JP7285086B2 - storage - Google Patents
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Description
本発明は、貯蔵庫に関する。 The present invention relates to storage.
従来、ソレノイド式の開扉装置（扉開放用ユニット）を備えた貯蔵庫が知られている（例えば、特許文献１）。この種の貯蔵庫は、使用者の開扉動作（開扉入力）を受け付けるセンサ（スイッチ）を備えており、そのセンサが開扉動作（開扉入力）としての検出対象物の進入を検知すると、そのセンサからの出力（検知信号）に基づいて、開扉装置のソレノイドが通電される。その結果、ソレノイドが備える押し出し棒が、貯蔵庫の扉を押し開けるように作動する。 2. Description of the Related Art Conventionally, a storehouse equipped with a solenoid type door opening device (door opening unit) is known (for example, Patent Document 1). This type of storage is equipped with a sensor (switch) that receives a user's door opening operation (door opening input). Based on the output (detection signal) from the sensor, the solenoid of the door opening device is energized. As a result, a push rod provided by the solenoid is actuated to push open the storage door.
この種の貯蔵庫としては、複数の扉に、センサと開扉装置が、それぞれ１つずつ割り当てられたものがある。このような貯蔵庫において、複数の扉が、同じタイミングで開扉される可能性がある。そのような場合、複数の開扉装置のソレノイドに対して同時に電力が供給される必要がある。しかしながら、貯蔵庫に設けられている変圧器（トランス）の容量等の制約があると、複数のソレノイドに対して同時に電力を供給することができず、問題となっていた。 In this type of storage, there are doors in which one sensor and one opening device are assigned to each door. In such a storehouse, multiple doors may be opened at the same timing. In such a case, multiple door opener solenoids need to be energized simultaneously. However, if there are restrictions such as the capacity of a transformer provided in the storage, power cannot be supplied to a plurality of solenoids at the same time, which poses a problem.
本発明の目的は、複数の開扉装置を備えつつ、開扉に必要な電力を抑えることが可能な貯蔵庫を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a storage that is equipped with a plurality of door-opening devices and that can reduce the electric power required for opening the doors.
本発明に係る貯蔵庫は、前方に開口した複数の開口部と、前記開口部の周りを囲む枠部とを有する箱状の貯蔵庫本体と、前記貯蔵庫本体に対して回動可能に取り付けられ、閉状態の際に前記開口部を閉じるように前記枠部に密着し、開状態の際に前記開口部を開けるように前記枠部から離れる複数の扉と、複数の前記扉に１つずつ割り当てられ、通電されると、閉状態の前記扉を前方へ押し出すように作動する複数の開扉装置と、複数の前記扉に１つずつ割り当てられ、対象物を検知している検知状態の時に検知信号を出力し、かつ前記対象物を検知していない非検知状態の時に前記検知信号の出力を停止する複数の対象検知部と、複数の前記対象検知部のうちの何れか１つからなる第１対象検知部において、検知状態が続いた後、前記検知信号の出力が停止してから非検知状態が所定時間ｔｃ続くと、複数の前記開扉装置のうちの１つからなり前記第１対象検知部に対応した第１開扉装置を所定時間ｔｄの条件で通電させる制御部とを備える貯蔵庫であって、前記制御部は、複数の前記対象検知部のうちの前記第１対象検知部以外の何れか１つからなる第２対象検知部において、前記検知信号の出力が停止してから非検知状態が前記所定時間ｔｃ続いた際に、前記第１開扉装置が通電されている場合、前記第１開扉装置の通電終了まで、前記第２開扉装置を待機させ、前記第１開扉装置の通電終了後に前記第２開扉装置を通電させる。 The storage according to the present invention includes a box-shaped storage body having a plurality of openings opened forward and a frame surrounding the openings; a plurality of doors that are in close contact with the frame so as to close the opening when in a state and separate from the frame so as to open the opening when in an open state; a plurality of door opening devices which, when energized, operate to push forward the closed door; and stop outputting the detection signal in a non-detection state where the object is not detected; and any one of the plurality of object detection units. In the object detection unit, after the detection state continues, when the non-detection state continues for a predetermined time tc after the output of the detection signal is stopped, the first object detection unit comprising one of the plurality of door opening devices and a control unit for energizing a first door opening device corresponding to a part under a condition of a predetermined time td, wherein the control unit controls a plurality of the object detection units other than the first object detection unit. In the second object detection unit consisting of any one, when the non-detection state continues for the predetermined time tc after the output of the detection signal is stopped, if the first door opening device is energized, the The second door opening device is put on standby until the energization of the first door opening device is finished, and the second door opening device is energized after the energization of the first door opening device is finished.
前記貯蔵庫において、複数の前記扉に１つずつ割り当てられ、前記扉の閉状態又は開状態を検知する複数の開扉検知部を備え、前記第２開閉装置の待機が終了する際に、複数の前記開扉検知部のうちの１つからなり前記第２開扉装置に対応した第２開扉検知部が開状態を検知している場合、前記第１開扉装置の通電終了後に前記第２開扉装置を通電させないことが好ましい。 The storage includes a plurality of open door detection units that are assigned to the plurality of doors one by one and detect the closed state or the open state of the doors, and when the standby of the second opening and closing device ends, a plurality of open door detection units are provided. When the second door opening detection unit, which is one of the door opening detection units and corresponds to the second door opening device, detects an open state, the second door opening detection unit is detected after the energization of the first door opening device is completed. Preferably, the door opener is not energized.
前記貯蔵庫において、複数の前記対象検知部のうち前記第１対象検知部及び前記第２対象検知部以外の何れか１つからなる第３対象検知部において、前記検知信号の出力が停止してから非検知状態が前記所定時間ｔｃ続いた際に、前記第１開扉装置又は前記第２開扉装置が通電されている場合、前記第２開扉装置の通電終了まで、前記第３開扉装置を待機させ、前記第２開扉装置の通電終了後に前記第３開扉装置を通電させることが好ましい。 In the storage, after the output of the detection signal is stopped in a third object detection unit, which is any one of the plurality of object detection units other than the first object detection unit and the second object detection unit, When the non-detection state continues for the predetermined time tc, if the first door opening device or the second door opening device is energized, the third door opening device continues until the second door opening device is energized. and energize the third door opening device after energizing the second door opening device.
前記貯蔵庫において、複数の前記開扉装置は、それぞれ、閉状態の前記扉を前方へ押し出す扉押出部と、通電すると前記扉押出部が前方へ押し出されるように駆動する駆動部とを有してもよい。 In the storage, each of the plurality of door opening devices has a door push-out unit that pushes forward the closed door, and a drive unit that drives the door push-out unit so as to push forward when energized. good too.
本発明によれば、複数の開扉装置を備えつつ、開扉に必要な電力を抑えることが可能な貯蔵庫を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the storage which can suppress the electric power required for opening a door can be provided, having several door-opening apparatuses.
＜実施形態１＞
本発明の実施形態１を、図１～図１０を参照しつつ説明する。本実施形態では、貯蔵庫として４ドア式の冷却貯蔵庫１を例示する。図１は、本発明の実施形態１に係る冷却貯蔵庫１の正面図である。冷却貯蔵庫１は、図１に示されるように、箱状の貯蔵庫本体２と、貯蔵庫本体２の上方に配置された機械室３と、貯蔵庫本体２に対して回動可能に取り付けられた扉４とを備えている。図２は、扉４の開閉動作を模式的に表した説明図である。貯蔵庫本体２は、前方に開口した開口部２０を有する断熱箱体であり、その内部に貯蔵物が収容される貯蔵室２４を有する。貯蔵庫本体２には、中央から左右両側へ開く左右一対の扉４，４が、上下方向に２組設けられている。つまり、貯蔵庫本体２には、４つの扉４が設けられている。本明細書において、上段の一対の扉４，４のうち、冷却貯蔵庫１に向かって右側の扉４を、「第１扉４Ａ」、向かって左側の扉４を、「第２扉４Ｂ」と称する場合がある。また、下段の一対の扉４，４のうち、冷却貯蔵庫１に向かって右側の扉４を、「第３扉４Ｃ」、向かって左側の扉４を、「第４扉４Ｃ」と称する場合がある。
<
各扉４は、ヒンジピン４０を含むヒンジ部材４１を介して貯蔵庫本体２に対して回動可能に取り付けられている。貯蔵庫本体２の開口部１４は、上下方向に延びる仕切部材（センターピラー）１８と、水平方向に延びる仕切り部材とによって４つに仕切られている。そして、４つに仕切られた各開口部の開閉を行うために、各扉４が割り当てられている。なお、４つに仕切られた各開口部を囲む枠部２６は、貯蔵庫本体２の前端部と、上下方向に延びる仕切部材１８と、水平方向に延びる仕切り部材等によって構成される。
Each
各扉４には、それぞれ取っ手５が設けられている。取っ手５は、使用者が扉４を手動で開ける際に利用される。
Each
なお、貯蔵庫本体２の下面には、複数の脚部２１が設けられている。そのため、貯蔵庫本体２の下面と、冷却貯蔵庫１が設置される床面Ｆとの間には、ある程度の大きさの空間が形成される。
A plurality of
機械室３は、冷却装置（冷却ユニット）、電装箱等を収容する部分である。冷却装置は、凝縮器、凝縮器ファン、圧縮機等を備えている。冷却装置は、貯蔵庫本体２内において貯蔵室の天井側に設けられた冷却器室に配設された冷却器と冷媒管によって循環接続されている。このような冷却装置が駆動すると冷却器が冷気を生成する。冷却器で生成された冷気は、冷却器室に設置された冷却ファンにより貯蔵室に送られる。なお、後述するように、機械室３には、第１扉４Ａ及び第２扉４Ｂを開扉するための開扉装置６（６Ａ，６Ｂ）が配設されている。
The
開扉装置６は、使用者が取っ手５を使用せずに、扉４を開けるための電動式の装置である。開扉装置６は、４つの扉４に対して、１つずつ割り当てられている。つまり、本実施形態の冷却貯蔵庫１には、４つの開扉装置６が設置されている。本明細書において、第１扉４Ａの開扉を行うものを、「第１開扉装置６Ａ」と称し、第２扉４Ｂの開扉を行うものを、「第２開扉装置６Ｂ」と称し、第３扉４Ｃの開扉を行うものを、「第３開扉装置６Ｃ」と称し、第４扉４Ｄの開扉を行うものを、「第４開扉装置６Ｄ」と称する場合がある。
The
第１開扉装置６Ａは、第１扉４Ａの上方であり、かつ冷却貯蔵庫１の中央側に設置されている。第２開扉装置６Ｂは、第２扉４Ｂの上方であり、かつ冷却貯蔵庫１の中央側に設置されている。第１開扉装置６Ａ及び第２開扉装置６Ｂは、機械室３の前端側に配置されている。第１開扉装置６Ａ及び第２開扉装置６Ｂは、互いに左右対称の外観形状を備えているものの、基本的な構成は互いに同じである。
The first door
第３開扉装置６Ｃは、第３扉４Ｃの下方であり、かつ冷却貯蔵庫１の中央側に設置されている。第４開扉装置６Ｄは、第４扉４Ｄの下方であり、かつ冷却貯蔵庫１の中央側に設置されている。第３開扉装置６Ｃ及び第４開扉装置６Ｄは、貯蔵庫本体２の下面の前端側に、箱型の取付部２２に収容された状態で配置されている。第３開扉装置６Ｃ及び第４開扉装置６Ｄは、互いに左右対称の外観形状を備えているものの、基本的な構成は互いに同じである。また、第３開扉装置６Ｃ等は、上述した第１開扉装置６Ａ等に対して、上下が反転したような外観形状となっているものの、基本的な構成は、同じである。
The third door
ここでは、第１扉４Ａの開扉を行う第１開扉装置６Ａを例に挙げて説明する。図３は、開扉装置６の斜視図である。開扉装置６（第１開扉装置６Ａ）は、図３に示されるように、主として、ソレノイド本体６１ａ及びプランジャ（可動鉄芯）６１ｂを含むソレノイド６１（駆動部の一例）と、てこ部材６３と、回動支点軸６４と、扉押出部６５とを備えている。プランジャ６１ｂの先端には、ヒンジピン６６が取り付けられている。ヒンジピン６６は、固定部材６７によって前後方向について変位可能に固定されている。具体的には、ヒンジピン６６は、固定部材６７が有する貫通孔６７ａに挿通されている。貫通孔６７ａは、前後方向に延びた長孔状をなし、ヒンジピン６６は貫通孔６７ａの内部において前後方向に変位することができる。
Here, the first
てこ部材６３は、上下に間隔を空けて対向配置された一対の板部６３ａ，６３ｂを含む断面コの字型のてこ本体６２と、てこ本体６２の下側の板部６３ｂから下方に向かって延設された延設板部６３ｃとを備えている。てこ本体６２は、前方に開口したような形をなしている。てこ部材６３の上側に配される板部６３ａを、第１板部６３ａと称し、下側に配される板部６３ｂを、第２板部６３ｂと称する。第１板部６３ａ及び第２板部６３ｂは、それぞれ左右方向に延びた長手状の板材からなる。てこ部材６３の第１板部６３ａ、第２板部６３ｂ及び延設板部６３ｃは、上下方向に延びた回動支点軸６４を中心として、一体的に回動可能に構成されている。第１板部６３ａの一方の端部６３ａ１には、左右方向に延びた長孔状の貫通孔６３ａ２があり、その貫通孔６３ａ２にヒンジピン６６が挿通される形で、第１板部６３ａの端部６３ａ１が、ソレノイド６１のプランジャ６１ｂに接続されている。延設板部６３ｃの下端には、扉押出部６５が設けられている。扉押出部６５は、扉４を開ける際に、扉４の後面に当接する部分である。
The
図４は、作動前の開扉装置６と、閉状態の扉４とを示す説明図である。図４には、貯蔵庫本体２の上面２ａに開扉装置６が固定されている状態が示されている。図４に示されるように、開扉装置６は、台座部６８を介して、貯蔵庫本体２の上面２ａに固定されている。なお、貯蔵庫本体２の上面２ａは、機械室３の床面を構成する部分である。閉状態の扉４は、扉４の裏面に設けられたマグネットガスケット４２の磁力（吸着力）により、貯蔵庫本体２に対して吸着されている。なお、扉４を開くためには、貯蔵庫本体２からマグネットガスケット４２を引き剥がすために、マグネットガスケット４２の磁力（吸着力）よりも大きな力を、扉４の裏面４３に加える必要がある。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing the
作動前の開扉装置６では、てこ部材６３（第１板部６３ａ等）の長手方向が、左右方向に沿った状態となっている。そして、扉押出部６５は、マグネットガスケット４２が設けられていない部分の扉４の裏面４３に対して、向かい合った状態となっている。
In the
開扉装置６は、後述するように、対象検知部７が、使用者からの開扉動作（開扉入力）を検知すると、制御部からの指令に基づいて、扉４を開けるように作動する。具体的には、制御部からの指令に基づいて、ソレノイド６１が通電され、プランジャ６１ｂがソレノイド本体６１ａ内に引っ込むように後方へ変位するように駆動する。すると、てこ部材６３が、回動支点軸６４を中心として回動し、扉押出部６５が前方へ変位する。これによって、扉押出部６５が、扉４を裏面４３側から前方へ押し出す形となり、扉４は、ヒンジ部材４１を中心として回動しつつ、貯蔵庫本体２の枠部２６から離される。図５は、作動後の開扉装置６と開状態の扉４とを示す説明図である。てこ部材６３は、ソレノイド６１のプランジャ６１ｂの駆動力を増幅して、扉４に伝えることができる。
As will be described later, when the
なお、図４及び図５に示されるように、開扉装置６には、引張りコイルばね６９が設けられている。引張りコイルばね６９の一端は、台座部６８に固定され、その他端は、てこ部材６３の第２板部６３ｂに固定される。引張りコイルばね６９は、ソレノイド６１に対する通電が停止された後、プランジャ６１ｂがソレノイド本体６１ａから突出して、通電前の元の位置（図４に示される位置）へ戻されるように、てこ部材６３を引っ張る機能を有する。
In addition, as shown in FIGS. 4 and 5 , the
図６は、下段の第３扉４Ｃを開けるための第３開扉装置６Ｃの斜視図である。第３開扉装置６Ｃは、第１開扉装置６Ａと比べて、上下が反転したような外観形状となっているものの、基本的な構成は同じである。第３開扉装置６Ｃは、ソレノイド本体６１Ｃａ及びプランジャ（可動鉄芯）６１Ｃｂを含むソレノイド６１Ｃと、てこ部材６３Ｃと、回動支点軸６４Ｃと、扉押出部６５Ｃとを備えている。プランジャ６１Ｃｂの先端には、ヒンジピン６６Ｃが取り付けられており、そのヒンジピン６６Ｃは、固定部材６７Ｃによって前後方向について変位可能に固定されている。ヒンジピン６６Ｃは、固定部材６７Ｃが有する貫通孔６７Ｃａに挿通され、ヒンジピン６６Ｃは貫通孔６７Ｃａの内部において前後方向に変位することができる。また、てこ部材６３Ｃは、第１開扉装置６Ａと同様、上下に間隔を空けて対向配置された一対の板部６３Ｃａ，６３Ｃｂを含む断面コの字型のてこ本体６２と、てこ本体６２の上側の板部６３Ｃｂから上方に向かって延設された延設板部６３Ｃｃとを備えている。延設板部６３ｃの上端には、扉押出部６５Ｃが設けられている。
FIG. 6 is a perspective view of a third
冷却貯蔵庫１は、更に、対象検知部７と、開閉検知部８とを備えている。対象検知部７は、対象検知部７から所定の範囲内に、使用者等の対象物が進入したことを検知する手段である。本実施形態の対象検知部７は、赤外線モーションセンサからなり、その検知範囲（検知可能な範囲）は、センサの前方において数センチ程度（例えば、５センチ）に設定されている。このような対象検知部７は、使用者が、取っ手５を使用せずに扉４を開ける場合に、その扉４に対応した開扉装置６を作動させるために利用される。対象検知部７は、４つの扉４にそれぞれ１つずつ割り当てられている。これらのうち、第１扉４Ａの開扉に対応したものを、「第１対象検知部７Ａ」と称し、第２扉４Ｂの開扉に対応したものを、「第２対象検知部７Ｂ」と称し、第３扉４Ｃの開扉に対応したものを、「第３対象検知部７Ｃ」と称し、第４扉４Ｄの開扉に対応したものを、「第４対象検知部７Ｄ」と称する場合がある。
The
第１対象検知部７Ａは、図１に示されるように、第１扉４Ａの下端であって、冷却貯蔵庫１の中央寄りの部分に設置されている。第２対象検知部７Ｂは、第２扉４Ｂの下端であって、冷却貯蔵庫１の中央寄りの部分に設置されている。上段の各扉４，４に対応した第１対象検知部７Ａ及び第２対象検知部７Ｂの各検知方向は、冷却貯蔵庫１の前方に設定されている。このような第１対象検知部７Ａ及び第２対象検知部７Ｂは、例えば、使用者が前方から手をかざす動作を検知する。
The first
第３対象検知部７Ｃ及び第４対象検知部７Ｄは、それぞれ第３開扉装置６Ｃ及び第４開扉装置６Ｄの各近傍に設けられている。例えば、図６に示されるように、第３対象検知部７Ｃは、第３開扉装置６Ｃの固定部材６７Ｃに隣接する形で設けられている。下段の各扉４，４に対応した第３対象検知部７Ｃ及び第４対象検知部７Ｄの各検知方向は、貯蔵庫本体２の下方に設定されている。このような第３対象検知部７Ｃ及び第４対象検知部７Ｄは、例えば、貯蔵庫本体２の下面と床面Ｆとの間にある空間に、使用者が前方から差し入れた足（つま先）の動作を検知する。
The third
開閉検知部８は、扉４が開状態であるか、又は閉状態であるかを検知する手段である。本実施形態の開閉検知部８は、磁気スイッチからなり、２本の強磁性体リードを含むリードスイッチ８１と、磁石８２とを含む。リードスイッチ８１に磁石８２が近づいて、強磁性体リードの軸方向に外部から磁場が与えられると、強磁性体リード同士が接触することにより、閉状態検知信号が、開閉検知部８から出力される。これに対し、リードスイッチ８１から磁石８２が離れ、磁石８２の磁場がリードスイッチ８１に及ばないと、強磁性体リード同士が弾性で離れ、閉状態検知信号の出力が停止する。
The open/
なお、開閉検知部８は、４つの扉４にそれぞれ１つずつ割り当てられている。これらのうち、第１扉４Ａの開閉を検知するものを、「第１開閉検知部８Ａ」と称し、第２扉４Ｂの開閉を検知するものを、「第２開閉検知部８Ｂ」と称し、第３扉４Ｃの開閉を検知するものを、「第３開閉検知部８Ｃ」と称し、第４扉４Ｄの開閉を検知するものを、「第４開閉検知部８Ｄ」と称する場合がある。
One open/
図７は、冷却貯蔵庫１が備える開扉システム１０のブロック図である。開扉システム１０は、冷却貯蔵庫１が備える４つの扉４の開扉を制御するシステムであり、主として、制御部１００と、４つの対象検知部７と、４つの開閉検知部８と、４つの開扉装置６（ソレノイド６１）と、電源供給部２００と、変圧器２０１と、切替手段２０２とを備えている。
FIG. 7 is a block diagram of the
制御部１００は、ＣＰＵ１０３、ＲＯＭ１０４、ＲＡＭ１０５及び信号入出力部１０６を備える。制御部１００の各種機能は、ＣＰＵ１０３が、ＲＯＭ１０４（記憶部の一例）に格納されているプログラムを実行することで実現される。
The
信号入出力部１０６は、４つの対象検知部７、及び４つの開閉検知部８等に対してそれぞれ接続されており、それらからの検知信号（アナログ信号）を、デジタル信号に変換してＣＰＵ１０３へ出力する。
The signal input/
対象検知部７は、対象物を検知している検知状態の時に検知信号を制御部１００（ＣＰＵ１０３）に対して出力する。また、対象検知部７は、対象物を検知していない非検知状態の時に検知信号の出力を停止する。制御部１００（ＣＰＵ１０３）は、このような検知信号の出力の有無により、対象検知部７が対象物を検知している検知状態であるか、又は対象物を検知していない非検知状態であるかを判断する。なお、本明細書において、対象検知部７が検知信号を出力している状態を、「オン状態」と称し、対象検知部７が検知信号の出力を停止している状態を、「オフ状態」と称する場合がある。
The
開閉検知部８は、扉４が閉状態の時に、制御部１００（ＣＰＵ１０３）に対して閉状態検知信号を出力する。また、開閉検知部８は、扉４が開状態の時に、閉状態検知信号の出力を停止する。制御部１００（ＣＰＵ１０３）は、このような閉状態検知信号の有無により、扉４が閉状態であるか、又は開状態であるかを判断する。なお、本明細書において、開閉検知部８が開閉検知信号を出力している状態を、「オン状態」と称し、開閉検知部８が開閉検知信号の出力を停止している状態を、「オフ状態」と称する場合がある。
The open/
電源供給部２００は、各開扉装置６の各ソレノイド６１に対して電力を供給するための装置である。変圧器２０１は、電源供給部２００から供給される電力（電圧）を変圧する。本実施形態の場合、電源供給部２００から供給される２００Ｖの電圧を、変圧器が１００Ｖへ変圧する。
The
切替手段２０２は、４つの開扉装置６（ソレノイド６１）のうち、何れか１つの開扉装置６（ソレノイド６１）を通電させるための手段である。切替手段２０２は、第１開扉装置６Ａに接続する第１スイッチ２０２Ａと、第２開扉装置６Ｂに接続する第２スイッチ２０２Ｂと、第３開扉装置６Ｃに接続する第３スイッチ２０２Ｃと、第４開扉装置６Ｄに接続する第４スイッチ２０２Ｄとを備えている。切替手段２０２が備える第１スイッチ２０２Ａ等は、例えば、リレーからなる。切替手段２０２は、ＣＰＵ１０３から信号入出力部１０６を介して出力された駆動信号を受けると、目的とする１つの開扉装置６（ソレノイド６１）を、所定時間通電させるように作動する。
The switching means 202 is means for energizing any one of the four door opening devices 6 (solenoids 61). The switching means 202 includes a
なお、制御部１００は、各種の制御において使用される時間を形成する複数のタイマを備えている。
Note that the
次いで、冷却貯蔵庫１（開扉システム１０）における開扉装置６を利用した扉４の開扉制御について、図８を参照しつつ説明する。ここでは、第１扉４Ａの開扉入力があった後、連続して、第２扉４Ｂの開扉入力があった場合の開扉制御について説明する。図８は、第１扉４Ａに続けて第２扉４Ｂを開扉する開扉制御の内容を示すタイミングチャート図である。第１扉４Ａ及び第２扉４Ｂが開扉される前の状態において、第１対象検知部７Ａ及び第２対象検知部７Ｂはオフ状態（非検知状態）であり、第１開閉検知部８Ａ及び第２開閉検知部８Ｂはオン状態であり、第１開扉装置６Ａ及び第２開扉装置６Ｂが備える各ソレノイド６１は、オフ状態（非通電状態）となっている。
Next, the opening control of the
例えば、使用者が手のひらを第１対象検知部７Ａの前方にかざすことにより、第１対象検知部７Ａの検知が開始すると、図８に示されるように、第１対象検知部７Ａは、検知信号を出力してオン状態（検知状態）となる。
For example, when the first
なお、本実施形態の場合、第１対象検知部７Ａのオン状態（検知状態）が、例えば、検知開始から所定時間ｔａ（例えば、０．１秒）未満であると、第１開扉装置６Ａのソレノイドが通電されないように設定されている。つまり、第１対象検知部７Ａの検知状態が短すぎる場合、制御部１００は、その検知状態の後、検知信号の出力が停止しても、それを第１扉４Ａを開扉させるための指令（開扉入力）とは認識しない。第１対象検知部７Ａ以外の対象検知部７についても同様である。
In the case of the present embodiment, when the ON state (detection state) of the first
図８に示されるように、第１対象検知部７Ａのオン状態（検知状態）が、例えば、検知開始から所定時間ｔｂ（例えば、３．０秒）の間、続いた後、使用者が手のひらを退避させたことにより、第１対象検知部７Ａからの検知信号の出力が停止すると、制御部１００は、検知信号の出力が停止してからオフ状態（非検知状態）が所定時間ｔｃ（例えば、０．１秒）の間、続くか否かを判断する。オフ状態が所定時間ｔｃの間、続くと、制御部１００は、上述した検知信号の出力の停止を、第１扉４Ａを開扉させるための指令（開扉入力）と認識し、切替手段２０２に対して駆動信号を出力し、第１開扉装置６Ａのソレノイド６１を所定時間ｔｄ（例えば、０．５秒）の間、通電させる（オン状態とする）。ソレノイド６１が通電されると、閉状態の第１扉４Ａが、第１開扉装置６Ａの扉押出部６５によって前方へ押し出され、開状態となる。
As shown in FIG. 8, after the ON state (detection state) of the first
また、第２対象検知部７Ｂは、図８に示されるように、第１対象検知部７Ａがオン状態（検知状態）となった後、直ちにオン状態（検知状態）となっている。第２対象検知部７Ｂのオン状態が、例えば、第２対象検知部７Ｂの検知開始から所定時間ｔｂ（例えば、０．３秒）の間、続いた後、第２対象検知部７Ｂからの検知信号の出力が停止すると、制御部１００は、その検知信号の出力が停止してからオフ状態（非検知状態）が所定時間ｔｃ（例えば、０．１秒）の間、続くか否かを判断する。オフ状態が所定時間ｔｃの間、続くと、制御部１００は、そのタイミング（第２対象検知部７Ｂの検知信号の出力が停止してから所定時間ｔｃ後）において、第１開扉装置６Ａのソレノイド６１が通電されているか否かを判断する。図８に示されるように、前記タイミングにおいて、第１開扉装置６Ａのソレノイド６１が通電されていると、第２開扉装置６Ｂは、待機状態（待機モード）となり、第１開扉装置６Ａのソレノイド６１の通電終了まで、非通電状態（オフ状態）で待機する。その後、第１開扉装置６Ａのソレノイド６１の通電が終了すると、制御部１００は、第１開扉装置６Ａのソレノイド６１の通電に続けて、第２開扉装置６Ｂのソレノイド６１が所定時間、通電されるように制御する。
Further, as shown in FIG. 8, the second
このように、本実施形態では、短時間の間に、第１扉４Ａの開扉入力と、第２扉４Ｂの開扉入力とが続いても、先に開扉入力のあった第１扉４Ａの第１開扉装置６Ａ（ソレノイド６１）の通電を優先させ、かつ第１開扉装置６Ａ（ソレノイド６１）の通電が終了するまで、第２開扉装置６Ｂ（ソレノイド６１）の通電を待機させている。そして、第１開扉装置６Ａ（ソレノイド６１）の通電終了後に、第２開扉装置６Ｂ（ソレノイド６１）の通電が開始される。
As described above, in the present embodiment, even if the input to open the
このような、本実施形態の冷却貯蔵庫１において、制御部１００は、複数（４つ）の対象検知部７のうちの何れか１つからなる第１対象検知部７Ａにおいて、検知状態が続いた後、検知信号の出力が停止してから非検知状態が所定時間ｔｃ続くと、複数の開扉装置６のうちの１つからなり第１対象検知部７Ａに対応した第１開扉装置６Ａを所定時間ｔｄの条件で通電させる。そして、制御部１００は、複数の対象検知部７のうちの第１対象検知部７Ａ以外の何れか１つからなる第２対象検知部７Ｂにおいて、検知信号の出力が停止してから非検知状態が所定時間ｔｃ続いた際に、第１開扉装置６Ａのソレノイド６１が通電されているため、第１開扉装置６Ａのソレノイド６１の通電終了まで、第２開扉装置６Ｂを待機させ、第１開扉装置６Ａのソレノイド６１の通電終了後に、第２開扉装置６Ｂのソレノイド６１を通電させるように制御する。
In the
したがって、本実施形態の冷却貯蔵庫１は、複数の開扉装置６を備えつつ、複数の扉４の開扉に必要な電力を抑えることができる。
Therefore, the cooling
次いで、図９を参照しつつ、開扉装置６が待機状態の際に、それに対応した扉４が手動で開扉された場合の開扉制御について説明する。図９は、第２開扉装置６Ｂが待機状態の際に、第２扉４Ｂが手動で開扉された場合の開扉制御の内容を示すタイミングチャート図である。ここでは、第１扉４Ａの開扉入力があった後、連続して、第２扉４Ｂの開扉入力があった後、第２扉４Ｂが手動で開扉された場合の開扉制御について説明する。なお、図９に示されるように、第１扉４Ａ及び第２扉４Ｂが開扉される前の状態において、第１対象検知部７Ａ及び第２対象検知部７Ｂはオフ状態（非検知状態）であり、第１開閉検知部８Ａ及び第２開閉検知部８Ｂはオン状態であり、第１開扉装置６Ａ及び第２開扉装置６Ｂが備える各ソレノイド６１は、オフ状態（非通電状態）となっている。
Next, with reference to FIG. 9, door opening control when the
例えば、使用者が手のひらを第１対象検知部７Ａの前方にかざすことにより、第１対象検知部７Ａの検知が開始すると、図９に示されるように、第１対象検知部７Ａは、検知信号を出力してオン状態（検知状態）となる。
For example, when the user holds the palm in front of the first
図９に示されるように、第１対象検知部７Ａのオン状態（検知状態）が、例えば、検知開始から所定時間ｔｂ（例えば、３．０秒）の間、続いた後、使用者が手のひらを退避させたことにより、第１対象検知部７Ａからの検知信号の出力が停止すると、制御部１００は、検知信号の出力が停止してからオフ状態（非検知状態）が所定時間ｔｃ（例えば、０．１秒）の間、続くか否かを判断する。オフ状態が所定時間ｔｃの間、続くと、制御部１００は、上述した検知信号の出力の停止を、第１扉４Ａを開扉させるための指令（開扉入力）と認識し、切替手段２０２に対して駆動信号を出力し、第１開扉装置６Ａのソレノイド６１を所定時間ｔｄ（例えば、０．５秒）の間、通電させる（オン状態とする）。ソレノイド６１が通電されると、閉状態の第１扉４Ａが、第１開扉装置６Ａの扉押出部６５によって前方へ押し出され、開状態となる。
As shown in FIG. 9, after the ON state (detection state) of the first
また、第２対象検知部７Ｂは、図９に示されるように、第１対象検知部７Ａがオン状態（検知状態）となった後、直ちにオン状態（検知状態）となっている。第２対象検知部７Ｂのオン状態が、例えば、第２対象検知部７Ｂの検知開始から所定時間ｔｂ（例えば、０．３秒）の間、続いた後、第２対象検知部７Ｂからの検知信号の出力が停止すると、制御部１００は、その検知信号の出力が停止してからオフ状態（非検知状態）が所定時間ｔｃ（例えば、０．１秒）の間、続くか否かを判断する。オフ状態が所定時間ｔｃの間、続くと、制御部１００は、そのタイミング（第２対象検知部７Ｂの検知信号の出力が停止してから所定時間ｔｃ後）において、第１開扉装置６Ａのソレノイド６１が通電されているか否かを判断する。図９に示されるように、前記タイミングにおいて、第１開扉装置６Ａのソレノイド６１が通電されていると、第２開扉装置６Ｂは、待機状態（待機モード）となり、第１開扉装置６Ａのソレノイド６１の通電終了まで、非通電状態（オフ状態）で待機する。なお、ここでは、第２開扉装置６Ｂが待機状態の際に、手動で第２扉４Ｂが開扉されたものとする。
Further, as shown in FIG. 9, the second
その後、第１開扉装置６Ａのソレノイド６１の通電終了時において、制御部１００は、第２開閉検知部８Ｂがオン状態（閉状態）か、オフ状態（開状態）であるかを判断する。
制御部１００が、第１開扉装置６Ａのソレノイド６１の通電終了時において、第２開閉検知部８Ｂがオフ状態（開状態）と判断すると、制御部１００は、第１開扉装置６Ａ（ソレノイド６１）の通電が終了しても、第２開扉装置６Ｂ（ソレノイド６１）を通電しないように制御する。
Thereafter, at the end of energization of the
When the
このように、本実施形態の冷却貯蔵庫１では、他の開扉装置６の通電が終了するまで待機している開扉装置６において、それに対応した扉４が手動で開扉されると、待機状態が終了しても、通電されないため、開扉装置６の誤動作、及び無駄な電力の消費を防止することができる。
As described above, in the
次いで、図１０を参照しつつ、４つの扉４に対して、続けて順番に開扉入力があった場合の開扉制御について説明する。図１０は、４つの扉４を、続けて順番に開扉する開扉制御の内容を示すタイミングチャート図である。ここでは、第１扉４Ａから、第２扉４Ｂ、第３扉４Ｃ及び第４扉４Ｄの順番に、開扉入力がなされた場合を説明する。図１０に示されるように、各扉４が開扉される前の状態において、各対象検知部７はオフ状態（非検知状態）であり、各開閉検知部８はオン状態であり、各開扉装置６が備える各ソレノイド６１は、オフ状態（非通電状態）となっている。
Next, with reference to FIG. 10, door-opening control when four
例えば、使用者が手のひらを第１対象検知部７Ａの前方にかざすことにより、第１対象検知部７Ａの検知が開始すると、図１０に示されるように、第１対象検知部７Ａは、検知信号を出力してオン状態（検知状態）となる。
For example, when the user holds the palm in front of the first
図１０に示されるように、第１対象検知部７Ａのオン状態（検知状態）が、例えば、検知開始から所定時間ｔｂ（例えば、３．０秒）の間、続いた後、使用者が手のひらを退避させたことにより、第１対象検知部７Ａからの検知信号の出力が停止すると、制御部１００は、検知信号の出力が停止してからオフ状態（非検知状態）が所定時間ｔｃ（例えば、０．１秒）の間、続くか否かを判断する。オフ状態が所定時間ｔｃの間、続くと、制御部１００は、上述した検知信号の出力の停止を、第１扉４Ａを開扉させるための指令（開扉入力）と認識し、切替手段２０２に対して駆動信号を出力し、第１開扉装置６Ａのソレノイド６１を所定時間ｔｄ（例えば、０．５秒）の間、通電させる（オン状態とする）。ソレノイド６１が通電されると、閉状態の第１扉４Ａが、第１開扉装置６Ａの扉押出部６５によって前方へ押し出され、開状態となる。
As shown in FIG. 10, after the ON state (detection state) of the first
また、第２対象検知部７Ｂは、図１０に示されるように、第１対象検知部７Ａがオン状態（検知状態）となった後、直ちにオン状態（検知状態）となっている。第２対象検知部７Ｂのオン状態が、例えば、第２対象検知部７Ｂの検知開始から所定時間ｔｂ（例えば、０．３秒）の間、続いた後、第２対象検知部７Ｂからの検知信号の出力が停止すると、制御部１００は、その検知信号の出力が停止してからオフ状態（非検知状態）が所定時間ｔｃ（例えば、０．１秒）の間、続くか否かを判断する。オフ状態が所定時間ｔｃの間、続くと、制御部１００は、そのタイミング（第２対象検知部７Ｂの検知信号の出力が停止してから所定時間ｔｃ後）において、第１開扉装置６Ａのソレノイド６１が通電されているか否かを判断する。図１０に示されるように、前記タイミングにおいて、第１開扉装置６Ａのソレノイド６１が通電されていると、第２開扉装置６Ｂは、待機状態（待機モード）となり、第１開扉装置６Ａのソレノイド６１の通電終了まで、非通電状態（オフ状態）で待機する。その後、第１開扉装置６Ａのソレノイド６１の通電が終了すると、制御部１００は、第１開扉装置６Ａのソレノイド６１の通電に続けて、第２開扉装置６Ｂのソレノイド６１が所定時間、通電されるように制御する。このようにソレノイド６１が通電されると、閉状態の第２扉４Ｂが、第２開扉装置６Ｂの扉押出部６５によって前方へ押し出され、開状態となる。
Further, as shown in FIG. 10, the second
また、第３対象検知部７Ｃは、第２対象検知部７Ｂがオン状態（検知状態）となった後、直ちにオン状態（検知状態）となっている。第３対象検知部７Ｃのオン状態が、例えば、第３対象検知部７Ｃの検知開始から所定時間ｔｂ（例えば、０．３秒）の間、続いた後、第３対象検知部７Ｃからの検知信号の出力が停止すると、制御部１００は、その検知信号の出力が停止してからオフ状態（非検知状態）が所定時間ｔｃ（例えば、０．１秒）の間、続くか否かを判断する。オフ状態が所定時間ｔｃの間、続くと、制御部１００は、そのタイミング（第３対象検知部７Ｃの検知信号の出力が停止してから所定時間ｔｃ後）において、第１開扉装置６Ａ又は第２開扉装置６Ｂのソレノイド６１が通電されているか否かを判断する。前記タイミングにおいて、例えば、第１開扉装置６Ａのソレノイド６１が通電されていると、第３開扉装置６Ｃは、待機状態（待機モード）となり、第１開扉装置６Ａ（ソレノイド６１）よりも後に通電される、待機状態の第２開扉装置６Ｂ（ソレノイド６１）の通電終了まで、非通電状態（オフ状態）で待機する。その後、第２開扉装置６Ｂのソレノイド６１の通電が終了すると、制御部１００は、第２開扉装置６Ｂのソレノイド６１の通電に続けて、第３開扉装置６Ｃのソレノイド６１が所定時間、通電されるように制御する。このようにソレノイド６１が通電されると、閉状態の第３扉４Ｃが、第３開扉装置６Ｃの扉押出部６５によって前方へ押し出され、開状態となる。
Further, the third
また、第４対象検知部７Ｄは、第３対象検知部７Ｃがオン状態（検知状態）となった後であり、かつ第３対象検知部７Ｃがオフ状態（非検知状態）となった後、オン状態（検知状態）となっている。つまり、第４対象検知部７Ｄは、第３開扉装置６Ｃが待機状態となっている間に、オン状態（検知状態）となっている。第４対象検知部７Ｃのオン状態が、例えば、第４対象検知部７Ｄの検知開始から所定時間ｔｂ（例えば、０．３秒）の間、続いた後、第４対象検知部７Ｄからの検知信号の出力が停止すると、制御部１００は、その検知信号の出力が停止してからオフ状態（非検知状態）が所定時間ｔｃ（例えば、０．１秒）の間、続くか否かを判断する。オフ状態が所定時間ｔｃの間、続くと、制御部１００は、そのタイミング（第４対象検知部７Ｃの検知信号の出力が停止してから所定時間ｔｃ後）において、何れかの開扉装置６のソレノイド６１が通電されているか否かを判断する。前記タイミングにおいて、第３開扉装置６Ｃのソレノイド６１が通電されていると、第４開扉装置６Ｄは、待機状態（待機モード）となり、第３開扉装置６Ｃ（ソレノイド６１）の通電終了まで、非通電状態（オフ状態）で待機する。その後、第３開扉装置６Ｃのソレノイド６１の通電が終了すると、制御部１００は、第３開扉装置６Ｃのソレノイド６１の通電に続けて、第４開扉装置６Ｄのソレノイド６１が所定時間、通電されるように制御する。このようにソレノイド６１が通電されると、閉状態の第４扉４Ｄが、第４開扉装置６Ｄの扉押出部６５によって前方へ押し出され、開状態となる。
Further, the fourth
以上のように、４つの扉４に対して、続けて順番に開扉入力があった場合でも、本実施形態の冷却貯蔵庫１では、各開扉装置６の各ソレノイド６１を１つずつ、通電するように制御されている。そのため、本実施形態の冷却貯蔵庫１は、複数の開扉装置６を備えつつ、複数の扉４の開扉に必要な電力を抑えることができる。
As described above, even when the four
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
<Other embodiments>
The present invention is not limited to the embodiments explained by the above description and drawings, and the following embodiments are also included in the technical scope of the present invention.
（１）他の実施形態の貯蔵庫においては、ブザー等の報知手段を備えてもよい。例えば、対象検知部のオン状態（検知状態）が、検知開始から所定時間ｔａ（例えば、０．１秒）の間、続いた場合、その所定時間ｔａが経過したタイミングで、報知手段を利用して、使用者に、扉の開扉入力がなされたことを、音情報等により報知してもよい。 (1) The storage of another embodiment may be provided with a notification means such as a buzzer. For example, when the ON state (detection state) of the object detection unit continues for a predetermined time ta (for example, 0.1 seconds) from the start of detection, the notification means is used at the timing when the predetermined time ta has passed. Then, the user may be notified by sound information or the like that an input to open the door has been made.
（２）他の実施形態において、例えば、第１扉４Ａ以外の扉（例えば、第１扉４Ａに左右方向で隣接する第２扉４Ｂ、第１扉４Ａと上下方向で隣接する第３扉４Ｃ）が開いている場合において、閉状態の第１扉４Ａが開扉装置６を利用して開扉されると、開扉する第１扉４Ａが、使用者等に対して接触する可能性がある。このような場合、例えば、第１対象検知部７Ａの検知が開始して、第１対象検知部７Ａが、オン状態（検知状態）となる。そして、第１対象検知部７Ａのオン状態（検知状態）が、検知開始から所定時間ｔｂ（例えば、３．０秒）の間、続いた後、第１対象検知部７Ａからの検知信号の出力が停止すると、制御部１００は、検知信号の出力が停止してからオフ状態（非検知状態）が所定時間ｔｃ（例えば、０．１秒）の間、続くか否かを判断する。また、制御部１００は、第１扉４Ａに隣接する扉４が閉状態又は開状態であるかを、開閉検知部８のオン状態（扉４の閉状態に対応）又はオフ状態（扉４の開状態に対応）に基づいて判断する。第１扉４Ａに隣接する扉４の開閉検知部８が、オフ状態であると、制御部１００は、第１対象検知部７Ａからの検知信号の出力が停止してからオフ状態（非検知状態）が所定時間ｔｃ（例えば、０．１秒）が経過するまで、第１開扉装置６Ａ（ソレノイド６１）を待機させた後、更に続けて、所定時間ｔｅ（例えば、５．０秒）の間、第１開扉装置６Ａ（ソレノイド６１）を待機させるように制御する。そして、所定時間ｔｅが経過した後、制御部１００は、上述した検知信号の出力の停止を、第１扉４Ａを開扉させるための指令（開扉入力）と認識し、切替手段２０２に対して駆動信号を出力し、第１開扉装置６Ａのソレノイド６１を所定時間ｔｄ（例えば、０．５秒）の間、通電させる（オン状態とする）。要するに、例えば、第１扉４Ａに隣接する扉４（例えば、第２扉４Ｂ又は第３扉４Ｃ）が既に開いている場合に、第１扉４Ａの開扉入力がなされても、第１開扉装置６Ａに対して、通常の待機時間（所定時間ｔｃ）に加えて、更に、所定時間ｔｅ（例えば、５．０秒）が待機時間として加算されることになる。そのため、第１扉４Ａは、通常の開扉時よりも、所定時間ｔｅ遅れて開扉することになる。このように、第１扉４Ａ等の扉４の開扉を遅延させることで、扉４が使用者等に接触することを抑制してもよい。
(2) In another embodiment, for example, a door other than the
１…冷却貯蔵庫、２…貯蔵庫本体、３…機械室、４…扉、５…取っ手、６…開扉装置、６１…ソレノイド、７…対象検知部、８…開閉検知部、１００…制御部、２００…電源供給部、２０１…変圧器、２０２…切替手段
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記貯蔵庫本体に対して回動可能に取り付けられ、閉状態の際に前記開口部を閉じるように前記枠部に密着し、開状態の際に前記開口部を開けるように前記枠部から離れる複数の扉と、
複数の前記扉に１つずつ割り当てられ、通電されると、閉状態の前記扉を前方へ押し出すように作動する複数の開扉装置と、
複数の前記扉に１つずつ割り当てられ、対象物を検知している検知状態の時に検知信号を出力し、かつ前記対象物を検知していない非検知状態の時に前記検知信号の出力を停止する複数の対象検知部と、
複数の前記扉に１つずつ割り当てられ、前記扉の閉状態又は開状態を検知する複数の開扉検知部と、
複数の前記対象検知部のうちの何れか１つからなる第１対象検知部において、検知状態が続いた後、前記検知信号の出力が停止してから非検知状態が所定時間ｔｃ続くと、複数の前記開扉装置のうちの１つからなり前記第１対象検知部に対応した第１開扉装置を所定時間ｔｄの条件で通電させて、複数の前記扉のうちの何れか１つからなり前記第１開扉装置及び第１対象検知部に対応した第１扉を開状態とする制御部とを備え、
前記制御部は、複数の前記対象検知部のうちの前記第１対象検知部以外の何れか１つからなる第２対象検知部において、前記検知信号の出力が停止してから非検知状態が前記所定時間ｔｃ続いた際に、前記第１開扉装置が通電されているか否かを判断し、
前記第１開扉装置が通電されている場合、前記第１開扉装置の通電終了まで、複数の前記開扉装置のうちの何れか１つからなり前記第２対象検知部に対応した第２開扉装置を通電させずに待機させ、前記第１開扉装置の通電終了後に前記第２開扉装置を通電させる貯蔵庫であって、
前記制御部は、前記第２開扉装置の待機が終了する際に、複数の前記扉のうちの何れか１つからなり前記第２開扉装置及び前記第２対象検知部に対応した第２扉が閉状態か開状態であるかを、複数の前記開扉検知部のうちの何れか１つからなり前記第２扉、前記第２開扉装置及び前記第２対象検知部に対応した第２開扉検知部の検知結果に基づいて、判断し、
前記第２扉が開状態である場合、前記第１開扉装置の通電終了後に前記第２開扉装置を通電させない貯蔵庫。 a box-shaped storage body having a plurality of forwardly opening openings and a frame surrounding the openings;
A plurality of rotatably attached to the storage body, closely attached to the frame so as to close the opening when in a closed state, and separated from the frame so as to open the opening when in an open state the door of
a plurality of door opening devices each assigned to each of the plurality of doors and operated to push forward the closed door when energized;
One is assigned to each of the plurality of doors, a detection signal is output in a detection state in which an object is detected, and output of the detection signal is stopped in a non-detection state in which the object is not detected. a plurality of target detection units;
a plurality of open door detection units each assigned to each of the plurality of doors and detecting a closed state or an open state of the doors;
In the first object detection unit composed of any one of the plurality of object detection units, when the non-detection state continues for a predetermined time tc after the output of the detection signal is stopped after the detection state continues, the plurality of object detection units The first door opening device corresponding to the first object detection unit is energized under the condition of a predetermined time td , and the door opening device is any one of the plurality of doors. A control unit that opens the first door corresponding to the first door opening device and the first object detection unit ,
The control unit is configured such that, in a second object detection unit formed of any one of the plurality of object detection units other than the first object detection unit, the non-detection state is changed to the non-detection state after the output of the detection signal is stopped. determining whether or not the first door opening device is energized when the predetermined time tc continues,
When the first door opening device is energized, the second door opening device corresponding to the second object detection unit, which is any one of the plurality of door opening devices, until the end of the energization of the first door opening device A storage warehouse in which the door opening device is kept on standby without being energized , and the second door opening device is energized after the energization of the first door opening device is completed ,
When the waiting of the second door opening device is finished, the control unit controls a second door opening device corresponding to the second door opening device and the second object detection unit, which is one of the plurality of doors. A second door corresponding to the second door, the second door opening device, and the second object detection unit, which is composed of any one of the plurality of door open detection units and detects whether the door is in the closed state or the open state. 2 Based on the detection result of the open door detection unit, judge,
When the second door is open, the second door opening device is not energized after the first door opening device is energized .
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