KR101967665B1 - System for remotely diagnosing spine using wearable measuring device - Google Patents

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KR101967665B1
KR101967665B1 KR1020170094479A KR20170094479A KR101967665B1 KR 101967665 B1 KR101967665 B1 KR 101967665B1 KR 1020170094479 A KR1020170094479 A KR 1020170094479A KR 20170094479 A KR20170094479 A KR 20170094479A KR 101967665 B1 KR101967665 B1 KR 101967665B1
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Abstract

본 발명은 웨어러블 측정기를 이용한 원격 척추 진단 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 척추 진단 시스템은 웨어러블 측정기가 환자로부터 획득하여 생성된 환자의 몸통부 움직임 데이터를 환자측 단말로부터 수신하는 환자측 인터페이스부; 몸통부 움직임 데이터를 저장하는 데이터베이스부; 환자의 몸통부 움직임 데이터를 기반으로 해당 환자에 대한 진단 데이터를 생성하는 진단 데이터 생성부; 및 의료진측 단말에 환자에 대한 진단 데이터를 제공하는 의료진측 인터페이스부를 포함할 수 있다.The present invention relates to a remote spine diagnostic system using a wearable meter. A remote spinal diagnostic system according to an embodiment of the present invention includes a patient interface unit receiving a body motion data of a patient generated from a wearable measurer by a patient terminal; A database unit for storing body motion data; A diagnostic data generation unit for generating diagnostic data for the patient based on the body movement data of the patient; And a medical-apparatus-side interface unit for providing diagnosis data for the patient to the medical-service-side terminal.

Description

웨어러블 측정기를 이용한 원격 척추 진단 시스템{SYSTEM FOR REMOTELY DIAGNOSING SPINE USING WEARABLE MEASURING DEVICE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a remote spinal diagnosis system using a wearable instrument,

본 발명은 웨어러블 측정기를 이용한 원격 척추 진단 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a remote spine diagnostic system using a wearable meter.

하루 중 앉아서 생활하는 시간이 많은 현대인은 잘못된 자세나 습관으로 인해 척추가 휘어질 가능성이 이전보다 높아졌다. 특히 성장기 청소년들의 경우 성장이 멈춘 성인의 뼈보다 유연하기 때문에 그만큼 자세에 따라 많은 영향을 받는다.Modern people, who have a lot of time to sit and live during the day, are more likely to be bent because of their wrong attitudes and habits. Especially for young adolescents, adolescents are more affected by posture because they are more flexible than adults who have stopped growing.

척추측만증은 척추가 'C자형'이나 'S자형'으로 휘어져서 몸이 좌우로 기울거나 돌아가 변형되는 증상이다. 이 경우 척추의 만곡이 없어져 척추가 왼쪽 또는 오른쪽으로 기울어져 있으므로 골반이나 어깨의 높이가 서로 다르거나 몸통이 한쪽으로 치우쳐 보인다. 이 때 척추의 모양은 정면에서 보았을 때도 측면에서 보았을 때도 모두 틀어져 보인다.Scoliosis is a condition in which the vertebrae bend to the "C" or "S" shape, and the body tilts or turns back and forth. In this case, the vertebrae are curved and the vertebrae are tilted to the left or right, so the height of the pelvis or shoulder is different or the body is biased toward one side. At this time, the shape of the vertebrae both when viewed from the front and when viewed from the side seems to be distorted.

척추가 5° 이상 옆으로 휘었다면 비정상으로 간주되는데 인구의 약 7.7% 정도가 척추측만증을 가지고 있다고 보고된 바 있다. 척추측만증은 보통 유전적 경향이 있어 그 가족에서는 20 내지 40% 이상의 발현율을 보인다. 보통 성장이 왕성한 시기에 나타나서 14세 전에 발병하고, 특히 여성 환자가 남성 환자보다 3 내지 5배 정도 많다.If the vertebrae are bent sideways over 5 °, it is considered abnormal. Approximately 7.7% of the population is reported to have scoliosis. Scoliosis usually has a genetic predisposition, with a 20 to 40% or higher incidence in the family. It usually develops in a period of rapid growth and occurs before the age of 14, especially three to five times more women than men.

척추측만증은 초기에 통증 등의 자각 증상이 나타나지 않기 때문에 스스로 알기 어렵다. 척추측만증이 진행되면서 척추 주변의 근육, 인대, 신경이 압박을 받게 되므로 요통이나 어깨 결림, 두통 등의 증세가 먼저 나타날 수 있다. 또한 측만증의 진행 정도가 심해지면 척추부터 갈비뼈, 골반의 변형이 일어나 심장과 폐를 압박하여 심폐 기능에 이상이 생길 수도 있다.Scoliosis is uncommon in the first place because it does not manifest symptoms of pain or other symptoms. As scoliosis progresses, the muscles, ligaments, and nerves around the spine become stressed, so symptoms such as back pain, shoulder stiffness, and headache may appear first. Also, if the progress of scoliosis becomes severe, the ribs and pelvis deformity from the vertebrae can cause pressure on the heart and lungs, resulting in abnormal cardiopulmonary function.

공개특허공보 제10-2014-0077183호(2014.06.23.)Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2014-0077183 (June 23, 2014)

본 발명의 실시예는 환자가 착용한 웨어러블 측정기를 이용하여 환자의 척추를 원격으로 진단할 수 있는 원격 척추 진단 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.An embodiment of the present invention aims to provide a remote spinal diagnostic system capable of remotely diagnosing a spinal column of a patient using a wearable measuring instrument worn by a patient.

본 발명의 일 실시예에 따른 원격 척추 진단 시스템은 웨어러블 측정기가 환자로부터 획득하여 생성된 환자의 몸통부 움직임 데이터를 환자측 단말로부터 수신하는 환자측 인터페이스부; 몸통부 움직임 데이터를 저장하는 데이터베이스부; 환자의 몸통부 움직임 데이터를 기반으로 해당 환자에 대한 진단 데이터를 생성하는 진단 데이터 생성부; 및 의료진측 단말에 환자에 대한 진단 데이터를 제공하는 의료진측 인터페이스부를 포함할 수 있다.A remote spinal diagnostic system according to an embodiment of the present invention includes a patient interface unit receiving a body motion data of a patient generated from a wearable measurer by a patient terminal; A database unit for storing body motion data; A diagnostic data generation unit for generating diagnostic data for the patient based on the body movement data of the patient; And a medical-apparatus-side interface unit for providing diagnosis data for the patient to the medical-service-side terminal.

상기 웨어러블 측정기는: 환자의 좌측 흉부의 움직임을 감지하는 제 1 센서부; 환자의 우측 흉부의 움직임을 감지하는 제 2 센서부; 및 상기 제 1 및 제 2 센서부로부터 출력된 데이터를 상기 환자측 단말로 전송하는 제 1 근거리 통신부를 포함할 수 있다.The wearable meter comprises: a first sensor unit for sensing movement of the left chest of the patient; A second sensor unit for sensing movement of the right chest of the patient; And a first local communication unit transmitting data output from the first and second sensor units to the patient terminal.

상기 제 1 및 제 2 센서부는: 적어도 하나의 축 방향에 대한 가속도를 검출하는 가속도 센서를 포함할 수 있다.The first and second sensor units may include: an acceleration sensor for detecting an acceleration with respect to at least one axial direction.

상기 환자측 단말은: 상기 제 1 센서부로부터 출력된 데이터를 기반으로 환자의 좌측 흉부의 움직임에 관한 좌측 흉부 변위 벡터를 생성하고, 상기 제 2 센서부로부터 출력된 데이터를 기반으로 환자의 우측 흉부의 움직임에 관한 우측 흉부 변위 벡터를 생성할 수 있다.The patient terminal generates a left chest displacement vector related to the movement of the left chest of the patient based on the data output from the first sensor unit and generates a left chest displacement vector based on the data output from the second sensor unit, The right chest displacement vector related to the motion can be generated.

상기 진단 데이터 생성부는: 환자의 좌측 흉부 변위 벡터 또는 우측 흉부 변위 벡터를 입력받아 환자의 좌측 또는 우측 흉부의 폐활량에 관한 폐활량 데이터를 생성할 수 있다.The diagnosis data generator may generate spirometric data on the left or right chest of the patient by inputting the left chest displacement vector or the right chest displacement vector of the patient.

상기 진단 데이터 생성부는: 상기 입력받은 좌측 또는 우측 흉부 변위 벡터 중에서 환자의 들숨에 대응하는 좌측 또는 우측 흉부 들숨 변위 벡터, 및 환자의 날숨에 대응하는 좌측 또는 우측 흉부 날숨 변위 벡터를 검출하고, 상기 좌측 또는 우측 흉부 들숨 변위 벡터와 상기 좌측 또는 우측 흉부 날숨 변위 벡터 간의 제 1 차벡터를 산출하고, 상기 제 1 차벡터의 크기의 절반을 좌측 또는 우측 흉부의 폐활량 데이터로 출력할 수 있다.Wherein the diagnosis data generation unit detects a left or right chest breathing displacement vector corresponding to a patient's inhalation and a left or right chest breathing displacement vector corresponding to the patient's breath out of the inputted left or right chest displacement vectors, Or a first difference vector between the right thoracic inspiratory displacement vector and the left or right thoracic expiratory displacement vector may be calculated and half of the size of the first differential vector may be output as the left or right thoracic spinal volume data.

상기 웨어러블 측정기는: 환자의 좌측 신체 부위에 자극을 가하는 제 1 자극부; 및 환자의 우측 신체 부위에 자극을 가하는 제 2 자극부를 더 포함하고, 상기 환자측 단말은: 상기 좌측 흉부의 폐활량 데이터가 기 설정된 기준 폐활량보다 작은 경우, 상기 제 1 자극부가 동작하도록 상기 제 1 자극부를 제어하고, 상기 우측 흉부의 폐활량 데이터가 상기 기준 폐활량보다 작은 경우, 상기 제 2 자극부가 동작하도록 상기 제 2 자극부를 제어할 수 있다.The wearable meter comprises: a first magnetic-pole portion for applying a magnetic field to a left-side body part of a patient; And a second magnetic-pole portion for applying a magnetic field to the right-side body portion of the patient, wherein the patient-side terminal comprises: a first magnetic-pole portion for allowing the first magnetic-pole portion to operate, And controls the second magnetic-pole portion to operate the second magnetic-pole portion when the spontaneous volume data of the right chest is smaller than the reference lung-capacity amount.

상기 진단 데이터 생성부는: 환자의 좌측 흉부 변위 벡터 및 우측 흉부 변위 벡터를 입력받아 환자의 좌측 흉부와 우측 흉부 간의 비대칭에 관한 흉부 비대칭 데이터를 생성할 수 있다.The diagnostic data generator may generate chest asymmetry data related to asymmetry between the left chest and the right chest of the patient by inputting the left chest displacement vector and the right chest displacement vector of the patient.

상기 진단 데이터 생성부는: 상기 입력받은 좌측 흉부 변위 벡터 중에서 환자의 들숨 또는 날숨에 대응하는 좌측 흉부 들숨 변위 벡터 또는 좌측 흉부 날숨 변위 벡터를 검출하고, 상기 입력받은 우측 흉부 변위 벡터 중에서 환자의 들숨 또는 날숨에 대응하는 우측 흉부 들숨 변위 벡터 또는 우측 흉부 날숨 변위 벡터를 검출하고, 상기 좌측 흉부 들숨 변위 벡터 또는 상기 좌측 흉부 날숨 변위 벡터와 상기 우측 흉부 들숨 변위 벡터 또는 상기 우측 흉부 날숨 변위 벡터 간의 제 2 차벡터를 산출하고, 상기 제 2 차벡터의 크기를 흉부 비대칭 데이터로 출력할 수 있다.Wherein the diagnosis data generation unit detects a left chest breathing displacement vector or a left chest breathing displacement vector corresponding to the inspiration or expiration of the patient from the input left chest displacement vector, Of the right thoracic surge displacement vector or the right thoracic surge displacement vector and the second thoracic surge displacement vector or the second thoracic surge displacement vector between the right thoracic surge displacement vector and the right thoracic surge displacement vector, And output the magnitude of the second order vector as chest asymmetry data.

상기 웨어러블 측정기는: 환자의 좌측 신체 부위에 자극을 가하는 제 1 자극부; 및 환자의 우측 신체 부위에 자극을 가하는 제 2 자극부를 더 포함하고, 상기 환자측 단말은: 상기 흉부 비대칭 데이터가 기 설정된 제 1 임계치보다 크고, 상기 좌측 흉부 들숨 변위 벡터 또는 상기 좌측 흉부 날숨 변위 벡터의 크기가 상기 우측 흉부 들숨 변위 벡터 또는 상기 우측 흉부 날숨 변위 벡터의 크기보다 작은 경우, 상기 제 1 자극부가 동작하도록 상기 제 1 자극부를 제어하고, 상기 흉부 비대칭 데이터가 상기 제 1 임계치보다 크고, 상기 우측 흉부 들숨 변위 벡터 또는 상기 우측 흉부 날숨 변위 벡터의 크기가 상기 좌측 흉부 들숨 변위 벡터 또는 상기 좌측 흉부 날숨 변위 벡터의 크기보다 작은 경우, 상기 제 2 자극부가 동작하도록 상기 제 2 자극부를 제어할 수 있다.The wearable meter comprises: a first magnetic-pole portion for applying a magnetic field to a left-side body part of a patient; And a second stimulation unit for applying a stimulus to the right body part of the patient, wherein the patient terminal is further configured to: determine whether the chest asymmetry data is greater than a predetermined first threshold, and whether the left chest breathing displacement vector or the left chest breathing displacement vector Controlling the first magnetic-pole portion to operate the first magnetic-pole portion when the magnitude is smaller than the magnitude of the right thoracic inspiratory displacement vector or the right thoracic expiratory displacement vector, wherein the chest asymmetry data is larger than the first threshold value, The second stimulation unit may be controlled such that the second stimulation unit operates when the size of the thorax breathing displacement vector or the size of the right chest breathing displacement vector is smaller than the size of the left thoracic breathing displacement vector or the left thoracic breathing displacement vector.

상기 웨어러블 측정기는: 환자의 좌측 허리부의 움직임을 감지하는 제 3 센서부; 및 환자의 우측 허리부의 움직임을 감지하는 제 4 센서부를 더 포함하고, 상기 제 1 근거리 통신부는 상기 제 3 및 제 4 센서부로부터 출력된 데이터를 상기 환자측 단말로 전송할 수 있다.The wearable meter includes: a third sensor unit for sensing movement of the left waist of the patient; And a fourth sensor unit for sensing movement of the right side waist of the patient, wherein the first short range communication unit can transmit data output from the third and fourth sensor units to the patient terminal.

상기 환자측 단말은: 상기 제 3 센서부로부터 출력된 데이터를 기반으로 환자의 좌측 허리부의 움직임에 관한 좌측 허리부 변위 벡터를 생성하고, 상기 제 4 센서부로부터 출력된 데이터를 기반으로 환자의 우측 허리부의 움직임에 관한 우측 허리부 변위 벡터를 생성할 수 있다.The patient terminal generates a left waist displacement vector related to a movement of the left waist of the patient on the basis of the data output from the third sensor unit and generates a right waist displacement vector based on the data outputted from the fourth sensor unit, It is possible to generate the right waist displacement vector with respect to the negative motion.

상기 진단 데이터 생성부는: 환자의 좌측 허리부 변위 벡터 및 우측 허리부 변위 벡터를 입력받아 환자의 좌측 허리부와 우측 허리부 간의 비대칭에 관한 허리부 비대칭 데이터를 생성할 수 있다.The diagnostic data generation unit may receive the left waist displacement vector and the right waist displacement vector of the patient and generate waist asymmetry data related to asymmetry between the left waist and the right waist of the patient.

상기 진단 데이터 생성부는: 상기 좌측 허리부 변위 벡터와 상기 우측 허리부 변위 벡터 간의 제 3 차벡터를 산출하고, 상기 제 3 차벡터의 크기를 허리부 비대칭 데이터로 출력할 수 있다.The diagnostic data generation unit may calculate a third differential vector between the left waist displacement vector and the right waist displacement vector and output the magnitude of the third differential vector as waist partial asymmetry data.

상기 환자측 단말은: 상기 허리부 비대칭 데이터가 기 설정된 제 2 임계치보다 크고, 상기 좌측 허리부 변위 벡터의 크기가 상기 우측 허리부 변위 벡터의 크기보다 작은 경우, 상기 제 1 자극부가 동작하도록 상기 제 1 자극부를 제어하고, 상기 허리부 비대칭 데이터가 상기 제 2 임계치보다 크고, 상기 우측 허리부 변위 벡터의 크기가 상기 좌측 허리부 변위 벡터의 크기보다 작은 경우, 상기 제 2 자극부가 동작하도록 상기 제 2 자극부를 제어할 수 있다.Wherein the patient terminal is configured to determine whether or not the first stimulation portion is operable when the waist portion asymmetry data is larger than a predetermined second threshold and the magnitude of the left waist portion displacement vector is smaller than the magnitude of the right waist portion displacement vector, And controls the magnetic pole portion so that when the asymmetry data of the waist portion is larger than the second threshold value and the size of the right waist portion displacement vector is smaller than the size of the left waist portion displacement vector, Can be controlled.

상기 진단 데이터 생성부는: 환자의 좌측 또는 우측 흉부 변위 벡터와 좌측 또는 우측 허리부 변위 벡터를 입력받아 환자의 좌측 또는 우측 흉부와 좌측 또는 우측 허리부 간의 균형에 관한 좌측 또는 우측 몸통부 균형 데이터를 생성할 수 있다.The diagnostic data generation unit generates left or right body part balance data related to the balance between the left or right chest and the left or right waist part of the patient by receiving the left or right chest displacement vector of the patient and the left or right waist part displacement vector can do.

상기 진단 데이터 생성부는: 상기 좌측 또는 우측 흉부 변위 벡터와 상기 좌측 또는 우측 허리부 변위 벡터 간의 제 4 차벡터를 산출하여 상기 좌측 또는 우측 몸통부 균형 데이터로 출력할 수 있다.The diagnostic data generation unit may calculate a fourth difference vector between the left or right chest displacement vector and the left or right waist displacement vector and output the left or right trunk partial balance data.

상기 환자측 단말은: 상기 좌측 몸통부 균형 데이터가 기 설정된 기준 벡터 범위를 벗어나는 경우, 상기 제 1 자극부가 동작하도록 상기 제 1 자극부를 제어하고, 상기 우측 몸통부 균형 데이터가 상기 기준 벡터 범위를 벗어나는 경우, 상기 제 2 자극부가 동작하도록 상기 제 2 자극부를 제어할 수 있다.Wherein the patient terminal is configured to control the first magnetic-pole portion so that the first magnetic-pole portion operates when the left body balance data is out of a predetermined reference vector range, and when the right body balance data is out of the reference vector range , The second magnetic-pole portion can be controlled to operate the second magnetic-pole portion.

상기 환자측 단말은: 상기 웨어러블 측정기와 데이터를 통신하는 제 2 근거리 통신부; 상기 환자측 단말을 구동시키기 위한 명령을 입력받는 입력부; 상기 웨어러블 측정기에 관한 정보 및 상기 웨어러블 측정기로부터 수신된 데이터를 저장하는 메모리부; 환자의 몸통부 움직임 데이터를 기반으로 해당 환자의 척추 건강 상태를 나타내는 척추 건강 정보를 생성하는 처리부; 및 환자의 척추 건강 정보를 표시하는 표시부를 포함할 수 있다.The patient terminal includes: a second short range communication unit for communicating data with the wearable measurer; An input unit for receiving a command for driving the patient terminal; A memory unit for storing information on the wearable meter and data received from the wearable meter; A processor for generating vertebral health information indicating a vertebral health state of the patient based on body movement data of the patient; And a display unit for displaying spinal health information of the patient.

상기 입력부는 환자로부터 자세 측정 기능을 실행하는 명령을 입력받고, 상기 처리부는 상기 제 2 근거리 통신부를 통해 상기 웨어러블 측정기로부터 기 설정된 시간 동안 데이터를 수신하고, 상기 수신된 데이터를 기반으로 환자의 몸통부 움직임 데이터를 생성하고, 상기 메모리에 저장된 척추 건강 상태 지시 데이터와 대비하여 상기 몸통부 움직임 데이터에 대응하는 척추 건강 상태 데이터를 불러오고, 상기 표시부는 불러온 척추 건강 상태 데이터를 표시할 수 있다.Wherein the input unit receives a command for performing an attitude measurement function from a patient and the processing unit receives data from the wearable measurer through the second short range communication unit for a predetermined time, Motion data, retrieves vertebral health state data corresponding to the body motion data in comparison with vertebral health state instruction data stored in the memory, and the display unit displays the retrieved vertebrae health state data.

상기 척추 건강 상태 지시 데이터는 몸통부 움직임 데이터와 상기 몸통부 움직임 데이터에 매칭된 척추 건강 상태 데이터를 포함할 수 있다.The spinal health state indication data may include body motion data and spine health state data matched to the body motion data.

상기 입력부는 환자로부터 트레이닝 시간, 자극 주기 및 반복 주기 중 적어도 하나를 입력받고, 상기 처리부는: 상기 웨어러블 측정기가 상기 트레이닝 시간 동안 활성화되도록 상기 트레이닝 시간에 따라 상기 웨어러블 측정기로 제어 신호를 송신하고, 상기 자극 주기에 따라 상기 제 1 및 제 2 자극부가 가하는 자극의 지속시간이 변경되도록 상기 웨어러블 측정기로 제어 신호를 송신하고, 상기 웨어러블 측정기가 상기 반복 주기로 활성화가 반복되도록 상기 반복 주기에 따라 상기 웨어러블 측정기로 제어 신호를 송신할 수 있다.Wherein the input unit receives at least one of a training time, a stimulation period, and a repetition period from the patient, and the processor transmits a control signal to the wearable wearer in accordance with the training time so that the wearable wearer is activated during the training time, The control unit transmits a control signal to the wearable meter so that the duration of the magnetic stimulus applied by the first and second magnetic-pole units changes according to the stimulation cycle, and the wearable- A control signal can be transmitted.

상기 처리부는 몸통부 움직임 데이터를 기반으로 환자의 척추 점수를 산출하고, 상기 표시부는 산출된 척추 점수를 표시할 수 있다.The processor calculates the spinal score of the patient on the basis of the body motion data, and the display unit can display the calculated spinal score.

상기 처리부는: 폐활량 데이터가 클수록 척추 점수가 높고 비대칭 데이터가 작을수록 척추 점수가 높도록 척추 점수를 산출할 수 있다.The processor may calculate the spinal score so that the larger the spirometric data is, the higher the spinal score and the smaller the asymmetric data, the higher the spinal score.

상기 처리부는: 상기 좌측 흉부의 폐활량 데이터와 상기 우측 흉부의 폐활량 데이터를 합하여 양측 흉부의 폐활량 데이터를 산출하고, 상기 흉부 비대칭 데이터와 상기 허리부 비대칭 데이터를 합하여 몸통부 비대칭 데이터를 산출하고, 상기 양측 흉부의 폐활량 데이터를 상기 몸통부 비대칭 데이터로 나누어 척추 점수를 산출할 수 있다.Wherein the processing unit is configured to calculate spatiotemporal data of both the chest by summing the sputum volume data of the left chest and the sputum volume data of the right chest, calculate the trunk asymmetry data by summing the chest asymmetry data and the waist asymmetry data, The spinal cord volume data of the chest can be divided into the body asymmetry data to calculate the spinal score.

본 발명의 실시예에 따르면, 환자가 착용한 웨어러블 측정기에 의해 수집된 원 데이터를 기반으로 환자측 단말에서 생성된 환자의 몸통부 움직임 데이터를 처리하여 환자의 척추를 원격으로 진단할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the body spine motion data generated by the patient terminal based on the raw data collected by the wearable wearer worn by the patient can be processed to remotely diagnose the spine of the patient.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 척추 진단 시스템을 이용하여 환자의 척추를 원격으로 진단하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 척추 진단 시스템의 예시적인 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 웨어러블 측정기의 예시적인 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 웨어러블 측정기가 환자에 착용된 모습을 보여주는 예시적인 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서부를 이용해 환자의 몸통부 움직임 데이터를 생성하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 환자에 대한 진단 데이터를 생성하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 제 1 차벡터를 산출하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 환자에게 자극을 가하도록 웨어러블 측정기를 제어하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따라 환자에 대한 진단 데이터를 생성하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따라 제 2 차벡터를 산출하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 흐름도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따라 환자에게 자극을 가하도록 웨어러블 측정기를 제어하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 흐름도이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 웨어러블 측정기가 환자에 착용된 모습을 보여주는 예시적인 도면이다.
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따라 환자에 대한 진단 데이터를 생성하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 흐름도이다.
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따라 환자에게 자극을 가하도록 웨어러블 측정기를 제어하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 흐름도이다.
도 15는 본 발명의 또 다른 실시예에 따라 환자에 대한 진단 데이터를 생성하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 흐름도이다.
도 16은 본 발명의 또 다른 실시예에 따라 환자에게 자극을 가하도록 웨어러블 측정기를 제어하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 흐름도이다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 환자측 단말의 예시적인 블록도이다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따라 환자의 자세를 측정하여 환자에게 척추 건강 상태 데이터를 제공하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 흐름도이다.
도 19 내지 도 21은 본 발명의 일 실시예에 따라 환자측 단말이 환자의 자세를 측정하여 환자에게 척추 건강 상태 데이터를 제공하는 모습을 보여주는 예시적인 도면이다.
도 22는 본 발명의 일 실시예에 따라 메모리에 저장된 척추 건강 상태 지시 데이터를 보여주는 예시적인 도면이다.
도 23은 본 발명의 일 실시예에 따라 환자측 단말가 웨어러블 측정기를 제어하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 흐름도이다.
도 24 및 도 25는 본 발명의 일 실시예에 따라 환자측 단말이 환자로부터 웨어러블 측정기를 제어하기 위한 정보를 입력받는 화면을 보여주는 예시적인 도면이다.
도 26은 본 발명의 일 실시예에 따라 환자의 척추 점수를 산출하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 흐름도이다.
도 27은 본 발명의 일 실시예에 따라 환자의 폐활량 데이터와 몸통부 비대칭 데이터를 기반으로 환자의 척추 점수를 산출하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 흐름도이다.
도 28은 본 발명의 일 실시예에 따라 산출된 척추 점수를 환자에게 제공하는 화면을 보여주는 예시적인 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is an explanatory diagram for explaining a procedure of remotely diagnosing a patient's spine using a remote spinal diagnostic system according to an embodiment of the present invention; Fig.
2 is an exemplary block diagram of a remote vertebra diagnostic system in accordance with an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary block diagram of a wearable meter according to an embodiment of the present invention.
4 is an exemplary view showing a wearable meter according to an embodiment of the present invention worn on a patient.
5 is an exemplary diagram for explaining a process of generating body motion data of a patient using a sensor unit according to an embodiment of the present invention.
6 is an exemplary flowchart illustrating a process of generating diagnostic data for a patient according to an embodiment of the present invention.
7 is an exemplary diagram for explaining a process of calculating a first-order vector according to an embodiment of the present invention.
8 is an exemplary flowchart illustrating a process of controlling a wearable meter to stimulate a patient according to an embodiment of the present invention.
9 is an exemplary flowchart illustrating a process for generating diagnostic data for a patient according to an embodiment of the present invention.
10 is an exemplary flowchart illustrating a process of calculating a second order vector according to an embodiment of the present invention.
11 is an exemplary flowchart illustrating a process of controlling a wearable meter to stimulate a patient according to an embodiment of the present invention.
12 is an exemplary view showing a wearable meter according to another embodiment of the present invention worn on a patient.
13 is an exemplary flowchart illustrating a process of generating diagnostic data for a patient according to another embodiment of the present invention.
14 is an exemplary flowchart illustrating a process of controlling a wearable meter to stimulate a patient according to another embodiment of the present invention.
15 is an exemplary flowchart illustrating a process of generating diagnostic data for a patient according to another embodiment of the present invention.
16 is an exemplary flowchart illustrating a process of controlling a wearable meter to stimulate a patient according to another embodiment of the present invention.
17 is an exemplary block diagram of a patient-side terminal according to an embodiment of the present invention.
18 is an exemplary flowchart illustrating a process of measuring the posture of a patient and providing spinal health state data to a patient according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 19 to 21 are exemplary views showing a patient terminal measuring the posture of a patient and providing the patient with vertebral health state data according to an embodiment of the present invention. FIG.
22 is an exemplary diagram showing vertebral health condition indication data stored in a memory in accordance with an embodiment of the present invention.
23 is an exemplary flowchart for explaining a process of controlling a wearable meter by a patient terminal according to an embodiment of the present invention.
24 and 25 are exemplary views showing a screen in which a patient terminal receives information for controlling a wearable meter from a patient according to an embodiment of the present invention.
26 is an exemplary flowchart illustrating a process of calculating a spinal score of a patient according to an embodiment of the present invention.
27 is an exemplary flowchart for explaining a process of calculating a spinal score of a patient based on a patient's spirometric data and trunk asymmetry data according to an embodiment of the present invention.
28 is an exemplary diagram showing a screen for providing a patient with a vertebra score calculated according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Other advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims.

만일 정의되지 않더라도, 여기서 사용되는 모든 용어들(기술 혹은 과학 용어들을 포함)은 이 발명이 속한 종래 기술에서 보편적 기술에 의해 일반적으로 수용되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적인 사전들에 의해 정의된 용어들은 관련된 기술 그리고/혹은 본 출원의 본문에 의미하는 것과 동일한 의미를 갖는 것으로 해석될 수 있고, 그리고 여기서 명확하게 정의된 표현이 아니더라도 개념화되거나 혹은 과도하게 형식적으로 해석되지 않을 것이다.Unless defined otherwise, all terms (including technical or scientific terms) used herein have the same meaning as commonly accepted by the generic art in the prior art to which this invention belongs. Terms defined by generic dictionaries may be interpreted to have the same meaning as in the related art and / or in the text of this application, and may be conceptualized or overly formalized, even if not expressly defined herein I will not.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다' 및/또는 이 동사의 다양한 활용형들 예를 들어, '포함', '포함하는', '포함하고', '포함하며' 등은 언급된 조성, 성분, 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 조성, 성분, 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 본 명세서에서 '및/또는' 이라는 용어는 나열된 구성들 각각 또는 이들의 다양한 조합을 가리킨다.The terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the present invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. As used herein, the terms' comprise 'and / or various forms of use of the verb include, for example,' including, '' including, '' including, '' including, Steps, operations, and / or elements do not preclude the presence or addition of one or more other compositions, components, components, steps, operations, and / or components. The term 'and / or' as used herein refers to each of the listed configurations or various combinations thereof.

한편, 본 명세서 전체에서 사용되는 '~부', '~기', '~블록', '~모듈' 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미할 수 있다. 예를 들어 소프트웨어, FPGA 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미할 수 있다. 그렇지만 '~부', '~기', '~블록', '~모듈' 등이 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부', '~기', '~블록', '~모듈'은 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다.It should be noted that the terms such as '~', '~ period', '~ block', 'module', etc. used in the entire specification may mean a unit for processing at least one function or operation. For example, a hardware component, such as a software, FPGA, or ASIC. However, '~ part', '~ period', '~ block', '~ module' are not meant to be limited to software or hardware. Modules may be configured to be addressable storage media and may be configured to play one or more processors. ≪ RTI ID = 0.0 >

따라서, 일 예로서 '~부', '~기', '~블록', '~모듈'은 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부', '~기', '~블록', '~모듈'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부', '~기', '~블록', '~모듈'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부', '~기', '~블록', '~모듈'들로 더 분리될 수 있다.Thus, by way of example, the terms 'to', 'to', 'to block', 'to module' refer to components such as software components, object oriented software components, class components and task components Microcode, circuitry, data, databases, data structures, tables, arrays, and the like, as well as components, Variables. The functions provided in the components and in the sections ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ' , '~', '~', '~', '~', And '~' modules with additional components.

이하, 본 명세서에 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings attached hereto.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 척추 진단 시스템(300)을 이용하여 환자의 척추를 원격으로 진단하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 도면이다.FIG. 1 is an exemplary diagram for explaining a procedure of remotely diagnosing a patient's spine using the remote spinal diagnostic system 300 according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따라 환자의 척추를 원격으로 진단하기 위해 웨어러블 측정기(100), 환자측 단말(200), 원격 척추 진단 시스템(300) 및 의료진측 단말(400)이 사용될 수 있다.1, a wearable meter 100, a patient terminal 200, a remote vertebra diagnostic system 300 and a medical terminal 400 are used to remotely diagnose a patient's spine according to an embodiment of the present invention. .

상기 웨어러블 측정기(100)는 환자의 몸에 착용되어 환자를 측정함으로써 환자의 척추를 진단하기 위해 요구되는 원 데이터(raw data)를 수집한다. 상기 웨어러블 측정기(100)는 환자측 단말(200)과 무선 통신으로 연결되어 상기 환자측 단말(200)로 원 데이터를 전송한다.The wearable meter 100 collects raw data required to diagnose a spine of a patient by measuring the patient while wearing the patient's body. The wearable meter 100 is connected to the patient terminal 200 through radio communication and transmits raw data to the patient terminal 200.

상기 환자측 단말(200)은 환자 또는 환자의 보호자가 소지하고 있는 단말기로서, 예를 들어 스마트 디바이스, 태블릿 PC 등과 같은 이동 단말기일 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 웨어러블 측정기(100)와 상기 환자측 단말(200)은 블루투스와 같은 근거리 무선 통신을 이용하여 데이터를 주고 받을 수 있으나, 무선 통신 프로토콜은 블루투스로 제한되지 않는다.The patient terminal 200 may be a mobile terminal such as a smart device, a tablet PC, or the like, which is a terminal possessed by a patient or a patient's caregiver. According to an embodiment of the present invention, the wearable meter 100 and the patient terminal 200 can exchange data using a short-range wireless communication such as Bluetooth, but the wireless communication protocol is not limited to Bluetooth.

상기 환자측 단말(200)은 상기 웨어러블 측정기(100)로부터 수신된 원 데이터를 기반으로 환자의 몸통부 움직임 데이터를 생성할 수 있다. 그러고 나서, 상기 환자측 단말(200)은 네트워크를 통해 상기 원격 척추 진단 시스템(300)으로 환자의 몸통부 움직임 데이터를 전송할 수 있다.The patient terminal 200 may generate patient body motion data based on the raw data received from the wearability meter 100. The patient terminal 200 may then transmit patient body motion data to the remote vertebra diagnostic system 300 over the network.

상기 원격 척추 진단 시스템(300)은 상기 환자측 단말(200)로부터 환자의 몸통부 움직임 데이터를 수신하여 저장하고, 저장된 몸통부 움직임 데이터를 기반으로 해당 환자에 대한 진단 데이터를 생성할 수 있다. 상기 원격 척추 진단 시스템(300)은 해당 환자에 대하여 생성된 진단 데이터를 네트워크를 통해 의료진 측 단말(400)로 제공하여 의료진이 환자를 원격으로 진단할 수 있도록 한다.The remote vertebra diagnostic system 300 may receive and store the body motion data of the patient from the patient terminal 200 and generate diagnostic data for the patient based on the stored body motion data. The remote vertebra diagnostic system 300 provides diagnostic data generated for the patient to the medical terminal 400 via the network so that the medical staff can remotely diagnose the patient.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 척추 진단 시스템(300)의 예시적인 블록도이다.2 is an exemplary block diagram of a remote vertebra diagnostic system 300 in accordance with an embodiment of the present invention.

상기 원격 척추 진단 시스템(300)은 데이터를 처리하는 프로세서(예컨대, CPU, GPU 등) 및 데이터를 저장하는 메모리(예컨대, HDD, SSD, RAM, ROM 등)를 포함하는 컴퓨팅 장치로서, 예컨대 서버일 수 있다.The remote vertebra diagnostic system 300 is a computing device that includes a processor (e.g., CPU, GPU, etc.) for processing data and a memory (e.g., HDD, SSD, RAM, .

도 2를 참조하면, 상기 원격 척추 진단 시스템(300)은 환자측 인터페이스부(310), 데이터베이스부(320), 진단 데이터 생성부(330) 및 의료진측 인터페이스부(340)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the remote spinal diagnostic system 300 includes a patient interface 310, a database 320, a diagnostic data generator 330, and a medical-instrument interface 340.

상기 환자측 인터페이스부(310)는 웨어러블 측정기(100)가 환자를 측정하여 생성된 환자의 몸통부 움직임 데이터를 환자측 단말(200)로부터 수신한다. 상기 환자측 인터페이스부(310)는 네트워크에 접속해 클라이언트 또는 서버와 데이터를 통신할 수 있는 통신 모듈을 포함할 수 있다.The patient interface unit 310 receives the body motion data of the patient, which is generated by the wearable meter 100 by measuring the patient, from the patient terminal 200. The patient interface unit 310 may include a communication module for connecting to a network and communicating data with a client or a server.

상기 데이터베이스부(320)는 몸통부 움직임 데이터를 저장한다. 상기 데이터베이스부(320)는 데이터를 저장하는 저장 장치로서, 예컨대 HDD, SSD와 같은 대용량 저장 장치뿐만 아니라 RAM, ROM, 캐쉬, 레지스터와 같은 기억 장치를 포함할 수도 있다.The database unit 320 stores body motion data. The database unit 320 is a storage device for storing data, and may include a storage device such as a RAM, a ROM, a cache, and a register, as well as a mass storage device such as an HDD and an SSD.

상기 진단 데이터 생성부(330)는 환자의 몸통부 움직임 데이터를 기반으로 해당 환자에 대한 진단 데이터를 생성한다. 상기 진단 데이터 생성부(300)는 데이터를 처리하는 프로세서, 예컨대 CPU, GPU 등을 포함하며 미리 저장된 알고리즘이나 프로그램에 따라 환자의 몸통부 움직임 데이터를 처리하여 해당 환자에 대한 진단 데이터를 생성할 수 있다.The diagnostic data generation unit 330 generates diagnostic data for the patient based on the body motion data of the patient. The diagnostic data generation unit 300 may include a processor for processing data, such as a CPU and a GPU, and may generate diagnostic data for the patient by processing the body motion data of the patient according to a pre-stored algorithm or program .

상기 의료진측 인터페이스부(340)는 의료진측 단말(400)에 환자에 대한 진단 데이터를 제공한다. 상기 환자측 인터페이스부(310)와 마찬가지로 상기 의료진측 인터페이스부(340) 역시 네트워크에 접속해 클라이언트 또는 서버와 데이터를 통신할 수 있는 통신 모듈을 포함하여 네트워크를 통해 의료진측 단말(400)과 데이터를 주고 받는다.The medical-service-side interface unit 340 provides diagnosis data for the patient to the medical-service-side terminal 400. Like the patient interface unit 310, the medical-service-side interface unit 340 also includes a communication module that can communicate with a client or a server by connecting to the network, and sends data to the medical- Receive.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 웨어러블 측정기(100)의 예시적인 블록도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 웨어러블 측정기(100)가 환자에 착용된 모습을 보여주는 예시적인 도면이다.FIG. 3 is an exemplary block diagram of a wearable meter 100 according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is an exemplary diagram illustrating a wearable meter 100 according to an embodiment of the present invention, to be.

본 발명의 실시예에 따르면, 웨어러블 측정기(100)는 환자의 몸에 착용되어 척추 진단에 사용되는 각종 원 데이터를 수집한다. 도 3을 참조하면, 상기 웨어러블 측정기(100)는 제 1 센서부(110), 제 2 센서부(120) 및 제 1 근거리 통신부(150)를 포함할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the wearable meter 100 collects various raw data to be worn on a patient's body to be used for spinal diagnosis. Referring to FIG. 3, the wearable meter 100 may include a first sensor unit 110, a second sensor unit 120, and a first short range communication unit 150.

상기 제 1 센서부(110)는 환자의 좌측 흉부의 움직임을 감지한다. 상기 제 2 센서부(120)는 환자의 우측 흉부의 움직임을 감지한다. 상기 제 1 근거리 통신부(130)는 상기 제 1 및 제 2 센서부(110, 120)로부터 출력된 데이터를 상기 환자측 단말(200)로 전송한다.The first sensor unit 110 senses the movement of the left chest of the patient. The second sensor unit 120 senses the movement of the right chest of the patient. The first short range communication unit 130 transmits data output from the first and second sensor units 110 and 120 to the patient terminal 200.

또한, 상기 웨어러블 측정기(100)는 배터리부(160) 및 제어부(170)를 포함할 수 있다. 상기 배터리부(160)는 상기 웨어러블 측정기(100)의 각 모듈에 전력을 공급한다. 상기 제어부(170)는 상기 웨어러블 측정기(100)의 동작을 제어한다. The wearable meter 100 may include a battery unit 160 and a controller 170. The battery unit 160 supplies power to each module of the wearable meter 100. The controller 170 controls the operation of the wearable meter 100.

도 4에 도시된 바와 같이 상기 웨어러블 측정기(100)는 의복에 구비되어 환자가 의복을 입으면 환자의 몸에 착용될 수 있도록 의복과 일체로 구성될 수 있다.As shown in FIG. 4, the wearable meter 100 may be integrally formed with clothes so that the wearable meter 100 can be worn on a patient's body when the patient wears clothes.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제 1 및 제 2 센서부(110, 120)는 적어도 하나의 축 방향에 대한 가속도를 검출하는 가속도 센서를 포함할 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 센서부(110)는 의복에서 환자의 좌측 흉부에 위치하는 부분에 구비되어 환자의 좌측 흉부의 움직임에 따른 가속도 값을 출력할 수 있다. 마찬가지로, 상기 제 2 센서부(120)는 의복에서 환자의 우측 흉부에 위치하는 부분에 구비되어 환자의 우측 흉부의 움직임에 따른 가속도 값을 출력할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the first and second sensor units 110 and 120 may include an acceleration sensor for detecting acceleration in at least one axial direction. As shown in FIG. 4, the first sensor unit 110 may be provided at a portion located on the left chest of the patient in the garment, and may output an acceleration value according to movement of the left chest of the patient. Likewise, the second sensor unit 120 may be provided at a portion located on the right chest of the patient in the garment, and may output an acceleration value according to the movement of the right chest of the patient.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서부를 이용해 환자의 몸통부 움직임 데이터를 생성하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 도면이다.5 is an exemplary diagram for explaining a process of generating body motion data of a patient using a sensor unit according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제 2 센서부(120)는 환자의 흉부 움직임에 따른 x축, y축 및 z축 방향의 가속도를 검출하여 변위 벡터 p에 관한 데이터를 출력할 수 있다.As shown in FIG. 5, the second sensor unit 120 may detect acceleration in the x-axis, y-axis, and z-axis direction according to the movement of the patient's chest and output data about the displacement vector p.

본 발명의 실시예에 따르면, 환자의 호흡 등으로 인해 흉부가 움직이게 되면 상기 제 1 및 제 2 센서부(110, 120)는 흉부의 움직임 방향 및 크기와 관련된 변위 벡터 p를 정의할 수 있는 데이터를 출력할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, when the chest moves due to respiration of the patient or the like, the first and second sensor units 110 and 120 generate data that can define a displacement vector p related to the direction and size of the chest movement Can be output.

그리고, 상기 환자측 단말(200)은 상기 제 1 센서부(110)로부터 출력된 데이터를 기반으로 환자의 좌측 흉부의 움직임에 관한 좌측 흉부 변위 벡터를 생성하고, 상기 제 2 센서부(120)로부터 출력된 데이터를 기반으로 환자의 우측 흉부의 움직임에 관한 우측 흉부 변위 벡터를 생성할 수 있다.The patient terminal 200 generates a left chest displacement vector related to the movement of the left chest of the patient based on the data output from the first sensor unit 110 and outputs the left chest displacement vector from the second sensor unit 120 Based on the data, the right chest displacement vector can be generated regarding the right chest movement of the patient.

이 실시예에서 상기 환자측 단말(200)은 가속도 센서를 포함하는 제 1 및 제 2 센서부(110, 120)를 이용하여 환자의 흉부 움직임을 나타내는 변위 벡터를 생성하였으나, 실시예에 따라 상기 제 1 및 제 2 센서부(110, 120)에는 가속도 센서, 자이로 센서 및 지자기 센서 중 적어도 하나를 포함할 수도 있다.In this embodiment, the patient terminal 200 generates a displacement vector indicating the movement of the patient's chest using the first and second sensor units 110 and 120 including the acceleration sensor. However, according to the embodiment, And the second sensor units 110 and 120 may include at least one of an acceleration sensor, a gyro sensor, and a geomagnetic sensor.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 환자에 대한 진단 데이터를 생성하는 과정(1000)을 설명하기 위한 예시적인 흐름도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 제 1 차벡터를 산출하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 도면이다.FIG. 6 is an exemplary flowchart for explaining a process 1000 for generating diagnostic data for a patient according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a flowchart illustrating an exemplary process for generating diagnostic data for a patient in accordance with an embodiment of the present invention, Is an exemplary diagram for illustrating the process.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 원격 척추 진단 시스템(300)에서 상기 진단 데이터 생성부(330)는 환자의 좌측 흉부 변위 벡터 또는 우측 흉부 변위 벡터를 입력받아 환자의 좌측 또는 우측 흉부의 폐활량에 관한 폐활량 데이터를 생성할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, in the remote spinal diagnostic system 300, the diagnostic data generation unit 330 receives the left chest displacement vector or the right chest displacement vector of the patient and calculates the left ventricular volume Can be generated.

예를 들어, 도 6 및 도 7을 참조하면, 상기 진단 데이터 생성부(330)는 입력받은 좌측 또는 우측 흉부 변위 벡터 중에서 환자의 들숨에 대응하는 좌측 또는 우측 흉부 들숨 변위 벡터(p), 및 환자의 날숨에 대응하는 좌측 또는 우측 흉부 날숨 변위 벡터(q)를 검출하는 단계(S1010), 상기 좌측 또는 우측 흉부 들숨 변위 벡터(p)와 상기 좌측 또는 우측 흉부 날숨 변위 벡터(q) 간의 제 1 차벡터(r)를 산출하는 단계(S1020), 및 상기 제 1 차벡터(r)의 크기의 절반을 좌측 또는 우측 흉부의 폐활량 데이터로 출력하는 단계(S1030)를 포함할 수 있다.6 and 7, the diagnostic data generation unit 330 may include a left or right chest breathing displacement vector (p) corresponding to the patient's inhalation among the inputted left or right chest displacement vectors, (S1010) of detecting a left or right chest airflow displacement vector q corresponding to the expiration of the left or right chest breathing displacement vector q, (S1020) of calculating the vector r, and outputting half of the magnitude of the first-order vector r as spirometric data on the left or right chest (S1030).

이 실시예에서, 상기 진단 데이터 생성부(330)는 상기 환자측 단말(200)로부터 전달받은 환자의 좌측 또는 우측 흉부 변위 벡터 중에서 환자의 신체를 기준으로 원위 방향의 변위 벡터를 환자의 들숨에 대응하는 좌측 또는 우측 흉부 들숨 변위 벡터(p)로 결정할 수 있다.In this embodiment, the diagnostic data generation unit 330 generates the diagnostic data based on the left-side or right-side chest displacement vector of the patient received from the patient-side terminal 200, Can be determined as the left or right chest breathing displacement vector (p).

반대로, 상기 진단 데이터 생성부(330)는 상기 환자측 단말(200)로부터 전달받은 환자의 좌측 또는 우측 흉부 변위 벡터 중에서 환자의 신체를 기준으로 근위 방향의 변위 벡터를 환자의 날숨에 대응하는 좌측 또는 우측 흉부 날숨 변위 벡터(q)로 결정할 수 있다.In other words, the diagnostic data generation unit 330 generates a displacement vector in the proximal direction based on the body of the patient from the left or right chest displacement vector of the patient received from the patient terminal 200 on the left or right side corresponding to the patient's exhalation Can be determined as the chest air flow displacement vector (q).

그 뒤, 상기 진단 데이터 생성부(330)는 좌측 흉부 들숨 변위 벡터(p)와 좌측 흉부 날숨 변위 벡터(q) 간의 제 1 차벡터(r)를 구하여 그 제 1 차벡터(r)의 크기를 기반으로 좌측 흉부의 폐활량 데이터를 생성할 수 있다. 마찬가지로, 상기 진단 데이터 생성부(330)는 우측 흉부 들숨 변위 벡터(p)와 우측 흉부 날숨 변위 벡터(q) 간의 제 1 차벡터(r)를 구하여 그 제 1 차벡터(r)의 크기를 기반으로 우측 흉부의 폐활량 데이터를 생성할 수 있다.Thereafter, the diagnostic data generation unit 330 obtains a first difference vector r between the left thoracic inspiratory displacement vector p and the left thoracic expiratory displacement vector q to determine the size of the first derivative r The left ventricular volume data of the left chest can be generated. Likewise, the diagnostic data generator 330 obtains a first difference vector r between the right thoracic inspiratory displacement vector p and the right thoracic expiratory displacement vector q, The left lung volume data of the right chest can be generated.

일 예로, 상기 진단 데이터 생성부(330)는 제 1 차벡터(r)의 크기의 절반을 좌측 또는 우측 흉부의 폐활량 데이터로 생성할 수 있으나, 상기 폐활량 데이터는 반드시 제 1 차벡터(r)의 크기의 절반일 필요는 없고 제 1 차벡터(r)의 크기의 기 설정된 비율일 수도 있다.For example, the diagnostic data generation unit 330 may generate half of the size of the first order vector r as left or right chest spinal volume data, But it may be a predetermined ratio of the size of the first order vector r.

나아가, 다시 도 3을 참조하면, 상기 웨어러블 측정기(100)는 제 1 자극부(180) 및 제 2 자극부(190)를 더 포함할 수 있다.3, the wearable meter 100 may further include a first magnetic-pole portion 180 and a second magnetic-pole portion 190.

상기 제 1 자극부(180)는 환자의 좌측 신체 부위에 자극을 가한다. 상기 제 2 자극부(190)는 환자의 우측 신체 부위에 자극을 가한다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제 1 및 제 2 자극부(180, 190)는 진동을 발생시키는 진동자를 포함할 수 있으나, 상기 자극부의 구성은 이에 제한되지 않고 진동자 외에 전기 자극을 가할 수 있는 전극 등 환자의 신체 부위에 자극을 가할 수 있는 다양한 소자를 포함할 수 있다.The first magnetic-pole portion 180 applies a stimulus to the left-side body portion of the patient. The second magnetic-pole portion 190 applies a stimulus to the right-side body portion of the patient. According to an embodiment of the present invention, the first and second magnetic-pole portions 180 and 190 may include a vibrator that generates vibration. However, the configuration of the magnetic-pole portion is not limited to this, And may include various devices capable of stimulating a body part of the patient such as an electrode.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 환자에게 자극을 가하도록 웨어러블 측정기(100)를 제어하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 흐름도이다.8 is an exemplary flowchart for explaining a process of controlling the wearable meter 100 to stimulate a patient according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 상기 환자측 단말(200)은 좌측 흉부의 폐활량 데이터가 기 설정된 기준 폐활량보다 작은 경우(S1110에서 예), 제 1 자극부(180)가 동작하도록 상기 제 1 자극부(180)를 제어하는 단계(S1120)를 포함할 수 있다.8, when the left lung volume data of the patient's chest is smaller than a preset reference lung volume (YES in S1110), the patient's terminal 200 controls the first stimulation unit 180 to operate, (Step S1120).

또한, 상기 환자측 단말(200)은 우측 흉부의 폐활량 데이터가 상기 기준 폐활량보다 작은 경우, 제 2 자극부(190)가 동작하도록 상기 제 2 자극부(190)를 제어하는 단계(S1120)를 포함할 수 있다.The patient-side terminal 200 includes a step S1120 of controlling the second magnetic-pole part 190 so that the second magnetic-pole part 190 operates when the spontaneous volume data of the right-side chest is smaller than the reference lung- .

이 실시예에 따르면, 상기 환자측 단말(200)은 상기 진단 데이터 생성부(330)에 의해 생성된 좌측 또는 우측 흉부의 폐활량 데이터를 기반으로, 상기 폐활량 데이터가 기준 폐활량보다 작은 경우에는 환자의 해당 흉부를 진동, 전기 자극 등으로 자극할 수 있도록 상기 제 1 또는 제 2 자극부(180, 190)를 제어할 수 있다.According to this embodiment, based on the left-hand or right-hand spinal volume data of the left or right chest generated by the diagnostic data generation unit 330, if the spinal volume data is smaller than the reference volume, The first and second magnetic pole portions 180 and 190 may be controlled so as to be excited by vibration, electric stimulation, or the like.

그 결과, 상기 웨어러블 측정기(100)를 착용하고 있는 환자는 척추의 비정상적인 구부러짐으로 인해 폐활량이 낮게 측정된 한쪽 흉부를 자극을 통해 인식함으로써 해당 흉부를 의식적으로 보다 활발하게 움직일 수 있다. 그로 인해, 환자는 해당 흉부의 비활성화된 근육을 단련시킴으로써 척추를 교정하는 치료 효과를 얻을 수 있다.As a result, the wearer of the wearable wearer 100 can consciously and more actively move the chest by recognizing one of the chest parts, which is low in spirometric capacity due to abnormal bending of the spine, through stimulation. Thereby, the patient can obtain a therapeutic effect of calibrating the spine by training the deactivated muscles of the corresponding chest.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따라 환자에 대한 진단 데이터를 생성하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 흐름도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따라 제 2 차벡터를 산출하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 흐름도이다.FIG. 9 is an exemplary flowchart for explaining a process of generating diagnostic data for a patient according to an embodiment of the present invention. FIG. 10 illustrates a process of calculating a second-order vector according to an embodiment of the present invention Lt; / RTI >

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 진단 데이터 생성부(330)는 환자의 좌측 흉부 변위 벡터 및 우측 흉부 변위 벡터를 입력받아 환자의 좌측 흉부와 우측 흉부 간의 비대칭에 관한 흉부 비대칭 데이터를 생성할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the diagnostic data generation unit 330 receives the left chest displacement vector and the right chest displacement vector of the patient and generates chest asymmetry data about asymmetry between the left chest and the right chest of the patient have.

도 9를 참조하면, 상기 진단 데이터 생성부(330)는 입력받은 좌측 흉부 변위 벡터 중에서 환자의 들숨 또는 날숨에 대응하는 좌측 흉부 들숨 변위 벡터 또는 좌측 흉부 날숨 변위 벡터를 검출하는 단계(S2010), 입력받은 우측 흉부 변위 벡터 중에서 환자의 들숨 또는 날숨에 대응하는 우측 흉부 들숨 변위 벡터 또는 우측 흉부 날숨 변위 벡터를 검출하는 단계(S2020), 상기 좌측 흉부 들숨 변위 벡터 또는 상기 좌측 흉부 날숨 변위 벡터와 상기 우측 흉부 들숨 변위 벡터 또는 상기 우측 흉부 날숨 변위 벡터 간의 제 2 차벡터를 산출하는 단계(S2030), 및 상기 제 2 차벡터의 크기를 흉부 비대칭 데이터로 출력하는 단계(S2040)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 9, the diagnosis data generation unit 330 includes a step (S2010) of detecting a left chest breathing displacement vector or a left chest breathing displacement vector corresponding to an inspiration or exhalation of a patient from the inputted left chest displacement vector, (S2020) of detecting a right chest breathing displacement vector or a right chest breathing displacement vector corresponding to the inspiration or expiration of the patient in the right chest displacement vector, and calculating the left chest breathing displacement vector or the left chest breathing displacement vector and the right chest breathing displacement vector, (S2030) of calculating a second-order vector between the right-side breathing displacement vector and the right-side breathing displacement vector, and outputting the size of the second-order vector as chest asymmetry data (S2040).

예를 들어, 도 10을 참조하면, 상기 진단 데이터 생성부(330)는 상기 환자측 단말(200)로부터 전달받은 환자의 좌측 흉부 변위 벡터 중에서 환자의 들숨에 대응하는 좌측 흉부 들숨 변위 벡터(p)를 검출할 수 있다. 그리고, 상기 진단 데이터 생성부(330)는 상기 환자측 단말(200)로부터 전달받은 환자의 우측 흉부 변위 벡터 중에서 환자의 들숨에 대응하는 우측 흉부 들숨 변위 벡터(p')를 검출할 수 있다.For example, referring to FIG. 10, the diagnosis data generation unit 330 generates a left chest breathing displacement vector p corresponding to a patient's breath, from the left chest displacement vector of the patient received from the patient terminal 200 Can be detected. The diagnosis data generation unit 330 may detect the right thoracic inspiratory displacement vector p 'corresponding to the patient's breath from the right chest displacement vector received from the patient terminal 200.

그 뒤, 상기 진단 데이터 생성부(330)는 좌측 흉부 들숨 변위 벡터(p)와 우측 흉부 들숨 변위 벡터(p) 간의 제 2 차벡터(s)를 구하여, 그 제 2 차벡터(s)의 크기를 흉부 비대칭 데이터로 출력할 수 있다.Thereafter, the diagnostic data generation unit 330 obtains a second order vector s between the left chest breath inspiratory displacement vector p and the right chest breath inspiratory displacement vector p, and calculates the magnitude of the second order vector s As chest asymmetry data.

도 10에서는 환자의 들숨을 기준으로 흉부 비대칭 데이터를 생성하였으나, 상기 진단 데이터 생성부(330)는 환자의 날숨을 기준으로 좌측 흉부 날숨 변위 벡터와 우측 흉부 날숨 변위 벡터 간의 제 2 차벡터를 산출하여 그 크기를 흉부 비대칭 데이터로 출력할 수도 있다.In FIG. 10, the chest asymmetry data is generated on the basis of the inspiration of the patient, but the diagnostic data generation unit 330 calculates a second order vector between the left chest air expulsion displacement vector and the right chest air expulsion displacement vector on the basis of the patient's expiration And output the size as chest asymmetry data.

또한, 실시예에 따라 상기 진단 데이터 생성부(330)는 제 2 차벡터의 크기를 그대로 흉부 비대칭 데이터로 출력하는 대신, 상기 제 2 차벡터의 크기를 기반으로 그 크기의 기 설정된 비율을 흉부 비대칭 데이터로 출력할 수도 있다.According to the embodiment, instead of outputting the size of the second-order vector as chest asymmetric data as it is, the diagnostic data generation unit 330 may convert the predetermined ratio of the size of the second-order vector to chest asymmetry And output it as data.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따라 환자에게 자극을 가하도록 웨어러블 측정기(100)를 제어하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 흐름도이다.11 is an exemplary flowchart for explaining a process of controlling the wearable meter 100 to stimulate a patient according to an embodiment of the present invention.

도 11을 참조하면, 상기 환자측 단말(200)은 흉부 비대칭 데이터가 기 설정된 제 1 임계치보다 크고(S2110에서 예), 좌측 흉부 들숨 변위 벡터 또는 좌측 흉부 날숨 변위 벡터의 크기가 우측 흉부 들숨 변위 벡터 또는 우측 흉부 날숨 변위 벡터의 크기보다 작은 경우(S2120에서 좌측), 제 1 자극부(180)가 동작하도록 상기 제 1 자극부(180)를 제어하는 단계(S2130)를 포함할 수 있다.11, when the chest asymmetry data is larger than a predetermined first threshold (YES in S2110) and the magnitude of the left chest breathing displacement vector or the left chest breathing displacement vector is greater than the right chest breathing displacement vector (S2130) controlling the first magnetic-pole portion 180 so that the first magnetic-field portion 180 operates when the magnitude of the right-side chest air-flow displacement vector is smaller than the magnitude of the right-side chest airy displacement vector (left in S2120).

또한, 상기 환자측 단말(200)은 흉부 비대칭 데이터가 상기 제 1 임계치보다 크고(S2110에서 예), 우측 흉부 들숨 변위 벡터 또는 우측 흉부 날숨 변위 벡터의 크기가 좌측 흉부 들숨 변위 벡터 또는 좌측 흉부 날숨 변위 벡터의 크기보다 작은 경우(S2120에서 우측), 제 2 자극부가 동작하도록 상기 제 2 자극부(190)를 제어하는 단계(S2140)를 포함할 수 있다.In addition, if the chest asymmetry data is larger than the first threshold (YES in S2110) and the magnitude of the right chest breathing displacement vector or the right chest breathing displacement vector is less than the left chest breathing displacement vector or the left chest breathing displacement vector And controlling the second magnetic-pole portion 190 so that the second magnetic-pole portion operates (S2140) when the size of the second magnetic-pole portion is smaller than the size of the second magnetic-pole portion (right in S2120).

이 실시예에 따르면, 상기 환자측 단말(200)은 상기 진단 데이터 생성부(330)에 의해 생성된 흉부 비대칭 데이터를 기반으로, 상기 흉부 비대칭 데이터가 제 1 임계치보다 큰 경우 환자의 좌측 흉부와 우측 흉부 중 호흡 시 보다 적게 움직이는 흉부에 진동, 전기 자극 등을 가할 수 있도록 상기 제 1 또는 제 2 자극부(180, 190)를 제어할 수 있다.According to this embodiment, based on the chest asymmetry data generated by the diagnosis data generation unit 330, the patient terminal 200 may perform a chest asymmetry data calculation process in which, if the chest asymmetry data is larger than the first threshold value, It is possible to control the first or second magnetic-pole portions 180 and 190 so as to apply vibration, electrical stimulation or the like to the chest moving less than during breathing.

그 결과, 상기 웨어러블 측정기(100)를 착용하고 있는 환자는 척추의 비정상적인 구부러짐으로 인해 흉부 형상의 비대칭이 심한 경우 호흡 시 움직임이 적은 쪽의 흉부를 자극을 통해 인식함으로써 해당 흉부를 의식적으로 보다 활발하게 움직일 수 있다. 그로 인해, 환자는 해당 흉부의 비활성화된 근육을 단련시킴으로써 척추를 교정하는 치료 효과를 얻을 수 있다.As a result, in the patient wearing the wearable measuring instrument 100, when the asymmetry of the thorax is severe due to the abnormal bending of the spine, the chest which has less motion during breathing is recognized through stimulation, so that the thorax is consciously and more actively Can move. Thereby, the patient can obtain a therapeutic effect of calibrating the spine by training the deactivated muscles of the corresponding chest.

도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 웨어러블 측정기(100)가 환자에 착용된 모습을 보여주는 예시적인 도면이다.FIG. 12 is an exemplary view showing a wearable meter 100 according to another embodiment of the present invention worn on a patient.

앞서 상기 제 1 및 제 2 센서부(110, 120)를 포함하는 웨어러블 측정기(100)와 달리, 본 발명의 다른 실시예에 따른 웨어러블 측정기(100)는 환자의 좌측 허리부의 움직임을 감지하는 제 3 센서부(130) 및 제 4 센서부(140)를 더 포함할 수 있다.Unlike the wearable meter 100 including the first and second sensor units 110 and 120, the wearable meter 100 according to another embodiment of the present invention includes a third sensor unit 110 for detecting the movement of the left waist of the patient, And may further include a sensor unit 130 and a fourth sensor unit 140.

이 경우, 상기 제 1 근거리 통신부(150)는 상기 제 1 및 제 2 센서부(110, 120)로부터 출력된 데이터 외에 상기 제 3 및 제 4 센서부(130, 140)로부터 출력된 데이터를 상기 환자측 단말(200)로 더 전송할 수 있다.In this case, the first short range communication unit 150 transmits data output from the third and fourth sensor units 130 and 140 to the patient side (not shown), in addition to the data output from the first and second sensor units 110 and 120 And can further transmit to the terminal 200.

이 실시예에 따르면, 상기 환자측 단말(200)은 상기 제 3 센서부(130)로부터 출력된 데이터를 기반으로 환자의 좌측 허리부의 움직임에 관한 좌측 허리부 변위 벡터를 생성하고, 상기 제 4 센서부(140)로부터 출력된 데이터를 기반으로 환자의 우측 허리부의 움직임에 관한 우측 허리부 변위 벡터를 생성할 수 있다.According to this embodiment, the patient terminal 200 generates a left waist displacement vector related to the movement of the left waist of the patient based on the data output from the third sensor unit 130, Based on the data output from the patient 140, the right waist displacement vector with respect to the movement of the patient's right waist.

앞서 도 5를 참조하여 설명한 바와 같이, 상기 제 1 및 제 2 센서부(110, 120)와 마찬가지로 상기 제 3 및 제 4 센서부(130, 140)도 적어도 하나의 축 방향에 대한 가속도를 검출하는 가속도 센서를 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 제 3 및 제 4 센서부(130, 140)는 환자의 허리부 움직임에 따른 x축, y축 및 z축 방향의 가속도를 검출하여 변위 벡터 p에 관한 데이터를 출력할 수 있다.5, the third and fourth sensor units 130 and 140, similarly to the first and second sensor units 110 and 120, also detect acceleration in at least one axial direction An acceleration sensor may be included. In this case, the third and fourth sensor units 130 and 140 can detect the acceleration in the x-axis, the y-axis, and the z-axis direction according to the movement of the patient's waist and output data about the displacement vector p.

그리고, 상기 환자측 단말(200)은 상기 제 3 센서부(130)로부터 출력된 데이터를 기반으로 환자의 좌측 허리부의 움직임에 관한 좌측 허리부 변위 벡터를 생성하고, 상기 제 4 센서부(120)로부터 출력된 데이터를 기반으로 환자의 우측 허리부의 움직임에 관한 우측 허리부 변위 벡터를 생성할 수 있다.The patient terminal 200 generates a left waist displacement vector related to the movement of the left waist of the patient based on the data output from the third sensor unit 130, Based on the output data, the right waist displacement vector related to the movement of the patient's right hip can be generated.

상기 제 1 및 제 2 센서부(110, 120)와 마찬가지로, 상기 제 3 및 제 4 센서부(130, 140)도 환자의 허리부 움직임을 나타내는 변위 벡터를 생성하기 위해 가속도 센서 외에, 가속도 센서, 자이로 센서 및 지자기 센서 중 적어도 하나를 포함할 수도 있다.Like the first and second sensor units 110 and 120, the third and fourth sensor units 130 and 140 may also include an acceleration sensor for generating a displacement vector representing the motion of the patient's waist, A gyro sensor and a geomagnetic sensor.

도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따라 환자에 대한 진단 데이터를 생성하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 흐름도이다.13 is an exemplary flowchart illustrating a process of generating diagnostic data for a patient according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 진단 데이터 생성부(330)는 환자의 좌측 허리부 변위 벡터 및 우측 허리부 변위 벡터를 입력받아 환자의 좌측 허리부와 우측 허리부 간의 비대칭에 관한 허리부 비대칭 데이터를 생성할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the diagnosis data generator 330 receives the left-side waist portion displacement vector and the right-side waist portion displacement vector of the patient and receives the waist portion asymmetry about the asymmetry between the left waist portion and the right waist portion of the patient Data can be generated.

도 13을 참조하면, 상기 진단 데이터 생성부(330)는 좌측 허리부 변위 벡터와 우측 허리부 변위 벡터 간의 제 3 차벡터를 산출하는 단계(S3010), 및 상기 제 3 차벡터의 크기를 허리부 비대칭 데이터로 출력하는 단계(S3020)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 13, the diagnostic data generation unit 330 includes a step S3010 of calculating a third-order vector between a left waist displacement vector and a right waist displacement vector, and a third- And outputting it as asymmetric data (S3020).

실시예에 따라, 상기 진단 데이터 생성부(330)는 제 3 차벡터의 크기를 그대로 허리부 비대칭 데이터로 출력하는 대신, 상기 제 3 차벡터의 크기를 기반으로 그 크기의 기 설정된 비율을 허리부 비대칭 데이터로 출력할 수도 있다.According to the embodiment, instead of outputting the size of the third-order vector as the asymmetric data of the waist portion as it is, the diagnostic data generation unit 330 may calculate a predetermined ratio of the size of the third- It can also be output as asymmetric data.

도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따라 환자에게 자극을 가하도록 웨어러블 측정기(100)를 제어하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 흐름도이다.FIG. 14 is an exemplary flowchart for explaining a process of controlling the wearable meter 100 to stimulate a patient according to another embodiment of the present invention.

도 14를 참조하면, 상기 환자측 단말(200)은 허리부 비대칭 데이터가 기 설정된 제 2 임계치보다 크고(S3110에서 예), 좌측 허리부 변위 벡터의 크기가 우측 허리부 변위 벡터의 크기보다 작은 경우(S3120에서 좌측), 제 1 자극부(180)가 동작하도록 상기 제 1 자극부(180)를 제어하는 단계(S3130)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 14, when the backside asymmetry data is larger than a predetermined second threshold (YES in S3110) and the size of the left waist displacement vector is smaller than the size of the right waist displacement vector (S3120), and controlling the first magnetic-pole portion 180 to operate the first magnetic-field portion 180 (S3130).

또한, 상기 환자측 단말(200)은 허리부 비대칭 데이터가 상기 제 2 임계치보다 크고(S3110에서 예), 우측 허리부 변위 벡터의 크기가 좌측 허리부 변위 벡터의 크기보다 작은 경우(S3120에서 우측), 제 2 자극부(190)가 동작하도록 상기 제 2 자극부(190)를 제어하는 단계(S3140)를 포함할 수 있다.When the back side asymmetry data is larger than the second threshold value (YES in S3110) and the size of the right side waist side displacement vector is smaller than the size of the left side waist side displacement vector (right side in S3120) And controlling the second magnetic-pole portion 190 to operate the second magnetic-pole portion 190 (S3140).

이 실시예에 따르면, 상기 환자측 단말(200)은 상기 진단 데이터 생성부(330)에 의해 생성된 허리부 비대칭 데이터를 기반으로, 상기 허리부 비대칭 데이터가 제 2 임계치보다 큰 경우 환자의 좌측 허리부와 우측 허리부 중 보다 적게 움직이는 허리부에 진동, 전기 자극 등을 가할 수 있도록 상기 제 1 또는 제 2 자극부(180, 190)를 제어할 수 있다.According to this embodiment, the patient terminal 200 may be configured to determine, based on the waist asymmetry data generated by the diagnosis data generator 330, if the waist asymmetry data is greater than the second threshold, The first or second magnetic-pole portions 180 and 190 can be controlled so as to apply vibration, electrical stimulation or the like to the waist portion which moves less than the right-side waist portion.

그 결과, 상기 웨어러블 측정기(100)를 착용하고 있는 환자는 척추의 비정상적인 구부러짐으로 인해 허리부 형상의 비대칭이 심한 경우 움직임이 적은 쪽의 허리부를 자극을 통해 인식함으로써 해당 허리부를 의식적으로 보다 활발하게 움직일 수 있다. 그로 인해, 환자는 해당 허리부의 비활성화된 근육을 단련시킴으로써 척추를 교정하는 치료 효과를 얻을 수 있다.As a result, in the case of the patient wearing the wearable measuring instrument 100, if the asymmetry of the waist portion is severe due to the abnormal bending of the spine, the waist portion with less movement is recognized through the stimulation to consciously move the waist portion more actively . Thereby, the patient can obtain the therapeutic effect of calibrating the spine by training the inactive muscles of the corresponding waist portion.

도 15는 본 발명의 또 다른 실시예에 따라 환자에 대한 진단 데이터를 생성하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 흐름도이다.15 is an exemplary flowchart illustrating a process of generating diagnostic data for a patient according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 진단 데이터 생성부(330)는 환자의 좌측 또는 우측 흉부 변위 벡터와 좌측 또는 우측 허리부 변위 벡터를 입력받아 환자의 좌측 또는 우측 흉부와 좌측 또는 우측 허리부 간의 균형에 관한 좌측 또는 우측 몸통부 균형 데이터를 생성할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the diagnosis data generation unit 330 receives the left or right chest displacement vector and the left or right waist displacement vector of the patient, and calculates the left or right chest and the left or right waist The left or right trunk balance data relating to the balance between the left and right trunk balance can be generated.

도 15를 참조하면, 상기 진단 데이터 생성부(330)는 좌측 또는 우측 흉부 변위 벡터와 좌측 또는 우측 허리부 변위 벡터 간의 제 4 차벡터를 산출하는 단계(S4010), 및 상기 제 4 차벡터를 좌측 또는 우측 몸통부 균형 데이터로 출력하는 단계(S4020)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 15, the diagnostic data generator 330 may include a step (S4010) of calculating a fourth-order vector between a left or right chest displacement vector and a left or right waist displacement vector, Or the right trunk balance data (S4020).

도 16은 본 발명의 또 다른 실시예에 따라 환자에게 자극을 가하도록 웨어러블 측정기(100)를 제어하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 흐름도이다.16 is an exemplary flowchart for explaining a process of controlling the wearable meter 100 to stimulate a patient according to another embodiment of the present invention.

도 16을 참조하면, 상기 환자측 단말(200)은 좌측 몸통부 균형 데이터가 기 설정된 기준 벡터 범위를 벗어나는 경우(S4110에서 아니오), 제 1 자극부(110)가 동작하도록 상기 제 1 자극부(110)를 제어하는 단계(S4120)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 환자측 단말(200)은 우측 몸통부 균형 데이터가 상기 기준 범위 벡터를 벗어나는 경우(S4110에서 아니오), 제 2 자극부(120)가 동작하도록 상기 제 2 자극부(120)를 제어하는 단계(S4120)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 16, when the left-hand side body balance data is out of a preset reference vector range (NO in S4110), the patient-side terminal 200 transmits the first stimulation unit 110 (Step S4120). The patient-side terminal 200 controls the second magnetic-pole portion 120 so that the second magnetic-field portion 120 operates when the right-body part balance data is out of the reference range vector (NO in S4110) (S4120).

예를 들어, 환자의 좌측 흉부와 좌측 허리부로부터 각각 수집된 좌측 흉부 변위 벡터와 좌측 허리부 변위 벡터 간의 제 4 차벡터가 사전에 설정된 벡터 크기 범위와 벡터 방향 범위를 벗어나는 경우, 상기 환자측 단말(200)은 상기 제 1 자극부(110)를 동작시켜 환자의 좌측 신체 부위에 자극을 가할 수 있다.For example, when the fourth-order vector between the left chest displacement vector and the left waist displacement vector collected from the left chest and the left waist of the patient is out of the predetermined vector magnitude range and vector direction range, 200 may operate the first magnetic-pole unit 110 to apply a stimulus to the left-side body part of the patient.

마찬가지로, 환자의 우측 흉부와 우측 허리부로부터 각각 수집된 우측 흉부 변위 벡터와 우측 허리부 변위 벡터 간의 제 4 차벡터가 사전에 설정된 벡터 크기 범위와 벡터 방향 범위를 벗어나는 경우, 상기 환자측 단말(200)은 상기 제 2 자극부(120)를 동작시켜 환자의 우측 신체 부위에 자극을 가할 수 있다.Similarly, when the fourth-order vector between the right chest displacement vector and the right hip displacement vector collected from the right chest and the right hip of the patient is out of the predetermined vector magnitude range and vector direction range, The second stimulating unit 120 may be operated to apply a stimulus to the right body part of the patient.

이 실시예는 앞서 설명한 좌측 또는 우측 흉부의 폐활량 데이터, 좌측 흉부와 우측 흉부 간의 비대칭에 관한 데이터, 그리고 좌측 허리부와 우측 허리부 간의 비대칭에 관한 데이터와 달리, 환자의 한쪽 흉부와 한쪽 허리부의 변위 벡터를 기반으로 한쪽 흉부와 허리부의 움직임 관계를 벡터 기반의 몸통부 균형 데이터로 나타내어 기준 벡터 범위와 비교함으로써 척추의 이상을 진단할 수 있다.This embodiment differs from the above-described data on spiromy of the left or right chest, asymmetry between the left chest and right chest, and asymmetry between the left waist and the right waist, and the displacement of one chest and one waist Based on the vector, we can diagnose the abnormality of the spine by comparing the motion relationship between one of the chest and the waist with the reference vector range by expressing it as vector - based body balance data.

이 실시예에서 좌측 또는 우측 몸통부의 균형 데이터가 기준 벡터 범위를 벗어나는 경우 상기 환자측 단말(200)는 환자의 좌측 또는 우측 신체 부위에 진동, 전기 자극 등을 가할 수 있도록 상기 제 1 또는 제 2 자극부(180, 190)를 제어할 수 있다.In this embodiment, when the balance data of the left or right torso deviates from the reference vector range, the patient-side terminal 200 may apply the vibration or electric stimulation to the left or right body part of the patient, (180, 190).

그 결과, 상기 웨어러블 측정기(100)를 착용하고 있는 환자는 척추의 비정상적인 구부러짐으로 인해 한쪽 몸통부의 흉부와 허리부에서의 움직임이 정상 범위를 벗어난 경우 그 몸통부를 자극을 통해 인식함으로써 해당 몸통부의 흉부나 허리부를 의식적으로 보다 활발하게 움직일 수 있다. 그로 인해, 환자는 해당 몸통부의 흉부와 허리부의 비활성화된 근육을 단련시킴으로써 척추를 교정하는 치료 효과를 얻을 수 있다.As a result, the wearer of the wearable wearer 100 recognizes the body portion of the wearer's body by stimulation when the movement of the body portion of the body is out of the normal range due to abnormal bending of the spine, The waist can be consciously moved more actively. Thereby, the patient can obtain the therapeutic effect of calibrating the spine by training the inactive muscles of the thorax and the waist of the body part.

도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 환자측 단말(200)의 예시적인 블록도이다.17 is an exemplary block diagram of a patient terminal 200 according to an embodiment of the present invention.

도 17을 참조하면, 상기 환자측 단말(200)은 제 2 근거리 통신부(210), 입력부(220), 메모리부(230), 처리부(240) 및 표시부(250)를 포함한다.17, the patient terminal 200 includes a second short range communication unit 210, an input unit 220, a memory unit 230, a processing unit 240, and a display unit 250.

상기 제 2 근거리 통신부(210)는 상기 웨어러블 측정기(100)와 데이터를 통신한다. 상기 입력부(220)는 상기 환자측 단말(200)을 구동시키기 위한 명령을 입력받는다. 상기 메모리부(230)는 상기 웨어러블 측정기(100)에 관한 정보 및 상기 웨어러블 측정기(100)로부터 수신된 데이터를 저장한다. 상기 처리부(240)는 환자의 몸통부 움직임 데이터를 기반으로 해당 환자의 척추 건강 상태를 나타내는 척추 건강 정보를 생성한다. 상기 표시부(250)는 환자의 척추 건강 정보를 표시한다.The second short range communication unit 210 communicates data with the wearable meter 100. The input unit 220 receives a command for driving the patient terminal 200. The memory unit 230 stores the information about the wearable meter 100 and the data received from the wearable meter 100. The processor 240 generates spinal health information indicating the spinal health state of the patient based on the body movement data of the patient. The display unit 250 displays the patient's spine health information.

앞서 설명한 바와 같이 상기 환자측 단말(200)은 환자 또는 환자의 보호자가 소지하고 있는 이동 단말기, 예컨대 스마트 디바이스, 태블릿 PC 등일 수 있다.As described above, the patient terminal 200 may be a mobile terminal owned by a patient or a patient's caregiver, for example, a smart device, a tablet PC, or the like.

상기 제 2 근거리 통신부(210)는 상기 웨어러블 측정기(100)에 포함된 상기 제 1 근거리 통신부(150)와 근거리 통신으로 연결되어 데이터를 주고 받는다. 상기 제 1 및 제 2 근거리 통신부(150, 210)는 블루투스 통신 프로토콜을 기반으로 측정 데이터나 제어 데이터를 주고받을 수 있으나, 근거리 통신 프로토콜은 이에 제한되지는 않는다.The second short-range communication unit 210 is connected to the first short-range communication unit 150 included in the wearable apparatus 100 by short-range communication, and exchanges data. The first and second short-range communication units 150 and 210 may exchange measurement data or control data based on the Bluetooth communication protocol, but the short-range communication protocol is not limited thereto.

상기 입력부(220)는 상기 환자측 단말(200)을 사용하는 사용자로부터 명령을 입력받는 입력 장치로서, 예컨대 터치 스크린, 키패드 등을 포함할 수 있다. 상기 메모리부(230)는 데이터를 저장하는 저장 장치로서, 예컨대 RAM, ROM, 캐쉬, 레지스터 등을 포함할 수 있다. 상기 처리부(240)는 데이터를 처리하는 프로세서로서, 예컨대 AP 등을 포함할 수 있다. 상기 표시부(250)는 데이터를 화면에 표시하는 표시 장치로서, 예컨대 LCD 등을 포함할 수 있다.The input unit 220 may include a touch screen, a keypad, or the like as an input device for receiving a command from a user using the patient terminal 200. The memory unit 230 is a storage device for storing data, and may include, for example, a RAM, a ROM, a cache, a register, and the like. The processing unit 240 is a processor for processing data, and may include an AP or the like. The display unit 250 is a display device for displaying data on a screen, and may include an LCD or the like.

도 18은 본 발명의 일 실시예에 따라 환자의 자세를 측정하여 환자에게 척추 건강 상태 데이터를 제공하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 흐름도이다.18 is an exemplary flowchart illustrating a process of measuring the posture of a patient and providing spinal health state data to a patient according to an embodiment of the present invention.

도 18을 참조하면, 상기 입력부(220)는 환자로부터 자세 측정 기능을 실행하는 명령을 입력받는다(S5010). 그리고, 상기 처리부(240)는 상기 제 2 근거리 통신부(210)를 통해 상기 웨어러블 측정기(100)로부터 기 설정된 시간 동안 데이터를 수신하고(S5020), 상기 수신된 데이터를 기반으로 환자의 몸통부 움직임 데이터를 생성하고(S5030), 상기 메모리(230)에 저장된 척추 건강 상태 지시 데이터와 대비하여 상기 몸통부 움직임 데이터에 대응하는 척추 건강 상태 데이터를 불러온다(S5040). 그리고, 상기 표시부(250)는 불러온 척추 건강 상태 데이터를 표시한다(S5050).Referring to FIG. 18, the input unit 220 receives a command for executing a posture measurement function from a patient (S5010). The processing unit 240 receives data for a predetermined time from the wearable meter 100 through the second short range communication unit 210 in operation S5020 and displays the body movement data of the patient on the basis of the received data (S5030), and the spinal health state data corresponding to the body motion data is retrieved in comparison with the spinal health state instruction data stored in the memory 230 (S5040). Then, the display unit 250 displays the retrieved spinal health state data (S5050).

도 19 내지 도 21은 본 발명의 일 실시예에 따라 환자측 단말(200)이 환자의 자세를 측정하여 환자에게 척추 건강 상태 데이터를 제공하는 화면을 보여주는 예시적인 도면이다.19 to 21 are exemplary views showing a screen in which the patient-side terminal 200 measures the posture of the patient and provides the patient with the spinal health state data according to an embodiment of the present invention.

상기 환자측 단말(200)의 사용자가 환자의 자세를 측정하여 척추 건강 상태 데이터를 확인하기 위해, 먼저 사용자는 상기 입력부(220)를 통해 상기 환자측 단말(200)에서 자세 측정 기능을 실행하는 명령을 입력한다.The user of the patient terminal 200 first inputs a command for executing the attitude measurement function in the patient terminal 200 through the input unit 220 in order to measure the patient's attitude and confirm the spinal health state data do.

상기 환자측 단말(200)에서 자세 측정 기능이 실행되면, 도 19에 도시된 바와 같이 상기 환자측 단말(200)은 상기 표시부(250)에 자세 측정을 위한 바른자세를 안내하는 바른자세 가이드 정보를 표시할 수 있다.When the attitude measuring function is executed in the patient terminal 200, as shown in FIG. 19, the patient terminal 200 displays the correct attitude guide information for guiding the correct attitude for attitude measurement to the display unit 250 .

그 뒤, 다음단계 버튼을 누르면 도 20에 도시된 바와 같이 상기 환자측 단말(200)은 환자의 자세 측정을 시작할 수 있다. 이 경우, 상기 처리부(240)는 상기 웨어러블 측정기(100)의 제 1 근거리 통신부(150)와 근거리 통신 방식으로 연결된 제 2 근거리 통신부(210)를 통해 상기 웨어러블 측정기(100)가 환자를 측정하여 수집한 데이터를 기 설정된 시간 동안 수신한다. 도 20에 도시된 상기 환자측 단말(200)의 화면에서는 60초 동안 자세 측정을 수행하여 상기 환자측 단말(200)이 상기 웨어러블 측정기(100)로부터 환자의 몸통부 움직임 데이터를 생성하기 위한 원 데이터(예컨대, 가속도 센서가 출력한 가속도 값 등)를 수신한다.Then, when the next step button is pressed, the patient terminal 200 can start measuring the posture of the patient as shown in FIG. In this case, the processing unit 240 measures the patient by measuring the wearer 100 through the second short range communication unit 210 connected to the first short range communication unit 150 of the wearable meter 100 in a short- And receives one data for a predetermined time. 20, an attitude measurement is performed for 60 seconds on the screen of the patient terminal 200, and the raw data (for example, the patient data) for generating the body motion data of the patient from the wearable meter 100 , An acceleration value output from the acceleration sensor, etc.).

실시예에 따라, 상기 웨어러블 측정기(100)의 제 1 근거리 통신부(150)와 상기 환자측 단말(200)의 제 2 근거리 통신부(210)는 미리 페어링 등을 통해 연결되어 있을 수 있다.The first local area communication unit 150 of the wearable meter 100 and the second local communication unit 210 of the patient terminal 200 may be connected in advance through pairing or the like.

그 뒤, 상기 처리부(240)는 상기 웨어러블 측정기(100)로부터 수신된 원 데이터를 기반으로 환자의 몸통부 움직임 데이터(예컨대, 흉부 변위 벡터, 폐활량 데이터, 흉부 비대칭 데이터, 허리부 변위 벡터, 허리부 비대칭 데이터, 몸통부 균형 데이터 등)를 생성할 수 있다.Thereafter, the processing unit 240 reads the body motion data of the patient (e.g., chest displacement vector, spirometric data, chest asymmetry data, waist displacement vector, and waist movement data) based on the raw data received from the wearable meter 100 Asymmetric data, trunk balance data, etc.).

그러고 나서, 상기 처리부(240)는 환자의 몸통부 움직임 데이터를 상기 메모리(230)에 저장된 척추 건강 상태 지시 데이터와 대비하여 상기 몸통부 움직임 데이터에 대응하는 척추 건강 상태 데이터를 불러온다.Then, the processor 240 invokes the vertebral body motion data corresponding to the body motion data in comparison with the vertebral body health state indication data stored in the memory 230. [

그리고, 도 21에 도시된 바와 같이 상기 환자측 단말(200)은 상기 표시부(250)에 불러온 척추 건강 상태 데이터를 표시하여 사용자에게 제공할 수 있다.As shown in FIG. 21, the patient terminal 200 may display the spinal health state data loaded on the display unit 250 and provide it to the user.

도 22는 본 발명의 일 실시예에 따라 메모리(230)에 저장된 척추 건강 상태 지시 데이터를 보여주는 예시적인 도면이다.22 is an exemplary diagram showing vertebral health condition indication data stored in the memory 230 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 척추 건강 상태 지시 데이터는 몸통부 움직임 데이터와 상기 몸통부 움직임 데이터에 매칭된 척추 건강 상태 데이터를 포함하여 구성될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the vertebrae health state indicating data may include body part motion data and spine health state data matched to the body motion data.

예를 들어, 도 22에 도시된 바와 같이, 상기 메모리(230)에 저장된 척추 건강 상태 지시 데이터는 몸통부 움직임 데이터인 폐활량 데이터 컬럼과 그에 매칭된 척추 건강 상태 데이터 컬럼으로 구성될 수 있다.For example, as shown in FIG. 22, the spinal health condition indication data stored in the memory 230 may be composed of a spinal volume data column, which is body motion data, and a spinal health condition data column matched thereto.

도 22에서 폐활량 데이터는 A, B, C로 표시되었으나, 실제로는 벡터의 크기 범위를 나타내는 하한값과 상한값으로 정의될 수 있다. 각각의 폐활량 데이터는 척추 건강 상태 데이터로 건강, 보통 및 나쁨 중 어느 하나와 매칭되어 척추 건강 상태 지시 데이터를 구성한다.In FIG. 22, the spoilage volume data is represented by A, B, and C, but actually it can be defined as a lower limit value and an upper limit value indicating the size range of the vector. Each spirometric data is matched with one of health, normal, and poor as spinal health status data to construct vertebral health condition indication data.

만약 도 20과 같은 화면에서 환자의 자세를 측정하여 생성된 환자의 폐활량 데이터가 도 22에서 B에 속한다면, 상기 환자측 단말(200)은 도 21과 같이 환자의 척추 건강 상태 데이터로 보통을 불러와 화면에 표시할 수 있다.If the patient's spirometric data generated by measuring the patient's attitude on the screen as shown in FIG. 20 belongs to B in FIG. 22, the patient terminal 200 calls the patient's spinal health state data as shown in FIG. It can be displayed on the screen.

도 23은 본 발명의 일 실시예에 따라 환자측 단말(200)가 웨어러블 측정기(100)를 제어하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 흐름도이다.23 is an exemplary flowchart for explaining a process of controlling the wearable meter 100 by the patient-side terminal 200 according to an embodiment of the present invention.

도 23을 참조하면, 상기 입력부(220)는 사용자로부터 트레이닝 시간, 자극 주기 및 반복 주기 중 적어도 하나를 입력받는다(S6010). 그리고, 상기 처리부(240)는 상기 웨어러블 측정기(100)가 입력된 트레이닝 시간 동안 활성화되도록 상기 트레이닝 시간에 따라 상기 웨어러블 측정기(100)로 제어 신호를 송신한다(S6020). 또한, 상기 처리부(240)는 입력된 자극 주기에 따라 상기 제 1 및 제 2 자극부(180, 190)가 가하는 자극의 지속시간이 변경되도록 상기 웨어러블 측정기(100)로 제어 신호를 송신한다(S6030). 또한, 상기 처리부(240)는 상기 웨어러블 측정기(100)가 입력된 반복 주기로 활성화가 반복되도록 상기 반복 주기에 따라 상기 웨어러블 측정기(100)로 제어 신호를 송신한다(S6040).Referring to FIG. 23, the input unit 220 receives at least one of a training time, a stimulation period, and a repetition period from the user (S6010). The processing unit 240 transmits a control signal to the wearable wearer 100 according to the training time so that the wearable wearer 100 is activated during the input training time (S6020). In addition, the processing unit 240 transmits a control signal to the wearability measuring instrument 100 so that the durations of the stimuli applied by the first and second magnetic-pole portions 180 and 190 are changed according to the inputted stimulation period (S6030 ). In addition, the processing unit 240 transmits a control signal to the wearable meter 100 according to the repetition period so that activation of the wearable meter 100 is repeated at the input repetition period (S6040).

이와 같이 사용자는 상기 환자측 단말(200)에 상기 웨어러블 측정기(100)의 구동에 관한 각종 설정 정보를 입력하여 상기 웨어러블 측정기(100)를 이용한 자세 측정 및 척추 교정을 비롯한 척추 진단 프로세스를 조정할 수 있다.In this way, the user can input various setting information related to driving the wearable meter 100 to the patient terminal 200, and adjust the spinal diagnostic process including the posture measurement using the wearable meter 100 and the spine calibration.

도 24 및 도 25는 본 발명의 일 실시예에 따라 환자측 단말(200)이 환자로부터 웨어러블 측정기(100)를 제어하기 위한 정보를 입력받는 화면을 보여주는 예시적인 도면이다.24 and 25 are exemplary views showing a screen in which the patient terminal 200 receives information for controlling the wearable meter 100 from a patient according to an embodiment of the present invention.

도 24에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 환자측 단말(200)은 상기 표시부(250)를 통해 상기 웨어러블 측정기(100)의 구동에 관한 설정 정보를 입력하는 화면을 제공할 수 있다.24, according to an embodiment of the present invention, the patient terminal 200 may provide a screen for inputting setting information regarding the driving of the wearable meter 100 through the display unit 250 have.

먼저 트레이닝 시간은 상기 웨어러블 측정기(100)가 동작하여 환자를 측정해 데이터를 수집하는 시간을 나타낸다. 도 24에서 사용자는 트레이닝 시간으로 1분, 3분 및 5분 중 어느 하나를 선택하여 상기 웨어러블 측정기(100)가 가동되는 시간을 조절할 수 있다.First, the training time indicates a time when the wearable meter 100 is operated to measure the patient and collect data. In FIG. 24, the user can select one of 1 minute, 3 minutes, and 5 minutes as the training time to adjust the time when the wearable meter 100 is operated.

그 다음으로 자극 주기는 상기 웨어러블 측정기(100)의 제 1 및 제 2 자극부(180, 190)가 환자의 신체 부위에 자극을 가하는 지속시간을 나타낸다. 자극 주기가 느릴수록 환자의 신체 부위에 가해지는 자극의 지속시간은 길어진다. 반대로, 자극 주기가 빠를수록 환자의 신체 부위에 가해지는 자극의 지속시간은 짧아진다. 도 24에서 사용자는 자극 주기로 느리게, 보통 및 빠르게 중 어느 하나를 선택하여 상기 웨어러블 측정기(100)가 환자에게 제공하는 자극의 지속시간을 조절할 수 있다.Next, the stimulation period indicates the duration of time that the first and second stimulation units 180 and 190 of the wearable meter 100 apply a stimulus to the body part of the patient. The slower the stimulus period, the longer the duration of the stimulus applied to the body part of the patient. Conversely, the faster the stimulus period, the shorter the duration of the stimulus applied to the body part of the patient. In FIG. 24, the user can select one of the slow, normal, and fast stimulus periods to adjust the duration of the stimulus provided by the wearable meter 100 to the patient.

마지막으로 반복 주기는 상기 웨어러블 측정기(100)가 가동되는 주기를 나타낸다. 상기 웨어러블 측정기(100)는 상기 트레이닝 시간 동안 가동이 지속되면서, 상기 반복 주기에 걸쳐 가동이 반복된다. 도 24에서 사용자는 반복 주기로 30분, 60분 및 90분 중 어느 하나를 선택하여 상기 웨어러블 측정기(100)의 가동이 반복되는 반복 주기를 조절할 수 있다.Finally, the repetition period indicates a period in which the wearable meter 100 is operated. The wearable meter 100 repeats its operation over the repetition period while the operation continues for the training time. In FIG. 24, the user can select any one of 30 minutes, 60 minutes, and 90 minutes at a repetition period to adjust the repetition period in which the wearable meter 100 is repeatedly operated.

도 24에 도시된 트레이닝 시간, 자극 주기 및 반복 주기는 예시적인 것으로 그 내용은 실시예에 따라 다양하게 변경될 수 있다.The training time, stimulation period, and repetition period shown in FIG. 24 are illustrative and the contents may be variously changed according to the embodiment.

도 24와 같이 상기 웨어러블 측정기(100)의 구동에 관한 설정 정보가 입력되면, 상기 환자측 단말(200)은 근거리 통신을 통해 상기 웨어러블 측정기(100)로 제어 신호를 전송할 수 있다.24, when the setting information related to the driving of the wearable meter 100 is inputted, the patient terminal 200 can transmit a control signal to the wearable meter 100 through the near field communication.

그리고, 도 25와 같이 상기 환자측 단말(200)은 사용자가 입력한 설정 정보에 따라 상기 웨어러블 측정기(100)를 구동시켜, 상기 웨어러블 측정기(100)로부터 데이터를 수신하고 이를 기반으로 몸통부 움직임 데이터를 생성해 상기 웨어러블 측정기(100)가 환자의 신체 부위에 자극을 가하도록 상기 웨어러블 측정기(100)를 제어할 수 있다.25, the patient terminal 200 drives the wearable measuring instrument 100 according to the setting information input by the user, receives data from the wearable measuring instrument 100, and calculates body movement data based on the received data And controls the wearable meter 100 so that the wearable meter 100 stimulates a body part of the patient.

도 26은 본 발명의 일 실시예에 따라 환자의 척추 점수를 산출하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 흐름도이다.26 is an exemplary flowchart illustrating a process of calculating a spinal score of a patient according to an embodiment of the present invention.

상기 환자측 단말(200)은 환자의 몸통부 움직임 데이터를 기반으로 환자의 척추 점수를 산출하여 사용자에게 제공할 수 있다.The patient terminal 200 may calculate the patient's spinal score based on the body movement data of the patient and provide the calculated score to the user.

도 26을 참조하면, 상기 처리부(240)는 몸통부 움직임 데이터를 기반으로 환자의 척추 점수를 산출하고(S7010), 상기 표시부(250)는 산출된 척추 점수를 표시한다(S7020).Referring to FIG. 26, the processing unit 240 calculates the spinal score of the patient based on the body motion data (S7010), and the display unit 250 displays the calculated spinal score (S7020).

본 발명의 일 실시예에 따르면, 척추 점수는 폐활량 데이터와 몸통부 비대칭 데이터를 기반으로 산출될 수 있다. 구체적으로, 상기 처리부(240)는 폐활량 데이터가 클수록 척추 점수가 높아지고 비대칭 데이터가 작을수록 척추 점수가 높아지도록 척추 점수를 산출할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, a spinal score can be calculated based on spirometric data and trunk asymmetry data. Specifically, the processor 240 may calculate the spinal score such that the larger the spirometric data is, the higher the spinal score is, and the smaller the asymmetric data is, the higher the spinal score is.

도 27은 본 발명의 일 실시예에 따라 환자의 폐활량 데이터와 몸통부 비대칭 데이터를 기반으로 환자의 척추 점수를 산출하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 흐름도이다.FIG. 27 is an exemplary flowchart illustrating a process of calculating a spinal score of a patient based on a patient's spirometric data and trunk asymmetry data according to an embodiment of the present invention.

도 27을 참조하면, 상기 처리부(240)는 좌측 흉부의 폐활량 데이터와 우측 흉부의 폐활량 데이터를 합하여 양측 흉부의 폐활량 데이터를 산출할 수 있다(S7110). 그리고, 상기 처리부(240)는 흉부 비대칭 데이터와 허리부 비대칭 데이터를 합하여 몸통부 비대칭 데이터를 산출할 수 있다(S7120). 그 뒤, 상기 처리부(240)는 양측 흉부의 폐활량 데이터를 몸통부 비대칭 데이터로 나누어 척추 점수를 산출할 수 있다(S7130).Referring to FIG. 27, the processor 240 may calculate spatiotemporal data of both chest areas by summing the left lung volume data and the right lung volume data (S7110). In addition, the processor 240 may calculate the asymmetric body data by combining the chest asymmetry data and the waist asymmetry data (S7120). Thereafter, the processing unit 240 may calculate the spinal score by dividing the spinal volume data of both the thoracic parts into body part asymmetric data (S7130).

이와 같이 상기 환자측 단말(200)은 상기 웨어러블 측정기(100)로부터 수신된 환자의 측정 데이터를 기반으로 환자의 몸통부 움직임 데이터를 생성하고 몸통부 움직임 데이터를 기반으로 척추 점수를 산출하되, 여기서 척추 점수는 환자의 폐활량 데이터에 비례하고 환자의 몸통부 비대칭 데이터에 반비례하는 관계를 가질 수 있다.As described above, the patient terminal 200 generates the body motion data of the patient on the basis of the measurement data of the patient received from the wearability measuring instrument 100, and calculates the spine score based on the body motion data, May be proportional to the patient ' s spirometry data and may be in inverse proportion to the body asymmetry data of the patient.

도 28은 본 발명의 일 실시예에 따라 산출된 척추 점수를 환자에게 제공하는 화면을 보여주는 예시적인 도면이다.28 is an exemplary diagram showing a screen for providing a patient with a vertebra score calculated according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 환자측 단말(200)은 환자의 몸통부 움직임 데이터를 기반으로 척추 점수를 산출하여 상기 메모리부(230)에 저장할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the patient terminal 200 may calculate the spinal score based on the body movement data of the patient and store the score in the memory 230.

나아가, 상기 환자측 단말(200)은 환자의 척추 점수를 반복적으로 산출하여 시간이 경과함에 따른 척추 점수의 변화를 그래프로 표시하여 사용자에게 제공할 수 있다.Further, the patient-side terminal 200 repeatedly calculates the spinal score of the patient, and displays a graph of the change of the spinal score with the lapse of time to provide the display to the user.

예를 들어, 도 28에 도시된 바와 같이, 상기 환자측 단말(200)은 환자의 척추 점수를 매일 산출하여 저장하고, 시간을 가로축에 나타내고 척추 점수를 세로축에 나타낸 척추 점수 그래프를 생성하여 화면에 표시할 수 있다.For example, as shown in FIG. 28, the patient-side terminal 200 calculates and stores the patient's spinal score on a daily basis, generates a spinal score graph showing the time on the horizontal axis and the spinal score on the vertical axis, can do.

이상에서 설명된 본 발명의 실시예에서 상기 웨어러블 측정기(100)는 환자를 측정하여 가속도 값과 같은 원 데이터를 출력해 상기 환자측 단말(200)로 전송하고, 상기 환자측 단말(200)은 원 데이터를 기반으로 변위 벡터와 같은 환자의 몸통부 움직임 데이터를 생성하고, 상기 원격 척추 진단 시스템(300)은 상기 환자측 단말(200)로부터 변위 벡터를 전달받아 폐활량 데이터, 비대칭 데이터, 균형 데이터와 같은 진단 데이터를 생성하는 것으로 설명되었으나, 본 발명은 이에 제한되지 않는다.In the embodiment of the present invention described above, the wearable meter 100 measures a patient and outputs raw data such as an acceleration value to the patient terminal 200, and the patient terminal 200 transmits raw data And the remote spinal diagnostic system 300 receives the displacement vector from the patient terminal 200 to receive diagnostic data such as spirometric data, asymmetric data, and balance data However, the present invention is not limited thereto.

예를 들어, 상기 웨어러블 측정기(100)는 환자를 측정하여 획득된 원 데이터를 처리하여 변위 벡터와 같은 몸통부 움직임 데이터를 더 생성할 수도 있고, 나아가 변위 벡터를 기반으로 폐활량 데이터, 비대칭 데이터, 균형 데이터와 같은 진단 데이터를 더 생성할 수 있다.For example, the wearable measurer 100 may process the raw data obtained by measuring the patient to further generate body motion data such as a displacement vector, and further generate spirometric data, asymmetric data, It is possible to further generate diagnostic data such as data.

마찬가지로, 상기 환자측 단말(200) 역시 상기 웨어러블 측정기(100)로부터 가속도 값과 같은 원 데이터를 수신하면, 변위 벡터와 같은 몸통부 움직임 데이터뿐만 아니라 폐활량 데이터, 비대칭 데이터, 균형 데이터와 같은 진단 데이터를 더 생성할 수 있다.Similarly, when the patient terminal 200 receives the original data such as the acceleration value from the wearable meter 100, the patient terminal 200 further transmits diagnostic data such as spirometric data, asymmetric data, and balance data as well as body motion data such as a displacement vector Can be generated.

또한, 상기 원격 척추 진단 시스템(300)도 상기 환자측 단말(200)을 경유하여 상기 웨어러블 측정기(100)에 의해 수집된 가속도 값과 같은 원 데이터를 입력받으면, 변위 벡터와 같은 몸통부 움직임 데이터를 직접 생성할 수도 있다.When the remote spine diagnosis system 300 receives raw data such as the acceleration values collected by the wearable measuring instrument 100 via the patient terminal 200, the remote spine diagnosis system 300 directly outputs body motion data such as a displacement vector .

즉, 본 발명에서 환자의 몸통부 움직임 데이터 및 진단 데이터는 상기 웨어러블 측정기(100), 상기 환자측 단말(200) 및 상기 원격 척추 진단 시스템(300) 중 어느 것에서도 생성 가능하다.That is, in the present invention, the body movement data and the diagnosis data of the patient can be generated by the wearable instrument 100, the patient terminal 200, and the remote vertebra diagnostic system 300.

전술한 본 발명의 실시예에 따른 웨어러블 측정기(100), 환자측 단말(200) 및 원격 척추 진단 시스템(300)의 동작을 위한 프로세스는 컴퓨터에서 실행되기 위한 프로그램으로 제작되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체에 저장될 수 있다. 상기 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 저장장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있다. 또한, 상기 프로세스는 컴퓨터와 결합되어 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로 구현될 수 있다.The processes for the operation of the wearable meter 100, the patient terminal 200 and the remote spinal diagnostic system 300 according to the embodiments of the present invention may be implemented as a program for execution on a computer, Lt; / RTI > The computer-readable recording medium includes all kinds of storage devices in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of the computer-readable recording medium include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage, and the like. The process may also be embodied in a computer program stored on a medium for execution in association with the computer.

이상에서 실시예를 통해 본 발명을 설명하였으나, 위 실시예는 단지 본 발명의 사상을 설명하기 위한 것으로 이에 한정되지 않는다. 통상의 기술자는 전술한 실시예에 다양한 변형이 가해질 수 있음을 이해할 것이다. 본 발명의 범위는 첨부된 특허청구범위의 해석을 통해서만 정해진다.While the present invention has been described with reference to the exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Those skilled in the art will appreciate that various modifications may be made to the embodiments described above. The scope of the present invention is defined only by the interpretation of the appended claims.

100: 웨어러블 측정기
110: 제 1 센서부
120: 제 2 센서부
130: 제 3 센서부
140: 제 4 센서부
150: 제 1 근거리 통신부
160: 배터리부
170: 제어부
180: 제 1 자극부
190: 제 2 자극부
200: 환자측 단말
210: 제 2 근거리 통신부
220: 입력부
230: 메모리부
240: 처리부
250: 표시부
300: 원격 척추 진단 시스템
310: 환자측 인터페이스부
320: 데이터베이스부
330: 진단 데이터 생성부
340: 의료진측 인터페이스부
400: 의료진측 단말100: wearable meter
110: first sensor unit
120: second sensor unit
130: third sensor unit
140: fourth sensor unit
150: first short distance communication section
160: Battery section
170:
180: first magnetic-
190: second magnetic-
200: patient terminal
210: a second short-
220:
230: memory unit
240:
250:
300: Remote Spinal Diagnosis System
310: patient interface unit
320:
330: Diagnostic data generation unit
340: Medical unit side interface unit
400:

Claims (25)

웨어러블 측정기가 환자를 측정하여 생성된 환자의 몸통부 움직임 데이터를 환자측 단말로부터 수신하는 환자측 인터페이스부;
몸통부 움직임 데이터를 저장하는 데이터베이스부;
환자의 몸통부 움직임 데이터를 기반으로 해당 환자에 대한 진단 데이터를 생성하는 진단 데이터 생성부; 및
의료진측 단말에 환자에 대한 진단 데이터를 제공하는 의료진측 인터페이스부를 포함하고,
상기 웨어러블 측정기는:
환자의 좌측 흉부의 움직임을 감지하는 제 1 센서부;
환자의 우측 흉부의 움직임을 감지하는 제 2 센서부; 및
상기 제 1 및 제 2 센서부로부터 출력된 데이터를 상기 환자측 단말로 전송하는 제 1 근거리 통신부를 포함하고,
상기 제 1 및 제 2 센서부는:
적어도 하나의 축 방향에 대한 가속도를 검출하는 가속도 센서를 포함하고,
상기 환자측 단말은:
상기 제 1 센서부로부터 출력된 데이터를 기반으로 환자의 좌측 흉부의 움직임에 관한 좌측 흉부 변위 벡터를 생성하고,
상기 제 2 센서부로부터 출력된 데이터를 기반으로 환자의 우측 흉부의 움직임에 관한 우측 흉부 변위 벡터를 생성하고,
상기 진단 데이터 생성부는:
환자의 좌측 흉부 변위 벡터 또는 우측 흉부 변위 벡터를 입력받아 환자의 좌측 또는 우측 흉부의 폐활량에 관한 폐활량 데이터를 생성하는 원격 척추 진단 시스템.A wearer's interface unit for receiving wearer's body movement data generated by measuring a wearer's wearer from a patient's terminal;
A database unit for storing body motion data;
A diagnostic data generation unit for generating diagnostic data for the patient based on the body movement data of the patient; And
And a medical-institution-side interface unit for providing diagnostic data for the patient to the medical-
The wearable meter comprises:
A first sensor unit for sensing movement of the left chest of the patient;
A second sensor unit for sensing movement of the right chest of the patient; And
And a first short range communication unit for transmitting data output from the first and second sensor units to the patient terminal,
Wherein the first and second sensor units comprise:
And an acceleration sensor for detecting an acceleration with respect to at least one axial direction,
The patient terminal comprises:
Generating a left chest displacement vector related to movement of the left chest of the patient based on the data output from the first sensor unit,
Generating a right chest displacement vector related to the movement of the right chest of the patient based on the data output from the second sensor unit,
Wherein the diagnostic data generation unit comprises:
A remote spinal diagnostic system that generates spirometric data about the left ventricular volume of the left or right chest of a patient receiving a left chest displacement vector or a right chest displacement vector. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 진단 데이터 생성부는:
상기 입력받은 좌측 또는 우측 흉부 변위 벡터 중에서 환자의 들숨에 대응하는 좌측 또는 우측 흉부 들숨 변위 벡터, 및 환자의 날숨에 대응하는 좌측 또는 우측 흉부 날숨 변위 벡터를 검출하고,
상기 좌측 또는 우측 흉부 들숨 변위 벡터와 상기 좌측 또는 우측 흉부 날숨 변위 벡터 간의 제 1 차벡터를 산출하고,
상기 제 1 차벡터의 크기의 절반을 좌측 또는 우측 흉부의 폐활량 데이터로 출력하는 원격 척추 진단 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the diagnostic data generation unit comprises:
A left or right chest breathing displacement vector corresponding to the inspiration of the patient among the input left or right chest displacement vectors and a left or right chest breathing displacement vector corresponding to the patient's breathing,
A first difference vector between the left or right chest breathing displacement vector and the left or right chest breathing displacement vector is calculated,
And outputting half of the size of the first-order vector as spirometric data of the left or right chest. 청구항 6에 있어서,
상기 웨어러블 측정기는:
환자의 좌측 신체 부위에 자극을 가하는 제 1 자극부; 및
환자의 우측 신체 부위에 자극을 가하는 제 2 자극부를 더 포함하고,
상기 환자측 단말은:
상기 좌측 흉부의 폐활량 데이터가 기 설정된 기준 폐활량보다 작은 경우, 상기 제 1 자극부가 동작하도록 상기 제 1 자극부를 제어하고,
상기 우측 흉부의 폐활량 데이터가 상기 기준 폐활량보다 작은 경우, 상기 제 2 자극부가 동작하도록 상기 제 2 자극부를 제어하는 원격 척추 진단 시스템.The method of claim 6,
The wearable meter comprises:
A first magnetic pole part for applying a magnetic field to a left body part of a patient; And
And a second magnetic-field portion for applying a magnetic field to the right-side body portion of the patient,
The patient terminal comprises:
And controls the first magnetic-pole portion so that the first magnetic-pole portion operates when the left lung-spill volume data is smaller than a predetermined reference lung-
And controls the second magnetic-pole portion to operate the second magnetic-pole portion when the spontaneous volume data of the right chest is smaller than the reference lung-capacity amount. 삭제delete 웨어러블 측정기가 환자를 측정하여 생성된 환자의 몸통부 움직임 데이터를 환자측 단말로부터 수신하는 환자측 인터페이스부;
몸통부 움직임 데이터를 저장하는 데이터베이스부;
환자의 몸통부 움직임 데이터를 기반으로 해당 환자에 대한 진단 데이터를 생성하는 진단 데이터 생성부; 및
의료진측 단말에 환자에 대한 진단 데이터를 제공하는 의료진측 인터페이스부를 포함하고,
상기 웨어러블 측정기는:
환자의 좌측 흉부의 움직임을 감지하는 제 1 센서부;
환자의 우측 흉부의 움직임을 감지하는 제 2 센서부; 및
상기 제 1 및 제 2 센서부로부터 출력된 데이터를 상기 환자측 단말로 전송하는 제 1 근거리 통신부를 포함하고,
상기 제 1 및 제 2 센서부는:
적어도 하나의 축 방향에 대한 가속도를 검출하는 가속도 센서를 포함하고,
상기 환자측 단말은:
상기 제 1 센서부로부터 출력된 데이터를 기반으로 환자의 좌측 흉부의 움직임에 관한 좌측 흉부 변위 벡터를 생성하고,
상기 제 2 센서부로부터 출력된 데이터를 기반으로 환자의 우측 흉부의 움직임에 관한 우측 흉부 변위 벡터를 생성하고,
상기 진단 데이터 생성부는:
환자의 좌측 흉부 변위 벡터 및 우측 흉부 변위 벡터를 입력받아 환자의 좌측 흉부와 우측 흉부 간의 비대칭에 관한 흉부 비대칭 데이터를 생성하고,
상기 진단 데이터 생성부는:
상기 입력받은 좌측 흉부 변위 벡터 중에서 환자의 들숨 또는 날숨에 대응하는 좌측 흉부 들숨 변위 벡터 또는 좌측 흉부 날숨 변위 벡터를 검출하고,
상기 입력받은 우측 흉부 변위 벡터 중에서 환자의 들숨 또는 날숨에 대응하는 우측 흉부 들숨 변위 벡터 또는 우측 흉부 날숨 변위 벡터를 검출하고,
상기 좌측 흉부 들숨 변위 벡터 또는 상기 좌측 흉부 날숨 변위 벡터와 상기 우측 흉부 들숨 변위 벡터 또는 상기 우측 흉부 날숨 변위 벡터 간의 제 2 차벡터를 산출하고,
상기 제 2 차벡터의 크기를 흉부 비대칭 데이터로 출력하는 원격 척추 진단 시스템.A wearer's interface unit for receiving wearer's body movement data generated by measuring a wearer's wearer from a patient's terminal;
A database unit for storing body motion data;
A diagnostic data generation unit for generating diagnostic data for the patient based on the body movement data of the patient; And
And a medical-institution-side interface unit for providing diagnostic data for the patient to the medical-
The wearable meter comprises:
A first sensor unit for sensing movement of the left chest of the patient;
A second sensor unit for sensing movement of the right chest of the patient; And
And a first short range communication unit for transmitting data output from the first and second sensor units to the patient terminal,
Wherein the first and second sensor units comprise:
And an acceleration sensor for detecting an acceleration with respect to at least one axial direction,
The patient terminal comprises:
Generating a left chest displacement vector related to movement of the left chest of the patient based on the data output from the first sensor unit,
Generating a right chest displacement vector related to the movement of the right chest of the patient based on the data output from the second sensor unit,
Wherein the diagnostic data generation unit comprises:
The chest asymmetry data regarding the asymmetry between the left and right chest of the patient is generated by receiving the left chest displacement vector and the right chest displacement vector of the patient,
Wherein the diagnostic data generation unit comprises:
A left chest breathing displacement vector or a left chest breathing displacement vector corresponding to the inspiration or expiration of the patient is detected from the inputted left chest displacement vector,
A right chest breathing displacement vector or a right chest breathing displacement vector corresponding to the inspiration or expiration of the patient is detected from the inputted right chest displacement vector,
Calculating a second difference vector between the left chest breathing displacement vector or the left chest breathing displacement vector and the right chest breathing displacement vector or the right chest breathing displacement vector,
And outputting the size of the second order vector as chest asymmetry data. 청구항 9에 있어서,
상기 웨어러블 측정기는:
환자의 좌측 신체 부위에 자극을 가하는 제 1 자극부; 및
환자의 우측 신체 부위에 자극을 가하는 제 2 자극부를 더 포함하고,
상기 환자측 단말은:
상기 흉부 비대칭 데이터가 기 설정된 제 1 임계치보다 크고, 상기 좌측 흉부 들숨 변위 벡터 또는 상기 좌측 흉부 날숨 변위 벡터의 크기가 상기 우측 흉부 들숨 변위 벡터 또는 상기 우측 흉부 날숨 변위 벡터의 크기보다 작은 경우, 상기 제 1 자극부가 동작하도록 상기 제 1 자극부를 제어하고,
상기 흉부 비대칭 데이터가 상기 제 1 임계치보다 크고, 상기 우측 흉부 들숨 변위 벡터 또는 상기 우측 흉부 날숨 변위 벡터의 크기가 상기 좌측 흉부 들숨 변위 벡터 또는 상기 좌측 흉부 날숨 변위 벡터의 크기보다 작은 경우, 상기 제 2 자극부가 동작하도록 상기 제 2 자극부를 제어하는 원격 척추 진단 시스템.The method of claim 9,
The wearable meter comprises:
A first magnetic pole part for applying a magnetic field to a left body part of a patient; And
And a second magnetic-field portion for applying a magnetic field to the right-side body portion of the patient,
The patient terminal comprises:
When the chest asymmetry data is larger than a predetermined first threshold and the size of the left chest breathing displacement vector or the left chest breathing displacement vector is smaller than the size of the right chest breathing displacement vector or the right chest breathing displacement vector, 1 control unit controls the first magnetic-pole unit so that the first magnetic-
When the chest asymmetry data is larger than the first threshold and the size of the right chest breathing displacement vector or the right chest breathing displacement vector is smaller than the size of the left chest breathing displacement vector or the left chest breathing displacement vector, And controls the second magnetic-pole portion to operate the stimulation portion. 청구항 10에 있어서,
상기 웨어러블 측정기는:
환자의 좌측 허리부의 움직임을 감지하는 제 3 센서부; 및
환자의 우측 허리부의 움직임을 감지하는 제 4 센서부를 더 포함하고,
상기 제 1 근거리 통신부는 상기 제 3 및 제 4 센서부로부터 출력된 데이터를 상기 환자측 단말로 전송하는 원격 척추 진단 시스템.The method of claim 10,
The wearable meter comprises:
A third sensor unit for sensing movement of the left waist of the patient; And
And a fourth sensor unit for sensing movement of the right waist of the patient,
Wherein the first short range communication unit transmits data output from the third and fourth sensor units to the patient terminal. 청구항 11에 있어서,
상기 환자측 단말은:
상기 제 3 센서부로부터 출력된 데이터를 기반으로 환자의 좌측 허리부의 움직임에 관한 좌측 허리부 변위 벡터를 생성하고,
상기 제 4 센서부로부터 출력된 데이터를 기반으로 환자의 우측 허리부의 움직임에 관한 우측 허리부 변위 벡터를 생성하는 원격 척추 진단 시스템.The method of claim 11,
The patient terminal comprises:
A left waist displacement vector related to the movement of the left waist of the patient based on the data output from the third sensor unit,
And a right waist displacement vector related to the movement of the right waist of the patient based on the data output from the fourth sensor unit. 청구항 12에 있어서,
상기 진단 데이터 생성부는:
환자의 좌측 허리부 변위 벡터 및 우측 허리부 변위 벡터를 입력받아 환자의 좌측 허리부와 우측 허리부 간의 비대칭에 관한 허리부 비대칭 데이터를 생성하는 원격 척추 진단 시스템.The method of claim 12,
Wherein the diagnostic data generation unit comprises:
A remote spinal diagnostic system that receives the left side waist displacement vector and the right waist displacement vector of the patient and generates waist asymmetry data about asymmetry between the left waist and the right waist of the patient. 청구항 13에 있어서,
상기 진단 데이터 생성부는:
상기 좌측 허리부 변위 벡터와 상기 우측 허리부 변위 벡터 간의 제 3 차벡터를 산출하고,
상기 제 3 차벡터의 크기를 허리부 비대칭 데이터로 출력하는 원격 척추 진단 시스템.14. The method of claim 13,
Wherein the diagnostic data generation unit comprises:
A third difference vector between the left waist displacement vector and the right waist displacement vector is calculated,
And outputting the size of the third-order vector as the asymmetrical data of the waist. 청구항 14에 있어서,
상기 환자측 단말은:
상기 허리부 비대칭 데이터가 기 설정된 제 2 임계치보다 크고, 상기 좌측 허리부 변위 벡터의 크기가 상기 우측 허리부 변위 벡터의 크기보다 작은 경우, 상기 제 1 자극부가 동작하도록 상기 제 1 자극부를 제어하고,
상기 허리부 비대칭 데이터가 상기 제 2 임계치보다 크고, 상기 우측 허리부 변위 벡터의 크기가 상기 좌측 허리부 변위 벡터의 크기보다 작은 경우, 상기 제 2 자극부가 동작하도록 상기 제 2 자극부를 제어하는 원격 척추 진단 시스템.15. The method of claim 14,
The patient terminal comprises:
Controls the first magnetic-pole portion to operate the first magnetic-pole portion when the waist portion asymmetry data is larger than a predetermined second threshold and the size of the left waist portion displacement vector is smaller than the size of the right waist portion displacement vector,
Wherein the second stimulation unit controls the second stimulation unit to operate when the waist asymmetry data is larger than the second threshold and the size of the right waist displacement vector is smaller than the size of the left waist displacement vector, Diagnostic system. 청구항 12에 있어서,
상기 진단 데이터 생성부는:
환자의 좌측 또는 우측 흉부 변위 벡터와 좌측 또는 우측 허리부 변위 벡터를 입력받아 환자의 좌측 또는 우측 흉부와 좌측 또는 우측 허리부 간의 균형에 관한 좌측 또는 우측 몸통부 균형 데이터를 생성하는 원격 척추 진단 시스템.The method of claim 12,
Wherein the diagnostic data generation unit comprises:
Wherein the left or right chest displacement vector and the left or right waist displacement vector of the patient are input to generate left or right body balance data regarding the balance between the left or right chest and the left or right waist of the patient. 청구항 16에 있어서,
상기 진단 데이터 생성부는:
상기 좌측 또는 우측 흉부 변위 벡터와 상기 좌측 또는 우측 허리부 변위 벡터 간의 제 4 차벡터를 산출하여 상기 좌측 또는 우측 몸통부 균형 데이터로 출력하는 원격 척추 진단 시스템.18. The method of claim 16,
Wherein the diagnostic data generation unit comprises:
Calculating a fourth difference vector between the left or right chest displacement vector and the left or right waist displacement vector and outputting the fourth difference vector as the left or right body balance data. 청구항 17에 있어서,
상기 환자측 단말은:
상기 좌측 몸통부 균형 데이터가 기 설정된 기준 벡터 범위를 벗어나는 경우, 상기 제 1 자극부가 동작하도록 상기 제 1 자극부를 제어하고,
상기 우측 몸통부 균형 데이터가 상기 기준 벡터 범위를 벗어나는 경우, 상기 제 2 자극부가 동작하도록 상기 제 2 자극부를 제어하는 원격 척추 진단 시스템.18. The method of claim 17,
The patient terminal comprises:
Controlling the first magnetic-pole portion such that the first magnetic-pole portion operates when the left body balance data is out of a predetermined reference vector range,
And controls the second magnetic-pole portion to operate the second magnetic-pole portion when the right trunk balance data is out of the reference vector range. 청구항 13에 있어서,
상기 환자측 단말은:
상기 웨어러블 측정기와 데이터를 통신하는 제 2 근거리 통신부;
상기 환자측 단말을 구동시키기 위한 명령을 입력받는 입력부;
상기 웨어러블 측정기에 관한 정보 및 상기 웨어러블 측정기로부터 수신된 데이터를 저장하는 메모리부;
환자의 몸통부 움직임 데이터를 기반으로 해당 환자의 척추 건강 상태를 나타내는 척추 건강 정보를 생성하는 처리부; 및
환자의 척추 건강 정보를 표시하는 표시부를 포함하는 원격 척추 진단 시스템.14. The method of claim 13,
The patient terminal comprises:
A second short range communication unit for communicating data with the wearable meter;
An input unit for receiving a command for driving the patient terminal;
A memory unit for storing information on the wearable meter and data received from the wearable meter;
A processor for generating vertebral health information indicating a vertebral health state of the patient based on body movement data of the patient; And
A remote spine diagnostic system comprising a display that displays spine health information of a patient. 청구항 19에 있어서,
상기 입력부는 환자로부터 자세 측정 기능을 실행하는 명령을 입력받고,
상기 처리부는 상기 제 2 근거리 통신부를 통해 상기 웨어러블 측정기로부터 기 설정된 시간 동안 데이터를 수신하고, 상기 수신된 데이터를 기반으로 환자의 몸통부 움직임 데이터를 생성하고, 상기 메모리에 저장된 척추 건강 상태 지시 데이터와 대비하여 상기 몸통부 움직임 데이터에 대응하는 척추 건강 상태 데이터를 불러오고,
상기 표시부는 불러온 척추 건강 상태 데이터를 표시하는 원격 척추 진단 시스템.The method of claim 19,
Wherein the input unit receives a command for executing a posture measurement function from a patient,
Wherein the processor receives data for a predetermined time from the wearable measurer via the second short range communication unit, generates body movement data of the patient based on the received data, The spine health state data corresponding to the body motion data is retrieved,
The display unit displays the imported spinal health state data. 청구항 20에 있어서,
상기 척추 건강 상태 지시 데이터는 몸통부 움직임 데이터와 상기 몸통부 움직임 데이터에 매칭된 척추 건강 상태 데이터를 포함하는 원격 척추 진단 시스템.The method of claim 20,
Wherein the spinal health condition indication data includes body motion data and spine health condition data matched to the body motion data. 청구항 19에 있어서,
상기 입력부는 환자로부터 트레이닝 시간, 자극 주기 및 반복 주기 중 적어도 하나를 입력받고,
상기 처리부는:
상기 웨어러블 측정기가 상기 트레이닝 시간 동안 활성화되도록 상기 트레이닝 시간에 따라 상기 웨어러블 측정기로 제어 신호를 송신하고,
상기 자극 주기에 따라 상기 제 1 및 제 2 자극부가 가하는 자극의 지속시간이 변경되도록 상기 웨어러블 측정기로 제어 신호를 송신하고,
상기 웨어러블 측정기가 상기 반복 주기로 활성화가 반복되도록 상기 반복 주기에 따라 상기 웨어러블 측정기로 제어 신호를 송신하는 원격 척추 진단 시스템.The method of claim 19,
Wherein the input unit receives at least one of a training time, a stimulation period, and a repetition period from a patient,
Wherein the processing unit comprises:
Transmitting the control signal to the wearable wearer in accordance with the training time so that the wearable wearer is activated during the training time,
And transmits a control signal to the wearable wearer so that the duration of the stimulus applied by the first and second magnetic pole portions changes according to the stimulation period,
And transmits the control signal to the wearable wearer in accordance with the repetition period so that the wearable wearer is repeatedly activated at the repetition period. 청구항 19에 있어서,
상기 처리부는 몸통부 움직임 데이터를 기반으로 환자의 척추 점수를 산출하고,
상기 표시부는 산출된 척추 점수를 표시하는 원격 척추 진단 시스템.The method of claim 19,
The processor calculates the spinal score of the patient on the basis of the body motion data,
Wherein the display unit displays the calculated spinal score. 청구항 23에 있어서,
상기 처리부는:
폐활량 데이터가 클수록 척추 점수가 높고 비대칭 데이터가 작을수록 척추 점수가 높도록 척추 점수를 산출하는 원격 척추 진단 시스템.24. The method of claim 23,
Wherein the processing unit comprises:
A remote spinal diagnostic system that calculates the spinal score so that the larger the spirometer data is, the higher the spine score is, and the smaller the asymmetric data is, the higher the spine score. 청구항 24에 있어서,
상기 처리부는:
상기 좌측 흉부의 폐활량 데이터와 상기 우측 흉부의 폐활량 데이터를 합하여 양측 흉부의 폐활량 데이터를 산출하고,
상기 흉부 비대칭 데이터와 상기 허리부 비대칭 데이터를 합하여 몸통부 비대칭 데이터를 산출하고,
상기 양측 흉부의 폐활량 데이터를 상기 몸통부 비대칭 데이터로 나누어 척추 점수를 산출하는 원격 척추 진단 시스템.27. The method of claim 24,
Wherein the processing unit comprises:
The spatiotemporal data of the left chest and the sputum volume data of the right chest are summed to calculate the sputum volume data of both chest,
Calculating chest asymmetry data by summing the chest asymmetry data and the waist asymmetry data,
Wherein the spinal cord score is calculated by dividing the spinal cord volume data of the both side chest sections by the body asymmetry data.
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