KR20190041112A - Retractable handle arrangement and method controlling the same - Google Patents

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KR20190041112A
KR20190041112A KR1020170132161A KR20170132161A KR20190041112A KR 20190041112 A KR20190041112 A KR 20190041112A KR 1020170132161 A KR1020170132161 A KR 1020170132161A KR 20170132161 A KR20170132161 A KR 20170132161A KR 20190041112 A KR20190041112 A KR 20190041112A
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김종호
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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Abstract

A retractable handle assembly according to the present invention may comprise: a handle member movably mounted between a retreating position and an advancing position of a door panel of a door of a vehicle; a housing having a storage space storing the handle member; a driving unit having an actuator with a rod organized so as to move forwards and backwards, and a link pivoting by the forward and backward movement of the rod; a detector detecting the position of the rod; and an ECU to which the actuator and the detector are electrically connected, and which controls the operation of the actuator by using the position of the rod detected by the detector.

Description

리트랙터블 핸들조립체 및 그의 제어방법{RETRACTABLE HANDLE ARRANGEMENT AND METHOD CONTROLLING THE SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a retractable handle assembly,

본 발명은 리트렉터블 핸들조립체 및 그의 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 핸들멤버가 후퇴위치(retracted position) 및 전개위치(deployed postion) 사이로 원활하게 이동시킬 수 있는 리트랙터블 핸들조립체 및 그의 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to a retractable handle assembly and a control method thereof and, more particularly, to a retractable handle assembly and a retractable handle assembly in which a handle member can be moved smoothly between a retracted position and a deployed postion, And a control method.

차량은 사이드 도어, 백도어 등과 같은 다양한 차량 도어를 가지고, 각 차량 도어는 도어를 개폐하는 외측 핸들조립체(exterior handle assembly)을 가진다. The vehicle has various vehicle doors such as side doors, back doors, and the like, and each vehicle door has an exterior handle assembly for opening and closing the door.

최근에는 외관미(aesthetics), 공력특성(aerodynamics) 및 윈드노이즈 컨트롤(wind noise control)의 요구를 만족을 하기 위하여 리트랙터블 핸들조립체가 외측 핸들조립체에 적용되고 있다. In recent years, retractable handle assemblies have been applied to outer handle assemblies to meet the demands of aesthetics, aerodynamics and wind noise control.

리트랙터블 핸들조립체는, 도어패널의 내측으로 수납되는 후퇴위치(retracted position) 및 차량 도어패널의 외측으로 전개되는 전개위치(deployed position) 사이로 이동하는 핸들멤버와, 핸들멤버를 구동시키는 구동유닛 등을 포함한다. The retractable handle assembly includes a handle member moving between a retracted position retracted inside the door panel and an deployed position deployed outside the door panel, a drive unit driving the handle member, .

핸들멤버를 사용하지 않을 경우에는 핸들멤버가 후퇴위치로 이동하고, 이에 핸들멤버의 외면이 도어 패널의 외표면과 동일한 평면에 위치할 수 있다. 핸들멤버를 사용할 경우에는 핸들멤버가 전개위치로 이동하고, 이에 핸들멤버의 외면이 도어 패널의 외표면으로부터 외측으로 돌출할 수 있으며, 이에 사용자가 핸들멤버를 파지할 수 있다. When the handle member is not used, the handle member moves to the retreat position, and the outer surface of the handle member can be positioned in the same plane as the outer surface of the door panel. When the handle member is used, the handle member moves to the deployed position, and the outer surface of the handle member protrudes outward from the outer surface of the door panel, so that the user can grasp the handle member.

한편, 리트랙터블 핸들조립체는 차량의 스마트키 시스템에 의해 구동하도록 구성될 수 있다. On the other hand, the retractable handle assembly can be configured to be driven by the smart key system of the vehicle.

차량의 스마트키 시스템은 포브 키(key fob)를 소지한 사용자가 차량에 접근하면 차량의 조명이 자동으로 점등하는 웰컴라이트(welcome light) 기능이 실행되고, 웰컴라이트 기능이 실행되면 리트랙터블 핸드조립체의 구동유닛이 핸들멤버를 전개위치로 이동시킬 수 있고, 이에 사용자는 핸들멤버를 파지할 수 있다. In the smart key system of the vehicle, a welcome light function, in which the vehicle light is automatically turned on when a user having a key fob approaches the vehicle, is executed, and when the welcome light function is executed, The drive unit of the assembly can move the handle member to the deployed position so that the user can grip the handle member.

하지만, 종래의 리트랙터블 핸들조립체는 핸들멤버를 전개위치로 이동시키는 전개조건에서 주변 노이즈로 인해 웰컴라이트 기능이 정상적으로 실행되지 못하거나 이물질의 끼임(jamming of foreign object), 결빙 등과 같은 물질적 원인으로 인해 핸들멤버가 전개위치로 이동하지 못할 수 있고, 이로 인해 사용자가 핸들멤버를 파지하지 못하므로 사용자가 차량의 내부로 진입하지 못할 수 있었다. However, in the conventional retractable handle assembly, when the welcoming function is not normally performed due to ambient noise in a developing condition in which the handle member is moved to the unfolding position, or due to a material cause such as jamming of foreign objects, The handle member may not be able to move to the deployed position, which prevents the user from gripping the handle member and thus preventing the user from entering the vehicle.

본 발명은 상기와 같은 점을 고려하여 안출한 것으로, 핸들멤버가 도어패널의 외측으로 전개되는 전개조건에서 노이즈, 물리적인 원인 등으로 인해 핸들멤버가 전개위치로 이동하지 못하는 것을 해소함으로써 핸들멤버를 후퇴위치(retracted position)로부터 전개위치(deployed postion)로 안전하게 이동시킬 수 있는 리트랙터블 핸들조립체 및 그의 제어방법를 제공하는 데 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to solve the problem that the handle member can not move to the deployed position due to noise, The present invention provides a retractable handle assembly capable of safely moving from a retracted position to a deployed postion, and a control method thereof.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 리트랙터블 핸들조립체는,According to an aspect of the present invention, there is provided a retractable handle assembly including:

차량 도어의 도어패널에서 후퇴위치 및 전개위치 사이로 이동가능하게 장착된 핸들멤버; A handle member movably mounted between the retracted position and the deployed position in the door panel of the vehicle door;

상기 핸들멤버를 수납하는 수납공간을 가진 하우징; A housing having a storage space for storing the handle member;

전후진하도록 구성된 로드를 가진 엑츄에이터와, 상기 로드의 전후진에 의해 피벗하는 링크를 가진 구동유닛; An actuator having a rod configured to move back and forth; a drive unit having a link pivoting by forward and backward movement of the rod;

상기 로드의 위치를 검출하는 검출기; 및 A detector for detecting the position of the rod; And

상기 엑츄에이터 및 상기 검출기가 전기적으로 접속되고, 상기 검출기에 의해 검출된 로드의 위치를 이용하여 상기 엑츄에이터의 작동을 제어하는 ECU;를 포함할 수 있다. And an ECU electrically connected to the actuator and the detector, and controlling an operation of the actuator using the position of the rod detected by the detector.

상기 ECU는 상기 검출기에 의해 검출된 로드의 위치를 이용하여 상기 핸들멤버가 후퇴위치에서 전개위치로 정상적으로 이동하는 지의 여부를 판정하도록 구성될 수 있다. The ECU can be configured to use the position of the rod detected by the detector to determine whether the handle member normally moves from the retracted position to the deployed position.

상기 구동유닛은 상기 핸들멤버를 후퇴위치으로 복원하는 복원기구를 더 포함하고, The driving unit further includes a restoring mechanism for restoring the handle member to the retracted position,

상기 링크의 일단이 상기 하우징에 피벗가능하게 연결되며, 상기 링크의 타단이 상기 핸들멤버에 피벗가능하게 연결될 수 있다. One end of the link is pivotally connected to the housing, and the other end of the link is pivotally connected to the handle member.

상기 링크가 제1방향으로 피벗함에 따라 상기 핸들멤버가 수납위치로 이동하도록 구성되고, 상기 링크가 제2방향으로 피벗함에 따라 상기 핸들멤버가 전개위치로 이동하도록 구성될 수 있다. The handle member is configured to move to the retracted position as the link pivots in the first direction and the handle member is configured to move to the deployed position as the link pivots in the second direction.

상기 로드의 일단에는 캡부재가 마련되고, 상기 캡부재는 경사면을 가질 수 있다.A cap member may be provided at one end of the rod, and the cap member may have an inclined surface.

상기 링크는 상기 캡부재와 접촉가능한 가이드면을 가지고, 상기 가이드면은 상기 캡부재의 경사면에 부합하도록 경사질 수 있다. The link may have a guide surface that can be in contact with the cap member, and the guide surface may be inclined to conform to the inclined surface of the cap member.

상기 복원기구는 상기 로드가 후진함에 따라 상기 캡부재가 상기 링크의 가이드면으로부터 이격될 때 상기 핸들멤버를 수납위치로 후퇴시키도록 복원력을 제공하도록 구성될 수 있다. The restoration mechanism may be configured to provide restoring force to retract the handle member to the receiving position when the cap member is spaced from the guide surface of the link as the rod is retracted.

상기 복원기구는, The restoration mechanism includes:

상기 핸들멤버의 이동에 따라 피벗가능한 복원링크;A restoring link pivotable as the handle member moves;

상기 복원링크에 연결되는 회전체; 및 A rotating body connected to the restoring link; And

상기 복원링크 및 상기 회전체에 대해 탄성력을 인가하는 토션스프링;을 포함하고, And a torsion spring for applying an elastic force to the restoring link and the rotating body,

상기 회전체는 제1회전방향 및 제2회전방향을 따라 회전하도록 구성되고, 상기 제1회전방향은 상기 핸들멤버가 수납위치로 이동할 때 상기 회전체가 회전하는 방향이며, 상기 제2회전방향은 상기 핸들멤버가 전개위치로 이동할 때 상기 회전체가 회전하는 방향일 수 있다.Wherein the rotating body is configured to rotate along a first rotation direction and a second rotation direction, the first rotation direction being a direction in which the rotating body rotates when the handle member moves to the storage position, And may be a direction in which the rotating body rotates when the handle member moves to the deployed position.

상기 복원링크의 일단은 상기 하우징에 피벗가능하게 연결되고, 상기 복원링크의 타단은 상기 핸들멤버에 피벗가능하게 연결될 수 있다. One end of the restoration link may be pivotally connected to the housing, and the other end of the restoration link may be pivotally connected to the handle member.

상기 회전체는 상기 하우징에 회전가능하게 장착되는 샤프트, 및 상기 복원링크의 돌출부와 접촉하는 단턱을 가지고, 상기 토션스프링은 상기 회전체에 제1회전방향으로 탄성력을 제공함으로써 상기 회전체의 단턱 및 상기 복원링크의 돌출부가 접촉한 상태를 유지하도록 구성될 수 있다. Wherein the rotating body has a shaft rotatably mounted on the housing and a step that contacts a protrusion of the restoring link, the torsion spring applying an elastic force to the rotating body in a first rotating direction, And the protrusion of the restoration link may remain in contact with the protrusion.

상기 하우징의 수납공간에 장착된 토글스위치를 더 포함하고, 상기 핸들멤버가 상기 하우징의 수납공간에 수납된 상태에서 상기 핸들멤버와 상기 토글스위치는 일정 간격으로 이격되며, 상기 토글스위치는 상기 ECU에 전기적으로 접속될 수 있다. Wherein the handle member and the toggle switch are spaced apart from each other by a predetermined distance while the handle member is housed in the housing space of the housing, And can be electrically connected.

상기 ECU는 스마트키 시스템(smart key system)와 통신하도록 구성되고, 상기 스마트키 시스템은 상기 ECU와 통신하는 스마트 ECU(smart ECU) 및 상기 스마트 ECU와 통신하는 포브키(key fob)를 포함하며, 상기 스마트 ECU 및 상기 포브키는 LF 신호 및 RF 신호를 송수신하도록 구성될 수 있다.Wherein the ECU is configured to communicate with a smart key system, the smart key system including a smart ECU in communication with the ECU and a key fob in communication with the smart ECU, The smart ECU and the pod key may be configured to transmit and receive an LF signal and an RF signal.

상기 검출기는 상기 로드에 인접하게 배치된 하나 이상의 홀센서(hall sensor) 및 상기 로드에 마련된 자성체를 포함할 수 있다. The detector may include at least one hall sensor disposed adjacent to the rod and a magnetic body provided in the rod.

본 발명의 다른 측면은 차량 도어의 도어패널에서 후퇴위치 및 전개위치 사이로 이동가능하게 장착된 핸들멤버와, 상기 핸들멤버를 수납하는 수납공간을 가진 하우징과, 전후진가능한 로드를 가진 엑츄에이터 및 상기 로드의 전후진에 의해 피벗하는 링크를 가진 구동유닛과, 상기 로드의 위치를 검출하는 검출기와, 상기 검출기에 의해 검출된 로드의 위치를 이용하여 상기 엑츄에이터의 작동을 제어하는 ECU와, 상기 ECU와 통신하는 스마트 ECU 및 상기 스마트 ECU와 통신하는 포브키를 가진 스마트키 시스템을 포함하는 리트랙터블 핸들조립체의 제어방법으로, According to another aspect of the present invention, there is provided a vehicle door comprising a handle member movably mounted between a retracted position and an extended position in a door panel of a vehicle door, a housing having a receiving space for accommodating the handle member, A detector for detecting the position of the rod, an ECU for controlling the operation of the actuator using the position of the rod detected by the detector, and an ECU for communicating with the ECU And a smart key system having a smart ECU and a Pawkey communicating with the smart ECU, the control method comprising:

포브키를 소지한 사용자가 차량에 접근하면, 스마트 ECU는 스마트 ECU가 포브키로부터 RF 신호를 수신하는지의 여부를 판단하고, When the user having the Paw key approaches the vehicle, the smart ECU determines whether the smart ECU receives the RF signal from the Pawkey,

상기 스마트 ECU가 상기 포브키로부터 RF 신호를 수신하면 상기 스마트 ECU의 신호가 상기 ECU에 전송되며, When the Smart ECU receives an RF signal from the Pod Key, a signal of the smart ECU is transmitted to the ECU,

상기 ECU가 상기 핸들멤버의 전개 신호를 상기 엑츄에이터에 전송함으로써 상기 핸들멤버를 전개시키고, The ECU deploys the handle member by transmitting a deployment signal of the handle member to the actuator,

상기 ECU는 상기 핸들멤버가 전개위치로 이동하는지의 여부를 판단하며, The ECU determines whether the handle member moves to the deployed position,

상기 핸들멤버가 전개위치로 이동하지 않으면 상기 ECU는 상기 엑츄에이터를 제어하여 상기 핸들멤버의 후퇴 및 전개를 설정된 횟수로 반복할 수 있다. If the handle member does not move to the deployed position, the ECU may control the actuator to repeat the retraction and deployment of the handle member a predetermined number of times.

상기 스마트 ECU가 상기 포브키로부터 RF 신호를 수신하지 못하면 상기 포브키는 상기 스마트 ECU에 RF 신호를 1회 이상으로 재송신할 수 있다. If the smart ECU does not receive an RF signal from the Pod key, the Pod key may retransmit the RF signal to the smart ECU more than once.

상기 포브키는 상기 스마트 ECU로 재송신하는 RF 신호의 세기를 증가시킬 수 있다. The Povkey may increase the strength of the RF signal retransmitted to the smart ECU.

상기 핸들멤버가 설정된 작동시간 동안 전개위치로 이동할 때 상기 작동시간의 설정된 측정시점에 검출기에 의해 로드의 위치를 검출하고, When the handle member moves to the deployed position for a set operating time, detects the position of the rod by the detector at the set measuring time of the operating time,

검출된 로드의 위치가 설정된 기준위치에 도달하지 않으면 상기 ECU는 상기 로드의 전진을 중지한 후에 상기 로드의 후진 및 전진을 일정 횟수로 반복할 수 있다. If the position of the detected rod does not reach the set reference position, the ECU can repeat the backward and forward of the rod a predetermined number of times after stopping the advancement of the rod.

본 발명에 의하면, 핸들멤버가 후퇴위치(retracted position) 및 전개위치(deployed postion) 사이로 원활하게 이동시킬 수 있는 장점이 있다. According to the present invention, there is an advantage that the handle member can smoothly move between a retracted position and a deployed postion.

본 발명에 의하면, 핸들멤버가 도어패널의 외측으로 전개되는 전개조건에서 노이즈, 물리적인 원인 등으로 인해 핸들멤버가 전개위치로 이동하지 못하는 것을 해소함으로써 핸들멤버를 후퇴위치(retracted position)로부터 전개위치(deployed postion)로 안전하게 이동시킬 수 있는 장점이 있다. According to the present invention, it is possible to prevent the handle member from moving to the deployed position due to noise, physical cause, or the like in the deployment condition in which the handle member is deployed to the outside of the door panel, it can be safely moved to a deployed postion.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 리트랙터블 핸들조립체의 핸들멤버가 후퇴위치에 위치한 상태를 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 화살표 A 부분을 확대하여 도시한 확대도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 리트랙터블 핸들조립체의 핸들멤버가 전개 위치에 위치한 상태를 도시한 도면이다.
도 4는 도 3의 화살표 B 부분을 확대하여 도시한 확대도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 리트랙터블 핸들조립체의 제어방법을 도시한 순서도이다.
도 6은 도 5의 재송되는 RF 신호의 세기를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 리트랙터블 핸들조립체의 제어방법을 도시한 순서도이다. 1 is a view showing a state where a handle member of a retractable handle assembly according to an embodiment of the present invention is positioned at a retracted position.
Fig. 2 is an enlarged view of a portion indicated by an arrow A in Fig. 1 on an enlarged scale.
3 is a view illustrating a state where the handle member of the retractable handle assembly according to the embodiment of the present invention is positioned at the deployed position.
Fig. 4 is an enlarged view of an arrow B portion in Fig. 3; Fig.
5 is a flowchart illustrating a control method of a retractable handle assembly according to an embodiment of the present invention.
6 is a graph showing the intensity of a retransmitted RF signal in FIG.
7 is a flowchart showing a control method of the retractable handle assembly according to the embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the difference that the embodiments of the present invention are not conclusive.

본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. Also, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the relevant art and are to be interpreted in an ideal or overly formal sense unless explicitly defined in the present application Do not.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 리트랙터블 핸들조립체(10)는, 차량 도어의 도어패널(51)에 이동가능하게 장착된 핸들멤버(11)와, 핸들멤버(11)를 지지하는 하우징(13)과, 핸들멤버(11)를 구동시키는 구동유닛(15)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1, a retractable handle assembly 10 according to an embodiment of the present invention includes a handle member 11 movably mounted on a door panel 51 of a vehicle door, A housing 13 for supporting the handle member 11, and a drive unit 15 for driving the handle member 11.

핸들멤버(11)는 차량 도어의 도어패널(51)에 후퇴위치(31, retracted position) 및 전개위치(32, deployed position) 사이로 이동가능하게 장착될 수 있다. The handle member 11 may be movably mounted to the door panel 51 of the vehicle door between a retracted position 31 and a deployed position 32. [

후퇴위치(31)는 도 1에 도시된 바와 같이, 핸들멤버(11)가 도어패널(51)의 내측으로 수납되는 위치이고, 이에 핸들멤버(11)의 외면(11a)이 도어패널(51)의 외면(51a)과 실질적으로 동일한 평면에 위치함(lies substantially flush with)으로써 사용자가 핸들멤버(11)를 사용하지 못한다.The retracted position 31 is a position in which the handle member 11 is housed inside the door panel 51 and the outer surface 11a of the handle member 11 is in contact with the door panel 51, The user can not use the handle member 11 by lying substantially flush with the outer surface 51a of the handle member 11. [

전개위치(32)는 도 2에 도시된 바와 같이, 핸들멤버(11)가 도어패널(51)의 외측으로 전개되는 위치이고, 이에 핸들멤버(11)의 외면(11a)이 도어패널(51)의 외측으로 돌출함으로써 사용자가 핸들멤버(11)를 사용할 수 있다. The deployment position 32 is a position where the handle member 11 is deployed to the outside of the door panel 51 as shown in Fig. 2, and the outer surface 11a of the handle member 11 is in contact with the door panel 51, So that the user can use the handle member 11.

하우징(13)은 핸들멤버(11)를 수납할 수 있는 수납공간(13a)을 가질 수 있다. 하우징(13)은 도어패널(51)의 내측에 마련될 수 있다. 일 예에 따르면, 하우징(13)은 도어패널(51)의 내측에 결합될 수 있다. 다른 예에 따르면, 하우징(13)은 도어패널(51)의 내측에 동일체로 형성될 수 있다. The housing 13 may have a receiving space 13a in which the handle member 11 can be received. The housing 13 may be provided on the inner side of the door panel 51. According to one example, the housing 13 can be coupled to the inside of the door panel 51. [ According to another example, the housing 13 may be formed on the inside of the door panel 51 as an identical body.

구동유닛(15)은 전후진하도록 구성된 로드(17)를 가진 엑츄에이터(16)와, 로드(17)의 전후진에 의해 피벗하는 링크(18)와, 핸들멤버(11)를 후퇴위치(31)으로 복원하는 복원기구(19)를 포함할 수 있다. The drive unit 15 includes an actuator 16 having a rod 17 configured to move back and forth, a link 18 pivoting by the forward and backward movement of the rod 17, And a restoration mechanism 19 for recovering the restoration force.

엑츄에이터(16)는 전기모터 또는 유압모터 등일 수 있고, 엑츄에이터(16)는 하우징(13)의 일측에 배치될 수 있다. 로드(17)는 엑츄에이터(16)에 대해 길이방향으로 전진 내지 후진하도록 구성될 수 있다. The actuator 16 may be an electric motor, a hydraulic motor, or the like, and the actuator 16 may be disposed on one side of the housing 13. The rod 17 may be configured to move forward or backward in the longitudinal direction with respect to the actuator 16.

본 발명의 실시예에 따르면, 로드(17)가 전진함에 따라 로드(17)의 일단이 링크(18)의 일측을 밀어낼 수 있고, 로드(17)가 후진함에 따라 로드(17)의 일단이 링크(18)로부터 이격될 수 있다. 로드(17)의 일단에는 캡부재(21)가 마련될 수 있고, 캡부재(21)는 경사면(21a)을 가질 수 있다. According to an embodiment of the present invention one end of the rod 17 can push one side of the link 18 as the rod 17 advances and the other end of the rod 17 May be spaced apart from the link 18. A cap member 21 may be provided at one end of the rod 17 and a cap member 21 may have an inclined surface 21a.

링크(18)의 일단(18a)은 하우징(13)에 피벗가능하게 연결되고, 링크(18)의 타단(18b)은 핸들멤버(11)에 피벗가능하게 연결될 수 있다. 이에, 링크(18)는 제1방향(P1) 및 제2방향(P2)으로 피벗할 수 있다. 링크(18)가 제1방향(P1)을 따라 피벗함에 따라 핸들멤버(11)가 수납위치(31)로 이동할 수 있고, 링크(18)가 제2방향(P2)을 따라 피벗함에 따라 핸들멤버(11)가 전개위치(32)로 이동할 수 있다. One end 18a of the link 18 is pivotally connected to the housing 13 and the other end 18b of the link 18 can be pivotally connected to the handle member 11. [ Thus, the link 18 can pivot in the first direction P1 and the second direction P2. The handle member 11 can move to the retracted position 31 as the link 18 pivots along the first direction P1 and as the link 18 pivots along the second direction P2, (11) can be moved to the deployed position (32).

링크(18)는 로드(17)의 캡부재(21)와 접촉가능한 가이드면(22)을 가질 수 있고, 가이드면(22)은 캡부재(21)의 경사면(21a)에 부합하도록 경사지게 형성될 수 있다. The link 18 may have a guide surface 22 that is capable of contacting the cap member 21 of the rod 17 and the guide surface 22 may be inclined to conform to the inclined surface 21a of the cap member 21 .

복원기구(19)는 엑츄에이터(16)의 로드(17)가 후진함에 따라 로드(17)의 캡부재(21)가 링크(18)의 가이드면(22)으로부터 이격되면 핸들멤버(11)를 수납위치(31)로 후퇴시키도록 복원력을 제공할 수 있다. The restoring mechanism 19 is configured such that when the rod 17 of the actuator 16 is retracted and the cap member 21 of the rod 17 is separated from the guide surface 22 of the link 18, Position 31 to provide a restoring force.

일 실시예에 따르면, 복원기구(19)는 핸들멤버(11)의 이동에 따라 피벗가능한 복원링크(23)와, 복원링크(23)에 연결되는 회전체(24)와, 복원링크(23) 및 회전체(24)에 대해 탄성력을 인가하는 토션스프링(25)를 포함할 수 있다. According to one embodiment, the restoration mechanism 19 includes a pivotable restoration link 23 in accordance with the movement of the handle member 11, a rotator 24 connected to the restoration link 23, And a torsion spring 25 for applying an elastic force to the rotating body 24.

복원링크(23)의 일단(23a)은 하우징(13)에 피벗가능하게 연결되고, 복원링크(23)의 타단(23b)은 핸들멤버(11)에 피벗가능하게 연결될 수 있다. 이에 핸들멤버(11)가 후퇴위치(31) 및 전개위치(32) 사이로 이동함에 따라 복원링크(23)는 제3방향(P3) 및 제4방향(P4)으로 피벗할 수 있다. 제3방향(P3)은 핸들멤버(11)가 수납위치(31)로 이동할 때 복원링크(23)가 피벗하는 방향이고, 제4방향(P4)은 핸들멤버(12)가 전개위치(32)로 이동할 때 복원링크(23)가 피벗하는 방향이다. 복원링크(23)는 회전체(24)와 접촉하는 돌출부(23a)를 가질 수 있다. One end 23a of the restoration link 23 is pivotally connected to the housing 13 and the other end 23b of the restoration link 23 is pivotally connected to the handle member 11. [ As the handle member 11 moves between the retracted position 31 and the deployed position 32, the restored link 23 can pivot in the third direction P3 and the fourth direction P4. The third direction P3 is the direction in which the restoring link 23 pivots when the handle member 11 moves to the retracted position 31 and the fourth direction P4 is the direction in which the handle member 12 is in the deployed position 32, The direction in which the restoration link 23 is pivoted. The restoration link 23 may have a projection 23a that contacts the rotating body 24.

회전체(24)는 원 형상일 수 있고, 회전체(24)의 중심부에는 샤프트(24a)가 형성되며, 샤프트(24a)는 하우징(13)에 회전가능하게 장착될 수 있다. 이에 의해, 회전체(24)는 제1회전방향(R1) 및 제2회전방향(R2)을 따라 회전할 수 있다. 제1회전방향(R1)은 핸들멤버(11)가 수납위치(31)로 이동할 때 회전체(24)가 회전하는 방향이고, 제2회전방향(R2)은 핸들멤버(12)가 전개위치(32)로 이동할 때 회전체(24)가 회전하는 방향이다. The rotating body 24 may have a circular shape and a shaft 24a may be formed at the center of the rotating body 24 and the shaft 24a may be rotatably mounted to the housing 13. [ Thereby, the rotating body 24 can rotate along the first rotation direction R1 and the second rotation direction R2. The first rotation direction R1 is a direction in which the rotating body 24 rotates when the handle member 11 moves to the storage position 31 and the second rotation direction R2 is a direction in which the handle member 12 is in the deployed position 32, the direction in which the rotating body 24 rotates.

회전체(24)는 원호 형상의 섹터부(24b) 및 섹터부(24b)의 일단에 형성된 단턱(24c)을 가질 수 있다. 회전체(24)의 단턱(24c)은 복원링크(23)의 돌출부(23a)와 접촉하고, 토션스프링(25)이 회전체(24)에 제1회전방향(R1)으로 탄성력을 제공함으로써 회전체(24)의 단턱(24c)과 복원링크(23)가 접촉한 상태를 유지할 수 있다. The rotating body 24 may have an arc-shaped sector portion 24b and a step 24c formed at one end of the sector portion 24b. The step 24c of the rotating body 24 comes into contact with the projection 23a of the restoring link 23 and the torsion spring 25 applies an elastic force to the rotating body 24 in the first rotating direction R1, It is possible to maintain the state in which the step 24c of the whole 24 and the restoring link 23 are in contact with each other.

토션스프링(25)은 회전체(24)의 샤프트(24a)의 둘레에 배치된 코일부(25a)와, 코일부(25a)의 일단에 형성된 제1레그(25b)와, 코일부(25b)의 타단에 형성된 제2레그(25c)를 가질 수 있다. The torsion spring 25 includes a coil portion 25a disposed around the shaft 24a of the rotating body 24, a first leg 25b formed at one end of the coil portion 25a, a coil portion 25b, And a second leg 25c formed at the other end of the second leg 25c.

제1레그(25b)는 하우징(13)의 고정부(미도시)에 고정될 수 있고, 회전체(24)의 단턱(24c)에 인접한 부분에 돌기(24d)가 형성될 수 있고, 제2레그(25c)가 회전체(24)의 돌기(24d)에 지지될 수 있다. 이에 의해, 코일부(25a)가 탄성력을 제1회전방향(R1)을 따라 제2레그(25c)에 인가함으로써 토션스프링(25)은 회전체(24) 및 복원링크(23)에 복원력을 제공할 수 있다. 이러한 토션스프링(25)의 복원력에 의해, 회전체(24)는 제1회전방향(R1)으로 회전하고, 복원링크(23)는 제3방향(P3)으로 피벗할 수 있다.The first leg 25b can be fixed to a fixed portion (not shown) of the housing 13 and a projection 24d can be formed at a portion adjacent to the step 24c of the rotating body 24, The legs 25c can be supported by the projections 24d of the rotating body 24. The torsion spring 25 provides restoring force to the rotating body 24 and the restoring link 23 by applying the elastic force to the second leg 25c along the first rotating direction R1 can do. Due to the restoring force of the torsion spring 25, the rotating body 24 rotates in the first rotation direction R1 and the restoring link 23 can pivot in the third direction P3.

로드(17)가 후진(retracts)함에 따라 로드(17)의 캡부재(21)가 링크(18)의 가이드면(22)으로부터 이격되면, 토션스프링(25)은 회전체(24) 및 복원링크(23)에 복원력을 제공할 수 있다. 이에, 회전체(24)가 제1회전방향(R1)으로 회전하고, 복원링크(23)가 제3방향(P3)으로 피벗함으로써 링크(18)는 제1방향(P1)으로 피벗할 수 있다. 링크(18)가 제1방향(P1)으로 피벗함에 따라 핸들멤버(11)는 후퇴위치(31)로 후퇴될 수 있다. 이를 통해 도 1에 도시된 바와 같이 핸들멤버(11)는 하우징(13)의 수납공간(13a) 내로 완전히(fully) 수납됨으로써 핸들멤버(11)의 외면(11a)이 수납위치(31)에 위치할 수 있다. When the cap member 21 of the rod 17 is separated from the guide surface 22 of the link 18 as the rod 17 retracts, (23). As a result, the rotating body 24 rotates in the first rotational direction R1 and the restoring link 23 pivots in the third direction P3, so that the link 18 can pivot in the first direction P1 . The handle member 11 can be retracted to the retracted position 31 as the link 18 pivots in the first direction Pl. 1, the handle member 11 is fully housed in the housing space 13a of the housing 13, so that the outer surface 11a of the handle member 11 is positioned in the housing position 31 can do.

로드(17)가 전진(advances)하면 로드(17)의 캡부재(21)가 링크(18)의 가이드면(22)을 밀어낼 수 있다. 로드(17)의 캡부재(21)가 링크(18)의 가이드면(22)을 밀어낼 때, 캡부재(21)의 경사면(21a)이 링크(18)의 가이드면(22)과 협동함으로써 링크(18)가 제2방향(P2)을 따라 피벗할 수 있다. 링크(18)가 제2방향(P2)을 따라 피벗함에 따라 핸들멤버(11)는 하우징(13)의 수납공간(13a)으로부터 외측을 향해 전개될 수 있다. 이때, 핸들멤버(11)의 전개되는 힘이 복원기구(19)의 토션스프링(25)의 탄성력을 극복함으로써 도 2에 도시된 바와 같이 핸들멤버(11)의 외면(11a)이 전개위치(32)에 위치할 수 있다.The cap member 21 of the rod 17 can push the guide surface 22 of the link 18 as the rod 17 advances. The inclined surface 21a of the cap member 21 cooperates with the guide surface 22 of the link 18 when the cap member 21 of the rod 17 pushes the guide surface 22 of the link 18 The link 18 can pivot along the second direction P2. The handle member 11 can be deployed outward from the housing space 13a of the housing 13 as the link 18 pivots along the second direction P2. At this time, the unfolded force of the handle member 11 overcomes the elastic force of the torsion spring 25 of the restoration mechanism 19, so that the outer surface 11a of the handle member 11 is moved to the deployed position 32 ). ≪ / RTI >

도 1 및 도 2에 예시된 바와 같이, 구동유닛(15)의 엑츄에이터(16)는 ECU(40, Electronic Control Unit)에 전기적으로 접속될 수 있고, ECU(40)가 엑츄에이터(16)를 제어함으로써 핸들멤버(11)가 전개 내지 후퇴할 수 있다. 1 and 2, the actuator 16 of the drive unit 15 can be electrically connected to the ECU 40, and the ECU 40 controls the actuator 16 The handle member 11 can be deployed or retracted.

일 실시예에 따르면, ECU(40)는 스마트키 시스템(60, smart key system)와 통신하고, ECU(40)는 스마트키 시스템(60)과의 통신을 통해 구동유닛(15)의 엑츄에이터(16)를 제어하도록 구성될 수 있다. According to one embodiment, the ECU 40 communicates with a smart key system 60 and the ECU 40 communicates with the actuator 16 of the drive unit 15 via communication with the smart key system 60 ). ≪ / RTI >

스마트키 시스템(60)은 차량 도어의 록 및 언록을 제어하는 도어 록 ECU, 웰컴라이트 기능을 수행하는 차량의 조명기구, 엔진의 구동을 제어하는 엔진 ECU 등과 통신하고, 이를 통해 포브 키(62, key fob)를 휴대한 사용자가 차량에 근접하면 별도의 키 조작 없이 도어의 록(lock) 및 언록(unlock), 웰컴라이트 기능, 엔진의 시동 등을 실행하도록 구성될 수 있다. The smart key system 60 communicates with a door lock ECU that controls the lock and unlock of the vehicle door, a lighting device of the vehicle that performs the welcome light function, an engine ECU that controls driving of the engine, the lock light and the unlock function of the door, the welcome light function, and the start-up of the engine can be performed without a separate key operation when the user carrying the key fob approaches the vehicle.

스마트키 시스템(60)은 차량에 배치된 스마트 ECU(61, smart ECU) 및 스마트 ECU(61)와 무선통신하는 포브키(62, key fob)를 포함할 수 있다. The smart key system 60 may include a smart key ECU 61 and a key fob 62 communicating with the smart ECU 61 in a wireless manner.

스마트 ECU(61)는 LF 송신부(63, LF transmitter)와, RF 수신부(65, RG reciever)와, 제1컨트롤러(67, first controller)를 포함할 수 있다. The smart ECU 61 may include an LF transmitter 63, an RF receiver 65 and a first controller 67.

LF 송신부(63, LF transmitter)는 해당 포브키(62)에 대응하는 LF 신호(Low-Frequency signal)를 송신하도록 구성될 수 있다. LF 송신부(63, LF transmitter)는 LF 송신안테나(63a)를 통해 LF 신호를 포브키(62)에 송신할 수 있다. LF 송신부(63)는 윈드쉴드 등과 같은 차량의 다양한 위치에 배치될 수 있고, LF 송신안테나(63a)는 차량의 내부 또는 외부의 적당한 곳에 설치될 수 있다. LF 신호의 수신 반경은 약 3m 정도이다.The LF transmitter 63 may be configured to transmit an LF signal (Low-Frequency signal) corresponding to the corresponding Pawkey 62. The LF transmitter (63, LF transmitter) can transmit the LF signal to the Pove key (62) through the LF transmission antenna (63a). The LF transmitting unit 63 may be disposed at various positions of the vehicle such as a windshield and the LF transmitting antenna 63a may be installed at an appropriate place inside or outside the vehicle. The reception radius of the LF signal is about 3 m.

RF 수신부(65, RF reciever)는 포브키(62)로부터 RF신호(Radio-Frequency signal)을 RF 수신안테나(65a)를 통해 수신하도록 구성될 수 있다. RF 수신부(65)는 수신한 RF 신호를 제1컨트롤러(67)로 송신한다. The RF receiver 65 may be configured to receive an RF signal (Radio-Frequency signal) from the Pawkey 62 via the RF receive antenna 65a. The RF receiver 65 transmits the received RF signal to the first controller 67.

제1컨트롤러(67)는 스마트 ECU(61)의 전반적인 제어를 수행하는 프로세서일 수 있다. 제1컨트롤러(67)는 수신한 RF 신호에 대응하는 요청 기능을 실행할 수 있다. 제1컨트롤러(67)는 RF 신호에 포함된 포브키(62)의 ID 데이터의 유효성을 확인하고, 유효성이 확인되면 해당 요청 기능을 실행할 수 있다. The first controller 67 may be a processor that performs overall control of the smart ECU 61. The first controller 67 can execute a request function corresponding to the received RF signal. The first controller 67 confirms the validity of the ID data of the Pod key 62 included in the RF signal, and when the validity is confirmed, the first controller 67 can execute the request function.

스마트 ECU(61, smart ECU)는 동작 제어신호, 원격 제어신호 등을 처리하기 위한 프로그램, 프로그램의 실행 시에 필요하거나 발생되는 데이터 등을 저장한 메모리를 포함할 수 있다. 메모리는 제1컨트롤러(67)에 포함되거나 별도로 설치될 수 있다. 메모리는 하나 이상의 휘발성 메모리 소자와 비휘발성 메모리 소자 등으로 이루어질 수 있다. The smart ECU 61 may include a memory for storing a program for processing an operation control signal, a remote control signal, and the like, and data required or generated at the time of execution of the program. The memory may be included in the first controller 67 or installed separately. The memory may consist of one or more volatile memory elements, nonvolatile memory elements, and the like.

포브키(62)는 LF 수신부(64, LF receiver)와, RF 송신부(66, RF transmitter)와, 제2컨트롤러(68, second controller)를 포함할 수 있다.The Pawkey 62 may include an LF receiver 64, an RF transmitter 66, and a second controller 68.

LF 수신부(64)는 LF 수신안테나(64a)를 통해 스마트 ECU(61)의 LF 송신부(63)로부터 LF신호를 수신하도록 구성될 수 있다. LF 수신부(64)는 수신한 LF 신호를 제2컨트롤러(68)로 송신한다. The LF receiving unit 64 can be configured to receive the LF signal from the LF transmitting unit 63 of the smart ECU 61 via the LF receiving antenna 64a. The LF receiving unit 64 transmits the received LF signal to the second controller 68. [

제2컨트롤러(68)는 포브키(62)의 전반적인 제어를 수행하는 프로세서일 수 있다. 제2컨트롤러(68)는 수신한 LF 신호에 대응하는 RF 신호를 생성하고, 생성된 RF 신호를 RF 송신부(66)로 출력하도록 구성될 수 있다. 이때, RF 송신부(66)로 출력되는 RF 신호는 포브키(62)의 ID테이터를 포함할 수 있다. The second controller 68 may be a processor that performs overall control of the pod key 62. [ The second controller 68 may be configured to generate an RF signal corresponding to the received LF signal and to output the generated RF signal to the RF transmitter 66. At this time, the RF signal output to the RF transmitter 66 may include the ID data of the Pod key 62.

RF 송신부(66)는 제2컨트롤러(68)로부터 수신한 RF신호를 RF 송신안테나(66a)를 통해 스마트 ECU(61)의 RF 수신부(65)에 송신하도록 구성될 수 있다. The RF transmitter 66 may be configured to transmit the RF signal received from the second controller 68 to the RF receiver 65 of the smart ECU 61 via the RF transmission antenna 66a.

포브키(62)는 동작 제어신호, 원격 제어신호 등을 처리하기 위한 프로그램, 프로그램 실행 중에 발생되는 데이터, 포브키(62)의 ID데이터 등을 저장한 메모리를 포함할 수 있다. 메모리는 제1컨트롤러(67)에 포함되거나 별도로 설치될 수 있다. 메모리는 하나 이상의 휘발성 메모리 소자와 비휘발성 메모리 소자 등으로 이루어질 수 있다. The Pawkey 62 may include a memory for storing a program for processing an operation control signal, a remote control signal, etc., data generated during program execution, ID data of the Pawkey 62, and the like. The memory may be included in the first controller 67 or installed separately. The memory may consist of one or more volatile memory elements, nonvolatile memory elements, and the like.

스마트키 시스템(60)에 의해 포브키(62)를 휴대한 사용자가 차량에 일정 범위 내로 접근하면 ECU(40)가 구동유닛(15)의 엑츄에이터(16)를 제어할 수 있다. The ECU 40 can control the actuator 16 of the drive unit 15 when a user carrying the Paw key 62 approaches the vehicle within a certain range by the smart key system 60. [

포브키(62)를 휴대한 사용자가 차량에 근접하고, 이에 포브키(62) 및 스마트 ECU(61)가 LF 신호 및 RF 신호를 송수신함에 따라 포브키(62)의 ID데이터가 인증되면 스마트 ECU(61)의 요청 기능(request function)을 처리하는 신호(예컨대, 차량 도어를 언록하기 위한 언록신호(unlock signal), 웰컴라이트 신호, 핸들멤버(11)를 전개시키기 위한 전개신호 등)를 ECU(40)에 전송할 수 있다.If the ID data of the Pod key 62 is authenticated as the user carrying the Pod key 62 approaches the vehicle and the Pod key 62 and smart ECU 61 transmit and receive the LF signal and the RF signal, (E.g., an unlock signal for unlocking the vehicle door, a welcome light signal, a deployment signal for deploying the handle member 11, etc.) that processes the request function of the vehicle control unit 61 40).

ECU(40)가 전개 신호(deploy signal)를 구동유닛(15)의 엑츄에이터(16)에 전송하면, 엑츄에이터(16)의 로드(17)가 전진하고 핸들멤버(11)가 전개위치(32)로 이동함으로써 핸들멤버(11)는 차량의 도어패널(51)에서 외측으로 돌출할 수 있고, 사용자는 핸들멤버(11)를 파지할 수 있다. When the ECU 40 transmits a deploy signal to the actuator 16 of the drive unit 15, the rod 17 of the actuator 16 advances and the handle member 11 moves to the deployed position 32 By movement, the handle member 11 can protrude outward from the door panel 51 of the vehicle, and the user can grasp the handle member 11.

ECU(40)가 후퇴 신호(retract signal)를 구동유닛(15)의 엑츄에이터(16)에 전송하면, 엑츄에이터(16)의 로드(17)가 후진하고 핸들멤버(11)가 복원기구(19)에 의해 후퇴위치(31)로 이동함으로써 핸들멤버(11)는 하우징(13)의 수납공간(13a)에 수납될 수 있다. When the ECU 40 transmits a retract signal to the actuator 16 of the drive unit 15, the rod 17 of the actuator 16 is moved backward and the handle member 11 is returned to the restoring mechanism 19 The handle member 11 can be housed in the housing space 13a of the housing 13 by moving to the retracted position 31. [

일 실시예에 따르면, 차량의 조명기구(45, light)가 ECU(40)에 전기적으로 접속될 수 있다. 이에, 스마트키 시스템(60)의 신호가 ECU(40)에 전송되면 ECU(40)가 엑츄에이터(16)의 작동 및 조명기구(45)의 온오프(월컴라이트 기능의 온오프)를 제어할 수 있다. According to one embodiment, the lighting device 45 of the vehicle may be electrically connected to the ECU 40. [ Thus, when the signal of the smart key system 60 is transmitted to the ECU 40, the ECU 40 can control the operation of the actuator 16 and the on / off (on / off of the Walcombe write function) of the lighting device 45 have.

다른 실시예에 따르면, 차량의 조명기구(45, light)가 스마트키 시스템(60)의 스마트 ECU(61)에 전기적으로 접속될 수 있다. 이에, 스마트키 시스템(60)의 신호에 의해 조명기구(45)의 온오프(월컴라이트 기능의 온오프)가 직접적으로 제어될 수 있다.According to another embodiment, the lighting device 45 of the vehicle may be electrically connected to the smart ECU 61 of the smart key system 60. Therefore, the on / off (on / off of the Walcrombrite function) of the lighting device 45 can be directly controlled by the signal of the smart key system 60. [

한편, 포브키(62)의 RF 송신부(66)가 RF 신호를 스마트 ECU(61)의 RF 수신부(65)로 송신할 때, 주변의 RF 노이즈로 인해 스마트 ECU(61)의 RF 수신부(65)가 RF 신호를 정상적으로 수신하지 못할 경우에 구동유닛(15)의 엑츄에이터(16)가 정상적으로 작동하지 못할 수 있고, 이로 인해 핸들멤버(11)가 정상적으로 이동하지 못하므로 핸들멤버(11)의 전개 내지 후퇴 작동이 원활하게 이루어지지 못할 수 있다. When the RF transmitter 66 of the Pawkey 62 transmits the RF signal to the RF receiver 65 of the smart ECU 61, the RF receiver 65 of the smart ECU 61, due to the surrounding RF noise, The actuator 16 of the drive unit 15 may fail to operate normally and the handle member 11 may not move normally so that the handle member 11 may be unfolded or retracted Operation may not be smoothly performed.

이를 극복하기 위하여, 스마트키 시스템(60)의 포브키(62)는 RF 신호를 스마트 ECU(61)에 한 회 이상으로 재차 송신하도록 구성될 수 있다. To overcome this, the Paw key 62 of the smart key system 60 may be configured to send the RF signal back to the smart ECU 61 more than once.

이를 구체적으로 살펴보면, 도 6에 도시된 바와 같이, 포브키(62)가 차량용 스마트 ECU(61)에 접근함에 따라 포브키(62)의 LF 수신부(64, LF receiver)는 스마트 ECU(61)의 LF 송신부(63)로부터 LF 신호(70)를 수신한다. 포브키(62)의 RF 송신부(66)가 LF 신호(70)에 대응한 첫번째 RF신호(71)를 스마트 ECU(61)의 RF 수신부(65)로 송신할 때, 스마트 ECU(61)의 RF 수신부(65)가 주변의 노이즈로 인해 첫번째 RF신호(71)를 정상적으로 수신하지 못할 경우에, 스마트 ECU(61)의 RF 수신부(65)가 RF 신호를 정상적으로 수신할 때까지 포브키(62)의 제2컨트롤러(68)는 RF 송신부(66)가 2번째 RF 신호(72), 3번째 RF 신호(73) 등을 재차 송신하도록 구성될 수 있다. 6, the LF receiver 64 (LF receiver) of the Paw key 62 accesses the Smart ECU 61 of the smart ECU 61 as the Pawkey 62 approaches the smart ECU 61 for the vehicle. As shown in FIG. 6, And receives the LF signal 70 from the LF transmitting unit 63. [ When the RF transmitter 66 of the Pove key 62 transmits the first RF signal 71 corresponding to the LF signal 70 to the RF receiver 65 of the smart ECU 61, When the receiving unit 65 does not normally receive the first RF signal 71 due to the ambient noise, the RF receiving unit 65 of the smart ECU 61 receives the RF signal until the RF signal is normally received. The second controller 68 may be configured such that the RF transmitter 66 transmits again the second RF signal 72, the third RF signal 73, and the like.

포브키(62)의 RF 송신부(66)가 2번째 RF 신호(72), 3번째 RF 신호(73) 등을 재차 송신할 때, 제2컨트롤러(68)는 2번째 RF 신호(72), 3번째 RF 신호(73) 등과 같이 재송신되는 RF 신호(72, 73)의 세기(intensity of retransmitted Radio-Frequency signal)를 증가시키고, 제2컨트롤러(68)는 2번째 RF 신호(72), 3번째 RF 신호(73) 등을 RF 송신부(66)로 출력함으로써 포브키(62)의 RF 송신부(66)는 2번째 RF 신호(72), 3번째 RF(73)를 재차 송신한다. 이에, 재송신되는 RF 신호(72, 73)의 세기가 첫번째 RF 신호(71)의 세기 보다 높음에 따라 스마트 ECU(61)의 RF 수신부(65)가 주변의 노이즈를 극복하여 재송신되는 RF 신호(72, 73)를 수신할 수 있다. 여기서, 재송신되는 RF 신호(72, 73)의 세기는 그 상한값이 전파 법규를 만족하는 값일 수 있고, 그 하한값은 첫번째 RF 신호(71)의 세기 보다 높은 값일 수 있다. When the RF transmitter 66 of the Paw key 62 transmits again the second RF signal 72 and the third RF signal 73 or the like, the second controller 68 transmits the second RF signal 72, 3 The second controller 68 increases the intensity of the retransmitted RF signals 72 and 73 such that the second RF signal 72 and the third RF signal 72, Signal 73 or the like to the RF transmitter 66 so that the RF transmitter 66 of the Pove key 62 transmits the second RF signal 72 and the third RF 73 again. The RF receiver 65 of the smart ECU 61 overcomes the noise around the RF signal 72 and retransmits the RF signal 72 , ≪ / RTI > 73). Here, the strength of the retransmitted RF signals 72 and 73 may be a value that satisfies the propagation law, and the lower limit value thereof may be a value higher than the strength of the first RF signal 71.

본 발명의 실시예에 따른 리트랙터블 핸들조립체(10)는 로드(17)의 위치를 검출하는 검출기(27, detector)를 포함할 수 있고, 검출기(27)는 ECU(40)에 전기적으로 접속될 수 있다. The retractable handle assembly 10 according to an embodiment of the present invention may include a detector 27 for detecting the position of the rod 17 and the detector 27 may be electrically connected to the ECU 40 .

일 실시예에 따르면, 검출기(27)는 자기장에 응답하여 그 출력 전압이 변화하는 하나 이상의 홀센서(27a, hall sensor)를 포함할 수 있다.According to one embodiment, the detector 27 may include one or more hall sensors 27a whose output voltage changes in response to a magnetic field.

홀센서(27a)는 로드(17)에 인접하게 배치될 수 있고, 로드(17)의 적어도 일부에는 자성체(27b, magnetic material)가 마련될 수 있다. 이에 로드(17)의 자성체(27b)가 이동함에 따라 자기장이 변화하고, 이러한 자기장의 변화에 의해 홀 센서(27a)의 출력전압이 변화할 수 있으며, 이에 ECU(40)는 홀 센서(27)에서 출력되는 전압값을 모니터링하여 로드(17)의 위치를 검출할 수 있다.The hall sensor 27a may be disposed adjacent to the rod 17 and the magnetic material 27b may be provided at least partially on the rod 17. [ The magnetic field changes as the magnetic body 27b of the rod 17 moves and the output voltage of the hall sensor 27a may change due to the change of the magnetic field. So that the position of the rod 17 can be detected.

이와 같이, 로드(17)의 위치가 검출기(27)에 의해 검출되고, 이를 이용하여 ECU(40)는 핸들의 전개작동이 정상적으로 진행되는 지의 여부를 판정하도록 구성될 수 있다. 즉, ECU(40)는 검출기(27)가 검출한 로드(17)의 위치와 설정된 기준위치를 비교함으로써 핸들멤버(11)의 전개조건에서 핸들멤버(11)가 후퇴위치(31)에서 전개위치(32)로 정상적으로 이동하는지의 여부를 판정할 수 있다. 여기서, 핸들멤버(11)의 전개조건은 ECU(40)가 핸들멤버(11)의 전개 신호를 엑츄에이터(16)에 전송함으로써 핸들멤버(11)가 후퇴위치(31)에서 전개위치(32)로 이동하는 조건을 의미한다. In this way, the position of the rod 17 is detected by the detector 27, and using this, the ECU 40 can be configured to determine whether or not the deployment operation of the steering wheel proceeds normally. That is, the ECU 40 compares the position of the rod 17 detected by the detector 27 with the set reference position, so that the handle member 11 is moved from the retracted position 31 to the deployed position It is possible to judge whether or not the mobile phone 32 normally moves to the base station 32. The deployment condition of the handle member 11 is such that the ECU 40 transmits the deployment signal of the handle member 11 to the actuator 16 so that the handle member 11 moves from the retracted position 31 to the deployed position 32 Means a moving condition.

본 발명의 실시예에 따른 리트랙터블 핸들조립체(10)는 하우징(13)의 수납공간(13a)에 장착된 토글스위치(28)를 포함할 수 있다. 핸들멤버(11)가 하우징(13)의 수납공간(13a)에 수납된 상태(즉, 핸들멤버(11)가 후퇴위치(31)에 위치한 상태)에서 핸들멤버(11)와 토글스위치(28)는 일정 간격(t)으로 이격될 수 있고, 토글스위치(28)는 ECU(40)에 전기적으로 접속될 수 있다.  The retractable handle assembly 10 according to the embodiment of the present invention may include a toggle switch 28 mounted in the receiving space 13a of the housing 13. [ The handle member 11 and the toggle switch 28 are moved in the state in which the handle member 11 is housed in the housing space 13a of the housing 13 (i.e., the handle member 11 is located at the retracted position 31) And the toggle switch 28 may be electrically connected to the ECU 40. The ECU 40 may be electrically connected to the ECU 40 via a switch.

이에, 주변의 노이즈 또는 물리적 원인(결빙 또는 이물질 끼임 등) 등으로 인해 핸들멤버(11)가 전개위치(32)로 정상적으로 이동하지 못할 경우에는 사용자가 핸들멤버(11)를 푸시(push)함으로써 핸들멤버(11)가 토글스위치(28)와 접촉할 수 있고, 이에 토글스위치(28)로부터 핸들멤버(11)를 전개하기 위한 신호가 ECU(40)로 전송될 수 있고, ECU(40)는 구동유닛(15)의 엑츄에이터(16)를 제어함으로써 엑츄에이터(16)의 로드(17)가 전진할 수 있다. If the handle member 11 can not normally move to the unfolded position 32 due to noise or a physical cause (such as freezing or foreign matter sticking), the user pushes the handle member 11, The member 11 may contact the toggle switch 28 and a signal for deploying the handle member 11 from the toggle switch 28 may be transmitted to the ECU 40, The rod 17 of the actuator 16 can be advanced by controlling the actuator 16 of the unit 15. [

이와 같이, 핸들멤버(11)가 후퇴위치(31)에 위치한 상태에서 핸들멤버(11)와 토글스위치(28)가 일정 간격(t)으로 이격됨으로써 핸들멤버(11) 자체가 수동버튼의 기능을 수행할 수 있다. 이에 사용자가 핸들멤버(11)를 전체적으로 푸시할 수 있으므로 결빙 또는 이물질 끼임 등을 용이하게 해소할 수 있다. The handle member 11 and the toggle switch 28 are spaced apart from each other by a predetermined distance t in a state where the handle member 11 is positioned at the retracted position 31 so that the handle member 11 itself functions as a manual button Can be performed. Accordingly, the user can push the handle member 11 as a whole, so that it is possible to easily eliminate freezing or foreign matter sticking.

한편, 핸들멤버(11)의 전개조건에서, 리트랙터블 핸들조립체(10)의 결빙 또는 리트랙터블 핸들조립체(10) 내에 이물질이 끼이는 경우와 같은 물리적 원인으로 인해 핸들멤버(11)가 후퇴위치(31)에서 전개위치(32)로 정상적으로 이동하지 못할 수 있다. 여기서, 핸들멤버(11)의 전개조건은 ECU(40)가 핸들멤버(11)의 전개신호를 엑츄에이터(16)에 전송함으로써 핸들멤버(11)가 후퇴위치(31)에서 전개위치(32)로 이동하는 조건을 의미한다. On the other hand, under the unfolding condition of the handle member 11, due to a physical cause such as the freezing of the retractable handle assembly 10 or the foreign matter being caught in the retractable handle assembly 10, It may not normally move from the position 31 to the deployed position 32. [ The deployment condition of the handle member 11 is such that the ECU 40 transmits the deployment signal of the handle member 11 to the actuator 16 so that the handle member 11 moves from the retracted position 31 to the deployed position 32 Means a moving condition.

검출기(27)에 의해 핸들멤버(11)가 전개위치(32)로 정상적으로 이동하지 못하는 것을 검출하는 경우에, ECU(40)는 엑츄에이터(16)의 로드(17)가 설정된 횟수 동안 후진 및 전진하는 것을 반복하도록 제어함으로써 핸들멤버(11)의 후퇴 및 전개가 설정된 횟수 동안 반복될 수 있고, 이를 통해 결빙 또는 이물질 끼임 등이 효과적으로 해소될 수 있다.The ECU 40 detects that the rod 17 of the actuator 16 has been retracted and advanced for a preset number of times when the detector 27 detects that the handle member 11 can not normally move to the deployed position 32 The retraction and deployment of the handle member 11 can be repeated for a preset number of times, and thus, freezing, foreign matter sticking, etc. can be effectively solved.

이를 구체적으로 살펴보면, ECU(40)가 핸들멤버(11)의 전개신호를 엑츄에이터(16)에 전송함에 따라, 엑츄에이터(16)의 로드(17)가 설정된 작동시간(T) 동안 전진할 수 있다. 즉, 작동전류가 배터리(미도시)로부터 엑츄에이터(16)에 미리 설정된 작동시간(T) 동안 인가됨으로써 엑츄에이터(16)의 로드(17)가 전진할 수 있다. More specifically, as the ECU 40 transmits the deployment signal of the handle member 11 to the actuator 16, the rod 17 of the actuator 16 can advance for a set operating time T. [ That is, the rod 17 of the actuator 16 can be advanced by applying an operating current from the battery (not shown) to the actuator 16 for a preset operating time T.

차량용 ECU(10)는 작동시간(T)의 도중에 검출기(27)에 의해 로드(17)의 위치를 측정하고, 검출기(27)에 의해 측정된 로드(17)의 위치가 설정된 기준위치에 도달하지 못할 경우에는 로드(17)의 전진을 중지한 후에, 로드(17)를 설정된 횟수 동안 후진 및 전진시킬 수 있다.The ECU for vehicle 10 measures the position of the rod 17 by the detector 27 during the operation time T and the position of the rod 17 measured by the detector 27 does not reach the set reference position If not, the rod 17 can be retracted and advanced for a predetermined number of times after stopping advancement of the rod 17.

차량용 ECU(10)는 작동시간(T) 내의 설정된 측정시점(T1)에 홀센서(27a)의 출력전압을 측정하고, 측정된 홀센서(27a)의 출력전압이 설정된 기준전압 보다 낮을 경우에 로드(17)의 전진을 중지시킨 후에, 로드(17)의 후진 및 전진을 설정된 횟수 동안 반복한다.The vehicle ECU 10 measures the output voltage of the Hall sensor 27a at the set measuring point T1 within the operation time T and when the output voltage of the Hall sensor 27a is lower than the set reference voltage, (17), the backward and forward movement of the rod (17) is repeated a predetermined number of times.

이와 같이, 핸들멤버(11)의 전개조건에서, 엑츄에이터(16)의 로드(17)가 후진 및 전진을 설정된 횟수 동안 반복함에 따라 리트랙터블 핸들조립체(10)의 결빙 내지 이물질 끼임 등이 해소될 수 있고, 이를 통해 핸들멤버(11)가 전개위치(32)로 정상적으로 이동할 수 있다.As described above, under the unfolding condition of the handle member 11, the rod 17 of the actuator 16 repeats the backward movement and the backward movement for a predetermined number of times, so that the freezing of the retractable handle assembly 10, Through which the handle member 11 can normally move to the deployed position 32. [

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 리트랙터블 핸들조립체의 제어방법을 도시한 순서도이다. 5 is a flowchart illustrating a control method of a retractable handle assembly according to an embodiment of the present invention.

포브키(62)를 소지한 사용자가 차량에 접근하면(S1), 스마트 ECU(61)의 제1컨트롤러(67)는 스마트 ECU(61)의 RF 수신부(65)가 포브키(62)로부터 RF 신호를 정상적으로 수신하였는 지를 판단한다(S2).The first controller 67 of the smart ECU 61 determines that the RF receiver 65 of the smart ECU 61 has received the RF signal from the pawb key 62, It is determined whether the signal is normally received (S2).

주변의 노이즈 등으로 인해 스마트 ECU(61)의 RF 수신부(65)가 포브키(62)로부터 RF 신호를 정상적으로 수신하지 못하면 포브키(62)의 제2컨트롤러(68)가 RF 신호를 스마트 ECU(61)의 RF 수신부(65)에 재송신한다(S3). If the RF receiver 65 of the smart ECU 61 does not normally receive the RF signal from the pawkey 62 due to noise such as ambient noise or the like, the second controller 68 of the pawkey 62 transmits the RF signal to the smart ECU 61 to the RF receiving unit 65 (S3).

RF 신호의 재전송과정을 보다 구체적으로 설명하면, 주변의 노이즈로 인해 스마트 ECU(61)의 RF 수신부(65)가 LF 신호(70)에 대응한 첫번째 RF신호(71)를 정상적으로 수신하지 못할 경우에, 스마트 ECU(61)의 RF 수신부(65)가 RF 신호를 정상적으로 수신할 때까지 포브키(62)의 제2컨트롤러(68)는 RF 송신부(66)가 2번째 RF 신호(72), 3번째 RF 신호(73) 등을 재차 송신하도록 제어한다. More specifically, when the RF receiver 65 of the smart ECU 61 can not normally receive the first RF signal 71 corresponding to the LF signal 70 due to the ambient noise, , The second controller 68 of the Paw key 62 transmits a second RF signal 72 to the RF transmitter 66 until the RF receiver 65 of the smart ECU 61 receives the RF signal normally, The RF signal 73, and the like.

도 6에 도시된 바와 같이, 포브키(62)의 RF 송신부(66)가 2번째 RF 신호(72), 3번째 RF 신호(73) 등을 재차 송신할 때, 포브키(62)의 제2컨트롤러(68)는 2번째 RF 신호(72), 3번째 RF 신호(73) 등과 같이 재송신되는 RF 신호(72, 73)의 세기(intensity of retransmitted Radio-Frequency signal 72, 73)를 증가시킬 수 있다. 제2컨트롤러(68)는 2번째 RF 신호(72), 3번째 RF 신호(73) 등을 RF 송신부(66)로 출력함으로써 포브키(62)의 RF 송신부(66)는 2번째 RF 신호(72), 3번째 RF(73) 등을 재차 송신한다. 이와 같이, 재송신되는 RF 신호(72, 73)의 세기가 첫번째 RF 신호(71)의 세기 보다 높음에 따라 스마트 ECU(61)의 RF 수신부(65)는 주변의 노이즈를 극복하여 재송신되는 RF 신호(72, 73)를 수신할 수 있다. 여기서, 재송신되는 RF 신호(72, 73)의 세기는 그 상한값이 전파 법규를 만족하는 값일 수 있고, 그 하한값은 첫번째 RF 신호(71)의 세기 보다 높은 값일 수 있다.6, when the RF transmitter 66 of the pod key 62 transmits again the second RF signal 72, the third RF signal 73, etc., the second The controller 68 may increase the intensity of the retransmitted RF signals 72 and 73 such as the second RF signal 72 and the third RF signal 73 . The second controller 68 outputs the second RF signal 72 and the third RF signal 73 to the RF transmitter 66 so that the RF transmitter 66 of the Pawkey 62 transmits the second RF signal 72 ), The third RF 73, and the like. As described above, the RF receiver 72 of the smart ECU 61 overcomes the noise of the surroundings and transmits the RF signal 72 72, and 73, respectively. Here, the strength of the retransmitted RF signals 72 and 73 may be a value that satisfies the propagation law, and the lower limit value thereof may be a value higher than the strength of the first RF signal 71.

스마트 ECU(61)의 RF 수신부(65)가 포브키(62)로부터 RF 신호를 정상적으로 수신하면 스마트 ECU(61)의 제1컨트롤러(67)는 스마트 ECU(61)의 요청기능을 처리하기 위한 신호(예컨대, 차량 도어를 언록하기 위한 언록신호(unlock signal), 웰컴라이트 기능을 처리하기 위한 신호, 핸들멤버(11)를 전개시키기 위한 핸들멤버(11)의 전개 신호 등)를 ECU(40)에 전송할 수 있다. When the RF receiver 65 of the smart ECU 61 normally receives the RF signal from the pawkey 62, the first controller 67 of the smart ECU 61 receives a signal for processing the request function of the smart ECU 61 (E.g., an unlock signal for unlocking the vehicle door, a signal for processing the welcome light function, a deployment signal of the handle member 11 for deploying the handle member 11, etc.) to the ECU 40 Lt; / RTI >

이에 따라, 차량 도어가 언록되고 웰컴라이트 기능이 온(조명기구(45)의 온)되면, ECU(40)가 핸들멤버(11)의 전개 신호를 구동유닛(15)의 엑츄에이터(16)에 전송함으로써 핸들멤버(11)를 전개시킨다(S4). Thus, when the vehicle door is unlocked and the welcome light function is turned on (the lighting device 45 is turned on), the ECU 40 transmits the deployment signal of the handle member 11 to the actuator 16 of the drive unit 15 Thereby developing the handle member 11 (S4).

ECU(40)는 핸들멤버(11)가 전개위치(32)로 정상적으로 이동하는 지를 판단한다(S5).The ECU 40 determines whether the handle member 11 normally moves to the deployed position 32 (S5).

리트랙터블 핸들조립체(10)의 결빙 또는 이물질 끼임 등과 같은 물리적 구속요인으로 인해 핸들멤버(11)가 전개위치(32)에 정상적으로 이동하지 않으면 ECU(40)는 설정된 횟수로 핸들멤버(11)의 후퇴 및 전진을 반복적으로 실행한다(S6). If the handle member 11 does not normally move to the deployed position 32 due to a physical restraint factor such as freezing of the retractable handle assembly 10 or a foreign matter being caught in the retractable handle assembly 10, Retreat and advance are repeatedly executed (S6).

핸들멤버(11)의 후퇴 및 전진이 설정된 횟수로 반복됨에 따라 리트랙터블 핸들조립체(10)의 결빙 또는 이물질 끼임 등과 같은 물리적 구속요인이 해소되면 핸들멤버(11)이 전개위치(32)로 원활하게 이동할 수 있다. The retraction and advance of the handle member 11 are repeated a predetermined number of times so that the handle member 11 is smoothly moved to the deployed position 32 when the physical restraint factors such as freezing of the retractable handle assembly 10, Can move.

이와 달리, 설정된 횟수 내에 핸들멤버(11)의 후퇴 및 전진을 반복하더라도 핸들조립체(10)의 결빙 또는 이물질 끼임 등과 같은 물리적 구속요인이 해소되지 않으면 핸들멤버(11)가 전개위치(32)로 정상적으로 이동하지 못하지만, 리트랙터블 핸들조립체(10)의 파손 내지 손상 등을 방지하기 위하여 핸들멤버(11)의 반복적인 후퇴 및 전진을 중지한 후에, 별도의 고장수리를 진행한다. Alternatively, even if the handle member 11 is repeatedly retreated and advanced within the set number of times, if the physical restraint factors such as freezing of the handle assembly 10 or foreign matter are not removed, the handle member 11 is normally moved to the deployed position 32 However, after the repeated retreat and advancement of the handle member 11 is stopped to prevent breakage or damage of the retractable handle assembly 10, separate troubleshooting is carried out.

도 7은 본 발명의 구체적인 실시예에 따른 리트랙터블 핸들조립체의 제어방법을 도시한 순서도이다. 7 is a flowchart showing a control method of a retractable handle assembly according to a specific embodiment of the present invention.

차량 도어가 록(lock)되면 핸들멤버(11)가 하우징(13)의 수납공간(13a)에 수납됨으로써 핸들멤버(11)는 수납위치(31)에 위치한다. 포브키(62)를 소지한 사용자가 차량에 접근하면, 스마트키 시스템(60)의 스마트 ECU(61)와 포브키(62)가 LF 신호 및 RF 신호를 송수신함에 따라 스마트 ECU(61)는 ECU(40)에 차량 도어를 언록하기 위한 언록신호(unlock signal), 웰컴라이트 신호, 핸들멤버(11)를 전개시키기 위한 전개신호 등을 ECU(40)에 전송할 수 있다(S11). When the vehicle door is locked, the handle member 11 is stored in the storage space 13a of the housing 13, so that the handle member 11 is located at the storage position 31. [ The smart ECU 61 transmits the LF signal and the RF signal to the smart ECU 61 and the Pod key 62 of the smart key system 60 when the user having the Pod key 62 approaches the vehicle, An unlock signal for unlocking the vehicle door to the vehicle 40, a welcome light signal, a deployment signal for deploying the handle member 11, and the like to the ECU 40 (S11).

엑츄에이터(16)의 로드(17)의 위치를 정밀하게 검출하기 위하여 ECU(40)는 검출기(27)의 홀센서(27a)를 리셋(reset)한다(S12).In order to precisely detect the position of the rod 17 of the actuator 16, the ECU 40 resets the hall sensor 27a of the detector 27 (S12).

ECU(40)에 의해 차량 도어가 언록되고 웰컴라이트 기능이 온되면, 미리 설정된 작동시간(T) 동안에 전류가 배터리(미도시)로부터 엑츄에이터(16)에 인가됨으로써 엑츄에이터(16)의 로드(17)가 설정된 작동시간(T) 동안 전진할 수 있다(S13).When the vehicle door is unlocked by the ECU 40 and the welcome light function is turned on, a current is applied from the battery (not shown) to the actuator 16 for a preset operating time T, Can advance for the set operation time T (S13).

ECU(40)는 작동시간(T) 도중의 설정된 측정시점(T1)에 검출기(27)에 의해 로드(17)의 위치를 검출한다(S14). 예컨대, 작동시간(T)은 1초일 수 있고, 측정시점(T1)은 300ms(millisecond)일 수 있으며, ECU(40)는 홀센서(27a)의 출력전압을 측정하고, 측정된 출력전압을 기준전압과 비교함으로써 로드(17)의 위치를 검출할 수 있다.The ECU 40 detects the position of the rod 17 by the detector 27 at the set measuring point T1 during the operation time T (S14). For example, the operation time T may be 1 second, the measurement time T1 may be 300 milliseconds, and the ECU 40 may measure the output voltage of the hall sensor 27a, The position of the rod 17 can be detected by comparing with the voltage.

검출기(27)에 의해 검출된 로드(17)의 위치가 설정된 기준위치에 도달하는 지를 판단한다(S15). 예컨대, ECU(40)는 측정시점(T1)에 측정된 홀센서(27a)의 출력전압이 설정된 기준전압과 같은지를 판단함으로써 검출된 로드(17)의 위치가 설정된 기준위치에 도달하는 지를 판단할 수 있다.It is determined whether the position of the rod 17 detected by the detector 27 reaches a set reference position (S15). For example, the ECU 40 determines whether the position of the detected rod 17 reaches the set reference position by determining whether the output voltage of the hall sensor 27a measured at the measuring time T1 is equal to the set reference voltage .

검출된 로드(17)의 위치가 설정된 기준위치에 도달하지 않으면 ECU(40)는 로드(17)의 전진을 중지한 후에 로드(17)의 후진 및 전진을 일정 횟수로 반복하도록 엑츄에이터(16)를 제어한다(S16). 여기서, ECU(40)는 측정시점(T1)에 측정된 홀센서(27a)의 출력전압이 설정된 기준전압 보다 낮으면 검출된 로드(17)의 위치가 설정된 기준위치에 도달하지 않은 것으로 판단할 수 있고, 로드(17)의 후진 거리 및 로드(17)의 전진 거리는 동일할 수 있다.If the position of the detected rod 17 does not reach the set reference position, the ECU 40 stops the advancing of the rod 17 and then the actuator 16 so as to repeat the reverse and advance of the rod 17 a predetermined number of times (S16). Here, the ECU 40 can determine that the position of the detected rod 17 has not reached the set reference position when the output voltage of the hall sensor 27a measured at the measuring time T1 is lower than the set reference voltage And the backward distance of the rod 17 and the forward distance of the rod 17 may be the same.

로드(17)의 후진 및 전진을 설정된 횟수로 반복함에 따라 결빙 또는 이물질 끼임 등과 같은 물리적 구속요인이 해소되면 S14단계로 리턴한다.If the physical restraint factors such as freezing or foreign matter inclusion are solved by repeating the reverse and advance of the rod 17 a predetermined number of times, the process returns to step S14.

이와 달리, 설정된 횟수 내에 핸들멤버(11)의 후퇴 및 전진을 반복하더라도 핸들조립체(10)의 결빙 또는 이물질 끼임 등과 같은 물리적 구속요인이 해소되지 않으면 핸들멤버(11)가 전개위치(32)로 정상적으로 이동하지 못하지만, 리트랙터블 핸들조립체(10)의 파손 내지 손상 등을 방지하기 위하여 핸들멤버(11)의 반복적인 후퇴 및 전진을 중지한 후에, 별도의 고장수리를 진행한다. Alternatively, even if the handle member 11 is repeatedly retreated and advanced within the set number of times, if the physical restraint factors such as freezing of the handle assembly 10 or foreign matter are not removed, the handle member 11 is normally moved to the deployed position 32 However, after the repeated retreat and advancement of the handle member 11 is stopped to prevent breakage or damage of the retractable handle assembly 10, separate troubleshooting is carried out.

검출된 로드(17)의 위치가 설정된 기준위치에 도달하면 ECU(40)는 측정시점 이후의 나머지 작동시간 동안에 엑츄에이터(16)에 전류를 인가함으로써 로드(17)를 연속적으로 전진시킨다(S17). 예컨대, 작동시간(T)이 1초(1000ms)이고, 측정시점(T1)이 300ms(millisecond)일 수 있으며, 측정시점 이후의 나머지 작동시간은 700ms일 수 있다. When the position of the detected rod 17 reaches the set reference position, the ECU 40 continuously advances the rod 17 by applying a current to the actuator 16 during the remaining operation time after the measuring point (S17). For example, the operation time T may be 1 second (1000 ms), the measurement time T1 may be 300 milliseconds, and the remaining operation time after the measurement point may be 700 ms.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

10: 리트랙터블 핸드조립체 11: 핸들멤버
13: 하우징 15: 구동유닛
16: 엑츄에이터 17: 로드
18: 링크 19: 링크
21: 캡부재 22: 가이드면
23: 복원링크 24: 회전체
25: 토션스프링 27: 검출기
28: 토글스위치 40: ECU
60: 스마트키 시스템 61: 스마트 ECU
62: 포브키10: retractable hand assembly 11: handle member
13: housing 15: drive unit
16: actuator 17: rod
18: Link 19: Link
21: cap member 22: guide surface
23: restoration link 24: rotating body
25: Torsion spring 27: Detector
28: toggle switch 40: ECU
60: Smart key system 61: Smart ECU
62: Povc key

Claims (17)

차량 도어의 도어패널에서 후퇴위치 및 전개위치 사이로 이동가능하게 장착된 핸들멤버;
상기 핸들멤버를 수납하는 수납공간을 가진 하우징;
전후진하도록 구성된 로드를 가진 엑츄에이터와, 상기 로드의 전후진에 의해 피벗하는 링크를 가진 구동유닛;
상기 로드의 위치를 검출하는 검출기; 및
상기 엑츄에이터 및 상기 검출기가 전기적으로 접속되고, 상기 검출기에 의해 검출된 로드의 위치를 이용하여 상기 엑츄에이터의 작동을 제어하는 ECU;를 포함하는 리트랙터블 핸들조립체.A handle member movably mounted between the retracted position and the deployed position in the door panel of the vehicle door;
A housing having a storage space for storing the handle member;
An actuator having a rod configured to move back and forth; a drive unit having a link pivoting by forward and backward movement of the rod;
A detector for detecting the position of the rod; And
And an ECU electrically connected to the actuator and the detector and controlling operation of the actuator using the position of the rod detected by the detector. 청구항 1에 있어서,
상기 ECU는 상기 검출기에 의해 검출된 로드의 위치를 이용하여 상기 핸들멤버가 후퇴위치에서 전개위치로 정상적으로 이동하는 지의 여부를 판정하도록 구성된 리트랙터블 핸들조립체.The method according to claim 1,
Wherein the ECU is configured to use the position of the rod detected by the detector to determine whether the handle member normally moves from the retracted position to the deployed position. 청구항 1에 있어서,
상기 구동유닛은 상기 핸들멤버를 후퇴위치으로 복원하는 복원기구를 더 포함하고,
상기 링크의 일단이 상기 하우징에 피벗가능하게 연결되며, 상기 링크의 타단이 상기 핸들멤버에 피벗가능하게 연결되는 리트랙터블 핸들조립체.The method according to claim 1,
The driving unit further includes a restoring mechanism for restoring the handle member to a retracted position,
Wherein one end of the link is pivotally connected to the housing and the other end of the link is pivotally connected to the handle member. 청구항 3에 있어서,
상기 링크가 제1방향으로 피벗함에 따라 상기 핸들멤버가 수납위치로 이동하도록 구성되고, 상기 링크가 제2방향으로 피벗함에 따라 상기 핸들멤버가 전개위치로 이동하도록 구성되는 리트랙터블 핸들조립체.The method of claim 3,
The handle member configured to move into the receiving position as the link pivots in the first direction and the handle member is configured to move to the deployed position as the link pivots in the second direction. 청구항 3에 있어서,
상기 로드의 일단에는 캡부재가 마련되고, 상기 캡부재는 경사면을 가지는 리트랙터블 핸들조립체.The method of claim 3,
Wherein a cap member is provided at one end of the rod, and the cap member has an inclined surface. 청구항 5에 있어서,
상기 링크는 상기 캡부재와 접촉가능한 가이드면을 가지고, 상기 가이드면은 상기 캡부재의 경사면에 부합하도록 경사진 리트랙터블 핸들조립체.The method of claim 5,
Wherein the link has a guide surface that is in contact with the cap member and the guide surface is angled to conform to an inclined surface of the cap member. 청구항 3에 있어서,
상기 복원기구는 상기 로드가 후진함에 따라 상기 캡부재가 상기 링크의 가이드면으로부터 이격될 때 상기 핸들멤버를 수납위치로 후퇴시키도록 복원력을 제공하도록 구성된 리트랙터블 핸들조립체.The method of claim 3,
Wherein the restoring mechanism is configured to provide a restoring force to retract the handle member to the receiving position when the cap member is spaced from the guide surface of the link as the rod is retracted. 청구항 3에 있어서,
상기 복원기구는,
상기 핸들멤버의 이동에 따라 피벗가능한 복원링크;
상기 복원링크에 연결되는 회전체; 및
상기 복원링크 및 상기 회전체에 대해 탄성력을 인가하는 토션스프링;을 포함하고,
상기 회전체는 제1회전방향 및 제2회전방향을 따라 회전하도록 구성되고, 상기 제1회전방향은 상기 핸들멤버가 수납위치로 이동할 때 상기 회전체가 회전하는 방향이며, 상기 제2회전방향은 상기 핸들멤버가 전개위치로 이동할 때 상기 회전체가 회전하는 방향인 리트랙터블 핸들조립체.The method of claim 3,
The restoration mechanism includes:
A restoring link pivotable as the handle member moves;
A rotating body connected to the restoring link; And
And a torsion spring for applying an elastic force to the restoring link and the rotating body,
Wherein the rotating body is configured to rotate along a first rotation direction and a second rotation direction, the first rotation direction being a direction in which the rotating body rotates when the handle member moves to the storage position, And a direction in which the rotating body rotates as the handle member moves to the deployed position. 청구항 8에 있어서,
상기 복원링크의 일단은 상기 하우징에 피벗가능하게 연결되고, 상기 복원링크의 타단은 상기 핸들멤버에 피벗가능하게 연결되는 리트랙터블 핸들조립체.The method of claim 8,
Wherein one end of the restoration link is pivotally connected to the housing and the other end of the restoration link is pivotally connected to the handle member. 청구항 3에 있어서,
상기 회전체는 상기 하우징에 회전가능하게 장착되는 샤프트, 및 상기 복원링크의 돌출부와 접촉하는 단턱을 가지고,
상기 토션스프링은 상기 회전체에 제1회전방향으로 탄성력을 제공함으로써 상기 회전체의 단턱 및 상기 복원링크의 돌출부가 접촉한 상태를 유지하도록 구성되는 리트랙터블 핸들조립체.The method of claim 3,
Wherein the rotating body has a shaft rotatably mounted on the housing, and a step that contacts the projection of the restoring link,
Wherein the torsion spring is configured to apply an elastic force to the rotating body in a first rotating direction to maintain a state in which the step of the rotating body and the protrusion of the restoring link are in contact with each other. 청구항 1에 있어서,
상기 하우징의 수납공간에 장착된 토글스위치를 더 포함하고,
상기 핸들멤버가 상기 하우징의 수납공간에 수납된 상태에서 상기 핸들멤버와 상기 토글스위치는 일정 간격으로 이격되며, 상기 토글스위치는 상기 ECU에 전기적으로 접속되는 리트랙터블 핸들조립체.The method according to claim 1,
Further comprising a toggle switch mounted in the housing space of the housing,
Wherein the handle member and the toggle switch are spaced apart from each other with the handle member housed in the housing space of the housing, and wherein the toggle switch is electrically connected to the ECU. 청구항 1에 있어서,
상기 ECU는 스마트키 시스템(smart key system)와 통신하도록 구성되고,
상기 스마트키 시스템은 상기 ECU와 통신하는 스마트 ECU(smart ECU) 및 상기 스마트 ECU와 통신하는 포브키(key fob)를 포함하며,
상기 스마트 ECU 및 상기 포브키는 LF 신호 및 RF 신호를 송수신하도록 구성되는 리트랙터블 핸들조립체.The method according to claim 1,
The ECU is configured to communicate with a smart key system,
The smart key system includes a smart ECU communicating with the ECU and a key fob communicating with the smart ECU,
Wherein the smart ECU and the pod key are configured to transmit and receive an LF signal and an RF signal. 청구항 1에 있어서,
상기 검출기는 상기 로드에 인접하게 배치된 하나 이상의 홀센서(hall sensor) 및 상기 로드에 마련된 자성체를 포함하는 리트랙터블 핸들조립체.The method according to claim 1,
Wherein the detector comprises at least one hall sensor disposed adjacent the rod and a magnetic body provided in the rod. 차량 도어의 도어패널에서 후퇴위치 및 전개위치 사이로 이동가능하게 장착된 핸들멤버와, 상기 핸들멤버를 수납하는 수납공간을 가진 하우징과, 전후진가능한 로드를 가진 엑츄에이터 및 상기 로드의 전후진에 의해 피벗하는 링크를 가진 구동유닛과, 상기 로드의 위치를 검출하는 검출기와, 상기 검출기에 의해 검출된 로드의 위치를 이용하여 상기 엑츄에이터의 작동을 제어하는 ECU와, 상기 ECU와 통신하는 스마트 ECU 및 상기 스마트 ECU와 통신하는 포브키를 가진 스마트키 시스템을 포함하는 리트랙터블 핸들조립체의 제어방법으로,
포브키를 소지한 사용자가 차량에 접근하면, 스마트 ECU는 스마트 ECU가 포브키로부터 RF 신호를 수신하는지의 여부를 판단하고,
상기 스마트 ECU가 상기 포브키로부터 RF 신호를 수신하면 상기 스마트 ECU의 신호가 상기 ECU에 전송되며,
상기 ECU가 상기 핸들멤버의 전개 신호를 상기 엑츄에이터에 전송함으로써 상기 핸들멤버를 전개시키고,
상기 ECU는 상기 핸들멤버가 전개위치로 이동하는지의 여부를 판단하며,
상기 핸들멤버가 전개위치로 이동하지 않으면 상기 ECU는 상기 엑츄에이터를 제어하여 상기 핸들멤버의 후퇴 및 전개를 설정된 횟수로 반복하는 리트랙터블 핸들조립체의 제어방법.A handle member movably mounted between the retracted position and the deployed position in the door panel of the vehicle door; a housing having a receiving space for receiving the handle member; an actuator having a longitudinally movable rod; An ECU that controls the operation of the actuator using the position of the rod detected by the detector, a smart ECU that communicates with the ECU, and a controller that controls the operation of the smart A control method for a retractable handle assembly including a smart key system having a Pawkey communicating with an ECU,
When the user having the Paw key approaches the vehicle, the smart ECU determines whether the smart ECU receives the RF signal from the Pawkey,
When the Smart ECU receives an RF signal from the Pod Key, a signal of the smart ECU is transmitted to the ECU,
The ECU deploys the handle member by transmitting a deployment signal of the handle member to the actuator,
The ECU determines whether the handle member moves to the deployed position,
Wherein the ECU controls the actuator to retract and unfold the handle member a predetermined number of times when the handle member does not move to the deployed position. 청구항 14에 있어서,
상기 스마트 ECU가 상기 포브키로부터 RF 신호를 수신하지 못하면 상기 포브키는 상기 스마트 ECU에 RF 신호를 재송신하는 리트랙터블 핸들조립체의 제어방법.15. The method of claim 14,
And if the smart ECU does not receive an RF signal from the Pawkey, the Pawkey re-transmits the RF signal to the smart ECU. 청구항 15에 있어서,
상기 포브키는 상기 스마트 ECU로 재송신하는 RF 신호의 세기를 증가시키는 리트랙터블 핸들조립체의 제어방법.16. The method of claim 15,
Wherein the Pawkey increases the strength of the RF signal retransmitted to the smart ECU. 청구항 14에 있어서,
상기 핸들멤버가 설정된 작동시간 동안 전개위치로 이동할 때 상기 작동시간의 설정된 측정시점에 검출기에 의해 로드의 위치를 검출하고,
검출된 로드의 위치가 설정된 기준위치에 도달하지 않으면 상기 ECU는 상기 로드의 전진을 중지한 후에 상기 로드의 후진 및 전진을 일정 횟수로 반복하는 리트랙터블 핸들조립체의 제어방법.15. The method of claim 14,
When the handle member moves to the deployed position for a set operating time, detects the position of the rod by the detector at the set measuring time of the operating time,
And when the position of the detected rod does not reach the set reference position, the ECU stops the advancement of the rod and then repeats the backward and forward of the rod a predetermined number of times.
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