KR20190042388A - Apparatus and method for controlling x-ray imaging - Google Patents
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Abstract
Description
개시된 실시예들은 모바일 엑스선 영상 장치의 제어 방법 및 그 엑스선 촬영 제어 장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로는, 엑스선 촬영 제어 장치와 모바일 엑스선 영상 장치 간의 통신을 통하여, 모바일 엑스선 영상 장치를 제어하는 방법 및 그 엑스선 촬영 제어 장치에 관한 것이다.The disclosed embodiments relate to a control method of a mobile X-ray imaging apparatus and an X-ray imaging control apparatus thereof. More particularly, the present invention relates to a method of controlling a mobile X-ray imaging apparatus through communication between an X-ray imaging control apparatus and a mobile X-ray imaging apparatus, and to an X-ray imaging control apparatus thereof.
엑스선(X-ray)이란, 일반적으로 0.01 ~ 100 옴스트롬(Å)의 파장을 갖는 전자기파로서, 물체를 투과하는 성질을 가지고 있어서 생체 내부를 촬영하는 의료장비나 일반산업의 비파괴검사장비 등에 일반적으로 널리 사용될 수 있다. X-ray is an electromagnetic wave having a wavelength of 0.01 to 100 ohms (Å), and has a property of transmitting an object. Therefore, it is generally used in medical equipment for photographing the inside of a living body, Can be widely used.
엑스선 영상 촬영 장치는 엑스선 튜브(또는 엑스선 소스)에서 방출된 엑스선을 대상체에 투과시키고, 투과된 엑스선의 강도 차이를 엑스선 디텍터에서 검출하여 대상체의 내부 구조를 파악하는 것을 기본 원리로 한다. 엑스선 영상 촬영 장치는 대상체의 밀도, 대상체를 구성하는 원자의 원자번호에 따라 엑스선의 투과율이 달라지는 원리를 이용하여 대상체의 내부 구조를 손쉽게 파악할 수 있다는 장점이 있다. 엑스선의 파장이 짧으면 엑스선의 투과율이 높아지고 촬영된 이미지가 선명(Brightness)해진다.The X-ray imaging apparatus is based on the principle that the X-ray emitted from the X-ray tube (or X-ray source) is transmitted to the object and the intensity difference of the transmitted X-rays is detected by the X-ray detector to grasp the internal structure of the object. The X-ray imaging apparatus has an advantage that the internal structure of the object can be easily grasped by using the principle that the transmittance of the X-rays is changed according to the density of the object and the atomic number of the atom constituting the object. If the wavelength of the X-ray is short, the transmittance of the X-ray is increased and the photographed image becomes bright.
엑스선 영상 촬영 장치는 이동 가능성 또는 이동 범위에 따라 고정식 엑스선 장치(예를 들어, Ceiling 형)와 모바일 엑스선 장치로 구분될 수 있다. 고정식 엑스선 장치의 경우, 의료 기관(예를 들어, 병원 등)의 엑스선 촬영실에 설치되어, 소정의 각도 또는 이동 반경으로만 이동할 수 있다. 또한, 고정식 엑스선 장치는 스탠드 또는 테이블 등을 활용하여 비교적 용이하게 연속적인 엑스선 영상들에 대한 스티칭 영상을 획득할 수 있다는 특징이 있다. 한편, 모바일 엑스선 장치의 경우 자유로운 이동 가능성에 중점을 두고 고안된 디바이스로, 내장된 배터리로 일정 시간 동안 전원 공급이 가능하다는 특징이 있다.An X-ray imaging apparatus can be classified into a fixed x-ray apparatus (for example, a ceiling type) and a mobile x-ray apparatus according to the mobility or the moving range. In the case of a fixed x-ray apparatus, it can be installed in an x-ray photographing room of a medical institution (for example, a hospital or the like) and can move only at a predetermined angle or moving radius. In addition, the fixed X-ray apparatus can acquire a stitching image of continuous X-ray images relatively easily using a stand or a table. On the other hand, mobile X-ray devices are designed with a focus on freedom of movement.
종래의 고정식 엑스선 장치와 모바일 엑스선 장치의 경우, 디텍터 외에는 각각의 장치 간의 구성 요소 공유가 불가능하였다. 예를 들어, 고정식 엑스선 장치의 일부 구성 요소가 고장 난 경우, 해당 부품을 교체하거나 수리하기 전까지는 고정식 엑스선 장치를 사용할 수 없었고, 모바일 엑스선 영상 촬영 장치로도 고장 난 고정식 엑스선 장치의 일부 구성 요소를 대체할 수 없었다. 이와 같은 이종 장치 간의 호환성 결여로 인해, 장치의 사용 효율성이 떨어진다는 문제점이 있었다.In the case of the conventional fixed X-ray apparatus and mobile X-ray apparatus, it is impossible to share components among the respective apparatuses other than the detector. For example, if some components of a stationary x-ray system break down, you could not use a stationary x-ray system until you replaced or repaired the component, and some components of a stationary x- I could not replace it. Such a lack of compatibility between the heterogeneous devices has a problem in that the efficiency of use of the devices is lowered.
본 개시는 엑스선 촬영 제어 장치가 모바일 엑스선 영상 장치와의 통신을 통해 모바일 엑스선 영상 장치를 제어함으로써, 이종 장비 간의 사용 효율성을 증대시킬 수 있는 모바일 엑스선 영상 장치의 제어 방법 및 엑스선 촬영 제어 장치를 제공하고자 한다.The present disclosure provides a control method of a mobile X-ray imaging apparatus and an X-ray imaging control apparatus capable of increasing the efficiency of use among disparate apparatuses by controlling the X-ray imaging apparatus through communication with the X-ray imaging apparatus do.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 개시의 제 1 측면은 적어도 하나의 모바일 엑스선 영상 장치와 통신을 수행하는 통신 모듈; 및 제1 모바일 엑스선 영상 장치에게 상기 제1 모바일 엑스선 영상 장치의 작동을 제어하기 위한 제어 모드의 실행을 요청하고, 상기 제1 모바일 엑스선 영상 장치에 의해 상기 요청이 승인되는 경우, 상기 제1 모바일 엑스선 영상 장치가 목표 위치로 이동하도록 제어하고, 상기 제1 모바일 엑스선 영상 장치가 상기 목표 위치에 도달하는 경우, 타겟 영역으로 엑스선을 조사하도록 상기 제1 모바일 엑스선 영상 장치를 제어하는 적어도 하나의 프로세서를 포함하는 엑스선 촬영 제어 장치를 제공한다.As a technical means to achieve the above-mentioned technical object, a first aspect of the present disclosure provides a communication module for performing communication with at least one mobile x-ray imaging device; And requesting a first mobile radiographic imaging device to execute a control mode for controlling the operation of the first mobile radiographic imaging device and if the request is approved by the first mobile radiographic imaging device, Ray imaging apparatus to control the imaging device to move to a target position and to control the first mobile radiographic imaging device to irradiate an x-ray to a target area when the first mobile x-ray imaging device reaches the target position Ray photographing control device.
또한, 본 개시의 제2 측면은, 엑스선 촬영 제어 장치에 의한 모바일 엑스선 영상 장치의 제어 방법에 있어서, 제1 모바일 엑스선 영상 장치에게 상기 제1 모바일 엑스선 영상 장치의 작동을 제어하기 위한 제어 모드의 실행을 요청하는 단계; 상기 제1 모바일 엑스선 영상 장치에 의해 요청이 승인되는 경우, 상기 제1 모바일 엑스선 영상 장치가 목표 위치로 이동하도록 제어하는 단계; 및 상기 제1 모바일 엑스선 영상 장치가 상기 목표 위치에 도달하는 경우, 타겟 영역으로 엑스선을 조사하도록 상기 제1 모바일 엑스선 영상 장치를 제어하는 단계를 포함하는 방법을 제공한다.The second aspect of the present disclosure relates to a control method of a mobile radiographic imaging apparatus by an X-ray imaging control apparatus, the method comprising: executing a control mode for controlling operation of the first mobile radiographic imaging apparatus; ; Controlling the first mobile radiographic imaging device to move to a target location if the request is approved by the first mobile radiographic imaging device; And controlling the first mobile radiographic imaging device to illuminate an X-ray to a target area when the first mobile X-ray imaging device reaches the target position.
또한, 본 개시의 제3 측면은, 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장 매체를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품에 있어서, 전술한 제2 측면의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품을 제공한다.A third aspect of the present disclosure also relates to a computer program product including a computer readable storage medium having stored thereon a computer readable recording medium having recorded thereon a program for causing a computer to execute the method of the second aspect, And a computer program product.
도 1은 일 실시예에 따른 엑스선 장치(100)의 구성을 도시하는 외관도이다.
도 2는 일 실시예에 따른, 휴대용 엑스선 디텍터(200)의 외관도이다.
도 3은 일 실시예에 따른, 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)를 도시한 외관도이다.
도 4는 일 실시예에 따른, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)의 구성을 나타내는 블록도 이다.
도 5는 일 실시예에 따른, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)가 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)를 제어하는 예시를 나타내는 개요도이다.
도 6은 일 실시예에 따른, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)가 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)를 제어하는 방법의 흐름도이다.
도 7은 일 실시예에 따른, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)가 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)의 작동을 제어하기 위한 제어 모드를 실행하는 방법의 흐름도이다.
도 8은 일 실시예에 따른, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)가 제어 모드를 실행하기 위한 사용자 인터페이스(800)의 예시도이다.
도 9는 일 실시예에 따른, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)가 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)를 제어하는 방법의 흐름도이다.
도 10은 일 실시예에 따른, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)가 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)로부터 수신되는 영상을 획득하는 일 예를 도시한 도면이다.
도 11a 내지 11b는 일 실시예에 따른, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)가 모바일 엑스선 영상 장치(3000)로부터 수신되는 영상에 기초하여, 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)를 제어하는 방법의 일 예를 도시한 도면이다.
도 12는 일 실시예에 따른, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)가 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)를 제어하여 스티칭 영상을 획득하는 일 예를 도시한 도면이다.1 is an external view showing a configuration of an
2 is an external view of a
3 is an external view illustrating a first mobile
4 is a block diagram showing a configuration of an X-ray
5 is a schematic diagram illustrating an example in which the
FIG. 6 is a flowchart of a method of controlling an
7 is a flow chart of a method for an X-ray
8 is an exemplary diagram of a
FIG. 9 is a flowchart of a method of controlling an
10 is a diagram illustrating an example in which an X-ray
11A to 11B illustrate an example of a method of controlling the first mobile
12 is a diagram illustrating an example in which an X-ray
본 명세서는 본 발명의 권리범위를 명확히 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 실시할 수 있도록, 본 발명의 원리를 설명하고, 실시예들을 개시한다. 개시된 실시예들은 다양한 형태로 구현될 수 있다. The present specification discloses the principles of the present invention and discloses embodiments of the present invention so that those skilled in the art can carry out the present invention without departing from the scope of the present invention. The disclosed embodiments may be implemented in various forms.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부'(part, portion)라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부'가 하나의 요소(unit, element)로 구현되거나, 하나의 '부'가 복수의 요소들을 포함하는 것도 가능하다. 이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.Like reference numerals refer to like elements throughout the specification. The present specification does not describe all elements of the embodiments, and redundant description between general contents or embodiments in the technical field of the present invention will be omitted. As used herein, the term " part " may be embodied in software or hardware, and may be embodied as a unit, element, or section, Quot; element " includes a plurality of elements. Hereinafter, the working principle and embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
본 명세서에서 영상은 자기 공명 영상(MRI) 장치, 컴퓨터 단층 촬영(CT) 장치, 초음파 촬영 장치, 또는 엑스레이 촬영 장치 등의 의료 영상 장치에 의해 획득된 의료 영상을 포함할 수 있다.The image herein may include a medical image acquired by a medical imaging device, such as a magnetic resonance imaging (MRI) device, a computed tomography (CT) device, an ultrasound imaging device, or an x-ray imaging device.
본 명세서에서 '대상체(object)'는 촬영의 대상이 되는 것으로서, 사람, 동물, 또는 그 일부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 대상체는 신체의 일부(장기 또는 기관 등; organ) 또는 팬텀(phantom) 등을 포함할 수 있다.As used herein, the term " object " may include a person, an animal, or a part thereof as an object of photographing. For example, the object may comprise a part of the body (organ or organ) or a phantom.
도 1은 일 실시예에 따른 엑스선 장치(100)의 구성을 도시하는 외관도이다. 도 1에서는 고정식 엑스선 장치를 예로 들어 설명한다.1 is an external view showing a configuration of an
도 1을 참조하면, 엑스선 장치(100)는 엑스선을 발생시켜 조사하는 엑스선 조사부(110), 엑스선 조사부로부터 조사되어 대상체를 투과한 엑스선을 검출하는 엑스선 디텍터(200), 및 사용자로부터 명령을 입력 받고 정보를 제공하는 워크스테이션(180)을 포함한다. 또한, 엑스선 장치(100)는 입력된 명령에 따라 엑스선 장치(100)를 제어하는 제어부(120) 및 외부 기기와 통신하는 통신부(140)를 포함할 수 있다.1, an
제어부(120) 및 통신부(140)의 구성요소 중 일부 또는 전부는 워크스테이션(180)에 포함되거나 워크스테이션(180)과 별도로 마련될 수 있다.Some or all of the components of the
엑스선 조사부(110)는 엑스선을 발생시키는 엑스선 소스와, 엑스선 소스에서 발생되는 엑스선의 조사영역을 조절하는 콜리메이터(collimator)를 구비할 수 있다.The
엑스선 장치(100)가 배치되는 검사실 천장에는 가이드 레일(30)이 설치될 수 있고, 가이드 레일(30)을 따라 이동하는 이동 캐리지(40)에 엑스선 조사부(110)를 연결하여 대상체(P)에 대응되는 위치로 엑스선 조사부(110)를 이동시킬 수 있고, 이동 캐리지(40)와 엑스선 조사부(110)는 절첩 가능한 포스트 프레임(50)을 통해 연결되어 엑스선 조사부(110)의 높이를 조절할 수 있다.A
워크스테이션(180)에는 사용자의 명령을 입력 받는 입력부(181) 및 정보를 표시하는 디스플레이부(182)가 마련될 수 있다. The
입력부(181)는 촬영 프로토콜, 촬영 조건, 촬영 타이밍, 엑스선 조사부(110)의 위치 제어 등을 위한 명령을 입력 받을 수 있다. 입력부(181)는 키보드, 마우스, 터치스크린, 음성 인식기, 등을 포함할 수 있다. The
디스플레이부(182)는 사용자의 입력을 가이드하기 위한 화면, 엑스선 영상, 엑스선 장치(100)의 상태를 나타내는 화면 등을 표시할 수 있다. The
제어부(120)는 사용자로부터 입력된 명령에 따라 엑스선 조사부(110)의 촬영 타이밍, 촬영 조건 등을 제어할 수 있고, 엑스선 디텍터(200)로부터 수신된 이미지 데이터를 이용하여 의료 이미지를 생성할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 촬영 프로토콜 및 대상체(P)의 위치에 따라 엑스선 조사부(110)나 엑스선 디텍터(200)가 장착된 장착부(14, 24)의 위치 또는 자세를 제어할 수도 있다.The
제어부(120)는 전술한 동작 및 후술하는 동작을 수행하는 프로그램이 저장된 메모리 및 저장된 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함할 수 있다. 제어부(120)는 단일 프로세서를 포함할 수도 있고, 복수의 프로세서를 포함할 수도 있는바, 후자의 경우에는 복수의 프로세서가 하나의 칩 상에 집적될 수도 있고, 물리적으로 분리될 수도 있다. The
엑스선 장치(100)는 통신부(140)를 통해 외부 장치 (예를 들면, 외부의 서버(310), 의료 장치(320) 및 휴대용 단말(330; 스마트폰, 태브릿 PC, 웨어러블 기기 등))과 연결되어 데이터를 송신하거나 수신할 수 있다. The
통신부(140)는 외부 장치와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어 근거리 통신 모듈, 유선 통신 모듈 및 무선 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The
또한, 통신부(140)가 외부 장치로부터 제어 신호를 수신하고, 수신된 제어 신호를 제어부(120)에 전달하여 제어부(120)로 하여금 수신된 제어 신호에 따라 엑스선 장치(100)를 제어하도록 하는 것도 가능하다. Also, the
또한, 제어부(120)는 통신부(140)를 통해 외부 장치에 제어 신호를 송신함으로써, 외부 장치를 제어부의 제어 신호에 따라 제어하는 것도 가능하다. 예를 들어, 외부 장치는 통신부(140)를 통해 수신된 제어부(120)의 제어 신호에 따라 외부 장치의 데이터를 처리할 수 있다.The
또한, 통신부(140)는 엑스선 장치(100)의 구성요소들 간에 통신을 가능하게 하는 내부 통신 모듈을 더 포함할 수도 있다. 외부 장치에는 엑스선 장치(100)를 제어할 수 있는 프로그램이 설치될 수 있는 바, 이 프로그램은 제어부(120)의 동작 중 일부 또는 전부를 수행하는 명령어를 포함할 수 있다. The
프로그램은 휴대용 단말(330)에 미리 설치될 수도 있고, 휴대용 단말(330)의 사용자가 어플리케이션을 제공하는 서버로부터 프로그램을 다운로딩하여 설치하는 것도 가능하다. 어플리케이션을 제공하는 서버에는 해당 프로그램이 저장된 기록매체가 포함될 수 있다.The program may be installed in advance in the
한편, 엑스선 디텍터(200)는 스탠드(20)나 테이블(10)에 고정된 고정형 엑스선 디텍터로 구현될 수도 있고, 장착부(14, 24)에 착탈 가능하게 장착되거나, 임의의 위치에서 사용 가능한 휴대용 엑스선 디텍터(portable x-ray detector)로 구현될 수도 있다. 휴대용 엑스선 디텍터는 데이터 전송 방식과 전원 공급 방식에 따라 유선 타입 또는 무선 타입으로 구현될 수 있다. The
엑스선 디텍터(200)는 엑스선 장치(100)의 구성 요소로 포함될 수도 있고, 포함되지 않을 수도 있다. 후자의 경우, 엑스선 디텍터(200)는 사용자에 의해 엑스선 장치(100)에 등록될 수 있다. 또한, 두 경우 모두 엑스선 디텍터(200)는 통신부(140)를 통해 제어부(120)와 연결되어 제어 신호를 수신하거나 이미지 데이터를 송신할 수 있다. The
엑스선 조사부(110)의 일 측면에는 사용자에게 정보를 제공하고 사용자로부터 명령을 입력 받는 서브 유저 인터페이스(80)가 마련될 수 있고, 워크스테이션(180)의 입력부(181) 및 디스플레이부(182)가 수행하는 기능 중 일부 또는 전부가 서브 유저 인터페이스(80)에서 수행될 수 있다. One side of the
제어부(120) 및 통신부(140)의 구성 요소 중 전부 또는 일부가 워크스테이션(180)과 별도로 마련되는 경우에는 엑스선 조사부(110)에 마련된 서브 유저 인터페이스(80)에 포함될 수 있다.The
도 1은 검사실의 천장에 연결된 고정식 엑스선 장치에 대해 도시하고 있지만, 엑스선 장치(100)는 C-암(arm) 타입 엑스선 장치, 모바일 엑스선 장치 등 당업자에게 자명한 범위 내에서 다양한 구조의 엑스선 장치를 포함할 수 있다.Although FIG. 1 illustrates a stationary x-ray apparatus connected to a ceiling of a laboratory, the
도 2는 일 실시예에 따른, 휴대용 엑스선 디텍터(200)의 외관도이다.2 is an external view of a
전술한 바와 같이, 엑스선 장치(100)에 사용되는 엑스선 디텍터(200)는 휴대용 엑스선 디텍터로 구현될 수 있다. 이 경우, 엑스선 디텍터(200)는 전원을 공급하는 배터리를 포함하여 무선으로 동작할 수도 있고, 도 2에 도시된 바와 같이, 충전 포트(201)가 별도의 전원 공급부와 케이블(C)에 의해 연결되어 동작할 수도 있다. As described above, the
엑스선 디텍터(200)의 외관을 형성하는 케이스(203)의 내부에는 엑스선을 검출하여 이미지 데이터로 변환하는 검출 소자, 이미지 데이터를 일시적 또는 비일시적으로 저장하는 메모리, 엑스선 장치(100)로부터 제어 신호를 수신하거나 엑스선 장치(100)에 이미지 데이터를 송신하는 통신 모듈과, 배터리가 마련될 수 있다. 또한, 메모리에는 디텍터의 이미지 보정 정보 및 엑스선 디텍터(200)의 고유의 식별 정보가 저장될 수 있고, 엑스선 장치(100)와 통신할 때에 저장된 식별 정보를 함께 전송할 수 있다.A
도 3은 일 실시예에 따른, 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)를 도시한 외관도이다.3 is an external view illustrating a first mobile
엑스선 장치는 전술한 실링 타입뿐만 아니라 모바일 타입으로도 구현 가능하다. 엑스선 장치(100)가 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)와 같이 모바일 타입으로 구현되는 경우에는 엑스선 조사부(3010)가 연결된 본체(3001)가 자유롭게 이동 가능하고 엑스선 조사부(3010)와 본체(3001)를 연결하는 암(3003) 역시 회전 및 직선 이동이 가능하기 때문에 엑스선 조사부(3010)를 3차원 공간 상에서 자유롭게 이동시킬 수 있다.The X-ray apparatus can be implemented as a mobile type as well as the above-described sealing type. The
본체(3001)에는 엑스선 디텍터(200)를 보관하는 보관부(3005)가 마련될 수 있다. 또한, 보관부(3005) 내부에는 엑스선 디텍터(200)를 충전할 수 있는 충전 단자가 마련되어 엑스선 디텍터(200)를 보관하면서 충전까지 함께 수행할 수 있다.The
입력부(3051), 디스플레이부(3052), 제어부(3020) 및 통신부(3040)는 본체(3001)에 마련될 수 있고, 엑스선 디텍터(200)가 획득한 이미지 데이터는 본체(3001)로 전송되어 영상 처리를 거친 후에 디스플레이부(3052)에 표시되거나, 통신부(3040)를 통해 외부의 장치로 전송될 수 있다.The
또한, 제어부(3020) 및 통신부(3040)는 본체(3001)와 별도로 마련될 수도 있으며, 제어부(3020) 및 통신부(3040)의 구성요소 중 일부만 본체(3001)에 마련되는 것도 가능하다.The
도 4는 일 실시예에 따른, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)의 구성을 나타내는 블록도 이다.4 is a block diagram showing a configuration of an X-ray photographing
도 4를 참고하면, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 통신 모듈(1040) 및 프로세서(1030)를 포함할 수 있다. 그러나, 도 4에 도시된 구성 요소 모두가 엑스선 촬영 제어 장치(1000)의 필수 구성 요소인 것은 아니다. 도 4에 도시된 구성 요소보다 많은 구성 요소에 의해 엑스선 촬영 제어 장치(1000)가 구현될 수도 있고, 도 4에 도시된 구성 요소보다 적은 구성 요소에 의해 엑스선 촬영 제어 장치(1000)가 구현될 수도 있다.Referring to FIG. 4, the X-ray photographing
또한, 도 4에 도시된 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 도 1에 도시된 엑스선 장치(100)에 대응되는 구성일 수 있다. 예를 들어, 도 4의 프로세서(1030)는 도 1의 제어부(120)에 대응될 수 있으며, 도 4의 통신 모듈(1040)은 도 1의 통신부(140)에 대응될 수 있다.The X-ray photographing
통신 모듈(1040)은 엑스선 촬영 제어 장치(1000)와 외부 서버, 외부 디바이스, 및 데이터 베이스 중 적어도 하나와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성요소를 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 모듈(1040)은, 근거리 통신 모듈, 유선 통신 모듈 및 무선 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The
근거리 통신모듈(short-range wireless communication module)은, 블루투스 통신 모듈, BLE(Bluetooth Low Energy) 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈 (Near Field Communication unit), WLAN(와이파이) 통신 모듈, 지그비(Zigbee) 통신 모듈, 적외선(IrDA, infrared Data Association) 통신 모듈, WFD(Wi-Fi Direct) 통신 모듈, UWB(ultra wideband) 통신 모듈, Ant+ 통신 모듈 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. The short-range wireless communication module may include a Bluetooth communication module, a Bluetooth low energy (BLE) communication module, a near field communication module, a WLAN communication module, a Zigbee communication module , An infrared data association (IrDA) communication module, a WFD (Wi-Fi Direct) communication module, an UWB (ultra wideband) communication module, an Ant + communication module, and the like.
통신 모듈(1040)은, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)와 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000) 간의 통신을 수행할 수 있다. The
통신 모듈(1040)은 프로세서(1030)의 제어에 기초하여, 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)에게 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)의 작동을 제어하기 위한 제어 모드의 실행을 요청할 수 있다. 여기서, 제어 모드는 엑스선 촬영 제어 장치(1000)로부터 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)에 수신되는 제어 신호에 기초하여, 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)가 엑스선 촬영 제어 장치(1000)에 대한 슬레이브 디바이스로서 작동하는 모드를 의미할 수 있다. The
또한, 통신 모듈(1040)은 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)로부터 제어 모드의 실행에 대한 승인을 수신할 수 있다. 또한, 통신 모듈(1040)은 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)로부터 제어 모드의 실행이 승인되는 경우, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)에서 생성되는 제어 신호를 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)에 전송하고, 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)로부터 수신되는 응답 신호를 수신할 수 있다.In addition, the
프로세서(1030)는, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 프로세서(1030)는 통신 모듈(1040) 등 엑스선 촬영 제어 장치(1000)의 구성 요소들을 전반적으로 제어할 수 있다. 또한, 프로세서(1030)는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다.The
구체적으로 프로세서(1030)는, 통신 모듈(1040)을 제어하여 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)에게 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)를 제어하기 위한 제어 모드의 실행을 요청한다. 프로세서(1030)는 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)로부터 제어 모드의 실행 요청이 승인되는 경우, 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)를 제어할 수 있다. Specifically, the
제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)의 제어 모드가 승인되면, 프로세서(1030)는 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)를 이용하여 엑스선 촬영 동작을 수행하기 위해, 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)를 제어한다. When the control mode of the first mobile
우선, 프로세서(1030)는 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)의 목표 위치를 결정하고, 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)가 목표 위치로 이동하도록 제어한다. 여기서 목표 위치는, 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)의 엑스선 조사부(3010)를 이용하여 대상체의 촬영 부위에 대한 엑스선 영상을 획득하기 위해, 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)가 도달해야 하는 위치를 의미할 수 있다. 목표 위치는 스탠드, 테이블 등 다른 장비의 위치, 대상체의 위치 등에 기초하여 결정될 수 있다. First, the
프로세서(1030)는 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)가 목표 위치에 도달하는 경우, 타겟 영역으로 엑스선을 조사하도록 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)를 제어한다. 여기서 타겟 영역은, 대상체에 대한 엑스선 영상 획득을 위해 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)가 엑스선을 조사할 영역을 의미할 수 있다. 또한, 타겟 영역은 대상체에 대해 엑스선 영상을 획득하고자 하는 촬영 부위에 대응되는 영역일 수 있다.The
도 5는 일 실시예에 따른, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)가 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)를 제어하는 예시를 나타내는 개요도이다.5 is a schematic diagram illustrating an example in which the
도 5를 참조하면, 일 실시예에 따른, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 유선 또는 무선의 네트워크(2000)를 통해 연결된 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)를 제어할 수 있다. Referring to FIG. 5, an X-ray photographing
여기서, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)가 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)를 제어한다고 하는 것은, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)가 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)에게 소정의 제어 신호를 전송하여, 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)가 소정의 작동을 실행하도록 하는 것을 의미할 수 있다.Here, the X-ray
엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 네트워크(2000)를 통하여, 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)에게 제어 모드의 실행을 요청할 수 있다. 또한, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)로부터 제어 모드의 실행이 승인되는 경우, 제어 신호를 통해 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. The X-ray
예를 들어, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)가 대상체(4000)에게 엑스선을 조사하도록 제어할 수 있다. 또한, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)의 촬영 프로토콜을 설정하거나 변경할 수 있다. 또한, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)의 적어도 하나의 구동부를 제어하여 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)의 위치 및 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)에 의해 엑스선이 조사될 영역 중 적어도 하나를 제어할 수 있다. For example, the X-ray
개시된 실시예들에 따른, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 엑스선 촬영 제어 장치(1000)에 포함된 엑스선 조사부의 사용이 불가한 경우에도, 유휴 장비인 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)를 제어하여 엑스선 촬영을 수행할 수 있다. 이에 따라, 개시된 실시예들에 따른 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 엑스선 촬영 제어 장치(1000) 및 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)의 사용 효율성을 증대시킬 수 있다.According to the disclosed embodiments, the X-ray photographing
여기서, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 전술한 고정식 엑스선 영상 장치(100) 또는 고정식 엑스선 장치(100)의 워크스테이션(180)과 대응되는 구성일 수 있다. 그러나, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)가 이에 한정되는 것은 아니며, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 스마트폰, 태블릿 PC, PC, 스마트 TV, 휴대폰, PDA(personal digital assistant), 랩톱, 미디어 플레이어, 마이크로 서버, GPS(global positioning system) 장치, 전자책 단말기, 디지털방송용 단말기, 네비게이션, 키오스크, MP3 플레이어, 디지털 카메라, 가전기기 및 기타 모바일 또는 비모바일 컴퓨팅 장치일 수 있다. 또한, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 통신 기능 및 데이터 프로세싱 기능을 구비한 시계, 안경, 헤어 밴드 및 반지 등의 웨어러블 디바이스일 수 있다. Here, the X-ray
또한, 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)에는 모바일 타입으로 구현된 다양한 유형의 엑스선 장치가 포함될 수 있다.Also, the first mobile
도 6은 일 실시예에 따른, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)가 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)를 제어하는 방법의 흐름도이다.FIG. 6 is a flowchart of a method of controlling an
도 6을 참고하면, 단계 S610에서, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)에게 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)의 작동을 제어하기 위한 제어 모드의 실행을 요청한다.6, in step S610, the X-ray
여기서, 제어 모드는 엑스선 촬영 제어 장치(1000)로부터 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)에 수신되는 제어 신호에 기초하여, 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)가 엑스선 촬영 제어 장치(1000)에 대한 슬레이브 디바이스로서 작동하는 모드를 의미할 수 있다. Here, the control mode is a mode in which the first mobile
또한, 일 실시예에 따른, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 제어 모드를 요청할 적어도 하나의 모바일 엑스선 영상 장치를 검색할 수 있다. 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 검색된 적어도 하나의 모바일 엑스선 영상 장치 중에서, 제어 모드를 요청할 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)를 결정할 수 있다. 엑스선 촬영 제어 장치(1000)가 적어도 하나의 모바일 엑스선 영상 장치를 검색하고, 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)를 결정하는 방법과 관련된 보다 상세한 설명은 이하에서 도 7 및 도 8을 참조하여 후술한다.Also, according to one embodiment, the
엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 결정된 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)에게 근거리 통신에 기초하여 제어 모드의 실행을 요청할 수 있다. 엑스선 촬영 제어 장치(1000)가 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)에 제어 모드의 실행을 요청하는 것은, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)가 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)에게 페어링(pairing)을 요청하는 것을 포함할 수 있다. The X-ray photographing
또한, 일 실시예에 따른, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)를 제어하기 위한 별도의 커뮤니케이션 프로그램이나, 어플리케이션을 이용할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)를 제어하기 위한 프로그램 또는 어플리케이션은 클라우드 서버로부터 수신하거나, 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)로부터 수신할 수 있다.In addition, according to one embodiment, the X-ray photographing
단계 S620에서, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)에 의해, 제어 모드의 실행 요청이 승인되었는지 여부를 판단한다.In step S620, the X-ray
엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)로부터 제어 모드의 실행에 대한 요청을 승인하는 응답이 수신된 경우, 제어 모드의 실행 요청이 승인되었다고 판단할 수 있다.The X-ray
제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)에 의해, 제어 모드의 실행에 대한 요청이 승인된 경우, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 마스터 디바이스로서 동작하고, 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)는 슬레이브 디바이스로서 동작할 수 있다. 또한, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)가 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)의 마스터 디바이스로 동작한다고 하는 것은, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)에서 생성된 제어 신호에 의해 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)의 동작 전반을 제어 할 수 있는 권한을 가진 것을 의미할 수 있다.When the request for execution of the control mode is approved by the first mobile
일 실시예에서, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)에 의해 제어 모드의 실행에 대한 요청이 승인되는 경우, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)와 기존에 연결되어 있던 엑스선 조사부의 작동을 차단할 수 있다. 예를 들어, 제어 모드가 실행되는 경우, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 기존에 엑스선 촬영 제어 장치(1000)와 연결되어 있던 천장형 엑스레이 장치가 제어 모드 실행 중에 작동하지 않도록 천장형 엑스레이 장치의 작동을 차단(blocking)할 수 있다. 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)를 이용하여 엑스선 촬영을 진행하는 경우, 천장형 엑스레이 장치 또는 다른 모바일 엑스선 영상 장치가 이동하거나 엑스선을 조사함으로 인해, 대상체 또는 사용자가 부상을 당하거나 엑스레이가 잘못 조사되는 것을 방지할 수 있다.In one embodiment, when the request for execution of the control mode is approved by the first mobile
단계 S630에서, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)가 목표 위치로 이동하도록 제어한다.In step S630, the X-ray
여기서 목표 위치는, 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)의 엑스선 조사부(3010)를 이용하여 대상체(4000)에 대한 엑스선 영상을 획득하기 위해, 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)가 배치되어야 하는 위치를 의미할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 목표 위치는 스탠드 또는 테이블 등 다른 장비의 위치에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들면 모바일 엑스선 영상 장치(3000)가 촬영에 이용될 스탠드 또는 테이블을 향해 엑스레이를 조사할 수 있는 위치로 목표 위치가 결정될 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 목표 위치는 대상체의 위치에 기초하여 결정될 수 있다. 또 다른 실시예에 따르면, 목표 위치는 엑스선 촬영 제어 장치(1000) 또는 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)를 통한 사용자 입력에 기초하여 결정될 수 있다.Herein, the target position is a position at which the first mobile
제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)의 위치에 따라, 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)의 엑스선 조사부(3010)를 통해 엑스선이 조사될 영역은 상이할 수 있다. 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)의 엑스선 조사부(3010)를 이용하여 대상체(4000)에 대한 엑스선 영상을 획득하기 위해, 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)가 도달해야 하는 위치를 목표 위치로 결정할 수 있다. Depending on the position of the first mobile
또한, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 결정된 목표 위치로 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)가 이동하도록 제어할 수 있다. In addition, the X-ray
일 실시예에 따른, 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)는 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)의 위치를 이동시킬 수 있는 적어도 하나의 구동부를 포함할 수 있다. 또한, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)의 위치를 이동시킬 수 있는 적어도 하나의 구동부를 제어하는 제1 제어 신호를 생성할 수 있다. 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 제1 제어 신호에 기초하여, 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)가 목표 위치로 이동하도록 제어할 수 있다. According to one embodiment, the first mobile
엑스선 촬영 제어 장치(1000)가 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)를 목표 위치로 이동되도록 제어하는 구성과 관련한 보다 상세한 설명은 이하에서 도 9 내지 11a를 참조하여 후술한다.A more detailed description related to a configuration in which the X-ray
단계 S640에서, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)가 목표 위치에 도달했는지 여부를 판단한다.In step S640, the X-ray
엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)에 장착된 카메라를 통해 획득된 영상에 기초하여 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)가 목표 위치에 도달했는지 여부를 결정하거나, 사용자로부터 수신된 입력에 기초하여 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)가 목표 위치에 도달했는지 여부를 결정할 수 있다.The X-ray
단계 S650에서, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)가 목표 위치에 도달한 경우, 타겟 영역으로 엑스선을 조사하도록 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)를 제어한다.In step S650, the X-ray
일 실시예에서, 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)는 엑스선 조사부(3010)의 높이 및 튜브의 회전 각도 중 적어도 하나를 조정하기 위한 적어도 하나의 구동부를 포함할 수 있다. 또한, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)의 엑스선 조사부(3010)의 높이 및 튜브의 회전 각도 중 적어도 하나를 조정하기 위한 적어도 하나의 구동부를 제어하는 제2 제어 신호를 생성할 수 있다. 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 제2 제어 신호에 기초하여, 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)가 타겟 영역으로 엑스선을 조사하도록 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)의 엑스선 조사부(3010)의 높이 및 튜브의 회전 각도 중 적어도 하나를 제어할 수 있다. 엑스선 촬영 제어 장치(1000)가 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)를 이용하여 타겟 영역으로 엑스선을 조사하는 것과 관련된 보다 상세한 설명은 이하에서 도 11b를 참조하여 후술하기로 한다.In one embodiment, the first mobile
도 7은 일 실시예에 따른, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)가 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)의 작동을 제어하기 위한 제어 모드를 실행하는 방법의 흐름도이다.7 is a flow chart of a method for an X-ray
도 7을 참조하면, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)가 적어도 하나의 모바일 엑스선 영상 장치를 검색하고, 검색된 적어도 하나의 모바일 엑스선 영상 장치 중에서 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)를 결정하는 방법의 흐름도가 도시된다.7, a flowchart of a method for the X-ray photographing
단계 S710에서, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 적어도 하나의 모바일 엑스선 영상 장치를 검색할 수 있다. In step S710, the X-ray
일 실시예에 따르면, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 유선 또는 무선의 통신 방식으로 엑스선 촬영 제어 장치(1000)와 연결 가능한 적어도 하나의 모바일 엑스선 영상 장치를 검색할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 엑스선 촬영 제어 장치(1000)로부터 소정의 거리 내에 위치한 적어도 하나의 모바일 엑스선 영상 장치를 검색할 수 있다. 또 다른 실시예에 따르면, 사용자에 의해 기 등록된 적어도 하나의 모바일 엑스선 영상 장치를 검색할 수도 있다.According to one embodiment, the X-ray
단계 S720에서, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 검색된 적어도 하나의 모바일 엑스선 영상 장치의 리스트를 표시할 수 있다.In step S720, the X-ray
엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 디스플레이를 통해, 검색된 적어도 하나의 모바일 엑스선 영상 장치의 리스트를 디스플레이 할 수 있다.The X-ray
일 실시예에서, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 검색된 적어도 하나의 모바일 엑스선 영상 장치 각각이 엑스선 촬영 제어 장치(1000)와 현재 연결 가능한지 여부, 적어도 하나의 모바일 엑스선 영상 장치 각각의 모델명, 닉네임, 현재 위치, 배터리 잔량, 및 현재 사용 중인지 여부 중 적어도 하나를 나타내는 정보를 리스트에 더 포함할 수 있다. In one embodiment, the
단계 S730에서, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 적어도 하나의 모바일 엑스선 영상 장치 중에서 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)에 대한 선택 입력을 수신할 수 있다.In step S730, the
엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 사용자의 입력을 수신할 수 있는 입력 인터페이스를 포함할 수 있다. 사용자는 엑스선 촬영 제어 장치(1000)의 입력 인터페이스를 이용하여, 디스플레이된 적어도 하나의 모바일 엑스선 영상 장치 중에서 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)를 선택하는 입력을 할 수 있다. The X-ray
그러나 개시된 실시예가 이에 한정되는 것은 아니며, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 기 설정된 기준에 따라, 검색된 적어도 하나의 모바일 엑스선 영상 장치 중에서 제1 모바일 엑스선 영상 장치(1000)를 자동으로 결정할 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 검색된 적어도 하나의 모바일 엑스선 영상 장치 중에서 엑스선 촬영 제어 장치(1000)와 가장 근거리에 있는 모바일 엑스선 영상 장치를 제1 모바일 엑스선 영상 장치로 결정할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 검색된 적어도 하나의 모바일 엑스선 영상 장치 중에서, 현재 촬영하고자 하는 대상체(4000)의 신체 부위 또는 촬영 프로토콜에 가장 적합한 모바일 엑스선 영상 장치를 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)로 결정할 수도 있다.However, the disclosed embodiment is not limited thereto, and the X-ray photographing
단계 S740에서, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 선택된 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)에 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)를 제어하기 위한 권한을 요청할 수 있다.In step S740, the X-ray
엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)의 작동 에 대한 권한을 요청하는 신호를 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)에 전송할 수 있다. 예를 들어, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)의 엑스선 조사부(3010)의 작동, 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)의 적어도 하나의 구동부의 작동에 대한 권한을 요청하는 신호를 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)에 전송할 수 있다. 그러나 개시된 실시예가 이에 한정되는 것은 아니며, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 필요에 따라 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)의 작동 전반에 대한 제어 권한을 요청하는 신호를 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)에게 전송할 수 있다.The X-ray
도 8은 일 실시예에 따른, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)가 제어 모드를 실행하기 위한 사용자 인터페이스(800)의 예시도이다.8 is an exemplary diagram of a
엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)에 대한 제어 모드를 시작하기 위한 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 이러한 입력은 엑스선 촬영 제어 장치(1000)의 디스플레이에 표시된 "페어링(Pairing)"등의 버튼에 기초하여 수신된 입력일 수 있다. The
엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 제어 모드의 시작에 대한 입력이 수신되는 경우, 적어도 하나의 모바일 엑스선 영상 장치를 검색할 수 있다. 또한, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 검색된 적어도 하나의 모바일 엑스선 영상 장치의 리스트를 표시할 수 있다. The
일 실시예에 따른, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 도 8에 도시된 바와 같이, 적어도 하나의 모바일 엑스선 영상 장치의 리스트를 사용자 인터페이스(800)의 형태로 제공할 수 있다. 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 사용자 인터페이스(800)를 통하여, 적어도 하나의 모바일 엑스선 영상 장치 중에서 어느 하나의 모바일 엑스선 영상 장치를 선택하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 사용자에 의해 선택된 어느 하나의 모바일 엑스선 영상 장치를 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)로 결정할 수 있다.According to one embodiment, the
도 8에 도시된 바와 같이, 사용자 인터페이스(800)는 검색된 적어도 하나의 모바일 엑스선 영상 장치에 대한 Model(802), 닉네임(804), 현재 엑스선 촬영 제어 장치(1000)와의 연결 가능 상태(806)를 나타내는 정보를 포함할 수 있다. 그러나 개시된 실시예가 이에 한정되는 것은 아니며, 사용자 인터페이스(800)는 검색된 적어도 하나의 모바일 엑스선 영상 장치로 촬영 가능한 대상체(4000)의 신체 부위, 특화된 촬영 프로토콜, 현재 배터리 잔량 및 현재 배터리 잔량으로 구동 가능한 시간, 현재 위치, 및 현재 사용 중인지 여부 중 적어도 하나를 포함하는 정보를 더 포함할 수 있다. 8, the
도 9는 일 실시예에 따른, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)가 모바일 엑스선 영상 장치(3000)를 제어하는 방법의 흐름도이다.9 is a flowchart of a method of controlling an
단계 S910에서 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)의 작동을 제어하기 위한 제어 모드의 실행을 요청한다. 도 9의 단계 S910은 도 6에서 전술한 단계 S610과 대응되는 구성이므로, 중복된 기재는 생략하기로 한다.In step S910, the X-ray
단계 S920에서 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)에 의해, 제어 모드의 실행 요청이 승인되었는지 여부를 판단한다. 도 9의 단계 S920은 도 6에서 전술한 단계 S620과 대응되는 구성이므로, 중복된 기재는 생략하기로 한다.In step S920, the X-ray
단계 S930에서 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)의 카메라를 통해 획득되는 영상을 수신할 수 있다.In step S930, the X-ray
제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)는 적어도 하나의 카메라를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)는 엑스선 조사부(3010)와 인접한 부분에 적어도 하나의 카메라를 포함할 수 있다. 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)는 적어도 하나의 카메라를 통해 제1 모바일 엑스선 영상 장치의 현재 상태에서 제1 모바일 엑스선 영상 장치에 의해 엑스선이 조사될 영역을 포함하는 영역을 나타내는 영상을 획득할 수 있다. 또한, 여기서 영상은 어느 한 시점에 대한 정지 영상이거나, 연속적인 시간 동안 촬영된 동영상을 포함할 수 있다.The first mobile
엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)의 적어도 하나의 카메라를 통해 획득된 영상을 수신할 수 있다. 또한, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)에 의해 획득되는 영상을 실시간으로 수신할 수 있다.The x-ray image capturing
단계 S940에서, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 수신된 영상에 기초하여 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)가 목표 위치로 이동하도록 제어할 수 있다.In step S940, the X-ray
여기서, 목표 위치는 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)의 엑스선 조사부(3010)를 이용하여 대상체(4000)의 촬영 부위에 대한 엑스선 영상을 획득하기 위해, 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)가 도달해야 하는 위치를 의미할 수 있다.Herein, the target position is determined such that the first mobile
엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)의 현재 위치에서 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)에 의해 엑스선이 조사될 제1 영역을 결정할 수 있다. 여기서, 제1 영역은 제1 모바일 엑스선 영상 장치의 고정된 위치에서, 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)의 엑스선 조사부(3010)와 본체(3001)를 연결하는 암(3003)의 직선 이동, 암(3003)의 회전, 및 엑스선 조사부(3010)의 회전을 통해 엑스선을 조사할 수 있는 모든 영역을 포함할 수 있다. 또한, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 디스플레이를 통해, 결정된 제1 영역과 수신된 영상을 오버랩하여 표시할 수 있다. The X-ray photographing
엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 제1 영역에 기초하여, 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)가 목표 위치에 도달하도록 제어하는 제1 제어 신호를 생성할 수 있다.The X-ray
예를 들어, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 제1 영역 및 수신된 영상에 기초하여, 사용자로부터 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)가 목표 위치에 도달하기 위해 이동해야 하는 방향 및 이동해야 하는 거리에 대한 입력을 수신할 수 있다. 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 수신된 사용자 입력에 기초하여, 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)의 위치 이동을 제어하기 위한 제1 제어 신호를 생성할 수 있다. For example, the X-ray photographing
또한, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 사용자의 입력이 없는 경우에도, 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)로부터 수신되는 영상 및 제1 영역에 기초하여 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)가 목표 위치에 도달하기 위해 이동해야 하는 방향 및 이동 거리를 산출할 수 있다. 예를 들어, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 제1 영역이 대상체(4000)의 촬영 부위를 모두 커버하는지 여부 및 제1 영역이 촬영 부위 이외에 대상체(4000)의 다른 영역들을 불필요하게 커버하고 있는지 여부 중 적어도 하나를 결정할 수 있다. 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 결정 결과에 기초하여, 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)가 목표 위치에 도달하기 위해 이동해야 하는 방향 및 이동 거리를 산출할 수 있다. 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 산출된 방향 및 이동 거리에 기초하여, 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)의 위치 이동을 제어하기 위한 제1 제어 신호를 생성할 수 있다.The X-ray photographing
개시된 실시예에서, 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)는 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)의 위치를 변경할 수 있는 적어도 하나의 구동부(미도시)를 포함할 수 있다. 또한, 전술한 실시예들에서, 제1 제어 신호는 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)의 위치를 변경하기 위한 적어도 하나의 구동부를 제어하는 신호를 의미할 수 있다.In the disclosed embodiment, the first mobile
단계 S950에서, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)가 목표 위치에 도달했는지 여부를 판단할 수 있다.In step S950, the X-ray
엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)로부터 수신되는 영상에 기초하여, 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)가 목표 위치에 도달했는지 여부를 판단할 수 있다.The X-ray
엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 사용자에 의해 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)가 목표 위치에 도달했음을 나타내는 입력이 수신되는 경우, 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)가 목표 위치에 도달했다고 판단할 수 있다.When the X-ray
또한, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 수신되는 영상 및 제1 영역에 기초하여, 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)가 목표 위치에 도달했는지 여부를 자동으로 결정할 수 있다. In addition, the X-ray
단계 S960에서, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 수신된 영상에 기초하여 타겟 영역으로 엑스선을 조사하도록 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)를 제어할 수 있다. In step S960, the X-ray
엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 수신된 영상에 기초하여, 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)의 현재 상태에서, 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)에 의해 엑스선이 조사될 제2 영역을 결정할 수 있다. 여기서, 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)의 현재 상태란, 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)의 현재 위치, 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)의 엑스선 조사부(3010)의 현재 조사 각도, 엑스선 조사부(3010)와 본체(3001)를 연결하는 암(3003)의 현재 상태 등을 의미하는 것일 수 있다. 또한, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 디스플레이를 통하여, 결정된 제2 영역을 수신된 영상과 오버랩하여 표시할 수 있다.Based on the received image, the X-ray
엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 제2 영역에 기초하여, 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)가 타겟 영역으로 엑스선을 조사하도록, 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)의 엑스선 조사부(3010)와 본체(3001)를 연결하는 암(3003)의 직선 이동, 암(3003)의 회전 각도, 및 엑스선 조사부(3010)의 회전 각도 중 적어도 하나를 제어하는 제2 제어 신호를 생성할 수 있다.The X-ray
엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 사용자로부터 수신되는 입력에 기초하여, 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)가 타겟 영역으로 엑스선을 조사하도록 제어하는 제2 제어 신호를 생성할 수 있다.The X-ray
또한, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 사용자의 입력이 없는 경우에도, 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)로부터 수신되는 영상 및 제2 영역에 기초하여, 제2 제어 신호를 생성할 수 있다. 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)가 타겟 영역으로 엑스선을 조사하기 위해 변경되어야 하는 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)의 암(3003)의 직선 이동거리 및 방향, 암(3003)의 회전 각도, 및 엑스선 조사부(3010)의 회전 각도 중 적어도 하나를 산출할 수 있다. 또한, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 산출된 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)의 암(3003)의 직선 이동거리 및 방향, 암(3003)의 회전 각도, 및 엑스선 조사부(3010)의 회전 각도 중 적어도 하나에 기초하여, 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)의 상태를 변경하기 위한 제2 제어 신호를 생성할 수 있다.The X-ray photographing
개시된 실시예에서, 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)는 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)의 암(3003)의 직선 이동, 암(3003)의 회전 각도, 및 엑스선 조사부(3010)의 회전 각도 중 적어도 하나를 변경할 수 있는 적어도 하나의 구동부(미도시)를 포함할 수 있다. 또한, 전술한 실시예들에서, 제2 제어 신호는 제1 모바일 엑스선 영상 장치의 암(3003)의 직선 이동을 위한 구동부, 암(3003)의 회전을 위한 구동부, 및 엑스선 조사부(3010)의 회전을 위한 구동부 중 적어도 하나를 제어하는 신호를 의미할 수 있다.In the disclosed embodiment, the first mobile
종래의 경우, 모바일 엑스선 영상 장치의 엑스선 조사 영역을 조정하기 위해서는, 사용자가 대상체가 위치한 공간에서 모바일 엑스선 영상 장치를 수동으로 조작해야 했기 때문에 사용자가 엑스선에 불필요하게 노출될 수 있다는 문제점이 있었다. Conventionally, in order to adjust the X-ray irradiation area of the mobile X-ray imaging apparatus, the user has to manually manipulate the X-ray imaging apparatus in the space in which the object is located, so that the user may be unnecessarily exposed to the X-ray.
한편, 개시된 실시예들에 따른, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)로부터 수신된 영상에 기초하여, 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)와 분리된 공간에서 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)의 위치 및 엑스선 조사부(3010)가 엑스선을 조사할 영역을 제어할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 비교적 정확하게 제1 모바일 엑스선 영상 장치의 엑스선 조사 영역을 결정할 수 있을 뿐만 아니라, 안전하게 엑스선 촬영을 수행할 수 있다.On the other hand, according to the disclosed embodiments, the X-ray photographing
도 10은 일 실시예에 따른, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)가 모바일 엑스선 영상 장치(3000)로부터 수신되는 영상을 획득하는 일 예를 도시한 도면이다.10 is a diagram illustrating an example in which an X-ray photographing
도 10을 참조하면, 일 실시예에 따른, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 유선 또는 무선의 네트워크(2000)로 연결된 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)로부터, 대상체(4000)에 대한 영상(1020)을 수신할 수 있다. 영상 (1020)는 특정 시점에 촬영된 정지 화상뿐만 아니라, 일정 시간 동안 촬영된 동영상을 포함할 수 있다. 또한, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 수신된 영상(1020)을 디스플레이를 통해 디스플레이 할 수 있다.10, an X-ray
제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)는 엑스선 조사부(3010)와 인접한 부분(1010)에 적어도 하나의 카메라를 포함할 수 있다. 또한, 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)는 적어도 하나의 카메라를 통해 소정의 영역(1012)에 대한 영상(1020)을 획득할 수 있다. 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)는 현재 위치에서 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)에 의해 엑스선이 조사될 조사 영역(1014)을 포함하는 소정의 영역(1012)에 대한 영상(1020)을 획득할 수 있다. 여기서, 소정의 영역(1012)은 조사 영역(1014) 보다 더 크거나 대응되는 크기의 면적을 포함하는 영역일 수 있다. 또한, 조사 영역(1014)은 도 9에서 전술한 '제1 영역'에 대응되는 영역일 수 있다. The first mobile
엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 조사 영역(1014)에 대한 정보를 획득할 수 있다. 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 획득된 정보에 기초하여, 수신된 영상(1020)에 조사 영역(1014)과 대응되는 영역(1024)을 구별되게 표시할 수 있다. 예를 들어, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 수신된 영상(1020) 상에 영역(1024)을 점선 박스의 형태로 표시할 수 있다. 그러나 개시된 실시예가 이에 한정되는 것은 아니며, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 수신된 영상(1020) 상에 영역(1024)을 도형, 컬러, 문자, 기호 등을 포함하는 다양한 표시자를 이용하여 구별되게 표시할 수 있다. The
사용자는 엑스선 촬영 제어 장치(1000)의 디스플레이를 통해 표시되는 영상(1020) 및 영역(1024)에 기초하여, 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)를 이용한 엑스선 영상의 촬영을 위해 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)가 이동해야 하는 방향 및 거리, 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)의 엑스선 조사부(3010)의 직선 이동 방향 및 거리, 회전 각도 등을 용이하게 인지할 수 있다. The user can use the first mobile
도 11a 내지 11b는 일 실시예에 따른, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)가 모바일 엑스선 영상 장치(3000)로부터 수신되는 영상에 기초하여, 모바일 엑스선 영상 장치(3000)를 제어하는 방법의 일 예를 도시한 도면이다.11A to 11B illustrate an example of a method of controlling the mobile
먼저, 도 11a를 참조하면, 일 실시예에 따른, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)가 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)를 제어하여, 목표 위치에 도달하도록 제어하는 방법의 일 예가 도시된다.First, referring to FIG. 11A, an example of a method of controlling the
일 실시예에 따른, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)를 제어한 엑스선 영상 촬영 시, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)와 연결된 스탠드(1120)를 이용할 수 있다.The X-ray photographing
엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 스탠드(1120)에 위치한 대상체(4000)에 대한 영상(1112)을 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)로부터 수신할 수 있다. 또한, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 수신된 영상(1112)에 오버랩하여, 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)가 현재 위치에서 엑스선을 조사할 수 있는 조사 영역(1114)을 표시할 수 있다. 조사 영역(1114)은 도 9에서 전술한 '제1 영역'에 대응되는 영역일 수 있다. 또한, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 수신된 영상(1112)에 오버랩하여, 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)가 현재 상태에서 엑스선을 조사할 수 있는 조사 영역(1116)을 표시할 수 있다. 조사 영역(1116)은 도 9에서 전술한 '제2 영역'에 대응되는 영역일 수 있다. The X-ray
엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)의 위치 이동을 제어할 수 있는 사용자 인터페이스(1130)를 제공할 수 있다. 예를 들어, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)의 바퀴(Wheel)를 제1 방향(1134) 또는 제2 방향(1136)으로 움직이기 위한 구동부(1132)를 제어하는 사용자 인터페이스(1130)를 제공할 수 있다. The
엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 사용자 입력부를 통하여, 사용자 인터페이스(1130)에 대한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 사용자는 엑스선 촬영 제어 장치(1000)의 디스플레이를 통해 표시된, 영상(1112) 및 조사 영역(1114)에 기초하여, 조사 영역(1114)이 대상체(4000)의 촬영 부위를 커버할 수 있도록 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)의 위치를 조절하는 입력을 할 수 있다. 예를 들어, 조사 영역(1114)이 대상체(4000)의 촬영 부위를 벗어난 영역에 위치한 경우, 사용자는 디스플레이된 영상(1112) 및 조사 영역(1114)에 기초하여, 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)의 조사 영역(1114)이 대상체(4000)의 촬영 부위를 커버할 수 있도록 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)의 위치를 조절하는 입력을 할 수 있다.The
엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 수신된 사용자 입력에 기초하여, 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)가 제1 방향(1134) 또는 제2 방향(1136)으로 움직이도록 구동부(1132)를 제어하는 제1 제어 신호를 생성할 수 있다.The
또한, 일 실시예에 따른, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 수신된 영상(1112) 및 조사 영역(1114)에 기초하여, 조사 영역(1114)이 대상체(4000)의 촬영 부위를 커버하기 위해 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)가 도달해야 하는 목표 위치를 결정할 수 있다. 또한, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)가 현재 위치에서 목표 위치에 도달하기 위해, 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)가 이동해야 하는 방향 또는 거리를 결정할 수 있다. 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 결정된 방향 또는 거리에 기초하여, 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)가 목표 위치에 도달하도록 제어하기 위한 가이드 정보를 제공할 수 있다.The X-ray photographing
도 11b를 참조하면, 일 실시예에 따른, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)가 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)를 제어하여, 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)가 타겟 영역으로 엑스선을 조사하도록 제어하는 방법의 일 예가 도시된다.11B, the X-ray
엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)에 의해 엑스선이 조사되는 영역을 제어하기 위한 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)는 엑스선 조사부(3010)의 회전 이동(1144)을 구동하기 위한 구동부(1140) 및 엑스선 조사부(3010)와 본체(3001)를 연결하는 암(3003)의 위 방향(1152) 또는 아래 방향(1154)로의 수직 이동을 구동하기 위한 구동부(1150)를 포함할 수 있다. 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 구동부(1140) 및 구동부(1150) 각각을 제어하기 위한 사용자 인터페이스(1142) 및 사용자 인터페이스(1156, 1158)를 제공할 수 있다.The X-ray photographing
엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 사용자 입력부를 통하여, 사용자 인터페이스(1142) 또는 사용자 인터페이스(1156, 1158)에 대한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 사용자는 엑스선 촬영 제어 장치(1000)의 디스플레이를 통해 표시된, 영상(1112) 및 조사 영역(1116)에 기초하여, 조사 영역(1116)이 타겟 영역에 대응될 수 있도록 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)의 엑스선 조사 영역을 조절하는 입력을 할 수 있다. 예를 들어, 조사 영역(1116)이 타겟 영역보다 위에 위치한 경우, 사용자는 조사 영역(1116)이 아래로 이동하여 타겟 영역에 대응되도록 하는 사용자 입력을 할 수 있다. 사용자는 조사 영역(1116)이 아래로 이동하여 타겟 영역과 대응되도록 하기 위해, 엑스선 조사부(3010)가 아래 방향을 향하도록 사용자 인터페이스(1142)에 기초하여 엑스선 조사부(3010)를 회전시키거나, 암(3003)이 아래 방향 (1154)으로 수직이동 하도록 사용자 인터페이스(1158)를 선택하는 입력을 할 수 있다. 반대로, 조사 영역(1116)이 타겟 영역보다 아래에 위치한 경우, 사용자는 조사 영역(1116)이 위로 이동하여 타겟 영역에 대응될 수 있도록 하는 사용자 입력을 할 수 있다. 사용자는 조사 영역(1116)이 위로 이동하여 타겟 영역과 대응되도록 하기 위해, 엑스선 조사부(3010)가 위 방향을 향하도록 사용자 인터페이스(1142)에 기초하여 엑스선 조사부(3010)를 회전시키거나, 암(3003)이 위 방향 (1152)으로 수직이동 하도록 사용자 인터페이스(1156)를 선택하는 입력을 할 수 있다.X-ray
도 12는 일 실시예에 따른, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)가 모바일 엑스선 영상 장치(3000)를 제어하여 스티칭 영상을 획득하는 일 예를 도시한 도면이다.FIG. 12 is a diagram illustrating an example in which an
엑스선 촬영 제어 장치(1000)가 스탠드 또는 테이블을 이용하여 엑스선 촬영을 수행하는 경우, 스탠드 또는 테이블에 삽입된 디텍터를 직선 경로를 따라 이동시키며 복수 개의 슬라이스에 대한 연속적인 엑스선 촬영을 할 수 있으며, 복수 개의 슬라이스를 스티칭한 스티칭 영상을 비교적 용이하게 획득할 수 있다. 스티칭 영상이란, 연속적인 엑스선 촬영을 통해 획득된 복수 개의 엑스선 영상들을 대응되는 부분끼리 결합(merge)하여 획득하는 영상을 의미한다.When the X-ray photographing
종래의 모바일 엑스선 영상 장치의 경우, 이동의 편의성을 목적으로 고안된 장치이기 때문에 고정형 스탠드나 테이블과 같은 장치와 연계하여 엑스선 촬영을 하는 것은 고려되지 않았다. In the case of a conventional mobile X-ray imaging apparatus, it is not considered to perform X-ray imaging in connection with a device such as a stationary stand or a table because it is a device designed for convenience of movement.
한편, 개시된 실시예에 따른, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)를 제어한 엑스선 영상 촬영 시, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)와 연결된 스탠드 또는 테이블을 이용할 수 있다. 이에 따라, 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)를 이용하여서도 비교적 용이하게 스티칭 영상을 획득할 수 있다.Meanwhile, according to the disclosed embodiment, the X-ray photographing
도 12를 참조하면, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)가 제1 모바일 엑스선 영상 장치를 제어한 엑스선 영상 촬영 시, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)와 연결된 스탠드를 이용하여 스티칭 영상을 획득하는 일 예가 도시된다.12, there is shown an example of acquiring a stitching image using a stand connected to an X-ray photographing
일 실시예에 따른, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 엑스선 영상을 획득하고자 하는 타겟 영역의 크기 및 디텍터의 엑스선 검출 소자의 면적에 기초하여, 타겟 영역을 적어도 하나의 부분 타겟 영역으로 나눌 수 있다. According to one embodiment, the X-ray
디텍터의 엑스선 검출 소자의 면적은, 1회의 엑스선 촬영으로 획득될 수 있는 엑스선 영상 슬라이스의 크기와 대응될 수 있다. 타겟 영역의 면적이 디텍터의 엑스선 검출 소자의 면적보다 큰 경우에는, 타겟 영역을 복수 개의 부분 타겟 영역으로 나누어, 복수 회의 엑스선 촬영을 수행하고, 획득된 복수 개의 엑스선 영상 슬라이스를 스티칭하여 타겟 영역에 대한 엑스선 영상을 획득할 수 있다. The area of the X-ray detecting element of the detector can correspond to the size of the X-ray image slice that can be obtained by one X-ray photographing. When the area of the target area is larger than the area of the X-ray detection element of the detector, the target area is divided into a plurality of partial target areas and the X-ray photographing is performed a plurality of times, X-ray images can be obtained.
예를 들어, 디텍터의 엑스선 검출 소자의 면적은 17cm * 17cm이고, 타겟 영역의 크기는 17cm * 30cm 일 수 있다. 이 경우, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 타겟 영역을 각각 17cm *17cm 및 17cm *13cm 크기의 제1 부분 타겟 영역(1212) 및 제2 부분 타겟 영역(1214)으로 나눌 수 있다. For example, the area of the X-ray detecting element of the detector may be 17 cm * 17 cm, and the size of the target area may be 17 cm * 30 cm. In this case, the X-ray
또한, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 부분 타겟 영역의 개수에 기초하여 엑스선 영상 슬라이스의 개수를 결정할 수 있다. 엑스선 영상 슬라이스의 개수는 부분 타겟 영역의 개수와 동일할 수 있다. 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 결정된 엑스선 영상 슬라이스의 개수를 나타내는 정보(1220)를 디스플레이에 표시할 수 있다. 또한, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 각 엑스선 영상 슬라이스 별 촬영 설정을 변경할 수 있는 사용자 인터페이스(1222)를 제공할 수 있다. 사용자는 사용자 인터페이스(1222)를 선택하여, 각각의 엑스선 영상 슬라이스 별로 촬영 프로토콜을 설정할 수 있다. Also, the X-ray photographing
엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 사용자 입력부를 통해, 'Stitching 촬영 시작'을 명령하는 버튼(1224)에 대한 입력을 수신할 수 있다. 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 버튼 (1224)에 대한 입력이 수신되는 경우, 제1 모바일 엑스선 영상 장치가 적어도 하나의 부분 타겟 영역 각각에 엑스선을 조사하도록 제1 모바일 엑스선 영상 장치를 제어할 수 있다. 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 제1 모바일 엑스선 영상 장치가 적어도 하나의 부분 타겟 영역 각각에 엑스선을 조사하도록 제어하여, 적어도 하나의 부분 타겟 영역 각각에 대응하는 적어도 하나의 엑스선 영상 슬라이스를 획득할 수 있다.The X-ray photographing
예를 들어, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)가 제1 부분 타겟 영역(1212)에 엑스선을 조사하도록 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)를 제어하여, 제1 부분 타겟 영역에 대응하는 제1 엑스선 영상 슬라이스(1232)를 획득할 수 있다. 또한, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)가 제2 부분 타겟 영역(1214)에 엑스선을 조사하도록 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)를 제어하여, 제2 부분 타겟 영역에 대응하는 제2 엑스선 영상 슬라이스(1234)를 획득할 수 있다.For example, the X-ray
엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 적어도 하나의 부분 타겟 영역 각각에 대응하는 적어도 하나의 엑스선 영상 슬라이스를 스티칭하여, 하나의 스티칭 영상을 획득할 수 있다.The
예를 들어, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 획득된 제1 엑스선 영상 슬라이스(1232) 및 제2 엑스선 영상 슬라이스(1234)를 스티칭하여, 하나의 스티칭 영상(1230)을 획득할 수 있다.For example, the
개시된 실시예들에 따르면, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000) 와의 통신을 통해, 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)의 구성 요소의 작동을 제어할 수 있다. 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 엑스선 촬영 제어 장치(1000)에 포함된 엑스선 촬영을 위한 일부 구성 요소가 고장 난 경우에도, 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)를 제어하여 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)의 구성 요소를 이용한 엑스선 촬영을 수행할 수 있다. 이를 통해, 이종 디바이스가 통신을 통해 서로의 구성요소를 공유함으로써, 장치 사용의 효율성이 증가할 수 있다.According to the disclosed embodiments, the x-ray
또한, 개시된 실시예들에 따르면, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)의 카메라를 통해 획득된 영상을 수신하고, 수신된 영상을 디스플레이 할 수 있다. 이를 통해 사용자는 제1 모바일 엑스선 영상(3000)과 분리된 공간에서 비교적 안전하고, 용이하게 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)의 위치 및 엑스선 조사 영역을 제어 할 수 있다. In addition, according to the disclosed embodiments, the X-ray photographing
또한, 개시된 실시예들에 따르면, 엑스선 촬영 제어 장치(1000)는 제1 모바일 엑스선 영상 장치(3000)를 이용한 엑스선 촬영 시, 기존에 엑스선 촬영 제어 장치(1000)와 연결된 스탠드 또는 테이블을 이용함으로써, 비교적 용이하게 스티칭 영상을 획득할 수 있다. In addition, according to the disclosed embodiments, the X-ray photographing
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어 및 데이터를 저장하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 상기 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 소정의 프로그램 모듈을 생성하여 소정의 동작을 수행할 수 있다. 또한, 상기 명령어는 프로세서에 의해 실행되었을 때, 개시된 실시예들의 소정의 동작들을 수행할 수 있다. Meanwhile, the disclosed embodiments may be embodied in the form of a computer-readable recording medium for storing instructions and data executable by a computer. The command may be stored in the form of program code, and when executed by the processor, may generate a predetermined program module to perform a predetermined operation. In addition, the instructions, when executed by a processor, may perform certain operations of the disclosed embodiments.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.The embodiments disclosed with reference to the accompanying drawings have been described above. It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the following claims. The disclosed embodiments are illustrative and should not be construed as limiting.
Claims (20)
제1 모바일 엑스선 영상 장치에게 상기 제1 모바일 엑스선 영상 장치의 작동을 제어하기 위한 제어 모드의 실행을 요청하고, 상기 제1 모바일 엑스선 영상 장치에 의해 상기 요청이 승인되는 경우, 상기 제1 모바일 엑스선 영상 장치가 목표 위치로 이동하도록 제어하고, 상기 제1 모바일 엑스선 영상 장치가 상기 목표 위치에 도달하는 경우, 타겟 영역으로 엑스선을 조사하도록 상기 제1 모바일 엑스선 영상 장치를 제어하는 적어도 하나의 프로세서를 포함하는, 엑스선 촬영 제어 장치.A communication module for communicating with at least one mobile x-ray imaging device; And
Requesting execution of a control mode for controlling operation of the first mobile radiographic imaging device to a first mobile radiographic imaging device and, when the request is approved by the first mobile radiographic imaging device, Controlling at least one processor to control the first mobile radiographic imaging device to move to a target position and to irradiate an X-ray to a target area when the first mobile radiographic imaging device reaches the target position , X-ray photographing control device.
상기 제어 모드는, 상기 엑스선 촬영 제어 장치로부터 상기 제1 모바일 엑스선 영상 장치에 수신되는 제어 신호에 기초하여, 상기 제1 모바일 엑스선 영상 장치가 상기 엑스선 촬영 제어 장치에 대한 슬레이브 디바이스로서 작동하는 모드인, 엑스선 촬영 제어 장치.The method according to claim 1,
Wherein the control mode is a mode in which the first mobile radiographic imaging apparatus operates as a slave device for the radiographic imaging control apparatus based on a control signal received from the radiographic imaging control apparatus to the first mobile radiographic imaging apparatus, X-ray photographing control device.
상기 적어도 하나의 프로세서는,
적어도 하나의 모바일 엑스선 영상 장치를 검색하고,
상기 적어도 하나의 모바일 엑스선 영상 장치의 리스트를 표시하고,
상기 적어도 하나의 모바일 엑스선 영상 장치 중 상기 제1 모바일 엑스선 영상 장치에 대한 선택 입력을 수신하며,
상기 선택 입력에 기초하여, 상기 제1 모바일 엑스선 영상 장치에 상기 제1 모바일 엑스선 영상 장치를 제어하기 위한 권한을 요청하는, 엑스선 촬영 제어 장치.The method according to claim 1,
Wherein the at least one processor comprises:
Searching at least one mobile x-ray imaging device,
Displaying a list of the at least one mobile radiographic imaging device,
Receiving a selection input for the first mobile x-ray imaging device of the at least one mobile x-ray imaging device,
And requests an authority to control the first mobile radiographic imaging apparatus to the first mobile radiographic imaging apparatus based on the selection input.
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 제1 모바일 엑스선 영상 장치의 카메라를 통해 획득된 영상을 수신하고,
상기 수신된 영상은, 상기 제1 모바일 엑스선 영상 장치의 현재 상태에서 상기 제1 모바일 엑스선 영상 장치에 의해 엑스선이 조사될 영역을 포함하는 영역을 나타내는 영상인, 엑스선 촬영 제어 장치.The method according to claim 1,
Wherein the at least one processor comprises:
Receiving an image obtained through a camera of the first mobile radiographic imaging apparatus,
Wherein the received image is an image representing an area including an area to be irradiated with the X-ray by the first mobile X-ray imaging device in the current state of the first mobile X-ray imaging device.
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 수신된 영상에 기초하여, 상기 제1 모바일 엑스선 영상 장치의 현재 위치에서 상기 제1 모바일 엑스선 영상 장치에 의해 엑스선이 조사될 제1 영역을 결정하고,
상기 제1 영역에 기초하여, 상기 제1 모바일 엑스선 영상 장치가 상기 목표 위치에 도달하도록 제어하는 제1 제어 신호를 생성하는, 엑스선 촬영 제어 장치.5. The method of claim 4,
Wherein the at least one processor comprises:
Determining a first area to be irradiated with the X-rays by the first mobile radiographic imaging device at a current location of the first mobile radiographic imaging device based on the received image,
And generates a first control signal for controlling the first mobile radiographic imaging apparatus to reach the target position based on the first region.
상기 제1 제어 신호는, 상기 제1 모바일 엑스선 영상 장치의 위치를 변경하기 위한 적어도 하나의 구동부를 제어하는 신호인, 엑스선 촬영 제어 장치.6. The method of claim 5,
Wherein the first control signal is a signal for controlling at least one driver for changing a position of the first mobile radiographic imaging device.
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 수신된 영상에 기초하여, 상기 제1 모바일 엑스선 영상 장치의 현재 상태에서 상기 제1 모바일 엑스선 영상 장치에 의해 엑스선이 조사될 제2 영역을 결정하고,
상기 제2 영역에 기초하여, 상기 제1 모바일 엑스선 영상 장치가 상기 타겟 영역으로 엑스선을 조사하도록, 상기 제1 모바일 엑스선 영상 장치의 엑스선 조사부와 본체를 연결하는 암(arm)의 직선 이동, 상기 암의 회전 각도, 및 상기 엑스선 조사부의 회전 각도 중 적어도 하나를 제어하는 제2 제어 신호를 생성하는, 엑스선 촬영 제어 장치.5. The method of claim 4,
Wherein the at least one processor comprises:
Determines a second area to be irradiated with the X-rays by the first mobile X-ray imaging device in the current state of the first mobile X-ray imaging device, based on the received image,
A linear movement of an arm connecting an X-ray irradiating portion of the first mobile radiographic imaging device and a main body, so that the first mobile radiographic imaging device irradiates an X-ray to the target region based on the second region, And a rotation angle of the X-ray irradiating unit, based on the rotation angle of the X-ray irradiating unit.
상기 제2 제어 신호는, 상기 제1 모바일 엑스선 영상 장치의 상기 암의 직선 이동을 위한 구동부, 상기 암의 회전을 위한 구동부, 및 상기 엑스선 조사부의 회전을 위한 구동부 중 적어도 하나를 제어하는 신호인, 엑스선 촬영 제어 장치.8. The method of claim 7,
Wherein the second control signal is a signal for controlling at least one of a driving unit for linear movement of the arm of the first mobile radiographic imaging apparatus, a driving unit for rotating the arm, and a driving unit for rotating the X- X-ray photographing control device.
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 제1 모바일 엑스선 영상 장치에 의해 상기 요청이 승인되는 경우, 상기 엑스선 촬영 제어 장치와 연결된 엑스선 조사부의 작동을 차단하는, 엑스선 촬영 제어 장치.The method according to claim 1,
Wherein the at least one processor comprises:
Ray imaging control unit interrupts the operation of the X-ray irradiation unit connected to the X-ray imaging control apparatus when the request is approved by the first mobile X-ray imaging apparatus.
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 타겟 영역의 크기 및 디텍터의 엑스선 검출 소자의 면적에 기초하여, 상기 타겟 영역을 적어도 하나의 부분 타겟 영역으로 나누고,
상기 제1 모바일 엑스선 영상 장치가 상기 적어도 하나의 부분 타겟 영역의 각각으로 엑스선을 조사하도록 제어하는, 엑스선 촬영 제어 장치.The method according to claim 1,
Wherein the at least one processor comprises:
Dividing the target region into at least one partial target region based on the size of the target region and the area of the X-ray detecting element of the detector,
Ray imaging apparatus controls the first mobile radiographic imaging apparatus to radiate X-rays to each of the at least one partial target region.
제1 모바일 엑스선 영상 장치에게 상기 제1 모바일 엑스선 영상 장치의 작동을 제어하기 위한 제어 모드의 실행을 요청하는 단계;
상기 제1 모바일 엑스선 영상 장치에 의해 요청이 승인되는 경우, 상기 제1 모바일 엑스선 영상 장치가 목표 위치로 이동하도록 제어하는 단계; 및
상기 제1 모바일 엑스선 영상 장치가 상기 목표 위치에 도달하는 경우, 타겟 영역으로 엑스선을 조사하도록 상기 제1 모바일 엑스선 영상 장치를 제어하는 단계를 포함하는, 방법.A control method of a mobile X-ray imaging apparatus by an X-ray imaging control apparatus,
Requesting a first mobile radiographic imaging device to execute a control mode for controlling operation of the first mobile radiographic imaging device;
Controlling the first mobile radiographic imaging device to move to a target location if the request is approved by the first mobile radiographic imaging device; And
Controlling the first mobile radiographic imaging device to illuminate an x-ray to a target area when the first mobile radiographic imaging device reaches the target location.
상기 제어 모드는, 상기 엑스선 촬영 제어 장치로부터 상기 제1 모바일 엑스선 영상 장치에 수신되는 제어 신호에 기초하여, 상기 제1 모바일 엑스선 영상 장치가 상기 엑스선 촬영 제어 장치에 대한 슬레이브 디바이스로서 작동하는 모드인, 방법.12. The method of claim 11,
Wherein the control mode is a mode in which the first mobile radiographic imaging apparatus operates as a slave device for the radiographic imaging control apparatus based on a control signal received from the radiographic imaging control apparatus to the first mobile radiographic imaging apparatus, Way.
상기 제어 모드의 실행을 요청하는 단계는,
적어도 하나의 모바일 엑스선 영상 장치를 검색하는 단계;
상기 적어도 하나의 모바일 엑스선 영상 장치의 리스트를 표시하는 단계;
상기 적어도 하나의 모바일 엑스선 영상 장치 중 상기 제1 모바일 엑스선 영상 장치에 대한 선택 입력을 수신하는 단계; 및
상기 선택 입력에 기초하여, 상기 제1 모바일 엑스선 영상 장치에 상기 제1 모바일 엑스선 영상 장치를 제어하기 위한 권한을 요청하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법.12. The method of claim 11,
Wherein the step of requesting execution of the control mode comprises:
Searching at least one mobile x-ray imaging device;
Displaying a list of the at least one mobile radiographic imaging device;
Receiving a selection input for the first mobile radiographic imaging device from the at least one mobile radiographic imaging device; And
And requesting the first mobile radiographic imaging device for authorization to control the first mobile radiographic imaging device based on the selection input.
상기 방법은,
상기 제1 모바일 엑스선 영상 장치의 카메라를 통해 획득되는 영상을 수신하는 단계를 더 포함하고,
상기 수신된 영상은, 상기 제1 모바일 엑스선 영상 장치의 현재 상태에서 상기 제1 모바일 엑스선 영상 장치에 의해 엑스선이 조사될 영역을 포함하는 영역을 나타내는 영상인, 방법.12. The method of claim 11,
The method comprises:
Further comprising receiving an image obtained through a camera of the first mobile radiographic imaging device,
Wherein the received image is an image representing an area including an area to be irradiated by the first mobile X-ray imaging device in the current state of the first mobile X-ray imaging device.
상기 제1 모바일 엑스선 영상 장치가 목표 위치로 이동하도록 제어하는 단계는,
상기 수신된 영상에 기초하여, 상기 제1 모바일 엑스선 영상 장치의 현재 위치에서 상기 제1 모바일 엑스선 영상 장치에 의해 엑스선이 조사될 제1 영역을 결정하는 단계; 및
상기 제1 영역에 기초하여, 상기 제1 모바일 엑스선 영상 장치가 상기 목표 위치에 도달하도록 제어하는 제1 제어 신호를 생성하는 단계를 포함하는, 방법.15. The method of claim 14,
Wherein controlling the first mobile radiographic imaging device to move to a target location comprises:
Determining a first area to be irradiated by the first mobile radiographic imaging device at a current location of the first mobile radiographic imaging device based on the received image; And
And generating a first control signal based on the first region to control the first mobile radiographic imaging device to reach the target position.
상기 제1 제어 신호는, 상기 제1 모바일 엑스선 영상 장치의 위치를 변경하기 위한 적어도 하나의 구동부를 제어하는 신호인, 방법.16. The method of claim 15,
Wherein the first control signal is a signal for controlling at least one driver for changing the position of the first mobile radiographic imaging device.
상기 타겟 영역으로 엑스선을 조사하도록 상기 제1 모바일 엑스선 영상 장치를 제어 하는 단계는,
상기 수신된 영상에 기초하여, 상기 제1 모바일 엑스선 영상 장치의 현재 상태에서 상기 제1 모바일 엑스선 영상 장치에 의해 엑스선이 조사될 제2 영역을 결정하는 단계; 및
상기 제2 영역에 기초하여, 상기 제1 모바일 엑스선 영상 장치가 상기 타겟 영역으로 엑스선을 조사하도록, 상기 제1 모바일 엑스선 영상 장치의 엑스선 조사부와 본체를 연결하는 암(arm)의 직선 이동, 상기 암의 회전 각도, 및 상기 엑스선 조사부의 회전 각도 중 적어도 하나를 제어하는 제2 제어 신호를 생성하는 단계를 포함하는, 방법.15. The method of claim 14,
Controlling the first mobile radiographic imaging device to illuminate the target area with an x-
Determining a second area to be irradiated by the first mobile radiographic imaging device in the current state of the first mobile radiographic imaging device based on the received image; And
A linear movement of an arm connecting an X-ray irradiating portion of the first mobile radiographic imaging device and a main body, so that the first mobile radiographic imaging device irradiates an X-ray to the target region based on the second region, And a second control signal for controlling at least one of a rotation angle of the X-ray irradiating unit and a rotation angle of the X-ray irradiating unit.
상기 제2 제어 신호는, 상기 제1 모바일 엑스선 영상 장치의 상기 암의 직선 이동을 위한 구동부, 상기 암의 회전을 위한 구동부, 및 상기 엑스선 조사부의 회전을 위한 구동부 중 적어도 하나를 제어하는 신호인, 방법.18. The method of claim 17,
Wherein the second control signal is a signal for controlling at least one of a driving unit for linear movement of the arm of the first mobile radiographic imaging apparatus, a driving unit for rotating the arm, and a driving unit for rotating the X- Way.
상기 타겟 영역으로 엑스선을 조사하도록 상기 제1 모바일 엑스선 영상 장치를 제어 하는 단계는,
상기 타겟 영역의 크기 및 디텍터의 엑스선 검출 소자의 면적에 기초하여, 상기 타겟 영역을 적어도 하나의 부분 타겟 영역으로 나누는 단계; 및
상기 제1 모바일 엑스선 영상 장치가 상기 적어도 하나의 부분 타겟 영역의 각각으로 엑스선을 조사하도록 제어하는 단계를 포함하는, 방법.12. The method of claim 11,
Controlling the first mobile radiographic imaging device to illuminate the target area with an x-
Dividing the target region into at least one partial target region based on the size of the target region and the area of the X-ray detecting element of the detector; And
And controlling the first mobile radiographic imaging device to radiate an x-ray to each of the at least one partial target region.
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