KR20180124498A - Scoliosis correction system using wearable IOT device - Google Patents

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KR20180124498A KR1020170059125A KR20170059125A KR20180124498A KR 20180124498 A KR20180124498 A KR 20180124498A KR 1020170059125 A KR1020170059125 A KR 1020170059125A KR 20170059125 A KR20170059125 A KR 20170059125A KR 20180124498 A KR20180124498 A KR 20180124498A
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Abstract

The present invention relates to a scoliosis correction system. The scoliosis correction system includes a wearable IoT device which is attachable or detachable from a body and includes sensor units touching the left and right ribs and left and right lumbar vertebrae of a subject upon attachment to the body, and can detect values sensed by respective muscles used in a determination of spinal conditions of the subject, thereby enabling the subject to conveniently measure the spinal conditions alone without any help of other people. The scoliosis correction system includes a spine management application which analyzes the sensed values received from the wearable IoT device to detect activities of corresponding muscles and determines whether vibrations (or stimuli) are required for the muscles according to the detected activities. The wearable IoT is configured such that vibration devices are provided to the sensor units, thereby providing a function of correcting the spine abnormally aligned by providing vibrations (or stimuli) to inactivated muscles of the subject with the Schroth theory widely known as a scoliosis treatment, as well as a function of diagnosing a spinal alignment state of the subject by vibrating vibration devices of corresponding sensor units according to vibration information received from the spine management application, and is configured to enable self-diagnosis and treatment of the subject. Thus, the spine can be corrected without a visit to a separate professional facility, consumption of unnecessary time and cost can be reduced, and user convenience can be improved.

Description

웨어러블 IOT를 이용한 척추 측만증 교정시스템{Scoliosis correction system using wearable IOT device}{Scoliosis correction system using wearable IOT device}

본 발명은 웨어러블 IOT를 이용한 척추 측만증 교정시스템에 관한 것으로서, 상세하게로는 신체의 등에 부착되는 웨어러블 IOT를 이용하여 피측정자의 척추정렬상태를 진단함과 동시에 피측정자의 회전호흡(RAB) 및 트레이닝 자세 정보를 제공받음으로써 전문기관을 방문하지 않고 척추측만증을 효율적으로 교정시킬 수 있는 웨어러블 IOT를 이용한 척추 측만증 교정시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a scoliosis correction system using a wearable IOT. More particularly, the present invention relates to a system for diagnosing spinal alignment of a subject by using a wearable IOT attached to the back of the body, The present invention relates to a scoliosis correction system using a wearable IOT capable of efficiently correcting scoliosis without visiting a specialized institution by receiving attitude information.

최근 들어 장시간의 컴퓨터 사용에 의하여 앉아서 생활하는 시간의 증가, 스마트폰의 사용 습관, 운동 부족 및 신체 불균형에 대한 인식 부족 등으로 인해 척추 측만증 환자가 급증하여 척추 측만증이 심각한 건강문제로 대두되고 있다.Recently, scoliosis has become a serious health problem due to the prolonged use of computer and the increase of living time, smartphone usage habits, lack of exercise, and lack of awareness about physical imbalance.

척추 측만증(Scoliosis)이란, 척추가 ‘C’자, ‘S’자 등과 같이 휘어지거나 틀어짐으로써 몸이 좌우로 기울거나 돌아가 변형되는 증상으로서, 요통을 유발함과 동시에 만곡 각도가 70 ~ 80° 이상인 경우 폐 기능에 영향을 주며, 90 ~ 100°인 경우 호흡에 영향을 끼치게 되며, 120° 이상인 경우 폐활량 감소로 인한 폐성심의 원인이 되고, 원인에 따라 기능성 측만증(Functional scoliosis) 및 구조적 측만증(Structual scoliosis)으로 구분된다.Scoliosis is a symptom in which the spine is bent or twisted like 'C' or 'S' so that the body is tilted or turned back and forth. It causes back pain and at the same time, (90 ° ~ 100 °), and if it is more than 120 °, it causes pulmonary heart failure due to decreased lung volume. Functional scoliosis and structural scoliosis ).

이에 따라 물리치료, 특수운동 요법, 보조기 착용 및 수술 등과 같이 척추 측만증을 방지 및 교정하기 위한 다양한 연구가 진행되고 있다.Accordingly, various studies are being conducted to prevent and correct scoliosis such as physical therapy, special exercise therapy, orthosis wearing and surgery.

도 1은 국내등록특허 제10-1124144호(발명의 명칭 : 척추변형 측정시스템)에 개시된 척추변형 측정시스템을 나타내는 구성도이다.1 is a block diagram showing a spinal deformation measuring system disclosed in Korean Patent No. 10-1124144 (entitled " Spinal Deformation Measurement System ").

도 1의 척추변형 측정시스템(이하 제1 종래기술이라고 함)(100)은 대상자의 척추를 촬영하고 촬영된 결과를 엑스레이이미지로 생성하는 엑스레이 촬영부(110)와, 엑스레이 촬영부(1110)에서 생성된 엑스레이이미지를 입력받아 마킹용 화면에 출력하고 마킹용 화면에 기준수직선생성점(S1, S2; Sa, Sb)과 측정대상기준점(P1, P2; Pa, Pb)을 표시할 수 있는 마킹수단을 구비하는 마킹용 디스플레이부(120)와, 기준수직선생성점(S1, S2; Sa, Sb)을 기초로 기준수직선(V1, V2)을 생성하며 생성된 기준수직선(V1, V2)을 기준으로 측정대상기준점(P1, P2; Pa, Pb) 또는 측정대상기준점(P1, P2; Pa, Pb)으로부터 도출되는 측정대상점(P3, Pc)의 상대적 위치정보를 산출하는 연산부(130)와, 연산부(130)에서 산출된 상대적 위치정보를 전송받아 저장하는 저장부(140)로 이루어진다.The spinal deformation measuring system 100 of FIG. 1 includes an X-ray photographing unit 110 that photographs a spine of a subject and generates a photographed result as an X-ray image, A marking means for displaying the generated X-ray image on the marking screen and displaying the reference vertical line generation points S1, S2, Sa, Sb and the measurement object reference points P1, P2, Pa, (V1, V2) based on the reference vertical line generation points S1, S2 (Sa, Sb) and the reference vertical lines V1, V2 generated by generating the reference vertical lines An operation unit 130 for calculating relative position information of the measurement object points P3 and Pc derived from the measurement object reference points P1 and P2 or Pa and Pb or the measurement object reference points P1 and P2; And a storage unit 140 for receiving and storing the relative position information calculated in the storage unit 130.

이와 같이 구성되는 제1 종래기술(100)은 마킹용 디스플레이부(120) 및 연산부(130)에 의하여 기준선, 기준수직선생성점, 측정대상기준점이 입력 및 생성됨으로써 척추의 변형정도에 대한 정확한 데이터를 획득할 수 있는 장점을 갖는다.In the first conventional art 100 configured as described above, the reference line, the reference line generation point, and the measurement reference point are input and generated by the marking display unit 120 and the calculation unit 130, thereby obtaining accurate data on the degree of deformation of the vertebrae It has an advantage that can be obtained.

그러나 제1 종래기술(100)은 엑스레이이미지를 생성하기 위해서는 고가이면서 조작이 어려운 엑스레이 촬영부가 필수적으로 구비되어야하기 때문에 이러한 장비가 구비된 병원 등에서만 적용될 수 있는 구조적 한계를 갖는다.However, since the first prior art 100 requires an expensive X-ray imaging unit, which is expensive and difficult to operate, in order to generate an X-ray image, it has structural limitations that can be applied only to hospitals equipped with such equipment.

또한 제1 종래기술(100)은 엑스레이 이미지가 생성된다고 하더라도, 엑스레이 이미지를 통해 척추 질환에 대한 정보를 획득할 수 있는 의료지식이 없는 일반인은 사용할 수 없는 단점을 갖는다.In addition, the first prior art (100) has a disadvantage in that even if an x-ray image is generated, a general person without medical knowledge capable of acquiring information on a spinal disease through an x-ray image can not be used.

또한 제1 종래기술(100)은 만약 의사가 저장부(140)에 저장된 데이터을 통해 피측정자의 척추 변형이 이루어졌다고 판단하더라도, 이를 어떻게 교정할 것인지에 대한 방법 및 기술이 전혀 기재되어 있지 않아 효율성 및 편의성이 떨어지는 구조적 한계를 갖는다.Even if the physician determines that the vertebrae of the subject has been deformed through the data stored in the storage unit 140, the first prior art technique 100 does not describe at all a method and a technique for how to correct the spinal deformity, Has a falling structural limit.

즉 1)척추 변형을 측정하기 위한 장치가 저가이면서 사용이 간단하며, 2)측정된 데이터를 기반으로 자동으로 교정값을 산출하여 산출된 교정값에 따라 동작을 수행하도록 함으로써 의료지식이 없는 일반인이 편리하게 사용할 수 있는 척추 교정 시스템에 대한 연구가 시급한 실정이다.1) The device for measuring vertebral deformation is low cost and simple to use. 2) Calculation value is automatically calculated based on the measured data and the operation is performed according to the calculated calibration value. It is urgent to investigate a chiropractor system that can be used conveniently.

도 2는 국내등록특허 제10-1043556호(발명의 명칭 : 척추 측만정도 측정시스템 및 방법)에 개시된 척추 측만정도 측정시스템을 나타내는 블록도이다.Fig. 2 is a block diagram showing a vertebra level measuring system disclosed in Korean Patent No. 10-1043556 (entitled " Vertebral Pincer Level Measuring System and Method ").

도 2의 척추 측만정도 측정시스템(이하 제2 종래기술이라고 함)(200)은 척추 측만정도 측정장치(210)와, 센서(220)로 이루어진다. 이때 척추 측만정도 측정장치(210) 및 센서(220)는 근거리 통신망을 통해 데이터를 송수신하도록 구성된다.The spinal column only degree measuring system (hereinafter referred to as second prior art) 200 of FIG. 2 comprises a vertebra level measuring apparatus 210 and a sensor 220. At this time, the vertebrae level measuring device 210 and the sensor 220 are configured to transmit and receive data through the local area network.

척추 측만정도 측정장치(210)는 센서(220)로부터 전달되는 피측정자의 척추 만곡상태 정보를 수집하는 센서값 수집부(211)와, 센서(220)와의 근거리 무선통신을 지원하는 근거리 통신모듈(212)과, 센서(220)로부터 입력된 척추 만곡상태 정보를 분석하여 피측정자의 최종 콥스각(Cobb’s Angle)을 산출하는 연산부(213)와, 연산부(213)에 의해 산출된 피측정자의 최종 콥스각을 초과하면 척추 측만정도가 비정상으로 판단하는 정상판단부(214)와, 정상여부가 출력되는 표시부(215)와, 데이터들이 저장되는 메모리(216)와, 정상판단부(214)에 의해 척추 측만정도가 비정상으로 판단될 때 구동되는 경고알람 생성부(217)로 이루어진다.The vertebility measuring apparatus 210 includes a sensor value collecting unit 211 for collecting information on the vertebrae state of the subject transmitted from the sensor 220 and a short range communication module An arithmetic unit 213 for calculating a final corpus angle of the subject by analyzing the vertebral curvature state information input from the sensor 220 and an arithmetic unit 213 for calculating a final corpus angle of the subject, A memory 216 in which data is stored, and a normal determination unit 214 for determining whether the vertebra of the vertebrae is abnormal, And a warning alarm generation unit 217 driven when the degree of side disturbance is determined to be abnormal.

이와 같이 구성되는 제2 종래기술(200)은 피측정자의 신체에 센서(220)들을 부착할 수 있기 때문에 고가이면서 장비에 익숙하지 않은 일반인이 조작하기가 번거로운 전술하였던 도 1의 제1 종래기술(100)의 문제점을 해결할 수 있고, 이에 따라 피측정자가 간단하게 자신의 척추 측만정도를 정밀하게 측정할 수 있는 장점을 갖는다.The second prior art (200) configured as described above has a problem in that the sensor 220 can be attached to the body of the subject, which is expensive and difficult to operate by a general person unfamiliar with the apparatus. 100). Thus, it is advantageous that the subject can measure the degree of his or her vertebrae precisely simply.

그러나 제2 종래기술(200)은 만약 피측정자의 척추 측만상태가 비정상인 경우, 정상판단부(214) 및 경고알람 생성부(217)를 통해 피측정자에게 척추 측만상태가 비정상이라는 정보를 제공 및 전달할 수는 있으나, 최종 콥스각에 따라 어떠한 방식으로 척추를 교정할 것인지에 대한 기능을 제공하지 못하기 때문에 피측정자는 자신의 척추 측만상태가 비정상임을 제공받는 경우 전문기관 또는 의료기관을 별도로 방문하여 척추 교정을 수행하여야하는 번거로움이 발생한다.However, according to the second conventional art 200, if the vertebra only state of the subject is abnormal, the normal judgment unit 214 and the warning alarm generation unit 217 provide the subject with information that the spinal column side state is abnormal, However, since it does not provide the function of how to calibrate the vertebrae according to the final corpus angle, if the subject is provided with the abnormality of his / her vertebrae status, he / she should visit a specialist institution or a medical institution separately, It is troublesome to perform the operation.

일반적으로 최종 콥스각은 1)측정하고자 하는 척추의 위치에 따라 각기 다른 크기를 갖게 되며, 2)센서를 통해 최종 콥스각이 산출되는 경우, 센서가 등 중심축에 대응되는 정확한 위치에 부착되지 않을 경우, 정확성 및 정밀도가 현저히 떨어지는 특성을 갖게 된다.In general, the final Coffs angle will have different sizes depending on the position of the vertebrae to be measured, 2) when the final Coffs angle is calculated through the sensor, the sensor will not attach to the correct position corresponding to the back central axis , The accuracy and the accuracy are remarkably deteriorated.

즉 제2 종래기술(200)은 피측정자가 혼자서 또는 의료지식이 없는 일반인과 함께 센서를 부착한다고 할 때, 단순히 등 중심축을 손이나 육안으로 확인하여 센서를 부착하여야하기 때문에 실제 연산부(213)에 의해 산출되는 최종 콥스각의 정확성이 떨어지는 단점을 갖게 된다.In other words, the second prior art technique 200 requires the user to attach the sensor by himself or herself, or with a general person who has no medical knowledge, And the accuracy of the final Coffs angle calculated by this method is low.

다시 말하면, 제2 종래기술(200)은 센서가 신체에 탈부착 가능하도록 구성됨으로써 개인적으로 사용이 가능하나, 척추 측만상태가 콥스각을 기반으로 판단되기 때문에 정확한 판단을 위해서는 등 중심축에 대응되는 정확한 위치에 센서들이 부착되어야 함에 따라 의료지식이 없는 일반인이 사용하기가 실질적으로 불가능한 단점을 갖는다.In other words, although the second prior art 200 can be used personally by being detachably attached to the body of the sensor, since the spine side state is determined based on the corpus angle, accurate determination It is practically impossible for a general person who does not have medical knowledge to use the sensor.

본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 해결과제는 신체에 탈부착 가능함과 동시에 부착 시 피측정자의 좌우 늑골 및 좌우 요추 횡돌기에 접촉되는 센서부들을 포함하되, 피측정자의 척추상태의 판단에 활용되는 각 근육의 센싱값들을 검출할 수 있는 웨어러블 IOT를 포함함으로써 피측정자가 다른 사람의 도움 없이 혼자서 편리하게 자신의 척추상태를 측정할 수 있는 척추 측만증 교정시스템을 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a method and an apparatus for detecting a state of a subject's spine, which are detachable to the body and contacted with the left and right frames of the subject and the transversely- And a wearable IOT capable of detecting the sensed values of the respective muscles used in the scintillator, so that the subject can conveniently measure his or her spinal state alone without help of another person.

또한 본 발명의 다른 해결과제는 웨어러블 IOT로부터 전송받은 센싱값들을 분석하여 각 근육의 활성도를 검출한 후 검출된 활성도에 따라 해당 근육에 진동(자극)이 필요한지의 여부를 판단하는 척추관리 어플리케이션을 포함하되, 웨어러블 IOT가 각 센서부에 진동소자가 설치되도록 구성되어 척추관리 어플리케이션으로부터 전송받은 진동정보에 따라 해당 센서부의 진동소자를 진동시킴으로써 피측정자의 척추 정렬상태를 진단하는 기능뿐만 아니라 척추 측만의 치료법으로 널리 알려진 슈로스 원리(Schroth theory)를 이용하여 피측정자의 비활성화된 근육에 진동(자극)을 주어 비정상적으로 정렬된 척추를 교정시키는 기능을 함께 제공할 수 있는 척추 측만증 교정시스템을 제공하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to provide a spine management application that analyzes sensed values transmitted from a wearable IOT and detects activity of each muscle and determines whether or not the muscle needs to be vibrated according to the detected activity The wearable IOT is configured such that a vibration element is installed in each of the sensor units, thereby vibrating the vibration element of the sensor unit according to the vibration information transmitted from the spinal management application, thereby diagnosing the spinal alignment state of the subject, To provide a scoliosis correction system capable of providing a function of calibrating an abnormally aligned vertebra by imparting vibration (stimulation) to inactivated muscles of the subject using the Schroth theory widely known as " .

또한 본 발명의 또 다른 해결과제는 피측정자의 자가 진단 및 치료가 가능하도록 구성됨으로써 별도의 전문기관을 방문하지 않아도 교정이 가능하여 불필요한 시간 및 비용 소모를 절감시키며, 사용의 편의성을 높일 수 있는 척추 측만증 교정시스템을 제공하기 위한 것이다.Further, another object of the present invention is to provide a method and apparatus for self-diagnosis and treatment of a subject, which can calibrate without visiting a specialist institution, thereby reducing unnecessary time and cost, To provide a scoliosis correction system.

또한 본 발명의 또 다른 해결과제는 웨어러블 IOT의 진동소자의 길이가 가변 가능하도록 구성됨과 동시에 척추관리 어플리케이션이 각 근육의 센싱값에 따라 진동소자의 진동세기 및 높이를 검출하도록 구성되고, 웨어러블 IOT가 진동운동 발생 시 척추관리 어플리케이션으로부터 전송받은 진동정보의 진동세기 및 높이에 따라 진동이 이루어지도록 함으로써 각 근육의 활성도에 대응되는 적합한 진동(자극)을 주어 교정의 정확성 및 정밀도를 극대화시킬 수 있는 척추 측만증 교정시스템을 제공하기 위한 것이다.Further, another object of the present invention is to provide a wearable IOT wherein the length of the vibrating element of the wearable IOT is variable, and at the same time, the spine management application is configured to detect the vibration intensity and height of the vibration element according to the sensed value of each muscle, The present invention relates to a method and apparatus for verifying scoliosis, which can maximize the accuracy and precision of calibration by giving a proper vibration (stimulus) corresponding to the activity of each muscle by allowing vibration to be generated according to the vibration intensity and height of the vibration information transmitted from the spinal management application, And to provide a calibration system.

또한 본 발명의 또 다른 해결과제는 관리서버가 척추관리 어플리케이션으로부터 전송받은 센싱값들을 분석하여 피측정자의 호흡패턴 및 척추정렬상태를 검출한 후 검출된 호흡패턴 및 척추정렬상태에 대응되는 최적의 회전호흡(RAB, Rotational Angular Breathing) 및 트레이닝 자세를 검출하여 이를 척추관리 어플리케이션으로 전송하고, 척추관리 어플리케이션은 관리서버로부터 전송받은 최적의 (RAB, Rotational Angular Breathing) 및 트레이닝 자세를 휴대단말기의 모니터에 디스플레이 함으로써 피측정자는 별도의 치료기관, 의료기관을 방문하지 않고도 제공받은 회전호흡 및 트레이닝 자세를 통해 호흡패턴 및 척추정렬상태를 정상적으로 교정시킬 수 있는 척추 측만증 교정시스템을 제공하기 위한 것이다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for managing a breathing pattern and a spinal alignment state of a subject by analyzing sensed values transmitted from a spinal management application by a management server, (RAB) and training posture to the spine management application, and the spine management application displays the optimal (RAB, Rotational Angular Breathing) and training posture transmitted from the management server on the monitor of the portable terminal So that the subject can normally calibrate the breathing pattern and the spinal alignment state through the rotary breathing and training postures provided without visiting a medical institution or a medical institution.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 해결수단은 피측정자의 신체에 접촉되어 접촉된 근육의 움직임을 감지하기 위한 센서와 진동소자를 포함하는 적어도 하나 이상의 센서부와, 상기 센서부를 피측정자의 신체에 탈부착시키기 위한 탈부착부와, 상기 센서부로부터 센서에 의해 측정된 센싱값을 입력받으면, 입력된 센싱값을 외부로 전송하는 제어기를 포함하는 웨어러블 IOT; 상기 피측정자가 소지한 디지털 단말기이며, 상기 웨어러블 IOT로부터 전송받은 센싱값을 분석하는 응용 프로그램인 척추관리 어플리케이션이 설치되는 휴대단말기를 포함하고, 상기 척추관리 어플리케이션은 상기 웨어러블 IOT로부터 센싱값을 전송받으면, 전송받은 센싱값을 분석하여 해당 근육에 진동이 필요한지의 여부를 판단한 후 만약 해당 근육에 진동이 필요하다고 판단되는 경우 상기 휴대단말기를 제어하여 상기 웨어러블 IOT로 진동정보가 전송되도록 하는 것이다.According to an aspect of the present invention, there is provided a blood pressure monitor comprising: at least one sensor unit including a sensor and a vibrator for sensing movement of a muscle in contact with and contacting the body of the subject; A wearable IOT including a detachable attachment portion for detachably attaching the sensing value to the sensor portion and a controller for receiving the sensed value measured by the sensor from the sensor portion, And a portable terminal in which a spinal management application, which is an application program for analyzing a sensing value transmitted from the wearable IOT, is installed, and the spinal management application receives a sensing value from the wearable IOT , The transmitted sensing value is analyzed to determine whether or not the muscle is required to be vibrated. If it is determined that vibration is required for the muscle, the vibration information is transmitted to the wearable IOT by controlling the portable terminal.

또한 본 발명에서 상기 척추관리 어플리케이션은 입력된 센싱값을 입력갑승로 하여 연산을 처리하여 해당 근육의 움직임벡터를 검출하기 위한 기 설정된 분석 알고리즘을 이용하여 상기 휴대단말기로부터 입력된 센싱값을 분석하여 상기 센서부가 부착되는 위치에 대응되는 근육의 움직임벡터를 검출하는 데이터 분석부; 입력된 움직임벡터에 따라 해당 근육의 활성화정도인 활성도를 검출하기 위한 기 설정된 활성도 검출 알고리즘을 이용하여 상기 데이터 분석부에 의해 검출된 움직임벡터를 분석하여 해당 근육의 활성도를 검출한 후, 정상적인 호흡이 이루어지거나 또는 해당 근육이 활성화되었다고 판단할 수 있는 근육 활성도의 최소값으로 정의되는 기 설정된 설정값(TH:Threshold)과 검출된 활성도를 비교하여 검출된 활성도가 설정값(TH) 미만일 때 해당 근육에 진동이 필요하다고 판단하는 진동여부 판단부를 더 포함하고, 상기 척추관리 어플리케이션은 상기 진동여부 판단부에 의해 진동이 필요하다고 판단되는 경우 상기 휴대단말기를 제어하여 상기 웨어러블 IOT로 진동정보를 전송하고, 상기 웨어러블 IOT는 상기 휴대단말기로부터 진동정보를 전송받으면 상기 센서부의 상기 진동소자를 구동시키는 것이 바람직하다.In the present invention, the vertebra management application analyzes the sensed value input from the portable terminal by using a predetermined analysis algorithm for processing a motion with an input sensed value as an input, and detecting a motion vector of the corresponding muscle, A data analyzer for detecting a motion vector of a muscle corresponding to a position to which the sensor unit is attached; The motion vector detected by the data analyzing unit is analyzed using a predetermined activity detection algorithm for detecting the activity of the corresponding muscle according to the input motion vector to detect the activity of the corresponding muscle, (TH), which is defined as the minimum value of muscle activity that can be judged that the muscle is activated or the muscle is activated, is compared with the detected activity, and when the detected activity is less than the set value (TH) Wherein the vibration management unit is configured to transmit the vibration information to the wearable IOT by controlling the portable terminal when it is determined by the vibration determination unit that vibration is necessary, If IOT receives the vibration information from the portable terminal, That for driving the vibration element of the Western is preferred.

또한 본 발명에서 상기 센서부는 상기 진동소자의 길이를 가변시키기 위한 가변제어수단을 더 포함하고, 상기 척추관리 어플리케이션은 상기 진동여부 판단부에 의해 진동이 필요하다고 판단될 때 구동되는 진동정보 검출부를 더 포함하고, 상기 진동정보 검출부는 해당 근육의 움직임벡터에 따라 진동소자의 진동세기 및 높이를 검출하기 위한 기 설정된 진동세기 및 높이 검출 알고리즘을 이용하여 상기 데이터 분석부에 의해 검출된 해당 근육의 움직임벡터를 분석하여 움직임벡터에 대응되는 진동소자의 최적의 진동세기 및 높이를 포함하는 진동정보를 생성하고, 상기 웨어러블 IOT는 상기 휴대단말기를 통해 상기 척추관리 어플리케이션으로부터 전송받은 진동정보의 높이정보에 따라 상기 가변제어수단이 상기 진동소자의 길이를 조절한 후 전송받은 진동정보의 진동세기 정보에 따라 상기 진동소자를 진동시키는 것이 바람직하다.Further, in the present invention, the sensor unit may further include variable control means for varying the length of the vibration element, and the vertebra management application may further include a vibration information detection unit driven when the vibration determination unit determines that vibration is necessary And the vibration information detecting unit detects a motion vector of a corresponding muscle detected by the data analyzing unit using a predetermined vibration intensity and height detection algorithm for detecting a vibration intensity and a height of the vibration element according to a motion vector of the muscle, Wherein the wearable IOT generates vibration information including an optimal vibration intensity and a height of a vibration element corresponding to a motion vector, and the wearable IOT is determined based on height information of vibration information transmitted from the spinal management application through the portable terminal, The variable control means adjusts the length of the vibration element, Depending on the vibration intensity information of the received vibration information, it is preferable to vibrate the vibration element.

또한 본 발명에서 상기 센서부는 좌측 늑골에 대응되는 피측정자의 등에 접촉되는 제1 센서부; 우측 늑골에 대응되는 피측정자의 등에 접촉되는 제2 센서부; 좌측 요추 횡돌기에 대응되는 피측정자의 등에 접촉되는 제3 센서부; 우측 요추 횡돌기에 대응되는 피측정자의 등에 접촉되는 제4 센서부를 더 포함하고, 상기 데이터 분석부는 상기 제1 센서부에 의해 측정된 센싱값을 분석하는 제1 데이터 검출모듈; 상기 제2 센서부에 의해 측정된 센싱값을 분석하는 제2 데이터 검출모듈; 상기 제3 센서부에 의해 측정된 센싱값을 분석하는 제3 데이터 검출모듈; 상기 제1 센서부에 의해 측정된 센싱값을 분석하는 제1 데이터 검출모듈을 더 포함하고, 상기 진동여부 판단부는 각 센서부의 진동여부를 판단하고, 상기 진동정보 검출부는 상기 진동여부 판단부에 의해 진동이 필요하다고 판단된 센서부에 대한 진동정보를 검출하고, 상기 웨어러블 IOT는 진동정보를 전송받으면, 해당 센서부의 진동소자를 구동시키는 것이 바람직하다.In the present invention, the sensor unit may include: a first sensor unit contacting the back of the subject corresponding to the left frame; A second sensor part contacting the back of the subject corresponding to the right frame; A third sensor part contacting the back of the subject corresponding to the left lumbar transverse claw; And a fourth sensor part which is in contact with the back of the subject corresponding to the right lumbar transverse claw, wherein the data analyzing part comprises: a first data detecting module for analyzing the sensed value measured by the first sensor part; A second data detection module for analyzing a sensing value measured by the second sensor unit; A third data detection module for analyzing the sensing value measured by the third sensor unit; Further comprising a first data detection module for analyzing a sensing value measured by the first sensor unit, wherein the vibration determination unit determines whether each sensor unit is vibrating, and the vibration information detection unit It is preferable that vibration information for a sensor part determined to require vibration is detected, and when the wearable IOT receives vibration information, it drives the vibration element of the sensor part.

또한 본 발명에서 상기 제1 데이터 검출모듈은 상기 분석 알고리즘을 이용하여 상기 제1 센서부에 의해 측정된 센싱값을 분석하여 들숨 시 좌측 늑골에 대응되는 근육의 움직임벡터를 나타내는 제1 들숨 상세정보(D1)와, 날숨 시 좌측 늑골에 대응되는 근육의 움직임벡터를 나타내는 제1 날숨 상세정보(D1’)와, 제1 들숨 상세정보(D1) 및 제1 날숨 상세정보(D1’)의 변위벡터를 나타내는 제1 변위정보(△D1)를 검출하고, 상기 제2 데이터 검출모듈은 상기 분석 알고리즘을 이용하여 상기 제2 센서부에 의해 측정된 센싱값을 분석하여 들숨 시 우측 늑골에 대응되는 근육의 움직임벡터를 나타내는 제2 들숨 상세정보(D2)와, 날숨 시 우측 늑골에 대응되는 근육의 움직임벡터를 나타내는 제2 날숨 상세정보(D2’)와, 제2 들숨 상세정보(D2) 및 제2 날숨 상세정보(D2’)의 변위벡터를 나타내는 제2 변위정보(△D2)를 검출하고, 상기 제3 데이터 검출모듈은 상기 분석 알고리즘을 이용하여 상기 제3 센서부에 의해 측정된 센싱값을 분석하여 들숨 시 좌측 요추 횡돌기에 대응되는 근육의 움직임벡터를 나타내는 제3 들숨 상세정보(D3)와, 날숨 시 좌측 요추 횡돌기에 대응되는 근육의 움직임벡터를 나타내는 제3 날숨 상세정보(D3’)와, 제3 들숨 상세정보(D3) 및 제3 날숨 상세정보(D3’)의 변위벡터를 나타내는 제3 변위정보(△D3)를 검출하고, 상기 제4 데이터 검출모듈은 상기 분석 알고리즘을 이용하여 상기 제4 센서부에 의해 측정된 센싱값을 분석하여 들숨 시 우측 요추 횡돌기에 대응되는 근육의 움직임벡터를 나타내는 제4 들숨 상세정보(D4)와, 날숨 시 우측 요추 횡돌기에 대응되는 근육의 움직임벡터를 나타내는 제4 날숨 상세정보(D4’)와, 제4 들숨 상세정보(D1) 및 제4 날숨 상세정보(D1’)의 변위벡터를 나타내는 제4 변위정보(△D4)를 검출하는 것이 바람직하다.Further, in the present invention, the first data detection module analyzes the sensing value measured by the first sensor unit using the analysis algorithm, and generates first inflow detailed information indicating the motion vector of the muscle corresponding to the left- D1) indicating the motion vector of the muscle corresponding to the left side frame at the time of expiration and the displacement vector of the first inspiratory detailed information D1 and the first evacuation detailed information D1 ' And the second data detection module analyzes the sensed value measured by the second sensor unit using the analysis algorithm to determine the motion of the muscle corresponding to the right side rib at the time of inhalation Second detailed information D2 'indicating the motion vector of the muscle corresponding to the right side rib at the time of expiration, second inflow detailed information D2 and second inflation detailed information D2' Of the information D2 ' And the third data detection module analyzes the sensed value measured by the third sensor unit using the analysis algorithm to correspond to the left lumbar translator at the time of inhalation The third infusion detailed information D3 indicating the motion vector of the muscle corresponding to the left lumbar transverse clavicle at the time of exhalation and the third inflation detailed information D3 ' And third displacement information (D3) indicating a displacement vector of the third ventilation detail information (D3 '), and the fourth data detection module detects the third displacement information The fourth inspiration detail information D4 indicating the motion vector of the muscle corresponding to the transversus of the right lumbar vertebra at the time of inhalation and the fourth exhalation detail indicating the motion vector of the muscle corresponding to the transversus of the right lumbar vertebrae at the time of exhalation Beams (D4 ') and a fourth inhalation detailed information (D1) and the fourth exhalation details (D1' is preferred to detect a fourth displacement information (△ D4) representing the displacement vectors).

또한 본 발명에서 각 센서부는 X, Y, Z축의 각속도를 검출하는 자이로 센서; X, Y, Z축의 가속도를 검출하는 가속도 센서; 지자기 센서를 더 포함하는 것이 바람직하다.In the present invention, each sensor unit includes a gyro sensor for detecting angular velocities of X, Y, and Z axes; An acceleration sensor for detecting an acceleration of the X, Y, and Z axes; It is preferable to further include a geomagnetic sensor.

또한 본 발명에서 상기 척추 측만증 교정시스템은 관리서버를 더 포함하고, 상기 관리서버는 상기 휴대단말기를 통해 상기 척추관리 어플리케이션으로부터 각 센서부의 움직임벡터 정보들을 전송받으면, 기 설정된 호흡패턴 및 척추정렬 상태 검출 알고리즘을 이용하여 전송받은 각 근육의 움직임벡터를 분석하여 피측정자의 호흡패턴 및 척추정렬상태를 검출하며, 호흡패턴 및 척추정렬 상태 별로 회전호흡(RAB, Rotational Angular Breathing) 및 트레이닝 자세가 매칭된 기준테이블을 탐색하여 검출된 호흡패턴 및 척추정렬상태에 대응되는 최적의 회전호흡(RAB) 및 트레이닝 자세를 검출하며, 검출된 회전호흡(RAB) 및 트레이닝 자세 정보를 해당 척추관리 어플리케이션으로 전송하고, 상기 척추관리 어플리케이션은 상기 관리서버로부터 전송받은 회전호흡(RAB) 및 트레이닝 자세를 상기 휴대단말기의 모니터에 디스플레이 하는 것이 바람직하다.In the present invention, the scoliosis correction system further includes a management server. When the management server receives the motion vector information of each sensor unit from the spinal management application through the portable terminal, (RAB) and the training posture are matched according to the respiration pattern and the spinal alignment state by analyzing the respiration pattern and the spinal alignment state of the subject by analyzing the motion vectors of each muscle transmitted using the algorithm. (RAB) and the training posture corresponding to the detected respiration pattern and the spinal alignment state, and transmits the detected rotational respiration (RAB) and training posture information to the corresponding spine management application, The spinal management application includes a rotary respiration (RAB) And a training posture on the monitor of the portable terminal.

상기 과제와 해결수단을 갖는 본 발명에 따르면 신체에 탈부착 가능함과 동시에 부착 시 피측정자의 좌우 늑골 및 좌우 요추 횡돌기에 접촉되는 센서부들을 포함하되, 피측정자의 척추상태의 판단에 활용되는 각 근육의 센싱값들을 검출할 수 있는 웨어러블 IOT를 포함함으로써 피측정자가 다른 사람의 도움 없이 혼자서 편리하게 자신의 척추상태를 측정할 수 있게 된다.According to the present invention having the above-described objects and solutions, there are provided sensor units detachably attachable to the body and contacting the left and right ribs of the subject and the transversus of the left and right lumbar vertebrae when attached, By including a wearable IOT that can detect the sensed values, the subject can conveniently measure his or her spinal state alone without the help of another person.

또한 본 발명에 의하면 웨어러블 IOT로부터 전송받은 센싱값들을 분석하여 각 근육의 활성도를 검출한 후 검출된 활성도에 따라 해당 근육에 진동(자극)이 필요한지의 여부를 판단하는 척추관리 어플리케이션을 포함하되, 웨어러블 IOT가 각 센서부에 진동소자가 설치되도록 구성되어 척추관리 어플리케이션으로부터 전송받은 진동정보에 따라 해당 센서부의 진동소자를 진동시킴으로써 피측정자의 척추 정렬상태를 진단하는 기능뿐만 아니라 척추 측만의 치료법으로 널리 알려진 슈로스 원리(Schroth theory)를 이용하여 피측정자의 비활성화된 근육에 진동(자극)을 주어 비정상적으로 정렬된 척추를 교정시키는 기능을 함께 제공할 수 있게 된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a spine management application for analyzing sensed values transmitted from a wearable IOT, detecting activity of each muscle, and determining whether the muscle requires vibration (stimulation) according to the detected activity, The IOT is configured such that a vibration element is installed on each sensor part, and the vibration element of the sensor part is vibrated according to the vibration information transmitted from the spinal management application, thereby diagnosing the spinal alignment state of the subject, The Schroth theory can be used to provide a function to calibrate an abnormally aligned vertebra by imparting vibration (stimulation) to the inactivated muscle of the subject.

또한 본 발명에 의하면 피측정자의 자가 진단 및 치료가 가능하도록 구성됨으로써 별도의 전문기관을 방문하지 않아도 교정이 가능하여 불필요한 시간 및 비용 소모를 절감시키며, 사용의 편의성을 높일 수 있는 척추 측만증 교정시스템을 제공 할 수 있다.According to the present invention, since the self-diagnosis and treatment of the subject can be performed, it is possible to correct the scoliosis without a visit to a specialist institution, thereby saving unnecessary time and cost, and improving the convenience of use. .

또한 본 발명에 의하면 웨어러블 IOT의 진동소자의 길이가 가변 가능하도록 구성됨과 동시에 척추관리 어플리케이션이 각 근육의 센싱값에 따라 진동소자의 진동세기 및 높이를 검출하도록 구성되고, 웨어러블 IOT가 진동운동 발생 시 척추관리 어플리케이션으로부터 전송받은 진동정보의 진동세기 및 높이에 따라 진동이 이루어지도록 함으로써 각 근육의 활성도에 대응되는 적합한 진동(자극)을 주어 교정의 정확성 및 정밀도를 극대화시킬 수 있다.According to the present invention, the length of the vibrating element of the wearable IOT is variable, and at the same time, the spine management application is configured to detect the vibration intensity and height of the vibrating element in accordance with the sensed value of each muscle. It is possible to maximize the accuracy and precision of calibration by giving appropriate vibration (stimulus) corresponding to the activity of each muscle by making vibration according to the vibration intensity and height of the vibration information transmitted from the spinal management application.

또한 본 발명에 의하면 관리서버가 척추관리 어플리케이션으로부터 전송받은 센싱값들을 분석하여 피측정자의 호흡패턴 및 척추정렬상태를 검출한 후 검출된 호흡패턴 및 척추정렬상태에 대응되는 최적의 회전호흡(RAB, Rotational Angular Breathing) 및 트레이닝 자세를 검출하여 이를 척추관리 어플리케이션으로 전송하고, 척추관리 어플리케이션은 관리서버로부터 전송받은 최적의 (RAB, Rotational Angular Breathing) 및 트레이닝 자세를 휴대단말기의 모니터에 디스플레이 함으로써 피측정자는 별도의 치료기관, 의료기관을 방문하지 않고도 제공받은 회전호흡 및 트레이닝 자세를 통해 호흡패턴 및 척추정렬상태를 정상적으로 교정시킬 수 있게 된다.According to the present invention, the management server analyzes the sensed values transmitted from the spine management application to detect the respiration pattern and the spinal alignment state of the subject, and then determines the optimum respiratory pattern (RAB, Rotational Angular Breathing) and a training posture to the spine management application, and the spine management application displays the optimal (RAB, Rotational Angular Breathing) and training posture transmitted from the management server on the monitor of the portable terminal, It is possible to normally calibrate the breathing pattern and the spinal alignment state through the rotary breathing and the training posture which are provided without visiting a separate treatment institution or a medical institution.

도 1은 국내등록특허 제10-1124144호(발명의 명칭 : 척추변형 측정시스템)에 개시된 척추변형 측정시스템을 나타내는 구성도이다.
도 2는 국내등록특허 제10-1043556호(발명의 명칭 : 척추 측만정도 측정시스템 및 방법)에 개시된 척추 측만정도 측정시스템을 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예인 척추 측만증 교정시스템을 나타내는 구성도이다.
도 4는 본 발명의 회전호흡(RAB)의 원리를 설명하기 위한 예시도이다.
도 5는 도 3의 웨어러블 IOT를 나타내는 사시도이다.
도 6은 도 5의 웨어러블 IOT가 사용자의 등에 장착된 모습을 나타내는 예시도이다.
도 7은 도 5의 제1 센서부를 나타내는 분해사시도이다.
도 8은 도 7의 측단면도이다.
도 9는 본 발명의 가압부를 설명하기 위한 일실시예이다.
도 10은 도 7의 제1 센서부가 하강상태에서 승강상태로 변환될 때를 나타내는 예시도이다.
도 11은 도 7의 웨어러블 IOT의 제어기를 나타내는 블록도이다.
도 12는 도 3의 휴대단말기를 나타내는 블록도이다.
도 13은 도 5의 척추관리 어플리케이션을 나타내는 블록도이다.
도 14는 도 13의 데이터 분석부를 나타내는 블록도이다.
도 15는 도 13의 진동여부 판단부를 나타내는 블록도이다.1 is a block diagram showing a spinal deformation measuring system disclosed in Korean Patent No. 10-1124144 (entitled " Spinal Deformation Measurement System ").
Fig. 2 is a block diagram showing a vertebra level measuring system disclosed in Korean Patent No. 10-1043556 (entitled " Vertebral Pincer Level Measuring System and Method ").
3 is a block diagram showing a scoliosis correction system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an exemplary view for explaining the principle of the rotary breathing (RAB) of the present invention.
5 is a perspective view showing the wearable IOT of Fig.
FIG. 6 is an exemplary view showing a wearable IOT of FIG. 5 mounted on the back of a user.
7 is an exploded perspective view showing the first sensor unit of FIG.
Fig. 8 is a side sectional view of Fig. 7. Fig.
Fig. 9 is an embodiment for explaining the pressing unit of the present invention.
10 is an exemplary view showing a state in which the first sensor unit of Fig. 7 is changed from the descending state to the ascending / descending state.
11 is a block diagram showing a controller of the wearable IOT of Fig.
FIG. 12 is a block diagram showing the portable terminal of FIG. 3;
13 is a block diagram showing the spinal management application of Fig.
14 is a block diagram showing the data analysis unit of FIG.
FIG. 15 is a block diagram showing a vibration determination unit in FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 일실시예인 척추 측만증 교정시스템을 나타내는 구성도이다.3 is a block diagram showing a scoliosis correction system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예인 척추 측만증 교정시스템(30)은 사용자의 신체에 탈부착되는 웨어러블 IOT(1)를 이용하여 사용자의 호흡에 따른 좌우 늑골 및 좌우 요추 횡돌기에 대응되는 근육들 각각의 센싱값들을 기반으로 1)비활성화된 근육에 진동(자극)이 이루어지도록 하여 비정상적으로 정렬된 척추를 교정시키기 위한 것과, 2)피측정자의 호흡패턴 및 척추정렬 상태에 대응되는 회전호흡(RAB, Rotational Angular Breathing) 및 트레이닝 자세에 대한 정보가 제공되도록 함으로써 전문기관을 방문하지 않고도 척추 측만증을 효율적으로 교정시키기 위한 것이다.The scoliosis correction system 30, which is an embodiment of the present invention, uses the wearable IOT (1) detachably attached to the body of a user to determine the sensed values of the muscles corresponding to the left and right ribs and the right and left vertebral transverse bows (RAB) corresponding to the respiration pattern and the spinal alignment state of the subject, and (2) a method for calibrating an abnormally aligned vertebra such that 1) the inactive muscle is vibrated (stimulated) It is intended to provide information about the training posture, thus effectively correcting scoliosis without visiting a professional institution.

또한 척추 측만증 교정시스템(30)은 도 3에 도시된 바와 같이, 웨어러블 IOT(1)들과, 관리서버(33), 휴대단말기(31), 척추관리 어플리케이션(32), 전문가 단말기(35), 통신망(37), 근거리 통신망(39)으로 이루어진다.3, the scoliosis correction system 30 includes a wearable IOT 1, a management server 33, a portable terminal 31, a spinal management application 32, an expert terminal 35, A communication network 37, and a local area network 39.

통신망(37)은 휴대단말기(31), 관리서버(33) 및 전문가 단말기(35) 사이의 데이터 이동경로를 제공하며, 상세하게로는 광역통신망(WAN) 등의 유무선 네트워크(Network)망, 이동통신망, LTE 등으로 구성될 수 있다.The communication network 37 provides a data movement path between the portable terminal 31, the management server 33 and the expert terminal 35 and more specifically a wired or wireless network such as a wide area network (WAN) Communication network, and LTE.

근거리 통신망(39)은 접속된 웨어러블 IOT(1) 및 휴대단말기(31)의 데이터통신을 지원하며, 상세하게로는 와이파이(Wi-Fi), 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zig-bee), 유선케이블 등으로 구성될 수 있다.The local area network 39 supports data communication between the wearable IOT 1 and the portable terminal 31 connected thereto and includes a wired network such as Wi-Fi, Bluetooth, Zig-bee, Cable or the like.

휴대단말기(31)는 척추교정 서비스를 제공받고자 하는 사용자(피측정자)가 소지하는 디지털 단말기이다.The portable terminal 31 is a digital terminal possessed by a user (subject) to receive a lumbar correction service.

또한 휴대단말기(31)는 통신망(37) 및 근거리 통신망(39)과의 접속을 지원하며, 상세하게로는 데스크탑 컴퓨터(Desktop PC), 노트북(Notebook), 스마트폰(Smart-phone) 등으로 구성될 수 있으며, 이들 중 스마트폰(Smart-phone)인 것이 바람직하다.The portable terminal 31 also supports connections with the communication network 37 and the local area network 39. The portable terminal 31 includes a desktop PC, a notebook PC, a smart phone, and the like. Among them, a smart phone is preferable.

또한 휴대단말기(31)에는 척추관리 어플리케이션(32)이 저장된다. In addition, the portable terminal 31 stores the spine management application 32.

또한 휴대단말기(31)는 근거리 통신망(39)을 통해 웨어러블 IOT(1)로부터 센싱값을 전송받으면, 전송받은 센싱값을 척추관리 어플리케이션(32)으로 입력한다. 이때 척추관리 어플리케이션(32)은 1)기 설정된 분석 알고리즘을 이용하여 입력된 센싱값들을 분석하여 피측정자의 각 근육(좌우 늑골 및 좌우 요추 횡돌기에 대응되는 근육)의 움직임벡터를 검출한 후 2)기 설정된 활성도 측정 알고리즘을 이용하여 검출된 각 근육의 움직임벡터를 분석하여 각 근육의 활성도를 검출한 후 검출된 활성도에 따라 각 근육의 진동여부를 판단하며, 3)진동이 필요하다고 판단되는 근육이 존재하는 경우, 해당 근육의 움직임벡터에 대응되는 진동정보(진동깊이 및 세기를 포함)를 검출한다.The portable terminal 31 receives the sensing value from the wearable IOT 1 via the local area network 39 and inputs the sensed value to the spine management application 32. The spinal management application 32 analyzes the sensed values using a predetermined analysis algorithm to detect a motion vector of each muscle of the subject (left and right ribs and muscles corresponding to the transversus of the left and right vertebrae) 2) The activity of each muscle is analyzed by using a predetermined activity measurement algorithm to detect the activity of each muscle, and then the vibration of each muscle is determined according to the detected activity. 3) (Including the vibration depth and the intensity) corresponding to the motion vector of the corresponding muscle.

또한 휴대단말기(31)는 척추관리 어플리케이션(32)의 제어에 따라 통신망(37)을 통해 관리서버(33)로 각 근육의 움직임벡터 정보를 전송한다. 이때 관리서버(33)는 기 설정된 호흡패턴 및 척추정렬 상태 검출 알고리즘을 이용하여 전송받은 각 근육의 움직임벡터를 분석하여 피측정자의 호흡패턴 및 척추정렬 상태를 검출하며, 검출된 호흡패턴 및 척추정렬 상태에 대응되는 최적의 회전호흡(RAB) 및 트레이닝 자세를 검출하여 이를 피측정자에게 제공한다.The portable terminal 31 transmits motion vector information of each muscle to the management server 33 through the communication network 37 under the control of the spine management application 32. [ At this time, the management server 33 detects the respiration pattern and the spinal alignment state of the subject by analyzing the motion vectors of each of the muscles transmitted using the preset breathing pattern and the spinal alignment state detection algorithm, and detects the respiration pattern and the spinal alignment Detects the optimal rotational respiration (RAB) and training posture corresponding to the state, and provides it to the subject.

또한 휴대단말기(31)는 척추관리 어플리케이션(32)의 제어에 따라 근거리 통신망(39)을 통해 웨어러블 IOT(1)로 검출된 진동정보를 전송한다. 이때 웨어러블 IOT(1)는 휴대단말기(31)로부터 수신 받은 진동정보에 따라 해당 근육의 센서부에 진동이 이루어지도록 구성됨으로써 진동에 의하여 비활성화된 근육을 자극시켜 비정상적으로 정렬된 척추를 교정시킬 수 있게 된다.The portable terminal 31 transmits the vibration information detected by the wearable IOT 1 through the local area network 39 under the control of the spine management application 32. [ At this time, the wearable IOT (1) is configured to vibrate the sensor part of the muscle according to the vibration information received from the portable terminal (31), thereby stimulating the muscles inactivated by the vibration so as to calibrate the abnormally aligned spine do.

또한 휴대단말기(31)는 관리서버(33)로부터 회전호흡(RAB) 및 자세 트레이닝 정보를 전송받으면, 전송받은 회전호흡(RAB) 및 자세 트레이닝 정보를 척추관리 어플리케이션(32)으로 입력한다. 이때 관리서버(33)는 피측정자의 호흡패턴 및 척추정렬 상태에 대응되는 최적의 회전호흡(RAB) 및 자세 트레이닝 정보가 검출되면, 검출된 회전호흡(RAB) 및 자세 트레이닝 정보가 전시되는 그래픽 사용자 인터페이스(GUI, Graphic User Interface)인 교정정보 인터페이스를 생성하여 이를 해당 휴대단말기(31)로 전송한다.The portable terminal 31 also receives the rotational breathing (RAB) and posture training information from the management server 33 and inputs the received rotational breathing (RAB) and posture training information to the spine management application 32. At this time, when the optimal rotational breathing (RAB) and postural training information corresponding to the respiration pattern and the spinal alignment state of the subject are detected, the management server 33 displays the detected rotational breathing (RAB) A GUI (Graphic User Interface), and transmits the generated calibration information interface to the corresponding portable terminal 31.

즉 피측정자는 웨어러블 IOT(1)에 의하여 자신의 비활성화된 근육의 정도에 따라 진동이 이루어져 비정상적으로 정렬된 척추를 자동으로 교정할 수 있을 뿐만 아니라 자신의 호흡패턴 및 척추 정렬상태에 대응되는 회전호흡(RAB) 및 자세 트레이닝 정보를 제공받아 꾸준한 회전호흡 및 트레이닝을 통해 립펜탈(Rippental), 립펜버그(Rippenberg), 렌덴탈(Lendental), 렌덴버그(Lendenberg) 등과 같은 척추 측만증의 증상들을 교정할 수 있게 된다.That is, the subject can be automatically calibrated by the wearable IOT 1 according to the degree of his / her inactivated muscles, thereby automatically correcting the abnormally aligned vertebrae. In addition, (RAB) and posture training information to correct symptoms of scoliosis such as Rippental, Rippenberg, Lendental and Lendenberg through steady revolving breathing and training. .

도 4는 본 발명의 회전호흡(RAB)의 원리를 설명하기 위한 예시도이다.FIG. 4 is an exemplary view for explaining the principle of the rotary breathing (RAB) of the present invention.

도 4를 참조하여 회전호흡(RAB)을 살펴보면, 회전호흡(RAB)은 슈로스(Schroth)의 기본이 되는 개념으로 호흡을 하는 동안 체간의 좁아지면서 눌려진 등 뒤로 호흡을 내보내고, 돌출되어 있는 등을 수축시킴으로써 환자의 몸상태에 맞추어 수축된 곳은 확장될 수 있도록 하되, 이완되어 있는 곳은 확장되지 않도록 밸런스를 맞추어 호흡이 이루어지도록 하는 호흡패턴으로 정의된다.Referring to FIG. 4, the rotary breathing (RAB) is a concept of Schroth's basic concept. During the breathing, the body is narrowed and the respiration is pushed back and back, It is defined as a breathing pattern that allows the contraction to expand according to the body condition of the patient by contracting, but the balance is balanced so that the relaxed area does not expand.

이때 립펜탈(610)은 늑골이 오목한 부위이고, 립펜버그(620)는 늑골이 볼록한 부위이고, 렌덴탈(640)은 요추 횡돌기가 오목한 부위이고, 렌덴버그(630)는 요추 횡돌기가 볼록한 부위이다.The lenticular 610 is a concave portion of the ribs, the lip pen bug 620 is a convex portion of the ribs, the lenticular 640 is a concave portion of the lumbar vertebra, and the Rendenburg 630 is a concave portion of the lumbar vertebra to be.

다시 도 3으로 돌아가서 웨어러블 IOT(1)를 살펴보면, 웨어러블 IOT(1)는 피측정자의 등에 탈부착이 가능하도록 구성된다.3, the wearable IOT 1 is configured to be detachable from the back of the subject.

또한 웨어러블 IOT(1)는 4개의 센서부를 포함한다. 이때 각 센서부는 자이로센서, 가속도센서 및 자이로센서를 포함하고, 부착 시 사용자의 등, 상세하게로는 좌우 늑골 및 좌우 요추 횡돌기에 대응되는 근육들 각각에 접촉되도록 구성됨으로써 각 근육의 센싱값(가속도, 각속도 및 지자기)을 검출한다.The wearable IOT 1 also includes four sensor units. In this case, each sensor unit includes a gyro sensor, an acceleration sensor, and a gyro sensor. The sensor unit is configured to contact each of the muscles corresponding to the left and right ribs and the right and left lumbar transverses, , Angular velocity and geomagnetism).

또한 웨어러블 IOT(1)는 센서부들에 의해 검출된 각 근육의 센싱값들을 근거리 통신망(39)을 통해 휴대단말기(31)로 전송하고, 휴대단말기(31)는 웨어러블 IOT(1)로부터 전송받은 센싱값들을 척추관리 어플리케이션(32)으로 입력한다.In addition, the wearable IOT 1 transmits sensing values of the respective muscles detected by the sensor units to the portable terminal 31 via the local area network 39, and the portable terminal 31 transmits sensing values received from the wearable IOT 1 Values are input to the spine management application 32.

또한 웨어러블 IOT(1)의 센서부들은 진동소자를 포함한다. 이때 진동소자는 돌출되는 길이 및 진동세기의 조절이 가능하도록 구성됨에 따라 웨어러블 IOT(1)는 척추관리 어플리케이션(32)의 제어에 따라 휴대단말기(31)를 통해 진동정보(진동깊이 및 세기)를 전송받으면, 해당 센서부의 진동소자를 전송받은 진동세기 및 깊이에 따라 조절한 후 진동시킴으로써 사용자의 비활성화 정도에 맞춰 적합한 자극을 주어 비활성화된 근육을 활성화시킬 수 있게 된다.The sensor units of the wearable IOT 1 also include a vibration element. The wearable IOT 1 controls vibration information (vibration depth and intensity) through the portable terminal 31 under the control of the spine management application 32 by adjusting the length and vibration intensity of the vibration element at this time When the vibration is transmitted, the vibration element of the sensor unit is adjusted according to the intensity and depth of the transmitted vibration, and then the vibration is applied. Thus, the inactive muscle can be activated by giving a proper stimulus according to the degree of inactivity of the user.

척추관리 어플리케이션(32)은 휴대단말기(31)에 설치되는 응용 프로그램이다.The spinal management application 32 is an application program installed in the portable terminal 31.

또한 척추관리 어플리케이션(32)은 휴대단말기(31)를 통해 웨어러블 IOT(1)로부터 각 근육(좌우 늑골 및 좌우 요추 횡돌기에 대응되는 근육)의 센싱값들을 입력받으면, 기 설정된 분석 알고리즘을 이용하여 입력된 센싱값들을 분석하여 각 근육의 움직임벡터를 검출하며, 기 설정된 활성도 측정 알고리즘을 이용하여 검출된 각 근육의 움직임벡터를 분석하여 각 근육의 활성도를 검출한 후 검출된 활성도를 활용하여 진동이 필요한 근육을 판별한다.The spinal management application 32 receives the sensing values of each muscle (muscle corresponding to the left and right ribs and the transversus of the lumbar vertebrae) from the wearable IOT 1 through the portable terminal 31, And motion vectors of each of the muscles are analyzed. Then, the activity of each muscle is analyzed by using a predetermined activity measurement algorithm to analyze the motion of each muscle. Identify the muscles.

또한 척추관리 어플리케이션(32)은 만약 진동이 필요한 근육이 존재한다고 판단되는 경우, 기 설정된 진동세기 및 높이 검출 알고리즘을 이용하여 해당 근육의 움직임벡터를 분석하여 진동소자의 최적의 진동세기 및 높이를 검출한다.In addition, when it is determined that a muscle requiring vibration is present, the spine management application 32 analyzes the motion vector of the corresponding muscle using a predetermined vibration intensity and height detection algorithm to detect the optimal vibration intensity and height of the vibration element do.

또한 척추관리 어플리케이션(32)은 휴대단말기(31)를 제어하여 관리서버(33)로 각 근육의 움직임벡터 정보들을 전송한다.In addition, the spinal management application 32 controls the portable terminal 31 and transmits motion vector information of each muscle to the management server 33.

또한 척추관리 어플리케이션(32)은 휴대단말기(31)를 제어하여 근거리 통신망(39)을 통해 웨어러블 IOT(1)로 검출된 진동세기 및 높이 정보를 포함하는 제어데이터를 전송한다.The spinal management application 32 controls the portable terminal 31 to transmit control data including the vibration intensity and height information detected by the wearable IOT 1 through the local area network 39. [

또한 척추관리 어플리케이션(32)은 관리서버(33)로부터 회전호흡(RAB) 및 자세 트레이닝 정보가 전시되는 교정정보 인터페이스를 전송받으면, 전송받은 교정정보 인터페이스를 휴대단말기(31)의 모니터에 디스플레이 함으로써 피측정자는 자신의 척추 상태에 적합한 회전호흡 및 트레이닝 자세에 대한 정보를 제공받을 수 있게 된다.The spine management application 32 receives the calibration information interface on which the rotational breathing (RAB) and the posture training information are displayed from the management server 33 and displays the received calibration information interface on the monitor of the portable terminal 31 The measurer will be provided with information on the rotational breathing and training postures appropriate for his or her spine condition.

또한 척추관리 어플리케이션(32)은 관리서버(33)로부터 인접한 전문기관(의료기관, 치료기관 등) 및 전문가에 관련된 정보를 전송받으면, 이를 휴대단말기(31)의 모니터에 디스플레이 함으로써 사용자의 치료가 요망되는 경우, 사용자는 자신의 위치로부터 인접한 전문기관 및 전문가에 대한 정보를 간단하게 제공받을 수 있게 된다.The spinal management application 32 also receives information related to an expert institution (a medical institution, a treatment institution, etc.) and an expert from the management server 33 and displays it on the monitor of the portable terminal 31, In this case, the user can easily receive information on the adjacent expert institutions and experts from his / her location.

관리서버(33)는 척추관리 어플리케이션(32)을 관리 및 제어하는 서버이다.The management server 33 is a server for managing and controlling the spine management application 32. [

또한 관리서버(33)는 척추관리 어플리케이션(32)으로부터 각 근육의 움직임벡터 정보를 전송받으면, 기 설정된 호흡패턴 및 척추정렬 상태 검출 알고리즘을 이용하여 전송받은 각 근육의 움직임벡터를 분석하여 피측정자의 호흡패턴 및 척추정렬 상태를 검출한다.When receiving the motion vector information of each muscle from the spine management application 32, the management server 33 analyzes the motion vectors of each muscle transmitted using the preset breathing pattern and the spinal alignment state detection algorithm, The breathing pattern and the spinal alignment state are detected.

이때 관리서버(33)는 검출된 호흡패턴 및 척추정렬 상태를 검출할 때, 해당 피측정자의 척추 상태가 립펜탈(Rippental), 립펜버그(Rippenberg), 렌덴탈(Lendental), 렌덴버그(Lendenberg) 등에 포함되는지를 판별한다.At this time, when the detected respiration pattern and the spinal alignment state are detected, the management server 33 determines that the spinal state of the subject is the Lippenberg, Rippenberg, Lendental, Lendenberg, Or the like.

또한 관리서버(33)는 각 호흡패턴 및 척추정렬 상태 별로 회전호흡(RAB) 및 트레이닝 자세가 매칭된 기준테이블이 기 설정되어 저장되며, 피측정자의 호흡패턴 및 척추정렬 상태가 검출되면, 기준테이블을 탐색하여 검출된 호흡패턴 및 척추정렬상태에 대응되는 최적의 회전호흡(RAB) 및 트레이닝 자세를 검출한다.In addition, the management server 33 stores the reference table in which the rotational respiration (RAB) and the training posture are matched for each respiration pattern and the spinal alignment state, and when the respiration pattern and the spinal alignment state of the subject are detected, And detects the optimal respiration (RAB) and training posture corresponding to the detected respiration pattern and the spinal alignment state.

또한 관리서버(33)는 피측정자의 회전호흡(RAB) 및 트레이닝 자세 정보가 검출되면, 검출된 회전호흡(RAB) 및 트레이닝 자세에 대한 정보가 전시되는 교정정보 인터페이스를 생성한 후 이를 해당 척추관리 어플리케이션(32)으로 전송한다.When the RAB and the training posture information of the subject are detected, the management server 33 generates a calibration information interface in which information on the detected rotational breathing (RAB) and the training posture is displayed, To the application (32).

또한 관리서버(33)는 척추 측만증을 치료 및 교정시키기 위한 의료기관, 치료기관 등을 포함하는 전문기관들에 대한 정보(기관명, 홈페이지, 전화번호, 위치, 해당 전문기관의 전문가들 정보, 홈페이지 등을 포함)가 기 설정되어 저장되며, 만약 검출된 피측정자의 호흡패턴 및 척추정렬상태가 기 설정된 임계범위를 넘어서는 경우, 사용자의 위치에 인접한 전문기관 및 전문가 정보를 해당 척추관리 어플리케이션(32)으로 전송한다.In addition, the management server 33 may provide information (organization name, homepage, telephone number, location, expert information of the specialist institution, homepage, etc.) about professional institutions including medical institutions and treatment institutions for treating and correcting scoliosis If the respiration pattern and the spine alignment state of the detected subject exceed the predetermined threshold range, the information of the specialist institution and the expert adjacent to the position of the user are transmitted to the corresponding spine management application 32 do.

또한 관리서버(33)는 만약 휴대단말기(31)로부터 전송받은 호흡패턴 및 척추 정렬상태가 기 설정된 임계범위를 넘어서는 경우, 전송받은 정보를 기 설정된 전문가 단말기(35)로 전송하여 전문가로부터 상세한 진단 정보를 제공받아 이를 해당 척추관리 어플리케이션(32)으로 전송한다.If the respiration pattern and the spinal alignment state transmitted from the portable terminal 31 exceed the preset threshold range, the management server 33 transmits the received information to the predetermined expert terminal 35, And transmits it to the spine management application 32. [

도 5는 도 3의 웨어러블 IOT를 나타내는 사시도이고, 도 6은 도 5의 웨어러블 IOT가 사용자의 등에 장착된 모습을 나타내는 예시도이다.FIG. 5 is a perspective view showing the wearable IOT of FIG. 3, and FIG. 6 is an exemplary view showing a wearable IOT of FIG. 5 mounted on the back of a user.

본 발명의 웨어러블 IOT(1)는 1)측정대상인 사용자의 신체의 등, 상세하게로는 좌우 늑골(RIP) 및 좌우 요추 횡돌기에 대응되는 위치에 접촉되는 센서부(5), (6), (7), (8)들을 통해 해당 위치의 센서값들을 측정하는 기능과, 2)척추관리 어플리케이션(32)으로부터 입력된 진동깊이 및 세기에 따라 진동소자를 구동시켜 비활성화된 근육에 자극을 주어 비정상적인 척추정렬 상태를 정상적으로 교정시키기 위한 기능을 갖는다.The wearable IOT 1 of the present invention includes sensor units 5, 6, and 7 that are in contact with positions corresponding to the left and right ribs (RIP) and the right and left lumbar transversals, 7), 8); 2) stimulating the inactivated muscle by driving the vibration element according to the vibration depth and intensity input from the vertebra management application 32; And has a function for normally correcting the alignment state.

즉 본 발명의 웨어러블 IOT(1)는 센서들을 이용하여 피측정자의 좌우늑골 및 좌우 요추 횡돌기의 센싱값을 통해 호흡패턴 및 척추 정렬상태를 진단하는 기능뿐만 아니라 척추 측만의 치료법으로 널리 알려진 슈로스 원리(Schroth theory)를 이용하여 피측정자의 비활성화된 근육에 자극을 줌으로써 비정상적으로 정렬된 척추를 교정시키는 기능을 함께 제공하기 위한 장치이다.That is, the wearable IOT (1) of the present invention not only has the function of diagnosing the breathing pattern and the spinal alignment state through the sensing values of the left and right ribs of the subject and the transversus of the left and right lumbar vertebrae using sensors, (Schroth theory) to stimulate the inactive muscle of the subject, thereby correcting the abnormally aligned vertebrae.

이러한 웨어러블 IOT(1)는 도 5와 6에 도시된 바와 같이, 피측정자(10)의 좌우 늑골 및 좌우 요추 횡돌기의 변위값을 측정값을 측정하는 제1, 2, 3, 4 센서부(5), (6), (7), (8)들과, 센서부(5), (6), (7), (8)들을 관리 및 제어하는 제어기(3)와, 제어기(3) 및 제1, 2, 3, 4 센서부(5), (6), (7), (8)들과 결합되어 이들을 피측정자(10)의 신체에 탈부착시키는 탈부착부(9)로 이루어진다.As shown in FIGS. 5 and 6, the wearable IOT 1 includes first, second, third, and fourth sensor units 5 for measuring the measured values of the displacement values of the left and right rib frames and the transversely extending lumbar vertebrae of the subject 10 A controller 3 for managing and controlling the sensor units 5, 6, 7 and 8 and a controller 3 for controlling and controlling the sensor units 5, 6, 7, And a detachable part 9 which is combined with the sensor parts 5, 6, 7 and 8 and detachably attaches them to the body of the subject 10.

탈부착부(9)는 탄성력을 갖는 끈 형상으로 형성되며, 제어기(3) 및 제1, 2, 3, 4 센서부(5), (6), (7), (8)들과 결합되어 이들을 지지한다. 이때 제1, 2, 3, 4 센서부(5), (6), (7), (8)들은 서로 간격을 두고 이격되게 탈부착부(9)에 결합되며, 제어기(3)는 센서부(5), (6), (7), (8)들의 중앙에 배치됨으로써 탈부착부(9)가 피측정자(10)의 등에 부착될 때, 제1, 2 센서부(5), (6)들은 좌우 늑골에 대응되는 위치에 배치되며, 제3, 4 센서부(7), (8)들은 좌우 요추 횡돌기에 대응되는 위치에 배치되며, 제어기(3)는 이들의 중앙에 배치되게 된다.The attaching / detaching portion 9 is formed in a string shape having an elastic force and is combined with the controller 3 and the first, second, third and fourth sensor portions 5, 6, 7, 8, . At this time, the first, second, third, and fourth sensor units 5, 6, 7, 8 are coupled to the detachable unit 9 spaced apart from each other, The first and second sensor units 5 and 6 are disposed at the center of the first sensor unit 5 and the second sensor unit 5 when the detachable unit 9 is attached to the back of the subject 10, And the third and fourth sensor units 7 and 8 are disposed at positions corresponding to the left and right lumbar transverses and the controller 3 is disposed at the center thereof.

또한 탈부착부(9)는 끈 형상으로 형성되되 양 단부에 상호 탈부착되기 위한 벨크로(Velcro)(미도시)가 형성될 수 있다.The attaching / detaching unit 9 may be formed in a string shape, and a Velcro (not shown) may be formed to be detachably attached to both ends.

이때 도 3에서는 탈부착부(9)가 단순 끈 형상으로 형성되는 것으로 예를 들어 설명하였으나, 탈부착부(9)는 브래지어, 탱크탑 등과 같이 공지된 다양한 형상 및 방식으로 구성될 수 있음은 당연하다.3, the detachable attachment portion 9 is formed in a simple string shape. However, it is needless to say that the detachable attachment portion 9 can be configured in various known shapes and methods such as a bra, a tank top, and the like.

제1, 2 센서부(5), (6)들은 탈부착부(7)와 결합되되, 좌우 대향되게 배치되어 피측정자(10)의 신체에 부착될 때 피측정자(10)의 좌우 늑골에 접촉됨으로써 피측정자의 호흡에 따른 좌우 늑골의 변위값들을 감지하게 된다.The first and second sensor units 5 and 6 are engaged with the attaching / detaching unit 7 so as to be opposed to each other and contact the left and right frames of the subject 10 when attached to the body of the subject 10 And senses the displacement values of the left and right frames according to the respiration of the subject.

제3, 4 센서부(7), (8)들은 탈부착부(7)와 결합되되, 좌우 대향되면서 제1, 2 센서부(5), (6)들 보다 하향되는 위치에 배치되어 피측정자(10)의 신체에 부착될 때 피측정자(10)의 좌우 요추 횡돌기에 접촉됨으로써 피측정자의 호흡에 따른 좌우 요추 횡돌기의 변위값들을 감지하게 된다.The third and fourth sensor units 7 and 8 are connected to the attaching / detaching unit 7 and disposed at positions lower than the first and second sensor units 5 and 6 while being opposed to each other, 10, it detects the displacement values of the transversely moving lumbar vertebrae in response to the respiration of the subject by being in contact with the transversely moving lumbar vertebrae of the subject 10.

또한 제1, 2, 3, 4 센서부(5), (6), (7), (8)들은 측정된 감지데이터들을 제어기(3)로 입력한다.The first, second, third, and fourth sensor units 5, 6, 7, and 8 input the sensed data to the controller 3.

도 7은 도 5의 제1 센서부를 나타내는 분해사시도이고, 도 8은 도 7의 측단면도이다.Fig. 7 is an exploded perspective view showing the first sensor unit of Fig. 5, and Fig. 8 is a side sectional view of Fig. 7. Fig.

제1 센서부(5)는 도 7과 8에 도시된 바와 같이, 상부가 개구되어 내부에 공간(S)이 형성되는 하우징(51)과, 하우징(51)의 내부에 설치되는 PCB 기판(53)과, 하우징(51)과 결합되어 하우징(51)의 상부 개구부를 밀폐시키는 케이스(55)와, 하우징(51) 및 PCB 기판(53) 사이에 설치되는 가압부(57)로 이루어진다.7 and 8, the first sensor unit 5 includes a housing 51 having an upper opening and a space S formed therein, a PCB substrate 53 installed inside the housing 51, A housing 55 coupled to the housing 51 to seal the upper opening of the housing 51 and a pressing portion 57 provided between the housing 51 and the PCB substrate 53.

이때 제1 센서부(5)는 피측정자(10)의 신체의 등에 부착될 때 케이스(55)가 좌측 늑골에 접촉된다.At this time, the case 55 is brought into contact with the left frame when the first sensor unit 5 is attached to the body of the subject 10 or the like.

하우징(51)은 상부가 개구된 원판 형상으로 형성되며, 상세하게로는 원판 형상의 바닥판(511)과, 바닥판(511)의 외주연으로부터 내측으로 소정 이격된 위치로부터 수직 연결되는 측판(513)으로 이루어진다.The housing 51 is formed in a circular plate shape having an open upper part and includes a disk shaped bottom plate 511 and a side plate vertically connected from a position spaced inwardly from the outer periphery of the bottom plate 511 513).

또한 측판(513)은 상단부로부터 하부로 하향 이격된 지점 사이의 외면에, 다단식으로 외경이 확장되는 돌출부(5131)가 형성되고, 돌출부(5131)는 측판(513)의 원호를 따라 연장된다.The side plate 513 is formed with a protrusion 5131 whose outer diameter is expanded in a multistage manner on the outer surface between the upper and lower spaced apart points and the protrusion 5131 extends along the arc of the side plate 513.

PCB 기판(53)은 제1 센서부(5)의 특정 기능 및 연산을 수행하기 위한 전기회로 및 전기소자들과, 전기회로 및 전기소자들로 구동전력을 공급하기 위한 전원부와, 충전전력을 충방전하는 축전부가 설치된다.The PCB substrate 53 includes an electric circuit and electric elements for performing a specific function and operation of the first sensor unit 5, a power unit for supplying driving electric power to the electric circuit and the electric elements, A power storage unit for discharging is provided.

또한 PCB 기판(53)은 가압부(57)와 볼트 체결되어 가압부(57)에 따라 하우징(51)의 내부에서 승하강 가능하도록 구성된다.The PCB substrate 53 is bolted to the pressing portion 57 so that it can be lifted and lowered inside the housing 51 along with the pressing portion 57.

또한 PCB 기판(53)은 조립 시 케이스(55)를 향하는 일면에 진동소자(Vibrator)(531)가 설치된다. 이때 진동소자(531)는 제어기(3)의 제어에 따라 진동운동을 발생시킴으로써 해당 위치(좌측 늑골에 대응되는 위치)의 비활성화된 근육에 자극을 주어 역학적으로 비정상적으로 정렬된 척추를 교정시키는 기능을 수행하게 되고, 이러한 제1 센서부(5)에 대한 상세한 설명은 후술되는 도 7 내지 10에서 상세하게 설명하기로 한다.In addition, the PCB substrate 53 is provided with a vibrator 531 on one surface facing the case 55 when assembled. At this time, the vibration element 531 generates a vibration motion under the control of the controller 3, thereby stimulating the inactivated muscle at the corresponding position (position corresponding to the left frame) to calibrate the dynamically abnormally aligned spine And a detailed description of the first sensor unit 5 will be described later in detail with reference to FIGS. 7 to 10. FIG.

또한 진동소자(531)는 단부가 케이스(55)에 접촉되도록 설치됨으로써 진동소자(531)의 진동운동은 진동소자(531) -> 케이스(55) -> 케이스(55)에 접촉된 신체 -> 해당 근육(좌측 늑골에 대응되는 근육)으로 전달되고, 이에 따라 비활성화된 해당 근육이 진동운동에 의하여 활성화됨에 따라 비정상적으로 정렬된 척추의 교정이 가능하게 된다.The vibrating element 531 is provided so that the end thereof is brought into contact with the case 55 so that the vibrating motion of the vibrating element 531 is transmitted to the vibrating element 531-> the case 55-> And is transmitted to the corresponding muscle (muscle corresponding to the left frame), so that the inactive muscle is activated by the oscillating motion, so that the abnormally aligned vertebrae can be calibrated.

즉 진동소자(531)는 척추의 비정상적인 정렬 또는 피측정자(10)의 올바르지 않은 자세로 인해 좌측 늑골에 대응되는 근육이 비활성화된 상태로 호흡이 이루어져 팽창 및 수축이 원활하게 이루어지지 않을 때, 진동운동을 발생시킴으로써 1)진동운동을 통해 피측정자가 스스로 자신의 자세 및 호흡이 정상적이지 않다는 정보를 인지하도록 하는 기능과, 2)진동운동을 통해 비활성화된 좌측 늑골에 대응되는 근육을 자극시켜 해당 근육을 활성화시킴으로써 정상적인 호흡을 유도하여 비정상적으로 정렬된 척추를 교정시키기 위한 기능을 제공할 수 있게 된다.That is, when the vibration element 531 is not smoothly expanded or contracted due to abnormal alignment of the spine or respiration in a state in which the muscle corresponding to the left frame is inactivated due to an incorrect posture of the subject 10, And 2) to stimulate the muscles corresponding to the left ribs inactivated through the oscillation motion, thereby generating the muscles corresponding to the muscles corresponding to the left ribs, By activating it, it is possible to induce normal respiration to provide a function for correcting an abnormally aligned vertebrae.

또한 PCB 기판(53)은 도면에는 도시되지 않았지만, 일면에 자이로센서, 가속도센서 및 자이로센서가 설치된다.Although not shown in the drawing, the PCB substrate 53 is provided with a gyro sensor, an acceleration sensor, and a gyro sensor on one surface thereof.

가속도 센서는 3축 가속도 센서로서, 단위 시간 당 속도 변위벡터를 검출한다. 즉 가속도 센서는 가속도, 진동, 충격 등의 동적인 힘을 감지한다.The acceleration sensor is a three-axis acceleration sensor, and detects a velocity displacement vector per unit time. That is, the acceleration sensor senses dynamic forces such as acceleration, vibration, and impact.

또한 가속도 센서는 중력 가속도를 기준으로 X, Y, Z 축으로 발생되는, 즉 3축에 대한 가속도벡터를 검출한다.Also, the acceleration sensor detects an acceleration vector generated on the X, Y, and Z axes, that is, on three axes based on the gravitational acceleration.

따라서 본 발명의 가속도 센서는 X축의 가속도벡터, Y축의 가속도벡터 및 Z축의 가속도벡터을 검출하게 된다.Therefore, the acceleration sensor of the present invention detects the X-axis acceleration vector, the Y-axis acceleration vector, and the Z-axis acceleration vector.

자이로 센서는 3축 자이로 센서로서, 각속도를 검출하여 회전 관성을 감지한다.The gyro sensor is a three-axis gyro sensor that senses angular velocity and senses rotational inertia.

또한 자이로 센서는 X, Y, Z축의 각 방향으로 단위시간에 물체가 회전한 각속도 벡터값을 검출할 수 있다. 이때 X축에 대한 회전은 롤(Roll), Y축에 대한 회전은 피치(Pitch), Z축에 대한 회전은 요(Yaw)라고 한다.In addition, the gyro sensor can detect the angular velocity vector value in which the object rotates in unit time in each direction of X, Y, Z axis. At this time, the rotation about the X axis is called roll, the rotation about Y axis is called pitch, and the rotation about Z axis is called Yaw.

따라서 본 발명의 자이로 센서는 X축의 각속도벡터, Y축의 각속도벡터 및 Z축의 각속도벡터를 검출하게 된다.Therefore, the gyro sensor of the present invention detects the angular velocity vector of the X-axis, the angular velocity vector of the Y-axis, and the angular velocity vector of the Z-axis.

지자기 센서는 해당 근육의 지자기를 검출한다. The geomagnetic sensor detects the geomagnetism of the corresponding muscle.

이러한 가속도 센서, 자이로 센서는 및 지자기 센서는 각종 감지장치에서 널리 사용되는 기술이기 때문에 상세한 설명은 생략하기로 한다.Since the acceleration sensor, the gyro sensor, and the geomagnetic sensor are widely used in various sensing apparatuses, a detailed description thereof will be omitted.

다만 본 발명에서는 제1 센서부(5)가 좌측 늑골에 대응되는 근육에 접촉되어 호흡에 따른 피측정자의 좌측 늑골의 3축에 대한 움직임을 검출할 수 있게 된다.However, in the present invention, the first sensor unit 5 is in contact with the muscle corresponding to the left frame, so that it is possible to detect the motion of the left frame of the subject due to breathing with respect to the three axes.

다시 도 7과 8로 돌아가 케이스(55)를 살펴보면, 케이스(55)는 원판 형상의 원판부(551)와, 원판부(551)의 외주연으로부터 수직 연결되는 측부(553)로 이루어진다. 이때 측부(553)는 하우징(51)의 측판(513) 보다 큰 외경으로 형성됨으로써 조립 시 측부(553)의 내측으로 하우징(51)의 측판(513)이 삽입되게 된다.7 and 8, the case 55 includes a disk-like disk portion 551 and a side portion 553 vertically connected from the outer periphery of the disk portion 551. [ The side portion 553 is formed to have an outer diameter larger than that of the side plate 513 of the housing 51 so that the side plate 513 of the housing 51 is inserted into the inside of the side portion 553 during assembly.

또한 측부(553)는 하단부에 인접한 내주면에 내측으로 돌출되어 원호를 따라 연장되는 걸림부(5531)가 형성된다. 이때 걸림부(5531)는 하우징(51)의 측판(513)의 외경과 동일한 내경을갖도록 구성됨으로써 조립 시 걸림부(5531)의 내측단부는 하우징(51)의 측판(513)의 외주면에 대접되게 된다.Further, the side portion 553 is formed with an engaging portion 5531 which protrudes inwardly on the inner peripheral surface adjacent to the lower end portion and extends along the arc. At this time, the locking portion 5531 is configured to have the same inner diameter as the outer diameter of the side plate 513 of the housing 51, so that the inner end of the locking portion 5531 is assembled to the outer peripheral surface of the side plate 513 of the housing 51 do.

이와 같이 구성되는 케이스(55)는 조립 시 측부(553)의 내부로 하우징(51)의 측판(513)이 삽입된다. 이때 케이스(55)의 측부(553)의 걸림부(5531)는 하우징(51)의 측판(513)의 외경과 동일한 크기의 내경을 갖도록 형성됨에 따라 측부(553)의 걸림부(5531)는 하우징(51)의 돌출부(5131)에 의해 막히게 되나, 억지끼움 방식으로 조립 및 분해가 가능하도록 구성된다.In the case 55 constructed as described above, the side plate 513 of the housing 51 is inserted into the side portion 553 when assembled. The engaging portion 5531 of the side portion 553 of the case 55 is formed to have the same inner diameter as the outer diameter of the side plate 513 of the housing 51, Is clogged by the protruding portion 5131 of the protrusion 51, but is configured to be assembled and disassembled in a forced fit manner.

또한 하우징(51) 및 케이스(55)의 조립이 완료되면, 하우징(51)의 측판(513)의 외주면과, 케이스(55)의 측부(553)의 내주면은 소정 간격을 두고 설치됨으로써 케이스(55)는 상하 방향으로 슬라이딩 이동 가능하도록 하우징(51)에 결합할 수 있게 된다.The outer circumferential surface of the side plate 513 of the housing 51 and the inner circumferential surface of the side portion 553 of the case 55 are spaced apart from each other by a predetermined distance so that the case 55 Can be coupled to the housing 51 so as to be slidable in the vertical direction.

또한 케이스(55)는 피측정자(10)의 신체에 부착될 때 전면이 신체, 상세하게로는 피측정자의 좌측 늑골에 대응되는 등에 접촉된다.Further, when the case 55 is attached to the body of the subject 10, the front surface is in contact with the body, more specifically, the back surface corresponding to the left side frame of the subject.

가압부(57)는 하부가 하우징(51)의 바닥판(511)에 결합되며, 상부가 PCB 기판(53)에 결합된다.The lower portion of the pressing portion 57 is coupled to the bottom plate 511 of the housing 51 and the upper portion of the pressing portion 57 is coupled to the PCB substrate 53.

또한 가압부(57)는 제어기(3)의 제어에 따라 PCB 기판(53)을 승강 또는 하강시키도록 구성된다.The pressing unit 57 is configured to move the PCB substrate 53 upward or downward under the control of the controller 3.

즉 가압부(57)에 의해 PCB 기판(53)이 승강될 때, PCB 기판(53)에 설치된 진동소자(531)도 함께 승강하게 되고, 이에 따라 진동소자(531)로부터 상부 방향으로 압력을 받은 케이스(55) 또한 승강하여 피측정자는 케이스(55)가 승강하지 않은 경우와 비교하여 더 큰 세기의 진동운동을 전달받게 된다.That is, when the PCB substrate 53 is lifted and lowered by the pressing portion 57, the vibration element 531 provided on the PCB substrate 53 is raised and lowered together with the upper portion of the vibration element 531, The case 55 also ascends and descends, and the measured person receives the vibration movement of a greater intensity as compared with the case in which the case 55 is not raised or lowered.

이때 가압부(57)는 특정 구성수단을 승강 또는 하강시킬 수 있는 공지된 다양한 기술 및 구성이 적용될 수 있고, 본 발명에서는 후술되는 도 9에서와 같이 예를 들어 설명하기로 한다.At this time, various known techniques and configurations capable of raising or lowering the specific construction means can be applied to the pressing portion 57. In the present invention, for example, as shown in FIG. 9, which will be described later, will be described.

도 9는 본 발명의 가압부를 설명하기 위한 일실시예이다.Fig. 9 is an embodiment for explaining the pressing unit of the present invention.

가압부(57)는 도 9에 도시된 바와 같이, 하우징(51)의 바닥판(511)에 설치되는 실린더(573)와, 판재 형상으로 형성되되 상면에 PCB 기판이 안착되며 하면에 실린더(573)의 로드(5731)가 결합되는 고정플레이트(571)로 이루어진다.9, the pressing portion 57 includes a cylinder 573 provided on the bottom plate 511 of the housing 51, a plate 573 on which a PCB substrate is mounted, And a fixed plate 571 to which a rod 5731 of the fixed plate 571 is coupled.

또한 실린더(573)는 공지된 바와 같이, 로드(5731)가 상하부 방향으로 직선왕복운동 가능하도록 구성된다. 이때 로드(5731)의 단부에는 고정플레이트(571)가 결합되며, 고정플레이트(571)의 상면에는 PCB 기판(53)이 설치됨으로써 로드(5731)의 승하강 운동은 고정플레이트 -> PCB 기판(53) -> 진동소자(531) -> 케이스(55)의 원판부(551)로 전달되어 로드(5731)의 움직임에 따라 케이스(55)가 승강 또는 하강하게 된다.The cylinder 573 is configured so that the rod 5731 can linearly reciprocate in the upper and lower directions as is well known. The PCB 57 is fixed to the end of the rod 5731 and the PCB 57 is mounted on the upper surface of the fixing plate 571 so that the lifting / The vibrating element 531 is transferred to the disc portion 551 of the case 55 and the case 55 is lifted or lowered according to the movement of the rod 5731. [

제2, 3, 4 센서부(6), (7), (8)들은 제1 센서부(5)와 동일한 구성으로 이루어지기 때문에 상세한 설명은 생략하기로 한다.Since the second, third and fourth sensor units 6, 7, and 8 have the same configuration as the first sensor unit 5, detailed description thereof will be omitted.

도 10은 도 7의 제1 센서부가 하강상태에서 승강상태로 변환될 때를 나타내는 예시도이다.10 is an exemplary view showing a state in which the first sensor unit of Fig. 7 is changed from the descending state to the ascending / descending state.

본 발명의 제1 센서부(5)는 도 10에 도시된 바와 같이, 가압부(57)의 실린더(573)의 로드(5731)가 인입된 상태일 때 케이스(55)는 피측정자(10)의 신체로부터 대향되는 방향(-A)에 배치되게 된다. 10, the case 55 of the first sensor unit 5 of the present invention is in contact with the subject 10 when the rod 5731 of the cylinder 573 of the pressing unit 57 is in the retracted state, (-A) opposite to the body of the user.

이러한 상태에서 가압부(57)의 실린더(573)의 로드(5731)가 인출되면, 로드(5731)의 직선 운동에 따라 PCB 기판(53) 및 진동소자(531)도 함께 신체를 향하는 방향(A)으로 이동하게 되고, 케이스(55)는 원판부(551)에 대접되는 진동소자(531)에 의하여 신체를 향하는 방향(A)으로 힘을 받아 이동하게 된다.In this state, when the rod 5731 of the cylinder 573 of the pressing portion 57 is pulled out, the PCB substrate 53 and the vibration element 531 are also moved together with the rod 5731 in the direction A And the case 55 is moved by a force in the direction A toward the body by the vibration element 531 which is placed in contact with the disk portion 551. [

이때 케이스(55)는 측부(553)의 내주면이 하우징(51)의 측판(513)과 소정 이격된 상태이기 때문에 신체를 향하는 방향(A)으로 이동하게 되고, 이러한 이동이 지속되면, 케이스(55)의 측부(553)의 걸림부(5531)가 하우징(51)의 측판(513)의 돌출부(5131)에 걸려 이동이 제한된다.At this time, since the inner circumferential surface of the side portion 553 is spaced apart from the side plate 513 of the housing 51 at this time, the case 55 moves in the direction A toward the body. The engagement portion 5531 of the side portion 553 of the housing 51 is caught by the projecting portion 5131 of the side plate 513 of the housing 51 to restrict the movement.

또한 제1 센서부(5)는 승강(신체를 향하는 방향(A)으로 이동한 상태에서 진동소자(531)의 진동이 이루어지게 되면, 피측정자(10)는 가압부(57)가 하강할 때와 비교하여 동일 진동세기 대비 큭 자극을 받게 된다.When the vibration of the vibration element 531 is performed in the state where the first sensor unit 5 is moved up and down (in the direction A toward the body), the subject 10 is moved to the position where the pressing unit 57 descends Compared with the same vibration intensity.

또한 제1 센서부(5)는 도 10과는 반대로, 가압부(57)의 실린더(573)의 로드(5731)가 인출된 상태일 때 케이스(55)는 피측정자(10)의 신체를 향하는 방향(A)에 배치되게 된다.10, when the rod 5731 of the cylinder 573 of the pressing portion 57 is pulled out, the case 55 is moved toward the body of the subject 10 Direction (A).

이러한 상태에서 가압부(57)의 실린더(573)의 로드(5731)가 인입되면, 케이스(55)를 지지하는 힘이 상실되고, 이에 따라 전술하였던 탈부착부(7)의 탄성에 의하여 케이스(55)는 신체로부터 힘을 받게 된다.In this state, when the rod 5731 of the cylinder 573 of the pressing portion 57 is retracted, the force for supporting the case 55 is lost, and the resilience of the case 55 ) Receives power from the body.

이때 케이스(55)는 측부(553)의 내주면이 하우징(51)의 측판(513)과 소정 이격된 상태이기 때문에 신체에 의하여 가압되면 신체에 대향되는 방향(-A)으로 이동하게 된다.At this time, since the inner circumferential surface of the side portion 553 is spaced apart from the side plate 513 of the housing 51 at this time, the case 55 is moved in the direction -A opposite to the body when pressed by the body.

또한 제1 센서부(5)는 하강(신체에 대향되는 방향(-A)으로 이동)한 상태에서 진동소자(531)의 진동이 이루어지게 되면, 피측정자(10)는 가압부(57)가 승강할 때와 비교하여 동일 진동세기 대비 작은 자극을 받게 된다.When the vibration of the vibration element 531 is made in the state where the first sensor unit 5 is descending (moving in the direction (-A) opposed to the body), the subject 10 is pressed by the pressing unit 57 It is subjected to a small stimulus compared to the same vibration intensity as when it is raised and lowered.

이와 같이 구성되는 본 발명의 웨어러블 IOT(1)는 제1, 2, 3, 4 센서부(5), (6), (7), (8)들이 피측정자(10)의 등의 좌우 늑골 및 좌우 요추 횡돌기에 대응되는 위치들 각각에 접촉되며, 각 센서부(5), (6), (7), (8)의 내부에 자이로 센서, 가속도 센서 및 지자기 센서가 설치됨으로써 좌우 늑골 및 좌우 요추 횡돌기에 대한 센싱값들을 검출할 수 있게 된다.The wearable IOT 1 of the present invention having the above structure is configured such that the first, second, third and fourth sensor units 5, 6, 7, 8 are connected to the left and right ribs of the subject 10, The gyro sensor, the acceleration sensor and the geomagnetic sensor are installed inside the respective sensor units 5, 6, 7, 8 so as to detect the left and right ribs and the left and right lumbar spine It becomes possible to detect the sensed values for the transversely moving object.

이때 제어기(3)는 제1, 2, 3, 4 센서부(5), (6), (7), (8)들로부터 입력된 감지데이터들을 근거리 통신망(39)을 통해 휴대단말기(31)로 전송하고, 휴대단말기(31)를 통해 척추관리 어플리케이션(32)으로부터 진동정보를 전송받으면, 전송받은 진동정보에 따라 각 센서부(5), (6), (7), (8)의 진동소자(531)를 구동시킴으로써 피측정자(10)가 자신의 근육 활성도에 적합한 진동(자극)을 받을 수 있게 된다.At this time, the controller 3 transmits sensed data inputted from the first, second, third and fourth sensor units 5, 6, 7 and 8 to the portable terminal 31 through the local area network 39, (6), (7), and (8) according to the transmitted vibration information when the vibration information is received from the spine management application 32 through the portable terminal 31 By driving the element 531, the subject 10 can receive vibration (stimulation) suitable for his / her muscle activity.

도 11은 도 7의 웨어러블 IOT의 제어기를 나타내는 블록도이다.11 is a block diagram showing a controller of the wearable IOT of Fig.

본 발명의 웨어러블 IOT(1)의 제어기(3)는 도 11에 도시된 바와 같이, 제어부(301)와, 메모리(302), 입출력부(303), 통신 인터페이스부(304), 제1 센서부 처리부(305), 제2 센서부 처리부(306), , 제3 센서부 처리부(307), 제4 센서부 처리부(308)로 이루어진다.11, the controller 3 of the wearable IOT 1 of the present invention includes a control unit 301, a memory 302, an input / output unit 303, a communication interface 304, Processing unit 305, a second sensor unit processing unit 306, a third sensor unit processing unit 307, and a fourth sensor unit processing unit 308.

제어부(301)는 제어기(3)의 O.S(Operating System)이며, 제어대상(302), (303), (304), (305), (306), (307), (308)들을 관리 및 제어한다.The control unit 301 is an OS (Operating System) of the controller 3 and manages and controls the control objects 302, 303, 304, 305, 306, 307, do.

또한 제어부(301)는 입출력부(303)를 통해 제1, 2, 3, 4 센서부(5), (6), (7), (8)들로부터 데이터를 입력받으면, 제1 센서부(5)로부터 입력된 데이터를 제1 센서부 처리부(305)로 입력하며, 제2 센서부(6)로부터 입력된 데이터를 제2 센서부 처리부(306)로 입력하며, 제3 센서부(7)로부터 입력된 데이터를 제3 센서부 처리부(307)로 입력하며, 제4 센서부(8)로부터 입력된 데이터를 제4 센서부 처리부(308)로 입력한다.The control unit 301 receives data from the first, second, third, and fourth sensor units 5, 6, 7, and 8 through the input / output unit 303, 5 to the first sensor unit processing unit 305 and inputs the data inputted from the second sensor unit 6 to the second sensor unit processing unit 306. The third sensor unit 7, And inputs the data input from the fourth sensor unit 8 to the fourth sensor unit processing unit 308. The fourth sensor unit processing unit 308 receives the data input from the fourth sensor unit 8,

또한 제어부(301)는 제1, 2, 3, 4 센서부 처리부(305), (306), (307), (308)들에 의해 센싱값들이 검출되면, 통신 인터페이스부(304)를 제어하여 근거리 통신망(39)을 통해 검출된 센싱값들이 휴대단말기(31)로 전송되도록 한다. 이때 센싱값은 각 센서부의 가속도 값, 각속도 값 및 지자기 정보를 포함한다.When the sensing values are detected by the first, second, third and fourth sensor unit processing units 305, 306, 307, and 308, the control unit 301 controls the communication interface unit 304 The sensing values detected through the local area network 39 are transmitted to the portable terminal 31. At this time, the sensing value includes the acceleration value, the angular velocity value, and the geomagnetism information of each sensor unit.

또한 제어부(301)는 통신 인터페이스부(304)를 통해 휴대단말기(31)로부터 진동정보를 전송받으면, 전송받은 진동정보의 식별정보를 참고하여 진동정보를 해당하는 센서부 처리부로 입력한다.When receiving the vibration information from the portable terminal 31 through the communication interface 304, the controller 301 refers to the identification information of the received vibration information and inputs the vibration information to the corresponding sensor unit.

예를 들어 제어부(31)는 휴대단말기(31)로부터 제2 센서부의 진동깊이 및 세기를 포함하는 진동정보를 전송받는 경우, 제2 센서부 처리부(306)로 진동정보를 입력한다.For example, when the controller 31 receives the vibration information including the vibration depth and intensity of the second sensor unit from the portable terminal 31, the controller 31 inputs the vibration information to the second sensor unit processor 306.

메모리(302)에는 제1, 2, 3, 4 센서부(5), (6), (7), (8)들 각각의 식별정보들이 저장된다.The identification information of the first, second, third and fourth sensor units 5, 6, 7, and 8 is stored in the memory 302.

또한 메모리(302)에는 제1, 2, 3, 4 센서부 처리부(305), (306), (307), (308)들에 의해 검출된 각 센서부의 센싱값(3축 가속도 값, 각속도 값 및 지자기 정보)들이 저장된다.The memory 302 also stores sensing values (three-axis acceleration values, angular velocity values, angular velocity values, and angular velocity values) detected by the first, second, third and fourth sensor unit processing units 305, 306, 307, And geomagnetic information) are stored.

입출력부(303)는 제1, 2, 3, 4 센서부(5), (6), (7), (8)들과 데이터를 입출력한다.The input / output unit 303 inputs and outputs data with the first, second, third, and fourth sensor units 5, 6, 7, and 8.

통신 인터페이스부(304)는 근거리 통신망(39)과의 접속을 지원하여 휴대단말기(31)와 데이터 통신을 수행한다.The communication interface unit 304 supports connection with the local area network 39 and performs data communication with the portable terminal 31.

제1, 2, 3, 4 센서부 처리부(305), (306), (307), (308)들은 입출력부(303)를 통해 입력된 제1, 2, 3, 4 센서부(5), (6), (7), (8)들 각각의 감지데이터를 분석하여 제1, 2, 3, 4 센서부(5), (6), (7), (8)들 각각의 센싱값을 검출한다. 이때 센싱값은 자이로 센서에 의해 측정된 X, Y, Z 축의 각속도 값과, 가속도 센서에 의해 측정된 X, Y, Z 축의 가속도 값과, 지자기 센서에 의해 측정된 지자기 값을 포함한다.The first, second, third, and fourth sensor unit processing units 305, 306, 307, and 308 are connected to the first, second, third, and fourth sensor units 5, The sensing data of each of the first, second, third, and fourth sensor units 5, 6, 7, and 8 is analyzed by analyzing the sensing data of each of the sensing units 6, 7, . At this time, the sensing value includes angular velocity values of the X, Y, and Z axes measured by the gyro sensor, acceleration values of the X, Y, and Z axes measured by the acceleration sensor, and geomagnetism values measured by the geomagnetism sensor.

또한 제1, 2, 3, 4 센서부 처리부(305), (306), (307), (308)들은 휴대단말기(31)로부터 전송받은 진동정보에 대응되는 제어신호를 생성하며, 생성된 제어신호를 입출력부(303)를 통해 해당 센서부로 출력한다. 이때 제어신호는 실린더(573)의 로드(5731)의 승강높이와, 진동소자(531)의 진동세기를 포함한다.The first, second, third and fourth sensor unit processing units 305, 306, 307, and 308 generate control signals corresponding to the vibration information transmitted from the portable terminal 31, And outputs the signal to the corresponding sensor unit through the input / At this time, the control signal includes the lift height of the rod 5731 of the cylinder 573 and the vibration intensity of the vibration element 531.

도 12는 도 3의 휴대단말기를 나타내는 블록도이다.FIG. 12 is a block diagram showing the portable terminal of FIG. 3;

휴대단말기(31)는 도 12에 도시된 바와 같이, 통상의 스마트폰에 구비되어 콘텐츠가 전시되는 모니터(311)와, 통신망(37) 또는 근거리 통신망(39)에 접속하여 관리서버(33) 또는 웨어러블 IOT(1)와 데이터를 송수신하는 통신 인터페이스부(312)와, 사용자로부터 문자 및 기호를 입력받는 입력부(313)와, 휴대단말기(31)의 O.S를 담당하여 제어대상을 제어하는 제어부(314)와, GPS 위성으로부터 수신되는 신호에 의하여 위치를 산출하는 GPS부(315)와, 본 발명의 목적을 달성하기 위한 척추관리 어플리케이션(32)의 설치 및 구동을 관리하는 어플리케이션 관리부(316)로 이루어진다.12, the portable terminal 31 is connected to a monitor 311 and a management server 33 or a local area network 39 connected to a communication network 37 or a local area network 39, A communication interface 312 for transmitting and receiving data to and from the wearable IOT 1, an input unit 313 for inputting characters and symbols from the user, a control unit 314 for controlling an object to be controlled in charge of the OS of the portable terminal 31 A GPS unit 315 for calculating a position by a signal received from a GPS satellite and an application management unit 316 for managing the installation and operation of the spine management application 32 for achieving the object of the present invention .

도 13은 도 5의 척추관리 어플리케이션을 나타내는 블록도이다.13 is a block diagram showing the spinal management application of Fig.

척추관리 어플리케이션(32)은 휴대단말기(31)에 설치되는 응용 프로그램이다.The spinal management application 32 is an application program installed in the portable terminal 31.

또한 척추관리 어플리케이션(32)은 도 13에 도시된 바와 같이, 제어부(321)와, 메모리(322), 입출력부(323), 인터페이스 관리부(324), 데이터 분석부(325), 진동여부 판단부(326), 진동정보 검출부(327), 중계부(328), 스케줄 관리부(329)로 이루어진다.13, the spinal management application 32 includes a control unit 321, a memory 322, an input / output unit 323, an interface management unit 324, a data analysis unit 325, A vibration information detection unit 327, a relay unit 328, and a schedule management unit 329.

제어부(321)는 척추관리 어플리케이션(32)의 O.S(Operating System)이며, 제어대상(322), (323), (324), (325), (326), (327), (328), (329)들을 관리 및 제어한다.The control unit 321 is an OS (Operating System) of the spine management application 32. The control unit 321 is a control object 322, 323, 324, 325, 326, 327, 328, 329).

또한 제어부(321)는 입출력부(323)를 통해 휴대단말기(31)로부터 웨어러블 IOT(1)에서 송출된 감지데이터를 입력받으면, 입력된 감지데이터를 데이터 분석부(325) 및 진동여부 판단부(326)로 입력한다.The control unit 321 receives the sensed data transmitted from the wearable IOT 1 from the portable terminal 31 through the input and output unit 323 and outputs the sensed data to the data analysis unit 325 and the vibration determination unit 326).

또한 제어부(321)는 데이터 분석부(325)에 의해 호흡패턴 및 척추정렬 상태가 검출되면, 휴대단말기(31)를 제어하여 검출된 호흡패턴 및 척추정렬 상태 데이터가 관리서버(33)로 전송되도록 한다.When the respiration pattern and the spinal alignment state are detected by the data analysis unit 325, the control unit 321 controls the portable terminal 31 so that the detected breath pattern and the spinal alignment state data are transmitted to the management server 33 do.

또한 제어부(321)는 진동여부 판단부(326)에 의해 센서부(5), (6), (7), (8)들 중 적어도 하나 이상의 센서부에 진동소자(531)의 진동이 필요하다고 판단되는 경우, 진동정보 검출부(327)를 구동시킨다. The control unit 321 determines that the vibration of the vibration element 531 is required by at least one of the sensor units 5, 6, 7, and 8 by the vibration determination unit 326 When it is judged, the vibration information detecting unit 327 is driven.

또한 제어부(321)는 진동정보 검출부(327)에 의해 진동정보가 검출되면, 휴대단말기(31)를 제어하여 근거리 통신망(39)을 통해 검출된 진동정보가 웨어러블 IOT(1)로 전송되도록 한다.When the vibration information is detected by the vibration information detecting unit 327, the control unit 321 controls the portable terminal 31 to transmit the vibration information detected through the local area network 39 to the wearable IOT (1).

또한 제어부(321)는 관리서버(33)로부터 회전호흡(RAB) 및 트레이닝 자세가 전시되는 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)인 교정정보 인터페이스를 전송받으면, 전송받은 교정정보 인터페이스를 인터페이스 관리부(324)로 입력한다. 이때 인터페이스 관리부(324)는 입력된 교정정보 인터페이스를 휴대단말기(31)의 모니터에 디스플레이 한다.The control unit 321 receives the calibration information interface, which is a graphical user interface (GUI) in which the rotational breathing (RAB) and the training posture are displayed, from the management server 33 and inputs the received calibration information interface to the interface management unit 324 do. At this time, the interface management unit 324 displays the input calibration information interface on the monitor of the portable terminal 31.

또한 제어부(321)는 사용자(User)로부터 전문가 단말기(35)와의 영상통화를 요청받으면, 중계부(328)를 구동시킨다.The control unit 321 also operates the relay unit 328 when the user requests the video call with the expert terminal 35 from the user.

메모리(322)에는 웨어러블 IOT(1)로부터 전송받은 센싱값들이 저장된다.In the memory 322, the sensing values transmitted from the wearable IOT 1 are stored.

또한 메모리(322)에는 웨어러블 IOT(1)로부터 전송받은 센싱값을 입력값으로 하여 연산을 처리하여 해당 근육(좌측 늑골, 우측 늑골, 좌측 횡돌기 또는 우측 횡돌기)의 움직임벡터를 검출하는 분석 알고리즘이 기 설정되어 저장된다. 이때 분석 알고리즘은 데이터 분석부(325)의 연산처리에 활용된다.In addition, an analysis algorithm for processing motion by using the sensed value transmitted from the wearable IOT (1) as an input value and detecting a motion vector of the corresponding muscle (left frame, right frame, left transverse ball, or right transverse ball) And stored. At this time, the analysis algorithm is utilized in the operation processing of the data analysis unit 325.

또한 메모리(322)에는 각 근육의 움직임벡터에 따라 해당 근육의 활성화정도인 활성도를 검출하기 위한 활성도 검출 알고리즘이 기 설정되어 저장된다. 이때 활성도 검출 알고리즘은 진동여부 판단부(326)의 연산처리에 활용된다.In addition, an activity detection algorithm for detecting the degree of activity of the corresponding muscle is previously stored in the memory 322 according to a motion vector of each muscle. At this time, the activity detection algorithm is utilized in the arithmetic processing of the vibration determination unit 326. [

또한 메모리(322)에는 데이터 분석부(325)에 의해 검출된 분석결과에 따라 가압부의 승강높이(H) 및 진동세기를 검출하기 위한 진동세기 및 높이 검출 알고리즘이 기 설정되어 저장된다. 이때 진동세기 및 높이 검출 알고리즘은 진동정보 검출부(327)의 연산처리에 활용된다.In addition, a vibration intensity and height detection algorithm for detecting the lift height H and the vibration intensity of the pressing portion is previously set and stored in the memory 322 according to the analysis result detected by the data analysis portion 325. [ At this time, the vibration intensity and height detection algorithm is utilized in the calculation processing of the vibration information detection unit 327. [

인터페이스 관리부(324)는 기 제작된 그래픽 사용자 인터페이스(GUI, Graphic User Interface)들을 관리한다. 이때 그래픽 사용자 인터페이스로는 공지된 다양한 방식이 적용될 수 있음은 당연하다.The interface management unit 324 manages previously produced graphical user interfaces (GUIs). It will be appreciated that various known schemes may be applied to the graphical user interface.

또한 인터페이스 관리부(324)는 관리서버(33)로부터 전송받은 교정정보 인터페이스를 입력받으면, 입력된 교정정보 인터페이스를 휴대단말기(31)의 모니터에 디스플레이 한다.Upon receiving the calibration information interface transmitted from the management server 33, the interface management unit 324 displays the input calibration information interface on the monitor of the portable terminal 31. [

데이터 분석부(325)는 기 설정된 분석 알고리즘을 이용하여 입력된 센싱값을 분석하여 피측정자의 들숨 및 날숨 시 해당 근육의 움직임벡터를 검출한다.The data analyzer 325 analyzes the input sensed value using a predetermined analysis algorithm, and detects a motion vector of the muscle when the subject inhales and exhales.

즉 데이터 분석부(325)는 제1 센서부(5)를 통해 측정된 센싱값을 분석하여 들숨 및 날숨 시 좌측 늑골의 움직임벡터를 검출하며, 제2 센서부(6)를 통해 측정된 센싱값을 분석하여 들숨 및 날숨 시 우측 늑골의 움직임벡터를 검출하며, 제3 센서부(7)를 통해 측정된 센싱값을 분석하여 들숨 및 날숨 시 좌측 요추 횡돌기의 움직임벡터를 검출하며, 제4 센서부(8)를 통해 측정된 센싱값을 분석하여 들숨 및 날숨 시 우측 요추 횡돌기의 움직임벡터를 검출한다.That is, the data analyzing unit 325 analyzes the sensing value measured through the first sensor unit 5 to detect the motion vector of the left side frame at the time of inspiration and expiration, and detects the sensing value measured through the second sensor unit 6 And detects the motion vector of the left lumbar vertebrae at the time of inspiration and expiration by analyzing the sensed value measured through the third sensor unit 7, (8) to detect a motion vector of the right lumbar transverse bore at the time of inspiration and expiration.

도 14는 도 13의 데이터 분석부를 나타내는 블록도이다.14 is a block diagram showing the data analysis unit of FIG.

데이터 분석부(325)는 도 14에 도시된 바와 같이, 제1 데이터 검출모듈(3251)과, 제2 데이터 검출모듈(3252), 제3 데이터 검출모듈(3253), 제4 데이터 검출모듈(3254)로 이루어진다.14, the data analysis unit 325 includes a first data detection module 3251, a second data detection module 3252, a third data detection module 3253, a fourth data detection module 3254 ).

제1 데이터 검출모듈(3251)은 기 설정된 분석 알고리즘을 이용하여 제1 센서부(5)에 의해 측정된 센싱값을 분석하여 1)들숨 시 좌측 늑골의 움직임벡터를 나타내는 제1 들숨 상세정보(D1)와, 2)날숨 시 좌측 늑골의 움직임벡터를 나타내는 제1 날숨 상세정보(D1’)와, 3)제1 들숨 상세정보(D1) 및 제1 날숨 상세정보(D1’)의 변위벡터를 나타내는 제1 변위정보(△D1)를 검출한다.The first data detection module 3251 analyzes the sensed value measured by the first sensor unit 5 using a predetermined analysis algorithm to determine 1) first inflow detailed information D1 representing a motion vector of the left side frame at the time of inflation 3) a displacement vector of the first inspiratory-specific information D1 and the first evacuation-specific information D1 '; and 2) a first ventilating detailed information D1' indicating a motion vector of the left- And detects the first displacement information (? D1).

제2 데이터 검출모듈(3252)은 기 설정된 분석 알고리즘을 이용하여 제2 센서부(6)에 의해 측정된 센싱값을 분석하여 1)들숨 시 우측 늑골의 움직임벡터를 나타내는 제2 들숨 상세정보(D2)와, 2)날숨 시 우측 늑골의 움직임벡터를 나타내는 제2 날숨 상세정보(D2’)와, 3)제2 들숨 상세정보(D2) 및 제2 날숨 상세정보(D2’)의 변위벡터를 나타내는 제2 변위정보(△D2)를 검출한다.The second data detection module 3252 analyzes the sensing value measured by the second sensor unit 6 using a predetermined analysis algorithm to calculate 1) the second inspiration detailed information D2 indicating the motion vector of the right- 2) the second ventilation detail information D2 'indicating the motion vector of the right side frame at the time of venting; and 3) the second ventilation detail information D2 and the second ventilation detail information D2' And detects the second displacement information? D2.

제3 데이터 검출모듈(3253)은 기 설정된 분석 알고리즘을 이용하여 제3 센서부(7)에 의해 측정된 센싱값을 분석하여 1)들숨 시 좌측 요추 횡돌기의 움직임벡터를 나타내는 제3 들숨 상세정보(D3)와, 2)날숨 시 좌측 요추 횡돌기의 움직임벡터를 나타내는 제3 날숨 상세정보(D3’)와, 3)제3 들숨 상세정보(D3) 및 제3 날숨 상세정보(D3’)의 변위벡터를 나타내는 제3 변위정보(△D3)를 검출한다.The third data detection module 3253 analyzes the sensed value measured by the third sensor unit 7 using a predetermined analysis algorithm to determine 1) the third inspiration detailed information And 3) the third inflation detailed information D3 and the third inflation detailed information D3 ', which represent the motion vector of the left lumbar transverse ball at the time of exhalation, and 3) the third ventilating detailed information D3' The third displacement information? D3 indicating the third displacement information.

제4 데이터 검출모듈(3254)은 기 설정된 분석 알고리즘을 이용하여 제4 센서부(8)에 의해 측정된 센싱값을 분석하여 1)들숨 시 우측 요추 횡돌기의 움직임벡터를 나타내는 제4 들숨 상세정보(D4)와, 2)날숨 시 우측 요추 횡돌기의 움직임벡터를 나타내는 제4 날숨 상세정보(D4’)와, 3)제4 들숨 상세정보(D4) 및 제4 날숨 상세정보(D4’)의 변위벡터를 나타내는 제4 변위정보(△D4)를 검출한다.The fourth data detection module 3254 analyzes the sensed value measured by the fourth sensor part 8 using a predetermined analysis algorithm to determine 1) fourth inflow detailed information (hereinafter referred to as " D4) representing the motion vectors of the transversus of the right lumbar vertebrae at the time of exhalation and 3) the displacement vectors of the fourth inspiration detail information D4 and the fourth expiratory detail information D4 ' D4 indicative of the first displacement information D4.

이와 같이 구성되는 데이터 분석부(325)에 의해 검출된 각 영역의 들숨 상세정보, 날숨 상세정보 및 변위정보들은 제어부(321)의 제어에 따라 진동여부 판단부(326)로 입력된다.The detailed information of the inspiration, detailed information of the exhalation, and displacement information of each area detected by the data analyzer 325 thus configured are input to the vibration determination unit 326 under the control of the control unit 321. [

도 15는 도 13의 진동여부 판단부를 나타내는 블록도이다.FIG. 15 is a block diagram showing a vibration determination unit in FIG.

진동여부 판단부(326)는 도 15에 도시된 바와 같이, 제1 활성도 검출모듈(3261)과, 제2 활성도 검출모듈(3262), 제3 활성도 검출모듈(3263), 제4 활성도 검출모듈(3264), 판단모듈(3265)로 이루어진다.15, the vibration determination unit 326 includes a first activity detection module 3261, a second activity detection module 3262, a third activity detection module 3263, a fourth activity detection module 3263, 3264, and a determination module 3265.

제1 활성도 검출모듈(3261)은 기 설정된 활성도 측정 알고리즘을 이용하여, 데이터 분석부(325)로부터 입력된 제1 들숨 상세정보(D1), 제1 날숨 상세정보(D1’) 및 제1 변위정보(△D1)를 분석하여 좌측 늑골에 대응되는 근육의 활성도인 제1 활성도(A1)를 측정한다.The first activity detection module 3261 detects the first inspiration detailed information D1, the first expiratory detailed information D1 'and the first displacement information D1' input from the data analyzer 325 using a predetermined activity measurement algorithm, (A1) which is the activity of the muscle corresponding to the left frame is analyzed.

제2 활성도 검출모듈(3262)은 기 설정된 활성도 측정 알고리즘을 이용하여, 데이터 분석부(325)로부터 입력된 제2 들숨 상세정보(D2), 제2 날숨 상세정보(D2’) 및 제2 변위정보(△D2)를 분석하여 우측 늑골에 대응되는 근육의 활성도인 제2 활성도(A2)를 측정한다.The second activity detection module 3262 uses the predetermined activity measurement algorithm to calculate the second activity information D2 inputted from the data analysis unit 325, the second dilation detailed information D2 ' (D2), and the second activity (A2), which is the activity of the muscle corresponding to the right frame, is measured.

제3 활성도 검출모듈(3263)은 기 설정된 활성도 측정 알고리즘을 이용하여, 데이터 분석부(325)로부터 입력된 제3 들숨 상세정보(D3), 제3 날숨 상세정보(D3’) 및 제3 변위정보(△D3)를 분석하여 좌측 요추 횡돌기에 대응되는 근육의 활성도인 제3 활성도(A3)를 측정한다.The third activity detection module 3263 detects the third inspiration detailed information D3, the third expiratory detail information D3 ', and the third displacement information D3' input from the data analyzer 325 using a predetermined activity measurement algorithm, (D3), and the third activity (A3), which is the activity of the muscle corresponding to the transversus of the left lumbar vertebrae, is measured.

제4 활성도 검출모듈(3264)은 기 설정된 활성도 측정 알고리즘을 이용하여, 데이터 분석부(325)로부터 입력된 제4 들숨 상세정보(D4), 제4 날숨 상세정보(D4’) 및 제4 변위정보(△D4)를 분석하여 우측 요추 횡돌기에 대응되는 근육의 활성도인 제4 활성도(A4)를 측정한다.The fourth activity detection module 3264 uses the predetermined activity measurement algorithm to calculate the fourth activity detail information D4 inputted from the data analysis unit 325, the fourth dilation detailed information D4 ' (D4), and the fourth activity (A4), which is the activity of the muscle corresponding to the transversus of the right lumbar vertebra, is measured.

판단모듈(3265)은 제1 활성도 검출모듈(3261)에 의해 검출된 제1 활성도(A1)를 기 설정된 설정값(TH:Threshold)에 비교하며, 만약 제1 활성도(A1)가 설정값(TH) 이상이면 좌측 늑골에 대응되는 근육에 진동(자극)이 필요하지 않다고 판단하며, 만약 제1 활성도(A1)가 설정값(TH) 미만이면 해당 근육에 진동(자극)이 필요하다고 판단한다.The determination module 3265 compares the first activity A1 detected by the first activity detection module 3261 to a predetermined threshold TH and if the first activity A1 is greater than the threshold TH , It is determined that vibration (stimulation) is not necessary for the muscle corresponding to the left frame. If the first activity A1 is less than the set value TH, it is determined that the muscle is required to be vibrated (stimulated).

이때 설정값(TH)은 정상적인 호흡이 이루어지거나 또는 해당 근육이 활성화되었다고 판단할 수 있는 근육 활성도의 최소값으로 정의된다.At this time, the set value (TH) is defined as the minimum value of muscle activity that can be judged as normal breathing or that the muscle is activated.

또한 판단모듈(3265)은 제2 활성도 검출모듈(3262)에 의해 검출된 제2 활성도(A2)를 설정값(TH:Threshold)에 비교하며, 만약 제2 활성도(A2)가 설정값(TH) 이상이면 우측 늑골에 대응되는 근육에 진동(자극)이 필요하지 않다고 판단하며, 만약 제2 활성도(A2)가 설정값(TH) 미만이면 해당 근육에 진동(자극)이 필요하다고 판단한다.The determination module 3265 also compares the second activity A2 detected by the second activity detection module 3262 to the threshold TH and if the second activity A2 is greater than the threshold TH, , It is determined that vibration (stimulation) is not necessary for the muscle corresponding to the right frame. If the second activity A2 is less than the set value TH, it is determined that the muscle is required to be vibrated (stimulated).

또한 판단모듈(3265)은 제3 활성도 검출모듈(3263)에 의해 검출된 제3 활성도(A3)를 설정값(TH:Threshold)에 비교하며, 만약 제3 활성도(A3)가 설정값(TH) 이상이면 좌측 요추 횡돌기에 대응되는 근육에 진동(자극)이 필요하지 않다고 판단하며, 만약 제3 활성도(A3)가 설정값(TH) 미만이면 해당 근육에 진동(자극)이 필요하다고 판단한다.The determination module 3265 also compares the third activity A3 detected by the third activity detection module 3263 to the threshold TH and if the third activity A3 is greater than the threshold TH, , It is determined that vibration (stimulation) is not necessary for the muscle corresponding to the transversus of the left lumbar vertebrae. If the third activity A3 is less than the set value TH, it is determined that the muscle is required to be vibrated.

또한 판단모듈(3265)은 제4 활성도 검출모듈(3264)에 의해 검출된 제4 활성도(A4)를 설정값(TH:Threshold)에 비교하며, 만약 제4 활성도(A4)가 설정값(TH) 이상이면 우측 요추 횡돌기에 대응되는 근육에 진동(자극)이 필요하지 않다고 판단하며, 만약 제4 활성도(A4)가 설정값(TH) 미만이면 해당 근육에 진동(자극)이 필요하다고 판단한다.The determination module 3265 also compares the fourth activity A4 detected by the fourth activity detection module 3264 to the threshold TH and if the fourth activity A4 is greater than the threshold TH, (Stimulation) is not necessary for the muscle corresponding to the right lumbar transverse clavicle. If the fourth activity A4 is less than the set value TH, it is determined that the muscle is required to be vibrated (stimulated).

진동정보 검출부(327)는 진동여부 판단부(326)에 의해 제1, 2, 3, 4 센서부(5), (6), (7), (8)들 중 적어도 하나 이상에 진동이 필요하다고 판단되는 경우 구동된다.The vibration information detection unit 327 determines whether the vibration is required by at least one of the first, second, third, and fourth sensor units 5, 6, 7, and 8 by the vibration determination unit 326 It is driven.

또한 진동정보 검출부(327)는 진동이 필요하다고 판단된 센서부의 들숨 상세정보, 날숨 상세정보 및 변위정보를 입력받는다.In addition, the vibration information detection unit 327 receives the details of the inspiration of the sensor unit determined to require the vibration, the detailed information of the expiration, and the displacement information.

또한 진동정보 검출부(327)는 기 설정된 진동세기 및 높이 검출 알고리즘을 이용하여 입력된 데이터들을 분석하여 진동소자의 진동세기 및 승강높이(H)를 검출한다.The vibration information detector 327 analyzes the input data using a predetermined vibration intensity and height detection algorithm to detect the vibration intensity and the height H of the vibration element.

또한 진동정보 검출부(327)에 의해 검출된 진동정보(진동세기 및 높이)는 제어부(321)의 제어에 따라 휴대단말기(31)를 통해 웨어러블 IOT(1)로 입력된다.The vibration information (vibration intensity and height) detected by the vibration information detecting unit 327 is inputted to the wearable IOT 1 through the portable terminal 31 under the control of the control unit 321.

중계부(328)는 사용자(User)로부터 전문가 단말기(35)와의 영상통화를 요청받으면, 관리서버(33)로 중계를 요청하며, 관리서버(33)로부터 매칭된 전문가 단말기(35)와의 영상통화를 중계한다.The relay unit 328 requests relay to the management server 33 when a user requests a video call with the expert terminal 35 and transmits a video call with the expert terminal 35 matched from the management server 33 .

스케줄 관리부(329)는 전문기관의 진료 또는 트레이닝 일자 등과 같은 스케줄을 관리한다.The schedule management unit 329 manages schedules such as the medical care or training dates of professional institutions.

이와 같이 본 발명의 일실시예인 척추 측만증 교정시스템(30)은 신체에 탈부착 가능함과 동시에 부착 시 피측정자의 좌우 늑골 및 좌우 요추 횡돌기에 접촉되는 센서부(5), (6), (7), (8)들을 포함하되, 피측정자의 척추상태의 판단에 활용되는 각 근육의 센싱값들을 검출할 수 있는 웨어러블 IOT(1)를 포함함으로써 피측정자가 다른 사람의 도움 없이 혼자서 편리하게 자신의 척추상태를 측정할 수 있게 된다.As described above, the scoliosis correction system 30 according to an embodiment of the present invention includes sensor units 5, 6, 7, and 8, which are detachable to the body and contact the left and right frames of the subject and the transversely- (1) capable of detecting the sensed values of each muscle used for judging the vertebra state of the subject to be measured, thereby enabling the subject to conveniently and independently measure his or her spinal state . ≪ / RTI >

또한 본 발명의 척추 측만증 교정시스템(30)은 웨어러블 IOT(1)로부터 전송받은 센싱값들을 분석하여 각 근육의 활성도를 검출한 후 검출된 활성도에 따라 해당 근육에 진동(자극)이 필요한지의 여부를 판단하는 척추관리 어플리케이션(32)을 포함하되, 웨어러블 IOT(1)가 각 센서부에 진동소자(531)가 설치되도록 구성되어 척추관리 어플리케이션(32)으로부터 전송받은 진동정보에 따라 해당 센서부의 진동소자(531)를 진동시킴으로써 피측정자의 척추 정렬상태를 진단하는 기능뿐만 아니라 척추 측만의 치료법으로 널리 알려진 슈로스 원리(Schroth theory)를 이용하여 피측정자의 비활성화된 근육에 진동(자극)을 주어 비정상적으로 정렬된 척추를 교정시키는 기능을 함께 제공할 수 있게 된다.In addition, the scoliosis correction system 30 of the present invention analyzes the sensed values transmitted from the wearable IOT 1, detects the activity of each muscle, and determines whether the muscle is required to be vibrated (stimulated) according to the detected activity The wearable IOT 1 is configured such that the vibration element 531 is installed in each of the sensor units and the vibrating element 531 of the vibrator element 531 of the corresponding sensor unit is arranged in accordance with the vibration information transmitted from the spine management application 32. [ (531), it is possible to diagnose the spinal alignment state of the subject, as well as to use the Schroth theory, which is widely known as a treatment for the spinal column only, to vibrate (deactivate) the inactivated muscle of the subject, It is possible to provide a function of correcting the aligned vertebrae together.

또한 본 발명의 척추 측만증 교정시스템(30)은 피측정자의 자가 진단 및 치료가 가능하도록 구성됨으로써 별도의 전문기관을 방문하지 않아도 교정이 가능하여 불필요한 시간 및 비용 소모를 절감시키며, 사용의 편의성을 높일 수 있다.In addition, the scoliosis correction system 30 of the present invention is configured to be able to self-diagnose and treat a subject, thereby making it possible to perform correction without visiting a specialist institution, thereby reducing unnecessary time and cost, .

또한 본 발명의 척추 측만증 교정시스템(30)은 웨어러블 IOT(1)의 진동소자(531)의 길이가 가변 가능하도록 구성됨과 동시에 척추관리 어플리케이션(32)이 각 근육의 센싱값에 따라 진동소자(531)의 진동세기 및 높이를 검출하도록 구성되고, 웨어러블 IOT(1)가 진동운동 발생 시 척추관리 어플리케이션(32)으로부터 전송받은 진동정보의 진동세기 및 높이에 따라 진동이 이루어지도록 함으로써 각 근육의 활성도에 대응되는 적합한 진동(자극)을 주어 교정의 정확성 및 정밀도를 극대화시킬 수 있다.The scoliosis correction system 30 of the present invention is configured such that the length of the vibration element 531 of the wearable IOT 1 is variable and the spine management application 32 is configured to adjust the length of the vibration element 531 The wearable IOT 1 vibrates according to the vibration intensity and height of the vibration information transmitted from the vertebra management application 32 when the wearable IOT 1 vibrates, It is possible to maximize the accuracy and precision of calibration by giving appropriate corresponding vibration (stimulus).

또한 본 발명의 척추 측만증 교정시스템(30)은 관리서버(33)가 척추관리 어플리케이션(32)으로부터 전송받은 센싱값들을 분석하여 피측정자의 호흡패턴 및 척추정렬상태를 검출한 후 검출된 호흡패턴 및 척추정렬상태에 대응되는 최적의 회전호흡(RAB, Rotational Angular Breathing) 및 트레이닝 자세를 검출하여 이를 척추관리 어플리케이션으로 전송하고, 척추관리 어플리케이션은 관리서버로부터 전송받은 최적의 (RAB, Rotational Angular Breathing) 및 트레이닝 자세를 휴대단말기의 모니터에 디스플레이 함으로써 피측정자는 별도의 치료기관, 의료기관을 방문하지 않고도 제공받은 회전호흡 및 트레이닝 자세를 통해 호흡패턴 및 척추정렬상태를 정상적으로 교정시킬 수 있게 된다.In the scoliosis correction system 30 of the present invention, the management server 33 analyzes sensed values transmitted from the spine management application 32 to detect a respiration pattern and a spinal alignment state of the subject, (RAB) and training posture corresponding to the spine alignment state and transmits it to the spine management application, and the spine management application detects an optimal (RAB, Rotational Angular Breathing) By displaying the training posture on the monitor of the portable terminal, the subject can normally calibrate the breathing pattern and the spinal alignment state through the rotary breathing and the training posture, which are provided without visiting a medical institution or a medical institution.

1:웨어러블 IOT 3:제어기 5:제1 센서부
6:제2 센서부 7:제3 센서부 8:제4 센서부
9:탈부착부 30:척추 측만증 교정시스템
31:휴대단말기 32:척추관리 어플리케이션
33:관리서버 35:전문가 단말기 37:통신망
39:근거리 통신망 51:하우징 53:PCB 기판
55:케이스 57:가압부 571:고정플레이트
573:실린더 5731:로드 301:제어부
302:메모리 303:입출력부 304:통신 인터페이스부
305:제1 센서부 처리부 306:제2 센서부 처리부
307:제3 센서부 처리부 308:제4 센서부 처리부
321:제어부 322:메모리 323:입출력부
324:인터페이스 관리부 325:데이터 분석부 326:진동여부 판단부
327:진동정보 검출부 328:중계부 329:스케줄 관리부1: wearable IOT 3: controller 5: first sensor unit
6: second sensor unit 7: third sensor unit 8: fourth sensor unit
9: attachment / detachment part 30: scoliosis correction system
31: portable terminal 32: spine management application
33: management server 35: expert terminal 37: communication network
39: Local area network 51: Housing 53: PCB board
55: Case 57: Pushing portion 571: Fixing plate
573: cylinder 5731: rod 301:
302: memory 303: input / output unit 304: communication interface unit
305: first sensor unit processing unit 306: second sensor unit processing unit
307: third sensor unit processing unit 308: fourth sensor unit processing unit
321: control unit 322: memory 323: input /
324: Interface management unit 325: Data analysis unit 326: Vibration determination unit
327: Vibration information detection unit 328: Relay unit 329: Schedule management unit

Claims (7)

피측정자의 신체에 접촉되어 접촉된 근육의 움직임을 감지하기 위한 센서와 진동소자를 포함하는 적어도 하나 이상의 센서부와, 상기 센서부를 피측정자의 신체에 탈부착시키기 위한 탈부착부와, 상기 센서부로부터 센서에 의해 측정된 센싱값을 입력받으면, 입력된 센싱값을 외부로 전송하는 제어기를 포함하는 웨어러블 IOT;
상기 피측정자가 소지한 디지털 단말기이며, 상기 웨어러블 IOT로부터 전송받은 센싱값을 분석하는 응용 프로그램인 척추관리 어플리케이션이 설치되는 휴대단말기를 포함하고,
상기 척추관리 어플리케이션은
상기 웨어러블 IOT로부터 센싱값을 전송받으면, 전송받은 센싱값을 분석하여 해당 근육에 진동이 필요한지의 여부를 판단한 후 만약 해당 근육에 진동이 필요하다고 판단되는 경우 상기 휴대단말기를 제어하여 상기 웨어러블 IOT로 진동정보가 전송되도록 하는 것을 특징으로 하는 척추 측만증 교정시스템.At least one sensor unit including a sensor and a vibrator for sensing movement of a muscle in contact with the body of the subject, a detachable unit for detachably attaching the sensor unit to the body of the subject, A wearable IOT including a controller for receiving a sensed value measured by the wearable IOT;
And a portable terminal in which a spinal management application, which is an application program for analyzing a sensing value transmitted from the wearable IOT, is installed,
The spinal management application
If the sensing value is received from the wearable IOT, the sensing value is analyzed to determine whether or not the muscle is required to be vibrated. If it is determined that vibration is necessary for the muscle, Wherein the information is transmitted to the scoliosis correction system. 청구항 제1항에 있어서, 상기 척추관리 어플리케이션은
입력된 센싱값을 입력갑승로 하여 연산을 처리하여 해당 근육의 움직임벡터를 검출하기 위한 기 설정된 분석 알고리즘을 이용하여 상기 휴대단말기로부터 입력된 센싱값을 분석하여 상기 센서부가 부착되는 위치에 대응되는 근육의 움직임벡터를 검출하는 데이터 분석부;
입력된 움직임벡터에 따라 해당 근육의 활성화정도인 활성도를 검출하기 위한 기 설정된 활성도 검출 알고리즘을 이용하여 상기 데이터 분석부에 의해 검출된 움직임벡터를 분석하여 해당 근육의 활성도를 검출한 후, 정상적인 호흡이 이루어지거나 또는 해당 근육이 활성화되었다고 판단할 수 있는 근육 활성도의 최소값으로 정의되는 기 설정된 설정값(TH:Threshold)과 검출된 활성도를 비교하여 검출된 활성도가 설정값(TH) 미만일 때 해당 근육에 진동이 필요하다고 판단하는 진동여부 판단부를 더 포함하고,
상기 척추관리 어플리케이션은 상기 진동여부 판단부에 의해 진동이 필요하다고 판단되는 경우 상기 휴대단말기를 제어하여 상기 웨어러블 IOT로 진동정보를 전송하고, 상기 웨어러블 IOT는 상기 휴대단말기로부터 진동정보를 전송받으면 상기 센서부의 상기 진동소자를 구동시키는 것을 특징으로 하는 척추 측만증 교정시스템.The method of claim 1, wherein the vertebra management application
The sensing value input from the portable terminal is analyzed using a pre-set analysis algorithm for detecting the motion vector of the corresponding muscle by processing the input with the input sensing value as the input value, A data analyzer for detecting a motion vector of the motion vector;
The motion vector detected by the data analyzing unit is analyzed using a predetermined activity detection algorithm for detecting the activity of the corresponding muscle according to the input motion vector to detect the activity of the corresponding muscle, (TH), which is defined as the minimum value of muscle activity that can be judged that the muscle is activated or the muscle is activated, is compared with the detected activity, and when the detected activity is less than the set value (TH) Further comprising a vibration determining unit determining that a vibration is required,
Wherein the verbal management application transmits vibration information to the wearable IOT by controlling the portable terminal when vibration is determined to be necessary by the vibration determination unit, and when the wearable IOT receives vibration information from the portable terminal, And the vibrating element of the scoliosis correction system is driven. 청구항 제2항에 있어서, 상기 센서부는 상기 진동소자의 길이를 가변시키기 위한 가변제어수단을 더 포함하고,
상기 척추관리 어플리케이션은
상기 진동여부 판단부에 의해 진동이 필요하다고 판단될 때 구동되는 진동정보 검출부를 더 포함하고,
상기 진동정보 검출부는
해당 근육의 움직임벡터에 따라 진동소자의 진동세기 및 높이를 검출하기 위한 기 설정된 진동세기 및 높이 검출 알고리즘을 이용하여 상기 데이터 분석부에 의해 검출된 해당 근육의 움직임벡터를 분석하여 움직임벡터에 대응되는 진동소자의 최적의 진동세기 및 높이를 포함하는 진동정보를 생성하고,
상기 웨어러블 IOT는 상기 휴대단말기를 통해 상기 척추관리 어플리케이션으로부터 전송받은 진동정보의 높이정보에 따라 상기 가변제어수단이 상기 진동소자의 길이를 조절한 후 전송받은 진동정보의 진동세기 정보에 따라 상기 진동소자를 진동시키는 것을 특징으로 하는 척추 측만증 교정시스템.The vibrator according to claim 2, wherein the sensor unit further comprises variable control means for varying the length of the vibration element,
The spinal management application
Further comprising a vibration information detecting unit driven when the vibration determining unit determines that vibration is required,
The vibration information detecting unit
A motion vector of the corresponding muscle detected by the data analyzing unit is analyzed using a preset vibration intensity and height detection algorithm for detecting the vibration intensity and height of the vibration element according to the motion vector of the muscle, Generating vibration information including the optimum vibration intensity and height of the vibration element,
Wherein the wearable IOT adjusts the length of the vibration element according to height information of the vibration information transmitted from the spinal management application through the portable terminal, Wherein the scoliosis correction system vibrates the scoliosis correction system. 청구항 제3항에 있어서, 상기 센서부는
좌측 늑골에 대응되는 피측정자의 등에 접촉되는 제1 센서부;
우측 늑골에 대응되는 피측정자의 등에 접촉되는 제2 센서부;
좌측 요추 횡돌기에 대응되는 피측정자의 등에 접촉되는 제3 센서부;
우측 요추 횡돌기에 대응되는 피측정자의 등에 접촉되는 제4 센서부를 더 포함하고,
상기 데이터 분석부는
상기 제1 센서부에 의해 측정된 센싱값을 분석하는 제1 데이터 검출모듈;
상기 제2 센서부에 의해 측정된 센싱값을 분석하는 제2 데이터 검출모듈;
상기 제3 센서부에 의해 측정된 센싱값을 분석하는 제3 데이터 검출모듈;
상기 제1 센서부에 의해 측정된 센싱값을 분석하는 제1 데이터 검출모듈을 더 포함하고,
상기 진동여부 판단부는 각 센서부의 진동여부를 판단하고, 상기 진동정보 검출부는 상기 진동여부 판단부에 의해 진동이 필요하다고 판단된 센서부에 대한 진동정보를 검출하고,
상기 웨어러블 IOT는 진동정보를 전송받으면, 해당 센서부의 진동소자를 구동시키는 것을 특징으로 하는 척추 측만증 교정시스템.The apparatus of claim 3, wherein the sensor unit
A first sensor unit which is in contact with the back of the subject corresponding to the left frame;
A second sensor part contacting the back of the subject corresponding to the right frame;
A third sensor part contacting the back of the subject corresponding to the left lumbar transverse claw;
Further comprising a fourth sensor part which is in contact with the back of the subject to be measured corresponding to the right lumbar translator,
The data analysis unit
A first data detection module for analyzing a sensing value measured by the first sensor unit;
A second data detection module for analyzing a sensing value measured by the second sensor unit;
A third data detection module for analyzing the sensing value measured by the third sensor unit;
And a first data detection module for analyzing a sensing value measured by the first sensor unit,
Wherein the vibration determining unit determines whether each of the sensor units is vibrated, and the vibration information detecting unit detects vibration information for the sensor unit determined to be necessary for vibration by the vibration determining unit,
Wherein the wearable IOT drives a vibration element of the sensor unit when the wearable IOT receives the vibration information. 청구항 제4항에 있어서, 상기 제1 데이터 검출모듈은 상기 분석 알고리즘을 이용하여 상기 제1 센서부에 의해 측정된 센싱값을 분석하여 들숨 시 좌측 늑골에 대응되는 근육의 움직임벡터를 나타내는 제1 들숨 상세정보(D1)와, 날숨 시 좌측 늑골에 대응되는 근육의 움직임벡터를 나타내는 제1 날숨 상세정보(D1’)와, 제1 들숨 상세정보(D1) 및 제1 날숨 상세정보(D1’)의 변위벡터를 나타내는 제1 변위정보(△D1)를 검출하고,
상기 제2 데이터 검출모듈은 상기 분석 알고리즘을 이용하여 상기 제2 센서부에 의해 측정된 센싱값을 분석하여 들숨 시 우측 늑골에 대응되는 근육의 움직임벡터를 나타내는 제2 들숨 상세정보(D2)와, 날숨 시 우측 늑골에 대응되는 근육의 움직임벡터를 나타내는 제2 날숨 상세정보(D2’)와, 제2 들숨 상세정보(D2) 및 제2 날숨 상세정보(D2’)의 변위벡터를 나타내는 제2 변위정보(△D2)를 검출하고,
상기 제3 데이터 검출모듈은 상기 분석 알고리즘을 이용하여 상기 제3 센서부에 의해 측정된 센싱값을 분석하여 들숨 시 좌측 요추 횡돌기에 대응되는 근육의 움직임벡터를 나타내는 제3 들숨 상세정보(D3)와, 날숨 시 좌측 요추 횡돌기에 대응되는 근육의 움직임벡터를 나타내는 제3 날숨 상세정보(D3’)와, 제3 들숨 상세정보(D3) 및 제3 날숨 상세정보(D3’)의 변위벡터를 나타내는 제3 변위정보(△D3)를 검출하고,
상기 제4 데이터 검출모듈은 상기 분석 알고리즘을 이용하여 상기 제4 센서부에 의해 측정된 센싱값을 분석하여 들숨 시 우측 요추 횡돌기에 대응되는 근육의 움직임벡터를 나타내는 제4 들숨 상세정보(D4)와, 날숨 시 우측 요추 횡돌기에 대응되는 근육의 움직임벡터를 나타내는 제4 날숨 상세정보(D4’)와, 제4 들숨 상세정보(D1) 및 제4 날숨 상세정보(D1’)의 변위벡터를 나타내는 제4 변위정보(△D4)를 검출하는 것을 특징으로 하는 척추 측만증 교정시스템.The method of claim 4, wherein the first data detection module analyzes the sensed value measured by the first sensor unit using the analysis algorithm to calculate a first inspiratory value indicative of a motion vector of a muscle corresponding to the left- The detailed information D1 and the first ventilation detailed information D1 'indicating the motion vectors of the muscles corresponding to the left side rib at the time of venting and the first ventilation detailed information D1' and the first ventilation detailed information D1 ' Detects first displacement information (DELTA D1) indicating a displacement vector,
The second data detection module analyzes the sensed value measured by the second sensor unit using the analysis algorithm to generate second inspiration detailed information D2 indicating a motion vector of the muscle corresponding to the right side rib at the time of inhalation, A second displacement indicating the displacement vector of the second inspiratory-specific information D2 and the second inspiration-specific information D2 ', second inflation-specific information D2' indicating the motion vector of the muscle corresponding to the right- Information D2 is detected,
The third data detection module analyzes the sensed value measured by the third sensor unit using the analysis algorithm to generate third inspiration detailed information D3 indicating a motion vector of a muscle corresponding to the transversus of the left lumbar vertebrae The third ventilating detailed information D3 'indicating the motion vector of the muscle corresponding to the left lumbar transverse ball at the time of expiration, and the third ventilating detailed information D3' indicating the motion vector of the third left ventricle, 3 displacement information D3,
The fourth data detection module analyzes the sensed value measured by the fourth sensor unit using the analysis algorithm to generate fourth inspiration detailed information D4 indicating a motion vector of the muscle corresponding to the right lumbar transverse balloon at the time of inhalation A fourth ventilating detailed information D4 'indicating a motion vector of the muscle corresponding to the right lumbar transverse ball at the time of expiration, and a fourth ventilating detailed information D4' indicating a motion vector of the fourth inspiratory detailed information D1 and the fourth ventilating detailed information D1 ' 4 displacement information (DELTA D4). 청구항 제5항에 있어서, 각 센서부는
X, Y, Z축의 각속도를 검출하는 자이로 센서;
X, Y, Z축의 가속도를 검출하는 가속도 센서;
지자기 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 척추 측만증 교정시스템.6. The apparatus according to claim 5, wherein each sensor unit
A gyro sensor for detecting an angular velocity in the X, Y and Z axes;
An acceleration sensor for detecting an acceleration of the X, Y, and Z axes;
Further comprising a geomagnetic sensor. ≪ RTI ID = 0.0 > 11. < / RTI > 청구항 제5항에 있어서, 상기 척추 측만증 교정시스템은 관리서버를 더 포함하고,
상기 관리서버는
상기 휴대단말기를 통해 상기 척추관리 어플리케이션으로부터 각 센서부의 움직임벡터 정보들을 전송받으면, 기 설정된 호흡패턴 및 척추정렬 상태 검출 알고리즘을 이용하여 전송받은 각 근육의 움직임벡터를 분석하여 피측정자의 호흡패턴 및 척추정렬상태를 검출하며, 호흡패턴 및 척추정렬 상태 별로 회전호흡(RAB, Rotational Angular Breathing) 및 트레이닝 자세가 매칭된 기준테이블을 탐색하여 검출된 호흡패턴 및 척추정렬상태에 대응되는 최적의 회전호흡(RAB) 및 트레이닝 자세를 검출하며, 검출된 회전호흡(RAB) 및 트레이닝 자세 정보를 해당 척추관리 어플리케이션으로 전송하고,
상기 척추관리 어플리케이션은 상기 관리서버로부터 전송받은 회전호흡(RAB) 및 트레이닝 자세를 상기 휴대단말기의 모니터에 디스플레이 하는 것을 특징으로 하는 척추 측만증 교정시스템.6. The system of claim 5, wherein the scoliosis correction system further comprises a management server,
The management server
The motion vector of each sensor is analyzed using a predetermined breathing pattern and a spinal alignment state detection algorithm to analyze respiration patterns of the subject and the spine alignment state of the spine, And a reference table in which a training attitude is matched with a respiration pattern and a spinal alignment state to search for a reference table in which a training attitude is matched, ) And a training posture, transmits the detected rotational respiration (RAB) and training posture information to the corresponding spine management application,
Wherein the spinal management application displays a rotational breathing (RAB) and a training posture transmitted from the management server on a monitor of the portable terminal.
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