KR20190060827A - Rotary electric armature, rotary electric machine, hoisting machine for elevator and manufacturing method of armature - Google Patents

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Abstract

전기자는, 둘레방향으로 나열되는 복수의 분할 철심을 갖는 환상의 전기자 철심과, 서로 인접하는 분할 철심끼리에 걸쳐져 마련되는 수지제의 성형체를 구비하고 있다. 각 분할 철심은, 제 1 관통 구멍이 마련된 백 요크부와, 백 요크부로부터 직경방향 외측으로 돌출되어 있는 티스부를 갖고 있다. 성형체는, 분할 철심의 축선방향 일단부면에 마련된 제 1 성형부와, 분할 철심의 축선방향 타단부면에 마련된 제 2 성형부와, 제 1 관통 구멍에 마련되며, 제 1 성형부 및 제 2 성형부의 사이에 마련되는 연결부를 갖고 있다.The armature includes an annular armature iron core having a plurality of divided iron cores arranged in the circumferential direction and a molded product made of resin which is provided across the adjacent iron cores. Each divided iron core has a back yoke portion provided with a first through hole and a tooth portion projecting radially outward from the back yoke portion. The formed body has a first forming portion provided on one axial end face of the divided iron core, a second forming portion provided on the other axial end face of the divided iron core, and a second forming portion provided on the first through- As shown in Fig.

Description

회전 전기의 전기자, 회전 전기, 엘리베이터용 권상기 및 전기자의 제조 방법Rotary electric armature, rotary electric machine, hoisting machine for elevator and manufacturing method of armature

본 발명은 환상으로 나열된 복수의 분할 철심을 갖는 회전 전기의 전기자, 회전 전기, 엘리베이터용 권상기 및 전기자의 제조 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary electric machine having a plurality of divided iron cores arranged in a ring, a rotary electric machine, a hoisting machine for an elevator, and a method of manufacturing an armature.

종래, 전기자인 스테이터를 환상의 로터의 내측에 배치한 아우터 로터형의 회전 전기가 알려져 있다. 아우터 로터형의 회전 전기에서는, 전기자 철심의 백 요크로부터 직경방향 외측으로 각각 돌출되는 복수의 티스에 코일이 개별적으로 마련되어 있다.BACKGROUND ART Conventionally, an outer rotor type rotary electric machine in which a stator serving as an armature is disposed inside an annular rotor is known. In the outer rotor type rotary electric machine, coils are individually provided on a plurality of teeth protruding radially outward from the back yoke of the armature core.

종래, 코일의 도선을 티스에 감을 때의 턴 수를 증가시키기 위해서, 전기자 철심을 일체로 형성하지 않고, 티스를 가지는 복수의 분할 철심을 개별적으로 제작하고, 각 분할 철심을 환상으로 연결한 전기자 철심이 제안되어 있다. 각 분할 철심에는, 오목부 및 볼록부가 마련되어 있다. 서로 인접하는 분할 철심끼리는, 한쪽의 분할 철심의 오목부와 다른쪽의 분할 철심의 볼록부가 끼워맞추어진 상태로 연결되어 있다. 이와 같은 종래의 전기자 철심에서는, 각 분할 철심이 서로 분리된 상태에서 티스에 코일의 도선을 감을 수 있어서, 코일의 턴 수의 증가를 도모할 수 있다(예를 들면 특허문헌 1 참조).2. Description of the Related Art Conventionally, in order to increase the number of turns when a conductor of a coil is wound around a tooth, a plurality of divided iron cores each having teeth are manufactured separately without forming an armature core integrally, Has been proposed. Each divided iron core is provided with a concave portion and a convex portion. The divided iron cores which are adjacent to each other are connected in such a manner that the concave portions of one divided iron core and the convex portions of the other divided iron core are fitted to each other. In such a conventional armature iron core, the conductor of the coil can be wound around the tooth in a state where the divided iron cores are separated from each other, so that the number of turns of the coil can be increased (see, for example, Patent Document 1).

일본 특허 공개 제 2007-159170 호 공보Japanese Patent Laid-Open No. 2007-159170

그러나, 특허문헌 1에 나타나 있는 종래의 회전 전기에서는, 각 분할 철심의 티스에 코일을 마련한 후에, 오목부와 볼록부를 압입에 의해 끼워맞추어 각 분할 철심을 연결하지 않으면 안되어, 전기자 철심의 조립 작업에 수고와 시간이 들어 버린다.However, in the conventional rotary electric machine disclosed in Patent Document 1, after the coils are provided on the teeth of the divided iron cores, the recessed portions and the convex portions must be fitted by press fitting to connect the divided iron cores, It takes time and effort.

본 발명은, 상기와 같은 과제를 해결하기 위해서 이루어진 것으로, 용이하게 제조할 수 있는 회전 전기의 전기자, 회전 전기, 엘리베이터용 권상기 및 전기자의 제조 방법을 얻는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and an object of the present invention is to obtain a rotating electrical machine, a rotating machine, a hoisting machine for an elevator, and a method of manufacturing an armature which can be easily manufactured.

본 발명에 의한 회전 전기의 전기자는, 둘레방향으로 나열되는 복수의 분할 철심을 갖는 환상의 전기자 철심, 및 서로 인접하는 분할 철심끼리에 걸쳐져 마련되는 수지제의 성형체를 구비하고, 각 분할 철심은, 백 요크부와, 백 요크부로부터 직경방향 외측으로 돌출되어 있는 티스부를 갖고, 각 백 요크부에는, 제 1 관통 구멍이 마련되어 있으며, 성형체는, 분할 철심의 축선방향 일단부면에 마련된 제 1 성형부와, 분할 철심의 축선방향 타단부면에 마련된 제 2 성형부와, 제 1 관통 구멍에 마련되며, 제 1 성형부 및 제 2 성형부 사이에 마련되는 연결부를 갖고 있다.An armature of a rotary electric machine according to the present invention comprises an annular armature core having a plurality of divided core cores arranged in a circumferential direction and a molded product made of resin provided between adjacent core cores, And a first through hole is formed in each of the back yoke portions, and the formed body has a first molded portion provided on one axial end face of the divided iron core, A second forming portion provided on the other end face in the axial direction of the divided iron core, and a connecting portion provided in the first through hole and provided between the first forming portion and the second forming portion.

본 발명에 의한 회전 전기의 전기자, 회전 전기, 엘리베이터용 권상기 및 전기자의 제조 방법에 의하면, 각 분할 철심끼리가 멀어지는 것을 성형체에 의해 억제할 수 있다. 따라서, 복수의 분할 철심끼리를 연결하는 작업의 수고와 시간을 경감할 수 있다. 또한, 분할 철심의 축선방향의 다른 한쪽측으로부터 수지를 주입하는 것만으로도, 제 1 관통 구멍을 통하여 분할 철심의 축선방향 양측에 수지를 주입시킬 수 있다. 이에 의해, 분할 철심의 축선방향 일단부면 및 축선방향 타단부면의 각각에 성형체를 용이하게 마련할 수 있다. 그렇기 때문에, 회전 전기의 전기자, 회전 전기, 및 엘리베이터용 권상기를 용이하게 제조할 수 있다.INDUSTRIAL APPLICABILITY According to the present invention, it is possible to suppress the separation of each divided iron core by a molded body, by means of the armature, the rotating electric machine, the hoisting machine for an elevator and the method for manufacturing an armature. Therefore, it is possible to reduce the labor and time required for connecting the plurality of divided iron cores. The resin can be injected into both axial sides of the divided iron core through the first through hole simply by injecting the resin from the other side in the axial direction of the divided iron core. Thereby, the molded body can be easily provided on each of the axial one end face and the axial direction other end face of the divided iron core. Therefore, it is possible to easily manufacture the armature of the rotary electric machine, the rotary electric machine, and the hoisting machine for the elevator.

도 1은 본 발명의 실시형태 1에 의한 엘리베이터용 권상기를 도시하는 단면도이다.
도 2는 도 1의 엘리베이터용 권상기의 요부를 도시하는 확대 단면도이다.
도 3은 도 1의 전기자를 도시하는 사시도이다.
도 4는 도 1의 전기자를 도시하는 정면도이다.
도 5는 도 4의 전기자 철심을 도시하는 정면도이다.
도 6은 도 5의 분할 철심 연결체에 코일을 마련할 때의 상태를 도시하는 구성도이다.
도 7은 본 발명의 실시형태 1에 의한 엘리베이터용 권상기의 전기자의 다른 예를 도시하는 정면도이다.
도 8은 본 발명의 실시형태 2에 의한 엘리베이터용 권상기의 전기자를 도시하는 정면도이다.
도 9는 도 8의 IX-IX 선을 따른 단면도이다.
도 10은 도 9의 전기자를 도시하는 단면도이다.
도 11은 본 발명의 실시형태 3에 의한 엘리베이터용 권상기의 전기자를 도시하는 정면도이다.
도 12는 도 11의 전기자를 도시하는 배면도이다.
도 13은 도 11의 XIII-XIII 선을 따른 단면도이다.
도 14는 도 11의 XIV-XIV 선을 따른 단면도이다.
도 15는 도 11의 전기자 철심을 도시하는 정면도이다.1 is a sectional view showing a hoisting machine for an elevator according to Embodiment 1 of the present invention.
Fig. 2 is an enlarged cross-sectional view showing a main portion of the elevator hoisting machine of Fig. 1;
Fig. 3 is a perspective view showing the armature of Fig. 1. Fig.
Fig. 4 is a front view showing the armature of Fig. 1;
5 is a front view showing the armature core of FIG.
6 is a configuration diagram showing a state when a coil is provided in the divided iron core connection body of Fig.
7 is a front view showing another example of an armature of a traction machine for an elevator according to Embodiment 1 of the present invention.
8 is a front view showing an armature of a traction machine for an elevator according to Embodiment 2 of the present invention.
9 is a sectional view taken along the line IX-IX in Fig.
10 is a sectional view showing the armature of Fig.
11 is a front view showing an armature of a traction machine for an elevator according to Embodiment 3 of the present invention.
12 is a rear view showing the armature of Fig.
13 is a cross-sectional view taken along line XIII-XIII in Fig.
14 is a cross-sectional view taken along line XIV-XIV of Fig.
15 is a front view showing the armature core of Fig.

이하, 본 발명의 실시형태에 대해 도면을 참조하여 설명한다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

실시형태 1Embodiment 1

도 1은 본 발명의 실시형태 1에 의한 엘리베이터용 권상기를 도시하는 단면도이다. 또한, 도 2는 도 1의 엘리베이터용 권상기의 요부를 도시하는 확대 단면도이다. 도면에 있어서, 엘리베이터용 권상기(1)는 회전 전기인 모터(2)와, 모터(2)에 마련되어 있는 시브(3)를 갖고 있다. 시브(3)의 외주부에는, 카 및 균형추를 매다는 복수의 로프가 감겨져 있다. 또한, 시브(3)의 외주부에는, 로프가 끼이는 복수의 홈이 시브(3)의 둘레방향을 따라서 마련되어 있다.1 is a sectional view showing a hoisting machine for an elevator according to Embodiment 1 of the present invention. 2 is an enlarged cross-sectional view showing the main part of the elevator hoisting machine of Fig. In the drawing, an elevator hoisting machine 1 has a motor 2 as a rotary electric machine and a sheave 3 provided in the motor 2. [ On the outer periphery of the sheave (3), a plurality of ropes hanging from the car and balance weight are wound. A plurality of grooves in which the rope is fitted are provided along the circumferential direction of the sheave 3 in the outer peripheral portion of the sheave 3.

모터(2)는 스테이터로서의 통형상의 전기자(4)와, 전기자(4)에 대하여 회전 가능한 통형상의 로터(5)와, 전기자(4) 및 로터(5)를 지지하는 하우징(6)과, 하우징(6)에 마련되며 로터(5)에 제동력을 부여하는 브레이크(7)와, 전기자(4)에 대한 로터(5)의 회전 위치를 검출하는 회전 검출기(8)를 갖고 있다.The motor 2 includes a tubular armature 4 as a stator, a tubular rotor 5 rotatable with respect to the armature 4, a housing 6 for supporting the armature 4 and the rotor 5, A brake 7 provided on the housing 6 for applying a braking force to the rotor 5 and a rotation detector 8 for detecting the rotational position of the rotor 5 relative to the armature 4.

하우징(6)은 모터(2)의 축선과 동축으로 배치되어 있는 주축(6a)과, 주축(6a)의 주위를 둘러싸는 통형상의 외통부(6b)와, 주축(6a)과 외통부(6b) 사이에 배치되어 있는 통형상의 내통부(6c)를 갖고 있다. 외통부(6b) 및 내통부(6c)는 주축(6a)과 동축으로 배치되어 있다.The housing 6 has a main shaft 6a disposed coaxially with the axis of the motor 2, a cylindrical outer tube 6b surrounding the periphery of the main shaft 6a, And a cylindrical inner cylinder portion 6c disposed between the inner cylinder portion 6c and the inner cylinder portion 6c. The outer tube portion 6b and the inner tube portion 6c are arranged coaxially with the main shaft 6a.

전기자(4)는 외통부(6b)와 내통부(6c) 사이의 공간에 배치되어 있다. 전기자(4)의 내주면은 내통부(6c)의 외주면에 끼워맞춰있다. 전기자(4)는 복수의 볼트(10)에 의해 하우징(6)에 고정되어 있다. 이 예에서는, 볼트(10)로서 육각 구멍을 갖는 볼트가 이용되어 있다.The armature 4 is disposed in a space between the outer cylinder 6b and the inner cylinder 6c. The inner peripheral surface of the armature 4 is fitted to the outer peripheral surface of the inner cylinder portion 6c. The armature (4) is fixed to the housing (6) by a plurality of bolts (10). In this example, a bolt having a hexagonal hole is used as the bolt 10.

로터(5)는 주축(6a)에 베어링(9)을 거쳐서 회전 가능하게 장착되어 있는 로터 본체(51)와, 로터 본체(51)에 고정되어 있는 복수의 영구 자석(52)을 갖고 있다.The rotor 5 has a rotor main body 51 rotatably mounted on a main shaft 6a via a bearing 9 and a plurality of permanent magnets 52 fixed to the rotor main body 51. The rotor main body 51 has a plurality of permanent magnets 52 fixed thereto.

로터 본체(51)는 통형상의 소경부(51a)와, 소경부(51a)보다 큰 외경을 갖는 통형상의 대경부(51b)와, 소경부(51a)와 대경부(51b)를 연결하는 연결부(51c)를 갖고 있다.The rotor main body 51 includes a tubular small diameter portion 51a and a tubular large diameter portion 51b having an outer diameter larger than that of the small diameter portion 51a and a large diameter portion 51b connecting the small diameter portion 51a and the large diameter portion 51b And has a connecting portion 51c.

베어링(9)은 주축(6a)과 소경부(51a) 사이에 끼워맞춰있다. 따라서, 베어링(9)의 내륜은 주축(6a)의 외주면에 끼워맞춰있고, 베어링(9)의 외륜은 로터 본체(51)의 소경부(51a)의 내주면에 끼워맞춰있다. 시브(3)는 소경부(51a)의 외주면에 끼워맞춘 상태에서 로터 본체(51)에 고정되어 있다. 시브(3)는 주축(6a)의 축선을 중심으로 하여 로터 본체(51)와 일체로 회전한다.The bearing 9 is fitted between the main shaft 6a and the small-diameter portion 51a. The inner ring of the bearing 9 is fitted to the outer peripheral surface of the main shaft 6a and the outer ring of the bearing 9 is fitted to the inner peripheral surface of the small diameter portion 51a of the rotor main body 51. [ The sheave (3) is fixed to the rotor body (51) while fitted to the outer peripheral surface of the small diameter portion (51a). The sheave 3 rotates integrally with the rotor main body 51 about the axis of the main shaft 6a.

대경부(51b)는 외통부(6b)와 전기자(4) 사이의 공간에 배치되어 있다. 복수의 영구 자석(52)은 대경부(51b)의 내주면에 둘레방향으로 나열되어서 고정되어 있다. 이에 의해, 복수의 영구 자석(52)은 전기자(4)보다 직경방향 외측에 배치되어 있다. 또한, 복수의 영구 자석(52)은 전기자(4)와 간극을 두고 배치되어 있다.The large-diameter portion 51b is disposed in a space between the outer cylinder 6b and the armature 4. The plurality of permanent magnets 52 are fixed on the inner circumferential surface of the large-diameter portion 51b in a circumferential direction. Thereby, the plurality of permanent magnets (52) are arranged radially outward of the armature (4). Further, the plurality of permanent magnets 52 are disposed with a gap from the armature 4.

브레이크(7)는 로터 본체(51)의 대경부(51b)보다 직경방향 외측에 배치되어 있다. 또한, 브레이크(7)는 대경부(51b)의 외주면에 접촉하거나 대경부(51b)의 외주면으로부터 멀어지는 제동(制動) 부재인 미도시의 브레이크 패드를 갖고 있다. 로터(5) 및 시브(3)의 회전을 제동하는 제동력은 브레이크 패드가 대경부(51b)의 외주면에 접촉하는 것에 의해 로터(5) 및 시브(3)에 부여된다. 또한, 로터(5) 및 시브(3)에 부여되어 있는 제동력은, 브레이크 패드가 대경부(51b)의 외주면으로부터 멀어지는 것에 의해 없어진다.The brake 7 is disposed radially outward of the large-diameter portion 51b of the rotor main body 51. [ The brake 7 has a brake pad (not shown) which is a braking member contacting the outer circumferential surface of the large-diameter portion 51b or moving away from the outer circumferential surface of the large-diameter portion 51b. The braking force for braking the rotations of the rotor 5 and the sheave 3 is applied to the rotor 5 and the sheave 3 by the brake pads contacting the outer peripheral surface of the large diameter portion 51b. Further, the braking force applied to the rotor 5 and the sheave 3 is eliminated by the brake pad moving away from the outer peripheral surface of the large-diameter portion 51b.

회전 검출기(8)는 주축(6a)에 장착되어 있는 검출기용 고정자(81)와, 로터 본체(51)의 소경부(51a)에 장착되어 있는 환상의 검출기용 회전자(82)를 갖고 있다. 검출기용 고정자(81)는 검출기용 회전자(82)의 내측에 배치되어 있다. 또한, 검출기용 고정자(81)는 검출기용 회전자(82)의 회전 위치를 로터(5)의 회전 위치로서 검출한다. 로터(5)의 회전 위치의 정보는, 회전 검출기(8)로부터, 예를 들면 엘리베이터의 운전을 제어하는 제어 장치로 전달된다.The rotation detector 8 has a detector stator 81 mounted on the main shaft 6a and an annular detector rotor 82 mounted on the small diameter portion 51a of the rotor body 51. [ The detector stator 81 is disposed inside the detector rotor 82. Further, the detector stator 81 detects the rotational position of the rotor 82 for the detector as the rotational position of the rotor 5. The information on the rotational position of the rotor 5 is transmitted from the rotation detector 8 to a control device for controlling the operation of the elevator, for example.

도 3은 도 1의 전기자(4)를 도시하는 사시도이다. 또한, 도 4는 도 1의 전기자(4)를 도시하는 정면도이다. 또한, 도 5는 도 4의 전기자 철심(41)을 도시하는 정면도이다. 또한, 도 2는 도 4의 II-II 선을 따른 단면도이다. 전기자(4)는 환상의 전기자 철심(41)과, 전기자 철심(41)에 마련되어 있는 복수의 코일(42)과, 복수의 코일(42)보다 직경방향 내측에서 전기자 철심(41)에 마련되어 있는 수지제의 성형체(43)를 갖고 있다.3 is a perspective view showing the armature 4 of Fig. 4 is a front view showing the armature 4 of Fig. 5 is a front view showing the armature core 41 of FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line II-II in Fig. The armature 4 has an annular armature core 41, a plurality of coils 42 provided on the armature core 41 and a plurality of coils 42 provided on the armature core 41 in the radial direction from the plurality of coils 42 And a molded article 43 made of the same.

전기자 철심(41)은 둘레방향으로 나열되는 복수의 분할 철심(45)을 갖고 있다. 이 예에서는, 도 5에 도시하는 바와 같이, 6개의 분할 철심(45)을 연결하는 것에 의해 분할 철심 연결체(44)가 구성되고, 3개의 분할 철심 연결체(44)를 환상으로 연결하는 것에 의해 환상의 전기자 철심(41)이 구성되어 있다. 따라서, 이 예에서는, 18개의 분할 철심(45)이 1개의 전기자 철심(41)에 포함되어 있다.The armature core (41) has a plurality of divided iron cores (45) arranged in the circumferential direction. In this example, as shown in Fig. 5, the divided iron core connection body 44 is formed by connecting the six divided iron cores 45, and the three divided iron core connection bodies 44 are annularly connected An armature core 41 of an annular shape is constituted. Therefore, in this example, eighteen divided iron cores 45 are included in one armature core 41. [

각 분할 철심(45)은 편평한 백 요크부(46)와, 백 요크부(46)의 중간부로부터 직경방향 외측으로 돌출되어 있는 티스부(47)를 갖고 있다. 복수의 분할 철심(45)은 백 요크부(46)끼리를 순차 연결시킨 상태에서 환상으로 나열하고 있다. 전기자 철심(41)의 내주면은 각 분할 철심(45)의 백 요크부(46)에 의해 형성되어 있다.Each divided iron core 45 has a flat back yoke portion 46 and a tooth portion 47 protruding radially outward from the middle portion of the back yoke portion 46. A plurality of divided iron cores (45) are arranged in a ring shape while the back yoke portions (46) are connected to each other in order. The inner circumferential surface of the armature core 41 is formed by the back yoke portion 46 of each divided iron core 45.

각 티스부(47)에는, 코일(42)이 각각 마련되어 있다. 각 코일(42)은 코일(42)의 도선이 티스부(47)에 감긴 상태에서 티스부(47)에 마련되어 있다.A coil 42 is provided in each of the tooth portions 47. Each coil 42 is provided on the tooth portion 47 in a state in which the conductor of the coil 42 is wound on the tooth portion 47.

각 분할 철심(45)은, 도 2 및 도 3에 도시하는 바와 같이, 주축(6a)의 축선방향으로 적층된 복수의 판 형상의 코어편(45a)을 갖고 있다. 각 분할 철심(45)의 백 요크부(46)에 있어서의 각 코어편(45a)의 둘레방향 양단부는 연결용 단부로 되어 있다. 전기자 철심(41)에서는, 도 3에 도시하는 바와 같이, 서로 인접하는 분할 철심(45)의 각각의 백 요크부(46) 중, 한쪽의 백 요크부(46)의 코어편(45a)의 연결용 단부와, 다른쪽의 백 요크부(46)의 코어편(45a)의 연결용 단부가, 축선방향으로 교대로 중첩되며, 또한, 서로 중첩되는 연결용 단부끼리가 연결축(101)의 축선을 중심으로 회동 가능하게 연결되어 있다. 즉, 서로 인접하는 분할 철심(45)은 코어편(45a)의 적층 방향을 따른 연결축(101)의 축선을 중심으로 회동 가능하게 연결되어 있다. 이 예에서는, 복수의 코어편(45a)의 교대로 중첩되는 연결용 단부를 관통하는 연결축(101)에 의해, 서로 인접하는 분할 철심(45)의 각각의 백 요크부(46)가 서로 연결되어 있다.As shown in Figs. 2 and 3, each divided iron core 45 has a plurality of plate-shaped core pieces 45a stacked in the axial direction of the main shaft 6a. Both end portions in the circumferential direction of each core piece 45a in the back yoke portion 46 of each divided iron core 45 serve as connection end portions. 3, in the armature core 41, the core pieces 45a of the back yoke portions 46 of one of the back yoke portions 46 of the divided core portions 45 adjacent to each other are connected And the connecting end portions of the core pieces 45a of the other back yoke portion 46 are alternately overlapped in the axial direction and the connecting end portions overlapping each other are connected to each other via the axial line of the connecting shaft 101 As shown in Fig. That is, the divided iron cores 45 adjacent to each other are pivotally connected about the axis of the connecting shaft 101 along the stacking direction of the core pieces 45a. In this example, the back yoke portions 46 of the divided iron cores 45 adjacent to each other are connected to each other by the connection shaft 101 passing through the connecting end portions which are alternately overlapped with the plurality of core pieces 45a .

각 분할 철심(45)의 백 요크부(46)의 각각에는, 도 5에 도시하는 바와 같이, 제 1 관통 구멍(103)과, 제 1 관통 구멍(103)과 상이한 제 2 관통 구멍(102)이 마련되어 있다. 제 1 관통 구멍(103) 및 제 2 관통 구멍(102)은 백 요크부(46)를 코어편(45a)의 적층 방향을 따라서 관통하고 있다. 이 예에서는, 제 1 관통 구멍(103)이 제 2 관통 구멍(102)으로부터 멀어져 있다. 또한, 이 예에서는, 제 1 관통 구멍(103)의 내경이 제 2 관통 구멍(102)의 내경보다 작게 되어 있다. 또한, 이 예에서는, 제 2 관통 구멍(102)이 제 1 관통 구멍(103)보다 직경방향 내측에 위치하고 있다.Each of the back yoke portions 46 of the divided iron core 45 is provided with a first through hole 103 and a second through hole 102 different from the first through hole 103, Respectively. The first through hole 103 and the second through hole 102 penetrate the back yoke 46 along the stacking direction of the core pieces 45a. In this example, the first through hole 103 is away from the second through hole 102. In this example, the inner diameter of the first through hole 103 is smaller than the inner diameter of the second through hole 102. In this example, the second through-hole 102 is located radially inward of the first through-hole 103.

복수의 제 2 관통 구멍(102) 중, 특정의 제 2 관통 구멍(102)이 볼트 통과 구멍으로 되어 있다. 볼트 통과 구멍으로서의 특정의 제 2 관통 구멍(102)에는, 하우징(6)에 고정된 볼트(10)가 통과되어 있다. 이 예에서는, 도 3 및 도 4에 도시하는 바와 같이, 각 분할 철심(45)에 1개씩 마련된 18개의 제 2 관통 구멍(102) 중, 6개의 제 2 관통 구멍(102)이 볼트 통과 구멍으로 되어 있다.Of the plurality of second through holes 102, a specific second through hole 102 is a bolt through hole. A bolt 10 fixed to the housing 6 is passed through a specific second through hole 102 as a bolt through hole. In this example, as shown in Figs. 3 and 4, among the 18 second through holes 102 provided for each of the divided iron cores 45, six second through holes 102 are formed as bolt through holes .

복수의 분할 철심(45) 중 적어도 어느 하나의 백 요크부(46)에는, 도 3에 도시하는 바와 같이, 복수의 코어편(45a)끼리를 고정하는 복수의 용접부(48)가 복수의 코어편(45a)의 적층 방향을 따라서 마련되어 있다. 각 용접부(48)는 전기자 철심(41)의 내주면에 마련되어 있다. 이 예에서는, 볼트 통과 구멍으로 되어 있는 6개의 제 2 관통 구멍(102)의 둘레방향의 위치에 맞추어 6개의 용접부(48)가 전기자 철심(41)에 마련되어 있다.3, at least one back yoke 46 of the plurality of divided iron cores 45 is provided with a plurality of welded portions 48 for fixing the plurality of core pieces 45a to each other, (45a). Each welded portion 48 is provided on the inner peripheral surface of the armature core 41. In this example, six welding portions 48 are provided on the armature core 41 in accordance with positions in the circumferential direction of the six second through holes 102 constituting the bolt through holes.

성형체(43)는 몰드 성형에 의해 전기자 철심(41)에 마련되어 있다. 즉, 성형체(43)는 전기자 철심(41)과 일체로 되어 있는 몰드 성형체이다. 전기자(4)의 축선방향을 따라서 보았을 때의 성형체(43)의 형상은, 도 4에 도시하는 바와 같이, 전기자 철심(41)의 둘레방향을 따라서 연속되는 환상으로 되어 있다. 또한, 성형체(43)는 서로 인접하는 분할 철심(45)끼리에 걸쳐져 마련되어 있다. 이에 의해, 성형체(43)는 서로 인접하는 분할 철심(45)끼리를 연결하고 있다. 또한, 성형체(43)는, 도 2에 도시하는 바와 같이, 분할 철심(45)의 축선방향 일단부면에 마련된 제 1 성형부(43a)와, 분할 철심(45)의 축선방향 타단부면에 마련된 제 2 성형부(43b)와, 제 1 관통 구멍(103)에 마련되며 제 1 성형부(43a) 및 제 2 성형부(43b) 사이에 마련된 연결부(43c)를 갖고 있다.The molded body 43 is provided on the armature core 41 by molding. That is, the molded body 43 is a molded body integrally formed with the armature core 41. The shape of the formed body 43 when viewed along the axial direction of the armature 4 is an annular shape continuous along the circumferential direction of the armature core 41 as shown in Fig. Further, the formed body 43 is provided between the divided iron cores 45 adjacent to each other. Thereby, the formed body 43 connects the divided iron cores 45 adjacent to each other. 2, the formed body 43 includes a first formed portion 43a provided on one axial end face of the divided iron core 45 and a second formed portion 43b provided on the other axial face of the divided iron core 45 2 forming portion 43b and a connecting portion 43c provided in the first through hole 103 and provided between the first forming portion 43a and the second forming portion 43b.

제 1 성형부(43a) 및 제 2 성형부(43b)의 각각의 형상은 전기자 철심(41)의 둘레방향을 따라서 연속되는 환상으로 되어 있다. 연결부(43c)는 각 제 1 관통 구멍(103)의 각각에 충전되어 있다. 이에 의해, 연결부(43c)는 제 1 성형부(43a) 및 제 2 성형부(43b)를 서로 연결하고 있다. 각 제 1 관통 구멍(103)의 각각에 충전되어 있는 복수의 연결부(43c)는 공통된 제 1 성형부(43a) 및 공통된 제 2 성형부(43b)에 각각 연결되어 있다.The shapes of the first shaping portion 43a and the second shaping portion 43b are annular in shape along the circumferential direction of the armature core 41. [ The connecting portion 43c is filled in each of the first through holes 103. As a result, the connecting portion 43c connects the first forming portion 43a and the second forming portion 43b to each other. The plurality of connecting portions 43c filled in each of the first through holes 103 are connected to the common first forming portion 43a and the common second forming portion 43b, respectively.

성형체(43)는 각 분할 철심(45)의 백 요크부(46)에 제 2 관통 구멍(102)을 피하여 마련되어 있다. 이에 의해, 성형체(43)는 코일(42)보다 직경방향 내측에 배치되어 있다. 이 예에서는, 전기자(4)의 축선방향을 따라서 보았을 때에, 도 4에 도시하는 바와 같이, 각 코일(42)과 각 제 2 관통 구멍(103) 사이를 통과하는 환상의 영역에만 성형체(43)가 배치되어 있다. 이에 의해, 전기자(4)가 하우징(6)에 고정되어 있는 상태에서는, 도 2에 도시하는 바와 같이, 각 백 요크부(46)의 표면의 일부가 하우징(6)에 접촉하고 있으며, 각 백 요크부(46)의 하우징(6)에 접촉하는 면이, 성형체(43)로 덮이지 않고 하우징 장착면으로서 외부에 노출되어 있다. 또한, 각 분할 철심(45)에서는, 티스부(47)의 직경방향 외측의 단부면도 성형체(43)로 덮이지 않고 외부에 노출되어 있다.The molded body 43 is provided in the back yoke 46 of each divided iron core 45 so as to avoid the second through hole 102. [ As a result, the formed body 43 is disposed radially inward of the coil 42. In this example, when viewed along the axial direction of the armature 4, only the annular region passing between the respective coils 42 and the respective second through holes 103, as shown in Fig. 4, Respectively. 2, a part of the surface of each back yoke 46 is in contact with the housing 6 in a state where the armature 4 is fixed to the housing 6, The surface of the yoke portion 46 which is in contact with the housing 6 is not covered with the molded body 43 but is exposed to the outside as a housing mounting surface. In addition, in the divided iron core 45, the end surface in the radially outer side of the tooth portion 47 is also not exposed by the molded body 43 but exposed to the outside.

다음에, 전기자(4)의 제조 방법에 대해 설명한다. 우선, 강판을 금형으로 펀칭하는 것에 의해, 복수의 코어편(45a)을 제작한다. 각 코어편(45a)이 형성되었을 때에는, 코어편(45a)의 연결용 단부에 돌기 및 움푹부가 마련된다. 그 후, 6개의 코어편(45a)을 나열한 코어편 배열층을 복수 중첩하여 적층한다. 이 때, 각 코어편(45a)의 연결용 단부가 적층 방향으로 교대로 중첩되도록 복수의 코어편 배열층을 적층한다. 그 후, 교대로 중첩되는 연결용 단부끼리를 연결축(101)으로 회동 가능하게 연결한다. 즉, 서로 중첩되는 연결용 단부 중, 한쪽의 연결용 단부의 돌기와, 다른쪽의 연결용 단부의 움푹부를 서로 끼워맞추는 것에 의해, 돌기를 연결축(101)으로 하여 연결용 단부끼리를 회동 가능하게 연결한다. 이에 의해, 6개의 분할 철심(45)이 연결된 분할 철심 연결체(44)가 완성된다.Next, a method of manufacturing the armature 4 will be described. First, a plurality of core pieces 45a are manufactured by punching a steel sheet with a metal mold. When each core piece 45a is formed, protrusions and recesses are provided in the connecting end of the core piece 45a. Thereafter, a plurality of core piece arrangement layers in which six core pieces 45a are arranged are superimposed and laminated. At this time, a plurality of core element array layers are stacked so that the connection end portions of the core pieces 45a are alternately stacked in the stacking direction. Thereafter, the connection end portions alternately overlapped are rotatably connected to the connection shaft 101. That is, by fitting the protrusions of one of the connecting end portions and the other of the connecting end portions of the connecting end portions overlapping each other with each other, the connecting ends can be rotated with the protrusions as the connecting shaft 101 Connect. Thereby, the divided iron core connection body 44 in which six divided iron cores 45 are connected is completed.

그 후, 분할 철심 연결체(44)에 있어서의 각 분할 철심(45)의 티스부(47)에 코일(42)을 마련한다.Thereafter, the coils 42 are provided on the teeth portions 47 of the divided iron cores 45 of the divided iron core connector 44.

도 6은 도 5의 분할 철심 연결체(44)에 코일(42)을 마련할 때의 상태를 도시하는 구성도이다. 분할 철심 연결체(44)의 각 티스부(47)에 코일(42)을 마련할 때에는, 서로 인접하는 티스부(47) 사이의 공간이 넓어지는 방향으로 연결축(101)의 축선을 중심으로 분할 철심(45)을 회동시켜, 분할 철심 연결체(44)를 전개시킨다. 그 후, 권선기(104)의 권선 노즐을 이동시키면서, 코일(42)의 도선을 티스부(47)에 감는다. 이와 같이 하여, 각 티스부(47)에 코일(42)을 개별적으로 마련한다.Fig. 6 is a configuration diagram showing a state when the coils 42 are provided on the divided iron core connector 44 of Fig. When the coils 42 are provided on the respective tooth portions 47 of the divided iron core connector 44, the space between the adjacent tooth portions 47 is widened around the axis of the connecting shaft 101 The divided iron core 45 is rotated, and the divided iron core connector 44 is expanded. Thereafter, the wire of the coil 42 is wound around the tooth portion 47 while the winding nozzle of the winding machine 104 is moved. In this manner, the coils 42 are individually provided in the respective tooth portions 47.

그 후, 전체 티스부(47)에 코일(42)을 마련한 3개의 분할 철심 연결체(44)를 환상으로 나열한 상태에서, 분할 철심 연결체(44)끼리를 연결축(101)으로 회동 가능하게 연결한다. 이에 의해, 18개의 코일(42)이 마련된 환상의 전기자 철심(41)이 완성된다.Thereafter, the divided iron core connectors 44 are rotatably supported on the connection shaft 101 in a state in which the three divided iron core connectors 44 provided with the coils 42 are arranged in an annular arrangement in the entire tooth portion 47 Connect. Thereby, the annular armature core 41 provided with the 18 coils 42 is completed.

그 후, 전기자 철심(41)의 내주면에 대하여 볼트 통과 구멍으로 되어 있는 특정의 제 2 관통 구멍(102)의 둘레방향의 위치에 맞추어 복수의 코어편(45a)의 적층 방향을 따라서 용접을 실행한다. 이에 의해, 전기자 철심(41)의 내주면에 복수의 용접부(48)가 마련된다.Thereafter, welding is performed along the lamination direction of the plurality of core pieces 45a in accordance with the position in the circumferential direction of the specific second through-hole 102, which is the bolt passage hole, with respect to the inner peripheral surface of the armature core 41 . Thereby, a plurality of welding portions 48 are provided on the inner circumferential surface of the armature core 41.

그 후, 전기자 철심(41)에 대해 수지에 의한 몰드 성형을 실행한다. 이 때, 전기자 철심(41)의 축선방향 일단부면 및 축선방향 타단부면 중, 한쪽편으로부터만 전기자 철심(41)에 수지를 주입한다. 전기자 철심(41)의 한쪽편으로부터 주입된 수지는, 각 제 1 관통 구멍(103)을 통하여, 전기자 철심(41)의 다른쪽편, 즉 주입측과 반대측으로 나온다. 이에 의해, 전기자 철심(41)의 축선방향 일단부면 및 축선방향 타단부면의 각각에 성형체(43)가 마련된다. 즉, 성형체(43)를 전기자 철심(41)과 일체로 몰드 성형한다. 이와 같이 하여, 18개의 코일(42)이 마련된 전기자 철심(41)에 수지제의 성형체(43)가 일체로 마련되어져, 전기자(4)가 완성된다.Thereafter, the armature core 41 is subjected to mold-molding by resin. At this time, resin is injected into the armature core 41 only from one side in the axial direction of the armature core 41 and the other side in the axial direction. The resin injected from one side of the armature core 41 comes out through the first through holes 103 to the other side of the armature core 41, that is, the side opposite to the injection side. Thereby, the formed body 43 is provided on each of the one axial end face of the armature core 41 and the other axial end face thereof. That is, the molded body 43 is molded integrally with the armature core 41. In this manner, the molded body 43 made of resin is integrally provided on the armature core 41 provided with the 18 coils 42, and the armature 4 is completed.

그 후, 하우징(6)의 내통부(6c)의 외주면에 전기자(4)를 끼워맞춘 후, 볼트 통과 구멍으로서의 특정의 제 2 관통 구멍(102)을 통과한 복수의 볼트(10)를 하우징(6)에 장착한다. 이에 의해, 전기자(4)가 하우징(6)에 고정된다.Thereafter, the armature 4 is fitted to the outer peripheral surface of the inner cylinder portion 6c of the housing 6, and then a plurality of bolts 10 having passed through the specific second through hole 102 as the bolt passage hole are inserted into the housing 6). Thereby, the armature 4 is fixed to the housing 6.

다음에, 동작에 대해 설명한다. 각 코일(42)로의 급전이 실행되면, 전기자(4)에 회전 자계가 발생한다. 이에 의해, 로터(5) 및 시브(3)가 주축(6a)의 축선을 중심으로 회전한다. 시브(3)가 회전하면, 카 및 균형추가 시브(3)의 회전에 따라서 상하 방향으로 이동한다.Next, the operation will be described. When power is supplied to each coil 42, a rotating magnetic field is generated in the armature 4. Thus, the rotor 5 and the sheave 3 rotate around the axis of the main shaft 6a. When the sheave 3 rotates, it moves in the vertical direction in accordance with the rotation of the car and the balance addition sheave 3.

시브(3) 및 로터(5)가 주축(6a)의 축선을 중심으로 회전하면, 시브(3) 및 로터(5)의 회전에 따라서 검출기용 회전자(82)가 검출기용 고정자(81)에 대하여 회전한다. 이에 의해, 검출기용 회전자(82)의 회전 위치가 검출기용 고정자(81)에 의해 시브(3) 및 로터(5)의 회전 위치로서 검출되고, 시브(3) 및 로터(5)의 회전 위치의 정보가 검출기용 고정자(81)로부터 제어 장치로 이송된다. 엘리베이터의 운전은 검출기용 고정자(81)로부터 제어 장치로 이송된 시브(3) 및 로터(5)의 회전 위치의 정보에 근거하여 제어된다.When the sheave 3 and the rotor 5 are rotated around the axis of the main shaft 6a, the rotor 82 for the detector is moved to the detector stator 81 in accordance with the rotation of the sheave 3 and the rotor 5 . The rotation position of the rotor 82 for the detector is detected as the rotation position of the sheave 3 and the rotor 5 by the detector stator 81 and the rotation position of the sheave 3 and the rotor 5 Is transmitted from the detector stator 81 to the control device. The operation of the elevator is controlled based on the information of the rotational position of the sheave 3 and the rotor 5 transferred from the detector stator 81 to the control device.

이와 같은 회전 전기의 전기자(4)에서는, 서로 인접하는 분할 철심(45)끼리에 수지제의 성형체(43)가 걸쳐져 마련되어 있으므로, 각 분할 철심(45)끼리가 멀어지는 것을 성형체(43)에 의해 억제할 수 있다. 따라서, 오목부와 볼록부를 압입에 의해 끼워맞추는 작업이 없어지므로, 오목부 및 볼록부를 정밀도 양호하게 가공하는 작업을 없앨 수 있는 동시에, 복수의 분할 철심(45)끼리를 연결하는 작업의 수고와 시간도 경감할 수 있다. 또한, 각 분할 철심(45)의 백 요크부(46)에 제 1 관통 구멍(103)이 마련되며, 성형체(43)의 연결부(43c)가 제 1 관통 구멍(103)에 마련되어 있으므로, 분할 철심(45)의 축선방향의 한쪽측으로부터 수지를 주입하는 것만으로도, 제 1 관통 구멍(103)을 통해 분할 철심(45)의 축선방향의 양측으로 수지를 주입시킬 수 있다. 이에 의해, 분할 철심(45)의 축선방향 일단부면 및 축선방향 타단부면의 각각에 성형체(43)를 용이하게 마련할 수 있다. 그렇기 때문에, 전기자(4)를 용이하게 제조할 수 있다.In the armature 4 of the rotary electric machine as described above, since the molded article 43 made of resin is provided between the adjacent divided iron cores 45, the distances between the divided iron cores 45 are suppressed by the molded body 43 can do. Therefore, it is possible to eliminate the work of fitting the concave portion and the convex portion by press-fitting, so that it is possible to eliminate the work of machining the concave portion and the convex portion with high precision, and also the time and labor of the work of connecting the plurality of divided iron cores 45 Can be reduced. Since the first through hole 103 is provided in the back yoke 46 of each divided iron core 45 and the connecting portion 43c of the formed body 43 is provided in the first through hole 103, The resin can be injected to both sides in the axial direction of the divided iron core 45 through the first through hole 103 by merely injecting the resin from one side in the axial direction of the divided iron core 45. [ As a result, the formed body 43 can be easily provided on each of the one axial end face and the other axial end face of the divided iron core 45. Therefore, the armature 4 can be easily manufactured.

또한, 제 1 관통 구멍(103)에 마련된 연결부(43c)를 거쳐서 제 1 성형부(43a)와 제 2 성형부(43b)가 연결되어 있으므로, 각 분할 철심(45)의 축선방향의 강도를 증가시킬 수 있다. 이에 의해, 분할 철심(45)이 축선방향으로 수축하는 것을 억제할 수 있어서, 전기자(4)를 하우징(6)에 고정하는 볼트(10)가 느슨해지는 것을 억제할 수 있다.Since the first forming portion 43a and the second forming portion 43b are connected via the connecting portion 43c provided in the first through hole 103, the strength in the axial direction of each divided iron core 45 is increased . Thereby, it is possible to restrain the split iron core 45 from contracting in the axial direction, and it is possible to suppress the loosening of the bolt 10 that fixes the armature 4 to the housing 6.

즉, 분할 철심(45)에서는, 복수의 코어편(45a)이 적층되어 있으므로, 수 ㎛ 내지 수십 ㎛의 적층 간극이 각 코어편(45a) 사이에 생겨 있다. 따라서, 통상, 분할 철심(45)은 볼트(10)의 체결력에 의해 코어편(45a)의 적층 방향으로 수축하는 동시에 시간의 경과에 따라서 더욱 수축된다. 분할 철심(45)이 코어편(45a)의 적층 방향으로 수축되면, 볼트(10)가 느슨해지기 쉬워져 버려, 각 코어편(45a)끼리가 진동하기 쉬워져 버린다. 이에 의해, 전기자(4)가 진동에 대해 약해져 버린다.That is, in the divided iron core 45, since the plurality of core pieces 45a are laminated, a lamination gap of several 탆 to several tens of 탆 is formed between the core pieces 45a. Therefore, the divided iron core 45 normally shrinks in the lamination direction of the core pieces 45a due to the fastening force of the bolts 10, and further shrinks with time. When the divided iron core 45 is contracted in the stacking direction of the core pieces 45a, the bolts 10 are liable to be loosened, and the core pieces 45a are likely to vibrate each other. As a result, the armature 4 is weakened against vibration.

본 발명에 의한 전기자(4)에서는, 각 분할 철심(45)의 강도가 수지제의 성형체(43)에 의해 높아져 있으므로, 분할 철심(45)이 코어편(45a)의 적층 방향으로 수축하는 것을 억제할 수 있어서, 볼트(10)의 느슨함을 억제할 수 있다. 이에 의해, 각 코어편(45a)끼리를 진동하기 어렵게 할 수 있어서, 전기자(4)를 진동에 대해 강하게 할 수 있다.In the armature 4 according to the present invention, since the strength of each divided iron core 45 is increased by the resin molded body 43, the divided iron core 45 is prevented from contracting in the stacking direction of the core pieces 45a So that the loosening of the bolt 10 can be suppressed. Thereby, it is possible to make each core piece 45a hard to vibrate, and the armature 4 can be made strong against vibration.

또한, 성형체(43)는 전기자 철심(41)과 일체로 되어 있는 몰드 성형체이므로, 성형체(43)를 몰드 성형에 의해 전기자 철심(41)에 마련할 수 있어서, 전기자(4)의 제조를 더욱 용이하게 실행할 수 있다.Since the molded body 43 is a molded body integrally formed with the armature core 41, the molded body 43 can be provided on the armature core 41 by mold molding, .

또한, 복수의 분할 철심(45) 중 적어도 어느 하나의 백 요크부(46)에는, 복수의 코어편(45a)끼리를 고정하는 용접부(48)가 코어편(45a)의 적층 방향을 따라서 마련되어 있으므로, 코어편(45a)의 적층 방향에 대한 분할 철심(45)의 강도를 용접부(48)에 의해 더욱 증가시킬 수 있다. 이에 의해, 코어편(45a)의 적층 방향에 대한 분할 철심(45)의 수축을 더욱 억제할 수 있어서, 제 2 관통 구멍(102)을 통과한 볼트(10)가 느슨해져 분할 철심(45)이 진동하기 쉬워져 버리는 것을 억제할 수 있다. 또한, 용접부(48)가 전기자 철심(41)의 내주면에 마련되어 있으므로, 용접부(48)에 의한 분할 철심(45)의 비틀림이 모터(2)의 효율에 미치는 영향을 작게 할 수 있다.Since at least one of the back yoke portions 46 of the plurality of divided iron cores 45 is provided with the welding portions 48 for fixing the plurality of core pieces 45a to each other along the stacking direction of the core pieces 45a The strength of the divided iron core 45 relative to the stacking direction of the core pieces 45a can be further increased by the welds 48. [ This makes it possible to further suppress shrinkage of the divided iron core 45 in the stacking direction of the core pieces 45a so that the bolt 10 passing through the second through hole 102 is loosened, It can be suppressed from being easily made. Since the welded portion 48 is provided on the inner peripheral surface of the armature core 41, the influence of the twisting of the divided iron core 45 by the welded portion 48 on the efficiency of the motor 2 can be reduced.

또한, 서로 인접하는 분할 철심(45)의 각각의 백 요크부(46) 중, 한쪽의 백 요크부(46)의 연결용 단부와, 다른쪽의 백 요크부(46)의 연결용 단부가 축선방향으로 교대로 중첩되며, 또한 서로 중첩되는 연결용 단부끼리가 연결축(101)의 축선을 중심으로 회동 가능하게 연결되어 있으므로, 복수의 분할 철심(45)끼리를 회동 가능하게 연결할 수 있다. 이에 의해, 각 분할 철심(45)의 티스부(47)에 코일(42)의 도선을 감을 때에, 티스부(47) 사이의 거리가 넓어지는 방향으로 분할 철심(45)끼리를 회동시킬 수 있다. 이에 의해, 각 티스부(47)에 마련되는 코일(42)의 턴 수를 증가시킬 수 있다. 또한, 코일(42)을 티스부(47)에 마련하기 전에 복수의 분할 철심(45)끼리를 미리 연결해 둘 수 있으므로, 전기자 철심(41)을 조립하는 작업을 용이하게 할 수 있다.The connection end portion of one back yoke portion 46 and the connection end portion of the other back yoke portion 46 out of the respective back yoke portions 46 of the divided iron core 45 adjacent to each other, And the connecting end portions overlapping each other are rotatably connected to each other about the axis of the connecting shaft 101. Thus, the plurality of divided iron cores 45 can be rotatably connected to each other. This makes it possible to rotate the divided iron cores 45 in a direction in which the distance between the tooth portions 47 becomes wider when the conductor of the coil 42 is wound on the tooth portion 47 of each divided iron core 45 . Thereby, the number of turns of the coil 42 provided in each tooth portion 47 can be increased. Since the plurality of divided iron cores 45 can be connected to each other before the coil 42 is provided on the tooth portion 47, it is possible to easily assemble the armature core 41. [

또한, 각 티스부(47)의 직경방향 외측의 단부면은, 성형체(43)에 덮이지 않고 외부에 노출되어 있으므로, 로터(5)의 각 영구 자석(52)과 전기자(4) 사이의 간극 치수를 용이하게 확보할 수 있다. 이에 의해, 전기자(4)와 로터(5) 사이에서의 조립 정밀도가 높아지는 것을 억제할 수 있어서, 모터(2)의 제조를 더욱 용이하게 할 수 있다.Since the end face in the radially outer side of each tooth portion 47 is not covered with the molded body 43 and is exposed to the outside, the gap between each permanent magnet 52 of the rotor 5 and the armature 4 The dimensions can be easily secured. This makes it possible to suppress the assembly accuracy between the armature 4 and the rotor 5 from being increased, and the manufacture of the motor 2 can be further facilitated.

또한, 각 백 요크부(46)의 표면의 일부는 하우징 장착면으로서 외부에 노출되어 있으므로, 전기자(4)를 하우징(6)에 고정한 상태에서는, 전기자 철심(41)과 하우징(6) 사이에 성형체(43)를 개재시키지 않고 전기자 철심(41)을 하우징(6)에 접촉시킬 수 있다.Since a part of the surface of each back yoke portion 46 is exposed to the outside as a housing mounting surface, the armature 4 is fixed between the armature core 41 and the housing 6 in a state where the armature 4 is fixed to the housing 6. [ The armature core 41 can be brought into contact with the housing 6 without interposing the molded body 43 therebetween.

여기에서, 모터(2)가 구동하고 있는 상태에서는, 코일(42)에 흐르는 전류에 의한 동손(copper loss), 및 전기자 철심(41)에 흐르는 자속에 의한 철손(iron loss)에 의해 전기자(4)가 발열된다. 전기자(4)가 고온이 되면, 모터(2)가 손상될 우려가 있다. 본 실시형태에서는, 전기자 철심(41)을 하우징(6)에 접촉시킬 수 있으므로, 전기자(4)에서 발생하는 열을 하우징(6)에 효과적으로 방산시킬 수 있어서, 모터(2)가 고온이 되는 것을 억제할 수 있다.Here, in a state in which the motor 2 is driven, copper loss due to the current flowing through the coil 42 and iron loss due to the magnetic flux flowing through the armature core 41 cause the armature 4 ). When the armature 4 becomes hot, the motor 2 may be damaged. The armature core 41 can be brought into contact with the housing 6 so that the heat generated in the armature 4 can be effectively dissipated to the housing 6 so that the motor 2 is heated to a high temperature .

또한, 각 분할 철심(45)의 티스부(47)는 백 요크부(46)로부터 직경방향 외측으로 돌출되어 있으므로, 환상의 로터(5)의 내측에 전기자(4)를 배치한 아우터 로터형의 모터(2)로 할 수 있다. 이에 의해, 로터(5)에 제동력을 부여하는 브레이크(7)를 로터(5)보다 직경방향 외측에 배치할 수 있어서, 보수원이 브레이크(7)의 유지 보수 작업을 실행할 때에 브레이크(7)로의 액세스를 용이하게 할 수 있다.Since the tooth portions 47 of the respective divided iron cores 45 protrude radially outward from the back yoke portion 46, it is possible to prevent the outer rotor-type rotor portion 5 having the armature 4 disposed inside the annular rotor 5 The motor 2 can be used. Thereby, the brake 7 that gives the braking force to the rotor 5 can be arranged radially outward of the rotor 5, and when the maintenance source carries out the maintenance work of the brake 7, Access can be facilitated.

여기에서, 엘리베이터의 보수 대상 부품으로서는, 예를 들면 시브(3) 및 브레이크(7)를 예로 들 수 있다. 브레이크의 종류로서는, 로터(5)보다 직경방향 외측에 배치된 외접식의 브레이크와, 로터(5)보다 직경방향 내측에 배치된 내부확장식의 브레이크가 있다. 내부확장식의 브레이크는, 로터(5)의 내측에 브레이크가 배치되기 때문에, 브레이크와 시브(3)를 역 방향으로 보수할 필요가 있어, 브레이크에 대한 유지 보수 작업의 부담이 커져 버린다. 이에 반하여, 본 발명에 의한 모터(2)에서는, 로터(5)보다 직경방향 외측에 배치된 외접식의 브레이크(7)가 이용되고 있으므로, 시브(3) 및 브레이크(7)에 대한 유지 보수 작업을 동일한 방향으로 실행할 수 있어서, 모터(2)에 대한 유지 보수 작업의 수고와 시간을 경감할 수 있다.Here, for example, the sheave 3 and the brake 7 are examples of the parts to be repaired of the elevator. As the types of brakes, there are a circumscribed type brake disposed radially outward of the rotor 5 and an internal expansion type brake disposed radially inward of the rotor 5. Since the brake is disposed inside the rotor 5, the brake and the sheave 3 need to be repaired in the reverse direction, which increases the burden on the maintenance work for the brake. On the other hand, in the motor 2 according to the present invention, since the circumferential type brake 7 disposed radially outward of the rotor 5 is used, the maintenance work for the sheave 3 and the brake 7 Can be performed in the same direction, so that the labor and time for the maintenance work for the motor 2 can be reduced.

또한, 기계실을 마련하지 않고, 카와 승강로 벽 사이의 간극에 박형의 권상기를 설치한 기계실이 없는 엘리베이터에서는, 건물 내에서의 레이아웃의 사정 상, 권상기의 박형화의 수요가 더욱 높아지고 있다.Further, in an elevator without a machine room in which a thin-type hoisting machine is provided in a gap between a car and a hoistway wall without providing a machine room, the demand for thinning of hoisting machine is further increased due to the layout in the building.

환상의 전기자의 내측에 로터를 배치한 이너 로터형의 모터에, 외접식의 브레이크(7)를 적용하는 경우, 로터의 외주면이 직경방향 외측으로부터 브레이크(7)로 가압되도록 하기 위해서, 전기자의 단부면으로부터 로터의 외주면이 나올때까지 전기자로부터 로터를 축선방향으로 돌출시킬 필요가 있다. 이에 반하여, 본 발명에 의한 엘리베이터용 권상기(1)에서는, 환상의 로터(5)의 내측에 전기자(4)를 배치한 아우터 로터형의 모터(2)가 이용되어 있으므로, 브레이크(7)를 설치하기 위해 전기자(4)의 단부면으로부터 로터(5)를 축선방향으로 돌출시킬 필요가 없어진다. 이에 의해, 본 발명에 의한 엘리베이터용 권상기(1)에서는, 엘리베이터용 권상기(1) 전체의 축선방향의 치수를 작게 할 수 있어서, 엘리베이터용 권상기(1)의 박형화를 도모할 수 있다.In the case of applying the external brake 7 to the inner rotor type motor in which the rotor is disposed inside the annular armature, in order to pressurize the outer peripheral surface of the rotor from the radially outer side to the brake 7, It is necessary to project the rotor from the armature in the axial direction until the outer circumferential surface of the rotor comes out from the side surface. On the contrary, in the hoisting machine 1 for an elevator according to the present invention, since the outer rotor type motor 2 in which the armature 4 is disposed inside the annular rotor 5 is used, the brake 7 is installed It is not necessary to project the rotor 5 in the axial direction from the end face of the armature 4. Thus, in the hoisting machine 1 for an elevator according to the present invention, it is possible to reduce the dimension in the axial direction of the entire hoisting machine 1 for an elevator, thereby making it possible to reduce the thickness of the hoisting machine 1 for an elevator.

또한, 상기의 예에서는, 성형체(43)의 형상이 전기자 철심(41)의 둘레방향을 따라서 연속되는 환상으로 되어 있지만, 전기자 철심(41)의 둘레방향에 대하여 성형체(43)를 복수의 분할 부분으로 분할하여도 좋다. 예를 들면, 도 7에 도시하는 바와 같이, 2개의 분할 철심(45)마다 마련된 복수의 분할 부분에 성형체(43)를 분할하여도 좋다.In the above example, the shape of the formed body 43 is an annular shape continuous along the circumferential direction of the armature core 41, but the formed body 43 is divided into a plurality of divided portions . For example, as shown in Fig. 7, the formed body 43 may be divided into a plurality of divided portions provided for each of the two divided iron cores 45. [

실시형태 2Embodiment 2

도 8은 본 발명의 실시형태 2에 의한 엘리베이터용 권상기의 전기자를 도시하는 정면도이다. 또한, 도 9는 도 8의 IX-IX 선을 따른 단면도이다. 또한, 도 10은 도 9의 전기자(4)를 도시하는 단면도이다. 각 코일(42)은, 제 1 성형부(43a) 및 제 2 성형부(43b)로 덮여 있다. 이 예에서는, 전기자(4)의 축선방향을 따라서 보았을 때의 제 1 성형부(43a) 및 제 2 성형부(43b)의 어느 형상도, 전기자 철심(41)의 둘레방향을 따라서 연속되는 환상으로 되어 있다. 이에 의해, 제 1 성형부(43a) 및 제 2 성형부(43b)는 각 제 1 관통 구멍(103) 내의 연결부(43c)를 거쳐서 연결되어 있을 뿐만 아니라, 각 티스부(47) 사이 및 각 코일(42) 사이의 각각의 간극에 개재되는 성형체(43)의 부분을 거쳐서도 연결되어 있다.8 is a front view showing an armature of a traction machine for an elevator according to Embodiment 2 of the present invention. 9 is a cross-sectional view taken along line IX-IX of Fig. 10 is a sectional view showing the armature 4 of Fig. Each of the coils 42 is covered with a first forming portion 43a and a second forming portion 43b. In this example, any shape of the first forming portion 43a and the second forming portion 43b when viewed along the axial direction of the armature 4 is an annular shape continuous along the circumferential direction of the armature core 41 . The first forming portion 43a and the second forming portion 43b are connected not only through the connecting portion 43c in each of the first through holes 103 but also between the respective tooth portions 47, And a part of the formed body 43 interposed in the respective gaps between the first and second openings 42.

제 1 성형부(43a)는 제 2 관통 구멍(102)을 피해 각 분할 철심(45)의 축선방향 일단부면에 마련되어 있다. 제 2 성형부(43b)는 제 2 관통 구멍(102)을 피해 각 분할 철심(45)의 축선방향 타단부면에 마련되어 있다. 이에 의해, 각 분할 철심(45)에서는, 도 10에 도시하는 바와 같이, 티스부(47)의 직경방향 외측의 단부면(41c)과, 백 요크부(46)의 직경방향 내측의 부분이 성형체(43)로 덮이지 않고 외부에 노출되어 있다. 전기자(4)가 하우징(6)에 고정되어 있는 상태에서는, 도 9에 도시하는 바와 같이, 백 요크부(46)의 직경방향 내측의 부분 중, 분할 철심(45)의 축선방향 일단부면의 부분(41a)과, 백 요크부(46)의 직경방향 내측의 단부면의 부분(41b)이 하우징 장착면으로서 하우징(6)에 접촉된다. 다른 구성은 실시형태 1과 마찬가지이다.The first shaping portion 43a is provided on one axial end face of each of the divided iron cores 45 to avoid the second through hole 102. [ The second shaping portion 43b is provided on the other end face in the axial direction of each of the divided iron cores 45 to avoid the second through hole 102. [ 10, the radially outer end surface 41c of the tooth portion 47 and the radially inner portion of the back yoke 46 are formed in the molded body 45, And is exposed to the outside without being covered by the opening 43. 9, in the radially inward part of the back yoke 46, a part of the one axial end face of the divided iron core 45 is fixed to the housing 6 in the state where the armature 4 is fixed to the housing 6, And the portion 41b on the end face in the radial direction of the back yoke portion 46 are brought into contact with the housing 6 as the housing mounting surface. The other configuration is the same as that of the first embodiment.

이와 같은 전기자(4)에서는, 각 코일(42)이 제 1 성형부(43a) 및 제 2 성형부(43b)로 덮여져 있으므로, 각 코일(42)을 성형체(43)에 의해 보호할 수 있다. 이에 의해, 전기자 철심(41)이 진동했다고 하여도, 각 코일(42)이 손상되는 것을 보다 확실히 방지할 수 있다.In the armature 4, since the coils 42 are covered with the first forming portion 43a and the second forming portion 43b, the coils 42 can be protected by the forming body 43 . Thereby, even if the armature core 41 vibrates, it is possible to more reliably prevent the respective coils 42 from being damaged.

또한, 각 코일(42)이 제 1 성형부(43a) 및 제 2 성형부(43b)로 덮여 있는 것에 의해, 각 코일(42)로부터 외부로 직접 방열되는 것이 억제되어 버리지만, 각 분할 철심(45)의 표면의 일부가 하우징 장착면으로서 하우징(6)에 접촉하므로, 전기자(4)에서 발생한 열을 전기자 철심(41)으로부터 하우징(6)으로 효과적으로 방산할 수 있어서, 전기자(4)가 고온이 되는 것을 억제할 수 있다.In addition, although each coil 42 is covered with the first forming portion 43a and the second forming portion 43b, the direct heat radiation from the respective coils 42 is suppressed, 45 can contact the housing 6 as a housing mounting surface so that the heat generated by the armature 4 can be effectively dissipated from the armature core 41 to the housing 6, Can be suppressed.

실시형태 3Embodiment 3

도 11은 본 발명의 실시형태 3에 의한 엘리베이터용 권상기의 전기자를 도시하는 정면도이다. 또한, 도 12는 도 11의 전기자를 도시하는 배면도이다. 또한, 도 13은 도 11의 XIII-XIII 선을 따른 단면도이며, 도 14는 도 11의 XIV-XIV 선을 따른 단면도이다. 또한, 도 15는 도 11의 전기자 철심을 도시하는 정면도이다. 각 분할 철심(45)에서는, 제 1 관통 구멍(103)이 제 2 관통 구멍(102)과 연결되어 있다. 이 예에서는, 제 1 관통 구멍(103)이 전기자 철심(41)의 직경방향을 따른 긴 구멍으로 되어 있다. 이에 의해, 제 1 관통 구멍(103)이 제 2 관통 구멍(102)과 연결된 구멍의 단면 형상은 원형으로부터 직경방향 외측으로 슬릿이 연장된 형상, 즉 오뚝이 구멍 형상으로 되어 있다.11 is a front view showing an armature of a traction machine for an elevator according to Embodiment 3 of the present invention. 12 is a rear view showing the armature of Fig. 13 is a cross-sectional view taken along line XIII-XIII of FIG. 11, and FIG. 14 is a cross-sectional view taken along line XIV-XIV of FIG. 15 is a front view showing the armature core of Fig. 11. Fig. In each of the divided iron cores 45, the first through hole 103 is connected to the second through hole 102. In this example, the first through hole 103 is an elongated hole along the radial direction of the armature core 41. As a result, the cross-sectional shape of the hole of the first through hole 103 connected to the second through hole 102 is a shape in which the slit extends from the circular shape to the outer side in the radial direction, that is, a tapered hole shape.

각 코일(42)은, 실시형태 2와 마찬가지로, 제 1 성형부(43a) 및 제 2 성형부(43b)로 덮여 있다. 또한, 각 백 요크부(46)의 직경방향 내측의 단부면, 및 각 티스부(47)의 직경방향 외측의 단부면은, 실시형태 2와 마찬가지로, 성형체(43)로 덮이지 않고 외부에 노출되어 있다.Each coil 42 is covered with a first forming portion 43a and a second forming portion 43b as in the second embodiment. The end surface in the radial direction of each back yoke portion 46 and the end surface in the radial direction outer side of each tooth portion 47 are not covered with the molded body 43, .

제 1 성형부(43a)는, 도 12에 도시하는 바와 같이, 연결축(101) 및 제 2 관통 구멍(102)을 피해 분할 철심(45)의 축선방향 일단부면에 마련되어 있다. 이에 의해, 분할 철심(45)의 축선방향 일단부면에서는, 백 요크부(46)의 직경방향 내측의 부분만이 제 1 성형부(43a)로 덮이지 않고 외부에 노출되어 있다.12, the first forming portion 43a is provided at one end surface in the axial direction of the divided iron core 45 to avoid the connection shaft 101 and the second through hole 102. [ As a result, only the radially inner portion of the back yoke 46 is exposed to the outside without being covered by the first forming portion 43a at one axial end face of the divided iron core 45. [

제 2 성형부(43b)는, 도 11에 도시하는 바와 같이, 분할 철심(45)의 축선방향 타단부면의 전체를 덮은 상태로 마련되어 있다. 제 2 성형부(43b)에는, 복수의 제 2 관통 구멍(102) 중, 볼트 통과 구멍으로 되어 있는 특정의 제 2 관통 구멍(102)만을 외부에 노출시키는 복수의 노출용 구멍(431)이 마련되어 있다. 각 노출용 구멍(431)은 전기자(4)의 축선방향을 따라서 제 2 성형부(43b)를 관통하고 있다. 볼트 통과 구멍으로 되어 있는 특정의 제 2 관통 구멍(102)은 노출용 구멍(431)을 통하여 외부에 노출되어 있다. 이 예에서는, 6개의 노출용 구멍(431)이, 볼트 통과 구멍으로 되어 있는 6개의 제 2 관통 구멍(102)의 위치에 맞추어 제 2 성형부(43b)에 각각 마련되어 있다.As shown in Fig. 11, the second shaping portion 43b is provided so as to cover the entire other end surface in the axial direction of the divided iron core 45. As shown in Fig. The second forming portion 43b is provided with a plurality of exposure holes 431 for exposing only a specific second through hole 102 which is a bolt through hole out of the plurality of second through holes 102 have. Each of the exposure holes 431 penetrates the second forming portion 43b along the axial direction of the armature 4. The specific second through-hole 102, which is a bolt through-hole, is exposed to the outside through the exposure hole 431. In this example, six exposure holes 431 are provided in the second forming portion 43b in correspondence with the positions of the six second through holes 102, which are the bolt through holes.

전기자(4)는 특정의 각 제 2 관통 구멍(102)을 통과한 6개의 볼트(10)에 의해 하우징(6)에 고정되어 있다. 볼트(10)는 노출용 구멍(431)을 통하여 제 2 관통 구멍(102)에 삽입된다. 전기자(4)가 하우징(6)에 고정되어 있는 상태에서는, 도 13 및 도 14에 도시하는 바와 같이, 백 요크부(46)의 직경방향 내측의 부분 중, 분할 철심(45)의 축선방향 일단부면의 부분과, 백 요크부(46)의 직경방향 내측의 단부면의 부분이, 하우징 장착면으로서 하우징(6)에 접촉한다.The armature 4 is fixed to the housing 6 by six bolts 10 passing through each specific second through hole 102. [ The bolt 10 is inserted into the second through hole 102 through the hole 431 for exposure. 13 and 14, in the radially inward portion of the back yoke 46, one axial end portion of the divided iron core 45 is engaged with the armature 4, And the portion of the end surface on the radially inner side of the back yoke 46 come into contact with the housing 6 as the housing mounting surface.

제 1 성형부(43a)와 제 2 성형부(43b)는 각 제 1 관통 구멍(103)에 충전되어 있는 복수의 연결부(43c)를 거쳐서 서로 연결되어 있다. 볼트 통과 구멍으로 되어 있는 특정의 제 2 관통 구멍(102)에는, 볼트(10)가 삽입되기 때문에, 도 13에 도시하는 바와 같이, 성형체(43)의 연결부(43c)는 충전되어 있지 않다. 한편, 볼트 통과 구멍 이외의 제 2 관통 구멍(102)에는, 볼트(10)가 삽입되지 않기 때문에, 도 14에 도시하는 바와 같이, 성형체(43)의 연결부(43c)가 충전되어져 마련되어 있다. 즉, 볼트 통과 구멍 이외의 제 2 관통 구멍(102)에 연결되는 제 1 관통 구멍(103)에 마련되어 있는 연결부(43c)는, 제 2 관통 구멍(102)에도 연장되어 있다. 따라서, 볼트 통과 구멍 이외의 제 2 관통 구멍(102)과 제 1 관통 구멍(103)으로 구성된 구멍에는, 연결부(43c)가 전체에 걸쳐서 충전되어 있다. 다른 구성은 실시형태 2와 마찬가지이다.The first forming portion 43a and the second forming portion 43b are connected to each other via a plurality of connecting portions 43c filled in the respective first through holes 103. [ The bolt 10 is inserted into the specific second through hole 102 formed in the bolt through hole so that the connecting portion 43c of the formed body 43 is not charged as shown in Fig. On the other hand, since the bolt 10 is not inserted into the second through hole 102 other than the bolt through hole, the connecting portion 43c of the formed body 43 is filled and provided as shown in Fig. That is, the connection portion 43c provided in the first through hole 103 connected to the second through hole 102 other than the bolt through hole extends to the second through hole 102 as well. Therefore, the hole formed by the second through hole 102 and the first through hole 103, other than the bolt through hole, is filled with the connection portion 43c as a whole. The other configuration is the same as that of the second embodiment.

이와 같은 전기자(4)에서는, 제 1 관통 구멍(103)이 제 2 관통 구멍(102)과 연결되어 있으므로, 모터(2)의 효율의 저하를 억제하면서, 코어편(45a)의 적층 방향에 대한 분할 철심(45)의 강도를 더욱 높일 수 있다.Since the first through hole 103 is connected to the second through hole 102 in the armature 4 as described above, it is possible to prevent the deterioration of the efficiency of the motor 2, The strength of the divided iron core 45 can be further increased.

즉, 성형체(43)에 의해 분할 철심(45)의 강도를 높이기 위해, 제 1 관통 구멍(103)의 내경을 단순히 크게 하면, 티스부(47) 부근을 지나는 백 요크부(46)의 자로(magnetic path)가 좁아져 버려, 모터(2)의 효율이 저하되어 버린다. 이에 반하여, 본 실시형태에 의한 전기자(4)에서는, 제 1 관통 구멍(103)을 제 2 관통 구멍(102)에 연결하는 것에 의해, 티스부(47) 부근을 지나는 백 요크부(46)의 자로의 범위에 제 1 관통 구멍(103)이 확대되는 일 없이, 제 1 관통 구멍(103) 내의 공간의 체적을 크게 할 수 있다. 이에 의해, 티스부(47) 부근을 지나는 백 요크부(46)의 자로를 좁게 하는 일 없이, 제 1 관통 구멍(103)에 충전하는 연결부(43c)의 체적을 크게 할 수 있어서, 제 1 성형부(43a)와 제 2 성형부(43b)를 연결하는 힘이 불충분하게 되는 개소를 줄일 수 있다. 따라서, 모터(2)의 효율의 저하를 억제하면서, 코어편(45a)의 적층 방향에 대한 분할 철심(45)의 강도를 더욱 높일 수 있어서, 진동에 대한 전기자(4)의 신뢰성을 더욱 향상시킬 수 있다.That is, simply by increasing the inner diameter of the first through hole 103 in order to increase the strength of the divided iron core 45 by the formed body 43, magnetic path becomes narrow, and the efficiency of the motor 2 is lowered. On the other hand, in the armature 4 according to the present embodiment, by connecting the first through hole 103 to the second through hole 102, the back yoke portion 46 passing through the vicinity of the tooth portion 47 The volume of the space in the first through hole 103 can be increased without enlarging the first through hole 103 in the range of the magnetic path. This makes it possible to increase the volume of the connecting portion 43c filled in the first through hole 103 without narrowing the magnetic path of the back yoke portion 46 passing the vicinity of the tooth portion 47, It is possible to reduce a portion where the force connecting the portion 43a and the second forming portion 43b becomes insufficient. Therefore, it is possible to further increase the strength of the divided iron core 45 in the stacking direction of the core pieces 45a while suppressing the deterioration of the efficiency of the motor 2, thereby further improving the reliability of the armature 4 against vibration .

또한, 각 제 2 관통 구멍(102) 중, 특정의 제 2 관통 구멍(102)이 볼트 통과 구멍으로 되어 있으며, 제 1 관통 구멍(103)에 마련된 연결부(43c)가, 볼트 통과 구멍 이외의 제 2 관통 구멍(102)에도 마련되어 있으므로, 제 1 관통 구멍(103)을 확대시키는 일 없이, 연결부(43c)의 체적을 크게 할 수 있다. 이에 의해, 백 요크부(46)의 자로를 좁게 하는 일 없이, 제 1 성형부(43a)와 제 2 성형부(43b)를 연결하는 힘이 불충분하게 되는 개소를 줄일 수 있다. 따라서, 모터(2)의 효율의 저하를 억제하면서, 코어편(45a)의 적층 방향에 대한 분할 철심(45)의 강도를 더욱 높일 수 있어서, 진동에 대한 전기자(4)의 신뢰성을 더욱 향상시킬 수 있다.A specific second through hole 102 of each second through hole 102 is a bolt through hole and a connecting portion 43c provided in the first through hole 103 is formed by a member other than the bolt through hole 2 through-hole 102, the volume of the connection portion 43c can be increased without enlarging the first through-hole 103. [ Thereby, it is possible to reduce a portion where the force for connecting the first forming portion 43a and the second forming portion 43b becomes insufficient, without narrowing the magnetic path of the back yoke portion 46. [ Therefore, it is possible to further increase the strength of the divided iron core 45 in the stacking direction of the core pieces 45a while suppressing the deterioration of the efficiency of the motor 2, thereby further improving the reliability of the armature 4 against vibration .

또한, 상기의 예에서는, 각 분할 철심(45)에 있어서, 제 1 관통 구멍(103)이 제 2 관통 구멍(102)과 연결되어 있지만, 실시형태 1 및 2와 마찬가지로, 제 1 관통 구멍(103)이 제 2 관통 구멍(102)으로부터 멀어져 있어도 좋다. 이 경우, 볼트 통과 구멍으로 되어 있는 특정의 제 2 관통 구멍(102)에는 연결부(43c)는 충전되지 않으며, 볼트 통과 구멍 이외의 제 2 관통 구멍(102)에는 연결부(43c)가 충전된다.Although the first through hole 103 is connected to the second through hole 102 in each of the divided iron cores 45 in the above example, as in the first and second embodiments, the first through hole 103 May be spaced apart from the second through hole 102. In this case, the connection portion 43c is not filled in the specific second through hole 102, which is the bolt through hole, and the connection portion 43c is filled in the second through hole 102 other than the bolt through hole.

또한, 각 상기 실시형태에서는, 복수의 코어편(45a)의 교대로 중첩되는 연결용 단부를 관통하는 연결축(101)에 의해, 각 분할 철심(45)의 백 요크부(46)가 서로 연결되어 있지만, 교대로 중첩되는 복수의 코어편(45a)의 각각의 연결용 단부에, 코어편(45a)의 적층 방향으로 돌출되는 돌기와, 코어편(45a)의 적층 방향으로 움푹한 움푹부를 마련하고, 돌기 및 움푹부를 서로 끼워맞추는 것에 의해, 각 분할 철심(45)의 백 요크부(46)를 서로 연결하여도 좋다. 이 경우, 돌기 및 움푹부는 코어편(45a)의 적층 방향을 따른 가상의 연결축의 축선 상에 형성된다. 이에 의해, 각 분할 철심(45)의 백 요크부(46)는 가상의 연결축의 축선을 중심으로 회동 가능하게 연결된다.The back yoke portions 46 of the divided iron cores 45 are connected to each other by the connection shaft 101 passing through the connecting end portions alternately overlapping the plurality of core pieces 45a, Protrusions protruding in the stacking direction of the core pieces 45a and recesses formed in the direction of stacking the core pieces 45a are provided on the connecting ends of the plurality of alternately overlapping core pieces 45a The back yoke portions 46 of the divided iron cores 45 may be connected to each other by engaging the protrusions and the recessed portions with each other. In this case, the projections and the recesses are formed on the axis of the imaginary connection axis along the stacking direction of the core pieces 45a. As a result, the back yoke portions 46 of the divided iron cores 45 are rotatably connected about the axis of the imaginary connection axis.

또한, 각 상기 실시형태에서는, 서로 인접하는 분할 철심(45)의 각각의 백 요크부(46)가 연결축(101)의 축선을 중심으로 회동 가능하게 연결되어 있지만, 각 분할 철심(45)은 성형체(43)만으로 서로 연결되도록 하고, 각 분할 철심(45)을 연결축(101)으로 회동 가능하게 연결하지 않아도 좋다. 이와 같이 하여도, 성형체(43)에 의해 각 분할 철심(45)을 연결할 수 있어서, 전기자(4)를 제조할 때의 수고와 시간을 경감할 수 있다.Although the back yoke portions 46 of the divided iron cores 45 adjacent to each other are pivotally connected to each other about the axis of the connecting shaft 101 in each of the above embodiments, The divided cores 45 may not be rotatably connected to the connecting shaft 101. In this case, Even in this way, the divided iron cores 45 can be connected by the formed body 43, so that labor and time for manufacturing the armature 4 can be reduced.

또한, 각 상기 실시형태에서는, 본 발명에 의한 회전 전기가 모터(2)로서 이용되어 있지만, 본 발명에 의한 회전 전기를 발전기로서 이용하여도 좋다.In each of the above embodiments, the rotating electric machine according to the present invention is used as the motor 2, but the rotating electric machine according to the present invention may be used as a generator.

1: 엘리베이터용 권상기 2: 모터(회전 전기)
3: 시브 4: 전기자
5: 로터 6: 하우징
7: 브레이크 9: 베어링
41: 전기자 철심 42: 코일
43: 성형체 43a: 제 1 성형부
43b: 제 2 성형부 43c: 연결부
45: 분할 철심 45a: 코어편
46: 백 요크부 47: 티스부
48: 용접부 52: 영구 자석
101: 연결축 102: 제 2 관통 구멍
103: 제 1 관통 구멍1: hoisting machine for elevator 2: motor (rotating electric machine)
3: Sieve 4: Armature
5: rotor 6: housing
7: Brake 9: Bearing
41: armature iron core 42: coil
43: Molded body 43a: First molded section
43b: second forming part 43c: connecting part
45: split iron core 45a: core piece
46: back yoke portion 47: tooth portion
48: welding portion 52: permanent magnet
101: connection shaft 102: second through hole
103: first through hole

Claims (14)

둘레방향으로 나열되는 복수의 분할 철심을 갖는 환상의 전기자 철심, 및
서로 인접하는 상기 분할 철심끼리에 걸쳐져 마련되는 수지제의 성형체를 구비하고,
각 상기 분할 철심은 백 요크부와, 상기 백 요크부로부터 직경방향 외측으로 돌출되어 있는 티스부를 구비하며,
각 상기 백 요크부에는, 제 1 관통 구멍이 마련되어 있으며,
상기 성형체는, 상기 분할 철심의 축선방향 일단부면에 마련된 제 1 성형부와, 상기 분할 철심의 축선방향 타단부면에 마련된 제 2 성형부와, 상기 제 1 관통 구멍에 마련되며, 상기 제 1 성형부 및 상기 제 2 성형부 사이에 마련되는 연결부를 갖고 있는
회전 전기의 전기자.An annular armature iron core having a plurality of divided iron cores arranged in a circumferential direction, and
And a resin molded body provided so as to cover the divided iron cores adjacent to each other,
Each of the divided iron cores has a back yoke portion and a tooth portion protruding radially outward from the back yoke portion,
Each of the back yoke portions is provided with a first through hole,
Wherein the molded body has a first molding portion provided on one axial end face of the divided iron core, a second molding portion provided on the other axial end face of the divided iron core, and a second molding portion provided on the first through- And a connecting portion provided between the second forming portion
Fittings for rotary electric machines. 제 1 항에 있어서,
상기 성형체는 상기 전기자 철심과 일체로 되어 있는 몰드 성형체인
회전 전기의 전기자.The method according to claim 1,
Wherein the molded body is a mold formed integrally with the armature core
Fittings for rotary electric machines. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
각 상기 분할 철심은 축선방향으로 적층된 복수의 코어편을 갖고,
상기 복수의 분할 철심 중 적어도 어느 하나의 상기 백 요크부에는, 상기 복수의 코어편끼리를 고정하는 용접부가 상기 복수의 코어편의 적층 방향을 따라서 마련되어 있는
회전 전기의 전기자.3. The method according to claim 1 or 2,
Each of the divided iron cores has a plurality of core pieces stacked in the axial direction,
At least one back yoke portion of at least one of the plurality of divided iron cores is provided with a weld portion for fixing the plurality of core pieces along the lamination direction of the plurality of core pieces
Fittings for rotary electric machines. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
각 상기 분할 철심은 축선방향으로 적층된 복수의 코어편을 갖고,
서로 인접하는 상기 분할 철심의 각각의 상기 백 요크부 중, 한쪽의 상기 백 요크부의 상기 코어편의 연결용 단부와, 다른쪽의 상기 백 요크부의 상기 코어편의 연결용 단부가 축선방향으로 교대로 중첩되며, 또한 서로 중첩되는 상기 연결용 단부끼리가 연결축의 축선을 중심으로 회동 가능하게 연결되어 있는
회전 전기의 전기자.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Each of the divided iron cores has a plurality of core pieces stacked in the axial direction,
The connecting end portion of one of the back yoke portions of one of the back yoke portions of the divided iron core adjacent to each other and the connecting end portion of the other of the back yoke portions are alternately overlapped in the axial direction , And the connection end portions overlapping each other are rotatably connected to each other about the axis of the connection shaft
Fittings for rotary electric machines. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
각 상기 티스부에 마련되어 있는 복수의 코일을 구비하고,
상기 복수의 코일은 상기 제 1 성형부 및 상기 제 2 성형부로 덮여 있는
회전 전기의 전기자.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
And a plurality of coils provided in the tooth portions,
Wherein the plurality of coils are covered with the first forming portion and the second forming portion
Fittings for rotary electric machines. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
각 상기 티스부의 직경방향 외측의 단부면은 외부에 노출되어 있는
회전 전기의 전기자.6. The method according to any one of claims 1 to 5,
And the radially outer end surface of each of the tooth portions is exposed to the outside
Fittings for rotary electric machines. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
각 상기 백 요크부의 표면의 일부는 하우징 장착면으로서 외부에 노출되어 있는
회전 전기의 전기자.7. The method according to any one of claims 1 to 6,
A part of the surface of each back yoke is exposed to the outside as a housing mounting surface
Fittings for rotary electric machines. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
각 상기 백 요크부에는, 상기 제 1 관통 구멍과 상이한 제 2 관통 구멍이 마련되어 있으며,
각 상기 제 1 관통 구멍은 상기 제 2 관통 구멍과 연결되어 있으며,
각 상기 제 2 관통 구멍 중, 특정의 상기 제 2 관통 구멍이 볼트 통과 구멍으로 되어 있는
회전 전기의 전기자.8. The method according to any one of claims 1 to 7,
Each back yoke portion is provided with a second through hole different from the first through hole,
Each of the first through holes being connected to the second through hole,
And the second through hole among the second through holes is a bolt through hole
Fittings for rotary electric machines. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
각 상기 백 요크부에는, 상기 제 1 관통 구멍과 상이한 제 2 관통 구멍이 각각 마련되어 있으며,
각 상기 제 2 관통 구멍 중, 특정의 상기 제 2 관통 구멍이 볼트 통과 구멍으로 되어 있으며,
상기 볼트 통과 구멍 이외의 상기 제 2 관통 구멍에는, 상기 연결부가 마련되어 있는
회전 전기의 전기자.9. The method according to any one of claims 1 to 8,
Each of the back yoke portions being provided with a second through hole different from the first through hole,
And the second through hole among the second through holes is a bolt through hole,
And the second through hole other than the bolt through hole is provided with the connecting portion
Fittings for rotary electric machines. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 기재된 전기자,
상기 전기자의 직경방향 외측에 상기 전기자와 간극을 두고 배치된 복수의 자석을 갖고, 상기 전기자에 대하여 회전하는 로터,
상기 전기자가 고정되며, 상기 로터가 베어링을 거쳐서 회전 가능하게 지지된 하우징, 및
상기 하우징에 마련되며, 상기 로터에 대하여 제동력을 부여하는 브레이크를 구비하고 있는
회전 전기.10. An armature according to any one of claims 1 to 9,
A rotor rotatable with respect to the armature, the rotor having a plurality of magnets disposed radially outward of the armature and spaced apart from the armature,
A housing in which the armature is fixed and the rotor is rotatably supported via a bearing,
And a brake provided in the housing for applying a braking force to the rotor
Rotating electricity. 제 10 항에 기재된 회전 전기인 모터, 및
상기 로터에 고정되어 있는 시브를 구비하고 있는
엘리베이터용 권상기.A motor as a rotary electric motor according to claim 10,
And a sheave fixed to the rotor
Traction machine for elevators. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 기재된 회전 전기의 전기자를 제조하는 전기자의 제조 방법에 있어서,
상기 성형체를 상기 전기자 철심과 일체로 몰드 성형하는
전기자의 제조 방법.10. A manufacturing method of an armature for manufacturing an armature of a rotary electric machine according to any one of claims 1 to 9,
Molding the molded body integrally with the armature core
Method of manufacturing an armature. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 기재된 회전 전기의 전기자를 제조하는 전기자의 제조 방법에 있어서,
각 상기 분할 철심은 축선방향으로 적층된 복수의 코어편을 갖고,
상기 복수의 코어편의 적층 방향을 따라서 용접하는 것에 의해, 상기 복수의 코어편끼리를 고정하는 용접부를 형성하는
전기자의 제조 방법.10. A manufacturing method of an armature for manufacturing an armature of a rotary electric machine according to any one of claims 1 to 9,
Each of the divided iron cores has a plurality of core pieces stacked in the axial direction,
And welding the plurality of core pieces along the stacking direction to form a welded portion for fixing the plurality of core pieces
Method of manufacturing an armature. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 기재된 회전 전기의 전기자를 제조하는 전기자의 제조 방법에 있어서,
각 상기 분할 철심은 축선방향으로 적층된 복수의 코어편을 갖고,
서로 인접하는 상기 분할 철심의 각각의 상기 백 요크부 중, 한쪽의 상기 백 요크부의 상기 코어편의 연결용 단부와, 다른쪽의 상기 백 요크부의 상기 코어편의 연결용 단부가 축선방향으로 교대로 중첩되며, 또한 서로 중첩되는 상기 연결용 단부끼리가 연결축의 축선을 중심으로 회동 가능하게 연결되어 있으며,
상기 코어편을 형성했을 때에 마련되는 돌기 및 움푹부를 서로 끼워맞추는 것에 의해, 상기 돌기를 상기 연결축으로 하여 상기 연결용 단부끼리를 연결하는
전기자의 방법.10. A manufacturing method of an armature for manufacturing an armature of a rotary electric machine according to any one of claims 1 to 9,
Each of the divided iron cores has a plurality of core pieces stacked in the axial direction,
The connecting end portion of one of the back yoke portions of one of the back yoke portions of the divided iron core adjacent to each other and the connecting end portion of the other of the back yoke portions are alternately overlapped in the axial direction And the connecting end portions overlapping each other are rotatably connected to each other about the axis of the connecting shaft,
The protrusions and the dents provided when the core pieces are formed are fitted to each other to connect the connection ends with the protrusions as the connection shafts
Method of armature.
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