JPH058725A - Railway rolling stock bogie - Google Patents
Railway rolling stock bogieInfo
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- JPH058725A JPH058725A JP16263391A JP16263391A JPH058725A JP H058725 A JPH058725 A JP H058725A JP 16263391 A JP16263391 A JP 16263391A JP 16263391 A JP16263391 A JP 16263391A JP H058725 A JPH058725 A JP H058725A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は鉄道車両用台車に係り、
特に超電導磁石を設置した磁気浮上用台車に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bogie for railway vehicles,
In particular, the present invention relates to a magnetic levitation carriage having a superconducting magnet.
【０００２】[0002]
【従来の技術】磁気浮上用の台車は、空気ばねを介して
車体を支持する台車枠と、この台車枠の側面に設置した
超電導磁石と、からなる。2. Description of the Related Art A bobbin for magnetic levitation comprises a bogie frame for supporting a vehicle body through an air spring, and a superconducting magnet installed on a side surface of the bobbin frame.
【０００３】このような台車は、文献日立評論第70巻７
号（1988−７）第669頁〜第674頁の“浮上式鉄道ＭＬＵ
００２の車両構造”に記載されている。Such a dolly is described in the literature Hitachi Review Volume 70, 7
Issue (1988-7) pp. 669-674, "Floating Railway MLU"
002 Vehicle Structure ".
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来技術においては、
台車枠と超電導磁石が一体であるので、空気ばねより下
にある質量が非常に大きい。このため、直接電磁的変動
力を受ける超電導磁石と台車枠とによる固有振動数が低
いために空気ばねと車体質量とできまる車体固有振動数
に比較的接近し、車体上での乗心地が上下方向、左右方
向ともに悪くなるという問題がある。DISCLOSURE OF THE INVENTION In the prior art,
Since the bogie frame and the superconducting magnet are integrated, the mass below the air spring is very large. Therefore, since the natural frequency of the superconducting magnet and the bogie frame that are directly subjected to electromagnetic fluctuation force is low, the natural frequency of the air spring and the mass of the vehicle body comes relatively close to each other, and the ride comfort on the vehicle body rises and falls. There is a problem that it becomes worse both in the horizontal direction and in the horizontal direction.
【０００５】本発明は、上下方向、左右方向ともに車体
上での乗心地を向上することを目的とする。An object of the present invention is to improve the riding comfort on the vehicle body in both the vertical direction and the horizontal direction.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明では、超電導磁石
などの振動体を上下方向、左右方向ともに柔支持する第
１の技術的手段として、前記振動体を一つの方向で前記
台車枠に柔支持する第１柔支持弾性体と、直角方向で一
端を振動体に結ばれた平行リンクと、該平行リンクの他
端と結ばれる結合リンクと、該結合リンクの垂直面内回
転に対して抵抗を与えるロール抵抗装置と、前記結合リ
ンクを直角方向に柔支持する第２柔支持弾性体とを備え
る。According to the present invention, as a first technical means for flexibly supporting a vibrating body such as a superconducting magnet both vertically and horizontally, the vibrating body is flexibly supported on the bogie frame in one direction. A first flexible support elastic body for supporting, a parallel link whose one end is connected to the vibrating body at a right angle, a connecting link connected to the other end of the parallel link, and resistance against rotation in a vertical plane of the connecting link. And a second flexible support elastic body that flexibly supports the coupling link in a right angle direction.
【０００７】第２の技術的手段として、前記ロール抵抗
装置を前記結合リンクを直角方向のみに案内するガイド
とする。As a second technical means, the roll resistance device is used as a guide for guiding the coupling link only at right angles.
【０００８】第３の技術的手段として、前記結合リンク
を１本のリンクで構成し、前記第２柔支持弾性体、前記
ガイドを１個又は２個設ける。As a third technical means, the coupling link is composed of one link, and one or two of the second flexible support elastic body and the guide are provided.
【０００９】第４の技術的手段として、前記結合リンク
を２本の斜めリンクで構成し、２本の斜めリンク同志の
結合点にガイドを設けると共に、前記第２柔支持弾性体
を一方向のみに弾性を有する弾性体として２個設ける。As a fourth technical means, the connecting link is composed of two oblique links, a guide is provided at a connecting point of the two oblique links, and the second flexible support elastic body is provided only in one direction. Two elastic bodies having elasticity are provided.
【００１０】第５の技術的手段として、前記ガイドにス
ライドボールを用いる。As a fifth technical means, a slide ball is used for the guide.
【００１１】第６の技術的手段として、前記ロール抵抗
装置を前記結合リンクに結ばれたアーム付捩り棒とす
る。As a sixth technical means, the roll resistance device is a torsion bar with an arm connected to the coupling link.
【００１２】[0012]
【作用】第１の技術的手段によれば、超電導磁石などの
軌道から変動力を直接うける振動体が台車枠に対して一
つの方向に柔支持されると共に、直角方向に対しても第
２柔支持弾性体、平行リンク、結合リンク、ロール抵抗
装置によって台車枠に対して一つの方向には拘束され
ず、ロール角は拘束されて直角方向に柔支持されるの
で、超電導磁石などの振動体が変動力をうけるときに、
これによる振動はまずこの２方向柔支持によって緩衝さ
れ、次にこの柔支持と第２ばねに支持された台車枠系に
よって緩衝されて、台車枠上の車体に伝わる２方向の振
動は小さくなる。すなわち、直接変動力をうける超電導
磁石などの振動体の固有振動数は台車枠と切り離されて
いるために高くなり、第２ばねに支持された車体の固有
振動数よりもかなり高い方へ移ることと、両者の間で台
車枠系が緩衝系として作用することにより、車体の振動
は２方向ともに非常に小さくなり乗心地が良くなる。According to the first technical means, the vibrating body which is directly subjected to the fluctuating force from the track such as the superconducting magnet is flexibly supported in one direction with respect to the bogie frame, and the second vibrating body is also supported in the perpendicular direction. A flexible support elastic body, a parallel link, a coupling link, and a roll resistance device are not constrained in one direction with respect to the bogie frame, and the roll angle is constrained to be flexibly supported in a perpendicular direction. Is subject to fluctuations,
The vibration due to this is first damped by this two-way soft support, and then by the bogie frame system supported by this soft support and the second spring, and the two-way vibration transmitted to the vehicle body on the bogie frame is reduced. That is, the natural frequency of the vibrating body such as a superconducting magnet that is directly subjected to the fluctuating force becomes high because it is separated from the bogie frame, and it moves to a position considerably higher than the natural frequency of the vehicle body supported by the second spring. When the bogie frame system acts as a buffer system between the two, the vibration of the vehicle body is extremely small in both directions and the riding comfort is improved.
【００１３】第２の技術的手段によれば、技術的手段に
よれば、前記ロール抵抗装置を前記結合リンクを直角方
向のみに案内するガイドとしているので、超電導磁石へ
非常に大きなロール抵抗を与えることができる。According to the second technical means, according to the technical means, the roll resistance device is used as a guide for guiding the coupling link only in the perpendicular direction, so that a very large roll resistance is given to the superconducting magnet. be able to.
【００１４】第３の技術的手段によれば、前記結合リン
クを一本のリンクで構成しているので、前記第２柔支持
弾性性、前記ガイドは少なくとも１つあればよく簡素化
できる。According to the third technical means, since the coupling link is formed by one link, the second flexible support elasticity and the guide can be simplified at least.
【００１５】第４の技術的手段によれば、前記結合リン
クを２本の斜めリンクで構成し、かつ２本の斜めリンク
結合点をガイドし、前記第２柔支持弾性体として一方向
のみに弾性を有する弾性体２個を設けているので、一方
向のみに弾性を有する板ばねや捩り棒などの弾性体も使
用することが出来、弾性体の選択範囲が広がる。According to a fourth technical means, the connecting link is composed of two oblique links, and the two oblique link connecting points are guided so that the second flexible support elastic body is provided only in one direction. Since the two elastic bodies having elasticity are provided, it is possible to use elastic bodies such as a leaf spring and a torsion rod having elasticity in only one direction, and the selection range of the elastic bodies is expanded.
【００１６】第５の技術的手段によれば、前記ガイドに
スライドボールを用いているので、摩擦が小さくでき、
かつ適度の減衰が与えられる。According to the fifth technical means, since the slide ball is used for the guide, friction can be reduced,
And a moderate attenuation is given.
【００１７】第６の技術的手段によれば、前記ロール抵
抗装置を前記結合リンクに結ばれたアームを有する捩り
棒としているので、超電導磁石へ適切なロール抵抗を与
えることができる。According to the sixth technical means, since the roll resistance device is a torsion bar having an arm connected to the coupling link, an appropriate roll resistance can be given to the superconducting magnet.
【００１８】[0018]
【実施例】以下、本発明の第１の実施例を図１〜図６を
用いて説明する。図１は車体の幅方向の半分を示し、左
右対象である。図７、図10、図12も同様である。図１に
おいて、１は車体、２は車体１の長手方向の両端位置に
設けた台車、３は軌道である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 shows a half of the vehicle body in the width direction, which is symmetrical to the left and right. The same applies to FIGS. 7, 10, and 12. In FIG. 1, 1 is a vehicle body, 2 is a bogie provided at both ends of the vehicle body 1 in the longitudinal direction, and 3 is a track.
【００１９】台車２は次のものから構成される。４は直
接外力をうける振動体としての超電導磁石、５は台車
枠、６は車体１を台車枠５の上で支持する空気ばね（以
下、第２ばねという）、７は超電導磁石４の上で台車枠
５を上下方向に柔支持する第１柔支持弾性体（例えば、
空気ばね）、８は左右方向に超電導磁石４を柔支持する
コイルばねなどの第２柔支持弾性体、９，９は一端が超
電導磁石４の側面とピン９ａ，９ａで結合された平行リ
ンク、10はその両端がピン９ｂ，９ｂで平行リンク９，
９と結合され、かつその中間を第２柔支持弾性体８に結
合した結合リンク、11は結合リンク10を左右方向に案内
するガイド、８ａは結合リンク10に設けた第２柔支持弾
性体８の座、８ｂは台車枠５に設けた第２柔支持弾性体
８の座、12は台車枠５に搭載された機器、13は低速走行
時に車体１と台車２を支持する補助支持車輪である。The trolley 2 is composed of the following: Reference numeral 4 is a superconducting magnet as a vibrating body which receives an external force directly, 5 is a bogie frame, 6 is an air spring (hereinafter, referred to as a second spring) that supports the vehicle body 1 on the bogie frame 5, and 7 is a superconducting magnet 4. A first flexible support elastic body that flexibly supports the bogie frame 5 in the vertical direction (for example,
Air spring), 8 is a second flexible supporting elastic body such as a coil spring that flexibly supports the superconducting magnet 4 in the left-right direction, and 9 and 9 are parallel links whose one end is connected to the side surface of the superconducting magnet 4 by pins 9a and 9a. 10 is a parallel link 9 with pins 9b, 9b at both ends,
9 is a coupling link coupled to the second flexible support elastic body 8 at the middle thereof, 11 is a guide for guiding the coupling link 10 in the left-right direction, and 8a is a second flexible support elastic body 8 provided on the coupling link 10. Seat 8b is a seat of the second flexible support elastic body 8 provided on the bogie frame 5, 12 is a device mounted on the bogie frame 5, and 13 is an auxiliary support wheel that supports the vehicle body 1 and the bogie 2 at low speed traveling. .
【００２０】軌道３には、15の超電導磁石４に上下方向
の浮上力を作用する浮上用コイル、16の超電導磁石４に
左右案内力を作用し、かつ通電電流により前後方向推進
力を作用させる推進・案内用コイルがある。On the track 3, a levitation coil for exerting a vertical levitation force on 15 superconducting magnets 4, a lateral guiding force for 16 superconducting magnets 4, and a forward-backward propulsion force by a passing current. There are propulsion and guidance coils.
【００２１】図２、図４において、14は低速走行時に台
車２を左右案内する補助案内車輪、20は超電導磁石４を
台車枠５と前後方向に結ぶ前後アンカである。In FIGS. 2 and 4, reference numeral 14 is an auxiliary guide wheel for guiding the bogie 2 left and right when traveling at a low speed, and 20 is a front and rear anchor connecting the superconducting magnet 4 to the bogie frame 5 in the front-rear direction.
【００２２】図６において、結合リンク10のガイド11を
説明すると、11ａはガイド11に用いるスライドボール、
11ｂはスライドボール11ａがそのまわりをスライドする
ロッド、11ｃはガイド11、スライドボール11ａ、ロッド
11ｂからなる垂直面内回転に対して抵抗を与えるロール
抵抗装置である。Referring to FIG. 6, the guide 11 of the coupling link 10 will be described. 11a is a slide ball used for the guide 11.
11b is a rod around which the slide ball 11a slides, 11c is a guide 11, slide ball 11a, rod
11b is a roll resistance device that provides resistance to vertical in-plane rotation.
【００２３】以上の構成によれば、浮上用コイル15や推
進・案内用コイル16から超電導磁石４が上下、左右方向
に電磁的変動力をうけるとき、超電導磁石４の上下の動
きは第１柔支持弾性体７による台車枠５への柔支持のた
めに緩衝される。その時、平行リンク９はピン９ａ、９
ｂにより結合されているので超電導磁石４の上下動を拘
束しない。左右方向には、超電導磁石４にピン結合され
た平行リンク９と結合リンク10を介して第２柔支持弾性
体８により左右方向のみに柔支持されているので、超電
導磁石４の左右動きは緩衝される。このとき、結合リン
ク10はガイド１１によって左右方向のみに案内されてい
るので、上と下にあるピン９ｂは左右方向に同じ量だけ
変位し、従って平行リンク９に結ばれた超電導磁石４は
ロール角変位を起こすことがない。According to the above construction, when the superconducting magnet 4 is subject to electromagnetic fluctuations in the vertical and horizontal directions from the levitation coil 15 and the propulsion / guide coil 16, the vertical movement of the superconducting magnet 4 causes the first soft motion. It is buffered for the flexible support of the bogie frame 5 by the support elastic body 7. At that time, the parallel link 9 has pins 9a, 9
Since they are connected by b, the vertical movement of the superconducting magnet 4 is not restricted. In the left-right direction, since the second flexible supporting elastic body 8 flexibly supports only the left-right direction via the parallel link 9 and the coupling link 10 pin-coupled to the superconducting magnet 4, the lateral movement of the superconducting magnet 4 is buffered. To be done. At this time, since the coupling link 10 is guided only in the left-right direction by the guide 11, the upper and lower pins 9b are displaced by the same amount in the left-right direction, so that the superconducting magnet 4 connected to the parallel link 9 is displaced by the roll angle. Will not occur.
【００２４】すなわち、超電導磁石４は上下方向、左右
方向のみに柔支持され、その上下方向、左右方向振動は
ともに緩衝されて台車枠５、車体１に伝わる。このと
き、超電導磁石４は柔支持されてはいるが、超電導磁石
４の質量は従来の超電導磁石４と台車枠５の合計質量よ
りも軽く、従って超電導磁石４の固有振動数は台車枠５
や車体１の固有振動数よりも高い方へ移るので、車体１
への振動伝達は非常に小さくなり、車体１上での上下方
向、左右方向ともに乗心地が大巾に良くなる。本実施例
によれば、結合リンク１０を１本のリンクで構成してい
るので、第２柔支持弾性体８は２方向に柔弾性のもので
よく、かつ第２柔支持弾性体８、ガイド11は少なくとも
１個あればよく、部品を簡素化できる効果がある。ま
た、ガイド11にスライドボール11ａを用いているので摩
擦が小さくでき、かつ適度の減衰が与えられる効果があ
る。That is, the superconducting magnet 4 is flexibly supported only in the vertical and horizontal directions, and the vertical and horizontal vibrations thereof are both absorbed and transmitted to the bogie frame 5 and the vehicle body 1. At this time, although the superconducting magnet 4 is flexibly supported, the mass of the superconducting magnet 4 is lighter than the total mass of the conventional superconducting magnet 4 and the bogie frame 5, and therefore the natural frequency of the superconducting magnet 4 is the bogie frame 5.
And the higher than the natural frequency of the vehicle body 1,
The transmission of vibrations to the vehicle is extremely small, and the riding comfort on the vehicle body 1 is greatly improved in both the vertical and horizontal directions. According to this embodiment, since the coupling link 10 is composed of one link, the second flexible support elastic body 8 may be flexible in two directions, and the second flexible support elastic body 8 and the guide At least one 11 is required, which has the effect of simplifying the parts. Further, since the slide ball 11a is used for the guide 11, there is an effect that friction can be reduced and appropriate damping can be provided.
【００２５】本発明の第２の実施例を図７〜図９により
説明する。結合リンク10を２本の斜めリンクで構成し、
かつ２本の斜めリンクの結合点をピン10ａで結んでこれ
をガイド11によって左右方向に案内すると共に、平行リ
ンクのピン９ｂに直接第２柔支持弾性体としての板ばね
17を結ぶ。17ａは板ばね17の中央部を台車枠５に固定す
る固定具である。A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Combining the connecting link 10 with two diagonal links,
In addition, the connecting point of the two diagonal links is connected by a pin 10a, which is guided in the left and right direction by a guide 11, and the leaf spring as a second flexible support elastic body is directly connected to the pin 9b of the parallel link.
Tie 17 Reference numeral 17a is a fixture for fixing the central portion of the leaf spring 17 to the bogie frame 5.
【００２６】本実施例によれば、一方向のみに弾性を有
する板ばねを第２柔支持弾性体として用いることが出来
るので、弾性体として選択範囲が広がる効果がある。ま
た板ばね一枚のため、左右方向スペースが狭くてよい効
果がある。According to this embodiment, a leaf spring having elasticity in only one direction can be used as the second flexible support elastic body, so that the selection range of the elastic body can be expanded. Moreover, since there is only one leaf spring, there is an effect that the space in the left-right direction may be small.
【００２７】本発明の第３の実施例を図10〜図11により
説明する。本実施例では図７〜図９における板ばね17に
代えて捩り棒18を用いている。捩り棒18の一端は台車枠
５に固定具18ａで固定され、他端にはアーム18ｂが取付
けられて、アーム18ｂの先端にはピン９ｂにより平行リ
ンク９に結ばれている。アーム18ｂの根元近くの捩り棒
部分を捩り棒18が回転自在となるように支持具19ａによ
り、台車枠５に取付けられた支持具台19ｂ上に位置決め
する。A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In this embodiment, a torsion bar 18 is used instead of the leaf spring 17 shown in FIGS. One end of the torsion bar 18 is fixed to the bogie frame 5 with a fixture 18a, an arm 18b is attached to the other end, and the end of the arm 18b is connected to the parallel link 9 by a pin 9b. The torsion bar portion near the base of the arm 18b is positioned on the support table 19b attached to the bogie frame 5 by the support tool 19a so that the torsion bar 18 can rotate.
【００２８】本実施例によれば、一方向のみに弾性を有
する捩り棒18を第２柔支持弾性体として用いることが出
来、弾性体として選択範囲が広がる効果がある。また捩
り棒18を台車枠５の前後方向に沿って設けることが出来
るので左右方向スペースが狭くてすむ効果がある。さら
に、捩り棒４本を１つのユニットにまとめることが可能
で、取付、取はずしが容易となる効果がある。According to the present embodiment, the torsion bar 18 having elasticity in only one direction can be used as the second flexible supporting elastic body, which has the effect of expanding the selection range as the elastic body. Further, since the torsion bar 18 can be provided along the front-rear direction of the bogie frame 5, there is an effect that the space in the left-right direction can be narrowed. Further, it is possible to combine the four torsion bars into one unit, which has the effect of facilitating attachment and detachment.
【００２９】本発明の第４の実施例を図12〜図14により
説明する。結合リンク11のピン９ｂ，９ｂの部分にアー
ム26，26が連結されている。アーム26は走行方向を向い
ている。このアーム26と26を連結する捩り棒25がある。
アーム26は捩り棒25に固定されている。捩り棒25は台車
枠５に水平面内で回転自由に捩り棒支持具27で支持され
ている。ピン９ａ，９ｂはユニバーサルジョイントであ
る。A fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The arms 26, 26 are connected to the pins 9b, 9b of the coupling link 11. The arm 26 faces the traveling direction. There is a torsion bar 25 connecting the arms 26 and 26.
The arm 26 is fixed to the torsion bar 25. The torsion bar 25 is rotatably supported on the bogie frame 5 in a horizontal plane by a torsion bar support 27. The pins 9a and 9b are universal joints.
【００３０】本実施例によれば捩り棒25により超電導磁
石４に適切なロール抵抗を与えることができる効果があ
る。According to this embodiment, there is an effect that the torsion bar 25 can give an appropriate roll resistance to the superconducting magnet 4.
【００３１】本発明の他の実施例では、平行リンク９及
び結合リンク10を高剛性の複合樹脂で構成する。本実施
例によれば軽量化が図れる効果がある。In another embodiment of the present invention, the parallel link 9 and the coupling link 10 are made of a highly rigid composite resin. According to this embodiment, there is an effect that the weight can be reduced.
【００３２】本発明の他の実施例では、第２柔支持弾性
体、平行リンク、結合リンク、ガイドを上下方向に、第
１柔支持弾性体を左右方向に用いることも出来る。In another embodiment of the present invention, the second flexible support elastic body, the parallel link, the connecting link, and the guide may be used in the vertical direction, and the first flexible support elastic body may be used in the horizontal direction.
【００３３】本発明の第７の実施例を図15〜図17により
説明する。この実施例は在来鉄道車両用台車において独
立回転車輪21の支持の場合を示す。22は独立回転車輪21
の走行するレール、23は独立回転車輪21の車軸を支持す
る軸箱、24は軸箱23を前後方向に支持する前後弾性体で
ある。A seventh embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. This embodiment shows a case where the independently rotating wheels 21 are supported in a conventional railcar bogie. 22 is an independent rotating wheel 21
A traveling rail, 23 an axle box that supports the axle of the independently rotating wheel 21, and 24 an anteroposterior elastic body that supports the axle box 23 in the anteroposterior direction.
【００３４】平行リンク９は軸箱23の車輪21側に設けた
座31に設置されている。平行リンク９，９の端部は結合
リンク10で結合されている。平行リンク９の端部にロッ
ド11ｂが固定されている。該ロッド11ｂを支持するガイ
ド11ｃを台車枠５に設置している。第２柔支持弾性体８
は台車枠５に設置している。The parallel link 9 is installed on a seat 31 provided on the wheel 21 side of the axle box 23. The ends of the parallel links 9, 9 are joined by a joining link 10. A rod 11b is fixed to the end of the parallel link 9. A guide 11c for supporting the rod 11b is installed on the bogie frame 5. Second flexible support elastic body 8
Is installed on the bogie frame 5.
【００３５】本実施例によれば、独立回転車輪をロール
角変位を起こすことなく３方向に柔支持することができ
る。According to this embodiment, the independently rotating wheel can be flexibly supported in three directions without causing roll angle displacement.
【００３６】[0036]
【発明の効果】本発明は、以上説明したよう構成、作用
を有するので、車体上で上下方向、左右方向ともに乗心
地が大巾に向上できる効果を有する。Since the present invention has the configuration and operation as described above, it has the effect of greatly improving the riding comfort on the vehicle body in both the vertical and horizontal directions.
【図１】本発明の第１実施例の台車の正面図である。FIG. 1 is a front view of a truck according to a first embodiment of the present invention.
【図２】図１の台車の部分拡大側面図である。FIG. 2 is a partially enlarged side view of the bogie of FIG.
【図３】図１の台車を備えた磁気浮上車の側面図であ
る。FIG. 3 is a side view of a magnetic levitation vehicle including the truck of FIG.
【図４】図１の台車の側面図である。4 is a side view of the trolley of FIG. 1. FIG.
【図５】図１の台車の平面図である。5 is a plan view of the truck of FIG. 1. FIG.
【図６】図１の超電導磁石と台車枠との結合部の正面図
である。FIG. 6 is a front view of a coupling portion between the superconducting magnet and the bogie frame of FIG. 1.
【図７】本発明の第２実施例の台車の正面図である。FIG. 7 is a front view of a truck according to a second embodiment of the present invention.
【図８】図７の台車の部分拡大側面図である。8 is a partially enlarged side view of the bogie of FIG.
【図９】図７の超電導磁石と台車枠との結合部の正面図
である。9 is a front view of a connecting portion between the superconducting magnet and the bogie frame of FIG. 7. FIG.
【図１０】本発明の第３実施例の台車の正面図である。FIG. 10 is a front view of a truck according to a third embodiment of the present invention.
【図１１】図10の台車の部分拡大側面図である。11 is a partially enlarged side view of the bogie of FIG.
【図１２】本発明の第４実施例の台車の正図図である。FIG. 12 is a front view of a bogie according to a fourth embodiment of the present invention.
【図１３】図12の台車の部分拡大正面図である。13 is a partially enlarged front view of the bogie of FIG.
【図１４】図12の台車の部分拡大側面図である。14 is a partially enlarged side view of the bogie of FIG.
【図１５】本発明の第７実施例の台車の正面図である。FIG. 15 is a front view of a bogie according to a seventh embodiment of the present invention.
【図１６】図15の台車の側面図である。16 is a side view of the bogie of FIG. 15. FIG.
【図１７】図15の台車の平面図である。17 is a plan view of the trolley shown in FIG. 15. FIG.
１…車体、２…台車、３…軌道、４…超電導磁石、５…
台車枠、６…第２ばね、７…第１柔支持弾性体、８…第
２柔支持弾性体、９…平行リンク、１０…結合リンク、
１１…ガイド、１１ａ…スライドボール、１１ｂ…ロッ
ド、１１ｃ…ロール抵抗装置、１５…浮上用コイル、１
６…推進・案内用コイル、１７…板ばね、１７ａ，１８
ａ…固定具、１８，２５…捩り棒、１８ｂ，２６…アー
ム、１９ａ…支持具、１９ｂ…支持具台、２１…独立回
転車輪、２２…レール、２３…軸箱、２４…前後弾性
体、２７…捩り棒支持具。1 ... Car body, 2 ... Bogie, 3 ... Orbit, 4 ... Superconducting magnet, 5 ...
Bogie frame, 6 ... Second spring, 7 ... First flexible support elastic body, 8 ... Second flexible support elastic body, 9 ... Parallel link, 10 ... Coupling link,
11 ... Guide, 11a ... Slide ball, 11b ... Rod, 11c ... Roll resistance device, 15 ... Levitation coil, 1
6 ... Propulsion / guide coil, 17 ... Leaf spring, 17a, 18
a ... Fixing device, 18, 25 ... Torsion rod, 18b, 26 ... Arm, 19a ... Supporting device, 19b ... Supporting device stand, 21 ... Independent rotating wheel, 22 ... Rail, 23 ... Axle box, 24 ... Front and rear elastic body, 27 ... Torsion rod support.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 杉本 訓司 山口県下松市大字東豊井794番地 株式会 社日立製作所笠戸工場内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Kunji Sugimoto Yamaguchi Prefecture Kudamatsu City Oita Toyoi 794 Stock Association Company Hitachi Ltd. Kasado factory
Claims (6)
に結合された台車枠を有する鉄道車両用台車において、
前記振動体を１つの方向で前記台車枠に柔支持する第１
柔支持弾性体と、直角方向で、一端を振動体に結ばれた
平行リンクと、該平行リンクの他端と結ばれる結合リン
クと、該結合リンクの垂直面内回転に対して抵抗を与え
るロール抵抗装置と、前記結合リンクを直角方向に柔支
持する第２柔支持弾性体とを備えたことを特徴とする鉄
道車両用台車。1. A railcar bogie having a vibrating body directly subjected to a fluctuating force from a track and a bogie frame connected to the vibrating body,
First support for flexibly supporting the vibrating body on the bogie frame in one direction
A flexible support elastic body, a parallel link having one end tied to a vibrating body at a right angle, a connecting link connected to the other end of the parallel link, and a roll for giving resistance to vertical in-plane rotation of the connecting link. A bogie for a railway vehicle, comprising: a resistance device; and a second flexible support elastic body that flexibly supports the coupling link in a perpendicular direction.
て、前記ロール抵抗装置を前記結合リンクを直角方向の
みに案内するガイドとした鉄道車両用台車。2. A railcar bogie according to claim 1, wherein the roll resistance device is a guide for guiding the coupling link only in a right angle direction.
台車において、前記結合リンクを１本のリンクで構成
し、前記第２柔支持弾性体、前記ガイドを１個または２
個設けた鉄道車両用台車。3. The bogie for a railway vehicle according to claim 1 or 2, wherein the coupling link is composed of one link, and the second flexible support elastic body and the guide are one or two.
A bogie for a railroad vehicle that is provided individually.
台車において、前記リンクを２本の斜めリンクで構成
し、２本の斜めリンク同志の結合点にガイドを設けると
共に、一方向のみに弾性を有する弾性体を設けた鉄道車
両用台車。4. The bogie for a railway vehicle according to claim 1 or 2, wherein the link is composed of two diagonal links, and a guide is provided at a connecting point between the two diagonal links, and the unidirectional link is provided. A bogie for a railway vehicle provided with an elastic body having elasticity only.
求項４に記載の鉄道車両用台車において、前記ガイドに
スライドボールを用いた鉄道車両用台車。5. A bogie for a railcar according to claim 1, 2 or 3, or 4, wherein the guide is a slide ball.
て、前記ロール抵抗装置を前記結合リンクに結ばれたア
ーム付捩り棒とした鉄道車両用台車。6. The bogie for rail vehicles according to claim 1, wherein the roll resistance device is a torsion bar with an arm connected to the coupling link.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16263391A JPH058725A (en) | 1991-07-03 | 1991-07-03 | Railway rolling stock bogie |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16263391A JPH058725A (en) | 1991-07-03 | 1991-07-03 | Railway rolling stock bogie |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH058725A true JPH058725A (en) | 1993-01-19 |
Family
ID=15758325
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16263391A Pending JPH058725A (en) | 1991-07-03 | 1991-07-03 | Railway rolling stock bogie |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH058725A (en) |
Cited By (7)
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| EP3778337A4 (en) * | 2018-03-27 | 2021-05-19 | Crrc Tangshan Co., Ltd. | Magnetic suspension bogie and train |
-
1991
- 1991-07-03 JP JP16263391A patent/JPH058725A/en active Pending
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