KR20190046501A - Master cylinder - Google Patents

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Abstract

A master cylinder is provided. The master cylinder comprises: a housing; at least one piston provided to advance and retreat in the housing; a plunger installed in the piston to be pressurized through an input rod connected to a brake pedal; and a friction member installed between the housing and the piston to generate a frictional force when the piston advances and retreats.

Description

마스터 실린더{MASTER CYLINDER}Master Cylinder {MASTER CYLINDER}

본 발명은 마스터 실린더에 관한 것이다.The present invention relates to a master cylinder.

일반적으로 전동 브레이크 장치(Brake-by-Wire System)는 운전자와 제동륜 사이의 기계적 연결 없이, 각 차륜에 위치한 전동 캘리퍼가 전동 브레이크 전자제어장치(ECU)로부터 신호를 입력받아 각 차륜에 위치한 디스크를 잡아 줌으로서 차량의 제동을 이루는 방식이다. Generally, a brake-by-wire system is a system in which a motorized caliper located on each wheel receives a signal from an electric brake electronic control unit (ECU), without a mechanical connection between the driver and a braking wheel, This is a method of braking the vehicle by holding it.

이러한 전동 브레이크 장치는 기계적으로 연결되는 유압 적용 제동 장치의 페달 조작 시 운전자가 느낄 수 있는 조작 감(Pedal Feeling)인 답력 특성 즉, 부스터에서 발생하는 입/출력 특성(Jump-In과 배력, 전부하 구간 이후)에 주로 기인하는 비 선형적인 답력 형성과 더불어, 물리적으로 에너지 손실을 의미하는 반력에 따른 히스테리시스(Hysteresis)를 구현할 수 없는 특성상, 운전자에게 적절한 조작 감(Pedal Feeling)을 제공할 수 있는 특별한 장치를 적용하게 된다.This type of electric braking device has a pedal feel that can be felt by the driver when the pedal of the hydraulic applied braking device is mechanically connected, that is, the characteristic of input / output (jump-in and power, (After the interval), it is impossible to implement the hysteresis according to the reaction force, which means physically energy loss. In addition, it is possible to provide a special feeling capable of providing a driver with a pedal feeling Device.

이러한 장치는 일례로, 페달 조작 시 운전자에게 적절한 조작 감(Pedal Feeling)을 제공하는 기계적 장치와 더불어, 운전자의 페달 조작 의지를 파악 할 수 있는 전기적 장치를 모두 갖추게 되며, 이는 통상적으로 페달 시뮬레이터(Pedal Simulator)라 칭하게 된다.Such a device is, for example, equipped with a mechanical device that provides a driver with a proper pedal feeling during pedal operation, as well as an electrical device capable of grasping the driver's will to operate the pedal, Simulator ").

이와 같은 페달 시뮬레이터(Pedal Simulator)는 부스터의 입/출력 특성에 기인하는 비 선형적인 답력 형성에 비해, 페달 작동 후 해제시의 페달 답력과 페달 경로(Travel)사이의 상관 관계를 나타내는 히스테리시스 특성 구현이 그 성능을 결정하게 된다.Such a pedal simulator implements a hysteresis characteristic that shows a correlation between the pedal pressure and the pedal travel when the pedal is released after the pedal is actuated, The performance is determined.

이러한 페달의 히스테리시스 특성은 운전자가 느끼는 페달 필링 측면에서 본다면, 운전자가 브레이크 페달을 작동시킨 후 페달에 가해지는 답력이 감소하더라도 페달의 스트로크의 감소는 발생하지 않는다는 의미가 되고 이는, 결국 히스테리시스는 페달 스트로크의 감소 없이 제거가 가능한 페달 답력의 양을 나타내기 때문이다.This hysteresis characteristic of the pedal means that the driver does not feel a decrease in the stroke of the pedal even if the pedal pressure applied to the pedal is reduced after the driver operates the pedal. This means that the hysteresis is generated by the pedal stroke Because of the amount of pedal pressure that can be removed without reducing.

이로 인해 페달 시뮬레이터에서 페달의 히스테리시스 특성을 구현하기 위한 방법으로 예를 들면, 밸브와 스프링의 사용에 따른 압력 차이를 이용하는 방식을 적용할 수 있지만, 이는 가격 상승을 유발하면서도 유압식에 비해 페달 답력에 대한 이질감을 느끼게 하는 취약함이 있게 된다. As a result, it is possible to apply the method using the pressure difference according to the use of the valve and spring, for example, as a method for implementing the hysteresis characteristic of the pedal in the pedal simulator. However, There is a vulnerability that makes sense of heterogeneity.

본 발명의 일 실시예는 페달 시뮬레이터(Pedal Simulator)에 페달의 답력 인가와 해제에 따라 마찰력을 달리하여 유압을 적용할 때와 같이 이질 감 없는 유사한 답력을 느낄 수 있는 히스테리시스 특성을 구현할 수 있도록 하는 마스터 실린더를 제공하고자 한다.In one embodiment of the present invention, a pedal simulator is provided which is capable of realizing a hysteresis characteristic that can feel a similar pressing force without applying a sense of sheen, Cylinder.

본 발명의 일 실시예는 비 선형적으로 답력을 가변시키면서 이질감 없는 히스테리시스 특성을 구현함에 따라, 원가 상승을 가져오는 값비싼 부품을 사용하지 않으면서 중량 증가를 최소화할 수 있도록 하는 마스터 실린더를 제공하고자 한다.One embodiment of the present invention provides a master cylinder that minimizes the weight increase without using costly components that increase the cost by implementing non-linear hysteresis characteristics while varying the pressure nonlinearly do.

본 발명의 일 측면에 따르면, 하우징; 상기 하우징 내부에 진퇴 가능하게 마련되는 적어도 하나의 피스톤; 상기 피스톤의 내부에 설치되어 브레이크 페달과 연결되는 인풋로드를 통해 가압되는 플런저 및 상기 하우징 및 상기 피스톤 사이에 설치되어 상기 피스톤의 진퇴 운동시 마찰력을 발생시키는 마찰부재를 포함하는 마스터 실린더를 제공한다.According to an aspect of the present invention, At least one piston provided movably in the housing; A plunger installed inside the piston and pressurized through an input rod connected to the brake pedal, and a friction member installed between the housing and the piston and generating frictional force when the piston moves forward and backward.

이때, 상기 마찰부재는 상기 피스톤의 길이방향을 따라 연장 형성되는 원형 단면의 마찰부를 포함할 수 있다.In this case, the friction member may include a frictional portion having a circular cross section extending along the longitudinal direction of the piston.

이때, 상기 마찰부는 내주면에 돌출 형성된 돌출부를 포함하고, 상기 돌출부의 적어도 일부가 상기 피스톤의 외측면에 접하여 상기 피스톤의 진퇴 운동시 마찰력을 발생시킬 수 있다.At this time, the frictional portion includes a protrusion formed on the inner circumferential surface, and at least a part of the protruding portion abuts against the outer surface of the piston to generate a frictional force when the piston moves back and forth.

이때, 상기 돌출부는 상기 마찰부의 반경방향 내측으로 경사지도록 형성된 제1 경사부 및 제2 경사부를 포함하고, 상기 제1 경사부 및 상기 제2 경사부는 연결되고 상기 제1 경사부와 상기 제2 경사부는 서로 다른 형상일 수 있다.Wherein the protruding portion includes a first inclined portion and a second inclined portion formed to be inclined radially inward of the rubbing portion, and the first inclined portion and the second inclined portion are connected to each other, and the first inclined portion and the second inclined portion, The parts may be of different shapes.

이때, 상기 제1 경사부와 상기 마찰부의 외면과 평행한 기준면과 이루는 제1 각도는 상기 제2 경사부와 상기 기준면과 이루는 제2 각도는 서로 상이하되, 상기 제1 각도는 상기 제2 각도보다 클 수 있다.Here, the first angle formed by the first inclined portion and the reference plane parallel to the outer surface of the friction portion is different from the second angle formed between the second inclined portion and the reference plane, and the first angle is different from the second angle It can be big.

이때, 상기 돌출부는 복수개로 형성되고, 상기 복수개의 돌출부는 상기 마찰부의 연장 방향을 따라 배치될 수 있다.At this time, the protrusions may be formed in a plurality of, and the plurality of protrusions may be disposed along the extending direction of the friction portion.

이때, 상기 마찰부의 일단부에는 상기 마찰부의 반경방향 외측으로 연장 형성된 실링부를 포함하되, 상기 실링부의 단부에는 실링홈이 형성될 수 있다.At this time, the one end of the frictional portion includes a sealing portion extending radially outwardly of the frictional portion, and a sealing groove may be formed at an end of the sealing portion.

이때, 상기 마찰부 및 상기 실링부의 단부는 라운드 형상으로 형성될 수 있다.At this time, the frictional portion and the end portion of the sealing portion may be rounded.

이때, 상기 하우징의 내주면 및 상기 피스톤의 외주면 중 적어도 하나에는 상기 마찰부재가 삽입되도록 삽입홈이 형성될 수 있다.At this time, at least one of the inner circumferential surface of the housing and the outer circumferential surface of the piston may have an insertion groove to insert the friction member.

본 발명의 일 실시예에 따른 마스터 실린더는 페달 시뮬레이터(Pedal Simulator)에 페달의 답력 인가와 해제에 따라 마찰력을 달리하는 마찰부재를 적용해 줌에 따라, 유압을 적용할 때와 같이 이질 감 없는 유사한 답력을 느낄 수 있는 히스테리시스 특성을 구현할 수 있다.The master cylinder according to the embodiment of the present invention applies a friction member having different frictional force to the pedal simulator according to the application and release of the pedal force, It is possible to realize a hysteresis characteristic capable of feeling the pressure.

본 발명의 일 실시예에 따른 마스터 실린더는 마찰력을 달리하는 마찰부재를 하우징에 적용해 비 선형적으로 답력을 가변시키면서 이질감 없는 히스테리시스 특성을 구현함에 따라, 원가 상승을 가져오는 값비싼 부품을 사용하지 않으면서 중량 증가를 최소화할 수 있도록 한다.Since the master cylinder according to the embodiment of the present invention applies a friction member having different frictional force to the housing to vary the pressure in a nonlinear manner while realizing a hysteresis characteristic with no unevenness, a costly component So that the weight increase can be minimized.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 마스터 실린더를 도시한 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 마스터 실린더에 마찰부재가 장착된 것을 도시한 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 마스터 실린더의 마찰부재를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 마스터 실린더의 마찰부재를 도시한 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing a master cylinder according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view showing a friction member mounted on a master cylinder according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view showing a friction member of a master cylinder according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view illustrating a friction member of a master cylinder according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. In this specification, the terms "comprises" or "having" and the like refer to the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 마스터 실린더를 나타내는 단면도이다.1 is a sectional view showing a master cylinder according to an embodiment of the present invention.

이하의 설명에서, 도 1에서 볼 때 인풋로드에서 제1 피스톤 쪽을 향하는 방향을 전방으로 규정하여 설명하고 제1 피스톤에서 인풋로드 쪽을 향하는 방향을 후방으로 규정하여 설명한다.In the following description, the direction from the input rod toward the first piston will be described in the forward direction, and the direction from the first piston to the input rod will be described as rearward in the following description.

도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 마스터 실린더(1)는 하우징(10), 피스톤부(20), 실링부재(30), 브레이크 페달(미도시), 플런저(40) 및 마찰부재(80)를 포함한다. 이를 통해 본 발명의 일 실시예에 따른 마스터 실린더(1)는 페달 시뮬레이터(Pedal Simulator)에 페달의 답력 인가와 해제에 따라 마찰력을 달리하는 마찰부재(80)를 적용해 줌에 따라, 유압을 적용할 때와 같이 이질 감 없는 유사한 답력을 느낄 수 있는 히스테리시스 특성을 구현할 수 있도록 한다.Referring to FIG. 1, a master cylinder 1 according to an embodiment of the present invention includes a housing 10, a piston 20, a sealing member 30, a brake pedal (not shown), a plunger 40, Member (80). As a result, the master cylinder 1 according to the embodiment of the present invention applies a friction member 80 having different frictional force to the pedal simulator by applying and releasing the pedal force to the pedal simulator, It is possible to realize a hysteresis characteristic that can feel a similar pressing power without a sense of heterogeneity.

또한 본 발명의 일 실시예에 따른 마스터 실린더(1)는 마찰력을 달리하는 마찰부재(80)를 하우징(10)에 적용해 비 선형적으로 답력을 가변 시키면서 이질감 없는 히스테리시스 특성을 구현함에 따라, 원가 상승을 가져오는 값비싼 부품을 사용하지 않으면서 중량 증가를 최소화할 수 있도록 한다.Further, since the master cylinder 1 according to the embodiment of the present invention realizes the hysteresis characteristic with no cracks while varying the pressure nonlinearly by applying the friction member 80 having different frictional force to the housing 10, So that weight gain can be minimized without the use of expensive components that lead to a rise.

도 1을 참고하면, 하우징(10)은 내부에 길이방향으로 일측이 개방될 수 있고 내부에는 진퇴 가능하게 마련되는 피스톤부(20)가 설치될 수 있다. 피스톤부(20)는 도 1을 참고하면 제1 피스톤(21)과 제2 피스톤(23)으로 마련되어 하우징(10)에 직렬로 나란하게 배치된 것으로 도시되어있으나, 이에 한정되지 않으며, 마스터 실린더(1)의 사용 목적에 따라 피스톤의 개수는 증감될 수 있다.Referring to FIG. 1, the housing 10 may be opened at its one side in the longitudinal direction, and may be provided with a piston 20 provided therein so as to be movable forward and backward. 1, the piston 20 is provided as a first piston 21 and a second piston 23 and is arranged in parallel to the housing 10 in series. However, the piston 20 is not limited to the master cylinder 1) may be increased or decreased in accordance with the intended use of the piston.

이때, 하우징(10)은 제1 피스톤(21)과 제2 피스톤(23) 사이에 형성되는 제1 액압실(25)과, 제2 피스톤(23) 및 하우징(10)의 말단 내면 사이에 형성되는 제2 액압실(27)을 포함한다. At this time, the housing 10 is formed between the first hydraulic chamber 25 formed between the first piston 21 and the second piston 23, and between the inner surface of the end of the second piston 23 and the housing 10 And a second hydraulic pressure chamber 27 which is formed in the second hydraulic chamber.

또한, 하우징(10)의 상부에는 리저버(미도시)와 연결되는 제1 및 제2 오일포트(미도시)가 형성될 수 있다. 이 제1 및 제2 오일포트는 제1 및 제2 피스톤(23)의 외주면을 따라 형성된 복수의 피스톤홀(미도시)을 통하여 제1 및 제2 액압실(27)과 각각 연통될 수 있다.In addition, first and second oil ports (not shown) connected to a reservoir (not shown) may be formed on the upper portion of the housing 10. The first and second oil ports can communicate with the first and second hydraulic pressure chambers 27 through a plurality of piston holes (not shown) formed along the outer peripheral surfaces of the first and second pistons 23, respectively.

한편, 오일배출구(미도시)는 각각 제1 및 제2 액압실(25, 27)의 오일이 배출되도록 한다. 또한, 스토퍼(미도시)는 제1 피스톤(21)이 하우징(10)의 개방된 부분을 통해 이탈되지 않도록 한다.On the other hand, the oil discharge ports (not shown) allow the oil in the first and second fluid pressure chambers 25 and 27 to be discharged, respectively. Also, a stopper (not shown) prevents the first piston 21 from being released through the open portion of the housing 10.

제1 및 제2 피스톤(21, 23)은 하우징(10) 내부에 서로 일정간격 이격되어 직렬로 설치되고, 전방(좌측방향)으로 이동함에 따라 제1 및 제2 액압실(25, 27)에서 제동유압을 발생할 수 있도록 한다. The first and second pistons 21 and 23 are installed in series in the housing 10 so as to be spaced apart from each other by a predetermined distance. The first and second pistons 21 and 23 move in the first and second fluid pressure chambers 25 and 27 So that braking hydraulic pressure can be generated.

제1 및 제2 피스톤(21, 23)의 전방에는 제1 액압실(25) 및 제2 액압실(27) 내에서 제동 동작 종료 후 제1 및 제2 피스톤(21, 23)을 제자리로 복귀시키기 위한 제1 및 제2 복원스프링(60, 70)이 마련된다. The first and second pistons 21 and 23 are returned to their original positions in the front of the first and second pistons 21 and 23 after completion of the braking operation in the first and second hydraulic chambers 25 and 27, The first and second restoring springs 60 and 70 are provided.

이때, 마스터 실린더(1)의 크기를 축소하기 위해서 제1 및 제2 피스톤(21, 23)은 제1 및 제2 복원스프링(60, 70)이 각각 내부에 수용될 수 있도록 제1 수용홈(21a) 및 제2 수용홈(23a)을 포함한다.At this time, in order to reduce the size of the master cylinder 1, the first and second pistons 21 and 23 are provided with a first receiving recess (not shown) so that the first and second restoring springs 60, 21a and a second receiving groove 23a.

제1 및 제2 피스톤(21, 23)의 제1 수용홈 및 제2 수용홈(23a)에는 제1 및 제2 복원스프링(60, 70)을 지지하는 제1 리테이너(61) 및 제2 리테이너(71)를 설치할 수 있도록 봉 형태의 제1 및 제2 지지부(22, 24)가 돌출 마련된다. The first retainer 61 and the second retainer 61 that support the first and second restoring springs 60 and 70 are formed in the first receiving groove and the second receiving groove 23a of the first and second pistons 21 and 23, First and second support portions 22 and 24 are provided so as to protrude in a bar shape so that the first and second support portions 71 and 71 can be installed.

제1 및 제2 지지부(22, 24)에는 제1 및 제2 복원스프링(60, 70)을 지지하는 제1 및 제2 리테이너(61, 71)가 진퇴가능 하도록 끼워진다. 스탭링(미도시)은 제1 및 제2 지지부(22, 24)로부터 제1 및 제2 리테이너(61, 71)가 이탈되는 것을 방지할 수 있다. 스탭링에 의해 제1 및 제2 복원스프링(60, 70)은 일단이 제1 및 제2 수용홈(21a, 23a)의 내부에 지지되고 타단이 각 리테이너(61, 71)의 플랜지형 단부에 지지된다.First and second retainers (61, 71) for supporting the first and second restoring springs (60, 70) are fitted in the first and second support portions (22, 24) so as to be movable forward and backward. Stapling (not shown) can prevent the first and second retainers 61 and 71 from being separated from the first and second support portions 22 and 24. [ The first and second restoring springs 60 and 70 are supported by the first and second receiving recesses 21a and 23a at one end and the flange-like end portions of the retainers 61 and 71, respectively, .

이러한 마스터 실린더(1)는 브레이크 페달(미도시)과 연결된 인풋로드(50)를 통해 가압되어 액압을 발생시키도록 이루어진다. 이때, 인풋로드(50)는 제1 피스톤(21)을 가압하도록 일단에 마련된 클레비스(clevis)를 통해 브레이크 페달(미도시)과 연결된다. 또한 인풋로드(50)의 타단은 플런저(40)와 결합되어 브레이크 페달의 답력을 제1 피스톤(21)에 전달하게 된다.The master cylinder 1 is pressurized through an input rod 50 connected to a brake pedal (not shown) to generate hydraulic pressure. At this time, the input rod 50 is connected to the brake pedal (not shown) through a clevis provided at one end to press the first piston 21. The other end of the input rod 50 is engaged with the plunger 40 to transmit the urging force of the brake pedal to the first piston 21.

플런저(40)는 제1 피스톤(21)의 내부에 설치되고 제1 피스톤을 가압하도록 브레이크 페달(미도시)과 연결된 인풋로드(50)와 결합될 수 있다. 또한, 제1 피스톤(21)에는 플런저(40)가 설치되는 장착홈(21b)이 형성될 수 있다. 이때 장착홈(21b)에 플런저(40)가 설치되어 브레이크 페달(미도시)의 답력을 전달받아 제1 액압실(25)을 가압할 수 있다.The plunger 40 may be coupled to the input rod 50 connected to the brake pedal (not shown) so as to be installed inside the first piston 21 and press the first piston. Also, the first piston 21 may be provided with a mounting groove 21b in which the plunger 40 is installed. At this time, the plunger 40 is installed in the mounting groove 21b to receive the pressing force of the brake pedal (not shown) to press the first hydraulic chamber 25.

본 발명의 일 측면에 따르면, 플런저(40)는 제1 피스톤(120)의 내부 즉, 장착홈(21b)에 삽입되어 설치된다. 이 플런저(40)는 브레이크 페달의 곡선운동을 직선운동으로 변환하는 역할을 수행하도록 인풋로드(50)의 단부가 삽입되어 결합되는 결합홈(42)을 구비할 수 있다. 이에, 인풋로드(50)의 전단부의 일부는 장착홈(21b)에 삽입되어 장착홈에 설치된 플런저(40)의 결합홈(42)과 결합될 수 있다. According to one aspect of the present invention, the plunger 40 is inserted and installed in the interior of the first piston 120, that is, the mounting groove 21b. The plunger 40 may have a coupling groove 42 into which an end of the input rod 50 is inserted and coupled so as to perform a function of converting the curved movement of the brake pedal into a linear motion. A part of the front end of the input rod 50 is inserted into the mounting groove 21b and can be engaged with the engaging groove 42 of the plunger 40 provided in the mounting groove.

따라서, 플런저(40)의 결합홈(42)에서 인풋로드(50)의 회전점을 고정시켜 브레이크 페달의 답력에 따른 인풋로드(50)의 곡선운동을 직선운동으로 변화시킬 수 있다. 이러한 플런저(40)는 장착홈(21b)의 끝단면에 접하도록 설치된다. 이에, 브레이크 페달의 답력을 인풋로드(50)를 통해 전달받는 경우 제1 피스톤(21)이 답력을 전달받아 직선운동하게 된다. Therefore, the rotation point of the input rod 50 in the coupling groove 42 of the plunger 40 can be fixed, and the curved movement of the input rod 50 according to the pressing force of the brake pedal can be changed into a linear motion. The plunger 40 is installed so as to abut the end surface of the mounting groove 21b. Accordingly, when the pedal force of the brake pedal is transmitted through the input rod 50, the first piston 21 receives linear force and receives linear force.

이때, 제1 피스톤(21)은 하우징(10)에 지지되어 하우징의 길이방향으로 가이드되며 이동하게 된다. 또한, 제1 피스톤(21)은 제1 피스톤의 작동 구간 전체에 걸쳐 하우징(10)의 내면에 의해 가이드되며 이동되도록 마련된다.At this time, the first piston 21 is supported by the housing 10 and guided and moved in the longitudinal direction of the housing. The first piston 21 is guided and moved by the inner surface of the housing 10 over the entire operating range of the first piston.

한편, 본 발명의 일 실시예에서 실링부재(30)는 하우징(10)의 전방 내측과 제1 피스톤(21) 및 제2 피스톤(23)의 외측 사이에 설치될 수 있다. 실링부재(30)는 하우징(10)의 전방 내주면과 제1 및 제2 피스톤(21, 23) 사이를 통한 오일 누설을 방지하고, 고압의 액압을 형성할 수 있다. In an embodiment of the present invention, the sealing member 30 may be installed between the front inner side of the housing 10 and the outer side of the first piston 21 and the second piston 23. The sealing member 30 can prevent oil leakage through the front inner circumferential surface of the housing 10 and the first and second pistons 21 and 23 and can form a high pressure fluid pressure.

이때 실링부재(30)는 도 1에 도시된 바와 같이 복수개로 형성될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다. 이러한 실링부재(30)는 제1 및 제2 피스톤(21, 23)이 진퇴하는 경우에도 움직이지 않도록 하우징(10)의 내면에 설치될 수 있다.At this time, the sealing member 30 may be formed in plurality as shown in FIG. 1, but is not limited thereto. The sealing member 30 may be installed on the inner surface of the housing 10 so as not to move even when the first and second pistons 21 and 23 move back and forth.

도 2를 참고하면, 마찰부재(80)는 하우징(10)과 제1 피스톤(21) 사이에 설치될 수 있다. 즉, 마찰부재(80)는 하우징(10)의 내측면과 제1 피스톤(21)의 외측면 사이에 설치될 수 있다. 이때 마찰부재(80)는 마찰부(81) 및 실링부(85)를 포함할 수 있다. 2, the friction member 80 may be installed between the housing 10 and the first piston 21. [ That is, the friction member 80 may be installed between the inner surface of the housing 10 and the outer surface of the first piston 21. At this time, the friction member 80 may include the friction portion 81 and the sealing portion 85.

이를 통해 본 발명의 일 실시예에 따른 마스터 실린더(1)는 마찰부재(80)를 통해서 페달 시뮬레이터(Pedal Simulator)에 페달의 답력 인가와 해제에 따라 마찰력을 달리함에 따라 유압을 적용할 때와 같이 이질감 없는 유사한 답력을 느낄 수 있는 히스테리시스 특성을 구현할 수 있다.Accordingly, the master cylinder 1 according to the embodiment of the present invention can change the friction force of the pedal simulator by applying and releasing the pedal force to the pedal simulator through the friction member 80, It is possible to realize a hysteresis characteristic in which a feeling of similar feeling without strain is felt.

즉 본 발명의 일 실시예에 따른 마스터 실린더(1)는 마찰부재(80)를 통해서 페달의 답력 인가시 마찰력을 감소시키고 답력 해제시 마찰력을 증대시켜 히스테리시스 특성을 더 증대시킬 수 있다.That is, the master cylinder 1 according to the embodiment of the present invention can reduce the frictional force when the pedaling force of the pedal is applied through the friction member 80 and increase the frictional force when the pedestrian is released, thereby further increasing the hysteresis characteristic.

본 발명의 일 실시예에 따른 마스터 실린더(1)는 마찰력을 달리하는 마찰부재(80)를 하우징(10) 내부에 설치하여 비 선형적으로 답력을 가변시키면서 이질감 없는 히스테리시스 특성을 구현함에 따라, 원가 상승을 가져오는 값비싼 부품을 사용하지 않으면서 중량 증가를 최소화할 수 있도록 한다.Since the master cylinder 1 according to the embodiment of the present invention is provided with the friction member 80 having different frictional force in the housing 10 to vary the pressure nonlinearly while realizing the hysteresis characteristic with no unevenness, So that weight gain can be minimized without the use of expensive components that lead to a rise.

한편, 도 2 및 도 3을 참고하면 마찰부(81)는 원형 단면으로 내주면에 돌출 형성된 돌출부(83)를 포함할 수 있다. 이때 돌출부(83)는 복수개로 형성될 수 있고 복수개의 돌출부는 마찰부(81)의 연장방향을 따라 배치될 수 있다. 2 and 3, the frictional portion 81 may include a protrusion 83 protruding from the inner circumferential surface in a circular cross section. At this time, the protrusions 83 may be formed in plural and the plurality of protrusions may be disposed along the extending direction of the friction portion 81.

이때 본 발명의 일 실시예에서 돌출부(83)는 적어도 일부가 제1 피스톤(21)의 외측면에 접할 수 있다. 또한 돌출부(83)는 마찰부(81)의 내주면에 마찰부의 반경방향 내측으로 돌출 형성될 수 있다. At this time, in one embodiment of the present invention, at least a part of the protrusion 83 may be in contact with the outer surface of the first piston 21. Further, the projecting portion 83 can be formed to protrude radially inward of the friction portion on the inner peripheral surface of the friction portion 81.

본 발명의 일 실시예에서 돌출부(83)는 제1 경사부(83a) 및 제2 경사부(83b)를 포함할 수 있다. 이때 제1 경사부(83a) 및 제2 경사부(83b)는 마찰부의 반경방향 내측으로 경사지도록 기울어질 수 있다. In one embodiment of the present invention, the projection 83 may include a first inclined portion 83a and a second inclined portion 83b. At this time, the first inclined portion 83a and the second inclined portion 83b can be inclined to be inclined radially inward of the friction portion.

도 4를 참고하면 제1 경사부(83a) 및 제2 경사부(83b)는 서로 다른 형상일 수 있고 제1 경사부와 제2 경사부는 연결될 수 있다. 이때 제1 경사부(83a)는 마찰부(81)의 외면과 평행한 기준면(S)과 제1 각도(θ1)를 이룰 수 있고 제2 경사부(83b)는 기준면(S)과 제2 각도(θ2)를 이룰 수 있다.Referring to FIG. 4, the first inclined portion 83a and the second inclined portion 83b may have different shapes, and the first inclined portion and the second inclined portion may be connected. At this time, the first inclined portion 83a can form a first angle? 1 with the reference plane S parallel to the outer surface of the friction portion 81, and the second inclined portion 83b can form the second angle? ([theta] 2).

제1 각도(θ1)와 제2 각도(θ2)는 상이할 수 있다. 이때 제1 각도(θ1)는 제2 각도(θ2)보다 커서 제1 피스톤(21)이 진퇴이동 시 제1 경사부(83a)가 제2 경사부(83b)보다 마찰력이 클 수 있다. The first angle? 1 and the second angle? 2 may be different from each other. At this time, the first angle? 1 is larger than the second angle? 2, so that the first inclined portion 83a may have greater frictional force than the second inclined portion 83b when the first piston 21 moves back and forth.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 마스터 실린더(1)는 마찰부재(80)를 통해서 페달의 답력 인가시 마찰력을 감소시키고 답력 해제시 마찰력을 증대시켜 히스테리시스 특성을 더 증대시킬 수 있다.That is, the master cylinder 1 according to the embodiment of the present invention can reduce the frictional force when the pedaling force is applied to the pedal through the friction member 80 and increase the frictional force when the pedestrian is released, thereby further increasing the hysteresis characteristic.

마찰부(81)의 단부에는 반경방향 외측으로 돌출 형성된 링 형상의 실링부(85)가 설치될 수 있다. 이때 실링부(85)의 외측 단부에는 실링홈(85a)이 형성되어 실링홈(85a)이 눌리면서 실링되도록 끼워질 수 있다.At the end of the frictional portion 81, a ring-shaped sealing portion 85 protruding radially outwardly may be provided. At this time, a sealing groove 85a is formed at the outer end of the sealing portion 85, so that the sealing groove 85a can be pressed to be sealed.

한편, 도 4를 참고하면 마찰부(81) 및 실링부(85)의 단부측에는 라운드 형상으로 형성됨으로써 마찰부재(80)가 하우징(10)에 삽입될 때 삽입이 용이하게 할 수 있다. 이때 하우징(10)의 내주면에는 마찰부재(80)가 삽입될 수 있도록 삽입홈(12)이 형성될 수 있으나 이에 한정되지 않고 제1 피스톤(21)의 외측면에 삽입홈이 형성될 수도 있다.4, when the friction member 80 is inserted into the housing 10, the frictional member 81 and the sealing member 85 may be inserted in a round shape. At this time, the inner circumferential surface of the housing 10 may be formed with an insertion groove 12 so that the friction member 80 can be inserted into the inner circumferential surface of the housing 10. However, the present invention is not limited thereto and an insertion groove may be formed on the outer surface of the first piston 21.

본 발명의 일 측면에 따르면, 도 1에 도시된 바와 같이, 브레이크 페달(미도시)의 답력에 따라 인풋로드(50)가 곡선운동하며 제1 피스톤(21)과 결합된 플런저(40)를 가압하게 된다. 이때, 플런저(40)에 형성된 결합홈(42)을 통하여 인풋로드(50)의 회전점이 고정된 상태로 곡선운동이 직선운동으로 변환되어 제1 피스톤(21)이 가압된다. According to one aspect of the present invention, as shown in Fig. 1, the input rod 50 is curved in accordance with the pressure of the brake pedal (not shown), and the plunger 40, which is engaged with the first piston 21, . At this time, the curved movement is converted into a linear motion in a state where the rotation point of the input rod 50 is fixed through the coupling groove 42 formed in the plunger 40, so that the first piston 21 is pressed.

즉, 제1 피스톤(21)이 제1 액압실(25)을 가압하며 전방으로 이동하고, 또한 제2 피스톤(23)이 제2 액압실(27)을 가압하며 전방으로 전진하게 된다. 이때, 제1 피스톤(21)은 하우징(10)의 내측면에 지지된 상태로서 하우징(10)의 길이방향으로 가이드되며 이동하게 된다. 이러한 제1 피스톤(21)은 외측면이 제1 피스톤(21)의 작동구간 전체에 걸쳐 하우징(10)의 길이방향으로 가이드되며 작동하게 된다. That is, the first piston 21 presses the first hydraulic chamber 25 and moves forward, and the second piston 23 presses the second hydraulic chamber 27 and moves forward. At this time, the first piston 21 is guided in the longitudinal direction of the housing 10 while being supported by the inner side surface of the housing 10. The outer surface of the first piston 21 is guided and operated in the longitudinal direction of the housing 10 over the entire operating range of the first piston 21.

이때, 본 발명의 일 실시예에 따른 마스터 실린더(1)는 마찰부재(80)를 통해서 페달의 답력 인가시와 해제시 마찰력을 상이하게 하여 히스테리시스 특성을 증대시킬 수 있다. 즉 본 발명의 일 실시예에 따른 마스터 실린더(1)는 마찰부재(80)를 통해서 페달의 답력 인가시 마찰력을 감소시키고 답력 해제시 마찰력을 증대시켜 히스테리시스 특성을 더 증대시킬 수 있다.At this time, the master cylinder 1 according to the embodiment of the present invention can increase the hysteresis characteristic by making the frictional force different when the pedal is applied and released through the friction member (80). That is, the master cylinder 1 according to the embodiment of the present invention can reduce the frictional force when the pedaling force of the pedal is applied through the friction member 80 and increase the frictional force when the pedestrian is released, thereby further increasing the hysteresis characteristic.

이상에서 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

1 : 마스터 실린더 10 : 하우징
12 : 삽입홈 20 : 피스톤부
21 : 제1 피스톤 21a : 제1 수용홈
21b : 장착홈 22 : 제1 지지부
23 : 제2 피스톤 23a : 제2 수용홈
24 : 제2 지지부 25 : 제1 액압실
27 : 제2 액압실 30 : 실링부재
40 : 플런저 42 : 결합홈
50 : 인풋로드 60 : 제1 복원스프링
61 : 제1 리테이너 70 : 제2 복원스프링
71 : 제2 리테이너 80 : 마찰부재
81 : 마찰부 83 : 돌출부
83a : 제1 경사부 83b : 제2 경사부
85 : 실링부 85a : 실링홈1: master cylinder 10: housing
12: insertion groove 20: piston part
21: first piston 21a: first receiving groove
21b: mounting groove 22: first supporting portion
23: second piston 23a: second receiving groove
24: second supporting portion 25: first hydraulic chamber
27: second hydraulic chamber 30: sealing member
40: plunger 42: engaging groove
50: input rod 60: first restoration spring
61: first retainer 70: second restoration spring
71: second retainer 80: friction member
81: Friction portion 83:
83a: first inclined portion 83b: second inclined portion
85: sealing part 85a: sealing groove

Claims (9)

하우징;
상기 하우징 내부에 진퇴 가능하게 마련되는 적어도 하나의 피스톤;
상기 피스톤의 내부에 설치되어 브레이크 페달과 연결되는 인풋로드를 통해 가압되는 플런저 및
상기 하우징 및 상기 피스톤 사이에 설치되어 상기 피스톤의 진퇴 운동시 마찰력을 발생시키는 마찰부재를 포함하는 마스터 실린더.housing;
At least one piston provided movably in the housing;
A plunger installed inside the piston and pressurized through an input rod connected to a brake pedal,
And a friction member installed between the housing and the piston and generating a frictional force when the piston moves back and forth. 제1 항에 있어서,
상기 마찰부재는
상기 피스톤의 길이방향을 따라 연장 형성되는 원형 단면의 마찰부를 포함하는 마스터 실린더.The method according to claim 1,
The friction member
And a frictional portion of a circular cross section extending along the longitudinal direction of the piston. 제2 항에 있어서,
상기 마찰부는 내주면에 돌출 형성된 돌출부를 포함하고, 상기 돌출부의 적어도 일부가 상기 피스톤의 외측면에 접하여 상기 피스톤의 진퇴 운동시 마찰력을 발생시키는 마스터 실린더.3. The method of claim 2,
Wherein the friction portion includes a protrusion formed on an inner circumferential surface of the piston, and at least a portion of the protrusion abuts an outer surface of the piston to generate a frictional force when the piston moves back and forth. 제3 항에 있어서,
상기 돌출부는
상기 마찰부의 반경방향 내측으로 경사지도록 형성된 제1 경사부 및 제2 경사부를 포함하고,
상기 제1 경사부 및 상기 제2 경사부는 연결되고 상기 제1 경사부와 상기 제2 경사부는 서로 다른 형상인 마스터 실린더.The method of claim 3,
The protrusion
A first inclined portion and a second inclined portion formed to be inclined radially inward of the rubbing portion,
Wherein the first inclined portion and the second inclined portion are connected and the first inclined portion and the second inclined portion have different shapes. 제4 항에 있어서,
상기 제1 경사부와 상기 마찰부의 외면과 평행한 기준면과 이루는 제1 각도는 상기 제2 경사부와 상기 기준면과 이루는 제2 각도는 서로 상이하되, 상기 제1 각도는 상기 제2 각도보다 큰 마스터 실린더.5. The method of claim 4,
Wherein the first angle formed by the first inclined portion and the reference plane parallel to the outer surface of the friction portion is different from the second angle formed between the second inclined portion and the reference plane, cylinder. 제4 항에 있어서,
상기 돌출부는 복수개로 형성되고,
상기 복수개의 돌출부는 상기 마찰부의 연장 방향을 따라 배치되는 마스터 실린더.5. The method of claim 4,
The protrusions are formed in a plurality of,
And the plurality of projections are disposed along the extending direction of the friction portion. 제4 항에 있어서,
상기 마찰부의 일단부에는 상기 마찰부의 반경방향 외측으로 연장 형성된 실링부를 포함하되,
상기 실링부의 단부에는 실링홈이 형성되는 마스터 실린더.5. The method of claim 4,
Wherein the one end of the friction portion includes a sealing portion extending radially outwardly of the friction portion,
And a sealing groove is formed at an end of the sealing portion. 제4 항에 있어서,
상기 마찰부 및 상기 실링부의 단부는 라운드 형상으로 형성되는 마스터 실린더.5. The method of claim 4,
Wherein the friction portion and the end portion of the sealing portion are formed in a round shape. 제4 항에 있어서,
상기 하우징의 내주면 및 상기 피스톤의 외주면 중 적어도 하나에는 상기 마찰부재가 삽입되도록 삽입홈이 형성되는 마스터 실린더.
5. The method of claim 4,
Wherein an insertion groove is formed in at least one of an inner circumferential surface of the housing and an outer circumferential surface of the piston so that the friction member is inserted.
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