KR20190025184A - Apparatus and method for post-processing of hose - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명의 다양한 실시예들은 호스의 후가공 방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 고무 호스에 마킹을 형성하고 클립을 체결하는 후가공 방법 및 장치에 관한 것이다. Various embodiments of the present invention relate to a method and apparatus for post-processing a hose, and more particularly to a post-processing method and apparatus for forming a mark on a rubber hose and fastening the clip.
냉난방 시스템이나 자동차의 브레이크 시스템 등 다양한 산업 분야에서 유체의 공급을 위해 호스(예: 고무 호스)가 사용되고 있다. 이러한 호스는 적어도 일측에 미리 체결되어 있는 클립을 이용하여 다른 호스 또는 파이프 등의 부품과 연결될 수 있다. Hoses (eg, rubber hoses) are used to supply fluids in a variety of industries, including air-conditioning systems and automotive brake systems. Such a hose may be connected to a part such as another hose or pipe using a clip which is previously fastened to one side.
고무 호스는 고무 호스가 연결될 공간의 형상 등을 고려하여 적어도 일부가 구부러진 형태로 제조될 수 있다. The rubber hose may be manufactured at least partially in a bent shape in consideration of the shape of the space to which the rubber hose is connected.
예를 들어 고무 호스는 압출기로 미가류 상태의 고무 호스를 직선 형태로 사출하고, 원하는 형상의 곡선 맨드릴을 끼운 후 가류 과정을 거치도록 하여, 표면에 굴곡을 형성할 수 있다. 이와 같이 가류 과정을 통해 굴곡이 형성된 고무 호스는 곡선 맨드릴을 제거하더라도 구부러진 형상이 계속 유지될 수 있다. For example, a rubber hose can be formed by bending an unvulcanized rubber hose in an extruder in a straight line shape, inserting a curved mandrel having a desired shape, and performing a vulcanization process to form a curved surface. Thus, the curved shape can be maintained even if the curved mandrel is removed by the curved rubber hose.
고무 호스는, 그 표면에 굴곡을 형성한 이후 적어도 일부 영역에 마킹을 형성하거나 클립을 체결하는 등의 후가공 단계를 거쳐야 할 수 있다. The rubber hose may have to be subjected to a post-processing step such as forming a marking on at least a part of the surface after the bending is formed on the surface thereof, or fastening the clip.
그러나 굴곡이 형성된 고무 호스는 그 굴곡으로 인해 고무 호스에 마킹을 형성하거나 클립을 체결하는 등의 후가공 작업을 자동화 작업으로 수행하기 어려우며, 작업자가 일일이 수작업으로 후가공을 수행해야만 하는 불편이 있다.However, it is difficult to perform post-processing such as marking on a rubber hose or fastening a clip by an automation operation due to the bending of the bent rubber hose, and it is inconvenient for the operator to manually perform the post-processing.
본 발명의 다양한 실시예들은 굴곡이 형성된 고무 호스를 일시적으로 직선 형태로 고정함으로써 호스의 후가공 작업을 자동 또는 반자동으로 수행할 수 있는 방법 및 장치를 제공하고자 한다.The various embodiments of the present invention are intended to provide a method and apparatus capable of automatically or semiautomatically performing post-processing of a hose by temporarily fixing the bended rubber hose in a linear shape.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 호스의 후가공 장치는 상기 호스를 직선으로 고정하는 인취 롤러; 상기 인취 롤러에 의해 직선으로 고정된 호스의 내부 홀에 삽입되는 맨드릴; 상기 맨드릴이 삽입된 호스의 적어도 일부 영역에 마킹을 형성하는 마킹부; 상기 맨드릴이 삽입된 호스의 일측에 클립을 공급하는 클립 공급부; 및 상기 인취 롤러, 맨드릴, 마킹부 및 클립 공급부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 인취 롤러를 미리 설정된 방향으로 회전시켜 상기 호스를 투입 또는 배출할 수 있다.The post-processing apparatus of the hose according to various embodiments of the present invention includes: a take-up roller for fixing the hose in a straight line; A mandrel inserted into the inner hole of the hose fixed linearly by the drawing roller; A marking portion forming a mark on at least a part of the area of the hose into which the mandrel is inserted; A clip supply unit for supplying a clip to one side of the hose into which the mandrel is inserted; And a control unit for controlling driving of the drawing roller, the mandrel, the marking unit, and the clip feeding unit, and the control unit can rotate the drawing roller in a predetermined direction to insert or eject the hose.
다양한 실시예에 따른 호스의 후가공 장치는, 굴곡이 형성되어 있는 고무 호스를 일시적으로 직선의 형태로 고정함으로써 상기 고무 호스에 대한 마킹 형성이나 클립의 체결 등의 후가공 작업을 보다 용이하게 할 수 있도록 한다. The post-processing apparatus of the hose according to various embodiments can temporarily fix the rubber hose having the curved shape in the form of a straight line, thereby facilitating the post-processing such as marking formation and clipping of the rubber hose .
또한 호스의 후가공 작업을 자동 또는 반자동으로 수행할 수 있도록 하여 작업 오차를 줄이는 한편 고무 호스의 제조 시간을 단축하고 비용을 절감시킬 수 있다.In addition, the post-processing of the hose can be performed automatically or semiautomatically, thereby reducing the work error and shortening the manufacturing time and cost of the rubber hose.
도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 호스의 후가공 장치의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 호스의 후가공 방법을 도시한 흐름도이다.
도 3a 내지 3c는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 호스의 후가공 방법을 도시한 모식도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 인취 롤러의 사시도이다.1 is a block diagram of a post-processing apparatus for a hose according to various embodiments of the present invention.
Figure 2 is a flow diagram illustrating a method of post-processing a hose in accordance with various embodiments of the present invention.
Figures 3A-3C are schematic diagrams illustrating a method of post-processing a hose in accordance with various embodiments of the present invention.
4 is a perspective view of a take-up roller according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 개시의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 개시를 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 실시예의 다양한 변경 (modification), 균등물 (equivalent), 및/또는 대체물 (alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.Hereinafter, various embodiments of the present disclosure will be described with reference to the accompanying drawings. It should be understood, however, that this disclosure is not intended to limit the present disclosure to the particular embodiments, but includes various modifications, equivalents, and / or alternatives of the embodiments of the present disclosure. In connection with the description of the drawings, like reference numerals may be used for similar components.
본 문서에서, “가진다,” “가질 수 있다,”“포함한다,” 또는 “포함할 수 있다” 등의 표현은 해당 특징 (예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.In this document, the expressions " having, " " having, " " comprising, " or &Quot;, and does not exclude the presence of additional features.
본 문서에서, “A 또는 B,”“A 또는/및 B 중 적어도 하나,”또는 “A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상”등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, “A 또는 B,” “ A 및 B 중 적어도 하나,”또는 “ A 또는 B 중 적어도 하나”는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.In this document, the expressions "A or B," "at least one of A or / and B," or "one or more of A and / or B," etc. may include all possible combinations of the listed items . For example, "A or B," "at least one of A and B," or "at least one of A or B" includes (1) at least one A, (2) Or (3) at least one A and at least one B all together.
다양한 실시 예에서 사용된 “제 1,”“제 2,”“첫째,”또는“둘째,”등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 상기 표현들은 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들면, 제 1 사용자 기기와 제 2 사용자 기기는, 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 사용자 기기를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 개시의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.The terms "first," "second," "first," or "second," etc. used in various embodiments may describe various components in any order and / or importance, Lt; / RTI > The representations may be used to distinguish one component from another. For example, the first user equipment and the second user equipment may represent different user equipment, regardless of order or importance. For example, without departing from the scope of the present disclosure, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may be named as the first component.
본 문서에서 사용된 표현 “~하도록 구성된 (또는 설정된)(configured to)”은 상황에 따라, 예를 들면, “~에 적합한 (suitable for),” “~하는 능력을 가지는 (having the capacity to),” “~하도록 설계된 (designed to),” “~하도록 변경된 (adapted to),” “~하도록 만들어진 (made to),”또는 “~를 할 수 있는 (capable of)”과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 “~하도록 구성 (또는 설정)된”은 하드웨어적으로 “특별히 설계된 (specifically designed to)”것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서는, “~하도록 구성된 장치”라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 “~할 수 있는” 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 “A, B, 및 C를 수행하도록 구성 (또는 설정)된 프로세서”는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서 (예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서 (generic-purpose processor)(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다. As used herein, the phrase " configured to " (or set) to be " configured according to circumstances may include, for example, having the capacity to, To be designed to, "" adapted to, "" made to, "or" capable of ". The term " configured (or set) to " may not necessarily mean " specifically designed to " Instead, in some situations, the expression " configured to " may mean that the device can " do " with other devices or components. For example, a processor configured (or configured) to perform the phrases " A, B, and C " may be a processor dedicated to performing the operation (e.g., an embedded processor), or one or more software programs To a generic-purpose processor (e.g., a CPU or an application processor) that can perform the corresponding operations.
본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미를 가지는 것으로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 개시의 실시예들을 배제하도록 해석될 수 없다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to limit the scope of the other embodiments. The singular expressions may include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. All terms used herein, including technical or scientific terms, may have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art of the present disclosure. Commonly used predefined terms may be interpreted to have the same or similar meaning as the contextual meanings of the related art and are not to be construed as ideal or overly formal in meaning unless expressly defined in this document . In some cases, the terms defined herein may not be construed to exclude embodiments of the present disclosure.
본 문서에서 기술된 구성요소들 각각은 하나 또는 그 이상의 부품(component)으로 구성될 수 있으며, 해당 구성요소의 명칭은 장치의 종류에 따라서 달라질 수 있다. 다양한 실시예에서, 장치는 본 문서에서 기술된 구성요소 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있으며, 일부 구성요소가 생략되거나 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 또한, 다양한 실시예에 따른 장치의 구성요소들 중 일부가 결합되어 하나의 개체(entity)로 구성됨으로써, 결합되기 이전의 해당 구성요소들의 기능을 동일하게 수행할 수 있다.Each of the components described in this document may be composed of one or more components, and the name of the component may be changed according to the type of the device. In various embodiments, an apparatus may comprise at least one of the elements described herein, and some elements may be omitted or further include additional elements. In addition, some of the components of the apparatus according to various embodiments may be combined to constitute one entity, so that the functions of the corresponding components before being combined can be performed in the same manner.
도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 호스의 후가공 장치의 구성 블록도이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 is a configuration block diagram of a post-processing apparatus of a hose according to various embodiments of the present invention.
도 1을 참조하면, 다양한 실시예에 따른 호스의 후가공 장치(160)는, 인취 롤러(110), 맨드릴(120), 클립 공급부(130), 마킹부(140), 및 제어부(150)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, a
다양한 실시예에 따르면 호스는 가류 과정을 통해 요구되는 형상으로 굴곡을 형성한 이후, 호스의 일 영역에 마킹을 형성하거나 클립을 체결하는 등의 후가공 처리가 수행될 수 있다.According to various embodiments, after the hose is bent in a desired shape through a vulcanization process, a post-processing such as forming a marking on a region of the hose or fastening a clip may be performed.
호스는 예를 들면 고무 소재로 형성되는 고무 호스를 포함할 수 있다. 고무 호스는 일단 가류 과정을 통해 구부러진 형태로 굴곡을 형성하고 나면, 일시적으로 고무 호스를 직선으로 펼치더라도 탄성력에 의해 다시 본래의 구부러진 형상으로 회복될 수 있다. The hose may comprise, for example, a rubber hose formed from a rubber material. Once the rubber hose is bent in a curved shape through the vulcanization process, the rubber hose can be temporarily restored to its original bent shape by the elastic force even when the rubber hose is straightened.
구부러진 형상의 고무 호스에 대한 후가공 작업은 직선 형태의 고무 호스를 대상으로 한 후가공 작업에 비해 상대적으로 작업 속도가 느리고, 다양한 굴곡 형상의 고무 호스마다 다른 방향에서 마킹 또는 클립 체결을 해야 하므로 작업자가 수작업을 통해 처리할 수 밖에 없다. The post-machining operation of the bent rubber hose is slower than the post-machining operation of the straight rubber hose. Since the rubber hoses having various bending shapes must be marked or clipped in different directions, It can not be done.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 호스의 후가공 장치(160)는 굴곡이 형성되어 있는 고무 호스를 인취 롤러(110)를 이용하여 일시적으로 직선 형태로 고정할 수 있다.The
예를 들어, 인취 롤러(110)는 호스(예: 고무 호스)를 직선의 형태로 고정시킬 수 있다. 인취 롤러(110)는 호스가 투입될 수 있는 경로를 두고 두 열로 배열되는 복수의 롤러들을 포함할 수 있다. 예를 들어 인취 롤러(110)는 각각의 롤러들을 미리 설정된 방향으로 회전시켜 호스를 인취 롤러(110)의 내부로 인입하거나 작업 후 상기 호스를 인취 롤러(110) 밖으로 배출시킬 수 있다. For example, the
호스가 인취 롤러(110)로 투입되고 나면, 인취 롤러(110)의 내부 경로 사이에서 직선 형태로 고정된 호스의 내부 홀에 멘드릴(120)이 삽입될 수 있다.After the hose is inserted into the take-
맨드릴(120)은 호스의 후가공 작업 시 호스가 내부 홀에 의한 변형이 일어나지 않도록 호스의 형상을 유지시키는 역할을 할 수 있다. The
예를 들어 맨드릴(120)은 금속 소재로 형성되며, 상기 호스의 내부 홀에 삽입되도록 고무 호스의 직경보다 적어도 일부 작은 외경을 갖는 형태일 수 있다. For example, the
다양한 실시예에 따른 호스의 후가공 장치(160)는, 인취 롤러(110)에 의해 직선 형태로 고정되고, 내부 홀에 맨드릴(120)이 삽입된 호스에 대해 마킹 작업 및 클립 체결 작업 중 적어도 하나의 후가공 작업을 수행할 수 있다.The post-hose
예를 들어 마킹부(140)는 상기 맨드릴(120)이 삽입된 호스의 적어도 일부 영역에 마킹을 형성할 수 있다. 예를 들어 마킹은 다음 공정 과정에서 이용되거나, 호스가 다른 호스 또는 다른 부품과 연결될 때 위치를 가이드할 수 있다. For example, the
클립 공급부(130)는 맨드릴(120)이 삽입된 호스의 일측에 클립을 공급할 수 있다. The
일 실시예에 따르면 클립의 체결 작업은, 호스의 후가공 장치(160)가 상기 클립 공급부(130)로부터 클립을 공급받아 미리 설정된 호스의 일 영역에 자동으로 수행될 수 있으며, 다른 실시예에 따르면 작업자가 클립 공급부(130)로부터 공급되는 클립을 직선으로 고정된 호스에 조립함으로써 반자동적으로 수행될 수도 있다. 예를 들어 호스의 후가공 장치(160)(또는 작업자)는 클립 공급부(130)로부터 공급되는 클립에 대한 그립을 해제한 후 미리 설정된 호스의 일 영역 상의 호스 외경에 상기 클립을 결합시킬 수 있다. According to one embodiment, the clamping operation of the clip may be automatically performed in one area of the predetermined hose by receiving the clip from the
다양한 실시예에 따르면 클립 공급부(130)는 호스가 인취 롤러(110)에 투입되고, 호스의 내부 홀에 맨드릴(120)이 삽입되었음을 감지하면 자동으로 적어도 하나의 클립을 호스의 일측에 공급할 수 있다. According to various embodiments, the
제어부(150)는 호스의 후가공 장치(160)의 각 구성들에 대한 구동을 전반적으로 제어할 수 있다. 예를 들어 제어부(150)는 인취 롤러(110)의 각각의 롤러들을 미리 설정된 방향으로 회전시키도록 제어하여 호스가 후가공 장치(160)의 내부로 투입되거나 외부로 배출하도록 제어할 수 있다.The
제어부(150)는 호스가 투입된 위치를 감지하고, 호스의 내부 홀에 맨드릴(120)을 삽입하도록 상기 맨드릴(120)과 연결되는 로봇 암(미도시)을 제어할 수 있다. The
제어부(150)는 마킹부(140)를 이용하여 호스의 적어도 일부 영역에 마킹을 형성하도록 제어하거나, 클립 공급부(130)를 이용하여 호스의 일측에 미리 정해진 신호에 기반하여 클립을 공급하도록 제어할 수 있다. The
도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 호스의 후가공 방법에 관한 흐름도이다. Figure 2 is a flow chart of a post-processing method of a hose in accordance with various embodiments of the present invention.
도 2를 참조하면, 동작 210에서 다양한 실시예에 따른 호스의 후가공 방법은 호스(예: 고무 호스)를 인취 롤러(110)에 투입하는 동작을 포함할 수 있다. 예를 들어 호스는 인취 롤러(110)에 포함되는 내측의 경로상에 투입되어 인취 롤러(110)의 회전 구동 시 호스가 인취 롤러(110) 내부로 투입되거나 인취 롤러(110)의 바깥으로 배출될 수 있는 위치에 투입될 수 있다. 예를 들어 호스의 후가공 장치(160)는 인취 롤러(110)의 회전 방향을 제어하여 호스를 미리 정해진 위치로 이동시킬 수 있다. Referring to FIG. 2, in
동작 220에서 호스의 후가공 장치(160)는 인취 롤러(110)를 이용하여 호스를 직선 형태로 고정할 수 있다. In
인취 롤러(110)의 내측 경로는 호스의 외경에 대응하는 크기로 구성되며, 호스가 투입되었을 때 호스를 직선으로 고정할 수 있도록 인취 롤러(110)의 내측 경로 또한 직선 형태로 구성될 수 있다. 다른 실시예에 따르면 인취 롤러(110)는 호스의 후가공 공정의 편의를 고려하여 직선 이외의 다른 형태로 상기 호스를 고정할 수 있도록 내측 경로를 형성할 수도 있다. The inner path of the pulling
동작 230에서, 호스의 일측 내부 홀에는 맨드릴(120)이 삽입될 수 있다. 맨드릴(120)은 인취 롤러(110)에 의해 고정된 호스의 후가공 작업 시 외형 변형이 일어나지 않도록, 호스의 내부 홀 영역에 삽입되어 호스를 지지할 수 있다. In
다음으로, 동작 240에서, 호스의 후가공 장치(160)는, 맨드릴(120)이 삽입된 호스에 마킹을 형성할 수 있다. 예를 들면 호스는 후가공 장치(160)의 마킹부(140)에 의해 마킹이 형성될 수 있다. 마킹부(140)는 상기 마킹부(140)와 연결되는 로봇 암(미도시)에 의해 호스의 미리 정해진 영역으로 이동되어 호스에 마킹을 형성할 수 있다. Next, at
동작 250에서, 호스의 후가공 장치(160)는 맨드릴(120)이 삽입된 호스에 클립을 공급하고, 상기 호스에 클립이 고정되도록 할 수 있다. In
예를 들어 클립 공급부(130)는 호스의 일단과 근접한 위치에 클립을 공급할 수 있다. 클립 공급부(130)로부터 클립이 공급되면, 상기 클립을 이용하여 자동 또는 수동으로 호스에 클립을 고정시킬 수 있다. For example, the
도 2에서 동작 240 및 동작 250은 호스에 마킹을 형성한 이후 클립 체결동작이 수행되는 것처럼 도시되어 있으나, 사용자의 편의에 따라 클립의 체결 동작이 먼저 수행되어도 무관하며, 동작 240 및 동작 250 중 어느 하나의 동작이 생략되어 수행될 수도 있다. In
다음으로, 동작 260에서, 호스에 마킹 및/또는 클립 체결을 수행하고 나면 후가공 장치(160)는 제어부(150)를 이용하여 호스에 삽입되어 있던 맨드릴(120)을 취출할 수 있다. Next, in
또한 동작 270에서, 후가공 장치(160)는 맨드릴(120)을 취출하고 난 호스를 외부로 배출하기 위하여 인취 롤러(110)를 구동할 수 있다.Also at
도 3a 내지 3c는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 후가공 방법을 개략적으로 도시한 도면이다.Figures 3A-3C schematically illustrate post-processing methods according to various embodiments of the present invention.
도 3a 내지 3c를 참조하면, 참조 번호 301에 도시된 바와 같이, 호스의 후가공 방법은 구부러진 형상의 호스(100)를 인취 롤러(110)에 투입하는 동작을 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 3A to 3C, as shown in
인취 롤러(110)는 호스를 이동시키기 위해 미리 설정된 방향으로 회전할 수 있다. 예를 들어 호스(100)가 인취 롤러(110)의 우측에서 투입되는 경우, 인취 롤러(110)의 각각의 롤러들은 상기 호스(100)를 좌측으로 이동시키기 위하여 회전 운동할 수 있다. 예를 들어 참조 번호 301의 상단 행렬의 롤러들은 모두 시계 방향으로 회전하고, 하단 행렬의 롤러들은 모두 반시계 방향으로 회전함으로써, 호스를 좌측 방향으로 이동시킬 수 있다. The
일 실시예에 따르면 참조 번호 301 및 302에 도시된 바와 같이, 인취 롤러(110)에 포함되는 두 행렬의 롤러들 사이의 공간은, 호스(100)가 인입 시 직선 형태로 고정될 수 있도록 직선 형태일 수 있다. According to one embodiment, as indicated by
참조 번호 303에서, 인취 롤러(110)에 의해 직선으로 고정된 호스(100)는 일측의 내부 홀에 맨드릴(120)이 삽입될 수 있다. 여기서 맨드릴(120)은 호스(100)의 일측 내부 홀에 삽입될 수 있도록 호스(100)의 직경보다 적어도 일부 작은 외경을 갖는 형태일 수 있다. At 303, the
참조 번호 304 및 305에서, 맨드릴(120)이 호스(100)의 내부 홀에 삽입되고 나면, 마킹부(140)는 호스(100)의 일 영역에 마킹(102)을 형성할 수 있으며, 클립 공급부(130)는 클립(104)을 공급하여 상기 호스(100)에 클립(104)이 체결되도록 할 수 있다. At 304 and 305 the marking
참조 번호 306에서, 호스(100)의 일측에 마킹(102) 형성 및/또는 클립(104) 체결이 수행되고 나면, 상기 호스(100)의 일측 내부 홀에 삽입되었던 맨드릴(120)을 취출하고, 다시 상기 호스(100)의 타측 내부 홀에 맨드릴(120)을 삽입할 수 있다.At the
다음으로 참조 번호 307 및 308에서, 호스(100)의 타측에도 마킹(102)을 형성하고 클립(104)을 공급함으로써 호스(100)에 클립(104)을 체결할 수 있다. Next, at 307 and 308, a
이후 참조 번호 308 및 309에 도시된 바와 같이 호스(100)의 양측에 마킹(102) 형성 및 클립(104) 체결이 수행된 호스(100)는, 삽입되었던 맨드릴(120)을 취출한 후 인취 롤러(110)의 외부로 배출될 수 있다. The
인취 롤러(110)는 호스(100)를 배출하기 위하여, 호스(100)의 인입 시 롤러의 회전 방향과 반대 방향으로 회전할 수 있다. The
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 인취 롤러(110)의 사시도이다. 4 is a perspective view of a pulling
다양한 실시예에 따르면, 인취 롤러(110)는 각각의 롤러의 회전을 통해 호스를 내부로 인입하거나 외부로 배출할 수 있다. According to various embodiments, the
인취 롤러(110)는 호스의 원통 형태에 대응하는 형상으로 구성되어, 호스의 인입 시 상기 호스의 형태를 인취 롤러(110)의 내측 영역 형상(예를 들면, 직선 형상)으로 고정시킬 수 있다. The pulling
예를 들면, 인취 롤러(110)는 도 4에 도시된 바와 같이 그 측부가 호스의 원통 형상에 대응하여 만곡된 형태로 형성될 수 있다. For example, the take-up
예를 들어 인취 롤러(110)는 회전 축과 수직인 방향에서 바라볼 때, 상기 회전 축을 기준으로 좌우 대칭 형태이며, 좌우 양측에 호스 형상에 대응하는 반원형의 홈을 포함하는 형태일 수 있다. For example, when viewed from a direction perpendicular to the rotation axis, the take-up
인취 롤러(110)의 측부를 만곡된 형태로 형성함으로써, 인취 롤러(110)의 회전 구동 시 호스는 직선 형상을 유지하도록 하면서, 호스를 인취 롤러(110)의 내측 또는 외측으로 이동시킬 수 있다. By forming the side portion of the take-up
본 문서에서 사용된 용어 “부” 또는 “모듈”은, 예를 들면, 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어 (firmware) 중 하나 또는 둘 이상의 조합을 포함하는 단위 (unit)를 의미할 수 있다. “부” 또는 “모듈”은, 예를 들면, 유닛 (unit), 로직 (logic), 논리 블록 (logical block), 부품 (component), 또는 회로 (circuit) 등의 용어와 바꾸어 사용 (interchangeably use)될 수 있다. “부” 또는 “모듈”은, 일체로 구성된 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있으며, 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수도 있다. “부” 또는 “모듈”은 기계적으로 또는 전자적으로 구현될 수 있다. 예를 들면, “부” 또는 “모듈”은, 알려졌거나 앞으로 개발될, 어떤 동작들을 수행하는 ASIC (application-specific integrated circuit) 칩, FPGAs (field-programmable gate arrays) 또는 프로그램 가능 논리 장치 (programmable-logic device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.As used herein, the term " part " or " module " may refer to a unit that includes one or a combination of two or more of, for example, hardware, software or firmware. Or " module " is used interchangeably with terms such as, for example, unit, logic, logical block, component, . The term " part " or " module " may be a minimum unit or part of an integrally constructed part, or may be a minimum unit or a part thereof performing one or more functions. &Quot; Parts " or " module " may be embodied either mechanically or electronically. For example, a "component" or "module" may be an application-specific integrated circuit (ASIC) chip, field-programmable gate arrays (FPGAs) or programmable logic arrays (FPGAs) logic device).
다양한 실시 예에 따른 장치 (예: 모듈들 또는 그 기능들) 또는 방법 (예: 동작들)의 적어도 일부는, 예컨대, 프로그램 모듈의 형태로 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체 (computer-readable storage media)에 저장된 명령어로 구현될 수 있다. 상기 명령어는, 프로세서 (예: 프로세서 120)에 의해 실행될 경우, 상기 하나 이상의 프로세서가 상기 명령어에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체는, 예를 들면, 상기 메모리 130가 될 수 있다. At least a portion of a device (e.g., modules or functions thereof) or a method (e.g., operations) according to various embodiments may include, for example, computer-readable storage media in the form of program modules, As shown in FIG. The instructions, when executed by a processor (e.g., processor 120), may cause the one or more processors to perform functions corresponding to the instructions. The computer readable storage medium may be, for example, the
상기 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체는, 하드디스크, 플로피디스크, 마그네틱 매체 (magnetic media)(예: 자기테이프), 광기록 매체 (optical media)(예: CD-ROM (compact disc read only memory), DVD (digital versatile disc), 자기-광 매체 (magneto-optical media)(예: 플롭티컬 디스크 (floptical disk)), 하드웨어 장치 (예: ROM (read only memory), RAM (random access memory), 또는 플래시 메모리 등) 등을 포함할 수 있다. 또한, 프로그램 명령에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다. 상술한 하드웨어 장치는 다양한 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지다.The computer readable recording medium may be a hard disk, a floppy disk, a magnetic media (e.g., a magnetic tape), an optical media (e.g., a compact disc read only memory (CD-ROM) but are not limited to, digital versatile discs, magneto-optical media such as floptical discs, hardware devices such as read only memory (ROM), random access memory (RAM) Etc.), etc. The program instructions may also include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that may be executed by a computer using an interpreter, etc. The above- May be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the various embodiments, and vice versa.
다양한 실시 예에 따른 모듈 또는 프로그램 모듈은 전술한 구성요소들 중 적어도 하나 이상을 포함하거나, 일부가 생략되거나, 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에 따른 모듈, 프로그램 모듈 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱 (heuristic)한 방법으로 실행될 수 있다. 또한, 일부 동작은 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.Modules or program modules according to various embodiments may include at least one or more of the elements described above, some of which may be omitted, or may further include additional other elements. Operations performed by modules, program modules, or other components in accordance with various embodiments may be performed in a sequential, parallel, iterative, or heuristic manner. Also, some operations may be performed in a different order, omitted, or other operations may be added.
그리고 본 문서에 개시된 실시 예는 개시된, 기술 내용의 설명 및 이해를 위해 제시된 것이며, 본 개시의 범위를 한정하는 것은 아니다. 따라서, 본 개시의 범위는, 본 개시의 기술적 사상에 근거한 모든 변경 또는 다양한 다른 실시 예를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.And the embodiments disclosed in this document are presented for the purpose of explanation and understanding of the disclosed contents, and do not limit the scope of the present disclosure. Accordingly, the scope of the present disclosure should be construed as including all modifications based on the technical idea of the present disclosure or various other embodiments.
Claims (9)
상기 호스를 직선으로 고정하는 인취 롤러;
상기 인취 롤러에 의해 직선으로 고정된 호스의 내부 홀에 삽입되는 맨드릴;
상기 맨드릴이 삽입된 호스의 적어도 일부 영역에 마킹을 형성하는 마킹부;
상기 맨드릴이 삽입된 호스의 일측에 클립을 공급하는 클립 공급부; 및
상기 인취 롤러, 맨드릴, 마킹부 및 클립 공급부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 인취 롤러를 미리 설정된 방향으로 회전시켜 상기 호스를 투입 또는 배출하는 것을 특징으로 하는 호스의 후가공 장치.In a post-processing apparatus for a hose,
A take-up roller for fixing the hose in a straight line;
A mandrel inserted into the inner hole of the hose fixed linearly by the drawing roller;
A marking portion forming a mark on at least a part of the area of the hose into which the mandrel is inserted;
A clip supply unit for supplying a clip to one side of the hose into which the mandrel is inserted; And
A control unit for controlling the driving of the drawing roller, the mandrel, the marking unit, and the clip supply unit,
Wherein,
And the hose is inserted or discharged by rotating the drawing roller in a predetermined direction.
상기 인취 롤러의 측부는, 상기 호스의 원통 형상에 대응하여 만곡된 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 호스의 후가공 장치.The method according to claim 1,
Wherein a side portion of the drawing roller is formed in a curved shape corresponding to a shape of a cylinder of the hose.
상기 호스는 고무 소재로 형성되는 것을 특징으로 하는 호스의 후가공 장치.The method according to claim 1,
Wherein the hose is formed of a rubber material.
상기 맨드릴은 직선 형태인 것을 특징으로 하는 호스의 후가공 장치. The method according to claim 1,
Wherein the mandrel is in the form of a straight line.
상기 호스를 인취 롤러에 투입하는 동작;
상기 인취 롤러를 이용하여 상기 호스를 직선으로 고정하는 동작;
상기 직선으로 고정된 호스의 내부 홀에 맨드릴을 삽입하는 동작;
상기 호스의 적어도 일부 영역에 마킹을 형성하는 동작;
상기 호스의 일측에 적어도 하나의 클립을 공급하는 동작;
상기 삽입된 맨드릴을 취출하는 동작; 및
상기 인취 롤러로부터 상기 호스를 배출하는 동작을 포함하는 호스의 후가공 방법.In the post-processing method of the hose,
Injecting the hose into a take-up roller;
An operation of fixing the hose in a straight line using the drawing roller;
Inserting the mandrel into the inner hole of the straightened hose;
Forming a marking on at least a portion of the hose;
Supplying at least one clip to one side of the hose;
Withdrawing said inserted mandrel; And
And withdrawing the hose from the draw rollers.
상기 인취 롤러의 측부는, 상기 호스의 원통 형상에 대응하여 만곡된 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 호스의 후가공 방법.6. The method of claim 5,
Wherein the side of the take-up roller is formed in a curved shape corresponding to the shape of the cylinder of the hose.
상기 호스를 상기 인취 롤러에 투입하거나 상기 인취 롤러로부터 상기 호스를 배출하는 동작은,
상기 인취 롤러를 미리 설정된 방향으로 회전시키는 동작에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 호스의 후가공 방법.6. The method of claim 5,
The operation of putting the hose into the take-out roller or discharging the hose from the take-
Wherein the step of rotating the take-up roller is performed by rotating the take-up roller in a predetermined direction.
상기 호스는 고무 소재로 형성되는 것을 특징으로 하는 호스의 후가공 방법.6. The method of claim 5,
Wherein the hose is formed of a rubber material.
상기 맨드릴은 직선 형태인 것을 특징으로 하는 호스의 후가공 방법.6. The method of claim 5,
Wherein the mandrel is in the form of a straight line.
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