KR20190064520A - 차량 억세스 제어 방법 및 차량 억세스 제어 시스템 - Google Patents

차량 억세스 제어 방법 및 차량 억세스 제어 시스템 Download PDF

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싱 핑 린
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티알더블유 오토모티브 유.에스. 엘엘씨
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Abstract

차량(12) 억세스 제어 방법으로서:
차량(12)이 주차된 장소와 관련된 차량(12)의 GPS 위치(V)를 차량 기반 시스템(14)에 저장하는 단계;
이동 장치(16)의 GPS 위치(M)를 취득하기 위하여 상기 차량 기반 시스템(14)을 통해 이동 장치와 통신하는 단계; 및
상기 이동 장치(16)의 GPS 위치(M)가 차량(12)의 저장된 GPS 위치(V)로부터 소정 거리 외부에 있는 경우, 차량 기반 시스템(14)을 통해 차량(12)으로의 진입을 차단하는 단계를 포함한다.
또한, 차량(12) 억세스 제어 시스템(10)이 도시된다.

Description

차량 억세스 제어 방법 및 차량 억세스 제어 시스템{Method for controlling access to a vehicle as well as a system for controlling access to a vehicle}
본 발명은 차량에 대한 억세스를 제어하는 방법, 특히 차량 키리스 엔트리뿐만 아니라 차량에 대한 억세스를 제어하는 시스템, 특히 차량의 키리스 엔트리 시스템에 관한 것이다.
차량 원격 키리스 엔트리 시스템(RKE) 또는 수동형 키리스 엔트리 시스템(PKE)은 릴레이 공격(relay attack) 도난이라고 하는 공격에 취약할 수 있다. 최신 기술로부터 알려진 그러한 시나리오가 도 1에 도시되어 있다.
차량(1)의 키리스 엔트리 시스템은 차량(1) 내에 저주파(LF) 기지국(2) 및 무선 주파수(RF) 수신기(3)를 포함한다.
또한, 시스템은 보안 토큰(4), 예를 들어 LF 수신기(5) 및 RF 송신기(6)를 갖는 키 포브(key fob)를 포함한다.
정상적인 상황에서, 보안 토큰(4)을 지닌 사용자가 자신의 차량(1)에 접근하여 도어 핸들을 들어 올리면, 도어 핸들은 저주파 기지국(2)을 개시하여 특정 정보를 갖는 LF 필드를 생성할 것이다. LF 필드는 보안 토큰(4)의 LF 수신기(5)가 전원을 켜고 LF 필드를 통해 기지국(2)으로부터 정보를 수신하도록 한다.
정보 또는 정보에 대한 적절한 응답은 차량(1)의 RF 수신기(3)로의 메시지로서 RF 송신기(6)에 의해 송신된다. 메시지의 검증, 즉 정보 또는 응답 후에, 억세스가 허가되고 차량은 잠금 해제된다.
도 1에 도시된 바와 같이, 두 도둑(T1, T2)에 의한 릴레이 공격이 수행될 수 있다. 두 도둑(T1, T2)은 서로 통신하는 LF/RF 장치(7, 8)를 갖는다.
제1 도둑(T1)은 차량(1)에 가깝고 제2 도둑(T2)은 차량의 사용자(U)에 가깝다.
제1 도둑(T1)은 차량(1)에 접근하고 도어 핸들을 들어서 통상적인 진입 절차를 개시한다. 제1 도둑(T1)의 LF/RF 장치(7)는 LF 필드에서 LF 기지국(2)으로부터 송신된 정보를 수신하고, 이 메시지를 제2 도둑(T2)의 대응하는 LF/RF 장치(8)로 보낸다.
제2 도둑(T2)의 LF/RF 장치(8)는 차량(1)과 동일하지만 사용자(U)에 가까운 동일한 정보를 갖는 동일한 LF 필드를 생성하여 사용자(U)의 보안 토큰(4)은 차량(1)에 근접한 것처럼 동일한 단계들을 수행한다.
LF/RF 장치(8)를 갖는 제2 도둑(T2)은 보안 토큰(4)의 RF 송신기(6)로부터 송신된 RF 정보 또는 응답을 수신하고, 이 정보를 다시 제1 도둑(T1)의 LF/RF 장치(7)에 릴레이한다.
그 다음, 제1 도둑(T1)의 LF/RF 장치(7)는 동일한 RF 정보 또는 응답을 차량(1)의 RF 수신기(3)로 보낸다.
차량(1)에 대해서는, 보안 토큰(4)이 차량(1)의 근방에 있는 것처럼 보이기 때문에, 사용자(U)가 차량(1)으로부터 멀리 떨어져 있어도 차량은 잠금 해제된다.
따라서, 본 발명의 목적은 키리스 엔트리 시스템의 편리성을 제한하지 않으면서 차량에 대한 릴레이 공격을 방지하는 차량 억세스를 제어하는 방법 및 시스템을 제공하는 것이다.
이러한 목적을 위해, 차량, 특히 차량 키리스 엔트리에 대한 억세스를 제어하는 방법이 제공된다. 상기 방법은,
차량 제어 모듈과 작동 가능하게 연결된 송수신기를 포함하는 차량 기반 시스템을 제공하는 단계; 및
GPS 모듈 및 무선 통신 모듈을 갖는 이동 장치를 제공하는 단계;
차량이 주차된 위치와 관련된 차량의 GPS 위치를 차량 기반 시스템에 저장하는 단계;
상기 이동 장치의 GPS 위치를 획득하기 위해 상기 송수신기 및 상기 무선 통신 모듈을 통해 상기 이동 장치와 차량 기반 시스템을 통해 통신하는 단계; 및
상기 이동 장치의 GPS 위치가 상기 차량의 상기 저장된 GPS 위치로부터 소정 거리 밖에 있는 경우, 상기 차량 기반 시스템을 통해 상기 차량으로의 진입을 블로킹하는 단계를 포함한다.
이동 장치가 소정 거리 밖에 있을 때 차량에 대한 억세스를 차단함으로써 릴레이 공격을 성공적으로 방지할 수 있다. 차량과 이동 장치 간의 송신이 릴레이 되더라도, 이동 장치의 위치는 여전히 소정의 거리 밖에 있을 것이다. 따라서 릴레이 공격이 효과적으로 방지된다.
이동 장치는 GPS 및 블루투스 가능 휴대 전화, 태블릿, 랩톱 등일 수 있다. 또한, 이동 장치는 차량의 인가된 사용자에 의해 소유될 수 있다.
미리 결정된 거리는 송수신기 및/또는 기지국의 동작 범위의 거리일 수 있다.
언급된 방법 단계는 예를 들어 차량 제어 모듈에 의해 수행된다.
이동 장치의 위치를 정확하게 결정하기 위해, 상기 방법은:
송수신기 및 무선 통신 모듈을 통해 이동 장치의 GPS 위치를 요구하는 명령을 이동 장치에 전송하는 단계,
상기 GPS 모듈을 사용하여 상기 이동 장치의 GPS 위치를 결정하는 단계, 및
상기 이동 장치의 GPS 위치를 상기 무선 통신 모듈 및 상기 송수신기를 통해 상기 차량 제어 모듈로 송신하는 단계를 더 포함한다.
예를 들어, 본 방법은 차량이 주차되는 경우를 차량 기반 시스템을 통해 결정하여 차량이 주차된 위치와 관련된 차량의 GPS 위치가 즉시 결정될 수 있도록 하는 단계를 더 포함한다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 방법은 차량에 대한 빠른 억세스를 보장하기 위한 다음의 추가 단계들을 포함한다:
차량 제어 모듈에 의한 진입 요청을 수신하는 단계; 및
적어도 이동 장치의 GPS 위치가 차량의 저장된 GPS 위치로부터 소정 거리 내에 있는 경우, 차량에 진입할 수 있도록 허용하는 단계.
이동 장치의 GPS 위치를 획득하기 위한 통신은 억세스 승인에 필요한 시간을 줄이기 위해 진입 요청시에 개시될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에서, 상기 방법은
상기 차량 기반 시스템은 제1 주파수를 갖는 전자기장을 생성하도록 구성되는 차량 내의 기지국을 가지며 또한 제2 주파수를 갖는 송신을 수신하기 위한 수신기를 가지며;
하기 단계를 추가로 포함한다:
제1 주파수를 갖는 전자기장을 위한 수신기 및 제2 주파수를 갖는 송신을 위한 송신기를 갖는 보안 토큰, 특히 키 포브(key fob)를 제공하는 단계;
상기 기지국에 의해 상기 제1 주파수를 갖는 전자기장을 생성하고 상기 보안 토큰에 의해 상기 전자기장을 수신하는 단계;
상기 보안 토큰의 송신기 및 상기 차량 기반 시스템의 수신기를 통해 상기 보안 토큰에 의한 메시지를 상기 차량 기반 시스템으로 송신하는 단계;
상기 차량 제어 모듈을 통해 상기 메시지를 검증하는 단계; 및
적어도 검증이 성공적이고 상기 이동 장치의 GPS 위치가 상기 차량의 저장된 GPS 위치로부터 소정 거리 내에 있는 경우 상기 차량으로의 진입을 허용하는 단계.
따라서, 차량에 대한 억세스는 키리스 방식으로 승인될 수 있다.
제1 주파수와 제2 주파수는 동일할 수 있다.
예를 들어, 보안 토큰은 키 포브, 특히 원격 키리스 엔트리(RKE) 시스템 또는 패시브 키리스 엔트리(PKE) 시스템일 수 있다.
이동 장치의 GPS 위치를 얻기 위한 통신은 또한 이동 장치에 대한 불필요한 요청을 줄이기 위해 메시지의 성공적인 검증 후에 개시될 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1 주파수는 상기 제2 주파수보다 낮고, 특히 상기 제1 주파수는 저주파이고 상기 제2 주파수는 무선 주파수이며, 견고한 방법을 제공한다.
저주파는 20 kHz와 150 kHz 사이, 특히 125 kHz 또는 130 kHz 일 수 있다. 무선 주파수는 예를 들어 UHF 주파수, 특히 315 MHz, 433 MHz 또는 868 MHz이다.
예를 들어, 보안 토큰의 수신자는 RFID 수신기 또는 RFID 응답기 이므로 보안 토큰의 전원이 필요하지 않다.
본 발명의 일 측면에서, 진입 요청은 차량의 도어 손잡이를 사용할 때 또는 근접 센서가 차량의 도어에서 사람의 근접을 검출하여 차량의 사용자에 의한 추가 동작이 필요하지 않을 때 발생된다.
방법의 보안성을 더욱 향상시키기 위해, 본 방법은 다음의 추가 단계를 포함한다:
상기 이동 장치가 상기 차량 제어 모듈로 인증되는지 여부를 검증하는 단계와,
상기 이동 장치가 상기 차량 제어 모듈로 인증되지 않은 경우 차량으로의 진입을 차단하는 단계.
상기 목적을 위해, 차량에 대한 억세스를 제어하기 위한 시스템 특히 차량 키리스 엔트리 시스템이 제공된다. 이 시스템은 차량 제어 모듈과 작동 가능하게 연결된 송수신기를 포함하는 차량 기반 시스템, 이동 장치 및 선택적으로 보안 토큰을 포함하며, 상기 이동 장치, 차량 기반 시스템 및 선택적인 보안 토큰은 함께 상술한 방법을 수행한다.
이 방법의 맥락에서 논의된 기능 및 이점은 시스템에도 적용된다.
본 발명의 다른 특징들 및 이점들은 참조가 이루어진 첨 된 도면들뿐만 아니라 다음의 설명으로부터 명백해질 것이다. 도면에서:
도 1은 종래 기술에 따른 차량 키리스 엔트리 시스템을 개략적으로 도시하며,
도 2는 본 발명에 따른 차량 억세스를 제어하기 위한 시스템을 개략적으로 도시하고,
도 3은 본 발명에 따른 차량 억세스를 제어하기 위한 방법의 흐름도를 도시한다.
도 1은 차량 기반 시스템(14), 이동 장치(16) 및 보안 토큰(18)을 갖는 차량(12)에 대한 억세스를 제어하기 위한 시스템(10)을 도시한다.
차량(12)은 승용차, 트럭, 버스 등일 수 있다.
도시된 실시예에서, 차량(12)은 도어록(22)을 갖는 도어(20), 내비게이션 시스템(24), 인포테인먼트 시스템(26) 및 차량 기반 시스템(14)를 갖는 승용차이다.
내비게이션 시스템(24)은 GPS 수신기(28)를 포함할 수 있다.
인포테인먼트 시스템(26)은 송수신기(30), 예를 들어 블루투스 프로토콜을 통해 통신할 수 있는 블루투스 송수신기를 포함할 수 있다.
차량 기반 시스템(14)은 차량 제어 모듈(32), 기지국(34) 및 수신기(36)를 포함한다.
차량 제어 모듈(32)은 도어(20)의 도어 록(22), 인포테인먼트 시스템(26)의 송수신기(30), 네비게이션 시스템(24)의 GPS 수신기(28), 기지국(34) 및 수신기(36)에 연결된다. 차량 제어 모듈(32)이 언급된 구성 요소들을 제어하게 구성되도록 연결은 작동 가능하다.
따라서, GPS 수신기(28) 및 송수신기(30)는 또한 차량 기반 시스템(14)의 일부인 것으로 간주될 수있다.
물론, 차량 기반 시스템(14)의 GPS 수신기(28) 및 송수신기(30)는 네비게이션 시스템(24) 및 인포테인먼트 시스템(26)과 각각 분리될 수 있다.
기지국(34)은 예를 들어, 차량(12)에 근접한 저주파 필드를 생성할 수 있는 저주파 기지국이다. 저주파 필드는 제1 주파수(f1)를 가질 수 있다.
수신기(36)는 제2 주파수(f2)로 송신을 수신하도록 구성된다. 예를 들어, 수신기(36)는 무선 주파수 수신기이다.
제1 주파수(f1), 즉 저주파는 12 kHz와 150 kHz 사이일 수 있으며, 특히 제1 주파수(f1)은 125 kHz 또는 130 kHz 일 수 있다.
제2 주파수(f2), 예를 들면. 무선 주파수는 UHF 주파수, 특히 315 MHz, 433 MHz 또는 868 MHz 일 수 있다.
물론, 제1 주파수(f1)와 제2 주파수(f2)는 동일한 주파수일 수 있다. 이 경우, 기지국(34) 및 수신기(36)는 단일 송수신기일 수 있다.
보안 토큰(18)은 키 포브, 특히 원격 키리스 엔트리(RKE) 시스템 또는 패시브 키리스 엔트리(PKE) 시스템용 키 포브일 수 있다.
보안 토큰(18)은 제1 주파수(f1)를 갖는 전자기장을 위한 수신기(38) 및 제2 주파수(f2)를 갖는 신호를 송신하기 위한 송신기를 포함한다.
도시된 실시예에서, 수신기(38)는 저주파 수신기이고 송신기(40)는 무선 주파수 송신기이다.
수신기(38)는 예를 들어 RFID 수신기 또는 RFID 응답기 이다.
이동 장치(16)는 예를 들어 셀 폰, 태블릿, 랩탑 등이다. 이동 장치(16)는 예를 들어 블루투스 모듈과 같은 무선 통신 모듈(42) 및 GPS 모듈(44)을 포함한다.
또한, 이동 장치(16)는 차량의 인가된 사용자에 의해 소유될 수 있다.
이동 장치(16)는 차량 제어 모듈(32)로 인증된다. 즉, 이 특정 이동 장치(16)는 신뢰된 디바이스로서 차량 제어 모듈(32)에 등록되어있다.
차량(12)은 차량(12)의 도어(20) 중 하나에서 사람의 근접을 검출하도록 구성된 차량 기반 시스템(14)의 일부로서 근접 센서(46)를 더 포함할 수 있다.
사용자가 차량(12)에 억세스하기를 원할 때, 사용자는 차량 제어 모듈(32)로 미리 인증된 보안 토큰(18) 및 이동 장치(16)를 소지하여 차량(12)에 접근한다.
차량(12)에 대한 억세스를 얻는 방법은 도 3에 흐름도로서 도시되어 있다.
사용자가 도어(20)들 중 하나의 도어의 도어 핸들을 사용할 때, 차량 제어 모듈(32)에 의해 진입 요청이 생성되어 수신된다(단계 S1).
대안적으로 또는 추가적으로, 근접 센서가 사용자가 차량(12)의 도어(20) 중 하나에 근접해 있음을 검출할 때, 진입 요청은 근접 센서(46)에 의해 생성될 수도있다.
진입 요청의 수신시, 차량 제어 모듈(32)은 두 가지 동작을 수행한다.
한편으로는, 단계 S2에서, 이동 장치(16)와의 통신이 개시되고, 예를 들어 블루투스 프로토콜을 이용하는 송수신기(30) 및 무선 통신 모듈(42)을 통해 차량 제어 모듈(32)에 의해 명령들이 이동 장치(16)로 전송된다.
명령에 따라, 이동 장치(16)는 이동 장치(16)의 GPS 모듈(44)을 사용하여 자신의 GPS 위치, 즉 이동 장치의 GPS 위치(M)를 결정하도록 지시 받는다(단계 S3).
단계 S4에서, 이동 장치는 무선 통신 모듈(42) 및 송수신기(30)를 통해 차량 제어 모듈(32)에 이동 장치의 GPS 위치(M)를 송신한다(단계 S4).
단계 S5에서, 예를 들어 GPS 수신기(28)를 사용하여 차량(12)의 GPS 위치(V)가 결정된다.
단계 S5는 예를 들어, 차량 기반 시스템(14)에 의해 차량(12)이 주차되었다는 것이 결정되는 순간 이미 수행되었을 수 있다.
단계 S6에서, 차량 제어 모듈(32)은 차량(12)의 GPS 위치(V)와 이동 장치(16)의 GPS 위치(M)을 비교하여 이동 장치(16)가 차량(12)으로부터 소정 거리 밖에 있는지 여부를 판정한다.
소정 거리는 송수신기(30) 및/또는 기지국(34)의 동작 범위와 동일한 거리일 수 있다.
이동 장치(16)가 소정 거리 밖에 있으면, 차량 제어 모듈(32)은 차량(12)의 실제 사용자가 차량(12)에 대한 억세스를 습득하려고 시도하는 사람이 아니라고 추정되기 때문에, 차량(12)에 대한 사용자의 억세스 또는 진입을 차단한다.
이동 장치(16)가 차량(12)의 GPS 위치(V)로부터 소정 거리 내에 있으면, 억세스 또는 진입이 허용될 수 있다.
단계 S1 내지 S6 동안, 차량 제어 모듈(32)은 또한 자신의 GPS 위치를 전송하도록 요청되었거나 자신의 GPS 위치를 전송하도록 요청될 이동 장치(16)가 차량 제어 모듈(32)를 이용하여 인증되는지를 검증할 수 있다(단계 S7).
이 특정 이동 장치(16)가 인증되지 않은 경우, 즉 이동 장치(16)가 차량 제어 모듈(32)을 이용하여 신뢰 장치로 열거되지 않은 경우, 차량(12)으로의 진입이 차단된다.
이동 장치(16)가 인증되면, 차량(12)에 대한 진입이 승인될 수 있다.
차량 제어 모듈(32)은 억세스가 허가될 수 있음이 결정된 이후 또는 진입 요청의 수신 직후에, 특정 정보를 포함하는 제1 주파수(f1)를 갖는 전자기장을 생성하도록 기지국(34)을 제어한다(단계 S8).
전자기장은 보안 토큰(18)에 의해, 보다 정확하게는 보안 토큰(18)의 수신기(38)에 의해 수신되고, 전자기장의 수신에 응답하여, 보안 토큰(18)은 메시지를 차량 기반 시스템(14)에 전송한다(단계 S9).
메시지에는 전자기장 정보 또는 정보에 대한 적절한 응답이 포함될 수 있다.
메시지는 보안 토큰(18)의 송신기(40)를 통해, 예를 들어 무선 주파수 송신과 같은 제2 주파수(f2)를 갖는 신호로서 송신된다.
메시지는 차량 기반 시스템(14)의 수신기(36)에 의해 수신되고 차량 제어 모듈(32)로 라우팅된다.
다음 단계 S10에서, 메시지는 차량 제어 모듈(32)에 의해 검증되고, 검증이 성공적이면 차량에 대한 억세스가 승인될 수 있다. 그렇지 않으면, 억세스, 즉 차량(12)에 대한 진입이 차량 제어 모듈(32)에 의해 차단된다.
제1 주파수(f1)로 전자기장을 생성하고 보안 토큰(18)에 응답하여 메시지를 생성하고 이 메시지를 검증하는 방법은 키리스 엔트리 시스템 또는 패시브 엔트리 시스템에 관한 종래 기술에 공지되어 있으며, 암호화 단계를 포함할 수 있으며, 이는 명확성의 이유로 이 설명에서는 생략된다.
다음 단계 S11에서, 이전 단계들에서 인증된 이동 장치(16)의 GPS 위치(M)가 차량(12)의 저장된 GPS 위치(V)로부터 소정 거리 내에 있음이 결정되고 또한 보안 토큰(18)으로부터의 메시지가 성공적으로 검증된 경우에, 차량 제어 모듈(32)은 차량(12)에 대한 억세스가 승인되어야 한다고 결정한다.
다음으로, 단계 S12에서, 차량 제어 모듈(32)은 도어 잠금 장치(22)를 제어하여 차량(12)의 도어(20)를 잠금 해제한다. 그러면, 사용자는 차량(12)에 억세스하고 진입할 수 있다.
따라서, 전술한 바와 같은 릴레이 공격은 이동 장치가 차량에 가깝도록 요구함으로써 방지된다.

Claims (14)

  1. 차량(12) 억세스 제어 방법으로서:
    차량 제어 모듈(32)과 작동 가능하게 연결된 송수신기(30)를 포함하는 차량 기반 시스템(14)을 제공하는 단계;
    GPS 모듈(44) 및 무선 통신 모듈(42)을 갖는 이동 장치(16)를 제공하는 단계;
    상기 차량(12)이 주차된 위치와 관련된 상기 차량(12)의 GPS 위치(V)를 상기 차량 기반 시스템(14)에 저장하는 단계;
    상기 이동 장치(16)의 GPS 위치(M)를 얻기 위해 상기 송수신기(30) 및 상기 무선 통신 모듈(42)을 통하는 상기 차량 기반 장치(14)를 통해 상기 이동 장치(16)와 통신하는 단계; 및
    상기 이동 장치(16)의 GPS 위치(M)가 상기 차량(12)의 상기 저장된 GPS 위치(V)로부터 소정 거리 밖에 있는 경우, 상기 차량 기반 시스템(14)을 통해 상기 차량(12)으로의 진입을 차단하는 단계를 포함하는 차량 억세스 제어 방법.
  2. 청구항 1에 있어서, 이하의 추가 단계:
    상기 송수신기(30) 및 상기 무선 통신 모듈(42)을 통해 상기 이동 장치(16)의 GPS 위치(M)를 요청하는 명령들을 상기 이동 장치(16)에 전송하는 단계,
    상기 GPS 모듈(44)을 이용하여 상기 이동 장치(16)의 GPS 위치(M)를 결정하는 단계와,
    상기 무선 통신 모듈(42) 및 상기 송수신기(30)를 통해 상기 이동 장치(16)의 GPS 위치(M)를 상기 차량 제어 모듈(32)로 송신하는 단계를 포함하는 차량 억세스 제어 방법.
  3. 청구항 1에 있어서, 언제 상기 차량(12)이 주차되는지를 상기 차량 기반 시스템(14)을 통해 결정하는 단계를 포함하는 차량 억세스 제어 방법.
  4. 청구항 1에 있어서, 이하의 추가 단계:
    상기 차량 제어 모듈(32)에 의한 진입 요청을 수신하는 단계; 및
    적어도 이동 장치(16)의 GPS 위치(M)가 상기 차량(12)의 저장된 GPS 위치(V)로부터 소정 거리 내에 있는 경우, 차량(12)으로의 진입을 허용하는 단계를 포함하는 차량 억세스 제어 방법.
  5. 청구항 4에 있어서, 상기 이동 장치(16)의 GPS 위치(M)를 획득하기 위한 상기 통신은 진입 요청시에 개시되는, 차량 억세스 제어 방법.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 차량 기반 시스템(14)은 제1 주파수(f1)를 갖는 전자기장을 생성하도록 구성되는 차량(12) 내의 기지국(34)을 가지며 또한 제2 주파수(f2)를 갖는 송신을 수신하기 위한 수신기(36)를 가지며,
    이하의 추가 단계:
    제1 주파수(f1)를 갖는 전자기장을 위한 수신기(38) 및 제2 주파수(f2)를 갖는 송신을 위한 송신기(40)를 갖는 보안 토큰(18)을 제공하는 단계;
    상기 기지국(34)에 의해 상기 제1 주파수(f1)를 갖는 전자기장을 생성하고 상기 보안 토큰(18)에 의해 상기 전자기장을 수신하는 단계;
    상기 보안 토큰(18)의 송신기(40) 및 상기 차량 기반 시스템(14)의 수신기(36)를 통해 상기 보안 토큰(18)에 의한 메시지를 상기 차량 기반 시스템(14)으로 송신하는 단계;
    상기 차량 제어 모듈(32)을 통해 상기 메시지를 검증하는 단계; 및
    적어도 검증이 성공적이고 상기 이동 장치(16)의 GPS 위치(M)가 상기 차량(12)의 저장된 GPS 위치(V)로부터 소정 거리 내에 있는 경우 상기 차량(12)으로의 진입을 허용하는 단계를 포함하는 차량 억세스 제어 방법.
  7. 청구항 6에 있어서, 상기 보안 토큰은 키 포브(key fob)인, 차량 억세스 제어 방법.
  8. 청구항 6에 있어서, 상기 제1 주파수(f1)는 상기 제2 주파수(f2) 보다 낮은, 차량 억세스 제어 방법.
  9. 청구항 8에 있어서, 상기 제1 주파수(f1)는 저주파이고, 상기 제2 주파수(f2)는 무선 주파수인, 차량 억세스 제어 방법.
  10. 청구항 6에 있어서, 상기 보안 토큰(18)의 상기 수신기(38)는 RFID 수신기 또는 RFID 응답기인, 차량 억세스 제어 방법.
  11. 청구항 6에 있어서, 상기 진입 요청은 상기 차량(12)의 도어 핸들을 사용할 때 또는 근접 센서(46)가 상기 차량(12)의 도어(20)에서 사람의 근접을 검출할 때 발생되는, 차량 억세스 제어 방법.
  12. 청구항 1에 있어서, 이하의 추가 단계:
    상기 이동 장치(16)가 상기 차량 제어 모듈(32)로 인증되는지 여부를 검증하는 단계, 및
    상기 이동 장치(16)가 상기 차량 제어 모듈(32)로 인증되지 않으면 상기 차량(12)으로의 진입을 차단하는 단계를 포함하는 차량 억세스 제어 방법.
  13. 차량(12) 억세스 제어 시스템으로서,
    차량 제어 모듈(32), 이동 장치(16) 및 선택적 보안 토큰(18)과 작동 가능하게 연결된 송수신기(30)를 포함하는 차량 기반 시스템(14)를 포함하되,
    상기 이동 장치(16), 상기 차량 기반 시스템(14), 및 선택적 보안 토큰(18)은 청구항 1 내지 청구항 12 중 어느 한 항에 기재된 방법을 공동으로 수행하도록 구성되는, 시스템.
  14. 청구항 13에 있어서, 상기 시스템은 차량 키리스 엔트리 시스템(vehicle keyless entry system)인 시스템.
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