JP2019108787A - 車両へのアクセスを制御する方法と車両へのアクセスを制御するシステム - Google Patents

車両へのアクセスを制御する方法と車両へのアクセスを制御するシステム Download PDF

Info

Publication number
JP2019108787A
JP2019108787A JP2018225861A JP2018225861A JP2019108787A JP 2019108787 A JP2019108787 A JP 2019108787A JP 2018225861 A JP2018225861 A JP 2018225861A JP 2018225861 A JP2018225861 A JP 2018225861A JP 2019108787 A JP2019108787 A JP 2019108787A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
mobile device
frequency
gps location
control module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2018225861A
Other languages
English (en)
Inventor
マーク・ベイカー
Mark Baker
シン・ピン・リン
Xing Ping Lin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Active Safety and Electronics US LLC
Original Assignee
TRW Automotive US LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TRW Automotive US LLC filed Critical TRW Automotive US LLC
Publication of JP2019108787A publication Critical patent/JP2019108787A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • B60R25/245—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user where the antenna reception area plays a role
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/30—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems
    • B60R25/33—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems of global position, e.g. by providing GPS coordinates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/023—Services making use of location information using mutual or relative location information between multiple location based services [LBS] targets or of distance thresholds
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2325/00—Indexing scheme relating to vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/10—Communication protocols, communication systems of vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/101—Bluetooth
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2325/00—Indexing scheme relating to vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/10—Communication protocols, communication systems of vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/105—Radio frequency identification data [RFID]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2325/00—Indexing scheme relating to vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/20—Communication devices for vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/202—Personal digital assistant [PDA]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2325/00—Indexing scheme relating to vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/20—Communication devices for vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/205—Mobile phones
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2325/00—Indexing scheme relating to vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/20—Communication devices for vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/207—Satellites
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • G07C2009/00555—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks comprising means to detect or avoid relay attacks
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C2209/00—Indexing scheme relating to groups G07C9/00 - G07C9/38
    • G07C2209/60—Indexing scheme relating to groups G07C9/00174 - G07C9/00944
    • G07C2209/63—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

【課題】車両に対するリレーアタックを防止する、車両へのアクセスを制御する方法とシステムとを提供する。【解決手段】方法は、車両ベースシステム（１４）において、車両（１２）が駐車された位置に関連する車両（１２）のＧＰＳ位置（Ｖ）を格納するステップと、モバイル装置（１６）と車両ベースシステム（１４）とが通信してモバイル装置（１６）のＧＰＳ位置（Ｍ）を得るステップと、モバイル装置（１６）のＧＰＳ位置（Ｍ）が、車両（１２）の格納されたＧＰＳ位置（Ｖ）から所定距離の外側にある場合、車両ベースシステム（１４）を介して車両（１２）へのエントリをブロックするステップとを含む。車両（１２）へのアクセスを制御するためのシステム（１０）が示されている。【選択図】図２

Description

本発明は、車両へのアクセス、特に、車両キーレスエントリ、を制御する方法、並びに、車両へのアクセスを制御するためのシステム、特に、車両キーレスエントリシステム、に関する。
車両遠隔キーレスエントリシステム（ＲＫＥ）やパッシブキーレスエントリシステム（ＰＫＥ）は、リレーアタック盗難（ｒｅｌａｙ ａｔｔａｃｋ ｔｈｅｆｔ）と称される攻撃を受けやすいことが知られている。従来技術から知られているそのようなシナリオが図１に図示されている。
車両１用のキーレスエントリシステムは、車両１において低周波数（ＬＦ）ベースステーション２と高周波（ＲＦ）レシーバ３とを含む。
更に、前記システムは、セキュリティトークン４、例えば、ＬＦレシーバ５とＲＦトランスミッタ６とを有するキーフォブ（ｋｅｙ ｆｏｂ）を有する。
正常な状況下では、前記セキュリティトークン４を携帯するユーザが自分の車両１に近づき、ドアハンドルを持ち上げると、ドアハンドルが前記低周波ベースステーション２を起動して特定の情報を有するＬＦフィールドを作り出す。このＬＦフィールドによって前記セキュリティトークン４のＬＦレシーバ５がパワーオンになり、前記ＬＦフィールドを介して前記ベースステーションから前記情報を受信する。
前記情報又はこの情報に対する適当な応答が前記ＲＦトランスミッタ６によってメッセージとして前記車両１のＲＦレシーバ３に送信される。前記メッセージ、即ち、前記情報又は前記応答の検証後、アクセスが許可され、車両がロック解除される。
図１に図示されているように、二人の窃盗者Ｔ１、Ｔ２によるリレーアタックが行われる可能性がある。両窃盗者Ｔ１、Ｔ２とも互いに通信するＬＦ／ＲＦ装置７、８を持っている。
第１の窃盗者Ｔ１は、車両１に近く、第２の窃盗者Ｔ２は車両のユーザに近い。
前記第１の窃盗者Ｔ１が前記車両１に近づき、ドアハンドルを持ち上げて通常のエントリ手順を開始する。前記第１の窃盗者Ｔ１のＬＦ／ＲＦ装置７は、前記ＬＦフィールドにおいて前記ＬＦベースステーション２から送信された前記情報を受信し、このメッセージを第２の窃盗者Ｔ２の対応のＬＦ／ＲＦ装置８に送る。
これに対して、前記第２の窃盗者Ｔ２の前記ＬＦ／ＲＦ装置８は、前記車両１と同じ情報を有するがユーザＵに近い同じのＬＦフィールドを生成し、これによって前記ユーザＵのセキュリティトークン４はあたかもそれが車両１の近くにあるかのように同じステップを実行する。
そのＬＦ／ＲＦ装置８を有する前記第２の窃盗者Ｔ２は前記セキュリティトークン４のＲＦトランスミッタ６から送信された前記ＲＦ情報又は応答を受信し、この情報を前記第１の窃盗者Ｔ１のＬＦ／ＲＦ装置７にリレーバックする。
次に、前記第１の窃盗者Ｔ１の前記ＬＦ／ＲＦ装置７は、前記同じＲＦ情報又は応答を前記車両１のＲＦレシーバ３に送信する。
前記車両１にとって、前記セキュリティトークン４は車両１の近傍内にあるように思え、従って、ユーザＵがこの車両１から離れているにも拘らず車両はロック解除される。
本発明の課題は、キーレスエントリシステムの快適性を制限することなく車両に対するリレーアタックを防止する、車両へのアクセスを制御する方法とシステムとを提供することにある。
この目的のために、車両へのアクセス、特に車両キーレスエントリ、を制御する方法が提供される。この方法は、
車両コントロールモジュールに作動接続されたトランシーバを有する車両ベースシステムを提供するステップと、
ＧＰＳモジュールとワイヤレス通信モジュールとを有するモバイル装置を提供するステップと、
前記車両ベースシステムにおいて、前記車両が駐車された位置に関連する前記車両のＧＰＳ位置を格納するステップと、
前記トランシーバと前記ワイヤレス通信モジュールとを介して前記モバイル装置と前記車両ベースシステムとが通信して前記モバイル装置のＧＰＳ位置を得るステップと、
前記モバイル装置の前記ＧＰＳ位置が、前記車両の前記格納されたＧＰＳ位置から所定距離の外側にある場合、前記車両ベースシステムを介して前記車両へのエントリをブロックするステップとを含む。
前記モバイル装置が前記所定距離外である場合に前記車両へのアクセスをブロックすることによって、リレーアタックを有効に防止することができる。たとえ、前記車両と前記モバイル装置との間の送信がリレーされたとしても、前記モバイル装置の位置は、まだ前記所定距離の外側にあるであろう。これにより、リレーアタックは有効に防止される。
前記モバイル装置は、ＧＰＳおよびブルートゥース（登録商標）機能付きの携帯電話、タブレット、ラップトップ等とすることができる。更に、前記モバイル装置は、前記車両の正規ユーザによって所有されたものとすることができる。
前記所定距離は、前記トランシーバおよび／又は前記ベースステーションの作動範囲の距離とすることができる。
上述した方法のステップは、例えば、前記車両コントロールモジュールによって実行される。
前記モバイル装置の位置を正確に判定するために、前記方法は、
前記トランシーバおよび前記ワイヤレス通信モジュールを介して前記モバイル装置に、当該モバイル装置の前記ＧＰＳ位置をリクエストするインストラクションを送るステップと、
前記ＧＰＳモジュールを使用して前記モバイル装置の前記ＧＰＳ位置を判定するステップと、
前記ワイヤレス通信モジュールと前記トランシーバとを介して前記車両コントロールモジュールに前記モバイル装置の前記ＧＰＳ位置を送信するステップとを更に含む。
例えば、前記方法は、前記車両ベースシステムを介して前記車両が駐車される時を判定するステップを更に含み、これにより、当該車両が駐車された前記位置に関連する前記車両の前記ＧＰＳ位置を即座に判定することができる。
本発明の一実施例において、前記方法は、車両への迅速なアクセスを確保するために、
前記車両コントロールモジュールによってエントリリクエストを受信するステップと、
少なくとも前記モバイル装置の前記ＧＰＳ位置が前記車両の前記格納されたＧＰＳ位置から所定の距離内にある場合、前記車両に対するエントリを許可するステップとを更に含む。
前記モバイル装置のＧＰＳ位置を得るための前記通信は、アクセスを許可するために必要な時間を減らすべくエントリリクエストに伴って開始することができる。
本発明の別実施例において、前記方法は、
第１周波数を有する電磁フィールドを発生するように構成された、前記車両内に設けられたベースステーションと、第２周波数を有する送信を受信するレシーバとを備える車両ベースシステムを提供するステップと、
前記第１周波数を有する前記電磁フィールドのためのレシーバと、前記第２周波数を有する送信のためのトランスミッタとを備える、セキュリティトークン、特に、キーフォブ、を提供するステップと、
前記ベースステーションによって前記第１周波数を有する前記電磁フィールドを生成し、前記セキュリティトークンによって前記電磁フィールドを受信するステップと、
前記セキュリティトークンの前記トランスミッタと、前記車両ベースシステムの前記レシーバとを介して前記セキュリティトークンによってメッセージを前記車両ベースシステムに送信するステップと、
前記車両コントロールモジュールを介して前記メッセージを検証するステップと、
少なくとも前記検証が成功し、かつ、前記モバイル装置の前記ＧＰＳ位置が前記車両の前記格納されたＧＰＳ位置から所定距離内にある場合、前記車両に対するエントリを許可するステップとを更に含む。
これによって、車両へのアクセスをキーレスで許可することが可能となる。
前記第１周波数と前記第２周波数とは同じであってよい。
例えば、前記セキュリティトークンは、キーフォブ、特に、遠隔キーレスエントリ（ＲＫＥ）システム、又は、パッシブキーレスエントリ（ＰＫＥ）システムのキーフォブとすることができる。
前記モバイル装置の前記ＧＰＳ位置を得るための前記通信は、前記モバイル装置への不要なリクエストを減らすために、前記メッセージの検証が成功した後で開始されるようにすることも可能である。
好ましくは、前記第１周波数は前記第２周波数よりも低く、特に、前記第１周波数は低周波数であり、前記第２周波数は高周波数（無線周波数）であり、これによってロバストな方法が提供される。
前記低周波数は、２０ｋＨｚ〜１５０ｋＨｚ、特に、１２５ｋＨｚ又は１３０ｋＨｚとすることができる。前記高周波数は、例えば、ＵＨＦ周波数、特に、３１５ＭＨｚ、４３３ＭＨｚ又は８６８ＭＨｚである。
例えば、前記セキュリティトークンの前記レシーバは、ＲＦＩＤレシーバ、又は、ＲＦＩＤトランスポンダであり、これによってセキュリティトークンのための電源は不要となる。
本発明の一態様において、前記エントリリクエストは、前記車両のドアハンドルの使用時、又は、近接センサが車両のドアにおける人の近接を検出した時、に生成され、これによって前記車両のユーザによる追加のアクションはなんら不要となる。
前記方法のセキュリティを更に改善するために、前記方法は、
前記モバイル装置が前記車両コントロールモジュールによって認証されたものであるか否かを検証するステップと、
前記モバイル装置が前記車両コントロールモジュールによって認証されていない場合、前記車両へのエントリをブロックするステップとを更に含む。
上記目的のために、更に、車両へのアクセスを制御するシステム、特に、車両キーレスエントリシステムが提供される。当該システムは、車両コントロールモジュールと作動接続されたトランシーバを有する車両ベースシステムと、モバイル装置と、オプションとしてのセキュリティトークンとを備え、前記モバイル装置、前記車両ベースシステムおよび前記オプションのセキュリティトークンは、協働で上述した方法を実行するように構成されている。
前記方法との関連で上述した特徴および利点は、前記システムにも当てはまる。
本発明のその他の特徴および利点は、以下の説明および参照される添付図面から明らかになるであろう。
従来技術による車両キーレスエントリシステムを略示する図である。 本発明による車両へのアクセスを制御するためのシステムを略示する図である。 本発明による車両へのアクセスを制御する方法のフローチャートを示す図である。
図１は、車両ベースシステム１４と、モバイル装置１６と、セキュリティトークン１８とを有する、車両１２へのアクセスを制御するためのシステム１０を図示している。
前記車両１２は、乗用車、トラック、バス等とすることができる。
図示の実施例において、前記車両１２は、ドアロック２２を備えるドア２０、ナビゲーションシステム２４、インフォテイメントシステム２６および前記車両ベースシステム１４を有する乗用車である。
前記ナビゲーションシステム２４は、ＧＰＳレシーバ２８を含むことができる。
前記インフォテイメントシステム２６は、トランシーバ３０、特に、ブルートゥースプロトコルによる通信が可能なブルートゥーストランシーバを含むことができる。
車両ベースシステム１４は、車両コントロールモジュール３２、ベースステーション３４、およびレシーバ３６を含む。
前記車両コントロールモジュール３２は、前記ドア２０の前記ドアロック２２、前記インフォテイメントシステム２６の前記トランシーバ３０、前記ナビゲーションシステム２４の前記ＧＰＳレシーバ２８、前記ベースステーション３４、および前記レシーバ３６に接続されている。この接続は、前記車両コントロールモジュール３２が上述したコンポーネントを制御するように構成される作動接続である。
従って、前記ＧＰＳレシーバ２８と前記トランシーバ３０も、前記車両ベースシステム１４の一部と見なすことができる。
勿論、前記車両ベースシステム１４の前記ＧＰＳレシーバ２８と前記トランシーバ３０とは、それぞれ、前記ナビゲーションシステム２４と前記インフォテイメントシステム２６とから分離したものであってもよい。
前記ベースステーション３４は、例えば、前記車両１２の近位において低周波数フィールドを発生することが可能な低周波数ベースステーションである。前記低周波数フィールドは第１周波数ｆ１を有するものとすることができる。
前記レシーバ３６は、第２周波数ｆ２での送信を受信するように構成されている。例えば、前記レシーバ３６は高周波数レシーバである。
前記第１周波数ｆ１、即ち前記低周波数は、１２ｋＨｚ〜１５０ｋＨｚ、とすることができ、特に、前記第１周波数ｆ１は、１２５ｋＨｚ又は１３０ｋＨｚにすることができる。
前記第２周波数ｆ２、例えば高周波数は、ＵＨＦ周波数、特に、３１５ＭＨｚ、４３３ＭＨｚ又は８６８ＭＨｚにすることができる。
勿論、前記第１周波数ｆ１と前記第２周波数ｆ２とを同じ周波数とすることも可能である。この場合、前記ベースステーション３４と前記レシーバ３６とを単一のトランシーバとすることができる。
前記セキュリティトークン１８は、キーフォブ、特に、遠隔キーレスエントリ（ＲＫＥ）システム、又はパッシブキーレスエントリ（ＰＫＥ）システム用のキーフォブとすることができる。
前記セキュリティトークン１８は、前記第１周波数ｆ１を有する前記電磁フィールド用のレシーバ３８と、前記第２周波数ｆ２を有する信号を送信するトランスミッタとを有する。
図示の実施例において、従って、前記レシーバ３８は、低周波数レシーバであり、前記トランスミッタ４０は高周波数トランスミッタである。
前記レシーバ３８は、例えば、ＲＦＩＤレシーバ又はＲＦＩＤトランスポンダである。
前記モバイル装置１６は、例えば、携帯電話、タブレット、ラップトップ、等である。前記モバイル装置１６は、ワイヤレス通信モジュール４２、例えば、ブルートゥースモジュールと、ＧＰＳモジュール４４とを有する。
更に、前記モバイル装置１６は、前記車両の正規ユーザによって所有されるものとすることができる。
前記モバイル装置１６は、前記車両コントロールモジュール３２によって認証（ａｕｔｈｏｒｉｚｅｄ）される。即ち、この特定のモバイル装置１６は、信頼できる装置として前記車両コントロールモジュール３２に登録されている。
前記車両１２は、当該車両１２の前記ドア２０の一つにおける人の近接を検出するように構成された、前記車両ベースシステム１４の一部としての近接センサ４６を更に備えることができる。
ユーザが前記車両１２へのアクセスを得ることを望むとき、このユーザは、前記セキュリティトークン１８と、上述した前記車両コントロールモジュール３２によって予め認証された前記モバイル装置１６とを携帯しながら車両１２に近づく。
前記車両１２へのアクセスを得る方法は図３のフローチャートに図示されている。
前記ユーザが前記ドア２０の一つのドアハンドルを使用する時、エントリリクエストが生成され、これが前記車両コントロールモジュール３２によって受信される（ステップＳ１）。
或いは、又は、追加的に、前記エントリリクエストは、前記近接センサ４６がこのユーザが車両１２のドア２０の一つの近くにいることを検出した時に、この近接センサ４６によって生成することも可能である。
前記エントリリクエストを受信すると、前記車両コントロールモジュール３２は二つのアクションを実行する。
一方において、ステップＳ２で、前記モバイル装置１６との通信が開始され、車両コントロールモジュール３２によってモバイル装置１６へ、前記トランシーバ３０とワイヤレス通信モジュール４２とを介して、例えば、ブルートゥースプロトコルを使用して、インストラクションが送られる。
これらのインストラクションにより、前記モバイル装置１６は、当該モバイル装置１６の前記ＧＰＳモジュール４４を使用して、そのＧＰＳ位置、即ち、このモバイル装置のＧＰＳ位置Ｍ、を判定するように指示される（ステップＳ３）。
ステップＳ４において、前記モバイル装置は、当該モバイル装置のＧＰＳ位置Ｍを車両コントロールモジュール３２に、前記ワイヤレス通信モジュール４２と前記トランシーバ３０とを介して送信する（ステップＳ４）。
ステップＳ５で、前記車両１２のＧＰＳ位置Ｖが、例えば、前記ＧＰＳレシーバ２８を使用して、判定される。
ステップＳ５は、既に予め行われているかもしれない。例えば、車両１２が駐車されたことが前記車両ベースシステム１４によって判定されるやいなや行われたものとすることができる。
ステップＳ６で、前記車両コントロールモジュール３２は、車両１２の前記ＧＰＳ位置Ｖを、前記モバイル装置１６のＧＰＳ位置Ｍと比較し、当該モバイル装置１６が、車両１２からの所定の距離の外側にあるか否かを判定する。
前記所定距離は、前記トランシーバ３０および／又は前記ベースステーション３４の作動範囲と同じ距離とすることができる。
もしも前記モバイル装置１６が前記所定距離の外側にある場合は、車両１２の真のユーザはこの車両１２へのアクセスを得ようとしている人物と違うと想定されるので、前記車両コントロールモジュール３２は車両１２へのユーザのアクセス又はエントリをブロックする。
もしも前記モバイル装置１６が車両１２のＧＰＳ位置Ｖから前記所定距離内にあるならば、アクセス又はエントリを許可することができる。
ステップＳ１〜Ｓ６の間に、前記車両コントロールモジュール３２は、更に、そのＧＰＳ位置を送信することがリクエストされた、または、そのＧＰＳ位置を送信することをリクエストされることになる前記モバイル装置１６が、当該車両コントロールモジュール３２によって認証されているか否かを検証することも可能である（ステップＳ７）。
もしもこの特定のモバイル装置１６が認証されていないのであれば、即ち、このモバイル装置１６が車両コントロールモジュール３２によって信頼された装置としてリストされていないのであれば、車両１２へのエントリはブロックされる。
もしも前記モバイル装置１６が認証されていれば、車両１２へのエントリを許可することができる。
アクセスが許可されたと判定された後、或いは、前記エントリリクエストの受取りの直後、車両コントロールモジュール３２は前記ベースステーション３４を制御して、特定の情報を含む前記第１周波数ｆ１の電磁フィールドを作り出す（ステップＳ８）。
前記電磁フィールドは、前記セキュリティトークン１８、より正確には、セキュリティトークン１８の前記レシーバ３８によって受信され、当該電磁フィールドの受信に応答して、前記セキュリティトークン１８は前記車両ベースシステム１４にメッセージを送信する（ステップＳ９）。
前記メッセージは、前記電磁フィールドの前記情報又はこの情報に対する適切な応答を含むものとすることができる。
前記メッセージは、前記セキュリティトークン１８の前記トランスミッタ４０を介して、前記第２周波数ｆ２を有する信号として、例えば、高周波数送信として、送られる。
前記メッセージは車両ベースシステム１４の前記レシーバ３６によって受け取られ、車両コントロールモジュール３２に転送される。
次のステップＳ１０において、前記メッセージは、車両コントロールモジュール３２によって検証され、もしもこの検証が成功であれば車両へのアクセスを許可することができる。そうでなければ、アクセス、即ち、車両１２へのエントリは車両コントロールモジュール３２によってブロックされる。
前記第１周波数ｆ１の電磁フィールドを生成し、これに応答して前記セキュリティトークン１８によってメッセージを生成し、このメッセージを検証する前記方法自体は、キーレスエントリシステム又はパッシブキーレスエントリシステムに関連する従来技術において知られており、本明細書では明瞭性のために省略されている暗号ステップを含むことができる。
次のステップＳ１１において、前記車両コントロールモジュール３２は、これよりも前のステップにおいて認証済みモバイル装置１６のＧＰＳ位置Ｍが車両１２の格納されたＧＰＳ位置Ｖから前記所定距離内にあると判定され、前記セキュリティトークン１８からの前記メッセージが有効に検証されていれば、車両１２へのアクセスを許可すべきである、と判定する。
次に、ステップＳ１２において、前記車両コントロールモジュール３２は、前記ドアロック２２を制御して車両１２のドア２０をロック解除する。その後、前記ユーザは車両１２にアクセスしエントリすることが可能となる。このように、上述したリレーアタックは、モバイル装置が車両の近くにあることを要件とすることによって防止される。

Claims (11)

  1. 車両（１２）へのアクセス、特に車両キーレスエントリ、を制御する方法であって、
    車両コントロールモジュール（３２）に作動接続されたトランシーバ（３０）を有する車両ベースシステム（１４）を提供するステップと、
    ＧＰＳモジュール（４４）とワイヤレス通信モジュール（４２）とを有するモバイル装置（１６）を提供するステップと、
    前記車両ベースシステム（１４）において、前記車両（１２）が駐車された位置に関連する前記車両（１２）のＧＰＳ位置（Ｖ）を格納するステップと、
    前記トランシーバ（３０）と前記ワイヤレス通信モジュール（４２）とを介して前記モバイル装置（１６）と前記車両ベースシステム（１４）とが通信して前記モバイル装置（１６）のＧＰＳ位置（Ｍ）を得るステップと、
    前記モバイル装置（１６）の前記ＧＰＳ位置（Ｍ）が、前記車両（１２）の前記格納されたＧＰＳ位置（Ｖ）から所定距離の外側にある場合、前記車両ベースシステム（１４）を介して前記車両（１２）へのエントリをブロックするステップとを含む方法。
  2. 前記トランシーバ（３０）および前記ワイヤレス通信モジュール（４２）を介して前記モバイル装置（１６）に、当該モバイル装置（１６）の前記ＧＰＳ位置（Ｍ）をリクエストするインストラクションを送るステップと、
    前記ＧＰＳモジュール（４４）を使用して前記モバイル装置（１６）の前記ＧＰＳ位置（Ｍ）を判定するステップと、
    前記ワイヤレス通信モジュール（４２）と前記トランシーバ（３０）とを介して前記車両コントロールモジュール（３２）に前記モバイル装置（１６）の前記ＧＰＳ位置（Ｍ）を送信するステップとを更に含む請求項１に記載の方法。
  3. 前記車両ベースシステム（１４）を介して前記車両（１２）が駐車される時を判定するステップを含む請求項１又は２に記載の方法。
  4. 前記車両コントロールモジュール（３２）によってエントリリクエストを受信するステップと、
    少なくとも前記モバイル装置（１６）の前記ＧＰＳ位置（Ｍ）が前記車両（１２）の前記格納されたＧＰＳ位置（Ｖ）から所定の距離内にある場合、前記車両（１２）に対するエントリを許可するステップとを更に含む請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
  5. 前記モバイル装置（１６）の前記ＧＰＳ位置（Ｍ）を得るための前記通信は、前記エントリリクエストに伴って開始される請求項４に記載の方法。
  6. 第１周波数（ｆ１）を有する電磁フィールドを発生するように構成された、前記車両（１２）内に設けられたベースステーション（３４）と、第２周波数（ｆ２）を有する送信を受信するレシーバ（３６）とを備える車両ベースシステム（１４）を提供するステップと、
    前記第１周波数（ｆ１）を有する前記電磁フィールドのためのレシーバ（３８）と、前記第２周波数（ｆ２）を有する送信のためのトランスミッタ（４０）とを備える、セキュリティトークン（１８）、特に、キーフォブを提供するステップと、
    前記ベースステーション（３４）によって前記第１周波数（ｆ１）を有する前記電磁フィールドを生成し、前記セキュリティトークン（１８）によって前記電磁フィールドを受信するステップと、
    前記セキュリティトークン（１８）の前記トランスミッタ（４０）と、前記車両ベースシステム（１４）の前記レシーバ（３６）とを介して前記セキュリティトークン（１８）によってメッセージを前記車両ベースシステム（１４）に送信するステップと、
    前記車両コントロールモジュール（３２）を介して前記メッセージを検証するステップと、
    少なくとも前記検証が成功し、かつ、前記モバイル装置（１６）の前記ＧＰＳ位置（Ｍ）が前記車両（１２）の前記格納されたＧＰＳ位置（Ｖ）から所定距離内にある場合、前記車両（１２）に対するエントリを許可するステップとを更に含む請求項４又は５に記載の方法。
  7. 前記第１周波数（ｆ１）は前記第２周波数（ｆ２）よりも低く、特に、前記第１周波数（ｆ１）は低周波数で、前記第２周波数（ｆ２）は高周波数である請求項６に記載の方法。
  8. 前記セキュリティトークン（１８）の前記レシーバ（３８）は、ＲＦＩＤレシーバ、又は、ＲＦＩＤトランスポンダである請求項６又は７に記載の方法。
  9. 前記エントリリクエストは、前記車両（１２）のドアハンドルの使用時、又は、近接センサ（４６）が車両（１２）のドア（２０）における人の近接を検出した時、に生成される請求項６から８のいずれか一項に記載の方法。
  10. 前記モバイル装置（１６）が前記車両コントロールモジュール（３２）によって認証されたものであるか否かを検証するステップと、
    前記モバイル装置（１６）が前記車両コントロールモジュール（３２）によって認証されていない場合、前記車両（１２）へのエントリをブロックするステップとを更に含む請求項１から９のいずれか一項に記載の方法。
  11. 車両（１２）へのアクセスを制御するシステム、特に、車両キーレスエントリシステムであって、
    車両コントロールモジュール（３２）と作動接続されたトランシーバ（３０）を有する車両ベースシステム（１４）と、モバイル装置（１６）と、オプションとしてのセキュリティトークン（１８）とを備え、
    前記モバイル装置（１６）、前記車両ベースシステム（１４）および前記オプションのセキュリティトークン（１８）は、協働で請求項１から１０のいずれか一項に記載の方法を実行するように構成されているシステム。
JP2018225861A 2017-11-30 2018-11-30 車両へのアクセスを制御する方法と車両へのアクセスを制御するシステム Pending JP2019108787A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201762592511P 2017-11-30 2017-11-30
US62/592,511 2017-11-30

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2019108787A true JP2019108787A (ja) 2019-07-04

Family

ID=66547818

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018225861A Pending JP2019108787A (ja) 2017-11-30 2018-11-30 車両へのアクセスを制御する方法と車両へのアクセスを制御するシステム

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10604114B2 (ja)
JP (1) JP2019108787A (ja)
KR (1) KR20190064520A (ja)
CN (1) CN110001576A (ja)
CZ (1) CZ2018655A3 (ja)
DE (1) DE102018130200A1 (ja)
FR (1) FR3076970A1 (ja)
MX (1) MX2018014794A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7507891B2 (ja) 2020-05-27 2024-06-28 ペタル クラウド テクノロジー カンパニー リミテッド 検証方法および装置

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3054510B1 (fr) * 2016-07-29 2019-04-19 Continental Automotive France Procede de defense contre une action de relais attaque sur une activation a distance d'une fonction presente dans un vehicule automobile
US10919493B2 (en) * 2018-02-08 2021-02-16 Ford Global Technologies, Llc Mobile device relay attack detection and power management for vehicles
JP7038032B2 (ja) * 2018-10-03 2022-03-17 本田技研工業株式会社 車両制御装置
US11285919B2 (en) * 2019-09-30 2022-03-29 GM Cruise Holdings, LLC Secure layered autonomous vehicle access
US11521442B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Ford Global Technologies, Llc System for preventing vehicle key fob relay attacks

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8611919B2 (en) * 2002-05-23 2013-12-17 Wounder Gmbh., Llc System, method, and computer program product for providing location based services and mobile e-commerce
US8126450B2 (en) 2008-09-24 2012-02-28 Embarq Holdings Company Llc System and method for key free access to a vehicle
WO2013134537A1 (en) * 2012-03-07 2013-09-12 Local Motion, Inc. Apparatus and methods for renting and controlling occupancy of a vehicle
US20140067161A1 (en) 2012-09-05 2014-03-06 GM Global Technology Operations LLC System for preventing relay attack for vehicle entry
US9842445B2 (en) * 2013-07-15 2017-12-12 Trw Automotive U.S. Llc Passive remote keyless entry system with time-based anti-theft feature
TWI633026B (zh) 2014-09-11 2018-08-21 鴻海精密工業股份有限公司 車輛防盜系統及其防盜方法
US9355551B2 (en) * 2014-10-21 2016-05-31 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Smart key locator
US9803391B2 (en) * 2015-09-11 2017-10-31 Ford Global Technologies, Llc Vehicle unlocking systems and methods
US9865113B2 (en) * 2016-06-03 2018-01-09 Volkswagen Aktiengesellschaft Apparatus, system and method for dynamic identification and key management for vehicle access
KR101842436B1 (ko) * 2016-09-07 2018-03-28 현대자동차주식회사 차량 및 차량의 제어방법
JP7043837B2 (ja) * 2017-12-27 2022-03-30 トヨタ自動車株式会社 情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7507891B2 (ja) 2020-05-27 2024-06-28 ペタル クラウド テクノロジー カンパニー リミテッド 検証方法および装置

Also Published As

Publication number Publication date
MX2018014794A (es) 2019-08-21
KR20190064520A (ko) 2019-06-10
CN110001576A (zh) 2019-07-12
US20190161058A1 (en) 2019-05-30
FR3076970A1 (fr) 2019-07-19
CZ2018655A3 (cs) 2019-07-03
DE102018130200A1 (de) 2019-06-06
US10604114B2 (en) 2020-03-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10604114B2 (en) Method for controlling access to a vehicle as well as a system for controlling access to a vehicle
KR101771376B1 (ko) 릴레이 어택을 방지하기 위한 차량 제어 시스템
WO2018079600A1 (ja) 電子キーシステム
US9786108B2 (en) NFC based secure car key
JP5973224B2 (ja) 電子キー登録方法
CN107685711B (zh) 用于车辆的接近度确认被动访问***
JP6292719B2 (ja) 車両無線通信システム、車両制御装置、携帯機
JP5529783B2 (ja) 電子キーシステム
US10220814B2 (en) Vehicle control system
JP5438048B2 (ja) 電子キーシステム
US10661752B2 (en) Car sharing system
US20190110199A1 (en) Car sharing system
JP2016171486A (ja) 車両無線通信システム、車両制御装置、携帯機
US11110894B2 (en) Car sharing system
KR102407870B1 (ko) 차량의 도어락 제어 시스템 및 그 방법
US20190109854A1 (en) Car sharing system
JP5221476B2 (ja) 車両の電子キーシステム
US10391975B2 (en) Method to provide warning to relay attacks on keyless entry and start systems
JP2017025599A (ja) 車載機器制御システム、車載制御装置、携帯機
JP6278410B2 (ja) 車載機器制御システム、車載制御装置、携帯機
JP2020125588A (ja) 認証システム及び認証方法
WO2019136332A1 (en) Multilane message counters to ensure order
JP6663886B2 (ja) カーシェアリングシステム
JP2023123140A (ja) 暗号鍵登録システム、暗号鍵登録方法、及び搭載装置
JP2020127069A (ja) 判定システム及び判定方法

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190205