KR20190044863A

KR20190044863A - Tool magazine apparatus

Info

Publication number: KR20190044863A
Application number: KR1020170137333A
Authority: KR
Inventors: 김한균
Original assignee: 현대위아 주식회사
Priority date: 2017-10-23
Filing date: 2017-10-23
Publication date: 2019-05-02

Abstract

Disclosed in the present invention is a tool magazine apparatus. The disclosed tool magazine apparatus is characterized by comprising: a main body frame unit, wherein a chain unit is moved along the outside thereof; a driven unit connected to the main body frame unit, wherein a moving direction of the chain unit is changed; and a tension adjustment unit provided with a first main body unit coupled to the main body frame unit, a second main body unit coupled to the driven unit, and a pressurizing unit pressurizing in a direction in which the second body unit is spaced from the first body unit.

Description

툴 매거진 장치{TOOL MAGAZINE APPARATUS} TOOL MAGAZINE APPARATUS

본 발명은 툴 매거진 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 체인부의 장력을 조절할 수 있는 툴 매거진 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tool magazine apparatus, and more particularly, to a tool magazine apparatus capable of adjusting the tension of a chain portion.

일반적으로 머시닝 센터는 주축에 장착된 공구로 공작물을 가공하며 주축은 가공 프로그램에 따라 다양한 공구가 교환 장착된다. 공구들을 툴 매거진(TOOL MAGAZINE)에 장착되고, 공구 교환 장치에 의해 공구가 교환된다.In general, a machining center processes a workpiece with a tool mounted on the spindle, and various tools are exchanged according to the machining program. The tools are mounted in a TOOL MAGAZINE and the tools are exchanged by the tool changer.

교환된 공구는 공구 교환 장치에 의해 다시 툴 매거진에 수납되며 공구 교환 지시가 있을 때마다 툴 매거진은 구동 장치의 회전력을 스프로킷을 통해 체인으로 전달하여 해당 공구가 수납된 그립퍼 조립체를 공구 교환 위치로 이동시킨다.The exchanged tool is housed in the tool magazine again by the tool changer. Whenever a tool change instruction is issued, the tool magazine transfers the rotational force of the drive device to the chain via the sprocket, and moves the gripper assembly accommodating the tool to the tool change position .

체인에는 그립퍼 조립체 및 공구의 자중으로 인해 틸팅 모멘트(TILTING MOMENT)가 걸리게 되고, 장시간 사용 시에는 체인이 늘어나 체인의 장력이 감소된다. 체인의 장력이 감소됨에 따라 교환될 공구를 수납하고 있는 그립퍼 조립체를 공구 교환 위치에 정확히 위치시킬 수 없는 문제점이 있었다.Tilting moment is applied to the chain due to the weight of the gripper assembly and the tool, and when the chain is used for a long time, the chain is stretched and the tension of the chain is reduced. As the tension of the chain is reduced, there is a problem that the gripper assembly housing the tool to be replaced can not be accurately positioned at the tool change position.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-1612128호(2016.04.06 등록, 발명의 명칭: 공작기계의 툴 매거진)에 개시되어 있다.The background art of the present invention is disclosed in Korean Registered Patent No. 10-1612128 (Registered on June 26, 2016, entitled TOOL MAGAZINE OF MACHINE TOOLS).

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로, 가압부가 제2본체부를 가압하여 체인부의 장력이 유지될 수 있는 툴 매거진 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a tool magazine apparatus in which a pressing portion presses a second main body portion so that a tension of a chain portion can be maintained.

본 발명에 따른 툴 매거진 장치는: 체인부가 외측을 따라 이동되는 본체프레임부; 상기 본체프레임부와 연결되고, 상기 체인부의 이동 방향이 전환되는 종동부; 및 상기 본체프레임부에 결합되는 제1본체부와, 상기 종동부에 결합되는 제2본체부와, 상기 제2본체부를 상기 제1본체부에서 이격되는 방향으로 가압하는 가압부가 구비되는 장력조절부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A tool magazine apparatus according to the present invention comprises: a main body frame part which is moved along an outer side of a chain part; A driven portion connected to the main body frame portion and adapted to change the moving direction of the chain portion; And a tension adjusting unit having a first main body coupled to the main body frame, a second main body coupled to the follower, and a pressing unit urging the second main body in a direction away from the first main body, ; And

본 발명에서, 상기 장력조절부는, 상기 제1본체부에 관통 결합되고, 상기 가압부와 접촉되는 가압조정부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the tension adjusting unit may further include a press adjusting unit inserted into the first main body unit and contacting the pressing unit.

본 발명에서, 상기 가압조정부는 상기 제1본체부에 나사 결합되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the pressure adjusting unit is screwed to the first main body.

본 발명에서, 상기 가압부는, 상기 제2본체부의 내측에서 배치되고, 상기 가압조정부에 접촉되는 가압지지부; 및 일측이 상기 가압지지부에 접촉되고, 이에 대향되는 타측이 상기 제2본체부의 내측면에 접촉되며, 상기 제2본체부를 상기 가압지지부에서 이격되는 방향으로 탄성 가압하는 탄성부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the pressing portion may include: a pressing support portion disposed inside the second main body portion and contacting the pressing adjusting portion; And an elastic member which is in contact with the pressing support portion at one side, the other side of which is in contact with the inner side surface of the second main body portion, and elastically presses the second main body portion in a direction away from the pressing support portion .

본 발명에서, 상기 탄성부재는 상기 가압지지부의 외측을 둘러싸며 코일 형상의 스프링인 것을 특징으로 한다.In the present invention, the elastic member is a coil-shaped spring which surrounds the outside of the pressing support portion.

본 발명에서, 툴 매거진 장치는, 상기 제1본체부에 결합되고, 상기 제2본체부를 관통하며 상기 제2본체부의 이동 경로를 제공하는 가이드부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the tool magazine apparatus may further include a guide portion coupled to the first main body portion, the guide portion passing through the second main body portion and providing a movement path of the second main body portion.

본 발명에서, 상기 가이드부는, 상기 제1본체부에 위치 고정되는 가이드고정부; 상기 가이드고정부에 결합되고, 상기 제1본체부에 형성되는 설치부에 삽입되며, 상기 제2본체부를 관통하는 가이드본체부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the guide part may include: a guide fixing part fixed to the first main part; And a guide main body coupled to the guide fixing part and inserted into an installation part formed in the first main body part and passing through the second main body part.

본 발명에서, 툴 매거진 장치는, 상기 가이드본체부와 상기 제2본체부의 내측면에 사이에 설치되는 부시부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the tool magazine apparatus may further include a bush portion provided between the guide body portion and the inner surface of the second main body portion.

본 발명에서, 상기 본체프레임부에 대향되는 상기 종동부의 일면에 결합되는 이탈방지부;를 더 포함하고, 상기 본체프레임부에는 이탈방지부가 삽입되도록 이탈방지홈부가 형성되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the main body frame portion may further include a release preventing portion coupled to one surface of the follower portion facing the main body frame portion.

본 발명에 따른 툴 매거진 장치는, 가압부가 제2본체부를 제1본체부에서 이격되는 방향으로 가압함으로 인하여 체인부의 장력이 조절되는 효과가 있다.The tool magazine apparatus according to the present invention has an effect that the tension of the chain portion is adjusted by pressing the second main body portion in a direction in which the second main body portion is spaced apart from the first main body portion.

또한, 가압조정부로 인하여 본체프레임부에 대한 종동부의 초기 위치를 조정할 수 있다. Further, the initial position of the follower portion with respect to the main body frame portion can be adjusted by the pressure adjusting portion.

또한, 탄성부재가 제1본체부에서 이격되는 방향으로 탄성 복원력을 가짐으로 인하여 제2본체부를 가압하고, 체인부의 장력을 조절할 수 있는 효과가 있다. In addition, since the elastic member has an elastic restoring force in a direction away from the first main body, the second main body can be pressed and the tension of the chain can be adjusted.

또한, 가이드부로 인하여 제1본체부에 대해 상대 이동하는 제2본체부가 이동 경로 상에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다. Also, it is possible to prevent the second body portion, which moves relative to the first body portion, from being separated on the movement path due to the guide portion.

또한, 부시부로 인하여 가이드본체부와 제2본체부 간 마찰을 저감시키는 효과가 있다.Further, the bush portion has an effect of reducing the friction between the guide body portion and the second body portion.

또한, 부시부로 인하여 가이드본체부와 제2본체부 사이로 이물질이 유입되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that foreign substances can be prevented from flowing between the guide body portion and the second body portion due to the bush portion.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 툴 매거진 장치를 도시한 부분사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 본체프레임부를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 장력조절부를 도시한 부분사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 장력조절부를 도시한 부분확대도이다.
도 5는 도 3의 A-A 단면을 도시한 도면이다.
도 6은 도 3의 B-B 단면을 도시한 도면이다.1 is a partial perspective view showing a tool magazine apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view illustrating a main body frame unit according to an embodiment of the present invention.
3 is a partial perspective view illustrating a tension adjusting unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a partial enlarged view of a tension adjusting unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view taken along line AA in Fig.
6 is a cross-sectional view taken along line BB in Fig.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 툴 매거진 장치의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. Hereinafter, an embodiment of a tool magazine apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야할 것이다.In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 툴 매거진 장치를 도시한 부분사시도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 본체프레임부를 도시한 사시도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 장력조절부를 도시한 부분사시도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 장력조절부를 도시한 부분확대도이다. 도 5는 도 3의 A-A 단면을 도시한 도면이다. 도 6은 도 3의 B-B 단면을 도시한 도면이다.1 is a partial perspective view showing a tool magazine apparatus according to an embodiment of the present invention. 2 is a perspective view illustrating a main body frame unit according to an embodiment of the present invention. 3 is a partial perspective view illustrating a tension adjusting unit according to an embodiment of the present invention. 4 is a partial enlarged view of a tension adjusting unit according to an embodiment of the present invention. 5 is a cross-sectional view taken along line A-A of Fig. Fig. 6 is a cross-sectional view taken along line B-B in Fig. 3;

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 툴 매거진 장치(1)는 본체프레임부(100), 종동부(200), 장력조절부(300), 가이드부(400), 부시부(500), 이탈방지부(600)를 포함한다.1 to 6, a tool magazine apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a body frame unit 100, a follower unit 200, a tension adjusting unit 300, a guide unit 400, A bush portion 500, and a departure prevention portion 600.

도 1, 도 2, 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 본체프레임부(100)는 체인부(50)가 외측을 따라 이동되는 것으로, 본체프레임부(100)의 외측부를 따라 레일부(도면부호 미설정)가 형성되고, 체인부(50)는 레일부를 따라 무한궤도 방식으로 이동된다. 1, 2 and 5, a main body frame part 100 according to an embodiment of the present invention includes a chain part 50, which is moved along an outer side of the main body frame part 100, A rail portion (not shown) is formed, and the chain portion 50 is moved along the rail portion in an endless track manner.

본체프레임부(100)의 일측에 공구(10)가 위치되면 본체프레임부(100)의 툴 매거진 장치(1)의 외측에 설치되는 캠 박스(도면 미도시)에 의해 공구(10)가 교환된다. The tool 10 is exchanged by a cam box (not shown) provided outside the tool magazine apparatus 1 of the main body frame unit 100 when the tool 10 is placed on one side of the main body frame unit 100 .

공구(10)는 체인부(50)에 결합되는 장착부(60)에 장착되고, 체인부(50)가 본체프레임부(100)의 외측을 따라 이동됨에 따라 공구(10)도 이동된다. The tool 10 is mounted on the mounting portion 60 which is coupled to the chain portion 50 and the tool 10 is also moved as the chain portion 50 is moved along the outside of the main body frame portion 100. [

도 1을 참조하면, 공구(10)가 교환되는 본체프레임부(100)의 일측에 대향되는 타측에서는 체인부(50)의 이동 방향이 전환되고, 구체적으로 체인부(50)는 본체부와 연결되는 종동부(200)의 외측을 따라 이동된다.1, the movement direction of the chain portion 50 is switched on the other side opposite to one side of the main body frame portion 100 where the tool 10 is exchanged. Specifically, the chain portion 50 is connected to the main body portion As shown in FIG.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 본체프레임부(100)에는 체결홀부(101)가 형성되고, 체결부재(10)에 의해 뒤에 설명할 제1본체부(310)가 본체프레임부(100)에 설치된다. Referring to FIG. 2, a fastening hole 101 is formed in the body frame 100 according to an embodiment of the present invention, and a first body 310, which will be described later, (100).

도 1, 도 3, 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 종동부(200)는 본체프레임부(100)와 연결되는 것으로 체인부(50)의 이동 방향이 전환된다. Referring to FIGS. 1, 3 and 5, the moving part 200 according to an embodiment of the present invention is connected to the main body frame part 100, and the moving direction of the chain part 50 is switched.

본체프레임부(100)의 일측(도 1 기준 좌측)에서 체인부(50)가 하향(도 1 기준) 이동되고, 종동부(200)의 외측을 따라 상향(도 1 기준)되도록 체인부(50)의 이동 방향이 전환된다. The chain portion 50 is moved downward (refer to FIG. 1) at one side (left side in FIG. 1) of the main body frame portion 100 and is moved upward (refer to FIG. 1) along the outer side of the follower portion 200 ) Is switched.

본 발명의 일 실시예에 따른 종동부(200)의 외측을 따라 이동되는 체인부(50)는 하측으로 중력의 작용을 받는다. The chain portion 50 moved along the outer side of the driven portion 200 according to an embodiment of the present invention is subjected to gravity downward.

종동부(200)에는 체결홀부가 형성되고, 체결부재(10)가 체결홀부에 결합됨으로 인하여 뒤에 설명할 제2본체부(320)를 종동부(200)에 결합된다.The follower portion is formed in the follower portion 200 and the second body portion 320 to be described later is coupled to the follower portion 200 because the coupling member 10 is coupled to the coupling hole portion.

도 1, 도 3 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 장력조절부(300)는 본체프레임부(100)와 종동부(200)에 각각 결합되는 것으로, 제1본체부(310), 제2본체부(320), 가압부(330), 가압조정부(340)를 포함한다.3 and 6, the tension adjusting unit 300 according to an embodiment of the present invention is coupled to the main body frame unit 100 and the driven unit 200, 310, a second body 320, a pressing portion 330, and a pressure adjusting portion 340.

도 3, 도 5, 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제1본체부(310)는 본체프레임부(100)에 결합된다. 제1본체부(310)에는 본체프레임부(100)에 형성되는 체결홀부(101)의 위치에 대응되도록 체결홀부가 형성된다. Referring to FIGS. 3, 5 and 6, the first body 310 according to an embodiment of the present invention is coupled to the body frame 100. A fastening hole is formed in the first body 310 to correspond to the position of the fastening hole 101 formed in the body frame 100.

체결부재(10)가 체결홀부(101)에 결합됨으로 인하여 제1본체부(310)와 본체프레임부(100)가 결합된다. The fastening member 10 is coupled to the fastening hole 101 so that the first body 310 and the body frame 100 are engaged.

도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제1본체부(310)에는 설치부(311)가 형성되며, 설치부(311)에는 뒤에 설명할 가이드고정부(410)가 삽입된다. 가이드고정부(410)는 볼트 형상으로 형성되어 제1본체부(310)에 나사 결합된다.Referring to FIG. 6, a first body portion 310 according to an embodiment of the present invention is formed with a mounting portion 311, and a guide fixing portion 410 to be described later is inserted into the mounting portion 311. The guide fixing part 410 is formed in a bolt shape and is screwed to the first body part 310.

가이드고정부(410)가 나사 결합됨으로 인하여 제1본체부(310)의 내측에서 가이드고정부(410)의 위치를 미세하게 조절할 수 있는 효과가 있다.The position of the guide fixing part 410 can be finely adjusted on the inner side of the first main body part 310 because the guide fixing part 410 is screwed.

이로 인하여 뒤에 설명할 가이드본체부(420)가 가이드고정부(410)에 결합되어 제2본체부(320)의 승강 이동 시 제2본체부(320)가 진동되는 것을 방지하는 효과가 있다. Therefore, the guide body 420 to be described later is coupled to the guide fixing part 410 to prevent the second body part 320 from being vibrated when the second body part 320 is moved up and down.

도 1, 도 3, 도 4 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제2본체부(320)는 종동부(200)에 결합되는 것으로, 제2본체부(320)에는 종동부(200)에 형성되는 체결홀부의 위치에 대응되는 곳에 체결홀부가 형성된다.Referring to FIGS. 1, 3, and 4 to 6, a second body 320 according to an embodiment of the present invention is coupled to the follower 200, A fastening hole is formed in a position corresponding to the position of the fastening hole formed in the fastening part 200.

도 5를 참조하면, 체결부재(10)가 체결홀부에 관통 삽입됨으로 인하여 종동부(200)와 제2본체부(320)가 결합된다. Referring to FIG. 5, the follower 200 and the second body 320 are coupled to each other by the fastening member 10 being inserted into the fastening hole.

도 3, 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가압부(330)는 제2본체부(320)를 제1본체부(310)에서 이격되는 방향(도 1 기준 하측)으로 가압하는 것으로, 가압지지부(331), 가압지지부(331), 탄성부재(335)를 포함한다. 3 and 5, the pressing part 330 according to an embodiment of the present invention presses the second body part 320 in a direction away from the first body part 310 (lower reference in FIG. 1) And includes a pressing support portion 331, a pressing support portion 331, and an elastic member 335.

본 발명의 일 실시예에 따른 가압지지부(331)는 제2본체부(320)의 내측에 배치되는 것으로 가압조정부(340)에 접촉된다. The pressing support portion 331 according to an embodiment of the present invention is disposed inside the second body portion 320 and is in contact with the pressing adjusting portion 340. [

가압지지부(331)는 'T'자 형상으로 형성되고, 접촉부(332), 기둥부(333)를 포함한다. 도 5를 참조하면, 접촉부(332)는 가압조정부(340)와 접촉되는 것으로, 뒤에 설명할 탄성 부재의 일측이 접촉된다. The pressing support portion 331 is formed in a T shape and includes a contact portion 332 and a column portion 333. Referring to FIG. 5, the contact portion 332 is in contact with the pressure adjusting portion 340, and one side of the elastic member to be described later is contacted.

기둥부(333)는 접촉부(332)에 결합되는 것으로, 접촉부(332)의 중심에 원기둥 형상으로 형성될 수 있다. 기둥부(333)는 제2본체부(320)를 관통하도록 형성되고, 일측이 접촉부(332)에 접촉되고 이에 대향되는 타측이 제2본체부(320)의 내측면에 결합되는 탄성부재(335)의 내측에 배치된다. 뒤에 설명할 탄성부재(335)는 기둥부(333)의 외측에 배치된다.The column portion 333 is coupled to the contact portion 332 and can be formed in a cylindrical shape at the center of the contact portion 332. [ The column portion 333 is formed to penetrate the second main body 320 and has one side contacting the contact portion 332 and the other side facing the elastic body 335 coupled to the inner surface of the second main body 320 As shown in Fig. The elastic member 335 to be described later is disposed outside the column portion 333. [

도 5를 참조하면, 가압지지부(331)는 가압조정부(340)의 하측(도 5 기준)에 접촉되며, 작업자가 가압조정부(340)를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시켜 제1본체부(310)의 내측에서 상하(도 5 기준) 이동시킴에 따라 함께 이동된다. 5, the pressure supporting portion 331 is in contact with the lower side (reference in FIG. 5) of the pressure adjusting portion 340, and the operator rotates the pressure adjusting portion 340 clockwise or counterclockwise, 310), as shown in FIG.

이로 인하여 제1본체부(310)와, 제2본체부(320)의 간격이 조절되는 효과가 있다. Thus, the distance between the first body 310 and the second body 320 can be adjusted.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 탄성부재(335)는 일측이 가압지지부(331)에 접촉되고, 이에 대향되는 타측이 제2본체부(320)의 내측면에 접촉되는 것으로, 제2본체부(320)를 가압지지부(331)에서 이격되는 방향으로 탄성 가압한다.5, one side of the elastic member 335 according to an embodiment of the present invention is in contact with the pressing support portion 331 and the other side thereof is in contact with the inner side surface of the second body portion 320 , And urges the second main body part (320) in a direction away from the pressing support part (331).

본 발명의 일 실시예에 따른 탄성부재(335)는 코일(COIL) 형상의 스프링으로 형성되고, 가압지지부(331), 구체적으로 기둥부(333)를 둘러싸며 제2본체부(320)의 내측에 배치된다. The elastic member 335 according to an embodiment of the present invention is formed of a spring having a coil shape and surrounds the pressing support portion 331, specifically, the column portion 333, .

탄성부재(335)는 하측(도 5 기준)으로 탄성 복원력이 작용되고, 이로 인하여 제2본체부(320), 제2본체부(320)와 결합되는 종동부(200)를 본체프레임부(100)에서 이격되는 방향(도 5 기준)으로 가압하는 효과가 있다.Elastic restoring force is applied to the elastic member 335 downward (refer to FIG. 5), whereby the second body portion 320 and the follower portion 200 coupled to the second body portion 320 are inserted into the body frame portion 100 (Refer to FIG. 5).

제2본체부(320) 및 제2본체부(320)와 결합되는 종동부(200)가 하측으로 가압됨으로 인하여 본체프레임부(100)와 종동부(200)의 외측을 따라 이동되는 체인부(50)를 가압하고, 체인부(50)의 장력이 유지되도록 하는 효과가 있다.The driven portion 200 coupled to the second body portion 320 and the second body portion 320 is pressed downward and is thereby moved along the outer side of the body frame portion 100 and the follower portion 200 50 are pressurized so that the tension of the chain portion 50 is maintained.

도 3, 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가압조정부(340)는 제1본체부(310)에 관통 결합되는 것으로, 가압부(330)와 접촉된다. Referring to FIGS. 3 and 5, the pressurizing unit 340 according to an embodiment of the present invention is inserted into the first main body 310 and is in contact with the pressurizing unit 330.

가압조정부(340)는 제1본체부(310)에 나사 결합되고, 이로 인하여 작업자가 가압조정부(340)를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시켜 제2본체부(320)를 제1본체부(310)에 대해 상대 이동시킬 수 있다. 구체적으로 종동부(200)의 위치를 조정함으로 인하여 체인부(50)의 장력을 조절할 수 있는 효과가 있다. The pressure adjusting portion 340 is screwed to the first body portion 310 so that the worker rotates the pressure adjusting portion 340 clockwise or counterclockwise to move the second body portion 320 to the first body portion 310). Specifically, by adjusting the position of the follower (200), the tension of the chain (50) can be adjusted.

도 1, 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드부(400)는 제1본체부(310)에 결합되는 것으로, 제2본체부(320)를 관통하며 제2본체부(320)의 이동 경로를 제공한다.가이드부(400)는 가이드고정부(410), 가이드본체부(420)를 포함한다.Referring to FIGS. 1 and 6, the guide part 400 according to an embodiment of the present invention is coupled to the first body part 310 and passes through the second body part 320, The guide unit 400 includes a guide fixing unit 410 and a guide body unit 420. [

도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드고정부(410)는 제1본체부(310)에 위치 고정되는 것으로, 본 발명에서는 가이드고정부(410)가 볼트 형상으로 형성되어 나사 결합되나 이에 한정하는 것은 아니고, 용접 결합 등 다양한 변형 실시가 가능하다.Referring to FIG. 6, the guide fixing part 410 according to an embodiment of the present invention is fixed to the first body part 310. In the present invention, the guide fixing part 410 is formed in a bolt shape, But it is not limited thereto, and various modifications such as welding can be performed.

본 발명의 일 실시예에 따른 가이드본체부(420)는 가이드고정부(410)에 결합되는 것으로, 제1본체부(310)에 형성되는 설치부(311)에 삽입된다. The guide body 420 according to an embodiment of the present invention is coupled to the guide fixing part 410 and is inserted into the mounting part 311 formed in the first body part 310. [

가이드본체부(420)는 제2본체부(320)를 관통하며 이로 인하여 제2본체부(320)가 가이드본체부(420)를 따라 제1본체부(310)에 대해 승강 이동할 수 있도록 한다. The guide main body 420 penetrates the second main body 320 so that the second main body 320 can move up and down with respect to the first main body 310 along the guide main body 420.

본 발명에서는 가이드본체부(420)가 원기둥 형상으로 형성되고, 설치부(311)가 가이드본체부(420)의 형상에 대응되도록 내부가 중공인 원기둥 형상으로 형성된다.In the present invention, the guide body 420 is formed in a cylindrical shape, and the mounting portion 311 is formed into a hollow cylindrical shape corresponding to the shape of the guide body 420.

그러나 이에 한정하는 것은 아니고 설치부(311)가 내부가 중공인 다각 기둥 형상으로 형성되고 가이드본체부(420)도 이에 대응되도록 다각 기둥으로 형성되는 등 다양한 변형 실시가 가능하다.However, the present invention is not limited to this, and various modifications may be made, for example, the mounting portion 311 is formed in a polygonal columnar shape having a hollow interior and the guide body portion 420 is formed in a polygonal column corresponding thereto.

도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 부시부(500)는 가이드본체부(420)와 제2본체부(320)의 내측면 사이에 설치되는 것으로, 가이드본체부(420)와 제2본체부(320) 간에 발생되는 마찰을 저감시키는 효과가 있다.6, the bush 500 according to an exemplary embodiment of the present invention is installed between the guide body 420 and the inner surface of the second body 320, and includes a guide body 420, There is an effect that the friction generated between the second main body portions 320 is reduced.

이에 더하여 가이드본체부(420)와 제2본체부(320) 사이로 이물질이 침투되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다. In addition, there is an effect that foreign matter can be prevented from permeating between the guide body portion 420 and the second body portion 320.

본 발명에서는 부시부(500)가 내부가 중공인 원통 형상의 슬리브로 형성되나 이에 한정하는 것은 아니고, 가이드본체부(420)와 마주보는 내측면이 연마처리되는 오일리스 베어링 등 다양한 변형 실시가 가능하다. In the present invention, the bush portion 500 is formed of a cylindrical sleeve having a hollow interior, but may be modified in various ways such as an oil-less bearing in which an inner surface facing the guide body portion 420 is polished Do.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이탈방지부(600)는 본체프레임부(100)에 대향되는 종동부(200)의 일면에 결합되는 것으로, 본체프레임부(100)에 형성되는 이탈방지홈부(105)에 삽입된다. 3, the separation preventing part 600 according to an embodiment of the present invention is coupled to one side of a follower part 200 facing the main body frame part 100 and is formed on the main body frame part 100 Preventing groove portion 105, as shown in Fig.

이탈방지부(600)로 인하여 종동부(200)가 본체프레임부(100)에 대해 상하 방향으로 이동 시 종동부(200)의 경로를 가이드하고, 종동부(200)가 본체프레임부(100)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다. When the driven part 200 moves up and down with respect to the main body frame part 100 due to the departure prevention part 600 and the follower part 200 guides the path of the driven part 200, Can be prevented.

이탈방지부(600)는 복수 개가 구비되고, 종동부(200)의 전후 좌우 측면에 결합되는 등 다양한 변형 실시가 가능하다.A plurality of departure prevention portions 600 may be provided and coupled to the front, rear, left, and right sides of the follower portion 200, and various modifications are possible.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 툴 매거진 장치(1)의 작동원리 및 효과를 설명한다.Hereinafter, the operation principle and effect of the tool magazine apparatus 1 according to the embodiment of the present invention will be described.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 툴 매거진 장치(1)는 본체프레임부(100), 종동부(200), 장력조절부(300), 가이드부(400), 부시부(500), 이탈방지부(600)를 포함한다. 1 to 6, a tool magazine apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a body frame unit 100, a follower unit 200, a tension adjusting unit 300, a guide unit 400, A bush portion 500, and a departure prevention portion 600.

본체프레임부(100)와 종동부(200)의 외측을 따라 체인부(50)가 이동되고, 체인부(50)에는 복수 개의 장착부(60)가 설치되고, 장착부(60)에 장착되는 복수 개의 공구(10)는 작업에 따라 교체된다. The chain portion 50 is moved along the outer sides of the main body frame portion 100 and the follower portion 200. The chain portion 50 is provided with a plurality of mounting portions 60 and a plurality of The tool 10 is replaced according to the operation.

도 1을 참조하면, 장력조절부(300)는 제1본체부(310), 제2본체부(320), 가압부(330)를 포함하며, 가압부(330)는 제2본체부(320)를 제1본체부(310)에서 이격되는 방향(도 1 기준 하측)으로 가압한다. 1, the tension adjusting unit 300 includes a first body 310, a second body 320, and a pressing unit 330, and the pressing unit 330 includes a second body 320 To the first main body 310 (the lower side in FIG. 1).

장력조절부(300)로 인하여, 체인부(50)의 처짐 발생 시 체인부(50)를 종동부(200)의 외측 방향(도 1 기준)으로 가압함으로 인하여 일정한 장력이 유지되도록 하는 효과가 있다. The tension adjusting unit 300 has an effect of maintaining a constant tensile force by pressing the chain unit 50 in the outward direction of the follower unit 200 when the chain unit 50 is deflected .

장력조절부(300)로 인하여 체인부(50)의 처짐을 방지하고, 체인부(50)가 처짐으로 인해 발생되는 체인부(50)의 끊어짐 등 장비 손상을 방지할 수 있다. It is possible to prevent the chain portion 50 from sagging due to the tension adjusting portion 300 and to prevent the equipment damage such as breakage of the chain portion 50 caused by sagging of the chain portion 50. [

구체적으로 제1본체부(310)는 체결부재(10)에 의해 본체프레임부(100)에 고정 결합되고, 제2본체부(320)는 체결부재(10)에 의해 종동부(200)에 고정 결합된다. Specifically, the first body 310 is fixedly coupled to the body frame 100 by the fastening member 10, and the second body 320 is fixed to the follower 200 by the fastening member 10 .

도 5를 참조하면, 가압부(330)는 가압지지부(331), 탄성부재(335), 가압조정부(340)를 포함하며, 가압지지부(331)는 가압조정부(340)에 접촉된다.5, the pressing portion 330 includes a pressing support portion 331, an elastic member 335, and a pressing adjusting portion 340. The pressing supporting portion 331 is in contact with the pressing adjusting portion 340. As shown in FIG.

가압지지부(331), 구체적으로 접촉부(332)가 가압조정부(340)에 접촉되고, 가압조정부(340)에 접촉되는 접촉부(332)의 일면에 대향되는 타면에 기둥부(333)가 결합된다. The pushing support portion 331 and specifically the contact portion 332 are brought into contact with the press adjusting portion 340 and the column portion 333 is engaged with the other surface of the contact portion 332 which is in contact with the press adjusting portion 340.

탄성부재(335)가 기둥부(333)를 둘러싸며 기둥부(333)의 외측에 배치되고, 일측이 접촉부(332)에 접촉되고, 이에 대향되는 타측이 제2본체부(320)의 내측면에 접촉된다. The elastic member 335 surrounds the column portion 333 and is disposed on the outer side of the column portion 333. One side of the elastic member 335 is in contact with the contact portion 332 and the other side thereof is in contact with the inner side surface of the second body portion 320 .

도 5를 참조하면, 탄성부재(335)는 하측(도 5 기준)으로 탄성 복원력을 가지고, 제2본체부(320)의 내측면을 가압하여 제2본체부(320), 제2본체부(320)와 결합되는 종동부(200)가 본체프레임부(100)에 대해 하측으로 이동되도록 한다.5, the elastic member 335 has an elastic restoring force downward (reference to FIG. 5) and presses the inner surface of the second main body 320 to press the second main body 320, 320 to move downward with respect to the main body frame part 100. [0053]

이로 인하여 종동부(200)의 외측을 따라 이동되는 체인부(50)를 가압하고, 체인부(50)의 장력이 유지되는 효과가 있다.Accordingly, the chain portion 50 moved along the outer side of the follower portion 200 is pressed and the tension of the chain portion 50 is maintained.

가압조정부(340)가 제1본체부(310)에 나사 결합됨으로 인하여 작업자가 가압조정부(340)를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시켜 초기 위치를 설정할 수 있다.Since the pressure adjusting portion 340 is screwed to the first body portion 310, the operator can rotate the pressure adjusting portion 340 clockwise or counterclockwise to set the initial position.

도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드부(400)는 제1본체부(310)에 결합되는 것으로 제2본체부(320)를 관통하며 제2본체부(320)의 상하 방향(도 6 기준) 이동 경로를 제공한다.Referring to FIG. 6, the guide part 400 according to an embodiment of the present invention is coupled to the first body part 310 and passes through the second body part 320, (Refer to FIG. 6).

가이드부(400), 구체적으로 가이드고정부(410)는 제1본체부(310)에 고정 결합되고, 가이드본체부(420)는 원기둥 형상으로 형성되어 가이드고정부(410)에 결합된다.The guide unit 400 and specifically the guide fixing unit 410 are fixedly coupled to the first body unit 310 and the guide body unit 420 is formed in a cylindrical shape and coupled to the guide fixing unit 410.

가이드본체부(420)는 제2본체부(320)를 관통하며, 이로 인하여 제2본체부(320)가 가이드본체부(420)의 외측을 따라 승강 이동 되고, 제2본체부(320)가 정해진 승강 경로 상에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다.The second main body 320 is moved up and down along the outer side of the guide main body 420 while the second main body 320 is moved up and down along the outer side of the guide main body 420, It is possible to prevent the vehicle from departing on a predetermined ascending / descending path.

도 3을 참조하면, 이탈방지부(600)가 이탈방지홈부(105)에 삽입됨으로 인하여 본체프레임부(100)에 대해 종동부(200)가 상하 방향으로 이동 시 종동부(200)가 본체프레임부(100)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.3, when the follower portion 200 is moved in the vertical direction with respect to the main body frame portion 100 due to the insertion of the departure prevention portion 600 into the release preventing groove portion 105, So that it can be prevented from being detached from the main body 100.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Therefore, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.

1: 툴 매거진 장치 5: 공구
10: 체결부재 50: 체인부
60: 장착부 100: 본체프레임부
101: 체결홀부 105: 이탈방지홈부
200: 종동부 300: 장력조절부
310: 제1본체부 311: 설치부
320: 제2본체부 330: 가압부
331: 가압지지부 332: 접촉부
333: 기둥부 335: 탄성부재
340: 가압조정부 400: 가이드부
410: 가이드고정부 420: 가이드본체부
500: 부시부 600: 이탈방지부 1: Tool magazine device 5: Tool
10: fastening member 50: chain part
60: mounting part 100: body frame part
101: fastening hole portion 105:
200: follower part 300: tension adjusting part
310: first main body 311:
320: second main body 330:
331: pressure support portion 332:
333: column portion 335: elastic member
340: pressure regulating part 400: guide part
410: Guide fixing part 420: Guide body part
500: Bush portion 600: Departure preventing portion

Claims

체인부가 외측을 따라 이동되는 본체프레임부;
상기 본체프레임부와 연결되고, 상기 체인부의 이동 방향이 전환되는 종동부; 및
상기 본체프레임부에 결합되는 제1본체부와, 상기 종동부에 결합되는 제2본체부와, 상기 제2본체부를 상기 제1본체부에서 이격되는 방향으로 가압하는 가압부가 구비되는 장력조절부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 툴 매거진 장치.
A main body frame part which is moved along the outside of the chain part;
A driven portion connected to the main body frame portion and adapted to change the moving direction of the chain portion; And
A tension adjusting unit having a first main body coupled to the main body frame, a second main body coupled to the follower, and a pressing unit urging the second main body in a direction away from the first main body; Wherein the tool magazine apparatus comprises:

제1항에 있어서,
상기 장력조절부는,
상기 제1본체부에 관통 결합되고, 상기 가압부와 접촉되는 가압조정부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 툴 매거진 장치.
The method according to claim 1,
The tension adjusting unit may include:
And a pressure adjusting unit that is inserted through the first main body and is in contact with the pressing unit.

제2항에 있어서,
상기 가압조정부는 상기 제1본체부에 나사 결합되는 것을 특징으로 하는 툴 매거진 장치.
3. The method of claim 2,
And the pressure adjusting portion is screwed to the first body portion.

제2항에 있어서,
상기 가압부는,
상기 제2본체부의 내측에서 배치되고, 상기 가압조정부에 접촉되는 가압지지부; 및
일측이 상기 가압지지부에 접촉되고, 이에 대향되는 타측이 상기 제2본체부의 내측면에 접촉되며, 상기 제2본체부를 상기 가압지지부에서 이격되는 방향으로 탄성 가압하는 탄성부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 툴 매거진 장치.
3. The method of claim 2,
The pressing portion
A pressing support portion disposed inside the second main body portion and contacting the pressure adjusting portion; And
And an elastic member which is in contact with one side of the pressing support portion and the other side of which is in contact with the inner side surface of the second main body portion and elastically presses the second main body portion in a direction away from the pressing support portion. Lt; / RTI >

제4항에 있어서,
상기 탄성부재는 상기 가압지지부의 외측을 둘러싸며 코일 형상의 스프링인 것을 특징으로 하는 툴 매거진 장치.
5. The method of claim 4,
Wherein the elastic member is a coil-shaped spring which surrounds the outside of the pressing support portion.

제1항에 있어서,
상기 제1본체부에 결합되고, 상기 제2본체부를 관통하며 상기 제2본체부의 이동 경로를 제공하는 가이드부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 툴 매거진 장치.
The method according to claim 1,
And a guide portion coupled to the first body portion and passing through the second body portion to provide a movement path of the second body portion.

제6항에 있어서,
상기 가이드부는,
상기 제1본체부에 위치 고정되는 가이드고정부;
상기 가이드고정부에 결합되고, 상기 제1본체부에 형성되는 설치부에 삽입되며, 상기 제2본체부를 관통하는 가이드본체부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 툴 매거진 장치.
The method according to claim 6,
The guide portion
A guide fixing part fixed to the first main body part;
And a guide main body coupled to the guide fixing part and inserted into an installation part formed in the first main body part and passing through the second main body part.

제7항에 있어서,
상기 가이드본체부와 상기 제2본체부의 내측면에 사이에 설치되는 부시부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 툴 매거진 장치.
8. The method of claim 7,
And a bush portion provided between the guide body and the inner surface of the second body portion.

제1항에 있어서,
상기 본체프레임부에 대향되는 상기 종동부의 일면에 결합되는 이탈방지부;를 더 포함하고, 상기 본체프레임부에는 이탈방지부가 삽입되도록 이탈방지홈부가 형성되는 것을 특징으로 하는 툴 매거진 장치.
The method according to claim 1,
And a detachment preventing portion coupled to one surface of the follower portion facing the main body frame portion, wherein the main body frame portion is formed with a detachment preventing groove portion for inserting the detachment preventing portion.