KR20190070478A - 엔진 실린더 내부 자동 검사장치 - Google Patents

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KR20190070478A
KR20190070478A KR1020170171013A KR20170171013A KR20190070478A KR 20190070478 A KR20190070478 A KR 20190070478A KR 1020170171013 A KR1020170171013 A KR 1020170171013A KR 20170171013 A KR20170171013 A KR 20170171013A KR 20190070478 A KR20190070478 A KR 20190070478A
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박종철
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Abstract

본 발명은 엔진 실린더 내부 자동 검사장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 비상디젤발전기 또는 선박용 디젤엔진과 같은 대형 디젤엔진의 실린더 헤드에 간편하게 고정시킨 후 엔진 실린더 내부를 상,하 이송 및 회전하는 카메라를 통해 자동으로 검사하기 위한 엔진 실린더 내부 자동 검사장치에 관한 것이다.
또한, 엔진 실린더 헤드에 설치하여 엔진 실린더 내부를 자동으로 촬영하기 위한 엔진 실린더 내부 자동 검사장치에 있어서, 엔진 실린더 헤드에 설치되는 고정지그와 상기 고정지그에 삽입 고정되는 스캐너 몸체와 상기 스캐너 몸체에서 연장되어 고정지그를 관통하여 엔진 실린더 내부로 삽입되어 촬영하는 프로브를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

엔진 실린더 내부 자동 검사장치{automatic engine cylinder internal inspection system}
본 발명은 엔진 실린더 내부 자동 검사장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 비상디젤발전기 또는 선박용 디젤엔진과 같은 대형 디젤엔진의 실린더 헤드에 간편하게 고정시킨 후 엔진 실린더 내부를 상,하 이송 및 회전하는 카메라를 통해 자동으로 검사하기 위한 엔진 실린더 내부 자동 검사장치에 관한 것이다.
일반적으로 엔진의 외부는 육안으로도 확인하여 정비를 실시할 수 있으나, 엔진 실린더 내부의 경우, 분해 없이는 검사가 어렵고 분해에 따른 비용이 많이 소요되는 문제점이 있었다.
이에 따라, 분해정도를 최소화함으로써, 정비비용을 축소하면서 육안으로 확인할 수 있도록 하여 높은 신뢰성을 가지도록 한국등록특허 제10-1260730호 "자동차 점검을 위한 휴대용 디지털 영상 진단세트"와 같은 내시경 형태의 장치가 주로 사용되었다.
일반적인 자동차와 같이, 소형 엔진의 경우, 내시경만으로도 충분히 간편하게 검사를 실시할 수 있으나, 비상발전기 또는 선박용 대형 엔진의 경우 내시경으로 검사를 진행하기 어려운 문제점이 있었다.
특히, 대형 엔진의 경우 검사 대상 면적이 매우 넓음에 따라, 내시경으로 전체면적을 확인하기에 매우 많은 시간이 소요되며, 작업자가 카메라의 조사 방향을 수동으로 조작함에 따라, 검사 도중 지나치는 영역이나, 계속해서 중복으로 확인하는 부분이 발생될 수밖에 없는 문제점이 있었다.
이에 따라, 실린더 전체 내면을 빠른 시간내에 정밀하게 검사할 수 있는 장치의 필요성이 제기되고 있다.
또한, 프로브 끝단의 카메라를 작업자의 조작을 통해 회동시켜 검사를 수행하는 일반 내시경은 검사를 완료한 후 카메라를 펼치지 않고 꺼낼 시 회동되어 꺽여진 카메라가 실린더 상면에 부딛혀 파손되거나, 실린더 내면을 손상시키는 문제점이 있었다.
이에 따라, 필히 펼친상태로 엔진 실린더에서 꺼내야만 했으나, 작업자의 부주의로 인해 검사 도중 실린더 내벽이 손상되거나, 카메라가 파손되는 문제점이 자주 발생되었다.
한국등록특허 제10-1260730호 "자동차 점검을 위한 휴대용 디지털 영상 진단세트"
본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 엔진 실린더 내부로 삽입되는 카메라에 의한 실린더 내벽 손상을 방지하기 위한 엔진 실린더 내부 자동 검사장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 엔진 실린더 내부의 검사 결과에 따른 크랙 및 얼룩 등의 크기 및 위치 등의 점검 이력을 체계적으로 관리하기 위한 엔진 실린더 내부 자동 검사장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 엔진 실린더 내부의 검사를 완료한 후 프로브의 단부에 배치되어 모터에 의해 회동동작을 수행하는 카메라를 조작 미숙에 의해 펼치지 않고 엔진 실린더 내부에서 꺼낼 때, 카메라가 파손되는 것을 방지하기 위한 엔진 실린더 내부 자동 검사장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 엔진 실린더 내부 자동 검사장치는 엔진 실린더 헤드에 설치하여 엔진 실린더 내부를 자동으로 촬영하기 위한 엔진 실린더 내부 자동 검사장치에 있어서, 엔진 실린더 헤드에 설치되는 고정지그와 상기 고정지그에 삽입 고정되는 스캐너 몸체와 상기 스캐너 몸체에서 연장되어 고정지그를 관통하여 엔진 실린더 내부로 삽입되어 촬영하는 프로브를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 프로브는 틸팅모터의 회전에 따라 회전하는 웜기어가 설치된 프로브 몸체와 상기 프로브 몸체에 회전 가능하게 배치되되, 상기 웜기어로부터 동력을 전달받아 회전하도록 피니언 기어가 축 결합된 틸팅축과 상기 틸팅축에 결합되어 소정의 각도로 회동하는 촬영부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 틸팅축의 양측 단부에는 외주면을 따라 복수 개의 틸팅홈이 형성되어 있으며, 상기 촬영부는 상기 틸팅축이 삽입되는 틸팅축 삽입홀과 상기 삽입홀의 내주면에 배치되는 복수 개의 틸팅 스토퍼를 포함하며, 상기 틸팅축의 회전에 따라 촬영부가 회동되도록 상기 틸팅 스토퍼는 상기 틸팅축의 틸팅홈 중 어느 하나에 삽입되되, 상기 촬영부에 외력이 가해져 회동할 경우, 상기 틸팅 스토퍼는 삽입된 틸팅홈으로부터 이탈하여 인접한 다른 틸팅홈으로 위치가 이동될 수 있도록 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 스캐너 몸체는 중공의 지지대와 상기 프로브의 상단으로 연장되어 상기 지지대를 관통하여 배치되되, 나선홈과 수직홈이 외주면에 형성된 이송대와 상기 이송대의 나선홈에 결합되는 제1 구동부와 상기 이송대의 수직홈에 결합되는 제2 구동부를 포함하며, 상기 제1 구동부와 제2 구동부의 회전 또는 정지동작에 의해 상기 이송대가 상,하 이송 또는 회전 동작을 수행하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 스캐너 몸체의 하단부에 외주면을 따라 돌출되도록 배치된 복수 개의 체결단과 상기 고정지그의 상단에 배치되어 중앙으로 상기 프로브가 관통하여 설치되되, 상기 체결단이 삽입될 수 있도록 복수 개의 체결홈이 형성된 체결 플레이트와 상기 체결 플레이트의 하면에 배치되는 복수 개의 체결 스토퍼를 더 포함하며, 상기 체결 스토퍼는 체결홈을 통해 삽입 후 회전된 체결단의 상면에 삽입되어 체결단을 고정시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 체결 플레이트는 상기 체결단을 상기 고정지그에 밀착시키기 위해 복수 개의 탄성체에 의해 탄성 지지되는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 엔진 실린더 내부 자동 검사장치에 의하면, 엔진 실린더 내부로 삽입되는 카메라가 엔진 실린더 헤드에 고정되어 상,하 이송 및 회전에 의해 실린더 내벽을 촬영하도록 구성됨에 따라, 실린더 내벽이 손상되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 엔진 실린더 내부 자동 검사장치에 의하면, 기설정된 이송경로를 따라 카메라를 상,하 이송 및 회전시킴에 따라, 엔진 실린더 내부의 검사 결과에 따른 크랙 및 얼룩 등의 크기 및 위치 등의 변화까지 점검 이력을 체계적으로 관리할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 엔진 실린더 내부 자동 검사장치에 의하면, 엔진 실린더 내부로 삽입되는 프로브의 단부에 배치되어 모터에 의한 회동동작을 수행하는 카메라가 외력이 가해졌을 때, 모터에 의한 회동동작과 별도로 펼쳐질 수 있도록 구성되어 카메라를 엔진 실린더 내부에서 꺼내는 과정에서 카메라가 파손되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 엔진 실린더 내부 자동 검사장치를 도시한 사시도.
도 2 또는 도 4는 본 발명에 따른 엔진 실린더 내부 자동 검사장치의 설치를 도시한 도면.
도 5는 본 발명에 따른 엔진 실린더 내부 자동 검사장치의 체결 플레이트를 도시한 도면.
도 6은 본 발명에 따른 엔진 실린더 내부 자동 검사장치의 스캐너 몸체를 도시한 도면.
도 7 내지 도 10은 본 발명에 따른 엔진 실린더 내부 자동 검사장치의 프로브 및 촬영부를 도시한 도면.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 엔진 실린더 내부 자동 검사장치를 도시한 사시도이며, 도 2 또는 도 4는 본 발명에 따른 엔진 실린더 내부 자동 검사장치의 설치를 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 엔진 실린더 내부 자동 검사장치의 체결 플레이트를 도시한 도면이며, 도 6은 본 발명에 따른 엔진 실린더 내부 자동 검사장치의 스캐너 몸체를 도시한 도면이고, 도 7 내지 도 10은 본 발명에 따른 엔진 실린더 내부 자동 검사장치의 프로브 및 촬영부를 도시한 도면이다.
도 1은 본 발명에 따른 엔진 실린더 내부 자동 검사장치를 도시한 것이며, 엔진 실린더 헤드에 설치하여 엔진 실린더 내부를 자동으로 촬영하기 위한 엔진 실린더 내부 자동 검사장치에 있어서, 엔진 실린더 헤드에 설치되는 고정지그(2)와 상기 고정지그(2)에 삽입 고정되는 스캐너 몸체(3)와 상기 스캐너 몸체(3)에서 연장되어 고정지그(2)를 관통하여 엔진 실린더 내부로 삽입되어 촬영하는 프로브(1)를 포함하여 구성된다.
또한, 상기 프로브(1)의 단부에는 복수 개의 카메라가 부설된 촬영부(16)가 배치되어 엔진 실린더 내벽을 촬영하게 된다.
또한, 상기 스캐너 몸체(3)에는 하부로 연장되는 중공의 지지대(31)가 형성되고, 지지대(31) 내부로 상기 프로브(1)를 상,하 이송시키기 위한 이송대(32)가 프로브(1)의 상단으로 연장되어 배치되어 상기 스캐너 몸체(3) 내부에 배치된 구동부에 의해 동작된다.
또한, 상기 고정지그(2)에 스캐너 몸체(3)의 지지대(31)를 삽입하여 고정할 때 용이한 파지를 위해 상기 스캐너 몸체(3)의 지지대(31)에는 복수 개의 손잡이(36)가 배치됨이 바람직하다.
보다 상세하게는, 도 2에 도시된 바와 같이, 엔진 실린더 헤드(100)에 고정지그(2)를 먼저 설치한 후 고정지그(2)를 통해 상기 스캐너 몸체(3)를 고정시키고, 프로브(1)를 실린더 내부로 삽입함으로써, 작업자의 부주의에 의해 프로브가 실린더 내벽에 손상을 가하는 문제없이 검사를 실시할 수 있게 된다.
도 3 또는 도 4는 상기 스캐너 몸체(도 2의 3)의 하부로 형성된 지지대(31)와 고정지그(2)의 결합을 도시한 것이며, 상기 스캐너 몸체의 지지대(31) 하단부에 외주면을 따라 돌출되도록 복수 개의 체결단(35)이 배치되어 있다.
또한, 중앙으로 상기 프로브(1)가 관통하여 설치되되, 상기 체결단(35)이 삽입될 수 있도록 복수 개의 체결홈(22)이 형성된 체결 플레이트(21)가 상기 고정지그(2)의 상단에 배치되어 상기 지지대(31)의 체결단(35)이 체결홈(22)을 통해 삽입된 후 고정이 해제되지 않도록 지지대(31) 및 체결단(35)을 회전시켜 고정시키게 된다.
즉, 체결단(35)의 위치를 체결홈(22)에 맞춰 삽입한 후 체결단(35)의 위치와 체결홈(22)의 위치가 일치하지 않도록 회전시켜 체결단(35)이 체결홈(22)을 통해 분리되지 않도록 고정시키는 것이다.
또한, 상기 체결 플레이트(21)의 하면에 배치되는 복수 개의 체결 스토퍼(23)를 더 포함하며, 상기 체결 스토퍼(23)는 체결홈(22)을 통해 삽입 후 회전된 체결단(35)의 상면에 자체 탄성력에 의해 삽입되어 체결단(35)이 회전되는 것을 억제하여 고정시키게 된다.
또한, 도 4 또는 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 체결 플레이트(21)는 상기 체결단(35)을 상기 고정지그(2)에 밀착시키기 위해 복수 개의 탄성체(24)에 의해 탄성 지지되도록 구성될 수 있다.
이는, 상기 스캐너 몸체(3)를 고정지그(2)에 고정 및 해제하는 과정 또는 프로브(1)를 조작하는 과정 또는 작업자의 부주의에 의해 상기 스캐너 몸체(3) 및 지지대(31)가 횡으로 외력을 받을 때, 고정지그(2)와 엔진 실린더 헤드 사이의 결합이 해제되거나, 파손되는 문제를 방지하기 위한 것으로써, 체결 플레이트(21)가 복수 개의 탄성체(24)를 통해서 체결단(35)을 고정지그(2)에 밀착시키되, 도 5의 (5-II)에 도시된 바와 같이, 외력이 가해졌을 때, 체결단 중 어느 하나 이상 및 체결 플레이트(21)가 고정지그(2)로부터 들뜨면서 외력에 의한 파손을 방지하게 된다.
이를 위해 상기 체결 플레이트(21)에는 고정지그(2)를 관통하는 복수 개의 탄성체 지지부(25)가 하향으로 배치되되, 고정지그(2)의 저면과 탄성체 지지부(25)사이에 탄성체(24)가 배치되어 상기 체결 플레이트(21)를 고정지그(2)의 상면에 밀착시키게 된다.
도 6은 본 발명에 따른 엔진 실린더 내부 자동 검사장치의 스캐너 몸체를 도시한 것이며, 상기 스캐너 몸체(3) 내부에는 상기 프로브(1)의 상단으로 연장되어 배치된 이송대(32)를 상,하 이송 및 회전시키기 위한 구동부가 배치되어 있다.
상기 구동부는 제1 구동부(33) 및 제1 구동부(33)를 회전시켜주기 위한 제1 구동모터(33a)와 제2 구동부(34) 및 제2 구동부(34)를 회전시켜주기 위한 제2 구동모터(34a)로 구성된다.
상기 제1 구동부(33) 및 제2 구동부(34)는 각각 이송대(32)에 연결되되, 각각 개별적으로 동작이 제어된다.
보다 상세하게는, 상기 이송대(32)에는 나선홈과 수직홈이 외주면에 형성되어 있으며, 상기 이송대(32)의 나선홈에 제1 구동부(33)가 결합되고, 상기 이송대(32)의 수직홈에 제2 구동부(34)가 결합된다.
이를 통해 상기 제1 구동부(33)와 제2 구동부(34)의 개별적인 회전 또는 정지동작에 의해 상기 이송대(32)가 상,하 이송 또는 회전 동작 또는 그 결합 동작을 수행할 수 있다.
특히, 상기 제1 구동부(33) 및 제2 구동부(34)는 기설정된 동작 패턴에 의해 동작함으로써, 상기 이송대(32)를 기 설정된 이송경로를 따라 상,하 이송 및 회전시켜 상기 프로브의 촬영부가 항상 동일한 경로로 실린더 내부를 촬영할 수 있게 된다.
즉, 다음 검사시에도 동일한 경로로 검사를 수행할 수 있으며, 엔진 실린더 내부의 검사 결과에 따른 크랙 및 얼룩 등의 크기 및 위치 등의 변화까지 점검 이력을 체계적으로 관리할 수 있는 효과가 있다.
도 7 내지 도 10은 본 발명에 따른 엔진 실린더 내부 자동 검사장치의 프로브 및 촬영부를 도시한 것이며, 상기 프로브(2)의 단부에 설치된 촬영부(16)에는 각각 상이한 방향으로 배치된 복수 개의 카메라(16a, 16b)가 배치되어 있으며, 용이한 촬영환경 조성을 위한 복수 개의 조명부(16c 16d)가 배치되어 있다.
이와 함께, 상기 촬영부(16)에 형성된 틸팅축 삽입홀(18)을 통해 연결된 틸팅축(15)의 회전에 따라 소정의 각도로 회동동작을 수행할 수 있도록 구성된다.
보다 상세하게는, 도 8에 도시된 바와 같이 상기 프로브(1)는 틸팅모터의 회전에 따라 회전하는 웜기어(11)가 설치된 프로브 몸체(13)와 상기 프로브 몸체(13)에 회전 가능하게 배치되되, 상기 웜기어(11)로부터 동력을 전달받아 회전하도록 피니언 기어(12)가 축 결합된 틸팅축(15)을 포함하여 구성되며, 상기 촬영부(16)는 틸팅축(15)에 결합되어 소정의 각도로 회동하게 된다.
또한, 작업자의 부주의로 상기 카메라(16)를 펼치지 않은 상태로 엔진 실린더 내부에서 꺼내는 과정에서 카메라가 파손되는 것을 방지하기 위해 상기 촬영부(16)는 상기 틸팅축(15)의 회전과 관계없이 소정의 외력을 가하여 회동시킬 수 있도록 구성될 수도 있다.
보다 상세하게는, 도 8 또는 도 9에 도시된 바와 같이 상기 틸팅축(15)의 양측 단부에는 외주면을 따라 복수 개의 틸팅홈(17)이 형성되어 있으며, 상기 틸팅축(15)이 삽입되는 촬영부(16)의 틸팅축 삽입홀(18)의 내주면에는 복수 개의 틸팅 스토퍼(19)가 배치되어 있다.
상기 틸팅 스토퍼(19)는 각각 틸팅 탄성체(20a)의 일단에 탄성 지지되어 틸팅축(15)을 향해 가압되며, 상기 틸팅 탄성체(20)의 타단은 틸팅 몸체(20b)를 통해 촬영부(16)에 고정된다.
이를 통해, 상기 촬영부(16)는 틸팅축(15)에 상기 틸팅 탄성체(20a)의 탄성력에 의해 고정되어 틸팅축(15)의 회전에 맞춰 회동된다.
또한, 도 8에 도시된 바와 같이 틸팅축(15)에 형성된 복수 개의 틸팅홈(17) 중 제 1 틸팅홈(17a)에 삽입된 제1 틸팅 스토퍼(19a)와 제2 틸팅홈(17b)에 삽입된 제2 틸팅 스토퍼(19b)는 도 9에 도시된 바와 같이 촬영부(16)가 소정의 외력을 받았을 때 회동될 수 있도록 제1 틸팅 스토퍼(19a)가 제 1 틸팅홈(17a)으로부터 이탈되고, 제2 틸팅 스토퍼(19b)가 제2 틸팅홈(17b)으로부터 이탈되어 촬영부(16)와 틸팅축(15) 사이의 고정이 해제되도록 구성된다.
즉, 상기 촬영부(16)에 가해지는 외력이 상기 틸팅 스토퍼(19a, 19b)를 가압하는 틸팅 탄성체(20a)의 탄성력 이상으로 가해질 경우, 상기 틸팅 스토퍼(19a, 19b)가 각 틸팅홈(17)으로부터 이탈되면서, 촬영부(16)와 틸팅축(15) 사이의 고정이 해제되고, 틸팅축(15)을 회전시켜주기 위한 피니언 기어 및 웜기어 등의 파손 및 촬영부(16)의 파손을 방지하게 된다.
다시 말해서, 상기 틸팅축(15)의 회전에 따라 촬영부(16)가 회동되도록 상기 틸팅 스토퍼(19)는 상기 틸팅축(15)의 틸팅홈(17) 중 어느 하나에 삽입되되, 상기 촬영부(16)에 외력이 가해져 회동할 경우, 상기 틸팅 스토퍼(19)는 삽입된 틸팅홈(17)으로부터 이탈하며, 인접한 다른 틸팅홈으로 위치가 이동될 수 있다.
이상과 같이 본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양한 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어져야 한다.
1 : 프로브
2 : 고정지그
3 : 스캐너 몸체
11 : 웜기어
12 : 피니언기어
13 : 프로브 몸체
19 : 틸팅 스토퍼
15 : 틸팅축
16 : 촬영부
17 : 틸팅홈
18 : 틸팅축 삽입홀
21 : 체결 플레이트
22 : 체결홈
23 : 체결 스토퍼
24 : 탄성체
25 : 탄성체 지지부
31 : 지지대
32 : 이송대
33 : 제1 구동부
34 : 제2 구동부
35 : 체결단
36 : 손잡이
100 : 엔진 실린더 헤드

Claims (6)

  1. 엔진 실린더 헤드에 설치하여 엔진 실린더 내부를 자동으로 촬영하기 위한 엔진 실린더 내부 자동 검사장치에 있어서,
    엔진 실린더 헤드에 설치되는 고정지그와;
    상기 고정지그에 삽입 고정되는 스캐너 몸체와;
    상기 스캐너 몸체에서 연장되어 고정지그를 관통하여 엔진 실린더 내부로 삽입되어 촬영하는 프로브를 포함하는 것을 특징으로 하는
    엔진 실린더 내부 자동 검사장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 프로브는
    틸팅모터의 회전에 따라 회전하는 웜기어가 설치된 프로브 몸체와;
    상기 프로브 몸체에 회전 가능하게 배치되되, 상기 웜기어로부터 동력을 전달받아 회전하도록 피니언 기어가 축 결합된 틸팅축과;
    상기 틸팅축에 결합되어 소정의 각도로 회동하는 촬영부를 포함하는 것을 특징으로 하는
    엔진 실린더 내부 자동 검사장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 틸팅축의 양측 단부에는 외주면을 따라 복수 개의 틸팅홈이 형성되어 있으며,
    상기 촬영부는
    상기 틸팅축이 삽입되는 틸팅축 삽입홀과;
    상기 삽입홀의 내주면에 배치되는 복수 개의 틸팅 스토퍼를 포함하며,
    상기 틸팅축의 회전에 따라 촬영부가 회동되도록 상기 틸팅 스토퍼는 상기 틸팅축의 틸팅홈 중 어느 하나에 삽입되되, 상기 촬영부에 외력이 가해져 회동할 경우, 상기 틸팅 스토퍼는 삽입된 틸팅홈으로부터 이탈하여 인접한 다른 틸팅홈으로 위치가 이동될 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는
    엔진 실린더 내부 자동 검사장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 스캐너 몸체는
    중공의 지지대와;
    상기 프로브의 상단으로 연장되어 상기 지지대를 관통하여 배치되되, 나선홈과 수직홈이 외주면에 형성된 이송대와;
    상기 이송대의 나선홈에 결합되는 제1 구동부와;
    상기 이송대의 수직홈에 결합되는 제2 구동부를 포함하며,
    상기 제1 구동부와 제2 구동부의 회전 또는 정지동작에 의해 상기 이송대가 상,하 이송 또는 회전 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는
    엔진 실린더 내부 자동 검사장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 스캐너 몸체의 하단부에 외주면을 따라 돌출되도록 배치된 복수 개의 체결단과;
    상기 고정지그의 상단에 배치되어 중앙으로 상기 프로브가 관통하여 설치되되, 상기 체결단이 삽입될 수 있도록 복수 개의 체결홈이 형성된 체결 플레이트와;
    상기 체결 플레이트의 하면에 배치되는 복수 개의 체결 스토퍼를 더 포함하며,
    상기 체결 스토퍼는 체결홈을 통해 삽입 후 회전된 체결단의 상면에 삽입되어 체결단을 고정시키는 것을 특징으로 하는
    엔진 실린더 내부 자동 검사장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 체결 플레이트는 상기 체결단을 상기 고정지그에 밀착시키기 위해 복수 개의 탄성체에 의해 탄성 지지되는 것을 특징으로 하는
    엔진 실린더 내부 자동 검사장치.
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CN111103146A (zh) * 2019-12-13 2020-05-05 湖南汉能科技有限公司 一种航空发动机试验台旋转测量装置
CN114828464A (zh) * 2021-01-19 2022-07-29 中国航发商用航空发动机有限责任公司 用于孔探设备的引导线安装座

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KR101260730B1 (ko) 2010-05-25 2013-05-06 박덕규 자동차 점검을 위한 휴대용 디지털 영상 진단세트

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