KR20190032751A

KR20190032751A - 펀칭기 및 그 동작방법

Info

Publication number: KR20190032751A
Application number: KR1020170120939A
Authority: KR
Inventors: 최운서; 이중태
Original assignee: 최운서; 이중태
Priority date: 2017-09-20
Filing date: 2017-09-20
Publication date: 2019-03-28
Also published as: KR101992095B1

Abstract

본 발명은 펀칭기 및 그 동작방법에 관련된 것으로, 보다 구체적으로는 형강의 광폭면(개구가 형성된 협폭면의 대향면) 및/또는 형강의 측면 펀칭 공정을 자동화하는 펀칭기 및 그 동작방법에 관련된 것이다.

Description

펀칭기 및 그 동작방법{Punching Apparatus and Operating Method thereof}

형강이란 일정한 단면 모양으로 미리 성형된 긴 강철을 총칭하는 것을 말한다. 이 때, 형강의 단면이 H형인 경우, H형 형강이라고 하고, 형강의 단면이 L형상인 경우, L형 형강이라고 하고, 형강의 단면이 C형상인 경우, C형 형강이라고 하고, 형강의 단면이 ㄷ형상인 경우, ㄷ형 형강으로도 호칭된다.

형강은 조립 등을 위하여 펀칭 공정을 수행해야 할 필요가 있는데, 작업자가 공구를 이용하여 펀칭 공정을 수동으로 수행하는 경우, 작업 시간이 오래 걸리고 펀칭 단가가 높아지는 문제가 있었다.

이에 본 발명자들은, 보다 용이한 방법으로 형강을 펀칭할 수 있는 펀칭기 및 그 동작방법을 발명하게 되었다.

본 발명이 해결하고자 하는 일 기술적 과제는, 형강의 광폭면 및 측면에 있어서 원하는 위치를 천공할 수 있는 펀칭기 및 그 동작방법을 제공하는 데 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 형강 스택을 자동으로 풀어내는 펀칭기 및 그 동작방법을 제공하는 데 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 펀칭된 형강들을 자동으로 형강의 개구가 서로 포개진 스택 형태로 적층하는 펀칭기 및 그 동작방법을 제공하는 데 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 장비의 크기가 콤팩트한 펀칭기 및 그 동작방법을 제공하는 데 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 상술한 과제에 제한되지 아니한다.

본 발명의 제1 실시 예에 따른 펀칭기는, 개구가 아래를 향하는 제1 자세의 형강과 개구가 위를 향하는 제2 자세의 형강으로 이루어진 형강 스택에서, 상기 제1 자세의 형강의 광폭면에 작용하는 자력을 통하여 파지하는 자력 인가부 및상기 자력 인가부가 마련되고 일 축을 통하여 회전하는 회전픽커;를 포함하되,상기 회전픽커는 상기 자력 인가부를 통하여 상기 제1 자세의 형강을 파지한 상태에서 회전함으로써, 상기 제1 자세의 형강을 상기 형강 스택으로부터 언로딩하면서 상기 제1 자세의 형강을 개구가 위를 향하는 제2 자세로 변경하여 컨베이어 벨트로 제공할 수 있다.

제1 실시 예에 따르면, 상하 방향으로 이동하는 경사로 제공부;를 더 포함하며,상기 경사로 제공부는, 상기 회전픽커가 상기 제1 자세의 형강을 파지한 상태에서 회전하여, 상기 제1 자세의 형강을 개구가 위를 향하는 제2 자세로 변경하여 상기 컨베이어 벨트로 제공한 후에, 상기 회전픽커가 자세를 유지한 상태에서, 상향으로 이동하여, 상기 형강 스택 중 상기 제2 자세의 형강이 상기 컨베이어 벨트로 슬라이딩 이동되도록 경사로를 제공할 수 있다.

제1 실시 예에 따르면, 원주 방향으로 형강이 인입되는 복수 개의 슬롯이 형성된 형강 자세 변경부를 더 포함하며, 상기 형강 자세 변경부는, 상기 복수 개의 슬롯 중 어느 슬롯에 인입된 상기 제2 자세의 형강을 회전하여 상기 제1 자세로 변경하고, 상기 형강 자세 변경부는, 상기 제1 자세로 변경된 형강이 언로딩된 후 회전할 수 있다.

본 발명의 제2 실시 예에 따른 펀칭기는, 개구가 아래를 향하는 자세를 가진 형강의 광폭면을 펀칭하는 광폭면 펀칭기, 상기 형강의 측면을 펀칭하는 측면 펀칭기, 상기 광폭면과 측면의 펀칭시 상기 형강을 지지하는 다이, 상기 형강의 광폭면을 상기 다이를 향하여 푸쉬하는 광폭면 푸셔 및상기 형강의 제1 측면을 상기 다이를 향하여 푸쉬하는 제1 측면 푸셔 및 상기 형강의 제2 측면을 상기 다이를 향하여 푸쉬하고, 상기 제1 측면 푸셔와 대향하는 제2 측면 푸셔를 포함하고,상기 다이는, 상면, 제1 측면 및 제2 측면을 포함하고, 상기 다이의 상면과 상기 다이의 제1 측면은 경사로를 가지고, 상기 제1 측면의 하단에서는 상기 형강의 협폭면이 인입하도록 인입부를 가지고, 제2 측면은 직선으로 형성될 수 있다.

제2 실시 예에 따르면, 상기 광폭면 펀칭기는, 상기 제2 측면 푸셔가 상기 형강을 상기 다이의 제2 측면으로 밀어준 상태에서, 상기 형강의 광폭면을 펀칭하고, 상기 측면 펀칭기는, 상기 제1 측면 푸셔가 상기 형강의 제1 측면을 상기 다이의 제1 측면 방향으로 밀어주되, 상기 제2 측면 푸셔가 상기 형강의 제2 측면을 상기 다이의 제2 측면 방향으로 밀어주는 힘 보다 강한 힘으로 밀어주어, 상기 형강의 제1 측면에 상기 다이의 제1 측면에 접촉하고, 상기 형강의 일부가 상기 다이의 인입부로 인입된 상태에서, 상기 형강의 제1 측면을 펀칭할 수 있다.

제2 실시 예에 따르면, 상기 광폭면 펀칭기와 상기 측면 펀칭기는 상기 형강의 길이방향 상에서 다른 위치에 마련되고,상기 광폭면 푸셔는 상기 형강을 상기 다이의 상면 방향으로 밀어줄 뿐 아니라, 상기 형강의 길이방향으로 상기 형강을 이동시키도록 광폭면 접촉 롤러를 포함하고,상기 제1 측면 푸셔는 상기 형강을 상기 다이의 제1 측면 방향으로 밀어줄 뿐 아니라, 상기 형강의 길이방향으로 상기 형강을 이동시키도록 제1 측면 접촉 롤러를 포함하며,상기 광폭면 접촉 롤러 및 상기 제1 측면 접촉 롤러 중 적어도 하나에 의하여 상기 형강의 위치가상기 형강의 길이방향으로 이동됨으로써, 상기 형강의 길이방향 상에서 동일한 위치에 광폭면 펀칭과 측면 펀칭이 이루어질 수 있다.

제2 실시 예에 따르면, 상기 광폭면 푸셔, 상기 제1 측면 푸셔 및 상기 제2 측면 푸셔는 상기 형강의 길이방향을 따라 각각 복수 개 마련되고,상기 복수 개의 광폭면 푸셔, 상기 복수 개의 제1 측면 푸셔 및 상기 복수 개의 제2 측면 푸셔가 상기 형강을 푸쉬함으로써, 상기 형강의 휘어짐을 펼쳐줄 수 있다.

본 발명의 제3 실시 에에 따른 펀칭기는 개구가 형성된 협폭면에 대향하는 광폭면과 측면 중 적어도 하나의 면이 펀칭되고, 상기 개구가 아래를 향하는 제1 자세를 가지는 형강의 측면을 밀어 이동시키는 측면 푸셔 및상기 측면 푸셔에 의하여 이동된 형강을 로딩하되, 개구가 아래를 향하는 제1 자세의 형강과 개구가 위를 향하는 제2 자세의 형강이 형강 스택을 이루도록 로딩하는 회전로더를 포함하되,상기 회전로더는, 상기 제1 자세로 형강을 로딩하기 위한, 경사부 및 상기 제2 자세로 형강을 로딩하기 위한, 회전 지지부를 포함하고,상기 회전로더는, 상기 측면 푸셔에 의하여 이동된 형강이 상기 형강의 개구가 측면을 향하는 자세를 가지도록 상기 회전 지지부를 통하여 수용하고, 상기 회전 지지부를 소정 각도 회전시킴으로써, 상기 형강의 개구가 위를 향하는 제2 자세로 변경하는 제1 모드와, 상기 소정 각도 회전된 상태로 유지된 상태에서, 상기 측면 푸셔가 상기 개구가 아래를 향하는 제1 자세를 가지는 형강을 밀어줌으로써, 상기 경사부를 통하여, 상기 제1 모드에서, 상기 제2 자세로 변경된 형강 상에 스택되는 제2 모드로 동작할 수 있다.

제3 실시 예에 따르면, 상기 회전 지지부는, 상기 제 1 모드에서 상기 형강의 개구가 측면을 향하는 자세를 가질 때, 상기 형강의 측면을 지지하는 제1 지지면과 상기 형강의 광폭면을 지지하는 제2 지지면을 포함할 수 있다.

제3 실시 예에 따르면, 상기 제2 모드의 경우, 상기 회전지지부의 제2 지지면은 상기 제2 자세의 형강의 광폭면을 지지할 수 있다.

본 발명의 제4 실시 예에 따른 펀칭방법은, 개구가 아래를 향하는 제1 자세의 형강과 개구가 위를 향하는 제2 자세의 형강이 서로 포개진 형강 스택을 같은 자세를 가지도록 풀어주는 언로딩 단계, 상기 언로딩된 형강을 펀칭 다이로 이송하는 이송 단계, 상기 이송된 형강을 펀칭하는 펀칭 단계 및상기 펀칭된 형강을 로딩하되, 개구가 아래를 향하는 제1 자세의 형강과 개구가 위를 향하는 제2 자세의 형강이 서로 포개진 형강 스택을 이루도록 로딩하는 로딩 단계를 포함하여 이루어질 수 있다.

제4 실시 예에 따르면, 상기 언로딩 단계는, 상기 형강 스택을 이루는 상기 제1 자세의 형강과 상기 제2 자세의 형강을 모두 개구가 위를 향하는 제2 자세로 변환하는 제1 언로딩 단계 및상기 제1 언로딩에 의하여 제2 자세로 변환된 형강을, 개구가 아래를 향하는 제1 자세로 변환하는 제2 언로딩 단계를 포함할 수 있다.

제4 실시 예에 따르면, 상기 로딩 단계는,일 펀칭 단계에서, 개구가 아래를 향하는 제1 자세의 형강을, 제공받아 개구가 위로 향하는 제2 자세로 제공하는 제1 로딩 단계 및다음 펀칭 단계에서, 개구가 아래를 향하는 제1 자세의 형강을, 제공받아 상기 제1 로딩 단계에서 상기 제2 자세로 제공된 형강 상에 포갬으로써, 상기 형강 스택을 형성하는 제2 로딩 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 펀칭기는, 개구가 아래를 향하는 제1 자세의 형강과 개구가 위를 향하는 제2 자세의 형강으로 이루어진 형강 스택에서, 상기 제1 자세의 형강의 광폭면에 작용하는 자력을 통하여 파지하는 자력 인가부 및상기 자력 인가부가 마련되고 일 축을 통하여 회전하는 회전픽커를 포함하여 이루어질 수 있다.

이 때, 상기 회전픽커는 상기 자력 인가부를 통하여 상기 제1 자세의 형강을 파지한 상태에서 회전함으로써, 상기 제1 자세의 형강을 상기 형강 스택으로부터 언로딩하면서 상기 제1 자세의 형강을 개구가 위를 향하는 제2 자세로 변경하여 컨베이어 벨트로 제공할 수 있다. 이로써, 개구가 서로 마주보도록 포개진 형강 스택을 용이하게 자동으로 풀어줄 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 펀칭기는 개구가 아래를 향하는 자세를 가진 형강의 광폭면을 펀칭하는 광폭면 펀칭기, 상기 형강의 측면을 펀칭하는 측면 펀칭기;상기 광폭면과 측면의 펀칭시 상기 형강을 지지하는 다이;상기 형강의 광폭면을 상기 다이를 향하여 푸쉬하는 광폭면 푸셔; 및상기 형강의 제1 측면을 상기 다이를 향하여 푸쉬하는 제1 측면 푸셔 및 상기 형강의 제2 측면을 상기 다이를 향하여 푸쉬하고, 상기 제1 측면 푸셔와 대향하는 제2 측면 푸셔;를 포함하여 이루어질 수 있다.

이 때, 상기 다이는, 상면, 제1 측면 및 제2 측면을 포함하고, 상기 다이의 상면과 상기 다이의 제1 측면은 경사로를 가지고, 상기 제1 측면의 하단에서는 상기 형강의 협폭면이 인입하도록 인입부를 가지고, 제2 측면은 직선으로 형성됨으로써, 형강이 다이에 안정적으로 안착된 상태에서 펀칭 공정이 수행될 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 펀칭기는 개구가 형성된 협폭면에 대향하는 광폭면과 측면 중 적어도 하나의 면이 펀칭되고, 상기 개구가 아래를 향하는 제1 자세를 가지는 형강의 측면을 밀어 이동시키는 측면 푸셔; 및상기 측면 푸셔에 의하여 이동된 형강을 로딩하되, 개구가 아래를 향하는 제1 자세의 형강과 개구가 위를 향하는 제2 자세의 형강이 형강 스택을 이루도록 로딩하는 회전로더를 포함할 수 있다. 이 때, 상기 회전로더는, 상기 제1 자세로 형강을 로딩하기 위한, 경사부 및 상기 제2 자세로 형강을 로딩하기 위한, 회전 지지부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 회전로더는, 상기 측면 푸셔에 의하여 이동된 형강이 상기 형강의 개구가 측면을 향하는 자세를 가지도록 상기 회전 지지부를 통하여 수용하고, 상기 회전 지지부를 소정 각도 회전시킴으로써, 상기 형강의 개구가 위를 향하는 제2 자세로 변경하는 제1 모드와, 상기 소정 각도 회전된 상태로 유지된 상태에서, 상기 측면 푸셔가 상기 개구가 아래를 향하는 제1 자세를 가지는 형강을 밀어줌으로써, 상기 경사부를 통하여, 상기 제1 모드에서, 상기 제2 자세로 변경된 형강 상에 스택되는 제2 모드로 동작할 수 있다.

이로써, 펀칭된 형강들을 개구가 서로 마주보는 스택 형태로 자동으로 적층할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 펀칭기(1000)를 설명하기 위한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 펀칭기(1000)를 설명하기 위한 측면도이다.
도 3 내지 도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 펀칭기(1000)의 언로딩모듈(100)을 설명하기 위한 도면이다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 펀칭기(1000)의 이송모듈(200)을 설명하기 위한 도면이다.
도 11 및 도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 펀칭기(1000)의 펀칭모듈(300)을 설명하기 위한 도면이다.
도 13 및 도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 펀칭기(1000)의 적재모듈(400)을 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 본 발명의 일 실시 예에 따른 펀칭방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 본 발명의 일 실시 예에 따른 펀칭방법의 단계 S110을 상세히 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 본 발명의 일 실시 예에 따른 펀칭방법의 단계 S140을 상세히 설명하기 위한 도면이다.
도 18은 본 발명의 일 실시 예에 따른 펀칭방법에 따라 펀칭된 형강을 도시한다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명할 것이다. 그러나 본 발명의 기술적 사상은 여기서 설명되는 실시 예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화 될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시 예는 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.

본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한, 도면들에 있어서, 형상 및 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다.

또한, 본 명세서의 다양한 실시 예 들에서 제1, 제2, 제3 등의 용어가 다양한 구성요소들을 기술하기 위해서 사용되었지만, 이들 구성요소들이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 따라서, 어느 한 실시 예에 제 1구성요소로 언급된 것이 다른 실시 예에서는 제 2 구성요소로 언급될 수도 있다. 여기에 설명되고 예시되는 각 실시 예는 그것의 상보적인 실시 예도 포함한다. 또한, 본 명세서에서 '및/또는'은 전후에 나열한 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용되었다.

명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 또한, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 또한, 본 명세서에서 "연결"은 복수의 구성 요소를 간접적으로 연결하는 것, 및 직접적으로 연결하는 것을 모두 포함하는 의미로 사용된다.

또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 펀칭기 및 펀칭방법은 C형 형강 및 ㄷ형 형강을 펀칭하는 데 활용될 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위하여, C형 형강을 펀칭하는 것을 상정하기로 하나, 본 발명의 기술적 사상에 이에 제한되는 것은 아니다.

펀칭기(1000)

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 펀칭기(1000)를 설명하기 위한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 펀칭기(1000)를 설명하기 위한 측면도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 펀칭기(1000)는 언로딩모듈(100), 이송모듈(200), 펀칭모듈(300) 및 적재모듈(400) 중 적어도 하나의 모듈을 포함하여 이루어질 수 있다.

상기 언로딩모듈(100)은 개구가 서로 마주보도록 포개진 형강 스택을 풀어서 이송모듈(200)로 제공하는 기능을 수행할 수 있다. 상기 이송모듈(200)은 상기 언로딩모듈(100)로부터 제공받은 형강을 펀칭모듈(300)로 제공하는 기능을 수행할 수 있다. 펀칭모듈(300)은 이송모듈(200)로부터 제공받은 형강의 소정 위치를 펀칭하여 천공을 형성할 수 있다. 예를 들어, 상기 펀칭모듈(300)은, 형강 스택의 광폭면 및 측면 중 적어도 하나의 면의 원하는 위치에 천공을 형성할 수 있다. 또한, 적재모듈(400)은 펀칭된 형강들의 개구가 서로 마주보도록 포개진 형강 스택 상태로 적층할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, X 축 방향으로, 언로딩모듈(100), 이송모듈(200), 적층모듈(400) 및 펀칭모듈(300) 순서로 모듈들이 위치하고, 형강은 형강의 폭 방향으로 이동되면서 펀칭공정이 수행될 수 있다. 형강이 형강의 폭 방향으로 이송되고, 언로딩모듈(100), 이송모듈(200), 적층모듈(400) 및 펀칭모듈(300) 순서로 모듈들이 위치하기 때문에 장비의 사이즈가 콤팩트하게 구성될 수 있다.

이하 도면을 참조하여, 언로딩모듈(100), 이송모듈(200), 펀칭모듈(300) 및 적재모듈(400) 별로 상세히 설명하기로 한다.

언로딩모듈(100)

도 3 내지 도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 펀칭기(1000)의 언로딩모듈(100)을 설명하기 위한 도면이다.

앞서 설명한 바와 같이, 상기 언로딩모듈(100)은, 도 3의 A에 도시된 바와 같이, 형강 적재기(110)에 개구가 아래를 향하는 제1 자세의 형강(C1)과 개구가 위를 향하는 제2 자세의 형강(C2)가 서로 포개어진 형강 스택(S)을 풀어주는 기능을 수행할 수 있다.

즉 상기 언로딩모듈(100)은 상기 형강 스택(S)을 풀어서, 개구가 아래를 향하는 제1 자세 또는 개구가 위를 향하는 제2 자세의 형강을 상기 펀칭모듈(300)로 제공할 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위하여, 상기 펀칭모듈(300)은 개구가 아래를 향하는 제1 자세의 형강을 펀칭하는 것을 상정하기로 하며, 따라서, 상기 언로딩모듈(100)은 형강 스택(S)을 풀어서 모두 제1 자세로 변경하는 것을 상정하기로 한다.

계속하여, 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 언로딩모듈(100)은 회전픽커(130), 회전축(132), 자력 인가부(140) 및 경사로 제공부(170, 도 8 참조)중 적어도 하나의 구성을 포함하도록 이루어져, 형강 스택(S)을 풀어주는 구성들과, 풀어진 형강 스택(S)을 펀칭이 가능하도록 개구가 아래를 향하는 제1 자세로 변경하는 형강 자세 변경부(150)를 포함하여 이루어질 수 있다. 이하 각 구성에 대하여 설명하기로 한다.

상기 회전픽커(130)의 일 면에는 자력 인가부(140)가 마련될 수 있다. 상기 회전픽커(130)는 상기 자력 인가부(140)를 통하여 형강 스택(S) 중 개구가 아래를 향하는 제1 자세의 형강(C1)의 광폭면을 자력을 통하여 파지할 수 있다. 이를 위하여, 상기 자력 인가부(140)는 전자석 또는 영구자석으로 이루어질 수 있다.

상기 회전픽커(130)는, 회전축(132)을 따라 회전함으로써, 상기 자력 인가부(140)에 의하여 파지된 제1 자세의 형강(C1)을 컨베이어 벨트(160)로 제공하되, 상기 파지된 제1 자세의 형강(C1)을 개구가 위를 향하는 제2 자세로 변경할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 회전픽커(130)가 상기 자력 인가부(140)를 통하여 형강을 파지한 상태에서 회전축(132)을 따라 회전하는 경우, 상기 컨베이어 벨트(160)에 형강의 일 측이 걸쳐지면서, 형강이 자동적으로 자력 인가부(140)로부터 떨어져 컨베이어 벨트(160)에 안착될 수 있다. 만약 자력 인가부(140)가 전자석으로 이루어진 경우, 전자석을 제어함으로써, 형강이 상기 자력 인가부(140)로부터 떨어져 상기 컨베이어 벨트(160)에 안착되도록 할 수 있다.

이에 따라, 형강 적재기(110)에 실려 있는 형강 스택(C)을 풀어주되, 개구가 위를 향하는 제2 자세가 되도록 형강 스택을 풀어줄 수 있는 것이다. 한편, 개구가 위를 향하는 제2 자세가 된 형강들은 상기 컨베이어 벨트(160)를 통하여 형강 자세 변경부(150)로 제공될 수 있다.

상기 형강 자세 변경부(150)에는원주 방향으로 형강이 인입되는 복수 개의 슬롯(150a, 150b, 150c, 150d)이 마련될 수 있다. 회전픽커(130)에서 언로딩된 개구가 위를 향하는 자세의 형강이 컨벤이어 벨트(160)에 의하여 이동되는 경우, 일 슬롯 예를 들어, 슬롯(150a)에 인입될 수 있다. 상기 형강 자세 변경부(150)는 상기 슬롯(150a)의 일 측에 마련된 센서를 통하여, 슬롯(150a)에 형강이 인입되었는지 여부를 판단할 수 있다. 슬롯(150a)에 형강이 인입된 것으로 판단된 경우, 상기 형강 자세 변경부(150)는 반시계 방향으로 회전할 수 있다. 이에 따라, 상기 슬롯(150a)는 상기 형강 자세 변경부(150)의 3시 방향에서 시작하여, 12시 방향을 거쳐 9시 방향으로 위치가 이동될 수 있다. 이 경우, 상기 슬롯(150a)에 인입된 형강의 자세는, 개구가 위를 향하는 제2 자세에서 개구가 아래를 향하는 제1 자세로 변경될 수 있는 것이다. 상기 형강 자세 변경부(150)에 의하여 개구가 아래를 향하는 제1 자세로 변경된 형강은 상기 컨베이어 벨트(160)에 의하여 이송모듈(200)로 이동될 수 있다. 이후 상기 형강 자세 변경부(150)는 반시계 방향으로 더 회전하여 예를 들어, 슬롯(150a)가 9시 방향에서 6시 방향을 거쳐 다시 3시 방향에 이름으로써, 추가적으로 형강을 인입받을 수 있다. 다른 관점에서 슬롯(150a)가 9시 방향에 위치하는 경우, 슬롯(150a)에 대향하는 슬롯(150c)에서 추가적인 형강을 인입받을 수 있음은 물론이다.

일 실시 예에 따르면, 형강 자세 변경부(150)의 슬롯 중 9시 방향에 위치하는 슬롯에 인입되었던 형강이 인출된 이후에 상기 형강 자세 변경부(150)는 회전을 지속할 수 있다. 이는, 9시 방향에 위치하는 슬롯에 형강이 인입된 상태로 형강 자세 변경부(150)가 회전하는 경우, 회전 중 형강이 낙하하는 문제를 예방하기 위함이다. 추가적으로, 상기 형강 자세 변경부(150)는 복수 개의 슬롯 중 9시 방향의 슬롯에 형강이 없고, 3시 방향의 슬롯에 형강이 인입된 경우에 회전을 지속할 수 있다. 이로써, 상기 형강 자세 변경부(150)는 개구가 아래를 향하는 제1 자세의 형강을 이송모듈(200)로 안정적으로 제공할 수 있다. 슬롯의 인입 및 인출 여부는 슬롯의 일 측에 마련된 센서에 의하여 감지될 수 있음은 물론이다.

이하 도 4 내지 도 8을 참조하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 언로딩모듈(100)을 설명하기로 한다.

도 4를 참조하면, 형강 적재기(100)에 의하여 다수의 형강 스택(S)이 제공될 수 있다. 이 때, 푸셔(120)가 X축 방향으로 최상단의 형강 스택(S)을 밀어줄 수 있다. 이에 따라, 상기 회전픽커(130)의 자력 인가부(140)를 통하여, 개구가 아래를 향하는 제1 자세의 형강(C1)의 광폭면을 파지할 수 있다.

도 5 및 도 6을 참조하면, 상기 회전픽커(130)는 파지된 형강을, 회전축(132)을 따라 회전(R)함으로써, 개구가 아래를 향하는 제1 자세의 형강을 개구가 위로 향하는 제2 자세로 변경하여, 컨베이어 벨트(160)로 제공할 수 있다.

이에 따라, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 컨베이어 벨트(160)는 회전픽커(130)로부터 제공받은 개구가 위로 향하는 제2 자세의 형강을 형강 자세 변경부(150)의 일 슬롯 예를 들어, 슬롯(150a)으로 이송(T1)할 수 있다. 계속하여 도 7을 참조하면, 상기 형강 자세 변경부(150)는 회전축을 따라 회전함으로써, 슬롯(150a)에 인입된 형강의 자세를 개구가 아래를 향하는 제1 자세로 변경하여, 컨베이어 벨트(160)에 제공할 수 있다. 따라서, 컨베이어 벨트(160)는 이송모듈(200)을 향하여 형강을 이송(T2)시킬 수 있다.

도 4 내지 도 7을 참조하여 설명한 방법에 따라, 형강 적재기(110)의 형강 스택(S) 중 개구가 아래를 향하는 제1 자세의 형강을 풀어서, 이송모듈(200)로 제공하는 방법을 설명하였다.

이어서, 도 8을 참조하면, 도 4 내지 도 7을 참조하여 설명한 방법에 따라 형강 적재기(110)의 형강 스택(S) 중 개구가 아래를 향하는 제1 자세의 형강이 풀어지고, 개구가 위를 향하는 제2 자세의 형강이 남게 된다. 이 경우, 상하 방향으로 이동하도록 마련된 경사도 제공부(170)가 이동하여 형강 적재기(110)에서 형강 자세 변경부(150)로의 이송 경로를 제공할 수 있다.

보다 구체적으로, 상기 경사로 제공부(170)는, 상기 회전픽커(130)가 상기 제1 자세의 형강을 파지한 상태에서 회전하여, 상기 제1 자세의 형강을 개구가 위를 향하는 제2 자세로 변경하여 상기 컨베이어 벨트(160)로 제공한 후에, 상기 회전픽커(130)가 자세를 유지한 상태에서, 상기 경사로 제공부(170)가 상향(Y축 방향)으로 이동하여, 상기 형강 스택 중 상기 제2 자세의 형강(C2)이 상기 컨베이어 벨트(160)로 슬라이딩 이동(T3)되도록 경사로를 제공할 수 있는 것이다.

이에 따라, 상기 푸셔(120)가 상기 형강 적재기(110)에서 개구가 위를 향하는 제2 자세의 형강(C2)을 X 축 방향으로 밀어주되, 이 때, 상기 경사로 제공부(170)가 상기 형강 자세 변경부(150)로의 경사로를 제공함으로써, 개구가 위를 향하는 제2 자세의 형강이 형강 자세 변경부(150)의 어느 슬롯에 인입될 수 있다.

이상 도 4 내지 도 8을 참조하여 설명한 방법이 반복적으로 수행됨에 따라, 형강 적재기(110)의 형강 스택(S)은 자동적으로 풀어질 수 있는 것이다. 이하 도 9 및 도 10을 참조하여 이송모듈(200)에 대하여 설명하기로 한다.

이송모듈(200)

도 9 및 도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 펀칭기(1000)의 이송모듈(200)을 설명하기 위한 도면이다.

상기 이송모듈(200)은 상기 언로딩모듈(100)로부터 제공받은 개구가 아래를 향하는 제1 자세의 형강을 펀칭모듈(300)로 제공하는 기능을 수행할 수 있다.

이를 위하여, 도 9 및 도 10을 참조하면, 상기 이송모듈(200)은 스토퍼(210), 경로 제공부(220), 발(230) 중 적어도 하나의 구성을 포함할 수 있다.

도 9를 참조하면, 상기 컨베이어 벨트(160)를 통하여 개구가 아래를 향하는 제1 자세의 형강들은 X 축 방향으로 이동될 수 있다. 상기 컨베이어 벨트(160)의 일 단에 마련된 스토퍼(210)는 형강들이 X 축 방향으로 더 이상 이동하지 못하도록 차단벽의 기능을 수행할 수 있다.

이 때, 펀칭모듈(300)로 형강을 이송하여야 하는 경우, 스토퍼(210)의 일 측에 마련된 경로 제공부(220)가 Y 축 방향으로 상향 이동함으로써, 스토퍼(210)에 의하여 이동이 차단된 형강에 대하여 경로를 제공할 수 있다. 다시 말해, 스토퍼(210)에 의하여 이동이 차단된 형강은, 경로 제공부(220)에 의하여 Y 축 방향으로 이동함으로써, 스토퍼(210) 표면을 따라 미끄러져 이동할 수 있다.

상기 발(230)은 상기 스토퍼(210)를 통과한 형강을 펀칭모듈(300)로 이송(T4)시킬 수 있다. 이 때, 상기 발(230)은 상기 형강을 펀칭모듈(300)로 이송시킴에 있어서, 상기 적재모듈(400)을 X 축 방향으로 가로질러 이송시킬 수 있다.

이상 도 9 및 도 10을 참조하여 이송모듈(200)이 형강을 펀칭모듈(300)로 제공하는 것을 설명하였다. 이하에서는 도 11 및 도 12를 참조하여 펀칭모듈(300)을 설명하기로 한다.

펀칭모듈(300)

도 11 및 도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 펀칭기(1000)의 펀칭모듈(300)을 설명하기 위한 도면이다.

도 11 및 도 12를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 펀칭모듈(300)은 개구가 아래를 향하는 자세를 가진 형강의 광폭면을 펀칭하는 광폭면 펀칭기(310), 상기 형강의 측면을 펀칭하는 측면 펀칭기(320), 상기 광폭면과 측면의 펀칭시 상기 형강을 지지하는 다이(360), 상기 형강의 광폭면을 상기 다이를 향하여 푸쉬하는 광폭면 푸셔(330) 및상기 형강의 제1 측면을 상기 다이를 향하여 푸쉬하는 제1 측면 푸셔(340) 및 상기 형강의 제2 측면을 상기 다이를 향하여 푸쉬하고, 상기 제1 측면 푸셔와 대향하는 제2 측면 푸셔(350) 중 적어도 하나의 구성을 포함하여 이루어질 수 있다.

상기 다이(360)는, 상면(362), 제1 측면(364) 및 제2 측면(370)을 포함하고, 상기 다이(360)의 상면(362)과 상기 다이(360)의 제1 측면(364)은 경사로(366)를 가지고, 상기 제1 측면(364)의 하단에서는 상기 형강의 협폭면이 인입하도록 인입부(368)를 가지고, 제2 측면(370)은 직선으로 형성될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 광폭면 펀칭기(310) 및 측면 펀칭기(320)는 상기 형강의 길이방향 예를 들어, Z 축 방향으로 이격하여 마련될 수 있다. 또한, 도 11에 도시되지는 않았으나, 형강을 Y 축 방향으로 이동시키는 적어도 하나의 픽커가 Z 축 방향으로 마련될 수 있다. 미도시된 픽커는 형강을 다이에 대하여 Y축 방향으로 이동시키는 기능을 수행할 수 있다.

이하, 도 12를 참조하여, 상기 펀칭모듈(300)의 각 구성 및 기능에 대하여 상술하기로 한다.

도 12를 참조하여, 상기 이송모듈(200)을 통하여 이송된 개구가 아래를 향하는 제1 자세의 형강(C)은 Y 축 방향으로 상기 다이(360)의 상측에 제공될 수 있다.

도 12(a)를 참조하면, 상기 제1 측면 푸셔(340) 및 상기 제2 측면 푸셔(350) 그리고 광폭면 푸셔(330, 미도시) 중 적어도 하나의 푸셔를 통하여, 형강(C)을 파지한 상태에서 Y 축 방향으로 이동시켜 다이(360)에 안착시킬 수 있다. 상기 제1 측면 푸셔(340) 및 상기 제2 측면 푸셔(350) 그리고 광폭면 푸셔(330)가 형강(C)을 누른 상태로 파지하기 때문에, 형강(C) 자체에 곡률이 형성된 경우라 하더라도 형강(C)을 펼 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 광폭면 푸셔, 상기 제1 측면 푸셔 및 상기 제2 측면 푸셔는 상기 형강의 길이방향을 따라 각각 복수 개 마련되고, 상기 복수 개의 광폭면 푸셔, 상기 복수 개의 제1 측면 푸셔 및 상기 복수 개의 제2 측면 푸셔가 상기 형강을 푸쉬함으로써, 상기 형강의 휘어짐을 펼쳐줄 수 있는 것이다. 이로써, 정확한 위치에 펀칭이 수행될 수 있다.

또한, 상기 형강(C)이 다이(360)에 안착됨에 있어서, 상기 다이(360)의 경사로(366)로는 상기 형강(C)의 협폭면이 상기 다이(360)의 상면(362)에 걸리지 않도록 미끄럼 경사로를 제공할 수 있다.

도 12(b)를 참조하면, 상기 다이(360)의 상면(362)에 형강(C)의 광폭면이 안착된 상태에서, 상기 광폭면 펀칭기(310)가 형강(C)의 광폭면을 펀칭할 수 있다. 이 때, 광폭면이 펀칭되는 동안에도, 상기 제2 측면 푸셔(350) 및 상기 광폭면 푸셔(330)는 형강(C)을 푸쉬할 수 있다. 상기 제2 측면 푸셔(350)의 경우, 상기 형강(C)의 협폭면이 상기 다이(360)의 제2 측면(370)이 접촉할 때까지, 상기 형강(C)을 푸쉬할 수 있다. 이로써, 형강(C)이 형강(C)의 길이방향을 따라 펴진 상태에서 펀칭 공정이 수행될 수 있다.

도 12(c)를 참조하면, 상기 제1 측면 푸셔(340)는 상기 형강(C)의 제1 측면을 상기 다이(360)의 제1 측면(364) 방향으로 밀어주되, 상기 제2 측면 푸셔(350)가 상기 형강(C)의 제2 측면을 상기 다이(360)의 제2 측면(370) 방향으로 밀어주는 힘 보다 강한 힘으로 밀어주어, 상기 형강(C)의 제1 측면에 상기 다이(360)의 제1 측면(364)에 접촉하고, 상기 형강(C)의 일부가 상기 다이(360)의 인입부(368)로 인입된 상태를 제공할 수 있다.

도 12(d)를 참조하면, 도 12(c)에 의하여 제공된 형강(C)의 위치에서, 상기 측면 펀칭기(320)가 상기 형강(C)의 측면을 펀칭할 수 있다. 이로써, 형강(C)의 광폭면 및 측면이 펀칭될 수 있는 것이다. 측면 펀칭이 완련된 이후에는 다시 제2 측면 푸셔(350)가 제1 측면 푸셔(340) 보다 강한 힘으로 형강을 밀어줄 수 있다. 이로써, 형강(C)을 Y 축 방향으로 이동시켜, 다이(360)로부터 빼냄에 있어서, 인입부(368)에 형강(C)이 걸리는 문제를 해소할 수 있다. 또한, 다이(360)의 제2 측면(370)이 직선 형상을 가지므로, 형강(C)을 Y 축 방향으로 이동시켜, 다이(360)로부터 빼냄에 있어서, 걸림 문제를 해소할 수 있다. 상기 형강(C)을 다이(360)로부터 빼낸 경우, 상기 형강(C)의 다른 부분을 펀칭하기 위하여, 형강(C)의 길이방향으로 형강(C)을 이동시킬 수 있다.

한편, 형강의 원하는 위치에 천공을 형성하기 위해서, 형강을 형강의 길이방향 즉, Z 축 방향으로 이동하여 펀칭 공정을 수행할 필요가 있다. 이를 위하여, 상기 광폭면 푸셔(330)의 일 단 즉, 형강과 접촉하는 영역은 광폭면 접촉 롤러(332)로 이루어질 수 있다. 상기 광폭면 접촉 롤러(332)는 상기 형강(C)의 광폭면을 상기 다이(360)의 상면(362)로 밀어줄 수 있을 뿐 아니라, 상기 형강의 길이방향으로 상기 형강을 이동시킬 수 있다. 또한, 상기 제1 측면 푸셔(340)도 상기 형강(C)을 상기 다이(360)의 제1 측면(364) 방향으로 밀어줄 뿐 아니라, 상기 형강의 길이방향으로 상기 형강을 이동시키도록 제1 측면 접촉 롤러(342)를 포함할 수 있다. 마찬가지로, 또한, 상기 제2 측면 푸셔(350)도 상기 형강(C)을 상기 다이(360)의 제2 측면(370) 방향으로 밀어줄 뿐 아니라, 상기 형강의 길이방향으로 상기 형강을 이동시키도록 제2 측면 접촉 롤러(352)를 포함할 수 있다.

이로써, 광폭면 푸셔(330)의 광폭면 접촉 롤러(332), 제1 측면 푸셔(340)의 제1 측면 접촉 롤러(342) 및 제2 측면 푸셔(350)의 제2 측면 접촉 롤러(352)가 형강(C)을 파지한 상태에서, 형강(C)의 길이방향으로 이송시킬 수 있으므로, 형강(C)의 특정 위치를 펀칭한 이후, 다시 도 12를 참조하여 설명한 단계가 반복될 수 있다.

따라서, 광폭면 펀칭기(310) 및 측면 펀칭기(320)가 형강(C)의 길이방향으로 이격하여 위치하는 경우, 펀칭이 어려운 환경 예를 들어, 형강(C)의 길이방향으로 동일한 위치의 광폭면과 측면을 펀칭해야 하는 환경에도 펀칭이 가능한 것이다.

이상 도 11 및 도 12를 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 펀칭모듈(300)을 설명하였다. 이하에서는 도 13 및 도 14를 참조하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 적재모듈(400)을 설명하기로 한다.

적재모듈(400)

도 13 및 도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 펀칭기(1000)의 적재모듈(400)을 설명하기 위한 도면이다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 적재모듈(400)은 상기 펀칭모듈(300)에서 펀칭된 형강을 적재하되, 개구가 아래를 향하는 제1 자세의 형강과 개구가 위를 향하는 제2 자세의 형상이 서로 포개진 형강 스택을 형성하여 적재하는 기능을 수행할 수 있다.

이를 위하여, 상기 적재모듈(400)은 펀칭된 형강 즉, 개구가 아래를 향하는 제1 자세를 가지는 형강의 측면을 밀어 이동시키는 측면 푸셔 및상기 측면 푸셔에 의하여 이동된 형강을 로딩하되, 개구가 아래를 향하는 제1 자세의 형강과 개구가 위를 향하는 제2 자세의 형강이 형강 스택을 이루도록 로딩하는 회전로더(410)를 포함하여 이루어질 수 있다.

상기 회전로더(410)는, 상기 제1 자세로 형강을 로딩하기 위한, 경사부(416) 및 상기 제2 자세로 형강을 로딩하기 위한, 회전 지지부를 포함할 수 있다. 상기 회전 지지부는 상기 형강의 개구가 측면을 향하는 자세를 가질 때, 상기 형강의 측면을 지지하는 제1 지지면(414)과 상기 형강의 광폭면을 지지하는 제2 지지면(412)을 포함할 수 있다.

상기 회전로더(410)는, 상기 측면 푸셔에 의하여 이동된 형강이 상기 형강의 개구가 측면을 향하는 자세를 가지도록 상기 회전 지지부를 통하여 수용하고, 상기 회전 지지부를 소정 각도 회전시킴으로써, 상기 형강의 개구가 위를 향하는 제2 자세로 변경하는 제1 모드와, 상기 소정 각도 회전된 상태로 유지된 상태에서, 상기 측면 푸셔가 상기 개구가 아래를 향하는 제1 자세를 가지는 형강을 밀어줌으로써, 상기 경사부를 통하여, 상기 제1 모드에서, 상기 제2 자세로 변경된 형강 상에 스택되는 제2 모드로 동작할 수 있다.

상기 회전로더(410)의 제1 모드에 대한 구체적인 설명을 위하여, 도 13(a)를 참조하면, 펀칭이 완료된 형강이 다이(360)로부터 Y 축 방향으로 상측에 제공될 수 있다. 즉, 펀칭이 완료된 형강은 개구가 아래를 향하는 제1 자세로 제공될 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이, 적어도 하나의 푸셔가 형강을 파지하여 Y 축 방향으로 이동시킬 수도 있고, 미도시된 픽커가 형강을 Y 축 방향으로 이동시킬 수도 있다.

상기 측면 푸셔는 상기 펀칭된 형강(C1)을 회전로더(410) 방향으로 밀어줄 수 있다. 이 때, 상기 측면 푸셔는 상기 펀칭모듈(300)의 제1 측면 푸셔(340) 일 수 있다. 상기 측면 푸셔가 상기 펀칭된 형강(C-first)을 밀어줌에 따라, 형강(C-first)은 도 13(a)의 ①에서 ②로 밀려질 수 있고, 나아가 ③으로 밀려질 수 있다. 즉, 펀칭된 형강(C-first)이 측면 푸셔에 의하여 밀려짐으로써, 회전 낙하할 수 있는 것이다. 이에 따라, 형강(C-first)은 형강(C-first)의 광폭면이 제2 지지면(412)에 의하여 지지되고, 측면이 제1 지지면(414)에 의하여 지지되는 자세로 회전로더(410)에 안착될 수 있다.

도 13(b)를 참조하면, 상기 회전로더(410)는 시계 방향으로 회전할 수 있다. 이로써, 형강(C-first)의 자세는 개구가 위를 향하는 자세로 변경될 수 있다.

이어서, 상기 회전로더(410)의 제2 모드에 대한 구체적인 설명을 위하여, 도 14(a)를 참조하면, 회전로더(410)가 개구가 위를 향하는 자세의 형강(C-first)을 제공하고 있는 상태에서, 측면 푸셔가 추가적인 형강(C-second)를 밀어줌으로써, 형강(C-second)가 ①에서 ②로 밀려질 수 있고, 나아가 ③과 같이 회전로더(410)의 경사부(416)를 따라 이동될 수 있다.

따라서, 도 14(b)에 도시된 바와 같이, 상기 형강(C-second)는 개구가 위를 향하는 제1 자세의 형강(C-first) 상에 개구가 아래를 향하는 제2 자세로 포개져 적층될 수 있는 것이다.

이로써, 상기 적층모듈(400)은 개구가 서로 마주보는 형태의 형강 스택을 자동적으로 제공할 수 있는 것이다. 자동적으로 제공된 형강 스택은 적재모듈(400)의 형강 적재기에 적층될 수 있다.

이상 도 13 및 도 14를 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 적재모듈(400)을 설명하였다. 이하에서는 도 15 내지 도 17을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 펀칭방법을 설명하기로 한다.

펀칭방법

도 15는 본 발명의 일 실시 예에 따른 펀칭방법을 설명하기 위한 도면이고, 도 16은 본 발명의 일 실시 예에 따른 펀칭방법의 단계 S110을 상세히 설명하기 위한 도면이고, 도 17은 본 발명의 일 실시 예에 따른 펀칭방법의 단계 S140을 상세히 설명하기 위한 도면이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 펀칭방법은 앞서 도 1 내지 도 14를 참조하여 설명한 펀칭기에 의하여 구현될 수 있다.

도 15를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 펀칭방법은, 개구가 아래를 향하는 제1 자세의 형강과 개구가 위를 향하는 제2 자세의 형강이 서로 포개진 형강 스택을 같은 자세를 가지도록 풀어주는 언로딩 단계(S110), 상기 언로딩된 형강을 펀칭 다이로 이송하는 이송 단계(S120), 상기 이송된 형강을 펀칭하는 펀칭 단계(S130) 및 상기 펀칭된 형강을 로딩하되, 개구가 아래를 향하는 제1 자세의 형강과 개구가 위를 향하는 제2 자세의 형강이 서로 포개진 형강 스택을 이루도록 로딩하는 로딩 단계(S140) 중 적어도 하나의 단계를 포함하여 이루어질 수 있다. 이하 각 단계에 대하여 설명하기로 한다.

단계 S110에서, 개구가 아래를 향하는 제1 자세의 형강과 개구가 위를 향하는 제2 자세의 형강이 서로 포개진 C형 형강 스택을 같은 자세를 가지도록 풀어줄 수 있다.

이를 위하여, 단계 S110은, 도 16에 도시된 바와 같이, 형강 스택을 이루는 상기 제1 자세의 형강과 상기 제2 자세의 형강을 모두 개구가 위를 향하는 제2 자세로 변환하는 제1 언로딩 단계(S112) 및상기 제1 언로딩에 의하여 제2 자세로 변환된 형강을, 개구가 아래를 향하는 제1 자세로 변환하는 제2 언로딩 단계(S114)를 포함하여 이루어질 수 있다.

참고로, 단계 S110은, 도 3 내지 도 8을 참조하여 설명한 구성 및 각 구성의 기능에 따라 수행될 수 있는 것이다.

단계 S120에서, 상기 언로딩된 형강을 펀칭 다이로 이송하는 이송 단계가 수행될 수 있다. 단계 S120은, 도 9 및 도 10을 참조하여 설명한 구성 및 각 구성의 기능에 따라 수행될 수 있다.

단계 S130에서, 상기 이송된 형강을 펀칭하는 펀칭 단계가 수행될 수 있다. 단계 S130은, 도 11 및 도 12를 참조하여 설명한 구성 및 각 구성의 기능에 따라 수행될 수 있다.

단계 S140에서, 상기 펀칭된 형강을 로딩하되, 개구가 아래를 향하는 제1 자세의 형강과 개구가 위를 향하는 제2 자세의 형강이 서로 포개진 형강 스택을 이루도록 로딩될 수 있다.

이를 위하여, 단계 S140은, 도 17에 도시된 바와 같이, 일 펀칭 단계에서, 개구가 아래를 향하는 제1 자세의 형강을, 제공받아 개구가 위로 향하는 제2 자세로 제공하는 제1 로딩 단계(S142) 및다음 펀칭 단계에서, 개구가 아래를 향하는 제1 자세의 형강을, 제공받아 상기 제1 로딩 단계에서 상기 제2 자세로 제공된 형강 상에 포갬으로써, 상기 형강 스택을 형성하는 제2 로딩 단계(S144) 중 적어도 하나의 단계를 포함할 수 있다.

이상 도 15 내지 도 17을 참조하여 설명한 본 발명의 일 실시 예에 따른 펀칭방법에 의하여 도 18에 도시된 바와 같이, 형강에 천공을 형성할 수 있다.

도 18은 본 발명의 일 실시 예에 따른 펀칭방법에 따라 펀칭된 형강을 도시한다.

도 18을 참조하면, 개구(CA)가 아래를 향하는 형강(C)은 광폭면(CW), 제1 측면(CS1), 제2 측면(CS2), 협폭면(CN)을 포함하여 이루어질 수 있다. 이 때, 형강(C)이 본 발명의 일 실시 예의 펀칭기에 의하여 펀칭되는 경우, 광폭면(CW)와 제1 측면(CS1)에 천공이 형성될 수 있다.

특히, 도 18에 도시된 바와 같이, 상기 형강(C)의 길이방향을 따라 광폭면(CW) 또는 제1 측면(CS)에 천공이 형성될 수도 있고, 특정 지점에서는 길이방향으로 동일한 위치의 광폭면(CW)과 제1 측면(CS) 모두에 천공이 형성될 수 있다. 이는 앞서 설명한 광폭면 접촉 롤러(132), 제1 측면 접촉 롤러(142) 및 제2 측면 접촉 롤러(152)가 상기 형강 천공시 다이를 향하여 밀어주는 역할 뿐 아니라, 형강의 길이방향으로 형강을 이송시킴으로써, 원하는 위치에 펀칭이 가능하도록 하기 때문이다.

이상 도 1 내지 도 18을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 펀칭기 및 펀칭방법을 설명하였다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 펀칭기는, 개구가 형성된 형강 예를 들어, C형 형강 및/또는 ㄷ형 형강의 광폭면과 측면에 천공을 형성할 수 있다.

특히, 언로딩모듈을 통하여 개구가 서로 마주보도록 포개진 형강 스택을 자동적으로 풀어줄 수 있음으로써, 공정 시간을 단축시킬 수 있고, 인건비를 절감할 수 있다.

나아가, 상기 언로딩모듈은 형강 자세 변경부를 통하여, 펀칭에 요구되는 자세로 형강을 제공할 수 있되, 형강 자세 변경부의 센서를 통하여 슬롯 인입 및 인출을 관리할 수 있으므로 공정의 안전성을 향상시킬 수 있다.

또한, 펀칭모듈은 광폭면 펀칭기와 측면 펀칭기가 형강의 길이방향을 따라 이격하여 위치하더라도, 광폭면 및 측면 접촉 롤러들이 형강을 파지 및 형강의 길이방향으로 이송시킬 수 있으므로 형강의 어떤 위치에도 천공을 형성할 수 있다.

나아가, 펀칭모듈의 다이는 제1 측면 쪽에 경사로 및 인입부를 포함하고, 제2 측면이 직선으로 형성됨으로써, 펀칭 공정 전 및 후 공정에서 형강의 이동을 원활히 할 수 있다.

또한 적재모듈은 펀칭된 형강을 적층하되, 개구가 서로 마주보는 형강 스택이 되도록 적층할 수 있다. 이 때, 적재모듈도 자동적으로 펀칭된 형강의 자세를 형강 스택에 부합하도록 변경하므로 공정 시간을 단축할 수 있고, 인건비를 절감할 수 있다.

이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.

Claims

개구가 아래를 향하는 제1 자세의 형강과 개구가 위를 향하는 제2 자세의 형강으로 이루어진 형강 스택에서, 상기 제1 자세의 형강의 광폭면에 작용하는 자력을 통하여 파지하는 자력 인가부; 및
상기 자력 인가부가 마련되고 일 축을 통하여 회전하는 회전픽커;를 포함하되,
상기 회전픽커는 상기 자력 인가부를 통하여 상기 제1 자세의 형강을 파지한 상태에서 회전함으로써, 상기 제1 자세의 형강을 상기 형강 스택으로부터 언로딩하면서 상기 제1 자세의 형강을 개구가 위를 향하는 제2 자세로 변경하여 컨베이어 벨트로 제공하는, 펀칭기.
제1 항에 있어서,
상하 방향으로 이동하는 경사로 제공부;를 더 포함하며,
상기 경사로 제공부는, 상기 회전픽커가 상기 제1 자세의 형강을 파지한 상태에서 회전하여, 상기 제1 자세의 형강을 개구가 위를 향하는 제2 자세로 변경하여 상기 컨베이어 벨트로 제공한 후에, 상기 회전픽커가 자세를 유지한 상태에서, 상향으로 이동하여, 상기 형강 스택 중 상기 제2 자세의 형강이 상기 컨베이어 벨트로 슬라이딩 이동되도록 경사로를 제공하는, 펀칭기.
제2 항에 있어서,
원주 방향으로 형강이 인입되는 복수 개의 슬롯이 형성된 형강 자세 변경부;를 더 포함하며,
상기 형강 자세 변경부는, 상기 복수 개의 슬롯 중 어느 슬롯에 인입된 상기 제2 자세의 형강을 회전하여 상기 제1 자세로 변경하고,
상기 형강 자세 변경부는, 상기 제1 자세로 변경된 형강이 언로딩된 후 회전하는, 펀칭기.
개구가 아래를 향하는 자세를 가진 형강의 광폭면을 펀칭하는 광폭면 펀칭기;
상기 형강의 측면을 펀칭하는 측면 펀칭기;
상기 광폭면과 측면의 펀칭시 상기 형강을 지지하는 다이;
상기 형강의 광폭면을 상기 다이를 향하여 푸쉬하는 광폭면 푸셔; 및
상기 형강의 제1 측면을 상기 다이를 향하여 푸쉬하는 제1 측면 푸셔 및 상기 형강의 제2 측면을 상기 다이를 향하여 푸쉬하고, 상기 제1 측면 푸셔와 대향하는 제2 측면 푸셔;를 포함하고,
상기 다이는, 상면, 제1 측면 및 제2 측면을 포함하고, 상기 다이의 상면과 상기 다이의 제1 측면은 경사로를 가지고, 상기 제1 측면의 하단에서는 상기 형강의 협폭면이 인입하도록 인입부를 가지고, 제2 측면은 직선으로 형성된 펀칭기.
제4 항에 있어서,
상기 광폭면 펀칭기는, 상기 제2 측면 푸셔가 상기 형강을 상기 다이의 제2 측면으로 밀어준 상태에서, 상기 형강의 광폭면을 펀칭하고,
상기 측면 펀칭기는, 상기 제1 측면 푸셔가 상기 형강의 제1 측면을 상기 다이의 제1 측면 방향으로 밀어주되, 상기 제2 측면 푸셔가 상기 형강의 제2 측면을 상기 다이의 제2 측면 방향으로 밀어주는 힘 보다 강한 힘으로 밀어주어, 상기 형강의 제1 측면에 상기 다이의 제1 측면에 접촉하고, 상기 형강의 일부가 상기 다이의 인입부로 인입된 상태에서, 상기 형강의 제1 측면을 펀칭하는, 펀칭기.
제4 항에 있어서,
상기 광폭면 펀칭기와 상기 측면 펀칭기는 상기 형강의 길이방향 상에서 다른 위치에 마련되고,
상기 광폭면 푸셔는 상기 형강을 상기 다이의 상면 방향으로 밀어줄 뿐 아니라, 상기 형강의 길이방향으로 상기 형강을 이동시키도록 광폭면 접촉 롤러를 포함하고,
상기 제1 측면 푸셔는 상기 형강을 상기 다이의 제1 측면 방향으로 밀어줄 뿐 아니라, 상기 형강의 길이방향으로 상기 형강을 이동시키도록 제1 측면 접촉 롤러를 포함하며,
상기 광폭면 접촉 롤러 및 상기 제1 측면 접촉 롤러 중 적어도 하나에 의하여 상기 형강의 위치가상기 형강의 길이방향으로 이동됨으로써, 상기 형강의 길이방향 상에서 동일한 위치에 광폭면 펀칭과 측면 펀칭이 이루어지는, 펀칭기.
제4 항에 있어서,
상기 광폭면 푸셔, 상기 제1 측면 푸셔 및 상기 제2 측면 푸셔는 상기 형강의 길이방향을 따라 각각 복수 개 마련되고,
상기 복수 개의 광폭면 푸셔, 상기 복수 개의 제1 측면 푸셔 및 상기 복수 개의 제2 측면 푸셔가 상기 형강을 푸쉬함으로써, 상기 형강의 휘어짐을 펼쳐주는, 펀칭기.
개구가 형성된 협폭면에 대향하는 광폭면과 측면 중 적어도 하나의 면이 펀칭되고, 상기 개구가 아래를 향하는 제1 자세를 가지는 형강의 측면을 밀어 이동시키는 측면 푸셔; 및
상기 측면 푸셔에 의하여 이동된 형강을 로딩하되, 개구가 아래를 향하는 제1 자세의 형강과 개구가 위를 향하는 제2 자세의 형강이 형강 스택을 이루도록 로딩하는 회전로더를 포함하되,
상기 회전로더는, 상기 제1 자세로 형강을 로딩하기 위한, 경사부 및 상기 제2 자세로 형강을 로딩하기 위한, 회전 지지부를 포함하고,
상기 회전로더는,
상기 측면 푸셔에 의하여 이동된 형강이 상기 형강의 개구가 측면을 향하는 자세를 가지도록 상기 회전 지지부를 통하여 수용하고, 상기 회전 지지부를 소정 각도 회전시킴으로써, 상기 형강의 개구가 위를 향하는 제2 자세로 변경하는 제1 모드와,
상기 소정 각도 회전된 상태로 유지된 상태에서, 상기 측면 푸셔가 상기 개구가 아래를 향하는 제1 자세를 가지는 형강을 밀어줌으로써, 상기 경사부를 통하여, 상기 제1 모드에서, 상기 제2 자세로 변경된 형강 상에 스택되는 제2 모드로 동작하는, 펀칭기.
제8 항에 있어서,
상기 회전 지지부는, 상기 제 1 모드에서 상기 형강의 개구가 측면을 향하는 자세를 가질 때, 상기 형강의 측면을 지지하는 제1 지지면과 상기 형강의 광폭면을 지지하는 제2 지지면을 포함하는, 펀칭기.
제9 항에 있어서,
상기 제2 모드의 경우, 상기 회전지지부의 제2 지지면은 상기 제2 자세의 형강의 광폭면을 지지하는, 펀칭기.
개구가 아래를 향하는 제1 자세의 형강과 개구가 위를 향하는 제2 자세의 형강이 서로 포개진 형강 스택을 같은 자세를 가지도록 풀어주는 언로딩 단계;
상기 언로딩된 형강을 펀칭 다이로 이송하는 이송 단계;
상기 이송된 형강을 펀칭하는 펀칭 단계; 및
상기 펀칭된 형강을 로딩하되, 개구가 아래를 향하는 제1 자세의 형강과 개구가 위를 향하는 제2 자세의 형강이 서로 포개진 형강 스택을 이루도록 로딩하는 로딩 단계;를 포함하는 펀칭방법.
제11 항에 있어서,
상기 언로딩 단계는,
상기 형강 스택을 이루는 상기 제1 자세의 형강과 상기 제2 자세의 형강을 모두 개구가 위를 향하는 제2 자세로 변환하는 제1 언로딩 단계; 및
상기 제1 언로딩에 의하여 제2 자세로 변환된 형강을, 개구가 아래를 향하는 제1 자세로 변환하는 제2 언로딩 단계를 포함하는, 펀칭방법.
제11 항에 있어서,
상기 로딩 단계는,
일 펀칭 단계에서, 개구가 아래를 향하는 제1 자세의 형강을, 제공받아 개구가 위로 향하는 제2 자세로 제공하는 제1 로딩 단계; 및
다음 펀칭 단계에서, 개구가 아래를 향하는 제1 자세의 형강을, 제공받아 상기 제1 로딩 단계에서 상기 제2 자세로 제공된 형강 상에 포갬으로써, 상기 형강 스택을 형성하는 제2 로딩 단계를 포함하는, 펀칭방법.