KR20190025303A - Refrigerator and method for controlling the same - Google Patents

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KR20190025303A
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이명하
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Abstract

The present invention relates to a refrigerator. According to an aspect, a refrigerator comprises: a cabinet defining a storage chamber; a refrigerator door opening and closing the storage chamber; a detection apparatus provided with a first detection unit receiving push power for pressurizing the refrigerator door to detect input of an opening command of the refrigerator door; a door opening device provided with a push member operated to open the refrigerator door; and a control unit controlling the door opening device based on information detected in the first detection unit.

Description

냉장고 및 그의 제어방법{Refrigerator and method for controlling the same} A refrigerator and a control method thereof

본 명세서는 냉장고 및 그의 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to a refrigerator and a control method thereof.

냉장고는 캐비닛에 구비된 저장실에 음식물과 같은 대상물을 저온 저장할 수 있는 가전기기이다. 상기 저장실은 단열벽으로 둘러싸이므로 상기 저장실 내부는 외부 온도보다 낮은 온도가 되도록 유지될 수 있다. A refrigerator is a household appliance that can store objects such as foods at a low temperature in a storage room provided in a cabinet. Since the storage chamber is surrounded by the heat insulating wall, the inside of the storage chamber can be maintained at a temperature lower than the external temperature.

상기 저장실의 온도 대역에 따라 상기 저장실은 냉장실 또는 냉동실로 구분될 수 있다. The storage room may be divided into a refrigerator compartment or a freezer compartment according to a temperature zone of the storage compartment.

사용자는 도어를 이용하여 저장실을 개폐한다. 대상물을 저장실에 넣거나 저장실에서 꺼내기 위해서 사용자는 도어를 개방한다. 일반적으로, 상기 도어는 캐비닛에 회전 가능하게 구비되며, 상기 도어와 캐비닛 사이에는 가스켓이 구비된다.The user opens and closes the storage room using the door. The user opens the door to put the object into or out of the storage room. Generally, the door is rotatably installed in a cabinet, and a gasket is provided between the door and the cabinet.

따라서, 도어가 닫힌 상태에서는 가스켓이 도어와 캐비닛 사이에서 밀착되어 저장실의 냉기가 누설되는 것이 방지된다. 이러한 가스켓의 밀착력이 증가될 수록 냉기 누설 방지 효과가 증가될 수 있다. Thus, in the closed state of the door, the gasket is brought into close contact with the door and the cabinet to prevent leakage of cold air in the storage compartment. As the adhesion of such a gasket is increased, the effect of preventing cold air leakage can be increased.

상기 가스켓의 밀착력을 증가시키기 위하여 상기 가스켓은 고무 자석으로 형성될 수 있으며, 상기 가스켓 내부에 자석이 구비될 수 있다. 그러나 이러한 가스켓의 밀착력이 증가하는 경우에는 그만큼 도어의 개방 시 큰 힘이 필요하게 된다. In order to increase the adhesion of the gasket, the gasket may be formed of a rubber magnet, and a magnet may be provided in the gasket. However, when the adhesion of the gasket increases, a large force is required to open the door.

최근에는 오토 클로징 기능이 구현된 냉장고가 제공되고 있다. 이러한 오토 클로징 기능은 상기 가스켓의 밀착력, 자력 그리고 스프링에 의한 탄성력 등을 사용하여 냉장고의 도어가 조금 열려 있을 때 자동적으로 냉장고의 도어가 닫히도록 하는 기능을 의미한다. Recently, a refrigerator in which an auto-closing function is implemented is provided. This auto closing function means a function of automatically closing the door of the refrigerator when the door of the refrigerator is slightly opened by using the adhesion force of the gasket, the magnetic force and the elastic force by the spring.

또한, 오토 클로징 기능은 냉장고가 전방으로 조금 기울어진 경우에도 냉장고의 도어가 저절로 열리지 않도록 하는 기능을 의미한다.In addition, the auto-closing function means that the door of the refrigerator is not opened automatically even when the refrigerator is slightly inclined forward.

따라서, 최근에 제공되는 냉장고는 이전의 냉장고에 비해서 도어를 개방하는 데 많은 힘이 소요된다. 왜냐하면, 냉장고의 도어를 열기 위해서 가스켓의 밀착력, 자력 그리고 스프링에 의한 탄성력 보다 큰 힘으로 사용자가 도어를 당겨야 하기 때문이다. Therefore, the refrigerator provided recently requires a lot of force to open the door compared to the previous refrigerator. This is because, in order to open the door of the refrigerator, the user has to pull the door with a force greater than the elasticity of the gasket, the magnetic force and the spring.

근래에는 도어를 자동으로 개방하는 도어 개방장치가 제안되고 있다. In recent years, a door opening device for automatically opening a door has been proposed.

선행문헌인 한국공개특허공보 제2011-0040030호(공개일 2011.04.20)에는 냉장고 도어의 개방방법이 개시된다. Korean Patent Laid-Open Publication No. 2011-0040030 (published on April 20, 2011), which is a prior art document, discloses a method of opening a refrigerator door.

선행문헌의 경우, 냉장고 도어에 도어 핸들이 구비되며, 도어 핸들에 조작부가 구비된다. 그리고, 저장공간을 형성하는 캐비닛에 도어 개방장치가 구비된다. 사용자가 조작부를 조작하면 상기 도어 개방장치를 구성하는 푸쉬로드가 도어를 밀어 도어를 개방시킨다. In the case of the prior art, the refrigerator door is provided with a door handle, and the door handle is provided with an operating section. A door opening device is provided in the cabinet forming the storage space. When the user operates the operation unit, the push rod constituting the door opening device pushes the door to open the door.

그런데, 선행문헌에 의하면, 사용자가 직접 핸들을 잡아 조작부를 조작하여야 하므로, 사용자가 번거로운 문제가 있으며, 사용자가 음식물이나 식품을 들고 있는 경우 등과 같이 양손이 자유롭지 못한 상태에서는 조작부를 조작하기 어려운 문제가 있다. However, according to the prior art, since the user must manually operate the operating portion to operate the operating portion, there is a problem that the user is troublesome and the operating portion is difficult to operate in a state in which both hands are not free, have.

본 발명의 과제는, 도어를 개방하기 위한 도어 개방명령을 사용자가 쉽게 입력할 수 있는 냉장고 및 제어방법을 제공하는 것에 있다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a refrigerator and a control method in which a user can easily input a door opening command for opening a door.

본 발명의 과제는, 사용자의 양손이 자유롭지 못한 상태에서도 도어 개방명령을 입력할 수 있는 냉장고 및 그의 제어방법을 제공하는 것에 있다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a refrigerator and a control method thereof that can input a door opening command even when both hands of a user are not free.

본 발명의 과제는, 냉장고 도어가 의도치 않게 개방되는 것이 방지되는 냉장고 및 그의 제어방법을 제공하는 것에 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a refrigerator and a control method thereof that prevent the refrigerator door from unexpectedly opening.

본 발명의 과제는, 냉장고 도어가 닫히는 과정에서, 도어 개방명령이 입력된 것으로 판단되는 것이 방지되는 냉장고 및 그의 제어방법을 제공하는 것에 있다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a refrigerator and its control method in which it is prevented that a door opening command is judged to have been input in the process of closing the refrigerator door.

상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명의 냉장고는, 냉장고 도어를 가압하는 푸시력을 전달받아 상기 냉장고 도어의 개방명령의 입력을 감지하기 위한 제1감지부와, 상기 냉장고 도어를 개방하기 위하여 작동하는 도어 개방장치와, 상기 제1감지부에서 감지되는 정보에 기초하여 상기 도어 개방장치를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다. According to an aspect of the present invention, there is provided a refrigerator including a first sensing unit for sensing an input of an opening command of the refrigerator door by receiving a pushing force to pressurize the refrigerator door, And a control unit for controlling the door opening device based on information sensed by the first sensing unit.

상기 제어부는, 상기 제1감지부에 의해서 감지되는 정보에 기초하여 도어 개방명령이 입력되는지 여부를 판단할 수 있고, 상기 제어부는 도어 개방명령이 입력된 것으로 판단되면, 상기 냉장고 도어의 개방을 위하여 상기 도어 개방장치를 작동시킬 수 있다. The control unit may determine whether a door open command is input based on information sensed by the first sensing unit. When the controller determines that the door open command is input, The door opening device can be operated.

또는, 상기 제어부는, 상기 제1감지부에 의해서 감지되는 정보에 기초하여 도어 개방명령이 입력되는지 여부를 판단할 수 있고, 상기 제어부는 도어 개방명령이 입력된 것으로 판단되면, 상기 냉장고 도어의 개방 여부를 감지하기 위한 제2감지부에 의해서 감지되는 정보에 기초하여 도어 개방 조건이 만족되었는지 여부를 판단할 수 있다. Alternatively, the controller may determine whether a door open command is input based on the information sensed by the first sensing unit, and when the controller determines that the door open command is input, Based on the information sensed by the second sensing unit for sensing whether the door opening condition is satisfied or not.

일 예로, 상기 제어부는, 상기 제2감지부에서 상기 냉장고 도어가 제2기준 시간 이상 닫혀 있는 것으로 감지되는 경우 상기 도어 개방 조건이 만족된 것으로 판단할 수 있다. For example, the controller may determine that the door opening condition is satisfied when the second sensing unit detects that the refrigerator door is closed for a second reference time or more.

또는, 상기 제어부는, 상기 제2감지부에서 상기 냉장고 도어가 닫혀 있는 것으로 감지되는 경우 상기 도어 개방 조건이 만족된 것으로 판단할 수 있다. Alternatively, the controller may determine that the door opening condition is satisfied when the second sensing unit detects that the refrigerator door is closed.

다른 측면에 따른 냉장고는, 냉장고 도어의 개방명령의 입력을 감지하기 위한 제1감지부; 상기 냉장고 도어를 개방하기 위하여 작동하는 도어 개방장치; 상기 냉장고 도어의 개방 여부를 감지하기 위한 제2감지부; 및 상기 제1감지부에 의해서 상기 도어의 개방명령이 입력된 것으로 감지된 상태에서 상기 제2감지부에서 감지된 정보에 기초하여 도어 개방 조건이 만족된 것으로 판단되면, 상기 냉장고 도어의 개방을 위하여 상기 도어 개방장치를 제어하는 제어부를 포함한다. According to another aspect of the present invention, a refrigerator includes a first sensing unit for sensing an input of an open command of a refrigerator door; A door opening device operative to open the refrigerator door; A second sensing unit for sensing whether the refrigerator door is opened; And a control unit for, when it is determined that the door opening condition is satisfied based on the information sensed by the second sensing unit in a state where the first sensing unit senses that the door opening command is inputted, And a controller for controlling the door opening device.

또 다른 측면에 따른 냉장고의 제어방법은, 제1감지부에 의해서 도어 개방명령이 입력되었는지 여부를 판단하는 단계; 상기 도어 개방명령이 입력되었다고 판단되면, 냉장고 도어의 개방 여부를 판단하기 위한 제2감지부에 의해서 도어 개방 조건이 만족되었는지 여부가 판단되는 단계: 및 상기 도어 개방 조건이 만족되었다고 판단되면, 제어부가, 냉장고 도어의 개방을 위하여 도어 개방장치를 제어하는 단계를 포함한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a refrigerator, comprising: determining whether a door opening command is input by a first sensing unit; Determining whether a door opening condition is satisfied by a second sensing unit for determining whether the door of the refrigerator door is opened if it is determined that the door opening command is input; , And controlling the door opening device to open the refrigerator door.

제안되는 발명에 의하면, 가구장 도어 또는 냉장고 도어를 푸시하는 것에 의해서 도어 개방명령이 입력될 수 있으므로, 사용자가 냉장고 앞에서 선 상태에서 손 뿐만 아니라 다양한 부위 또는 사용자가 들고 있는 물건 등으로 쉽게 도어 개방명령을 입력하는 것이 가능하게 된다. According to the proposed invention, since the door opening command can be inputted by pushing the furniture long door or the refrigerator door, the user can easily enter the door open command in the line state in front of the refrigerator, Can be input.

또한, 가구장 도어 또는 냉장고 도어를 푸시하는 것에 의해서 도어 개방명령이 입력될 수 있으므로, 사용자가 양손에 또는 양손으로 물건을 들고 있는 경우와 같이 양손이 자유롭지 못한 상황에서도, 팔, 몸과 같은 부위로 가구장 도어를 푸시하여 쉽게 도어 개방명령을 입력하는 것이 가능하게 된다. In addition, since the door opening command can be inputted by pushing the furniture door or the refrigerator door, even when the user is not free of both hands, such as when holding the goods with both hands or both hands, It becomes possible to easily input the door opening command by pushing the furniture long door.

또한, 상기 제1감지부에서 일정 크기 이상의 신호가 제1기준 시간 이상 출력되는 경우 도어 개방명령이 입력된 것으로 판단함에 따라서, 의도치 않게 외력이 가구장 도어 또는 냉장고 도어에 가해지는 경우 냉장고 도어가 개방되는 것이 방지될 수 있다. When the first sensing unit outputs a signal having a predetermined magnitude or more for a first reference time or longer, it is determined that the door opening command is input. Accordingly, when an external force is applied to the furniture door or the refrigerator door unintentionally, It can be prevented that it is opened.

또한, 상기 제2감지부에서 도어 닫힘이 제2기준 시간 이상 출력되는 경우 또는 상기 제2감지부에서 냉장고 도어가 닫혀 있는 것으로 감지되는 경우, 도어 개방조건이 만족된 것으로 판단함에 따라서, 냉장고 도어가 닫히는 과정에서 감지 기구에 의해서 도어 개방명령이 입력된 것으로 판단되어 냉장고 도어가 다시 열리는 현상이 방지될 수 있다. In addition, when the door closing is detected by the second sensing unit for a second reference time or more or when the second sensing unit detects that the refrigerator door is closed, it is determined that the door opening condition is satisfied, It is determined that the door opening command is inputted by the detection mechanism in the closing process, and thus the door of the refrigerator door is prevented from being opened again.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 냉장고가 빌트인된 모습을 보여주는 도면.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 냉장고의 평면도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 감지 기구가 캐비닛에 설치된 상태를 보여주는 도면.
도 4는 도어의 힌지와 감지 기구의 배치 관계를 보여주는 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 감지 기구의 사시도.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 감지 기구의 분해 사시도.
도 7은 도 5의 A-A를 따라 절개한 단면도.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 도어 개방장치의 분해 사시도.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 상부 힌지 어셈블리의 분해 사시도.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 냉장고의 블럭도.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 냉장고의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 12는 제1감지부 및 제2감지부의 신호 인식에 따른 냉장고 도어의 상태를 설명하기 위한 도면.
도 13 내지 도 15는 도어 개방장치에 의해서 냉장고 도어가 개방될 때의 힌지 어셈블리의 상태를 보여주는 도면.
도 16은 도 13 내지 도 15에서의 힌지 어셈블리에서 제1힌지, 제3힌지, 제7힌지 및 제6힌지를 순차적으로 연결한 선의 이동 궤적을 보여주는 도면.
도 17은 냉장고 도어의 개방이 완료된 상태를 보여주는 도면. FIG. 1 is a view showing a built-in refrigerator according to an embodiment of the present invention. FIG.
2 is a plan view of a refrigerator according to an embodiment of the present invention;
3 is a view showing a state in which a sensing mechanism according to an embodiment of the present invention is installed in a cabinet;
Fig. 4 is a view showing the arrangement relationship between the hinge of the door and the sensing mechanism; Fig.
5 is a perspective view of a sensing mechanism in accordance with an embodiment of the present invention.
6 is an exploded perspective view of a sensing mechanism according to an embodiment of the present invention;
FIG. 7 is a cross-sectional view taken along AA of FIG. 5; FIG.
8 is an exploded perspective view of a door opening device according to an embodiment of the present invention;
9 is an exploded perspective view of an upper hinge assembly according to an embodiment of the present invention.
10 is a block diagram of a refrigerator according to an embodiment of the present invention.
11 is a flowchart illustrating a method of controlling a refrigerator according to an embodiment of the present invention.
12 is a view for explaining a state of a refrigerator door according to a signal recognition of a first sensing unit and a second sensing unit;
13 to 15 are views showing the state of the hinge assembly when the refrigerator door is opened by the door opening device.
FIG. 16 is a view showing movement trajectories of lines in which the first hinge, the third hinge, the seventh hinge, and the sixth hinge are sequentially connected in the hinge assembly of FIGS. 13 to 15. FIG.
17 is a view showing a state in which the opening of the refrigerator door is completed;

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the difference that the embodiments of the present invention are not conclusive.

또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. In describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, Quot; may be "connected," "coupled," or "connected. &Quot;

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 냉장고가 빌트인된 모습을 보여주는 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 냉장고의 평면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 감지 기구가 캐비닛에 설치된 상태를 보여주는 도면이며, 도 4는 도어의 힌지와 감지 기구의 배치 관계를 보여주는 도면이다. 2 is a plan view of a refrigerator according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a perspective view of a refrigerator according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, FIG. 4 is a view showing the arrangement relationship between the hinge of the door and the sensing mechanism. FIG.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 냉장고(10)는, 주방의 가구에 빌트인될 수 있다. 1 to 4, the refrigerator 10 according to an embodiment of the present invention may be built in kitchen furniture.

일 예로 주방이나 특정 공간, 또는 기타 공간에 가구장(1)이 설치되고, 상기 가구장(1) 내에 상기 냉장고(10)가 수용될 수 있다. 상기 가구장(1)은 가구장 도어(2)를 포함할 수 있다. For example, the furniture shelf 1 may be installed in a kitchen, a specific space, or other space, and the refrigerator 10 may be accommodated in the furniture shelf 1. The furniture shelf (1) may include a furniture entrance door (2).

상기 냉장고(10)는, 저장실(12)을 구비하는 캐비닛(11)과, 상기 저장실(12)을 개폐하는 냉장고 도어(13)를 포함할 수 있다. The refrigerator 10 may include a cabinet 11 having a storage compartment 12 and a refrigerator door 13 for opening and closing the storage compartment 12.

상기 캐비닛(11)은 상기 가구장(1) 내로 수용되고, 상기 냉장고 도어(13)는, 상기 가구장 도어(2)에 연결될 수 있다. The cabinet 11 is accommodated in the furniture shelf 1 and the refrigerator door 13 can be connected to the furniture shelf door 2.

상기 가구장 도어(2)의 회전 시 상기 가구장 도어(2)와 연결된 상기 냉장고 도어(13)가 함께 회전되어 상기 저장실(12)이 개방될 수 있다. The refrigerator door (13) connected to the furniture door (2) can be rotated together with the storage room (12) when the furniture door (2) is rotated.

그리고, 상기 냉장고 도어(13)가 상기 저장실(12)을 닫은 상태에서는 상기 가구장 도어(2)가 상기 냉장고 도어(13)의 외측에서 상기 냉장고 도어(13)를 커버하여, 상기 냉장고 도어(13)가 외부로 노출되는 것이 방지될 수 있다. When the refrigerator door (13) closes the storage compartment (12), the furniture door (2) covers the refrigerator door (13) from the outside of the refrigerator door (13) Can be prevented from being exposed to the outside.

상기 냉장고(10)는, 상기 가구장 도어(2) 또는 상기 냉장고 도어(13)에 연결되어 상기 가구장 도어(2) 및 상기 냉장고 도어(13)가 함께 회전이 가능하도록 하는 복수의 힌지 어셈블리(30, 31)를 더 포함할 수 있다. The refrigerator 10 includes a plurality of hinge assemblies (not shown) connected to the furniture door 2 or the refrigerator door 13 to allow the furniture door 2 and the refrigerator door 13 to rotate together 30, 31).

상기 복수의 힌지 어셈블리(30, 31)는 일측이 상기 가구장 도어(2) 또는 상기 냉장고 도어(13)에 연결되고, 다른 일측이 상기 캐비닛(11)에 연결될 수 있다. One side of the plurality of hinge assemblies 30 and 31 may be connected to the furniture door 2 or the refrigerator door 13 and the other side may be connected to the cabinet 11.

상기 복수의 힌지 어셈블리(30, 31) 각각은 복수의 링크를 포함하는 다관절 힌지 어셈블리일 수 있다. 상기 복수의 힌지 어셈블리(30, 31)는 금속 재질로 형성될 수 있다. Each of the plurality of hinge assemblies 30 and 31 may be a multi-joint hinge assembly including a plurality of links. The plurality of hinge assemblies 30 and 31 may be formed of a metal material.

상기 복수의 힌지 어셈블리(30, 31) 각각은, 다수의 힌지를 포함하고, 각 힌지는 상기 힌지의 회전을 위한 힌지축을 포함할 수 있다. 일 예로, 제1힌지는 제1힌지 축을 포함하고, 제2힌지는 제2힌지 축을 포함할 수 있다. Each of the plurality of hinge assemblies 30 and 31 includes a plurality of hinges, and each hinge may include a hinge axis for rotating the hinge. In one example, the first hinge includes a first hinge axis and the second hinge may comprise a second hinge axis.

상기 복수의 힌지 어셈블리(30, 31)는 상부 힌지 어셈블리(30)(또는 "제2 힌지 어셈블리"라고도 할 수 있음)와, 하부 힌지 어셈블리(31)(또는 "제1 힌지 어셈블리"라고 할 수 있음)를 포함할 수 있다. The plurality of hinge assemblies 30 and 31 may be referred to as an upper hinge assembly 30 (or alternatively referred to as a "second hinge assembly") and a lower hinge assembly 31 ).

상기 냉장고(10)는, 제한적이지는 않으나, 상기 상부 힌지 어셈블리(30)를 푸시하여 상기 상부 힌지 어셈블리(30)를 동작시킴으로써, 상기 가구장 도어(2) 및 상기 냉장고 도어(13)가 함께 회전되도록 하기 위한 도어 개방장치(20)를 더 포함할 수 있다. The refrigerator 10 may be configured to move the furniture door 2 and the refrigerator door 13 together by pushing the upper hinge assembly 30 to operate the upper hinge assembly 30, (Not shown).

상기 도어 개방장치(20)는, 상기 상부 힌지 어셈블리(30)를 동작시키기 위하여 일 예로 상기 캐비닛(11)의 상면에 설치될 수 있다. 상기 도어 개방장치(20)는 상기 냉장고 도어(13)가 상기 저장실(12)을 닫은 상태에서 상기 상부 힌지 어셈블리(30)의 후방에 위치될 수 있다. The door opening device 20 may be installed on the upper surface of the cabinet 11 to operate the upper hinge assembly 30, for example. The door opening device 20 can be positioned behind the upper hinge assembly 30 in a state where the refrigerator door 13 is closed.

상기 냉장고(10)는 도어 개방명령의 입력을 감지하기 위한 감지 기구(40)를 더 포함할 수 있다. The refrigerator 10 may further include a sensing mechanism 40 for sensing an input of a door open command.

상기 감지 기구(40)는, 사용자가 상기 가구장 도어(2)를 푸시하는 힘(푸시력)을 전달받아 감지함으로써, 상기 도어 개방명령의 입력을 감지할 수 있다. The detection mechanism 40 can detect the input of the door open command by receiving and sensing the force (pushing force) by which the user pushes the furniture long door 2.

상기 감지 기구(40)가 상기 가구장 도어(2)의 푸시력을 감지하기 위하여 상기 감지 기구(40)는 상기 캐비닛(11)에 설치될 수 있다. The sensing mechanism 40 may be installed in the cabinet 11 so that the sensing mechanism 40 senses the pushing force of the furniture door 2.

일 예로 상기 캐비닛(11)에 캐비닛 브라켓(52)이 설치되고, 상기 캐비닛 브라켓(52)에 상기 감지 기구(40)가 설치될 수 있다. For example, the cabinet 11 may be provided with a cabinet bracket 52, and the cabinet bracket 52 may be provided with the sensing mechanism 40.

상기 감지 기구(40)는 상기 하부 힌지 어셈블리(31)로부터 상기 가구장 도어(2)의 푸시력을 전달받을 수 있다. 즉, 상기 가구장 도어(2)를 푸시하는 경우 푸시력이 상기 하부 힌지 어셈블리(31)로 전달되어 상기 하부 힌지 어셈블리(31)가 상기 감지 기구(40)를 가압할 수 있다. The sensing mechanism 40 may receive the pushing force of the furniture door 2 from the lower hinge assembly 31. That is, when the furniture door 2 is pushed, a pushing force is transmitted to the lower hinge assembly 31 so that the lower hinge assembly 31 can press the sensing mechanism 40.

이를 위하여 상기 캐비닛 브라켓(52)은 상기 캐비닛(11)의 하면에 설치될 수 있고, 상기 하부 힌지 어셈블리(31)의 후방에 위치될 수 있다. 그리고, 상기 캐비닛 브라켓(52)과 상기 하부 힌지 어셈블리(31) 사이에 상기 감지 기구(40)가 위치될 수 있다. To this end, the cabinet bracket 52 may be installed on the lower surface of the cabinet 11 and may be located behind the lower hinge assembly 31. The sensing mechanism 40 may be positioned between the cabinet bracket 52 and the lower hinge assembly 31.

따라서, 상기 냉장고 도어(13)가 개방되더라도 상기 감지 기구(40)가 외부로 노출되는 것이 방지될 수 있다. Therefore, even if the refrigerator door 13 is opened, the sensing device 40 can be prevented from being exposed to the outside.

상기 하부 힌지 어셈블리(31)는 일 측은 상기 캐비닛(11)의 하측에 연결되고, 다른 일측은 상기 냉장고 도어(13)에 결합된 도어 브라켓(51)에 연결될 수 있다. The lower hinge assembly 31 may be connected to a lower side of the cabinet 11 at one side and a door bracket 51 coupled to the refrigerator door 13 at the other side.

상기 도어 브라켓(51)에 상기 하부 힌지 어셈블리(31)가 설치되고 상기 감지 기구(40)가 상기 하부 힌지 어셈블리(31)로부터 상기 가구장 도어(2)의 푸시력을 전달받으므로, 상기 냉장고 도어(13)의 단열을 위한 발포 과정에서 상기 냉장고 도어(13)의 외부 케이스의 일부가 변형되더라도 상기 감지 기구(40)가 상기 가구장 도어(2)의 푸시력을 감지하는 것이 가능하게 된다. The lower hinge assembly 31 is installed on the door bracket 51 and the detection mechanism 40 receives the pushing force of the furniture door 2 from the lower hinge assembly 31. Therefore, It is possible for the sensing mechanism 40 to sense the pushing force of the furniture door 2 even if a part of the outer case of the refrigerator door 13 is deformed during the foaming process for insulation of the door 13.

일 예로 상기 냉장고 도어(13)의 배면은 가스켓에 의해서 상기 캐비닛(11)의 전면과 일정 간격 이격된다. 그리고, 상기 냉장고 도어(13)를 푸시하더라도 상기 가스켓에 의해서 상기 냉장고 도어(13)의 배면과 상기 캐비닛(11)의 전면은 최소 거리 만큼 이격된 상태가 된다. For example, the rear surface of the refrigerator door 13 is spaced apart from the front surface of the cabinet 11 by a gasket. Even if the refrigerator door 13 is pushed, the rear surface of the refrigerator door 13 and the front surface of the cabinet 11 are separated by a minimum distance by the gasket.

만약, 상기 냉장고 도어(13)가 상기 감지 기구(40)를 직접 가압하도록 구성되는 경우에는 상기 냉장고 도어(13)의 배면과 상기 감지 기구(40) 간의 거리는 최소 거리 보다 작게 설계될 수 있을 것이다. If the refrigerator door 13 is configured to press the sensing device 40 directly, the distance between the back surface of the refrigerator door 13 and the sensing device 40 may be designed to be smaller than the minimum distance.

그런데, 상기 냉장고 도어(13)의 배면이 단열을 위한 발포 과정에서 변형되어 상기 냉장고 도어(13)의 배면과 상기 캐비닛(11)의 전면 간의 거리가 증가되는 경우가 발생할 수 있다. The rear surface of the refrigerator door 13 may be deformed during the foaming process for heat insulation to increase the distance between the rear surface of the refrigerator door 13 and the front surface of the cabinet 11. [

이 경우에는, 상기 가구장 도어(2)를 푸시하여도 상기 냉장고 도어(13)의 배면과 상기 감지 기구(40) 간의 거리가 상기 최소 거리 보다 커지게 되어, 상기 냉장고 도어(13)가 상기 감지 기구(40)를 가압하지 못하는 문제가 발생하게 된다. The distance between the back surface of the refrigerator door 13 and the sensing device 40 becomes larger than the minimum distance even if the furniture door door 2 is pushed, There arises a problem that the mechanism 40 can not be pressed.

그러나, 본 실시 예와 같이 냉장고 도어(13)의 발포 완료 후 상기 냉장고 도어(13)의 하측에 설치되는 도어 브라켓(51)에 상기 하부 힌지 어셈블리(31)가 설치되고, 금속 재질의 상기 하부 힌지 어셈블리(31)가 감지 기구(40)를 가압하므로, 냉장고 도어(13)의 일부가 변형되더라도, 도어 개방명령의 입력을 감지하는 것이 가능하게 된다. However, as in the present embodiment, the lower hinge assembly 31 is installed on the door bracket 51 provided below the refrigerator door 13 after completion of the expansion of the refrigerator door 13, and the lower hinge assembly 31, The assembly 31 presses the sensing mechanism 40, so that even if a part of the refrigerator door 13 is deformed, it becomes possible to sense the input of the door open command.

이와 달리 상기 도어 개방장치(20)가 상기 하부 힌지 어셈블리(31)를 가압하고 상기 감지 기구(40)는 상기 가구장 도어(2)의 푸시력을 전달받은 상부 힌지 어셈블리(30)에 의해서 가압되는 것도 가능하다. The door opening device 20 presses the lower hinge assembly 31 and the sensing mechanism 40 is pressed by the upper hinge assembly 30 which receives the pushing force of the furniture door 2 It is also possible.

어느 경우든, 상기 캐비닛(11)을 기준으로 상기 도어 개방장치(20)와 상기 감지 기구(40)는 서로 반대편에 위치될 수 있다. In either case, the door opening device 20 and the sensing device 40 may be positioned opposite to each other with respect to the cabinet 11.

본 실시 예에 의하면, 상기 가구장 도어(2)를 푸시하는 것에 의해서 도어 개방명령이 입력될 수 있으므로, 사용자가 냉장고 앞에서 선 상태에서 손 뿐만 아니라 다양한 부위 또는 사용자가 들고 있는 물건 등으로 쉽게 도어 개방명령을 입력하는 것이 가능하게 된다. According to the present embodiment, since the door opening command can be inputted by pushing the furniture long-term door 2, the user can easily open the door with the hand in front of the refrigerator, It becomes possible to input a command.

또한, 상기 가구장 도어(2)를 푸시하는 것에 의해서 도어 개방명령이 입력될 수 있으므로, 사용자가 양손에 또는 양손으로 물건을 들고 있는 경우와 같이 양손이 자유롭지 못한 상황에서도, 팔, 몸과 같은 부위로 가구장 도어를 푸시하여 쉽게 도어 개방명령을 입력하는 것이 가능하게 된다. In addition, since the door opening command can be inputted by pushing the furniture long door 2, even when the user is not free of both hands, such as when holding the goods with both hands or both hands, It is possible to easily input the door opening command by pushing the furniture entrance door.

상기 감지 기구(40)에 의해서 도어 개방명령이 입력된 것이 감지되면, 상기 도어 개방장치(20)의 구동에 의해서 상기 냉장고 도어(13)는 자동적으로 개방된다. 따라서, 사용자가 냉장고 도어(13)를 개방하는 데 필요한 힘이 현저히 줄어들거나 힘이 요구되지 않게 된다. When it is detected that the door opening command is inputted by the sensing mechanism 40, the refrigerator door 13 is automatically opened by driving the door opening device 20. [ Therefore, the force required for the user to open the refrigerator door 13 is not significantly reduced or no force is required.

한편, 도 1에서는 냉장고(10)가 빌트인된 상태로 사용되는 것이 개시되나, 빌트인되지 않은 상태에서 냉장고(10)가 사용되는 경우에도 본 발명의 도어 개방장치(20), 힌지 어셈블리(30) 및 감지 기구(40)에 대한 기술이 그대로 적용될 수 있음을 밝혀둔다. 즉, 사용자가 직접 상기 냉장고 도어(13)를 푸시함으로써, 도어 개방명령을 입력할 수 있다. Although the refrigerator 10 is used in a built-in state in FIG. 1, even when the refrigerator 10 is used without being built-in, the door opening device 20, the hinge assembly 30, It is noted that the description of the sensing mechanism 40 can be applied as it is. That is, the user can input the door opening command by pushing the refrigerator door 13 directly.

이하에서는 감지 기구(40)에 대해서 상세하게 설명하기로 한다. Hereinafter, the detection mechanism 40 will be described in detail.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 감지 기구의 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 감지 기구의 분해 사시도이며, 도 7은 도 5의 A-A를 따라 절개한 단면도이다. FIG. 5 is a perspective view of a sensing mechanism according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is an exploded perspective view of a sensing mechanism according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line A-A of FIG.

도 4 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 감지 기구(40)는, 케이스(410: case)와, 상기 케이스(410)에 안착되는 서포터(420: supporter)와, 상기 서포터(420)에 의해서 지지되는 제1감지부(430)와, 상기 케이스(410)에 결합되며 상기 제1감지부(430)를 커버하는 커버(440: cover)를 포함할 수 있다. 4 to 7, a sensing mechanism 40 according to an embodiment of the present invention includes a case 410, a supporter 420 mounted on the case 410, A first sensing unit 430 supported by the case 420 and a cover 440 coupled to the case 410 and covering the first sensing unit 430.

상기 케이스(410)는, 상기 캐비닛 브라켓(52)에 일 예로 체결부재(S)에 의해서 체결될 수 있다. The case 410 may be fastened to the cabinet bracket 52 by a fastening member S, for example.

상기 케이스(410)는, 바디(411)와, 상기 바디(411)에서 연장되는 복수의 결합부(414)를 포함할 수 있다. The case 410 may include a body 411 and a plurality of engaging portions 414 extending from the body 411.

상기 바디(411)는 일 예로 전면이 개구된 원통 형태로 형성될 수 있고, 2개의 결합부(414)가 상기 바디(411)에서 연장될 수 있다. 상기 2개의 결합부(414)는 상기 바디(411)에서 서로 멀어지는 방향으로 연장될 수 있다. For example, the body 411 may be formed as a cylindrical shape having an open front, and two coupling portions 414 may extend from the body 411. The two engaging portions 414 may extend in a direction away from each other in the body 411.

그리고, 상기 2개의 결합부(414)가 상하 방향으로 배열된 상태에서 상기 케이스(410)가 상기 캐비닛 브라켓(52)에 체결될 수 있다. The case 410 may be fastened to the cabinet bracket 52 with the two engaging portions 414 arranged in the vertical direction.

상기 각 결합부(414)에는 상기 체결부재(S)가 체결되기 위한 체결보스(415)가 형성될 수 있다. 상기 각 체결보스(415)는 상기 캐비닛 브라켓(52)의 전면에 접촉되고, 상기 체결부재(S)는 상기 캐비닛 브라켓(52)의 후방에서 상기 캐비닛 브라켓(52)을 관통하여 상기 각 체결보스(415)에 체결될 수 있다. The fastening boss 415 for fastening the fastening member S may be formed on each of the engaging portions 414. The coupling bosses 415 are brought into contact with the front surface of the cabinet bracket 52 and the coupling member S passes through the cabinet bracket 52 from the rear of the cabinet bracket 52, 415, respectively.

상기 바디(411)에는 상기 서포터(420)가 안착되기 위한 서포터 안착부(412)가 구비될 수 있다. 상기 서포터 안착부(412)는 상기 바디(411)에서 돌출되는 리브를 포함할 수 있다. 상기 리브는 상기 서포터(420)가 수용되는 공간을 형성한다. 상기 리브는 상기 바디(411)에서 상기 캐비닛 브라켓(52)과 멀어지는 방향으로 돌출될 수 있다. The body 411 may be provided with a supporter seating part 412 for seating the supporter 420. The supporter seating portion 412 may include ribs protruding from the body 411. The ribs form a space in which the supporter 420 is accommodated. The ribs may protrude from the body 411 in a direction away from the cabinet bracket 52.

또한, 상기 바디(411)에는 상기 서포터(420)에 의해서 지지된 제1감지부(430)의 일부가 통과하기 위한 슬롯(417: slot)이 형성될 수 있다. 상기 슬롯(417)을 통과한 상기 제1감지부(430)에 후술할 제어부(15)와 연결되기 위한 와이어(wire)가 연결될 수 있다. The body 411 may have a slot 417 through which a part of the first sensing unit 430 supported by the supporter 420 passes. A wire may be connected to the first sensing unit 430 which has passed through the slot 417 to be connected to a controller 15 to be described later.

상기 서포터(420)는 외력에 의해서 탄성 변형되는 탄성 재질로 형성될 수 있다. 일 예로 상기 서포터(420)는 고무 재질로 형성될 수 있다. The supporter 420 may be formed of an elastic material elastically deformed by an external force. For example, the supporter 420 may be formed of a rubber material.

상기 서포터(420)는, 상기 서포터 안착부(412)에 안착되는 베이스(base: 421)와, 상기 베이스(421)에서 돌출되는 복수의 지지리브(422)를 포함할 수 있다. The supporter 420 may include a base 421 that is seated on the supporter seating portion 412 and a plurality of supporting ribs 422 protruding from the base 421.

상기 복수의 지지리브(422)는 이격되어 배치될 수 있다. 일 예로 상기 복수의 지지리브(422)는 상기 베이스(421)의 양 단부에서 돌출될 수 있다. The plurality of support ribs 422 may be spaced apart. For example, the plurality of support ribs 422 may protrude from both ends of the base 421.

상기 베이스(421)가 상기 서포터 안착부(412)에 안착된 상태에서 상기 복수의 지지리브(422)는 상기 캐비닛 브라켓(52)에서 멀어지는 방향으로 연장될 수 있다. The plurality of support ribs 422 may extend in a direction away from the cabinet bracket 52 while the base 421 is seated in the supporter seating portion 412. [

그리고, 상기 베이스(421)가 상기 서포터 안착부(412)에 안착된 상태에서 상기 복수의 지지리브(422)는 상하로 이격되도록 배열될 수 있다. The plurality of support ribs 422 may be vertically spaced apart from each other in a state where the base 421 is seated on the supporter seating portion 412.

상기 서포터(420)가 상기 서포터 안착부(412)에 안착된 상태에서 상기 바디(411)로부터 상기 서포터 안착부(412)의 돌출 길이는 상기 바디(411)로부터 상기 복수의 지지리브(422)의 단부까지의 거리 보다 짧게 형성된다. 그 이유는 상기 서포터(420)에 지지되는 상기 제1감지부(430)가 가압될 때 상기 제1감지부(430)가 상기 서포터 안착부(412)에 직접 접촉되는 것을 방지하기 위함이다. The protruding length of the supporter seating part 412 from the body 411 in a state where the supporter 420 is seated in the supporter seating part 412 is larger than the protruding length of the supporting ribs 422 from the body 411. [ Is shorter than the distance to the end. The reason for this is to prevent the first sensing unit 430 from directly contacting the supporter seating unit 412 when the first sensing unit 430 supported by the supporter 420 is pressed.

상기 복수의 지지리브(422)가 상기 제1감지부(430)를 지지할 수 있도록, 상기 제1감지부(430)의 최소 길이 보다 상기 복수의 지지리브(422)의 간격이 작을 수 있다. The spacing of the plurality of support ribs 422 may be smaller than the minimum length of the first sensing portion 430 so that the plurality of support ribs 422 can support the first sensing portion 430.

상기 제1감지부(430)는, 상기 서포터(420)에 접촉되며, 외부로부터 가해지는 힘(푸시력)의 크기에 대응하여 신호(일 예로 전압)를 출력할 수 있다. The first sensing unit 430 is in contact with the supporter 420 and may output a signal (e.g., a voltage) corresponding to a magnitude of a force (pushing force) externally applied.

상기 제1감지부(430)는 센서 피씨비(sensor PCB)(431)를 포함할 수 있다. 상기 센서 피씨비(431)가 상기 서포터(420)의 복수의 지지리브(422)에 접촉하도록 배치될 수 있다. The first sensing unit 430 may include a sensor PCB 431. The sensor chip 431 may be disposed so as to contact the plurality of support ribs 422 of the supporter 420.

상기 커버(440)는, 일 예로 후면이 개구된 원통 형태로 형성될 수 있다. 상기 커버(440)는 상기 케이스(410)에 결합되기 위한 후크(442: hook)를 포함할 수 있다. The cover 440 may be formed in a cylindrical shape having a rear opening. The cover 440 may include a hook 442 to be coupled to the case 410.

상기 케이스(410)는 상기 후크(442)가 결합되기 위한 후크 결합 슬롯(413: hook coupling slot)을 포함할 수 있다. 상기 커버(440)의 후크(442)가 상기 후크 결합 슬롯(413)에 결합된 상태에서 상기 커버(440)는 상기 제1감지부(430)를 커버한다. The case 410 may include a hook coupling slot 413 through which the hook 442 is coupled. The cover 440 covers the first sensing part 430 while the hook 442 of the cover 440 is engaged with the hook engagement slot 413. [

따라서, 상기 커버(440)에 의해서 상기 제1감지부(430)가 외부로 노출되는 것이 방지될 수 있다. Therefore, the cover 440 prevents the first sensing unit 430 from being exposed to the outside.

상기 커버(440)에는 상기 커버(440)가 상기 케이스(410)에 결합된 상태에서 상기 센서 피씨비(431)에 접촉하는 접촉돌기(444)가 구비될 수 있다. 상기 접촉돌기(444)는 상기 커버(440)에서 상기 센서 피씨비(431) 측을 향하여 돌출될 수 있으며, 상기 센서 피씨비(431)와 접촉된 상태에서 상기 복수의 지지리브(422) 사이의 영역의 중간 부분과 대응하도록 위치될 수 있다. The cover 440 may be provided with contact protrusions 444 contacting the sensor chip 431 in a state where the cover 440 is coupled to the case 410. The contact protrusions 444 may protrude from the cover 440 toward the sensor PCB 431 and may protrude from the sensor chip 431 in a region between the plurality of support ribs 422 And may be positioned to correspond to the intermediate portion.

상기 접촉돌기(444)는 상기 가구장 도어(2)를 푸시하는 힘이 상기 접촉돌기(444) 측으로 집중되어 상기 센서 피씨비(431)로 효과적으로 전달되도록 한다. The contact protrusion 444 allows the force for pushing the furniture door 2 to be concentrated toward the contact protrusion 444 and effectively transmitted to the sensor PCB 431.

상기 커버(440)가 상기 케이스(410)에 결합된 상태에서 상기 커버(440)는 상기 케이스(410)에서 상기 하부 힌지 어셈블리(31) 측을 향하여 돌출될 수 있다. 이는 상기 하부 힌지 어셈블리(31)에 상기 커버(440)가 접촉된 상태로 유지시키기 위함이다. The cover 440 may protrude from the case 410 toward the lower hinge assembly 31 while the cover 440 is coupled to the case 410. [ This is to keep the cover 440 in contact with the lower hinge assembly 31.

일 예로 상기 냉장고 도어(13)가 닫힌 상태에서, 상기 커버(440)는 상기 하부 힌지 어셈블리(31)에 접촉될 뿐만 아니라 상기 하부 힌지 어셈블리(31)에 의해서 가압될 수 있다. For example, in a state where the refrigerator door 13 is closed, the cover 440 can be pressed not only by the lower hinge assembly 31 but also by the lower hinge assembly 31.

그리고, 상기 센서 피씨비(431)가 존재하지 않는 상태에서의 상기 복수의 지지리브(422)와 상기 접촉돌기(444)의 수평 거리는 상기 센서 피씨비(431)의 두께 보다 작게 형성된다. The horizontal distance between the plurality of support ribs 422 and the contact protrusion 444 in a state where the sensor PCB 431 is not present is formed to be smaller than the thickness of the sensor PCB 431.

따라서, 상기 센서 피씨비(431)가 상기 복수의 지지리브(422)와 접촉된 상태에서 상기 커버(440)가 상기 케이스(410)에 결합되면, 상기 접촉돌기(444)가 상기 센서 피씨비(431)를 가압하게 되고, 상기 센서 피씨비(431)가 상기 복수의 지지리브(422)를 가압하게 되어 상기 복수의 지지리브(422)가 탄성 변형될 수 있다. 상기 복수의 지지리브(422)가 탄성 변형된 상태에서는 상기 센서 피씨비(431) 및 상기 커버(440)는 상기 복수의 지지리브(422)에 의해서 탄성 지지된다. When the cover 440 is coupled to the case 410 in a state in which the sensor chip 431 is in contact with the plurality of support ribs 422, the contact protrusion 444 contacts the sensor chip 431, And the sensor chip 431 presses the plurality of support ribs 422, so that the plurality of support ribs 422 can be elastically deformed. The sensor chip 431 and the cover 440 are elastically supported by the plurality of support ribs 422 in a state where the plurality of support ribs 422 are elastically deformed.

이와 같은 구조에 의하면, 상기 커버(440)와 상기 하부 힌지 어셈블리(31)가 접촉된 상태가 유지될 수 있다. According to this structure, the cover 440 and the lower hinge assembly 31 can be kept in contact with each other.

즉, 상기 커버(440)가 상기 케이스(410)에서 돌출된 상태로 존재하고, 복수의 지지리브(422)에 의해서 탄성 지지되므로, 상기 가구장 도어(2)와 결합된 냉장고 도어(13)를 상기 캐비닛(11)에 연결하는 과정에서 조립 오차가 발생되어도 상기 커버(440)가 상기 하부 힌지 어셈블리(31)에 접촉된 상태가 유지될 수 있다. That is, since the cover 440 protrudes from the case 410 and is elastically supported by the plurality of supporting ribs 422, the refrigerator door 13 coupled with the furniture door 2 The cover 440 can be kept in contact with the lower hinge assembly 31 even if an assembly error occurs during connection to the cabinet 11.

또한, 상기 하부 힌지 어셈블리(31)가 상기 커버(440)와 접촉된 상태에서 상기 커버(440)를 가압하더라도 상기 복수의 지지리브(422)가 탄성 변형될 수 있으므로, 상기 커버(440)나 센서 피씨비(431)가 상기 상부 힌지 어셈블리(31)의 가압력에 의해서 파손되는 것이 방지될 수 있다. Since the plurality of support ribs 422 can be elastically deformed even when the cover 440 is pressed while the lower hinge assembly 31 is in contact with the cover 440, It is possible to prevent the PCB 431 from being damaged by the pressing force of the upper hinge assembly 31.

도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 도어 개방장치의 분해 사시도이다. 8 is an exploded perspective view of a door opening device according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 상기 도어 개방장치(20)는, 구동부와, 상기 구동부의 동력을 전달받아 작동하는 도어 개방부(240)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 8, the door opening device 20 may include a driving unit and a door opening unit 240 receiving power from the driving unit.

상기 도어 개방부(240)는, 상기 구동부의 구동력을 전달받아 이동하면서 상기 상부 힌지 어셈블리(30)를 민다. The door opening unit 240 receives the driving force of the driving unit and moves the upper hinge assembly 30 while moving.

상기 도어 개방장치(20)는, 상기 구동부와 상기 도어 개방부(240)가 설치되기 위한 프레임(200:frame)을 더 포함할 수 있다. The door opening device 20 may further include a frame 200 for installing the driving part and the door opening part 240.

상기 프레임(200)은, 상기 캐비닛(11)의 상면에 설치되는 하부 프레임(220)과, 상기 하부 프레임(220)에 결합되는 상부 프레임(210)을 포함할 수 있다. The frame 200 may include a lower frame 220 installed on an upper surface of the cabinet 11 and an upper frame 210 coupled to the lower frame 220.

상기 하부 프레임(220)에는 상기 구동부(250)와 상기 도어 개방부(240)가 안착될 수 있고, 상기 상부 프레임(210)은 상기 구동부 및 상기 도어 개방부(240)의 상측을 커버할 수 있다. The driving unit 250 and the door opening unit 240 may be mounted on the lower frame 220 and the upper frame 210 may cover the upper side of the driving unit and the door opening unit 240 .

상기 구동부는, 구동 모터(251)와, 상기 구동 모터(251)의 동력을 상기 도어 개방부(240)로 전달하기 위한 동력 전달부(252)를 포함할 수 있다. The driving unit may include a driving motor 251 and a power transmission unit 252 for transmitting the power of the driving motor 251 to the door opening unit 240.

상기 구동 모터(251)는 일 예로 양방향 회전 가능한 모터일 수 있다. 상기 구동 모터(251)는 상기 하부 프레임(220)의 하방에서 상방으로 상기 하부 프레임(220)에 장착될 수 있다. 상기 동력 전달부(252)는 상기 하부 프레임(220)의 상방에서 하방으로 상기 하부 프레임(220)에 장착될 수 있다. The driving motor 251 may be a motor capable of rotating in both directions. The driving motor 251 may be mounted on the lower frame 220 from below the lower frame 220. The power transmitting portion 252 may be mounted on the lower frame 220 from above to below the lower frame 220.

상기 동력 전달부(252)는 복수의 기어(253)를 포함할 수 있다. 상기 복수의 기어(253)는 상기 구동 모터(251)의 회전속도를 감속시켜 상기 도어 개방부(240)의 구동을 위한 힘을 상기 도어 개방부(240)로 전달하는 감속 기어이다. The power transmission portion 252 may include a plurality of gears 253. The plurality of gears 253 is a reduction gear that transmits a force for driving the door opening unit 240 to the door opening unit 240 by reducing the rotational speed of the driving motor 251.

상기 복수의 기어(253)는 상기 도어 개방부(240)와 직접 연결되는 연결 기어(255)를 포함할 수 있다. The plurality of gears 253 may include a connection gear 255 directly connected to the door opening 240.

상기 도어 개방장치(20)는 상기 구동 모터(251)의 제어를 위한 피씨비(290: PCB)를 포함할 수 있다. 제한적이지는 않으나, 상기 피씨비(290)는 상기 하부 프레임(220)에 설치될 수 있다. The door opening device 20 may include a PCB 290 for controlling the driving motor 251. Although not limited thereto, the PCB 290 may be installed in the lower frame 220.

상기 구동 모터(251)가 상기 하부 프레임(220)의 하방에서 상방으로 상기 하부 프레임(220)에 장착되므로, 상기 피씨비(290)와 상기 구동 모터(251)의 용이한 연결을 위하여 상기 피씨비(290)는 상기 하부 프레임(220)의 하면에 설치될 수 있다. 상기 피씨비(290)에는 상기 도어 개방부(240)의 위치를 감지하기 위하여 사용되는 홀 센서(292)가 설치될 수 있다. The driving motor 251 is mounted on the lower frame 220 from below the lower frame 220 so that the driving motor 251 can be easily rotated by the driving motor 251. [ May be installed on the lower surface of the lower frame 220. A hall sensor 292 used to sense the position of the door opening 240 may be installed in the PCB 290.

상기 홀 센서(292)는 상기 프레임(200) 내에 위치된 상기 도어 개방부(240)의 위치를 감지할 수 있다. 이를 위하여 상기 홀 센서(292)는 상기 하부 프레임(220)의 하측을 관통하여 상기 프레임(200) 내에 위치될 수 있다. The hall sensor 292 may sense the position of the door opening 240 located in the frame 200. For this purpose, the hall sensor 292 may be positioned in the frame 200 through the lower side of the lower frame 220.

상기 하부 프레임(220)은, 상기 도어 개방부(240)의 일부가 관통하기 위한 슬롯(221)을 포함할 수 있다. 상기 도어 개방부(240)의 일부는 상기 프레임(200) 내에 위치되고, 다른 일부는 상기 슬롯(221)을 관통하여 상기 프레임(200)의 외부로 돌출된다. The lower frame 220 may include a slot 221 through which a part of the door opening 240 passes. A part of the door opening part 240 is positioned in the frame 200 and the other part is protruded out of the frame 200 through the slot 221.

본 발명에서 상기 도어 개방부(240)가 상기 냉장고 도어(13)를 개방하기 위하여 이동하는 방향이 전후 방향이고, 상기 전후 방향과 수직한 방향이 좌우 방향인 것으로 가정한다. In the present invention, it is assumed that the direction in which the door opening unit 240 moves to open the refrigerator door 13 is the front-rear direction, and the direction perpendicular to the front-rear direction is the left-right direction.

상기 상부 프레임(210)은, 상기 하부 프레임(220)에 결합되어 상기 하부 프레임(220)에 안착된 상기 동력 전달부(252) 및 상기 도어 개방부(240)를 커버할 수 있다. The upper frame 210 may cover the power transmission part 252 and the door opening part 240 which are coupled to the lower frame 220 and are seated in the lower frame 220.

상기 도어 개방부(240)는, 상기 구동부(250)의 동력을 전달받아 전후 방향으로 이동하는 푸시 부재(241)를 포함할 수 있다. The door opening unit 240 may include a push member 241 that receives the power of the driving unit 250 and moves in the forward and backward directions.

상기 푸시 부재(241)는, 롤러(245: roller)를 더 포함할 수 있다. 상기 푸시 부재(241)의 앞쪽 부분에 상기 롤러(245)가 회전 가능하게 연결될 수 있다. The push member 241 may further include a roller 245 (roller). The roller 245 may be rotatably connected to a front portion of the push member 241. [

상기 푸시 부재(241)가 상기 상부 힌지 어셈블리(30)와 직접 접촉하는 것이 방지되도록 상기 롤러(245)의 일부는 상기 푸시 부재(241)의 전단부(243a)에서 전방으로 돌출되어 위치될 수 있다. A portion of the roller 245 may be positioned to protrude forward from the front end 243a of the push member 241 so that the push member 241 is prevented from coming into direct contact with the upper hinge assembly 30 .

따라서, 본 발명에 의하면, 도어 개방을 위하여 상기 도어 개방부(240)가 이동하는 과정에서 상기 롤러(245)가 상기 상부 힌지 어셈블리(30)와 접촉하므로, 상기 푸시 부재가 상기 힌지 어셈블리(30)와 직접 접촉하는 경우에 비하여 마찰 소음이 줄어들 수 있고, 상기 도어 개방부(240)의 손상이 방지될 수 있는 장점이 있다. Therefore, the roller 245 comes into contact with the upper hinge assembly 30 during the movement of the door opening 240 to open the door, so that the pushing member is moved to the hinge assembly 30, The frictional noise can be reduced and the door opening part 240 can be prevented from being damaged.

상기 도어 개방부(240)가 상기 상부 힌지 어셈블리(30)를 미는 과정에서 상기 푸시 부재(241)의 전단부(243a)가 상기 상부 힌지 어셈블리(30)와 직접 접촉하는 것이 방지되도록 상기 푸시 부재(241)의 전단부(243a)는 라운드질 수 있다. The pushing member 241 is prevented from being in direct contact with the upper hinge assembly 30 by the front end portion 243a of the push member 241 during the process of pushing the upper hinge assembly 30 by the door opening portion 240. [ 241 may be rounded.

도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 상부 힌지 어셈블리의 분해 사시도이다. 9 is an exploded perspective view of an upper hinge assembly according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 9를 참조하면, 본 실시 예에서 상기 상부 힌지 어셈블리(30)와 하부 힌지 어셈블리(31)의 구조는 동일하므로, 이하에서는 상부 힌지 어셈블리(30)의 구조에 대해서만 설명하기로 한다. Referring to FIGS. 2 and 9, the upper hinge assembly 30 and the lower hinge assembly 31 are identical in structure in the present embodiment, and only the structure of the upper hinge assembly 30 will be described below.

상기 상부 힌지 어셈블리(30)는, 상기 캐비닛(11)에 설치되는 제1힌지 프레임(310)과, 상기 가구장 도어(2) 또는 상기 냉장고 도어(13)에 고정되는 제2힌지 프레임(320)과, 상기 제1힌지 프레임(310) 및 상기 제2힌지 프레임(320)에 연결되는 링크 유닛(330: link unit)을 포함할 수 있다. The upper hinge assembly 30 includes a first hinge frame 310 installed in the cabinet 11 and a second hinge frame 320 fixed to the furniture door 2 or the refrigerator door 13. [ And a link unit 330 connected to the first hinge frame 310 and the second hinge frame 320.

상기 제2힌지 프레임(320)은 일 예로 상기 냉장고 도어(13)에 고정되는 도어 고정부(322)와, 상기 도어 고정부(322)의 상측에 위치되며 상기 링크 유닛(330)이 연결되는 링크 연결부(324)를 포함할 수 있다. The second hinge frame 320 includes a door fixing part 322 fixed to the refrigerator door 13 and a second fixing part 322 located on the door fixing part 322 and connected to the link unit 330. [ And may include a connection portion 324.

상기 도어 개방부(240)는 상기 냉장고 도어(13)의 개방을 위하여 상기 링크 유닛(330)을 민다. The door opening part 240 pushes the link unit 330 to open the refrigerator door 13.

상기 링크 유닛(330)은, 상기 도어 개방부(240)로부터 미는 힘을 전달받아 상기 냉장고 도어(13)가 회전 중심을 기준으로 회전하면서 상기 저장실(12)을 개방시킬 뿐만 아니라 상기 회전 중심이 수평 방향으로 이동하도록 작동하는 복수의 링크(332, 340, 350, 360)를 포함할 수 있다. The link unit 330 receives a pushing force from the door opening unit 240 to open the storage compartment 12 while the refrigerator door 13 rotates about the rotation center, 340, 350, 360, which are operable to move in the direction of travel.

상기 링크 유닛(330)은, 제1힌지(314)에 의해서 상기 제1힌지 프레임(310)에 연결되는 제1링크(332)를 포함할 수 있다. The link unit 330 may include a first link 332 connected to the first hinge frame 310 by a first hinge 314.

상기 링크 유닛(330)은 상기 제1힌지(314)와 이격된 위치에서 상기 제1링크(332)에 연결되는 제2링크(340)를 더 포함할 수 있다. 상기 제2링크(340)는 제2힌지(342)에 의해서 상기 제1링크(332)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. The link unit 330 may further include a second link 340 connected to the first link 332 at a position spaced apart from the first hinge 314. The second link 340 may be rotatably connected to the first link 332 by a second hinge 342.

이때, 상기 제2링크(340)의 복수의 부재가 회전 가능하게 연결된 다관절 링크일 수 있다. 이 경우, 상기 복수의 부재 중 일 부재에 상기 제2힌지(342)가 형성되고, 복수의 부재중 다른 부재에 제6힌지(344)가 형성될 수 있다. At this time, a plurality of members of the second link 340 may be a multi-joint link rotatably connected. In this case, the second hinge 342 may be formed on one member of the plurality of members, and the sixth hinge 344 may be formed on another member among the plurality of members.

상기 링크 유닛(330)은, 상기 제1힌지(314)와 상기 제2힌지(342) 사이 영역에서 상기 제1링크(332)에 회전 가능하게 연결되는 제3링크(350)를 더 포함할 수 있다. The link unit 330 may further include a third link 350 rotatably connected to the first link 332 in a region between the first hinge 314 and the second hinge 342 have.

상기 제3링크(350)는, 제3힌지(352)에 의해서 상기 제1링크(332)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. The third link 350 may be rotatably connected to the first link 332 by a third hinge 352.

상기 링크 유닛(330)은 상기 제3링크(350) 및 상기 제1힌지 프레임(310)에 회전 가능하게 연결되는 제4링크(360)를 더 포함할 수 있다. The link unit 330 may further include a fourth link 360 rotatably connected to the third link 350 and the first hinge frame 310.

상기 제4링크(360)는 제4힌지(362)에 의해서 상기 제3링크(350)에 회전 가능하게 연결될 수 있고, 제5힌지(364)에 의해서 상기 제1힌지 프레임(310)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. The fourth link 360 may be rotatably connected to the third link 350 by a fourth hinge 362 and may be rotatably coupled to the first hinge frame 310 by a fifth hinge 364. [ Lt; / RTI >

이때, 상기 제4힌지(362)는 상기 제1힌지(314) 보다 상기 냉장고 도어에 가깝게 위치된다. At this time, the fourth hinge 362 is located closer to the refrigerator door than the first hinge 314.

또한, 상기 제2링크(340)는, 제6힌지(344)에 의해서 상기 제2힌지 프레임(320)에 회전 가능하게 연결될 수 있고, 상기 제3링크(350)는, 제7힌지(354)에 의해서 상기 제2힌지 프레임(320)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. The second link 340 may be rotatably connected to the second hinge frame 320 by a sixth hinge 344 and the third link 350 may be connected to the seventh hinge 354, The second hinge frame 320 can be rotated.

상기 제6힌지(344)와 상기 제7힌지(354) 사이의 거리는 상기 제3힌지(352)와 상기 제2힌지(342) 사이의 거리 보다 짧다. The distance between the sixth hinge 344 and the seventh hinge 354 is shorter than the distance between the third hinge 352 and the second hinge 342.

그리고, 상기 제4링크(360)의 길이는 상기 제1링크(332)의 길이 보다 짧게 형성된다. The length of the fourth link 360 is shorter than the length of the first link 332.

도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 냉장고의 블럭도이고, 도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 냉장고의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 12는 제1감지부 및 제2감지부의 신호 인식에 따른 냉장고 도어의 상태를 설명하기 위한 도면이다. FIG. 10 is a block diagram of a refrigerator according to an embodiment of the present invention. FIG. 11 is a flowchart illustrating a control method of a refrigerator according to an embodiment of the present invention. Fig. 7 is a view for explaining the state of the refrigerator door according to the negative signal recognition. Fig.

도 13 내지 도 15는 도어 개방장치에 의해서 냉장고 도어가 개방될 때의 힌지 어셈블리의 상태를 보여주는 도면이다. 도 15에는 냉장고 도어가 닫힌 모습이 도시된다. 13 to 15 are views showing the state of the hinge assembly when the refrigerator door is opened by the door opening device. Fig. 15 shows a state in which the refrigerator door is closed.

도 16은 도 13 내지 도 15에서의 힌지 어셈블리에서 제1힌지, 제3힌지, 제7힌지 및 제6힌지를 순차적으로 연결한 선의 이동 궤적을 보여주는 도면이고, 도 17은 냉장고 도어의 개방이 완료된 상태를 보여주는 도면이다. FIG. 16 is a view showing movement trajectories of a line connecting sequentially the first hinge, the third hinge, the seventh hinge and the sixth hinge in the hinge assembly of FIGS. 13 to 15. FIG. Fig.

본 실시 예에서 상기 제어부(15)가 상기 구동 모터(251)를 제어한다는 것은 상기 제어부(15)가 상기 피씨비(292)로 제어 신호를 송신하고 상기 피씨비(292)가 상기 구동 모터(251)를 제어하는 것을 의미할 수 있다. The control unit 15 controls the drive motor 251 in such a manner that the control unit 15 transmits a control signal to the PC 292 and the PC 292 drives the drive motor 251 Can be controlled.

먼저, 도 10을 참조하면, 본 실시 예의 냉장고(10)는, 사용자의 도어 개방명령의 입력을 감지하기 위한 제1감지부(430)와, 상기 제1감지부(430)에서 도어 개방명령이 입력된 것으로 판단되면, 도어 개방을 위하여 작동하는 구동 모터(251)를 작동시키기 위한 제어부(15)를 포함할 수 있다. 상기 제어부(15)는 일 예로 상기 피씨비(290)로 상기 구동 모터(251)의 제어 신호를 송신할 수 있다. 10, the refrigerator 10 of the present embodiment includes a first sensing unit 430 for sensing an input of a door open command of a user and a second sensing unit 430 for sensing a door opening instruction from the first sensing unit 430 And a controller 15 for operating the driving motor 251 to open the door if it is determined that the door is opened. The control unit 15 may transmit the control signal of the driving motor 251 to the PC 290, for example.

상기 냉장고(10)는, 상기 냉장고 도어(13)의 개방을 감지하기 위한 제2감지부(50)를 더 포함할 수 있다. 상기 제2감지부(50)는 일 예로 상기 캐비닛(11)에 구비될 수 있으며, 상기 냉장고 도어(13)가 닫힌 상태에서 상기 냉장고 도어(13)에 의해서 가압되는 스위치일 수 있다. The refrigerator (10) may further include a second sensing unit (50) for sensing the opening of the refrigerator door (13). The second sensing unit 50 may be provided in the cabinet 11 or may be a switch that is pressed by the refrigerator door 13 when the refrigerator door 13 is closed.

상기 제2감지부(50)는 상기 냉장고 도어(13)가 닫힌 상태에서 일 예로 low 신호를 출력하고, 상기 냉장고 도어(13)가 개방된 상태에서 일 예로 high 신호를 출력할 수 있으며, 그 반대의 경우도 가능하다. The second sensing unit 50 outputs a low signal, for example, when the refrigerator door 13 is closed, and may output a high signal, for example, when the refrigerator door 13 is opened. It is also possible.

다음으로, 도 4, 도 11 내지 도 17을 참조하면, 상기 냉장고(10)가 온된 상태에서는 상기 냉장고(10)는 도어 개방명령의 입력을 대기한다(S1). 4 and 11 to 17, when the refrigerator 10 is turned on, the refrigerator 10 waits for input of a door open command (S1).

일 예로, 상기 냉장고 도어(13)가 닫힌 상태에서 상기 냉장고(10)가 도어 개방명령의 입력을 대기할 수 있고, 이 경우에는 상기 제2감지부(50)에서 low 신호가 출력될 수 있다. For example, in a state where the refrigerator door 13 is closed, the refrigerator 10 may wait for input of a door open command, and in this case, a low signal may be outputted from the second sensing unit 50.

상기 도어 개방명령을 대기하는 중에, 상기 제어부(15)는 도어 개방명령이 입력되었는지 여부를 판단할 수 있다(S2). While waiting for the door open command, the controller 15 may determine whether a door open command has been input (S2).

일 예로, 상기 냉장고 도어(13)의 개방을 위하여 사용자는 상기 가구장 도어(2)를 푸시할 수 있다. 사용자가 상기 가구장 도어(2)를 푸시하면, 상기 가구장 도어(2)를 푸시하는 힘(푸시력)이 상기 냉장고 도어(13)에 의해서 상기 하부 힌지 어셈블리(31)를 통해 상기 감지 기구(40)로 전달된다. For example, the user may push the furniture door 2 to open the refrigerator door 13. [ When the user pushes the furniture entrance door 2, a pushing force (pushing force) for pushing the furniture entrance door 2 is released by the refrigerator door 13 through the lower hinge assembly 31, 40).

일 예로, 상기 하부 힌지 어셈블리(31)에 의해서 전달되는 푸시력에 의해서 상기 커버(440)가 가압되고, 상기 커버(440)의 접촉돌기(444)가 상기 센서 피씨비(431)를 가압하여, 상기 센서 피씨비(431)에서 신호가 출력된다. The cover 440 is pressed by the pushing force transmitted by the lower hinge assembly 31 and the contact protrusion 444 of the cover 440 presses the sensor PCB 431, A signal is output from the sensor chip 431.

그리고, 상기 제어부(15)는, 상기 제1감지부(430)에서 일정 크기 이상의 신호가 제1기준 시간 이상 출력되는 경우 도어 개방명령이 입력된 것으로 판단할 수 있다. The control unit 15 may determine that a door open command is input when the first sensing unit 430 outputs a signal having a predetermined magnitude or more for a first reference time or more.

그 이유는, 사용자가 도어 개방 의도를 가지고 상기 가구장 도어(2)를 푸시하지 않고, 일시적으로 사용자가 가구장 도어에 부딪히거나 사용자 외의 물건이 상기 가구장 도어(2)에 충돌하는 등과 같이 의도치 않게 외력이 상기 가구장 도어(2)에 가해지는 경우에 상기 냉장고 도어(13)가 개방되는 것을 방지하기 위함이다. This is because the user does not push the furniture entrance door 2 with the intention of opening the door and temporarily hits the furniture entrance door by the user or the article other than the user collides with the furniture entrance door 2 So as to prevent the refrigerator door (13) from being opened when an external force is unintentionally applied to the furniture entrance door (2).

따라서, 본 실시 예에서는 상기 제어부(15)가 상기 제1감지부(430)에서 일정 크기 이상의 신호가 제1기준 시간 이상 출력되는 경우에만 도어 개방명령이 입력된 것으로 판단한다. 이때, 제1기준 시간은 변경될 수 있으며, 제한적이지는 않으나, 0.3초 이상일 수 있다. Accordingly, in the present embodiment, the controller 15 determines that the door open command is input only when the first sensing unit 430 outputs a signal having a predetermined magnitude or more for a first reference time or more. At this time, the first reference time may be changed, but may be not less than 0.3 seconds.

단계 S2에서 판단 결과, 도어 개방명령이 입력되었다고 판단되면, 상기 제어부(15)는 상기 냉장고 도어(13)의 개방 조건이 만족되었는지 여부를 판단할 수 있다(S3). If it is determined in step S2 that the door open command has been input, the controller 15 may determine whether the opening condition of the refrigerator door 13 is satisfied (S3).

본 실시 예에서 상기 냉장고 도어(13)의 개방 조건이 만족된 경우는 상기 제2감지부(50)에 의해서 상기 냉장고 도어(13)가 제2기준 시간(TR) 이상 닫혀 있는 것으로 감지되는 경우이다. 이때, 상기 제2기준 시간은 상기 제1기준 시간 보다 길게 설정되며, 제한적이지는 않으나, 2초 이상으로 설정될 수 있다. 본 실시 예에서 상기 제2기준 시간(TR)은 닫힘 기준 시간이라고도 할 수 있다. In this embodiment, when the opening condition of the refrigerator door 13 is satisfied, it is detected that the refrigerator door 13 is closed by the second sensing unit 50 for a second reference time TR or more . At this time, the second reference time may be set to be longer than the first reference time, and may be set to be not less than 2 seconds. In the present embodiment, the second reference time TR may be referred to as a closing reference time.

예를 들어, 도 12를 참조하면, 상기 냉장고 도어(13)가 닫혀 있는 상태에서는 상기 제2감지부(50)에서 상기 냉장고 도어(13)가 닫혀있는 상태를 알리기 위한 신호가 출력된다(low 신호). 12, when the refrigerator door 13 is closed, a signal for indicating that the refrigerator door 13 is closed is output from the second sensing unit 50 ).

이 상태에서, 상기 제1감지부(430)에서 일정 크기 이상의 신호가 제1기준 시간 이상 출력되어 도어 개방명령이 입력된 것으로 판단되면, 상기 냉장고 도어(13)의 개방을 위하여 상기 도어 개방장치(20)가 작동할 수 있다. In this state, when it is determined that a signal of a predetermined size or more is outputted for a first reference time or longer and the door open command is inputted, the door opening device (for opening the refrigerator door 13) 20 can be operated.

반면, 상기 도어 개방장치(20)에 의해서 상기 냉장고 도어(13)가 개방되거나 또는 사용자가 직접 상기 냉장고 도어(13)를 개방시킨 상태에서는 상기 제2감지부(50)에서 상기 냉장고 도어(13)가 개방되어 있는 상태를 알리기 위한 신호가 출력된다(high 신호). On the other hand, when the refrigerator door 13 is opened by the door opening device 20 or the user directly opens the refrigerator door 13, the refrigerator door 13 is opened by the second sensing part 50, (High signal) is output.

이 상태에서 사용자에 의해서 수동으로 상기 냉장고 도어(13)가 닫히거나 상기 냉장고 도어(13)의 자중에 의해서 상기 냉장고 도어(13)가 닫힐 수 있다. 상기 냉장고 도어(13)가 닫힌 시점에서 상기 제2감지부(50)에서는 상기 냉장고 도어(13)가 닫혀있는 상태를 알리기 위한 신호가 출력된다. In this state, the user can manually close the refrigerator door 13 or the refrigerator door 13 can be closed by the weight of the refrigerator door 13. At the time when the refrigerator door 13 is closed, the second sensing unit 50 outputs a signal for informing that the refrigerator door 13 is closed.

본 실시 예에서, 상기 냉장고 도어(13)가 저장실(12)을 닫은 상태에서 상기 감지 기구(40)가 상기 하부 힌지 어셈블리(31)와 접촉할 수 있으므로, 상기 냉장고 도어(13)가 닫히는 과정에서 상기 감지 기구(40)로 충격이 가해져 상기 제1감지부(430)에서 상기 일정 크기 이상의 신호가 상기 제1기준 시간 이상 동안 출력될 수 있다. In this embodiment, since the sensing mechanism 40 can be in contact with the lower hinge assembly 31 in a state that the refrigerator door 13 closes the storage compartment 12, when the refrigerator door 13 is closed An impact may be applied to the sensing mechanism 40 so that the signal of the predetermined magnitude or more may be output from the first sensing unit 430 for the first reference time or longer.

그러나, 상기 냉장고 도어(13)가 닫히는 과정에서 상기 제1감지부(430)에서 출력되는 신호는 일시적으로 출력되는 신호이며, 상기 제1감지부(430)에서 상기 일정 크기 이상의 신호가 출력되는 시간은 상기 제2기준 시간(TR) 보다 작다. However, when the refrigerator door 13 is closed, the signal output from the first sensing unit 430 is temporarily output. When the first sensing unit 430 outputs a signal having a predetermined magnitude or more, Is smaller than the second reference time TR.

본 실시 예에서는, 냉장고 도어(13)가 닫히는 과정에서 상기 냉장고 도어(13)의 닫힘력에 의해서 상기 도어 개방명령이 입력된 것으로 판단되어도 상기 도어 개방조건이 만족되어야만 상기 도어 개방장치(20)가 작동되도록 한다. 따라서, 상기 냉장고 도어(13)가 닫히는 과정에서, 의도치 않게 상기 도어 개방장치(20)가 작동하여 상기 냉장고 도어(13)가 다시 열리는 현상이 방지될 수 있다. In this embodiment, even if it is determined that the door opening command is inputted by the closing force of the refrigerator door 13 in the process of closing the refrigerator door 13, if the door opening condition is satisfied, the door opening device 20 Let it work. Therefore, in the process of closing the refrigerator door (13), the door opening device (20) unintentionally operates to prevent the refrigerator door (13) from being opened again.

한편, 단계 S3에서 판단 결과, 도어 개방 조건이 만족된 것으로 판단되면, 상기 제어부(15)는, 상기 구동 모터(251)가 제1방향으로 회전되도록 상기 구동 모터(251)를 제어한다(S4). On the other hand, if it is determined in step S3 that the door opening condition is satisfied, the controller 15 controls the driving motor 251 to rotate the driving motor 251 in the first direction (S4) .

상기 구동 모터(251)가 제 1 방향으로 회전되면, 상기 연결 기어(255)는 도 8을 기준으로 시계 방향으로 회전될 수 있다. When the driving motor 251 is rotated in the first direction, the connecting gear 255 may be rotated clockwise with reference to FIG.

그러면, 상기 연결 기어(255)로부터 회전력을 전달받은 상기 푸시 부재(241)는 상기 제1링크(332)를 밀게 된다. 즉, 상기 푸시 부재(241)는 초기 위치에서 전방으로 이동하면서 상기 제1링크(332)를 민다. Then, the pushing member 241, which receives the rotational force from the connecting gear 255, pushes the first link 332. That is, the push member 241 moves forward in the initial position and pushes the first link 332.

구체적으로, 상기 푸시 부재(241)는 상기 제1링크(332)에서 상기 제3힌지(352)와 제2힌지(342) 사이 영역을 민다. Specifically, the push member 241 pushes the area between the third hinge 352 and the second hinge 342 on the first link 332.

그러면, 도 14를 기준으로, 상기 제1링크(332)는 상기 제1힌지(314)를 회전 중심으로 하여 시계 방향으로 회전된다. 또한, 상기 제4링크(360)는 상기 제5힌지(364)를 회전 중심으로 하여 시계 방향으로 회전된다. 14, the first link 332 is rotated clockwise about the first hinge 314 as a rotation center. Further, the fourth link 360 is rotated clockwise about the fifth hinge 364 as a rotation center.

이러한 상기 제1링크(332)와 상기 제4링크(360)의 시계 방향 회전에 의해서 상기 냉장고 도어(13)가 상기 캐비닛(11)에서 멀어지면서 회전하게 된다. The refrigerator door 13 is rotated away from the cabinet 11 by the clockwise rotation of the first link 332 and the fourth link 360.

이때, 상기 제4링크(360)의 길이가 상기 제1링크(332)의 길이 보다 짧으므로, 상기 제1링크(332)의 회전 시 상기 제1링크(332)의 회전 각도 보다 상기 제4링크(360)의 회전 각도가 크다. 따라서, 상기 제4링크(360)는 상기 제1링크(332)에 의한 상기 냉장고 도어(13)의 회전 시 회전 각도를 증폭하는 역할을 한다. Since the length of the fourth link 360 is shorter than the length of the first link 332, the angle of rotation of the first link 332 is smaller than the angle of rotation of the first link 332 when the first link 332 rotates, (360) is large. Therefore, the fourth link 360 serves to amplify the rotation angle of the refrigerator door 13 when the first link 332 rotates.

따라서, 실제로 상기 제1링크(332)의 회전 각도 보다 더 큰 각도로 상기 냉장고 도어(13)가 회전될 수 있다. Thus, the refrigerator door 13 can be rotated at an angle that is actually larger than the angle of rotation of the first link 332.

도 16을 참조하면, 상기 제6힌지(344)와 상기 제7힌지(354)를 연결하는 가상의 연결선(L)은 상기 냉장고 도어(13) 상에 위치되며 상기 냉장고 도어(13)와 함께 이동한다. 16, a virtual connecting line L connecting the sixth hinge 344 and the seventh hinge 354 is located on the refrigerator door 13 and moves together with the refrigerator door 13 do.

도 16과 같이 상기 푸시 부재(241)의 이동 거리가 증가될 수록 상기 연결선(L)은 상기 캐비닛(11)에서 멀어짐과 동시에 회전하게 되어 소정 각도를 이룰때까지 이동한다. 상기 소정 각도는 상기 냉장고 도어(13)의 개방 각도와 동일하다. As shown in FIG. 16, as the moving distance of the push member 241 increases, the connecting line L moves away from the cabinet 11 and rotates until it reaches a predetermined angle. The predetermined angle is the same as the opening angle of the refrigerator door (13).

이때, 상기 연결선(L)은 회전함과 동시에 상기 캐비닛(11)에서 멀어지는 방향으로 수평 이동한다. At this time, the connection line L rotates and horizontally moves in a direction away from the cabinet 11. [

상기 냉장고 도어(13)가 닫힌 상태에서, 상기 제6힌지(344) 및 제7힌지(354)는, 상기 캐비닛(11)의 전면과 평행하면서 상기 제5힌지(364)의 중심을 통과하는 수평선 또는 평면에 위치되거나 상기 수평선 또는 상기 평면 보다 캐비닛에 가깝게 위치될 수 있다. 예를 들어, 상기 냉장고 도어(13)가 닫히면, 상기 제5힌지(364), 제6힌지(344), 및 제7힌지(354)는 상기 캐비닛(11)의 전면과 평행한 공통면 상에 위치되거나, 상기 제6힌지(344) 및 상기 제7힌지(354)는 상기 제5힌지(364) 보다 앞쪽에 위치될 수 있다. The sixth hinge 344 and the seventh hinge 354 are parallel to the front surface of the cabinet 11 and extend along the horizontal line passing through the center of the fifth hinge 364, Or positioned in a plane or closer to the cabinet than the horizontal line or plane. For example, when the refrigerator door 13 is closed, the fifth hinge 364, the sixth hinge 344, and the seventh hinge 354 are placed on a common plane parallel to the front surface of the cabinet 11 Or the sixth hinge 344 and the seventh hinge 354 may be positioned in front of the fifth hinge 364. [

반면, 상기 냉장고 도어(13)가 개방되면, 상기 제6힌지(344) 및 제7힌지(354)는, 상기 제5힌지(354)의 중심을 통과하는 수평선 보다 상기 캐비닛(11)에서 멀게 위치된다. 일 예로, 상기 제6힌지(344) 및 제7힌지(354)는, 상기 제5힌지(364)의 중심을 통과하는 수평선 보다 전방에 위치하게 된다. When the refrigerator door 13 is opened, the sixth hinge 344 and the seventh hinge 354 are positioned farther away from the cabinet 11 than a horizontal line passing through the center of the fifth hinge 354, do. For example, the sixth hinge 344 and the seventh hinge 354 are positioned forward of a horizontal line passing through the center of the fifth hinge 364. [

본 발명에서 상기 냉장고 도어(13)의 개방 각도는 상기 냉장고(10)의 크기에 따라서 다르게 설정될 수 있다. 다만, 상기 냉장고(10)의 크기와 무관하게 상기 냉장고 도어(13)가 개방된 상태에서 상기 냉장고 도어(13)의 배면과 상기 캐비닛(11) 전면 간의 최대 거리(D1)는 120mm 이상이 되도록 상기 개방 각도가 설정될 수 있다. In the present invention, the opening angle of the refrigerator door (13) may be set differently according to the size of the refrigerator (10). The maximum distance D1 between the rear surface of the refrigerator door 13 and the front surface of the cabinet 11 is 120 mm or more in a state in which the refrigerator door 13 is open regardless of the size of the refrigerator 10, An opening angle can be set.

상기 제어부(15)는 상기 구동 모터(251)의 제1방향 회전 과정에서 도어 개방이 완료되었는지 여부를 판단할 수 있다(S5). 일 예로, 상기 제어부(15)는, 상기 푸시 부재(241)가 도어 개방 위치에 도달하였는지 여부를 판단할 수 있다. 도 17와 같이 상기 냉장고 도어(13)의 개방이 완료된 상태에서의 상기 푸시 부재(241)의 위치가 상기 도어 개방 위치이다. The control unit 15 may determine whether the door opening is completed in the first direction rotation of the driving motor 251 (S5). For example, the control unit 15 may determine whether or not the push member 241 has reached the door opening position. 17, the position of the push member 241 in the state where the opening of the refrigerator door 13 is completed is the door opening position.

단계 S5에서 판단 결과, 도어의 개방이 완료된 것으로 판단되면, 상기 제어부(15)는, 상기 구동 모터(251)를 정지시킨다(S6). If it is determined in step S5 that the opening of the door is completed, the controller 15 stops the driving motor 251 (S6).

한편, 상기 제어부(15)는, 도어 개방이 완료되어 상기 구동 모터(251)가 정지된 시점에서 일정 시간이 경과되었는지 여부를 판단한다(S7). Meanwhile, the control unit 15 determines whether a predetermined time has elapsed after the door opening is completed and the driving motor 251 is stopped (S7).

단계 S7에서 판단 결과, 상기 구동 모터(251)가 정지된 시점에서 일정 시간이 경과되었다고 판단되면, 상기 푸시 부재(241)를 초기 위치로 복귀시키기 위하여 상기 제어부(15)는 상기 구동 모터(251)가 상기 제1방향과 반대 방향인 상기 제2방향으로 회전되도록 한다(S8). The control unit 15 controls the driving motor 251 to return the push member 241 to the initial position when it is determined that the predetermined time has elapsed at the time when the driving motor 251 is stopped, To rotate in the second direction opposite to the first direction (S8).

상기 푸시 부재(241)가 상기 도어 개방 위치에 도달한 상태에서 상기 구동 모터(251)가 바로 제2방향으로 회전되면, 상기 냉장고 도어(13) 자체의 하중, 상기 냉장고 도어(13)와 상기 캐비닛(11)의 밀착을 위한 가스켓에 구비되는 자석의 자력, 상기 냉장고 도어(13)의 힌지 어셈블리(30, 31)에 구비되어 냉장고 도어가 자동으로 닫히도록 하기 위한 자동 닫힘 기구(미도시)에 의해서 발생되는 닫힘력 중 하나 이상에 의해서 상기 냉장고 도어(13)가 바로 닫히는 문제가 있다. When the driving motor 251 is rotated in the second direction immediately after the push member 241 reaches the door opening position, the load of the refrigerator door 13 itself, the load applied to the refrigerator door 13, (Not shown) provided in the hinge assemblies 30 and 31 of the refrigerator door 13 so that the refrigerator door is automatically closed by the magnetic force of the magnet provided in the gasket for closely contacting the refrigerator door 11 There is a problem that the refrigerator door 13 is closed by one or more of the closing forces generated.

그러나, 본 발명과 같이, 상기 구동 모터(251)가 정지된 상태에서 상기 일정 시간이 경과된 후에 상기 모터(251)를 상기 제2방향으로 회전시키면, 상기 냉장고 도어(13)가 개방된 상태를 상기 일정 시간 동안 유지할 수 있어, 사용자가 수동으로 상기 냉장고 도어(13)를 추가로 회전시킬 수 있다. However, as in the present invention, when the motor 251 is rotated in the second direction after the elapse of the predetermined time in the state where the driving motor 251 is stopped, the state in which the refrigerator door 13 is opened So that the user can manually rotate the refrigerator door 13 further.

상기 구동 모터(251)가 제2방향으로 회전되는 과정에서, 상기 제어부(15)는, 상기 푸시 부재(241)가 상기 초기 위치에 도달하였는지 여부를 판단한다(S9). In the course of the rotation of the driving motor 251 in the second direction, the controller 15 determines whether the push member 241 has reached the initial position (S9).

상기 제어부(15)는, 상기 푸시 부재(241)가 초기 위치로 복귀한 것으로 판단되면 상기 구동 모터(251)를 정지시킨다(S10). The control unit 15 stops the drive motor 251 when it is determined that the push member 241 returns to the initial position (S10).

위의 실시 예에서 상기 제2감지부를 이용하지 않고 상기 냉장고 도어가 닫히는 과정에서 상기 도어 개방장치가 작동하는 것을 방지하는 것도 가능하다. In the above embodiment, it is also possible to prevent the door opening device from operating in the process of closing the refrigerator door without using the second sensing portion.

이 경우는, 상기 제1감지부에서 일정 크기 이상의 신호가 출력되는 시간이 기준 시간 이상인 경우이되, 상기 기준 시간이 상기 제2기준 시간과 동일하거나 유사하게 설정될 수 있다. In this case, the time for outputting a signal of a predetermined magnitude or more at the first sensing unit is equal to or longer than a reference time, and the reference time may be set to be equal to or similar to the second reference time.

다만, 이 경우에는, 사용자가 푸시력을 가하는 시간이 제2감지부를 사용할 때보다는 다소 길어질 수 있다. In this case, however, the time for which the user applies the pushing force may be somewhat longer than when the second sensing unit is used.

또는, 상기 제1감지부에서 일정 크기 이상의 신호가 출력되는 시간이 기준 시간(상기 제2기준 시간과 동일하거나 유사한 시간임) 이상인 경우, 도어 개방명령이 입력된 것으로 판단되고, 이 상태에서 상기 제2감지부에 의해서 도어가 닫혀있는 것으로 판단되면, 상기 도어 개방조건이 만족된 것으로 판단될 수 있다. If it is determined that the door open command has been input, the control unit may determine that the door open command is input when the time at which the first sensing unit outputs a signal of a predetermined magnitude or more is equal to or longer than a reference time If it is determined that the door is closed by the second sensing unit, it can be determined that the door opening condition is satisfied.

위의 실시 예에서는 상기 도어 개방장치가 힌지 어셈블리, 일 예로 상기 상부 힌지 어셈블리를 푸시하는 것으로 설명하였으나, 이와 달리 상기 도어 개방장치가 상기 냉장고 도어(13) 또는 가구장 도어(2)를 직접 푸시하는 것도 가능함을 밝혀둔다. In the above embodiment, the door opening device has been described as pushing the hinge assembly, for example, the upper hinge assembly. Alternatively, the door opening device pushes the refrigerator door 13 or the furniture door 2 directly It is possible to do that.

10: 냉장고 11: 캐비닛
13: 냉장고 도어 15: 제어부
20: 도어 개방장치
30: 상부 힌지 어셈블리 31: 하부 힌지 어셈블리
40: 감지 기구
410: 케이스 420: 서포터
430: 제1감지부 440: 커버
50: 제2감지부 10: Refrigerator 11: Cabinet
13: refrigerator door 15:
20: Door opening device
30: upper hinge assembly 31: lower hinge assembly
40:
410: Case 420: Supporter
430: first sensing unit 440: cover
50: second sensing unit

Claims (16)

저장실을 정의하는 캐비닛;
상기 저장실을 개폐하는 냉장고 도어;
상기 냉장고 도어를 가압하는 푸시력을 전달받아 상기 냉장고 도어의 개방명령의 입력을 감지하기 위한 제1감지부를 구비하는 감지 기구;
상기 냉장고 도어를 개방하기 위하여 작동하는 푸시 부재를 구비하는 도어 개방장치; 및
상기 제1감지부에서 감지되는 정보에 기초하여 상기 도어 개방장치를 제어하는 제어부를 포함하는 냉장고. A cabinet defining a storage compartment;
A refrigerator door for opening / closing the storage room;
And a first sensing unit for sensing an input of an opening command of the refrigerator door by receiving a pushing force for pressing the refrigerator door;
A door opening device having a push member operative to open the refrigerator door; And
And a control unit for controlling the door opening device based on information sensed by the first sensing unit. 제 1 항에 있어서,
상기 제1감지부는, 상기 푸시력의 크기에 대응하여 신호를 출력하며,
상기 제어부는, 상기 제1감지부에서 일정 크기 이상의 신호가 제1기준 시간 이상 출력되는 경우 도어 개방명령이 입력된 것으로 판단하는 냉장고. The method according to claim 1,
The first sensing unit outputs a signal corresponding to the magnitude of the pushing force,
Wherein the controller determines that a door open command is input when a signal of a predetermined size or more is output from the first sensing unit over a first reference time. 제 2 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 도어 개방명령이 입력된 것으로 판단되면 상기 냉장고 도어의 개방을 위하여 상기 도어 개방장치를 작동시키는 냉장고. 3. The method of claim 2,
Wherein the controller operates the door opening device to open the refrigerator door when it is determined that the door open command is input. 제 2 항에 있어서,
상기 냉장고 도어의 개방 여부를 감지하기 위한 제2감지부를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 도어 개방명령이 입력된 것으로 판단된 상태에서, 상기 제2감지부에서 감지되는 정보에 기초하여 도어 개방조건이 만족된 것으로 판단되면 상기 냉장고 도어의 개방을 위하여 상기 도어 개방장치를 작동시키는 냉장고. 3. The method of claim 2,
Further comprising a second sensing unit for sensing whether the refrigerator door is opened,
Wherein the control unit determines that the door opening command is input and determines that the door opening condition is satisfied based on information sensed by the second sensing unit, Fridge to work. 제 4 항에 있어서,
상기 도어 개방조건이 만족된 경우는, 상기 제2감지부에서 상기 냉장고 도어가 제2기준 시간 이상 닫혀 있는 것으로 감지되는 경우인 냉장고. 5. The method of claim 4,
And when the door opening condition is satisfied, the second sensing unit detects that the refrigerator door is closed for more than the second reference time. 제 5 항에 있어서,
상기 제2기준 시간은 상기 제1기준 시간 보다 길게 설정되는 냉장고. 6. The method of claim 5,
Wherein the second reference time is set longer than the first reference time. 제 4 항에 있어서,
상기 도어 개방조건이 만족된 경우에는, 상기 제2감지부에서 상기 냉장고 도어가 닫혀 있는 것으로 감지되는 경우인 냉장고. 5. The method of claim 4,
And when the door opening condition is satisfied, it is detected that the refrigerator door is closed by the second sensing unit. 제 1 항에 있어서,
상기 냉장고 도어를 상기 캐비닛에 연결하기 위한 복수의 힌지 어셈블리를 더 포함하고,
상기 냉장고 도어의 개방을 위하여 상기 도어 개방장치가 작동하면, 상기 푸시 부재는 상기 복수의 힌지 어셈블리 중 일 힌지 어셈블리를 푸시하는 냉장고. The method according to claim 1,
Further comprising a plurality of hinge assemblies for connecting the refrigerator door to the cabinet,
Wherein when the door opening device is operated to open the refrigerator door, the push member pushes a hinge assembly out of the plurality of hinge assemblies. 제 1 항에 있어서,
상기 냉장고 도어를 상기 캐비닛에 연결하기 위한 복수의 힌지 어셈블리를 더 포함하고,
상기 냉장고 도어가 닫힌 상태에서, 상기 감지 기구는 복수의 힌지 어셈블리 중 일 힌지 어셈블리와 접촉되는 냉장고. The method according to claim 1,
Further comprising a plurality of hinge assemblies for connecting the refrigerator door to the cabinet,
Wherein the sensing mechanism is in contact with a hinge assembly of the plurality of hinge assemblies, with the refrigerator door closed. 저장실을 정의하는 캐비닛;
상기 저장실을 개폐하는 냉장고 도어;
상기 냉장고 도어의 개방명령의 입력을 감지하기 위한 제1감지부를 구비하는 감지 기구;
상기 냉장고 도어를 개방하기 위하여 작동하는 푸시 부재를 구비하는 도어 개방장치;
상기 냉장고 도어의 개방 여부를 감지하기 위한 제2감지부; 및
상기 제1감지부에 의해서 상기 도어의 개방명령이 입력된 것으로 감지된 상태에서 상기 제2감지부에서 감지된 정보에 기초하여 도어 개방 조건이 만족된 것으로 판단되면, 상기 냉장고 도어의 개방을 위하여 상기 도어 개방장치를 제어하는 제어부를 포함하는 냉장고. A cabinet defining a storage compartment;
A refrigerator door for opening / closing the storage room;
A sensing unit including a first sensing unit for sensing an input of an open command of the refrigerator door;
A door opening device having a push member operative to open the refrigerator door;
A second sensing unit for sensing whether the refrigerator door is opened; And
When it is determined that the door opening condition is satisfied based on the information sensed by the second sensing unit in a state where the first sensing unit senses that the door open command is inputted, And a control unit for controlling the door opening device. 제 10 항에 있어서,
상기 제1감지부는, 상기 냉장고 도어를 가압하는 푸시력을 전달받아 상기 푸시력에 대응하는 신호를 출력하는 냉장고. 11. The method of claim 10,
Wherein the first sensing unit receives a pushing force for pressing the refrigerator door and outputs a signal corresponding to the pushing force. 제1감지부에 의해서 도어 개방명령이 입력되었는지 여부를 판단하는 단계;
상기 도어 개방명령이 입력되었다고 판단되면, 냉장고 도어의 개방 여부를 판단하기 위한 제2감지부에 의해서 도어 개방 조건이 만족되었는지 여부가 판단되는 단계: 및
상기 도어 개방 조건이 만족되었다고 판단되면, 제어부가, 냉장고 도어의 개방을 위하여 도어 개방장치를 제어하는 단계를 포함하는 냉장고의 제어방법. Determining whether a door opening command has been input by the first sensing unit;
Determining whether a door opening condition is satisfied by a second sensing unit for determining whether the door of the refrigerator door is opened if it is determined that the door opening command is input;
And controlling the door opening device to open the refrigerator door when the controller determines that the door opening condition is satisfied. 제 12 항에 있어서,
상기 도어 개방명령이 입력되는지 여부를 판단하는 단계는,
상기 제1감지부에서 상기 냉장고 도어를 푸시하는 푸시력에 대응하는 신호가 출력되는 단계; 및
상기 제1감지부에서 일정 크기 이상의 신호가 제1기준 시간 이상 출력되는지 여부를 판단하는 단계를 포함하고,
상기 일정 크기 이상의 신호가 상기 제1기준 시간 이상이 출력되는 경우 상기 도어 개방명령이 입력되었다고 판단되는 냉장고의 제어방법. 13. The method of claim 12,
Wherein the step of determining whether the door open command is input comprises:
Outputting a signal corresponding to a pushing force for pushing the refrigerator door from the first sensing unit; And
And determining whether a signal of a predetermined magnitude or more is output from the first sensing unit over a first reference time,
Wherein the controller determines that the door open command has been input when the signal of the predetermined size or greater is output for more than the first reference time. 제 13 항에 있어서,
상기 도어 개방 조건이 만족된 것으로 판단되는 경우는,
상기 제2감지부에서 상기 냉장고 도어가 제2기준 시간 이상 닫혀 있는 것으로 감지되는 경우인 냉장고의 제어방법. 14. The method of claim 13,
If it is determined that the door opening condition is satisfied,
Wherein the second sensing unit senses that the refrigerator door has been closed for more than a second reference time. 제 14 항에 있어서,
상기 제2기준 시간은 상기 제1기준 시간 보다 길게 설정되는 냉장고의 제어방법. 15. The method of claim 14,
Wherein the second reference time is set longer than the first reference time. 제 13 항에 있어서,
상기 도어 개방 조건이 만족되는 것으로 판단되는 경우는, 상기 제2감지부에서 상기 냉장고 도어가 닫혀 있는 것으로 감지되는 경우인 냉장고의 제어방법. 14. The method of claim 13,
Wherein when the door opening condition is satisfied, it is detected that the refrigerator door is closed by the second sensing unit.
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