KR20190035272A - A Infinite Transmission In Which The Diameter Of The Conical Guide Surface Is Changed By The Power Transmission Diameter Ratio - Google Patents

A Infinite Transmission In Which The Diameter Of The Conical Guide Surface Is Changed By The Power Transmission Diameter Ratio Download PDF

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KR20190035272A
KR20190035272A KR1020170124303A KR20170124303A KR20190035272A KR 20190035272 A KR20190035272 A KR 20190035272A KR 1020170124303 A KR1020170124303 A KR 1020170124303A KR 20170124303 A KR20170124303 A KR 20170124303A KR 20190035272 A KR20190035272 A KR 20190035272A
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엄재풍
엄용호
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엄재풍
엄용호
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    • F16H9/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion
    • F16H9/04—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes
    • F16H9/12—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley built-up out of relatively axially-adjustable parts in which the belt engages the opposite flanges of the pulley directly without interposed belt-supporting members
    • F16H9/16—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley built-up out of relatively axially-adjustable parts in which the belt engages the opposite flanges of the pulley directly without interposed belt-supporting members using two pulleys, both built-up out of adjustable conical parts

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Abstract

The present invention relates to an infinite transmission which uses a conical variable guide surface instead of the diameter of a pulley, and simultaneously moves a driving shaft and a driven shaft at the same condition by a ball screw device, a rectangular screw transferring device, and a transfer device by a cylinder. In other words, when output of an engine for generating power in a vehicle is transferred to a driving wheel, a conventional infinite transmission connects a caterpillar type belt to a pair of pulleys fixed to an input shaft and an output shaft, and changes the outer diameter of the belt in accordance with movement of the pulley to perform gear shifting. According to the present invention, the diameter of the conical guide surface for transferring power uses a gear shifting rotating diameter for power transmission, and is finely adjusted by a transfer means, such as a ball screw, a cylinder, and the like, and the infinite transmission has structural strength in both cases in which rotation transferring transmission devices are gathered on the center of a shaft and in which rotation transferring transmission devices are distributed to the edge of the circumferential surface. Accordingly, the present invention is required for a case, such as an electric vehicle, that gear shifting is frequently generated. According to the present invention, the infinite transmission comprises a transmission unit, a power transfer unit, transfer unit, and a transfer means.

Description

원추형 안내면의 직경이 동력전달 직경비로 변화되어 변속되는 무한 변속기{A Infinite Transmission In Which The Diameter Of The Conical Guide Surface Is Changed By The Power Transmission Diameter Ratio}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an infinite transmission having a diameter of a conical guide surface changed to a power transmitting diameter ratio,

본 발명은 원추형 가변 안내면을 풀―리 직경 대신으로 사용하고, 볼나사 장치나 사각나사이송장치, 실린더에 의한 이송장치에 의해 구동축과 종동축이 동시에 같은 조건으로 이동되는 무한변속기에 관한 것이다.The present invention relates to an infinitely variable transmission in which a conical variable guide surface is used instead of a full-bore diameter, and a drive shaft and a driven shaft are simultaneously moved under the same conditions by means of a ball screw device, a square screw feed device,

예컨대, 차량에서 동력을 발생시키는 엔진의 출력을 구동 휠에 전달함에 있어서 적절한 감속비를 결정하는 변속장치는 수동 변속기, 자동 변속기,무단 변속기 등으로 구분될 수 있다.For example, a transmission device for determining an appropriate reduction ratio in delivering an output of an engine for generating power from a vehicle to a driving wheel may be classified into a manual transmission, an automatic transmission, a continuously variable transmission, and the like.

최근 들어, 무단 변속기(Continuously Variable Transmission ; CVT)는 유압을 이용하는 자동 변속기의 단점을 보완하여 연비 및 동력 성능 향상을 구현할 수 있는 장치로 각광받고 있다.In recent years, Continuously Variable Transmission (CVT) has come to be regarded as a device capable of improving fuel efficiency and power performance by compensating for the disadvantage of an automatic transmission using hydraulic pressure.

무단 변속기는 당해 분야의 숙련자들에게 널리 알려져 있듯이 입력 축과 출력축에 각각 고정된 한 쌍의 풀-리에 무한궤도형의 벨트를 연결하고, 풀-리의 이동에 따라 벨트의 외경을 변동시켜 변속이 이루어지는 방식이다.As is well known to those skilled in the art, the continuously variable transmission is constituted by connecting a pair of pulleys of endless track type fixed to the input shaft and the output shaft, respectively, and changing the outer diameter of the belt in accordance with the movement of the full- Method.

무단 변속기(특허문헌 1)는 기준샤프트와 맞물린 이동샤프트를 기준샤프트의 회전에 따라 길이방향으로 이동하여, 링크를 수단으로 하여 이동 샤프트와 슬라이딩 핀을 연동시켜 풀-리의 반경을 변화시킬 수 있도록 제안하고 있다.The continuously variable transmission (Patent Document 1) proposes that the movable shaft engaged with the reference shaft is moved in the longitudinal direction in accordance with the rotation of the reference shaft, and the movable shaft and the sliding pin are interlocked by means of a link to change the radius of the full- .

특허문헌 1에서, 이동샤프트는 기준샤프트의 길이방향을 따라 이동함과 동시에 시계방향 또는 반시계방향으로 회전하면서 링크를 매개로 하여 슬라이딩 핀을 중심방향으로 집중시켜 반경을 축소하고 슬라이딩 핀을 가장자리 방향으로 분산 이동시켜 반경을 확장하는 것이다.In the patent document 1, the moving shaft moves along the longitudinal direction of the reference shaft and simultaneously rotates clockwise or counterclockwise to concentrate the sliding pin in the center direction through the link to reduce the radius, To expand the radius.

또한, 또 다른 기술로는 테이퍼형태의 회전축과 종동축에 홈을 만들어 풀-리의 직경을 실린더로 가변시켜 회전속도를 조절하는 장치가 있으나, 각각의 풀-리를 동시에 미세 조정하기가 힘들고, 이중회전구조로 공진현상이 발생하여 고속 회전 장치의 변속장치로는 적합하지가 않다.As another technique, there is a device which adjusts the rotation speed by changing the diameter of the pulleys to the cylinder by making grooves in the tapered rotary shaft and the driven shaft, but it is difficult to fine-tune each pulley at the same time, A resonance phenomenon occurs due to the rotating structure, which is not suitable as a transmission device for a high-speed rotating device.

또한, 분할된 여러 개의 풀-리를 체인 또는 벨트로서 동력을 전달하게 되는데 이때, 구동축과 종동축의 풀-리 편들의 위치가 동시에 미세조정이 되어야 하는데 기존의 장치들로서는 미세조정이 용이하지 않다.In addition, the power of several divided pulleys is transmitted as a chain or a belt. At this time, the position of the full-leaning parts of the drive shaft and the driven shaft must be fine-tuned at the same time. .

공개특허 10-2012-0086167Published Patent Application No. 2001-0086167 공개특허 10-2013-0090168Patent Document 10-2013-0090168 공개특허 10-2015-0048672Patent Document 10-2015-0048672

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해서 안출된 것으로서, 변속이 용이하고, 그 변속시간이 짧아야 하며, 각각의 가변 풀-리 편들의 미세조정이 필요하고, 공진현상이 발생하진 않는 구조가 필요하다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a structure in which shifting is easy, a shifting time is short, fine adjustment of each variable pull- Do.

또한, 제한된 크기 속에서 강도가 필요한 힘의 전달 장치인 만큼, 강력한 힘의 전달이 가능한 장치가 필요하다.In addition, a device capable of transmitting a strong force is needed, as it is a force transmitting device requiring strength in a limited size.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 동력전달을 하는 원추형 안내면의 직경이 동력전달의 변속회전직경으로 사용되며 볼나사 및 실린더 등의 이송수단을 통하여 동시에 미세 조정하며, 회전전달 변속의 장치가 축 중심으로 모아지는 경우와 원주면의 가장자리로 분산하는 경우의 어떤 경우에도 구조적 강도를 갖도록 하는 무한 변속기를 제공하는데 있다.In order to achieve the above object, according to the present invention, a diameter of a conical guide surface for transmitting power is used as a variable speed rotation transmission of power transmission, fine adjustment is simultaneously performed through a conveying means such as a ball screw and a cylinder, The present invention is to provide an infinitely variable transmission that has a structural strength in any case of being gathered at the center and at the edge of the circumferential surface.

또한, 구동축과 종동축의 직경을 결정하는 부분의 마찰을 최소화하여 빠른 변속이 가능하고, 구동축과 회전축을 추력 하는 장치와의 공진현상이 발생하지 않는 무한 변속기를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide an infinitely variable transmission that minimizes friction between a drive shaft and a portion for determining a diameter of a driven shaft so as to enable rapid shifting and does not cause a resonance phenomenon between a driving shaft and a device for thrusting the rotating shaft.

상기에서 기술한 바와 같이 본 발명의 원추형 안내면을 이용하고 볼나사와 유압실린더 등을 이송수단으로 사용하는 미세 조정하는 장치를 구비한 무한 변속기는 다음과 같은 효과를 발생시킨다.As described above, the infinite transmission including the conical guide surface of the present invention and the fine adjustment device using the ball screw, the hydraulic cylinder, and the like as the transfer means causes the following effects.

1. 동력 전달하는 안내면이 변속회전비로 사용하는 경우에 체인을 이용하는 장치의 단점인 동시에 미세하게 조정되어야 하는 점이 자연스럽게 해결되고, 마찰을 최소화하여 동력의 전달시 전달 장치의 내구성의 수명을 장시간 길게 할 수 있다.1. When a power transmitting guide surface is used as a variable speed ratio, it is a disadvantage of a device using a chain and is finely adjusted, and friction is minimized so that the durability of the transmission device is prolonged for a long time .

2. 동력전달이 되는 원추형의 이송장치를 구조적 강도가 보장 될 수 있어 작은 크기로 대 동력의 전달이 가능하다.2. The conical type conveying device that can transmit power can be guaranteed the structural strength, so that it is possible to transmit large power in a small size.

3. 변속의 시간을 줄 일 수 있다.3. You can reduce the time of shifting.

4. 변속 비의 범위를 크게 할 수 있다.4. The range of the speed ratio can be increased.

제1도 : 본 발명의 주요 부품 사시도.
제2도 : 본 발명의 부분적 변속과정 좌측면도.
제3도 : 본 발명의 부분적 변속과정 우측면도.
제4도 : 본 발명의 변속과정 예시도.
제5도 : 본 발명의 두 개의 원추형의 변속과정 동시동작 설명도.
제6도 : 본 발명의 전체 무한변속 설명도.
제7도 : 본 발명의 사용예시도.
* 도면의 주요한 부호에 대한 설명
* 화살표(

Figure pat00001
)는 가변 풀-리 편의 이동방향.
표시 없는 사각은 공간과 상용부품임.
01) 발전 모터 08) 전달기어 09) 벨트기어
10) 구동 측 기어 11) 종동 측 기어 12) 조립 공간
13) 원통체 15) 오일리스 베어링
17) 몸체 판 18) 베이스 판 19) 안내 봉
21) 볼 부시 22) 이중 동시 이동 체
23) 이송 판 25) 벨트 27) 모터
29) 볼나사 31) 구동축 33) 원추형 안내 체
55) 전달 축 66) 클러치 90) 변속 축
91) 타이밍 기어 93) 벨트 98) 전달 벨트
99) 출력축1 is a perspective view of a main part of the present invention;
2 is a left side view of the partial shifting process of the present invention.
3 is a right side view of the partially shifting process of the present invention.
4 is a diagram illustrating a shift process of the present invention.
FIG. 5 is an explanatory view of the operation of the two conical shifts of the present invention.
6 is an explanatory diagram of an overall infinite shift of the present invention;
7 shows a use example of the present invention.
DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS
* arrow(
Figure pat00001
) Is the moving direction of the variable pull-alone piece.
Square without mark is space and commercial parts.
01) Power generation motor 08) Transmission gear 09) Belt gear
10) drive side gear 11) driven side gear 12) assembly space
13) Cylindrical body 15) Oilless bearing
17) Body plate 18) Base plate 19) Guide rod
21) Ball bushing 22) Dual synchronous moving body
23) Transfer plate 25) Belt 27) Motor
29) Ball Screw 31) Drive shaft 33) Conical guide body
55) transmission shaft 66) clutch 90) transmission shaft
91) timing gear 93) belt 98) transmission belt
99) Output shaft

본 발명의 구성 상태를 제1도에서 제7도까지 제시한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.The construction of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings from FIG. 1 to FIG. 7.

발전 모터(01)가 외부로부터 전원을 인가받아 회전을 시작하면, 구동축(31)이 회전을 시작하고, 동시에 구동 측 기어(10)와 종동 측 기어(11)의 기어 벨트이음에 의해 동일한 방향으로 회전하면서 클러치(66)에 전달되어 하기 설명할 논리에 따라 출력축(99)에 전달되어 물체를 이동 또는 기타 회전력으로 사용되어 진다.When the power generation motor 01 starts to rotate by being supplied with power from the outside, the drive shaft 31 starts to rotate, and at the same time, by the gears of the drive side gear 10 and the driven side gear 11, Is transmitted to the clutch 66 while being rotated, and is transmitted to the output shaft 99 according to the logic to be described below, so that the object is used for moving or other rotational force.

이 때, 회전수와 속도 등이 변화되어 구동축(31)의 회전속도와 회전수가 출력축(99)에 전달되는 과정을 설명한다.Here, a description will be made of a process in which the rotational speed and the rotational speed of the drive shaft 31 are transmitted to the output shaft 99 by changing the rotational speed and the speed.

제1도에 도시된 바와 같이 원추형 안내 체(33), 이중 동시 이동 체(22), 원통체(13)로 구성된 부품들이 제2도, 제3도, 제4도에 도시한 바와 같이 변속의 부분설명도를 거쳐 변속과정이 원활하게 이루어지도록 조립한다.As shown in FIG. 1, the parts constituted by the conical guide 33, the double synchronous moving body 22 and the cylindrical body 13 are arranged in the shape of a cylinder of a variable speed as shown in FIG. 2, FIG. 3, The parts are assembled in such a way that the shifting process is performed smoothly through the illustration.

즉, 소정의 두께를 갖는 테이펀 판이 회전중심을 원점으로 여러 개로 분할하여 소정의 각도를 갖게 하여 조립되어진 원추형 안내 체(33)가 구비된 구동축(31)과 전달 축(55)을 준비하고, 테이퍼 부에 이중동시 이동 체(22)가 테이퍼 면을 따라 슬라이드 되면서; 상기 이중동시 이동 체(22)가 구동 측기어(10)와 종동 측 기어(11)의 내부 레일 면을 따라 이동하게 되도록 하여 조립한다.That is, the drive shaft 31 and the transmission shaft 55 provided with the conical guide 33 assembled with the taper plate having a predetermined thickness by dividing the rotation center into a plurality of angles at predetermined angles are prepared, The double synchronous moving body 22 is slid along the tapered surface; So that the double synchronous moving body 22 moves along the inner rail surfaces of the driving side gear 10 and the driven side gear 11.

이때, 원추형 안내 체(33)의 테이퍼 면의 양쪽 측면부에 테이퍼 면을 따라 V형상의 홈이 양쪽에 설치되어야 하며, 이는 원추형 안내 체(33)와 이중 동시 이동 체(22)가 분리되는 것을 방지하기 위함이다.At this time, V-shaped grooves should be provided on both sides of the tapered surface of the conical guide body 33 along the tapered surface to prevent separation of the conical guide body 33 and the double moving body 22 from each other .

이어서, 구동 측 기어(10)와 종동 측 기어(11)는 전달 벨트(98)로 연결하여 설치하여야 변속이 가능하며; 상기 구동 측 기어(10)의 설치된 원통체(13)의 다른 면에 트러스트 베어링과; 상기 원통체(10)의 다른 면의 원주면에 볼 베어링을 설치하고; 상기 볼베어링 하우징과 결속된 이송 판(23)을 모터(27)의 회전에 의해 양방향으로 이동되게 이중동시 이동 체(22)가 원추형 안내 체(33), 구동 측 기어(10)와 종동 측 기어(11)의 내부 안내 홈 면이 구름마찰과 오일리스 베어링의 원리로 안내되면서 이동되도록 설치한다.Subsequently, the drive side gear 10 and the driven side gear 11 must be connected by a transmission belt 98 to be shifted; A thrust bearing on the other side of the cylindrical body 13 provided with the drive side gear 10; A ball bearing is provided on a circumferential surface of the other surface of the cylindrical body 10; The double concurrent moving body 22 is moved in the opposite direction by the rotation of the motor 27 so that the conical guide body 33, the driving side gear 10 and the driven side gear 11 are guided by the principle of rolling friction and the oil-less bearing.

한편, 제5도에서와 같이 모터(27)가 회전을 하면, 벨트(25)로 벨트기어(09)에 회전력이 전달되고, 반대쪽의 전달기어(08)에 동일한 방향으로 회전이 전달되어 종동 측 기어(11)를 구동 측 기어(10)와 같은 방향과 동일한 속도로 이동하게 한다.5, when the motor 27 rotates, the rotational force is transmitted to the belt gear 09 by the belt 25 and the rotation is transmitted to the transmission gear 08 on the opposite side in the same direction, Thereby causing the gear 11 to move at the same speed as the drive side gear 10.

이어서, 제6도와 제7도에서와 같이 각 부품들을 대칭으로 반복하여 설치하여 발전 모터(01)를 구동축(31)에 벨트로 연결하고, 변속 축(90)과 출력축(99)를 타이밍 기어(91)와 벨트(93)로 연결하면 본 발명의 구성이 완료된다.Subsequently, as shown in FIGS. 6 and 7, the components are repeatedly installed symmetrically to connect the generator motor 01 to the drive shaft 31 by a belt, and the transmission shaft 90 and the output shaft 99 are connected to the timing gear 91 and the belt 93, the construction of the present invention is completed.

이어서, 본 발명의 작용 상태를 제1도에서 제7도까지 제시된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The operation state of the present invention will now be described in detail with reference to FIGS. 1 to 7.

발전 모터(01)가 전원을 외부로부터 인가받아 회전을 시작하면 출력축(99)까지 동력이 전달되는 과정에서 두 단계의 과정에서 30:1의 변속이 자유자재로 가능하다.When the power generation motor 01 receives power from the outside and starts rotating, power is transmitted to the output shaft 99. In the process of the two steps, a 30: 1 shift can be freely performed.

즉, 원통체(13)에 조립된 구동 측 기어(10)와 또 다른 원통체(13)에 조립된 종동 측 기어(11)가 한 방향으로 같은 속도로 움직이게 하면, 구동 쪽의 원추형 안내 체(33)가 직경이 커지면 종동 쪽의 원추형 안내 체(33)의 직경은 작아지며, 반대 방향으로 회전하게 되며, 반대 방향으로 움직이게 하면, 직경이 커기는 쪽의 회전수는 작아지고, 직경이 작아지는 쪽은 회전수가 상승하게 되며, 상기 원추형 안내 체(33)의 직경도 반대로 변화하며 이때 따른 직경비로 변속하게 된다.That is, when the driving side gear 10 assembled to the cylindrical body 13 and the driven gear 11 assembled to another cylindrical body 13 move at the same speed in one direction, the driving side conical guide body The diameter of the conical guide body 33 on the driven side is reduced and the rotation is made in the opposite direction. When the diameter of the conical guide body 33 is moved in the opposite direction, the number of rotations on the side where the diameter increases becomes smaller, The diameter of the conical guide body 33 is changed inversely, and the diameter of the conical guide body 33 is changed.

이때, 가장 중요한 것이 변속 시 미세조정이 가능한 성능이며, 또한 그에 따른 양쪽의 변속기어의 이동속도와 방향이 같게 작동될 수 있는 기능인데, 본 발명은 두 개의 변속기어의 움직임을 하나의 구동 체 모터(27)의 회전수를 전달기어(08)와 벨트기어(09)를 타이밍기어로 설치하고, 벨트(25)를 타이밍 벨트를 사용했으므로 양쪽의 변속기어[구동 측 기어(10), 종동 측 기어(11)]를 동시에 같은 방향과 같은 속도로 움직이며 이송할 수 있다.In this case, the most important thing is the ability to fine-tune at the time of shifting, and it is a function that can be operated so that the moving speed and direction of both transmission gears are the same. Since the transmission gears 08 and the belt gears 09 are provided as timing gears and the belt 25 is used as the timing belt, the number of revolutions of both the transmission gears (the driving gear 10, (11) at the same speed as the same direction.

한편, 원판 디스크 형태의 풀ㅡ리를 이합 집산하는 방법의 무단 변속기의 약점인 구조적 강도문제를 이중 동시 이동 체(22)가 원추형 안내 체(33)의 테이퍼 면을 따라 이동하게 되는 구조이므로[적은 개수로 가능함으로] 강도와 내구성이 갖는 구조가 가능하다.On the other hand, since the double-synchronous moving body 22 moves along the tapered surface of the conical guide body 33, the structural strength problem which is a weak point of the continuously variable transmission of the method of integrating and collecting the disk- It is possible to have a structure having strength and durability.

따라서 작은 크기의 장치로도 대 동력의 전달이 가능하고, 내구성을 보장할 수 있는 간단한 구조이고, 기타 수리가 간단한 구조이므로 전기 차의 경우처럼 모터의 구동과 정지가 반복되는 구조의 에너지장치에는 반드시 필요한 발명이다.Therefore, it is a simple structure that can transmit large power even with a small-sized device, can guarantee durability, and other structure is simple to repair. Therefore, It is necessary invention.

이상에서 설명한 것은 원추형 안내면의 직경이 동력전달 직경비로 변화되어 변속되는 무한 변속기 본 발명을 실시하기위한 하나의 실시 예에 불과한 것으로 본 발명은 상기한 실시 예에 한정하지 않고 이하의 특허 청구 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명에 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경실시가 가능할 것이다.The present invention is not limited to the above-described embodiment, and the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications may be made without departing from the spirit and scope of the present invention. * * * * * Recently Added Patents It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

Claims (4)

소정의 두께를 갖는 테이펀 판이 원판의 중심을 기준점으로 소정의 각도를 갖게 하여 원뿔 형태로 구비되어 조립되어진 원추형 안내 체(33)의 테이퍼 면에 이중동시 이동 체(22)가 테이퍼 면과 V홈을 따라 슬라이드 되면서; 이중동시 이동 체(22)가 구동 측 기어(10)와 종동 측 기어(11)의 내부 레일 면을 따라 이동하게 되도록 설치하는 수단의 변속부와,
구동 측 기어(10)와 종동 측 기어(11)는 전달 벨트(98)로 연결하여 설치하는 수단의 동력전달부와,
구동 측 기어(10)의 설치된 원통체(13)의 다른 면에 트러스트 베어링과; 상기 원통체(10)의 다른 면의 원주면에 볼 베어링을 설치하고; 상기 볼베어링 하우징과 결속된 이송 판(23)을 모터(27)의 회전에 의해 양방향으로 이동되게 이중동시 이동 체(22)가 원추형 안내 체(33), 구동 측 기어(10)와 종동 측 기어(11)의 내부 안내 홈 면이 구름마찰과 오일리스 베어링의 원리로 안내되면서 이동되도록 설치하는 수단의 동력전달장치의 이송부와,
모터(27)가 회전을 벨트(25)로 벨트기어(09)에 회전력이 전달되고, 반대쪽의 전달기어(08)에 동일한 방향으로 회전이 전달되어 종동 측 기어(11)와 구동 측 기어(10)를 이송하게 하는 수단이 특징인 원추형 안내면의 직경이 동력전달 직경비로 변화되어 변속되는 무한 변속기.The double concurrent moving body 22 is attached to the tapered surface of the conical guide body 33, which is provided in a conical shape with a predetermined angle with the center of the original plate as a reference point, ≪ / RTI > A shifting portion of a means for installing the double synchronous moving body 22 so as to move along the inner rail surfaces of the driving side gear 10 and the driven side gear 11,
The driving-side gear 10 and the driven-side gear 11 are connected to each other by a power transmitting portion of means for connecting and installing the transmission belt 98,
A thrust bearing on the other surface of the cylindrical body 13 provided on the drive side gear 10; A ball bearing is provided on a circumferential surface of the other surface of the cylindrical body 10; The double concurrent moving body 22 is moved in the opposite direction by the rotation of the motor 27 so that the conical guide body 33, the driving side gear 10 and the driven side gear 11) is guided by the rolling friction and the principle of the oil-less bearing,
The rotation of the motor 27 is transmitted to the belt gear 09 by the belt 25 and the rotation is transmitted to the transmission gear 08 on the opposite side in the same direction so that the driven gear 11 and the driven gear 10 Wherein the diameter of the conical guide surface is changed by the power transmission diameter ratio. 제1항에 있어서, 이중동시 이동 체(22)와 변속기어[종동 측 기어(11)와 구동 측 기어(10)] 와의 마찰 면에 볼을 설치하여 구름마찰을 유도하고, 원추형 안내 체(33)와의 안내방식으로 V홈과 산형으로 설치하며, 오일리스 베어링 방식으로 마찰 부를 형성시킨 원추형 안내면의 직경이 동력전달 직경비로 변화되어 변속되는 무한 변속기.2. The automatic transmission according to claim 1, wherein a ball is provided on the friction surface between the double synchronous moving body (22) and the transmission gear (the driven gear (11) and the driven gear (10) ), And the diameter of the conical guide surface on which the friction portion is formed by the oilless bearing method is changed by the power transmitting diameter ratio, and is shifted. 제1항에 있어서, 종동 측 기어(11)와 구동 측 기어(10), 원추형 안내 체(33), 이중동시 이동 체(22) 등의 주요 부품의 재질이 마그네슘으로 설치된 것을 특징으로 하는 원추형 안내면의 직경이 동력전달 직경비로 변화되어 변속되는 무한 변속기.A conical guide surface (1) according to claim 1, characterized in that the main parts of the driven gear (11), the drive gear (10), the conical guide (33) The diameter of which is varied by the power transmitting diameter ratio. 제1항에 있어서, 모터(27)가 회전을 벨트(25)로 벨트기어(09)에 회전력이 전달되고, 반대쪽의 전달기어(08)에 동일한 방향으로 회전이 전달되어 종동 측 기어(11)와 구동 측 기어(10)를 이송하게 하는 수단을 모터(27)를 실린더로 대치하고, 동력전달장치 하나로 연결하여 동일하게 이동하게 하는 수단으로 대치하는 원추형 안내면의 직경이 동력전달 직경비로 변화되어 변속되는 무한 변속기.The motor according to claim 1, wherein the rotation of the motor (27) is transmitted to the belt gear (09) by the belt (25) and the rotation is transmitted to the transmission gear (08) And the driving-side gear 10 are replaced by a cylinder, and the diameter of the conical guide surface, which is replaced by means for connecting the same by a single power transmission device, is changed to a power transmission diameter ratio, Infinite transmission.
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KR20130090168A (en) 2012-02-03 2013-08-13 권영웅 Variable radius pulley and continuously variable transmission
KR20150048672A (en) 2015-02-26 2015-05-07 정재필 Continuously variable transmission with variable radius pulley

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