KR20190022373A - 수치 제어 공작 기계 상에서 사용하기 위한 스핀들 장치 - Google Patents

수치 제어 공작 기계 상에서 사용하기 위한 스핀들 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20190022373A
KR20190022373A KR1020180097949A KR20180097949A KR20190022373A KR 20190022373 A KR20190022373 A KR 20190022373A KR 1020180097949 A KR1020180097949 A KR 1020180097949A KR 20180097949 A KR20180097949 A KR 20180097949A KR 20190022373 A KR20190022373 A KR 20190022373A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
spindle
spindle shaft
rod element
electrically grounded
grounded section
Prior art date
Application number
KR1020180097949A
Other languages
English (en)
Inventor
로버트 정
한스 바이팅어
Original Assignee
덱켈 마호 프론텐 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 덱켈 마호 프론텐 게엠베하 filed Critical 덱켈 마호 프론텐 게엠베하
Publication of KR20190022373A publication Critical patent/KR20190022373A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/02—Driving main working members
    • B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/70—Stationary or movable members for carrying working-spindles for attachment of tools or work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/09—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool
    • B23Q17/0952—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool during machining
    • B23Q17/0966—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool during machining by measuring a force on parts of the machine other than a motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/12—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring vibration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/54—Arrangements or details not restricted to group B23Q5/02 or group B23Q5/22 respectively, e.g. control handles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B2270/00—Details of turning, boring or drilling machines, processes or tools not otherwise provided for
    • B23B2270/48—Measuring or detecting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2717/00—Arrangements for indicating or measuring

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Turning (AREA)
  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)

Abstract

본 발명은 수치 제어 공작 기계 상에서 사용하기 위한 스핀들 장치(100)에 관한 것으로, 스핀들 장치(100)는 스핀들 하우징(1), 및 스핀들 하우징 상에 장착된 스핀들 샤프트(15)를 포함하고, 스핀들 장치(100)는 전기적으로 전도성인 재료를 포함하는 적어도 하나의 로드 요소(20)를 보유하는 전기적으로 접지된 섹션(4)을 더 구비하며, 적어도 하나의 로드 요소(20)는 스핀들 샤프트(15)의 외부 원주에 대해 접선방향으로 지탱하도록 스핀들 샤프트와 접촉하게 배치된다.

Description

수치 제어 공작 기계 상에서 사용하기 위한 스핀들 장치{SPINDLE APPARATUS FOR USE ON A NUMERICALLY CONTROLLED MACHINE TOOL}
본 발명은 수치 제어 공작 기계 상에서 사용하기 위한 스핀들 장치에 관한 것이다.
밀링머신, 선반 또는 연삭기와 같은 공작 기계는 현재 작업물의 정밀 생산 분야에서의 최첨단 기술이다. 여기에서, 공작 기계의 경우에 우선 매우 정밀하게 작동될 수 있는 드라이브에 의해서 뿐만 아니라, 매우 다양한 파라미터를 사용하여 생산 공정을 모니터링하고 그에 따라 가공 동작의 실제 상태에 대해 컨트롤러에 지속적으로 피드백을 제공하는 매우 정확한 측정 시스템을 통해서, 정밀성 및 재생산 가능성은 지난 수년간 지속적으로 향상되어왔다.
DE 10 2013 201 328 A1에는 공작 기계용 가공 유닛이 개시되었으며, 이 가공 유닛은 축방향 측정 센서 및 방사상 측정 센서에 의해 스핀들 샤프트의 이동을 검출하고, 이러한 이동은 절단 표면에 부착된 칩 또는 이전 가공 공정으로부터의 다른 불순물로 인해 발생할 수 있다. 검출된 데이터에 기초하여, 컨트롤러는 상응하게 스핀들 샤프트의 부정확한 위치에 대한 보상을 실행할 수 있다.
또한, DE 20 2015 001 082 U1은 프로그램 제어 공작 기계용 스핀들 장치를 개시하며, 이 스핀들 장치는 스핀들 하우징 상에 배치되고 연삭 공정의 경우에 발생하는 구조상의 음파 또는 진동을 검출하도록 설정된 적어도 하나의 구조상 사운드 센서를 갖는 센서 시스템 장치를 구비한다.
여기에서 구조상 사운드 센서 또는 진동 센서뿐 아니라 압력 센서 및 가속 센서와 같이 매우 민감한 측정 장치가 자신의 측정된 데이터에서 부분적으로 상당한 편차 및/또는 변동을 가진다는 문제가 발생한다. 상기 관측과 관련한 테스트의 결과는 측정 장치가 특히 예로서 스핀들 모터의 주파수 조절 작동에 의한 전기 충전이 발생되는 작업 스핀들의 스핀들 샤프트의 전기 충전에 의해 영향을 받았으며, 그 결과 측정된 값이 높은 변동을 겪었고 이는 공작 기계의 정밀도에 부정적인 영향을 가질 수 있다.
따라서 본 발명의 목적은 위의 문제가 방지되는, 수치 제어되는 공작 기계 상에서 사용하기 위한 스핀들 장치를 제공하는 것이다.
상기 목적은 청구범위 제 1 항에 따른 스핀들 장치에 의해 달성된다. 종속 청구항은 본 발명에 따른 스핀들 장치의 바람직한 예시적인 실시예에 관련된다.
수치 제어 공작 기계 상에서 사용하기 위한 본 발명에 따른 스핀들 장치는: 스핀들 하우징, 및 스핀들 하우징 상에 장착된 스핀들 샤프트(spindle shaft)를 포함하고, 스핀들 장치는 전기적으로 전도성인 재료를 포함하는 적어도 하나의 로드 요소(rod element)를 보유하는 전기적으로 접지된 섹션을 더 구비하며, 적어도 하나의 로드 요소는 스핀들 샤프트의 외부 원주에 대해 접선방향으로 지탱하도록 스핀들 샤프트와 접촉하게 배치된다.
본 발명에 따른 스핀들 장치는 잠재적으로 언제든 생성되는 전하가 작업 스핀들의 둘러싸는 접지된 부분 상에서 방전되도록 보장한다. 이것은 구축된 전위가 민감한 측정 장치에 영향을 미치는 상황을 방지한다. 측정된 값의 정확도가 증가하고/하거나 측정된 값의 변형이 감소된다. 그 결과, 공작 기계가 더 정확하게 제어될 수 있다.
특히, 본 발명에 따른 스핀들 장치는 스핀들 샤프트에 대해 접선 방향으로 지지하는 로드 요소에 의해서 로드 요소의 자동 조정이 이루어질 수 있는 이점을 제공하며, 로드 요소가 스핀들 샤프트 상의 프리스트레스를 이용하여 가압하는 것이 가능하며, 그 결과 적어도 하나의 로드 요소가 항상 스핀들 샤프트와 접촉하며 그에 따라 전하가 방전될 수 있다. 로드 요소와 스핀들 샤프트 사이의 마찰의 결과로서 로드 요소 상에 일정량의 마모가 존재하기 때문에, 이것은 특히 유리하다.
만약 로드 요소가 과도하게 마모되는 경우, 본 발명에 따른 스핀들 장치의 구성은 이러한 목적을 위해 제공되는 구멍으로부터 적은 수의 단계로 제거될 수 있으며 새로운 로드 요소로 대체될 수 있기 때문에, 사용된 로드 요소를 쉽게 교환하는 바람직한 가능성을 추가로 제공한다.
언급된 스핀들 장치의 또 다른 특히 바람직한 양태는 로드 요소 및 그에 따른 스핀들 샤프트의 전위의 방전이 민감한 측정 장치에 매우 근접하다는 것이다.
대부분의 경우 측정 장치가 공구 또는 작업물에 근접하게 부착되기 때문에, 가능한 한 정확하게 측정값을 획득하도록 상기 측정 장치 또한 스핀들 샤프트의 수용 장치에 근접하게 제공된다. 따라서 스핀들 샤프트의 접지 또한 수용 장치에 가깝게 또는 오히려 민감한 측정 장치에 가깝게 발생하는 것이 유리하다.
상기 수용 장치가 어떻게 구성되는지는 여기에서 중요하지 않다. 공구 및/또는 작업물 모두는 일반적으로 표준화된 인터페이스(예를 들어, 속이 빈 샤프트 콘 또는 급경사 테이퍼 등)에 의해, 그러나 또한 제조자 고유의 인터페이스에 의해 매우 많이 상기 수용 장치 내에 수용될 수 있다.
스핀들 장치의 하나의 특히 바람직한 발전은 적어도 하나의 로드 요소는 탄소 섬유 로드 요소로서 구성되는 것을 포함한다.
로드 요소로서의 탄소 섬유의 사용은 만족스러운 전기 전도성 이외에, 금속 재료로부터 제조된 로드 요소와 비교하여 마찰 상대방과 더 낮은 마찰을 가진다는 이점을 또한 갖는다. 따라서 스핀들 샤프트의 마찰 저항은 비교적 낮게 유지될 수 있으며, 그럼에도 스핀들 샤프트의 전위의 최적의 방전이 보장될 수 있다.
또한, 탄소는 일반적으로 기계적 작용에 대해 매우 저항성인 소재라는 이점을 제공한다. 따라서 기계적으로 적재되는 영역에서 상기 재료를 비교적 큰 정도로 사용하는 것이 추천된다.
스핀들 장치의 또 다른 특히 바람직한 발전은 스핀들 장치의 전기적으로 접지된 섹션 및 스핀들 샤프트의 단부면 상에서 공구 및/또는 작업물을 수용하기 위한 수용 장치가 제공되는 것이다.
또한, 스핀들 장치의 특히 바람직한 발전은 특히 진동을 검출하기 위한 적어도 하나의 진동 센서 및/또는 구조상 음파 또는 진동을 검출하기 위한 구조상 사운드 센서를 구비하는 센서 디바이스가, 스핀들 샤프트의 단부면 상에 추가로 제공된다는 사실로부터 발생한다.
결과적으로, 이미 전술된 바와 같이, 가능한 한 낮은 측정 장치의 영향을 발생시키기 위해, 또는 상기 측정 장치가 전위에 의해 영향을 받는 것을 완전히 방지하기 위해 생성된 전위는 가능한 한 짧은 경로를 따라 스핀들 샤프트로부터 방전될 수 있다.
스핀들 장치의 또 다른 바람직한 발전은 전기적으로 접지된 섹션은 부분적으로 환형, 환형 또는 속이 빈 원통형 구성을 가지고, 스핀들 샤프트는 전기적으로 접지된 섹션의 내부 지름을 통해 연장하는 것으로 이루어진다.
그 결과, 로드 요소를 스핀들 샤프트의 수용 장치에 가능한 한 근접하게 이동시키는 것이 가능하다.
스핀들 장치의 일 바람직한 발전은 전기적으로 접지된 섹션은, 로드 요소가 전기적으로 접지된 섹션 내에서 보유되는 적어도 하나의 구멍을 갖는 것이다.
또한, 스핀들 장치의 일 바람직한 발전은 로드 요소가 보유되는 구멍은, 구멍 내에 보유되는 로드 요소가 접선방향으로 지탱하는 방식으로 스핀들 샤프트와 접촉하도록, 전기적으로 접지된 섹션 내에서 할선형(secant-shaped) 구성을 가진다는 사실로부터 이루어진다.
스핀들 샤프트에 대한 구멍의 형성 및 그 위치는 스핀들 샤프트에 대한 로드 요소의 매우 바람직한 지탱을 가능하게 하며, 결과적으로 로드 요소를 구멍 내에 삽입한 결과로서 로드 요소와 스핀들 샤프트 사이의 접촉이 이미 발생한다.
스핀들 장치의 하나의 특히 바람직한 발전은 전기적으로 접지된 섹션은 적어도 두 개의 로드 요소를 보유하며, 각 로드 요소는 각각의 경우에 스핀들 샤프트의 외부 원주에 대해 접선방향으로 지탱하도록 스핀들 샤프트와 접촉을 이루는 것으로 이루어진다.
스핀들 샤프트에서 생성될 수 있는 전위에 대한 방전 요소로서 하나의 로드 요소를 사용하는 것 이외에, 로드 요소들 중 하나의 접촉이 손실되는 경우 다른 로드 요소 또는 다른 로드 요소들이 스핀들 샤프트와 여전히 접촉하며 전위를 확실하게 작업 스핀들의 접지된 부분으로 방전시킬 수 있기 때문에 복수의 로드 요소가 바람직하다.
또한, 예를 들어 스파킹(sparking)에 의한 공정에서 작업 스핀들의 로드 요소 또는 다른 부품을 손상시키지 않으면서 더 높은 전위(전위 스파이크)가 또한 복수의 로드 요소에 의해서 신뢰 가능하게 방전될 수 있다.
스핀들 장치의 또 다른 바람직한 발전은 스핀들 샤프트의 외부 원주와 접선방향으로 접촉을 이루는 로드 요소의 법선들이 서로에 대해 45° 내지 135°의 각도에 놓이는 것으로 이루어진다.
그러나 35°, 75°, 85° 등과 같은 고정적으로 정의된 각도 간격, 또는 로드 요소(4×90°, 3×120°등)의 대칭 배치가 유리할 수도 있다. 여기에서, 언급된 값은 단지 예시일 뿐이며, 결과적으로 본 발명은 언급된 값들로 한정되지 않는다.
스핀들 장치의 하나의 특히 바람직한 발전은 적어도 하나의 로드 요소는 탄성 변형 하에서 접선방향으로 지탱하도록 스핀들 샤프트와 접촉을 이루는 것으로 이루어진다.
이는 스핀들 샤프트 내의 진동 또는 로드 요소의 마모가 발생할 때에도 로드 요소가 항상 스핀들 샤프트와 접촉하는 것을 가능하게 한다.
스핀들 장치의 또 다른 바람직한 발전은 스핀들 장치가 각각의 로드 요소에 대해 적어도 하나의 탄력성 요소(resilient element)를 가지며, 탄력성 요소는 스핀들 샤프트의 외부 원주 상에 각각의 로드 요소를 가압하는 것으로 이루어진다.
그 결과, 로드 요소의 탄성 변형 힘에 더하여, 스핀들 샤프트의 접지된 상태를 고정하기 위해 스핀들 샤프트 상의 로드 요소의 가압력이 증가될 수 있다.
스핀들 장치의 하나의 특히 바람직한 발전은 탄력성 요소는 스핀들 샤프트의 외부 원주 상에 로드 요소를 가압하는 힘이 설정될 수 있게 하는 나사형 설정 장치를 추가로 구비하는 것으로 이루어진다.
로드 요소 상에서 추가로 작용하는 탄력성 요소의 힘이 무한히 가변적인 방식으로 설정될 수 있는 것이 특히 바람직하다. 이것은 나사식 핀 또는 나사를 통해 매우 바람직하게 발생할 수 있다. 대응하는 나사 선택 및 공구 크기의 경우에 또한, 탄력성 요소의 힘은 매우 정밀한 방식으로 설정될 수 있다.
스핀들 장치의 또 다른 바람직한 발전은 로드 요소는 각각의 경우에 평평하게 지탱하는 방식으로 전기적으로 접지된 섹션과 접촉하는 슬리브를 두 단부에 구비하는 것으로 이루어진다.
문제가 없고 신뢰 가능한 전위의 방전이 보장되도록, 로드 요소와 작업 스핀들의 접지된 부분 사이의 접촉점이 공정에서 예를 들어 스파크로 인해 손상되지 않고 잠재적인 스파이크가 또한 방출될 수 있기 위해, 로드 요소와 작업 스핀들의 접지된 부분 사이의 접촉이 가능한 한 큰 영역을 갖는 것이 추가로 바람직하다.
스핀들 장치의 하나의 특히 바람직한 발전은 각 로드 요소 상의 적어도 하나의 슬리브는 전기적으로 접지된 섹션 내에 로드 요소를 고정하기 위한 나사를 갖는 것으로 이루어진다.
로드 요소의 효과적인 고정을 위해, 상기 로드 요소가 나사에 의해서 원하지 않는 이동에 대해 작업 스핀들의 접지된 부분에 고정되는 것이 유리하다. 그러나 대안으로서, 나사는 스핀들 장치 내의 개별 로드 요소도 또한 고정시킬 수 있다.
스핀들 샤프트 상에서 발생하고 공작 기계의 측정 장치에 부정적인 영향을 미치는 전위는 본 발명에 따른 스핀들 장치를 통해 효과적으로 방전될 수 있으며, 그 결과 공작 기계의 정확도가 증가될 수 있다.
추가의 양태 및 그의 장점, 그리고 또한 위에 기술된 양태 및 특징의 장점 및 보다 구체적인 설계 옵션이 아래의 개시내용 및 첨부된 도면에 대한 설명에서 기술될 것이며, 이러한 개시내용 및 설명은 어떠한 방식으로도 제한적으로 해석되지 않는다.
도 1은 센서 시스템 장치를 구비한, 수치 제어 공작 기계를 위한 스핀들 장치의 예시적이고 개략적인 분해사시도,
도 2는 본 발명의 일 예시적인 실시예에 따른 측면 및 단면에서 바라본 수치 제어 공작 기계를 위한 스핀들 장치의 예시적인 개략도.
아래의 개시내용에서, 본 발명의 예시 및 예시적인 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 기술될 것이다. 여기에서 도면의 동일한 또는 유사한 요소들은 동일한 참조번호에 의해 표기될 수 있고, 때로는 다른 참조번호에 의해서도 표기될 수 있다.
본 발명은 어떠한 방식으로도 아래의 개시내용에 기술된 예시적인 실시예 및 그들의 실시예 특성으로 제한 또는 한정되지 않으며, 오히려 예시적인 실시예의 변형을 더 포함하고, 특히 이들은 기술된 예시의 특징에 대한 변형의 결과로서 및/또는 기술된 예시의 단일 또는 다수의 특징의 결합에 의해 독립 청구항의 보호 범주 내에 포함된다는 점이 강조되어야 한다.
도 1은 수치 제어 공작 기계(도시되지 않음)를 위한 스핀들 장치(100)의 예시적이고 개략적인 분해사시도를 도시하고, 이 스핀들 장치(100)는 센서 시스템 장치를 구비한다.
특히, 도 1은 수치 제어 공작 기계(도시되지 않음)를 위한 작업 스핀들, 특히 공구 운반 작업 스핀들의 스핀들 장치(100)의 부품의 예시적이고 개략적인 분해사시도를 도시한다.
예시적으로 도시되고 작업 스핀들 또는 스핀들 장치(100)를 갖는 가공 유닛은 공작 기계에 의해, 예를 들어 (도 1에 도시되지 않은) 공구를 사용하여, 특히 스핀들 샤프트 상에서 상호 교환될 수 있는 공구 인터페이스를 사용하여 스핀들 샤프트 또는 스핀들 장치 상에 일반적으로 클램핑될 수 있는 밀링 및 드릴링 공구를 사용하여 작업물 클램핑 수단에 클램핑된 작업물에 대해 밀링 및/또는 드릴링 작업을 수행하도록 설치되고, 그 다음 커팅 이동을 발생시키거나 구동시키기 위해 스핀들 샤프트 또는 스핀들 장치를 통해 높은 회전 속도로 회전식으로 구동된다.
작업 스핀들의 스핀들 샤프트 또는 스핀들 장치(100)를 갖는 하나 이상의 가공 유닛이, 특히 예를 들어 밀링머신, 밀링머신/선반, 범용 밀링머신, 범용 공작 기계 또는 하나 이상의 공구 운반 작업 스핀들을 구비한 CNC 복합 공작 기계와 같은 프로그램 제어 공작 기계 또는 수치 제어 공작 기계 상에서 예로서 공작 기계를 위해 또는 공작 기계에 대해 작업물을 가공 또는 제조하도록 제공될 수 있다.
공구는 전형적으로 공구 콘(tool cone), 특히 모스 테이퍼(Morse taper), 급경사 테이퍼 또는 속이 빈 샤프트 콘과 같은 공구 계면을 통해 스핀들 샤프트의 수용 장치 또는 공구 리셉터클 상의 이러한 유형의 스핀들 샤프트 상에 수용될 수 있으며, 그에 따라 작업 스핀들 상에서 구동될 수 있다. 이러한 공구는 매우 광범위한 드릴링 또는 밀링 공구 또는 전형적으로 표준화된 공구 인터페이스 또는 공구 콘 상에 각각 클램핑되거나 고정되는 기타 공구일 수 있다.
도 1에 따른 가공 유닛/스핀들 장치(100)는 특히 공작 기계의 스핀들 헤드 캐리어 또는 스위블 헤드를 통해서, 선택적으로는 공작 기계의 다른 구성요소에 고정하기 위해 또는 다른 구성요소와 조립하기 위해 다수의 축방향 구멍(3)을 갖는 환형 플랜지(2)의 도움으로 정밀하게 예로서 공작 기계의 다른 구성요소에 고정될 수 있거나 또는 공작 기계의 다른 구성요소와 조립될 수 있다. 스핀들 샤프트(15)는 하우징(1)의 내부에 회전 가능하게 장착된다.
예시로서, 가공 유닛/스핀들 장치(100)의 끝이 잘린 하우징 부분(4)(전기적으로 접지된 섹션)은 환형 플랜지(2)의 전면에 고정되고, 끝이 잘린 하우징 부분(4)의 원주 벽 내에서 예시로서 하나의 (또는 그 이상의) 바깥쪽으로 개방된 길이방향 홈(5)이 가공된다. 길이방향 홈(5)은 예로서 환형 플랜지(2) 내에 구성되는 예로서 수용 홈(6) 내에서 연속된다. 길이방향 홈(5)과 그의 반복, 다시 말해 예를 들어 수용 홈(6)은 예로서 상기 수용 채널(5, 6) 내에 놓인 전원 및/또는 측정된 데이터 케이블(도 1에 도시되지 않음)을 위한 수용 채널을 형성하며 결과적으로 하우징 부분(4)에 해제 가능하게 고정된 성형된 금속판(7)에 의해 커버될 수 있다.
하우징 부분(4)의 전방 단부의 앞에, 도 1은 예로서 복수의 고정 요소(11)(예를 들어, 나사 볼트)에 의해 하우징 부분(4)의 단부면에 해제 가능하게 고정될 수 있는 제 1 고리 요소(10)를 예시적으로 도시한다. 제 1 고리 요소(10)는 예로서 프로파일된 단면을 가지며, 예로서 (도 1에서) 자신의 우측 단부면으로(다시 말하면, 특히 스핀들을 마주하는 면으로), 하우징 부분(4)의 좌측 환형 단부면 상에서 지지되거나 또는 그에 부착되거나 해제 가능하게 고정된다.
스핀들 샤프트(15)의 전방 단부에서 제 2 고리 요소(16)는 복수의 고정 수단(예를 들어, 스터드 볼트)에 의해 제 1 고리 요소(10)에 해제 가능하게 고정되고, 제 2 고리 요소(16)는 스핀들 샤프트(15)와 함께 회전하며 그 결과 회전자를 제공할 수 있다.
제 2 고리 요소(16)는 예로서 원통형 내부 원주면, 그리고 예로서 계단형 단면을 갖는다. 제 2 고리 요소(16)는 예로서 고정 수단(예로서, 스터드 볼트(18))의 도움으로 예로서 평면 접촉으로 스핀들의 평면 단부면에 해제 가능하게 고정되는 환형 커버 요소(17)에 의해 커버되며, 단부면 상의 공구 받침대 내에 클램핑을 위해 공구 리셉터클의 노출을 갖는 스핀들 샤프트를 폐쇄한다.
예로서, 측정된 데이터, 센서 신호 및/또는 전력 신호의 비접촉식 전송을 위한 역할을 할 수 있는 수신기 및/또는 전송 수단이 제 1 고리 요소(10) 내에 수용될 수 있다. 또한, 예로서 센서 시스템으로의 전기 접속(예를 들어, 전원 및/또는 측정 케이블과 수신기 및/또는 전송 수단의 접속)을 위한 케이블 통로 섹션(12)이 제 1 고리 요소(10) 상에 제공되고, 이러한 케이블 통로 섹션(12)은 가로방향 홈(5)의 케이블 채널에 대향하게 놓이며 장착된 상태에서 상기 케이블 채널 내로 돌출할 수 있다.
하나 이상의 센서가 제 2 고리 요소(10)에 수용될 수 있다. 이들은 예를 들어 센서, 예를 들어 축방향 및 원주방향으로 스핀들 및/또는 스핀들 헤드의 동작 관련 변형을 검출할 수 있는 진동 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어 스핀들의 오정렬 및/또는 형태 변형을 검출하기 위해서 예를 들어 압력, 스트레스 또는 힘에 민감한 센서와 같은 상이한 센서 유형이 감지 요소로서 적합하다.
센서 시스템은 가능하게는 상이한 센서에 전자적으로 연결되고, 검출된 데이터의 평가 및 저장을 수행하며, 마이크로프로세서에 의해 제어될 수 있는 평가 유닛을 포함한다. 절단 도구의 마모 값 및 충격 충돌 결과로서의 기계 부품의 손상 가능성 또한 상기 센서 시스템의 도움으로 기계 컨트롤러에서 검출, 저장 및 상응하게 고려될 수 있다. 또한, 진동 센서를 통해 불균형 측정을 수행하고/하거나 측정된 신호의 평가에 기초하여 스핀들 샤프트의 베어링의 베어링 손상을 검출하는 것이 가능하다.
케이블(측정 및/또는 전원 케이블)은 스핀들 하우징 부분(4)에 고정적으로 접속된 고정 외부 고리(제 1 고리 요소(10)) 내로 하우징 부분(4)의 케이블 채널(5) 내에 가능한 한 멀리 배치된다. 전력을 위한 커넥터 및 측정된 데이터 케이블이 상기 외부 고리(제 1 고리 요소(10)) 내에 위치될 수 있으며, 상기 전원 또는 측정 케이블이 고정 외부 고리(제 1 고리 요소(10)) 내에 배치된 전달 요소에 접속되는 것이 또한 가능하며, 이것의 대응 요소(수용 요소)는 스핀들로 회전하는 회전 고리(제 2 고리 요소(16)) 내에 위치될 수 있다.
전술된 스핀들 장치(100)는 최신 기술이며 이를 위해서 센서 시스템이 스핀들 샤프트(15) 내에 또는 상에 사용되기 때문에 단지 스핀들 장치에 대한 예시로서 이해되어야 하며, 센서 시스템이 스핀들 샤프트(15) 내에서 또는 스핀들 샤프트(15) 상에 사용된다. 그러나 다른 스핀들 장치(100)가 또한 실제로 다른 구성 요소 및 센서를 가질 수 있으며 가공 공정을 모니터링하기 위한 상이한 또는 추가의 파라미터를 검출할 수 있다. 본 발명의 실시예는 전술된 스핀들 장치(100)에 그리고 또한 본 명세서에 상세하게 기술되지 않은 다른 스핀들 장치에도 적용될 수 있다.
도 2는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 수치 제어 공작 기계(도시되지 않음)를 위한 스핀들 장치(100)의 예시적이고 개략적인 측면도 및 단면도이다.
여기에서, 예를 들어 두 개의 로드 요소(20)를 단면도로 볼 수 있으며, 이 로드 요소(20)는 각각의 경우에서 하나의 단부에 원추형으로 점점 가늘어지는 단부를 갖는 슬리브(21) 및 슬리브 상에 또한 적용될 수 있으며 그 결과 로드 요소 상에 가압될 수 있는 나사(22)를 구비한다. 그러나 나사(22)는 또한 나사형 핀 또는 스크류나사에 의해 교체될 수 있으며, 이는 적용 및 설치 공간에 따른다.
여기에서, 사용되는 슬리브(21)를 통해 8개의 로드 요소(20)와 하우징 부분(4)(전기적으로 접지된 섹션) 사이에 가능한 한 평면인 접촉이 생성되어야 한다. 오직 이것만이 높은 전위 스파이크라도 스핀들 샤프트(15)로부터 방전될 수 있으며 공정에서 주변 재료를 손상시키거나 과부하시킬 수 없음을 보장할 수 있다. 또한, 슬리브/슬리브들(21)의 평면 접촉은 로드 요소(20)의 덜거덕거림이 감소되거나 방지될 수 있는 이점을 제공한다. 또한, (도 2에 도시된 바와 같이) 슬리브(21)의 원뿔식으로 점점 가늘어지는 단부는 로드 요소(20)를 스핀들 장치(100) 내로 삽입하는 동안 하우징 부분(4) 내의 또는 스핀들 샤프트(15) 상의 로드 요소(20)의 경사의 위험이 감소될 수 있는 한 바람직하다. 이것은 로드 요소(20)의 장착을 상당한 정도로 용이하게 한다.
나사(22) 또는 나사형 핀 또는 스크류나사는 스핀들 장치(100) 내에서의 이동에 대항하여 로드 요소(20)를 고정시킨다. 또한, 스핀들 장치(100) 내의 로드 요소(20)의 "덜거덕거림(rattling)"은 나사(22)를 이용한 고정에 의해서 감소되거나 방지될 수 있다.
또한, 예시로서 각각의 로드 요소(20)를 스핀들 샤프트(15) 상에 증가된 힘으로 가압하도록 탄력성 요소(25)가 각각의 로드 요소(20) 상에 제공되는 방법을 도 2의 단면도에서 볼 수 있다. 이것은 작업물 가공 중에 발생하는 현저한 진동의 경우에도 로드 요소(20)가 스핀들 샤프트(15)와 신뢰성 있게 접촉한 채로 유지되는 것을 보장한다.
또한, 로드 요소(20)에 작용하는 탄력성 요소(25)의 힘은 바람직하게는 나사형 설정 장치에 의해서 설정될 수 있다. 스핀들 샤프트(15) 상의 로드 요소(20)의 가압력은 그에 따라 매우 정밀하게 계량된 방식으로 증가 또는 감소될 수 있다. 또한, 나사 형태에 의한 설정은 무한히 가변적인 방식으로 이루어질 수 있으며 대부분의 경우 어떠한 추가적인 고정 수단도 필요로 하지 않는다. 탄력성 요소(25) 상에 나사를 사용하는 경우의 또 다른 이점은 로드 요소(20)를 교체하는 경우에 탄력성 요소(25)가 매우 쉽게 분해될 수 있으며, 로드 요소(20)의 대체 후에도 쉽게 다시 삽입될 수 있다는 것이다.
전술된 개시내용에서, 본 발명의 예시 및 예시적인 실시예 그리고 이들의 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 기술되었다.
본 발명은 어떠한 방식으로도 전술된 예시적인 실시예 및 그들의 실시예 특성으로 전혀 제한 또는 한정되지 않으며, 오히려 예시적인 실시예의 변형을 더 포함하고, 특히 이들은 기술된 예시의 특징에 대한 변형에 의해 및/또는 기술된 예시의 단일 특징 또는 다수의 특징의 결합에 의해 독립 청구항의 보호 범주 내에 포함된다는 점이 다시 강조되어야 한다.
1: 스핀들 하우징
2: 환형 플랜지
3: 축방향 구멍
4: 전기적으로 접지된 섹션/하우징 부분
5: 개방 길이방향 홈
6: 수용 홈
7: 성형된 금속판
10: 제 1 고리 요소
11: 고정 플레이트
12: 케이블 통과 섹션
15: 스핀들 샤프트
16: 제 2 고리 요소
17: 환형 커버 요소
18: 스터드 볼트
20: 로드 요소
21: 슬리브
22: 로드 요소의 나사
25: 탄력성 요소
100: 스핀들 장치

Claims (14)

  1. 수치 제어 공작 기계 상에서 사용하기 위한 스핀들 장치로서,
    - 스핀들 하우징, 및
    - 스핀들 하우징 상에 장착된 스핀들 샤프트(spindle shaft)를 포함하고,
    상기 스핀들 장치는 전기적으로 전도성인 재료를 포함하는 적어도 하나의 로드 요소(rod element)를 보유하는 전기적으로 접지된 섹션을 더 구비하며,
    상기 적어도 하나의 로드 요소는 스핀들 샤프트의 외부 원주에 대해 접선방향으로 지탱하도록 상기 스핀들 샤프트와 접촉하게 배치되는, 스핀들 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 로드 요소는 탄소 섬유 로드 요소로서 구성되는 것으로 특징지어지는, 스핀들 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 스핀들 장치의 전기적으로 접지된 섹션 및 상기 스핀들 샤프트의 단부면 상에서 공구 및/또는 작업물을 수용하기 위한 수용 장치가 제공되는 것으로 특징지어지는, 스핀들 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    특히 진동을 검출하기 위한 적어도 하나의 진동 센서 및/또는 구조상 음파 또는 진동을 검출하기 위한 구조상 사운드 센서를 구비하는 센서 디바이스가, 상기 스핀들 샤프트의 단부면 상에 추가로 제공되는 것으로 특징지어지는, 스핀들 장치.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전기적으로 접지된 섹션은 부분적으로 환형, 환형 또는 속이 빈 원통형 구성을 가지고, 상기 스핀들 샤프트는 상기 전기적으로 접지된 섹션의 내부 지름을 통해 연장하는 것으로 특징지어지는, 스핀들 장치.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전기적으로 접지된 섹션은, 상기 로드 요소가 전기적으로 접지된 섹션 내에서 보유되는 적어도 하나의 구멍을 갖는 것으로 특징지어지는, 스핀들 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 로드 요소가 보유되는 구멍은, 상기 구멍 내에 보유되는 로드 요소가 접선방향으로 지탱하는 방식으로 스핀들 샤프트와 접촉하도록, 전기적으로 접지된 섹션 내에서 할선형(secant-shaped) 구성을 갖는 것으로 특징지어지는, 스핀들 장치.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전기적으로 접지된 섹션은 적어도 두 개의 로드 요소를 보유하며, 각 로드 요소는 각각의 경우에 스핀들 샤프트의 외부 원주에 대해 접선방향으로 지탱하도록 상기 스핀들 샤프트와 접촉을 이루는 것으로 특징지어지는, 스핀들 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 스핀들 샤프트의 외부 원주와 접선방향으로 접촉을 이루는 로드 요소의 법선들이 서로에 대해 45° 내지 135°의 각도에 놓이는 것으로 특징지어지는, 스핀들 장치.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 로드 요소는 탄성 변형 하에서 접선방향으로 지탱하도록 스핀들 샤프트와 접촉을 이루는 것으로 특징지어지는, 스핀들 장치.
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 스핀들 장치는 각각의 로드 요소에 대해 적어도 하나의 탄력성 요소(resilient element)를 가지며, 상기 탄력성 요소는 상기 스핀들 샤프트의 외부 원주 상에 각각의 로드 요소를 가압하는 것으로 특징지어지는, 스핀들 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 탄력성 요소는 상기 스핀들 샤프트의 외부 원주 상에 상기 로드 요소를 가압하는 힘이 설정될 수 있게 하는 나사형 설정 장치를 추가로 구비하는 것으로 특징지어지는, 스핀들 장치.
  13. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 로드 요소는 각각의 경우에 평평하게 지탱하는 방식으로 상기 전기적으로 접지된 섹션과 접촉하는 슬리브를 두 단부에 구비하는 것으로 특징지어지는, 스핀들 장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    각 로드 요소 상의 적어도 하나의 슬리브는 상기 전기적으로 접지된 섹션 내에 로드 요소를 고정하기 위한 나사를 갖는 것으로 특징지어지는, 스핀들 장치.
KR1020180097949A 2017-08-23 2018-08-22 수치 제어 공작 기계 상에서 사용하기 위한 스핀들 장치 KR20190022373A (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017007857.2 2017-08-23
DE102017007857.2A DE102017007857A1 (de) 2017-08-23 2017-08-23 Spindelvorrichtung zum Einsatz an einer numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20190022373A true KR20190022373A (ko) 2019-03-06

Family

ID=63207575

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180097949A KR20190022373A (ko) 2017-08-23 2018-08-22 수치 제어 공작 기계 상에서 사용하기 위한 스핀들 장치

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20190061085A1 (ko)
EP (1) EP3447858B1 (ko)
JP (1) JP2019069506A (ko)
KR (1) KR20190022373A (ko)
CN (1) CN109420776A (ko)
DE (1) DE102017007857A1 (ko)
ES (1) ES2795348T3 (ko)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10753823B2 (en) * 2017-10-10 2020-08-25 Ford Motor Company Dynamic characterization system for measuring a dynamic response
DE102017124667A1 (de) * 2017-10-23 2019-04-25 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Messsystem zur Überwachung einer Spindel
JP6740300B2 (ja) 2018-08-31 2020-08-12 ファナック株式会社 主軸装置
CN111761634A (zh) * 2019-04-02 2020-10-13 南京大量数控科技有限公司 浮动式压力***
US20220161333A1 (en) * 2019-04-11 2022-05-26 Citizen Watch Co., Ltd. Machine tool and detection method
DE102020127510A1 (de) * 2020-10-19 2022-04-21 Haimer Gmbh Zustandsüberwachung bei einem Werkzeughalter mit Messvorrichtung

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4093882A (en) * 1974-07-13 1978-06-06 Olympus Optical Company Limited Coreless motor
DE2546247C2 (de) * 1974-10-15 1983-11-24 Olympus Optical Co., Ltd., Tokyo Dynamoelektrische Maschine in Miniatur-Flachbauweise
US4585963A (en) * 1982-11-01 1986-04-29 Storage Technology Partners Ii Brushless direct current motor with inverted magnet clip
JP3880257B2 (ja) * 1999-09-30 2007-02-14 キヤノン株式会社 プリント装置及びプリント方法
US20050285464A1 (en) * 2004-06-28 2005-12-29 Orders Marcus D Method and apparatus for dissipating shaft charge
ATE511945T1 (de) * 2005-06-01 2011-06-15 Werner Kluft Verfahren und vorrichtung zur in-prozess werkzeugbrucherkennung
US7922467B2 (en) * 2007-01-05 2011-04-12 Trane International Inc System for protecting bearings and seals of a refrigerant compressor
US20090015083A1 (en) * 2007-07-11 2009-01-15 Li-Min Hsieh Shaft grounding thread structure of an electric motor
DE102007032991A1 (de) * 2007-07-16 2009-01-22 Mtu Aero Engines Gmbh Schleifkontakteinrichtung zur Potenzialableitung an einer Werkzeugmaschinenspindel
DE102012204829A1 (de) * 2012-03-12 2013-09-12 Schleifring Und Apparatebau Gmbh Schleifringbürsten in Einpresstechnik und Halterung
US9039423B2 (en) * 2012-11-01 2015-05-26 Hypertronics Corporation Rotary electrical interconnect device
DE102013201328B4 (de) 2013-01-28 2015-06-11 Deckel Maho Pfronten Gmbh Bearbeitungseinheit für eine programmgesteuerte Werkzeugmaschine
PL3044840T3 (pl) * 2013-09-09 2022-12-19 Schunk Transit Systems Gmbh Urządzenie rozładowujące
GB2589525B (en) * 2015-01-23 2021-09-22 Karsten Mfg Corp Golf clubs with hosel inserts and related methods
DE202015001082U1 (de) 2015-02-06 2015-02-24 Deckel Maho Pfronten Gmbh Spindelvorrichtung für eine programmgesteuerte Werkzeugmaschine
DE102015206520A1 (de) * 2015-04-13 2016-10-13 Schunk Bahn- Und Industrietechnik Gmbh Ableitungseinrichtung
JP6127308B2 (ja) * 2015-05-01 2017-05-17 株式会社明電舎 回転機

Also Published As

Publication number Publication date
EP3447858B1 (de) 2020-05-13
JP2019069506A (ja) 2019-05-09
EP3447858A1 (de) 2019-02-27
ES2795348T3 (es) 2020-11-23
DE102017007857A1 (de) 2019-02-28
US20190061085A1 (en) 2019-02-28
CN109420776A (zh) 2019-03-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20190022373A (ko) 수치 제어 공작 기계 상에서 사용하기 위한 스핀들 장치
JP6599598B2 (ja) プログラム制御式工作機械用の機械加工ユニット
JP6975143B2 (ja) センサが組み込まれたツールホルダ
JP6691130B2 (ja) プログラム制御の工作機械のためのスピンドル装置
CA2645665C (en) Chuck body for a chuck, chuck and method for determining a clamping force on such a chuck
CN108430696B (zh) 用于切削刀具的传感器模块和刀架
US6843623B2 (en) High-speed spindle unit for machine tools
CN107848090B (zh) 具有工具夹紧装置的机床单元
US20200206829A1 (en) Replaceable tool holder
JP7099733B2 (ja) スピンドルノーズおよび工具スピンドル
JP2019166601A (ja) 転削工具用ホルダ、転削工具および転削方法
CN101733679B (zh) 寻边器
CN117042900A (zh) 卡爪和卡盘
CN107076199B (zh) 气体轴承心轴
EP0743118B1 (en) High-precision revolving centre
KR100456855B1 (ko) 공작기계용 홀더
JP7316148B2 (ja) タッチプローブシステム
KR20170098780A (ko) 회전 공구의 팁에서의 절삭력 무선 모니터링 장치
JP3948301B2 (ja) 加工装置及び加工装置に装着する回転工具の撓み検出方法、加工装置の検出回路チェック方法
CN104999294A (zh) 快速高精度定位单元
TW202412991A (zh) 具有用於檢測工具的負載的工具感測器之機床單元
CN112643405A (zh) 检测组件及检测方法
CN114623216A (zh) 具感测功能的防尘装置
CN116457145A (zh) 用于检查工具完整性的***
CN114378643A (zh) 具有测量装置的刀具架