KR20190047603A - Resin molded product manufacturing apparatus, resin molding system, and resin molded product manufacturing method - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은, 수지 성형품의 제조 장치, 수지 성형 시스템 및 수지 성형품의 제조 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for producing a resin molded article, a resin molding system, and a method for producing a resin molded article.
예를 들면 일본 특개2014-233882호 공보(특허 문헌 1)에는, 가동 플래튼에 연계하여 고정 플래튼과의 사이에서 몰드 금형을 제1 클로징력으로 형(mold)을 닫는 볼나사 기구와, 가동 플래튼에 연계하여 제1의 클로징력보다 더욱 클램프력을 강화한 제2 클로징력으로 형을 닫고서 최종 수지압을 유지하는 토글 링크 기구를 구비한 수지 몰드 장치가 기재되어 있다.For example, Japanese Patent Laying-Open No. 2014-233882 (Patent Document 1) discloses a ball screw mechanism for closing a mold with a first closing force between a fixed platen and a movable platen in conjunction with a movable platen, And a toggle link mechanism for closing the mold with a second closing force that further strengthens the clamping force in association with the platen and maintains the final resin pressure.
그렇지만, 특허 문헌 1에 기재된 수지 몰드 장치에는, 볼나사 기구와 토글 링크 기구의 2개의 기구를 조립할 필요가 있기 때문에, 장치 구성이 복잡화한다.However, in the resin mold apparatus described in
또한, 특허 문헌 1에 기재된 수지 몰드 장치의 토글 링크 기구에서는, 연결된 복수의 링크 부재가 연결부에서 굴곡한 상태로부터 직선의 상태로 근접하면 급격하게 수지 성형 대상물에 인가되는 힘이 증대하기 때문에, 사용 가능한 가압 레인지가 좁아지고, 수지 성형 대상물에 포함되는 리드 프레임 등의 두께가 제한된다.Further, in the toggle link mechanism of the resin mold apparatus described in
여기에 개시된 실시 형태에 의하면, 제1 플래튼과, 제1 플래튼의 연직 하방으로 연재됨과 함께 수평 방향으로 간격을 띄우도록 제1 플래튼에 고정된 한 쌍의 프레스 프레임과, 제1 플래튼과 연직 방향으로 간격을 띄우고 마주 대하는 제2 플래튼과, 제1 플래튼과 제2 플래튼 사이의 중간 플레이트와, 제2 플래튼이 연직 방향으로 이동 가능해지도록 구성된 승강기구와, 제2 플래튼에 일단이 연결된 일방향으로 연재하는 암을 구비하고, 암의 일단부터 타단에 걸쳐서, 제1 베어링 부재와, 제2 베어링 부재와, 제3 베어링 부재가 이 순서로 장착되어 있고, 암의 일단에는 제1 베어링 부재를 통하여 제1 블록이 장착되어 있고, 제1 베어링 부재는 제1 블록의 제1 개구부 내를 이동 가능하게 배치되고, 제1 블록은, 제2 플래튼에 연결되고, 제2 플래튼의 연직 방향의 이동에 수반하여 암의 일단을 암의 타단의 제3 베어링 부재의 중심을 지점으로 하여 상사점과 하사점과의 사이를 원호를 그리도록 이동 가능하게 하고, 암의 일단과 타단과의 사이에는 제2 베어링 부재를 통하여 제2 블록이 장착되어 있고, 제2 베어링 부재는 제2 블록의 제2 개구부 내를 이동 가능하게 배치되고, 중간 플레이트를 제2 블록에 연동시키도록, 중간 플레이트와 제2 블록과의 사이에 연동 기구가 연결되어 있고, 암의 동작에 수반하여 연동 기구를 통하여 중간 플레이트를 연직 방향으로 이동 가능하게 하는, 수지 성형품의 제조 장치를 제공할 수 있다.According to the embodiment disclosed herein, there is provided a method of manufacturing a platen, comprising a first platen, a pair of press frames extended to the vertical downward direction of the first platen and fixed to the first platen so as to be horizontally spaced apart, An intermediate plate between the first platen and the second platen, an elevating mechanism configured to allow the second platen to move in the vertical direction, a second platen spaced apart from the first platen in the vertical direction, A first bearing member, a second bearing member, and a third bearing member are mounted in this order from one end of the arm to the other end thereof, and one end of the first bearing member, the second bearing member, Wherein the first block is mounted through a bearing member, the first bearing member is movably disposed within the first opening of the first block, the first block is connected to the second platen, Movement in the vertical direction , One end of the arm is made movable to draw an arc between the top dead center and the bottom dead center, with the center of the third bearing member at the other end of the arm as a point, and between the one end and the other end of the arm, The second bearing member is movably disposed in the second opening of the second block and the intermediate plate and the second block are interlocked with the second block, And the intermediate plate can be moved in the vertical direction through the interlocking mechanism in accordance with the operation of the arm.
여기에 개시된 실시 형태에 의하면, 상기한 수지 성형품의 제조 장치를 구비한 수지 성형 시스템을 제공할 수 있다.According to the embodiments disclosed herein, it is possible to provide a resin molding system including the apparatus for producing a resin molded article described above.
여기에 개시된 실시 형태에 의하면, 상기한 수지 성형품의 제조 장치를 이용한 수지 성형품의 제조 방법을 제공할 수 있다.According to the embodiments disclosed herein, it is possible to provide a method of manufacturing a resin molded article using the apparatus for producing a resin molded article.
본 발명의 상기 및 다른 목적, 특징, 국면 및 이점은, 첨부한 도면과 관련하여 이해되는 본 발명에 관한 다음의 상세한 설명으로부터 분명해질 것이다.These and other objects, features, aspects and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings.
도 1은 실시 형태의 수지 성형품의 제조 장치의 주요부의 모식적인 입면도(立面圖).
도 2는 도 1에 도시하는 실시 형태의 수지 성형품의 제조 장치의 주요부의 모식적인 측면 투시도.
도 3은 도 1에 도시하는 실시 형태의 수지 성형품의 제조 장치의 주요부의 모식적인 사시 투시도.
도 4는 도 3에 도시하는 실시 형태의 수지 성형품의 제조 장치의 주요부를 확대한 모식적인 사시 투시도.
도 5는 도 4의 V-V에 따른 모식적인 확대 단면도.
도 6은 도 2∼도 4에 도시하는 실시 형태의 수지 성형품의 제조 장치의 주요부의 모식적인 측면 투시도.
도 7은 실시 형태의 수지 성형품의 제조 방법의 제조 공정의 일부를 도해하는 모식적인 사시 투시도.
도 8은 실시 형태의 수지 성형품의 제조 방법의 제조 공정의 일부를 도해하는 모식적인 측면 투시도.
도 9는 도 7 및 도 8에 도시되는 제1형(mold) 홀더 및 제2형(mold) 홀더의 모식적인 사시도.
도 10은, 실시 형태의 수지 성형품의 제조 방법의 제조 공정의 일부를 도해하는 모식적인 단면도.
도 11은 실시 형태의 수지 성형품의 제조 방법의 제조 공정의 일부를 도해하는 모식적인 단면도.
도 12는 실시 형태의 수지 성형품의 제조 방법의 제조 공정의 일부를 도해하는 모식적인 단면도.
도 13은 실시 형태의 수지 성형 시스템의 모식적인 평면도.
도 14는 실시 형태의 수지 성형품의 제조 방법의 제조 공정의 일부를 도해하는 모식적인 단면도.
도 15는 실시 형태의 수지 성형품의 제조 방법의 제조 공정의 일부를 도해하는 모식적인 단면도.
도 16은 실시 형태의 수지 성형품의 제조 방법의 제조 공정의 일부를 도해하는 모식적인 사시 투시도.
도 17은 실시 형태의 수지 성형품의 제조 방법의 제조 공정의 일부를 도해하는 모식적인 측면 투시도.
도 18은 도 17에 도시하는 실시 형태의 수지 성형품의 제조 장치의 주요부를 확대한 모식적인 사시 투시도.
도 19는 실시 형태의 수지 성형품의 제조 방법의 제조 공정의 일부를 도해하는 모식적인 사시 투시도.
도 20은, 실시 형태의 수지 성형품의 제조 방법의 제조 공정의 일부를 도해하는 모식적인 측면 투시도.
도 21은 도 20에 도시하는 실시 형태의 수지 성형품의 제조 장치의 주요부를 확대한 모식적인 사시 투시도.
도 22는 실시 형태의 수지 성형품의 제조 방법의 제조 공정의 일부를 도해하는 모식적인 단면도.
도 23은 암의 일단인 역점의 상사점과 하사점 사이의 이동일 때의 제1 개구부 내에서의 제1 베어링 부재의 이동 거리를 도해하는 모식적인 측면도.
도 24는 암의 일단인 역점의 상사점과 하사점 사이의 이동일 때의 제2 개구부 내에서의 제2 베어링 부재의 이동 거리를 도해하는 모식적인 측면도.
도 25는 실시 형태의 수지 성형품의 제조 방법의 제조 공정의 일부를 도해하는 모식적인 단면도.
도 26은 실시 형태의 수지 성형품의 제조 장치의 볼나사와 서보모터와의 위치 관계의 한 예를 도해하는 모식적인 평면도.
도 27은 실시 형태의 수지 성형품의 제조 장치의 볼나사와 서보모터와의 위치 관계의 한 예를 도해하는 모식적인 평면도.Brief Description of the Drawings Fig. 1 is a schematic elevational view of a main part of a manufacturing apparatus of a resin molded article of an embodiment. Fig.
Fig. 2 is a schematic side view schematically showing the main part of the apparatus for producing a resin molded article of the embodiment shown in Fig. 1; Fig.
Fig. 3 is a schematic perspective view of a main part of the apparatus for manufacturing a resin molded article of the embodiment shown in Fig. 1; Fig.
Fig. 4 is a schematic perspective view showing an enlarged main part of the apparatus for manufacturing a resin molded article of the embodiment shown in Fig. 3; Fig.
5 is a schematic enlarged cross-sectional view according to VV in Fig.
Fig. 6 is a schematic side view schematically showing a main part of an apparatus for producing a resin molded article according to the embodiment shown in Figs. 2 to 4. Fig.
Fig. 7 is a schematic perspective view showing a part of a manufacturing process of a method of manufacturing a resin molded article according to an embodiment. Fig.
8 is a schematic side view showing a part of a manufacturing process of a method of manufacturing a resin molded article according to an embodiment.
Fig. 9 is a schematic perspective view of a first mold holder and a second mold holder shown in Figs. 7 and 8. Fig.
10 is a schematic cross-sectional view illustrating a part of a manufacturing process of a method of manufacturing a resin molded article according to an embodiment.
11 is a schematic cross-sectional view illustrating a part of a manufacturing process of the method for manufacturing a resin molded article in the embodiment.
12 is a schematic cross-sectional view illustrating a part of a manufacturing process of a method of manufacturing a resin molded article of the embodiment;
13 is a schematic plan view of the resin molding system of the embodiment.
Fig. 14 is a schematic cross-sectional view illustrating a part of the manufacturing process of the method for manufacturing a resin molded article of the embodiment; Fig.
15 is a schematic cross-sectional view illustrating a part of a manufacturing process of a method of manufacturing a resin molded article according to an embodiment.
Fig. 16 is a schematic perspective view showing a part of a manufacturing process of a method of manufacturing a resin molded article according to the embodiment; Fig.
Fig. 17 is a schematic side view showing a part of a manufacturing process of a method of manufacturing a resin molded article according to an embodiment. Fig.
Fig. 18 is a schematic perspective view showing an enlarged main part of the apparatus for manufacturing a resin molded article of the embodiment shown in Fig. 17; Fig.
Fig. 19 is a schematic perspective view illustrating a part of a manufacturing process of a method of manufacturing a resin molded article according to an embodiment. Fig.
20 is a schematic lateral perspective view illustrating a part of a manufacturing process of a method of manufacturing a resin molded article according to an embodiment.
Fig. 21 is a schematic perspective view showing an enlarged main part of the apparatus for manufacturing a resin molded article of the embodiment shown in Fig. 20; Fig.
22 is a schematic cross-sectional view illustrating a part of a manufacturing process of a method of manufacturing a resin molded article according to the embodiment;
23 is a schematic side view that schematically illustrates the movement distance of the first bearing member in the first opening when the movement is between the top dead center and the bottom dead center point of the arm.
Fig. 24 is a schematic side view illustrating the movement distance of the second bearing member in the second opening when the movement is between the top dead center and the bottom dead center point of the arm; Fig.
25 is a schematic cross-sectional view illustrating a part of a manufacturing process of a method of manufacturing a resin molded article according to the embodiment;
26 is a schematic plan view illustrating an example of the positional relationship between the ball screw and the servo motor of the apparatus for manufacturing a resin molded article according to the embodiment;
Fig. 27 is a schematic plan view illustrating an example of the positional relationship between the ball screw and the servo motor in the apparatus for manufacturing a resin molded article according to the embodiment; Fig.
이하, 실시 형태에 관해 설명한다. 또한, 실시 형태의 설명에 이용되는 도면에서, 동일한 참조 부호는, 동일 부분 또는 상당 부분을 나타내는 것으로 한다.Hereinafter, an embodiment will be described. In the drawings used in the description of the embodiments, the same reference numerals denote the same or substantially equivalent parts.
도 1에, 실시 형태의 수지 성형품의 제조 장치의 주요부의 모식적인 입면도를 도시한다. 도 1에 도시하는 바와 같이, 실시 형태의 수지 성형품의 제조 장치(1)는, 제1 플래튼(11)과, 제2 플래튼(12)과, 제3 플래튼(13)을 구비하고 있다. 제1 플래튼(11)에는, 제1 플래튼(11)의 연직 하방으로 연재됨과 함께 수평 방향으로 간격을 띄우도록 한 쌍의 프레스 프레임(17)의 일단이 고정되어 있다. 한 쌍의 프레스 프레임(17)의 타단은, 제3 플래튼(13)의 양단의 각각에 고정되어 있다. 또한, 제1 플래튼(11)과 제3 플래튼(13)과 프레스 프레임(17)은, 예를 들면 주물로서 일체 형성된 것이라도 좋다.Fig. 1 shows a schematic elevational view of a main part of the apparatus for manufacturing a resin molded article of the embodiment. 1, the
프레스 프레임(17)의 연재 방향(연직 방향)에서의 제1 플래튼(11)과 제3 플래튼(13) 사이의 영역에는, 제1 플래튼(11) 및 제3 플래튼(13)의 각각과 간격을 띄우고, 제1 플래튼(11) 및 제3 플래튼(13)의 각각과 마주 보도록, 제2 플래튼(12)이 배치되어 있다.In the region between the
프레스 프레임(17)의 연재 방향에서의 제1 플래튼(11)과 제2 플래튼(12) 사이의 영역에는, 제1 플래튼(11) 및 제2 플래튼(12)의 각각과 간격을 띄우고, 제1 플래튼(11) 및 제2 플래튼(12)의 각각과 마주 보도록, 중간 플레이트(91)가 배치되어 있다.An interval between each of the
프레스 프레임(17)의 연재 방향에서의 제2 플래튼(12)과 제3 플래튼(13) 사이의 영역에는, 제2 플래튼(12)에 일단이 고정됨과 함께, 제3 플래튼(13)에 타단이 고정된 한 쌍의 볼나사(100)가 배치되어 있다. 본 실시 형태에서, 볼나사(100)는, 제2 플래튼(12)을 연직 방향으로 이동 가능하게 하는 승강기구로서 기능한다. 볼나사(100)는, 각각, 서로 수평 방향으로 간격을 띄우고 배치되어 있다.One end of the
중간 플레이트(91)에는, 중간 플레이트(91)의 연직 하방으로 연재되도록 예를 들면 판형상의 리프터 플레이트(103)의 일단의 내면이 고정되어 있다. 또한, 리프터 플레이트(103)의 외면에는, 리프터 플레이트(103)의 연직 하방으로 연재하는 예를 들면 가늘고 길다란 부재인 직동(直動) 레일(102)이 고정되어 있다. 한편, 한 쌍의 프레스 프레임(17)의 각각에는, 연직 방향으로 서로 간격을 띄우고 복수의 직동 블록(101)이 장착되어 있다. 복수의 직동 블록(101)은, 각각, 프레스 프레임(17)의 측벽부에 고정되어 있다.An inner surface of one end of a plate-
여기서, 직동 레일(102)은, 연직 방향으로 이동 가능해지도록, 복수의 직동 블록(101)의 각각에 장착되어 있다. 따라서 중간 플레이트(91)는, 중간 플레이트(91)에 고정된 리프터 플레이트(103)의 연직 상방 또는 연직 하방으로의 이동에 수반하고, 연직 상방 또는 연직 하방으로의 이동이 가능하게 되어 있다. 직동 레일(102) 및 직동 블록(101)에 의해 직동 가이드(150)가 구성된다. 또한, 직동 레일(102)을 프레스 프레임(17)에 장착하고, 직동 블록(101)을 리프터 플레이트(103)에 장착할 수도 있다.Here, the direct-acting
도 2에, 도 1에 도시하는 실시 형태의 수지 성형품의 제조 장치(1)의 주요부의 모식적인 측면 투시도를 도시한다. 또한, 도 3에, 도 1에 도시하는 실시 형태의 수지 성형품의 제조 장치(1)의 주요부의 모식적인 사시 투시도를 도시한다. 또한, 도 4에, 도 3에 도시하는 실시 형태의 수지 성형품의 제조 장치(1)의 주요부를 확대한 모식적인 사시 투시도를 도시한다.Fig. 2 shows a schematic lateral perspective view of a main part of the
도 2에 도시하는 바와 같이, 실시 형태의 수지 성형품의 제조 장치(1)는, 내측 플레이트(116)와 외측 플레이트(118)를 구비하고 있다. 내측 플레이트(116)의 양측에, 각각, 연직 방향으로 연재하는 외측 플레이트(118)가 배치되어 있다. 각각의 외측 플레이트(118)의 상부와 하부에는 비교적 큰 국소적인 수평 방향의 패임부인 제1 오목부(118a)가 마련되어 있고, 연직 방향의 2개의 제1 오목부(118a)의 사이의 외측 플레이트(118)의 중앙부에는 비교적 작은 국소적인 수평 방향의 패임부인 제2 오목부(118b)가 마련되어 있다. 제1 오목부(118a)에는 연직 방향으로 신축 가능한 스프링 등의 탄성 부재(113)가 배치되어 있다. 제2 오목부(118b)에는, 스페이서(117)를 통하여 볼록부(116a)가 감입(嵌入)되어 있다.As shown in Fig. 2, the apparatus for manufacturing a resin molded
도 3 및 도 4에 도시하는 바와 같이, 실시 형태의 수지 성형품의 제조 장치(1)는, 하측 직동 가이드(120)를 구비하고 있다. 도 3 및 도 4에 도시하는 바와 같이, 하측 직동 가이드(120)는, 하측 직동 레일(123)과, 하측 직동 레일(123)이 연직 방향으로 이동 가능해지도록 장착된 복수의 하측 직동 블록(124)을 구비하고 있다. 복수의 하측 직동 블록(124)은, 각각, 연직 방향으로 연재하는 내측 플레이트(116)에 고정되어 있다. 하측 직동 레일(123)은, 리프터 플레이트(103)에 고정되어 있다.As shown in Figs. 3 and 4, the
도 2∼도 4에 도시하는 바와 같이, 실시 형태의 수지 성형품의 제조 장치(1)는, 또한, 내측 플레이트(116) 및 외측 플레이트(118)의 연직 하방측에 암(104)을 구비하고 있다. 암(104)은, 일방향으로 연재하는 형상을 갖고 있고, 암(104)의 일단부터 타단에 걸쳐서, 제1 베어링 부재(105)와, 제2 베어링 부재(106)와, 제3 베어링 부재(121)가, 서로 간격을 띄우고, 이 순서로 장착되어 있다.As shown in Figs. 2 to 4, the
본 실시 형태에서, 제1 베어링 부재(105)는, 도 2의 지면의 법선 방향으로 서로 간격을 띄우고 2개 배치되어 있다. 2개의 제1 베어링 부재(105)의 사이에는 암(104)이 끼워넣어져 있고, 2개의 제1 베어링 부재(105)는, 암(104)에 대해 제1축(109)을 중심으로 회전 가능하도록 제1축(109)에 장착되어 있다. 제1축(109)은, 암(104)의 연재 방향과 교차하는 방향으로 연재되도록 암(104)에 장착되어 있다.In the present embodiment, the
또한, 2개의 제1 베어링 부재(105)의 각각은, 제1 블록(114)의 서로 간격을 띄우고 배치된 2개의 측벽의 각각의 제1 개구부(107) 내에 배치되어 있다. 2개의 제1 베어링 부재(105)의 각각은, 제1 개구부(107) 내를 제1 블록(114)에 대해 수평 방향으로 이동 가능해지도록 장착되어 있다. 이에 의해, 암(104)의 일단에 제1 베어링 부재(105)를 통하여 제1 블록(114)이 장착되게 된다.In addition, each of the two
제1 베어링 부재(105)로서는, 예를 들면 침상 롤러를 이용한 구름 베어링인 롤러 팔로워를 이용할 수 있다. 이 경우에는, 제1 베어링 부재(105)의 내륜을 암(104)의 역점이 되는 제1축(109)에 고정하고, 제1 베어링 부재(105)의 외륜의 외면이 제1 블록(114)의 제1 개구부(107)의 내면에 접촉 가능해지도록 배치할 수 있다. 또한, 이 경우에는, 제2 플래튼(12)을 연직 상방으로 이동시킬 때에, 제1 블록(114)의 제1 개구부(107)의 내면의 하면이 제1 베어링 부재(105)의 외륜의 외면에 접촉하고, 제1 블록(114)의 제1 개구부(107)의 내면의 상면이 제1 베어링 부재(105)의 외륜의 외면에 접촉하지 않도록, 제1 개구부(107)의 사이즈를 설정하는 것이 바람직하다. 또한, 제1 베어링 부재(105)로서 롤러 팔로워를 이용한 경우에는, 래크 앤드 피니언 기구와 비교하여, 윤활유의 급유의 빈도를 저감시킬 수 있다.As the
본 실시 형태에서, 제2 베어링 부재(106)도, 도 2의 지면의 법선 방향으로 서로 간격을 띄우고 2개 배치되어 있다. 2개의 제2 베어링 부재(106)의 사이에는 암(104)이 끼워넣어져 있고, 2개의 제2 베어링 부재(106)는, 암(104)에 대해 제2 축(110)을 중심으로 회전 가능해지도록 제2 축(110)에 장착되어 있다. 제2 축(110)은, 암(104)의 연재 방향과 교차하는 방향으로 연재되도록 암(104)에 장착되어 있다.In the present embodiment, the
또한, 2개의 제2 베어링 부재(106)의 각각은, 제2 블록(115)의 서로 간격을 띄우고 배치된 2개의 측벽의 각각의 제2 개구부(108) 내에 배치되어 있다. 2개의 제2 베어링 부재(106)의 각각은, 제2 개구부(108) 내를 제2 블록(115)에 대해 수평 방향으로 이동 가능해지도록 장착되어 있다. 이에 의해, 암(104)의 중앙부에 제2 베어링 부재(106)를 통하여 제2 블록(115)이 장착되게 된다.In addition, each of the two
제2 베어링 부재(106)로서는, 예를 들면 침상 롤러를 이용한 구름 베어링인 롤러 팔로워를 이용할 수 있다. 이 경우에는, 제2 베어링 부재(106)의 내륜을 암(104)의 작용점이 되는 제2 축(110)에 고정하고, 제2 베어링 부재(106)의 외륜의 외면이 제2 블록(115)의 제2 개구부(108)의 내면에 접촉 가능하게 배치할 수 있다. 또한, 이 경우에는, 제2 플래튼(12)을 연직 상방으로 이동시킬 때에, 제2 블록(115)의 제2 개구부(108)의 내면의 상면이 제2 베어링 부재(106)의 외륜의 외면에 접촉하고, 제2 블록(115)의 제2 개구부(108)의 내면의 하면이 제2 베어링 부재(106)의 외륜의 외면에 접촉하지 않도록, 제2 개구부(108)의 사이즈를 설정하는 것이 바람직하다. 또한, 제2 베어링 부재(106)로서 롤러 팔로워를 이용한 경우에는, 래크 앤드 피니언 기구와 비교하여, 윤활유의 급유의 빈도를 저감시킬 수 있다.As the
본 실시 형태에서, 제3 베어링 부재(121)도, 도 2의 지면의 법선 방향으로 서로 간격을 띄우고 2개 배치되어 있다. 2개의 제3 베어링 부재(121)의 사이에는 암(104)이 끼워넣어져 있고, 2개의 제3 베어링 부재(121)는, 암(104)에 대해 제3축(111)을 중심으로 회전 가능해지도록 제3축(111)에 장착되어 있다. 제3축(111)은, 암(104)의 연재 방향과 교차하는 방향으로 연재되도록 암(104)에 장착되어 있다.In the present embodiment, the
제3 베어링 부재(121)는, 제1 베어링 부재(105) 및 제2 베어링 부재(106)와는 달리, 제3 블록(119)에 대해 수평 방향으로 이동 가능하게는 되어 있지 않다. 제3 블록(119)은, 실시 형태의 수지 성형품의 제조 장치(1)에 고정되어 있고, 예를 들면 프레스 프레임(17)에 대해 이동 가능하게 되어 있지 않다.The
제3 베어링 부재(121)로서는, 예를 들면 심구(深溝) 볼베어링을 이용할 수 있다. 이 경우에는, 제3 베어링 부재(121)의 내륜을 암(104)의 제3축(111)에 고정하고, 제3 베어링 부재(121)의 외륜을 제3 블록(119)에 고정할 수 있다.As the
또한, 도 2에서는, 설명의 편리를 위해, 내측 플레이트(116)상의 하측 직동 레일(123) 및 하측 직동 블록(124)에 관해서는 도시가 생략되어 있다.In FIG. 2, for convenience of explanation, the lower direct-acting
실시 형태의 수지 성형품의 제조 장치(1)에서, 제1 블록(114)은, 도 3에 도시하는 바와 같이, 예를 들면 플레이트 등의 연결 부재(122)에 의해 제2 플래튼(12)에 고정되어 있다. 따라서 볼나사(100)에 의한 제2 플래튼(12)의 연직 방향으로의 이동에 수반하여, 제1 블록(114)도 연직 방향으로 이동한다. 제1 블록(114)의 연직 방향으로의 이동에 수반하여, 제1 베어링 부재(105)가 장착된 암(104)의 일단은, 제1축(109)이 장착된 부분을 역점으로 하고, 제3축(111)이 장착된 암(104)의 타단을 지점으로 하여, 상사점과 하사점과의 사이를 원호를 그리도록 이동 가능하다.3, in the
도 5에 도 4의 V-V에 따른 모식적인 확대 단면도를 도시한다. 도 5에 도시하는 바와 같이, 리프터 플레이트(103)의 내면은, 내측 플레이트(116)의 외면 및 외측 플레이트(118)의 외면과 각각 평행하게 서로를 마주 보도록 위치하고 있다. 상술한 바와 같이, 내측 플레이트(116)에는 하측 직동 블록(124) 및 제2 블록(115)이 고정되어 있다. 리프터 플레이트(103)에는 하측 직동 레일(123) 및 외측 플레이트(118)가 고정되어 있다. 또한, 하측 직동 레일(123)은, 연직 방향으로 이동 가능하게, 하측 직동 블록(124)에 장착되어 있다.Fig. 5 shows a schematic enlarged cross-sectional view according to V-V of Fig. As shown in Fig. 5, the inner surface of the
리프터 플레이트(103), 하측 직동 레일(123) 및 하측 직동 블록(124)은, 중간 플레이트(91)를 제2 블록(115)에 연동시키도록, 중간 플레이트(91)와 제2 블록(115)과의 사이를 연결하는 연동 기구(160)로서 일하다. 또한, 하측 직동 레일(123)을 내측 플레이트(116)에 장착하고, 하측 직동 블록(124)을 리프터 플레이트(103)에 장착할 수도 있다.The
따라서, 도 6의 평면도에 도시하는 바와 같이, 볼나사(100)에 의한 제2 플래튼(12)의 연직 방향으로의 이동에 수반한 암(104)의 타단(제3축(111))을 지점으로 한 암(104)의 역점이 되는 일단(제1축(109))의 원호형상의 이동에 의해, 암(104)의 작용점이 되는 제2 축(110)의 부분도 원호형상으로 이동한다. 이때, 제1 베어링 부재(105)는 제1 블록(114)의 제1 개구부(107) 내를 수평 방향으로 이동함과 함께, 제2 베어링 부재(106)는 제2 블록(115)의 제2 개구부(108) 내를 수평 방향으로 이동한다. 또한, 제1 블록(114) 및 제2 블록(115)은 연직 방향으로 이동한다. 또한, 제3 블록(119) 및 제3 베어링 부재(121)는 이동하지 않는다.6, the other end (third axis 111) of the
예를 들면, 도 6에 도시하는 바와 같이, 제1축(109)과 제3축(111) 사이의 직선 거리를 L로 하고, 제2 축(110)과 제3축(111) 사이의 직선 거리를 그 반분인 L/2로 설정한 경우에는, 제1 블록(114)의 연직 방향의 이동 거리는 H가 되고, 제2 블록(115)의 연직 방향의 이동 거리는 그 반분인 H/2가 된다.6, the straight line distance between the
또한, 도 6에서도, 설명의 편리를 위해, 내측 플레이트(116)상의 하측 직동 레일(123) 및 하측 직동 블록(124)에 관해서는 도시가 생략되어 있다.Also, in FIG. 6, for convenience of explanation, the lower direct-acting
이하, 도 7∼도 25를 참조하여, 실시 형태의 수지 성형품의 제조 장치(1)를 이용하여 수지 성형품을 제조하는 방법의 한 예인 실시 형태의 수지 성형품의 제조 방법에 관해 설명한다. 우선, 도 7의 모식적 사시 투시도 및 도 8의 모식적 측면 투시도에 도시하는 바와 같이, 제1 플래튼(11)의 하면측 및 중간 플레이트(91)의 하면측에 제1형 홀더(14)를 설치함과 함께, 제2 플래튼(12)의 상면측 및 중간 플레이트(91)의 상면측에 제2형 홀더(15)를 설치한다. 이때, 암(104)의 일단인 역점(제1축(109))은 연직 방향에서의 최하점인 하사점에 위치한다. 암(104)의 일단인 역점(제1축(109))이 하사점에 위치하는 경우에는, 암(104)의 역점(제1축(109))은 작용점(제2 축(110))보다도 연직 하방에 위치하고, 암(104)의 작용점(제2 축(110))은 지점(제3축(111))보다도 연직 하방에 위치한다.Hereinafter, with reference to Figs. 7 to 25, a method of manufacturing a resin molded article according to an embodiment, which is an example of a method of manufacturing a resin molded article using the
또한, 도 7 및 도 8에 도시하는 바와 같이, 실시 형태의 수지 성형품의 제조 장치(1)의 양측면의 각각에 암(104)이 구비되어 있다. 암(104)의 일단인 역점(제1축(109))이 하사점에 위치할 때에는, 제조 장치(1)의 측면의 평면시로 볼 때, 제조 장치(1)의 일방의 측면에 구비된 제1의 암(104)의 연재 방향은, 제조 장치(1)의 타방의 측면에 구비된 제2의 암(104)의 연재 방향과 교차하는 관계가 된다.In addition, as shown in Figs. 7 and 8, the
도 9에, 도 7 및 도 8에 도시되는 제1형 홀더(14) 및 제2형 홀더(15)의 모식적인 사시도를 도시한다. 제1형 홀더(14)는, 제1 플래튼(11)측에 제1 단열 부재(22)를 구비함과 함께, 제2 플래튼(12)측의 제1 히터 플레이트(23)에 제1형(도시 생략)을 가열하도록 구성된 제1형 홀더 히터(25)를 구비하고 있다. 또한, 제1형 홀더(14)는, 제1 단열 부재(22)보다도 더욱 제1 플래튼(11)측에 제1 플레이트(21)를 구비함과 함께, 제1 히터 플레이트(23)의 주연부터 연직 하방으로 연재하는 제1 측벽(24)을 구비하고 있다. 본 실시 형태에서, 제1 히터 플레이트(23)는, 서로 간격을 띄우고 수평 방향으로 연재된 4개의 제1형 홀더 히터(25)를 내장하고 있다.Fig. 9 shows a schematic perspective view of the first-
제2형 홀더(15)는, 제2 플래튼(12)측에 제2 단열 부재(32)를 구비함과 함께, 제1 플래튼(11)측의 제2 히터 플레이트(33)에 제2형(도시 생략)을 가열하도록 구성된 제2형 홀더 히터(35)를 구비하고 있다. 또한, 제2형 홀더(15)는, 제2 단열 부재(32)보다도 더욱 제2 플래튼(12)측에 제2 플레이트(31)를 구비함과 함께, 제2 단열 부재(32)의 주연부터 연직 상방으로 연재하는 제2 측벽(34)를 구비하고 있다. 본 실시 형태에서, 제2 히터 플레이트(33)는, 서로 간격을 띄우고 수평 방향으로 연재된 4개의 제2형 홀더 히터(35)를 내장하고 있다.The
다음에, 도 10의 모식적 단면도에 도시하는 바와 같이, 제1형 홀더(14)의 제1 히터 플레이트(23)상에 제1형(41)을 고정함과 함께, 제2형 홀더(15)의 제2 히터 플레이트(33)상에 제2형(42)을 고정한다. 제2형(42)의 제1형(41)측에는 캐비티(43)가 마련되어 있다. 이에 의해, 제1 플래튼(11)의 하면 및 중간 플레이트(91)의 하면에 제1형(41)이 부착됨과 함께, 제2 플래튼(12)의 상면 및 중간 플레이트(91)의 상면에 제2형(42)이 부착된다.10, the
다음에, 도 11의 모식적 단면도에 도시하는 바와 같이, 제2형(42)의 캐비티(43)를 덮도록 이형 필름(52)을 설치한다. 다음에, 이형 필름(52)으로 덮인 캐비티(43) 내의 공간을 진공흡인함으로써, 도 12의 모식적 단면도에 도시하는 바와 같이, 캐비티(43)를 구성하는 제2형(42)의 표면에 이형 필름(52)을 밀착시킨다.Next, as shown in a schematic sectional view of Fig. 11, a
다음에, 도 13의 모식적 평면도에 도시되는 실시 형태의 수지 성형 시스템(1000)의 공급 모듈(1001)의 지지 부재 공급 장치(201)로부터, 수지 성형의 성형 대상물이 되는 지지 부재(51)를 반송 기구(301)의 상측에 공급한다.Next, from the supporting
지지 부재(51)는, 예를 들면, 반도체 칩, 칩형상 전자 부품, 또는 막(도전성 막, 절연성 막, 반도체 막을 포함한다) 등을 지지하는 것이 가능한, 예를 들면, 리드 프레임, 서브스트레이트, 인터포저, 반도체 기판(실리콘 웨이퍼 등), 금속 기판, 유리 기판, 세라믹 기판, 수지 기판 및 배선 기판 등을 포함할 수 있다. 또한, 지지 부재(51)의 형상은 특히 한정되지 않고, 지지 부재(51)의 표면 형상은, 예를 들면, 원형이라도 좋고, 사각형이라도 좋다. 또한, 지지 부재(51)는, 배선을 포함하고 있어도 좋고, 포함하지 않아도 좋다. 또한, 지지 부재(51)는, FO-WLP(Fan Out Wafer Level Package) 또는 FO-PLP(Fan Out Panel Level Package)에 이용되는 판형상 부재의 캐리어를 포함하고 있어도 좋다.The
다음에, 지지 부재(51)가 공급된 반송 기구(301)는 공급 모듈(1001)에 마련된 종방향 이동 레일(401)에 따라 이동하여, 수지 재료 공급 장치(202)에 도달한다.Next, the
다음에, 수지 재료 공급 장치(202)는, 반송 기구(301)가 반송 기구(301)의 하측에서 고형의 수지 재료(61)를 유지하도록, 수지 재료(61)를 반송 기구(301)의 하측에 공급한다. 따라서 반송 기구(301)는, 이 단계에서, 상측에서 지지 부재(51)를 유지함과 함께, 하측에서 수지 재료(61)를 유지한다.Next, the resin
다음에, 반송 기구(301)는, 상측에 지지 부재(51)를 유지함과 함께 하측에 수지 재료(61)를 유지한 상태에서, 횡방향 이동 레일(402)에 따라 횡방향으로 이동하고, 실시 형태의 수지 성형 시스템(1000)의 수지 밀봉 모듈(1002)에 도달한다. 수지 밀봉 모듈(1002)에 도달한 반송 기구(301)는, 종방향 이동 레일(403)에 따라 종방향으로 이동하여, 실시 형태의 수지 성형품의 제조 장치(1)에 도달하다. 또한, 도 13에서 수지 밀봉 모듈(1002)은 4개 기재되어 있지만, 이것으로 한정되는 것이 아니고, 수지 밀봉 모듈(1002)의 수는 증감하는 것이 가능하다.Next, the
다음에, 도 14의 모식적 단면도에 도시하는 바와 같이, 반송 기구(301)로부터 지지 부재(51)를 제1형(41)에 설치함과 함께, 제2형(42)에 밀착한 이형 필름(52)상에 반송 기구(301)로부터 수지 재료(61)를 공급한다. 또한, 본 실시 형태에서는, 반도체 기판(51a)과, 반도체 기판(51a)상의 반도체 칩(51b)을 구비한 지지 부재(51)가 이용되고 있다.Next, as shown in a schematic cross-sectional view of Fig. 14, a
다음에, 제1 히터 플레이트(23)의 제1형 홀더 히터(25)에 의해 제1형(41)을 가열함과 함께, 제2 히터 플레이트(33)의 제2형 홀더 히터(35)에 의해 제2형(42)을 가열한다. 이때, 제1 플래튼 히터(18)에 의해 제1 플래튼(11)을 가열한다. 또한, 제2형 홀더 히터(35)에 의한 제2형(42)의 가열에 의해 수지 재료(61)가 용융하고, 도 15의 모식적 단면도에 도시하는 바와 같이, 유동성 수지(71)가 제작된다.Next, the
다음에, 도 16의 모식적 사시 투시도, 도 17의 모식적 측면 투시도 및 도 18의 주요부의 확대 모식적 사시 투시도에 도시하는 바와 같이, 볼나사(100)를 구동시킴에 의해, 제2 플래튼(12)을 연직 상방으로 이동시킨다.Next, as shown in a schematic perspective view of FIG. 16, a schematic lateral perspective view of FIG. 17, and an enlarged schematic perspective perspective view of a main portion of FIG. 18, by driving the
도 16∼도 18에 도시하는 구성에서는, 암(104)의 일단인 역점(제1축(109))은 상사점과 하사점 사이의 중간점에 위치한다. 암(104)의 일단인 역점(제1축(109))이 중간점에 있는 경우에는, 암(104)의 역점(제1축(109)), 작용점(제2 축(110)) 및 지점(제3축(111))은 수평 방향으로 연재되고, 암(104)의 역점(제1축(109)), 작용점(제2 축(110)) 및 지점(제3축(111))의 연직 방향에서의 높이의 위치는 동일하게 된다. 따라서 암(104)의 일단인 역점(제1축(109))이 중간점에 위치할 때에는, 제조 장치(1)의 측면의 평면시에 있어서, 제조 장치(1)의 일방의 측면에 구비된 제1의 암(104)의 연재 방향은, 제조 장치(1)의 타방의 측면에 구비된 제2의 암(104)의 연재 방향과 평행하게 된다. 또한, 제1의 암(104)의 일단인 역점(제1축(109))의 상사점과 하사점 사이의 이동 중에, 제1 베어링 부재(105)의 제1 개구부(107) 내에서의 이동 방향이 반전한다. 예를 들면, 제1 베어링 부재(105)는, 제1 개구부(107) 내를, 도 8에 도시하는 상태(하사점)로부터 도 17에 도시하는 상태에 이동할 때에 이들 도면의 지면의 우측으로 이동하여, 도 17에 도시하는 상태로부터 후술하는 도 20에 도시하는 상태(상사점)로 이동할 때에 이들 도면의 지면의 좌측으로 이동한다. 이때, 제2 베어링 부재(106)도, 제2 개구부(108) 내를 같은 방향으로 이동하여 마찬가지로 반전한다. 이와 같은 구성으로 함으로써, 제1 블록(114)의 제1 개구부(107)의 수평 방향의 길이 및 제2 블록(115)의 제2 개구부(108)의 수평 방향의 길이를 저감할 수 있기 때문에, 실시 형태의 수지 성형품의 제조 장치(1)의 대형화를 억제할 수 있다.16 to 18, the neutral point (first axis 109) at one end of the
다음에, 도 19의 모식적 사시 투시도, 도 20의 모식적 측면 투시도 및 도 21의 주요부의 확대 모식적 사시 투시도에 도시하는 바와 같이, 볼나사(100)를 더욱 구동시킴에 의해, 제2 플래튼(12)을 더욱 연직 상방으로 이동시킨다. 이에 의해, 도 22의 모식적 단면도에 도시하는 바와 같이, 제1형(41)과 제2형(42)과의 클로징이 행하여진다. 이때, 도 22에 도시하는 바와 같이, 지지 부재(51)의 표면에 유동성 수지(71)가 접촉한다.Next, as shown in a schematic perspective view of FIG. 19, a schematic lateral perspective view of FIG. 20, and an enlarged schematic perspective perspective view of a main portion of FIG. 21, by further driving the
또한, 이때, 암(104)의 일단인 역점(제1축(109))은 연직 방향에서의 최상점인 상사점에 위치한다. 암(104)의 일단인 역점(제1축(109))이 상사점에 위치하는 경우에는, 암(104)의 역점(제1축(109))은 작용점(제2 축(110))보다도 연직 상방에 위치하고, 암(104)의 작용점(제2 축(110))은 지점(제3축(111))보다도 연직 상방에 위치한다.Also, at this time, the neutral point (the first axis 109) which is one end of the
또한, 암(104)의 일단인 역점(제1축(109))이 상사점에 위치할 때에는, 제조 장치(1)의 측면의 평면시에 있어서, 제조 장치(1)의 일방의 측면에 구비된 제1의 암(104)의 연재 방향은, 제조 장치(1)의 타방의 측면에 구비된 제2의 암(104)의 연재 방향과 교차하는 관계가 된다.When the point of weakening (the first axis 109) which is one end of the
또한, 상기한 바와 같이, 암(104)의 일단인 역점(제1축(109))이 하사점부터 중간점을 통과하여 상사점까지 이동할 때에, 제2 플래튼(12)은 볼나사(100)의 구동에 의해 연직 상방으로 이동하고, 중간 플레이트(91)는 리프터 플레이트(103)의 연직 상방으로의 이동에 수반하여 연직 상방으로 이동한다.As described above, when the neutral point (first axis 109) which is one end of the
이때, 도 6에 도시하는 바와 같이, 제1 블록(114)의 연직 방향의 이동 거리는 제2 블록(115)의 연직 방향의 이동 거리보다도 커지게 되기 때문에, 제1 블록(114)에 연결된 제2 플래튼(12)의 연직 방향으로의 이동 거리도 제2 블록(115)에 연결된 중간 플레이트(91)의 연직 방향으로의 이동 거리보다도 커진다. 즉, 암(104)의 일단인 역점(제1축(109))의 상사점과 하사점 사이의 이동일 때에 있어서의 리프터 플레이트(103)의 이동 거리와 제2 플래튼(12)의 이동 거리와는 다르다. 이에 의해, 제2 플래튼(12)에 장착된 제2형 홀더(15)에 설치된 제2형(42)의 연직 상방으로의 이동 거리가, 중간 플레이트(91)에 장착된 제1형 홀더(14)에 설치된 제1형(41)의 연직 상방으로의 이동 거리보다도 커지기 때문에, 이들 제1형(41)과 제2형(42)의 클로징이 가능해진다.6, the moving distance of the
또한, 제1 플래튼(11)은 고정되어 연직 방향으로는 이동하지 않기 때문에, 중간 플레이트(91)에 장착된 제2형 홀더(15)에 설치된 제2형(42)의 연직 상방으로의 이동 거리가, 제1 플래튼(11)에 장착된 제1형 홀더(14)에 설치된 제1형(41)의 연직 상방으로의 이동 거리보다도 커지기 때문에, 이들 제1형(41)과 제2형(42)의 클로징도 가능해진다.Since the
제1 블록(114)의 제1 개구부(107) 및 제2 블록(115)의 제2 개구부(108)는, 각각, 수평 방향으로 연재되어 있다. 암(104)의 일단인 역점(제1축(109))의 상사점과 하사점 사이의 이동 중에, 제1 베어링 부재(105)는 제1 개구부(107) 내를 수평 방향으로 이동함과 함께, 제2 베어링 부재(106)는 제2 개구부(108) 내를 수평 방향으로 이동한다. 이때, 암(104)의 일단인 역점(제1축(109))이 상사점과 하사점의 사이를 이동할 때의 제1 베어링 부재(105)의 제1 개구부(107) 내의 수평 방향의 이동 거리는, 도 23의 모식적 측면도에 도시하는 L1이 되고, 제2 베어링 부재(106)의 제2 개구부(108) 내의 수평 방향의 이동 거리는, 도 24의 모식적 측면도에 도시하는 L2가 되어, L1>L2의 관계가 성립한다.The
또한, 상술한 바와 같이, 외측 플레이트(118)의 제1 오목부(118a)에 탄성 부재(113)가 배치되고, 내측 플레이트(116)의 볼록부(116a)와 외측 플레이트(118)의 제2 오목부(118b)가 스페이서(117)를 통하여 감입되어, 내측 플레이트(116)와 외측 플레이트(118)가 연결되어 있다. 이와 같은 구성으로 함으로써, 제2 블록(115)과 중간 플레이트(91)를 탄성 부재(113)를 통하여 연동시킬 수 있다. 따라서 이 경우에는, 제1형(41) 및 제2형(42)의 각각에 지지 부재(51)를 설치하고, 제1형(41)에 설치된 지지 부재(51)의 두께와 제2형(42)에 설치된 지지 부재(51)의 두께의 사이에 편차가 있다고 하여도, 탄성 부재(113)의 연직 방향으로의 신축에 의해 그 편차를 조정할 수 있다.As described above, the
그 후, 유동성 수지(71)를 경화시킨 후에 제2 플래튼(12)을 연직 하방으로 이동시킨다. 이에 의해, 도 25의 모식적 단면도에 도시하는 바와 같이, 지지 부재(51)의 표면이 경화 수지(81)로 밀봉된 수지 성형품(82)이 제조된다.Thereafter, the
상술한 바와 같이 하여 제조된 수지 성형품(82)은, 도 13에 도시되는 반송 기구(301)에 의해 수지 성형품의 제조 장치(1)로부터 반출된다. 그리고, 수지 성형품(82)을 유지한 반송 기구(301)는 수지 밀봉 모듈(1002)에 마련된 종방향 이동 레일(403)에 따라 횡방향 이동 레일(402)에 이동한다. 그리고, 반송 기구(301)는, 횡방향 이동 레일(402)에 따라 실시 형태의 수지 성형 시스템(1000)의 수납 모듈(1003)까지 횡방향으로 이동한다. 수납 모듈(1003)에 도달한 반송 기구(301)는, 수납 모듈(1003)에 마련된 종방향 이동 레일(404)에 따라 수지 성형품 수납 장치(203)에 이동한다. 그 후, 수지 성형품(82)은, 반송 기구(301)로부터 수지 성형품 수납 장치(203)에 수납된다.The resin molded
또한, 예를 들면 도 26 및 도 27의 모식적 평면도에 도시하는 바와 같이, 실시 형태의 수지 성형품의 제조 장치(1)는, 제2 플래튼(12)을 연직 방향으로 이동 가능해지도록 구성된 제1 볼나사(100a) 및 제2 볼나사(100b)와, 제1 볼나사(100a)를 구동하도록 구성된 제1 서보모터(141a)와, 제2 볼나사(100b)를 구동하도록 구성된 제2 서보모터(141b)를 구비하고 있어도 좋다. 여기서, 제1 볼나사(100a) 및 제2 볼나사(100b)의 구동을 위해, 제1 볼나사(100a)와 제1 서보모터(141a)와의 사이에 벨트를 건너지름과 함께, 제2 볼나사(100b)와 제2 서보모터(141b) 사이에 벨트를 건너지르는 경우에는, 실시 형태의 수지 성형품의 제조 장치(1)의 대형화를 억제하는 관점에서, 예를 들면 도 26에 도시하는 바와 같이, 제1 볼나사(100a)와 제2 볼나사(100b)가 배열되는 방향(1100)은, 암(104)이 연재하는 방향(1200)과 교차함과 함께, 제1 서보모터(141a) 및 제2 서보모터(141b)는, 제2 플래튼(12)에 대해 같은 측에 위치하는 것이 바람직하다.26 and 27, the apparatus for manufacturing a resin molded
또한, 도 13에 도시되는 실시 형태의 수지 성형 시스템의 변형례로서, 수납 모듈(1003)을 이용하는 일 없이, 수지 성형품 수납 장치(203)를 공급 모듈(1001) 내에 마련한 실시 형태를 예시할 수 있다. 이 경우에는, 하나의 반송 기구가, 지지 부재(51)를 공급 모듈(1001)로부터 수지 밀봉 모듈(1002)에 공급함과 함께, 수지 성형품의 제조 장치(1)에 의한 제조 후의 수지 성형품(82)을 재차 공급 모듈(1001) 내의 수지 성형품 수납 장치(203)에 수납할 수 있다.As an alternative to the resin molding system of the embodiment shown in Fig. 13, an embodiment in which the resin molded
또한, 도 13에 도시되는 실시 형태의 수지 성형 시스템의 변형례로서, 수납 모듈(1003) 내에 수지 재료 공급 장치(202)를 마련한 실시 형태도 예시할 수 있다. 이 경우에는, 도시하지 않은 반송 기구가, 수납 모듈(1003)로부터 수지 밀봉 모듈(1002)에 설치된 수지 성형품의 제조 장치(1)에 미리 절단된 이형 필름(52)과 수지 재료(61)를 일괄하여 공급함과 함께, 수지 성형품의 제조 장치(1)에 의한 수지 성형품(82)의 제조 후에 당해 반송 기구가 이형 필름(52)을 회수할 수 있다.As an alternative to the resin molding system of the embodiment shown in Fig. 13, an embodiment in which the resin
이상으로 설명한 바와 같은 실시 형태의 수지 성형품의 제조 장치(1)에 의하면, 토글 링크 기구를 이용할 필요가 없기 때문에, 특허 문헌 1에 기재된 수지 몰드 장치와 비교하여 장치 구성을 간소화할 수 있고, 사용 가능한 가압 레인지를 넓게 할 수 있다.According to the
이상과 같이 실시 형태에 관해 설명을 행하였지만, 상술한 각 실시 형태의 구성을 적절히 조합시키는 것도 당초부터 예정하고 있다.Although the embodiment has been described as above, it is also originally planned to appropriately combine the configurations of the above-described embodiments.
본 발명의 실시의 형태에 관해 설명하였지만, 금회 개시된 실시의 형태는 모든 점에서 예시이고 제한적인 것이 아니라고 생각되어야 할 것이다. 본 발명의 범위는 청구의 범위에 의해 나타나고, 청구의 범위와 균등한 의미 및 범위 내에서의 모든 변경이 포함되는 것이 의도된다.While the embodiments of the present invention have been described, it should be understood that the embodiments disclosed herein are illustrative and non-restrictive in all respects. It is intended that the scope of the invention be indicated by the appended claims and that all changes which come within the meaning and range of equivalency of the claims are intended to be embraced therein.
[산업상의 이용 가능성][Industrial Availability]
여기에 개시된 실시 형태에 의하면, 수지 성형품의 제조 장치, 수지 성형 시스템 및 수지 성형품의 제조 방법을 제공할 수 있다.According to the embodiments disclosed herein, it is possible to provide a resin molded article manufacturing apparatus, a resin molding system, and a method of manufacturing a resin molded article.
1 : 수지 성형품의 제조 장치 11 : 제1 플래튼
12 : 제2 플래튼 13 : 제3 플래튼
14 : 제1형 홀더 15 : 제2형 홀더
17 : 프레스 프레임 18 : 제1 플래튼 히터
19 : 제2 플래튼 히터 21 : 제1 플레이트
22 : 제1 단열 부재 23 : 제1 히터 플레이트
24 : 제1 측벽 25 : 제1형 홀더 히터
31 : 제2 플레이트 32 : 제2 단열 부재
33 : 제2형 홀더 히터 34 : 제2 측벽
35 : 제2형 홀더 히터 41 : 제1형
42 : 제2형 43 : 캐비티,
51 : 지지 부재 51a : 반도체 기판
51b : 반도체 칩 52 : 이형 필름
61 : 수지 재료 71 : 유동성 수지
81 : 경화 수지 82 : 수지 성형품
91 : 중간 플레이트 100 : 볼나사
100a : 제1 볼나사 100b : 제2 볼나사
101 : 직동 블록 102 : 직동 레일
103 : 리프터 플레이트 104 : 암
105 : 제1 베어링 부재 106 : 제2 베어링 부재
107 : 제1 개구부 108 : 제2 개구부
109 : 제1축 110 : 제2축
111 : 제3축 113, 114 : 제1 블록
115 : 제2 블록 116 : 내측 플레이트
116a : 볼록부 117 : 스페이서
118 : 외측 플레이트 118a : 제1 오목부
118b : 제2 오목부 119 : 제3 블록
120 : 하측 직동 가이드 121 : 제3 베어링 부재
122 : 연결 부재 123 : 하측 직동 레일
124 : 하측 직동 블록 130 : 서보모터
141a : 제1 서보모터 141b : 제2 서보모터
150 : 직동 가이드 160 : 연동 기구
201 : 지지 부재 공급 장치 202 : 수지 재료 공급 장치
203 : 수지 성형품 수납 장치 301 : 반송 기구
301 : 종방향 이동 레일 4402 : 횡방향 이동 레일
403 : 종방향 이동 레일 1000 : 수지 성형 시스템
1001 : 공급 모듈 1002 : 수지 밀봉 모듈
1003 : 수납 모듈 1100, 1200 : 방향1: Production apparatus of resin molded article 11: First platen
12: second platen 13: third platen
14: first type holder 15: second type holder
17: press frame 18: first platen heater
19: second platen heater 21: first plate
22: first heat insulating member 23: first heater plate
24: first side wall 25: first type holder heater
31: second plate 32: second heat insulating member
33: second type holder heater 34: second side wall
35: second type holder heater 41: first type
42: second type 43: cavity,
51:
51b: semiconductor chip 52: release film
61: Resin material 71: Fluid resin
81: hardened resin 82: resin molded article
91: intermediate plate 100: ball screw
100a:
101: Direct acting block 102: Direct acting rail
103: lifter plate 104: arm
105: first bearing member 106: second bearing member
107: first opening 108: second opening
109: first axis 110: second axis
111:
115: second block 116: inner plate
116a: convex portion 117: spacer
118:
118b: second concave portion 119: third block
120: lower direct acting guide 121: third bearing member
122: connecting member 123: lower right-hand rail
124: lower direct-drive block 130: servo motor
141a:
150: Direct drive guide 160: Interlocking mechanism
201: Supporting member feeding device 202: Resin material feeding device
203: Resin molded article storage device 301:
301: longitudinal moving rail 4402: lateral moving rail
403: longitudinal moving rail 1000: resin forming system
1001: Supply module 1002: Resin sealing module
1003:
Claims (13)
상기 제1 플래튼의 연직 하방으로 연재됨과 함께 수평 방향으로 간격을 띄우도록 상기 제1 플래튼에 고정된 한 쌍의 프레스 프레임과,
상기 제1 플래튼과 연직 방향으로 간격을 띄우고 마주 대하는 제2 플래튼과,
상기 제1 플래튼과 상기 제2 플래튼 사이의 중간 플레이트와,
상기 제2 플래튼이 연직 방향으로 이동 가능해지도록 구성된 승강기구와,
상기 제2 플래튼에 일단이 연결된 일방향으로 연재하는 암을 구비하고,
상기 암의 상기 일단부터 타단에 걸쳐서, 제1 베어링 부재와, 제2 베어링 부재와, 제3 베어링 부재가 이 순서로 장착되어 있고,
상기 암의 상기 일단에는 상기 제1 베어링 부재를 통하여 제1 블록이 장착되어 있고,
상기 제1 베어링 부재는 상기 제1 블록의 제1 개구부 내를 이동 가능하게 배치되고,
상기 제1 블록은, 상기 제2 플래튼에 연결되고, 상기 제2 플래튼의 연직 방향의 이동에 수반하여 상기 암의 상기 일단을 상기 암의 상기 타단의 상기 제3 베어링 부재의 중심을 지점으로 하여 상사점과 하사점과의 사이를 원호를 그리도록 이동 가능하게 하고,
상기 암의 상기 일단과 상기 타단과의 사이에는 상기 제2 베어링 부재를 통하여 제2 블록이 장착되어 있고,
상기 제2 베어링 부재는 상기 제2 블록의 제2 개구부 내를 이동 가능하게 배치되고,
상기 중간 플레이트를 상기 제2 블록에 연동시키도록, 상기 중간 플레이트와 상기 제2 블록과의 사이에 연동 기구가 연결되어 있고,
상기 암의 동작에 수반하여 상기 연동 기구를 통하여 상기 중간 플레이트를 연직 방향으로 이동 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 수지 성형품의 제조 장치.A first platen,
A pair of press frames extending vertically downward from the first platen and fixed to the first platen so as to be horizontally spaced apart from each other,
A second platen spaced apart from and facing the first platen;
An intermediate plate between the first platen and the second platen,
A lifting mechanism configured to allow the second platen to move in a vertical direction,
And an arm extending in one direction connected to the second platen at one end,
A first bearing member, a second bearing member, and a third bearing member are mounted in this order from the one end to the other end of the arm,
The first block is mounted on the one end of the arm through the first bearing member,
Wherein the first bearing member is movably disposed in the first opening of the first block,
Wherein the first block is connected to the second platen and is configured to move the one end of the arm toward the center of the third bearing member at the other end of the arm as a point along with the vertical movement of the second platen So that an arc can be drawn between the top dead center and the bottom dead center,
A second block is mounted between the one end of the arm and the other end through the second bearing member,
The second bearing member being movably disposed within the second opening of the second block,
An interlocking mechanism is connected between the intermediate plate and the second block so as to interlock the intermediate plate with the second block,
And the intermediate plate is movable in the vertical direction through the interlocking mechanism in accordance with the operation of the arm.
상기 연동 기구는, 상기 중간 플레이트의 연직 하방으로 연재되도록 상기 중간 플레이트에 고정된 리프터 플레이트와,
상기 리프터 플레이트와 상기 프레스 프레임과의 사이에 장착되고, 연직 방향으로 연재하는 직동 레일 및 상기 직동 레일에 대해 연직 방향으로 이동 가능한 직동 블록을 포함하는 직동 가이드를 구비하고,
상기 제2 블록이, 상기 리프터 플레이트에 연결되고,
상기 암의 동작에 수반하여 상기 리프터 플레이트를 통하여 상기 중간 플레이트를 연직 방향으로 이동 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 수지 성형품의 제조 장치.The method according to claim 1,
Wherein the interlock mechanism includes a lifter plate fixed to the intermediate plate so as to extend vertically downward from the intermediate plate,
And a linear guide mounted between the lifter plate and the press frame and including a linear rail extended in the vertical direction and a linear block movable in the vertical direction with respect to the linear rail,
The second block is connected to the lifter plate,
And the intermediate plate is movable in the vertical direction through the lifter plate in accordance with the operation of the arm.
상기 암의 상기 일단의 상기 상사점과 상기 하사점 사이의 이동일 때에 있어서의 상기 리프터 플레이트의 이동 거리와 상기 제2 플래튼의 이동 거리가 다른 것을 특징으로 하는 수지 성형품의 제조 장치.3. The method of claim 2,
Wherein a moving distance of the lifter plate and a moving distance of the second platen are different from each other at a time of movement between the top dead center and the bottom dead center of the one end of the arm.
상기 제1 블록과 상기 제2 플래튼을 연결하도록 구성된 연결 부재를 또한 구비하는 것을 특징으로 하는 수지 성형품의 제조 장치.The method according to claim 1,
Further comprising a connecting member configured to connect the first block and the second platen.
상기 승강기구는, 상기 제2 플래튼을 연직 방향으로 이동 가능해지도록 구성된 제1 볼나사 및 제2 볼나사와, 상기 제1 볼나사를 구동하도록 구성된 제1 서보모터와, 상기 제2 볼나사를 구동하도록 구성된 제2 서보모터를 구비하고,
상기 제1 볼나사와 상기 제2 볼나사가 배열되는 방향은, 상기 암이 연재하는 방향과 교차하고 있고,
상기 제1 서보모터 및 상기 제2 서보모터는, 상기 제2 플래튼에 대해 동일측에 위치하는 것을 특징으로 하는 수지 성형품의 제조 장치.The method according to claim 1,
The elevator mechanism includes a first ball screw and a second ball screw configured to move the second platen in the vertical direction, a first servo motor configured to drive the first ball screw, And a second servo motor configured to rotate,
The direction in which the first ball screw and the second ball screw are arranged intersects a direction in which the arm extends,
Wherein the first servo motor and the second servo motor are located on the same side with respect to the second platen.
상기 상사점과 상기 하사점 사이의 중간점에서, 상기 암은 수평 방향으로 연재되는 것을 특징으로 하는 수지 성형품의 제조 장치.The method according to claim 1,
Wherein the arm extends in the horizontal direction at a midpoint between the top dead center and the bottom dead center.
상기 제1 개구부 및 상기 제2 개구부는, 수평 방향으로 연재되어 있고,
상기 암의 상기 일단의 상기 상사점과 상기 하사점 사이의 이동 중에, 상기 제1 베어링 부재가 상기 제1 개구부 내를 수평 방향으로 이동함과 함께, 상기 제2 베어링 부재가 상기 제2 개구부 내를 수평 방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 수지 성형품의 제조 장치.The method according to claim 1,
The first opening and the second opening are extended in the horizontal direction,
During movement between the top dead center and the bottom dead center of the one end of the arm, the first bearing member moves in the horizontal direction within the first opening, and the second bearing member moves in the second opening And moving in the horizontal direction.
상기 암의 상기 일단의 상기 상사점과 상기 하사점 사이의 이동일 때에 있어서의, 상기 제1 베어링 부재의 상기 제1 개구부 내의 수평 방향의 이동 거리는, 상기 제2 베어링 부재의 상기 제2 개구부 내의 수평 방향의 이동 거리보다도 긴 것을 특징으로 하는 수지 성형품의 제조 장치.8. The method of claim 7,
The moving distance of the first bearing member in the horizontal direction within the first opening of the arm at the time of the movement between the top dead center and the bottom dead center of the arm is larger than the moving distance in the horizontal direction in the second opening of the second bearing member Is longer than the moving distance of the resin molded article.
상기 암의 상기 일단의 상기 상사점과 상기 하사점 사이의 이동 중에, 상기 제1 베어링 부재의 상기 제1 개구부 내로의 이동 방향이 반전하는 것을 특징으로 하는 수지 성형품의 제조 장치.9. The method according to any one of claims 1 to 8,
Wherein a moving direction of the first bearing member into the first opening is reversed during movement between the top dead center and the bottom dead center of the one end of the arm.
상기 중간 플레이트에 제1형을 부착하는 공정과,
상기 제2 플래튼에 제2형을 부착하는 공정과,
상기 제1형과 상기 제2형과의 클로징을 행하는 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 수지 성형품의 제조 방법.A method for producing a resin molded article using the apparatus for producing a resin molded article according to any one of claims 1 to 8,
Attaching the first die to the intermediate plate;
Attaching a second die to the second platen;
And a step of closing the first mold and the second mold.
상기 중간 플레이트에 제1형을 부착하는 공정과,
상기 제2 플래튼에 제2형을 부착하는 공정과,
상기 제1형과 상기 제2형과의 클로징을 행하는 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 수지 성형품의 제조 방법.A method for producing a resin molded article using the apparatus for producing a resin molded article according to claim 9,
Attaching the first die to the intermediate plate;
Attaching a second die to the second platen;
And a step of closing the first mold and the second mold.
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