KR20190072344A - 마일드 하이브리드 차량의 감속감 유지 제어 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 감속감 유지 제어 방법은, 타력 주행 조건을 만족하는지 판단하는 단계와, 상기 타력 주행 조건이 만족되면, 엔진을 오프(off)하고, 상기 엔진 및 변속기와 차량 구동축 간 클러치를 이탈시키는 단계와, 상기 차량의 감속비를 감지하는 단계와, 상기 감속비가 기준 감속비보다 더 크면, 마찰력 인가를 통해 상기 감속비를 하향 조정하는 단계, 및 상기 감속비가 상기 기준 감속비보다 더 작으면, 토크 증대를 통해 상기 감속비를 상향 조정하는 단계를 포함한다.

Description

마일드 하이브리드 차량의 감속감 유지 제어 방법 및 장치{CONTROL METHOD AND APPRATUS FOR MAINTAINING DECELERATION SENSITIVITY OF MILD HYBRID ELECTRIC VEHICLE}

본 발명은 마일드 하이브리드 차량의 감속감 유지 방법 및 장치에 관한 것이다.

주지하는 바와 같이 하이브리드 차량(hybrid electric vehicle)은 내연기관(internal combustion engine)과 배터리 전원을 함께 사용한다. 즉, 하이브리드 차량은 내연기관의 동력과 모터의 동력을 효율적으로 조합하여 사용한다.

하이브리드 차량은 엔진과 모터의 파워 분담비에 따라 마일드(mild) 타입과 하드(hard) 타입으로 구분할 수 있다. 마일드 타입의 하이브리드 차량(이하, 마일드 하이브리드 차량이라 한다)은 알터네이터 대신에 엔진을 시동하거나 상기 엔진의 출력에 의해 발전하는 시동 발전기(mild hybrid starter & generator; MHSG)가 구비된다. 하드 타입의 하이브리드 차량은 엔진을 시동하거나 상기 엔진의 출력에 의해 발전하는 시동 발전기와 차량을 구동하는 구동 모터가 각각 별도로 구비된다.

마일드 하이브리드 차량은 MHSG를 이용하여 주행 상태에 따라 엔진 토크를 보조할 수 있으며, 회생제동을 통해 배터리(예를 들어, 48 V 배터리)를 충전할 수 있다. 이에 따라, 마일드 하이브리드 차량의 연비가 향상될 수 있다.

마일드 하이브리드 차량에서 연비를 절감하기 위한 주요한 방법은 타력 주행(coasting)시 연료를 미분사하여 엔진을 오프(off)시키고, E-클러치가 적용된 차량에서는 엔진, 변속기와 차량 구동축을 분리하여 마찰력(friction)을 추가로 감소시켜 타력 주행의 기능을 향상시킬 수 있다.

그러나, 차량 감속시 주변 환경(예를 들어, 도로의 구배도(gradient), 구름 저항(rolling resistance) 등)에 의하여 차량의 감속감이 일관되지 않을 경우 운전자 입장에서는 불안감을 느끼는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 마일드 하이브리드 차량의 타력 주행 중 감속감을 유지하는 제어 방법 및 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 감속감 유지 제어 방법은, 타력 주행 조건을 만족하는지 판단하는 단계와, 상기 타력 주행 조건이 만족되면, 엔진을 오프(off)하고, 상기 엔진 및 변속기와 차량 구동축 간 클러치를 이탈시키는 단계와, 상기 차량의 감속비를 감지하는 단계와, 상기 감속비가 기준 감속비보다 더 크면, 마찰력 인가를 통해 상기 감속비를 하향 조정하는 단계, 및 상기 감속비가 상기 기준 감속비보다 더 작으면, 토크 증대를 통해 상기 감속비를 상향 조정하는 단계를 포함한다.

상기 타력 주행 조건을 만족하는지 판단하는 단계는, 가속 페달의 위치값, 브레이크 페달의 위치값, 마일드 하이브리드 차량의 속도, 및 도로의 구배도를 기초로 판단될 수 있다.

상기 차량의 감속비를 감지하는 단계에서, 상기 차량의 감속비는 엔진의 오프 시점의 차속 및 엔진 회전수(rpm)를 통해 감지할 수 있다.

상기 감속비를 하향 조정하는 단계는, 상기 감속비에서 상기 기준 감속비를 차감한 값이 제1 차이값보다 더 큰 경우에 수행될 수 있다.

상기 감속비를 하향 조정하는 단계에서, 상기 감속비에서 상기 기준 감속비를 차감한 값이 더 커질수록 상기 마찰력 인가는 더 커질 수 있다.

상기 감속비를 상향 조정하는 단계는, 상기 감속비에서 상기 기준 감속비를 차감한 값이 상기 제1 차이값보다 더 작은 값인 제2 차이값보다 더 작은 경우에 수행될 수 있다.

상기 감속비를 상향 조정하는 단계에서, 상기 감속비에서 상기 기준 감속비를 차감한 값이 더 작아질수록 상기 토크 증대는 더 커질 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 감속감 유지 제어 방법은, 상기 감속비에서 상기 기준 감속비를 차감한 값이 상기 제1 차이값과 상기 제2 차이값 사이이면, 타력 주행을 유지하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 감속감 유지 제어 방법은, 상기 감속비를 하향 조정하는 단계 이후에, E-클러치 제어로 상기 클러치를 체결하는 단계, 및 MHSG 역회전 제어로 회생 제동을 하고 부하를 증대시키는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 감속감 유지 제어 방법은, 상기 감속비를 상향 조정하는 단계 이후에, E-클러치 제어로 상기 클러치를 체결하는 단계, 및 MHSG의 토크를 증대시키거나 차량의 가속도를 증가시키는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 감속감 유지 제어 장치는, 가속 페달의 위치값을 측정하는 가속 페달 위치 센서와, 브레이크 페달의 위치값을 측정하는 브레이크 페달 위치 센서와, 마일드 하이브리드 차량의 속도를 측정하는 차속 센서와, 도로의 구배도를 측정하는 구배도 센서, 및 차량의 감속비와 기준 감속비를 비교하고 그 결과에 따라 마찰력 인가를 통해 상기 감속비를 하향 조정하거나, 토크 증대를 통해 상기 감속비를 상향 조정하는 제어기를 포함하되, 상기 제어기는, 상기 감속비에서 상기 기준 감속비를 차감한 값이 제1 차이값보다 큰 경우 상기 감속비를 하향 조정하고, 상기 감속비에서 상기 기준 감속비를 차감한 값이 상기 제1 차이값보다 더 작은 값인 제2 차이값보다 더 작은 경우 상기 감속비를 상향 조정한다.

상기 제어부는, 상기 감속비에서 상기 기준 감속비를 차감한 값이 상기 제1 차이값과 상기 제2 차이값 사이이면, 타력 주행을 유지하도록 제어할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 감속비를 하향 조정하기 위해 E-클러치 제어로 상기 클러치를 체결하고, MHSG 역회전 제어로 회생 제동을 하고 부하를 증대시킬 수 있다.

상기 제어부는, 상기 감속비를 상향 조정하기 위해, E-클러치 제어로 상기 클러치를 체결하고, MHSG의 토크를 증대시키거나 차량의 가속도를 증가시킬 수 있다.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 마일드 하이브리드 차량의 감속 중 일관된 감속감을 유지할 수 있으며, 이를 통하여 운전자에게 차량 감속 중 엔진 오프 및 클러치 미체결 상황에 대하여 기술적인 불안감을 사전에 차단하고, 차량에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 감속감 유지 제어 장치를 도시한 블록도이다.
도 3A 및 도 3B는 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 감속감 유지 제어 방법의 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 감속감 유지 제어 방법을 설명하기 위해 감속비 하향 조정의 경우를 나타내는 그래프이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 감속감 유지 제어 방법을 설명하기 위해 감속비 상향 조정의 경우를 나타내는 그래프이다.

이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 부여한다.

또한, 도면에서 나타난 각 구성은 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않는다.

이하, 도 1 및 도 2를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량 및 마일드 하이브리드 차량의 감속감 유지 제어 장치에 관하여 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량을 도시한 블록도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 감속감 유지 제어 장치를 도시한 블록도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량은 엔진(10), 변속기(20), MHSG(mild hybrid starter & generator)(30), 제1 배터리(40), 차동기어장치(80), 및 휠(90)을 포함한다.

엔진(10)은 연료와 공기를 연소시켜 화학적 에너지를 기계적 에너지로 변환한다.

마일드 하이브리드 차량의 동력 전달은 엔진(10)의 토크가 변속기(20)의 입력축에 전달되고, 변속기(20)의 출력축으로부터 출력된 토크가 차동기어장치(80)를 경유하여 차축에 전달된다. 차축이 휠(90)을 회전시킴으로써 엔진(10)의 토크에 의해 마일드 하이브리드 차량이 주행하게 된다.

MHSG(30)는 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환하거나 기계적 에너지를 전기적 에너지로 변환한다. 즉, MHSG(30)는 엔진(10)을 기동하거나 엔진(10)의 출력에 의해 발전할 수 있다. 또한, MHSG(30)는 엔진(10)의 토크를 보조할 수 있다. 마일드 하이브리드 차량은 엔진(10)의 연소 토크를 주동력으로 하면서 MHSG(30)의 토크를 보조 동력으로 이용할 수 있다. 엔진(10)과 MHSG(30)는 벨트(32)를 통해 연결될 수 있다.

제1 배터리(40)는 MHSG(30)에 전기를 공급하거나, 회생제동 모드에서 MHSG(30)를 통해 회수되는 전기를 통해 충전될 수 있다. 제1 배터리(40)는 48V 배터리일 수 있다. 마일드 하이브리드 차량은 제1 배터리(40)로부터 공급되는 전압을 저전압으로 변환하는 LDC(low voltage DC-DC converter)(50)와 저전압을 사용하는 차량 전장 부품(70)에 저전압을 공급하는 제2 배터리(60)를 더 포함할 수 있다. 제2 배터리(60)는 12V 배터리일 수 있다.

엔진(10)은 연료와 공기가 유입되는 다수의 연소실(11), 연소실(11) 내로 유입된 연료와 공기를 점화시키는 점화 장치(12), 및 연료를 분사하는 인젝터(13)를 포함할 수 있다. 엔진(10)은 흡기 매니폴드(14)에 연결되어 연소실(11) 내부로 공기를 유입받으며 연소 과정에서 발생한 배기 가스는 배기 매니폴드(15)에 모인 후 엔진(10) 외부로 배출되게 된다. 인젝터(13)는 연소실(11) 내 또는 흡기 매니폴드(14)에 장착될 수 있다.

스로틀 밸브(16)는 흡기 매니폴드(14)로 공기를 공급하도록 형성된 흡기 라인에 배치된다. 스로틀 밸브(16)의 개도량에 따라 흡기 매니폴드(14)로 공급되는 공기의 흐름이 제어된다.

배기 파이프(17)는 배기 매니폴드(15)에 연결되어 배기 가스를 차량의 외부로 배출시킨다. 배기 파이프(17) 상에는 촉매(18)가 장착되어 배기 가스에 포함된 탄화수소, 일산화탄소, 및 질소산화물을 제거할 수 있다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 감속감 유지 제어 장치는 가속 페달 위치 센서(2)와, 브레이크 페달 위치 센서(4)와, 차속 센서(6)와, 구배도 센서(8)와, E-클러치(28) 및 제어기(100)를 포함할 수 있다.

가속 페달 위치 센서(2)는 가속 페달의 위치값을 측정하여 이에 대한 신호를 제어기(100)에 전달한다. 가속 페달이 완전히 눌린 경우에는 가속 페달의 위치값이 100 %이고, 가속 페달이 눌리지 않은 경우에는 가속 페달의 위치값이 0 %이다.

브레이크 페달 위치 센서(4)는 브레이크 페달의 위치값을 측정하여 이에 대한 신호를 제어기(100)에 전달한다. 브레이크 페달이 완전히 눌린 경우에는 브레이크 페달의 위치값이 100 %이고, 브레이크 페달이 눌리지 않은 경우에는 브레이크 페달의 위치값이 0 %이다.

차속 센서(6)는 마일드 하이브리드 차량의 속도를 측정하여 이에 대한 신호를 제어기(100)에 전달한다.

구배도 센서(8)는 도로의 구배도를 측정하여 이에 대한 신호를 제어기(100)에 전달한다.

E-클러치(28)는 엔진(10) 및 변속기(20)와 차량 구동축 간 클러치(25)를 연결시키거나 이탈시킨다.

제어기(100)는 차량의 감속비와 기준 감속비를 비교하고 그 결과에 따라 마찰력 인가를 통해 감속비를 하향 조정하거나, 토크 증대를 통해 감속비를 상향 조정한다.

차량의 감속비는 엔진(10)의 오프 시점의 차속 및 엔진 회전수(rpm)를 통해 감지될 수 있다. 기준 감속비는 실험을 통해 당업자가 바람직하다고 판단되는 값으로 설정할 수 있다.

제어기(100)는 감속비에서 기준 감속비를 차감한 값이 제1 차이값(B)보다 큰 경우 감속비를 하향 조정하고, 감속비에서 기준 감속비를 차감한 값이 제1 차이값(B)보다 더 작은 값인 제2 차이값(A)보다 더 작은 경우 감속비를 상향 조정할 수 있다.

또한, 제어기(100)는 감속비에서 기준 감속비를 차감한 값이 제1 차이값(A)과 제2 차이값(B) 사이이면, 타력 주행을 유지하도록 제어할 수 있다.

이 때, 제1 차이값(B) 및 제2 차이값(A)은 실험을 통해 당업자가 바람직하다고 판단되는 값으로 설정할 수 있다.

또한, 제어부(100)는, 감속비를 하향 조정하기 위해 E-클러치(28) 제어로 클러치(25)를 체결하고, MHSG(30) 역회전 제어로 회생 제동을 하고 부하를 증대시킬 수 있다.

또한, 제어부(100)는, 감속비를 상향 조정하기 위해, E-클러치(28) 제어로 클러치(25)를 체결하고, MHSG(30)의 토크를 증대시키거나 차량의 가속도를 증가시킬 수 있다.

제어기(80)는 설정된 프로그램에 의하여 동작하는 하나 이상의 프로세서로 구현될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 후술하는 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 감속감 유지 제어 방법에 포함된 각 단계를 수행하기 위한 일련의 명령을 포함할 수 있다.

도 3A 및 도 3B는 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 감속감 유지 제어 방법의 흐름도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 감속감 유지 제어 방법을 설명하기 위해 감속비 하향 조정의 경우를 나타내는 그래프이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 감속감 유지 제어 방법을 설명하기 위해 감속비 상향 조정의 경우를 나타내는 그래프이다.

도 3A 및 도 3B를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 감속감 유지 제어 방법은, 우선, 제어기(100)에 의해 타력 주행 조건을 만족하는지 판단한다(S101).

제어기(100)는 가속 페달의 위치값, 브레이크 페달의 위치값, 마일드 하이브리드 차량의 속도, 및 도로의 구배도를 기초로 타력 주행 조건이 만족되는지 판단할 수 있다. 예를 들어, 타력 주행 조건은, 가속 페달의 위치값이 제1 설정 위치값(예를 들어, 0 %)이고, 브레이크 페달의 위치값이 제2 설정 위치값(예를 들어, 0 %)이며, 마일드 하이브리드 차량의 속도가 제1 설정 속도(예를 들어, 30 KPH) 이상이고, 도로의 구배도가 설정 구배도 범위(예를 들어, -4 %와 4 % 사이)인 경우 만족될 수 있다.

그 후, 타력 주행 조건이 만족되면, 제어기(100)는 엔진(10)을 오프(off)하고, 엔진(10) 및 변속기(20)와 차량 구동축 간 클러치를 이탈시킨다(S102).

그 후, 제어기(100)는 차량의 감속비를 감지한다(S103). 차량의 감속비는 엔진(10)의 오프 시점의 차속 및 엔진 회전수(rpm)를 통해 감지될 수 있다.

그 후, 차량의 감속비와 기준 감속비를 비교한다(S104). 기준 감속비는 실험을 통해 당업자가 바람직하다고 판단되는 값으로 설정할 수 있다. 예를 들어, 기준 감속비는 엔진(10) 오프 시점의 차속 및 엔진(10) 회전수에서의 감속비 대비, 운전자가 안정감을 느낄 수 있을 정도의 감속비 범위 내에서 기준 감속비가 설정될 수 있다.

그 후, 감속비가 기준 감속비보다 더 크면, 마찰력 인가를 통해 감속비를 하향 조정한다(S108). 감속비를 하향 조정하는 단계(S108)는 감속비에서 기준 감속비를 차감한 값이 제1 차이값(B)보다 더 큰 경우(S105)에 수행될 수 있다. 이 때, 감속비에서 기준 감속비를 차감한 값이 더 커질수록 마찰력 인가는 더 커질 수 있다.

감속비가 기준 감속비보다 더 작으면, 감속비에서 기준 감속비를 차감한 값이 제1 차이값(B)보다 더 작은 값인 제2 차이값(A)보다 더 작은지 여부를 판단(S106)하고, 감속비에서 기준 감속비를 차감한 값이 제2 차이값(A)보다 더 작은 경우 토크 증대를 통해 감속비를 상향 조정한다(S111). 이 때, 감속비에서 기준 감속비를 차감한 값이 더 작아질수록 토크 증대는 더 커질 수 있다.

감속비에서 기준 감속비를 차감한 값이 제2 차이값(A)보다 더 큰 경우 감속비 상향 조정은 수행되지 않고 타력 주행을 유지한다(S107).

한편, 감속비에서 기준 감속비를 차감한 값이 제1 차이값(A)과 제2 차이값(B) 사이이면, 타력 주행을 유지한다(S107).

감속비를 하향 조정하는 단계(S108) 이후에, E-클러치(28) 제어로 클러치(25)를 체결하고, MHSG(30) 역회전 제어로 회생 제동을 하고 부하를 증대시킨다. 그 후, 다시 감속비를 감지하는 단계(S103)로 되돌아 간다.

또한, 감속비를 상향 조정하는 단계(S111) 이후에, E-클러치(28) 제어로 클러치(25)를 체결하고, MHSG(30)의 토크를 증대시키거나 차량의 가속도를 증가시킨다. 그 후, 다시 감속비를 감지하는 단계(S103)로 되돌아 간다.

도 4에 도시된 바와 같이, 엔진(10) 오프 시점부터 차량 정지시까지 타력 주행 작동 구간이 설정되며, 엔진(10) 오프 시점의 RPM의 기울기가 현 감속비로 정해진다. 기준 감속비는 실험을 통해 당업자가 바람직하다고 판단되는 값으로 설정되며, 운전자가 안정감을 느낄 수 있을 정도의 감속비로 설정될 수 있다. 현 감속비가 기준 감속비보다 크고, 현 감속비에서 기준 감속비를 차감한 값이 제1 차이값(B) 보다 큰 경우, 마찰력 인가를 통해 감속비를 하향 조정하게 된다.

도 5에 도시된 바와 같이, 현 감속비가 기준 감속비보다 작고, 현 감속비에서 기준 감속비를 차감한 값이 제2 차이값(A)보다 더 작은 경우, 토크 증대를 통해 감속비를 상향 조정하게 된다.

이와 같이, 본 발명의 실시예에 따르면, 마일드 하이브리드 차량의 감속 중 일관된 감속감을 유지할 수 있으며, 이를 통하여 운전자에게 차량 감속 중 엔진 오프 및 클러치 미체결 상황에 대하여 기술적인 불안감을 사전에 차단하고, 차량에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

10: 엔진 20: 변속기
30: MHSG 40: 제1 배터리
50: LDC 60: 제2 배터리
70: 차량 전장 부품 80: 차동기어장치
90: 휠 100: 제어기

Claims (14)

1. 타력 주행 조건을 만족하는지 판단하는 단계;
   상기 타력 주행 조건이 만족되면, 엔진을 오프(off)하고, 상기 엔진 및 변속기와 차량 구동축 간 클러치를 이탈시키는 단계;
   상기 차량의 감속비를 감지하는 단계;
   상기 감속비가 기준 감속비보다 더 크면, 마찰력 인가를 통해 상기 감속비를 하향 조정하는 단계; 및
   상기 감속비가 상기 기준 감속비보다 더 작으면, 토크 증대를 통해 상기 감속비를 상향 조정하는 단계를 포함하는 마일드 하이브리드 차량의 감속감 유지 제어 방법.
2. 제 1 항에서,
   상기 타력 주행 조건을 만족하는지 판단하는 단계는,
   가속 페달의 위치값, 브레이크 페달의 위치값, 마일드 하이브리드 차량의 속도, 및 도로의 구배도를 기초로 판단되는 마일드 하이브리드 차량의 감속감 유지 제어 방법.
3. 제 1 항에서,
   상기 차량의 감속비를 감지하는 단계에서,
   상기 차량의 감속비는 엔진의 오프 시점의 차속 및 엔진 회전수(rpm)를 통해 감지하는 마일드 하이브리드 차량의 감속감 유지 제어 방법.
4. 제 1 항에서,
   상기 감속비를 하향 조정하는 단계는,
   상기 감속비에서 상기 기준 감속비를 차감한 값이 제1 차이값(B)보다 더 큰 경우에 수행되는 마일드 하이브리드 차량의 감속감 유지 제어 방법.
5. 제 4 항에서,
   상기 감속비를 하향 조정하는 단계에서,
   상기 감속비에서 상기 기준 감속비를 차감한 값이 더 커질수록 상기 마찰력 인가는 더 커지는 마일드 하이브리드 차량의 감속감 유지 제어 방법.
6. 제 5 항에서,
   상기 감속비를 상향 조정하는 단계는,
   상기 감속비에서 상기 기준 감속비를 차감한 값이 상기 제1 차이값(B)보다 더 작은 값인 제2 차이값(A)보다 더 작은 경우에 수행되는 마일드 하이브리드 차량의 감속감 유지 제어 방법.
7. 제 6 항에서,
   상기 감속비를 상향 조정하는 단계에서,
   상기 감속비에서 상기 기준 감속비를 차감한 값이 더 작아질수록 상기 토크 증대는 더 커지는 마일드 하이브리드 차량의 감속감 유지 제어 방법.
8. 제 7 항에서,
   상기 감속비에서 상기 기준 감속비를 차감한 값이 상기 제1 차이값(A)과 상기 제2 차이값(B) 사이이면, 타력 주행을 유지하는 단계를 더 포함하는 마일드 하이브리드 차량의 감속감 유지 제어 방법.
9. 제 1 항에서,
   상기 감속비를 하향 조정하는 단계 이후에,
   E-클러치 제어로 상기 클러치를 체결하는 단계; 및
   MHSG 역회전 제어로 회생 제동을 하고 부하를 증대시키는 단계를 더 포함하는 마일드 하이브리드 차량의 감속감 유지 제어 방법.
10. 제 1 항에서,
    상기 감속비를 상향 조정하는 단계 이후에,
    E-클러치 제어로 상기 클러치를 체결하는 단계; 및
    MHSG의 토크를 증대시키거나 차량의 가속도를 증가시키는 단계를 더 포함하는 마일드 하이브리드 차량의 감속감 유지 제어 방법.
11. 가속 페달의 위치값을 측정하는 가속 페달 위치 센서;
    브레이크 페달의 위치값을 측정하는 브레이크 페달 위치 센서;
    마일드 하이브리드 차량의 속도를 측정하는 차속 센서;
    도로의 구배도를 측정하는 구배도 센서; 및
    차량의 감속비와 기준 감속비를 비교하고 그 결과에 따라 마찰력 인가를 통해 상기 감속비를 하향 조정하거나, 토크 증대를 통해 상기 감속비를 상향 조정하는 제어기를 포함하되,
    상기 제어기는,
    상기 감속비에서 상기 기준 감속비를 차감한 값이 제1 차이값(B)보다 큰 경우 상기 감속비를 하향 조정하고,
    상기 감속비에서 상기 기준 감속비를 차감한 값이 상기 제1 차이값(B)보다 더 작은 값인 제2 차이값(A)보다 더 작은 경우 상기 감속비를 상향 조정하는 마일드 하이브리드 차량의 감속감 유지 제어 장치.
12. 제 11 항에서,
    상기 제어부는,
    상기 감속비에서 상기 기준 감속비를 차감한 값이 상기 제1 차이값(A)과 상기 제2 차이값(B) 사이이면, 타력 주행을 유지하도록 제어하는 마일드 하이브리드 차량의 감속감 유지 제어 장치.
13. 제 11 항에서,
    상기 제어부는,
    상기 감속비를 하향 조정하기 위해 E-클러치 제어로 상기 클러치를 체결하고, MHSG 역회전 제어로 회생 제동을 하고 부하를 증대시키는 마일드 하이브리드 차량의 감속감 유지 제어 장치.
14. 제 11 항에서,
    상기 제어부는,
    상기 감속비를 상향 조정하기 위해,
    E-클러치 제어로 상기 클러치를 체결하고, MHSG의 토크를 증대시키거나 차량의 가속도를 증가시키는 마일드 하이브리드 차량의 감속감 유지 제어 장치.

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