KR20190017342A - Apparatus for sensing rollover of vehicle and method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량 전복 감지 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량이 기울어진 상태에서 회전 주행 시 편향력에 의하여 각속도 오차가 발생할 경우에 차량 전복 각도의 판단 오류를 방지하기 위한 차량 전복 감지 장치 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a vehicle rollover detection apparatus and method, and more particularly, to a vehicle rollover detection apparatus and method for preventing a vehicle rollover angle from being misjudged when an angular velocity error occurs due to a biasing force And methods.
최근 일반적인 승용차보다 차고가 높은 SUV(Sports Utility Vehicle)가 레저문화의 확산에 따라 많이 보급되고 있으며, 이러한 SUV는 차량의 무게중심이 높게 형성되어 불균일한 노면상황이나 차량의 급격한 선회동작에 의한 전복 가능성이 승용차에 비해 높다.Recently, SUV (Sports Utility Vehicle), which is higher than ordinary passenger cars, has been popularized due to the proliferation of leisure culture. Such SUV has a high center of gravity of the vehicle, It is higher than this passenger car.
이러한 차량 전복에 의해 발생하는 사고는 사망률이 높아서 치명적이기 때문에 차량의 전복여부를 감지하고 차량의 전복시에 차량 탑승자를 보호하는 방안이 강구되고 있다.Such an accident caused by the overturning of the vehicle is fatal because of a high mortality rate. Therefore, there is a plan to detect the rollover of the vehicle and protect the vehicle occupant when the vehicle is rollovered.
이에 따라 종래의 에어백 시스템은, 차량의 측면에 측면 센서, 커튼 에어백, 측면 에어백, 및 상기 다수의 센서와 에어백 구동을 제어하는 ACU(Airbag Control Unit)를 포함하고 있으며, 상기 ACU(Airbag Control Unit)에는 차량의 전복을 감지하기 위한 전복 감지센서로서 롤 레이트 센서가 내장된다.Accordingly, the conventional airbag system includes a side sensor, a curtain airbag, a side airbag, and an airbag control unit (ACU) for controlling the airbag drive, A roll rate sensor is incorporated as an rollover detection sensor for detecting rollover of a vehicle.
상기 ACU(예 : 본 실시예의 제어부에 대응함)는 롤 레이트 센서 및 가속도 센서로부터 센싱 신호(또는 센싱 데이터)를 입력받고, 차량 전복을 판단하는 알고리즘을 수행하여 전복 여부를 결정하고, 에어백 및 벨트 프리텐셔너 등의 전개 유무를 결정한다.The ACU (for example, corresponding to the control unit of the present embodiment) receives a sensing signal (or sensing data) from a roll rate sensor and an acceleration sensor, determines an overturn by performing an algorithm for determining rollover, And so on.
그런데 기존의 차량 전복 감지 장치는 차량이 기울어진 상태에서 회전 주행할 경우 편향력에 의하여 각속도 오차가 발생할 경우에 차량 전복 각도의 판단(또는 계산)에 오류가 발생하는 문제점이 있다.However, the existing vehicle rollover detection apparatus has a problem in that when the angular velocity error occurs due to the biasing force when the vehicle runs in a tilted state, an error occurs in the determination (or calculation) of the vehicle rollover angle.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허 10-0888308호(2009.03.04. 등록, 차량 전복 감지 방법)에 개시되어 있다. BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Registered Patent No. 10-0888308 (Registered Mar. 04, 2009, Vehicle rollover detection method).
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 차량이 기울어진 상태에서 회전 주행 시 편향력에 의하여 각속도 오차가 발생할 경우에 차량 전복 각도의 판단 오류를 방지하기 위한 차량 전복 감지 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION According to an aspect of the present invention, there is provided a control apparatus for a vehicle, which is created to solve the above-described problems, And an object of the present invention is to provide a vehicle overturn sensing apparatus and method.
본 발명의 일 측면에 따른 차량 전복 감지 장치는, 차량의 롤 레이트를 검출하는 롤 레이트 센서; 차량의 각 타이어 압력을 검출하는 타이어 압력센서; 및 상기 롤 레이트 센서와 타이어 압력센서를 통해 검출된 데이터에 기초하여 차량이 기울어진 상태에서 회전 주행 시 편향력에 의한 각속도 오차를 반영하여 차량 전복 각도인지를 판단하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.An apparatus for detecting vehicle rollover according to an aspect of the present invention includes: a roll rate sensor for detecting a roll rate of a vehicle; A tire pressure sensor for detecting each tire pressure of the vehicle; And a controller for determining whether the vehicle is turned over based on the data detected through the roll rate sensor and the tire pressure sensor by reflecting an angular error caused by a deflection force during a running state in a state in which the vehicle is inclined. do.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 롤 레이트 센서 및 타이어 압력센서의 고장을 진단하여, 상기 롤 레이트 센서의 고장 시 차량 전복 알고리즘의 수행을 중단하며, 상기 타이어 압력센서의 고장 시에는 타이어 압력센서의 초기화를 실시하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the controller diagnoses a failure of the roll rate sensor and the tire pressure sensor, stops performing the vehicle rollover algorithm when the roll rate sensor fails, and when the tire pressure sensor fails, Is initialized.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 롤 레이트 센서의 데이터 변화량이 임계치 이상이고, 또한 상기 차량 좌측열 타이어 압력센서의 데이터 변화량과 우측열 타이어 압력센서의 데이터 변화량 차이의 절대값이 기 설정된 임계치 이상인 경우, 차량 전복 각도인 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the control unit may be configured such that the data change amount of the roll rate sensor is equal to or greater than the threshold value, and the absolute value of the data change amount of the vehicle left tire pressure sensor and the data change amount difference of the right tire pressure sensor is equal to or greater than a predetermined threshold value , It is determined that the vehicle is turning over.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 타이어 압력센서의 데이터 변화량을 각기 산출하여 기 설정된 임계치 이상인지 체크하고, 적어도 하나 이상의 타이어 압력센서의 데이터 변화량이 임계치 이상인 경우, 상기 차량 좌측열 타이어 압력센서의 데이터 변화량과 우측열 타이어 압력센서의 데이터 변화량 차이의 절대값이 기 설정된 임계치 이상인지 체크하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the control unit calculates a data change amount of the tire pressure sensor and checks whether each data change amount is equal to or greater than a predetermined threshold value. When the data change amount of at least one tire pressure sensor is equal to or greater than a threshold value, And the absolute value of the data change amount and the data change amount difference of the right side tire pressure sensor is checked to be equal to or greater than a preset threshold value.
본 발명의 다른 측면에 따른 차량 전복 감지 방법은, 제어부가 롤 레이트 센서와 타이어 압력센서의 초기화를 실시하는 단계; 상기 제어부가 상기 롤 레이트 센서 및 타이어 압력 센서의 데이터를 검출하며, 상기 롤 레이트 센서 및 타이어 압력센서의 고장을 판단하는 단계; 상기 롤 레이트 센서가 고장이 아닌 경우, 상기 제어부가 상기 롤 레이트 센서의 데이터 변화량이 기 설정된 임계치 이상인지 체크하는 단계; 상기 타이어 압력센서가 고장이 아닌 경우, 상기 제어부가 차량 좌측열 타이어 압력센서의 데이터 변화량과 우측열 타이어 압력센서의 데이터 변화량 차이의 절대값이 기 설정된 임계치 이상인지 체크하는 단계; 및 상기 롤 레이트 센서의 데이터 변화량이 임계치 이상이고, 또한 상기 차량 좌측열 타이어 압력센서의 데이터 변화량과 우측열 타이어 압력센서의 데이터 변화량 차이의 절대값이 기 설정된 임계치 이상인 경우, 상기 제어부가 차량 전복 각도인 것으로 판단하여 차량 전복에 대비한 안전 처리 동작을 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a vehicle rollover detection method comprising the steps of: initializing a roll rate sensor and a tire pressure sensor; The control unit detecting data of the roll rate sensor and the tire pressure sensor, and determining a failure of the roll rate sensor and the tire pressure sensor; Checking whether the data change amount of the roll rate sensor is equal to or greater than a predetermined threshold value when the roll rate sensor is not in failure; Checking whether the absolute value of the data change amount of the vehicle left tire pressure sensor and the data difference amount difference of the right tire pressure sensor is equal to or greater than a preset threshold value when the tire pressure sensor is not malfunctioning; And when the data variation amount of the roll rate sensor is equal to or more than the threshold value and the absolute value of the data variation amount of the vehicle left tire pressure sensor and the data variation amount difference of the right tire pressure sensor is equal to or greater than a predetermined threshold value, And performing a safety process operation in preparation for vehicle rollover.
본 발명에 있어서, 상기 고장 판단에 따라 상기 롤 레이트 센서가 고장인 경우, 상기 제어부가 차량 전복 알고리즘의 수행을 정지시키고, 경고등 점등 및 진단 정보를 내부 메모리에 저장하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The method may further include stopping execution of the vehicle rollover algorithm and storing warning information and diagnostic information in the internal memory when the roll rate sensor is failed according to the failure determination .
본 발명에 있어서, 상기 고장 판단에 따라 상기 타이어 압력센서가 고장인 경우, 상기 제어부가 상기 타이어 압력센서의 재 초기화를 수행하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The method may further include the step of the controller re-initializing the tire pressure sensor when the tire pressure sensor fails in accordance with the failure determination.
본 발명에 있어서, 상기 차량 좌측열 타이어 압력센서의 데이터 변화량과 우측열 타이어 압력센서의 데이터 변화량 차이의 절대값이 기 설정된 임계치 이상인지 체크하는 단계는, 그 이전에 상기 제어부가 상기 타이어 압력센서의 데이터 변화량을 각기 산출하여 기 설정된 임계치 이상인지 체크하여, 적어도 하나 이상의 타이어 압력센서의 데이터 변화량이 임계치 이상인 경우에 수행하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the step of checking whether the absolute value of the data change amount of the vehicle left tire pressure sensor and the data difference amount difference of the right tire pressure sensor is equal to or greater than a preset threshold value, Calculating a data change amount and checking whether the data change amount is equal to or greater than a preset threshold value, and when the data change amount of at least one tire pressure sensor is equal to or greater than a threshold value.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 차량이 기울어진 상태에서 회전 주행 시 편향력에 의하여 각속도 오차가 발생할 경우에 차량 전복 각도의 판단 오류를 방지한다.According to an aspect of the present invention, the present invention prevents a misjudgment of an angle of vehicle overturn when an angular velocity error occurs due to a biasing force when the vehicle is running in a tilted state.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 전복 감지 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 2는 상기 도 1에 있어서, 제어부의 차량 전복 각도 판단 동작을 설명하기 위한 예시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 전복 각도 판단 방법을 설명하기 위한 흐름도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a vehicle rollover detection apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.
Fig. 2 is an exemplary diagram for explaining the vehicle rollover angle determination operation of the control unit in Fig. 1; Fig.
3 is a flowchart illustrating a method of determining a vehicle rollover angle according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 차량 전복 감지 장치 및 방법의 일 실시예를 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a vehicle rollover detection apparatus and method according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 전복 감지 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.FIG. 1 is a schematic view illustrating a vehicle overturn sensing apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 차량 전복 감지 장치는, 센서부(110), 제어부(120), 및 안전처리부(130)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the vehicle rollover sensing apparatus according to the present embodiment includes a
상기 센서부(110)는 타이어 압력센서(111)와 롤 레이트(Roll Rate)센서(112)를 포함한다.The
상기 타이어 압력센서(111)는 각 타이어(제1 ~ 제4 타이어)마다 장착되어 해당 타이어의 압력을 검출(센싱)한다.The
상기 타이어 압력센서(111)는 차량이 평지에 정차되어 있거나 평지를 주행하는 상태를 기준으로 균일한 압력을 검출하여 출력한다. 하지만, 차량이 주행 중 회전(예 : 좌회전, 우회전)할 경우에 좌측열 타이어와 우측열 타이어의 압력에 차이가 발생한다. 이에 따라 상기 차량 주행 중 좌측열 타이어(즉, 좌측 전후방 타이어)와 우측열 타이어(즉, 우측 전후방 타이어)의 압력 차이에 기초하여 차량의 회전 상태를 판단할 수 있다.The
상기 롤 레이트 센서(112)는 차량의 롤 레이트(Roll Rate)를 감지한다.The
상기 감지된 롤 레이트를 이용하여 롤 각(Roll Angle)을 계산할 수 있다.The roll angle may be calculated using the detected roll rate.
상기 제어부(120)는 상기 센서부(110)를 통해 감지(센싱)된 데이터(예 : 각 타이어 압력, 롤 레이트 등)에 기초하여 차량이 기울어진 상태에서 회전 주행 시 편향력에 의한 각속도 오차의 발생 여부에 관계없이 차량 전복 각도를 판단(계산)한다.The
상기 제어부(120)의 차량 전복 각도 판단 동작에 대해서는 도 2를 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.The vehicle turning angle determining operation of the
상기 안전처리부(130)는, 상기 제어부(120)의 제어에 따라, 차량이 기울어진 상태에서 회전 주행 시 차량 전복 각도가 판단될 경우, 에어백(예 : 측면 에어백)을 전개하거나 경고등(예 : 클러스터 경고등)을 점등한다.The
또한 상기 안전처리부(130)는 상술한 안전처리 동작(예 : 에어백 전개, 경고등 점등 등) 이외에 차량 전복 시 탑승자의 안전에 관련된 추가적인 동작이 있을 경우 이를 수행할 수도 있다.In addition, the
도 2는 상기 도 1에 있어서, 제어부의 차량 전복 각도 판단 동작을 설명하기 위한 예시도이다.FIG. 2 is an exemplary diagram for explaining the vehicle rollover angle determination operation of the control unit in FIG. 1; FIG.
도 2에 도시된 바와 같이, 제어부(120)는 롤 레이트 센서(112) 및 타이어 압력센서(111)를 초기화 한다(S101).As shown in FIG. 2, the
상기 두 센서(111, 112)의 초기화는 차량 시동이 걸리고 주행 전 수행될 수 있으며, 주행 중에도 지정된 조건(예 : 평지를 일정한 속도로 주행할 때)에서 초기화가 수행될 수도 있다.The initialization of the two
이후 상기 제어부(120)는 상기 롤 레이트 센서(112) 및 타이어 압력센서(111)로부터 데이터를 검출(센싱)하고, 상기 두 센서(111, 112)의 고장을 진단(판단)한다(S102). The
이때 상기 두 센서(111, 112)의 고장을 진단(판단)하는 것에 대해서는 공지된 기술을 이용할 수 있으므로, 본 실시예에서는 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.A known technique can be used to diagnose (determine) the failure of the two
다만 상기 타이어 압력센서(111)의 고장은 차량 전복 알고리즘(차량의 전복을 판단하는 알고리즘)과는 무관하므로 차량 전복 알고리즘의 처리에 관여하지 않으며 단지 상기 제어부(120)는 타이어 압력센서(111)의 재 초기화를 시도할 수 있다. 하지만 롤 레이트 센서(112)의 고장은 차량 전복 알고리즘에 밀접한 관련이 있는 것이므로 즉시 차량 전복 알고리즘을 중단한다.However, since the failure of the
이하 본 실시예에서는 상기 두 센서(111, 112)가 고장 상태가 아닌 것으로 가정하여 설명한다.In the following description, it is assumed that the two
이에 따라 상기 제어부(120)는 롤 레이트 센서(112)의 데이터 변화량과 기 설정된 임계치를 비교한다(S103).Accordingly, the
또한 상기 제어부(120)는 타이어 압력센서(111)의 데이터 변화량(4개의 각 타이어 압력센서의 데이터 변화량)을 산출하여 기 설정된 임계치와 각기 비교한다(S104). The
그리고 상기 타이어 압력센서(111)의 데이터 변화량과 기 설정된 임계치와의 비교를 통해 어느 하나라도, 즉, 적어도 하나 이상의 타이어 압력센서의 데이터 변화량이 임계치 이상인 경우, 타이어 압력센서(111)의 좌측열과 우측열 데이터의 변화량 차이의 절대값(즉, |차량 좌측열 타이어 압력센서의 변화량-차량 우측열 타이어 압력센서의 변화량|)과 기 설정된 임계치를 비교한다(S105).When the data change amount of the
또한 상기 제어부(120)는 상기 두 센서(111, 112)의 데이터의 임계치 비교 결과에 따라, 두 비교 결과가 모두 만족할 경우(예 : 롤 레이트 변화량이 임계치 이상이고, 또한 타이어 압력센서의 좌측열과 우측열 데이터의 변화량 차이의 절대값이 임계치 이상인 경우)에 차량 전복 각도인 것으로 판단하여, 상기 안전처리부(130)를 통해 차량 전복에 대비한 안전 처리 동작(예 : 에어백 전개, 경고등 점등, 정보 저장 등)을 수행한다(S106).When the two comparison results are all satisfied (e.g., the roll rate change amount is equal to or more than the threshold value, and the left column of the tire pressure sensor and the right side of the tire pressure sensor) (E.g., when the absolute value of the difference in the amount of change of the thermal data is equal to or greater than the threshold value), it is determined that the angle is the vehicle overturning angle and the safety processing operation (S106).
이에 따라 기존에는 차량이 기울어진 상태에서 회전 주행할 경우 편향력에 의하여 각속도 오차가 발생함에 따라 차량 전복 각도 판단에 오류가 발생하여 차량 전복 각도가 아님에도 불구하고 에어백이 전개되는 등의 문제점이 있었으나, 본 실시예에서는 타이어 압력센서를 통해 검출된 데이터에 기초하여 차량이 기울어진 상태에서 회전 주행할 경우를 반영하여 차량 전복 각도를 더 정확하게 판단할 수 있도록 하는 효과가 있다.As a result, when the vehicle travels in a tilted state, an angular velocity error occurs due to a biasing force, so that an error occurs in determining the angle of rollover of the vehicle, thereby causing an airbag to unfold , The present embodiment has the effect of making it possible to more accurately determine the vehicle overturn angle by reflecting the case where the vehicle runs in a tilted state based on the data detected through the tire pressure sensor.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 전복 각도 판단 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a method of determining a vehicle rollover angle according to an embodiment of the present invention.
도 3에 도시된 바와 같이, 제어부(120)는 롤 레이트 센서(112)의 초기화를 실시한다(S201). 아울러 초기화가 성공하였는지 체크하여(S202) 상기 롤 레이트 센서(112)의 초기화가 성공하면(S202의 예), 상기 롤 레이트 센서(112)의 데이터를 검출한다(S203).As shown in FIG. 3, the
또한 상기 제어부(120)는 상기 롤 레이트 센서(112)가 고장인지 판단하여(S204), 고장인 경우(S204의 예)에는 전복 알고리즘(즉, 차량 전복 알고리즘)을 정지시키고(S205), 경고등 점등 및 진단 정보를 내부 메모리(미도시)에 저장한다(S206). 한편 상기 고장을 판단한 결과(S204) 상기 롤 레이트 센서(112)가 고장이 아닌 경우(S204의 아니오)에는 상기 롤 레이트 센서(112)의 데이터 변화량이 기 설정된 임계치 이상인지 체크한다(S207).The
상기 롤 레이트 센서(112)의 데이터 변화량이 기 설정된 임계치보다 작은 경우에는 차량 전복이 아닌 것으로 판단할 수 있으므로, 상기 롤 레이트 센서(112)의 데이터를 검출하는 단계(S203)를 반복 수행한다.If the data change amount of the
한편 상기 제어부(120)는 타이어 압력센서(111)의 초기화를 실시한다(S208). 아울러 초기화가 성공하였는지 체크하여(S209) 상기 타이어 압력센서(111)의 초기화가 성공하면(S209의 예), 상기 타이어 압력센서(111)의 데이터를 검출한다(S210).Meanwhile, the
또한 상기 제어부(120)는 상기 타이어 압력센서(111)가 고장인지 판단하여(S211), 고장인 경우(S211의 예)에는 상기 타이어 압력센서(111)의 재 초기화를 수행한다(S208).The
그러나 상기 고장을 판단한 결과(S211) 상기 타이어 압력센서(111)가 고장이 아닌 경우(S211의 아니오)에는 상기 타이어 압력센서(111)의 데이터 변화량(4개의 각 타이어 압력센서의 데이터 변화량)을 산출하여 기 설정된 임계치 이상인지 체크한다(S213). If the
상기 타이어 압력센서(111)의 데이터 변화량과 기 설정된 임계치와의 비교를 통해 적어도 하나 이상의 타이어 압력센서의 데이터 변화량이 임계치 이상인 경우(S213의 예), 상기 타이어 압력센서(111)의 좌측열과 우측열 데이터의 변화량 차이의 절대값(즉, |차량 좌측열 타이어 압력센서의 변화량-차량 우측열 타이어 압력센서의 변화량|)이 기 설정된 임계치 이상인지 체크한다(S214).If the data change amount of at least one of the tire pressure sensors is equal to or greater than the threshold value (YES in S213) by comparing the data change amount of the
상기 타이어 압력센서(111)의 변화량이 기 설정된 임계치보다 작은 경우에 차량이 기울어진 상태에서 회전 주행하는 것이 아니거나, 이 회전에 따른 편향력에 의하여 발생할 수 있는 각속도 오차가 기준보다 작은 것으로 판단할 수 있으므로, 상기 타이어 압력센서(111)의 데이터를 검출하는 단계(S210)를 반복 수행한다.When the variation amount of the
한편 상기 제어부(120)는 상기 두 센서(111, 112)의 데이터의 임계치 비교 결과에 따라, 두 비교 결과가 모두 만족할 경우(예 : 롤 레이트 변화량이 임계치 이상이고, 또한 타이어 압력센서의 좌측열과 우측열 데이터의 변화량 차이의 절대값이 임계치 이상인 경우) 차량 전복 각도인 것으로 판단하고(S215), 이에 따라 상기 안전처리부(130)를 통해 차량 전복에 대비한 안전 처리 동작으로서 측면 에어백 및 커튼 에어백을 전개하고(S216), 경고등 점등 및 전개 정보 저장을 수행한다(S217).On the other hand, when both comparison results are satisfied (for example, the roll rate change amount is equal to or larger than the threshold value, and the left column of the tire pressure sensor and the right side (S215), the
상기와 같이 본 실시예는 타이어 압력센서를 통해 검출된 데이터에 기초하여 차량이 기울어진 상태에서 회전 주행할 경우에도 차량 전복 각도를 정확하게 판단할 수 있도록 하여 안정적으로 에어백을 전개할 수 있도록 한다.As described above, according to the present embodiment, even when the vehicle runs in a tilted state based on the data detected through the tire pressure sensor, the angle of rollover of the vehicle can be accurately determined, so that the airbag can be stably deployed.
이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, I will understand the point. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.
110 : 센서부
111 : 타이어 압력센서
112 : 롤 레이트 센서
120 : 제어부
130 : 안전 처리부110:
111: Tire pressure sensor
112: Roll rate sensor
120:
130:
Claims (8)
차량의 각 타이어 압력을 검출하는 타이어 압력센서; 및
상기 롤 레이트 센서와 타이어 압력센서를 통해 검출된 데이터에 기초하여 차량이 기울어진 상태에서 회전 주행 시 편향력에 의한 각속도 오차를 반영하여 차량 전복 각도인지를 판단하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 전복 감지 장치.
A roll rate sensor for detecting a roll rate of the vehicle;
A tire pressure sensor for detecting each tire pressure of the vehicle; And
And a controller for determining whether the vehicle is turned over by reflecting an angular velocity error caused by a deflection force when the vehicle runs in a tilted state based on data detected through the roll rate sensor and the tire pressure sensor Vehicle rollover detection device.
상기 롤 레이트 센서 및 타이어 압력센서의 고장을 진단하여,
상기 롤 레이트 센서의 고장 시 차량 전복 알고리즘의 수행을 중단하며,
상기 타이어 압력센서의 고장 시에는 타이어 압력센서의 초기화를 실시하는 것을 특징으로 하는 차량 전복 감지 장치.
The apparatus of claim 1,
Diagnoses a failure of the roll rate sensor and the tire pressure sensor,
Stopping the execution of the vehicle rollover algorithm when the roll rate sensor fails,
And when the tire pressure sensor fails, initialization of the tire pressure sensor is performed.
상기 롤 레이트 센서의 데이터 변화량이 임계치 이상이고, 또한
상기 차량 좌측열 타이어 압력센서의 데이터 변화량과 우측열 타이어 압력센서의 데이터 변화량 차이의 절대값이 기 설정된 임계치 이상인 경우, 차량 전복 각도인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 전복 감지 장치.
The apparatus of claim 1,
The data change amount of the roll rate sensor is not less than a threshold value,
When the absolute value of the data change amount of the vehicle left tire pressure sensor and the data difference amount difference of the right tire pressure sensor is equal to or greater than a predetermined threshold value.
상기 타이어 압력센서의 데이터 변화량을 각기 산출하여 기 설정된 임계치 이상인지 체크하고, 적어도 하나 이상의 타이어 압력센서의 데이터 변화량이 임계치 이상인 경우,
상기 차량 좌측열 타이어 압력센서의 데이터 변화량과 우측열 타이어 압력센서의 데이터 변화량 차이의 절대값이 기 설정된 임계치 이상인지 체크하는 것을 특징으로 하는 차량 전복 감지 장치.
The apparatus of claim 3,
Calculating a data change amount of the tire pressure sensor and checking whether the data change amount is equal to or greater than a preset threshold value, and, when the data change amount of at least one tire pressure sensor is equal to or greater than a threshold value,
And checks whether the absolute value of the data change amount of the vehicle left tire pressure sensor and the difference data change amount of the right tire pressure sensor is equal to or greater than a preset threshold value.
상기 제어부가 상기 롤 레이트 센서 및 타이어 압력 센서의 데이터를 검출하며, 상기 롤 레이트 센서 및 타이어 압력센서의 고장을 판단하는 단계;
상기 롤 레이트 센서가 고장이 아닌 경우, 상기 제어부가 상기 롤 레이트 센서의 데이터 변화량이 기 설정된 임계치 이상인지 체크하는 단계;
상기 타이어 압력센서가 고장이 아닌 경우, 상기 제어부가 차량 좌측열 타이어 압력센서의 데이터 변화량과 우측열 타이어 압력센서의 데이터 변화량 차이의 절대값이 기 설정된 임계치 이상인지 체크하는 단계; 및
상기 롤 레이트 센서의 데이터 변화량이 임계치 이상이고, 또한 상기 차량 좌측열 타이어 압력센서의 데이터 변화량과 우측열 타이어 압력센서의 데이터 변화량 차이의 절대값이 기 설정된 임계치 이상인 경우, 상기 제어부가 차량 전복 각도인 것으로 판단하여 차량 전복에 대비한 안전 처리 동작을 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 전복 감지 방법.
The control unit performing initialization of the roll rate sensor and the tire pressure sensor;
The control unit detecting data of the roll rate sensor and the tire pressure sensor, and determining a failure of the roll rate sensor and the tire pressure sensor;
Checking whether the data change amount of the roll rate sensor is equal to or greater than a predetermined threshold value when the roll rate sensor is not in failure;
Checking whether the absolute value of the data change amount of the vehicle left tire pressure sensor and the data difference amount difference of the right tire pressure sensor is equal to or greater than a preset threshold value when the tire pressure sensor is not malfunctioning; And
When the data change amount of the roll rate sensor is equal to or greater than a threshold value and the absolute value of the data change amount of the vehicle left tire pressure sensor and the data change amount difference of the right tire pressure sensor is equal to or greater than a predetermined threshold value, And performing a safety process operation in preparation for vehicle rollover.
상기 고장 판단에 따라 상기 롤 레이트 센서가 고장인 경우,
상기 제어부가 차량 전복 알고리즘의 수행을 정지시키고, 경고등 점등 및 진단 정보를 내부 메모리에 저장하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 전복 감지 방법.
6. The method of claim 5,
When the roll rate sensor is faulty according to the fault judgment,
Further comprising: stopping the execution of the vehicle overtaking algorithm, and turning on the warning lamp and storing diagnostic information in an internal memory.
상기 고장 판단에 따라 상기 타이어 압력센서가 고장인 경우,
상기 제어부가 상기 타이어 압력센서의 재 초기화를 수행하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 전복 감지 방법.
6. The method of claim 5,
When the tire pressure sensor fails in accordance with the failure judgment,
Further comprising the step of the controller re-initializing the tire pressure sensor.
상기 차량 좌측열 타이어 압력센서의 데이터 변화량과 우측열 타이어 압력센서의 데이터 변화량 차이의 절대값이 기 설정된 임계치 이상인지 체크하는 단계는,
그 이전에 상기 제어부가 상기 타이어 압력센서의 데이터 변화량을 각기 산출하여 기 설정된 임계치 이상인지 체크하여, 적어도 하나 이상의 타이어 압력센서의 데이터 변화량이 임계치 이상인 경우에 수행하는 것을 특징으로 하는 차량 전복 감지 방법.6. The method of claim 5,
The step of checking whether the absolute value of the data change amount of the vehicle left tire pressure sensor and the data change amount difference of the right tire pressure sensor is greater than or equal to a preset threshold value,
Wherein the control unit calculates the data change amount of the tire pressure sensor and checks whether the data change amount of the at least one tire pressure sensor is equal to or greater than a predetermined threshold.
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|---|---|---|---|
| KR1020170102030A KR102409000B1 (en) | 2017-08-11 | 2017-08-11 | Apparatus for sensing rollover of vehicle and method thereof |
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| KR20190017342A true KR20190017342A (en) | 2019-02-20 |
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| KR102409000B9 KR102409000B9 (en) | 2023-05-11 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102330508B1 (en) * | 2020-11-16 | 2021-11-24 | 성기대 | Apparatus and method for warning unbalanc of caravan |
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| KR100602968B1 (en) * | 2004-03-25 | 2006-07-20 | 미츠비시 후소 트럭 앤드 버스 코포레이션 | Vehicle roll over suppressing control device |
| JP2007532371A (en) * | 2004-03-23 | 2007-11-15 | ケルシ・ヘイズ、カムパニ | Method and apparatus for reducing vehicle rollover |
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2017
- 2017-08-11 KR KR1020170102030A patent/KR102409000B1/en active IP Right Grant
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| KR102409000B9 (en) | 2023-05-11 |
| KR102409000B1 (en) | 2022-06-15 |
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