KR20100003012A - Apparatus for transmiting transmission - Google Patents

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KR20100003012A KR1020080063093A KR20080063093A KR20100003012A KR 20100003012 A KR20100003012 A KR 20100003012A KR 1020080063093 A KR1020080063093 A KR 1020080063093A KR 20080063093 A KR20080063093 A KR 20080063093A KR 20100003012 A KR20100003012 A KR 20100003012A
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김규탁
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콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사
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Abstract

PURPOSE: An apparatus for transmitting transmission is provided to obtain simply transmission by changing the moving sheave. CONSTITUTION: The belt pulley is wound between moving sheaves(18a,18b) and fixed sheave of the primary pulley. The primary pulley is installed on the driving shaft connected to the engine released. The belt pulley is wound between the moving sheave and fixed sheaves(20a,20b) of the secondary pulley. The secondary pulley is installed on the driven shaft(16). According to the revolution per minute, the shift control unit decides the gear transmission ratio. The speed change member(30) transfers the engine driving force of the driving shaft to the gear transmission ratio of the shift control unit through the belt pulley to the driven shaft.

Description

무단 변속기의 변속 장치{APPARATUS FOR TRANSMITING TRANSMISSION}Transmission of continuously variable transmission {APPARATUS FOR TRANSMITING TRANSMISSION}

본 발명은 무단 변속기의 변속 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 리니어 모터의 구동 및 웨지의 슬라이딩 방향에 따라 무단 변속기를 간단하게 변속할 수 있도록 한 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a transmission of a continuously variable transmission. More particularly, the present invention relates to an apparatus that enables a simple transmission to be continuously shifted in accordance with a driving direction of a linear motor and a sliding direction of a wedge.

일반적으로 차량에서 동력을 발생시키는 엔진의 출력을 구동 휠에 전달함에 있어 적절한 감속비를 결정하는 변속장치로는 수동변속기와 자동변속기 및 무단변속기로 구분되는데, 운전의 편의성을 중요시하는 운전자의 요구에 따라 수동변속기보다는 자동변속기의 사용이 범용적인 추세로 증가되고 있다.In general, the transmission that determines the appropriate reduction ratio in transmitting the output of the engine generating power to the driving wheel is classified into a manual transmission, an automatic transmission, and a continuously variable transmission. The use of automatic transmissions rather than manual transmissions is increasing in a general trend.

자동변속기의 경우 장치 내 여러 부하 요소에 의한 동력 손실이 많이 발생됨에 따른 연비 저하로 최근 들어 무단변속기의 채용이 증가되고 있다.In the case of automatic transmissions, the adoption of continuously variable transmissions has recently been increased due to fuel consumption deterioration caused by a lot of power loss caused by various load elements in the apparatus.

무단변속기는 동력의 입력축에 유압의 작동에 의해 직경이 변화되는 1차측 풀리를 설치하고, 출력축에 유압의 작동에 의해 직경이 변화되는 2차측 풀리를 설치하며, 상기 1차측 풀리와 2차측 풀리를 벨트(Belt)나 체인(Chain)으로 연결시켜 상기 1차측 풀리와 2차측 풀리간의 직경을 조절하여 목표 변속단으로의 변속이 이루어지도록 하는 것으로, 정해진 범위 내에서 변속비를 임의로 설정할 수 연비의 우수성을 갖고 있는 특징이 있다.The continuously variable transmission includes a primary pulley whose diameter is changed by hydraulic operation on an input shaft of power, and a secondary pulley having a diameter changed by hydraulic operation on an output shaft. By connecting the belt (Belt) or chain (Chain) to adjust the diameter between the primary pulley and the secondary pulley so that the shift to the target gear stage is made, the speed ratio can be arbitrarily set within a predetermined range of the excellent fuel economy There is a characteristic to have.

이와 같은 무단변속기에서 변속비의 결정은 각 1차측 풀리 및 2차측 풀리의 속도센서를 이용하여 1차측 풀리와 2차측 풀리의 속도를 측정하여 계산하거나 1차측 풀리와 2차측 풀리의 움직임을 포텐셔 메터로 측정하여 계산하는 방법을 적용하고 있는데, 통상적으로 1차측 풀리와 2차측 풀리의 속도를 측정하여 계산하는 방법을 적용하고 있다.In the continuously variable transmission, the speed ratio is determined by measuring the speeds of the primary and secondary pulleys using the speed sensors of the primary and secondary pulleys or by measuring the movement of the primary and secondary pulleys. The method of measuring and calculating is applied, but the method of measuring and calculating the speed of a primary side pulley and a secondary side pulley is normally applied.

무단변속기의 TCU(Transmission Control Unit)는 터빈 속도와 1차측 풀리 속도, 2차측 풀리 속도를 측정하여 변속비의 제어에 적극적으로 이용하고 있는데, 터빈 속도는 스태틱 제어(Static Control)와 댐퍼 클러치의 제어에 사용되고, 1차측 풀리 및 2차측 풀리의 속도는 변속비의 결정에 사용된다.The transmission control unit (TCU) of the continuously variable transmission measures the turbine speed, the primary pulley speed, and the secondary pulley speed and actively uses it to control the transmission ratio.The turbine speed is used for the static control and the damper clutch control. The speeds of the primary pulley and the secondary pulley are used to determine the speed ratio.

대개, 상기 무단변속기는 첨부한 도 1에 도시한 바와 같이 금속재의 벨트 풀리에 의하여 이루어지는데, 상기 환형의 벨트 풀리의 일측쪽이 엔진쪽과 연결되는 구동축(14)에 좌우로 이동 가능하게 설치된 이동 쉬브(18a)와, 반대쪽에 서로 마주보며 설치되는 고정 쉬브(20a) 사이에 안착되어 감겨지게 된다.Usually, the continuously variable transmission is made of a belt pulley made of metal as shown in FIG. 1 attached thereto, wherein one side of the annular belt pulley is movable to the left and right on the drive shaft 14 connected to the engine side. It is seated and wound between the sheave 18a and the fixed sheave 20a installed to face each other on the opposite side.

또한, 상기 환형의 벨트 풀리(10)의 반대쪽은 종동축(16)에 좌우로 이송가능하게 설치된 이동 쉬브(18b)와, 반대쪽에 서로 마주보며 설치되는 고정 쉬브(20b) 사이에 안착되어 감겨지게 된다.In addition, the opposite side of the annular belt pulley 10 is to be seated and wound between the movable sheave (18b) installed to be moved to the left and right on the driven shaft (16) and the fixed sheave (20b) facing each other on the opposite side do.

이때, 상기 구동축(14)의 이동 쉬브(18a)와 고정 쉬브(20a), 그리고 상기 종동축(16)의 이동 쉬브(18b)와 고정 쉬브(20b)는 서로 대각 방향을 이루도록 설치된다.At this time, the movable sheave 18a and the fixed sheave 20a of the drive shaft 14, and the movable sheave 18b and the fixed sheave 20b of the driven shaft 16 are installed to be in diagonal directions with each other.

따라서, 엔진의 구동에 따라 상기 구동축(14)이 회전을 하게 되면, 엔진의 회전수에 따라 상기 구동축(14)의 이동 쉬브(18a)가 좌우로 이동되는 동시에 상기 종동축(16)의 이동 쉬브(18b)도 좌우로 이송을 하게 된다.Therefore, when the drive shaft 14 rotates according to the driving of the engine, the moving sheave 18a of the drive shaft 14 is moved left and right according to the number of revolutions of the engine and at the same time the moving sheave of the driven shaft 16 18b also moves left and right.

이때의 상기 이동 쉬브(18a),(18b)의 좌우 이동은 엔진 회전수에 따라 힘의 크기를 달리하는 유압기구(도시되지 않음)에 의하여 이루어진다.At this time, the left and right movement of the movable sheave (18a, 18b) is made by a hydraulic mechanism (not shown) that varies the magnitude of the force in accordance with the engine speed.

한편, 상기 구동축(14)의 이동 쉬브(18a)가 안쪽(벨트 풀리쪽)으로 이동하면, 상기 종동축(16)의 이동쉬브(18b)는 바깥쪽(벨트 풀리의 반대쪽)으로 이동을 하게 되는 바, 그 결과 다음과 같은 무단변속이 이루어진다.On the other hand, when the moving sheave 18a of the drive shaft 14 moves inwardly (to the belt pulley side), the moving sheave 18b of the driven shaft 16 moves to the outside (the opposite side of the belt pulley). As a result, the following continuously variable shifts are made.

상기 구동축(14)의 이동 쉬브(18a)와 고정 쉬브(20a) 사이의 거리가 가까워지면서 그 사이의 벨트 풀리(10)의 일측쪽이 이동 쉬브(18a)와 고정 쉬브(20a)의 외주 방향으로 이동을 하게 되어 회전 반경이 커지게 된다.As the distance between the movable sheave 18a and the fixed sheave 20a of the drive shaft 14 approaches, one side of the belt pulley 10 therebetween is in the outer circumferential direction of the movable sheave 18a and the fixed sheave 20a. As it moves, the radius of rotation becomes larger.

반면에, 상기 종동축(16)의 이동 쉬브(18b)와 고정 쉬브(20b) 사이의 거리는 멀어지게 되면서, 그 사이에 감겨진 벨트 풀리(10)의 반대쪽이 이동 쉬브(18b)와 고정 쉬브(20b)의 내주 방향으로 이동을 하게 되어 회전 반경이 작아지게 된다.On the other hand, while the distance between the movable sheave 18b and the fixed sheave 20b of the driven shaft 16 becomes farther away, the opposite side of the belt pulley 10 wound therebetween is moved between the movable sheave 18b and the fixed sheave ( 20b) is moved in the inner circumferential direction so that the radius of rotation becomes small.

이러한 일반적인 무단 변속기의 이동 쉬브의 죄우 이동은 앞서 설명드린 바와 같이, 유압 기구에 의해 이루어지는데, 엔진 회전수에 따라 결정된 유압을 생성하기 위한 유압 펌프가 설치되고, 이러한 유압 펌프의 구동으로 엔진 출력이 손실이 발생하고, 유압 기구에 대한 구성이 매우 복잡하므로 무단 변속기에 대한 제조 공정 및 제조 원가가 증가하는 문제점이 있었다.As described above, the general movement of the shifting sheave of the continuously variable transmission is performed by a hydraulic mechanism, and a hydraulic pump for generating hydraulic pressure determined according to the engine speed is installed. There is a problem in that a loss occurs and the configuration of the hydraulic mechanism is very complicated, thereby increasing the manufacturing process and manufacturing cost for the continuously variable transmission.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 상기 변속 제어 유닛의 제어에 따라 1차측 리니어 모터 및 2차측 리니어 모터의 구동에 따라 리니어축이 각각 인출입되고, 이러한 리니어축의 인출입에 의해 1차측 웨지 및 2차측 웨지의 제1 경사 부재의 경사면에 따라 제2 경사 부재가 슬라이딩하여 각각의 1차측 풀리 및 2차측 풀리의 이동 쉬브를 엔진 회전수에 따라 결정된 방향으로 각각 이송하여 변속함으로써, 별도의 유압 제어 없이 간단하게 변속할 수 있고, 무단 변속기의 구성이 간단하여 무단 변속기에 대한 경박 단소화할 수 있는 무단 변속기의 변속 장치를 제공하고자 함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to draw in and out linear axes in accordance with driving of a primary linear motor and a secondary linear motor under the control of the shift control unit. The withdrawal of the shaft causes the second inclined member to slide along the inclined surfaces of the first inclined member of the primary wedge and the secondary wedge, thereby moving the respective movement sheaves of the primary pulley and the secondary pulley in the direction determined according to the engine speed, respectively. The present invention provides a transmission apparatus of a continuously variable transmission that can be easily shifted without a separate hydraulic control, and has a simple configuration of a continuously variable transmission, thereby making it light and short for the continuously variable transmission.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 관점에 따른 기술적 과제는,Technical problem according to the aspect of the present invention for achieving the above object,

엔진쪽에 연결된 구동축 상에 설치된 1차측 풀리의 이동 쉬브와 고정 쉬브 사이에 일측이 감겨지고, 종동축 상에 설치된 2차측 풀리의 이동 쉬브와 고정 쉬브 사이에 반대쪽이 감겨져 설치되는 벨트 풀리; 및A belt pulley having one side wound between the movable sheave and the fixed sheave of the primary pulley installed on the drive shaft connected to the engine side, and having the opposite side wound and installed between the movable sheave and the fixed sheave of the secondary pulley installed on the driven shaft; And

엔진 회전수에 따라 기어 변속비를 결정하고 상기 1차측 풀리 및 2차측 풀리의 이동 쉬브를 이송하여 결정된 변속비에 따른 상기 밸트 풀리의 회전 반경을 결정하는 변속 제어 유닛을 포함하되, And a gear shift control unit configured to determine a gear shift ratio according to an engine speed, and to determine a rotation radius of the belt pulley according to the shift ratio determined by transferring the moving sheaves of the primary and secondary pulleys.

상기 변속 제어 유닛이 제어에 따라 구동하는 모터의 인출입에 의해 결정된 웨지의 슬라이딩 방향에 따라 상기 벨트 풀리의 회전 반경을 제어하여 상기 변속 제어 유닛의 기어 변속비로 구동축의 엔진 구동력을 상기 벨트 풀리를 통해 종동축 으로 전달할 수 있는 변속 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.By controlling the rotation radius of the belt pulley according to the sliding direction of the wedge determined by the draw-out of the motor driven by the shift control unit according to the control, the engine driving force of the drive shaft through the belt pulley at the gear shift ratio of the shift control unit. Characterized in that it further comprises a transmission member capable of transmitting to the driven shaft.

상기 변속 부재는,The shift member,

상기 1차측 풀리의 이동 쉬브와 상기 2차측 풀리의 이동 쉬브의 이동 방향에 따라 상기 밸트 풀리의 회전반경을 가변시키기 위해,In order to vary the rotation radius of the belt pulley according to the moving direction of the moving sheave of the primary pulley and the moving sheave of the secondary pulley,

상기 1차측 풀리의 이동 쉬브를 상기 변속 제어 유닛의 제어에 따라 결정된 방향으로 이송하는 1차측 변속 부재와, A primary side shifting member for transferring the moving sheave of the primary side pulley in a direction determined under the control of the shift control unit;

상기 2차측 풀리의 이동 쉬브를 상기 변속 제어 유닛의 제어에 따라 결정된 방향으로 이송하는 2차측 변속 부재를 포함하고,A secondary transmission member configured to convey the moving sheave of the secondary pulley in a direction determined under the control of the shift control unit,

상기 1차측 변속 부재는,The primary side shift member,

차속에 따라 발생하는 상기 변속 제어 유닛의 제어에 따라 인출입하는 리니어축을 가지는 1차측 리니어 모터;  A primary side linear motor having a linear shaft which draws in and out under the control of the shift control unit generated according to the vehicle speed;

일측이 고정된 1차측 제1 경사 부재와, 상기 리니어 축의 인출입 시 상기 1차측 제1 경사 부재의 경사면에 따라 슬라이딩하여 상기 1차측 풀리의 이동 쉬브를 이송하는 1차측 제2 경사 부재를 포함하는 1차측 웨지를 포함하고,A first side inclined member having one side fixed thereto, and a second side inclined member configured to slide along the inclined surface of the first side first inclined member when the linear shaft is pulled in and out to transfer the moving sheave of the primary pulley; Including the primary side wedge,

상기 2차측 변속 부재는,The secondary side shift member,

차속에 따라 발생하는 상기 변속 제어 유닛의 제어에 따라 인출입하는 리니어축을 가지는 2차측 리니어 모터;A secondary-side linear motor having a linear shaft which draws in and out under control of the shift control unit generated according to the vehicle speed;

일측이 고정된 2차측 제1 경사 부재와, 상기 리니어 축의 인출입 시 상기 2차측 제1 경사 부재의 경사면에 따라 슬라이딩하여 상기 2차측 풀리의 이동 쉬브를 이송하는 2차측 제2 경사 부재를 포함하는 2차측 웨지를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a secondary side inclined member having one side fixed to the secondary side inclined member and a secondary side inclined member configured to slide along the inclined surface of the secondary side first inclined member when the linear shaft is pulled in and out, and to transfer the moving sheave of the secondary side pulley. And a secondary side wedge.

한편, 상기 변속 부재는,On the other hand, the shift member,

차속이 미리 정해진 임계값 이하의 저속 주행 시 상기 변속 제어 유닛의 제어에 따라 인출입하는 리니어 축을 가지는 1차측 리니어 모터 및A primary linear motor having a linear shaft which draws in and out under the control of the shift control unit when the vehicle speed is lower than a predetermined threshold;

일측이 고정된 1차측 제1 경사 부재와, 상기 리니어 축의 인출 시 상기 1차측 제1 경사 부재의 경사면에 따라 슬라이딩하여 상기 1차측 풀리의 이동 쉬브를 상기 벨트 풀리측으로 이송하는 1차측 제2 경사 부재를 포함하는 1차측 웨지를 포함하고,The primary side inclined member having one side fixed and the primary side inclined member sliding along the inclined surface of the primary side first inclined member when the linear shaft is pulled out to transfer the moving sheave of the primary pulley to the belt pulley side. Including a primary side wedge,

상기 변속 제어 유닛의 제어에 따라 인출입하는 리니어 축을 가지는 2차측 리니어 모터 및A secondary side linear motor having a linear shaft which draws in and out according to the control of the shift control unit;

일측이 고정된 2차측 제1 경사 부재와, 상기 리니어 축의 인입 시 상기 2차측 제1 경사 부재의 경사면에 따라 슬라이딩하여 2차측 풀리의 이동 쉬브를 상기 벨트 풀리측의 반대방향으로 이송하는 제2 경사 부재를 포함하는 1차측 웨지를 포함하는 것을 특징으로 한다.A second inclined member having one side fixed to the second inclined member and a second inclined member which slides along the inclined surface of the second inclined first inclined member when the linear shaft is retracted to transfer the moving sheave of the secondary pulley in the opposite direction to the belt pulley side; And a primary wedge comprising the member.

또한, 상기 변속 부재는, In addition, the shift member,

차속이 미리 정해진 임계값 이상의 고속 주행 시 상기 변속 제어 유닛의 제어에 따라 인입하는 리니어 축을 가지는 1차측 리니어 모터 및A primary linear motor having a linear shaft that is pulled under the control of the shift control unit when the vehicle speed travels at a high speed higher than a predetermined threshold value;

일측이 고정된 1차측 제1 경사 부재와, 상기 리니어 축의 인입 시 상기 1차측 제1 경사 부재의 경사면에 따라 슬라이딩하여 상기 1차측 풀리의 이동 쉬브를 상기 벨트 풀리측의 반대 방향으로 이송하는 1차측 제2 경사 부재를 포함하는 1차 측 웨지를 포함하고,A primary side in which a first side inclined member having one side fixed and the linear shaft slides along the inclined surface of the primary side first inclined member when the linear shaft is retracted to transfer a moving sheave of the primary pulley in a direction opposite to the belt pulley side; A primary side wedge comprising a second inclined member,

상기 변속 제어 유닛의 제어에 따라 인출하는 리니어 축을 가지는 2차측 리니어 모터 및A secondary side linear motor having a linear shaft which is drawn out according to the control of the shift control unit;

일측이 고정된 2차측 제1 경사 부재와, 상기 리니어 축의 인출 시 상기 1차측 제1 경사 부재의 경사면에 따라 슬라이딩하여 2차측 풀리의 이동 쉬브를 상기 벨트 풀리측으로 이송하는 제2 경사 부재를 포함하는 2차측 웨지를 포함하는 것을 특징으로 한다.A second inclined member having one side fixed thereto, and a second inclined member sliding along the inclined surface of the first inclined first inclined member when the linear shaft is pulled out to transfer the moving sheave of the second side pulley to the belt pulley side; And a secondary side wedge.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 상기 변속 제어 유닛의 제어에 따라 1차측 리니어 모터 및 2차측 리니어 모터의 구동에 따라 리니어축이 각각 인출입되고, 이러한 리니어축의 인출입에 의해 1차측 웨지 및 2차측 웨지의 제1 경사 부재의 경사면에 따라 제2 경사 부재가 슬라이딩하여 각각의 1차측 풀리 및 2차측 풀리의 이동 쉬브를 차속에 따라 결정된 방향으로 각각 이송하여 변속함으로써, 별도의 유압 제어 없이 간단하게 무단 변속기가 변속되고 그에 따라 무단 변속기의 경박단소화가 가능한 효과를 얻는다.As described above, according to the present invention, the linear shaft is pulled in and out respectively according to the control of the shift control unit and the primary linear motor and the secondary linear motor are driven, and the primary side wedge is pulled out by the linear shaft. And the second inclined member slides according to the inclined surface of the first inclined member of the secondary side wedge to transfer the shifting sheaves of each of the primary pulley and the secondary pulley in the direction determined according to the vehicle speed, thereby shifting the gears without additional hydraulic control. The CVT is simply shifted, and thus the light and small size of the CVT can be obtained.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다. DETAILED DESCRIPTION In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings that illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 무단 변속기의 변속 장치는, 첨부한 도 2에 도시한 바와 같이, 엔진의 구동축에 설치되어 엔진의 구동축의 회전동력을 종동축으로 전달하기 위해 1차측 풀리 및 2차측 풀리 및 밸트 풀리(10)를 포함하고, 그에 더하여 엔진 회전수를 제공받아 변속 기어비를 설정하여 무단 변속기를 총괄 제어하는 변속 제어 유닛(TCU : 50)를 더 포함한다. As shown in FIG. 2, the transmission of the continuously variable transmission according to the present invention is installed on the drive shaft of the engine to transmit the rotational power of the drive shaft of the engine to the driven shaft, the primary pulley and the secondary pulley and the belt pulley. And a shift control unit (TCU) 50 for controlling the continuously variable transmission by setting the shift gear ratio in response to the engine speed.

즉, 엔진쪽과 연결되어진 구동축(14)상에는 1차측 풀리의 이동 쉬브(18a)와 고정 쉬브(20a)가 설치되는데, 상기 이동 쉬브(18a)와 고정 쉬브(20a)의 서로 마주보고 있는 안쪽면은 구동축(14)으로 경사지게 성형되어 있다.That is, the movable sheave 18a and the fixed sheave 20a of the primary pulley are installed on the drive shaft 14 connected to the engine side, and the inner side of the movable sheave 18a and the fixed sheave 20a facing each other. Is formed to be inclined by the drive shaft 14.

마찬가지로, 구동축(14)의 회전동력을 전달 받게되는 종동축(16)에도 같은 형상의 2차측 풀리의 이동 쉬브(18b)와 고정 쉬브(20b)가 설치되어진다.Similarly, the movable sheave 18b and the fixed sheave 20b of the secondary pulley of the same shape are also provided in the driven shaft 16 which receives the rotational power of the drive shaft 14.

따라서, 상기 구동축(14)의 이동 쉬브(18a)와 고정 쉬브(20a) 사이에 환형의 금속재 벨트 풀리(10)의 일측쪽이 감겨지고, 상기 벨트 풀리(10)의 반대쪽은 상기 종동축(16)의 이동 쉬브(18b)와 고정 쉬브(20b) 사이에 감겨지게 된다.Accordingly, one side of the annular metallic belt pulley 10 is wound between the movable sheave 18a and the fixed sheave 20a of the drive shaft 14, and the opposite side of the belt pulley 10 is the driven shaft 16. It is wound between the moving sheave 18b and the fixed sheave 20b.

그리고, 상기 벨트 풀리(10)의 양측면은 상기 이동 쉬브(18a),(18b)와 고정 쉬브(20a),(20b)의 경사면과 면접촉되는 경사각으로 형성되기 때문에, 벨트 풀리(10)가 상기 이동 쉬브(18a),(18b)와 고정 쉬브(20a),(20b)의 경사면에 면접촉으로 지지되어 그 감겨진 상태가 일정한 장력으로 유지되어진다.In addition, since both side surfaces of the belt pulley 10 are formed at an inclination angle in surface contact with the inclined surfaces of the movable sheaves 18a and 18b and the fixed sheaves 20a and 20b, the belt pulley 10 is formed. The inclined surfaces of the movable sheaves 18a and 18b and the fixed sheaves 20a and 20b are supported by surface contact so that the wound state is maintained at a constant tension.

한편, 본 발명에 따른 무단 변속기의 변속 장치는, 엔진 회전수에 따라 결정된 변속비에 따라 결정된 상기 밸트 풀리(10)의 회전 반경을 제어하기 위해 상기 1 차측 풀리의 이동 쉬브(18a) 및 2차측 풀리의 이동 쉬브(18b)를 좌우방향을 이송하는 변속 부재를 각각 포함한다.On the other hand, the transmission of the continuously variable transmission according to the present invention, the moving sheave 18a and the secondary pulley of the primary pulley to control the rotation radius of the belt pulley 10 determined according to the transmission ratio determined according to the engine speed. Each of the shifting member for conveying the moving sheave 18b of the left and right direction is included.

즉 상기 변속 부재는 밸트 풀리(10)의 회전 반경을 제어하기 위해 1차측 풀리의 이동 쉬브(18a)를 이송하는 1차측 변속 부재(30)와, 2차측 풀리의 이동 쉬브(18b)를 이송하는 2차측 변속 부재(40)를 포함한다.That is, the shift member transfers the primary side shifting member 30 for conveying the moving sheave 18a of the primary pulley and the shifting sheave 18b of the secondary pulley to control the rotation radius of the belt pulley 10. The secondary side shift member 40 is included.

상기 1차측 변속 부재(30)는, 엔진 회전수에 따라 발생하는 상기 변속 제어 유닛(50)의 제어에 따라 인출입하는 리니어축(31)을 가지는 1차측 리니어 모터(32)를 포함하고, 또한, 일측이 고정된 1차측 제1 경사 부재(33)와, 상기 리니어 축(31)의 인출입 시 상기 1차측 제1 경사 부재(33)의 경사면에 따라 슬라이딩하여 상기 1차측 풀리의 이동 쉬브(18a)를 이송하는 1차측 제2 경사 부재(35)를 포함하는 1차측 웨지로 구비된다.The primary side shift member 30 includes a primary side linear motor 32 having a linear shaft 31 which draws in and out under the control of the shift control unit 50 generated according to the engine speed. The movable sheave of the primary side pulley by sliding along the inclined surface of the primary side first inclined member 33 and the primary shaft first inclined member 33 when the linear shaft 31 is pulled in and out. It is provided with the primary side wedge which contains the primary side 2nd inclination member 35 which conveys 18a).

또한, 상기 2차측 변속 부재(40)는, 엔진 회전수에 따라 결정된 회전 반경에 따라 2차측 풀리의 이동 쉬브(18b)를 이송하기 위해 상기 변속 제어 유닛(50)의 제어에 따라 인출입하는 리니어축(41)을 가지는 2차측 리니어 모터(42)를 포함하고, 일측이 고정된 2차측 제1 경사 부재(43)와, 상기 리니어 축(41)의 인출입 시 상기 2차측 제1 경사 부재(43)의 경사면에 따라 슬라이딩하여 상기 2차측 풀리의 이동 쉬브(18b)를 이송하는 2차측 제2 경사 부재(45)를 포함하는 2차측 웨지로 구비된다.In addition, the secondary transmission member 40 is linear to draw in and out under the control of the shift control unit 50 in order to transfer the moving sheave 18b of the secondary pulley according to the rotation radius determined according to the engine speed. The secondary side first inclined member 43 including a secondary side linear motor 42 having a shaft 41 and having one side fixed thereto, and the secondary side first inclined member when the linear shaft 41 is pulled in and out ( And a secondary side wedge including a secondary side second inclined member 45 for sliding along the inclined surface of 43 to convey the moving sheave 18b of the secondary side pulley.

도 3은 엔진 회전수가 미리 정해진 임계값 이하의 저속 주행 시 1차측 풀리 및 2차측 풀리의 이동 쉬브의 제어 상태를 보인 도이고, 도 4는 도 3에 도시된 1차 측 풀리 및 2차측 풀리의 이동 쉬브의 좌우 이송에 따른 밸트 풀리의 회전 반경을 보인 도이다.3 is a view illustrating a control state of the moving sheave of the primary pulley and the secondary pulley when the engine speed is less than a predetermined threshold, Figure 4 is a view of the primary pulley and secondary pulley shown in FIG. The rotation radius of the belt pulley according to the left and right transfer of the moving sheave.

즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 엔진 회전수가 미리 정해진 임계값 이하의 저속 주행 시 상기 변속 제어 유닛(50)의 제어에 따라 구동하는 1차측 리니어 모터(32)의 제어에 따라 리니어 축(31)가 인출되고, 상기 리니어 축(31)의 인출 시 상기 1차측 제1 경사 부재(33)의 경사면에 따라 1차측 제2 경사 부재(35)가 밸트 풀리(10) 측으로 슬라이딩하여 상기 1차측 풀리의 이동 쉬브(18a)는 상기 벨트 풀리(10) 측으로 이송된다.That is, as shown in FIG. 3, the linear shaft 31 under the control of the primary linear motor 32 driven under the control of the shift control unit 50 when the engine speed is lower than the predetermined threshold. ) Is drawn out, and the primary second inclined member 35 slides toward the belt pulley 10 according to the inclined surface of the primary first inclined member 33 when the linear shaft 31 is pulled out. Is moved to the belt pulley 10 side.

이때 2차측 리니어 모터(42)의 구동에 따라 리니어 축(41)이 리니어 모터(42) 내로 인입되며, 상기 리이어 축(41)의 인입 시 상기 2차측 제2 경사 부재(45)가 상기 2차측 제1 경사 부재(43)의 경사면에 따라 밸브 풀리(10)의 반대 방향으로 슬라이딩하여 2차측 풀리의 이동 쉬브(18b)가 상기 벨트 풀리(10)측의 반대방향으로 이송하게 된다. 따라서, 밸트 풀리(10)의 회전 반경은 도 4에 도시된 바와 같다.At this time, the linear shaft 41 is introduced into the linear motor 42 according to the driving of the secondary-side linear motor 42, and when the linear shaft 41 is drawn in, the secondary second inclined member 45 is moved into the linear motor 42. The sliding sheave 18b of the secondary pulley is moved in the opposite direction of the belt pulley 10 by sliding in the opposite direction of the valve pulley 10 along the inclined surface of the vehicle-side first inclined member 43. Therefore, the radius of rotation of the belt pulley 10 is as shown in FIG.

또한, 도 5는 엔진 회전수가 미리 정해진 임계값 이상의 고속 주행 시 1차측 풀리 및 2차측 풀리의 이동 쉬브의 제어 상태를 보인 도이고, 도 6은 도 5에 도시된 1차측 풀리 및 2차측 풀리의 이동 쉬브의 좌우 이송에 따른 밸트 풀리의 회전 반경을 보인 도이다.5 is a view illustrating a control state of the moving sheave of the primary pulley and the secondary pulley when the engine speed is higher than a predetermined threshold value, Figure 6 is a view of the primary pulley and secondary pulley shown in FIG. The rotation radius of the belt pulley according to the left and right transfer of the moving sheave.

즉, 도 5에 도시된 바와 같이, 엔진 회전수가 미리 정해진 임계값 이상의 고속 주행 시 상기 변속 제어 유닛(50)의 제어에 따라 구동하는 1차측 리니어 모 터(32)의 제어에 따라 리니어 축(31)이 인입되고, 상기 리니어 축(31)의 인입 시 상기 1차측 제1 경사 부재(33)의 경사면에 따라 1차측 제2 경사 부재(35)가 밸트 풀리(10) 반대측으로 슬라이딩하여 상기 1차측 풀리의 이동 쉬브(18a)는 상기 벨트 풀리(10) 반대측으로 이송된다.That is, as shown in FIG. 5, the linear shaft 31 is driven by the control of the primary linear motor 32 driven under the control of the shift control unit 50 when the engine speed is higher than the predetermined threshold. ) Is introduced, and when the linear shaft 31 is drawn in, the primary second inclined member 35 slides toward the opposite side of the belt pulley 10 according to the inclined surface of the primary first inclined member 33. The moving sheave 18a of the pulley is conveyed to the opposite side of the belt pulley 10.

이때 상기 2차측 리니어 모터(42)의 구동에 따라 리니어 축(41)은 인출되며, 상기 리이어 축(41)의 인출 시 상기 2차측 제2 경사 부재(45)가 상기 2차측 제1 경사 부재(43)의 경사면에 따라 밸브 풀리(10) 측으로 슬라이딩하여 2차측 풀리의 이동 쉬브(18b)가 상기 벨트 풀리(10) 측으로 이송하게 된다. 따라서, 밸트 풀리(10)의 회전 반경은 도 6에 도시된 바와 같다.At this time, the linear shaft 41 is drawn out according to the operation of the secondary linear motor 42, and the secondary second inclined member 45 is pulled out by the secondary side first inclined member when the linear shaft 41 is pulled out. The sliding sheave 18b of the secondary pulley is transferred to the belt pulley 10 side by sliding toward the valve pulley 10 side along the inclined surface of 43. Therefore, the radius of rotation of the belt pulley 10 is as shown in FIG.

이러한 구성에 의하면, 우선, 엔진의 구동에 따라 상기 구동축(14)이 회전을 하게 되면, 엔진의 회전수에 따라 1차측 풀리의 이동 쉬브(18a)가 1측 변속 부재(30)에 의해 좌우로 이동되는 동시에 상기 2차측 풀리의 이동 쉬브(18b)도 2차측 변속 부재(40)에 의하여 좌우로 이송을 하게 된다.According to this configuration, first, when the drive shaft 14 is rotated in accordance with the driving of the engine, the moving sheave 18a of the primary pulley is moved left and right by the first side shift member 30 in accordance with the rotation speed of the engine. At the same time, the movable sheave 18b of the secondary side pulley is also moved left and right by the secondary side shift member 40.

더욱 상세하게는, 상기 1차측 풀리의 이동 쉬브(18a)가 밸트 풀리(10) 측으로 이동하면, 상기 2차측 풀리의 이동 쉬브(18b)는 벨트 풀리(10)의 반대쪽으로 이동을 하게 된다.More specifically, when the moving sheave 18a of the primary pulley moves toward the belt pulley 10 side, the moving sheave 18b of the secondary pulley moves to the opposite side of the belt pulley 10.

즉, 상기 1차측 풀리의 이동 쉬브(18a)가 이동하면서 고정 쉬브(20a)와의 거리가 가까워지는 바, 그 사이에 지지되며 감겨진 벨트 풀리(10)의 일측쪽이 이동 쉬브(18a)와 고정 쉬브(20a)의 외주 방향으로 밀려나는 이동을 하게 되어 회전 반경이 커지게 된다.That is, as the moving sheave 18a of the primary pulley moves, the distance to the fixed sheave 20a is closer, and one side of the belt pulley 10 supported and wound therebetween is fixed to the moving sheave 18a. The slide is pushed outward in the circumferential direction of the sheave 20a, thereby increasing the radius of rotation.

반면에, 상기 2차측 풀리의 이동 쉬브(18b)가 바깥쪽으로 이동하면서 고정 쉬브(20b)와의 거리는 멀어지게 되는 바, 그 사이에 감겨진 벨트 풀리(10)의 반대쪽이 이동 쉬브(18b)와 고정 쉬브(20b)의 내주 방향으로 이동을 하게 되어 회전 반경이 작아지게 된다.On the other hand, while the movable sheave 18b of the secondary pulley moves outwards, the distance from the fixed sheave 20b becomes far, and the opposite side of the belt pulley 10 wound therebetween is fixed with the movable sheave 18b. Since the sheave 20b moves in the inner circumferential direction, the radius of rotation becomes smaller.

상기와 같이, 1차측 풀리의 벨트 풀리(10)의 회전 반경이 크면, 2차측 풀리의 벨트 풀리(10)의 회전 반경이 작게 됨으로써, 가속되는 변속이 이루어지고, 반대로 1차측 풀리의 벨트 풀리(10)의 회전 반경이 작으면, 2차측 풀리의 벨트 풀리(10)의 회전 반경이 크게 됨으로써, 감속되는 변속이 이루어진다.As described above, when the rotation radius of the belt pulley 10 of the primary side pulley is large, the rotation radius of the belt pulley 10 of the secondary side pulley becomes small, thereby accelerating the shift, and conversely, the belt pulley of the primary side pulley ( When the rotation radius of 10) is small, the rotation radius of the belt pulley 10 of the secondary side pulley becomes large, and the speed change which is decelerated is made.

즉, 상기 변속 제어 유닛(50)의 제어에 따라 1차측 리니어 모터(32) 및 2차측 리니어 모터(42)의 구동에 따라 리니어축(31)(41)이 각각 인출입되고, 이러한 리니어축(31)(41)의 인출입에 의해 1차측 웨지 및 2차측 웨지의 제1 경사 부재(33)(43)의 경사면에 따라 제2 경사 부재(35)(45)가 슬라이딩하여 각각의 1차측 풀리 및 2차측 풀리의 이동 쉬브(18a)(18b)를 엔진 회전수에 따라 결정된 방향으로 각각 이송하여 변속함으로써, 별도의 유압 제어 없이 간단하게 변속 가능하고, 무단 변속기의 변속 부재의 구조가 간단하다.That is, the linear shafts 31 and 41 are drawn in and out in accordance with the driving of the primary side linear motor 32 and the secondary side linear motor 42, respectively, under the control of the shift control unit 50. Withdrawal of 31 and 41 causes the second inclined members 35 and 45 to slide along the inclined planes of the first and second inclined members 33 and 43 of the wedge and the secondary side wedges. And by shifting the shifting sheaves 18a and 18b of the secondary pulley in the direction determined according to the engine speed, respectively, the gears can be shifted easily without additional hydraulic control, and the structure of the transmission member of the continuously variable transmission is simple.

이와 같이 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징으로 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허 청구범위 의해 나타내어지며, 특허 청구 범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.As such, those skilled in the art will appreciate that the present invention may be embodied in other specific forms without changing to the technical spirit or essential features of the present invention. Therefore, the above-described embodiments are to be understood in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the invention is indicated by the following claims rather than the above description, and it should be construed that all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are included in the scope of the invention. .

도 1은 일반적인 무단 변속기의 구성을 보인 도이다.1 is a view showing the configuration of a typical continuously variable transmission.

도 2는 본 발명에 따른 무단 변속기의 변속 장치의 구성을 보인 도면이다.2 is a view showing the configuration of a transmission of a continuously variable transmission according to the present invention.

도 3은 도 2에 도시된 변속 부재의 가속 변속 동작을 보인 도이다.3 is a diagram illustrating an acceleration shift operation of the shift member illustrated in FIG. 2.

도 4는 도 3에 도시된 밸트 풀리의 회전 반경을 보인 도이다.4 is a view showing a radius of rotation of the belt pulley shown in FIG.

도 5는 도 2에 도시된 변속 부재의 감속 변속 동작을 보인 도이다.5 is a diagram illustrating a deceleration shift operation of the shift member illustrated in FIG. 2.

도 6은 도 5에 도시된 밸트 풀리의 회전 반경을 보인 도이다.6 is a view showing a radius of rotation of the belt pulley shown in FIG.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

31 :1차측 리니어 축 32 : 1차측 리니어 모터31: Primary linear shaft 32: Primary linear motor

33, 43 : 제1 경사부재 35, 45 : 제2 경사부재33, 43: first inclined member 35, 45: second inclined member

41 : 2차측 리니어 축 42 : 2차측 리니어 모터41: secondary linear shaft 42: secondary linear motor

Claims (6)

엔진쪽에 연결된 구동축 상에 설치된 1차측 풀리의 이동 쉬브와 고정 쉬브 사이에 일측이 감겨지고, 종동축 상에 설치된 2차측 풀리의 이동 쉬브와 고정 쉬브 사이에 반대쪽이 감겨져 설치되는 벨트 풀리; 및A belt pulley having one side wound between the movable sheave and the fixed sheave of the primary pulley installed on the drive shaft connected to the engine side, and having the opposite side wound and installed between the movable sheave and the fixed sheave of the secondary pulley installed on the driven shaft; And 엔진 회전수에 따라 기어 변속비를 결정하고 상기 1차측 풀리 및 2차측 풀리의 이동 쉬브를 이송하여 결정된 변속비에 따른 상기 밸트 풀리의 회전 반경을 결정하는 변속 제어 유닛을 포함하되, And a gear shift control unit configured to determine a gear shift ratio according to an engine speed, and to determine a rotation radius of the belt pulley according to the shift ratio determined by transferring the moving sheaves of the primary and secondary pulleys. 상기 변속 제어 유닛이 제어에 따라 구동하는 모터의 인출입에 의해 결정된 웨지의 슬라이딩 방향에 따라 상기 벨트 풀리의 회전 반경을 제어하여 상기 변속 제어 유닛의 기어 변속비로 구동축의 엔진 구동력을 상기 벨트 풀리를 통해 종동축으로 전달할 수 있는 변속 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무단 변속기의 변속 장치.By controlling the rotation radius of the belt pulley according to the sliding direction of the wedge determined by the draw-out of the motor driven by the shift control unit according to the control, the engine driving force of the drive shaft through the belt pulley at the gear shift ratio of the shift control unit. The transmission of the continuously variable transmission further comprises a transmission member capable of transmitting to the driven shaft. 제1항에 있어서, 상기 변속 부재는,The method of claim 1, wherein the shift member, 상기 1차측 풀리의 이동 쉬브와 상기 2차측 풀리의 이동 쉬브의 이동 방향에 따라 상기 밸트 풀리의 회전반경을 가변시키기 위해,In order to vary the rotation radius of the belt pulley according to the moving direction of the moving sheave of the primary pulley and the moving sheave of the secondary pulley, 상기 1차측 풀리의 이동 쉬브를 상기 변속 제어 유닛의 제어에 따라 결정된 방향으로 이송하는 1차측 변속 부재와, A primary side shifting member for transferring the moving sheave of the primary side pulley in a direction determined under the control of the shift control unit; 상기 2차측 풀리의 이동 쉬브를 상기 변속 제어 유닛의 제어에 따라 결정된 방향으로 이송하는 2차측 변속 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 무단 변속기의 변속 장치.And a secondary transmission member for transferring the moving sheave of the secondary pulley in a direction determined under the control of the shift control unit. 제2항에 있어서, 상기 1차측 변속 부재는,The method of claim 2, wherein the primary side shift member, 차속에 따라 발생하는 상기 변속 제어 유닛의 제어에 따라 인출입하는 리니어축을 가지는 1차측 리니어 모터;  A primary side linear motor having a linear shaft which draws in and out under the control of the shift control unit generated according to the vehicle speed; 일측이 고정된 1차측 제1 경사 부재와, 상기 리니어 축의 인출입 시 상기 1차측 제1 경사 부재의 경사면에 따라 슬라이딩하여 상기 1차측 풀리의 이동 쉬브를 이송하는 1차측 제2 경사 부재를 포함하는 1차측 웨지를 포함하는 것을 특징으로 하는 무단 변속기의 변속 장치.A first side inclined member having one side fixed thereto, and a second side inclined member configured to slide along the inclined surface of the first side first inclined member when the linear shaft is pulled in and out to transfer the moving sheave of the primary pulley; A transmission for a continuously variable transmission comprising a primary side wedge. 제2항에 있어서, 상기 2차측 변속 부재는,The method of claim 2, wherein the secondary side shift member, 차속에 따라 발생하는 상기 변속 제어 유닛의 제어에 따라 인출입하는 리니어축을 가지는 2차측 리니어 모터;A secondary-side linear motor having a linear shaft which draws in and out under control of the shift control unit generated according to the vehicle speed; 일측이 고정된 2차측 제1 경사 부재와, 상기 리니어 축의 인출입 시 상기 2차측 제1 경사 부재의 경사면에 따라 슬라이딩하여 상기 2차측 풀리의 이동 쉬브를 이송하는 2차측 제2 경사 부재를 포함하는 2차측 웨지를 포함하는 것을 특징으로 하는 무단 변속기의 변속 장치.And a secondary side inclined member having one side fixed to the secondary side inclined member and a secondary side inclined member configured to slide along the inclined surface of the secondary side first inclined member when the linear shaft is pulled in and out, and to transfer the moving sheave of the secondary side pulley. A transmission for a continuously variable transmission comprising a secondary side wedge. 제1항에 있어서, 상기 변속 부재는,The method of claim 1, wherein the shift member, 차속이 미리 정해진 임계값 이하의 저속 주행 시 상기 변속 제어 유닛의 제어에 따라 인출입하는 리니어 축을 가지는 1차측 리니어 모터 및A primary linear motor having a linear shaft which draws in and out under the control of the shift control unit when the vehicle speed is lower than a predetermined threshold; 일측이 고정된 1차측 제1 경사 부재와, 상기 리니어 축의 인출 시 상기 1차측 제1 경사 부재의 경사면에 따라 슬라이딩하여 상기 1차측 풀리의 이동 쉬브를 상기 벨트 풀리측으로 이송하는 1차측 제2 경사 부재를 포함하는 1차측 웨지를 포함하고,The primary side inclined member having one side fixed and the primary side inclined member sliding along the inclined surface of the primary side first inclined member when the linear shaft is pulled out to transfer the moving sheave of the primary pulley to the belt pulley side. Including a primary side wedge, 상기 변속 제어 유닛의 제어에 따라 인출입하는 리니어 축을 가지는 2차측 리니어 모터 및A secondary side linear motor having a linear shaft which draws in and out according to the control of the shift control unit; 일측이 고정된 2차측 제1 경사 부재와, 상기 리니어 축의 인입 시 상기 2차측 제1 경사 부재의 경사면에 따라 슬라이딩하여 2차측 풀리의 이동 쉬브를 상기 벨트 풀리측의 반대방향으로 이송하는 제2 경사 부재를 포함하는 1차측 웨지를 포함하는 것을 특징으로 하는 무단 변속기의 변속 장치.A second inclined member having one side fixed to the second inclined member and a second inclined member which slides along the inclined surface of the second inclined first inclined member when the linear shaft is retracted to transfer the moving sheave of the secondary pulley in the opposite direction to the belt pulley side; A transmission for a continuously variable transmission comprising a primary wedge including a member. 제1항에 있어서, 상기 변속 부재는, The method of claim 1, wherein the shift member, 차속이 미리 정해진 임계값 이상의 고속 주행 시 상기 변속 제어 유닛의 제 어에 따라 인입하는 리니어 축을 가지는 1차측 리니어 모터 및A primary linear motor having a linear shaft that pulls in according to the control of the shift control unit when the vehicle speed travels at a high speed over a predetermined threshold value; 일측이 고정된 1차측 제1 경사 부재와, 상기 리니어 축의 인입 시 상기 1차측 제1 경사 부재의 경사면에 따라 슬라이딩하여 상기 1차측 풀리의 이동 쉬브를 상기 벨트 풀리측의 반대 방향으로 이송하는 1차측 제2 경사 부재를 포함하는 1차측 웨지를 포함하고,A primary side in which a first side inclined member having one side fixed and the linear shaft slides along the inclined surface of the primary side first inclined member when the linear shaft is retracted to transfer a moving sheave of the primary pulley in a direction opposite to the belt pulley side; A primary wedge comprising a second inclined member, 상기 변속 제어 유닛의 제어에 따라 인출하는 리니어 축을 가지는 2차측 리니어 모터 및A secondary side linear motor having a linear shaft which is drawn out according to the control of the shift control unit; 일측이 고정된 2차측 제1 경사 부재와, 상기 리니어 축의 인출 시 상기 1차측 제1 경사 부재의 경사면에 따라 슬라이딩하여 2차측 풀리의 이동 쉬브를 상기 벨트 풀리측으로 이송하는 제2 경사 부재를 포함하는 2차측 웨지를 포함하는 것을 특징으로 하는 무단 변속기의 변속 장치.A second inclined member having one side fixed thereto, and a second inclined member sliding along the inclined surface of the first inclined first inclined member when the linear shaft is pulled out to transfer the moving sheave of the second side pulley to the belt pulley side; A transmission for a continuously variable transmission comprising a secondary side wedge.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US20220228651A1 (en) * 2021-01-19 2022-07-21 Shark Wheel, Inc. Continuously variable transmission system

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US20220228651A1 (en) * 2021-01-19 2022-07-21 Shark Wheel, Inc. Continuously variable transmission system

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