KR20180119415A - 압축기의 진동 억제 장치, 압축기 지지 시스템 및 압축기 지지 수단의 제어 방법 - Google Patents

압축기의 진동 억제 장치, 압축기 지지 시스템 및 압축기 지지 수단의 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 명세서는 압축기의 진동 억제 장치, 압축기 지지 시스템 및 압축기 지지 수단의 제어 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 압축기 지지 수단의 강성을 변경시켜 압축기의 진동을 억제하는 압축기의 진동 억제 장치, 압축기 지지 시스템 및 압축기 지지 수단의 제어 방법에 관한 것이다.

Description

압축기의 진동 억제 장치, 압축기 지지 시스템 및 압축기 지지 수단의 제어 방법{APPARATUS FOR SUPPRESSING VIBRATION OF COMPRESSOR, SUPPORTING SYSTEM FOR COMPRESSOR AND CONTROLLING METHOD OF MEANS FOR SUPPORTING COMPRESSOR}
본 명세서는 압축기의 진동 억제 장치, 압축기 지지 시스템 및 압축기 지지 수단의 제어 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 압축기 지지 수단의 강성을 변경시켜 압축기의 진동을 억제하는 압축기의 진동 억제 장치, 압축기 지지 시스템 및 압축기 지지 수단의 제어 방법에 관한 것이다.
본 발명의 배경이 되는 기술은, 압축기의 진동 억제 및 압축기의 지지 기술에 관한 것이다.
압축기는 활용범위가 넓은 장치로, 가정용 및 산업용을 막론하고 압축기가 활용될 수 있는 기술분야 전반에 걸쳐 범사용된다. 가정용에서는 특히 청소기, 공조기, 또는 냉장고 제품 등에 포함되어 활용되어 지는데, 압축기는 동작시 진동 및 소음을 발생하게 되는 문제가 있어 사용성에 제약이 따를 수 밖에 없었다. 이러한 압축기의 진동 및 소음 문제는 곧, 압축기를 포함하는 제품의 내부 구조가 취약해지는 문제, 이에 따라 설계 및 제작이 어려워지는 문제, 압축기 동작 및 이에 따른 제품 동작의 안정성, 신뢰성, 활용성 및 효용성 등이 제한되는 문제를 야기시켰다.
압축기 활용 기술분야에서는 이러한 진동 및 소음 문제를 개선하는 것을 주 과제로 하여 진동 및 소음을 저감시킬 수 있는 다양한 기술들이 제안되어져 왔는데, 대표적으로는 방진 고무를 활용하여 압축기를 지지하는 구조를 설계하는 기술, 또는 높은 강성의 지지 수단으로 압축기를 지지함으로써 진동을 억제하는 기술 등이 있었다. 그러나, 이러한 기술들은 지지 구조 또는 지지 수단이 강성이 고정되어 있어 진동 억제의 범위가 국한되는 한계가 있었다. 강성이 고정됨으로 인해 특정 주파수의 진동까지만 억제가 가능하여, 적절하고 효율적인 진동 억제가 이루어지기 어려울 수 밖에 없었으므로, 인버터 제품처럼 가변하는 운전 주파수를 가지는 압축기의 진동 억제에는 사용되기 어려웠다. 즉, 정속으로 운전하는 압축기에만 적용이 가능하여, 운전 주파수가 가변되어 진동이 변화되는 압축기에는 적용될 수 없었다.
즉, 종래에는 압축기의 운전 상태에 따른 진동을 적절하게 억제할 수 있는 기술이 제안되지 못했으며, 이에 따라 압축기의 진동 저감을 위한 구성의 제작 및 설계가 용이하게 이루어지기 어려워지는 문제가 있었다. 또한, 이러한 문제로 인해 제품에 포함된 압축기의 지지가 안정적이고 신뢰성있게 이루어지기 어려웠다. 아울러, 이러한 한계들로 인해 압축기의 활용성 및 효용성이 제한될 수 밖에 없는 한계도 있었다.
따라서, 본 명세서는 종래기술을 개선하는 것을 과제로 하여, 압축기의 공진 주파수를 변경시켜 압축기의 진동을 억제할 수 있는 압축기의 진동 억제 장치, 압축기 지지 시스템 및 압축기 지지 수단의 제어 방법을 제공하고자 한다.
또한, 본 명세서는 압축기의 진동을 억제하여 압축기에 대한 지지 강도를 향상시킬 수 있는 압축기의 진동 억제 장치, 압축기 지지 시스템 및 압축기 지지 수단의 제어 방법을 제공하고자 한다.
아울러, 본 명세서는, 압축기의 운전 중, 압축기의 운전 상태에 따라 압축기의 진동을 억제하고, 지지 강도를 향상시킬 수 있는 압축기의 진동 억제 장치, 압축기 지지 시스템 및 압축기 지지 수단의 제어 방법을 제공하고자 한다.
상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위한 본 명세서에 개시된 압축기의 진동 억제 장치, 압축기 지지 시스템 및 압축기 지지 수단의 제어 방법은, 지지 수단의 강성을 변화시켜 압축기의 공진 주파수를 변경시키는 것을 기술적 특징으로 한다.
보다 구체적으로는, 자기장에 의해 강성이 변화되는 자기 유변체를 압축기 지지 수단에 구비하여, 지지 수단에 자기장이 발생하도록 전원을 제어하여 자기 유변체의 강성을 변화시킴으로써, 변화된 강성에 따라 공진 주파수가 변경되도록 하는 것을 기술적 특징으로 한다.
즉, 본 명세서에 개시된 압축기의 진동 억제 장치, 압축기 지지 시스템 및 압축기 지지 수단의 제어 방법은, 지지 수단에 전원을 인가하여 자기장을 발생시키고, 발생된 자기장에 의해 자기 유변체의 강성이 변화되어, 변화된 강성에 의해 공진 주파수가 변경됨으로써, 압축기의 진동을 억제하게 되는 것을 기술적 특징으로 하여, 상술한 바와 같은 과제를 해결한다.
상술한 바와 같은 기술적 특징을 과제 해결 수단으로 하는 본 명세서에 개시된 압축기의 진동 억제 장치는, 압축기 지지 수단에 구비되어, 인가된 전원에 의해 강성이 변화되는 하나 이상의 강성 조절 수단에 전원을 공급하는 전원부 및 상기 압축기 지지 수단에 의해 지지되는 압축기의 운전 상태를 근거로, 상기 압축기의 공진 주파수가 변경되도록 상기 전원부의 전원 공급을 제어하여, 상기 강성 조절 수단의 강성을 조절하는 제어부를 포함한다.
일실시 예에서, 상기 압축기 지지 수단은, 상기 압축기의 지지되는 면과 외접하는 세 변 이상의 형태로 이루어질 수 있다.
일실시 예에서, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단은, 상기 압축기 지지 수단의 두 변이 만나는 위치 각각에 구비될 수 있다.
일실시 예에서, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단은, 상호간의 이격 거리가 동일해지는 위치에 배치되어 구비될 수 있다.
일실시 예에서, 상기 강성 조절 수단은, 상기 인가된 전원에 의해 자기장이 발생하고, 상기 강성 조절 수단을 상기 압축기 지지 수단에 고정시키는 고정 수단 및 상기 고정 수단과 결합되어, 상기 고정 수단에서 발생하는 자기장에 따라 강성이 변화되는 자기 유변체를 포함할 수 있다.
일실시 예에서, 상기 제어부는, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단 각각에 전원을 공급하도록 상기 전원 공급을 제어할 수 있다.
일실시 예에서, 상기 제어부는, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단 각각의 강성이 동일해지도록 상기 전원 공급을 제어할 수 있다.
일실시 예에서, 상기 제어부는, 상기 강성 조절 수단의 강성을 조절하여, 상기 압축기의 진동 주파수와 상기 공진 주파수가 불일치되도록 상기 공진 주파수를 변경시킬 수 있다.
일실시 예에서, 상기 제어부는, 상기 압축기를 제어하는 제어 유닛으로부터 상기 압축기의 운전 정보를 전달받아, 상기 운전 정보에 따른 상기 압축기의 진동 주파수를 판단하고, 판단된 상기 진동 주파수에 따라 상기 전원 공급을 제어할 수 있다.
일실시 예에서, 상기 제어부는, 상기 진동 주파수가 상기 공진 주파수를 회피하도록, 상기 전원 공급을 제어하여 상기 공진 주파수를 변경시킬 수 있다.
일실시 예에서, 상기 제어부는, 상기 압축기의 진동을 검출하는 검출 유닛으로부터 상기 압축기의 진동 정보를 전달받아, 상기 진동 정보에 따른 상기 압축기의 진동 주파수를 판단하여, 판단된 상기 진동 주파수에 따라 상기 전원 공급을 제어할 수 있다.
일실시 예에서, 상기 제어부는, 상기 진동 주파수가 상기 공진 주파수에 회피되도록, 상기 전원 공급을 제어하여 상기 공진 주파수를 변경시킬 수 있다.
일실시 예에서, 상기 제어부는, 상기 운전 상태 및 상기 운전 상태에 따른 기설정된 제어 기준을 근거로, 상기 공진 주파수의 주파수 변경값 및 상기 주파수 변경값에 해당하는 공급 전류값을 판단하여, 판단된 상기 공급 전류값에 따라 상기 전원 공급을 제어할 수 있다.
일실시 예에서, 상기 주파수 변경값은, 상기 운전 상태에 따라 상기 압축기의 진동 주파수를 회피하기 위한 주파수값일 수 있다.
일실시 예에서, 상기 제어부는, 상기 진동 주파수를 최소 범위 내로 회피하는 주파수값을 상기 주파수 변경값으로 판단할 수 있다.
일실시 예에서, 상기 공급 전류값은, 상기 주파수 변경값에 따라 상기 강성 조절 수단의 강성을 조절하기 위한 전류값일 수 있다.
일실시 예에서, 상기 제어부는, 상기 강성 조절 수단의 강성을 최소 범위 내로 조절하는 전류값을 상기 공급 전류값으로 판단할 수 있다.
또한, 상술한 바와 같은 기술적 특징을 과제 해결 수단으로 하는 본 명세서에 개시된 압축기 지지 시스템은, 압축기를 지지하는 압축기 지지 수단, 상기 압축기 지지 수단에 구비되어, 인가된 전원에 의해 강성이 변화되는 하나 이상의 강성 조절 수단 및 상기 압축기의 운전 상태를 근거로, 상기 압축기의 공진 주파수가 변경되도록 상기 강성 조절 수단에 전원을 공급하여, 상기 강성 조절 수단의 강성을 조절하는 진동 억제 수단을 포함한다.
일실시 예에서, 상기 압축기 지지 수단은, 상기 압축기의 지지되는 면과 외접하는 세 변 이상의 형태로 이루어질 수 있다.
일실시 예에서, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단은, 상기 압축기 지지 수단의 두 변이 만나는 위치 각각에 구비될 수 있다.
일실시 예에서, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단은, 상호간의 이격 거리가 동일해지는 위치에 배치되어 구비될 수 있다.
일실시 예에서, 상기 강성 조절 수단은, 상기 인가된 전원에 의해 자기장이 발생하고, 상기 강성 조절 수단을 상기 압축기 지지 수단에 고정시키는 고정 수단 및 상기 고정 수단과 결합되어, 상기 고정 수단에서 발생하는 자기장에 따라 강성이 변화되는 자기 유변체를 포함할 수 있다.
일실시 예에서, 상기 진동 억제 수단은, 상기 강성 조절 수단에 전원을 공급하는 전원 공급 수단 및 상기 압축기의 운전 상태를 근거로, 상기 공진 주파수가 변경되도록 상기 전원 공급 수단을 제어하는 제어 수단을 포함할 수 있다.
일실시 예에서, 상기 진동 억제 수단은, 상기 강성 조절 수단 각각의 강성이 동일해지도록 상기 강성 조절 수단 각각에 전원을 공급할 수 있다.
일실시 예에서, 상기 진동 억제 수단은, 상기 강성 조절 수단의 강성을 조절하여, 상기 압축기의 진동 주파수와 상기 공진 주파수가 불일치되도록 상기 공진 주파수를 변경시킬 수 있다.
일실시 예에서, 상기 진동 억제 수단은, 상기 압축기를 제어하는 제어 유닛으로부터 상기 압축기의 운전 정보를 전달받아, 상기 운전 정보에 따른 상기 압축기의 진동 주파수를 판단하고, 판단된 상기 진동 주파수에 따라 상기 강성 조절 수단에 전원을 공급할 수 있다.
일실시 예에서, 상기 진동 억제 수단은, 상기 압축기의 진동을 검출하는 검출 유닛으로부터 상기 압축기의 진동 정보를 전달받아, 상기 진동 정보에 따른 상기 압축기의 진동 주파수를 판단하여, 판단된 상기 진동 주파수에 따라 상기 강성 조절 수단에 전원을 공급할 수 있다.
일실시 예에서, 상기 진동 억제 수단은, 상기 운전 상태 및 상기 운전 상태에 따른 기설정된 제어 기준을 근거로, 상기 공진 주파수의 주파수 변경값 및 상기 주파수 변경값에 해당하는 공급 전류값을 판단하여, 판단된 상기 공급 전류값에 따라 상기 강성 조절 수단에 전원을 공급할 수 있다.
일실시 예에서, 상기 주파수 변경값은, 상기 운전 상태에 따라 상기 압축기의 진동 주파수를 회피하기 위한 주파수값일 수 있다.
일실시 예에서, 상기 진동 억제 수단은, 상기 진동 주파수를 최소 범위로 회피하는 주파수값을 상기 주파수 변경값으로 판단할 수 있다.
일실시 예에서, 상기 공급 전류값은, 상기 주파수 변경값에 따라 상기 강성 조절 수단의 강성을 조절하기 위한 전류값일 수 있다.
일실시 예에서, 상기 진동 억제 수단은, 상기 강성 조절 수단의 강성을 최소 범위로 조절하는 전류값을 상기 공급 전류값으로 판단할 수 있다.
또한, 상술한 바와 같은 기술적 특징을 과제 해결 수단으로 하는 본 명세서에 개시된 압축기 지지 수단의 제어 방법은, 인가된 전원에 의해 강성이 변화되는 하나 이상의 강성 조절 수단을 포함하는 압축기 지지 수단의 제어 방법으로, 압축기의 운전 상태를 근거로 상기 압축기의 진동 주파수를 판단하는 단계, 상기 진동 주파수에 따라 상기 압축기의 공진 주파수를 변경시키기 위한 주파수 변경값 및 상기 주파수 변경값에 따른 공급 전류값을 판단하는 단계 및 상기 공급 전류값에 따라 상기 강성 조절 수단에 전원을 공급하는 단계를 포함한다.
일실시 예에서, 상기 압축기 지지 수단은, 상기 압축기의 지지되는 면과 외접하는 세 변 이상의 형태로 이루어질 수 있다.
일실시 예에서, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단은, 상기 압축기 지지 수단의 두 변이 만나는 위치 각각에 구비될 수 있다.
일실시 예에서, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단은, 상호간의 이격 거리가 동일해지는 위치에 배치되어 구비될 수 있다.
일실시 예에서, 상기 강성 조절 수단은, 상기 인가된 전원에 의해 자기장이 발생하고, 상기 강성 조절 수단을 상기 압축기 지지 수단에 고정시키는 고정 수단 및 상기 고정 수단과 결합되어, 상기 고정 수단에서 발생하는 자기장에 따라 강성이 변화되는 자기 유변체를 포함할 수 있다.
일실시 예에서, 상기 진동 주파수를 판단하는 단계는, 상기 압축기를 제어하는 제어 수단으로부터 상기 압축기의 운전 정보를 전달받아, 상기 운전 정보를 근거로 상기 압축기의 진동 주파수를 판단할 수 있다.
일실시 예에서, 상기 진동 주파수를 판단하는 단계는, 상기 압축기의 진동을 검출하는 검출 수단으로부터 상기 압축기의 진동 정보를 전달받아, 상기 진동 정보를 근거로 상기 압축기의 진동 주파수를 판단할 수 있다.
일실시 예에서, 상기 주파수 변경값 및 상기 공급 전류값을 판단하는 단계는, 기설정된 변경 기준을 근거로 상기 압축기의 진동 주파수와 상기 공진 주파수가 불일치되도록 하는 상기 주파수 변경값을 판단하고, 판단된 상기 주파수 변경값에 해당하는 상기 공급 전류값을 판단할 수 있다.
일실시 예에서, 상기 전원을 공급하는 단계는, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단 각각에 전원을 공급할 수 있다.
일실시 예에서, 상기 주파수 변경값 및 상기 공급 전류값을 판단하는 단계는, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단 각각의 강성을 판단하는 단계 및 상기 주파수 변경값 및 상기 하나 이상의 상기 강성 조절 수단 각각의 강성을 판단한 결과를 근거로 하나 이상의 상기 강성 조절 수단 각각에 대한 공급 전류값을 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
일실시 예에서, 상기 주파수 변경값은, 상기 운전 상태에 따라 상기 압축기의 진동 주파수를 회피하기 위한 주파수값일 수 있다.
일실시 예에서, 상기 공급 전류값은, 상기 주파수 변경값에 따라 상기 강성 조절 수단의 강성을 조절하기 위한 전류값일 수 있다.
일실시 예에서, 상기 각각에 대한 공급 전류값을 판단하는 단계는, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단 각각의 강성이 동일해지도록, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단 각각의 강성을 변경시키는 각각의 전류값을 판단할 수 있다.
일실시 예에서, 상기 각각에 대한 공급 전류값을 판단하는 단계는, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단 각각의 강성이 달라지도록, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단 각각의 강성을 변경시키는 각각의 전류값을 판단할 수 있다.
상술한 바와 같은 과제 해결 수단을 갖는 본 명세서에 개시된 압축기의 진동 억제 장치, 압축기 지지 시스템 및 압축기 지지 수단의 제어 방법은, 지지 수단의 강성을 변화시켜 압축기의 공진 주파수를 변경시킴으로써, 압축기의 운전 상태에 따라 진동을 억제할 수 있는 효과가 있다.
보다 구체적으로, 압축기의 운전 상태에 따라 강성의 조절 정도 및 강성을 조절하기 위한 전원의 크기 정도를 판단하고, 이에 따라 강성을 변화시킴으로써, 압축기의 진동 주파수에 따른 적절한 강성 조절 및 전원 공급이 이루어지게 되어, 적절하게 진동을 억제할 수 있는 효과가 있다.
게다가, 압축기의 진동 주파수에 따른 적절한 강성 조절 및 전원 공급이 이루어지게 됨으로써, 진동을 억제하기 위한 강성 조절 및 전원 공급이 필요 이상으로 이루어지는 것을 방지하게 되어, 효율적으로 진동을 억제할 수 있는 효과가 있다.
또한, 상술한 바와 같은 과제 해결 수단을 갖는 본 명세서에 개시된 압축기의 진동 억제 장치, 압축기 지지 시스템 및 압축기 지지 수단의 제어 방법은, 지지 수단의 강성을 변화시켜 압축기의 공진 주파수를 변경시킴으로써, 압축기의 운전 상태에 따른 진동을 간단하고 쉽게 억제할 수 있는 효과가 있다.
이에 따라, 압축기를 안정적으로 지지할 수 있는 효과가 있음은 물론, 압축기를 지지하기 위한 수단, 이를 구비한 구조의 제작 및 설계가 간편해지고 용이해질 수 있는 효과도 있다.
이에 더불어, 상술한 바와 같은 과제 해결 수단을 갖는 본 명세서에 개시된 압축기의 진동 억제 장치, 압축기 지지 시스템 및 압축기 지지 수단의 제어 방법은, 압축기의 진동을 적절하고 효율적으로 억제하여 압축기를 안정적으로 지지하게 됨으로써, 압축기의 진동으로 인한 제품 설계의 한계, 제약 및 이에 따른 문제를 해소할 수 있게 되어, 압축기의 수명, 안정성, 신뢰성, 활용성 및 효용성이 증대될 수 있음은 물론, 압축기를 사용하는 제품군의 수명, 안정성, 신뢰성, 활용성 및 효용성까지 증대될 수 있는 효과도 있다.
아울러, 이와 같은 효과를 통해 압축기 및 압축기를 사용하는 기술분야의 개선이 이루어짐은 물론, 자기 유변 탄성체(MRE) 기술분야의 활용성 및 효용성이 증대될 수 있는 효과도 기대할 수 있다.
도 1은 본 명세서에 개시된 진동 억제 장치 및 압축기 지지 시스템의 구성을 나타낸 구성도.
도 2a는 본 명세서에 개시된 진동 억제 장치 및 압축기 지지 시스템의 압축기 지지 수단의 구성 예시를 나타낸 예시도 1.
도 2b는 본 명세서에 개시된 진동 억제 장치 및 압축기 지지 시스템의 압축기 지지 수단의 구성 예시를 나타낸 예시도 2.
도 2c는 본 명세서에 개시된 진동 억제 장치 및 압축기 지지 시스템의 압축기 지지 수단의 구성 예시를 나타낸 예시도 3.
도 3은 본 명세서에 개시된 진동 억제 장치 및 압축기 지지 시스템의 압축기 지지 수단의 실시 예에 따른 예시를 나타낸 예시도.
도 4는 도 3에 도시된 바와 같은 압축기 지지 수단에서 강성 조절 수단의 실시 예에 따른 예시를 나타낸 예시도.
도 5는 도 4에 도시된 바와 같은 강성 조절 수단의 구성 예시를 나타낸 예시도.
도 6a는 본 명세서에 개시된 진동 억제 장치 및 압축기 지지 시스템의 강설 조절 수단의 자기장 변화에 따른 강성 변화 원리를 나타낸 개념도 1.
도 6b는 본 명세서에 개시된 진동 억제 장치 및 압축기 지지 시스템의 강설 조절 수단의 자기장 변화에 따른 강성 변화 원리를 나타낸 개념도 2.
도 7은 본 명세서에 개시된 진동 억제 장치 및 압축기 지지 시스템의 강설 조절 수단의 강성 변화에 따른 공진 주파수 변경 원리를 나타낸 개념도.
도 8은 본 명세서에 개시된 진동 억제 장치 및 압축기 지지 시스템의 강설 조절 수단의 강성 변화에 따른 공진 주파수 변경 예시를 나타낸 그래프.
도 9a는 본 명세서에 개시된 진동 억제 장치 및 압축기 지지 시스템의 실시 예에 따른 강성 변화 예시를 나타낸 예시도 1.
도 9b는 본 명세서에 개시된 진동 억제 장치 및 압축기 지지 시스템의 실시 예에 따른 강성 변화 예시를 나타낸 예시도 2.
도 10은 본 명세서에 개시된 진동 억제 장치 및 압축기 지지 시스템의 실시 예에 따른 진동 억제 과정을 나타낸 블록도.
도 11은 본 명세서에 개시된 압축기 지지 수단의 제어 방법의 순서를 나타낸 순서도.
도 12는 본 명세서에 개시된 압축기 지지 수단의 제어 방법의 실시 예에 따른 순서를 나타낸 순서도.
본 명세서에 개시된 압축기의 진동 억제 장치, 압축기 지지 시스템 및 압축기 지지 수단의 제어 방법은, 압축기의 진동을 억제하는 장치, 압축기를 지지하는 장치, 이를 비롯한 수단이나 시스템, 이를 제어하는 방법, 진동 억제 방법 및 지지 방법 등에 적용될 수 있다. 특히, 자기장에 의해 강성이 변화되는 자기 유변체를 사용하는 진동 억제/지지 장치, 시스템 및 제어 방법에 유용하게 적용될 수 있다.
그러나 본 명세서에 개시된 기술은 이에 한정되지 않고, 상기 기술의 기술적 사상이 적용될 수 있는 모든 진동 억제 장치, 지지 장치, 진동 억제 시스템, 지지 시스템 및 이의 제어 방법 등에도 적용될 수 있으며, 그 용도는 국한되지 않고 다양하게 적용될 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 명세서에 개시된 기술의 사상을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 명세서에 개시된 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적인 용어가 본 명세서에 개시된 기술의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예들을 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
또한, 본 명세서에 개시된 기술을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 기술의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 기술의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 그 기술의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.
이하, 도 1 내지 도 12를 참조하여 본 명세서에 개시된 진동 억제 장치, 압축기 지지 시스템 및 압축기 지지 수단의 제어 방법 각각을 설명한다.
도 1은 본 명세서에 개시된 진동 억제 장치 및 압축기 지지 시스템의 구성을 나타낸 구성도이다.
도 2a는 본 명세서에 개시된 진동 억제 장치 및 압축기 지지 시스템의 압축기 지지 수단의 구성 예시를 나타낸 예시도 1이다.
도 2b는 본 명세서에 개시된 진동 억제 장치 및 압축기 지지 시스템의 압축기 지지 수단의 구성 예시를 나타낸 예시도 2이다.
도 2c는 본 명세서에 개시된 진동 억제 장치 및 압축기 지지 시스템의 압축기 지지 수단의 구성 예시를 나타낸 예시도 3이다.
도 3은 본 명세서에 개시된 진동 억제 장치 및 압축기 지지 시스템의 압축기 지지 수단의 실시 예에 따른 예시를 나타낸 예시도이다.
도 4는 도 3에 도시된 바와 같은 압축기 지지 수단에서 강성 조절 수단의 실시 예에 따른 예시를 나타낸 예시도이다.
도 5는 도 4에 도시된 바와 같은 강성 조절 수단의 구성 예시를 나타낸 예시도이다.
도 6a는 본 명세서에 개시된 진동 억제 장치 및 압축기 지지 시스템의 강설 조절 수단의 자기장 변화에 따른 강성 변화 원리를 나타낸 개념도 1이다.
도 6b는 본 명세서에 개시된 진동 억제 장치 및 압축기 지지 시스템의 강설 조절 수단의 자기장 변화에 따른 강성 변화 원리를 나타낸 개념도 2이다.
도 7은 본 명세서에 개시된 진동 억제 장치 및 압축기 지지 시스템의 강설 조절 수단의 강성 변화에 따른 공진 주파수 변경 원리를 나타낸 개념도이다.
도 8은 본 명세서에 개시된 진동 억제 장치 및 압축기 지지 시스템의 강설 조절 수단의 강성 변화에 따른 공진 주파수 변경 예시를 나타낸 그래프이다.
도 9a는 본 명세서에 개시된 진동 억제 장치 및 압축기 지지 시스템의 실시 예에 따른 강성 변화 예시를 나타낸 예시도 1이다.
도 9b는 본 명세서에 개시된 진동 억제 장치 및 압축기 지지 시스템의 실시 예에 따른 강성 변화 예시를 나타낸 예시도 2이다.
도 10은 본 명세서에 개시된 진동 억제 장치 및 압축기 지지 시스템의 실시 예에 따른 진동 억제 과정을 나타낸 블록도이다.
도 11은 본 명세서에 개시된 압축기 지지 수단의 제어 방법의 순서를 나타낸 순서도이다.
도 12는 본 명세서에 개시된 압축기 지지 수단의 제어 방법의 실시 예에 따른 순서를 나타낸 순서도이다.
[압축기의 진동 억제 장치]
먼저, 본 명세서에 개시된 압축기의 진동 억제 장치(이하, 억제 장치라 칭한다)를 설명한다.
본 명세서에 개시된 [압축기의 진동 억제 장치]는 하술된 실시 예들이 포함하고 있는 구성 또는 단계의 일부 또는 조합으로 구현되거나 실시 예들의 조합으로 구현될 수 있으며, 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 명세서에 개시된 기술의 사상을 한정하지 않는다.
상기 억제 장치는, 압축기의 진동이 억제되도록 제어하는 제어 장치를 의미한다.
상기 억제 장치는, 압축기를 지지하는 압축기 지지 수단을 통해, 압축기의 진동이 억제되도록 제어하는 장치일 수 있다.
상기 억제 장치는, 압축기를 제어하는 제어 장치에 포함되거나, 압축기를 지지하는 압축기 지지 수단에 포함되는 제어 모듈일 수 있다.
또는, 상기 억제 장치는, 압축기의 진동 억제 기능을 수행하는 별도의 제어 모듈일 수도 있다.
또는, 상기 억제 장치는, 압축기를 제어하는 제어 장치일 수도 있다.
상기 억제 장치(200)는, 압축기를 지지하는 지지 구조, 또는 상기 지지 구조로 이루어진 지지 시스템에 포함되어, 상기 압축기의 진동이 억제되도록 제어하는 장치일 수 있다.
상기 억제 장치(200)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 압축기 지지 수단(100)에 구비되어, 인가된 전원에 의해 강성이 변화되는 하나 이상의 강성 조절 수단(110)에 전원을 공급하는 전원부(210) 및 상기 압축기 지지 수단(100)에 의해 지지되는 압축기(10)의 운전 상태를 근거로, 상기 압축기(10)의 공진 주파수가 변경되도록 상기 전원부(210)의 전원 공급을 제어하여, 상기 강성 조절 수단(110)의 강성을 조절하는 제어부(220)를 포함한다.
즉, 상기 억제 장치(200)는, 상기 압축기 지지 수단(100)에 구비된 상기 강성 조절 수단(110)에 전원을 공급하여, 상기 강성 조절 수단(110)의 강성을 조절하는 장치일 수 있다.
상기 압축기 지지 수단(100)(이하, 지지 수단이라 칭한다)은, 상기 압축기(10)와 결합되어, 상기 압축기(10)를 지지하는 수단일 수 있다.
상기 지지 수단(100)은, 상기 압축기(10)를 수직 지지하는 구조로 이루어져, 상기 압축기(10)의 진동을 억제하거나, 외부에서 가해지는 힘으로부터 상기 압축기(10)를 지지할 수 있다.
상기 지지 수단(100)은, 상기 강성 조절 수단(110)을 하나 이상 구비하여, 상기 강성 조절 수단(110)의 강성을 통해 상기 압축기(10)를 지지할 수 있다.
상기 지지 수단(100)은, 상기 압축기(10)의 지지되는 면을 포함하는 면적으로 이루어질 수 있다.
즉, 상기 지지 수단(100)의 면적은, 상기 압축기(10)의 지지되는 면의 면적 이상일 수 있다.
상기 지지 수단(100)은, 상기 압축기(10)의 지지되는 면과 외접하는 세 변 이상의 형태로 이루어질 수 있다.
즉, 상기 지지 수단(100)은, 상기 압축기(10)의 지지되는 면을 포함하는 삼각형 이상의 형태로 이루어질 수 있다.
예를 들면, 도 2a에 도시된 바와 같이, 상기 압축기(10)의 지지되는 면과 외접하는 삼각형 형태로 이루어질 수 있고, 또는 도 2b에 도시된 바와 같이, 상기 압축기(10)의 지지되는 면과 외접하는 사각형 형태로 이루어질 수 있고, 또는 도 2c에 도시된 바와 같이, 상기 압축기(10)의 지지되는 면과 외접하는 오각형 형태로 이루어질 수도 있다.
상기 지지 수단(100)은, 바람직하게는 상기 압축기(10)의 지지되는 면과 외접하는 세 변 이상의 형태의 면적보다 크게 이루어질 수 있다.
상기 지지 수단(100)은, 상기 압축기(10)의 지지되는 면과 외접하는 세 변 이상의 형태의 면적보다 크게 이루어진 다각형의 형태로 이루어질 수 있다.
상기 지지 수단(100)은, 정다각형의 형태로 이루어질 수 있으며, 또는 각도가 형성되는 부분 중 적어도 한 부분이 직각인 형태로 이루어질 수도 있다.
예를 들면, 상기 지지 수단(100)이 삼각형의 형태로 이루어진 경우, 직각삼각형의 형태로 이루어질 수 있다.
상기 지지 수단(100)은, 상기 강성 조절 수단(110)을 하나 이상 구비하되, 상기 압축기(10)와 결합되는 면 외의 부분에 상기 강성 조절 수단(110)을 구비할 수 있다.
상기 강성 조절 수단(110)은, 상기 지지 수단(100)의 두 변이 만나는 위치에 구비될 수 있다.
즉, 상기 강성 조절 수단(110)은, 상기와 같은 상기 지지 수단(100)의 형태에서 두 변이 만나 각도가 형성되는 부분에 구비될 수 있다.
하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110)은, 상기 지지 수단(100)의 두 변이 만나는 위치 각각에 구비될 수 있다.
상기 강성 조절 수단(110)은, 바람직하게는 상기 지지 수단(100)의 변의 수와 동일한 수가 구비되어, 상기 지지 수단(100)의 각도가 형성되는 부분 각각에 구비될 수 있다.
이를 테면, 도 2a에 도시된 바와 같은 삼각형 형태인 경우, 각도를 형성하는 3부분 각각에 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3) 각각이 구비될 수 있고, 도 2b에 도시된 바와 같은 사각형 형태인 경우, 각도를 형성하는 4부분 각각에 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3, 110#4) 각각이 구비될 수 있고, 도 2c에 도시된 바와 같은 사각형 형태인 경우, 각도를 형성하는 5부분 각각에 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3, 110#4, 110#5) 각각이 구비될 수 있다.
하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110)은, 상호간의 이격 거리가 동일해지는 위치에 배치되어 구비될 수 있다.
이하, 설명의 편의를 위해 상기 지지 수단(100)이 삼각형의 형태로 이루어진 형태를 중점으로 상기 억제 장치(200)의 실시 예를 설명한다.
상기와 같은 구성으로 이루어진 상기 지지 수단(100)이 상기 압축기(10)를 지지하는 예시는 도 3에 도시된 바와 같을 수 있다.
상기 지지 수단(100)은, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 압축기(10)의 어느 한 면과 결합되고, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3)을 구비하여, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3)을 통해 상기 압축기(10)의 진동을 억제하여 상기 압축기(10)를 수직 지지할 수 있다.
여기서, 상기 지지 수단(100)과 결합되는 상기 압축기(10)의 어느 한 면은, 상기 압축기(10)의 무게 중심에 해당하는 면일 수 있고, 바람직하게는 상기 압축기(10)의 하부면일 수 있다.
즉, 상기 지지 수단(100)은, 상기 압축기(10)의 하부면과 결합되어, 상기 압축기(10)를 수직 지지할 수 있다.
상기 압축기(10)의 진동은 도 3에 도시된 바와 같이, Surge(Tx), Sway(Ty), Heave(Tz), Roll(Mx), Pitch(My) 및 Yaw(Mz) 방위를 포함하는 6자유도 운동으로 나타낼 수 있는데, 상기 지지 수단(100)은 하나 이상의 상기 강설 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3)의 강성 조절을 통해, 상기 6자유도 운동으로 진동하는 상기 압축기(10)의 진동을 억제하여, 상기 압축기(10)를 지지하게 될 수 있다.
하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3)은, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 압축기(10)를 지지하는 상기 지지 수단(100)의 각도 부분 각각에 고정 결합되어, 상기 6자유도 운동으로 진동하는 상기 압축기(10)의 진동을 억제하게 될 수 있다.
여기서, 상기 각도 부분은, 반드시 각도가 형성되는 부분을 의미하는 것은 아니며, 각도가 형성되는 부분과 같이 두 변이 만나는 부분을 의미할 수 있다.
이하, 설명의 편의를 위해 상기 강성 조절 수단(110)의 일반적인 특징을 설명하는 경우, 즉 상기 강성 조절 수단(110) 전체에 적용되는 특징을 설명하는 경우 <강성 조절 수단(110)>으로 설명하고, 하나 이상의 상기 강설 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3) 각각에 대한 설명이 필요한 경우, <하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3)>으로 설명한다.
도 4에 도시된 바와 같이 상기 지지 수단(100)에 고정 결합된 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3)은, 상기 전원부(210)로부터 공급받은 전원에 의해 자기장이 발생하여, 발생된 자기장에 의해 강성이 가변될 수 있다.
상기 강성 조절 수단(110)의 구체적인 구성은, 도 5에 도시된 바와 같을 수 있다.
상기 강성 조절 수단(110)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 인가된 전원에 의해 자기장이 발생하고, 상기 강성 조절 수단(110)을 상기 지지 수단(100)에 고정시키는 고정 수단(111) 및 상기 고정 수단(111)과 결합되어, 상기 고정 수단(111)에서 발생하는 자기장에 따라 강성이 변화되는 자기 유변체(112)를 포함할 수 있다.
상기 고정 수단(111)은, 상기 강성 조절 수단(110)을 상기 지지 수단(100)에 고정시키는 나사 형태의 도체일 수 있다.
상기 고정 수단(111)은, 나사 형태의 도체로 이루어져, 상기 자기 유변체(112)의 중심부를 관통하는 형태로 상기 자기 유변체(112)와 결합될 수 있다.
즉, 상기 고정 수단(111)과 상기 자기 유변체(112)는, 상기 고정 수단(111)이 상기 자기 유변체(112)의 중심부를 관통하여, 상기 자기 유변체(112)가 상기 고정 수단(111)을 감싸는 형태로 결합될 수 있다.
상기 고정 수단(111)은, 나사 형태의 도체로 이루어져, 상기 전원부(210)와 전기적으로 연결될 수 있다.
상기 고정 수단(111)은, 상기 전원부(210)와 전기적으로 연결되어, 상기 전원부(210)로부터 전원을 공급받을 수 있다.
즉, 상기 강성 조절 수단(110)에 공급되는 전원은, 상기 고정 수단(111)에 공급될 수 있다.
상기 고정 수단(111)은, 상기 전원부(210)로부터 공급받은 전원에 의해, 자기장이 발생할 수 있다.
상기 고정 수단(111)에서 발생한 자기장은, 상기 고정 수단(111)을 감싸는 상기 자기 유변체(112)의 내부 자성을 변화시킬 수 있다.
상기 자기 유변체(112)는, 외부에서 자기장이 가해지면 내부의 자성입자가 반응하여 강성이 변화되는 MRE(Magneto Rheological Elastomer)일 수 있다.
도 6a 및 도 6b를 참조하여 상기 자기 유변체(112)의 강성 변화 원리를 설명하면 다음과 같다.
상기 자기 유변체(112)는, 도 6a에 도시된 바와 같이, 내부에 정렬되지 않은 자성입자가 자성입자가 분포되어 있어, 외부에서 자기장이 가해지지 않은 경우, 상기 자성입자의 배열이 정렬되지 않아, 정렬되지 않은 자성입자로 인해 낮은 강성을 띄게 될 수 있다.
도 6a에 도시된 바와 같은 상태에서 상기 자기 유변체(112)에 자기장이 가해지게 되면, 도 6b에 도시된 바와 같이, 상기 내부입자가 자기장에 의해 배열이 자기장 방향으로 정렬되어, 정렬된 자성입자로 인해 강성이 높아지게 될 수 있다.
즉, 상기 자기 유변체(112)는, 외부에서 가해지는 자기장, 즉 상기 고정 수단(111)에서 발생한 자기장에 의해 내부의 자성입자가 졍렬됨으로써 강성이 변화될 수 있게 된다.
이에 따라 즉, 상기 강성 조절 수단(110)의 강성은, 상기 고정 수단(111)에서 발생한 자기장에 의해 상기 자기 유변체(112)의 강성이 변화됨으로써 조절될 수 있다.
이와 같이 상기 고정 수단(111)에 자기장이 발생하여 상기 자기 유변체(112)의 상기 자성입자가 정렬되어 상기 강성 조절 수단(111)의 강성이 변화되면, 상기 강성 조절 수단(111)의 강성이 변화됨으로 인해 상기 압축기(10)를 지지하는 상기 지지 수단(100)의 공진 주파수가 변경될 수 있다.
이를 테면, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 압축기(10)를 지지하는 상기 지지 수단(100)의 공진 주파수를 나타내는
Figure pat00001
에서, 상기 자기 유변체(112)에 자기장이 가해져 상기 강성 조절 수단(110)의 강성 k가 증가하게 되면, 상기 수식에서 분자가 증가하게 되어 상기 공진 주파수가 증가하게 되므로, 결과적으로 도 8에 도시된 바와 같이 상기 공진 주파수가 변경될 수 있게 된다.
이처럼, 상기 강성 조절 수단(110)의 강성이 조절되어 상기 공진 주파수가 변경됨으로써, 상기 압축기(10)의 진동 주파수와 상기 공진 주파수가 일치하지 않게 되고, 결과적으로 상기 압축기(10)의 진동을 억제하게 될 수 있다.
상술한 바와 같은 구성으로 이루어진 상기 지지 수단(100)은, 상기 억제 장치(100)에 의해 제어될 수 있다.
상기 지지 수단(100)을 제어하는 상기 억제 장치(100)는, 상기 전원부(210) 및 상기 제어부(220)를 포함하여, 상기 전원부(210) 및 상기 제어부(220)를 통해 상기 지지 수단(100)을 제어함으로써, 상기 지지 수단(100)에 의해 지지되는 상기 압축기(10)의 진동이 억제되도록 제어할 수 있다.
즉, 상기 억제 장치(100)는, 상기 전원부(210)를 통해 상기 강성 조절 수단(110)에 전원을 공급하고, 상기 제어부(220)를 통해 상기 압축기 지지 수단(100)에 의해 지지되는 상기 압축기(10)의 운전 상태를 근거로, 상기 압축기(10)의 공진 주파수가 변경되도록 상기 전원부(210)의 전원 공급을 제어하여, 상기 강성 조절 수단(110)의 강성을 조절함으로써, 상기 지지 수단(100)에 의해 지지되는 상기 압축기(10)의 진동이 억제되도록 제어하게 될 수 있다.
상기 전원부(210)는, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3) 각각과 연결되어, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3) 각각에 전원을 공급할 수 있다.
상기 전원부(210)는, 상기 강성 조절 수단(110)의 고정 수단(111)과 전기적으로 연결되어, 상기 고정 수단(111)에 전원을 공급할 수 있다.
여기서, 상기 전원부(210)가 상기 고정 수단(111)에 공급하는 전원은, 상기 고정 수단(111)에 자기장이 발생하도록 하는 전원을 의미할 수 있다.
또한, 상기 전원부(210)가 상기 고정 수단(111)에 공급하는 전원은, 직류 전원일 수 있다.
즉, 상기 전원부(210)는, 직류 전원을 공급하는 파워 서플라이일 수 있다.
상기 전원부(210)는, 상기 고정 수단(111)에 직류 전원을 공급하여, 상기 고정 수단(111)에 자기장을 발생시킬 수 있다.
예를 들면, 상기 전원부(210)는, 상기 고정 수단(111)에 1[A] 내외의 직류 전원을 공급하여, 상기 고정 수단(111)에 자기장을 발생시킬 수 있다.
상기 전원부(210)는, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3) 각각에 동일한 크기의 전원을 공급할 수 있다.
상기 전원부(210)는 또한, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3) 각각에 서로 다른 크기의 전원을 공급할 수도 있다.
상기 전원부(210)는, 상기 제어부(220)에 의해 제어되어, 상기 강성 조절 수단(110)에 전원을 공급할 수 있다.
상기 제어부(220)는, 상기 전원부(210)가 상기 강성 조절 수단(110)에 전원을 공급하도록, 상기 전원부(210)를 제어할 수 있다.
상기 제어부(220)는, 상기 지지 수단(100)에 의해 지지되는 상기 압축기(10)의 운전 상태를 판단하여, 판단한 운전 상태를 근거로 상기 압축기(10)의 공진 주파수가 변경되도록 상기 전원부(210)의 전원 공급을 제어하여, 상기 강성 조절 수단(110)의 강성을 조절할 수 있다.
즉, 상기 제어부(220)는, 상기 압축기(10)의 운전 상태에 따라 상기 전원부(210)의 전원 공급을 제어하여, 상기 전원부(210)의 전원 공급에 의해 상기 강성 조절 수단(110)에 자기장이 발생하도록 하여 상기 강성 조절 수단(110)의 강성을 조절함으로써, 상기 압축기(10)의 공진 주파수가 변경되도록 하게 될 수 있다.
여기서, 상기 압축기(10)의 공진 주파수가 변경되는 것은, 상기 압축기(10) 및 상기 압축기(10)가 결합된 상기 지지 수단(100)의 공진 주파수, 즉 상기 압축기(10)가 결합되어 포함된 상기 지지 수단(100)의 공진 주파수가 변경되는 것을 의미할 수 있다.
상기 제어부(220)는, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3) 각각에 전원을 공급하도록 상기 전원 공급을 제어할 수 있다.
즉, 상기 제어부(220)는, 상기 전원부(210)가 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3) 각각에 전원을 공급하도록 상기 전원 공급을 제어하여, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3) 각각의 강성을 조절하게 될 수 있다.
상기 제어부(220)는, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3) 각각에 동일한 크기의 전원을 공급하도록 상기 전원 공급을 제어할 수 있다.
이 경우, 상기 전원부(210)는, 상기 제어부(220)의 제어에 의해 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3) 각각에 동일한 크기의 전원을 공급하게 되어, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3) 각각에 동일한 크기의 자기장이 발생하게 될 수 있다.
상기 제어부(220)는 또한, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3) 각각에 서로 다른 크기의 전원을 공급하도록 상기 전원 공급을 제어할 수도 있다.
이 경우, 상기 전원부(210)는, 상기 제어부(220)의 제어에 의해 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3) 각각에 서로 다른 크기의 전원을 공급하게 되어, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3) 각각에 서로 다른 크기의 자기장이 발생하게 될 수 있다.
상기 제어부(220)는, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3) 각각의 강성이 동일해지도록 상기 전원 공급을 제어할 수 있다.
이를 테면, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3) 각각의 강성이 다를 경우, 상기 제어부(220)가 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3) 각각에 서로 다른 크기의 전원을 공급하도록 상기 전원 공급을 제어하여, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3) 각각의 강성이 동일해지도록 조절하게 될 수 있다.
또는, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3) 각각의 강성이 동일한 경우, 상기 제어부(220)가 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3) 각각에 동일한 크기의 전원을 공급하도록 상기 전원 공급을 제어하여, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3) 각각의 강성이 동일하게 유지되도록 조절하게 될 수 있다.
상기 제어부(220)는 또한, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3) 각각의 강성이 달라지도록 상기 전원 공급을 제어할 수도 있다.
이를 테면, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3) 각각의 강성이 다를 경우, 상기 제어부(220)가 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3) 각각에 동일한 크기의 전원을 공급하도록 상기 전원 공급을 제어하여, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3) 각각의 강성이 다르게 유지되도록 조절하게 될 수 있다.
또는, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3) 각각의 강성이 동일한 경우, 상기 제어부(220)가 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3) 각각에 서로 다른 크기의 전원을 공급하도록 상기 전원 공급을 제어하여, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3) 각각의 강성이 달라지도록 조절하게 될 수 있다.
상기 제어부(220)는, 위와 같이 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3) 각각에 전원을 공급하도록 상기 전원부(210)의 전원 공급을 제어하여 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3) 각각의 강성을 조절함으로써, 상기 압축기(10)의 진동을 억제하게 될 수 있다.
상기 제어부(220)는, 상기 압축기(10)의 운전 상태를 근거로 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3) 각각에 전원을 공급하도록 상기 전원 공급을 제어하여, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3) 각각의 강성을 조절함으로써, 상기 압축기(10)의 공진 주파수를 변경시켜 상기 압축기(10)의 진동을 억제하게 될 수 있다.
상기 제어부(220)는, 상기 강성 조절 수단(110)의 강성을 조절하여, 상기 압축기(10)의 진동 주파수와 상기 공진 주파수가 불일치되도록 상기 공진 주파수를 변경시킬 수 있다.
즉, 상기 제어부(220)는, 상기 압축기(10)의 운전 상태를 근거로 상기 강성 조절 수단(110)의 강성을 조절하여 상기 공진 주파수를 변경시킴으로써, 상기 압축기(10)의 진동 주파수와 상기 공진 주파수가 불일치되도록 하여 상기 압축기(10)의 진동을 억제하게 될 수 있다.
상기 제어부(220)는, 도 9a에 도시된 바와 같이, 상기 압축기(10)를 제어하는 제어 유닛(20)으로부터 상기 압축기(10)의 운전 정보를 전달받아, 상기 운전 정보에 따른 상기 압축기(10)의 진동 주파수를 판단하고, 판단된 상기 진동 주파수에 따라 상기 전원 공급을 제어할 수 있다.
즉, 상기 제어부(220)는, 상기 제어 유닛(20)으로부터 상기 운전 정보를 전달받아 이를 근거로 상기 압축기(10)의 운전 상태를 분석하여 상기 진동 주파수를 판단하고, 판단된 상기 진동 주파수에 따라 상기 전원 공급을 제어하여, 상기 압축기(10)의 진동 주파수와 상기 공진 주파수가 불일치되도록 하게 될 수 있다.
여기서, 상기 운전 정보는, 상기 진동 주파수의 판단 근거가 되는 상기 압축기(10)의 운전 상태에 대한 정보를 의미하고, 상기 진동 주파수는, 상기 압축기(10)가 운전 주파수에 따라 운전하면서 진동하게 되는 주파수를 의미할 수 있다.
상기 제어부(220)는, 상기 진동 주파수가 상기 공진 주파수를 회피하도록, 상기 전원 공급을 제어하여 상기 공진 주파수를 변경시킬 수 있다.
즉, 상기 제어부(220)는, 상기 제어 유닛(20)으로부터 전달받은 상기 운전 정보를 근거로 상기 진동 주파수를 판단하고, 상기 진동 주파수가 상기 공진 주파수를 회피하도록 상기 강성 조절 수단(110)의 강성을 조절하여 상기 공진 주파수를 변경시켜, 상기 공진 주파수의 변경으로 인해 상기 진동 주파수와 상기 공진 주파수가 불일치되어 상기 압축기(10)의 진동이 억제되도록 하게 될 수 있다.
상기 제어부(220)는 또한, 도 9b에 도시된 바와 같이, 상기 압축기(10)의 진동을 검출하는 검출 유닛(30)으로부터 상기 압축기(10)의 진동 정보를 전달받아, 상기 진동 정보에 따른 상기 압축기(10)의 진동 주파수를 판단하여, 판단된 상기 진동 주파수에 따라 상기 전원 공급을 제어할 수 있다.
즉, 상기 제어부(220)는, 상기 검출 유닛(30)으로부터 상기 진동 정보를 전달받아 이를 근거로 상기 압축기(10)의 운전 상태를 분석하여 상기 진동 주파수를 판단하고, 판단된 상기 진동 주파수에 따라 상기 전원 공급을 제어하여, 상기 압축기(10)의 진동 주파수와 상기 공진 주파수가 불일치되도록 하게 될 수 있다.
여기서, 상기 진동 정보는, 상기 진동 주파수의 판단 근거가 되는 상기 압축기(10)의 진동을 검출한 정보를 의미하고, 상기 진동 주파수는, 상기 압축기(10)가 운전 주파수에 따라 운전하면서 진동하게 되는 주파수를 의미할 수 있다.
상기 제어부(220)는, 상기 진동 주파수가 상기 공진 주파수에 회피되도록, 상기 전원 공급을 제어하여 상기 공진 주파수를 변경시킬 수 있다.
즉, 상기 제어부(220)는, 상기 검출 유닛(30)으로부터 전달받은 상기 운전 정보를 근거로 상기 진동 주파수를 판단하고, 상기 진동 주파수가 상기 공진 주파수에 회피되도록 상기 강성 조절 수단(110)의 강성을 조절하여 상기 공진 주파수를 변경시켜, 상기 공진 주파수의 변경으로 인해 상기 진동 주파수와 상기 공진 주파수가 불일치되어 상기 압축기(10)의 진동이 억제되도록 하게 될 수 있다.
이와 같은 상기 억제 장치(200)의 진동 억제 과정 및 원리를 정리하면, 도 10에 도시된 바와 같다.
상기 억제 장치(200)는, 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 지지 수단(100)에 의해 지지되는 상기 압축기(10) 운전 정보 또는 진동 정보를 상기 제어 유닛(20) 또는 상기 검출 유닛(30)으로부터 전달받아(B1), 전달받은 운전 정보 또는 진동 정보를 근거로 상기 진동 주파수를 판단하고(B2), 판단한 상기 진동 주파수에 따라 상기 전원부(210)의 전원 공급을 제어하여(B3), 상기 강성 조절 수단(110)에 전원을 공급하고(B4), 공급된 전원에 의해 상기 강성 조절 수단(110)의 상기 고정 수단(111)에 자기장이 발생하면(B5) 상기 자기 유변체(112)의 강성이 조절되어(B6), 강성이 조절됨으로 인해 상기 공진 주파수(B7)가 변경되고(B7), 상기 공진 주파수가 변경되어 상기 진동 주파수와 상기 공진 주파수가 불일치하게 됨으로써, 상기 압축기(10)의 진동이 저감될 수 있게 된다(B8).
상술한 바와 같은 과정 및 원리로 상기 압축기(10)의 진동을 억제하는 상기 억제 장치(200)에서 상기 제어부(220)는, 상기 운전 상태 및 상기 운전 상태에 따른 기설정된 제어 기준을 근거로, 상기 공진 주파수의 주파수 변경값 및 상기 주파수 변경값에 해당하는 공급 전류값을 판단하여, 판단된 상기 공급 전류값에 따라 상기 전원 공급을 제어할 수 있다.
이에 따르면 상기 제어부(220)는, 상기 운전 상태를 근거로 상기 압축기(10)의 진동 주파수를 판단하고, 상기 운전 상태 및 상기 제어 기준을 근거로 상기 주파수 변경값 및 상기 공급 전류값을 판단하여, 판단된 상기 공급 전류값에 따라 상기 전원 공급을 제어함으로써, 상기 공진 주파수가 상기 주파수 변경값으로 변경되도록 하게 될 수 있다.
여기서, 상기 제어 기준은, 상기 압축기(10)의 운전 상태에 따른 진동 주파수, 상기 진동 주파수에 대응하는 상기 주파수 변경값 및 상기 주파수 변경값에 해당하는 공급 전류값이 테이블화된 기준일 수 있다.
상기 제어 기준은, 상기 진동 주파수에 대응하는 상기 주파수 변경값의 범위 및 상기 주파수 변경값에 해당하는 상기 공급 전류값의 범위를 포함하여 테이블화된 기준일 수 있다.
즉, 상기 제어 기준은, 상기 진동 주파수에 대응하는 하나 이상의 주파수 변경값 및 하나 이상의 주파수 변경값에 해당하는 하나 이상의 공급 전류값을 포함하는 기준일 수 있다.
상기 주파수 변경값은, 상기 운전 상태에 따라 상기 압축기(10)의 진동 주파수를 회피하기 위한 주파수값일 수 있다.
상기 주파수 변경값은, 상기 공진 주파수가 상기 압축기(10)의 진동 주파수를 회피하기 위한, 상기 공진 주파수의 변경값일 수 있다.
즉, 상기 주파수 변경값은, 상기 진동 주파수와 상기 공진 주파수가 불일치되도록 상기 공진 주파수를 변경시키는, 상기 공진 주파수의 변경값을 의미할 수 있다.
상기 제어부(220)는, 상기 진동 주파수를 최소 범위 내로 회피하는 주파수값을 상기 주파수 변경값으로 판단할 수 있다.
이를 테면, 상기 제어 기준상에서 상기 진동 주파수에 대응하는 주파수 변경값들 중, 상기 진동 주파수를 최소 범위 내로 회피하는 주파수값을 상기 주파수 변경값으로 판단하게 될 수 있다.
즉, 상기 제어부(220)는, 상기 공진 주파수가 상기 진동 주파수를 회피하도록 상기 강성 조절 수단(110)의 강성을 조절하여 상기 공진 주파수를 변경시키되, 상기 강성 조절 수단(110)의 강성을 최소한으로 조절하게 되도록, 상기 진동 주파수를 최소 범위 내로 회피하는 주파수값을 상기 주파수 변경값으로 판단하게 될 수 있다.
상기 공급 전류값은, 상기 주파수 변경값에 따라 상기 강성 조절 수단(110)의 강성을 조절하기 위한 전류값일 수 있다.
상기 공급 전류값은, 상기 주파수 변경값에 해당하는 만큼 상기 공진 주파수를 변경시키는 상기 전원부(210)의 전원 공급값일 수 있다.
즉, 상기 공급 전류값은, 상기 주파수 변경값에 해당하는 만큼 상기 공진 주파수가 변경되도록, 상기 강성 조절 수단(110)에 자기장을 발생시켜 상기 강성 조절 수단(110)의 강성이 조절되도록 하는, 상기 전원부(210)의 전원 공급값을 의미할 수 있다.
상기 제어부(220)는, 상기 강성 조절 수단(110)의 강성을 최소 범위 내로 조절하는 전류값을 상기 공급 전류값으로 판단할 수 있다.
이를 테면, 상기 제어 기준상에서 상기 주파수 변경값에 따른 공급 전류값들 중, 상기 강성 조절 수단(110)의 강성을 최소 범위 내로 조절하는 전류값을 상기 공급 전류값으로 판단할 수 있다.
즉, 상기 제어부(220)는, 상기 공진 주파수가 변경되도록 상기 강성 조절 수단(110)에 자기장을 발생시켜 상기 강성 조절 수단(110)의 강성을 조절하되, 상기 강성 조절 수단(110)에 발생하는 자기장이 최소한으로 발생하게 되도록, 상기 강성 조절 수단(110)의 강성을 최소 범위 내로 조절하는 전류값을 상기 공급 전류값으로 판단하게 될 수 있다.
이처럼, 상기 제어부(220)가 상기 운전 상태 및 상기 제어 기준을 근거로 상기 전원 공급을 제어하되, 상기 진동 주파수를 최소 범위 내로 회피하는 주파수값을 상기 주파수 변경값으로 판단하고, 상기 강성 조절 수단(110)의 강성을 최소 범위 내로 조절하는 전류값을 상기 공급 전류값으로 판단하여 상기 전원 공급을 제어함으로써, 강성 조절을 위해 상기 강성 조절 수단(110)에 공급하는 전원의 크기를 최소화하면서 상기 공진 주파수를 변경시킬 수 있어, 상기 압축기(10)의 진동을 안정적/효율적으로 억제하게 될 수 있다.
[압축기 지지 시스템]
이하, 본 명세서에 개시된 압축기 지지 시스템(이하, 지지 시스템이라 칭한다)을 설명하되, 앞서 설명한 압축기의 진동 억제 장치에서 설명한 내용중 상기 지지 시스템의 설명에 필요한 부분을 재차 인용하여 상기 지지 시스템의 실시 예를 설명한다.
본 명세서에 개시된 [압축기 진동 시스템]은 상술된 또는 하술된 실시 예들이 포함하고 있는 구성 또는 단계의 일부 또는 조합으로 구현되거나 실시 예들의 조합으로 구현될 수 있으며, 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 명세서에 개시된 기술의 사상을 한정하지 않는다.
상기 지지 시스템은, 압축기의 진동을 억제하여 상기 압축기를 지지하는 시스템을 의미한다.
상기 지지 시스템은, 압축기 및 압축기를 지지하는 지지 수단을 포함하여, 상기 지지 수단을 통해 상기 압축기의 진동을 억제하여 상기 압축기를 지지하는 시스템일 수 있다.
상기 지지 시스템은, 압축기 및 압축기를 지지하는 지지 수단을 포함하고, 상기 지지 수단을 제어하는 제어 수단을 더 포함하여, 상기 압축기의 진동이 억제되도록 제어하여 상기 압축기를 지지하는 시스템일 수 있고, 여기서 상기 제어 수단은, 앞서 설명한 상기 진동 억제 장치일 수 있다.
상기 지지 시스템은, 압축기의 진동을 억제, 또는 압축기를 지지하는 압축기 구조에 적용되는 시스템일 수 있다.
상기 지지 시스템은, 압축기의 진동을 억제하여 압축기를 지지하는 압축기 제어 시스템에 적용되는 시스템일 수 있다.
상기 지지 시스템(1000)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 압축기(10)를 지지하는 압축기 지지 수단(100), 상기 압축기 지지 수단(100)에 구비되어, 인가된 전원에 의해 강성이 변화되는 하나 이상의 강성 조절 수단(110) 및 상기 압축기(10)의 운전 상태를 근거로, 상기 압축기(10)의 공진 주파수가 변경되도록 상기 강성 조절 수단(110)에 전원을 공급하여, 상기 강성 조절 수단(110)의 강성을 조절하는 진동 억제 수단(200)을 포함한다.
상기 지지 수단(100)은, 상기 압축기(10)와 결합되어, 상기 압축기(10)를 지지하는 수단일 수 있다.
상기 지지 수단(100)은, 상기 압축기(10)를 수직 지지하는 구조로 이루어져, 상기 압축기(10)의 진동을 억제하거나, 외부에서 가해지는 힘으로부터 상기 압축기(10)를 지지할 수 있다.
상기 지지 수단(100)은, 상기 강성 조절 수단(110)의 강성을 통해 상기 압축기(10)를 지지할 수 있다.
상기 지지 수단(100)은, 상기 압축기(10)의 지지되는 면을 포함하는 면적으로 이루어질 수 있다.
상기 지지 수단(100)은, 상기 압축기(10)의 지지되는 면과 외접하는 세 변 이상의 형태로 이루어질 수 있다.
상기 지지 수단(100)은, 도 2a에 도시된 바와 같이, 상기 압축기(10)의 지지되는 면과 외접하는 삼각형 형태로 이루어질 수 있고, 또는 도 2b에 도시된 바와 같이, 상기 압축기(10)의 지지되는 면과 외접하는 사각형 형태로 이루어질 수 있고, 또는 도 2c에 도시된 바와 같이, 상기 압축기(10)의 지지되는 면과 외접하는 오각형 형태로 이루어질 수도 있다.
상기 지지 수단(100)은, 바람직하게는 상기 압축기(10)의 지지되는 면과 외접하는 세 변 이상의 형태의 면적보다 크게 이루어질 수 있다.
상기 지지 수단(100)은, 상기 압축기(10)의 지지되는 면과 외접하는 세 변 이상의 형태의 면적보다 크게 이루어진 다각형의 형태로 이루어질 수 있다.
상기 지지 수단(100)은, 정다각형의 형태로 이루어질 수 있으며, 또는 각도가 형성되는 부분 중 적어도 한 부분이 직각인 형태로 이루어질 수도 있다.
상기 지지 수단(100)은, 상기 강성 조절 수단(110)을 하나 이상 구비하되, 상기 압축기(10)와 결합되는 면 외의 부분에 상기 강성 조절 수단(110)을 구비할 수 있다.
상기 강성 조절 수단(110)은, 상기 지지 수단(100)의 두 변이 만나는 위치에 구비될 수 있다.
상기 강성 조절 수단(110)은, 상기 지지 수단(100)의 변의 수와 동일한 수가 구비되어, 상기 지지 수단(100)의 각도가 형성되는 부분 각각에 구비될 수 있다.
이를 테면, 도 2a에 도시된 바와 같은 삼각형 형태인 경우, 각도를 형성하는 3부분 각각에 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3) 각각이 구비될 수 있고, 도 2b에 도시된 바와 같은 사각형 형태인 경우, 각도를 형성하는 4부분 각각에 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3, 110#4) 각각이 구비될 수 있고, 도 2c에 도시된 바와 같은 사각형 형태인 경우, 각도를 형성하는 5부분 각각에 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3, 110#4, 110#5) 각각이 구비될 수 있다.
상기 강성 조절 수단(110)은, 상호간의 이격 거리가 동일해지는 위치에 배치되어 구비될 수 있다.
상기와 같은 구성으로 이루어진 상기 지지 수단(100)은, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 압축기(10)의 어느 한 면과 결합되고, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3)을 구비하여, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3)을 통해 상기 압축기(10)의 진동을 억제하여 상기 압축기(10)를 수직 지지하되, 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3)은, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 압축기(10)를 지지하는 상기 지지 수단(100)의 각도 부분 각각에 고정 결합되어, 상기 압축기(10)의 진동을 억제하게 될 수 있다.
상기 강성 조절 수단(110)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 인가된 전원에 의해 자기장이 발생하고, 상기 강성 조절 수단(110)을 상기 지지 수단(100)에 고정시키는 고정 수단(111) 및 상기 고정 수단(111)과 결합되어, 상기 고정 수단(111)에서 발생하는 자기장에 따라 강성이 변화되는 자기 유변체(112)를 포함할 수 있다.
상기 고정 수단(111)은, 상기 강성 조절 수단(110)을 상기 지지 수단(100)에 고정시키는 나사 형태의 도체일 수 있다.
상기 고정 수단(111)은, 나사 형태의 도체로 이루어져, 상기 자기 유변체(112)의 중심부를 관통하는 형태로 상기 자기 유변체(112)와 결합될 수 있다.
상기 고정 수단(111)은, 나사 형태의 도체로 이루어져, 상기 진동 억제 수단(200)과 전기적으로 연결될 수 있다.
상기 고정 수단(111)은, 상기 진동 억제 수단(200)과 전기적으로 연결되어, 상기 진동 억제 수단(200)의 전원 공급 수단(210)로부터 전원을 공급받을 수 있다.
즉, 상기 강성 조절 수단(110)에 공급되는 전원은, 상기 고정 수단(111)에 공급될 수 있다.
상기 고정 수단(111)은, 상기 진동 억제 수단(200)의 상기 전원 공급 수단(210)로부터 공급받은 전원에 의해, 자기장이 발생할 수 있다.
상기 고정 수단(111)에서 발생한 자기장은, 상기 고정 수단(111)을 감싸는 상기 자기 유변체(112)의 내부 자성을 변화시킬 수 있다.
상기 자기 유변체(112)는, 외부에서 자기장이 가해지면 내부의 자성입자가 반응하여 강성이 변화되는 MRE(Magneto Rheological Elastomer)일 수 있다.
상기 자기 유변체(112)는, 도 6a에 도시된 바와 같이, 내부에 정렬되지 않은 자성입자가 자성입자가 분포되어 있어, 외부에서 자기장이 가해지지 않은 경우, 상기 자성입자의 배열이 정렬되지 않아, 정렬되지 않은 자성입자로 인해 낮은 강성을 띄게 될 수 있다.
도 6a에 도시된 바와 같은 상태에서 상기 자기 유변체(112)에 자기장이 가해지게 되면, 도 6b에 도시된 바와 같이, 상기 내부입자가 자기장에 의해 배열이 자기장 방향으로 정렬되어, 정렬된 자성입자로 인해 강성이 높아지게 될 수 있다.
즉, 상기 자기 유변체(112)는, 외부에서 가해지는 자기장, 즉 상기 고정 수단(111)에서 발생한 자기장에 의해 내부의 자성입자가 졍렬됨으로써 강성이 변화될 수 있게 된다.
이에 따라 즉, 상기 강성 조절 수단(110)의 강성은, 상기 고정 수단(111)에서 발생한 자기장에 의해 상기 자기 유변체(112)의 강성이 변화됨으로써 조절될 수 있다.
이와 같이 상기 고정 수단(111)에 자기장이 발생하여 상기 자기 유변체(112)의 상기 자성입자가 정렬되어 상기 강성 조절 수단(111)의 강성이 변화되면, 상기 강성 조절 수단(111)의 강성이 변화됨으로 인해 상기 압축기(10)를 지지하는 상기 지지 수단(100)의 공진 주파수가 변경될 수 있다.
상기 진동 억제 수단(200)은, 상기 강성 조절 수단(110)에 전원을 공급하는 상기 전원 공급 수단(210) 및 상기 압축기(10)의 운전 상태를 근거로, 상기 공진 주파수가 변경되도록 상기 전원 공급 수단(210)을 제어하는 제어 수단(220)을 포함할 수 있다.
상기 전원 공급 수단(210)은, 상기 강성 조절 수단(110) 각각과 연결되어, 상기 강성 조절 수단(110) 각각에 전원을 공급할 수 있다.
상기 전원 공급 수단(210)은, 상기 강성 조절 수단(110)의 상기 고정 수단(111)과 전기적으로 연결되어, 상기 고정 수단(111)에 전원을 공급할 수 있다.
여기서, 상기 전원 공급 수단(210)이 상기 고정 수단(111)에 공급하는 전원은, 상기 고정 수단(111)에 자기장이 발생하도록 하는 전원을 의미할 수 있다.
상기 전원 공급 수단(210)은, 상기 고정 수단(111)에 직류 전원을 공급하여, 상기 고정 수단(111)에 자기장을 발생시킬 수 있다.
예를 들면, 상기 전원 공급 수단(210)은, 상기 고정 수단(111)에 1[A] 내외의 직류 전원을 공급하여, 상기 고정 수단(111)에 자기장을 발생시킬 수 있다.
상기 전원 공급 수단(210)은, 상기 강성 조절 수단(110) 각각에 동일한 크기의 전원을 공급할 수 있다.
상기 전원 공급 수단(210)은 또한, 상기 강성 조절 수단(110) 각각에 서로 다른 크기의 전원을 공급할 수도 있다.
상기 전원 공급 수단(210)은, 상기 제어 수단(220)에 의해 제어되어, 상기 강성 조절 수단(110)에 전원을 공급할 수 있다.
상기 제어 수단(220)은, 상기 전원 공급 수단(210)이 상기 강성 조절 수단(110)에 전원을 공급하도록, 상기 전원 공급 수단(210)을 제어할 수 있다.
상기 제어 수단(220)은, 상기 지지 수단(100)에 의해 지지되는 상기 압축기(10)의 운전 상태를 판단하여, 판단한 운전 상태를 근거로 상기 압축기(10)의 공진 주파수가 변경되도록 상기 전원 공급 수단(210)의 전원 공급을 제어하여, 상기 강성 조절 수단(110)의 강성을 조절할 수 있다.
즉, 상기 제어 수단(220)은, 상기 압축기(10)의 운전 상태에 따라 상기 전원 공급 수단(210)의 전원 공급을 제어하여, 상기 전원 공급 수단(210)의 전원 공급에 의해 상기 강성 조절 수단(110)에 자기장이 발생하도록 하여 상기 강성 조절 수단(110)의 강성을 조절함으로써, 상기 압축기(10)의 공진 주파수가 변경되도록 하게 될 수 있다.
여기서, 상기 압축기(10)의 공진 주파수가 변경되는 것은, 상기 압축기(10) 및 상기 압축기(10)가 결합된 상기 지지 수단(100)의 공진 주파수, 즉 상기 압축기(10)가 결합되어 포함된 상기 지지 수단(100)의 공진 주파수가 변경되는 것을 의미할 수 있다.
이처럼 상기 진동 억제 수단(200)은, 상기 제어 수단(220)이 상기 지지 수단(100)에 의해 지지되는 상기 압축기(10)의 운전 상태를 근거로, 상기 압축기(10)의 공진 주파수가 변경되도록 상기 전원 공급 수단(210)의 전원 공급을 제어하여, 상기 전원 공급 수단(210)이 상기 강성 조절 수단(110)에 전원을 공급하게 되어 상기 강성 조절 수단(110)의 강성을 조절함으로써, 상기 지지 수단(100)에 의해 지지되는 상기 압축기(10)의 진동이 억제되도록 제어하게 될 수 있다.
상기 제어 수단(220)은, 상기 강성 조절 수단(110) 각각에 전원을 공급하도록 상기 전원 공급을 제어할 수 있다.
상기 제어 수단(220)은, 상기 강성 조절 수단(110) 각각에 동일한 크기의 전원을 공급하도록 상기 전원 공급을 제어할 수 있다.
이 경우, 상기 전원 공급 수단(210)은, 상기 제어 수단(220)의 제어에 의해 상기 강성 조절 수단(110) 각각에 동일한 크기의 전원을 공급하게 되어, 상기 강성 조절 수단(110) 각각에 동일한 크기의 자기장이 발생하게 될 수 있다.
상기 제어 수단(220)은 또한, 상기 강성 조절 수단(110) 각각에 서로 다른 크기의 전원을 공급하도록 상기 전원 공급을 제어할 수도 있다.
이 경우, 상기 전원 공급 수단(210)은, 상기 제어 수단(220)의 제어에 의해 상기 강성 조절 수단(110) 각각에 서로 다른 크기의 전원을 공급하게 되어, 상기 강성 조절 수단(110) 각각에 서로 다른 크기의 자기장이 발생하게 될 수 있다.
상기 진동 억제 수단(200)은, 상기 강성 조절 수단(110) 각각의 강성이 동일해지도록 상기 강성 조절 수단(110) 각각에 전원을 공급할 수 있다.
상기 진동 억제 수단(200)은 또한, 상기 강성 조절 수단(110) 각각의 강성이 달라지도록 상기 강성 조절 수단(110) 각각에 전원을 공급할 수도 있다.
상기 진동 억제 수단(200)은, 상기 강성 조절 수단(110)의 강성을 조절하여, 상기 압축기(10)의 진동 주파수와 상기 공진 주파수가 불일치되도록 상기 공진 주파수를 변경시킬 수 있다.
즉, 상기 진동 억제 수단(200)은, 상기 압축기(10)의 운전 상태를 근거로 상기 강성 조절 수단(110)의 강성을 조절하여 상기 공진 주파수를 변경시킴으로써, 상기 압축기(10)의 진동 주파수와 상기 공진 주파수가 불일치되도록 하여 상기 압축기(10)의 진동을 억제하게 될 수 있다.
상기 진동 억제 수단(200)에서 상기 제어 수단(220)은, 도 9a에 도시된 바와 같이, 상기 압축기(10)를 제어하는 제어 유닛(20)으로부터 상기 압축기(10)의 운전 정보를 전달받아, 상기 운전 정보에 따른 상기 압축기(10)의 진동 주파수를 판단하고, 판단된 상기 진동 주파수에 따라 상기 강성 조절 수단(110)에 전원을 공급하도록 상기 전원 공급 수단(210)을 제어할 수 있다.
즉, 상기 제어 수단(220)은, 상기 제어 유닛(20)으로부터 상기 운전 정보를 전달받아 이를 근거로 상기 압축기(10)의 운전 상태를 분석하여 상기 진동 주파수를 판단하고, 판단된 상기 진동 주파수에 따라 상기 강성 조절 수단(110)에 전원을 공급하도록 상기 전원 공급 수단(210)을 제어하여, 상기 압축기(10)의 진동 주파수와 상기 공진 주파수가 불일치되도록 하게 될 수 있다.
여기서, 상기 운전 정보는, 상기 진동 주파수의 판단 근거가 되는 상기 압축기(10)의 운전 상태에 대한 정보를 의미하고, 상기 진동 주파수는, 상기 압축기(10)가 운전 주파수에 따라 운전하면서 진동하게 되는 주파수를 의미할 수 있다.
상기 진동 억제 수단(200)에서 상기 제어 수단(220)은 또한, 도 9b에 도시된 바와 같이, 상기 압축기(10)의 진동을 검출하는 검출 유닛(30)으로부터 상기 압축기(10)의 진동 정보를 전달받아, 상기 진동 정보에 따른 상기 압축기(10)의 진동 주파수를 판단하여, 판단된 상기 진동 주파수에 따라 상기 강성 조절 수단(110)에 전원을 공급하도록 상기 전원 공급 수단(210)을 제어할 수 있다.
즉, 상기 제어 수단(220)은, 상기 검출 유닛(30)으로부터 상기 진동 정보를 전달받아 이를 근거로 상기 압축기(10)의 운전 상태를 분석하여 상기 진동 주파수를 판단하고, 판단된 상기 진동 주파수에 따라 상기 전원 공급을 제어하여, 상기 압축기(10)의 진동 주파수와 상기 공진 주파수가 불일치되도록 하게 될 수 있다.
여기서, 상기 진동 정보는, 상기 진동 주파수의 판단 근거 되는 상기 압축기(10)의 진동을 검출한 정보를 의미하고, 상기 진동 주파수는, 상기 압축기(10)가 운전 주파수에 따라 운전하면서 진동하게 되는 주파수를 의미할 수 있다.
이와 같은 상기 진동 억제 수단(200)의 진동 억제 과정 및 원리를 정리하면, 도 10에 도시된 바와 같다.
상기 진동 억제 수단(200)은, 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 지지 수단(100)에 의해 지지되는 상기 압축기(10) 운전 정보 또는 진동 정보를 상기 제어 유닛(20) 또는 상기 검출 유닛(30)으로부터 전달받아(B1), 전달받은 운전 정보 또는 진동 정보를 근거로 상기 진동 주파수를 판단하고(B2), 판단한 상기 진동 주파수에 따라 상기 전원 공급 수단(210)의 전원 공급을 제어하여(B3) 상기 강성 조절 수단(110)에 전원을 공급하고(B4), 공급된 전원에 의해 상기 강성 조절 수단(110)의 상기 고정 수단(111)에 자기장이 발생하면(B5) 상기 자기 유변체(112)의 강성이 조절되어(B6), 강성이 조절됨으로 인해 상기 공진 주파수(B7)가 변경되고(B7), 상기 공진 주파수가 변경되어 상기 진동 주파수와 상기 공진 주파수가 불일치하게 됨으로써, 상기 압축기(10)의 진동이 저감될 수 있게 된다(B8).
상술한 바와 같은 과정 및 원리로 상기 압축기(10)의 진동을 억제하는 상기 진동 억제 수단(200)은, 상기 운전 상태 및 상기 운전 상태에 따른 기설정된 제어 기준을 근거로, 상기 공진 주파수의 주파수 변경값 및 상기 주파수 변경값에 해당하는 공급 전류값을 판단하여, 판단된 상기 공급 전류값에 따라 상기 강성 조절 수단(110)에 전원을 공급할 수 있다.
이에 따르면 상기 진동 억제 수단(200)은, 상기 운전 상태를 근거로 상기 압축기(10)의 진동 주파수를 판단하고, 상기 운전 상태 및 상기 제어 기준을 근거로 상기 주파수 변경값 및 상기 공급 전류값을 판단하여, 판단된 상기 공급 전류값에 따라 상기 강성 조절 수단(110)에 전원을 공급함으로써, 상기 공진 주파수가 상기 주파수 변경값으로 변경되도록 하게 될 수 있다.
상기 제어 기준은, 상기 압축기(10)의 운전 상태에 따른 진동 주파수, 상기 진동 주파수에 대응하는 상기 주파수 변경값 및 상기 주파수 변경값에 해당하는 공급 전류값이 테이블화된 기준일 수 있다.
상기 제어 기준은, 상기 진동 주파수에 대응하는 상기 주파수 변경값의 범위 및 상기 주파수 변경값에 해당하는 상기 공급 전류값의 범위를 포함하여 테이블화된 기준일 수 있다.
상기 주파수 변경값은, 상기 운전 상태에 따라 상기 압축기(10)의 진동 주파수를 회피하기 위한 주파수값일 수 있다.
상기 주파수 변경값은, 상기 공진 주파수가 상기 압축기(10)의 진동 주파수를 회피하기 위한, 상기 공진 주파수의 변경값일 수 있다.
상기 진동 억제 수단(200)은, 상기 진동 주파수를 최소 범위로 회피하는 주파수값을 상기 주파수 변경값으로 판단할 수 있다.
이를 테면, 상기 제어 기준상에서 상기 진동 주파수에 대응하는 주파수 변경값들 중, 상기 진동 주파수를 최소 범위 내로 회피하는 주파수값을 상기 주파수 변경값으로 판단하게 될 수 있다.
즉, 상기 진동 억제 수단(200)은, 상기 공진 주파수가 상기 진동 주파수를 회피하도록 상기 강성 조절 수단(110)의 강성을 조절하여 상기 공진 주파수를 변경시키되, 상기 강성 조절 수단(110)의 강성을 최소한으로 조절하게 되도록, 상기 진동 주파수를 최소 범위 내로 회피하는 주파수값을 상기 주파수 변경값으로 판단하게 될 수 있다.
상기 공급 전류값은, 상기 주파수 변경값에 따라 상기 강성 조절 수단(110)의 강성을 조절하기 위한 전류값일 수 있다.
상기 공급 전류값은, 상기 주파수 변경값에 해당하는 만큼 상기 공진 주파수를 변경시키는 상기 전원 수단(210)의 전원 공급값일 수 있다.
상기 진동 억제 수단(200)은, 상기 강성 조절 수단(110)의 강성을 최소 범위로 조절하는 전류값을 상기 공급 전류값으로 판단할 수 있다.
이를 테면, 상기 제어 기준상에서 상기 주파수 변경값에 따른 공급 전류값들 중, 상기 강성 조절 수단(110)의 강성을 최소 범위 내로 조절하는 전류값을 상기 공급 전류값으로 판단할 수 있다.
즉, 상기 진동 억제 수단(200)은, 상기 공진 주파수가 변경되도록 상기 강성 조절 수단(110)에 자기장을 발생시켜 상기 강성 조절 수단(110)의 강성을 조절하되, 상기 강성 조절 수단(110)에 발생하는 자기장이 최소한으로 발생하게 되도록, 상기 강성 조절 수단(110)의 강성을 최소 범위 내로 조절하는 전류값을 상기 공급 전류값으로 판단하게 될 수 있다.
이처럼 상기 지지 시스템(1000)은, 상기 진동 억제 수단(200)이 상기 운전 상태 및 상기 제어 기준을 근거로 상기 강성 조절 수단(110)에 전원을 공급하되, 상기 진동 주파수를 최소 범위 내로 회피하는 주파수값을 상기 주파수 변경값으로 판단하고, 상기 강성 조절 수단(110)의 강성을 최소 범위 내로 조절하는 전류값을 상기 공급 전류값으로 판단하여 전원을 공급함으로써, 강성 조절을 위해 상기 강성 조절 수단(110)에 공급하는 전원의 크기를 최소화하면서 상기 공진 주파수를 변경시킬 수 있어, 상기 압축기(10)의 진동을 안정적/효율적으로 억제하게 될 수 있다.
[압축기 지지 수단의 제어 방법]
이하, 본 명세서에 개시된 압축기 지지 수단의 제어 방법(이하, 제어 방법이라 칭한다)을 설명하되, 앞서 설명한 압축기의 진동 억제 장치 및 압축기 지지 시스템에서 설명한 내용과 중복되는 부분은 가급적 생략하여 상기 제어 방법의 실시 예를 설명한다.
본 명세서에 개시된 [압축기 지지 수단의 제어 방법]은 상술된 또는 하술된 실시 예들이 포함하고 있는 구성 또는 단계의 일부 또는 조합으로 구현되거나 실시 예들의 조합으로 구현될 수 있으며, 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 명세서에 개시된 기술의 사상을 한정하지 않는다.
상기 제어 방법은, 압축기를 지지하기 위한 제어 방법일 수 있다.
상기 제어 방법은, 압축기를 지지하는 압축기 지지 수단의 제어 방법일 수 있다.
상기 제어 방법은, 압축기 지지 수단을 제어하는 제어 방법일 수 있다.
상기 제어 방법은, 압축기 지지 수단을 제어하는 제어 수단의 제어 방법일 수 있고, 여기서 상기 제어 수단은, 앞서 설명한 상기 진동 억제 장치일 수 있다.
상기 제어 방법은, 앞서 설명한 상기 진동 억제 장치의 제어 방법일 수 있다.
상기 제어 방법은, 앞서 설명한 상기 진동 억제 장치의 압축기 지지 수단을 제어하기 위한 제어 방법일 수 있다.
상기 제어 방법은 또한, 앞서 설명한 상기 압축기 지지 시스템의 제어 방법일 수도 있다.
즉, 상기 제어 방법은, 압축기 지지 수단, 앞서 설명한 상기 진동 억제 장치 및 상기 압축기 지지 시스템에 적용되는 제어 방법일 수 있다.
상기 제어 방법은, 압축기 지지 수단에서 압축기의 진동이 억제되도록 제어하는 방법일 수 있다.
상기 제어 방법은, 압축기 지지 수단에 의해 지지되는 압축기의 공진 주파수를 변경시켜, 상기 공진 주파수와 압축기의 진동 주파수가 일치되지 않도록 하여 압축기의 진동이 억제되도록 제어하는 방법일 수 있다.
상기 제어 방법은, 압축기 지지 수단의 강성을 조절하여 압축기의 공진 주파수를 변경시켜, 상기 공진 주파수와 압축기의 진동 주파수가 일치되지 않도록 하여 압축기의 진동이 억제되도록 제어하는 방법일 수 있다.
상기 제어 방법은, 압축기 지지 수단에 전원을 공급하여 자기장을 발생시켜, 자기장의 발생을 통해 압축기 지지 수단의 강성을 조절하고, 강성의 조절에 따라 압축기의 공진 주파수를 변경시켜, 상기 공진 주파수와 압축기의 진동 주파수가 일치되지 않도록 하여 압축기의 진동이 억제되도록 제어하는 방법일 수 있다.
상기 제어 방법은, 이와 같은 과정 및 원리로 압축기의 진동이 억제되도록, 압축기 지지 수단을 제어할 수 있다.
상기 제어 방법은, 도 3에 도시된 바와 같이 인가된 전원에 의해 강성이 변화되는 하나 이상의 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3)을 포함하여, 압축기(10)를 지지하는 압축기 지지 수단(100)을 제어한다.
상기 지지 수단(100)은, 도 4에 도시된 바와 같이, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3)이 각도 부분 각각에 고정 결합되어, 상기 압축기(10)를 지지할 수 있다.
상기 강성 조절 수단(110)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 인가된 전원에 의해 자기장이 발생하고, 상기 강성 조절 수단(110)을 상기 지지 수단(100)에 고정시키는 고정 수단(111) 및 상기 고정 수단(111)과 결합되어, 상기 고정 수단(111)에서 발생하는 자기장에 따라 강성이 변화되는 자기 유변체(112)를 포함할 수 있다.
상기 제어 방법은, 도 5에 도시된 바와 같은 상기 강성 조절 수단(110)에 전원을 공급하여, 상기 지지 수단(100)의 강성을 조절함으로써 상기 압축기(10)의 진동이 억제되도록 제어할 수 있다.
상기 제어 방법은, 도 11에 도시된 바와 같이, 압축기(10)의 운전 상태를 근거로 상기 압축기(10)의 진동 주파수를 판단하는 단계(S10), 상기 진동 주파수에 따라 상기 압축기(10)의 공진 주파수를 변경시키기 위한 주파수 변경값 및 상기 주파수 변경값에 따른 공급 전류값을 판단하는 단계(S20) 및 상기 공급 전류값에 따라 상기 강성 조절 수단(110)에 전원을 공급하는 단계(S30)를 포함한다.
상기 진동 주파수를 판단하는 단계(S10)는, 상기 공진 주파수의 회피 대상에 해당하는 상기 진동 주파수를 판단하는 단계일 수 있다.
상기 진동 주파수를 판단하는 단계(S10)는, 상기 압축기(10)의 운전 정보 또는 진동 정보에 해당하는 상기 운전 상태를 근거로 상기 진동 주파수를 판단할 수 있다.
상기 진동 주파수를 판단하는 단계(S10)는, 상기 압축기(10)를 제어하는 제어 수단으로부터 상기 압축기(10)의 운전 정보를 전달받아, 상기 운전 정보를 근거로 상기 압축기(10)의 진동 주파수를 판단할 수 있다.
상기 진동 주파수를 판단하는 단계(S10)는, 상기 압축기(10)의 진동을 검출하는 검출 수단으로부터 상기 압축기(10)의 진동 정보를 전달받아, 상기 진동 정보를 근거로 상기 압축기(10)의 진동 주파수를 판단할 수 있다.
상기 주파수 변경값 및 상기 공급 전류값을 판단하는 단계(S20)는, 상기 진동 주파수를 판단하는 단계(S10)에서 판단한 상기 진동 주파수에 따라 상기 주파수 변경값 및 상기 공급 전류값을 판단할 수 있다.
상기 주파수 변경값 및 상기 공급 전류값을 판단하는 단계(S20)는, 기설정된 변경 기준을 근거로 상기 압축기(10)의 진동 주파수와 상기 공진 주파수가 불일치되도록 하는 상기 주파수 변경값을 판단하고, 판단된 상기 주파수 변경값에 해당하는 상기 공급 전류값을 판단할 수 있다.
상기 변경 기준은, 상기 진동 주파수에 대응하는 상기 주파수 변경값 및 상기 주파수 변경값에 해당하는 공급 전류값이 테이블화된 기준일 수 있다.
상기 변경 기준은, 상기 진동 주파수에 대응하는 상기 주파수 변경값의 범위 및 상기 주파수 변경값에 해당하는 상기 공급 전류값의 범위를 포함하여 테이블화된 기준일 수 있다.
상기 주파수 변경값은, 상기 진동 주파수를 회피하기 위한 상기 공진 주파수의 주파수값일 수 있다.
상기 주파수 변경값은, 상기 공진 주파수가 상기 진동 주파수를 회피하기 위한, 상기 공진 주파수의 변경값일 수 있다.
상기 공급 전류값은, 상기 주파수 변경값에 따라 상기 강성 조절 수단(110)의 강성을 조절하기 위한 전류값일 수 있다.
상기 공급 전류값은, 상기 주파수 변경값에 해당하는 만큼 상기 공진 주파수를 변경시키는 상기 전원 수단(210)의 전원 공급값일 수 있다.
상기 주파수 변경값 및 상기 공급 전류값을 판단하는 단계(S20)는, 상기 진동 주파수를 최소 범위로 회피하는 주파수값을 상기 주파수 변경값으로 판단할 수 있다.
이를 테면, 상기 변경 기준상에서 상기 진동 주파수에 대응하는 주파수 변경값들 중, 상기 진동 주파수를 최소 범위 내로 회피하는 주파수값을 상기 주파수 변경값으로 판단하게 될 수 있다.
즉, 상기 제어 방법은, 상기 공진 주파수가 상기 진동 주파수를 회피하도록 상기 강성 조절 수단(110)의 강성을 조절하여 상기 공진 주파수를 변경시키되, 상기 강성 조절 수단(110)의 강성을 최소한으로 조절하게 되도록, 상기 진동 주파수를 최소 범위 내로 회피하는 주파수값을 상기 주파수 변경값으로 판단하게 될 수 있다.
상기 주파수 변경값 및 상기 공급 전류값을 판단하는 단계(S20)는, 상기 강성 조절 수단(110)의 강성을 최소 범위로 조절하는 전류값을 상기 공급 전류값으로 판단할 수 있다.
이를 테면, 상기 변경 기준상에서 상기 주파수 변경값에 따른 공급 전류값들 중, 상기 강성 조절 수단(110)의 강성을 최소 범위 내로 조절하는 전류값을 상기 공급 전류값으로 판단할 수 있다.
즉, 상기 제어 방법은, 상기 공진 주파수가 변경되도록 상기 강성 조절 수단(110)에 자기장을 발생시켜 상기 강성 조절 수단(110)의 강성을 조절하되, 상기 강성 조절 수단(110)에 발생하는 자기장이 최소한으로 발생하게 되도록, 상기 강성 조절 수단(110)의 강성을 최소 범위 내로 조절하는 전류값을 상기 공급 전류값으로 판단하게 될 수 있다.
상기 전원을 공급하는 단계(S30)는, 상기 주파수 변경값 및 상기 공급 전류값을 판단하는 단계(S20)에서 판단한 상기 공급 전류값에 따라 상기 강성 조절 수단(110)에 전원을 공급할 수 있다.
상기 전원을 공급하는 단계(S30)는, 상기 공급 전류값에 따라 상기 강성 조절 수단(110)에 전원을 공급하여, 상기 강성 조절 수단(110)의 강성을 조절하게 될 수 있다.
상기 전원을 공급하는 단계(S30)는, 상기 공진 주파수를 변경시키기 위해 상기 강성 조절 수단(110)에 자기장이 발생하도록, 상기 공급 전류값에 따라 상기 강성 조절 수단(110)에 전원을 공급하여, 상기 강성 조절 수단(110)에 발생한 자기장에 의해 상기 강성 조절 수단(110)의 강성을 조절하게 될 수 있다.
상기 전원을 공급하는 단계(S30)는, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110) 각각에 전원을 공급할 수 있다.
상술한 바와 같은 단계들을 포함하여 상기 지지 수단(100)을 제어하는 상기 제어 방법에서 상기 주파수 변경값 및 상기 공급 전류값을 판단하는 단계(S20)는, 도 12에 도시된 바와 같이, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110) 각각의 강성을 판단하는 단계(S21) 및 상기 주파수 변경값 및 상기 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110) 각각의 강성을 판단한 결과를 근거로 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110) 각각에 대한 공급 전류값을 판단하는 단계(S22)를 포함할 수 있다.
상기 각각의 강성을 판단하는 단계(S21)는, 상기 주파수 변경값 및 상기 공급 전류값을 판단하는 단계(S20)에서 상기 주파수 변경값을 판단하기 전, 또는 후에 상기 강성 조절 수단(110) 각각의 강성을 판단할 수 있다.
상기 각각의 강성을 판단하는 단계(S21)는, 기저장된 상기 강성 조절 수단(110) 각각의 강성값을 근거로 상기 강성 조절 수단(110) 각각의 강성을 판단하거나, 또는 강성 검출 수단을 통해 상기 강성 조절 수단(110) 각각의 강성을 검출한 결과를 근거로 상기 강성 조절 수단(110) 각각의 강성값을 산출하여 상기 강성 조절 수단(110) 각각의 강성을 판단할 수 있다.
상기 각각에 대한 공급 전류값을 판단하는 단계(S22)는, 상기 주파수 변경값 및 상기 공급 전류값을 판단하는 단계(S20)에서 상기 주파수 변경값과 상기 강성 조절 수단(110) 각각의 강성을 판단한 후에 상기 강성 조절 수단(110) 각각에 대한 공급 전류값을 판단할 수 있다.
상기 각각에 대한 공급 전류값을 판단하는 단계(S22)는, 상기 주파수 변경값 및 상기 강성 조절 수단(110) 각각의 강성을 판단한 결과를 근거로, 상기 강성 조절 수단(110) 각각의 강성이 동일해지도록 상기 강성 조절 수단 각각(110)의 강성을 변경시키는 각각의 전류값을 판단할 수 있다.
이를 테면, 상기 강성 조절 수단(110) 각각의 강성이 동일한 경우, 상기 강성 조절 수단 각각(110)의 강성을 동일하게 변경시키도록 각각의 전류값을 동일하게 판단할 수 있고, 상기 강성 조절 수단(110) 각각의 강성이 동일하지 않은 경우, 상기 강성 조절 수단(110) 각각의 강성을 동일하게 변경시키도록 각각의 전류값를 서로 다르게 판단할 수 있다.
상기 각각에 대한 공급 전류값을 판단하는 단계(S22)는, 상기 주파수 변경값 및 상기 강성 조절 수단(110) 각각의 강성을 판단한 결과를 근거로, 상기 강성 조절 수단(110) 각각의 강성이 달라지도록 상기 강성 조절 수단(110) 각각의 강성을 변경시키는 각각의 전류값을 판단할 수 있다.
이를 테면, 상기 강성 조절 수단(110) 각각의 강성이 동일한 경우, 상기 강성 조절 수단 각각(110)의 강성을 서로 다르게 변경시키도록 각각의 전류값을 서로 다르게 판단할 수 있고, 상기 강성 조절 수단(110) 각각의 강성이 동일하지 않은 경우, 상기 강성 조절 수단(110) 간의 차이 비율이 유지되도록 각각의 전류값를 동일하게 판단할 수 있다.
상기 전원을 공급하는 단계(S30)는, 상기 각각에 대한 공급 전류값을 판단하는 단계(S22)에서 각각의 전류값을 판단한 결과에 따라, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110) 각각에 동일한 크기의 전원을 공급할 수 있다.
이 경우, 상기 강성 조절 수단(110) 각각에 동일한 크기의 전원을 공급하게 되어, 상기 강성 조절 수단(110) 각각에 동일한 크기의 자기장이 발생하게 되고, 이에 따라 상기 강성 조절 수단(110) 각각의 강성을 동일하게 조절할 수 있게 된다.
상기 전원을 공급하는 단계(S30)는 또한, 상기 각각에 대한 공급 전류값을 판단하는 단계(S22)에서 각각의 전류값을 판단한 결과에 따라, 상기 강성 조절 수단(110) 각각에 서로 다른 크기의 전원을 공급할 수도 있다.
이 경우, 상기 강성 조절 수단(110) 각각에 서로 다른 크기의 전원을 공급하게 되어, 상기 강성 조절 수단(110) 각각에 서로 다른 크기의 자기장이 발생하게 되고, 이에 따라 상기 강성 조절 수단(110) 각각의 강성을 서로 다르게 조절할 수 있게 된다.
상술한 바와 같은 압축기의 진동 억제 장치, 압축기 지지 시스템 및 압축기 지지 수단의 제어 방법은, 각각이 독립적으로 구분되어 실시될 수 있고, 또한 둘 이상이 조합된 형태로도 실시될 수도 있다.
상술한 바와 같은 압축기의 진동 억제 장치, 압축기 지지 시스템 및 압축기 지지 수단의 제어 방법의 실시 예들은, 실시 예들이 포함하고 있는 구성 또는 단계의 일부 또는 조합으로 구현되거나 실시 예들의 조합으로 구현될 수 있다.
상술한 바와 같은 압축기의 진동 억제 장치, 압축기 지지 시스템 및 압축기 지지 수단의 제어 방법의 실시 예들은, 압축기의 진동을 억제하는 장치, 압축기를 지지하는 장치, 이를 비롯한 수단이나 시스템, 이를 제어하는 방법, 진동 억제 방법 및 지지 방법 등에 적용될 수 있다.
상술한 바와 같은 압축기의 진동 억제 장치, 압축기 지지 시스템 및 압축기 지지 수단의 제어 방법의 실시 예들은 특히, 자기장에 의해 강성이 변화되는 자기 유변체를 사용하는 진동 억제/지지 장치, 시스템 및 제어 방법에 유용하게 적용될 수 있다.
상술한 바와 같은 압축기의 진동 억제 장치, 압축기 지지 시스템 및 압축기 지지 수단의 제어 방법의 실시 예들은, 상기 기술의 기술적 사상이 적용될 수 있는 모든 진동 억제 장치, 지지 장치, 진동 억제 시스템, 지지 시스템 및 이의 제어 방법 등에도 적용될 수 있다.
상술한 바와 같은 내용들로 실시되는 압축기의 진동 억제 장치, 압축기 지지 시스템 및 압축기 지지 수단의 제어 방법은, 지지 수단의 강성을 변화시켜 압축기의 공진 주파수를 변경시킴으로써, 압축기의 운전 상태에 따라 진동을 억제할 수 있는 효과가 있다.
보다 구체적으로, 압축기의 운전 상태에 따라 강성의 조절 정도 및 강성을 조절하기 위한 전원의 크기 정도를 판단하고, 이에 따라 강성을 변화시킴으로써, 압축기의 진동 주파수에 따른 적절한 강성 조절 및 전원 공급이 이루어지게 되어, 적절하게 진동을 억제할 수 있는 효과가 있다.
게다가, 압축기의 진동 주파수에 따른 적절한 강성 조절 및 전원 공급이 이루어지게 됨으로써, 진동을 억제하기 위한 강성 조절 및 전원 공급이 필요 이상으로 이루어지는 것을 방지하게 되어, 효율적으로 진동을 억제할 수 있는 효과가 있다.
또한, 상술한 바와 같은 내용들로 실시되는 압축기의 진동 억제 장치, 압축기 지지 시스템 및 압축기 지지 수단의 제어 방법은, 지지 수단의 강성을 변화시켜 압축기의 공진 주파수를 변경시킴으로써, 압축기의 운전 상태에 따른 진동을 간단하고 쉽게 억제할 수 있는 효과가 있다.
이에 따라, 압축기를 안정적으로 지지할 수 있는 효과가 있음은 물론, 압축기를 지지하기 위한 수단, 이를 구비한 구조의 제작 및 설계가 간편해지고 용이해질 수 있는 효과도 있다.
이에 더불어, 상술한 바와 같은 내용들로 실시되는 압축기의 진동 억제 장치, 압축기 지지 시스템 및 압축기 지지 수단의 제어 방법은, 압축기의 진동을 적절하고 효율적으로 억제하여 압축기를 안정적으로 지지하게 됨으로써, 압축기의 진동으로 인한 제품 설계의 한계, 제약 및 이에 따른 문제를 해소할 수 있게 되어, 압축기의 수명, 안정성, 신뢰성, 활용성 및 효용성이 증대될 수 있음은 물론, 압축기를 사용하는 제품군의 수명, 안정성, 신뢰성, 활용성 및 효용성까지 증대될 수 있는 효과도 있다.
아울러, 이와 같은 효과를 통해 압축기 및 압축기를 사용하는 기술분야의 개선이 이루어짐은 물론, 자기 유변 탄성체(MRE) 기술분야의 활용성 및 효용성이 증대될 수 있는 효과도 기대할 수 있다.
지금까지 본 발명에 따른 구체적인 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구의 범위뿐 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
10: 압축기 100: 압축기 지지 수단
110: 강성 조절 수단 111: 고정 수단
112: 자기 유변체 200: 진동 억제 장치(진동 억제 수단)
210: 전원부(전원 공급 수단) 220: 제어부(제어 수단)
1000: 압축기 지지 시스템

Claims (37)

  1. 압축기 지지 수단에 구비되어, 인가된 전원에 의해 강성이 변화되는 하나 이상의 강성 조절 수단에 전원을 공급하는 전원부; 및
    상기 압축기 지지 수단에 의해 지지되는 압축기의 운전 상태를 근거로, 상기 압축기의 공진 주파수가 변경되도록 상기 전원부의 전원 공급을 제어하여, 상기 강성 조절 수단의 강성을 조절하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 압축기의 진동 억제 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 압축기 지지 수단은,
    상기 압축기의 지지되는 면과 외접하는 세 변 이상의 형태로 이루어진 것을 특징으로 하는 압축기의 진동 억제 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    하나 이상의 상기 강성 조절 수단은,
    상기 압축기 지지 수단의 두 변이 만나는 위치 각각에 구비되는 것을 특징으로 하는 압축기의 진동 억제 장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    하나 이상의 상기 강성 조절 수단은,
    상호간의 이격 거리가 동일해지는 위치에 배치되어 구비되는 것을 특징으로 하는 압축기의 진동 억제 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 강성 조절 수단은,
    상기 인가된 전원에 의해 자기장이 발생하고, 상기 강성 조절 수단을 상기 압축기 지지 수단에 고정시키는 고정 수단; 및
    상기 고정 수단과 결합되어, 상기 고정 수단에서 발생하는 자기장에 따라 강성이 변화되는 자기 유변체;를 포함하는 것을 특징으로 하는 압축기의 진동 억제 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    하나 이상의 상기 강성 조절 수단 각각에 전원을 공급하도록 상기 전원 공급을 제어하는 것을 특징으로 하는 압축기의 진동 억제 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    하나 이상의 상기 강성 조절 수단 각각의 강성이 동일해지도록 상기 전원 공급을 제어하는 것을 특징으로 하는 압축기의 진동 억제 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 강성 조절 수단의 강성을 조절하여, 상기 압축기의 진동 주파수와 상기 공진 주파수가 불일치되도록 상기 공진 주파수를 변경시키는 것을 특징으로 하는 압축기의 진동 억제 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 압축기를 제어하는 제어 유닛으로부터 상기 압축기의 운전 정보를 전달받아, 상기 운전 정보에 따른 상기 압축기의 진동 주파수를 판단하고, 판단된 상기 진동 주파수에 따라 상기 전원 공급을 제어하는 것을 특징으로 하는 압축기의 진동 억제 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 진동 주파수가 상기 공진 주파수를 회피하도록, 상기 전원 공급을 제어하여 상기 공진 주파수를 변경시키는 것을 특징으로 하는 압축기의 진동 억제 장치.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 압축기의 진동을 검출하는 검출 유닛으로부터 상기 압축기의 진동 정보를 전달받아, 상기 진동 정보에 따른 상기 압축기의 진동 주파수를 판단하여, 판단된 상기 진동 주파수에 따라 상기 전원 공급을 제어하는 것을 특징으로 하는 압축기의 진동 억제 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 진동 주파수가 상기 공진 주파수에 회피되도록, 상기 전원 공급을 제어하여 상기 공진 주파수를 변경시키는 것을 특징으로 하는 압축기의 진동 억제 장치.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 운전 상태 및 상기 운전 상태에 따른 기설정된 제어 기준을 근거로, 상기 공진 주파수의 주파수 변경값 및 상기 주파수 변경값에 해당하는 공급 전류값을 판단하여, 판단된 상기 공급 전류값에 따라 상기 전원 공급을 제어하는 것을 특징으로 하는 압축기의 진동 억제 장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 주파수 변경값은,
    상기 운전 상태에 따라 상기 압축기의 진동 주파수를 회피하기 위한 주파수값인 것을 특징으로 하는 압축기의 진동 억제 장치.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 진동 주파수를 최소 범위 내로 회피하는 주파수값을 상기 주파수 변경값으로 판단하는 것을 특징으로 하는 압축기의 진동 억제 장치.
  16. 제 13 항에 있어서,
    상기 공급 전류값은,
    상기 주파수 변경값에 따라 상기 강성 조절 수단의 강성을 조절하기 위한 전류값인 것을 특징으로 하는 압축기의 진동 억제 장치.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 강성 조절 수단의 강성을 최소 범위 내로 조절하는 전류값을 상기 공급 전류값으로 판단하는 것을 특징으로 하는 압축기의 진동 억제 장치.
  18. 압축기를 지지하는 압축기 지지 수단;
    상기 압축기 지지 수단에 구비되어, 인가된 전원에 의해 강성이 변화되는 하나 이상의 강성 조절 수단; 및
    상기 압축기의 운전 상태를 근거로, 상기 압축기의 공진 주파수가 변경되도록 상기 강성 조절 수단에 전원을 공급하여, 상기 강성 조절 수단의 강성을 조절하는 진동 억제 수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 압축기 지지 시스템.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 강성 조절 수단은,
    상기 인가된 전원에 의해 자기장이 발생하고, 상기 강성 조절 수단을 상기 압축기 지지 수단에 고정시키는 고정 수단; 및
    상기 고정 수단과 결합되어, 상기 고정 수단에서 발생하는 자기장에 따라 강성이 변화되는 자기 유변체;를 포함하는 것을 특징으로 하는 압축기 지지 시스템.
  20. 제 18 항에 있어서,
    상기 진동 억제 수단은,
    상기 강성 조절 수단에 전원을 공급하는 전원 공급 수단; 및
    상기 압축기의 운전 상태를 근거로, 상기 공진 주파수가 변경되도록 상기 전원 공급 수단을 제어하는 제어 수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 압축기 지지 시스템.
  21. 제 18 항에 있어서,
    상기 진동 억제 수단은,
    상기 강성 조절 수단 각각의 강성이 동일해지도록 상기 강성 조절 수단 각각에 전원을 공급하는 것을 특징으로 하는 압축기 지지 시스템.
  22. 제 18 항에 있어서,
    상기 진동 억제 수단은,
    상기 강성 조절 수단의 강성을 조절하여, 상기 압축기의 진동 주파수와 상기 공진 주파수가 불일치되도록 상기 공진 주파수를 변경시키는 것을 특징으로 하는 압축기 지지 시스템.
  23. 제 18 항에 있어서,
    상기 진동 억제 수단은,
    상기 압축기를 제어하는 제어 유닛으로부터 상기 압축기의 운전 정보를 전달받아, 상기 운전 정보에 따른 상기 압축기의 진동 주파수를 판단하고, 판단된 상기 진동 주파수에 따라 상기 강성 조절 수단에 전원을 공급하는 것을 특징으로 하는 압축기 지지 시스템.
  24. 제 18 항에 있어서,
    상기 진동 억제 수단은,
    상기 압축기의 진동을 검출하는 검출 유닛으로부터 상기 압축기의 진동 정보를 전달받아, 상기 진동 정보에 따른 상기 압축기의 진동 주파수를 판단하여, 판단된 상기 진동 주파수에 따라 상기 강성 조절 수단에 전원을 공급하는 것을 특징으로 하는 압축기 지지 시스템.
  25. 제 18 항에 있어서,
    상기 진동 억제 수단은,
    상기 운전 상태 및 상기 운전 상태에 따른 기설정된 제어 기준을 근거로, 상기 공진 주파수의 주파수 변경값 및 상기 주파수 변경값에 해당하는 공급 전류값을 판단하여, 판단된 상기 공급 전류값에 따라 상기 강성 조절 수단에 전원을 공급하는 것을 특징으로 하는 압축기 지지 시스템.
  26. 제 25 항에 있어서,
    상기 주파수 변경값은,
    상기 운전 상태에 따라 상기 압축기의 진동 주파수를 회피하기 위한 주파수값인 것을 특징으로 하는 압축기 지지 시스템.
  27. 제 26 항에 있어서,
    상기 진동 억제 수단은,
    상기 진동 주파수를 최소 범위로 회피하는 주파수값을 상기 주파수 변경값으로 판단하는 것을 특징으로 하는 압축기 지지 시스템.
  28. 제 25 항에 있어서,
    상기 공급 전류값은,
    상기 주파수 변경값에 따라 상기 강성 조절 수단의 강성을 조절하기 위한 전류값인 것을 특징으로 하는 압축기 지지 시스템.
  29. 제 28 항에 있어서,
    상기 진동 억제 수단은,
    상기 강성 조절 수단의 강성을 최소 범위로 조절하는 전류값을 상기 공급 전류값으로 판단하는 것을 특징으로 하는 압축기 지지 시스템.
  30. 인가된 전원에 의해 강성이 변화되는 하나 이상의 강성 조절 수단을 포함하는 압축기 지지 수단의 제어 방법에 있어서,
    압축기의 운전 상태를 근거로 상기 압축기의 진동 주파수를 판단하는 단계;
    상기 진동 주파수에 따라 상기 압축기의 공진 주파수를 변경시키기 위한 주파수 변경값 및 상기 주파수 변경값에 따른 공급 전류값을 판단하는 단계; 및
    상기 공급 전류값에 따라 상기 강성 조절 수단에 전원을 공급하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 압축기 지지 수단의 제어 방법.
  31. 제 30 항에 있어서,
    상기 진동 주파수를 판단하는 단계는,
    상기 압축기를 제어하는 제어 수단으로부터 상기 압축기의 운전 정보를 전달받아, 상기 운전 정보를 근거로 상기 압축기의 진동 주파수를 판단하는 것을 특징으로 하는 압축기 지지 수단의 제어 방법.
  32. 제 30 항에 있어서,
    상기 진동 주파수를 판단하는 단계는,
    상기 압축기의 진동을 검출하는 검출 수단으로부터 상기 압축기의 진동 정보를 전달받아, 상기 진동 정보를 근거로 상기 압축기의 진동 주파수를 판단하는 것을 특징으로 하는 압축기 지지 수단의 제어 방법.
  33. 제 30 항에 있어서,
    상기 주파수 변경값 및 상기 공급 전류값을 판단하는 단계는,
    기설정된 변경 기준을 근거로 상기 압축기의 진동 주파수와 상기 공진 주파수가 불일치되도록 하는 상기 주파수 변경값을 판단하고, 판단된 상기 주파수 변경값에 해당하는 상기 공급 전류값을 판단하는 것을 특징으로 하는 압축기 지지 수단의 제어 방법.
  34. 제 30 항에 있어서,
    상기 전원을 공급하는 단계는,
    하나 이상의 상기 강성 조절 수단 각각에 전원을 공급하는 것을 특징으로 하는 압축기 지지 수단의 제어 방법.
  35. 제 30 항 내지 제 34 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 주파수 변경값 및 상기 공급 전류값을 판단하는 단계는,
    하나 이상의 상기 강성 조절 수단 각각의 강성을 판단하는 단계; 및
    상기 주파수 변경값 및 상기 하나 이상의 상기 강성 조절 수단 각각의 강성을 판단한 결과를 근거로 하나 이상의 상기 강성 조절 수단 각각에 대한 공급 전류값을 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 압축기 지지 수단의 제어 방법.
  36. 제 35 항에 있어서,
    상기 각각에 대한 공급 전류값을 판단하는 단계는,
    하나 이상의 상기 강성 조절 수단 각각의 강성이 동일해지도록, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단 각각의 강성을 변경시키는 각각의 전류값을 판단하는 것을 특징으로 하는 압축기 지지 수단의 제어 방법.
  37. 제 35 항에 있어서,
    상기 각각에 대한 공급 전류값을 판단하는 단계는,
    하나 이상의 상기 강성 조절 수단 각각의 강성이 달라지도록, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단 각각의 강성을 변경시키는 각각의 전류값을 판단하는 것을 특징으로 하는 압축기 지지 수단의 제어 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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