KR102409000B1 - Apparatus for sensing rollover of vehicle and method thereof - Google Patents

Apparatus for sensing rollover of vehicle and method thereof Download PDF

Info

Publication number
KR102409000B1
KR102409000B1 KR1020170102030A KR20170102030A KR102409000B1 KR 102409000 B1 KR102409000 B1 KR 102409000B1 KR 1020170102030 A KR1020170102030 A KR 1020170102030A KR 20170102030 A KR20170102030 A KR 20170102030A KR 102409000 B1 KR102409000 B1 KR 102409000B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tire pressure
pressure sensor
vehicle
data change
roll rate
Prior art date
Application number
KR1020170102030A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102409000B9 (en
KR20190017342A (en
Inventor
조충훈
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대모비스 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
Priority to KR1020170102030A priority Critical patent/KR102409000B1/en
Publication of KR20190017342A publication Critical patent/KR20190017342A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102409000B1 publication Critical patent/KR102409000B1/en
Publication of KR102409000B9 publication Critical patent/KR102409000B9/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
    • B60W40/112—Roll movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R2021/0002—Type of accident
    • B60R2021/0018—Roll-over
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2422/00—Indexing codes relating to the special location or mounting of sensors
    • B60W2422/70—Indexing codes relating to the special location or mounting of sensors on the wheel or the tire
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/18—Roll
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2306/00—Other features of vehicle sub-units
    • B60Y2306/15—Failure diagnostics

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

본 발명은 차량 전복 감지 장치 및 방법에 관한 것으로, 차량의 롤 레이트를 검출하는 롤 레이트 센서, 차량의 각 타이어 압력을 검출하는 타이어 압력센서, 및 상기 롤 레이트 센서와 타이어 압력센서를 통해 검출된 데이터에 기초하여 차량이 기울어진 상태에서 회전 주행 시 편향력에 의한 각속도 오차를 반영하여 차량 전복 각도인지를 판단하는 제어부를 포함한다.The present invention relates to an apparatus and method for detecting vehicle rollover, a roll rate sensor detecting a roll rate of a vehicle, a tire pressure sensor detecting each tire pressure of the vehicle, and data detected through the roll rate sensor and the tire pressure sensor and a control unit for determining whether the vehicle overturns angle by reflecting an angular velocity error due to a deflection force when the vehicle rotates in a tilted state based on the .

Description

차량 전복 감지 장치 및 방법{APPARATUS FOR SENSING ROLLOVER OF VEHICLE AND METHOD THEREOF}Apparatus and method for detecting vehicle rollover

본 발명은 차량 전복 감지 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량이 기울어진 상태에서 회전 주행 시 편향력에 의하여 각속도 오차가 발생할 경우에 차량 전복 각도의 판단 오류를 방지하기 위한 차량 전복 감지 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for detecting a vehicle rollover, and more particularly, to a vehicle rollover detection device for preventing an error in determining the vehicle rollover angle when an angular velocity error occurs due to a deflection force during rotational driving in a tilted state and methods.

최근 일반적인 승용차보다 차고가 높은 SUV(Sports Utility Vehicle)가 레저문화의 확산에 따라 많이 보급되고 있으며, 이러한 SUV는 차량의 무게중심이 높게 형성되어 불균일한 노면상황이나 차량의 급격한 선회동작에 의한 전복 가능성이 승용차에 비해 높다.Recently, SUVs (Sports Utility Vehicles), which have a higher vehicle height than ordinary passenger cars, have been widely distributed due to the spread of leisure culture. higher than this car.

이러한 차량 전복에 의해 발생하는 사고는 사망률이 높아서 치명적이기 때문에 차량의 전복여부를 감지하고 차량의 전복시에 차량 탑승자를 보호하는 방안이 강구되고 있다.Accidents caused by overturning of the vehicle have a high mortality rate and are fatal. Therefore, measures are being taken to detect whether the vehicle is overturned and to protect the vehicle occupants when the vehicle overturns.

이에 따라 종래의 에어백 시스템은, 차량의 측면에 측면 센서, 커튼 에어백, 측면 에어백, 및 상기 다수의 센서와 에어백 구동을 제어하는 ACU(Airbag Control Unit)를 포함하고 있으며, 상기 ACU(Airbag Control Unit)에는 차량의 전복을 감지하기 위한 전복 감지센서로서 롤 레이트 센서가 내장된다.Accordingly, the conventional airbag system includes a side sensor, a curtain airbag, a side airbag, and an ACU (Airbag Control Unit) for controlling the driving of the plurality of sensors and the airbag on the side of the vehicle, and the ACU (Airbag Control Unit) A roll rate sensor is built-in as a roll-over detection sensor to detect vehicle roll-over.

상기 ACU(예 : 본 실시예의 제어부에 대응함)는 롤 레이트 센서 및 가속도 센서로부터 센싱 신호(또는 센싱 데이터)를 입력받고, 차량 전복을 판단하는 알고리즘을 수행하여 전복 여부를 결정하고, 에어백 및 벨트 프리텐셔너 등의 전개 유무를 결정한다.The ACU (eg, corresponding to the control unit of this embodiment) receives a sensing signal (or sensing data) from a roll rate sensor and an acceleration sensor, and determines whether to roll over by performing an algorithm for determining vehicle roll over, and airbag and belt pretensioners Decide whether or not to expand.

그런데 기존의 차량 전복 감지 장치는 차량이 기울어진 상태에서 회전 주행할 경우 편향력에 의하여 각속도 오차가 발생할 경우에 차량 전복 각도의 판단(또는 계산)에 오류가 발생하는 문제점이 있다.However, the conventional vehicle rollover detection device has a problem in that an error occurs in determining (or calculating) the vehicle rollover angle when an angular velocity error occurs due to a deflection force when the vehicle rotates in a tilted state.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허 10-0888308호(2009.03.04. 등록, 차량 전복 감지 방법)에 개시되어 있다. The background technology of the present invention is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0888308 (registered on March 4, 2009, method for detecting vehicle rollover).

본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 차량이 기울어진 상태에서 회전 주행 시 편향력에 의하여 각속도 오차가 발생할 경우에 차량 전복 각도의 판단 오류를 방지하기 위한 차량 전복 감지 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. According to one aspect of the present invention, the present invention was created to solve the above problems, and when an angular velocity error occurs due to a deflection force when the vehicle is rotated in a tilted state, an error in determining the vehicle overturning angle is prevented. An object of the present invention is to provide an apparatus and method for detecting vehicle rollover.

본 발명의 일 측면에 따른 차량 전복 감지 장치는, 차량의 롤 레이트를 검출하는 롤 레이트 센서; 차량의 각 타이어 압력을 검출하는 타이어 압력센서; 및 상기 롤 레이트 센서와 타이어 압력센서를 통해 검출된 데이터에 기초하여 차량이 기울어진 상태에서 회전 주행 시 편향력에 의한 각속도 오차를 반영하여 차량 전복 각도인지를 판단하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A vehicle rollover detection apparatus according to an aspect of the present invention includes: a roll rate sensor for detecting a roll rate of a vehicle; a tire pressure sensor detecting each tire pressure of the vehicle; and a control unit that determines whether the vehicle overturns angle by reflecting an angular velocity error due to a deflection force when the vehicle is rotated in a tilted state based on the data detected through the roll rate sensor and the tire pressure sensor. do.

본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 롤 레이트 센서 및 타이어 압력센서의 고장을 진단하여, 상기 롤 레이트 센서의 고장 시 차량 전복 알고리즘의 수행을 중단하며, 상기 타이어 압력센서의 고장 시에는 타이어 압력센서의 초기화를 실시하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the control unit diagnoses the failure of the roll rate sensor and the tire pressure sensor, stops performing the vehicle rollover algorithm when the roll rate sensor fails, and when the tire pressure sensor fails, the tire pressure sensor It is characterized in that the initialization of the.

본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 롤 레이트 센서의 데이터 변화량이 임계치 이상이고, 또한 상기 차량 좌측열 타이어 압력센서의 데이터 변화량과 우측열 타이어 압력센서의 데이터 변화량 차이의 절대값이 기 설정된 임계치 이상인 경우, 차량 전복 각도인 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the control unit includes a data change amount of the roll rate sensor greater than or equal to a threshold, and an absolute value of a difference between the data change amount of the left tire pressure sensor of the vehicle and the data change amount of the right tire pressure sensor is equal to or greater than a preset threshold In this case, it is characterized in that it is determined as the vehicle overturning angle.

본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 타이어 압력센서의 데이터 변화량을 각기 산출하여 기 설정된 임계치 이상인지 체크하고, 적어도 하나 이상의 타이어 압력센서의 데이터 변화량이 임계치 이상인 경우, 상기 차량 좌측열 타이어 압력센서의 데이터 변화량과 우측열 타이어 압력센서의 데이터 변화량 차이의 절대값이 기 설정된 임계치 이상인지 체크하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the control unit calculates the data change amount of the tire pressure sensor, checks whether the data change amount is equal to or greater than a preset threshold, and when the data change amount of at least one tire pressure sensor is equal to or greater than the threshold value, the tire pressure sensor in the left row of the vehicle It is characterized in that it is checked whether the absolute value of the difference between the data change amount and the data change amount of the right tire pressure sensor is greater than or equal to a preset threshold.

본 발명의 다른 측면에 따른 차량 전복 감지 방법은, 제어부가 롤 레이트 센서와 타이어 압력센서의 초기화를 실시하는 단계; 상기 제어부가 상기 롤 레이트 센서 및 타이어 압력 센서의 데이터를 검출하며, 상기 롤 레이트 센서 및 타이어 압력센서의 고장을 판단하는 단계; 상기 롤 레이트 센서가 고장이 아닌 경우, 상기 제어부가 상기 롤 레이트 센서의 데이터 변화량이 기 설정된 임계치 이상인지 체크하는 단계; 상기 타이어 압력센서가 고장이 아닌 경우, 상기 제어부가 차량 좌측열 타이어 압력센서의 데이터 변화량과 우측열 타이어 압력센서의 데이터 변화량 차이의 절대값이 기 설정된 임계치 이상인지 체크하는 단계; 및 상기 롤 레이트 센서의 데이터 변화량이 임계치 이상이고, 또한 상기 차량 좌측열 타이어 압력센서의 데이터 변화량과 우측열 타이어 압력센서의 데이터 변화량 차이의 절대값이 기 설정된 임계치 이상인 경우, 상기 제어부가 차량 전복 각도인 것으로 판단하여 차량 전복에 대비한 안전 처리 동작을 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In accordance with another aspect of the present invention, there is provided a vehicle rollover detection method, comprising: initializing, by a controller, a roll rate sensor and a tire pressure sensor; detecting, by the controller, data of the roll rate sensor and the tire pressure sensor, and determining failures of the roll rate sensor and the tire pressure sensor; when the roll rate sensor is not malfunctioning, checking, by the control unit, whether the amount of data change of the roll rate sensor is greater than or equal to a preset threshold; checking, by the controller, whether an absolute value of a difference between the data change amount of the left tire pressure sensor and the right tire pressure sensor of the vehicle is greater than or equal to a preset threshold value when the tire pressure sensor is not malfunctioning; and when the data change amount of the roll rate sensor is equal to or greater than a threshold, and the absolute value of the difference between the data change amount of the left tire pressure sensor and the right tire pressure sensor of the vehicle is greater than or equal to a preset threshold, the controller controls the vehicle rollover angle and performing a safety processing operation in preparation for overturning of the vehicle by determining that it is.

본 발명에 있어서, 상기 고장 판단에 따라 상기 롤 레이트 센서가 고장인 경우, 상기 제어부가 차량 전복 알고리즘의 수행을 정지시키고, 경고등 점등 및 진단 정보를 내부 메모리에 저장하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, when the roll rate sensor is faulty according to the fault determination, the control unit stops execution of the vehicle overturning algorithm, and turns on a warning light and stores diagnostic information in an internal memory; characterized by further comprising: do it with

본 발명에 있어서, 상기 고장 판단에 따라 상기 타이어 압력센서가 고장인 경우, 상기 제어부가 상기 타이어 압력센서의 재 초기화를 수행하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, when the tire pressure sensor is defective according to the determination of the failure, the control unit performs re-initialization of the tire pressure sensor; characterized in that it further comprises.

본 발명에 있어서, 상기 차량 좌측열 타이어 압력센서의 데이터 변화량과 우측열 타이어 압력센서의 데이터 변화량 차이의 절대값이 기 설정된 임계치 이상인지 체크하는 단계는, 그 이전에 상기 제어부가 상기 타이어 압력센서의 데이터 변화량을 각기 산출하여 기 설정된 임계치 이상인지 체크하여, 적어도 하나 이상의 타이어 압력센서의 데이터 변화량이 임계치 이상인 경우에 수행하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the step of checking whether the absolute value of the difference between the data change amount of the left tire pressure sensor of the vehicle and the data change amount of the right tire pressure sensor of the vehicle is equal to or greater than a preset threshold is performed by the control unit prior to that of the tire pressure sensor. It is characterized in that it is performed when the amount of data change of at least one or more tire pressure sensors is greater than or equal to the threshold value by calculating each data change amount and checking whether the data change amount is equal to or greater than a preset threshold value.

본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 차량이 기울어진 상태에서 회전 주행 시 편향력에 의하여 각속도 오차가 발생할 경우에 차량 전복 각도의 판단 오류를 방지한다.According to one aspect of the present invention, the present invention prevents an error in determining the vehicle overturning angle when an angular velocity error occurs due to a biasing force during rotational driving in a state where the vehicle is tilted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 전복 감지 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 2는 상기 도 1에 있어서, 제어부의 차량 전복 각도 판단 동작을 설명하기 위한 예시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 전복 각도 판단 방법을 설명하기 위한 흐름도.1 is an exemplary view showing a schematic configuration of a vehicle rollover detection device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an exemplary view for explaining an operation of determining a vehicle rollover angle of a control unit in FIG. 1 .
3 is a flowchart for explaining a vehicle rollover angle determination method according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 차량 전복 감지 장치 및 방법의 일 실시예를 설명한다. Hereinafter, an embodiment of a vehicle rollover detection apparatus and method according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of the user or operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 전복 감지 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.1 is an exemplary diagram showing a schematic configuration of a vehicle rollover detection apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 차량 전복 감지 장치는, 센서부(110), 제어부(120), 및 안전처리부(130)를 포함한다.1 , the vehicle rollover detection apparatus according to the present embodiment includes a sensor unit 110 , a control unit 120 , and a safety processing unit 130 .

상기 센서부(110)는 타이어 압력센서(111)와 롤 레이트(Roll Rate)센서(112)를 포함한다.The sensor unit 110 includes a tire pressure sensor 111 and a roll rate sensor 112 .

상기 타이어 압력센서(111)는 각 타이어(제1 ~ 제4 타이어)마다 장착되어 해당 타이어의 압력을 검출(센싱)한다.The tire pressure sensor 111 is installed for each tire (first to fourth tires) to detect (sens) the pressure of the corresponding tire.

상기 타이어 압력센서(111)는 차량이 평지에 정차되어 있거나 평지를 주행하는 상태를 기준으로 균일한 압력을 검출하여 출력한다. 하지만, 차량이 주행 중 회전(예 : 좌회전, 우회전)할 경우에 좌측열 타이어와 우측열 타이어의 압력에 차이가 발생한다. 이에 따라 상기 차량 주행 중 좌측열 타이어(즉, 좌측 전후방 타이어)와 우측열 타이어(즉, 우측 전후방 타이어)의 압력 차이에 기초하여 차량의 회전 상태를 판단할 수 있다.The tire pressure sensor 111 detects and outputs a uniform pressure based on a state in which the vehicle is stopped on a flat surface or is traveling on a flat surface. However, when the vehicle turns (eg, turning left or right) while driving, a difference in pressure occurs between the left and right tires. Accordingly, the rotational state of the vehicle may be determined based on the pressure difference between the left tire (ie, the left front and rear tire) and the right tire (ie, the right front and rear tire) while the vehicle is running.

상기 롤 레이트 센서(112)는 차량의 롤 레이트(Roll Rate)를 감지한다.The roll rate sensor 112 detects a roll rate of the vehicle.

상기 감지된 롤 레이트를 이용하여 롤 각(Roll Angle)을 계산할 수 있다.A roll angle may be calculated using the sensed roll rate.

상기 제어부(120)는 상기 센서부(110)를 통해 감지(센싱)된 데이터(예 : 각 타이어 압력, 롤 레이트 등)에 기초하여 차량이 기울어진 상태에서 회전 주행 시 편향력에 의한 각속도 오차의 발생 여부에 관계없이 차량 전복 각도를 판단(계산)한다.The control unit 120 determines the angular velocity error due to the deflection force when the vehicle rotates in a tilted state based on data (eg, each tire pressure, roll rate, etc.) sensed (sensed) through the sensor unit 110 . Determine (calculate) the vehicle rollover angle whether or not it occurs.

상기 제어부(120)의 차량 전복 각도 판단 동작에 대해서는 도 2를 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.The operation of determining the vehicle rollover angle of the controller 120 will be described in more detail with reference to FIG. 2 .

상기 안전처리부(130)는, 상기 제어부(120)의 제어에 따라, 차량이 기울어진 상태에서 회전 주행 시 차량 전복 각도가 판단될 경우, 에어백(예 : 측면 에어백)을 전개하거나 경고등(예 : 클러스터 경고등)을 점등한다.The safety processing unit 130 may deploy an airbag (eg, a side airbag) or a warning light (eg, a cluster warning light) is turned on.

또한 상기 안전처리부(130)는 상술한 안전처리 동작(예 : 에어백 전개, 경고등 점등 등) 이외에 차량 전복 시 탑승자의 안전에 관련된 추가적인 동작이 있을 경우 이를 수행할 수도 있다.In addition, the safety processing unit 130 may perform an additional operation related to the safety of the occupant when the vehicle rolls over in addition to the above-described safety processing operation (eg, deploying an airbag, turning on a warning light, etc.).

도 2는 상기 도 1에 있어서, 제어부의 차량 전복 각도 판단 동작을 설명하기 위한 예시도이다.FIG. 2 is an exemplary view for explaining an operation of determining a vehicle rollover angle of a controller in FIG. 1 .

도 2에 도시된 바와 같이, 제어부(120)는 롤 레이트 센서(112) 및 타이어 압력센서(111)를 초기화 한다(S101).As shown in FIG. 2 , the controller 120 initializes the roll rate sensor 112 and the tire pressure sensor 111 ( S101 ).

상기 두 센서(111, 112)의 초기화는 차량 시동이 걸리고 주행 전 수행될 수 있으며, 주행 중에도 지정된 조건(예 : 평지를 일정한 속도로 주행할 때)에서 초기화가 수행될 수도 있다.The initialization of the two sensors 111 and 112 may be performed before the vehicle is started and driven, and may also be initialized during driving under a specified condition (eg, when driving on a flat surface at a constant speed).

이후 상기 제어부(120)는 상기 롤 레이트 센서(112) 및 타이어 압력센서(111)로부터 데이터를 검출(센싱)하고, 상기 두 센서(111, 112)의 고장을 진단(판단)한다(S102). Thereafter, the control unit 120 detects (sensing) data from the roll rate sensor 112 and the tire pressure sensor 111, and diagnoses (determines) the failure of the two sensors 111 and 112 (S102).

이때 상기 두 센서(111, 112)의 고장을 진단(판단)하는 것에 대해서는 공지된 기술을 이용할 수 있으므로, 본 실시예에서는 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.At this time, since a known technique can be used for diagnosing (determining) the failure of the two sensors 111 and 112, a detailed description thereof will be omitted in this embodiment.

다만 상기 타이어 압력센서(111)의 고장은 차량 전복 알고리즘(차량의 전복을 판단하는 알고리즘)과는 무관하므로 차량 전복 알고리즘의 처리에 관여하지 않으며 단지 상기 제어부(120)는 타이어 압력센서(111)의 재 초기화를 시도할 수 있다. 하지만 롤 레이트 센서(112)의 고장은 차량 전복 알고리즘에 밀접한 관련이 있는 것이므로 즉시 차량 전복 알고리즘을 중단한다.However, since the failure of the tire pressure sensor 111 is independent of the vehicle rollover algorithm (an algorithm for determining vehicle rollover), it is not involved in the processing of the vehicle rollover algorithm, and only the control unit 120 controls the tire pressure sensor 111 You can try re-initialization. However, since the failure of the roll rate sensor 112 is closely related to the vehicle rollover algorithm, the vehicle rollover algorithm is immediately stopped.

이하 본 실시예에서는 상기 두 센서(111, 112)가 고장 상태가 아닌 것으로 가정하여 설명한다.Hereinafter, in the present embodiment, it is assumed that the two sensors 111 and 112 are not in a failure state.

이에 따라 상기 제어부(120)는 롤 레이트 센서(112)의 데이터 변화량과 기 설정된 임계치를 비교한다(S103).Accordingly, the control unit 120 compares the data change amount of the roll rate sensor 112 with a preset threshold (S103).

또한 상기 제어부(120)는 타이어 압력센서(111)의 데이터 변화량(4개의 각 타이어 압력센서의 데이터 변화량)을 산출하여 기 설정된 임계치와 각기 비교한다(S104). In addition, the control unit 120 calculates the data change amount of the tire pressure sensor 111 (data change amount of each of the four tire pressure sensors) and compares it with a preset threshold value ( S104 ).

그리고 상기 타이어 압력센서(111)의 데이터 변화량과 기 설정된 임계치와의 비교를 통해 어느 하나라도, 즉, 적어도 하나 이상의 타이어 압력센서의 데이터 변화량이 임계치 이상인 경우, 타이어 압력센서(111)의 좌측열과 우측열 데이터의 변화량 차이의 절대값(즉, |차량 좌측열 타이어 압력센서의 변화량-차량 우측열 타이어 압력센서의 변화량|)과 기 설정된 임계치를 비교한다(S105).And when the data change amount of the tire pressure sensor 111 is compared with a preset threshold value, that is, when the data change amount of at least one tire pressure sensor is greater than or equal to the threshold value, the left column and the right side of the tire pressure sensor 111 The absolute value of the difference in the amount of change in the thermal data (that is, |the amount of change of the tire pressure sensor in the left row of the vehicle - the amount of change in the tire pressure sensor in the right row of the vehicle|) is compared with a preset threshold (S105).

또한 상기 제어부(120)는 상기 두 센서(111, 112)의 데이터의 임계치 비교 결과에 따라, 두 비교 결과가 모두 만족할 경우(예 : 롤 레이트 변화량이 임계치 이상이고, 또한 타이어 압력센서의 좌측열과 우측열 데이터의 변화량 차이의 절대값이 임계치 이상인 경우)에 차량 전복 각도인 것으로 판단하여, 상기 안전처리부(130)를 통해 차량 전복에 대비한 안전 처리 동작(예 : 에어백 전개, 경고등 점등, 정보 저장 등)을 수행한다(S106).In addition, according to the threshold value comparison result of the data of the two sensors 111 and 112 , the control unit 120 determines that when both comparison results are satisfied (eg, the amount of change in roll rate is greater than or equal to the threshold value, and the left row and right side of the tire pressure sensor) When the absolute value of the difference in the amount of change in thermal data is greater than or equal to the threshold value), it is determined that the vehicle rollover angle is determined, and the safety processing unit 130 performs a safety processing operation in preparation for vehicle rollover (eg, airbag deployment, warning lamp lighting, information storage, etc.) ) is performed (S106).

이에 따라 기존에는 차량이 기울어진 상태에서 회전 주행할 경우 편향력에 의하여 각속도 오차가 발생함에 따라 차량 전복 각도 판단에 오류가 발생하여 차량 전복 각도가 아님에도 불구하고 에어백이 전개되는 등의 문제점이 있었으나, 본 실시예에서는 타이어 압력센서를 통해 검출된 데이터에 기초하여 차량이 기울어진 상태에서 회전 주행할 경우를 반영하여 차량 전복 각도를 더 정확하게 판단할 수 있도록 하는 효과가 있다.Accordingly, in the past, when the vehicle is rotated in a tilted state, an error occurred in determining the vehicle rollover angle as an angular velocity error occurred due to the deflection force. , in this embodiment, there is an effect of more accurately determining the overturning angle of the vehicle by reflecting the case where the vehicle rotates in a tilted state based on data detected through the tire pressure sensor.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 전복 각도 판단 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a method for determining a vehicle rollover angle according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 제어부(120)는 롤 레이트 센서(112)의 초기화를 실시한다(S201). 아울러 초기화가 성공하였는지 체크하여(S202) 상기 롤 레이트 센서(112)의 초기화가 성공하면(S202의 예), 상기 롤 레이트 센서(112)의 데이터를 검출한다(S203).As shown in FIG. 3 , the control unit 120 initializes the roll rate sensor 112 ( S201 ). In addition, it is checked whether the initialization is successful (S202), and if the initialization of the roll rate sensor 112 is successful (YES in S202), the data of the roll rate sensor 112 is detected (S203).

또한 상기 제어부(120)는 상기 롤 레이트 센서(112)가 고장인지 판단하여(S204), 고장인 경우(S204의 예)에는 전복 알고리즘(즉, 차량 전복 알고리즘)을 정지시키고(S205), 경고등 점등 및 진단 정보를 내부 메모리(미도시)에 저장한다(S206). 한편 상기 고장을 판단한 결과(S204) 상기 롤 레이트 센서(112)가 고장이 아닌 경우(S204의 아니오)에는 상기 롤 레이트 센서(112)의 데이터 변화량이 기 설정된 임계치 이상인지 체크한다(S207).In addition, the control unit 120 determines whether the roll rate sensor 112 is malfunctioning (S204), and if it is a failure (YES in S204), stops the rollover algorithm (that is, the vehicle rollover algorithm) (S205), and turns on a warning light and storing the diagnostic information in an internal memory (not shown) (S206). Meanwhile, if the failure is determined (S204) and the roll rate sensor 112 is not a failure (No in S204), it is checked whether the amount of data change of the roll rate sensor 112 is greater than or equal to a preset threshold (S207).

상기 롤 레이트 센서(112)의 데이터 변화량이 기 설정된 임계치보다 작은 경우에는 차량 전복이 아닌 것으로 판단할 수 있으므로, 상기 롤 레이트 센서(112)의 데이터를 검출하는 단계(S203)를 반복 수행한다.If the amount of data change of the roll rate sensor 112 is smaller than a preset threshold, it may be determined that the vehicle is not overturning, so the step of detecting the data of the roll rate sensor 112 ( S203 ) is repeatedly performed.

한편 상기 제어부(120)는 타이어 압력센서(111)의 초기화를 실시한다(S208). 아울러 초기화가 성공하였는지 체크하여(S209) 상기 타이어 압력센서(111)의 초기화가 성공하면(S209의 예), 상기 타이어 압력센서(111)의 데이터를 검출한다(S210).Meanwhile, the controller 120 initializes the tire pressure sensor 111 (S208). In addition, it is checked whether the initialization is successful (S209), and if the initialization of the tire pressure sensor 111 is successful (YES in S209), the data of the tire pressure sensor 111 is detected (S210).

또한 상기 제어부(120)는 상기 타이어 압력센서(111)가 고장인지 판단하여(S211), 고장인 경우(S211의 예)에는 상기 타이어 압력센서(111)의 재 초기화를 수행한다(S208).In addition, the control unit 120 determines whether the tire pressure sensor 111 is faulty (S211), and in case of a failure (YES in S211), re-initializes the tire pressure sensor 111 (S208).

그러나 상기 고장을 판단한 결과(S211) 상기 타이어 압력센서(111)가 고장이 아닌 경우(S211의 아니오)에는 상기 타이어 압력센서(111)의 데이터 변화량(4개의 각 타이어 압력센서의 데이터 변화량)을 산출하여 기 설정된 임계치 이상인지 체크한다(S213). However, as a result of determining the failure (S211), if the tire pressure sensor 111 is not defective (NO in S211), the amount of data change of the tire pressure sensor 111 (data change amount of each of the four tire pressure sensors) is calculated. to check whether it is equal to or greater than a preset threshold (S213).

상기 타이어 압력센서(111)의 데이터 변화량과 기 설정된 임계치와의 비교를 통해 적어도 하나 이상의 타이어 압력센서의 데이터 변화량이 임계치 이상인 경우(S213의 예), 상기 타이어 압력센서(111)의 좌측열과 우측열 데이터의 변화량 차이의 절대값(즉, |차량 좌측열 타이어 압력센서의 변화량-차량 우측열 타이어 압력센서의 변화량|)이 기 설정된 임계치 이상인지 체크한다(S214).When the data change amount of at least one tire pressure sensor is greater than or equal to the threshold value through comparison between the data change amount of the tire pressure sensor 111 and a preset threshold (Yes in S213), the left column and the right column of the tire pressure sensor 111 It is checked whether the absolute value of the difference in the amount of data change (that is, |the amount of change of the tire pressure sensor in the left row of the vehicle - the amount of change in the tire pressure sensor in the right row of the vehicle|) is greater than or equal to a preset threshold (S214).

상기 타이어 압력센서(111)의 변화량이 기 설정된 임계치보다 작은 경우에 차량이 기울어진 상태에서 회전 주행하는 것이 아니거나, 이 회전에 따른 편향력에 의하여 발생할 수 있는 각속도 오차가 기준보다 작은 것으로 판단할 수 있으므로, 상기 타이어 압력센서(111)의 데이터를 검출하는 단계(S210)를 반복 수행한다.When the amount of change of the tire pressure sensor 111 is smaller than a preset threshold, it is determined that the vehicle does not rotate in a tilted state or that the angular velocity error that may occur due to the deflection force according to this rotation is smaller than the standard. Therefore, the step (S210) of detecting the data of the tire pressure sensor 111 is repeatedly performed.

한편 상기 제어부(120)는 상기 두 센서(111, 112)의 데이터의 임계치 비교 결과에 따라, 두 비교 결과가 모두 만족할 경우(예 : 롤 레이트 변화량이 임계치 이상이고, 또한 타이어 압력센서의 좌측열과 우측열 데이터의 변화량 차이의 절대값이 임계치 이상인 경우) 차량 전복 각도인 것으로 판단하고(S215), 이에 따라 상기 안전처리부(130)를 통해 차량 전복에 대비한 안전 처리 동작으로서 측면 에어백 및 커튼 에어백을 전개하고(S216), 경고등 점등 및 전개 정보 저장을 수행한다(S217).On the other hand, when both comparison results are satisfied according to the threshold value comparison result of the data of the two sensors 111 and 112, the control unit 120 controls the amount of roll rate change to be greater than or equal to the threshold value, and the left column and the right side of the tire pressure sensor. If the absolute value of the difference in the amount of change in thermal data is greater than or equal to the threshold), it is determined that the vehicle rollover angle is (S215), and accordingly, the side airbag and curtain airbag are deployed as a safety processing operation in preparation for vehicle rollover through the safety processing unit 130. and (S216), the warning light is turned on and the deployment information is stored (S217).

상기와 같이 본 실시예는 타이어 압력센서를 통해 검출된 데이터에 기초하여 차량이 기울어진 상태에서 회전 주행할 경우에도 차량 전복 각도를 정확하게 판단할 수 있도록 하여 안정적으로 에어백을 전개할 수 있도록 한다.As described above, according to the present embodiment, the vehicle rollover angle can be accurately determined even when the vehicle rotates in a tilted state based on data detected through the tire pressure sensor, thereby stably deploying the airbag.

이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.As described above, the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, but this is merely exemplary, and various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom by those skilled in the art to which the art pertains. will understand the point. Therefore, the technical protection scope of the present invention should be defined by the following claims.

110 : 센서부
111 : 타이어 압력센서
112 : 롤 레이트 센서
120 : 제어부
130 : 안전 처리부110: sensor unit
111: tire pressure sensor
112: roll rate sensor
120: control unit
130: safety processing unit

Claims (8)

차량의 롤 레이트를 검출하는 롤 레이트 센서;
차량의 각 타이어 압력을 검출하는 타이어 압력센서; 및
상기 롤 레이트 센서와 타이어 압력센서를 통해 검출된 데이터에 기초하여 차량이 기울어진 상태에서 회전 주행 시 편향력에 의한 각속도 오차를 반영하여 차량 전복 각도인지를 판단하는 제어부;를 포함하되,
상기 제어부는,
상기 롤 레이트 센서 및 타이어 압력센서의 고장을 진단하여,
상기 롤 레이트 센서의 고장 시 차량 전복 알고리즘의 수행을 중단하며,
상기 타이어 압력센서의 고장 시에는 타이어 압력센서의 초기화를 실시하는 것을 특징으로 하는 차량 전복 감지 장치.
a roll rate sensor detecting a roll rate of the vehicle;
a tire pressure sensor detecting each tire pressure of the vehicle; and
A control unit that determines whether the vehicle rolls over angle by reflecting an angular velocity error due to a deflection force when the vehicle rotates in a tilted state based on the data detected through the roll rate sensor and the tire pressure sensor;
The control unit is
Diagnosing the failure of the roll rate sensor and tire pressure sensor,
When the roll rate sensor fails, the vehicle rollover algorithm is stopped,
Vehicle rollover detection device, characterized in that the tire pressure sensor is initialized when the tire pressure sensor fails.
 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 롤 레이트 센서의 데이터 변화량이 임계치 이상이고, 또한
상기 차량 좌측열 타이어 압력센서의 데이터 변화량과 우측열 타이어 압력센서의 데이터 변화량 차이의 절대값이 기 설정된 임계치 이상인 경우, 차량 전복 각도인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 전복 감지 장치.
According to claim 1, wherein the control unit,
The amount of data change of the roll rate sensor is greater than or equal to a threshold, and
When the absolute value of the difference between the data change amount of the left tire pressure sensor of the vehicle and the data change amount of the right tire pressure sensor is greater than or equal to a preset threshold, it is determined that the vehicle rollover angle is determined.
 제 3항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 타이어 압력센서의 데이터 변화량을 각기 산출하여 기 설정된 임계치 이상인지 체크하고, 적어도 하나 이상의 타이어 압력센서의 데이터 변화량이 임계치 이상인 경우,
상기 차량 좌측열 타이어 압력센서의 데이터 변화량과 우측열 타이어 압력센서의 데이터 변화량 차이의 절대값이 기 설정된 임계치 이상인지 체크하는 것을 특징으로 하는 차량 전복 감지 장치.
According to claim 3, wherein the control unit,
The data change amount of the tire pressure sensor is calculated and checked whether it is equal to or greater than a preset threshold, and when the data change amount of at least one or more tire pressure sensors is greater than or equal to the threshold value,
and checking whether an absolute value of a difference between the data change amount of the left tire pressure sensor and the right tire pressure sensor of the vehicle is greater than or equal to a preset threshold.
 제어부가 롤 레이트 센서와 타이어 압력센서의 초기화를 실시하는 단계;
상기 제어부가 상기 롤 레이트 센서 및 타이어 압력 센서의 데이터를 검출하며, 상기 롤 레이트 센서 및 타이어 압력센서의 고장을 판단하는 단계;
상기 롤 레이트 센서가 고장이 아닌 경우, 상기 제어부가 상기 롤 레이트 센서의 데이터 변화량이 기 설정된 임계치 이상인지 체크하는 단계;
상기 타이어 압력센서가 고장이 아닌 경우, 상기 제어부가 차량 좌측열 타이어 압력센서의 데이터 변화량과 우측열 타이어 압력센서의 데이터 변화량 차이의 절대값이 기 설정된 임계치 이상인지 체크하는 단계; 및
상기 롤 레이트 센서의 데이터 변화량이 임계치 이상이고, 또한 상기 차량 좌측열 타이어 압력센서의 데이터 변화량과 우측열 타이어 압력센서의 데이터 변화량 차이의 절대값이 기 설정된 임계치 이상인 경우, 상기 제어부가 차량 전복 각도인 것으로 판단하여 차량 전복에 대비한 안전 처리 동작을 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 전복 감지 방법.
performing, by the controller, initialization of the roll rate sensor and the tire pressure sensor;
detecting, by the controller, data of the roll rate sensor and the tire pressure sensor, and determining failures of the roll rate sensor and the tire pressure sensor;
when the roll rate sensor is not malfunctioning, checking, by the controller, whether the amount of data change of the roll rate sensor is greater than or equal to a preset threshold;
checking, by the controller, whether an absolute value of a difference between the data change amount of the left tire pressure sensor of the vehicle and the data change amount of the right tire pressure sensor is greater than or equal to a preset threshold value when the tire pressure sensor is not malfunctioning; and
When the data change amount of the roll rate sensor is equal to or greater than a threshold, and the absolute value of the difference between the data change amount of the left tire pressure sensor of the vehicle and the data change amount of the right tire pressure sensor is equal to or greater than a preset threshold, the controller determines the vehicle rollover angle Vehicle rollover detection method comprising a; determining that the vehicle rollover and performing a safety processing operation in preparation for rollover.
 제 5항에 있어서,
상기 고장 판단에 따라 상기 롤 레이트 센서가 고장인 경우,
상기 제어부가 차량 전복 알고리즘의 수행을 정지시키고, 경고등 점등 및 진단 정보를 내부 메모리에 저장하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 전복 감지 방법.
6. The method of claim 5,
If the roll rate sensor is faulty according to the fault determination,
The control unit stopping the execution of the vehicle rollover algorithm, turning on the warning light and storing the diagnostic information in an internal memory; Vehicle rollover detection method further comprising a.
 제 5항에 있어서,
상기 고장 판단에 따라 상기 타이어 압력센서가 고장인 경우,
상기 제어부가 상기 타이어 압력센서의 재 초기화를 수행하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 전복 감지 방법.
6. The method of claim 5,
If the tire pressure sensor is defective according to the failure determination,
Reinitializing the tire pressure sensor by the control unit; Vehicle rollover detection method further comprising a.
 제 5항에 있어서,
상기 차량 좌측열 타이어 압력센서의 데이터 변화량과 우측열 타이어 압력센서의 데이터 변화량 차이의 절대값이 기 설정된 임계치 이상인지 체크하는 단계는,
그 이전에 상기 제어부가 상기 타이어 압력센서의 데이터 변화량을 각기 산출하여 기 설정된 임계치 이상인지 체크하여, 적어도 하나 이상의 타이어 압력센서의 데이터 변화량이 임계치 이상인 경우에 수행하는 것을 특징으로 하는 차량 전복 감지 방법.6. The method of claim 5,
The step of checking whether the absolute value of the difference between the data change amount of the tire pressure sensor in the left row of the vehicle and the data change amount of the tire pressure sensor in the right row of the vehicle is greater than or equal to a preset threshold,
Prior to that, the control unit calculates the data change amount of the tire pressure sensor and checks whether the data change amount is greater than or equal to a preset threshold, and the method is performed when the data change amount of at least one or more tire pressure sensors is greater than or equal to the threshold value.
KR1020170102030A 2017-08-11 2017-08-11 Apparatus for sensing rollover of vehicle and method thereof KR102409000B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170102030A KR102409000B1 (en) 2017-08-11 2017-08-11 Apparatus for sensing rollover of vehicle and method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170102030A KR102409000B1 (en) 2017-08-11 2017-08-11 Apparatus for sensing rollover of vehicle and method thereof

Publications (3)

Publication Number Publication Date
KR20190017342A KR20190017342A (en) 2019-02-20
KR102409000B1 true KR102409000B1 (en) 2022-06-15
KR102409000B9 KR102409000B9 (en) 2023-05-11

Family

ID=65562314

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170102030A KR102409000B1 (en) 2017-08-11 2017-08-11 Apparatus for sensing rollover of vehicle and method thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102409000B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102330508B1 (en) * 2020-11-16 2021-11-24 성기대 Apparatus and method for warning unbalanc of caravan

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100602968B1 (en) 2004-03-25 2006-07-20 미츠비시 후소 트럭 앤드 버스 코포레이션 Vehicle roll over suppressing control device
JP2007532371A (en) 2004-03-23 2007-11-15 ケルシ・ヘイズ、カムパニ Method and apparatus for reducing vehicle rollover
KR100888308B1 (en) 2007-11-14 2009-03-11 현대자동차주식회사 Method for sensing roll over of car
KR101027958B1 (en) * 2005-10-28 2011-04-12 주식회사 만도 Vehicle Rollover Prevention System

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007532371A (en) 2004-03-23 2007-11-15 ケルシ・ヘイズ、カムパニ Method and apparatus for reducing vehicle rollover
KR100602968B1 (en) 2004-03-25 2006-07-20 미츠비시 후소 트럭 앤드 버스 코포레이션 Vehicle roll over suppressing control device
KR101027958B1 (en) * 2005-10-28 2011-04-12 주식회사 만도 Vehicle Rollover Prevention System
KR100888308B1 (en) 2007-11-14 2009-03-11 현대자동차주식회사 Method for sensing roll over of car

Also Published As

Publication number Publication date
KR102409000B9 (en) 2023-05-11
KR20190017342A (en) 2019-02-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3608050B2 (en) Rollover discrimination device
US7565229B2 (en) Method and system for detecting malfunctioning sensors
US9108583B2 (en) Vehicle safety control system
JP3854152B2 (en) How to identify rollover conditions
JPH11123994A (en) Device of and method for controlling operation starting device of vehicle accident preventing apparatus
JP2010506794A (en) Vehicle safety system
JP2001206175A (en) Device for detecting roll-over of vehicle
KR20150062531A (en) Apparatus for protecting a passenger of an autombile
KR102409000B1 (en) Apparatus for sensing rollover of vehicle and method thereof
JP2010100133A (en) Device and method for determining overturn of vehicle
KR20120043551A (en) Airbag device of vehicle and unfolding method of the same
KR20120071993A (en) Vehicle and method for sensing rollover of vehicle
KR102601168B1 (en) Vehicle and method for determining overturning of vehicle
KR100803072B1 (en) Roll-over Sensing System and Method thereof
KR20110048204A (en) Airbag control system
KR102515548B1 (en) Ignition control system of curtain airbag in case of rollover of vehicle
KR101989179B1 (en) Apparatus and method for controlling the vehicle on a bank by detecting a road bank angle.
JP2021146844A (en) Occupant protection device
KR102475715B1 (en) Apparatus for operating air-bag of vehicle and control method thereof
US20080103666A1 (en) Algorithm reliability to improve judgment for roll over of a vehicle
KR20140054993A (en) Roll over sensing method of automobile
KR20180116867A (en) System and method for vehicle airbag control
JP2024041113A (en) Collision determination device
JP2004264202A (en) Failure diagnostic device
KR20060084914A (en) Air-bag's control method

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
G170 Re-publication after modification of scope of protection [patent]