KR20190075229A - Apparatus for driving stability of a vehicle in hypertube transportation system - Google Patents

Apparatus for driving stability of a vehicle in hypertube transportation system Download PDF

Info

Publication number
KR20190075229A
KR20190075229A KR1020170176656A KR20170176656A KR20190075229A KR 20190075229 A KR20190075229 A KR 20190075229A KR 1020170176656 A KR1020170176656 A KR 1020170176656A KR 20170176656 A KR20170176656 A KR 20170176656A KR 20190075229 A KR20190075229 A KR 20190075229A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
disturbance
electromagnetic force
bogie
electromagnetic
Prior art date
Application number
KR1020170176656A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102000740B1 (en
Inventor
이진호
이관섭
장용준
김이현
이창영
조정민
김재훈
임정열
최수용
최재헌
옥민환
Original Assignee
한국철도기술연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국철도기술연구원 filed Critical 한국철도기술연구원
Priority to KR1020170176656A priority Critical patent/KR102000740B1/en
Priority to PCT/KR2018/009932 priority patent/WO2019045422A1/en
Priority to ES18850177T priority patent/ES2971303T3/en
Priority to EP18850177.9A priority patent/EP3653462B1/en
Priority to US16/636,475 priority patent/US11787448B2/en
Publication of KR20190075229A publication Critical patent/KR20190075229A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102000740B1 publication Critical patent/KR102000740B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00—Other railway systems
    • B61B13/10—Tunnel systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L13/00—Electric propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; Magnetic suspension or levitation for vehicles
    • B60L13/04—Magnetic suspension or levitation for vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L13/00—Electric propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; Magnetic suspension or levitation for vehicles
    • B60L13/10—Combination of electric propulsion and magnetic suspension or levitation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00—Other railway systems
    • B61B13/08—Sliding or levitation systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
    • B61F5/22—Guiding of the vehicle underframes with respect to the bogies
    • B61F5/24—Means for damping or minimising the canting, skewing, pitching, or plunging movements of the underframes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/002—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion characterised by the control method or circuitry
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/022—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using dampers and springs in combination
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/03—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using magnetic or electromagnetic means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A30/00—Adapting or protecting infrastructure or their operation
    • Y02A30/30—Adapting or protecting infrastructure or their operation in transportation, e.g. on roads, waterways or railways

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

The present invention provides a vehicle driving stabilizing apparatus of a hypertube transportation system, in which an elastic plate, a manual suspension unit, an active suspension unit, an electromagnetic force damping unit and an aerodynamic force adjustment blade are selectively installed in a vehicle driven within a tube in a near-vacuum state to attenuate a shock due to various disturbances such as a vibration, an electromagnetic force, air resistance, irregular air flow, etc., generated under a specific vehicle driving environment, thereby enhancing vehicle driving stability. To this end, the present invention provides the vehicle driving stabilizing apparatus of the hypertube transportation system, including: an airtight unit having an internal space separated from an external atmospheric pressure side; and the vehicle composed of a body and a bogie and driven within the airtight unit, wherein an electromagnet is provided in the bogie of the vehicle and an electronic rail is provided in an internal wall of the airtight unit such that an electromagnetic force between the electromagnet of the vehicle bogie and the electronic rail of the internal wall of the airtight unit enables the vehicle to be driven, and further including a disturbance shock attenuation unit provided at the vehicle side to attenuate any disturbance shock due to a vibration, an electromagnetic force, an air resistance or an irregular air flow generated when the vehicle is driven within the airtight unit in a near-vacuum state, wherein the disturbance shock attenuation unit prevents transfer of the disturbance shock due to the vibration, the electromagnetic force, air resistance or irregular air flow from the vehicle bogie side to the vehicle body.

Description

하이퍼튜브 운송 시스템의 차량 주행 안정화 장치{Apparatus for driving stability of a vehicle in hypertube transportation system}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a hypertube transportation system,

본 발명은 하이퍼튜브 운송 시스템의 차량 주행 안정화 장치에 관한 것으로, 구체적으로는 아진공 상태의 튜브 내부를 주행하는 차량에 탄성판, 수동 현가부, 능동 현가부, 전자기력 댐핑부 및 공력 조정 날개를 선택적으로 설치하여, 특수한 차량 주행 환경에 의해 발생되는 진동, 전자기력, 공기 저항, 불규칙한 공기 흐름 등 다양한 외란에 의한 충격을 감쇄시켜 차량의 주행 안정성을 향상시키는, 하이퍼튜브 운송 시스템의 차량 주행 안정화 장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to an apparatus for stabilizing a vehicle traveling in a hypertube transportation system, and more particularly, to an apparatus for stabilizing a vehicle traveling in a hypertube transportation system, in which an elastic plate, a passive suspension portion, an active suspension portion, an electromagnetic force damping portion, To an apparatus for stabilizing vehicle travel in a hypertube transportation system which improves the stability of a vehicle by attenuating shocks caused by various disturbances such as vibration, electromagnetic force, air resistance, and irregular airflow generated by a special vehicle driving environment will be.

본 발명은 미래창조과학부 및 한국철도기술연구원의 주요사업의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다[과제관리번호 : PK1701A, 과제명 : 아음속 캡슐트레인 핵심기술개발].The present invention has been derived from research carried out as a part of major projects of the future creation science department and the Korea Railroad Technology Research Institute [assignment number: PK1701A, title: development of key technology for subsonic capsule train].

하이퍼튜브 운송 시스템은 아진공 상태의 튜브 내부에서 자기 부상 및 추진 방식으로 차량을 1,200 km/h 이상으로 고속으로 운송시키는 기술이다. 예컨대, 밀폐된 아진공 상태의 튜브를 선로로 이용하여 마그레브(maglev) 대비 소음과 공기 저항을 줄여서 초고속 운송이 가능한 기술로서 최근에 각광받고 있다.The hypertube transport system is a technology that transports vehicles at a high speed of 1,200 km / h or more in a mag- netic levitation and propulsion system inside a vacuum tube. For example, recently, it has attracted attention as a technology capable of high-speed transportation by reducing noise and air resistance compared to a maglev by using a closed vacuum tube as a line.

하이퍼튜브 운송 시스템은 특수한 차량 주행 환경, 즉 외부 대기압으로부터 밀폐된 아진공 상태의 튜브 내부를 차량이 주행하는 점, 튜브 내부측 전자레일과 차량측 전자석 사이의 전자기력 상호작용으로 차량이 주행하는 점, 아진공 상태의 튜브 내부에서 차량의 고속 주행으로 공기 저항이 발생되는 점, 차체와 대차로 이루어진 차량이 사용되는 점 등으로 인해, 차량이 진동, 전자기력, 공기 저항 등과 같은 다양한 외란으로부터 충격을 받는 상황이 종종 발생될 수 있다.The hypertube transportation system is characterized in that the vehicle travels in a special vehicle traveling environment, that is, the vehicle travels inside a vacuum tube sealed from an external atmospheric pressure, the vehicle travels due to the electromagnetic force interaction between the electromagnetic rail inside the tube and the vehicle- Air resistance is generated in a high-speed travel of a vehicle inside a vacuum tube, and a vehicle including a vehicle body and a bogie is used. In such a situation, the vehicle is in a state of being impacted by various disturbances such as vibration, electromagnetic force, Can often occur.

하이퍼튜브 운송 시스템에서 차량은 1,200 km/h 이상의 초고속으로 주행하기 때문에, 아주 작은 외란에도 대형 사고가 유발될 수 있고, 사고가 아니더라도 외란은 차량 내부의 승객에게 승차감을 떨어뜨리는 요인으로 작용될 수 있다.Since the vehicle travels at a super-high speed of 1,200 km / h or more in the hyper-tube transportation system, a large accident may be caused even in a small disturbance, and disturbance may cause a decrease in ride comfort for passengers inside the vehicle .

하이퍼튜브 운송 시스템의 특수한 차량 주행 환경에서 외란에 의해 차량의 주행 안정성이 저하되는 몇가지 사례를 살펴보면 다음과 같다.The following are some examples where the driving stability of the vehicle is deteriorated due to disturbance in a special vehicle driving environment of the hypertube transportation system.

첫째, 튜브 내부의 선로는 튜브에 변형이 생기면 선로에도 영향을 받는다. 지진이나, 지반 침하 등의 원인으로 튜브가 부분적으로 높이가 낮아지면 선로도 그 일정 부분에 높이 차이가 생길 수 있고, 튜브를 받치는 거더와 거더 사이의 튜브 선로의 처짐 현상 발생 등과 같이 튜브 변형이 생길 수 있으며, 튜브와 튜브 사이의 연결 부분에서의 설치 공차로 인해 단차가 생기면 그 튜브 선로를 주행하는 차량에 충격이 전달되어 차량의 주행 안정성이 저하될 수 있다.First, the line inside the tube is affected by the line if the tube is deformed. If the height of the tube is partially lowered due to earthquake or subsidence, there will be a difference in the height of the line, and tube deformation such as the sagging of the tube line between the girder supporting the tube and the girder If a step difference occurs due to the installation tolerance at the connection portion between the tube and the tube, the impact may be transmitted to the vehicle traveling on the tube line, which may lower the stability of the vehicle.

둘째, 차량의 전자석과 튜브 내부의 전자레일 사이의 전자기력 상호작용으로 차량을 부상 및 추진시켜 주행시키는데, 튜브 내부측에 설치되어 있는 전자레일의 설치 정렬 문제, 예컨대 튜브 변형에 의한 전자레일의 정렬 틀어짐, 전자레일 설치 시 정렬 오차 등에 의해 튜브측 전자레일로부터의 과대한 전자기력이 차량측 전자석으로 유입될 수 있으며, 이러한 전자기력이 차량에 전달되어 차량의 주행 안정성이 저하될 수 있다. 물론, 튜브측 전자레일과 차량측 전자석 사이의 상호작용에 의한 전자기력에 불균일이 발생되는 것으로 차량의 주행 안정성이 저하될 수 있다.Second, the electromagnetic force between the electromagnet of the vehicle and the inner rail of the tube causes the vehicle to float and propel by the electromagnetic force interaction. The problem of the mounting alignment of the electromagnetic rails provided inside the tube, for example, An excessive electromagnetic force from the tube-side electromagnetic rails can be introduced into the vehicle-side electromagnet due to an alignment error or the like when the electromagnetic rails are installed, and such electromagnetic force may be transmitted to the vehicle, thereby decreasing the running stability of the vehicle. Of course, the electromagnetic force due to the interaction between the tube-side electromagnetic rails and the vehicle-side electromagnet is unevenly generated, which may lower the running stability of the vehicle.

셋째, 지면, 땅 속, 바다 등에 설치되는 튜브는 차량 주행 경로 형성에 있어 직선 구간 뿐만 아니라 지형, 지물에 의해 곡선 구간의 설치가 불가피하다. 그에 따라 1,200 km/h 이상의 고속으로 차량이 곡선 구간 주행 시 원심력이 발생되어 차량의 주행 안정성이 저하될 수 있다.Third, the tubes installed on the ground, underground, and sea are inevitably required to be installed not only in the straight section but also in the curved section due to the topography and the ground. Accordingly, the centrifugal force is generated when the vehicle travels at a high speed of 1,200 km / h or more in the curve section, and the running stability of the vehicle may be deteriorated.

넷째, 하이퍼튜브 운송 시스템은 차량 주행 경로로서의 아진공 상태의 튜브 구간과 승객 승하차, 튜브 유지보수 등을 위해 아진공 상태에서 대기압 상태로 변경되는 튜브 구간이 혼재하는데, 이러한 기압 변경으로 공기 저항이 발생되거나, 튜브 내부를 주행하는 차량의 주행 흐름에 의한 공기 저항 및 불규칙한 공기의 흐름이 발생되어 차량의 주행 안정성이 저하될 수 있다.Fourth, the hypertube transportation system has a tube section of vacuum state as a traveling path of a vehicle and a tube section which changes from an evacuated state to an atmospheric pressure state for passenger getting on and off, maintenance of tubes, etc., Or the air resistance and the irregular air flow caused by the running flow of the vehicle traveling in the tube may be generated and the running stability of the vehicle may be deteriorated.

따라서, 하이퍼튜브 운송 시스템에서 특수한 차량 주행 환경에 의해 발생되는 진동, 전자기력, 공기 저항 등 다양한 외란에 의한 충격을 감쇄시켜 차량의 주행 안정성을 향상시키는 기술개발이 절실히 요구되고 있다.Accordingly, there is a desperate need to develop a technique for improving the running stability of a vehicle by attenuating shocks caused by various disturbances such as vibration, electromagnetic force, and air resistance generated by a specific vehicle driving environment in a hypertube transportation system.

이에, 본 발명은 하이퍼튜브 운송 시스템의 차량 주행 안정화 장치에 관한 것으로, 구체적으로는 아진공 상태의 튜브 내부를 주행하는 차량에 탄성판, 수동 현가부, 능동 현가부, 전자기력 댐핑부 및 공력 조정 날개를 선택적으로 설치하여, 특수한 차량 주행 환경에 의해 발생되는 진동, 전자기력, 공기 저항, 불규칙한 공기 흐름 등 다양한 외란에 의한 충격을 감쇄시켜 차량의 주행 안정성을 향상시키는, 하이퍼튜브 운송 시스템의 차량 주행 안정화 장치를 제시하는 것을 그 목적으로 한다.More particularly, the present invention relates to an apparatus for stabilizing a vehicle traveling in a hypertube transportation system, and more particularly, to a vehicle traveling stabilization apparatus for a hypertube transportation system, which comprises an elastic plate, a passive suspension portion, an active suspension portion, an electromagnetic force damping portion, To improve the running stability of the vehicle by damping shocks caused by various disturbances such as vibration, electromagnetic force, air resistance, and irregular air flow generated by a specific vehicle driving environment, The purpose of that is to propose.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어질 수 있을 것이다. 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.Other objects and advantages of the present invention will become apparent to those skilled in the art from the following description. Will be more clearly understood by means of the embodiments of the present invention. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the invention may be realized and attained by means of the instrumentalities and combinations particularly pointed out in the appended claims.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 하이퍼튜브 운송 시스템의 차량 주행 안정화 장치에 있어서, 외부 대기압측으로부터 격리되어 있는 내부 공간을 갖는 밀폐부; 및 차체와 대차로 이루어져 상기 밀폐부의 내부를 주행하는 차량을 포함하고, 상기 차량의 대차에는 전자석이 구비되어 있고, 상기 밀폐부의 내부벽에는 전자레일이 구비되어, 상기 차량 대차측 전자석과 상기 밀폐부 내부벽측 전자레일 사이의 전자기력으로 차량 주행이 이루어지고, 상기 차량측에 구비되어, 아진공 상태의 밀폐부 내부를 차량 주행 시 발생되는 진동, 전자기력, 공기 저항 또는 불규칙한 공기 흐름에 의한 외란 충격을 감쇄시키는 외란 충격 감쇄부를 포함하며, 상기 외란 충격 감쇄부는 상기 차량 대차측으로부터 상기 차량 차체측으로 진동, 전자기력, 공기 저항 또는 불규칙한 공기 흐름에 의한 외란 충격이 전달되는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 하이퍼튜브 운송 시스템의 차량 주행 안정화 장치를 제시한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a vehicle travel stabilization apparatus for a hypertube transportation system, comprising: a sealing unit having an inner space isolated from an outer atmospheric pressure side; And a vehicle which is composed of a vehicle body and a bogie and runs on the inside of the hermetic portion, wherein an electromagnet is provided on a bogie of the vehicle, and an electromagnetic rail is provided on an inner wall of the hermetic portion, Side electromagnetic rails, and is provided on the vehicle side so as to attenuate disturbance shocks caused by vibration, electromagnetic force, air resistance, or irregular airflow generated when the vehicle is traveling on the inside of the closed state of the vacuum state Wherein the disturbance impact attenuator prevents the disturbance shock from being transmitted from the vehicle bogie to the vehicle body by vibration, electromagnetic force, air resistance or irregular airflow. A vehicle stability stabilizer is proposed.

본 발명은 하이퍼튜브 운송 시스템에서 특수한 차량 주행 환경에 의해 발생되는 진동, 전자기력, 공기 저항 등 다양한 외란에 의한 충격을 감쇄시켜 차량의 주행 안정성을 향상시키는 효과가 있다.The present invention has the effect of improving the running stability of a vehicle by attenuating shocks due to various disturbances such as vibration, electromagnetic force, and air resistance generated by a special vehicle driving environment in a hypertube transportation system.

또한, 본 발명은 다양한 외란에 의한 충격에 대응할 수 있어 차량에 탑승한 승객의 승차감을 높일 수 있도록 하는 효과와 하이퍼튜브 운송 시스템의 사고를 미연에 방지할 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, the present invention can cope with impacts due to various disturbances, thereby enhancing the ride comfort of the passengers on board the vehicle and preventing the accident of the hypertube transportation system.

도 1은 본 발명이 적용되는 하이퍼튜브 운송 시스템을 보여주는 설명도.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 하이퍼튜브 운송 시스템의 차량 주행 안정화 장치에 대한 구성도.
도 3은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 하이퍼튜브 운송 시스템의 차량 주행 안정화 장치에 대한 구성도.
도 4는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 하이퍼튜브 운송 시스템의 차량 주행 안정화 장치에 대한 구성도.1 is an explanatory view showing a hypertube transportation system to which the present invention is applied;
FIG. 2A and FIG. 2B are block diagrams of an apparatus for stabilizing a vehicle travel of a hypertube transportation system according to a first embodiment of the present invention. FIG.
3 is a configuration diagram of a vehicle travel stabilization apparatus of a hypertube transportation system according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a block diagram of an apparatus for stabilizing a vehicle travel in a hypertube transportation system according to a third embodiment of the present invention. FIG.

하기의 설명에서 본 발명의 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있는데, 이들 특정 상세들 없이 또한 이들의 변형에 의해서도 본 발명이 용이하게 실시될 수 있다는 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.It should be understood that the specific details of the invention are set forth in the following description to provide a more thorough understanding of the present invention and that the present invention may be readily practiced without these specific details, It will be clear to those who have knowledge. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하되, 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는데 필요한 부분을 중심으로 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, with reference to the parts necessary for understanding the operation and operation according to the present invention.

도 1은 본 발명이 적용되는 하이퍼튜브 운송 시스템을 보여주는 설명도이다.1 is an explanatory view showing a hypertube transportation system to which the present invention is applied.

도 1에 도시된 바와 같이, 일반적으로 하이퍼튜브 운송 시스템은 외부 대기압으로부터 격리되어 밀폐된 아진공 상태의 튜브 내부를 자기 부상 및 추진 방식으로 차량이 1,200 km/h 이상으로 고속 주행한다.As shown in FIG. 1, the hypertube transportation system is generally isolated from external atmospheric pressure and travels at a high speed of 1,200 km / h or more in a self-levitating and propelling manner inside a sealed vacuum tube.

자기 부상 및 추진 방식으로 차량 주행을 위해 튜브 내부측에는 전자레일이 설치되어 있고, 차량측에는 초전도 전자석 또는 이와 유사한 기능을 수행하는 자성체가 설치되어 있다. 아울러, 대기압 선로 구간 및 저속 구간에서 바퀴 주행을 위해 차량측에는 보조 주행수단으로 바퀴가 설치되어 있다.Electromagnetic rails are installed inside the tube to drive the vehicle by magnetic levitation and propulsion, and superconducting electromagnets or magnetic bodies performing similar functions are installed on the vehicle side. In addition, a wheel is provided as an auxiliary driving means on the vehicle side for driving the wheels in the atmospheric pressure line section and the low speed section.

본 발명이 속하는 기술분야의 하이퍼튜브 운송 시스템은 본 출원인에 의한 대한민국 공개특허 제2010-0090406호(명칭 : 추진 및 안내 일체형 튜브 운송 시스템), 등록특허 제1015170호(명칭 : 튜브식 자기부상열차), 등록특허 제1130807호(명칭 : 튜브 철도 시스템의 진공 분할 관리 시스템 및 진공 차단막 장치), 등록특허 제1130811호(명칭 : 튜브철도시스템의 튜브 선로와 대기압 선로의 인터페이스 정거장 장치 및 제어방법) 등에 제시되어 있다.The hypertube transportation system in the technical field to which the present invention belongs is disclosed in Korean Patent Publication No. 2010-0090406 (entitled "Propulsion and guidance integrated tube transportation system"), registered patent No. 1015170 (titled magnetic levitation train) No. 1130807 (entitled "Vacuum partition management system and vacuum shielding device of tube railway system"), registered patent No. 1130811 (entitled "Tube line and interface line of atmospheric pressure line system and control method of tube railway system") have.

본 발명이 적용되는 하이퍼튜브 운송 시스템의 기본적 기술 구성은 앞서 언급한 특허문헌들을 인용하기로 하며, 이러한 기본적 기술 구성에 의해 본 발명의 기술 요지가 한정되지는 않음을 밝혀 둔다.The basic technical structure of the hypertube transportation system to which the present invention is applied is cited from the above-mentioned patent documents, and it is noted that the technical gist of the present invention is not limited by this basic technical structure.

하이퍼튜브 운송 시스템은 기존 운송수단 대비 특수한 차량 주행 환경을 가지며, 이러한 특수한 차량 주행 환경은 외부 대기압으로부터 밀폐된 아진공 상태의 튜브 내부를 차량이 주행하는 점, 튜브 내부측 전자레일과 차량측 전자석 사이의 전자기력 상호작용으로 차량이 주행하는 점, 아진공 상태의 튜브 내부에서 차량의 고속 주행으로 공기 저항이 발생되는 점, 차체와 대차로 이루어진 차량이 사용되는 점 등을 예로 들 수 있다.The hypertube transportation system has a special vehicle driving environment compared to the existing transportation means. This special driving environment is the point where the vehicle travels inside the vacuum tube sealed from the external atmospheric pressure, between the electromagnetic rail inside the tube and the vehicle side electromagnet A point where a vehicle travels due to an electromagnetic force interaction of the vehicle, a point where an air resistance occurs due to a high-speed travel of the vehicle inside a vacuum tube, and a vehicle composed of a vehicle body and a vehicle is used.

이와 같은 하이퍼튜브 운송 시스템은 특수한 차량 주행 환경으로 인해, 진동, 전자기력, 공기 저항 등과 같은 다양한 외란으로부터 차량이 충격을 받는 상황이 종종 발생될 수 있다.Such hypertube transit systems are often subject to shocks due to various disturbances such as vibration, electromagnetic forces, air resistance, etc., due to the special vehicle driving environment.

이에, 본 발명은 하이퍼튜브 운송 시스템의 차량 주행 안정화 기법, 즉 아진공 상태의 튜브 내부를 주행하는 차량에 탄성판, 수동 현가부, 능동 현가부, 전자기력 댐핑부 및 공력 조정 날개를 선택적으로 설치하여, 특수한 차량 주행 환경에 의해 발생되는 진동, 전자기력, 공기 저항 등 다양한 외란에 의한 충격을 감쇄시켜 차량의 주행 안정성을 향상시키는 기술을 제시한다. 본 발명에서 차량 주행 안정화 장치의 탄성판, 수동 현가부, 능동 현가부, 전자기력 댐핑부 및 공력 조정 날개를 외란 충격 감쇄부라 통칭하기로 한다.Accordingly, the present invention can be applied to a vehicle traveling stabilization technique of a hypertube transportation system, that is, an elastic plate, a passive suspension portion, an active suspension portion, an electromagnetic force damping portion, , Vibration caused by a specific vehicle driving environment, electromagnetic force, air resistance, and other various disturbances are attenuated to improve the driving stability of the vehicle. In the present invention, the elastic plate, the passive suspension portion, the active suspension portion, the electromagnetic force damping portion, and the aerodynamic control blade of the vehicle running stabilization device will be collectively referred to as a disturbance shock damping portion.

이하, 도 2a 및 도 2b를 참조하여 본 발명에서 제시하는 차량 주행 안정화 장치의 탄성판, 수동 현가부, 능동 현가부를 설명하기로 하며, 도 3을 참조하여 본 발명에서 제시하는 차량 주행 안정화 장치의 전자기력 댐핑부를 설명하기로 하며, 도 4를 참조하여 본 발명에서 제시하는 차량 주행 안정화 장치의 공력 조정 날개를 설명하기로 한다.Hereinafter, the elastic plate, the passive suspension portion, and the active suspension portion of the vehicle travel stabilization device proposed by the present invention will be described with reference to FIGS. 2A and 2B. The electromagnetic force damping unit will be described, and the aerodynamic adjustment wing of the vehicle travel stabilization apparatus proposed by the present invention will be described with reference to FIG.

도 2a 및 도 2b는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 하이퍼튜브 운송 시스템의 차량 주행 안정화 장치에 대한 구성도이다.2A and 2B are block diagrams of an apparatus for stabilizing a vehicle travel in a hypertube transportation system according to a first embodiment of the present invention.

도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 하이퍼튜브 운송 시스템은 외부 대기압으로부터 밀폐된 아진공 상태의 튜브(110), 차체(100) 및 대차(101)로 이루어져 튜브(110)의 내부를 주행하는 차량, 차량의 대차(101)측에 설치되어 대기압 구간에서 보조 주행수단으로 기능하는 바퀴(103)를 포함한다. 튜브(110)의 내부측에 설치되어 있는 전자레일(106)과 차량의 대차(101)측에 설치되어 있는 초전도 전자석(107) 또는 기타 자성체의 전자기력 상호작용에 의해 차량이 자기 부상 및 추진 방식으로 튜브 내부를 주행한다.2A and 2B, the hypertube transportation system according to the first embodiment of the present invention comprises a vacuum tube 110, a vehicle body 100, and a carriage 101 that are hermetically sealed from an external atmospheric pressure A vehicle running on the inside of the tube 110, and a wheel 103 installed on the side of the car 101 on the side of the car 101 and functioning as auxiliary driving means in the atmospheric pressure section. The electromagnetic forces of the electromagnetic rails 106 provided on the inner side of the tube 110 and the superconducting electromagnets 107 or other magnetic bodies provided on the side of the vehicle 101 of the vehicle cause the vehicle to move in a magnetic levitation and propulsion manner Runs inside the tube.

본 발명에서 차량의 부상 및 추진에 있어 차량측에 초전도 전자석이 설치된 것을 예로 들어 설명하겠으나, 초전도 전자기 방식이 아닌 상전도 흡인식 등 어떠한 자기 방식을 사용해도 무방하며, 이하 예로 들어 설명하는 초전도 전자석(107)은 자석을 통칭하는 것으로 이해하는 것이 바람직하다.In the present invention, a superconducting electromagnet is installed on a vehicle side in the lifting and propelling of a vehicle. However, any magnetic system such as a superconducting absorber may be used instead of a superconducting electromagnetic system. A superconducting electromagnet 107) are collectively referred to as a magnet.

도 2a 및 도 2b를 통해 확인할 수 있듯이, 하이퍼튜브 운송 시스템에서 튜브(110)의 내부 측벽에는 자기 부상 및 추진과 바퀴에 의한 차량의 주행 및 제동을 위한 부품이 설치되어 있고, 차량에 있어 차체(100)는 승객 탑승 공간을 제공하고 대차(101)에 차량 주행 및 제동에 관한 부품들이 대부분 설치되어 있다.As can be seen from FIGS. 2A and 2B, the inner side wall of the tube 110 in the hyper tube transportation system is provided with components for traveling and braking the vehicle by magnetic levitation, propulsion and wheels, 100 provide a passenger boarding space and most of the components related to vehicle traveling and braking are installed in the bogie 101.

따라서, 다양한 외란에 의한 충격이 승객 탑승 공간의 차체(100)로 전달되는 것을 감쇄시키기 위해 차량 주행 안정화 장치의 수동 현가부(113), 능동 현가부(112), 탄성판(104) 및 전자기력 댐핑부(108)가 대차(101)측에 설치되는 것이 바람직할 수 있다.Accordingly, the passive suspension 113, the active suspension 112, the elastic plate 104, and the electromagnetic force damping (not shown) of the vehicle travel stabilization device are used to attenuate the impact of various disturbances to the vehicle body 100 of the passenger compartment. It is preferable that the portion 108 is provided on the side of the truck 101. [

본 발명에서 제시하는 차량 주행 안정화 장치의 탄성판(104)은 차량 대차(101)의 측면에 설치, 바람직하게는 차량 외부로부터 내부 방향으로 차량 차체(100)에 인접되는 차량 대차(101)의 소정 부분에 설치된다. 도 2a 및 도 2b에서 탄성판(104)은 차량 대차(101)에 설치되어 있는 초전도 전자석(107) 또는 기타 자성체의 후단에 설치되어 있는 것을 확인할 수 있다.The resilient plate 104 of the vehicle travel stabilizing device proposed in the present invention is mounted on the side surface of the vehicle bogie 101 and is preferably installed on the side of the vehicle bogie 101 Lt; / RTI > 2A and 2B, it can be confirmed that the elastic plate 104 is installed at the rear end of the superconducting electromagnet 107 or other magnetic body provided on the vehicle carriage 101. [

본 발명에서는 탄성판(104)을 차량 대차(101)측의 초전도 전자석(107) 또는 기타 자성체의 후단에 설치하여, 튜브 돌기, 튜브 처짐, 튜브 이음매 단차 등 튜브의 물리적 변형, 튜브 내부측 전자레일의 설치 정렬 오차, 튜브측 전자레일과 차량측 전자석 사이의 전자기력 불균일, 곡선 주행 구간의 원심력, 튜브 내부의 공기 저항 또는 불규칙한 공기 흐름 등과 같은 다양한 외란에 의해 가해진 충격을 차량 대차(101)측에서 감쇄시켜 그 충격이 차량 차체(100)측으로 전달되지 않게 한다.In the present invention, the elastic plate 104 is provided on the trailing end of the superconducting electromagnet 107 or other magnetic body on the side of the vehicle carriage 101 to detect physical deformation of the tube, such as tube protrusion, tube deflection, The impact imposed by various disturbances such as an installation alignment error of the tube-side electromagnetic rail and the vehicle-side electromagnet, centrifugal force of the curve running section, air resistance inside the tube, irregular air flow, So that the impact is not transmitted to the vehicle body 100 side.

탄성판(104)은 예를 들어 고무 부재로 제작할 수 있으며, 일정량의 강성을 갖고 진동 등 충격 감쇄 성능을 지닌 어떠한 부재를 사용해도 무방하다.The elastic plate 104 can be made of, for example, a rubber member, and any member having a certain amount of rigidity and having impact damping performance such as vibration can be used.

본 발명에서 제시하는 차량 주행 안정화 장치의 수동 현가부(113)는 차량 대차(101)측과 차량 차체(100)측이 맞닿는 부분에 설치된다. 수동 현가부(113)는 스프링(114) 및 댐핑부재(115)로 이루어질 수 있으며, 스프링(114)으로 다양한 외란에 의해 가해진 충격을 완충시켜 차량 대차(101)측에서 차량 차체(100)측으로 그 충격이 전달되는 것을 방지하고, 댐핑부재(115)로 다양한 외란에 의해 가해진 진동 등 충격을 흡수 및 억제한다.The passive suspension portion 113 of the vehicle travel stabilizing device proposed in the present invention is provided at a portion where the side of the vehicle car 101 faces the side of the vehicle body 100. [ The passive suspension 113 can be made up of a spring 114 and a damping member 115. The spring 114 cushions the impact applied by various disturbances to the vehicle body 100 side from the vehicle bogie 101 side, The impact is prevented from being transmitted, and the damping member 115 absorbs and suppresses impact such as vibration applied by various disturbances.

본 발명에서 제시하는 차량 주행 안정화 장치의 능동 현가부(112)는 쇼크 업소버, 스프링 및 실린더 등 서스펜션 부품을 구동하는 액츄에이터와 이 액츄에이터의 동작을 제어하는 제어기와 차량 주행 상태를 감지하는 센서로 구성된다. 여기서, 서스펜션 부품은 공지의 기술을 채용하면 족하고, 액츄에이터는 유압, 공압, 전자기 방식, 전자액체 방식 등 제한없이 사용될 수 있다.The active suspension unit 112 of the vehicle stability stabilizer proposed in the present invention is composed of an actuator for driving a suspension component such as a shock absorber, a spring and a cylinder, a controller for controlling the operation of the actuator, and a sensor for detecting the running state of the vehicle . Here, the suspension component suffices to employ a known technique, and the actuator can be used without limitation such as hydraulic pressure, pneumatic pressure, electromagnetic type, and electronic liquid type.

능동 현가부(112)의 서스펜션 부품은 차량 차체(100)를 지지하는 차량 대차(101)의 상부측에 설치되어, 액츄에이터의 구동에 따라 추진 방향(X축), 수평 방향(Y축) 및 수직 방향(Z축)으로 차량 차체(100)의 거동을 조정하여 최적의 승차감에 대응되는 차량 자세를 유지하고, 다양한 외란에 의해 가해진 진동 등 충격을 감쇄시킨다.The suspension part of the active suspension unit 112 is installed on the upper side of the vehicle bogie 101 that supports the vehicle body 100 and moves in the direction of the propulsion (X axis), the horizontal direction (Y axis) (Z-axis) of the vehicle body 100 to adjust the behavior of the vehicle body 100 to maintain the vehicle posture corresponding to the optimum riding comfort, thereby attenuating impact such as vibration imposed by various disturbances.

능동 현가부(112)의 센서는 차량 차체(100)와 차량 대차(101)에 의한 수직 방향 변위, 수평 방향 변위, 속도 및 가속도를 감지하여 이러한 차량 주행 상태 감지값을 능동 현가부(112)의 제어기로 전달한다.The sensor of the active suspension unit 112 senses the vertical displacement, the horizontal displacement, the speed and the acceleration by the vehicle body 100 and the vehicle carriage 101 and outputs the detected value of the vehicle running state to the active suspension unit 112 To the controller.

능동 현가부(112)의 제어기는 센서로부터 전달받은 수직 방향 변위, 수평 방향 변위, 속도 및 가속도 등을 이용하여 차량 주행 상태를 판별하고, 이 판별한 차량 주행 상태에 따라 액츄에이터 구동을 제어하여 서스펜션 부품이 추진 방향(X축), 수평 방향(Y축) 및 수직 방향(Z축)으로 동작되게 해 차량 차체(100)의 거동을 조정시킨다.The controller of the active suspension unit 112 determines the driving state of the vehicle using the vertical displacement, horizontal displacement, speed and acceleration transmitted from the sensor, and controls the driving of the actuator according to the determined driving state of the vehicle, (X axis), the horizontal direction (Y axis), and the vertical direction (Z axis) to adjust the behavior of the vehicle body 100.

도 3은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 하이퍼튜브 운송 시스템의 차량 주행 안정화 장치에 대한 구성도이다.3 is a block diagram of an apparatus for stabilizing a vehicle travel in a hypertube transportation system according to a second embodiment of the present invention.

본 발명에서 제시하는 차량 주행 안정화 장치의 전자기력 댐핑부(108)는 차량 대차(101)의 측면에 설치, 바람직하게는 차량 내부로부터 외부 방향으로 튜브(110)의 내부 측벽에 설치되어 있는 전자레일(106)에 인접되는 차량 대차(101)의 소정 부분에 설치된다.The electromagnetic force damping portion 108 of the vehicle travel stabilizing device proposed in the present invention is mounted on the side surface of the vehicle bogie 101, preferably on the inner side wall of the tube 110 from the inside of the vehicle 106 of the vehicle.

바람직하게는, 도 3에 도시된 바와 같이 전자기력 댐핑부(108)는 차량 대차(101)에 설치되어 있는 초전도 전자석(107) 또는 기타 자성체의 전단에 설치되어 튜브(110)의 내부 측벽에 설치되어 있는 전자레일(106)을 마주보고 있는 형태가 되게 차량 대차(101)의 측면에 설치된다.3, the electromagnetic force damping unit 108 is installed on the inner side wall of the tube 110 by being installed at the front end of the superconducting electromagnet 107 or other magnetic body installed in the vehicle bogie 101 And is mounted on a side surface of the vehicle carriage 101 so as to face the electromagnetic rail 106 facing the vehicle.

전자기력 댐핑부(108)는 차량측 초전도 전자석(107)과 튜브측 전자레일(106) 사이에 발생되는 외란, 예컨대 튜브 내부측 전자레일의 설치 정렬 오차, 튜브측 전자레일과 차량측 전자석 사이의 전자기력 불균일 등에 의한 전자기력 진동을 감쇄시킨다.The electromagnetic force damping portion 108 is a portion for adjusting the disturbance generated between the vehicle side superconducting electromagnet 107 and the tube side electromagnetic rails 106 such as the mounting alignment error of the tube inner electromagnetic rails and the electromagnetic force between the tube side electromagnetic rails and the vehicle side electromagnet Thereby attenuating electromagnetic force vibration due to unevenness or the like.

전자기력 댐핑부(108)는 전도판 또는 특별한 코일이 내설된 부재 등으로 전자기력 진동 감쇄 성능을 낼 수 있는 부재로 제작될 수 있으며, 예를 들어 알루미늄판으로 제작될 수 있다.The electromagnetic force damping section 108 may be made of a member capable of attenuating the electromagnetic force vibration damping performance by a conductive plate or a member having a special coil inserted therein, and may be made of, for example, an aluminum plate.

도 4는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 하이퍼튜브 운송 시스템의 차량 주행 안정화 장치에 대한 구성도이다.4 is a configuration diagram of a vehicle travel stabilization apparatus of a hypertube transportation system according to a third embodiment of the present invention.

본 발명에서 제시하는 차량 주행 안정화 장치의 공력 조정 날개(109)는 차량의 외부측, 바람직하게는 아진공 상태의 튜브 내부에 노출되는 차량 부분에 설치된다.The aerodynamic adjustment vane 109 of the vehicle running stabilizing device proposed in the present invention is installed on a vehicle portion exposed on the outer side of the vehicle, preferably in a vacuum-evacuated tube.

도 4에 도시된 바와 같이, 차량의 외부측에 설치되어 있는 공력 조정 날개(109)는 튜브 내부 측벽과 차량 외부 사이의 간극을 통과하는 공기 유동에 의한 공기 저항 또는 불규칙한 공기 변동을 감쇄시켜 차량 자세를 안정적으로 유지시킨다. 즉, 차량 주행 시 발생되는 공기의 흐름을 이용하여 차량에 인위적인 힘이 발생되게 하여 차량의 흔들거림을 잡는다.4, the aerodynamic adjustment vane 109 provided on the outer side of the vehicle attenuates air resistance or irregular air fluctuations due to air flow passing through the gap between the inner side wall of the tube and the vehicle exterior, . That is, an artificial force is generated in the vehicle by using the air flow generated when the vehicle travels, thereby catching the vehicle's sway.

도 4에는 공력 조정 날개(109)가 차량의 상부측에 설치되어 있는 것을 예로 들었으나, 차량의 측면 등 어떠한 차량 부분에 설치되어도 튜브 내부 측벽과 차량 외부 사이의 간극을 통과하는 공기 유동에 의한 공기 저항을 감쇄시켜 차량 자세를 안정적으로 유지시킬 수 있다.4 shows an example in which the aerodynamic adjustment vane 109 is provided on the upper side of the vehicle. However, even if the aerodynamic adjustment vane 109 is installed on any part of the vehicle, such as the side of the vehicle, air due to the air flow passing through the gap between the inner side wall of the tube and the vehicle exterior It is possible to stably maintain the vehicle posture by attenuating the resistance.

한편, 공력 조정 날개(109)는 고정된 형태로 차량에 설치되어 차량 주행 시 튜브 내부의 공기 유동에 의한 공기 저항을 감쇄시키거나, 차량 주행 시 튜브 내부의 공기 유동에 따라 움직이는 형태로 차량에 설치될 수 있다.On the other hand, the aerodynamic adjustment vane 109 is mounted on the vehicle in a fixed form to attenuate the air resistance caused by the air flow inside the tube when driving the vehicle, or to move .

한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but is capable of various modifications within the scope of the invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited by the illustrated embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims and equivalents thereof.

100 : 차체 101 : 대차
102 : 안내 바퀴 103 : 주행 바퀴
104 : 탄성판 105 : 선로
106 : 전자레일 107 : 초전도 전자석 또는 기타 자성체
108 : 전자기력 댐핑부 109 : 공력 조정 날개
110 : 튜브 112 : 능동 현가부
113 : 수동 현가부 114 : 스프링
115 : 댐핑부재100: body 101: truck
102: Guide wheel 103: Driving wheel
104: elastic plate 105: line
106: electromagnetic rail 107: superconducting electromagnet or other magnetic substance
108: electromagnetic force damping unit 109: aerodynamic adjustment wing
110: tube 112: active suspension
113: passive suspension 114: spring
115: damping member

Claims (7)

하이퍼튜브 운송 시스템의 차량 주행 안정화 장치에 있어서,
외부 대기압측으로부터 격리되어 있는 내부 공간을 갖는 밀폐부; 및
차체와 대차로 이루어져 상기 밀폐부의 내부를 주행하는 차량을 포함하고,
상기 차량의 대차에는 전자석이 구비되어 있고, 상기 밀폐부의 내부벽에는 전자레일이 구비되어, 상기 차량 대차측 전자석과 상기 밀폐부 내부벽측 전자레일 사이의 전자기력으로 차량 주행이 이루어지고,
상기 차량측에 구비되어, 아진공 상태의 밀폐부 내부를 차량 주행 시 발생되는 진동, 전자기력, 공기 저항 또는 불규칙한 공기 흐름에 의한 외란 충격을 감쇄시키는 외란 충격 감쇄부를 포함하며,
상기 외란 충격 감쇄부는 상기 차량 대차측으로부터 상기 차량 차체측으로 진동, 전자기력, 공기 저항 또는 불규칙한 공기 흐름에 의한 외란 충격이 전달되는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 하이퍼튜브 운송 시스템의 차량 주행 안정화 장치.
An apparatus for stabilizing a vehicle in a hypertube transportation system,
An enclosure having an internal space isolated from the external atmospheric pressure side; And
And a vehicle which is composed of a body and a truck and runs inside the closed portion,
Wherein an electromagnetic electromagnet is provided on a bogie of the vehicle and an electromagnetic rail is provided on an inner wall of the hermetically closed portion so that the vehicle travels by electromagnetic force between the vehicle bogie side electromagnet and the enclosure inner wall side electromagnetic rails,
And a disturbance impact attenuator provided on the vehicle side for attenuating a disturbance impact caused by vibration, electromagnetic force, air resistance, or irregular airflow generated when the vehicle is traveling,
Wherein the disturbance shock damping unit prevents transmission of disturbance shocks due to vibration, electromagnetic force, air resistance, or irregular airflow from the vehicle bogie to the vehicle body side.
제 1 항에 있어서,
상기 외란 충격 감쇄부는 탄성판을 포함하고,
상기 탄성판은 차량 대차에 설치되어 있는 전자석의 후단에 구비되어, 차량 대차측에 가해진 외란 충격을 감쇄시키는 것을 특징으로 하는 하이퍼튜브 운송 시스템의 차량 주행 안정화 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the disturbance impact damper comprises an elastic plate,
Wherein the elastic plate is provided at a rear end of an electromagnet installed in a vehicle bogie to attenuate a disturbance impact applied to the vehicle bogie.
제 1 항에 있어서,
상기 외란 충격 감쇄부는 스프링 및 댐핑부재로 이루어진 수동 현가부를 포함하고,
상기 수동 현가부는 차량 대차측과 차량 차체측이 맞닿는 부분에 구비되어, 차량 대차측으로부터 차량 차체측으로 외란 충격 전달을 방지하는 것을 특징으로 하는 하이퍼튜브 운송 시스템의 차량 주행 안정화 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the disturbance impact damper includes a passive suspension portion including a spring and a damping member,
Wherein the passive suspension portion is provided at a portion where the vehicle bogie side abuts against the vehicle body side to prevent the disturbance impact from being transmitted from the vehicle bogie to the vehicle body side.
제 1 항에 있어서,
상기 외란 충격 감쇄부는 능동 현가부를 포함하고,
상기 능동 현가부는 차량 차체를 지지하는 차량 대차의 상부측에 구비되어, 외란 충격에 의한 충격 감쇄 및 차량 차체 거동을 조정하여 차량 자세를 유지하는 것을 특징으로 하는 하이퍼튜브 운송 시스템의 차량 주행 안정화 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the disturbance shock damping unit includes an active suspension unit,
Wherein the active suspension portion is provided on an upper side of a vehicle bogie supporting the vehicle body to maintain the vehicle posture by adjusting impact damping and vehicle body behavior due to a disturbance impact.
제 4 항에 있어서,
상기 능동 현가부는 서스펜션 부품, 액츄에이터, 제어기 및 센서를 포함하고,
상기 차량 차체 거동을 조정하는데 있어, 제어기는 센서로부터 전달받은 차량 주행 상태에 따라 액츄에이터의 구동을 제어하여 서스펜션 부품이 특정 방향으로 동작되게 하는 것을 특징으로 하는 하이퍼튜브 운송 시스템의 차량 주행 안정화 장치.
5. The method of claim 4,
The active suspension includes a suspension component, an actuator, a controller, and a sensor,
Wherein the controller controls the driving of the actuator according to the driving state of the vehicle transmitted from the sensor so that the suspension component is operated in a specific direction.
제 1 항에 있어서,
상기 외란 충격 감쇄부는 전자기력 댐핑부를 포함하고,
상기 전자기력 댐핑부는 차량 대차에 설치되어 있는 전자석의 전단에 구비되어, 차량 대차측 전자석 또는/및 밀폐부 내부벽측 전자레일 사이의 전자기력에 의한 외란 충격을 감쇄시키는 것을 특징으로 하는 하이퍼튜브 운송 시스템의 차량 주행 안정화 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the disturbance shock damping unit includes an electromagnetic force damping unit,
Wherein the electromagnetic force damping unit is provided at a front end of an electromagnet installed in a vehicle bogie to attenuate a disturbance impact caused by an electromagnetic force between a vehicle bogie-side electromagnet and / or an inner wall- Driving stabilizer.
제 1 항에 있어서,
상기 외란 충격 감쇄부는 공기 날개를 포함하고,
상기 공기 날개는 밀폐부 내부에 노출되는 차량 외부측에 구비되어, 밀폐부 내부벽과 차량 외부 사이의 간극을 통과하는 공기 유동에 의한 공기 저항을 감쇄시키는 것을 특징으로 하는 하이퍼튜브 운송 시스템의 차량 주행 안정화 장치.The method according to claim 1,
Wherein the disturbance impulse damper includes air wings,
Wherein the air vane is provided on an outer side of the vehicle that is exposed to the inside of the hermetically sealed portion to attenuate air resistance due to air flow passing through a gap between the inner wall of the hermetically closed portion and the vehicle exterior, Device.
KR1020170176656A 2017-08-29 2017-12-21 Apparatus for driving stability of a vehicle in hypertube transportation system KR102000740B1 (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170176656A KR102000740B1 (en) 2017-12-21 2017-12-21 Apparatus for driving stability of a vehicle in hypertube transportation system
PCT/KR2018/009932 WO2019045422A1 (en) 2017-08-29 2018-08-28 Hypertube transport system
ES18850177T ES2971303T3 (en) 2017-08-29 2018-08-28 Hypertube transport system
EP18850177.9A EP3653462B1 (en) 2017-08-29 2018-08-28 Hypertube transport system
US16/636,475 US11787448B2 (en) 2017-08-29 2018-08-28 Hypertube transport system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170176656A KR102000740B1 (en) 2017-12-21 2017-12-21 Apparatus for driving stability of a vehicle in hypertube transportation system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190075229A true KR20190075229A (en) 2019-07-01
KR102000740B1 KR102000740B1 (en) 2019-07-16

Family

ID=67255502

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170176656A KR102000740B1 (en) 2017-08-29 2017-12-21 Apparatus for driving stability of a vehicle in hypertube transportation system

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102000740B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113879340A (en) * 2021-08-20 2022-01-04 王全文 High-speed rail transit device
KR20220040104A (en) * 2020-09-23 2022-03-30 한국철도기술연구원 Easily switching capsule train and method for switching using the capsule train

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH058725A (en) * 1991-07-03 1993-01-19 Hitachi Ltd Railway rolling stock bogie
KR960000887U (en) * 1994-06-30 1996-01-17 Suspension of automobile
KR20030084876A (en) * 2003-10-15 2003-11-01 한국철도기술연구원 Lift device for railway vehicle
KR20100054918A (en) * 2008-11-17 2010-05-26 두산디에스티주식회사 Linear type active suspension device for special purpose vehecles
KR20100090406A (en) * 2009-02-06 2010-08-16 한국철도기술연구원 Propulsion and guidance type tube transportation system

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH058725A (en) * 1991-07-03 1993-01-19 Hitachi Ltd Railway rolling stock bogie
KR960000887U (en) * 1994-06-30 1996-01-17 Suspension of automobile
KR20030084876A (en) * 2003-10-15 2003-11-01 한국철도기술연구원 Lift device for railway vehicle
KR20100054918A (en) * 2008-11-17 2010-05-26 두산디에스티주식회사 Linear type active suspension device for special purpose vehecles
KR20100090406A (en) * 2009-02-06 2010-08-16 한국철도기술연구원 Propulsion and guidance type tube transportation system

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220040104A (en) * 2020-09-23 2022-03-30 한국철도기술연구원 Easily switching capsule train and method for switching using the capsule train
CN113879340A (en) * 2021-08-20 2022-01-04 王全文 High-speed rail transit device

Also Published As

Publication number Publication date
KR102000740B1 (en) 2019-07-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Sasaki et al. A501 A lateral semi-active suspension of tilting train
KR101006849B1 (en) wheel typed superspeed train system
RU2737642C1 (en) Magnetic levitation train and moving part thereof
KR102000740B1 (en) Apparatus for driving stability of a vehicle in hypertube transportation system
US5560589A (en) Active vibration damping arrangement for transportation vehicles
CN105221642A (en) A kind of shock-dampening method, damping device and application thereof
JPH0220472A (en) Suspension system for car
CN114368432B (en) Carriage buffering and damping structure of transport vehicle
CN201354102Y (en) Air spring suspension device in cab of heavy-duty truck
WO2019062120A1 (en) Maglev train and running gear thereof without longitudinal beam structure
CN202225929U (en) Heavy truck cab with rear air spring suspension
KR20180068384A (en) Primary suspension equipment for railway vehicle using MR elastomer
JP4429955B2 (en) Vehicle vibration control device
CN112626940A (en) Superconducting magnet connecting device and superconducting electromagnetic levitation vehicle track system
KR100659708B1 (en) The bogie traveling stability device for using mr fluid and the method thereof
JP2006282059A (en) Damping force variable type yaw damper device for rolling stock
KR20140101185A (en) Apparatus for preventing derailment of train for improving train velocity at steep curved rail, and method for the same
AU2003273830A1 (en) Running gear comprising an inclining system for rail vehicles
CN111806244A (en) Suspension frame suitable for low vacuum pipeline hypervelocity magnetic levitation
KR102301166B1 (en) Electric vehicle having magnetic levitation suspension
JP2007139100A (en) Vibration control device of vehicle
JP6471036B2 (en) Vertical motion damper device, railway vehicle, and vibration control method for railway vehicle
CN112644539A (en) Magnetic suspension spring for railway vehicle
Sughara et al. Suppression of vertical vibrations in railway vehicles using variable primary and secondary hydraulic dampers
JP5215610B2 (en) Tilt control system for railway vehicles

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant