KR102223847B1 - Pedal simulator - Google Patents

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Abstract

페달 시뮬레이터에 관한 발명이 개시된다. 본 발명에 따른 페달 시뮬레이터는: 유체가 충전되는 시뮬레이터 바디; 시뮬레이터 바디의 길이방향을 따라서 이동하며 시뮬레이터 바디 내의 유체를 압축하는 피스톤; 피스톤에 삽입되는 피스톤로드; 피스톤의 내측으로 삽입되고, 피스톤로드를 탄성 지지하는 댐퍼부; 댐퍼부의 일단에 설치되는 댐퍼부캡; 및 피스톤로드와 연결되어 페달의 가압력을 전달하고, 댐퍼부캡과 접촉하는 푸시로드;를 포함한다.Disclosed is a pedal simulator. The pedal simulator according to the present invention includes: a simulator body filled with a fluid; A piston moving along the longitudinal direction of the simulator body and compressing the fluid in the simulator body; A piston rod inserted into the piston; A damper part inserted into the piston and elastically supporting the piston rod; A damper part cap installed at one end of the damper part; And a push rod connected to the piston rod to transmit a pressing force of the pedal and contacting the damper portion cap.

Figure R1020140076775
Figure R1020140076775

Description

페달 시뮬레이터{PEDAL SIMULATOR}Pedal simulator {PEDAL SIMULATOR}

본 발명은 페달 시뮬레이터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 댐퍼부에 댐퍼부캡을 설치하여 댐퍼부의 마모를 방지하고 내구성을 향상시키는 페달 시뮬레이터에 관한 것이다.
The present invention relates to a pedal simulator, and more particularly, to a pedal simulator that prevents wear of the damper portion and improves durability by installing a damper portion cap on the damper portion.

일반적으로 전동 브레이크장치(Brake-By-Wire System)는, 기계적 연결 없이 전자제어되는 전동 캘리퍼를 이용해 제동을 이루는 방식이다.In general, an electric brake system (Brake-By-Wire System) is a method of performing braking using an electronically controlled electric caliper without a mechanical connection.

이러한 전동 브레이크 장치는 유압을 적용하지 않는 특성상 운전자가 느끼는 페달조작감(Pedal Feeling)이 떨어지므로, 유압을 적용하는 브레이크 장치의 히스테리시스(Hysteresis)를 구현하여 운전자의 페달조작감을 저하시키지 않는 페달 시뮬레이터장치(Pedal Simulator)를 적용한다.Since such an electric brake device does not apply hydraulic pressure, the pedal feel that the driver feels decreases, so it implements hysteresis of the brake device that applies hydraulic pressure to a pedal simulator device that does not degrade the driver's pedal feel. Pedal Simulator) is applied.

페달 시뮬레이터는, 중첩된 스프링의 마찰 저항을 이용하거나, 전자석이나 영구자석의 자력을 이용하는 방식으로 구현한다.The pedal simulator is implemented by using the frictional resistance of the overlapped spring, or by using the magnetic force of an electromagnet or a permanent magnet.

종래의 페달 시뮬레이터에 적용되는 고무댐퍼는 운전자에 의해 수시로 반복 하중을 받고 급제동 시 큰 하중을 받기 때문에 영구 변형이 발생하게 된다. 고무댐퍼가 영구 변경되면 그 양만큼 무효 스트로크가 증가되어, 운전자는 평소와 같이 페달을 밟게 되면 무효 스트로크에 의해 운전자가 생각한 정도의 제동력이 발생되지 않게 되는 문제점이 있다. 따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.Since the rubber damper applied to the conventional pedal simulator receives repeated loads from time to time by the driver and a large load during sudden braking, permanent deformation occurs. When the rubber damper is permanently changed, the invalid stroke is increased by the amount, and when the driver presses the pedal as usual, there is a problem that the braking force as expected by the driver is not generated by the invalid stroke. Therefore, there is a need to improve this.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2012-0054229호(2012.05.30 공개, 발명의 명칭: 페달 시뮬레이터)에 개시되어 있다.
Background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Application Publication No. 2012-0054229 (published on May 30, 2012, title of the invention: pedal simulator).

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출한 것으로, 본 발명의 목적은 댐퍼부에 댐퍼부캡을 설치하여 댐퍼부의 마모를 방지하고 내구성을 향상시키는 페달 시뮬레이터를 제공하는 것이다.
The present invention was created to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a pedal simulator that prevents wear of the damper portion and improves durability by installing a damper portion cap on the damper portion.

본 발명에 따른 페달 시뮬레이터는: 유체가 충전되는 시뮬레이터 바디; 상기 시뮬레이터 바디의 길이방향을 따라서 이동하며 상기 시뮬레이터 바디 내의 유체를 압축하는 피스톤; 상기 피스톤에 삽입되는 피스톤로드; 상기 피스톤의 내측으로 삽입되고, 상기 피스톤로드를 탄성 지지하는 댐퍼부; 상기 댐퍼부의 일단에 설치되는 댐퍼부캡; 및 상기 피스톤로드와 연결되어 페달의 가압력을 전달하고, 상기 댐퍼부캡과 접촉하는 푸시로드;를 포함한다.The pedal simulator according to the present invention includes: a simulator body filled with a fluid; A piston moving along the longitudinal direction of the simulator body and compressing the fluid in the simulator body; A piston rod inserted into the piston; A damper part inserted into the piston and elastically supporting the piston rod; A damper part cap installed at one end of the damper part; And a push rod connected to the piston rod to transmit a pressing force of the pedal and to contact the damper cap.

본 발명에서 상기 댐퍼부캡은 상기 댐퍼부를 압입 결합한다.In the present invention, the damper part cap press-fits the damper part.

본 발명에서 상기 댐퍼부캡은, 상기 푸시로드와 면접촉하는 접촉면부; 상기 접촉면부의 중심에 관통 형성되어 상기 피스톤로드가 이동하는 관통홀; 및 상기 접촉면부의 테두리에서 돌출 형성되고, 상기 댐퍼부의 일단의 외경에 대응하는 내경을 구비하는 결합부;를 포함한다.In the present invention, the damper portion cap includes: a contact surface portion in surface contact with the push rod; A through hole formed through the center of the contact surface and through which the piston rod moves; And a coupling portion protruding from an edge of the contact surface portion and having an inner diameter corresponding to an outer diameter of one end of the damper portion.

본 발명에서 상기 결합부는 상기 댐퍼부와 접촉하는 부분을 곡면으로 가공한다.In the present invention, the coupling portion processes a portion in contact with the damper portion into a curved surface.

본 발명에서 상기 푸시로드는 상기 댐퍼부캡과 면접촉한다.In the present invention, the push rod is in surface contact with the damper cap.

본 발명에서 상기 댐퍼부캡과 상기 푸시로드는 각각 금속 재질을 포함하여 이루어진다.
In the present invention, each of the damper cap and the push rod includes a metal material.

본 발명에 따른 페달 시뮬레이터는, 댐퍼부에 댐퍼부캡을 설치하여 댐퍼부의 마모를 방지하고 내구성을 향상시킴으로써, 운전자에게 안정적인 제동력을 제공할 수 있다.In the pedal simulator according to the present invention, a damper portion cap is installed in the damper portion to prevent wear of the damper portion and improve durability, thereby providing a stable braking force to the driver.

또한 본 발명에 따르면 댐퍼부에 영구 변형이 발생하여도, 푸시로드와 댐퍼부캡 간의 충돌에 의한 금속 소음을 통하여 운전자가 댐퍼부에 영구 변형이 발생한 것을 감지하고 댐퍼부의 교체 시기가 되었음을 인지하여 댐퍼부를 수리·교체함으로써 사고를 미연에 방지할 수 있다.
In addition, according to the present invention, even if permanent deformation occurs in the damper part, the driver detects that permanent deformation has occurred in the damper part through metal noise caused by collision between the push rod and the damper part cap, and recognizes that it is time to replace the damper part. Accidents can be prevented in advance by repairing or replacing them.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 페달 시뮬레이터를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 2는 도 1의 "A"를 개략적으로 나타낸 부분 확대도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 댐퍼부캡을 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 댐퍼부가 영구 변형된 경우를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 댐퍼부가 영구 변형된 경우, 푸시로드와 댐퍼부캡의 충돌을 개략적으로 나타낸 단면도이다.1 is a schematic cross-sectional view of a pedal simulator according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a partially enlarged view schematically illustrating “A” of FIG. 1.
3 is a schematic perspective view of a damper cap according to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic cross-sectional view illustrating a case in which a damper part is permanently deformed according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view schematically illustrating a collision between a push rod and a damper cap when a damper part is permanently deformed according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 페달 시뮬레이터의 일 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, an embodiment of a pedal simulator according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of users or operators. Therefore, definitions for these terms should be made based on the contents throughout the present specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 페달 시뮬레이터를 개략적으로 나타낸 단면도이고, 도 2는 도 1의 "A"를 개략적으로 나타낸 부분 확대도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 댐퍼부캡을 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 댐퍼부가 영구 변형된 경우를 개략적으로 나타낸 단면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 댐퍼부가 영구 변형된 경우, 푸시로드와 댐퍼부캡의 충돌을 개략적으로 나타낸 단면도이다.1 is a schematic cross-sectional view of a pedal simulator according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partially enlarged view schematically showing “A” of FIG. 1, and FIG. 3 is a damper according to an embodiment of the present invention. A perspective view schematically showing a subcap, and FIG. 4 is a schematic cross-sectional view showing a case where a damper unit according to an embodiment of the present invention is permanently deformed, and Fig. 5 is a case where a damper unit according to an embodiment of the present invention is permanently deformed, It is a cross-sectional view schematically showing the collision between the push rod and the damper cap.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 페달 시뮬레이터(100)는 유체가 충전되는 시뮬레이터 바디(10)와, 시뮬레이터 바디(10)의 길이방향을 따라서 이동하며 시뮬레이터 바디(10) 내의 유체를 압축하는 피스톤(20)과, 피스톤(20)에 삽입되는 피스톤로드(30)와, 피스톤(20)의 내측으로 삽입되고, 피스톤로드(30)를 탄성 지지하는 댐퍼부(40)와, 댐퍼부(40)의 일단에 설치되는 댐퍼부캡(50)과, 피스톤로드(30)와 연결되어 페달(미도시)의 가압력을 전달하고, 댐퍼부캡(50)과 접촉하는 푸시로드(60)를 포함한다.1 and 2, the pedal simulator 100 according to an embodiment of the present invention moves along a lengthwise direction of a simulator body 10 filled with a fluid and a simulator body 10, and the simulator body 10 ) A piston 20 that compresses the fluid inside, a piston rod 30 inserted into the piston 20, and a damper part 40 that is inserted into the piston 20 and elastically supports the piston rod 30 Wow, the damper part cap 50 installed at one end of the damper part 40, the push rod 60 connected to the piston rod 30 to transmit the pressing force of the pedal (not shown), and contact the damper part cap 50 ).

본 발명에 따른 페달 시뮬레이터(100)는 차량에 회전 가능하게 설치되는 페달에 설치되어 페달답력을 제공받는다.The pedal simulator 100 according to the present invention is installed on a pedal that is rotatably installed in a vehicle to receive pedal effort.

시뮬레이터 바디(10)는 페달 시뮬레이터(100)의 몸체를 형성하는 것으로, 차량의 내측에 고정된 상태로 설치된다. 시뮬레이터 바디(10)는 내부에 유체가 충전되는 공간이 형성된다. 본 발명의 실시예에서 시뮬레이터 바디(10)의 내부에 충전되는 유체로는 오일 등이 사용된다.The simulator body 10 forms the body of the pedal simulator 100 and is installed in a fixed state inside the vehicle. The simulator body 10 has a space filled with fluid therein. In the embodiment of the present invention, oil or the like is used as a fluid to be filled in the simulator body 10.

피스톤(20)은 시뮬레이터 바디(10)의 내부에 설치되고, 피스톤로드(30)의 작동에 의하여 시뮬레이터 바디(10)의 길이방향(도 1 기준 좌우 방향)을 따라서 이동하면서 시뮬레이터 바디(10) 내의 유체를 압축한다.The piston 20 is installed inside the simulator body 10 and moves along the longitudinal direction of the simulator body 10 (left and right directions based on FIG. 1) by the operation of the piston rod 30. Compresses the fluid.

피스톤로드(30)는 일단(31)이 피스톤(20)의 일면(도 1 기준 좌측)에 삽입되고, 타단(32)이 푸시로드(60)에 연결된다.The piston rod 30 has one end 31 inserted into one surface (left as referenced in FIG. 1) of the piston 20 and the other end 32 connected to the push rod 60.

댐퍼부(40)는 피스톤(20)의 내측에 삽입 설치되고, 피스톤로드(30)에 길이방향으로 관통된다. 댐퍼부(40)는 시뮬레이터 바디(10)의 길이방향을 따라서 이동하는 피스톤로드(30)를 탄성 지지한다. 댐퍼부(40)는 탄성 변형 가능한 고무 재질을 포함하여 이루어진다. 본 발명의 실시예에서 댐퍼부(40)는 EPDM(Ethylene Propylene Diene Monomer) 재질을 포함하여 이루어진다.The damper part 40 is inserted and installed inside the piston 20 and penetrates the piston rod 30 in the longitudinal direction. The damper part 40 elastically supports the piston rod 30 moving along the longitudinal direction of the simulator body 10. The damper part 40 is made of a rubber material capable of elastically deformable. In an embodiment of the present invention, the damper part 40 includes an EPDM (Ethylene Propylene Diene Monomer) material.

댐퍼부캡(50)은 댐퍼부(40)의 일단(도 2 기준 우측)에 설치된다. 댐퍼부(40)의 일단이 댐퍼부캡(50)에 의하여 보호되어, 푸시로드(60)와 직접 접촉되는 것이 방지됨으로써, 댐퍼부(40)의 마모와 파손이 방지된다. 따라서, 댐퍼부(40)의 마모 또는 파손에 의하여 피스톤로드(30)의 구동에 이상이 발생되는 것을 방지할 수 있게 되고, 일정한 제동력을 제공할 수 있게 된다.The damper part cap 50 is installed at one end of the damper part 40 (right side of FIG. 2 ). One end of the damper part 40 is protected by the damper part cap 50 to prevent direct contact with the push rod 60, thereby preventing abrasion and damage of the damper part 40. Accordingly, it is possible to prevent an abnormality in the driving of the piston rod 30 due to abrasion or damage of the damper unit 40, and it is possible to provide a constant braking force.

댐퍼부캡(50)은 금속 재질을 포함하여 이루어진다. 댐퍼부(40)는 댐퍼부캡(50)에 압입 설치된다. 댐퍼부(40)는 댐퍼부캡(50)에 압입 결합되어 일체로 이동하고, 댐퍼부(40)와 댐퍼부캡(50) 간에 마찰이 발생하지 않게 되어 댐퍼부(40)가 마모되는 것을 방지한다.The damper part cap 50 is made of a metal material. The damper part 40 is press-fitted to the damper part cap 50. The damper part 40 is press-fitted to the damper part cap 50 to move integrally, and friction does not occur between the damper part 40 and the damper part cap 50 to prevent the damper part 40 from being worn.

도 3을 참조하면, 댐퍼부캡(50)은 접촉면부(51), 관통홀(52), 및 결합부(53)을 포함한다.Referring to FIG. 3, the damper portion cap 50 includes a contact surface portion 51, a through hole 52, and a coupling portion 53.

접촉면부(51)는 푸시로드(60)와 면접촉하는 것으로, 원형으로 형성된다. 관통홀(52)은 접촉면부(51)의 중심에 구멍이 관통 형성된다. 피스톤로드(30)가 관통홀(52)을 통하여 이동하게 된다. 결합부(53)은 접촉면부(51)의 테두리에서 돌출 형성되고, 댐퍼부(40)의 외경에 대응하는 내경이 구비된다. 결합부(53)의 내경은 댐퍼부(40)의 외경보다 작게 형성되어, 댐퍼부(40)가 탄성 변형되면서 결합부(53)에 압입된다. 따라서, 댐퍼부(40)는 댐퍼부캡(50)의 결합부(53)에 압입되어 일체로 이동하게 된다. 피스톤로드(30)는 댐퍼부캡(50)의 관통홀(52)을 통하여 이동 가능하게 된다. 댐퍼부(40)는 댐퍼부캡(50)의 접촉면부(51)에 의하여 보호되어 푸시로드(60)와 직접 접촉되는 것이 차단되어 마모되는 것을 방지할 수 있게 된다. The contact surface portion 51 is in surface contact with the push rod 60 and is formed in a circular shape. The through hole 52 is formed through a hole in the center of the contact surface portion 51. The piston rod 30 moves through the through hole 52. The coupling portion 53 is formed to protrude from the edge of the contact surface portion 51 and has an inner diameter corresponding to the outer diameter of the damper portion 40. The inner diameter of the coupling portion 53 is formed smaller than the outer diameter of the damper portion 40, and the damper portion 40 is elastically deformed and is pressed into the coupling portion 53. Accordingly, the damper part 40 is pressed into the coupling part 53 of the damper part cap 50 to move integrally. The piston rod 30 is movable through the through hole 52 of the damper part cap 50. The damper part 40 is protected by the contact surface part 51 of the damper part cap 50 so that direct contact with the push rod 60 is blocked to prevent abrasion.

결합부(53)의 내주면의 테두리부(54)는 댐퍼부(40)와 접촉하는 부분이다. 테두리부(54)는 필릿(Fillet) 가공되어 볼록한 곡면으로 형성된다. 테두리부(54)가 필릿 가공됨으로써, 조립시에 결합부(53)의 테두리부(54)와 댐퍼부(40)이 접촉되면서 댐퍼부(40)가 마모 또는 파손되는 것이 방지될 수 있다.The edge portion 54 of the inner circumferential surface of the coupling portion 53 is a portion in contact with the damper portion 40. The rim portion 54 is formed into a convex curved surface by filleting. As the edge portion 54 is filleted, the damper portion 40 may be prevented from being worn or damaged while the edge portion 54 of the coupling portion 53 and the damper portion 40 are in contact with each other during assembly.

푸시로드(60)는 피스톤로드(30)의 타단(32)과 연결되어 페달의 가압력을 전달한다. 푸시로드(60)의 연결부(61)는 내주면에 탭 가공되고, 피스톤로드(30)의 타단(32)의 타단에 탭 가공되어, 푸시로드(60)의 연결부(61)에 피스톤로드(30)의 타단(32)이 체결된다. 푸시로드(60)는 댐퍼부캡(50)과 접촉한다. 푸시로드(60)의 가압력이 댐퍼부캡(50)에 전달되는 것이 용이하도록, 푸시로드(60)는 댐퍼부캡(50)과 서로 면접촉된다. 따라서, 푸시로드(60)가 댐퍼부캡(50)을 가압하는 면적이 넓게 형성된다.The push rod 60 is connected to the other end 32 of the piston rod 30 to transmit the pressing force of the pedal. The connection part 61 of the push rod 60 is tapped on the inner circumferential surface, and is tapped on the other end of the other end 32 of the piston rod 30, and the piston rod 30 is applied to the connection part 61 of the push rod 60. The other end 32 of the is fastened. The push rod 60 is in contact with the damper cap 50. The push rod 60 is in surface contact with the damper cap 50 so that the pressing force of the push rod 60 is easily transmitted to the damper cap 50. Accordingly, an area in which the push rod 60 presses the damper cap 50 is formed to be wide.

댐퍼부(40)가 탄성변형 범위 내에서 작동되는 경우에는, 푸시로드(60)는 댐퍼부캡(50)과 직접 접촉된 상태에서 댐퍼부캡(50)을 가압한다(도 2 참조). 이 경우 운전자가 제동을 하게 되면, 푸시로드(60)가 댐퍼부캡(50)가 면접촉된 상태에서 함께 이동한다.When the damper part 40 is operated within the elastic deformation range, the push rod 60 presses the damper part cap 50 in direct contact with the damper part cap 50 (see FIG. 2). In this case, when the driver brakes, the push rod 60 moves together with the damper cap 50 in surface contact.

댐퍼부(40)가 일정 이상의 가압을 받게 되어 탄성변형 범위를 벗어나 영구변형이 되면, 댐퍼부(40)는 길이방향으로 길이가 줄어들게 되고, 댐퍼부캡(50)과 푸시로드(60) 사이에 간격이 생기게 된다. 즉, 댐퍼부캡(50)은 댐퍼부(40)의 일단이 압입 결합되어 댐퍼부(40)와 일체로 형성됨으로써, 댐퍼부캡(50)도 푸시로드(60)와 이격된 상태가 된다(도 4 참조). 이 경우 운전자가 차량을 제동하고자 할 때, 푸시로드(60)가 댐퍼부캡(50)을 가압할 때까지 푸시로드(60)와 댐퍼부캡(50) 간의 이격된 공간으로 인하여 무효스트로크가 발생되어 차량의 제동이 이루어지지 않게 된다. When the damper part 40 is subjected to a certain amount of pressure and becomes permanently deformed out of the elastic deformation range, the damper part 40 is reduced in length in the longitudinal direction, and the gap between the damper part cap 50 and the push rod 60 Will be produced. That is, the damper part cap 50 is formed integrally with the damper part 40 by press-fitting one end of the damper part 40, so that the damper part cap 50 is also in a state spaced apart from the push rod 60 (Fig. 4). Reference). In this case, when the driver wants to brake the vehicle, an invalid stroke is generated due to the spaced apart between the push rod 60 and the damper cap 50 until the push rod 60 presses the damper cap 50. The braking is not performed.

푸시로드(60)와 댐퍼부캡(50)은 각각 금속 재질을 포함하여 이루어진다. 댐퍼부캡(50)과 푸시로드(60)가 금속 재질을 포함하여 이루어짐으로써, 댐퍼부캡(50)과 푸시로드(60)가 이격되는 경우에는 차량의 운전자가 제동할 때 푸시로드(60)가 이격된 댐퍼부캡(50)과 충돌하면서 금속 충돌에 의한 금속 소음이 발생하게 된다. 금속 소음에 의하여 차량의 운전자, 또는 탑승자는 댐퍼부(40)가 영구 변형되었음을 감지하고 댐퍼부캡(50)과 푸시로드(60) 간에 이격된 공간의 발생으로 무효스트로크가 생기고, 차량의 제동력에 이상이 발생할 수 있음을 인지하게 된다. 차량의 운전자, 또는 탑승자는 차량의 제공력 이상에 의한 사고를 방지하기 위하여 영구변형된 댐퍼부(40)를 교체·수리할 수 있다.The push rod 60 and the damper cap 50 are each made of a metal material. Since the damper cap 50 and the push rod 60 are made of a metal material, when the damper cap 50 and the push rod 60 are separated, the push rod 60 is separated when the driver of the vehicle brakes. While colliding with the damper part cap 50, metal noise due to metal collision is generated. Due to metal noise, the driver or occupant of the vehicle senses that the damper unit 40 has been permanently deformed, and an invalid stroke occurs due to the generation of a space spaced between the damper unit cap 50 and the push rod 60, causing abnormalities in the braking force of the vehicle. Be aware that this can happen. The driver or occupant of the vehicle may replace and repair the permanently deformed damper part 40 to prevent accidents caused by abnormalities in the vehicle's provision power.

작동로드(70)는 페달과 힌지결합되어, 차량의 운전자가 페달에 가압하는 힘에 의하여 작동되고, 푸시로드(60)를 시뮬레이터 바디(10) 내에서 시뮬레이터 바디(10)의 길이방향을 따라서 이동가능하게 한다.The operating rod 70 is hinged with the pedal, operated by the force that the driver of the vehicle presses on the pedal, and moves the push rod 60 in the simulator body 10 along the longitudinal direction of the simulator body 10 Make it possible.

본 발명의 일 실시예에 따른 페달 시뮬레이터의 작동을 설명한다.The operation of the pedal simulator according to an embodiment of the present invention will be described.

도 4는 댐퍼부(40)가 일정 이상의 힘으로 가압되어 영구 변형된 것을 나타낸 것이다. 이때, 댐퍼부캡(50)은 댐퍼부(40)와 결합되어 일체를 이루고 있기 때문에, 댐퍼부(40)에 변형이 발생하게 되면 댐퍼부캡(50)은 푸시로드(60)에 일정 거리를 두고 이격된다. 이 상태에서는 푸시로드(60)가 가압되어도 일정 거리를 이동하는 동안 댐퍼부캡(50)가 접촉되지 않아 그 거리 만큼 무효 스트로크되고, 차량에 제동력이 제공되지 않는다.4 shows that the damper part 40 is permanently deformed by being pressed with a predetermined force or more. At this time, since the damper part cap 50 is combined with the damper part 40 to form an integral body, when the damper part 40 is deformed, the damper part cap 50 is spaced apart from the push rod 60 by a certain distance. do. In this state, even if the push rod 60 is pressed, the damper portion cap 50 does not contact while moving a certain distance, so that an invalid stroke is performed for that distance, and a braking force is not provided to the vehicle.

도 5는 푸시로드(60)가 이격된 댐퍼부캡(50)과 충돌하는 경우를 나타낸 것이다. 댐퍼부(40)가 영구 변형되어 댐퍼부캡(50)과 푸시로드(60) 사이에 일정 거리를 두고 공간이 생긴다. 차량의 운전자가 페달을 밟을 때, 작동로드(70)가 작동되고, 작동로드(70)에 의하여 푸시로드(60)가 시뮬레이터 바디(10) 내에서 시뮬레이터 바디(10)의 길이방향을 따라서 이동한다. 푸시로드(60)와 댐퍼부캡(50)은 각각 서로 금속 재질을 포함하여 이루어져, 푸시로드(60)가 댐퍼부캡(50)과 충돌하면서 금속 소음이 발생하게 된다. 따라서, 차량의 운전자 또는 탑승자는 금속 소음을 듣고, 댐퍼부(40)의 변형을 감지하게 된다. 그 후 차량을 정비하여, 영구 변형된 댐퍼부(40)를 제거하고 정상 작동 범위 내에서 탄성 변형되는 댐퍼부(40)로 교체·수리하게 된다. 따라서, 댐퍼부(40)의 영구 변형으로 차량의 제동력에 이상이 발생된 것을 감지하여, 정상적으로 탄성 변형되는 댐퍼부(40)에 의하여 운전자에게 안정적인 제동력을 제공할 수 있게 된다.
5 shows a case where the push rod 60 collides with the spaced-apart damper cap 50. The damper part 40 is permanently deformed to create a space with a certain distance between the damper part cap 50 and the push rod 60. When the driver of the vehicle presses the pedal, the operating rod 70 is operated, and the push rod 60 moves in the simulator body 10 along the longitudinal direction of the simulator body 10 by the operating rod 70. . The push rod 60 and the damper cap 50 are each made of a metal material, so that metal noise is generated while the push rod 60 collides with the damper cap 50. Accordingly, the driver or occupant of the vehicle hears the metal noise and senses the deformation of the damper unit 40. Thereafter, the vehicle is repaired, the permanently deformed damper part 40 is removed, and the damper part 40 elastically deformed within the normal operating range is replaced and repaired. Accordingly, it is possible to detect that an abnormality has occurred in the braking force of the vehicle due to permanent deformation of the damper unit 40, and provide a stable braking force to the driver by the damper unit 40 that is elastically deformed normally.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are only exemplary, and those of ordinary skill in the field to which the technology pertains, various modifications and other equivalent embodiments are possible. I will understand. Therefore, the technical protection scope of the present invention should be determined by the following claims.

10: 시뮬레이터 바디 20: 피스톤
30: 피스톤로드 40: 댐퍼부
50: 댐퍼부캡 51: 접촉면부
52: 관통홀부 53: 결합부
54: 테두리부 60: 푸시로드
70: 작동로드 100: 페달 시뮬레이터10: simulator body 20: piston
30: piston rod 40: damper part
50: damper portion cap 51: contact surface portion
52: through-hole portion 53: coupling portion
54: rim portion 60: push rod
70: working rod 100: pedal simulator

Claims (6)

유체가 충전되는 시뮬레이터 바디;
상기 시뮬레이터 바디의 길이방향을 따라서 이동하며 상기 시뮬레이터 바디 내의 유체를 압축하는 피스톤;
상기 피스톤에 삽입되는 피스톤로드;
상기 피스톤의 내측으로 삽입되고, 상기 피스톤로드를 탄성 지지하는 댐퍼부;
상기 댐퍼부의 일단에 설치되는 댐퍼부캡; 및
상기 피스톤로드와 연결되어 페달의 가압력을 전달하고, 상기 댐퍼부캡과 접촉하는 푸시로드;를 포함하고,
상기 댐퍼부캡은,
상기 푸시로드와 면접촉하는 접촉면부;
상기 접촉면부의 중심에 관통 형성되어 상기 피스톤로드가 이동하는 관통홀; 및
상기 접촉면부의 테두리에서 돌출 형성되고, 상기 댐퍼부의 일단의 외경에 대응되는 내경을 구비하는 결합부;를 포함하고,
상기 결합부는 상기 댐퍼부와 접촉하는 부분을 볼록한 곡면으로 가공하여 형성되는 것을 특징으로 하는 페달 시뮬레이터.
A simulator body filled with fluid;
A piston moving along the longitudinal direction of the simulator body and compressing the fluid in the simulator body;
A piston rod inserted into the piston;
A damper part inserted into the piston and elastically supporting the piston rod;
A damper part cap installed at one end of the damper part; And
Includes; a push rod connected to the piston rod to transmit the pressing force of the pedal, and in contact with the damper portion cap,
The damper part cap,
A contact surface portion in surface contact with the push rod;
A through hole formed through the center of the contact surface and through which the piston rod moves; And
Including; is formed protruding from the edge of the contact surface portion, and having an inner diameter corresponding to an outer diameter of one end of the damper portion
The pedal simulator, characterized in that the coupling portion is formed by processing a portion in contact with the damper portion into a convex curved surface.
 제1항에 있어서,
상기 댐퍼부캡은 상기 댐퍼부를 압입 결합하는 것을 특징으로 하는 페달 시뮬레이터.
The method of claim 1,
The damper part cap is a pedal simulator, characterized in that the damper part press-fit.
 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 푸시로드는 상기 댐퍼부캡과 면접촉하는 것을 특징으로 하는 페달 시뮬레이터.
The method of claim 1,
The push rod is a pedal simulator, characterized in that in surface contact with the damper cap.
 제1항에 있어서,
상기 댐퍼부캡과 상기 푸시로드는 각각 금속 재질을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 페달 시뮬레이터.
The method of claim 1,
The pedal simulator, wherein the damper cap and the push rod each comprise a metal material.
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