KR20180136159A - Steering Apparatus for Vehicle - Google Patents

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KR20180136159A
KR20180136159A KR1020170074753A KR20170074753A KR20180136159A KR 20180136159 A KR20180136159 A KR 20180136159A KR 1020170074753 A KR1020170074753 A KR 1020170074753A KR 20170074753 A KR20170074753 A KR 20170074753A KR 20180136159 A KR20180136159 A KR 20180136159A
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노영헌
장석모
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주식회사 만도
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Abstract

The present invention relates to a steering apparatus for a vehicle, which comprises: a pinion shaft of which a lower side end is coupled to a rack bar, and an upper side end is coupled to a yoke of a universal joint; a shaft coupling unit formed in the shape of a bar to be inserted into and coupled to the upper side end of the pinion shaft; and a yoke coupling unit formed to protrude from one side end of the shaft coupling unit, and formed to extend to a lower side to be inserted into the yoke.

Description

자동차 조향장치{Steering Apparatus for Vehicle}[0001] Steering Apparatus for Vehicle [0002]

본 발명은 자동차 조향장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 종래 압입 결합되는 피니언샤프트와 가이드 사이에 슬립이 발생되는 것을 방지하며, 조향샤프트, 중간샤프트, 피니언샤프트가 일정한 방향으로 조립되어 위상각이 정렬되는 자동차 조향장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automotive steering system, and more particularly, to a steering system that prevents a slip from occurring between a conventional pinion shaft and a guide, and that a steering shaft, an intermediate shaft, and a pinion shaft are assembled in a certain direction, And more particularly, to an automotive steering system.

일반적으로 자동차의 조향장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 운전자가 조향휠(1)을 원하는 방향으로 회전시키면 조향휠(1)에 연결된 조향칼럼(2)의 조향샤프트(5)가 회전하며, 이 조향칼럼(2)은 유니버설 조인트로 이루어진 중간샤프트(3)를 통하여 랙과 피니언 기어로 구성되는 기어박스(4)의 피니언샤프트(8)에 회전력을 전달한다.1, when the driver rotates the steering wheel 1 in a desired direction, the steering shaft 5 of the steering column 2 connected to the steering wheel 1 rotates, The steering column 2 transmits torque to the pinion shaft 8 of the gear box 4 composed of the rack and the pinion gear via the intermediate shaft 3 made of a universal joint.

양쪽 샤프트(5,8)의 회전 중심에 연결되는 중간샤프트(3)는 일반적으로 양단에 두 개의 요크 조인트(6)와 하나의 슬립 조인트(9)를 포함하여 구성된다.The intermediate shaft 3 connected to the center of rotation of the two shafts 5 and 8 generally comprises two yoke joints 6 and one slip joint 9 at both ends.

요크 조인트(6)는 두 축이 일정한 각도를 가지고 교차하고 있을 때 흔히 사용되는 이음 수단이며, 일정한 각도로 교차한 두 축의 각도가 운전 중에 변하여도 무방하도록 설계되는데, 대략 30도 이내에서 샤프트(5,8)의 굴절이 가능하다. The yoke joint 6 is a jointing means commonly used when the two axes intersect with each other at a constant angle. The angle of the two axes intersecting at a constant angle may be changed during operation. When the shaft 5 , 8) is possible.

이러한 요크 조인트(6)는 일측 단의 내부에 반경 방향으로 핀이 설치될 수 있도록 마련된 두 개의 요크(7)를 서로 교합되도록 배치하고, 그 사이에 십자형의 스파이더(미도시)를 설치하여 소정의 각도로 굴절된 상태에서도 일측의 요크에서 타측의 요크로 회전력을 전달할 수 있도록 마련된다.In this yoke joint 6, two yokes 7 provided so as to be installed with pins in the radial direction are arranged so as to be interlocked with each other, and a cross-shaped spider (not shown) So that it is possible to transmit the rotational force from the yoke on one side to the yoke on the other side even in the state of being refracted at an angle.

슬립 조인트(9)는 회전력을 전달하되, 축방향으로 작용하는 일정 강도 이상의 힘에 의해 중간샤프트(3)가 신축될 수 있도록 하는 기능을 가진다. 일반적으로 요크 조인트(6)와 연결되는 슬립 조인트(9)는 회전력을 전달함과 동시에 축방향으로 슬립 가능하도록 파이프와 축으로 분할 형성되는데, 파이프가 축을 수용하는 구조로 되어 있다. The slip joint 9 has a function of transmitting the rotational force and allowing the intermediate shaft 3 to be expanded and contracted by a force of a predetermined strength or more acting in the axial direction. In general, the slip joint 9 connected to the yoke joint 6 is divided into a pipe and an axis so as to be able to slip in an axial direction while transmitting a rotational force.

그런데 이러한 자동차 조향장치에서, 피니언샤프트와 요크 조인트의 조립 방향을 가이드하는 가이드가 피니언샤프트에 압입되어 결합됨으로 인해 피니언샤프트와 가이드의 압입력에 의한 마찰력의 한계점 이상의 토크가 발생되면 피니언샤프트와 가이드 사이에 슬립이 발생되는 문제점이 있었다.In such an automotive steering system, when a torque exceeding the limit of the frictional force due to the input of the pinion shaft and the guide is generated because the guide for guiding the assembly direction of the pinion shaft and the yoke joint is press-fitted into the pinion shaft, There is a problem in that slip occurs.

또한, 조향샤프트, 중간샤프트, 피니언샤프트의 위상각을 정렬하기 위하여 샤프트 간의 조립시 일정한 방향으로 조립되어야 하는데, 조립시 피니언샤프트와 가이드 사이의 슬립으로 인해 정확한 회전각도로 조립될 수 없으며, 조립 후에도 피니언샤프트와 가이드 사이에 슬립이 발생되는 문제점이 있었다.Further, in order to align the phase angle of the steering shaft, the intermediate shaft, and the pinion shaft, it is necessary to assemble in a certain direction when assembling between the shafts. Because of the slip between the pinion shaft and the guide during assembling, There is a problem that a slip occurs between the pinion shaft and the guide.

본 발명은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 종래 압입 결합되는 피니언샤프트와 가이드 사이에 조립시 슬립이 발생되는 것을 방지하며, 피니언샤프트와 가이드 사이에 발생되는 회전토크가 커짐으로 인해 슬립되는 것을 방지하여 조향샤프트, 중간샤프트, 피니언샤프트가 일정한 방향으로 조립되며 위상각이 정렬되는 자동차 조향장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the background described above, and it is an object of the present invention to prevent slippage during assembly between a pinion shaft and a guide which are conventionally press-fitted to each other and to prevent slippage due to increase in rotational torque generated between the pinion shaft and the guide An intermediate shaft, and a pinion shaft are assembled in a certain direction, and the phase angle is aligned.

본 발명의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited thereto, and other objects not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명에 따르면, 하측단이 랙바와 치합되며 상측단이 유니버설 조인트의 요크와 결합되는 피니언샤프트, 바 형상으로 형성되어 피니언샤프트의 상측단에 삽입되어 결합되는 샤프트결합부와 샤프트결합부의 일측단에서 돌출 형성되되 하측으로 연장 형성되어 요크에 삽입되는 요크결합부를 포함하는 자동차 조향장치가 제공될 수 있다. According to the present invention, there is provided a pinion shaft comprising: a pinion shaft having a lower end meshed with a rack bar and an upper end joined with a yoke of a universal joint; a shaft engaging portion formed into a bar shape, inserted into an upper end of the pinion shaft, And a yoke engaging portion that is protruded and extends downward and is inserted into the yoke.

이와 같은 본 발명에 의하면, 종래 압입 결합되는 피니언샤프트와 가이드 사이에 조립시 슬립이 발생되는 것을 방지하며, 피니언샤프트와 가이드 사이에 발생되는 회전토크가 커짐으로 인해 슬립되는 것을 방지하여 조향샤프트, 중간샤프트, 피니언샤프트가 일정한 방향으로 조립되며 위상각이 정렬되는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to prevent slippage during assembling between a pinion shaft and a guide which are conventionally press-fitted to each other, and to prevent slippage due to an increase in rotational torque generated between the pinion shaft and the guide, The shaft and the pinion shaft are assembled in a certain direction and the phase angle is aligned.

도 1은 자동차의 조향장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예들에 의한 자동차 조향장치의 일부에 대한 부분 분해사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예들에 의한 자동차 조향장치의 일부에 대한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예들에 의한 자동차 조향장치의 다른 실시예에 의한 부분 사시도이다.
도 5는 도 4의 분해사시도이다.
도 6은 도 4의 단면도이다.
도 7은 본 발명의 실시예들에 의한 자동차 조향장치의 또 다른 실시예에 의한 부분 분해사시도이다.1 is a schematic view of a steering apparatus for a motor vehicle.
2 is a partially exploded perspective view of a part of an automotive steering system according to embodiments of the present invention.
3 is a perspective view of a part of an automotive steering system according to embodiments of the present invention.
4 is a partial perspective view of an automotive steering system according to another embodiment of the present invention.
5 is an exploded perspective view of Fig.
6 is a cross-sectional view of Fig.
7 is a partially exploded perspective view of an automotive steering system according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세히 설명한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the present invention, the terms first, second, A, B, (a), (b), and the like can be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected to or connected to the other component, It should be understood that an element may be "connected," "coupled," or "connected."

도 2는 본 발명의 실시예들에 의한 자동차 조향장치의 일부에 대한 부분 분해사시도이며, 도 3은 본 발명의 실시예들에 의한 자동차 조향장치의 일부에 대한 사시도이고, 도 4는 본 발명의 실시예들에 의한 자동차 조향장치의 다른 실시예에 의한 부분 사시도이며, 도 5는 도 4의 분해사시도이고, 도 6은 도 4의 단면도이며, 도 7은 본 발명의 실시예들에 의한 자동차 조향장치의 또 다른 실시예에 의한 부분 분해사시도이다.FIG. 2 is a partially exploded perspective view of a part of an automotive steering system according to embodiments of the present invention, FIG. 3 is a perspective view of a part of an automotive steering system according to an embodiment of the present invention, Fig. 5 is an exploded perspective view of Fig. 4, Fig. 6 is a cross-sectional view of Fig. 4, and Fig. 7 is an exploded perspective view of a vehicle steering apparatus according to embodiments of the present invention. Figure 10 is a partially exploded perspective view of another embodiment of the device.

이들 도면에 도시된 바와 같이 실시예들에 따른 자동차 조향장치는, 하측단이 랙바와 치합되며 상측단이 유니버설 조인트(250)의 요크(253)와 결합되는 피니언샤프트(210), 바 형상으로 형성되어 피니언샤프트(210)의 상측단에 삽입되어 결합되는 샤프트결합부(331)와 샤프트결합부(331)의 일측단에서 돌출 형성되되 하측으로 연장 형성되어 요크(253)에 삽입되는 요크결합부(233)가 구비되는 가이드(230)를 포함한다.As shown in these drawings, an automotive steering system according to embodiments includes a pinion shaft 210 having a lower end meshed with a rack bar and an upper end coupled to a yoke 253 of a universal joint 250, A shaft coupling portion 331 inserted and coupled to the upper end of the pinion shaft 210 and a yoke coupling portion 331 protruding from one end of the shaft coupling portion 331 and extending downward to be inserted into the yoke 253 And a guide 230 provided with a guide 233.

피니언샤프트(210)는 상측단이 중간샤프트(201)를 매개로 조향샤프트(도 1의 5 참조)와 연결되어 조향휠(도 1의 1 참조)의 조향력이 전달되며 하측단이 랙바와 치합되어 조향력으로 랙바를 좌우로 슬라이딩시킨다.The pinion shaft 210 has an upper end connected to the steering shaft (see 5 in Fig. 1) via the intermediate shaft 201 to transmit a steering force of the steering wheel (see 1 in Fig. 1), and a lower end meshed with the rack bar Slide the rack bar to the left and right with the steering force.

중간샤프트(201)는 양단에 유니버설 조인트(250)가 구비되어 각각 조향샤프트(5)와 피니언샤프트(210)와 결합된다.The intermediate shaft 201 is provided with universal joints 250 at both ends thereof and is engaged with the steering shaft 5 and the pinion shaft 210, respectively.

여기서, 유니버설 조인트(250)는 두개의 요크(251,253)와, 요크(251,253) 사이에 십자형 스파이더(255)를 포함하고, 두개의 요크(251,253)는 스파이더(255)를 매개로 결합되어 샤프트 사이의 각도변경이 가능하면서 샤프트 사이에 회전력을 전달한다.The universal joint 250 includes two yokes 251 and 253 and a cross shaped spider 255 between the yokes 251 and 253. The two yokes 251 and 253 are coupled through a spider 255, Transmits torque between shafts while changing the angle.

이러한 중간샤프트(201)의 일측 단부에 구비되는 요크(도 1의 7 참조)는 조향샤프트(5)의 단부에 구비되는 요크(7)와 스파이더(255)를 매개로 결합되고, 중간샤프트(201)의 타측 단부에 구비되는 요크(251)는 피니언샤프트(210)의 상측단에 구비되는 요크(253)와 스파이더(255)를 매개로 결합된다.A yoke (see 7 in Fig. 1) provided at one end of the intermediate shaft 201 is coupled to a yoke 7 provided at an end of the steering shaft 5 via a spider 255, The yoke 251 is coupled to the yoke 253 provided at the upper end of the pinion shaft 210 via the spider 255.

또한, 피니언샤프트(210)의 상측단에 구비되는 요크(253)는 피니언샤프트(210)가 삽입되어 조립될 수 있는 삽입홀(257)이 형성되며, 삽입홀(257)과 연통되게 측면으로 절개된 조임부(259)가 형성되고, 조임부(259) 사이에는 후술할 가이드(230)의 요크결합부(233)가 삽입되는 공간이 형성된다.The yoke 253 provided at the upper end of the pinion shaft 210 is formed with an insertion hole 257 through which the pinion shaft 210 can be inserted and assembled, And a space for inserting the yoke engaging portion 233 of the guide 230, which will be described later, is formed between the tightening portions 259.

이때, 피니언샤프트(210)가 중간샤프트(201)의 타측 단부에 구비되는 유니버설 조인트(250)의 요크(253)에 일정한 방향으로 조립되도록, 피니언샤프트(210)의 상측단에는 가이드(230)가 결합된다.At this time, a guide 230 is provided on the upper end of the pinion shaft 210 so that the pinion shaft 210 is assembled to the yoke 253 of the universal joint 250 provided at the other end of the intermediate shaft 201 in a predetermined direction .

가이드(230)는 크게 피니언샤프트(210)의 상측단에 결합되는 샤프트결합부(331)와, 요크(253)에 삽입되어 피니언샤프트(210)와 중간샤프트(201) 간에 일정한 방향으로 조립되게 하는 요크결합부(233)로 이루어진다.The guide 230 includes a shaft engaging portion 331 which is largely engaged with the upper end of the pinion shaft 210 and an engaging portion which is inserted into the yoke 253 to be assembled in a predetermined direction between the pinion shaft 210 and the intermediate shaft 201 And a yoke coupling portion 233.

요크결합부(233)는 샤프트결합부(331)의 일측단에서 돌출 형성되며 하측으로 연장 형성되어 요크(253)의 조임부(259) 사이로 삽입되어 피니언샤프트(210)와 중간샤프트(201)가 일정한 방향으로 조립된다.The yoke engaging portion 233 protrudes from one end of the shaft engaging portion 331 and extends downward to be inserted between the tightening portions 259 of the yoke 253 so that the pinion shaft 210 and the intermediate shaft 201 Assembled in a certain direction.

또한, 요크결합부(233)는 두께가 조임부(259) 사이의 간격과 동일하게 형성되되, 요크결합부(233)가 조임부(259) 사이로 용이하게 삽입되도록 일측으로 갈수록 두께가 점차 얇아지게 형성된다.The thickness of the yoke engaging portion 233 is formed to be the same as the distance between the tightening portions 259. The thickness of the yoke engaging portion 233 gradually decreases toward one side so that the yoke engaging portion 233 can be easily inserted between the tightening portions 259 .

또한, 요크결합부(233)의 피니언샤프트(210)의 외주면과 맞닿는 면(233a)은 피니언샤프트(210)의 외주면과 대응되는 형상으로 형성되도록 둥글게 함몰되어 형성되며, 피니언샤프트(210)에 샤프트결합부(331)가 삽입되어 결합되면 피니언샤프트(210)의 외주면과 요크결합부(233)의 둥글게 함몰된 면(233a)이 맞닿아 안정적으로 결합된다.The yoke engaging portion 233 has a surface 233a which is in contact with the outer circumferential surface of the pinion shaft 210 and is formed so as to have a shape corresponding to the outer circumferential surface of the pinion shaft 210, When the engaging portion 331 is inserted and coupled, the outer circumferential surface of the pinion shaft 210 and the rounded surface 233a of the yoke engaging portion 233 abut against each other and are stably engaged.

샤프트결합부(331)는 바 형상으로 형성되며 피니언샤프트(210)의 상측단에 삽입되어 결합되어 가이드(230)가 피니언샤프트(210)의 상측단에 결합된다.The shaft coupling portion 331 is formed in a bar shape and inserted into and coupled to the upper end of the pinion shaft 210 so that the guide 230 is coupled to the upper end of the pinion shaft 210.

이러한 가이드(230)는 피니언샤프트(210)의 상측단에 경방향으로 결합되거나, 축방향으로 결합될 수 있다.The guide 230 may be radially coupled to the upper end of the pinion shaft 210, or may be coupled in the axial direction.

먼저, 가이드(230)가 피니언샤프트(210)의 상측단에 경방향으로 결합되는 경우, 샤프트결합부(331)의 타측이 피니언샤프트(210)의 상측단에 형성되는 결합홀(311)에 삽입되어 결합된다.When the guide 230 is coupled to the upper end of the pinion shaft 210 in the radial direction, the other side of the shaft coupling portion 331 is inserted into the coupling hole 311 formed at the upper end of the pinion shaft 210 .

결합홀(311)은 피니언샤프트(210)에는 외주면 일측에서 타측으로 관통되어 형성되며, 결합홀(311)에 샤프트결합부(331)의 타측이 경방향으로 결합되어 고정된다.The coupling hole 311 is formed through the pinion shaft 210 from one side of the outer circumferential surface to the other side and the other side of the shaft coupling portion 331 is fixedly coupled to the coupling hole 311 in the radial direction.

이러한 결합홀(311)에 샤프트결합부(331)가 용이하게 삽입될 수 있도록, 샤프트결합부(331)는 일예로 도면에 도시된 것처럼 원통 형상으로 형성되며 결합홀(311)도 샤프트결합부(331)와 대응되는 형상으로 형성되는 것이 바람직하다.The shaft coupling portion 331 is formed in a cylindrical shape as shown in the figure so that the shaft coupling portion 331 can be easily inserted into the coupling hole 311. The coupling hole 311 is also formed in the shaft coupling portion 331, respectively.

또한, 샤프트결합부(331)의 타측이 결합홀(311)에 삽입되기 용이하도록, 샤프트결합부(331)의 타측단에는 끝단으로 갈수록 직경이 작아지는 테이퍼부(332)가 형성된다.A tapered portion 332 is formed at the other end of the shaft coupling portion 331 so that the other side of the shaft coupling portion 331 can be easily inserted into the coupling hole 311.

또한, 도 4 내지 도 6에 도시된 것처럼, 가이드(230)와 피니언샤프트(210)가 안정적으로 결합되도록 가이드(230)에는 샤프트결합부(331)와 요크결합부(233) 사이에 돌출 형성되어 피니언샤프트(210)의 상측단에 결합되는 지지부(437)가 더 구비될 수도 있다.4 to 6, the guide 230 is protrudingly formed between the shaft coupling portion 331 and the yoke coupling portion 233 so that the guide 230 and the pinion shaft 210 are stably engaged with each other And a support portion 437 coupled to the upper end of the pinion shaft 210 may be further provided.

피니언샤프트(210)는 상측단 외주면에 제1지지면(413)이 형성되며, 지지부(437)에 제1지지면(413)과 대응되는 제2지지면(436)이 형성되어 가이드(230)가 피니언샤프트(210)의 상측단에 안정적으로 결합된다.The pinion shaft 210 has a first support surface 413 formed on the outer circumferential surface of the upper end thereof and a second support surface 436 corresponding to the first support surface 413 formed on the support portion 437, Is stably coupled to the upper end of the pinion shaft 210.

이러한 가이드(230)는 샤프트결합부(331)가 결합홀(311)에 삽입되어 고정되며, 제1지지면(413)과 제2지지면(436)이 맞닿아 결합되어 피니언샤프트(210)에 가이드(230)가 안정적으로 결합되며, 종래 샤프트결합부(331)에 가이드(230)가 The guide 230 is inserted and fixed in the coupling hole 311 and the first support surface 413 and the second support surface 436 are in contact with each other to be engaged with the pinion shaft 210 The guide 230 is stably coupled and the guide 230 is inserted into the conventional shaft coupling portion 331

또한, 결합홀(311)에 삽입된 샤프트결합부(331)가 고정되도록, 도 6의 (a)에 도시된 것처럼, 샤프트결합부(331)의 타측단에는 단턱지며 직경이 커지는 걸림턱(535)이 형성되어 걸림턱(535)이 결합홀(311)에서 돌출된 후 피니언샤프트(210)의 외주면에 지지되어 샤프트결합부(331)가 고정된다.6 (a), the other end of the shaft engaging portion 331 is provided with an engaging jaw 535 having a larger diameter and a larger diameter so that the shaft engaging portion 331 inserted into the engaging hole 311 is fixed, The engaging protrusion 535 protrudes from the engaging hole 311 and is supported by the outer circumferential surface of the pinion shaft 210 to fix the shaft engaging portion 331. [

다시말해서, 피니언샤프트(210)의 결합홀(311)에 샤프트결합부(331)의 타측이 경방향으로 결합되되 걸림턱(535)이 결합홀(311)에서 돌출되어 피니언샤프트(210)의 외주면에 지지되어 결합된다.In other words, the other side of the shaft engaging portion 331 is coupled to the engaging hole 311 of the pinion shaft 210 in the radial direction, and the engaging protrusion 535 protrudes from the engaging hole 311, Respectively.

이러한 걸림턱(535)의 외경은 결합홀(311)의 내경보다 크게 형성되어 샤프트결합부(331)가 결합홀(311)에 삽입될 때 압축된 상태로 삽입되다가 걸림턱(535)이 결합홀(311)에서 돌출되면 피니언샤프트(210)의 외주면을 지지하게 된다.The outer diameter of the engaging jaw 535 is larger than the inner diameter of the engaging hole 311 so that the engaging jaw 535 is inserted in a compressed state when the shaft engaging portion 331 is inserted into the engaging hole 311, And supports the outer peripheral surface of the pinion shaft 210 when it protrudes from the pinion shaft 311.

또한, 도 6의 (b)에 도시된 것처럼, 걸림턱(535)은 피니언샤프트(210)의 외주면에 지지되는 면에서 함몰 형성되되, 샤프트결합부(331)의 외측 끝단에서 중심으로 갈수록 점점 함몰 형성되는 변형홈(634)이 구비된다.6 (b), the engaging jaw 535 is recessed at a surface supported by the outer circumferential surface of the pinion shaft 210, and is gradually depressed toward the center from the outer end of the shaft engaging portion 331 A deforming groove 634 is formed.

이러한 변형홈(634)이 걸림턱(535)에 형성됨에 따라 걸림턱(535)이 결합홀(311)에 용이하게 압축되면서 삽입될 수 있으며, 조립시 결합홀(311)에 샤프트결합부(331)가 수월하게 삽입되어 결합되게 된다.As the deformed groove 634 is formed in the engaging step 535, the engaging protrusion 535 can be easily inserted into the engaging hole 311 while being inserted into the engaging hole 311, Are easily inserted and joined together.

또한, 도 6의 (c)에 도시된 것처럼, 피니언샤프트(210)의 외주면 중 샤프트결합부(331)의 타측이 지지되는 외주면에 함몰 형성되는 안착홈(619)이 구비되며, 안착홈(619)에 걸림턱(535)의 외측 끝단이 안착되어 고정된다.6 (c), a seating groove 619 is formed in the outer circumferential surface of the pinion shaft 210 so as to be recessed in the outer circumferential surface of the shaft coupling portion 331, the other side of which is supported. The seating groove 619 The outer end of the latching jaw 535 is seated and fixed.

즉, 안착홈(619)은 샤프트결합부(331)의 타측이 돌출되는 결합홀(311)에서 이격되는 위치에 피니언샤프트(210) 외주면에서 함몰 형성되며, 안착홈(619)에 걸림턱(535)의 외측 끝단이 안착되어 샤프트결합부(331)가 분리되는 것을 방지한다.That is, the seating groove 619 is recessed at the outer peripheral surface of the pinion shaft 210 at a position spaced apart from the coupling hole 311 in which the other side of the shaft coupling portion 331 is projected, Is seated to prevent the shaft engaging portion 331 from being separated.

한편, 가이드(230)는 피니언샤프트(210)의 상측단에 축방향으로 결합될 수도 있으며, 이경우 도 7에 도시된 것처럼 가이드(230)의 샤프트결합부(331)와 요크결합부(233) 사이에 중공 형상으로 형성되어 피니언샤프트(210)의 상측단을 감싸는 캡지지부(739)가 구비된다.7, the guide 230 may be axially coupled to the upper end of the pinion shaft 210. In this case, as shown in FIG. 7, between the shaft coupling portion 331 of the guide 230 and the yoke coupling portion 233 And a cap supporting portion 739 surrounding the upper end of the pinion shaft 210 is provided.

그리고, 캡지지부(739)의 내주면 상측에 샤프트결합부(331)가 형성되며 캡지지부(739)의 외주면에 일측에서 돌출되는 요크결합부(233)가 형성된다.A shaft engaging portion 331 is formed on the inner circumferential surface of the cap supporting portion 739 and a yoke engaging portion 233 protruding from one side of the outer circumferential surface of the cap supporting portion 739 is formed.

또한, 가이드(230)는 도 7의 (a)에 도시된 것처럼 샤프트결합부(331)의 일측 끝단의 위치에서 요크결합부(233)가 돌출되어 형성될 수도 있으며, 도 7의 (b)에 도시된 것처럼 샤프트결합부(331)의 끝단과 요크결합부(233)가 일치하지 않게 형성될 수도 있다.7 (a), the guide 230 may be formed by protruding the yoke coupling portion 233 at a position of one end of the shaft coupling portion 331, and FIG. 7 (b) The end of the shaft coupling portion 331 and the yoke coupling portion 233 may be formed not to coincide with each other.

또한, 피니언샤프트(210)의 상측단에 가이드(230)가 축방향으로 결합되도록, 피니언샤프트(210)의 상측면에는 함몰 형성되어 샤프트결합부(331)가 삽입되어 결합되는 삽입홈(715)이 구비된다.An insertion groove 715 is formed in the upper side of the pinion shaft 210 so that the guide 230 is axially coupled to the upper end of the pinion shaft 210. The insertion groove 715 is formed by inserting the shaft coupling portion 331, Respectively.

이때, 샤프트결합부(331)는 피니언샤프트(210)에 결합된 후 회전토크를 안정적으로 전달하도록 도면에 도시된 것처럼 각진 형상이되 단면이 사각 형상으로 형성될 수 있으며, 삽입홈(715)도 샤프트결합부(331)와 대응되는 형상으로 형성된다.In this case, the shaft engaging portion 331 may be formed in a rectangular shape having a rectangular shape as shown in the figure so that the shaft engaging portion 331 is coupled to the pinion shaft 210 and then stably transmits the rotation torque, and the insertion groove 715 And is formed in a shape corresponding to the shaft coupling portion 331.

그리고, 피니언샤프트(210)의 상측단에 가이드(230)가 결합된 후 분리되는 것을 방지하도록, 캡지지부(739)에는 하측단에서 돌출되되 내측으로 절곡되는 이탈방지돌기(738)가 형성되며, 피니언샤프트(210)의 상측 외주면에 이탈방지돌기(738)가 삽입되는 이탈방지홈(717)이 형성된다.In order to prevent the guide 230 from being detached after being coupled to the pinion shaft 210, the cap support 739 is provided with a detachment protrusion 738 protruding from the lower end thereof and bent inward, A release preventing groove 717 into which the release preventing protrusion 738 is inserted is formed on the upper outer peripheral surface of the pinion shaft 210. [

이러한 이탈방지돌기(738)와 이탈방지홈(717)은 복수개로 형성되되 원주방향으로 동일간격 이격되어 형성될 수도 있다.The separation preventing protrusions 738 and the separation preventing grooves 717 may be formed in a plurality of spaces, but may be formed at equal intervals in the circumferential direction.

이러한 형상과 구조를 갖는 본 발명의 실시예들에 의하면 종래 압입 결합되는 피니언샤프트와 가이드 사이에 조립시 슬립이 발생되는 것을 방지하며, 피니언샤프트와 가이드 사이에 발생되는 회전토크가 커짐으로 인해 슬립되는 것을 방지하여 조향샤프트, 중간샤프트, 피니언샤프트가 일정한 방향으로 조립되며 위상각이 정렬되는 효과가 있다.According to the embodiments of the present invention having such a shape and structure, it is possible to prevent the occurrence of slip during assembling between the pinion shaft and the guide and to slip And the steering shaft, the intermediate shaft, and the pinion shaft are assembled in a certain direction and the phase angle is aligned.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

201: 중간샤프트 210: 피니언샤프트
230: 가이드 233: 요크결합부
250: 유니버설 조인트 311: 결합홀
331: 샤프트결합부 332: 테이퍼부
413: 제1지지면 436: 제2지지면
437: 지지부 536: 걸림턱
619: 안착홈 634: 변형홈
715: 삽입홈 717: 이탈방지홈
738: 이탈방지돌기 739: 캡지지부201: intermediate shaft 210: pinion shaft
230: guide 233: yoke coupling part
250: Universal joint 311: Coupling hole
331: shaft coupling portion 332: tapered portion
413: first supporting surface 436: second supporting surface
437: Support portion 536:
619: seating groove 634:
715: insertion groove 717:
738: Leaving prevention protrusion 739: Cap supporting portion

Claims (8)

하측단이 랙바와 치합되며 상측단이 유니버설 조인트의 요크와 결합되는 피니언샤프트; 및
바 형상으로 형성되어 상기 피니언샤프트의 상측단에 삽입되어 결합되는 샤프트결합부와 상기 샤프트결합부의 일측단에서 돌출 형성되되 하측으로 연장 형성되어 상기 요크에 삽입되는 요크결합부가 구비되는 가이드;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치.A pinion shaft whose lower end is engaged with the rack bar and whose upper end is engaged with the yoke of the universal joint; And
A guide formed in a bar shape and inserted and coupled to an upper end of the pinion shaft and a yoke coupling portion protruding from one end of the shaft coupling portion and extending downward and inserted into the yoke;
And a steering angle sensor for detecting steering angle of the steering wheel. 제 1 항에 있어서,
상기 가이드는 중공 형상으로 형성되어 상기 피니언샤프트의 상측단을 감싸는 캡지지부가 구비되며, 상기 캡지지부의 내주면 상측에 샤프트결합부가 형성되며 상기 캡지지부의 외주면 일측에 요크결합부가 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치.The method according to claim 1,
Wherein the guide is formed in a hollow shape and has a cap supporting portion that surrounds an upper end of the pinion shaft, a shaft coupling portion is formed on an inner circumferential surface of the cap supporting portion, and a yoke coupling portion is formed on an outer circumferential surface of the cap supporting portion. Automotive steering. 제 2 항에 있어서,
상기 피니언샤프트의 상측단에 상기 가이드가 축방향으로 결합되도록, 상기 피니언샤프트의 상측면에는 함몰 형성되어 상기 샤프트결합부가 삽입되어 결합되는 삽입홈이 구비되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치.3. The method of claim 2,
Wherein an upper end of the pinion shaft is provided with an insertion groove formed in an upper surface of the pinion shaft so that the guide is coupled to the pinion shaft in an axial direction so that the shaft coupling portion is inserted and coupled. 제 3 항에 있어서,
상기 캡지지부에 하측단에서 돌출되되 내측으로 절곡되는 이탈방지돌기가 형성되며, 상기 피니언샤프트의 상측 외주면에 상기 이탈방지돌기가 삽입되는 이탈방지홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치.The method of claim 3,
Wherein the detachment prevention protrusion is formed at the lower end of the cap support portion and is bent to the inside, and the detachment prevention groove is formed in the upper outer circumferential surface of the pinion shaft to receive the detachment protrusion. 제 1 항에 있어서,
상기 피니언샤프트의 상측단에 상기 가이드가 경방향으로 결합되도록, 상기 피니언샤프트에는 외주면 일측에서 타측으로 관통되는 결합홀이 형성되며 상기 결합홀에 상기 샤프트결합부가 경방향으로 결합되어 고정되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치.The method according to claim 1,
Wherein the pinion shaft is formed with a coupling hole extending from one side to the other side of the pinion shaft so that the guide is coupled to the upper end of the pinion shaft in the radial direction and the shaft coupling portion is fixedly coupled to the coupling hole in the radial direction. Car steering system. 제 5 항에 있어서,
상기 샤프트결합부의 타측단에는 단턱지며 직경이 커지는 걸림턱이 형성되어 상기 결합홀에 상기 샤프트결합부가 결합되되 상기 걸림턱이 상기 피니언샤프트의 외주면에 걸려 결합되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치.6. The method of claim 5,
And the other end of the shaft coupling portion is formed with a locking protrusion having a larger diameter and a stepped portion, and the shaft coupling portion is coupled to the coupling hole, and the coupling protrusion is engaged with the outer circumferential surface of the pinion shaft. 제 6 항에 있어서,
상기 샤프트결합부의 타측단에는 끝단으로 갈수록 직경이 작아지는 테이퍼부가 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치.The method according to claim 6,
And a tapered portion having a smaller diameter toward an end is formed at the other end of the shaft coupling portion. 제 7 항에 있어서,
상기 피니언샤프트의 상측단 외주면에 제1지지면이 형성되며, 상기 가이드에 돌출 형성되되 상기 제1지지면과 대응되는 제2지지면이 형성되는 지지부가 구비되어 상기 가이드가 상기 피니언샤프트의 상측단에 결합되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치.8. The method of claim 7,
A pinion shaft having a first support surface formed on an outer circumferential surface of an upper end thereof, a support portion protruding from the guide and having a second support surface corresponding to the first support surface, And the steering wheel is coupled to the steering wheel.
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