KR20180135599A - Indoor Test Machine for Performance Evaluation of Off-road Tire - Google Patents

Abstract

The present invention relates to an indoor test machine for off-road tire performance evaluation. With the present invention, an indoor test is performed instead of an actual vehicle test during off-road tire performance evaluation for off-road traveling. As a result, the time and cost required for the performance evaluation can be reduced. The present invention includes a soil bin (10) having an upper portion where an off-road surface is formed; a drive unit allowing a test target tire (19) to move along the off-road surface of the soil bin (10); a movable frame (23) installed so as to be movable along the longitudinal direction of the soil bin (10), supporting the drive unit so as to be elevatable, and moving with rotation of the test target tire (19); a guide member guiding the movement of the movable frame (23); a measuring unit measuring the amount of movement of the movable frame (23) and the torque applied to the movable frame (23); and a distance sensor (13) installed in the drive frame (24) and measuring the sinking depth of the test target tire.

Description

오프로드 타이어 성능 평가용 실내 시험장치{Indoor Test Machine for Performance Evaluation of Off-road Tire}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an indoor test apparatus for evaluating off-

본 발명은 야지 또는 비포장도로를 주행하는 오프로드 타이어의 성능을 평가하기 위한 시험장치에 관한 것으로서, 특히 실차 시험이 아닌 인도어 테스트를 통해 성능 평가에 필요한 시간과 비용을 줄일 수 있도록 한 오프로드 타이어 성능 평가용 실내 시험장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a test apparatus for evaluating the performance of an off-road tire running on a low or no road, and more particularly, to an off-road tire performance And an indoor testing device for evaluation.

최근 캠핑 문화의 발달에 따라 캠핑족이 증가하고 있는데, 캠핑을 위해서는 텐트나 캠핑카와 같은 많은 도구가 필요하다. 또, 이동용으로는 일반적인 승용차보다는 RV(Recreational Vehicle) 차량이나 SUV(Sports Utility Vehicle) 차량을 주로 이용하고 있다. 그리고 이들 RV 차량이나 SUV 차량은 승용차용 타이어가 아닌 오프로드 타이어를 장착하고 있다.As camping culture develops, there is an increase in the number of camping people. Many tools are needed for camping such as tents and camping cars. In addition, RV (Recreational Vehicle) vehicles and SUV (Sports Utility Vehicle) vehicles are mainly used for moving rather than general passenger cars. These RV or SUV vehicles are equipped with off-road tires rather than passenger cars.

오프로드 타이어는 아스팔트나 콘크리트로 지면을 포장하지 않아 흙이나 돌이 그대로 방치된 도로를 달릴 수 있도록 만들어진 타이어로서, 엔진의 힘이 좋고 차체가 높고 튼튼한 RV 차량 또는 SUV 차량의 성능을 더 끌어낼 수 있는 장점이 있다.Off-road tires are made of asphalt or concrete that do not pave the ground so that the soil or the stones can run on untouched roads. The advantage of this tires is that they can bring out the performance of RV or SUV vehicles with high engine power and high body strength. .

이러한 오프로드 타이어 역시 대량 생산을 위해서는 성능 평가가 필수적인데, 실내 시험과 도로 주행을 통해 타이어의 성능을 시험하는 온로드 타이어와는 달리 주로 실차를 이용한 야외 테스트를 통해 타이어의 성능을 평가하고 있다. 이는 주로 포장도로를 달리는 온로드 타이어와는 달리 다양한 지형의 오프로드를 달려야 하는 오프로드 타이어의 시험환경을 실내에 구현하기 어렵기 때문이다.Performance evaluation of these off-road tires is also necessary for mass production. Unlike on-road tires, which test the performance of tires through indoor testing and road driving, the performance of tires is mainly evaluated through field tests using actual vehicles. This is because it is difficult to implement the test environment of the off-road tires, which is different from the on-road tires that run on paved roads, in which off-roads of various terrain must run.

구체적으로 오프로드 타이어의 성능은 타이어 자체의 영향과 더불어 주행하고자 하는 도로를 구성하는 토양에 의한 영향을 받고 있다, 즉, 토양의 종류에 따라 타이어의 견인력이나 제동력 및 핸들링 성능이 좌우되고 있는 것이다.Specifically, the performance of off-road tires is influenced by the soil constituting the road to be driven along with the influence of the tire itself. That is, the pulling force, the braking force and the handling performance of the tire depend on the type of the soil.

하지만, 통상적인 타이어 시험장치는 토양에 따른 타이어의 성능 변화를 테스트할 수 없고, 토양의 종류에 따른 시험장치는 타이어보다는 강체인 휠을 평가하기 위한 시험장치에 불과하여 토양에 따른 타이어의 성능 차이를 측정할 수 없어 오프로드 타이어의 시제품에 대한 성능 평가시에는 실차 테스트에 의존할 수밖에 없었다.However, the conventional tire testing apparatus can not test the performance change of the tire depending on the soil, and the test apparatus according to the kind of the soil is only a test apparatus for evaluating the wheel which is rigid rather than the tire, It is inevitable to rely on the actual vehicle test to evaluate the performance of the prototype of the off-road tires.

하지만, 오프로드 타이어의 성능 시험을 위하여 실차 테스트를 수행하는 경우 비용과 시간적인 측면에서 손해를 감수할 수밖에 없으며, 그로 인해 오프로드 타이어 시제품에 대한 성능 평가시 많은 비용과 시간이 소요되는 문제점이 있다.
However, when performing the actual vehicle test for the performance test of the off-road tires, it is inevitable to incur damages in cost and time, and therefore, it takes a lot of time and cost to evaluate the performance of the off-road tire prototype .

한편, 본 발명과 관련한 선행기술을 조사한 결과, 대부분의 특허문헌은 승용차용 타이어의 성능을 평가하기 위한 실내 시험장치에 대하여 기재하고 있을 뿐, 오프로드 타이어의 성능을 평가하기 위한 실내 시험장치에 대한 기술에 대하여는 기재되어 있지 않은 것으로 확인되었다.As a result of investigation of the prior art relating to the present invention, most of the patent documents describe an indoor testing apparatus for evaluating the performance of a tire for a passenger car, and only an indoor testing apparatus for evaluating the performance of an off- It has been confirmed that the technology is not described.

다만, 비특허문헌으로 관련 학술문헌을 하나 찾을 수 있었으며, 해당 학술문헌은 '야지 차량의 기동성 예측을 위한 휠-토양 상호작용 시험장치 개발'에 관한 논문이다.However, one related literature can be found in the non-patent literature, and the corresponding academic article is on the development of a wheel-soil interaction test apparatus for predicting the maneuverability of an underground vehicle.

KRKR 10-2010-008624510-2010-0086245 AA KRKR 10-2012-001336910-2012-0013369 AA KRKR 10-2014-006056210-2014-0060562 AA

야지 차량의 기동성 예측을 위한 휠-토양 상호작용 시험장치 개발(한국CAD/CAM학회논문집 vol.19, no.4, pp.332-339, 1226-0606 KCI, 오현환, 김관영, 김진성, 신용재, 이규진, 최민석, 이수진 )Development of Wheel - Soil Interaction Test System for Prediction of Maneuverability of Underground Vehicle (CAD / CAM Society of Korea) vol.19, no.4, pp.332-339, 1226-0606, KCI, Oh, , Choi, Min Seok, Lee Soo Jin)

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 오프로드 타이어에 대한 성능 평가를 위하여 실차 시험 대신 인도어 테스트를 통해 견인력 등의 타이어 성능을 평가할 수 있도록 함으로써 오프로드 타이어에 대한 성능 시험에 필요한 시간과 비용을 줄이고 오프로드 타이어에 대한 최적 설계를 할 수 있도록 한 오프로드 타이어 성능 평가용 실내 시험장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art described above, and it is an object of the present invention to provide a performance test for an off-road tire by evaluating tire performance such as a pulling- And to provide an indoor testing device for evaluating the performance of off-road tires, which can reduce the time and cost required for off-road tires and optimize the design of off-road tires.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 상부에 오프로드 노면이 형성된 원형 트랙형 토조와; 시험 대상 타이어가 상기 토조의 오프로드 노면을 따라 이동하도록 하는 구동부와; 상기 토조의 원주 방향을 따라 원형으로 이동 가능하게 설치되며 상기 구동부를 승강 가능하게 지지하고 상기 시험 대상 타이어의 회전에 따라 이동하는 가동 프레임과; 상기 가동 프레임의 이동을 안내하는 가이드부재와; 상기 가동 프레임에 작용하는 토크와 가동 프레임의 이동량을 측정하는 측정부와; 상기 가동 프레임에 설치되어 상기 시험 대상 타이어의 침하 깊이를 측정하는 엔코더와; 상기 엔코더와 측정부 및 거리센서의 신호에 따라 상기 시험 대상 타이어에 작용하는 견인력을 계산하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.To achieve the above object, according to the present invention, there is provided a golf club head comprising: a circular track type rocking chair having an off road surface on an upper portion thereof; A driving unit for causing a tire to be tested to move along an off-road road surface of the toe; A movable frame movably installed along a circumferential direction of the toe, a movable frame supporting the driving part so as to be movable in accordance with rotation of the tire to be tested; A guide member for guiding movement of the movable frame; A measuring unit for measuring a torque acting on the movable frame and a moving amount of the movable frame; An encoder installed in the movable frame for measuring a depth of a tire to be tested; And a controller for calculating a pulling force acting on the tire under test according to the signals of the encoder, the measuring unit, and the distance sensor.

또, 본 발명의 오프로드 타이어 성능 평가용 실내 시험장치에 따르면, 상기 구동부는 상기 가동 프레임에 승강 가능하게 설치되고 하부에 상기 시험 대상 타이어가 회전 가능하게 설치되는 구동부 프레임과, 상기 시험 대상 타이어를 회전시킬 수 있도록 상기 구동부 프레임에 설치되는 구동모터와, 상기 구동부 프레임의 일측에 설치되어 상기 시험 대상 타이어의 회전수를 감지하는 엔코더를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to the indoor testing apparatus for evaluating the off-road tire performance of the present invention, the driving section includes a driving section frame which is mounted on the movable frame so as to be able to move up and down and on which the test subject tire is rotatably mounted, A driving motor installed on the driving unit frame to rotate the driving unit frame; and an encoder installed on one side of the driving unit frame to sense the number of revolutions of the tire to be tested.

또한, 본 발명의 오프로드 타이어 성능 평가용 실내 시험장치에 따르면, 상기 구동부는 상기 구동부 프레임의 상측에 구비되어 상기 시험 대상 타이어에 하중을 부여하는 하중 부여부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to the indoor testing apparatus for evaluating an off-road tire performance of the present invention, the driving unit further includes a load unit provided on the upper side of the driving unit frame to apply a load to the tire to be tested.

또, 본 발명의 오프로드 타이어 원형 트랙형 성능 평가용 실내 시험장치에 따르면, 상기 측정부는 원형 트랙 중심에 가동프레임에 회전방향을 따라 치합되는 랙-피니언 기구와, 상기 가동 프레임에 설치되어 상기 랙-피니언 기구를 구성하는 피니언의 회전수를 감지하는 엔코더와, 상기 지지축에 설치되어 상기 가동프레임과의 사이에 작용하는 토크를 감지하는 토크센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to the indoor tester for round-track type performance evaluation of off-road tires of the present invention, the measuring unit includes a rack-and-pinion mechanism that is engaged with the movable frame along the rotating direction at the center of the circular track, An encoder for sensing the number of revolutions of the pinion constituting the pinion mechanism; and a torque sensor for sensing a torque acting between the movable frame and the support shaft.

본 발명의 오프로드 타이어 성능 평가용 실내 시험장치는 오프로드 타이어 시제품에 대한 성능 평가시 인도어 테스트를 통해 노면 조건에 따른 견인성능을 계측할 수 있어 실차 시험을 하기 전에 타이어의 성능을 확인 및 개선할 수 있게 되며, 오프로드 타이어의 다양한 패턴이나 구조는 물론 토양의 종류에 따라 달라지는 오프로드 타이어의 성능에 대한 기초 연구를 통해 데이터베이스를 확보할 수 있게 되는 효과가 있다.The indoor testing apparatus for evaluating off-road tire performance of the present invention can measure the traction performance according to the road surface condition through the indoor test when evaluating the performance of the off-road tire prototype, so that the performance of the tire can be checked and improved before the actual vehicle test And it is possible to acquire a database through a basic study on the performance of off-road tires which vary depending on the type of soil as well as various patterns and structures of off-road tires.

도 1은 본 발명에 의한 오프로드 타이어 성능 평가용 실내 시험장치 평면도.
도 2는 본 발명에 의한 오프로드 타이어 성능 평가용 실내 시험장치가 도시된 구성도.1 is a plan view of an indoor testing apparatus for evaluating the performance of an off-road tire according to the present invention.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an indoor tire testing apparatus for evaluating the performance of an off-road tire.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 오프로드 타이어 성능 평가용 실내 시험장치에 대하여 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, an indoor testing apparatus for evaluating off-road tire performance according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 의한 오프로드 타이어 성능 평가용 실내 시험장치는 도 1과 2에 도시된 바와 같이, 상부에 오프로드 노면이 형성된 원통 형상의 토조(10)와; 시험 대상 타이어(19)가 상기 토조(10)의 오프로드 노면을 따라 이동하도록 하는 구동부와; 상기 토조(10)의 원주 방향을 따라 이동 가능하게 설치되며 상기 구동부를 승강 가능하게 지지하고 상기 시험 대상 타이어(19)의 회전에 따라 회전되는 가동 프레임(23)과; 상기 가동 프레임(23)의 이동을 안내하는 가이드부재(18)와; 상기 가동 프레임(23)에 작용하는 토크와 가동 프레임의 이동량을 측정하는 측정부와; 상기 구동부에 설치되어 상기 시험 대상 타이어(19)의 침하 깊이를 측정하는 거리센서(13);를 포함하여 이루어진다.As shown in FIGS. 1 and 2, the indoor testing apparatus for evaluating the off-road tire performance according to the present invention comprises: a tubular base 10 having an off-road surface on an upper portion thereof; A driving unit for causing the tire under test 19 to move along an off-road surface of the to-be-controlled body; A movable frame 23 movably installed along the circumferential direction of the toe 10 and capable of lifting and lowering the driving part and rotated according to the rotation of the tire 19 to be tested; A guide member (18) for guiding movement of the movable frame (23); A measuring unit for measuring a torque acting on the movable frame (23) and an amount of movement of the movable frame; And a distance sensor (13) installed at the driving unit and measuring the depth of the tire to be tested (19).

상기 토조(10)는 가장자리 내측에 토양(11)으로 이루어진 일정 폭을 가진 원형 트랙 형태의 오프로드 노면이 형성된 것으로, 그 중심 부분에 상기 가동 프레임(23)이 회전 가능하게 설치되는 지지축(25)이 구비된다.The toaster (10) has an off-road road surface in the form of a circular track having a predetermined width made of the soil (11) on the inside of the edge, and a support shaft (25 .

그리고, 상기 구동부는 상기 가동 프레임(23)에 승강 가능하게 설치되고 하부에 상기 시험 대상 타이어(19)가 회전 가능하게 설치되는 구동부 프레임(24)과, 상기 시험 대상 타이어(19)를 회전시킬 수 있도록 상기 구동부 프레임(24)에 설치되고 상기 시험 대상 타이어(19)에 허브(16)로 연결되는 구동모터(20)와, 상기 구동부 프레임(24)의 일측에 설치되어 상기 시험 대상 타이어(19)의 회전수를 감지하는 엔코더(14)와, 상기 구동부 프레임(24)의 상측에 구비되어 상기 시험 대상 타이어(19)에 하중을 부여하는 하중 부여부(21)로 구성된다.The driving unit includes a driving part frame 24 which is installed on the movable frame 23 so as to be able to move up and down and on which the test subject tire 19 is rotatably mounted, A driving motor 20 mounted on the driving unit frame 24 and connected to the test target tire 19 by a hub 16 and a driving unit 20 installed on one side of the driving unit frame 24, An encoder 14 for sensing the number of revolutions of the driving unit frame 24 and a load unit 21 provided on the driving unit frame 24 for applying a load to the tire 19 to be tested.

그리고, 상기 가동 프레임(23)에는 상기 구동부 프레임(24)이 상하 방향으로 자유롭게 움직이도록 리니어 부싱(22)이 설치되고, 상기 구동부 프레임(24)을 승강 가능하게 고정하는 구동부 고정지그(17)가 설치된다. 이에 따라 상기 구동부는 상기 가동 프레임(23)과의 마찰 없이 자유롭게 승강하며, 상기 하중 부여부(21)를 통해 부여된 하중과 구동부의 자체 하중이 상기 시험 대상 타이어(19)에 작용하게 된다.A linear bushing 22 is installed on the movable frame 23 so that the driving frame 24 freely moves in the vertical direction and a driving station fixing jig 17 for vertically fixing the driving frame 24 Respectively. Accordingly, the driving unit is free to ascend and descend without friction with the movable frame 23, and the load applied through the load unit 21 and the self-load of the driving unit act on the tire 19 to be tested.

또, 상기 가이드부재(18)는 상기 토조(10)의 원주 방향으로 설치되는 가이드 레일과, 상기 가동 프레임(23)의 끝단에 회전 가능하게 배치되어 상기 가이드 레일에 결합되는 가이드 롤러로 이루어진다. 이에 따라 상기 가동 프레임(23)은 시험 대상 타이어(19)의 회전에 따라 상기 토조(10)의 원주 방향으로 이동하게 된다.The guide member 18 is composed of a guide rail installed in the circumferential direction of the toe 10 and a guide roller rotatably disposed at the end of the movable frame 23 and coupled to the guide rail. Accordingly, the movable frame 23 moves in the circumferential direction of the tongue 10 in accordance with the rotation of the tire 19 to be tested.

그리고, 상기 측정부는 상기 토조(10)의 중심에 설치되어 상기 가동 프레임(23)을 회전 가능하게 지지하는 지지축(25)에 설치된 랙과 상기 가동 프레임(23)에 회전 가능하게 설치되어 랙에 치합되는 피니언으로 이루어진 랙-피니언 기구(26)와, 상기 가동 프레임(23)에 설치되어 상기 랙-피니언 기구(26)를 구성하는 피니언의 회전수를 감지하는 엔코더(12)와, 상기 지지축(25)에 설치되어 상기 가동프레임(23)과의 사이에 작용하는 토크를 감지하는 토크센서(15)를 포함한다.The measuring unit includes a rack provided on a support shaft 25 provided at the center of the toaster 10 and rotatably supporting the movable frame 23 and a rack provided on the rack 23 to be rotatable on the movable frame 23, a rack consisting of which engages a pinion-and-pinion mechanism 26, and is provided on the movable frame 23, the rack-and encoder 12 for detecting the number of revolutions of the pinion constituting the pinion mechanism 26, the support shaft And a torque sensor (15) installed on the movable frame (25) and sensing a torque acting between the movable frame (23) .

이에 따라 상기 가동 프레임(23)이 토조(10)의 원주 방향을 따라 회전할 때 상기 랙-피니언 기구(26)의 랙에 치합된 피니언이 회전하게 되고, 이 피니언의 회전수를 엔코더(12)가 감지하게 되므로, 상기 엔코더(12)에 감지되는 피니언의 회전수를 통해 가동 프레임(23)의 이동량을 알 수 있게 된다.Thus, when the movable frame 23 rotates along the circumferential direction of the base 10, the pinion engaged with the rack of the rack-and-pinion mechanism 26 rotates, and the rotation speed of the pinion is transmitted to the encoder 12, The moving amount of the movable frame 23 can be detected through the number of revolutions of the pinion sensed by the encoder 12.

또한, 상기 토조(10)는 내부에 채워지는 토양(11)을 구성하는 흙과 자갈의 조성비를 조정하여 마찰력이 상이한 복수의 오프로드 노면을 형성하게 된다. 이에 따라 다양한 상태의 오프로드 노면을 모사하여 시험 대상 타이어(19)에 대한 성능 시험을 실시할 수 있게 된다.
In addition, the tohyo (10) forms a plurality of off road road surfaces having different frictional forces by adjusting the composition ratio of the soil and the gravel constituting the soil (11) to be filled therein. Accordingly, it is possible to perform the performance test on the tire 19 to be tested by simulating the off-road road surface in various states.

상기와 같이 구성된 본 발명의 오프로드 타이어 성능 평가용 실내 시험장치는 오프로드 타이어 시제품이 토조에 형성된 오프로드 노면을 따라 이동할 때의 견인력을 측정하게 된다.The indoor testing apparatus for evaluating the off-road tire performance of the present invention constructed as described above measures the traction force when the off-road tire prototype moves along the off-road surface formed on the to-be-measured.

구동모터(20)는 차량용 허브(16)에 직렬 연결되어 회전력을 시험 대상 타이어(19)에 전달되고, 시험 대상 타이어(19)가 회전하면서 오프로드 노면에 가하는 힘에 의해 구동부 프레임(24)이 이동하게 된다. 이 과정에서 엔코더(14)는 시험 대상 타이어(19)의 회전수(또는 모터 축의 회전수)를 감지하여 시험 대상 타이어(19)의 속도를 계산한다.The drive motor 20 is connected in series to the vehicle hub 16 to transmit the rotational force to the tire 19 to be tested and the drive frame 24 is driven by the force applied to the off- . In this process, the encoder 14 senses the number of revolutions of the tire 19 to be tested (or the number of revolutions of the motor shaft) and calculates the speed of the tire 19 to be tested.

상기 구동부 프레임(24)의 이동에 따라, 상기 시험 대상 타이어(19)와 오프로드 노면 사이에 작용하는 힘에 의해 견인력이 발생하여 가동 프레임(23)이 지지축(25)을 중심으로 회전하게 된다. 구체적으로, 상기 구동부 프레임(24)의 이동에 따라 구동부 프레임(24)이 결합된 가동 프레임(23)이 토조(10)의 지지축(25)을 중심으로 하여 원주방향으로 회전하게 된다. 이때, 상기 가동 프레임(23)은 가이드 레일과 볼 베어링으로 이루어진 가이드 부재(18)의 안내를 받게 된다.A traction force is generated by a force acting between the tire 19 to be tested and the off-road road surface in accordance with the movement of the driving section frame 24 so that the movable frame 23 rotates about the support shaft 25 . The movable frame 23 to which the driving unit frame 24 is coupled rotates in the circumferential direction around the supporting shaft 25 of the toasting unit 10 according to the movement of the driving unit frame 24. [ At this time, the movable frame 23 is guided by a guide member 18 formed of a guide rail and a ball bearing.

이 과정에서 상기 가동 프레임(23)에 설치된 엔코더(12)가 가동 프레임(23)에 설치된 랙-피니언 기구(26)를 구성하는 랙의 회전수를 감지함으로써, 상기 가동프레임(23)의 견인방향 속도를 계산한다. 아울러 지지축(25) 중심에 설치되어 있는 토크센서(15)가 타이어의 진행방향에 작용하는 토크를 감지하여 견인력을 계산한다. 이때, 견인력은 토크를 지지축(25) 중심에서 타이어 중심까지의 반경으로 나눈 값으로 나타난다.In this process, the encoder 12 installed on the movable frame 23 senses the number of revolutions of the rack constituting the rack-pinion mechanism 26 provided on the movable frame 23, Calculate the speed. The torque sensor 15 installed at the center of the support shaft 25 senses the torque acting on the traveling direction of the tire and calculates the traction force. At this time, the traction force is a value obtained by dividing the torque by the radius from the center of the support shaft 25 to the center of the tire.

그리고 상기 구동부 프레임(24)에 설치된 거리센서(13)는 구동부에 구비된 하중 부여부(21)에 의해 부여된 하중에 따른 시험 대상 타이어(19)의 침하 깊이를 측정하게 된다. 침하 깊이를 측정하는 이유는 오프로드 타이어의 패턴에 따라 발생시키는 침하의 깊이가 다르고 그로 인해 견인성능에 영향을 미치는 인자로 작용하기 때문이다.The distance sensor 13 installed on the driving part frame 24 measures the depth of the tire 19 to be tested according to the load given by the load part 21 provided in the driving part. The reason for measuring the depth of sinking is that the depth of the sinking that occurs depending on the pattern of the off-road tire is different and thus acts as an influence factor on the traction performance.

견인성능에 영향을 미치는 인자로는 침하깊이와, 슬립율, 견인력 및 견인 효율 등이 있다. 여기서, 침하 깊이는 거리센서(13)로 측정하고, 슬립률은 시험 대상 타이어의 속도와 견인속도의 비로 계산하며, 견인력은 토크센서(15)에 의해 감지된 토크를 이용하여 계산한다. 그리고 견인 효율은 전류 센서를 이용하여 구동모터(20)의 토크를 계산하여 견인력과 대비함으로써 계산이 가능하다.
Factors influencing traction performance include depth of penetration, slip rate, traction force and traction efficiency. Here, the sinking depth is measured by the distance sensor 13, and the slip ratio is calculated by the ratio of the speed of the tire to be tested and the traction speed, and the traction force is calculated by using the torque sensed by the torque sensor 15. [ The traction efficiency can be calculated by calculating the torque of the drive motor 20 using the current sensor and comparing with the traction force.

상기한 본 발명의 오프로드 타이어 성능 평가용 실내 시험장치는 단순하게 사용시에는 개발하는 오프로드 타이어의 각 버전에 대한 견인성능을 비교하는 용도로 이용되고, 연구용으로는 오프로드 노면 위에서 오프로드 타이어가 구르며 발생하는 각종 힘들을 계측하여 데이터베이스화함으로써 연구에 이용된다.
The above-mentioned indoor tester for evaluating off-road tire performance of the present invention is used for comparing the traction performance of each version of the off-road tire to be developed at the time of simple use, and for the research, an off-road tire It is used in research by measuring various forces generated during rolling and making it into a database.

이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 몇 가지 실시 예들과 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 명세서에 기재된 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 통상의 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be appreciated by those of ordinary skill in the art that numerous changes and modifications can be made to the present invention without departing from the scope of the present invention. And all such modifications and changes as fall within the true spirit and scope of the present invention are intended to be embraced therein.

10...토조
11...토양
12...엔코더
13...거리센서
14...엔코더
15...토크센서
16...타이어 장착 허브
17...구동부 고정지그
18...가이드부재
19... 시험 대상 타이어
20... 구동모터
21... 하중 부여부
22... 리니어 부싱
23... 가동 프레임
24... 구동부 프레임
25...지지축
26... 랙-피니언 기구10 ... Tojo
11 ... soil
12 ... Encoder
13 ... distance sensor
14 ... Encoder
15 ... Torque sensor
16 ... tire mounting hub
17 ... driving part fixing jig
18 ... guide member
19 ... Tires to be tested
20 ... drive motor
21 ... Load capacity
22 ... Linear Bushing
23 ... movable frame
24 ... driving frame
25 ... support shaft
26 ... rack-pinion mechanism

Claims (3)

상부에 오프로드 노면이 형성된 원통 형상의토조(10)와;
시험 대상 타이어(19)가 상기 토조(10)의 오프로드 노면을 따라 회전되도록 하는 구동부와;
상기 토조(10)의 원주 방향을 따라 회전 가능하게 설치되며 구동부를 승강 가능하게 지지하고 상기 시험 대상 타이어(19)의 회전에 따라 회전되는 가동 프레임(23)과;
상기 가동 프레임(23)의 이동을 안내하는 가이드부재(18)와;
상기 가동 프레임(23)에 작용하는 토크와 가동 프레임(23)의 이동량을 측정하는 측정부와;
상기 구동부에 설치되어 상기 시험 대상 타이어(19)의 침하 깊이를 측정하는 거리센서(13);를 포함하는 것을 특징으로 하는 오프로드 타이어 성능 평가용 실내 시험장치.(10) having a cylindrical shape with an off-road surface formed thereon;
A driving unit for causing the tire 19 to be tested to rotate along an off-road surface of the tongue 10;
A movable frame (23) rotatably installed along the circumferential direction of the toe wheel (10) so as to be capable of lifting and lowering the driving part and rotated according to the rotation of the tire under test (19);
A guide member (18) for guiding movement of the movable frame (23);
A measuring unit for measuring a torque acting on the movable frame 23 and an amount of movement of the movable frame 23;
And a distance sensor (13) installed at the driving unit and measuring a depth of the tire to be tested (19). 제1항에 있어서,
상기 구동부는 상기 가동 프레임(23)에 승강 가능하게 설치되고 하부에 상기 시험 대상 타이어(19)가 회전 가능하게 설치되는 구동부 프레임(24)과, 상기 시험 대상 타이어(19)를 회전시킬 수 있도록 상기 구동부 프레임(24)에 설치되는 구동모터(20)와, 상기 구동부 프레임(24)의 일측에 설치되어 상기 시험 대상 타이어(19)의 회전수를 감지하는 엔코더(14)를 포함하는 것을 특징으로 하는 오프로드 타이어 성능 평가용 실내 시험장치.The method according to claim 1,
The driving unit includes a driving part frame 24 which is installed on the movable frame 23 so as to be able to move up and down and on which the test subject tire 19 is rotatably mounted, A driving motor 20 mounted on the driving part frame 24 and an encoder 14 mounted on one side of the driving part frame 24 for sensing the number of revolutions of the tire 19 to be tested. Indoor tester for performance evaluation of off - road tires. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 측정부는 상기 토조(10)의 중심에 설치되어 상기 가동 프레임(23)을 회전 가능하게 지지하는 지지축(25)에 설치된 랙과 상기 가동 프레임(23)에 회전 가능하게 설치되어 랙에 치합되는 피니언으로 이루어진 랙-피니언 기구(26)와, 상기 가동 프레임(23)에 설치되어 상기 랙-피니언 기구(26)를 구성하는 피니언의 회전수를 감지하는 엔코더(12)와, 상기 지지축(25)에 설치되어 상기 가동프레임(23)과의 사이에 작용하는 토크를 감지하는 토크센서(15)를 포함하는 것을 특징으로 하는 오프로드 타이어 성능 평가용 실내 시험장치.3. The method according to claim 1 or 2,
The measuring unit includes a rack provided on a support shaft 25 provided at the center of the toaster 10 for rotatably supporting the movable frame 23 and a rack provided on the movable frame 23 so as to be rotatably engaged with the rack An encoder 12 mounted on the movable frame 23 for sensing the number of revolutions of the pinion constituting the rack-and-pinion mechanism 26, a rack-and-pinion mechanism 26 composed of a pinion, And a torque sensor (15) installed on the movable frame (23) for detecting a torque acting between the movable frame (23) and the movable frame (23).

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