KR20190046525A - 다양한 가공식품이 포장된 낱개 포장용기를 운송박스에 적재하기 위한 자동화 설비 - Google Patents
다양한 가공식품이 포장된 낱개 포장용기를 운송박스에 적재하기 위한 자동화 설비 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20190046525A KR20190046525A KR1020170140431A KR20170140431A KR20190046525A KR 20190046525 A KR20190046525 A KR 20190046525A KR 1020170140431 A KR1020170140431 A KR 1020170140431A KR 20170140431 A KR20170140431 A KR 20170140431A KR 20190046525 A KR20190046525 A KR 20190046525A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- individual packaging
- packaging container
- packaging containers
- loading
- container
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
- B65B5/06—Packaging groups of articles, the groups being treated as single articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
- B65B35/36—Arranging and feeding articles in groups by grippers
- B65B35/38—Arranging and feeding articles in groups by grippers by suction-operated grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
- B65B35/44—Arranging and feeding articles in groups by endless belts or chains
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/56—Orientating, i.e. changing the attitude of, articles, e.g. of non-uniform cross-section
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
- B65B5/08—Packaging groups of articles, the articles being individually gripped or guided for transfer to the containers or receptacles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
- B65B65/02—Driving gear
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
Abstract
본 발명은 스낵과 같은 과자류를 포함하여 다양한 가공식품이 포장된 낱개 포장용기를 운송박스에 적재하기 위한 자동화 설비에 관한 것으로, 투입장치를 통해 수평방향으로 눕혀진 상태로 이송된 다수의 낱개 포장용기를 수직으로 세워 투입하고, 상기 투입장치를 통해 수직으로 세워 투입되는 상기 낱개 포장용기를 수직적재장치를 이용하여 투입되는 순서대로 설정된 개수만큼 순차적으로 적재하여 이송하고, 설정된 개수만큼 적재된 상기 낱개 포장용기를 배출장치를 통해 묶음 단위로 운송박스의 내부로 이송 적재하여 배출함으로써 낱개 포장용기의 이탈을 방지하는 한편, 작업자의 안전사고가 발생되지 않도록 하면서, 수평으로 눕힌 상태로 공급되는 낱개 포장용기를 수직으로 세워 운송박스에 스탠드 포장이 가능하여 생산효율을 향상시킬 수 있다.
Description
본 발명은 스낵과 같은 과자류를 포함하여 다양한 가공식품이 포장된 낱개 포장용기를 운송박스에 적재하기 위한 자동화 설비에 관한 것으로서, 상세하게는, 이송장치를 통해 수평으로 눕혀진 상태로 공급되는 다양한 가공식품이 포장된 낱개 포장용기를 수직으로 세워 단위세트로 운송박스에 적재하기 위한 자동화 설비에 관한 것이다.
일반적으로, 산업기술의 발달에 힘입어 각종 식품가공기술의 발달이 이루어지면서 다양한 가공식품들이 개발되었다. 가공식품이라 함은 농산물, 축산물, 수산물 등의 천연식품재료를 그대로 또는 첨가물을 가하여 먹기 쉽고, 소화 흡수가 잘되며 오래 저장할 수 있도록 처리한 식품을 말한다. 가공식품으로는 스낵, 비스켓, 쵸코렛 등을 비롯한 과자류, 라면이나 스파게티 등을 비롯한 면류뿐만 아니라, 빵류, 커피류, 즉석식 식품류 등을 포함하여 다양한 종류가 현재 개발되어 시판되고 있다.
이러한 다양한 가공식품은 가공식품의 종류에 따라 식품가공공장에서 일련의 가공공정을 통해 대량으로 생산된 후 적어도 유통기간 동안은 가공식품에 변질이 발생하지 않도록 위생적인 설비에 의해서 살균처리된 낱개 포장용기로 1차 포장이 이루어진다. 그리고, 가공식품이 담긴 낱개 포장용기는 그 내용물의 특성상 외형이 일정하게 유지되지 못하게 되고, 외부의 충격이 가해질 경우 파손되는 문제를 해소하고, 유통상의 편리성을 제공하기 위하여 운송박스에 적재하여 유통이 이루어진다.
낱개 포장용기를 운송박스에 적재하는 방식은 낱개 포장용기가 적재되는 방향에 따라 낱개 포장용기를 수평으로 눕혀서 운송박스에 적재하는 수평적재방식과, 낱개 포장용기를 길이방향 또는 폭방향으로 수직으로 세워 운송박스에 적재하는 수직적재방식(이하, 스탠드방식이라 함)으로 분류할 수 있다. 스탠드방식은 수평적재방식에 비해 동일 용량의 운송박스에 더 많은 양의 낱개 포장용기를 적재시킬 수 있을 뿐만 아니라, 작업자가 운송박스에 적재된 낱개 포장용기를 운송박스로부터 용이하게 인출할 수 있다는 이점을 제공하기 때문에 주로 포장공정에 적용되고 있다.
하지만 스탠드방식의 경우에는 아직까지 자동화 설비를 구현하는데 어려움이 있다. 수평적재방식은 낱개 포장용기가 이송장치의 상부에 수평으로 눕혀진 상태로 공급됨에 따라 이송로봇을 통해 낱개 포장용기를 회전시키지 않고 수평상태 그대로 운송박스의 내부에 눕혀서 적재하기 때문에 자동화 설비 구현이 가능 하지만, 스탠드방식은 이송장치의 상부에 수평으로 눕혀진 상태로 공급되는 낱개 포장용기를 90°로 회전시켜 수직으로 세워 운송박스에 적재해야 하기 때문에 자동화 설비를 구현하는데 어려움이 있었다. 이로 인해 현재 대다수의 포장라인에서는 다수의 인력을 투입하여 이송장치를 통해 공급되는 낱개 포장용기를 수작업으로 포장하는 실정에 있다.
이에 본 출원인에 의해 출원되어 특허 등록된 대한민국 등록특허 제10-1507724호(등록일: 2015.03.26.)와, 대한민국 등록특허 제10-1507725호(등록일: 2015.03.26.)에서는 제1 이송장치를 통해 수평으로 눕혀진 상태로 공급되는 낱개 포장용기를 제1 이송로봇을 이용하여 수직정렬장치에 투입하여 수직으로 세워 다단으로 적재하고, 상기 수직정렬장치의 내부에 수직으로 다단 정렬된 낱개 포장용기를 제2 이송로봇을 이용하여 운송박스의 내부에 적재함으로써 수평으로 눕힌 상태로 공급되는 낱개 포장용기를 길이방향 또는 폭방향으로 수직으로 세워 운송박스에 스탠드 포장이 가능하여 생산효율을 향상시킬 수 있는 자동화 설비가 제안된 바 있었다.
그러나, 대한민국 등록특허 제10-1507724호와 대한민국 등록특허 제10-1507725호에서 제안된 자동화 설비의 수직정렬장치는 제1 이송로봇으로부터 이송된 낱개 포장용기가 수직으로 세워 다단으로 적재되는 제1 및 제2 적재 가이드부를 턴테이블과 회전체를 이용하여 회전시키는 방식으로 제1 및 제2 적재 가이드부에 적재된 낱개 포장용기를 제2 이송장치로 이송하는 방식으로 이루어짐에 따라 수직적재장치의 회전시 그 회전력에 의해 제1 및 제2 적재 가이드부에 적재된 낱개 포장용기가 유동하여 이탈하는 문제가 발생하였고, 특히 근처에서 작업하는 작업자가 회전하는 수직적재장치에 의해 부딪혀서 부상을 입는 등 안전사고의 문제가 있었다.
따라서, 본 발명은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 낱개 포장용기의 이탈을 방지하는 한편, 작업자의 안전사고가 발생되지 않도록 하면서 투입장치를 통해 수평으로 눕힌 상태로 공급되는 낱개 포장용기를 길이방향 또는 폭방향으로 수직으로 세워 설정된 개수만큼 단위세트로 운송박스에 스탠드 포장하여 가공제품의 생산효율을 향상시킬 수 있는 다양한 가공식품이 포장된 낱개 포장용기를 운송박스에 스탠드 포장하기 위한 자동화 설비를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 일 측면에 따른 본 발명은 수평방향으로 눕혀진 상태로 이송된 다수의 낱개 포장용기(1)를 수직으로 세워 투입하는 투입장치(10); 상기 투입장치(10)를 통해 수직으로 세워 투입되는 상기 낱개 포장용기(1)를 투입되는 순서대로 설정된 개수만큼 순차적으로 적재하여 이송하는 수직적재장치(20); 및 상기 수직적재장치(20)를 통해 설정된 개수만큼 적재된 상기 낱개 포장용기(1)를 묶음 단위로 운송박스(2)의 내부로 이송 적재하여 배출하는 배출장치(30)를 포함하는 다양한 가공식품이 포장된 낱개 포장용기를 운송박스에 적재하기 위한 자동화 설비를 제공한다.
또한, 상기 투입장치(10)는 상기 낱개 포장용기(1)의 입구가 제1 방향으로 배치되도록 투입된 다수의 낱개 포장용기(1)를 이송하는 투입부(11); 상기 투입부(11)에 상기 제1 방향으로 투입된 상기 낱개 포장용기(1)를 흡착한 후 상기 낱개 포장용기(1)의 입구가 상기 제1 방향과 직교하는 제2 방향으로 배치되도록 상기 낱개 포장용기(1)의 위치를 전환하여 상기 투입부(11)로 재투입하는 제1 이송로봇(12); 및 상기 투입부(11)의 흡착지점으로 이송된 낱개 포장용기(1)를 흡착하여 그립한 후 수직으로 세워 상기 수직적재장치(20)로 순차적으로 투입하여 적재하는 제2 이송로봇(13)을 포함할 수 있다.
또한, 상기 수직적재장치(20)는 작업대(21); 서로 마주보도록 상기 작업대(21)의 양측부에 설치된 측면커버(22); 구동축(26)을 통해 구동모터(27)로부터 구동력을 전달받아 동작하고, 상기 측면커버(22) 사이에 설치되어 상기 투입장치(10)의 제2 이송로봇(13)에 의해 수직으로 세워져 순차적으로 선단부로 투입되는 상기 낱개 포장용기(1)를 설정된 개수만큼 적재한 후 이를 한 묶음으로 하여 후단부로 이송하는 적어도 하나의 이송부(23); 상기 이송부(23)의 폭방향으로 양측부에 설치되어 상기 이송부(23)를 통해 이송되는 상기 낱개 포장용기(1)가 상기 이송부(23)로부터 이탈하는 것을 방지하는 측면 가이드부(24); 상기 이송부(23)에 설치되어 상기 이송부(23)를 통해 이송되는 상기 낱개 포장용기(1)의 이동 경로를 개폐하여 상기 낱개 포장용기(1)의 이송을 단속하는 이송 단속부(25); 및 상기 이송부(23)의 후단부에 설치되어 상기 이송부(23)를 통해 후단부로 이송된 묶음 단위의 낱개 포장용기(1)가 상기 배출장치(30)의 제3 이송로봇(31)을 통해 이송되기 전에 상기 이송부(23)로부터 이탈되지 않도록 이동을 정지시켜 묶음 단위로 이송된 낱개 포장용기(1)를 상기 제3 이송로봇(31)이 그립하는 그립지점에 정렬시키는 정렬대(28)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 이송부(23)는 상·하부 하우징(231, 231'); 상·하부 하우징(231, 231')의 후단측에 설치되고, 상기 구동축(26)이 결합되어 상기 구동모터(27)의 구동력을 상기 구동축(26)을 통해 전달받아 전달하는 구동 스프로킷(232); 상기 상·하부 하우징(231, 231')의 선단측에 설치된 종동 스프로킷(233); 상기 상·하부 하우징(231, 231')에 설치되되, 일단부가 상기 구동 스프로킷(232)에 결합되고, 타단부가 상기 종동 스프로킷(233)에 결합되어 상기 구동모터(27)의 동작시 상기 구동 스프로킷(232)으로부터 구동력을 전달받아 회전하는 체인(235); 상기 체인(235)의 양측부에 설치되어 상기 체인(235)과 함께 회전하고, 상기 투입장치(10)의 제2 이송로봇(13)을 통해 수직으로 세워져 상기 상부 하우징(231)의 상부로 투입된 상기 낱개 포장용기(1)를 밀어 이송하는 푸싱바(236, 236'); 상기 상·하부 하우징(231, 231')을 상호 연결하는 고정블럭(237); 서로 대칭 구조로 이루어지고, 일측부가 상기 상부 하우징(231)의 양측부에 각각 체결되어 상기 측면 가이드부(24)를 지지하는 한 쌍의 수평 지지판(238, 238'); 상기 상부 하우징(231)의 선단부 상부에 체결되어 상기 상부 하우징(231)의 선단부를 진입측으로 연장시키고, 상기 종동 스프로킷(233)을 덮어 감싸는 진입용 가이드판(239); 상기 상부 하우징의 후단부 상부에 체결되어 상기 상부 하우징의 후단부를 배출측으로 연장시키고, 상기 푸싱바(236, 236')에 의해 상기 상부 하우징(231)의 상부를 따라 미끄러져 이송되는 낱개 포장용기(1)를 상기 정렬대(28)로 가이드하는 배출용 가이드판(240); 및 일측부가 상기 배출용 가이드판(240)의 하부에 고정되고, 타측부에는 상기 정렬대(28)가 수직으로 체결된 고정대(241)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 측면 가이드부(24)는 상기 이송부(23)의 길이방향을 따라 상기 이송부(23)의 측부에 서로 나란하도록 이격 배치된 한 쌍의 측판(241, 241'); 상기 한 쌍의 측판(241, 241')의 하부에 체결되고, 양단부가 상기 측면커버(21)에 각각 결합된 상기 복수 개의 가이드봉(29)이 관통 결합되어 상기 가이드봉(29)의 길이방향으로 슬라이딩 이동가능하도록 설치된 한 쌍의 가이드 블럭(242, 242'); 및 상기 가이드 블럭(242, 242') 사이에 설치되어 상기 가이드 블럭(242, 242')을 상호 연결하고, 상기 이송 단속부(25)가 결합된 연결블럭(243)을 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 이송 단속부(25)는 상기 이송부(23)의 양측부에 각각 하나씩 설치되되, 상기 이송부(23)의 측부에 설치되어 상기 낱개 포장용기(1)의 이동 경로를 개폐하는 도어(251); 상기 도어(251)를 90°로 회동시키는 실린더(252); 및 상기 도어(251)를 상기 실린더(252)에 연결하는 연결부재(253)를 포함하고, 상기 도어(251)가 상기 실린더(252)에 의해 상기 낱개 포장용기(1)의 이동 경로와 나란하게 배치되면, 상기 낱개 포장용기(1)의 이동 경로는 개방되어 상기 낱개 포장용기(1)는 상기 이송부(23)에 의해 이송되고, 상기 도어(251)가 상기 실린더(252)에 의해 90°로 회동하여 상기 낱개 포장용기(1)의 이동 경로와 직교하는 방향으로 배치되면, 상기 낱개 포장용기(1)의 이동 경로가 상기 도어(251)에 의해 폐쇄되어 상기 낱개 포장용기(1)는 상기 도어(251)에 걸려 이송되지 못하고 차단되도록 할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동화 설비는 투입장치를 통해 수평방향으로 눕혀진 상태로 이송된 다수의 낱개 포장용기를 수직으로 세워 투입하고, 상기 투입장치를 통해 수직으로 세워 투입되는 상기 낱개 포장용기를 수직적재장치를 이용하여 투입되는 순서대로 설정된 개수만큼 순차적으로 적재하여 이송하고, 설정된 개수만큼 적재된 상기 낱개 포장용기를 배출장치를 통해 묶음 단위로 운송박스의 내부로 이송 적재하여 배출함으로써 낱개 포장용기의 이탈을 방지하는 한편, 작업자의 안전사고가 발생되지 않도록 하면서, 수평으로 눕힌 상태로 공급되는 낱개 포장용기를 수직으로 세워 운송박스에 스탠드 포장이 가능하여 생산효율을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다양한 가공식품이 포장된 낱개 포장용기를 운송박스에 적재하기 위한 자동화 설비를 설명하기 위하여 도시한 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 자동화 설비를 다른 각도에서 바라본 측면 사시도.
도 3은 도 1에 도시된 자동화 설비를 또 다른 각도에서 바라본 측면 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 수직적재장치를 설명하기 위해 위에서 바라본 도면.
도 5는 도 4에 도시된 수직적재장치를 'A' 방향에서 바라본 도면.
도 6은 도 4에 도시된 수직적재장치를 'B' 방향에서 바라본 도면.
도 7은 본 발명에 따른 수직적재장치를 설명하기 위하여 도시한 분해 사시도.
도 8은 도 7에 도시된 이송부를 설명하기 위해 도시한 조립 사시도.
도 9는 도 8에 도시된 이송부의 분해 사시도.
도 10은 도 8에 도시된 이송부의 측면도.
도 11은 도 7에 도시된 측면 가이드부를 설명하기 위해 도시한 분해 사시도.
도 12는 도 7에 도시된 이송 단속부를 설명하기 위해 도시한 분해 사시도.
도 13은 도 12에 도시된 이송 단속부의 동작 특성을 설명하기 위해 도시한 사시도.
도 14는 본 발명에 따른 이송 단속부의 동작에 따른 개폐 상태를 도시한 도면.
도 2는 도 1에 도시된 자동화 설비를 다른 각도에서 바라본 측면 사시도.
도 3은 도 1에 도시된 자동화 설비를 또 다른 각도에서 바라본 측면 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 수직적재장치를 설명하기 위해 위에서 바라본 도면.
도 5는 도 4에 도시된 수직적재장치를 'A' 방향에서 바라본 도면.
도 6은 도 4에 도시된 수직적재장치를 'B' 방향에서 바라본 도면.
도 7은 본 발명에 따른 수직적재장치를 설명하기 위하여 도시한 분해 사시도.
도 8은 도 7에 도시된 이송부를 설명하기 위해 도시한 조립 사시도.
도 9는 도 8에 도시된 이송부의 분해 사시도.
도 10은 도 8에 도시된 이송부의 측면도.
도 11은 도 7에 도시된 측면 가이드부를 설명하기 위해 도시한 분해 사시도.
도 12는 도 7에 도시된 이송 단속부를 설명하기 위해 도시한 분해 사시도.
도 13은 도 12에 도시된 이송 단속부의 동작 특성을 설명하기 위해 도시한 사시도.
도 14는 본 발명에 따른 이송 단속부의 동작에 따른 개폐 상태를 도시한 도면.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 기술적 특징을 구체적으로 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다양한 가공식품이 포장된 낱개 포장용기를 운송박스에 적재하기 위한 자동화 설비를 설명하기 위하여 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 자동화 설비를 다른 각도에서 바라본 측면 사시도이고, 도 3은 도 1에 도시된 자동화 설비를 또 다른 각도에서 바라본 측면 사시도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 다양한 가공식품이 포장된 낱개 포장용기를 운송박스(2)에 적재하기 위한 자동화 설비(100)는 수평방향으로 눕혀진 상태로 이송된 다수의 낱개 포장용기(1)를 수직으로 세워 투입하는 투입장치(10)와, 투입장치(10)를 통해 수직으로 세워 투입되는 낱개 포장용기(1)를 투입되는 순서대로 낱개 포장용기(1)가 이송되는 방향으로 설정된 개수만큼 적재하여 이송하는 수직적재장치(20)와, 수직적재장치(20)를 통해 설정된 개수만큼 적재된 낱개 포장용기(1)를 운송박스(2)의 내부에 적재하여 배출하는 배출장치(30)를 포함한다.
낱개 포장용기(1)는 가공식품의 종류에 따라 식품가공공장에서 일련의 가공공정을 통해 대량으로 생산된 후 적어도 유통기간 동안은 가공식품에 변질이 발생하지 않도록 위생적인 설비에 의해서 살균처리된 1차 포장된 포장용기로서, 스낵, 비스켓, 쵸코렛 등을 비롯한 과자류, 라면이나 스파게티 등을 비롯한 면류뿐만 아니라, 빵류, 커피류, 즉석식 식품류 등과 같은 가공식품이 포장된 포장용기를 의미한다.
투입장치(10)는 낱개 포장용기(1)의 입구(개봉부)가 제1 방향으로 배치되도록 투입된 다수의 낱개 포장용기(1)를 이송하는 투입부(11)와, 투입부(11)에 상기 제1 방향으로 투입된 낱개 포장용기(1)를 흡착한 후 낱개 포장용기(1)의 입구가 상기 제1 방향과 직교하는 제2 방향으로 배치되도록 위치를 전환하여 투입부(11)로 재투입하는 제1 이송로봇(12)과, 투입부(11)의 흡착지점(그립지점)으로 이송된 낱개 포장용기(1)를 흡착하여 그립한 후 수직으로 세워 수직적재장치(20)로 순차적으로 투입하여 적재하는 제2 이송로봇(13)을 포함한다.
투입부(11)는 도 2 및 도 3과 같이, 선단부 상에 제1 방향으로 수평상태로 눕혀진 상태로 투입되는 낱개 포장용기(1)를 이송하는 투입 컨베이어(111)와, 제1 이송로봇(12)에 의해 투입 컨베이어(111)로부터 이송되어 제1 방향과 수직방향인 제2 방향으로 수평상태로 정렬된 낱개 포장용기(1)를 제2 이송로봇(13)의 흡착지점으로 이송하는 이송 컨베이어(112)와, 투입 컨베이어(111)와 이송 컨베이어(112)를 지지하는 작업대(113)를 포함한다.
또한, 투입부(11)는 투입 컨베이어(111)와 이송 컨베이어(112) 중 적어도 어느 하나의 측부에 길이방향(즉, 낱개 포장용기가 이송되는 방향)을 따라 상방으로 돌출되어 투입 컨베이어(111) 및/또는 이송 컨베이어(112)를 통해 이송되는 낱개 포장용기(1)가 이탈되는 것을 방지하는 측부 가이드(미도시)를 더 포함할 수 있다.
도 1 내지 도 3에서와 같이, 투입 컨베이어(111)와 이송 컨베이어(112)는 서로 분할되어 있으나, 이는 일례로서, 예를 들어, 이송 벨트가 일체로 형성되어 동일한 구동모터(114)를 통해 동시에 구동되거나, 혹은 서로 독립적으로 각각 분리되어 각각 해당 구동모터에 의해 독립적으로 구동되어 낱개 포장용기(1)를 이송할 수도 있다.
또한, 작업대(113)는 투입 컨베이어(111)와 이송 컨베이어(112)를 각각 지지하도록 분할되어 있으나, 이 또한 일례로서, 일체로 제작되어 투입 컨베이어(111)와 이송 컨베이어(112)를 동시에 지지할 수도 있다. 그리고, 작업대(113)는 낱개 포장용기(1)를 안정적으로 이송하기 위해 높이 조절이 가능한 구조로 이루어질 수 있다. 예를 들어, 작업대(113)의 높이 조절을 위한 방법은 지면과 접하는 부위에 볼트가 설치되어 볼트의 조임과 풀림을 통해 작업대(113)의 높이를 조정할 수도 있다.
한편, 투입장치(10)는 낱개 포장용기(1)를 이송 컨베이어(112)의 흡착지점으로 이송하여 정렬시키기 위해 일측부가 이송 컨베이어(112)의 일측부에 고정되되 이송 컨베이어(112)의 상부를 폭방향으로 교차하여 순차적으로 진입되는 낱개 포장용기(1)를 흡착지점에 순차적으로 정렬시키는 정렬판(미도시)을 더 포함할 수 있다.
제1 이송로봇(12)은 투입 컨베이어(111)로 투입된 다양한 크기(길이 및 폭) 및 형상을 갖는 다양한 종류의 낱개 포장용기(1)를 포장방식, 즉 낱개 포장용기(1)를 운송박스(2) 내에 적재시키는 방식에 따라 포장이 용이하도록 정렬하여 재배치한다.
제2 이송로봇(13)은 이송 컨베이어(112)를 통해 제2 이송로봇(13)이 흡착하는 흡착지점으로 이송된 낱개 포장용기(1)를 순차적으로 흡착하여 수직적재장치(20)로 투입한다.
제1 및 제2 이송로봇(12, 13)은 본 출원인에 의해 출원되어 등록된 대한민국 등록특허 제10-1507724호(등록일:2015.03.26.)와 대한민국 등록특허 제10-1507725호(등록일:2015.03.26.)에 개시된 제1 이송로봇과 동일한 구성으로 이루어질 수 있다.
도 4는 본 발명에 따른 수직적재장치를 설명하기 위해 위에서 바라본 도면이고, 도 5는 도 4에 도시된 수직적재장치를 'A' 방향에서 바라본 도면이고, 도 6은 도 4에 도시된 수직적재장치를 'B' 방향(선단부에서 후단부 방향)에서 바라본 도면이다. 여기서, 도 4 내지 도 6은 설명의 편의를 위해 작업대는 생략하여 도시하였다.
도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 수직적재장치(20)는 투입장치(10)를 통해 수직방향으로 세워져 투입된 낱개 포장용기(1)를 순차적으로 적재한 후, 낱개 포장용기(1)가 설정된 개수만큼 적재되면 낱개 포장용기(1)를 배출장치(30)로 이송한다. 이때, 상기 설정된 개수는 배출장치(30)의 제3 이송로봇(31)이 한번에 그립할 수 있는 낱개 포장용기(1)의 개수를 의미하는 것으로, 일례로 5개일 수 있다.
도 7은 본 발명에 따른 수직적재장치를 설명하기 위하여 도시한 분해 사시도이다.
도 4 내지 도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 수직적재장치(20)는 일례로 작업대(21)와, 측면커버(22)와, 이송부(23)와, 측면 가이드부(24)와, 이송 단속부(25)와, 구동축(26)과, 구동모터(27)와, 정렬대(28)와, 복수 개의 가이드봉(29)을 포함한다.
측면커버(22)는 도 4와 같이, 서로 마주보도록 작업대(21)의 양측부에 각각 하나씩 설치된다. 이러한 측면커버(22)는 도 7과 같이, 구동축(26)과 복수 개의 가이드봉(29)의 양단부가 각각 결합되고, 수직 절곡된 절곡부(221)에는 이송부(23)의 가이드판(238, 238')이 각각 볼트 체결되는 복수 개의 체결홈(221a)이 형성되어 있다. 이때, 복수 개의 체결홈(221a)은 간격 조정을 위해 장홈 형태로 이루어질 수 있다.
이송부(23)는 도 4 내지 도 7과 같이, 측면커버(22) 사이에 설치되어 투입장치(10)의 제2 이송로봇(13)에 의해 수직으로 세워져 순차적으로 선단부로 투입되는 낱개 포장용기(1)를 설정된 개수만큼 적재한 후 이를 한 묶음으로 하여 후단부로 이송하기 위해 설치되는 것으로, 한 개가 설치되거나, 혹은 도 7과 같이, 낱개 포장용기(1)의 포장 속도를 향상시키기 위해 측면커버(22) 사이에 2개 이상이 설치될 수 있다. 바람직하게, 이송부(23)는 도 7과 같이, 2개가 한 쌍으로 설치될 수 있다.
도 8은 도 7에 도시된 이송부를 설명하기 위해 도시한 조립 사시도이고, 도 9는 도 8에 도시된 이송부의 분해 사시도이고, 도 10은 도 8에 도시된 이송부의 측면도이다.
도 8 내지 도 10을 참조하면, 본 발명에 따른 이송부(23)는 상·하부 하우징(231, 231')과, 구동 스프로킷(232)과, 종동 스프로킷(233)과, 종동 연결축(234)과, 체인(235)과, 한 쌍의 푸싱바(236, 236')와, 고정블럭(237)과, 한 쌍의 수평 지지판(238, 238')과, 진입용 가이드판(239)과, 배출용 가이드판(240)과, 고정대(241)를 포함한다.
상·하부 하우징(231, 231')은 체인(235)을 덮는 하우징으로서, 내측으로 회전가능하게 체인(235)이 설치된다. 이러한 상·하부 하우징(231, 231')은 낱개 포장용기(1)의 이송방향으로 신장된 바(bar) 형태로 이루어져 있으며, 그 상면은 낱개 포장용기(1)가 안정적으로 미끄러지면서 이송되도록 평평한 구조로 이루어져 있다.
상부 하우징(231)은 도 10과 같이, 고정블럭(237)의 상부에 체결 고정되고, 서로 반대방향으로 일측이 개방되어 단면이 'ㄷ'자 형상으로 이루어진 한 쌍의 커버(231-1, 231-2)로 이루어질 수 있다. 이때, 커버(231-1, 231-2)는 좌우 대칭 구조로 고정블럭(237)의 상부 양측에 고정된다.
하부 하우징(231')은 도 10과 같이, 상부 하우징(231)과 상하로 나란하게 배치되도록 고정블럭(237)의 하부에 체결 고정되고, 상부 하우징(231)과 마찬가지로 각각 좌우 대칭 구조로 이루어지며, 서로 반대방향으로 일측이 개방되어 단면이 'ㄷ'자 형상으로 이루어진 한 쌍의 커버(231-1', 231-2')로 이루어질 수 있다. 이때, 커버(231-1', 231-2')는 좌우 대칭 구조로 고정블럭(237)의 하부 양측에 고정된다.
구동 스프로킷(232)은 낱개 포장용기(1)의 이송방향으로 상·하부 하우징(231, 231')의 후단측에 볼 부시(b1)를 통해 구동축(26)이 결합되어 구동모터(27)의 구동력을 구동축(26)을 통해 전달받아 체인(235)으로 전달하여 체인(235)을 회전시킨다. 이러한 구동 스프로킷(232)은 도 9와 같이, 한 쌍의 체인(235-1, 235-2)의 일단부(후단부)가 결합되도록 한 쌍의 스프로킷(232-1, 232-2)로 이루어질 수 있다.
종동 스프로킷(233)은 낱개 포장용기(1)의 이송방향으로 상·하부 하우징(231, 231')의 선단측에 설치되어 구동 스프로킷(232)에 의해 체인(235)이 회전할 때 함께 회전한다. 이러한 종동 스프로킷(233)은 도 9와 같이, 한 쌍의 체인(235-1, 235-2)의 타단부가 결합되도록 한 쌍의 스프로킷(233-1, 233-2)로 이루어지고, 한 쌍의 스프로킷(233-1, 233-2)은 종동 연결축(234)에 의해 상호 연결된다.
체인(235)은 일단부가 구동 스프로킷(232)에 결합되고, 타단부가 종동 스프로킷(233)에 결합되어 구동모터(27) 동작시 구동 스프로킷(232)으로부터 구동력을 전달받아 회전한다. 이러한 체인(235)은 회전력을 극대화하는 한편, 안정적으로 회전운동하기 위해 서로 좌우 방향으로 나란하게 배치된 한 쌍(235-1, 235-2)으로 이루어질 수 있다.
이송부(23)를 선단부(도 4에서 'B' 방향)에서 바라봤을 때, 좌측에 배치된 좌측 체인(235-1)은 상·하부 하우징(231, 231')의 좌측 커버(231-1, 231-1')의 내측에 설치되고, 우측에 배치된 우측 체인(235-2)은 상·하부 하우징(231, 231')의 우측 커버(231-2, 231-2')의 내측에 설치된다. 이때, 좌측 및 우측 체인(235-1, 235-2)은 각각 상하로 이분할된 구조로 이루어질 수 있고, 이에 따라, 상·하부 하우징(231, 231')의 좌우측 커버(231-1, 231-1', 231-2, 231-2')에 각각 설치될 수 있다.
한 쌍의 푸싱바(236, 236')는 도 8과 같이, 투입장치(10)의 제2 이송로봇(13)을 통해 수직으로 세워져 상부 하우징(231)의 상부 및/또는 진입용 가이드판(239)으로 투입된 낱개 포장용기(1)를 배출용 가이드판(240)으로 이송하기 위한 것으로, 체인(235)에 서로 일정 간격으로 이격설치되어 체인(235)과 함께 회전한다.
이러한 한 쌍의 푸싱바(236, 236')는 체인(235)이 회전할 때 함께 회전하여 상부 하우징(231)의 상부 및/또는 진입용 가이드판(239)으로 투입되어 설정된 개수만큼 적재된 한 묶음의 낱개 포장용기(1)를 수평하게 밀어 이송부(23)의 후단부로 이송한다. 이때, 푸싱바(236, 236')는 각각 서로 나란하도록 체인(235)의 양측부에 각각 하나씩 한 쌍이 설치되어 낱개 포장용기(1)의 양측부를 수평으로 밀어 이송한다.
고정블럭(237)은 도 8과 같이, 상·하부 하우징(231, 231')을 상호 연결한다. 이러한 고정블럭(237)은 상부로 연장되어 상부 하우징(231)의 좌우측 커버(231-1, 231-2) 사이에 결합되는 상부 연장편(237-1)과, 하부로 연장되어 하부 하우징(231')의 좌우측 커버(231-1', 231-2') 사이에 결합되는 하부 연장편(237-2)을 포함한다.
상·하부 연장편(237-1, 237-2)에는 도 9와 같이, 각각 복수 개의 체결공(h1)이 나란하게 형성되어 있다. 이에 따라, 고정블럭(237)은 도 10과 같이, 상·하부 연장편(237-1, 237-2)이 상·하부 하우징(231, 231')의 좌우측 커버(231-1, 231-2, 231-1', 231-2') 사이에 삽입된 상태에서 좌우측 커버(231-1, 231-2, 231-1', 231-2')에 각각 형성된 체결공(h2)을 통해 나사 또는 볼트를 통해 상호 체결된다.
또한, 도 9와 같이, 고정블럭(237)의 선단부에는 종동 연결축(234)이 관통 결합되는 결합공(237a)이 형성되어 있고, 또한 측면 가이드부(24)가 결합되는 가이드봉(29)이 볼 부시(b2)를 통해 관통 결합되는 복수 개의 결합공(237b)이 형성되어 있다.
한 쌍의 수평 지지판(238, 238')은 도 9와 같이, 서로 대칭 구조로 이루어지고, 일측부가 상부 하우징(231)의 양측부에 체결되어 측면 가이드부(24)를 지지한다.
이러한 한 쌍의 지지판(238, 238')은 각각 일측부에 체결공(h4)이 형성되어 상부 하우징(231)에 형성된 체결공(h3)에 나사 또는 볼트를 통해 체결된다. 그리고, 지지판(238, 238')의 상부 중앙에는 관통공(238a, 238a')이 형성되어 도 1 내지 도 3과 같이 이송 단속부(25)가 삽입 설치되고, 관통공(238a, 238a')을 중심으로 양측에는 측면 가이드부(24)가 결합되는 복수 개의 결합공(238b, 238b')이 형성되어 있다. 이때, 관통공(238a, 238a')은 장공 또는 장홈 형태로 이루어질 수 있다.
진입용 가이드판(239)은 도 8 내지 도 10과 같이, 상부 하우징(231)의 선단부 상부에 체결되어 상부 하우징(231)의 선단부를 진입측(투입장치 방향)으로 연장시킨다. 이러한 진입용 가이드판(239)은 상부 하우징(231)과 함께 투입장치(10)의 제2 이송로봇(13)을 통해 투입되는 낱개 포장용기(1)가 안착되고, 일측부가 하부방향으로 완만한 곡면을 갖도록 휘어져 종동 스프로킷(233)을 덮어 감싸도록 이루어질 수 있다.
배출용 가이드판(240)은 도 8 내지 도 10과 같이, 상부 하우징(231)의 후단부 상부에 체결되어 상부 하우징(231)의 후단부를 배출측(배출장치 방향)으로 연장시킨다. 이러한 배출용 가이드판(240)은 일자형 판형으로 이루어지고, 그 후단부에는 정렬대(28)가 수직으로 체결되어 있어 푸싱바(236, 236')에 의해 상부 하우징(231)의 상부를 따라 미끄러져 이송되는 낱개 포장용기(1)를 정렬대(28)로 가이드한다.
고정대(241)는 도 9와 같이, 정렬대(28)를 상부 하우징(231)의 후단부에 고정하기 위한 것으로, 일측부가 상부 하우징(231) 또는 배출용 가이드판(240)에 고정되고, 타단부에는 정렬대(28)가 수직으로 체결된다. 이에 따라, 푸싱바(236, 236')에 의해 배출용 가이드판(240)의 상부를 따라 미끄러지듯이 이송되는 묶음 단위의 낱개 포장용기(1)는 정렬대(28)에 의해 이송이 정지된다. 즉, 한 묶음의 낱개 포장용기(1)는 푸싱바(236, 236')와 정렬대(28) 사이에 정렬된 후 배출장치(30)의 제3 이송로봇(31)에 의해 묶음 단위로 그립된 후 운송박스(2)의 내부로 이송 적재된다.
도 11은 도 7에 도시된 측면 가이드부를 설명하기 위해 도시한 분해 사시도이다.
도 7 및 도 11을 참조하면, 본 발명에 따른 측면 가이드부(24)는 이송부(23)의 폭방향(진행방향과 수직방향)으로 양측부에 설치되어 이송되는 낱개 포장용기(1)의 양측부를 지지하여 낱개 포장용기(1)가 이송부(23)로부터 이탈하는 것을 방지한다.
측면 가이드부(24)는 이송부(23)의 설치 개수에 따라 2개 또는 3개가 설치될 수 있다. 예를 들어, 수직적재장치(20)에 이송부가 한 개 설치된 경우에는 측면 가이드부(24)는 2개가 설치되고, 이송부가 2개 설치된 경우에는 각 이송부(23)의 측부에 각각 하나씩 설치되고, 2개의 이송부 사이에 하나가 설치되어 총 3개가 설치된다.
이러한 측면 가이드부(24)는 도 11과 같이, 이송부(23)의 길이방향을 따라 이송부(23)의 측부에 서로 나란하도록 이격 배치된 한 쌍의 측판(241, 241')과, 측판(241, 241')의 하부에 체결되고 복수 개의 가이드봉(29)이 볼 부싱(b3)에 의해 관통 결합되어 가이드봉(29)의 길이방향으로 슬라이딩 이동가능한 한 쌍의 가이드 블럭(242, 242')과, 가이드 블럭(242, 242')을 상호 연결하는 연결블럭(243)을 포함한다.
가이드 블럭(242, 242')에는 각각 복수 개의 결합공(242a, 242a')이 형성되어 복수 개의 가이드봉(29)이 관통 결합된다. 그리고, 한 쌍의 가이드 블럭(242, 242')은 그 사이에 설치된 연결블럭(243)에 의해 각각 체결된다. 연결블럭(243)은 중앙부에 상하로 관통된 관통공(243a)이 형성되어 이송 단속부(25)가 관통 결합된다.
도 12는 도 7에 도시된 이송 단속부를 설명하기 위해 도시한 분해 사시도이다.
도 7 및 도 12를 참조하면, 본 발명에 따른 이송 단속부(25)는 이송부(23)의 양측 중앙에 설치되어 이송부(23)를 통해 이송되는 낱개 포장용기(1)의 이동 경로를 개방 또는 폐쇄하여 이송부(23)를 통해 이송되는 낱개 포장용기(1)의 이송을 단속한다.
이러한 이송 단속부(25)는 도 12와 같이, 이송부(23)의 측부에 설치되어 낱개 포장용기(1)의 이동 경로를 개폐하는 도어(251)와, 도어(251)를 90°로 회전시키는 실린더(252)와, 도어(251)를 실린더(252)에 연결하는 연결부재(253)를 포함한다.
연결부재(253)는 도 12와 같이, 도어(251)의 하부에 수직으로 체결된 연결바(253-1)와, 연결바(253-1)에 수직으로 체결된 연결핀(253-2)과, 연결핀(253-2)이 결합되고 실린더(252)에 의해 회전가능하게 결합된 회전블럭(253-3)을 포함한다. 이때, 연결바(253-1)는 연결블럭(243)의 관통공(243a)을 통해 연결핀(253-2)에 체결된다.
실린더(252)는 공압식 실린더로서, 회전블럭(253-3)을 대략 90°로 회전시켜 개폐판(251)을 실린더(252)를 축으로 90°로 회동시켜 낱개 포장용기(1)의 이송을 단속한다.
도 13은 도 12에 도시된 이송 단속부의 동작 특성을 설명하기 위해 도시한 사시도이고, 도 14는 본 발명에 따른 이송 단속부의 동작에 따른 개폐 상태를 도시한 도면으로서, 도 14는 이송부의 진입측에서 바라본 이송 단속부를 도시한 도면이다.
도 13 및 도 14와 같이, 이송 단속부(25)의 도어(251)는 실린더(252)에 의해 90°로 왕복 회동하도록 구성되어 낱개 포장용기(1)의 이동 경로(화살표 참조)를 개폐한다.
예를 들어, 도 14와 같이, 도어(251)가 낱개 포장용기(1)의 이동 경로(이송부의 진행방향)와 나란하게 배치된 경우, 낱개 포장용기(1)의 이동 경로는 개방(OPEN)되고, 도어(251)가 실린더(252)에 의해 90°로 회동하여 낱개 포장용기(1)의 이동 경로와 직교하는 방향으로 배치되면, 낱개 포장용기(1)의 이동 경로가 폐쇄(CLOSE)된다. 즉, 상기 이동 경로가 개방되면, 낱개 포장용기(1)는 이송부(23)에 의해 이송되고, 폐쇄되면, 낱개 포장용기(1)는 도어(251)에 걸려 이송되지 못하고 차단된다.
이송 단속부(25)는 한 쌍의 푸싱바(236)와 함께 이송부(23)에 설정된 개수만큼 낱개 포장용기(1)를 적재하는 용도로 사용된다. 예를 들어, 낱개 포장용기(1)가 수직적재장치(20)에 투입되기 전 이송 단속부(25)의 도어(251)는 90°로 회동되어 낱개 포장용기(1)의 이동 경로를 폐쇄한다. 이런 상태에서 도 1 내지 도 3과 같이, 낱개 포장용기(1)가 투입되면 낱개 포장용기(1)는 이송 단속부(25)의 도어(251)에 의해 이송되지 못하고 순차적으로 적재되고, 설정된 개수만큼 낱개 포장용기(1)가 적재되면 도어(251)는 회전하여 낱개 포장용기(1)의 이동 경로를 개방시켜 낱개 포장용기(1)는 한 쌍의 푸싱바(236, 236')에 의해 이송부(23)를 미끄러지듯이 이송된다.
한편, 도 1 내지 도 3과 같이, 배출장치(30)는 수직적재장치(20)의 정렬대(28)에 의해 배출용 가이드판(240)에 순차적으로 적재된 한 묶음의 낱개 포장용기(1)를 그립하여 이송하는 제3 이송로봇(31)과, 제3 이송로봇(31)에 의해 그립 이송된 낱개 포장용기(1)가 적재되는 운송박스(2)를 이송하는 배출 컨베이어(32)를 포함한다.
제3 이송로봇(31)은 수직적재장치(20)를 통해 묶음 단위로 이송된 낱개 포장용기(1)가 그립지점, 즉 도 3 및 도 10과 같이, 푸싱바(236, 236')에 의해 배출용 가이드판(241) 상부로 이송되면, 배출용 가이드판(241)으로 이송된 한 묶음의 낱개 포장용기(1)를 한 번에 그립하여 운송박스(2)로 이송 적재한다. 이러한 제3 이송로봇(31)은 일례로 본 출원인에 의해 출원되어 등록된 대한민국 등록특허 제10-1507724호(등록일:2015.03.26.)와 대한민국 등록특허 제10-1507725호(등록일:2015.03.26.)에 개시된 제2 이송로봇(집게식 그리퍼 장착)과 동일한 구성으로 이루어질 수 있다.
배출 컨베이어(32)는 도 1 및 도 2와 같이, 운송박스(2)를 순차적으로 이송하는 장치로서, 구동모터(321)에 의해 구동되어 전단 상부에 투입된 운송박스(2)를 후단으로 이송하여 배송하는 이송부(322)와, 이송부(322)를 지면으로부터 일정 높이로 지지하는 작업대(323)와, 이송부(322)의 양측에 길이방향(즉, 운송박스(2)가 이송되는 방향)을 따라 상방으로 돌출되어 이송부(322)를 통해 이송되는 운송박스(2)가 이송부(322)로부터 이탈되는 것을 방지하는 한 쌍의 측부 가이드(324)를 포함한다.
이상에서와 같이 본 발명의 기술적 사상은 바람직한 실시예들에서 구체적으로 기술되었으나, 이 기술 분야의 통상의 전문가라면 본 발명의 기술 사의 범위 내에서 본 발명의 실시예들의 결합을 통해 다양한 실시예들이 가능함을 이해할 수 있을 것이다.
1 : 낱개 포장용기 2 : 운송박스
100 : 자동화 설비 10 : 투입장치
20 : 수직적재장치 30 : 배출장치
11 : 투입부 12 : 제1 이송로봇
13 : 제2 이송로봇 111 : 투입 컨베이어
112 : 이송 컨베이어 113, 21, 323 : 작업대
114, 27, 321 : 구동모터 22 : 측면커버
23 : 이송부 24 : 측면 가이드부
25 : 이송 단속부 26 : 구동축
27 : 구동모터 28 : 정렬대
29 : 가이드봉 221 : 절곡부
221a : 체결공 231 : 상부 하우징
231' : 하부 하우징 232 : 구동 스프로킷
233 : 종동 스프로킷 234 : 종동 연결축
235 : 체인 236 : 한 쌍의 푸싱바
237 : 수직 고정판 238, 238' : 한 쌍의 지지판
239 : 진입용 가이드판 240 : 배출용 가이드판
241 : 고정대
231-1, 231-2, 231-1', 231-2' : 좌우측 커버
237-1 : 상부 연장편 237-2 : 하부 연장편
241, 241' : 한 쌍의 측판 242, 242' : 한 쌍의 가이드 블럭
243 : 연결블럭 251 : 도어
252 : 실린더 253 : 연결부재
253-1 : 연결바 253-2 : 연결핀
253-3 : 회전블럭 31 : 제3 이송로봇
32 : 배출 컨베이어 322 : 이송부
324 : 측부 가이드
237a, 237b, 238b, 238b', 242a, 242a' : 결합공
238a, 238a', 243a : 관통공
b1~b3 : 볼 부시
100 : 자동화 설비 10 : 투입장치
20 : 수직적재장치 30 : 배출장치
11 : 투입부 12 : 제1 이송로봇
13 : 제2 이송로봇 111 : 투입 컨베이어
112 : 이송 컨베이어 113, 21, 323 : 작업대
114, 27, 321 : 구동모터 22 : 측면커버
23 : 이송부 24 : 측면 가이드부
25 : 이송 단속부 26 : 구동축
27 : 구동모터 28 : 정렬대
29 : 가이드봉 221 : 절곡부
221a : 체결공 231 : 상부 하우징
231' : 하부 하우징 232 : 구동 스프로킷
233 : 종동 스프로킷 234 : 종동 연결축
235 : 체인 236 : 한 쌍의 푸싱바
237 : 수직 고정판 238, 238' : 한 쌍의 지지판
239 : 진입용 가이드판 240 : 배출용 가이드판
241 : 고정대
231-1, 231-2, 231-1', 231-2' : 좌우측 커버
237-1 : 상부 연장편 237-2 : 하부 연장편
241, 241' : 한 쌍의 측판 242, 242' : 한 쌍의 가이드 블럭
243 : 연결블럭 251 : 도어
252 : 실린더 253 : 연결부재
253-1 : 연결바 253-2 : 연결핀
253-3 : 회전블럭 31 : 제3 이송로봇
32 : 배출 컨베이어 322 : 이송부
324 : 측부 가이드
237a, 237b, 238b, 238b', 242a, 242a' : 결합공
238a, 238a', 243a : 관통공
b1~b3 : 볼 부시
Claims (6)
- 수평방향으로 눕혀진 상태로 이송된 다수의 낱개 포장용기(1)를 수직으로 세워 투입하는 투입장치(10);
상기 투입장치(10)를 통해 수직으로 세워 투입되는 상기 낱개 포장용기(1)를 투입되는 순서대로 설정된 개수만큼 순차적으로 적재하여 이송하는 수직적재장치(20); 및
상기 수직적재장치(20)를 통해 설정된 개수만큼 적재된 상기 낱개 포장용기(1)를 묶음 단위로 운송박스(2)의 내부로 이송 적재하여 배출하는 배출장치(30);
를 포함하는 다양한 가공식품이 포장된 낱개 포장용기를 운송박스에 적재하기 위한 자동화 설비.
- 제 1 항에 있어서,
상기 투입장치(10)는,
상기 낱개 포장용기(1)의 입구가 제1 방향으로 배치되도록 투입된 다수의 낱개 포장용기(1)를 이송하는 투입부(11);
상기 투입부(11)에 상기 제1 방향으로 투입된 상기 낱개 포장용기(1)를 흡착한 후 상기 낱개 포장용기(1)의 입구가 상기 제1 방향과 직교하는 제2 방향으로 배치되도록 상기 낱개 포장용기(1)의 위치를 전환하여 상기 투입부(11)로 재투입하는 제1 이송로봇(12); 및
상기 투입부(11)의 흡착지점으로 이송된 낱개 포장용기(1)를 흡착하여 그립한 후 수직으로 세워 상기 수직적재장치(20)로 순차적으로 투입하여 적재하는 제2 이송로봇(13);
을 포함하는 다양한 가공식품이 포장된 낱개 포장용기를 운송박스에 적재하기 위한 자동화 설비.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 수직적재장치(20)는,
작업대(21);
서로 마주보도록 상기 작업대(21)의 양측부에 설치된 측면커버(22);
구동축(26)을 통해 구동모터(27)로부터 구동력을 전달받아 동작하고, 상기 측면커버(22) 사이에 설치되어 상기 투입장치(10)의 제2 이송로봇(13)에 의해 수직으로 세워져 순차적으로 선단부로 투입되는 상기 낱개 포장용기(1)를 설정된 개수만큼 적재한 후 이를 한 묶음으로 하여 후단부로 이송하는 적어도 하나의 이송부(23);
상기 이송부(23)의 폭방향으로 양측부에 설치되어 상기 이송부(23)를 통해 이송되는 상기 낱개 포장용기(1)가 상기 이송부(23)로부터 이탈하는 것을 방지하는 측면 가이드부(24);
상기 이송부(23)에 설치되어 상기 이송부(23)를 통해 이송되는 상기 낱개 포장용기(1)의 이동 경로를 개폐하여 상기 낱개 포장용기(1)의 이송을 단속하는 이송 단속부(25); 및
상기 이송부(23)의 후단부에 설치되어 상기 이송부(23)를 통해 후단부로 이송된 묶음 단위의 낱개 포장용기(1)가 상기 배출장치(30)의 제3 이송로봇(31)을 통해 이송되기 전에 상기 이송부(23)로부터 이탈되지 않도록 이동을 정지시켜 묶음 단위로 이송된 낱개 포장용기(1)를 상기 제3 이송로봇(31)이 그립하는 그립지점에 정렬시키는 정렬대(28);
를 포함하는 다양한 가공식품이 포장된 낱개 포장용기를 운송박스에 적재하기 위한 자동화 설비.
- 제 3 항에 있어서,
상기 이송부(23)는,
상·하부 하우징(231, 231');
상·하부 하우징(231, 231')의 후단측에 설치되고, 상기 구동축(26)이 결합되어 상기 구동모터(27)의 구동력을 상기 구동축(26)을 통해 전달받아 전달하는 구동 스프로킷(232);
상기 상·하부 하우징(231, 231')의 선단측에 설치된 종동 스프로킷(233);
상기 상·하부 하우징(231, 231')에 설치되되, 일단부가 상기 구동 스프로킷(232)에 결합되고, 타단부가 상기 종동 스프로킷(233)에 결합되어 상기 구동모터(27)의 동작시 상기 구동 스프로킷(232)으로부터 구동력을 전달받아 회전하는 체인(235);
상기 체인(235)의 양측부에 설치되어 상기 체인(235)과 함께 회전하고, 상기 투입장치(10)의 제2 이송로봇(13)을 통해 수직으로 세워져 상기 상부 하우징(231)의 상부로 투입된 상기 낱개 포장용기(1)를 밀어 이송하는 푸싱바(236, 236');
상기 상·하부 하우징(231, 231')을 상호 연결하는 고정블럭(237);
서로 대칭 구조로 이루어지고, 일측부가 상기 상부 하우징(231)의 양측부에 각각 체결되어 상기 측면 가이드부(24)를 지지하는 한 쌍의 수평 지지판(238, 238');
상기 상부 하우징(231)의 선단부 상부에 체결되어 상기 상부 하우징(231)의 선단부를 진입측으로 연장시키고, 상기 종동 스프로킷(233)을 덮어 감싸는 진입용 가이드판(239);
상기 상부 하우징의 후단부 상부에 체결되어 상기 상부 하우징의 후단부를 배출측으로 연장시키고, 상기 푸싱바(236, 236')에 의해 상기 상부 하우징(231)의 상부를 따라 미끄러져 이송되는 낱개 포장용기(1)를 상기 정렬대(28)로 가이드하는 배출용 가이드판(240); 및
일측부가 상기 배출용 가이드판(240)의 하부에 고정되고, 타측부에는 상기 정렬대(28)가 수직으로 체결된 고정대(241);
를 포함하는 다양한 가공식품이 포장된 낱개 포장용기를 운송박스에 적재하기 위한 자동화 설비.
- 제 3 항에 있어서,
상기 측면 가이드부(24)는,
상기 이송부(23)의 길이방향을 따라 상기 이송부(23)의 측부에 서로 나란하도록 이격 배치된 한 쌍의 측판(241, 241');
상기 한 쌍의 측판(241, 241')의 하부에 체결되고, 양단부가 상기 측면커버(21)에 각각 결합된 상기 복수 개의 가이드봉(29)이 관통 결합되어 상기 가이드봉(29)의 길이방향으로 슬라이딩 이동가능하도록 설치된 한 쌍의 가이드 블럭(242, 242'); 및
상기 가이드 블럭(242, 242') 사이에 설치되어 상기 가이드 블럭(242, 242')을 상호 연결하고, 상기 이송 단속부(25)가 결합된 연결블럭(243);
을 포함하는 다양한 가공식품이 포장된 낱개 포장용기를 운송박스에 적재하기 위한 자동화 설비.
- 제 3 항에 있어서,
상기 이송 단속부(25)는 상기 이송부(23)의 양측부에 각각 하나씩 설치되되,
상기 이송부(23)의 측부에 설치되어 상기 낱개 포장용기(1)의 이동 경로를 개폐하는 도어(251);
상기 도어(251)를 90°로 회동시키는 실린더(252); 및
상기 도어(251)를 상기 실린더(252)에 연결하는 연결부재(253); 를 포함하고,
상기 도어(251)가 상기 실린더(252)에 의해 상기 낱개 포장용기(1)의 이동 경로와 나란하게 배치되면, 상기 낱개 포장용기(1)의 이동 경로는 개방되어 상기 낱개 포장용기(1)는 상기 이송부(23)에 의해 이송되고, 상기 도어(251)가 상기 실린더(252)에 의해 90°로 회동하여 상기 낱개 포장용기(1)의 이동 경로와 직교하는 방향으로 배치되면, 상기 낱개 포장용기(1)의 이동 경로가 상기 도어(251)에 의해 폐쇄되어 상기 낱개 포장용기(1)는 상기 도어(251)에 걸려 이송되지 못하고 차단되는 다양한 가공식품이 포장된 낱개 포장용기를 운송박스에 적재하기 위한 자동화 설비.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170140431A KR102029891B1 (ko) | 2017-10-26 | 2017-10-26 | 다양한 가공식품이 포장된 낱개 포장용기를 운송박스에 적재하기 위한 자동화 설비 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170140431A KR102029891B1 (ko) | 2017-10-26 | 2017-10-26 | 다양한 가공식품이 포장된 낱개 포장용기를 운송박스에 적재하기 위한 자동화 설비 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20190046525A true KR20190046525A (ko) | 2019-05-07 |
| KR102029891B1 KR102029891B1 (ko) | 2019-10-10 |
Family
ID=66656146
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020170140431A KR102029891B1 (ko) | 2017-10-26 | 2017-10-26 | 다양한 가공식품이 포장된 낱개 포장용기를 운송박스에 적재하기 위한 자동화 설비 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102029891B1 (ko) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20210000535A (ko) | 2019-06-25 | 2021-01-05 | 신장섭 | 세트 포장을 위한 낱개포장 자동화 적치장치 및 방법 |
| IT202000015958A1 (it) * | 2020-07-03 | 2022-01-03 | Senzani Brevetti S P A | Sistema di presa collocamento e posizionamento di oggetti in astuccio |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102599074B1 (ko) | 2021-09-16 | 2023-11-03 | 윤규종 | 단위제품의 포장장치 |
| KR20240065764A (ko) | 2022-11-07 | 2024-05-14 | (주) 승창 | 낱개 포장물을 필로우 포장백에 포장하기 위한 수평형 필로우 포장기 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10278905A (ja) * | 1997-04-04 | 1998-10-20 | Maki Seisakusho:Kk | 農産物の選別包装装置 |
| JP4745730B2 (ja) * | 2005-06-22 | 2011-08-10 | 株式会社イシダ | 搬送装置 |
| KR20110139701A (ko) * | 2009-03-23 | 2011-12-29 | 로베르트 보쉬 게엠베하 | 그리퍼를 이용하여 공급 컨베이어 벨트로부터 배출 컨베이어 벨트로 제품을 전달하기 위한 장치 및 상기 장치의 작동 방법 |
| KR101507724B1 (ko) | 2014-10-16 | 2015-04-07 | (주)로픽 | 가공식품이 포장된 낱개 포장용기를 운송박스에 적재하기 위한 자동화 설비 |
| KR101507725B1 (ko) | 2014-10-16 | 2015-04-07 | (주)로픽 | 가공식품이 포장된 낱개 포장용기를 운송박스에 적재하기 위한 자동화 방법 |
-
2017
- 2017-10-26 KR KR1020170140431A patent/KR102029891B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10278905A (ja) * | 1997-04-04 | 1998-10-20 | Maki Seisakusho:Kk | 農産物の選別包装装置 |
| JP4745730B2 (ja) * | 2005-06-22 | 2011-08-10 | 株式会社イシダ | 搬送装置 |
| KR20110139701A (ko) * | 2009-03-23 | 2011-12-29 | 로베르트 보쉬 게엠베하 | 그리퍼를 이용하여 공급 컨베이어 벨트로부터 배출 컨베이어 벨트로 제품을 전달하기 위한 장치 및 상기 장치의 작동 방법 |
| KR101507724B1 (ko) | 2014-10-16 | 2015-04-07 | (주)로픽 | 가공식품이 포장된 낱개 포장용기를 운송박스에 적재하기 위한 자동화 설비 |
| KR101507725B1 (ko) | 2014-10-16 | 2015-04-07 | (주)로픽 | 가공식품이 포장된 낱개 포장용기를 운송박스에 적재하기 위한 자동화 방법 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20210000535A (ko) | 2019-06-25 | 2021-01-05 | 신장섭 | 세트 포장을 위한 낱개포장 자동화 적치장치 및 방법 |
| IT202000015958A1 (it) * | 2020-07-03 | 2022-01-03 | Senzani Brevetti S P A | Sistema di presa collocamento e posizionamento di oggetti in astuccio |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR102029891B1 (ko) | 2019-10-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102029891B1 (ko) | 다양한 가공식품이 포장된 낱개 포장용기를 운송박스에 적재하기 위한 자동화 설비 | |
| CA2608689C (en) | Device and method for filling containers | |
| US5060455A (en) | Robotic case packing system and method | |
| EP2994387B1 (en) | Plant and method for packaging blisters | |
| CN105358436B (zh) | 用于操作用于物件组尤其包装件组的容器尤其纸箱的方法 | |
| JP2011510878A (ja) | ２列式パッケージングラインおよび計量システム | |
| KR20140064773A (ko) | 물품을 처리하기 위한 방법 및 선형 장치 | |
| US11161634B2 (en) | Plant for applying straps to a group of containers such as bottles or the like | |
| CN101801793B (zh) | 用于填装具有交叉分隔层的箱子的装置 | |
| KR102147805B1 (ko) | 고속으로 상품을 포장할 수 있는 낱개상품 정렬장치 | |
| CN105438545A (zh) | 包装一体机 | |
| CN210028102U (zh) | 高速小袋装盒全自动包装线 | |
| EP1584561B1 (en) | Packaging apparatus provided with a plurality of packaging lanes | |
| JPH07223710A (ja) | 回転式物品保管搬出装置 | |
| CN210028101U (zh) | 高速全自动小袋整理包装生产线 | |
| US20140360136A1 (en) | Vertical packaging machine and method | |
| KR102042962B1 (ko) | 연속 진공 시스템 | |
| CN211365106U (zh) | 一种排列输送装置 | |
| CN109775027B (zh) | 给袋高速全自动包装生产线 | |
| KR100838704B1 (ko) | 팩의 포장장치 및 포장방법 | |
| CN213354956U (zh) | 一种酒瓶装箱*** | |
| CN211055494U (zh) | 一种自动包装生产线 | |
| CN115231077B (zh) | 工业***智能包装*** | |
| CN210011935U (zh) | 给袋高速全自动包装生产线 | |
| CN213384934U (zh) | 一种包装袋输送装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |