KR20190071912A - 포장 자동화시스템 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 쇼핑 백 내에 선물세트박스를 넣은 과정을 자동화하여 작업환경의 개선은 물론 포장능률을 향상시키도록 하는 포장 자동화시스템 장치를 제안한다. 그리고 포장 자동화시스템 장치는, 제품이 수용된 선물세트박스(10)를 이동하는 제 1 컨베이어 벨트(100)와; 제 1 푸시바(110)의 푸시 동작에 의해 상기 제 1 컨베이어 벨트(100)에서 선물세트박스(10)를 한 개씩 공급받는 제 2-1 컨베이어 벨트(210); 상기 제 2-1 컨베이어 벨트(210)와 나란하게 설치되며, 쇼핑 백용 컨베이어 벨트(300)를 따라 이동하는 쇼핑 백(20)을 공급받는 제 2-2 컨베이어 벨트(220); 그리고 상기 제 2-1 컨베이어 벨트(210)의 일 측면에 위치하면서 상기 제 2-2 컨베이어 벨트(220)에 놓여진 쇼핑 백 내로 상기 제 2-1 컨베이어 벨트(210)에 놓여진 선물세트박스(10)를 밀어 넣는 제 2 푸시바(120)를 포함하여 구성된다. 또한, 상기 제 2-2 컨베이어 벨트(220)에는, 상기 제 2 푸시바(120)의 푸시 동작에 따라 선물세트박스(10)가 쇼핑 백(20) 내로 들어가는 동안에 쇼핑 백(20)이 일정 각도로 기울어지도록 하는 지지 어셈블리가 구성된다.

Description

포장 자동화시스템 장치{PACKAGING AUTOMATIC SYSTEM APPARATUS}
본 발명은 포장 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 식품, 생활용품 등의 다양한 제품이 수용된 선물세트박스를 쇼핑 백(예를 들면, 종이 가방이나 부직포 가방 등 포함)에 쉽게 넣을 수 있도록 하여 포장시간의 단축이 가능하도록 한 포장 자동화시스템 장치에 관한 것이다.
명절 등의 선물로 식품, 생활용품 등의 제품이 다수 수용된 선물세트의 인기가 높다. 그리고 이러한 선물세트에 수용되는 제품으로는 참치 캔과 같은 각종 캔제품에서부터 샴푸나 치약 등의 미용제품, 식용유 등의 각종 오일제품에 이르기 까지 매우 다양하다고 할 수 있다.
이와 같은 선물세트는 포장과 운반의 편의성을 위하여 주로 선물세트용 가방, 예를 들면 종이나 부직포 가방과 같은 쇼핑 백에 담기는 것이 일반적이다. 상기 쇼핑 백은 일측이 개구된 개구부를 통해 내부에 상기 선물세트박스를 담도록 공간을 형성하는 몸체부와, 몸체부의 상측면에 구비되어 이동을 용이하게 하는 손잡이, 그리고 선물세트가 빠지지 않도록 개구부의 전부나 일부를 닫을 수 있도록 하는 파스너(지퍼나 밸크로 찍찍이 등)로 이루어진다.
그런데, 선물세트를 상기 쇼핑 백에 담는 과정은 아직까지 작업자의 수작업에 전적으로 의존하고 있다. 즉, 소정 제품들이 담아진 완성된 상태의 선물세트박스가 컨베이어 벨트를 통해 공급되면, 그 컨베이어 벨트를 따라 서있는 작업자들은 선물세트박스를 들어 준비된 쇼핑 백에 넣고 컨베이어 벨트에 다시 놓거나 근처의 적재공간에 선물세트가 들어가 있는 쇼핑 백을 쌓게 되는 것이다. 물론 컨베이어 벨트가 아닌 적재된 상태의 선물세트에서 하나씩 선물세트박스를 작업자가 들어 쇼핑 백에 넣고 다시 적재하기도 한다.
이처럼 선물세트를 쇼핑 백에 담는 과정은 그 자체가 전혀 자동화가 되지 않고 작업자가 전적으로 처리해야 하는 수작업으로 진행되고 있기 때문에, 결과물에 대한 생산효율이 제한적일 수밖에 없다. 여기서 결과물은 쇼핑 백에 선물세트가 담아진 상태의 제품을 말한다.
또한 이러한 작업 환경은 실질적으로 작업자의 컨디션에 따라 결과물의 수량이 달라질 수도 있다. 그러기 때문에 작업시간 내에 정해진 목표 수량을 맞출수 없는 경우도 종종 발생한다는 점에서 작업 효율성의 향상을 기대하기가 어려운 문제가 있다.
무엇보다, 종래에는 선물세트를 넣기 위해서는 작업자가 직접 쇼핑 백의 개구부를 벌리는 작업을 해야했고, 그 개구부가 벌어진 상태를 유지하면서 선물세트를 넣어야 했기 때문에, 작업자 1인이 이를 수행하기에는 작업이 번거로울 뿐만 아니라 작업시간이 길어질 수밖에 없었다.
따라서 본 발명의 목적은 다양한 제품이 수용된 선물세트박스를 쇼핑 백에 넣은 과정을 쉽게 할 수 있도록 하는 포장 자동화시스템 장치를 제공하는 것이다. 즉, 본 발명은 선물세트박스가 쇼핑 백에 쉽게 들어갈 수 있도록 쇼핑 백의 개구부가 벌어진 상태가 되게 하며, 아울러 선물세트박스가 중력에 의해 떨어지는 형태로 들어갈 수 있도록 쇼핑 백을 경사지게 만드는 환경을 제공하는 것이고, 이러한 환경에 따라 작업자의 작업 관여도를 최소화하면서도 용이하게 선물세트박스를 쇼핑 백에 넣을 수 있도록 만드는 자동화시스템을 구축하는 것이라 할 수 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 제품이 수용된 선물세트박스를 이동하는 제 1 컨베이어 벨트와; 제 1 푸시바의 푸시 동작에 의해 상기 제 1 컨베이어 벨트에서 선물세트박스를 한 개씩 공급받는 제 2-1 컨베이어 벨트; 상기 제 2-1 컨베이어 벨트와 나란하게 설치되며, 쇼핑 백용 컨베이어 벨트로부터 쇼핑 백을 공급받는 제 2-2 컨베이어 벨트; 그리고 상기 제 2-1 컨베이어 벨트의 일 측면에 위치하면서 상기 제 2-2 컨베이어 벨트에 놓여진 쇼핑 백 내로 상기 제 2-1 컨베이어 벨트에 놓여진 선물세트박스를 밀어 넣는 제 2 푸시바를 포함하고, 상기 제 2-2 컨베이어 벨트에는, 상기 제 2 푸시바의 푸시 동작에 따라 선물세트박스가 쇼핑 백 내로 들어가는 동안에 쇼핑 백이 일정 각도로 기울어지도록 지지어셈블리를 구비하는 것을 특징으로 하는 포장 자동화시스템 장치를 제공한다.
상기 지지어셈블리는, 상기 제 2-2 컨베이어 벨트의 바닥면을 일부 형성하는 지지 브라켓과; 상기 지지 브라켓 상에 위치하는 쇼핑 백의 개구부가 벌어진 상태가 되도록 하는 가이드; 상기 지지 브라켓의 하단에 구비되어 지지 브라켓을 지지하면서 상기 제 2 푸시바의 푸시 동작에 따라 상기 지지 브라켓이 회동축을 기준으로 회동되게 하는 제 1 실린더 및 제 2 실린더; 상기 지지 브라켓이 기울어진 상태에서 상기 선물세트박스가 수용된 쇼핑 백이 지지 브라켓에서 이탈되는 것을 방지하는 이탈방지 판을 포함한다.
상기 제 2 푸시바와 상기 지지어셈블리는 동일한 속도로 이동하고, 상기 제 2 푸시바의 푸시 동작이 진행되어 상기 쇼핑 백안으로 선물세트박스가 들어갈수록 상기 지지 브라켓의 경사 각도는 더 기울어지며, 상기 지지 브라켓이 소정 경사각도가 되면 상기 선물세트박스는 중력에 의해 상기 쇼핑 백내로 완전하게 수용된다.
상기 제 2-2 컨베이어 벨트의 끝단에는 그 제 2-2 컨베이어 벨트보다 낮게 제 3 컨베이어 벨트가 더 설치되고, 상기 제 3 컨베이어 벨트는 상기 쇼핑 백을 세워진 상태로 이동시킨다.
이상과 같은 본 발명에 의하면, 쇼핑 백의 개구부가 가이드에 의해 계속 벌어진 상태가 유지되고, 또한 선물세트박스가 들어가게 되면 쇼핑 백이 기울어지기 때문에, 쇼핑 백에 선물세트박스를 더 용이하게 넣을 수 있다. 그리고 이러한 과정은 컨베이어 벨트를 따라 자동으로 수행되고 있다. 따라서 작업자가 직접 관여하는 작업을 최대한 배제한 채 쇼핑 백에 선물세트박스를 넣은 과정을 제공할 수 있어 작업능률의 효율성을 개선할 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 포장 자동화시스템 장치의 평면구성도
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 포장 자동화시스템 장치의 정면 구성도
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 포장 자동화시스템 장치의 지지어셈블리를 보인 측면 구성도
이하에서는 도면에 도시한 실시 예에 기초하면서 본 발명에 대하여 더욱 상세하게 살펴보기로 한다. 본 발명에서 선물세트박스는 대략 직육면체나 정육면체로 이루어진 상자와, 상자에 수납되며 제품이 수용되는 트레이, 그리고 상자를 덮는 덮개로 구성되고, 트레이에 다양한 제품이 이미 수용되어 있는 상태를 말한다. 여기서 상기 트레이는 상자 내부에 빈 공간이 생기지 않도록 수납되는 제품들을 상자 내부에서 고정시키고 외부의 충격으로부터 보호하는 기능을 한다.
도 1 내지 도 3에 도시한 같이 본 발명에 따른 포장 자동화시스템 장치(1)는 상기 선물세트박스(10)를 운반하는 제 1 컨베이어 벨트(100)를 구비한다. 제 1 컨베이어 벨트(100)는 그 위에 놓여진 선물세트박스(10)를 이동하면서 소정 간격 이격된 상태가 되도록 구동된다. 이러한 구동은 후술하는 제 1 푸시바(110)가 하나의 선물세트박스(10)만을 안전하게 밀 수 있도록 하기 위함이다.
제 1 컨베이어 벨트(100)를 중심으로 일 측에는 제 1 푸시바(110)가 설치되고, 타 측에는 제 2 컨베이어 벨트(200)가 설치된다. 상기 제 1 푸시바(110)는 앞서 설명한 바와 같이 제 1 컨베이어 벨트(100) 위를 따라 선물세트박스(10)들이 이동할 때 순서대로 선물세트박스(10)를 제 2 컨베이어 벨트 위로 미는 기능을 한다.
상기 제 2 컨베이어 벨트(200)는, 상기 제 1 푸시 바(110)에 의해 옮겨진 선물세트박스(10)를 셋팅하여 운반하는 제 2-1 컨베이어 벨트(210)와, 쇼핑 백용 컨베이어 벨트(300)로부터 공급되는 쇼핑 백(20)을 셋팅하여 운반하는 제 2-2 컨베이어 벨트(220)로 구성되고, 이 둘 컨베이어 벨트(210, 220)는 서로 평행하게 위치한다.
그리고 상기 제 2-2 컨베이어 벨트(220)는 후술하는 제 2 푸시바(120)의 푸시 동작에 따라 선물세트박스(10)가 쇼핑 백(20) 내로 들어가는 동안에 쇼핑 백(20)이 일정 각도로 기울어지도록 하는 지지 어셈블리의 구성을 포함하고 있다.
이러한 지지어셈블리의 구성을 살펴보면, 먼저 제 2-2 컨베이어 벨트(220)의 바닥면을 형성하는 지지 브라켓(230)이 제공된다. 그리고 이러한 지지 브라켓(230)은 그 상면에 놓여진 쇼핑 백(20) 내부로 선물세트박스(10)가 더 쉽게 들어갈 수 있도록 회동축(231)을 기준으로 하여 회동되게 구성되고 있다.
상기 지지 브라켓(230)에는 쇼핑 백(20)의 모서리 부분을 잡아주는 가이드(232)가 설치된다. 상기 가이드(232)는 쇼핑 백(20)의 개구부가 벌어진 상태가 되게 하여, 후속공정에서 선물세트박스(10)가 쉽게 들어갈 수 있도록 안내하는 역할을 한다. 본 발명에서 상기 가이드(232)에 선물세트박스(10)의 개구부를 끼우는 작업은 작업자가 하게 된다.
상기 지지 브라켓(230)의 회동을 위해 하단에는 실린더(234)가 구비된다. 실린더(234)는 지지 브라켓(230)이 회동축(231)을 기준으로 회동하여 경사지게 설치될 때 그 지지 브라켓(230)을 지지하도록 2개가 한 쌍으로 구성되고, 각각의 실린더(234a, 234b)는 서로 길이가 다르게 구동한다. 즉 회동축(231)을 기준으로 지지 브라켓(230)이 기울어지도록 제 1 실린더(234a)와 제 2 실린더(234b)의 구동 길이가 상이하게 구동되는 것이다. 그리고 상기 지지 브라켓(230)은 회동축(231)을 기준으로 하여 90°까지 회동될 필요는 없고, 선물세트박스(10)가 중력에 의해 미끄러지면서 들어갈 수 있을 정도의 각도까지만 회동되면 충분할 것이다. 한편, 실린더(234a, 234b)의 길이조정은 피스톤 로드의 운동에 의해 이루어지는데, 이러한 실린더와 피스톤 로드의 구성은 공지된 기술이기 때문에 본 명세서에서는 생략하기로 한다.
그리고 지지 브라켓(230)에는 그 지지 브라켓(230)이 기울어진 상태에서 상면에 위치한 쇼핑 백(20)이 지지 브라켓(230)에서 이탈되는 것을 방지하도록 이탈방지 판(236)이 장착된다. 이러한 이탈방지 판(236)은 지지 브라켓(230)의 일단에서 상부 방향으로 소정 길이만큼 연장되면서 일부가 절곡되어 형성되는데, 그 형상은 다양하게 할 수 있을 것이다. 즉, 지지 브라켓(230)이 회동할 때 선물세트박스(10)가 들어가 있는 쇼핑 백(20)이 떨어지는 것을 방지할 수 있는 형상이면 어떠한 형상이어도 상관없다.
상기 쇼핑 백용 컨베이어 벨트(300)는 상기 제 2-2 컨베이어 벨트(220)로 쇼핑 백(20)을 공급하는 역할을 한다. 도시된 바와 같이 컨베이어 벨트(300)에 마련된 고리(310)에 쇼핑 백(20)의 손잡이가 걸리도록 하여 이동시켜서 작업자가 쉽게 쇼핑 백(20)을 잡을 수 있도록 한다. 이에 따라 작업자는 후속 공정에 필요한 작업준비로서 쇼핑 백(20)을 제 2-2 컨베이어 벨트(220)상에 세팅하는 작업을 빠르게 할 수 있게 될 것이다.
그리고 상기 쇼핑 백용 컨베이어 벨트(300)는 도시된 도면에서는 제 2 컨베이어 벨트(200)보다 높은 위치에서 공급되게 하고 있으나 반드시 이와같이 배치하지 않아도 될 것이다. 즉 제 2-2 컨베이어 벨트(220)에서 작업자가 쇼핑 백(20)을 가이드(232)에 끼우는 세팅 작업을 할 수 있도록 할 수 있으면 상관없다.
제 2-2 컨베이어 벨트(220)에 셋팅된 쇼핑 백(20)에 제 2-1 컨베이어 벨트(210)상에 있는 선물세트박스(10)를 밀어 넣도록 제 2-1 컨베이어 벨트(210)의 측면에 제 2 푸시바(120)가 구비된다. 그리고 제 2 푸시바(120)는 이동하면서 선물세트박스(10)를 밀수 있도록 이동 가능하게 설치된다. 즉 제 2-2 컨베이어 벨트(210)가 계속 구동되기 때문에 선물세트박스(10) 역시 이동하게 될 것이고, 따라서 선물세트박스(10)의 이동속도에 맞춰서 제 2 푸시바(120)도 이동하면서 밀 수 있도록 구성되어야 하는 것이다.
본 발명에 따르면 제 2-1 컨베이어 벨트(210)와 제 2-2 컨베이어 벨트(220)의 이동속도는 서로 동일해야 한다. 즉 이동하는 쇼핑 백(20)에 선물세트박스(10)를 넣어야 하기 때문에 속도에 대한 동기화가 필요하다. 또한 상기한 제 2-1 컨베이어 벨트(210) 및 제 2-2 컨베이어 벨트(220)의 이동속도와 함께 선물세트박스(10)를 쇼핑 백(20)으로 미는 상기 제 2 푸시바(120)의 이동속도도 일치되어야 함은 당연할 것이다. 그리고 상기 제 2 푸시바(10)의 이동속도에 따라 제 1 실린더 (234a) 및 제 2 실린더(234b)에 의한 피스톤 로드의 길이 조절도 미리 정해진대로 구동되어야 한다.
다음에는 상기와 같이 구성되는 포장 자동화시스템 장치에서 쇼핑 백(20)에 선물세트박스(10)를 넣는 과정을 설명한다. 초기화 상태에서 전원이 공급되면, 제 1 컨베이어 벨트(100) 및 제 2 컨베이어 벨트(200), 쇼핑백 용 컨베이어 벨트(300)가 구동하기 시작하고, 이에 따라 제 1 컨베이어 벨트(100)는 선물세트박스(10)가 공급된 상태에서 그리고 쇼핑백 용 컨베이어 벨트(300)는 쇼핑 백(20)의 손잡이가 고리(310)에 걸린 상태에서 이동하게 된다.
제 1 컨베이어 벨트(100)가 구동하여 선물세트박스(10)가 제 1 푸시바(110)가 위치한 지점까지 오면, 제 1 푸시바(110)가 작동하여 선물세트박스(10)를 밀어 제 2-1 컨베이어 벨트(210)로 옮겨지게 한다. 이때 제 1 컨베이어 벨트(100)위에 위치한 선물세트박스들 각각은 서로 이격된 상태이기 때문에 제 1 푸시바(110)에 의해 선물세트박스는 하나씩 정확하게 옮겨질 수 있다. 아울러 쇼핑백 용 컨베이어 벨트(300)를 따라 이동하는 쇼핑 백(20)이 제 2-2 컨베이어 벨트(220)까지 오게 되면, 작업자는 쇼핑 백(20)을 고리(310)에서 이격시킨 다음 제 2-2 컨베이어 벨트(220)의 지지 브라켓(230)에 마련된 가이드(232)에 쇼핑 백(20)의 개구부를 넣어서 개구부가 벌어진 상태가 되도록 한다. 이때 쇼핑 백(20)은 제 2-2 컨베이어 벨트(220)의 바닥을 형성하는 지지 브라켓(230)에 의해 지지된 상태이다.
이러한 구동에 따라 제 2-1 컨베이어 벨트(210)에는 선물세트박스(10)가 위치하고, 제 2-2 컨베이어 벨트(220)에는 개구부가 벌어진 상태의 쇼핑 백(20)이 위치한 상태에서, 그 제 2-1 컨베이어 벨트(210)와 제 2-2 컨베이어 벨트(220)는 서로 동일한 속도로 이동하게 된다.
그러다가 제 2-1컨베이어 벨트(210) 및 제 2-2 컨베이어 벨트(220)에 위치한 선물세트박스(10) 및 쇼핑 백(20)이 제 2 푸시바(120)가 위치한 지점까지 오게 되면, 제 2 푸시바(120)가 구동하기 시작한다. 제 2 푸시바(120) 역시 상기 제 2-1 컨베이어 벨트(210) 및 제 2-2 컨베이어 벨트(220)와 함께 서로 동일한 속도로 이동하면서 선물세트박스(10)를 밀게 되는데, 이때 제 2 푸시바(120)가 미는 초기 시점에서는 지지 브라켓(230)은 평평한 상태를 유지하기 때문에, 쇼핑 백(20)의 개구부를 통해 선물세트박스(10)는 들어가게 된다.
그리고 제 2 푸시바(120)가 선물세트박스(10)를 계속 밀게 되는데, 이렇게 제 2 푸시바(120)가 미는 동안 지지 브라켓(230)은 회동축(231)을 기준으로 하여 제 2-1 컨베이어 벨트(210)측으로 회동하게 된다. 물론 이러한 회동은 회동축(231)을 기준으로 급격하게 회동되는 것은 아니고, 제 1 실린더(234a) 및 제 2 실린더(234b)가 지지 브라켓(230)을 지지하면서 이루어지게 된다. 그리고 이러한 회동 동작은 쇼핑 백(20)에 선물세트박스(10)가 중력에 의해 자연스럽게 들어갈 수 있도록 쇼핑 백(20)이 기울어져야 하기 때문에, 제 1 실린더(234a)보다 제 2 실린더(234b)의 길이가 더 짧은 상태가 되어야 할 것이다.
이때, 제 2 푸시바(120)의 미는 동작과 지지 브라켓(230)의 기울어지는 동작은 대응되면서 이루어진다. 즉, 제 2 푸시바(120)가 미는 초기 시점에는 지지 브라켓(230)은 평평한 상태이고, 제 2 푸시바(120)가 선물세트박스(10)를 계속 밀게 되면 지지 브라켓(230)도 점점 기울어진 상태가 되어서 최종적으로는 도 3에 도시된 상태가 될 것이다. 이때는 이미 선물세트박스(10)는 쇼핑 백(20) 안으로 수납된 상태가 된 상태이다.
그리고 선물세트박스(10)가 쇼핑 백(20)안에 수용되면, 그 선물세트박스(10)의 무게로 인하여 상기 쇼핑 백(10)도 아래로 이동하게 된다. 즉 쇼핑 백(20)의 개구부가 가이드(232)에서 이탈하게 된다. 이때 쇼핑 백(20)은 지지 브라켓(230)의 이탈방지 판(236)에 의해 아래로 떨어지거나 이탈되지 않고 지지 브라켓(230)의 상면에 위치한다.
이러한 과정에 따라 선물세트박스(10)를 쇼핑 백(20)에 용이하게 넣을 수 있는 것이다. 그리고 쇼핑 백(20)에 선물세트박스(10)가 완전하게 수용된 상태가 되면, 즉 도 3과 같이 된 다음에는 상기 제 2 푸시바(120)는 최초 위치로 오게 되며, 지지 브라켓(230)도 다시 평평한 상태가 된다.
한편, 상기와 같은 과정에 의해 선물세트박스(10)가 수용된 쇼핑 백(20)은 제 2-2 컨베이어 벨트(220)의 끝단과 연결된 제 3 컨베이어 벨트(400)로 옮겨져서 이동하게 되고, 이때 쇼핑 백(20)은 세워진 상태로 이동한다. 이때 쇼핑 백(20)을 제 3 컨베이어 벨트(400)로 옮기는 예는 다양하게 제안될 수 있다.
예를 들면, 제 3 컨베이어 벨트(400)를 제 2-2 컨베이어 벨트(220)보다 상대적으로 낮은 위치에 설치하여, 쇼핑 백(20)이 제 2-2 컨베이어 벨트(220)의 끝단측에서 제 3 컨베이어 벨트(400) 위로 떨어지도록 할 수 있다. 이때 제 3 컨베이어 벨트(400)에는 쇼핑 백(20)이 넘어지지 않도록 하는 지지부재 등이 설치될 수도 있을 것이다. 다른 예로, 작업자가 선물세트박스(10)가 수용된 쇼핑 백(20)을 직접 제 3 컨베이어 벨트(400)로 옮길 수도 있다.
이와 같이 제 3 컨베이어 벨트(400)로 옮겨져서 이동하는 쇼핑 백(20)은 도시하고 있지 않은 로봇팔 등의 파지수단이 쇼핑 백을 잡아 별도의 박스에 적재하고 테이핑한 후 운반하게 될 것이다.
이상과 같이 본 발명의 도시된 실시 예를 참고하여 설명하고 있으나, 이는 예시적인 것들에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 요지 및 범위에 벗어나지 않으면서도 다양한 변형, 변경 및 균등한 타 실시 예들이 가능하다는 것을 명백하게 알 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적인 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
10 : 선물세트박스
20 : 쇼핑 백
100 : 제 1 컨베이어 벨트
110 : 제 1 푸시바
120 : 제 2 푸시바
210 : 제 2-1 컨베이어 벨트
220 : 제 2-2 컨베이어 벨트
230 : 지지 브라켓
232 : 가이드
234a: 제 1 실린더 및
234b: 제 2 실린더
236 : 이탈방지 판
300 : 쇼핑 백용 컨베이어 벨트
400 : 제 3 컨베이어 벨트

Claims (4)

  1. 제품이 수용된 선물세트박스(10)를 이동하는 제 1 컨베이어 벨트(100)와;
    제 1 푸시바(110)의 푸시 동작에 의해 상기 제 1 컨베이어 벨트(100)에서 선물세트박스(10)를 한 개씩 공급받는 제 2-1 컨베이어 벨트(210);
    상기 제 2-1 컨베이어 벨트(210)와 나란하게 설치되며, 쇼핑 백용 컨베이어 벨트(300)로부터 쇼핑 백(20)을 공급받는 제 2-2 컨베이어 벨트(220); 그리고
    상기 제 2-1 컨베이어 벨트(210)의 일 측면에 위치하면서 상기 제 2-2 컨베이어 벨트(220)에 놓여진 쇼핑 백 내로 상기 제 2-1 컨베이어 벨트(210)에 놓여진 선물세트박스(10)를 밀어 넣는 제 2 푸시바(120)를 포함하고,
    상기 제 2-2 컨베이어 벨트(220)에는, 상기 제 2 푸시바(120)의 푸시 동작에 따라 선물세트박스(10)가 쇼핑 백(20) 내로 들어가는 동안에 쇼핑 백(20)이 일정 각도로 기울어지도록 하는 지지 어셈블리를 구비하는 것을 특징으로 하는 포장 자동화시스템 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 지지어셈블리는,
    상기 제 2-2 컨베이어 벨트(220)의 바닥면을 일부 형성하는 지지 브라켓(230)과;
    상기 지지 브라켓(230) 상에 위치하는 쇼핑 백(20)의 개구부가 벌어진 상태가 되도록 하는 가이드(232);
    상기 지지 브라켓(230)의 하단에 구비되어 지지 브라켓(230)을 지지하면서 상기 제 2 푸시바(120)의 푸시 동작에 따라 상기 지지 브라켓(230)이 회동축(231)을 기준으로 회동되게 하는 제 1 실린더(234a) 및 제 2 실린더(234b); 그리고
    상기 지지 브라켓(230)이 기울어진 상태에서 상기 선물세트박스(10)가 수용된 쇼핑 백(20)이 지지 브라켓(230)에서 이탈되는 것을 방지하는 이탈방지 판(236)을 포함하는 포장 자동화시스템 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 푸시바(120)와 상기 지지 어셈블리는 동일한 속도로 이동하고,
    상기 제 2 푸시바(120)의 푸시 동작이 진행되어 상기 쇼핑 백(20)안으로 선물세트박스(10)가 들어갈수록 상기 지지 브라켓(230)의 경사 각도는 더 기울어지며,
    상기 지지 브라켓(230)이 소정 경사각도가 되면 상기 선물세트박스(10)는 중력에 의해 상기 쇼핑 백(20)내로 완전하게 수용되는 포장 자동화시스템 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제 2-2 컨베이어 벨트(220)의 끝단에는 그 제 2-2 컨베이어 벨트(220)보다 낮게 제 3 컨베이어 벨트(400)가 더 설치되고, 상기 제 3 컨베이어 벨트(400)는 상기 쇼핑 백(10)을 세워진 상태로 이동시키는 포장 자동화시스템 장치.
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