KR20180127802A - 출력을 향상시킨 모터 - Google Patents

Abstract

출력을 향상시킨 모터는 하우징; 상기 하우징의 내부에 고정되며, 제1면 및 상기 제1면과 대향하는 제2면을 갖고 중앙에 개구가 형성된 디스크 형상을 갖고, 상기 제1면 및 상기 제2 면에 제1 전계를 생성하며, 상기 제1면 및 상기 제2면이 교대로 배치되도록 복수개가 상기 하우징에 고정된 고정자들을 포함하는 고정자 유닛; 상기 개구를 관통하며 회전 가능하게 상기 하우징에 결합 된 회전축; 및 상기 회전축에 결합되고 상기 고정자들 사이에 배치되며, 상기 제2면과 마주하는 제3면 및 상기 제1면과 마주하는 제4면을 갖는 디스크 형상을 갖고, 상기 제3면 및 상기 제4면에 상기 제1 전계와 작용하는 제2 전계를 생성하는 회전자들을 갖는 회전자 유닛을 포함한다.

Description

출력을 향상시킨 모터{MOTOR FOR IMPROVING POWER}

본 발명은 출력을 향상시킨 모터에 관한 것이다.

일반적으로 모터는 전기 에너지를 회전 운동 에너지로 변환시키는 역할을 하며, 산업 전반에 걸쳐 폭넓게 사용되고 있다.

모터는 일반적으로 회전축, 회전축에 결합 되는 회전자, 회전자를 감싸며 회전자의 외측에 배치된 고정자를 포함하며, 회전자는 고정자에 대하여 회전된다.

일반적으로 모터는 회전자에서 발생 된 전계 및 고정자에서 발생 된 전계가 반응하여 회전력이 발생 된다.

그러나 종래 모터는 코일에서 방사상으로 발생 된 자기장 중 회전자를 향하는 일부 자기장 및 회전자의 영구자석에서 발생 된 자기장 중 고정자를 향하는 일부 자기장만 반응하여 회전력을 발생시키기 때문에 에너지 이용 효율이 크게 감소되고 큰 출력을 발생시키기 어려웠다.

본 발명은 회전축에 결합 된 회전자로부터 발생된 전계 및 회전자를 감싸며 고정된 고정자로부터 발생 된 전계의 이용 효율을 극대화하기 위해 회전자 및 고정자의 배열을 수평구조에서 수직 구조로 변경시켜 출력을 크게 향상시킨 모터를 제공한다.

일실시예로서, 출력을 향상시킨 모터는 하우징; 상기 하우징의 내부에 고정되며, 제1면 및 상기 제1면과 대향하는 제2면을 갖고 중앙에 개구가 형성된 디스크 형상을 갖고, 상기 제1면 및 상기 제2 면에 제1 전계를 생성하며, 상기 제1면 및 상기 제2면이 교대로 배치되도록 복수개가 상기 하우징에 고정된 고정자들을 포함하는 고정자 유닛; 상기 개구를 관통하며 회전 가능하게 상기 하우징에 결합 된 회전축; 및 상기 회전축에 결합되고 상기 고정자들 사이에 배치되며, 상기 제2면과 마주하는 제3면 및 상기 제1면과 마주하는 제4면을 갖는 디스크 형상을 갖고, 상기 제3면 및 상기 제4면에 상기 제1 전계와 작용하는 제2 전계를 생성하는 회전자들을 갖는 회전자 유닛을 포함한다.

모터의 상기 고정자는 영구자석을 포함하며, 복수개의 상기 영구자석이 원형으로 배열되어 상기 디스크 형상을 이루며, 상기 회전자는 상기 회전축의 반경 방향과 평행한 방향으로 권선된 코일을 포함하며, 복수개의 상기 코일은 상기 고정자의 개수와 대응하는 개수로 상기 회전축의 주변을 따라 원형 배열되어 상기 디스크 형상을 갖는다.

모터의 상기 영구자석 및 상기 코일은 각각 부채꼴 형상으로 형성된다.

모터의 상기 고정자는 회전축의 반경 방향과 평행한 방향으로 권선된 코일을 포함하며, 복수개의 상기 코일은 원형으로 배열되어 상기 디스크 형상을 이루며, 상기 회전자는 상기 회전축에 결합 된 영구자석을 포함하며, 상기 영구자석은 상기 코일의 개수와 대응하는 개수로 상기 회전축의 주변을 따라 원형으로 배열되어 상기 디스크 형상을 갖는다.

모터의 상기 코일 및 상기 영구자석은 각각 부채꼴 형상으로 형성된다.

일실시예로서, 모터는 고정축; 상기 고정축에 결합되며, 제1 면 및 상기 제1 면과 대향하는 제2 면 사이에 제1 전계를 형성하는 제1 고정자 및 상기 제1 고정자를 지지하는 제1 고정자 몸체를 포함하는 제1 고정자 유닛; 상기 제1 고정자는 감싸는 원통 형상으로 형성되며, 상기 제2 면과 대향하는 제3 면 및 상기 제3 면과 대향하는 제4 면 사이에 제2 전계를 형성하는 회전자 및 상기 회전자를 지지하는 회전자 몸체를 포함하는 회전자 유닛; 상기 회전자 유닛에 결합된 회전축; 상기 회전자 유닛을 감싸며 상기 고정축에 결합되며 상기 제5 면 및 상기 제5 면과 대향하는 제6면 사이에 제3 전계를 형성하는 제2 고정자 및 상기 제2 고정자를 지지하는 제2 고정자 몸체를 포함하는 제2 고정자 유닛; 상기 제1 고정자 유닛, 상기 회전자 유닛, 상기 회전축 및 제2 고정자 유닛을 수납하며 상기 회전축을 회전 가능하게 지지하는 하우징을 포함한다.

모터의 상기 제1 고정자 및 상기 제2 고정자는 상기 제1 및 제3 전계를 형성하는 곡면 형태의 영구 자석들을 포함하고, 상기 회전자는 상기 영구 자석과 대응하는 형상 및 개수로 형성되며 상기 제2 전계를 형성하는 곡면 형태의 코일을 포함한다.

모터의 상기 제1 고정자 및 상기 제2 고정자는 상기 제1 및 제3 전계를 형성하는 곡면 형태의 코일을 포함하고, 상기 회전자는 상기 코일과 대응하는 형상 및 개수로 형성되며 상기 제2 전계를 형성하는 곡면 형태의 영구자석을 포함한다.

본 발명에 따른 출력을 향상시킨 모터는 한 쌍의 고정자들 사이에 회전자를 개재하여 회전자의 양측에서 배치된 고정자에서 각각 발생 된 전계와 회전자에서 발생된 전계를 동시에 반응시켜 보다 높은 출력을 구현할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 모터의 외관 사시도이다.
도 2는 도 1의 I-I' 선을 따라 절단한 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 고정자 유닛의 고정자를 도시한 평면도이다.
도 4는 도 3의 II-II' 선을 따라 절단한 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 회전 유닛을 도시한 평면도이다.
도 6은 도 5의 III-III' 선을 따라 절단한 단면도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 출력을 향상시킨 모터의 외관 사시도이다.
도 8은 도 7의 IV-IV 선을 따라 절단한 단면도이다.
도 9는 도 8의 V-V' 선을 따라 절단한 단면도이다.

이하 설명되는 본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에서 상세하게 설명하고자 한다.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 구분하여 설명하기 위해 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 모터의 외관 사시도이다. 도 2는 도 1의 I-I' 선을 따라 절단한 단면도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 출력을 향상시킨 모터(500)는 하우징(100), 고정자 유닛(200), 회전축(300) 및 회전자 유닛(400)을 포함한다.

하우징(100)은 고정자 유닛(200), 회전축(300) 및 회전자 유닛(400)을 수납하는 수납공간을 제공하며, 하우징(100)은 회전축(300)을 회전 가능하게 지지한다.

본 발명의 일실시예에서, 하우징(100)은, 예를 들어, 원통 형상으로 형성 된다. 하우징(100)은, 예를 들어, 속이 빈 2 개의 반 원통을 결합 또는 조립하여 형성될 수 있다.

한편 본 발명의 일실시예에서, 하우징(100)은 외부의 충격 등에 의하여 손상이 발생 되지 않는 금속 소재로 가공될 수 있으며, 하우징(100)은 가공성이 우수하며 자기장이 통과될 수 있는 비자성체 금속 소재로 제작될 수 있다.

비록 본 발명의 일실시예에서 하우징(100)이 비자성체 금속 소재로 제작된 것이 설명되고 있으나, 하우징(100)은 비자성체 금속 소재 이외에 합성수지 소재 등 다양한 소재로 제작될 수 있다.

이와 다르게 본 발명의 일실시예에서, 하우징(100)은 내측 하우징 및 외측 하우징을 포함할 수 있고, 내측 하우징은 자기장이 통과하는 비자성체 금속 소재로 제작될 수 있고, 내측 하우징의 외측에 배치된 외측 하우징은 자기장의 누설을 차단하는 자성체 금속 소재로 제작될 수 있다.

하우징(100)의 내측면에는 후술 될 디스크 형상을 갖는 고정자 유닛(200)의 고정자(210)들이 끼워져 결합되는 오목한 홈이 형성될 수 있다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 고정자 유닛의 고정자를 도시한 평면도이다. 도 4는 도 3의 II-II' 선을 따라 절단한 단면도이다.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 고정자 유닛(200)은 하우징(100)의 내부에 배치되며, 고정자 유닛(200)은 하우징(100)에 내부에 견고하게 고정되며 하우징(100)에 대하여 회전되지 않는다.

고정자 유닛(200)은 복수개의 고정자(210)를 포함하며, 복수개의 고정자(210)는 하우징(100)의 내부에 상호 이격 된 상태로 상호 중첩되게 배치된다.

복수개의 고정자(210)들은, 예를 들어, 도 2에 정의된 Y 축 방향과 평행하게 X 축 방향으로 복수개가 중첩되게 배치된다. 복수개의 고정자(210)들은 상호 지정된 간격으로 이격 되며 복수개의 고정자(210)들은 상호 평행하게 배치된다.

고정자(210)들 사이의 이격 간격은 후술 될 회전자들의 두께보다는 크게 형성된다.

복수개의 고정자(210), 예를 들어, 디스크(disc) 형상으로 형성되며, 각 고정자(210)의 중앙에는 개구(215)가 형성되며, 이 개구(215)로는 후술 될 회전축(300)이 삽입된다.

고정자(210)는 도 3에 도시된 바와 같이 부채꼴 형상을 갖는 복수개의 영구자석을 원판 형태로 배치하여 형성하거나, 원판 형상을 갖는 소재에 부채꼴 형상으로 착자를 수행하여 형성할 수 있다. 예를 들어, 고정자(210)는 부채꼴 형상을 갖는 2개 내지 6 개의 영구 자석을 원판 형태로 배치하여 형성할 수 있다.

이하, 디스크 형상을 갖는 고정자(210)의 일측면을 도 4에 도시된 바와 같이 제1 면(212) 및 제1 면(212)과 대향 하는 타측면을 제2 면(214)으로 정의하기로 한다.

도 4를 참조하면 각 고정자(210)들은 자기장을 발생시키는 영구자석을 포함할 수 있다. 본 발명의 일실시예에서, 고정자(210)들이 영구자석을 포함할 경우, 고정자(210)의 제1 면(212) 및 제2 면(214)에는 X 축 방향을 따라 제1 전계가 형성된다.

예를 들어, 제1 면(212)에는 N극이 형성되고 제2 면(214)에는 S극이 형성될 경우, 제1 전계는 제1 면(212)에서 나와 제2 면(214)으로 유입되는 방향으로 형성된다.

이와 다르게, 고정자(210)의 제1 면(212)에 S극이 형성되고 제2면(214)에 N극이 형성될 경우, 제1 전계는 제2 면(214)에서 나와 제1 면(212)으로 유입되는 방향으로 형성된다.

다만 본 발명의 일실시예에서, 복수개의 고정자(210)로부터 발생 되는 제1 전계의 방향은 모두 동일하게 형성된다.

도 2를 다시 참조하면, 회전축(300)은 각 고정자(210)의 개구(215)를 관통하며, 회전축(300)은, 예를 들어, X 축 방향으로 배치된다.

이때, 회전축(300)의 직경은, 예를 들어, 고정자(210)의 개구(215)의 사이즈보다는 작게 형성되며, 이로 인해 회전축(300) 및 고정자(210)은 접촉에 의한 간섭은 방지된다.

회전축(300)의 양단에는 베어링(310)이 결합 되며, 베어링(310)은 하우징(100)에 결합 되어 회전축(300)은 하우징(100)에 회전 가능하게 고정된다.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 회전 유닛을 도시한 평면도이다. 도 6은 도 5의 III-III' 선을 따라 절단한 단면도이다.

도 5 및 도 6을 참조하면, 회전 유닛(400)은 회전축(300)에 결합 되며, 회전 유닛(400)은 복수개의 회전자(410)들을 포함한다.

본 발명의 일실시예에서, 회전 유닛(400)에 포함된 회전자(410)들은 고정자(210)와 유사하게 원판(disc) 형상으로 형성된다.

회전 유닛(400)은 회전자(410) 및 개구(415)를 갖는 고정 프레임(420)을 포함할 수 있다. 개구(415)에는 회전축(300)이 억지끼워맞춤 방식으로 결합 되며, 회전 유닛(400)은 회전축(300)과 함께 회전된다.

본 발명의 일실시예에서, 고정자(310)가 영구자석을 포함할 경우, 회전자(410)는 전류에 의하여 전자기장을 발생시키는 코일을 포함한다.

회전자(410)는, 평면상에서 보았을 때, 부채꼴 형상으로 권선 된 복수개의 코일을 회전축(300)을 중심으로 원형 배치하여 원판 형상으로 형성할 수 있다.

이때 회전자(410)를 이루는 코일들은 도 6에 도시된 바와 같이 Y축 방향과 평행한 방향으로 권선 되며, Y 축 방향으로 권선 된 회전자(410)에 전류가 인가됨에 따라 회전자(410)로부터는 X 축 방향으로 제2 전계가 형성된다.

본 발명의 일실시예에서, 코일에 인가된 전류의 방향에 의하여 제2 전계의 방향은 변경된다.

본 발명의 일실시예에서, 고정자(210)의 제1 면(212)과 마주하는 면을 제3 면(412) 및 고정자(210)의 제2 면(214)과 마주하는 면을 제4 면(414)으로서 정의하기로 한다.

제2 전계의 방향은 전류의 방향에 따라 제3 면(412)으로부터 제4 면(414)으로 형성되거나, 제4면(414)으로부터 제3 면(412)으로 형성될 수 있다.

본 발명의 일실시예에서, 제2 전계의 방향은 회전자(410)가 회전될 수 있도록 고정자(210)로부터 발생 된 제1 전계의 방향에 따라 결정된다.

이를 구현하기 위해 부채꼴 형상으로 권선 된 회전자(410)의 코일의 개수 및 형상은, 예를 들어, 부채꼴 형상으로 형성된 고정자(200)의 영구자석의 개수 및 형상과 동일한 개수로 형성된다.

또한 회전자(410)에서 발생 된 제2 전계가 고정자(210)에서 발생 된 제1 전계에 대하여 인력 또는 척력이 발생 되어 회전자(410)가 고정자(210)에 대하여 회전될 수 있도록 회전자(410)를 이루는 코일에는 정류기 등을 이용해 정방향 전류 또는 역방향 전류가 교대로 인가될 수 있다.

한편, 회전자(410)를 부채꼴 형상으로 형성된 다수개의 코일들을 이용하여 구현할 경우, 회전자(410)의 고속 회전에 의하여 코일의 이탈이 발생 될 수 있기 때문에 회전자(410)를 이루는 코일은 고정 프레임(420)에 결합 된다.

고정 프레임(420)은 부채꼴 형상을 갖는 코일이 삽입되는 개구를 갖는 틀 형상으로 형성되며, 고정 프레임(420)은 자성체 소재 또는 비자성체 소재로 제작될 수 있다.

본 발명의 일실시예에서는 고정 유닛(200)의 고정자(210)가 제1 전계를 발생시키는 영구자석을 포함하고, 회전 유닛(400)의 회전자(410)가 제2 전계를 발생시키는 코일을 포함하는 것이 도시 및 설명되고 있지만, 이와 다르게 고정 유닛(200)의 고정자(210)가 제1 전계를 발생시키는 코일을 포함하고, 회전 유닛(400)의 회전자(410)가 제2 전계를 발생시키는 영구자석을 포함할 수 있다.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 출력을 향상시킨 모터의 외관 사시도이다. 도 8은 도 7의 IV-IV 선을 따라 절단한 단면도이다. 도 9는 도 8의 V-V' 선을 따라 절단한 단면도이다.

도 7 내지 도 9를 참조하면, 출력을 향상시킨 모터(600)는 고정축(610), 제1 고정자 유닛(620), 회전자 유닛(630), 회전축(640), 제2 고정자 유닛(650) 및 하우징(660)을 포함한다.

고정축(610)은 봉 형상으로 형성되며, 고정축(610)은 회전되지 않게 하우징(660)에 고정된다.

제1 고정자 유닛(620)은 제1 고정자 몸체(623) 및 곡면 형상을 갖는 제1 고정자(625)를 포함한다.

제1 고정자 몸체(623)는 제1 고정자(625)를 지정된 위치에 고정하는 역할을 한다. 제1 고정자 몸체(623)는 자성체 금속 소재 또는 비자성체 금속 소재 등 다양한 소재로 제작될 수 있다.

제1 고정자 몸체(623)는 속이 찬 원기둥 형상 또는 속이 빈 원통 형상으로 형성될 수 있다.

제1 고정자(625)는 제1 고정자 몸체(623)의 표면에 배치되며, 제1 고정자(625)는 원통 형상으로 형성될 수 있다.

본 발명의 일실시예에서, 제1 고정자(625)는, 예를 들어, 제1 면(626) 및 제1 면(626)과 대향하는 제2 면(628)을 갖는다.

제1 고정자(625)는, 예를 들어, 제1 면(626) 및 제2 면(628) 사이에서 제1 전계를 형성하는 영구자석을 포함할 수 있다.

회전자 유닛(630)은 제1 고정자 유닛(620)의 외측에 배치되며 회전자 유닛(630)은 제1 고정자 유닛(620)과 이격 된 상태로 제1 고정자 유닛(620)을 감싼다.

회전자 유닛(630)는 한 쌍의 베어링(631)들에 의하여 고정축(610)에 회전 가능하게 지지 된다.

회전자 유닛(630)은 회전자 몸체(632) 및 곡면 형태를 갖는 회전자(635)를 포함한다.

본 발명의 일실시예에서, 회전자 몸체(632)는 회전자(635)를 지지하는 역할을 한다. 회전자 몸체(632)는 회전자(635)를 지지하기 위해 개구를 갖는 원통 형상으로 형성될 수 있다.

회전자(635)는 회전자 몸체(632)에 결합 되며, 회전자(635)는 제1 고정자(625)와 평행한 방향으로 권선 된 코일을 포함한다. 본 발명의 일실시예에서, 회전자(635)는 매트릭스 형태로 배치된 복수개의 코일들을 포함할 수 있다.

회전자(635)는 제1 고정자(625)와 마주하게 배치된 제3 면(636) 및 제3 면(636)과 대향 하는 제4 면(638)을 포함한다. 회전자(635)에 전류가 인가됨에 따라 제3 면(636) 및 제4 면(638) 사이에는 제2 전계가 형성된다.

제2 전계의 방향은 회전자(635)에 인가되는 전류의 방향에 의하여 변경된다.

제2 고정자 유닛(650)은 제2 고정자 몸체(653) 및 곡면 형태를 갖는 제2 고정자(655)를 포함한다.

제2 고정자 몸체(653)는 제2 고정자(655)를 지정된 위치에 고정하는 역할을 한다. 제2 고정자 몸체(653)는 자성체 금속 소재 또는 비자성체 금속 소재 등 다양한 소재로 제작될 수 있다.

제2 고정자 몸체(653)는 속이 찬 원기둥 형상 또는 속이 빈 원통 형상으로 형성될 수 있고, 제2 고정자 몸체(653)의 일측은 고정축(610)에 고정되고, 제2 고정자 몸체(653)의 타측은 베어링(651)에 의하여 회전자 몸체(632)에 결합된다.

제2 고정자(655)는 제2 고정자 몸체(653)의 표면에 배치되며, 제2 고정자(655)는 원통 형상으로 형성될 수 있다.

본 발명의 일실시예에서, 제2 고정자(655)는, 예를 들어, 제5 면(656) 및 제5 면(656)과 대향 하는 제6 면(658)을 갖고, 제5 면(656) 및 제6 면(658) 사이에서 제3 전계를 형성하는 영구자석을 포함할 수 있다.

한편, 하우징(660)은 제2 고정자 유닛(650)을 감싸 외부 충격 또는 진동에 의한 모터(600)의 파손을 방지한다.

본 발명의 일실시예에서, 제1 고정자 유닛(620)에서 발생된 제1 전계 및 제2 고정자 유닛(650)에서 발생된 제3 전계와 제1 및 제2 고정자 유닛(620,650)의 사이에 배치된 회전자 유닛(630)에서 발생 된 제2 전계가 반응하여 회전자 유닛(630)을 제1 및 제2 고정자 유닛(620,650)에 대하여 회전시킴으로써 어느 일측으로부터 제공된 전계에 의하여 회전력을 얻을 때에 비하여 높은 출력을 구현할 수 있다.

이상에서 상세하게 설명한 바에 의하면, 한 쌍의 고정자들 사이에 회전자를 개재하여 회전자의 양측에서 배치된 고정자에서 각각 발생 된 전계와 회전자에서 발생된 전계를 동시에 반응시켜 보다 높은 출력을 구현할 수 있다.

한편, 본 도면에 개시된 실시예는 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.

100...하우징 200...고정자 유닛
300...회전축 400...회전자 유닛
500...모터

Claims (8)

1. 하우징;
   상기 하우징의 내부에 고정되며, 제1면 및 상기 제1면과 대향하는 제2면을 갖고 중앙에 개구가 형성된 디스크 형상을 갖고, 상기 제1면 및 상기 제2 면에 제1 전계를 생성하며, 상기 제1면 및 상기 제2면이 교대로 배치되도록 복수개가 상기 하우징에 고정된 고정자들을 포함하는 고정자 유닛;
   상기 개구를 관통하며 회전 가능하게 상기 하우징에 결합 된 회전축; 및
   상기 회전축에 결합되고 상기 고정자들 사이에 배치되며, 상기 제2면과 마주하는 제3면 및 상기 제1면과 마주하는 제4면을 갖는 디스크 형상을 갖고, 상기 제3면 및 상기 제4면에 상기 제1 전계와 작용하는 제2 전계를 생성하는 회전자들을 갖는 회전자 유닛을 포함하는 출력을 향상시킨 모터.
2. 제1항에 있어서,
   상기 고정자는 영구자석을 포함하며, 복수개의 상기 영구자석이 원형으로 배열되어 상기 디스크 형상을 이루며,
   상기 회전자는 상기 회전축의 반경 방향과 평행한 방향으로 권선된 코일을 포함하며, 복수개의 상기 코일은 상기 고정자의 개수와 대응하는 개수로 상기 회전축의 주변을 따라 원형 배열되어 상기 디스크 형상을 갖는 출력을 향상시킨 모터.
3. 제2항에 있어서,
   상기 영구자석 및 상기 코일은 각각 부채꼴 형상으로 형성된 출력을 향상시킨 모터.
4. 제1항에 있어서,
   상기 고정자는 회전축의 반경 방향과 평행한 방향으로 권선된 코일을 포함하며, 복수개의 상기 코일은 원형으로 배열되어 상기 디스크 형상을 이루며,
   상기 회전자는 상기 회전축에 결합 된 영구자석을 포함하며, 상기 영구자석은 상기 코일의 개수와 대응하는 개수로 상기 회전축의 주변을 따라 원형으로 배열되어 상기 디스크 형상을 갖는 출력을 향상시킨 모터.
5. 제4항에 있어서,
   상기 코일 및 상기 영구자석은 각각 부채꼴 형상으로 형성된 출력을 향상시킨 모터.
6. 고정축;
   상기 고정축에 결합되며, 제1 면 및 상기 제1 면과 대향하는 제2 면 사이에 제1 전계를 형성하는 제1 고정자 및 상기 제1 고정자를 지지하는 제1 고정자 몸체를 포함하는 제1 고정자 유닛;
   상기 제1 고정자는 감싸는 원통 형상으로 형성되며, 상기 제2 면과 대향하는 제3 면 및 상기 제3 면과 대향하는 제4 면 사이에 제2 전계를 형성하는 회전자 및 상기 회전자를 지지하는 회전자 몸체를 포함하는 회전자 유닛;
   상기 회전자 유닛에 결합된 회전축;
   상기 회전자 유닛을 감싸며 상기 고정축에 결합되며 상기 제5 면 및 상기 제5 면과 대향하는 제6면 사이에 제3 전계를 형성하는 제2 고정자 및 상기 제2 고정자를 지지하는 제2 고정자 몸체를 포함하는 제2 고정자 유닛;
   상기 제1 고정자 유닛, 상기 회전자 유닛, 상기 회전축 및 제2 고정자 유닛을 수납하며 상기 회전축을 회전 가능하게 지지하는 하우징을 포함하는 출력을 향상시킨 모터.
7. 제6항에 있어서,
   상기 제1 고정자 및 상기 제2 고정자는 상기 제1 및 제3 전계를 형성하는 곡면 형태의 영구 자석들을 포함하고,
   상기 회전자는 상기 영구 자석과 대응하는 형상 및 개수로 형성되며 상기 제2 전계를 형성하는 곡면 형태의 코일을 포함하는 출력을 향상시킨 모터.
8. 제6항에 있어서,
   상기 제1 고정자 및 상기 제2 고정자는 상기 제1 및 제3 전계를 형성하는 곡면 형태의 코일을 포함하고,
   상기 회전자는 상기 코일과 대응하는 형상 및 개수로 형성되며 상기 제2 전계를 형성하는 곡면 형태의 영구자석을 포함하는 출력을 향상시킨 모터.

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