KR20180119415A - Apparatus for suppressing vibration of compressor, supporting system for compressor and controlling method of means for supporting compressor - Google Patents

Abstract

The present invention relates to an apparatus for suppressing vibration of a compressor, a supporting system for the compressor, and a controlling method of a means for supporting the compressor and, more specifically, relates to an apparatus for suppressing vibration of a compressor, a supporting system for the compressor, and a controlling method of a means for supporting the compressor, which can suppress vibration of a compressor by changing rigidity of the means for supporting the compressor.

Description

압축기의 진동 억제 장치, 압축기 지지 시스템 및 압축기 지지 수단의 제어 방법{APPARATUS FOR SUPPRESSING VIBRATION OF COMPRESSOR, SUPPORTING SYSTEM FOR COMPRESSOR AND CONTROLLING METHOD OF MEANS FOR SUPPORTING COMPRESSOR}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a compressor vibration suppressing device, a compressor supporting system, and a control method of a compressor supporting device. 2. Description of the Related Art [0002]

본 명세서는 압축기의 진동 억제 장치, 압축기 지지 시스템 및 압축기 지지 수단의 제어 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 압축기 지지 수단의 강성을 변경시켜 압축기의 진동을 억제하는 압축기의 진동 억제 장치, 압축기 지지 시스템 및 압축기 지지 수단의 제어 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vibration suppression device, a compressor support system, and a control method of a compressor support means of a compressor, and more particularly to a vibration suppression device of a compressor that suppresses vibration of the compressor by changing rigidity of the compressor support means, And a control method of the compressor support means.

본 발명의 배경이 되는 기술은, 압축기의 진동 억제 및 압축기의 지지 기술에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION [0002] The art of the present invention relates to suppression of vibration of a compressor and support technology of a compressor.

압축기는 활용범위가 넓은 장치로, 가정용 및 산업용을 막론하고 압축기가 활용될 수 있는 기술분야 전반에 걸쳐 범사용된다. 가정용에서는 특히 청소기, 공조기, 또는 냉장고 제품 등에 포함되어 활용되어 지는데, 압축기는 동작시 진동 및 소음을 발생하게 되는 문제가 있어 사용성에 제약이 따를 수 밖에 없었다. 이러한 압축기의 진동 및 소음 문제는 곧, 압축기를 포함하는 제품의 내부 구조가 취약해지는 문제, 이에 따라 설계 및 제작이 어려워지는 문제, 압축기 동작 및 이에 따른 제품 동작의 안정성, 신뢰성, 활용성 및 효용성 등이 제한되는 문제를 야기시켰다.Compressors are widely used and widely used throughout the technical field where compressors can be used, whether for home or industrial use. Especially in the home, it is used in a cleaner, an air conditioner, or a refrigerator product. However, since the compressor generates vibration and noise during operation, the usability is limited. The problem of vibration and noise of such a compressor is that the internal structure of the product including the compressor becomes weak, so that the design and manufacture become difficult, the operation of the compressor, and the stability, reliability, This caused the problem to be limited.

압축기 활용 기술분야에서는 이러한 진동 및 소음 문제를 개선하는 것을 주 과제로 하여 진동 및 소음을 저감시킬 수 있는 다양한 기술들이 제안되어져 왔는데, 대표적으로는 방진 고무를 활용하여 압축기를 지지하는 구조를 설계하는 기술, 또는 높은 강성의 지지 수단으로 압축기를 지지함으로써 진동을 억제하는 기술 등이 있었다. 그러나, 이러한 기술들은 지지 구조 또는 지지 수단이 강성이 고정되어 있어 진동 억제의 범위가 국한되는 한계가 있었다. 강성이 고정됨으로 인해 특정 주파수의 진동까지만 억제가 가능하여, 적절하고 효율적인 진동 억제가 이루어지기 어려울 수 밖에 없었으므로, 인버터 제품처럼 가변하는 운전 주파수를 가지는 압축기의 진동 억제에는 사용되기 어려웠다. 즉, 정속으로 운전하는 압축기에만 적용이 가능하여, 운전 주파수가 가변되어 진동이 변화되는 압축기에는 적용될 수 없었다. Various techniques for reducing vibration and noise have been proposed in order to reduce vibration and noise in the field of compressor utilization technology. Typically, a technique for designing a structure for supporting a compressor by using vibration proof rubber , Or a technique of suppressing vibration by supporting the compressor with a support means of high rigidity. However, these techniques have a limitation in that the range of vibration suppression is limited because the rigidity of the support structure or the support means is fixed. Since rigidity is fixed, vibration can be suppressed only to a specific frequency, and proper and efficient vibration suppression can not be achieved. Therefore, it is difficult to suppress vibration of a compressor having a variable operating frequency as in an inverter product. That is, the present invention can be applied only to a compressor operating at a constant speed, and thus can not be applied to a compressor in which the operating frequency is variable and vibration is varied.

즉, 종래에는 압축기의 운전 상태에 따른 진동을 적절하게 억제할 수 있는 기술이 제안되지 못했으며, 이에 따라 압축기의 진동 저감을 위한 구성의 제작 및 설계가 용이하게 이루어지기 어려워지는 문제가 있었다. 또한, 이러한 문제로 인해 제품에 포함된 압축기의 지지가 안정적이고 신뢰성있게 이루어지기 어려웠다. 아울러, 이러한 한계들로 인해 압축기의 활용성 및 효용성이 제한될 수 밖에 없는 한계도 있었다.That is, in the related art, there has been no proposal of a technique capable of appropriately suppressing the vibration according to the operating state of the compressor, thereby making it difficult to easily manufacture and design a structure for reducing the vibration of the compressor. In addition, due to such a problem, it is difficult for the compressor included in the product to be stably and reliably supported. In addition, these limitations limit the availability and usability of the compressor.

따라서, 본 명세서는 종래기술을 개선하는 것을 과제로 하여, 압축기의 공진 주파수를 변경시켜 압축기의 진동을 억제할 수 있는 압축기의 진동 억제 장치, 압축기 지지 시스템 및 압축기 지지 수단의 제어 방법을 제공하고자 한다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a vibration suppressing apparatus, a compressor supporting system, and a control method of a compressor supporting means of a compressor capable of suppressing vibration of a compressor by changing a resonance frequency of the compressor .

또한, 본 명세서는 압축기의 진동을 억제하여 압축기에 대한 지지 강도를 향상시킬 수 있는 압축기의 진동 억제 장치, 압축기 지지 시스템 및 압축기 지지 수단의 제어 방법을 제공하고자 한다.Further, the present specification intends to provide a vibration suppressing device, a compressor supporting system, and a control method of the compressor supporting means of a compressor capable of suppressing vibration of the compressor and improving the supporting strength of the compressor.

아울러, 본 명세서는, 압축기의 운전 중, 압축기의 운전 상태에 따라 압축기의 진동을 억제하고, 지지 강도를 향상시킬 수 있는 압축기의 진동 억제 장치, 압축기 지지 시스템 및 압축기 지지 수단의 제어 방법을 제공하고자 한다.In addition, the present invention provides a vibration suppressing device, a compressor supporting system, and a compressor supporting means control method of a compressor capable of suppressing vibration of the compressor in accordance with the operating state of the compressor during operation of the compressor, do.

상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위한 본 명세서에 개시된 압축기의 진동 억제 장치, 압축기 지지 시스템 및 압축기 지지 수단의 제어 방법은, 지지 수단의 강성을 변화시켜 압축기의 공진 주파수를 변경시키는 것을 기술적 특징으로 한다.Technical Solution In order to solve the problems described above, the vibration suppressing device, the compressor supporting system and the control method of the compressor supporting means disclosed in the present specification change the resonance frequency of the compressor by changing the rigidity of the supporting means .

보다 구체적으로는, 자기장에 의해 강성이 변화되는 자기 유변체를 압축기 지지 수단에 구비하여, 지지 수단에 자기장이 발생하도록 전원을 제어하여 자기 유변체의 강성을 변화시킴으로써, 변화된 강성에 따라 공진 주파수가 변경되도록 하는 것을 기술적 특징으로 한다.More specifically, it is preferable that a magnetic oil variator whose rigidity is changed by a magnetic field is provided in the compressor support means, and the power source is controlled so that a magnetic field is generated in the support means to change the stiffness of the magnetic oil variator, To be changed.

즉, 본 명세서에 개시된 압축기의 진동 억제 장치, 압축기 지지 시스템 및 압축기 지지 수단의 제어 방법은, 지지 수단에 전원을 인가하여 자기장을 발생시키고, 발생된 자기장에 의해 자기 유변체의 강성이 변화되어, 변화된 강성에 의해 공진 주파수가 변경됨으로써, 압축기의 진동을 억제하게 되는 것을 기술적 특징으로 하여, 상술한 바와 같은 과제를 해결한다.That is, in the vibration suppressing apparatus, the compressor supporting system and the compressor supporting means control method of the compressor disclosed in this specification, power is applied to the supporting means to generate a magnetic field, and the rigidity of the magnetic oil variator is changed by the generated magnetic field, And the resonance frequency is changed by the changed rigidity, thereby suppressing the vibration of the compressor. Thus, the above-described problems are solved.

상술한 바와 같은 기술적 특징을 과제 해결 수단으로 하는 본 명세서에 개시된 압축기의 진동 억제 장치는, 압축기 지지 수단에 구비되어, 인가된 전원에 의해 강성이 변화되는 하나 이상의 강성 조절 수단에 전원을 공급하는 전원부 및 상기 압축기 지지 수단에 의해 지지되는 압축기의 운전 상태를 근거로, 상기 압축기의 공진 주파수가 변경되도록 상기 전원부의 전원 공급을 제어하여, 상기 강성 조절 수단의 강성을 조절하는 제어부를 포함한다.The vibration suppression device of the compressor disclosed in the present specification, which has technical features as described above, includes a power supply unit which is provided in the compressor support means and supplies power to at least one stiffness adjustment means whose rigidity is changed by an applied power source And a control unit for controlling the power supply of the power supply unit so as to change the resonance frequency of the compressor based on the operation state of the compressor supported by the compressor support unit to adjust the rigidity of the stiffness adjustment unit.

일실시 예에서, 상기 압축기 지지 수단은, 상기 압축기의 지지되는 면과 외접하는 세 변 이상의 형태로 이루어질 수 있다.In one embodiment, the compressor support means may be in the form of three or more sides that are in contact with the surface to be supported by the compressor.

일실시 예에서, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단은, 상기 압축기 지지 수단의 두 변이 만나는 위치 각각에 구비될 수 있다.In one embodiment, the at least one stiffness adjustment means may be provided at each of the locations where two sides of the compressor support means meet.

일실시 예에서, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단은, 상호간의 이격 거리가 동일해지는 위치에 배치되어 구비될 수 있다.In one embodiment, the at least one of the stiffness adjusting means may be disposed at a position where the distance between the stiffness adjusting means is the same.

일실시 예에서, 상기 강성 조절 수단은, 상기 인가된 전원에 의해 자기장이 발생하고, 상기 강성 조절 수단을 상기 압축기 지지 수단에 고정시키는 고정 수단 및 상기 고정 수단과 결합되어, 상기 고정 수단에서 발생하는 자기장에 따라 강성이 변화되는 자기 유변체를 포함할 수 있다.In one embodiment, the stiffness adjusting means comprises a fixing means for generating a magnetic field by the applied power source, fixing the stiffness adjusting means to the compressor supporting means, and a fixing means for fixing the stiffness adjusting means to the compressor supporting means, And may include a magnetic oil variant in which the stiffness is changed according to the magnetic field.

일실시 예에서, 상기 제어부는, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단 각각에 전원을 공급하도록 상기 전원 공급을 제어할 수 있다.In one embodiment, the control unit may control the power supply to supply power to each of the one or more stiffness adjustment means.

일실시 예에서, 상기 제어부는, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단 각각의 강성이 동일해지도록 상기 전원 공급을 제어할 수 있다.In one embodiment, the control section can control the power supply so that the rigidity of each of the at least one of the stiffness adjusting means becomes equal.

일실시 예에서, 상기 제어부는, 상기 강성 조절 수단의 강성을 조절하여, 상기 압축기의 진동 주파수와 상기 공진 주파수가 불일치되도록 상기 공진 주파수를 변경시킬 수 있다.In one embodiment, the controller may change the resonance frequency to adjust the rigidity of the stiffness adjusting means so that the vibration frequency of the compressor and the resonance frequency do not match.

일실시 예에서, 상기 제어부는, 상기 압축기를 제어하는 제어 유닛으로부터 상기 압축기의 운전 정보를 전달받아, 상기 운전 정보에 따른 상기 압축기의 진동 주파수를 판단하고, 판단된 상기 진동 주파수에 따라 상기 전원 공급을 제어할 수 있다.In one embodiment, the control unit receives the operation information of the compressor from the control unit that controls the compressor, determines the vibration frequency of the compressor according to the operation information, and controls the power supply Can be controlled.

일실시 예에서, 상기 제어부는, 상기 진동 주파수가 상기 공진 주파수를 회피하도록, 상기 전원 공급을 제어하여 상기 공진 주파수를 변경시킬 수 있다.In one embodiment, the control unit may change the resonance frequency by controlling the power supply so that the oscillation frequency avoids the resonance frequency.

일실시 예에서, 상기 제어부는, 상기 압축기의 진동을 검출하는 검출 유닛으로부터 상기 압축기의 진동 정보를 전달받아, 상기 진동 정보에 따른 상기 압축기의 진동 주파수를 판단하여, 판단된 상기 진동 주파수에 따라 상기 전원 공급을 제어할 수 있다.In one embodiment, the control unit receives the vibration information of the compressor from the detection unit that detects the vibration of the compressor, determines the vibration frequency of the compressor according to the vibration information, Power supply can be controlled.

일실시 예에서, 상기 제어부는, 상기 진동 주파수가 상기 공진 주파수에 회피되도록, 상기 전원 공급을 제어하여 상기 공진 주파수를 변경시킬 수 있다.In one embodiment, the control section can change the resonance frequency by controlling the power supply so that the oscillation frequency is avoided at the resonance frequency.

일실시 예에서, 상기 제어부는, 상기 운전 상태 및 상기 운전 상태에 따른 기설정된 제어 기준을 근거로, 상기 공진 주파수의 주파수 변경값 및 상기 주파수 변경값에 해당하는 공급 전류값을 판단하여, 판단된 상기 공급 전류값에 따라 상기 전원 공급을 제어할 수 있다.In one embodiment, the control unit determines a frequency change value of the resonance frequency and a supply current value corresponding to the frequency change value based on a predetermined control criterion according to the operation state and the operation state, The power supply can be controlled according to the supply current value.

일실시 예에서, 상기 주파수 변경값은, 상기 운전 상태에 따라 상기 압축기의 진동 주파수를 회피하기 위한 주파수값일 수 있다.In one embodiment, the frequency change value may be a frequency value for avoiding the vibration frequency of the compressor according to the operating state.

일실시 예에서, 상기 제어부는, 상기 진동 주파수를 최소 범위 내로 회피하는 주파수값을 상기 주파수 변경값으로 판단할 수 있다.In one embodiment, the control unit may determine a frequency value that avoids the vibration frequency within a minimum range as the frequency change value.

일실시 예에서, 상기 공급 전류값은, 상기 주파수 변경값에 따라 상기 강성 조절 수단의 강성을 조절하기 위한 전류값일 수 있다.In one embodiment, the supply current value may be a current value for adjusting the stiffness of the stiffness adjusting means according to the frequency change value.

일실시 예에서, 상기 제어부는, 상기 강성 조절 수단의 강성을 최소 범위 내로 조절하는 전류값을 상기 공급 전류값으로 판단할 수 있다.In one embodiment, the controller may determine a current value that adjusts the stiffness of the stiffness adjusting means within a minimum range as the supply current value.

또한, 상술한 바와 같은 기술적 특징을 과제 해결 수단으로 하는 본 명세서에 개시된 압축기 지지 시스템은, 압축기를 지지하는 압축기 지지 수단, 상기 압축기 지지 수단에 구비되어, 인가된 전원에 의해 강성이 변화되는 하나 이상의 강성 조절 수단 및 상기 압축기의 운전 상태를 근거로, 상기 압축기의 공진 주파수가 변경되도록 상기 강성 조절 수단에 전원을 공급하여, 상기 강성 조절 수단의 강성을 조절하는 진동 억제 수단을 포함한다.Further, the compressor support system disclosed in the present specification, which has the technical features as described above as a task solution, includes compressor support means for supporting a compressor, compressor support means provided for the compressor support means, And a vibration suppressing means for supplying power to the stiffness adjusting means so as to adjust the stiffness of the stiffness adjusting means so that the resonance frequency of the compressor is changed based on the rigidity adjusting means and the operation state of the compressor.

일실시 예에서, 상기 압축기 지지 수단은, 상기 압축기의 지지되는 면과 외접하는 세 변 이상의 형태로 이루어질 수 있다.In one embodiment, the compressor support means may be in the form of three or more sides that are in contact with the surface to be supported by the compressor.

일실시 예에서, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단은, 상기 압축기 지지 수단의 두 변이 만나는 위치 각각에 구비될 수 있다.In one embodiment, the at least one stiffness adjustment means may be provided at each of the locations where two sides of the compressor support means meet.

일실시 예에서, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단은, 상호간의 이격 거리가 동일해지는 위치에 배치되어 구비될 수 있다.In one embodiment, the at least one of the stiffness adjusting means may be disposed at a position where the distance between the stiffness adjusting means is the same.

일실시 예에서, 상기 강성 조절 수단은, 상기 인가된 전원에 의해 자기장이 발생하고, 상기 강성 조절 수단을 상기 압축기 지지 수단에 고정시키는 고정 수단 및 상기 고정 수단과 결합되어, 상기 고정 수단에서 발생하는 자기장에 따라 강성이 변화되는 자기 유변체를 포함할 수 있다.In one embodiment, the stiffness adjusting means comprises a fixing means for generating a magnetic field by the applied power source, fixing the stiffness adjusting means to the compressor supporting means, and a fixing means for fixing the stiffness adjusting means to the compressor supporting means, And may include a magnetic oil variant in which the stiffness is changed according to the magnetic field.

일실시 예에서, 상기 진동 억제 수단은, 상기 강성 조절 수단에 전원을 공급하는 전원 공급 수단 및 상기 압축기의 운전 상태를 근거로, 상기 공진 주파수가 변경되도록 상기 전원 공급 수단을 제어하는 제어 수단을 포함할 수 있다.In one embodiment, the vibration suppressing means includes power supply means for supplying power to the stiffness adjusting means and control means for controlling the power supply means so that the resonance frequency is changed based on the operating state of the compressor can do.

일실시 예에서, 상기 진동 억제 수단은, 상기 강성 조절 수단 각각의 강성이 동일해지도록 상기 강성 조절 수단 각각에 전원을 공급할 수 있다.In one embodiment, the vibration suppressing means may supply power to each of the stiffness adjusting means so that the stiffness of each of the stiffness adjusting means becomes equal.

일실시 예에서, 상기 진동 억제 수단은, 상기 강성 조절 수단의 강성을 조절하여, 상기 압축기의 진동 주파수와 상기 공진 주파수가 불일치되도록 상기 공진 주파수를 변경시킬 수 있다.In one embodiment, the vibration suppression means may change the resonance frequency such that the vibration frequency of the compressor and the resonance frequency are disagreed by adjusting the rigidity of the stiffness adjusting means.

일실시 예에서, 상기 진동 억제 수단은, 상기 압축기를 제어하는 제어 유닛으로부터 상기 압축기의 운전 정보를 전달받아, 상기 운전 정보에 따른 상기 압축기의 진동 주파수를 판단하고, 판단된 상기 진동 주파수에 따라 상기 강성 조절 수단에 전원을 공급할 수 있다.In one embodiment, the vibration suppression means receives the operation information of the compressor from the control unit for controlling the compressor, determines the vibration frequency of the compressor according to the operation information, Power can be supplied to the rigidity adjusting means.

일실시 예에서, 상기 진동 억제 수단은, 상기 압축기의 진동을 검출하는 검출 유닛으로부터 상기 압축기의 진동 정보를 전달받아, 상기 진동 정보에 따른 상기 압축기의 진동 주파수를 판단하여, 판단된 상기 진동 주파수에 따라 상기 강성 조절 수단에 전원을 공급할 수 있다.In one embodiment, the vibration suppression unit receives the vibration information of the compressor from the detection unit that detects the vibration of the compressor, determines the vibration frequency of the compressor according to the vibration information, So that power can be supplied to the stiffness adjusting means.

일실시 예에서, 상기 진동 억제 수단은, 상기 운전 상태 및 상기 운전 상태에 따른 기설정된 제어 기준을 근거로, 상기 공진 주파수의 주파수 변경값 및 상기 주파수 변경값에 해당하는 공급 전류값을 판단하여, 판단된 상기 공급 전류값에 따라 상기 강성 조절 수단에 전원을 공급할 수 있다.In one embodiment, the vibration suppression unit may determine a frequency change value of the resonance frequency and a supply current value corresponding to the frequency change value based on a predetermined control reference according to the operation state and the operation state, And supply power to the stiffness adjusting means according to the determined supply current value.

일실시 예에서, 상기 주파수 변경값은, 상기 운전 상태에 따라 상기 압축기의 진동 주파수를 회피하기 위한 주파수값일 수 있다.In one embodiment, the frequency change value may be a frequency value for avoiding the vibration frequency of the compressor according to the operating state.

일실시 예에서, 상기 진동 억제 수단은, 상기 진동 주파수를 최소 범위로 회피하는 주파수값을 상기 주파수 변경값으로 판단할 수 있다.In one embodiment, the vibration suppression unit may determine a frequency value that avoids the vibration frequency to the minimum range as the frequency change value.

일실시 예에서, 상기 공급 전류값은, 상기 주파수 변경값에 따라 상기 강성 조절 수단의 강성을 조절하기 위한 전류값일 수 있다.In one embodiment, the supply current value may be a current value for adjusting the stiffness of the stiffness adjusting means according to the frequency change value.

일실시 예에서, 상기 진동 억제 수단은, 상기 강성 조절 수단의 강성을 최소 범위로 조절하는 전류값을 상기 공급 전류값으로 판단할 수 있다.In one embodiment, the vibration suppression means may determine the current value that adjusts the rigidity of the stiffness adjusting means to the minimum range as the supply current value.

또한, 상술한 바와 같은 기술적 특징을 과제 해결 수단으로 하는 본 명세서에 개시된 압축기 지지 수단의 제어 방법은, 인가된 전원에 의해 강성이 변화되는 하나 이상의 강성 조절 수단을 포함하는 압축기 지지 수단의 제어 방법으로, 압축기의 운전 상태를 근거로 상기 압축기의 진동 주파수를 판단하는 단계, 상기 진동 주파수에 따라 상기 압축기의 공진 주파수를 변경시키기 위한 주파수 변경값 및 상기 주파수 변경값에 따른 공급 전류값을 판단하는 단계 및 상기 공급 전류값에 따라 상기 강성 조절 수단에 전원을 공급하는 단계를 포함한다.Further, the control method of the compressor support means disclosed in the present specification with the technical features as described above is a control method of the compressor support means including one or more stiffness adjustment means whose stiffness is changed by the applied power source Determining a vibration frequency of the compressor based on an operation state of the compressor, determining a frequency change value for changing the resonance frequency of the compressor according to the vibration frequency and a supply current value according to the frequency change value, And supplying power to the stiffness adjusting means according to the supply current value.

일실시 예에서, 상기 압축기 지지 수단은, 상기 압축기의 지지되는 면과 외접하는 세 변 이상의 형태로 이루어질 수 있다.In one embodiment, the compressor support means may be in the form of three or more sides that are in contact with the surface to be supported by the compressor.

일실시 예에서, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단은, 상기 압축기 지지 수단의 두 변이 만나는 위치 각각에 구비될 수 있다.In one embodiment, the at least one stiffness adjustment means may be provided at each of the locations where two sides of the compressor support means meet.

일실시 예에서, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단은, 상호간의 이격 거리가 동일해지는 위치에 배치되어 구비될 수 있다.In one embodiment, the at least one of the stiffness adjusting means may be disposed at a position where the distance between the stiffness adjusting means is the same.

일실시 예에서, 상기 강성 조절 수단은, 상기 인가된 전원에 의해 자기장이 발생하고, 상기 강성 조절 수단을 상기 압축기 지지 수단에 고정시키는 고정 수단 및 상기 고정 수단과 결합되어, 상기 고정 수단에서 발생하는 자기장에 따라 강성이 변화되는 자기 유변체를 포함할 수 있다.In one embodiment, the stiffness adjusting means comprises a fixing means for generating a magnetic field by the applied power source, fixing the stiffness adjusting means to the compressor supporting means, and a fixing means for fixing the stiffness adjusting means to the compressor supporting means, And may include a magnetic oil variant in which the stiffness is changed according to the magnetic field.

일실시 예에서, 상기 진동 주파수를 판단하는 단계는, 상기 압축기를 제어하는 제어 수단으로부터 상기 압축기의 운전 정보를 전달받아, 상기 운전 정보를 근거로 상기 압축기의 진동 주파수를 판단할 수 있다.In one embodiment, the step of determining the vibration frequency may receive the operation information of the compressor from the control means for controlling the compressor, and may determine the vibration frequency of the compressor based on the operation information.

일실시 예에서, 상기 진동 주파수를 판단하는 단계는, 상기 압축기의 진동을 검출하는 검출 수단으로부터 상기 압축기의 진동 정보를 전달받아, 상기 진동 정보를 근거로 상기 압축기의 진동 주파수를 판단할 수 있다.In one embodiment, the step of determining the vibration frequency may include receiving the vibration information of the compressor from the detecting means for detecting the vibration of the compressor, and determining the vibration frequency of the compressor based on the vibration information.

일실시 예에서, 상기 주파수 변경값 및 상기 공급 전류값을 판단하는 단계는, 기설정된 변경 기준을 근거로 상기 압축기의 진동 주파수와 상기 공진 주파수가 불일치되도록 하는 상기 주파수 변경값을 판단하고, 판단된 상기 주파수 변경값에 해당하는 상기 공급 전류값을 판단할 수 있다.In one embodiment, the step of determining the frequency change value and the supply current value may include determining the frequency change value that causes the vibration frequency of the compressor and the resonance frequency to be mismatched based on a predetermined change criterion, The supply current value corresponding to the frequency change value can be determined.

일실시 예에서, 상기 전원을 공급하는 단계는, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단 각각에 전원을 공급할 수 있다.In one embodiment, the step of supplying power may supply power to each of the one or more of the stiffness adjusting means.

일실시 예에서, 상기 주파수 변경값 및 상기 공급 전류값을 판단하는 단계는, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단 각각의 강성을 판단하는 단계 및 상기 주파수 변경값 및 상기 하나 이상의 상기 강성 조절 수단 각각의 강성을 판단한 결과를 근거로 하나 이상의 상기 강성 조절 수단 각각에 대한 공급 전류값을 판단하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, the step of determining the frequency change value and the supply current value comprises the steps of determining the stiffness of each of the one or more stiffness adjustment means and determining the stiffness of each of the one or more stiffness adjustment means And determining a supply current value for each of the one or more stiffness adjusting means based on the determined result.

일실시 예에서, 상기 주파수 변경값은, 상기 운전 상태에 따라 상기 압축기의 진동 주파수를 회피하기 위한 주파수값일 수 있다.In one embodiment, the frequency change value may be a frequency value for avoiding the vibration frequency of the compressor according to the operating state.

일실시 예에서, 상기 공급 전류값은, 상기 주파수 변경값에 따라 상기 강성 조절 수단의 강성을 조절하기 위한 전류값일 수 있다.In one embodiment, the supply current value may be a current value for adjusting the stiffness of the stiffness adjusting means according to the frequency change value.

일실시 예에서, 상기 각각에 대한 공급 전류값을 판단하는 단계는, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단 각각의 강성이 동일해지도록, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단 각각의 강성을 변경시키는 각각의 전류값을 판단할 수 있다.In one embodiment, determining the supply current value for each of the plurality of stiffness adjustment means comprises determining each current value that alters the stiffness of each of the one or more stiffness adjustment means such that the stiffness of each of the one or more stiffness adjustment means is the same can do.

일실시 예에서, 상기 각각에 대한 공급 전류값을 판단하는 단계는, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단 각각의 강성이 달라지도록, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단 각각의 강성을 변경시키는 각각의 전류값을 판단할 수 있다.In one embodiment, the step of determining the supply current value for each of the plurality of stiffness adjustment means determines each current value that alters the stiffness of each of the one or more stiffness adjustment means such that the stiffness of each of the one or more stiffness adjustment means varies .

상술한 바와 같은 과제 해결 수단을 갖는 본 명세서에 개시된 압축기의 진동 억제 장치, 압축기 지지 시스템 및 압축기 지지 수단의 제어 방법은, 지지 수단의 강성을 변화시켜 압축기의 공진 주파수를 변경시킴으로써, 압축기의 운전 상태에 따라 진동을 억제할 수 있는 효과가 있다.The vibration suppression device, the compressor support system and the control method of the compressor support means of the compressor disclosed in the present specification having the above-described object of the present invention change the resonance frequency of the compressor by changing the rigidity of the support means, There is an effect that the vibration can be suppressed.

보다 구체적으로, 압축기의 운전 상태에 따라 강성의 조절 정도 및 강성을 조절하기 위한 전원의 크기 정도를 판단하고, 이에 따라 강성을 변화시킴으로써, 압축기의 진동 주파수에 따른 적절한 강성 조절 및 전원 공급이 이루어지게 되어, 적절하게 진동을 억제할 수 있는 효과가 있다.More specifically, by determining the degree of control of rigidity and the magnitude of the power source for controlling the stiffness according to the operating state of the compressor, and by varying the stiffness thereof, appropriate stiffness control and power supply according to the vibration frequency of the compressor are performed So that the vibration can be appropriately suppressed.

게다가, 압축기의 진동 주파수에 따른 적절한 강성 조절 및 전원 공급이 이루어지게 됨으로써, 진동을 억제하기 위한 강성 조절 및 전원 공급이 필요 이상으로 이루어지는 것을 방지하게 되어, 효율적으로 진동을 억제할 수 있는 효과가 있다.In addition, by appropriately adjusting the stiffness and power supply according to the vibration frequency of the compressor, it is possible to prevent the stiffness control and the power supply for suppressing the vibration from being made more than necessary, thereby effectively suppressing the vibration .

또한, 상술한 바와 같은 과제 해결 수단을 갖는 본 명세서에 개시된 압축기의 진동 억제 장치, 압축기 지지 시스템 및 압축기 지지 수단의 제어 방법은, 지지 수단의 강성을 변화시켜 압축기의 공진 주파수를 변경시킴으로써, 압축기의 운전 상태에 따른 진동을 간단하고 쉽게 억제할 수 있는 효과가 있다.Further, the vibration suppressing device, the compressor supporting system and the control method of the compressor supporting means disclosed in the present specification, which have the above-described problems, can change the resonance frequency of the compressor by changing the rigidity of the supporting means, The vibration according to the operating state can be easily and easily suppressed.

이에 따라, 압축기를 안정적으로 지지할 수 있는 효과가 있음은 물론, 압축기를 지지하기 위한 수단, 이를 구비한 구조의 제작 및 설계가 간편해지고 용이해질 수 있는 효과도 있다.Accordingly, it is possible to stably support the compressor, as well as to provide a means for supporting the compressor, and a structure and a design having the structure can be simplified and facilitated.

이에 더불어, 상술한 바와 같은 과제 해결 수단을 갖는 본 명세서에 개시된 압축기의 진동 억제 장치, 압축기 지지 시스템 및 압축기 지지 수단의 제어 방법은, 압축기의 진동을 적절하고 효율적으로 억제하여 압축기를 안정적으로 지지하게 됨으로써, 압축기의 진동으로 인한 제품 설계의 한계, 제약 및 이에 따른 문제를 해소할 수 있게 되어, 압축기의 수명, 안정성, 신뢰성, 활용성 및 효용성이 증대될 수 있음은 물론, 압축기를 사용하는 제품군의 수명, 안정성, 신뢰성, 활용성 및 효용성까지 증대될 수 있는 효과도 있다.In addition, the vibration suppressing device, the compressor supporting system, and the control method of the compressor supporting means disclosed in the present specification, which have the above-described problems, can appropriately and efficiently suppress the vibration of the compressor to stably support the compressor This makes it possible to overcome the limitations and limitations of the product design due to the vibration of the compressor and thereby to improve the life, stability, reliability, usability and utility of the compressor. Life, stability, reliability, usability, and utility.

아울러, 이와 같은 효과를 통해 압축기 및 압축기를 사용하는 기술분야의 개선이 이루어짐은 물론, 자기 유변 탄성체(MRE) 기술분야의 활용성 및 효용성이 증대될 수 있는 효과도 기대할 수 있다.In addition, improvements in the technical field of using compressors and compressors can be expected through such an effect, and the utility and utility of the magnetorheic elastomer (MRE) technology can be expected to be increased.

도 1은 본 명세서에 개시된 진동 억제 장치 및 압축기 지지 시스템의 구성을 나타낸 구성도.
도 2a는 본 명세서에 개시된 진동 억제 장치 및 압축기 지지 시스템의 압축기 지지 수단의 구성 예시를 나타낸 예시도 1.
도 2b는 본 명세서에 개시된 진동 억제 장치 및 압축기 지지 시스템의 압축기 지지 수단의 구성 예시를 나타낸 예시도 2.
도 2c는 본 명세서에 개시된 진동 억제 장치 및 압축기 지지 시스템의 압축기 지지 수단의 구성 예시를 나타낸 예시도 3.
도 3은 본 명세서에 개시된 진동 억제 장치 및 압축기 지지 시스템의 압축기 지지 수단의 실시 예에 따른 예시를 나타낸 예시도.
도 4는 도 3에 도시된 바와 같은 압축기 지지 수단에서 강성 조절 수단의 실시 예에 따른 예시를 나타낸 예시도.
도 5는 도 4에 도시된 바와 같은 강성 조절 수단의 구성 예시를 나타낸 예시도.
도 6a는 본 명세서에 개시된 진동 억제 장치 및 압축기 지지 시스템의 강설 조절 수단의 자기장 변화에 따른 강성 변화 원리를 나타낸 개념도 1.
도 6b는 본 명세서에 개시된 진동 억제 장치 및 압축기 지지 시스템의 강설 조절 수단의 자기장 변화에 따른 강성 변화 원리를 나타낸 개념도 2.
도 7은 본 명세서에 개시된 진동 억제 장치 및 압축기 지지 시스템의 강설 조절 수단의 강성 변화에 따른 공진 주파수 변경 원리를 나타낸 개념도.
도 8은 본 명세서에 개시된 진동 억제 장치 및 압축기 지지 시스템의 강설 조절 수단의 강성 변화에 따른 공진 주파수 변경 예시를 나타낸 그래프.
도 9a는 본 명세서에 개시된 진동 억제 장치 및 압축기 지지 시스템의 실시 예에 따른 강성 변화 예시를 나타낸 예시도 1.
도 9b는 본 명세서에 개시된 진동 억제 장치 및 압축기 지지 시스템의 실시 예에 따른 강성 변화 예시를 나타낸 예시도 2.
도 10은 본 명세서에 개시된 진동 억제 장치 및 압축기 지지 시스템의 실시 예에 따른 진동 억제 과정을 나타낸 블록도.
도 11은 본 명세서에 개시된 압축기 지지 수단의 제어 방법의 순서를 나타낸 순서도.
도 12는 본 명세서에 개시된 압축기 지지 수단의 제어 방법의 실시 예에 따른 순서를 나타낸 순서도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a vibration suppression device and a compressor support system disclosed in this specification; FIG.
2A is an illustration showing an example of the configuration of the vibration suppression device disclosed in this specification and the compressor support means of the compressor support system.
2B is an illustration showing an example of the configuration of the vibration damping device disclosed herein and the compressor support means of the compressor support system.
2C is an illustration showing an example of the configuration of the vibration damping device disclosed herein and the compressor support means of the compressor support system.
3 is an illustration of an example according to an embodiment of the vibration damping device disclosed herein and compressor support means of a compressor support system.
Fig. 4 is an illustration showing an example according to an embodiment of the stiffness adjusting means in the compressor support means as shown in Fig. 3; Fig.
5 is an exemplary view showing a configuration example of the stiffness adjusting means as shown in Fig.
FIG. 6A is a conceptual view showing the principle of stiffness variation according to the change of the magnetic field of the snow adjustment means of the vibration suppression apparatus and the compressor support system disclosed in this specification.
FIG. 6B is a conceptual view showing the principle of stiffness variation according to the change of the magnetic field of the snow adjustment means of the vibration suppression apparatus and the compressor support system disclosed in this specification;
7 is a conceptual view showing a principle of changing the resonance frequency according to the change in stiffness of the vibration control device and the snow control means of the compressor support system disclosed in this specification.
8 is a graph showing an example of the resonance frequency change according to the change in stiffness of the vibration control device and the snow control means of the compressor support system disclosed in this specification.
9A illustrates an example of stiffness variation according to an embodiment of a vibration damping device and a compressor support system disclosed herein.
FIG. 9B illustrates an example of stiffness variation according to an embodiment of the vibration suppression device and the compressor support system disclosed herein; FIG.
10 is a block diagram illustrating a vibration suppression process according to an embodiment of the vibration suppression apparatus and the compressor support system disclosed in this specification;
11 is a flowchart showing a procedure of a control method of the compressor support means disclosed in this specification.
12 is a flow chart showing the sequence according to an embodiment of the control method of the compressor support means disclosed herein.

본 명세서에 개시된 압축기의 진동 억제 장치, 압축기 지지 시스템 및 압축기 지지 수단의 제어 방법은, 압축기의 진동을 억제하는 장치, 압축기를 지지하는 장치, 이를 비롯한 수단이나 시스템, 이를 제어하는 방법, 진동 억제 방법 및 지지 방법 등에 적용될 수 있다. 특히, 자기장에 의해 강성이 변화되는 자기 유변체를 사용하는 진동 억제/지지 장치, 시스템 및 제어 방법에 유용하게 적용될 수 있다.The vibration suppression device, the compressor support system, and the control method of the compressor support device disclosed in this specification can be applied to a device for suppressing vibration of a compressor, a device for supporting a compressor, a means or system including the compressor, And a supporting method. In particular, the present invention can be effectively applied to a vibration suppression / support apparatus, a system, and a control method using a magnetic oil variant in which rigidity is changed by a magnetic field.

그러나 본 명세서에 개시된 기술은 이에 한정되지 않고, 상기 기술의 기술적 사상이 적용될 수 있는 모든 진동 억제 장치, 지지 장치, 진동 억제 시스템, 지지 시스템 및 이의 제어 방법 등에도 적용될 수 있으며, 그 용도는 국한되지 않고 다양하게 적용될 수 있다.However, the technology disclosed in this specification is not limited thereto, and can be applied to all vibration suppressing devices, supporting devices, vibration suppressing systems, supporting systems and control methods to which the technical idea of the above technology can be applied. It can be applied variously.

본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 명세서에 개시된 기술의 사상을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 명세서에 개시된 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.It is noted that the technical terms used herein are used only to describe specific embodiments and are not intended to limit the scope of the technology disclosed herein. Also, the technical terms used herein should be interpreted as being generally understood by those skilled in the art to which the presently disclosed subject matter belongs, unless the context clearly dictates otherwise in this specification, Should not be construed in a broader sense, or interpreted in an oversimplified sense.

또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적인 용어가 본 명세서에 개시된 기술의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.In addition, when a technical term used in this specification is an erroneous technical term that does not accurately express the concept of the technology disclosed in this specification, it should be understood that technical terms which can be understood by a person skilled in the art are replaced. Also, the general terms used in the present specification should be interpreted in accordance with the predefined or prior context, and should not be construed as being excessively reduced in meaning.

또한, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.Also, the singular forms "as used herein include plural referents unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms " comprising ", or " comprising " and the like should not be construed as necessarily including the various elements or steps described in the specification, Or may be further comprised of additional components or steps.

이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예들을 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals are used to designate identical or similar elements, and redundant description thereof will be omitted.

또한, 본 명세서에 개시된 기술을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 기술의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 기술의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 그 기술의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.Further, in the description of the technology disclosed in this specification, a detailed description of related arts will be omitted if it is determined that the gist of the technology disclosed in this specification may be obscured. It is to be noted that the attached drawings are only for the purpose of easily understanding the concept of the technology disclosed in the present specification, and should not be construed as limiting the spirit of the technology by the attached drawings.

이하, 도 1 내지 도 12를 참조하여 본 명세서에 개시된 진동 억제 장치, 압축기 지지 시스템 및 압축기 지지 수단의 제어 방법 각각을 설명한다.Hereinafter, the vibration suppression device, the compressor support system, and the control method of the compressor support means disclosed in this specification will be described with reference to Figs. 1 to 12, respectively.

도 1은 본 명세서에 개시된 진동 억제 장치 및 압축기 지지 시스템의 구성을 나타낸 구성도이다.BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a vibration suppression apparatus and a compressor support system disclosed in the present specification. FIG.

도 2a는 본 명세서에 개시된 진동 억제 장치 및 압축기 지지 시스템의 압축기 지지 수단의 구성 예시를 나타낸 예시도 1이다.FIG. 2A is an exemplary view 1 of a vibration suppression device disclosed herein and an example of the configuration of a compressor support means of a compressor support system.

도 2b는 본 명세서에 개시된 진동 억제 장치 및 압축기 지지 시스템의 압축기 지지 수단의 구성 예시를 나타낸 예시도 2이다.FIG. 2B is an exemplary view 2 showing an example of the configuration of the vibration damping device disclosed herein and the compressor support means of the compressor support system.

도 2c는 본 명세서에 개시된 진동 억제 장치 및 압축기 지지 시스템의 압축기 지지 수단의 구성 예시를 나타낸 예시도 3이다.FIG. 2C is an exemplary view 3 showing an example of the configuration of the vibration suppression device disclosed in this specification and the compressor support means of the compressor support system.

도 3은 본 명세서에 개시된 진동 억제 장치 및 압축기 지지 시스템의 압축기 지지 수단의 실시 예에 따른 예시를 나타낸 예시도이다.3 is an exemplary view illustrating an embodiment of a vibration damping device disclosed herein and a compressor support means of a compressor support system.

도 4는 도 3에 도시된 바와 같은 압축기 지지 수단에서 강성 조절 수단의 실시 예에 따른 예시를 나타낸 예시도이다.Fig. 4 is an illustration showing an example according to an embodiment of the stiffness adjusting means in the compressor support means as shown in Fig. 3;

도 5는 도 4에 도시된 바와 같은 강성 조절 수단의 구성 예시를 나타낸 예시도이다.5 is an exemplary view showing a configuration example of the stiffness adjusting means as shown in Fig.

도 6a는 본 명세서에 개시된 진동 억제 장치 및 압축기 지지 시스템의 강설 조절 수단의 자기장 변화에 따른 강성 변화 원리를 나타낸 개념도 1이다.FIG. 6A is a conceptual diagram 1 showing the principle of stiffness variation according to the change in magnetic field of the snow adjustment means of the vibration suppression apparatus and the compressor support system disclosed in this specification. FIG.

도 6b는 본 명세서에 개시된 진동 억제 장치 및 압축기 지지 시스템의 강설 조절 수단의 자기장 변화에 따른 강성 변화 원리를 나타낸 개념도 2이다.Fig. 6B is a conceptual diagram 2 showing a stiffness change principle according to a change in a magnetic field of the snow adjustment means of the vibration suppression apparatus and the compressor support system disclosed in this specification. Fig.

도 7은 본 명세서에 개시된 진동 억제 장치 및 압축기 지지 시스템의 강설 조절 수단의 강성 변화에 따른 공진 주파수 변경 원리를 나타낸 개념도이다.7 is a conceptual view showing the principle of changing the resonance frequency according to the change in stiffness of the vibration control device and the snow control means of the compressor support system disclosed in this specification.

도 8은 본 명세서에 개시된 진동 억제 장치 및 압축기 지지 시스템의 강설 조절 수단의 강성 변화에 따른 공진 주파수 변경 예시를 나타낸 그래프이다.8 is a graph showing an example of the resonance frequency change according to the change in stiffness of the vibration control apparatus and the snow control means of the compressor support system disclosed in this specification.

도 9a는 본 명세서에 개시된 진동 억제 장치 및 압축기 지지 시스템의 실시 예에 따른 강성 변화 예시를 나타낸 예시도 1이다.FIG. 9A is an exemplary view 1 of a stiffness variation example according to an embodiment of a vibration damping device and a compressor support system disclosed herein.

도 9b는 본 명세서에 개시된 진동 억제 장치 및 압축기 지지 시스템의 실시 예에 따른 강성 변화 예시를 나타낸 예시도 2이다.FIG. 9B is an exemplary view 2 illustrating a stiffness variation example according to an embodiment of a vibration damping device and a compressor support system disclosed herein.

도 10은 본 명세서에 개시된 진동 억제 장치 및 압축기 지지 시스템의 실시 예에 따른 진동 억제 과정을 나타낸 블록도이다.10 is a block diagram illustrating a vibration suppression process according to an embodiment of the vibration suppression apparatus and the compressor support system disclosed in the present specification.

도 11은 본 명세서에 개시된 압축기 지지 수단의 제어 방법의 순서를 나타낸 순서도이다.11 is a flowchart showing the procedure of the control method of the compressor support means disclosed in this specification.

도 12는 본 명세서에 개시된 압축기 지지 수단의 제어 방법의 실시 예에 따른 순서를 나타낸 순서도이다.12 is a flowchart showing the sequence according to the embodiment of the control method of the compressor support means disclosed in this specification.

[압축기의 진동 억제 장치][Vibration suppression device of compressor]

먼저, 본 명세서에 개시된 압축기의 진동 억제 장치(이하, 억제 장치라 칭한다)를 설명한다.First, a vibration suppression device (hereinafter referred to as a suppression device) of the compressor disclosed in this specification will be described.

본 명세서에 개시된 [압축기의 진동 억제 장치]는 하술된 실시 예들이 포함하고 있는 구성 또는 단계의 일부 또는 조합으로 구현되거나 실시 예들의 조합으로 구현될 수 있으며, 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 명세서에 개시된 기술의 사상을 한정하지 않는다.[The vibration suppressing device of a compressor disclosed in this specification] may be implemented as a part or a combination of the constituent elements or steps included in the following embodiments, or may be implemented as a combination of the embodiments, And is not intended to limit the scope of the technology disclosed herein.

상기 억제 장치는, 압축기의 진동이 억제되도록 제어하는 제어 장치를 의미한다.The suppression device means a control device for controlling the vibration of the compressor to be suppressed.

상기 억제 장치는, 압축기를 지지하는 압축기 지지 수단을 통해, 압축기의 진동이 억제되도록 제어하는 장치일 수 있다.The suppression device may be a device for controlling the vibration of the compressor to be suppressed through the compressor support means for supporting the compressor.

상기 억제 장치는, 압축기를 제어하는 제어 장치에 포함되거나, 압축기를 지지하는 압축기 지지 수단에 포함되는 제어 모듈일 수 있다.The suppression device may be included in a control device for controlling the compressor, or may be a control module included in the compressor support means for supporting the compressor.

또는, 상기 억제 장치는, 압축기의 진동 억제 기능을 수행하는 별도의 제어 모듈일 수도 있다.Alternatively, the suppression device may be a separate control module that performs the vibration suppression function of the compressor.

또는, 상기 억제 장치는, 압축기를 제어하는 제어 장치일 수도 있다.Alternatively, the suppressing device may be a control device for controlling the compressor.

상기 억제 장치(200)는, 압축기를 지지하는 지지 구조, 또는 상기 지지 구조로 이루어진 지지 시스템에 포함되어, 상기 압축기의 진동이 억제되도록 제어하는 장치일 수 있다.The suppression device 200 may be a support structure for supporting the compressor or a device for controlling the vibration of the compressor to be suppressed in the support system composed of the support structure.

상기 억제 장치(200)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 압축기 지지 수단(100)에 구비되어, 인가된 전원에 의해 강성이 변화되는 하나 이상의 강성 조절 수단(110)에 전원을 공급하는 전원부(210) 및 상기 압축기 지지 수단(100)에 의해 지지되는 압축기(10)의 운전 상태를 근거로, 상기 압축기(10)의 공진 주파수가 변경되도록 상기 전원부(210)의 전원 공급을 제어하여, 상기 강성 조절 수단(110)의 강성을 조절하는 제어부(220)를 포함한다.1, the suppression device 200 includes a power supply unit (not shown) provided in the compressor support means 100 for supplying power to at least one of the stiffness adjustment means 110 whose rigidity is changed by an applied power source The power supply of the power supply unit 210 is controlled so that the resonance frequency of the compressor 10 is changed based on the operation state of the compressor 10 supported by the compressor support means 100 and the stiffness And a controller 220 for adjusting the rigidity of the adjusting means 110. [

즉, 상기 억제 장치(200)는, 상기 압축기 지지 수단(100)에 구비된 상기 강성 조절 수단(110)에 전원을 공급하여, 상기 강성 조절 수단(110)의 강성을 조절하는 장치일 수 있다.That is, the restraining device 200 may be a device for controlling the rigidity of the stiffness adjusting means 110 by supplying power to the stiffness adjusting means 110 provided in the compressor supporting means 100.

상기 압축기 지지 수단(100)(이하, 지지 수단이라 칭한다)은, 상기 압축기(10)와 결합되어, 상기 압축기(10)를 지지하는 수단일 수 있다.The compressor support means 100 (hereinafter referred to as support means) may be means for supporting the compressor 10 in combination with the compressor 10.

상기 지지 수단(100)은, 상기 압축기(10)를 수직 지지하는 구조로 이루어져, 상기 압축기(10)의 진동을 억제하거나, 외부에서 가해지는 힘으로부터 상기 압축기(10)를 지지할 수 있다.The supporting means 100 has a structure for vertically supporting the compressor 10 so as to suppress the vibration of the compressor 10 or to support the compressor 10 from external force.

상기 지지 수단(100)은, 상기 강성 조절 수단(110)을 하나 이상 구비하여, 상기 강성 조절 수단(110)의 강성을 통해 상기 압축기(10)를 지지할 수 있다.The supporting means 100 may include at least one of the stiffness adjusting means 110 to support the compressor 10 through the stiffness of the stiffness adjusting means 110.

상기 지지 수단(100)은, 상기 압축기(10)의 지지되는 면을 포함하는 면적으로 이루어질 수 있다.The supporting means 100 may have an area including a surface to be supported by the compressor 10.

즉, 상기 지지 수단(100)의 면적은, 상기 압축기(10)의 지지되는 면의 면적 이상일 수 있다.That is, the area of the support means 100 may be equal to or larger than the area of the surface of the compressor 10 supported.

상기 지지 수단(100)은, 상기 압축기(10)의 지지되는 면과 외접하는 세 변 이상의 형태로 이루어질 수 있다.The supporting means 100 may be formed in three or more sides in contact with the surface of the compressor 10 which is supported.

즉, 상기 지지 수단(100)은, 상기 압축기(10)의 지지되는 면을 포함하는 삼각형 이상의 형태로 이루어질 수 있다.That is, the support means 100 may have a triangular or more shape including the surface to be supported by the compressor 10.

예를 들면, 도 2a에 도시된 바와 같이, 상기 압축기(10)의 지지되는 면과 외접하는 삼각형 형태로 이루어질 수 있고, 또는 도 2b에 도시된 바와 같이, 상기 압축기(10)의 지지되는 면과 외접하는 사각형 형태로 이루어질 수 있고, 또는 도 2c에 도시된 바와 같이, 상기 압축기(10)의 지지되는 면과 외접하는 오각형 형태로 이루어질 수도 있다.For example, it may be in the form of a triangle circumscribing the surface to be supported by the compressor 10 as shown in FIG. 2A, or may be formed in a triangular shape as shown in FIG. 2B, Or may have a pentagonal shape in contact with the surface of the compressor 10, as shown in FIG. 2C.

상기 지지 수단(100)은, 바람직하게는 상기 압축기(10)의 지지되는 면과 외접하는 세 변 이상의 형태의 면적보다 크게 이루어질 수 있다.The supporting means 100 may preferably be made larger than the area of three or more sides in contact with the surface on which the compressor 10 is supported.

상기 지지 수단(100)은, 상기 압축기(10)의 지지되는 면과 외접하는 세 변 이상의 형태의 면적보다 크게 이루어진 다각형의 형태로 이루어질 수 있다.The supporting means 100 may be formed in a polygonal shape having an area greater than three sides that are in contact with the surface on which the compressor 10 is supported.

상기 지지 수단(100)은, 정다각형의 형태로 이루어질 수 있으며, 또는 각도가 형성되는 부분 중 적어도 한 부분이 직각인 형태로 이루어질 수도 있다.The supporting means 100 may have a regular polygonal shape, or at least one of the angled portions may have a rectangular shape.

예를 들면, 상기 지지 수단(100)이 삼각형의 형태로 이루어진 경우, 직각삼각형의 형태로 이루어질 수 있다.For example, if the support means 100 is in the form of a triangle, it may be in the form of a right triangle.

상기 지지 수단(100)은, 상기 강성 조절 수단(110)을 하나 이상 구비하되, 상기 압축기(10)와 결합되는 면 외의 부분에 상기 강성 조절 수단(110)을 구비할 수 있다.The supporting means 100 may include at least one of the stiffness adjusting means 110 and the stiffness adjusting means 110 at a portion outside the surface coupled with the compressor 10.

상기 강성 조절 수단(110)은, 상기 지지 수단(100)의 두 변이 만나는 위치에 구비될 수 있다.The rigidity adjusting means 110 may be provided at a position where two sides of the supporting means 100 meet.

즉, 상기 강성 조절 수단(110)은, 상기와 같은 상기 지지 수단(100)의 형태에서 두 변이 만나 각도가 형성되는 부분에 구비될 수 있다.That is, the stiffness adjusting means 110 may be provided at a portion where two sides meet in the shape of the supporting means 100 as described above.

하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110)은, 상기 지지 수단(100)의 두 변이 만나는 위치 각각에 구비될 수 있다.One or more of the stiffness adjusting means 110 may be provided at each of the positions where two sides of the supporting means 100 meet.

상기 강성 조절 수단(110)은, 바람직하게는 상기 지지 수단(100)의 변의 수와 동일한 수가 구비되어, 상기 지지 수단(100)의 각도가 형성되는 부분 각각에 구비될 수 있다.The stiffness adjusting means 110 is preferably provided in the same number as the number of sides of the supporting means 100 and may be provided in each of the portions where the angle of the supporting means 100 is formed.

이를 테면, 도 2a에 도시된 바와 같은 삼각형 형태인 경우, 각도를 형성하는 3부분 각각에 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3) 각각이 구비될 수 있고, 도 2b에 도시된 바와 같은 사각형 형태인 경우, 각도를 형성하는 4부분 각각에 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3, 110#4) 각각이 구비될 수 있고, 도 2c에 도시된 바와 같은 사각형 형태인 경우, 각도를 형성하는 5부분 각각에 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3, 110#4, 110#5) 각각이 구비될 수 있다.For example, in the case of a triangular shape as shown in FIG. 2A, at least one of the stiffness adjusting means 110 # 1, 110 # 2, and 110 # 3 may be provided in each of the three angular portions, The rigidity adjusting means 110 # 1, 110 # 2, 110 # 3, and 110 # 4 may be provided in each of the four portions forming the angle in the case of a rectangular shape as shown in FIGS. 2c, at least one of the stiffness adjusting means 110 # 1, 110 # 2, 110 # 3, 110 # 4, and 110 # 5 is provided in each of the five portions forming the angle .

하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110)은, 상호간의 이격 거리가 동일해지는 위치에 배치되어 구비될 수 있다.At least one of the stiffness adjusting means 110 may be disposed at a position where the distance between the stiffness adjusting means 110 is the same.

이하, 설명의 편의를 위해 상기 지지 수단(100)이 삼각형의 형태로 이루어진 형태를 중점으로 상기 억제 장치(200)의 실시 예를 설명한다.Hereinafter, for the sake of convenience of description, an embodiment of the suppression device 200 will be described focusing on the shape of the support means 100 in the form of a triangle.

상기와 같은 구성으로 이루어진 상기 지지 수단(100)이 상기 압축기(10)를 지지하는 예시는 도 3에 도시된 바와 같을 수 있다.An example in which the supporting means 100 constructed as described above supports the compressor 10 may be as shown in FIG.

상기 지지 수단(100)은, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 압축기(10)의 어느 한 면과 결합되고, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3)을 구비하여, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3)을 통해 상기 압축기(10)의 진동을 억제하여 상기 압축기(10)를 수직 지지할 수 있다.3, the supporting means 100 is coupled to either side of the compressor 10 and includes at least one of the stiffness adjusting means 110 # 1, 110 # 2, 110 # 3 , Vibration of the compressor (10) is suppressed through at least one of the rigidity adjusting means (110 # 1, 110 # 2, 110 # 3) to vertically support the compressor (10).

여기서, 상기 지지 수단(100)과 결합되는 상기 압축기(10)의 어느 한 면은, 상기 압축기(10)의 무게 중심에 해당하는 면일 수 있고, 바람직하게는 상기 압축기(10)의 하부면일 수 있다.One side of the compressor 10 associated with the support means 100 may be a surface corresponding to the center of gravity of the compressor 10 and preferably the lower surface of the compressor 10 .

즉, 상기 지지 수단(100)은, 상기 압축기(10)의 하부면과 결합되어, 상기 압축기(10)를 수직 지지할 수 있다.That is, the support means 100 may be coupled with the lower surface of the compressor 10 to vertically support the compressor 10.

상기 압축기(10)의 진동은 도 3에 도시된 바와 같이, Surge(Tx), Sway(Ty), Heave(Tz), Roll(Mx), Pitch(My) 및 Yaw(Mz) 방위를 포함하는 6자유도 운동으로 나타낼 수 있는데, 상기 지지 수단(100)은 하나 이상의 상기 강설 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3)의 강성 조절을 통해, 상기 6자유도 운동으로 진동하는 상기 압축기(10)의 진동을 억제하여, 상기 압축기(10)를 지지하게 될 수 있다.3, the vibration of the compressor 10 is transmitted to the compressor 10 including Surge (Tx), Sway (Ty), Heave (Tz), Roll (Mx), Pitch Wherein the support means 100 is capable of moving through the at least one of the snowmaking means 110 # 1, 110 # 2, 110 # 3, The vibration of the compressor 10 can be suppressed, and the compressor 10 can be supported.

하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3)은, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 압축기(10)를 지지하는 상기 지지 수단(100)의 각도 부분 각각에 고정 결합되어, 상기 6자유도 운동으로 진동하는 상기 압축기(10)의 진동을 억제하게 될 수 있다.As shown in FIG. 4, at least one of the stiffness adjusting means 110 # 1, 110 # 2 and 110 # 3 is fixedly connected to each of the angular portions of the supporting means 100 supporting the compressor 10, So that the vibration of the compressor 10 vibrating in the six degrees of freedom motion can be suppressed.

여기서, 상기 각도 부분은, 반드시 각도가 형성되는 부분을 의미하는 것은 아니며, 각도가 형성되는 부분과 같이 두 변이 만나는 부분을 의미할 수 있다.Here, the angle portion does not necessarily mean a portion where an angle is formed, but may mean a portion where two sides meet, such as a portion where an angle is formed.

이하, 설명의 편의를 위해 상기 강성 조절 수단(110)의 일반적인 특징을 설명하는 경우, 즉 상기 강성 조절 수단(110) 전체에 적용되는 특징을 설명하는 경우 <강성 조절 수단(110)>으로 설명하고, 하나 이상의 상기 강설 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3) 각각에 대한 설명이 필요한 경우, <하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3)>으로 설명한다.Hereinafter, for the sake of convenience of explanation, when explaining general features of the stiffness adjusting means 110, that is, describing features applied to the stiffness adjusting means 110 as a whole, the stiffness adjusting means 110 will be described , One or more of the above-described stiffness adjusting means 110 # 1, 110 # 2, and 110 # 3 are required to be described. Explain.

도 4에 도시된 바와 같이 상기 지지 수단(100)에 고정 결합된 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3)은, 상기 전원부(210)로부터 공급받은 전원에 의해 자기장이 발생하여, 발생된 자기장에 의해 강성이 가변될 수 있다.4, one or more of the stiffness adjusting means 110 # 1, 110 # 2, and 110 # 3 fixedly coupled to the supporting means 100 are connected to the stator 110 by a power source supplied from the power source unit 210, And the stiffness can be varied by the generated magnetic field.

상기 강성 조절 수단(110)의 구체적인 구성은, 도 5에 도시된 바와 같을 수 있다.The specific configuration of the stiffness adjusting means 110 may be as shown in Fig.

상기 강성 조절 수단(110)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 인가된 전원에 의해 자기장이 발생하고, 상기 강성 조절 수단(110)을 상기 지지 수단(100)에 고정시키는 고정 수단(111) 및 상기 고정 수단(111)과 결합되어, 상기 고정 수단(111)에서 발생하는 자기장에 따라 강성이 변화되는 자기 유변체(112)를 포함할 수 있다.5, the stiffness adjusting means 110 includes fixing means 111 for generating a magnetic field by the applied power source and fixing the stiffness adjusting means 110 to the supporting means 100, And a magnetic oil variator 112 coupled with the fixing means 111 and having a stiffness changed according to a magnetic field generated by the fixing means 111.

상기 고정 수단(111)은, 상기 강성 조절 수단(110)을 상기 지지 수단(100)에 고정시키는 나사 형태의 도체일 수 있다.The fixing means 111 may be a screw-type conductor for fixing the rigidity adjusting means 110 to the supporting means 100.

상기 고정 수단(111)은, 나사 형태의 도체로 이루어져, 상기 자기 유변체(112)의 중심부를 관통하는 형태로 상기 자기 유변체(112)와 결합될 수 있다.The fixing means 111 may be formed of a screw type conductor and may be coupled with the magnetic oil variant body 112 through a central portion of the magnetic oil variant body 112.

즉, 상기 고정 수단(111)과 상기 자기 유변체(112)는, 상기 고정 수단(111)이 상기 자기 유변체(112)의 중심부를 관통하여, 상기 자기 유변체(112)가 상기 고정 수단(111)을 감싸는 형태로 결합될 수 있다.That is, the fixing means 111 and the magnetic oil variant body 112 are formed such that the fixing means 111 penetrates the center portion of the magnetic oil variant body 112 and the magnetic oil variant body 112 is fixed to the fixing means 111).

상기 고정 수단(111)은, 나사 형태의 도체로 이루어져, 상기 전원부(210)와 전기적으로 연결될 수 있다.The fixing means 111 may be a screw type conductor and may be electrically connected to the power source unit 210.

상기 고정 수단(111)은, 상기 전원부(210)와 전기적으로 연결되어, 상기 전원부(210)로부터 전원을 공급받을 수 있다.The fixing unit 111 may be electrically connected to the power unit 210 to receive power from the power unit 210.

즉, 상기 강성 조절 수단(110)에 공급되는 전원은, 상기 고정 수단(111)에 공급될 수 있다.That is, the power supplied to the stiffness adjusting means 110 may be supplied to the fixing means 111.

상기 고정 수단(111)은, 상기 전원부(210)로부터 공급받은 전원에 의해, 자기장이 발생할 수 있다.The fixing means 111 may generate a magnetic field by the power supplied from the power supply unit 210.

상기 고정 수단(111)에서 발생한 자기장은, 상기 고정 수단(111)을 감싸는 상기 자기 유변체(112)의 내부 자성을 변화시킬 수 있다.The magnetic field generated by the fixing means 111 can change the internal magnetism of the magnetic oil variator 112 surrounding the fixing means 111.

상기 자기 유변체(112)는, 외부에서 자기장이 가해지면 내부의 자성입자가 반응하여 강성이 변화되는 MRE(Magneto Rheological Elastomer)일 수 있다.The magnetic oil variant 112 may be an MRE (Magneto Rheological Elastomer) whose internal magnetic particles react with each other to change its stiffness when a magnetic field is applied from the outside.

도 6a 및 도 6b를 참조하여 상기 자기 유변체(112)의 강성 변화 원리를 설명하면 다음과 같다.Referring to FIGS. 6A and 6B, the stiffness change principle of the magnetic variant 112 will be described as follows.

상기 자기 유변체(112)는, 도 6a에 도시된 바와 같이, 내부에 정렬되지 않은 자성입자가 자성입자가 분포되어 있어, 외부에서 자기장이 가해지지 않은 경우, 상기 자성입자의 배열이 정렬되지 않아, 정렬되지 않은 자성입자로 인해 낮은 강성을 띄게 될 수 있다.As shown in FIG. 6A, the magnetic-oil variant 112 has magnetic particles whose magnetic grains are not aligned in the inside, and when the magnetic field is not externally applied, the magnetic grains are not aligned , And may have low stiffness due to unaligned magnetic particles.

도 6a에 도시된 바와 같은 상태에서 상기 자기 유변체(112)에 자기장이 가해지게 되면, 도 6b에 도시된 바와 같이, 상기 내부입자가 자기장에 의해 배열이 자기장 방향으로 정렬되어, 정렬된 자성입자로 인해 강성이 높아지게 될 수 있다.When a magnetic field is applied to the magnetic oil variator 112 in the state shown in FIG. 6A, the internal particles are aligned in the magnetic field direction by the magnetic field, and the aligned magnetic particles The rigidity may be increased.

즉, 상기 자기 유변체(112)는, 외부에서 가해지는 자기장, 즉 상기 고정 수단(111)에서 발생한 자기장에 의해 내부의 자성입자가 졍렬됨으로써 강성이 변화될 수 있게 된다.That is, the magnetic oil variator 112 can change its rigidity by arranging magnetic particles therein by a magnetic field externally applied, that is, a magnetic field generated by the fixing means 111.

이에 따라 즉, 상기 강성 조절 수단(110)의 강성은, 상기 고정 수단(111)에서 발생한 자기장에 의해 상기 자기 유변체(112)의 강성이 변화됨으로써 조절될 수 있다.Accordingly, the stiffness of the stiffness adjusting means 110 can be adjusted by changing the stiffness of the magnetic strain-gage body 112 by the magnetic field generated by the fixing means 111. [

이와 같이 상기 고정 수단(111)에 자기장이 발생하여 상기 자기 유변체(112)의 상기 자성입자가 정렬되어 상기 강성 조절 수단(111)의 강성이 변화되면, 상기 강성 조절 수단(111)의 강성이 변화됨으로 인해 상기 압축기(10)를 지지하는 상기 지지 수단(100)의 공진 주파수가 변경될 수 있다.When a magnetic field is generated in the fixing means 111 and the magnetic particles of the magnetic oil variator 112 are aligned to change the stiffness of the stiffness adjusting means 111, The resonance frequency of the supporting means 100 supporting the compressor 10 can be changed.

이를 테면, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 압축기(10)를 지지하는 상기 지지 수단(100)의 공진 주파수를 나타내는

에서, 상기 자기 유변체(112)에 자기장이 가해져 상기 강성 조절 수단(110)의 강성 k가 증가하게 되면, 상기 수식에서 분자가 증가하게 되어 상기 공진 주파수가 증가하게 되므로, 결과적으로 도 8에 도시된 바와 같이 상기 공진 주파수가 변경될 수 있게 된다.For example, as shown in FIG. 7, the resonance frequency of the supporting means 100 supporting the compressor 10

When a magnetic field is applied to the magnetic oil variator 112 to increase the rigidity k of the stiffness adjusting means 110, the numerator increases in the above equation and the resonance frequency increases. As a result, So that the resonance frequency can be changed.

이처럼, 상기 강성 조절 수단(110)의 강성이 조절되어 상기 공진 주파수가 변경됨으로써, 상기 압축기(10)의 진동 주파수와 상기 공진 주파수가 일치하지 않게 되고, 결과적으로 상기 압축기(10)의 진동을 억제하게 될 수 있다.As the stiffness of the stiffness adjusting means 110 is adjusted to change the resonance frequency, the vibration frequency of the compressor 10 and the resonance frequency do not coincide with each other. As a result, the vibration of the compressor 10 is suppressed .

상술한 바와 같은 구성으로 이루어진 상기 지지 수단(100)은, 상기 억제 장치(100)에 의해 제어될 수 있다.The supporting means 100 constructed as described above can be controlled by the restraining device 100. [

상기 지지 수단(100)을 제어하는 상기 억제 장치(100)는, 상기 전원부(210) 및 상기 제어부(220)를 포함하여, 상기 전원부(210) 및 상기 제어부(220)를 통해 상기 지지 수단(100)을 제어함으로써, 상기 지지 수단(100)에 의해 지지되는 상기 압축기(10)의 진동이 억제되도록 제어할 수 있다.The restraining device 100 for controlling the supporting means 100 includes the power supply unit 210 and the control unit 220 and is connected to the supporting unit 100 through the power supply unit 210 and the control unit 220. [ So that the vibration of the compressor 10 supported by the support means 100 can be controlled to be suppressed.

즉, 상기 억제 장치(100)는, 상기 전원부(210)를 통해 상기 강성 조절 수단(110)에 전원을 공급하고, 상기 제어부(220)를 통해 상기 압축기 지지 수단(100)에 의해 지지되는 상기 압축기(10)의 운전 상태를 근거로, 상기 압축기(10)의 공진 주파수가 변경되도록 상기 전원부(210)의 전원 공급을 제어하여, 상기 강성 조절 수단(110)의 강성을 조절함으로써, 상기 지지 수단(100)에 의해 지지되는 상기 압축기(10)의 진동이 억제되도록 제어하게 될 수 있다.That is, the restraining device 100 supplies power to the stiffness adjusting means 110 through the power source unit 210 and supplies the power to the compressor 100, which is supported by the compressor supporting means 100, By controlling the power supply of the power supply unit 210 so that the resonance frequency of the compressor 10 is changed based on the operating state of the compressor 10 and the rigidity of the stiffness adjusting unit 110 is adjusted, The vibration of the compressor 10 supported by the compressor 100 can be suppressed.

상기 전원부(210)는, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3) 각각과 연결되어, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3) 각각에 전원을 공급할 수 있다.The power supply unit 210 is connected to one or more of the stiffness adjusting units 110 # 1, 110 # 2 and 110 # 3 so as to be connected to one or more of the stiffness adjusting units 110 # 1, 110 # Power can be supplied to each of them.

상기 전원부(210)는, 상기 강성 조절 수단(110)의 고정 수단(111)과 전기적으로 연결되어, 상기 고정 수단(111)에 전원을 공급할 수 있다.The power supply unit 210 may be electrically connected to the fixing unit 111 of the stiffness adjusting unit 110 to supply power to the fixing unit 111.

여기서, 상기 전원부(210)가 상기 고정 수단(111)에 공급하는 전원은, 상기 고정 수단(111)에 자기장이 발생하도록 하는 전원을 의미할 수 있다.Here, the power supplied from the power source unit 210 to the fixing unit 111 may be a power source for causing the fixing unit 111 to generate a magnetic field.

또한, 상기 전원부(210)가 상기 고정 수단(111)에 공급하는 전원은, 직류 전원일 수 있다.In addition, the power source supplied to the fixing unit 111 by the power source unit 210 may be a DC power source.

즉, 상기 전원부(210)는, 직류 전원을 공급하는 파워 서플라이일 수 있다.That is, the power supply unit 210 may be a power supply that supplies DC power.

상기 전원부(210)는, 상기 고정 수단(111)에 직류 전원을 공급하여, 상기 고정 수단(111)에 자기장을 발생시킬 수 있다.The power supply unit 210 may supply DC power to the fixing unit 111 to generate a magnetic field in the fixing unit 111.

예를 들면, 상기 전원부(210)는, 상기 고정 수단(111)에 1[A] 내외의 직류 전원을 공급하여, 상기 고정 수단(111)에 자기장을 발생시킬 수 있다.For example, the power supply unit 210 may generate a magnetic field in the fixing unit 111 by supplying a DC power of 1 [A] to the fixing unit 111.

상기 전원부(210)는, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3) 각각에 동일한 크기의 전원을 공급할 수 있다.The power supply unit 210 may supply the same amount of power to each of the one or more of the stiffness adjusting units 110 # 1, 110 # 2, and 110 # 3.

상기 전원부(210)는 또한, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3) 각각에 서로 다른 크기의 전원을 공급할 수도 있다.The power supply unit 210 may also supply power to the one or more of the stiffness adjusting units 110 # 1, 110 # 2, and 110 # 3 of different sizes.

상기 전원부(210)는, 상기 제어부(220)에 의해 제어되어, 상기 강성 조절 수단(110)에 전원을 공급할 수 있다.The power unit 210 may be controlled by the controller 220 to supply power to the stiffness adjusting unit 110.

상기 제어부(220)는, 상기 전원부(210)가 상기 강성 조절 수단(110)에 전원을 공급하도록, 상기 전원부(210)를 제어할 수 있다.The control unit 220 may control the power unit 210 so that the power unit 210 supplies power to the stiffness adjusting unit 110. [

상기 제어부(220)는, 상기 지지 수단(100)에 의해 지지되는 상기 압축기(10)의 운전 상태를 판단하여, 판단한 운전 상태를 근거로 상기 압축기(10)의 공진 주파수가 변경되도록 상기 전원부(210)의 전원 공급을 제어하여, 상기 강성 조절 수단(110)의 강성을 조절할 수 있다.The control unit 220 determines the operation state of the compressor 10 supported by the support means 100 and controls the power supply unit 210 to change the resonance frequency of the compressor 10 based on the determined operation state The rigidity of the stiffness adjusting means 110 can be controlled.

즉, 상기 제어부(220)는, 상기 압축기(10)의 운전 상태에 따라 상기 전원부(210)의 전원 공급을 제어하여, 상기 전원부(210)의 전원 공급에 의해 상기 강성 조절 수단(110)에 자기장이 발생하도록 하여 상기 강성 조절 수단(110)의 강성을 조절함으로써, 상기 압축기(10)의 공진 주파수가 변경되도록 하게 될 수 있다.That is, the control unit 220 controls the supply of power to the power unit 210 according to the operating state of the compressor 10, and supplies the stiffness adjusting unit 110 with a magnetic field So that the resonance frequency of the compressor 10 can be changed by adjusting the stiffness of the stiffness adjusting means 110.

여기서, 상기 압축기(10)의 공진 주파수가 변경되는 것은, 상기 압축기(10) 및 상기 압축기(10)가 결합된 상기 지지 수단(100)의 공진 주파수, 즉 상기 압축기(10)가 결합되어 포함된 상기 지지 수단(100)의 공진 주파수가 변경되는 것을 의미할 수 있다.The reason why the resonance frequency of the compressor 10 is changed is that the resonance frequency of the support means 100 to which the compressor 10 and the compressor 10 are coupled, Which means that the resonance frequency of the support means 100 is changed.

상기 제어부(220)는, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3) 각각에 전원을 공급하도록 상기 전원 공급을 제어할 수 있다.The control unit 220 may control the power supply to supply power to each of the one or more stiffness adjusting units 110 # 1, 110 # 2, and 110 # 3.

즉, 상기 제어부(220)는, 상기 전원부(210)가 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3) 각각에 전원을 공급하도록 상기 전원 공급을 제어하여, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3) 각각의 강성을 조절하게 될 수 있다.That is, the control unit 220 controls the power supply to supply power to each of the one or more stiffness adjusting units 110 # 1, 110 # 2, and 110 # 3, The rigidity of each of the rigidity adjusting means 110 # 1, 110 # 2 and 110 # 3 can be adjusted.

상기 제어부(220)는, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3) 각각에 동일한 크기의 전원을 공급하도록 상기 전원 공급을 제어할 수 있다.The control unit 220 may control the power supply to supply the same amount of power to each of the one or more of the stiffness adjusting units 110 # 1, 110 # 2, and 110 # 3.

이 경우, 상기 전원부(210)는, 상기 제어부(220)의 제어에 의해 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3) 각각에 동일한 크기의 전원을 공급하게 되어, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3) 각각에 동일한 크기의 자기장이 발생하게 될 수 있다.In this case, the power supply unit 210 supplies power of the same magnitude to each of the one or more of the stiffness adjusting units 110 # 1, 110 # 2, and 110 # 3 under the control of the controller 220, A magnetic field of the same magnitude may be generated in each of the stiffness adjusting units 110 # 1, 110 # 2, and 110 # 3.

상기 제어부(220)는 또한, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3) 각각에 서로 다른 크기의 전원을 공급하도록 상기 전원 공급을 제어할 수도 있다.The controller 220 may also control the power supply to supply power to the one or more of the stiffness adjusting units 110 # 1, 110 # 2, and 110 # 3 of different sizes.

이 경우, 상기 전원부(210)는, 상기 제어부(220)의 제어에 의해 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3) 각각에 서로 다른 크기의 전원을 공급하게 되어, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3) 각각에 서로 다른 크기의 자기장이 발생하게 될 수 있다.In this case, the power supply unit 210 supplies power of different magnitudes to one or more of the stiffness adjusting units 110 # 1, 110 # 2, and 110 # 3 under the control of the controller 220, A magnetic field of different magnitude may be generated in each of the one or more of the stiffness adjusting means 110 # 1, 110 # 2, and 110 # 3.

상기 제어부(220)는, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3) 각각의 강성이 동일해지도록 상기 전원 공급을 제어할 수 있다.The control unit 220 may control the power supply so that the rigidity of each of the at least one of the stiffness adjusting units 110 # 1, 110 # 2, and 110 # 3 becomes the same.

이를 테면, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3) 각각의 강성이 다를 경우, 상기 제어부(220)가 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3) 각각에 서로 다른 크기의 전원을 공급하도록 상기 전원 공급을 제어하여, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3) 각각의 강성이 동일해지도록 조절하게 될 수 있다.For example, if the rigidity of each of the at least one of the stiffness adjusting units 110 # 1, 110 # 2, and 110 # 3 is different, the controller 220 controls the at least one of the stiffness adjusting units 110 # 1, 110 # 110 # 3 are controlled to supply power of different sizes to each other so that the rigidity of each of the one or more of the stiffness adjusting means 110 # 1, 110 # 2, 110 # 3 becomes equal to each other .

또는, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3) 각각의 강성이 동일한 경우, 상기 제어부(220)가 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3) 각각에 동일한 크기의 전원을 공급하도록 상기 전원 공급을 제어하여, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3) 각각의 강성이 동일하게 유지되도록 조절하게 될 수 있다.Alternatively, when the rigidity of each of the at least one of the stiffness adjusting units 110 # 1, 110 # 2, 110 # 3 is the same, the controller 220 controls the at least one of the stiffness adjusting units 110 # # 3) may be controlled so as to supply power of the same magnitude to each of the plurality of stiffness adjusting means 110 # 1, 110 # 2, 110 # 3 so that the rigidity of each of the one or more stiffness adjusting means 110 # have.

상기 제어부(220)는 또한, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3) 각각의 강성이 달라지도록 상기 전원 공급을 제어할 수도 있다.The control unit 220 may also control the power supply so that the rigidity of each of the one or more of the stiffness adjusting units 110 # 1, 110 # 2, and 110 # 3 is changed.

이를 테면, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3) 각각의 강성이 다를 경우, 상기 제어부(220)가 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3) 각각에 동일한 크기의 전원을 공급하도록 상기 전원 공급을 제어하여, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3) 각각의 강성이 다르게 유지되도록 조절하게 될 수 있다.For example, if the rigidity of each of the at least one of the stiffness adjusting units 110 # 1, 110 # 2, and 110 # 3 is different, the controller 220 controls the at least one of the stiffness adjusting units 110 # 1, 110 # 110 # 3 may be controlled so as to supply power of the same magnitude to each of the plurality of stiffness adjusting means 110 # 1, 110 # 2, 110 # 3 so that the rigidity of each of the one or more stiffness adjusting means 110 # have.

또는, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3) 각각의 강성이 동일한 경우, 상기 제어부(220)가 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3) 각각에 서로 다른 크기의 전원을 공급하도록 상기 전원 공급을 제어하여, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3) 각각의 강성이 달라지도록 조절하게 될 수 있다.Alternatively, when the rigidity of each of the at least one of the stiffness adjusting units 110 # 1, 110 # 2, 110 # 3 is the same, the controller 220 controls the at least one of the stiffness adjusting units 110 # # 3) may be controlled to supply power of different sizes to each of the one or more stiffness adjusting means 110 # 1, 110 # 2, 110 # 3 so as to vary the stiffness .

상기 제어부(220)는, 위와 같이 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3) 각각에 전원을 공급하도록 상기 전원부(210)의 전원 공급을 제어하여 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3) 각각의 강성을 조절함으로써, 상기 압축기(10)의 진동을 억제하게 될 수 있다.The control unit 220 may control power supply of the power supply unit 210 to supply power to at least one of the plurality of stiffness adjusting units 110 # 1, 110 # 2, and 110 # 3, By controlling the rigidity of each of the means 110 # 1, 110 # 2 and 110 # 3, the vibration of the compressor 10 can be suppressed.

상기 제어부(220)는, 상기 압축기(10)의 운전 상태를 근거로 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3) 각각에 전원을 공급하도록 상기 전원 공급을 제어하여, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3) 각각의 강성을 조절함으로써, 상기 압축기(10)의 공진 주파수를 변경시켜 상기 압축기(10)의 진동을 억제하게 될 수 있다.The controller 220 controls the power supply to supply power to at least one of the stiffness adjusting units 110 # 1, 110 # 2, and 110 # 3 based on the operation state of the compressor 10, The vibration of the compressor 10 can be suppressed by changing the resonance frequency of the compressor 10 by adjusting the rigidity of each of the one or more stiffness adjusting means 110 # 1, 110 # 2, and 110 # 3 .

상기 제어부(220)는, 상기 강성 조절 수단(110)의 강성을 조절하여, 상기 압축기(10)의 진동 주파수와 상기 공진 주파수가 불일치되도록 상기 공진 주파수를 변경시킬 수 있다.The control unit 220 may change the resonance frequency so that the vibration frequency of the compressor 10 and the resonance frequency may be different from each other by adjusting the rigidity of the stiffness adjusting means 110. [

즉, 상기 제어부(220)는, 상기 압축기(10)의 운전 상태를 근거로 상기 강성 조절 수단(110)의 강성을 조절하여 상기 공진 주파수를 변경시킴으로써, 상기 압축기(10)의 진동 주파수와 상기 공진 주파수가 불일치되도록 하여 상기 압축기(10)의 진동을 억제하게 될 수 있다.That is, the control unit 220 adjusts the rigidity of the stiffness adjusting unit 110 based on the operating state of the compressor 10 to change the resonance frequency, thereby changing the resonance frequency of the compressor 10, Frequency can be disagreed and the vibration of the compressor (10) can be suppressed.

상기 제어부(220)는, 도 9a에 도시된 바와 같이, 상기 압축기(10)를 제어하는 제어 유닛(20)으로부터 상기 압축기(10)의 운전 정보를 전달받아, 상기 운전 정보에 따른 상기 압축기(10)의 진동 주파수를 판단하고, 판단된 상기 진동 주파수에 따라 상기 전원 공급을 제어할 수 있다.9A, the control unit 220 receives the operation information of the compressor 10 from the control unit 20 that controls the compressor 10, and outputs the operation information to the compressor 10 , And controls the power supply according to the determined vibration frequency.

즉, 상기 제어부(220)는, 상기 제어 유닛(20)으로부터 상기 운전 정보를 전달받아 이를 근거로 상기 압축기(10)의 운전 상태를 분석하여 상기 진동 주파수를 판단하고, 판단된 상기 진동 주파수에 따라 상기 전원 공급을 제어하여, 상기 압축기(10)의 진동 주파수와 상기 공진 주파수가 불일치되도록 하게 될 수 있다.That is, the control unit 220 receives the operation information from the control unit 20, analyzes the operation state of the compressor 10 based on the operation information, determines the vibration frequency, The power supply may be controlled so that the vibration frequency of the compressor 10 and the resonance frequency may be mismatched.

여기서, 상기 운전 정보는, 상기 진동 주파수의 판단 근거가 되는 상기 압축기(10)의 운전 상태에 대한 정보를 의미하고, 상기 진동 주파수는, 상기 압축기(10)가 운전 주파수에 따라 운전하면서 진동하게 되는 주파수를 의미할 수 있다.Here, the operation information refers to information on the operating state of the compressor 10, which is a basis for determining the vibration frequency, and the vibration frequency is a frequency at which the compressor 10 vibrates while operating according to the operation frequency It can mean frequency.

상기 제어부(220)는, 상기 진동 주파수가 상기 공진 주파수를 회피하도록, 상기 전원 공급을 제어하여 상기 공진 주파수를 변경시킬 수 있다.The control unit 220 may change the resonance frequency by controlling the power supply so that the vibration frequency avoids the resonance frequency.

즉, 상기 제어부(220)는, 상기 제어 유닛(20)으로부터 전달받은 상기 운전 정보를 근거로 상기 진동 주파수를 판단하고, 상기 진동 주파수가 상기 공진 주파수를 회피하도록 상기 강성 조절 수단(110)의 강성을 조절하여 상기 공진 주파수를 변경시켜, 상기 공진 주파수의 변경으로 인해 상기 진동 주파수와 상기 공진 주파수가 불일치되어 상기 압축기(10)의 진동이 억제되도록 하게 될 수 있다.That is, the control unit 220 determines the vibration frequency based on the operation information received from the control unit 20, and determines the stiffness of the stiffness adjusting unit 110 so that the vibration frequency avoids the resonance frequency To change the resonance frequency so that the vibration frequency and the resonance frequency do not coincide with each other due to the change of the resonance frequency so that the vibration of the compressor 10 can be suppressed.

상기 제어부(220)는 또한, 도 9b에 도시된 바와 같이, 상기 압축기(10)의 진동을 검출하는 검출 유닛(30)으로부터 상기 압축기(10)의 진동 정보를 전달받아, 상기 진동 정보에 따른 상기 압축기(10)의 진동 주파수를 판단하여, 판단된 상기 진동 주파수에 따라 상기 전원 공급을 제어할 수 있다.9B, the control unit 220 receives the vibration information of the compressor 10 from the detection unit 30 that detects the vibration of the compressor 10, It is possible to determine the vibration frequency of the compressor 10 and to control the power supply according to the determined vibration frequency.

즉, 상기 제어부(220)는, 상기 검출 유닛(30)으로부터 상기 진동 정보를 전달받아 이를 근거로 상기 압축기(10)의 운전 상태를 분석하여 상기 진동 주파수를 판단하고, 판단된 상기 진동 주파수에 따라 상기 전원 공급을 제어하여, 상기 압축기(10)의 진동 주파수와 상기 공진 주파수가 불일치되도록 하게 될 수 있다.That is, the control unit 220 receives the vibration information from the detection unit 30, analyzes the operating state of the compressor 10 based on the vibration information, determines the vibration frequency, The power supply may be controlled so that the vibration frequency of the compressor 10 and the resonance frequency may be mismatched.

여기서, 상기 진동 정보는, 상기 진동 주파수의 판단 근거가 되는 상기 압축기(10)의 진동을 검출한 정보를 의미하고, 상기 진동 주파수는, 상기 압축기(10)가 운전 주파수에 따라 운전하면서 진동하게 되는 주파수를 의미할 수 있다.Here, the vibration information means information for detecting vibration of the compressor 10, which is a basis for judging the vibration frequency, and the vibration frequency is a frequency at which the compressor 10 vibrates while operating in accordance with the operation frequency It can mean frequency.

상기 제어부(220)는, 상기 진동 주파수가 상기 공진 주파수에 회피되도록, 상기 전원 공급을 제어하여 상기 공진 주파수를 변경시킬 수 있다.The control unit 220 may change the resonance frequency by controlling the power supply so that the vibration frequency is avoided at the resonance frequency.

즉, 상기 제어부(220)는, 상기 검출 유닛(30)으로부터 전달받은 상기 운전 정보를 근거로 상기 진동 주파수를 판단하고, 상기 진동 주파수가 상기 공진 주파수에 회피되도록 상기 강성 조절 수단(110)의 강성을 조절하여 상기 공진 주파수를 변경시켜, 상기 공진 주파수의 변경으로 인해 상기 진동 주파수와 상기 공진 주파수가 불일치되어 상기 압축기(10)의 진동이 억제되도록 하게 될 수 있다.That is, the control unit 220 determines the vibration frequency based on the operation information received from the detection unit 30, and determines the stiffness of the stiffness adjusting unit 110 so that the vibration frequency is avoided at the resonance frequency To change the resonance frequency so that the vibration frequency and the resonance frequency do not coincide with each other due to the change of the resonance frequency so that the vibration of the compressor 10 can be suppressed.

이와 같은 상기 억제 장치(200)의 진동 억제 과정 및 원리를 정리하면, 도 10에 도시된 바와 같다.The vibration suppression process and principle of the suppression device 200 are summarized as shown in FIG.

상기 억제 장치(200)는, 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 지지 수단(100)에 의해 지지되는 상기 압축기(10) 운전 정보 또는 진동 정보를 상기 제어 유닛(20) 또는 상기 검출 유닛(30)으로부터 전달받아(B1), 전달받은 운전 정보 또는 진동 정보를 근거로 상기 진동 주파수를 판단하고(B2), 판단한 상기 진동 주파수에 따라 상기 전원부(210)의 전원 공급을 제어하여(B3), 상기 강성 조절 수단(110)에 전원을 공급하고(B4), 공급된 전원에 의해 상기 강성 조절 수단(110)의 상기 고정 수단(111)에 자기장이 발생하면(B5) 상기 자기 유변체(112)의 강성이 조절되어(B6), 강성이 조절됨으로 인해 상기 공진 주파수(B7)가 변경되고(B7), 상기 공진 주파수가 변경되어 상기 진동 주파수와 상기 공진 주파수가 불일치하게 됨으로써, 상기 압축기(10)의 진동이 저감될 수 있게 된다(B8).10, the control device 20 or the detection unit 30 controls the operation of the compressor 10 or vibration information, which is supported by the support means 100, (B2) judges the vibration frequency based on the received driving information or vibration information (B2), controls the power supply of the power supply unit 210 according to the determined vibration frequency (B3) When a magnetic field is generated in the fixing means 111 of the stiffness adjusting means 110 by the supplied power source (B5), the stiffness of the magnetic strain- The resonance frequency B7 is changed by adjusting the rigidity of the compressor 10 and the resonance frequency is changed so that the vibration frequency and the resonance frequency do not coincide with each other, (B8).

상술한 바와 같은 과정 및 원리로 상기 압축기(10)의 진동을 억제하는 상기 억제 장치(200)에서 상기 제어부(220)는, 상기 운전 상태 및 상기 운전 상태에 따른 기설정된 제어 기준을 근거로, 상기 공진 주파수의 주파수 변경값 및 상기 주파수 변경값에 해당하는 공급 전류값을 판단하여, 판단된 상기 공급 전류값에 따라 상기 전원 공급을 제어할 수 있다.In the suppression device 200 for suppressing the vibration of the compressor 10 according to the above-described process and principle, the control unit 220 controls the operation of the compressor 10 based on the predetermined control criterion according to the operation state and the operation state. It is possible to determine the frequency change value of the resonance frequency and the supply current value corresponding to the frequency change value and to control the power supply according to the determined supply current value.

이에 따르면 상기 제어부(220)는, 상기 운전 상태를 근거로 상기 압축기(10)의 진동 주파수를 판단하고, 상기 운전 상태 및 상기 제어 기준을 근거로 상기 주파수 변경값 및 상기 공급 전류값을 판단하여, 판단된 상기 공급 전류값에 따라 상기 전원 공급을 제어함으로써, 상기 공진 주파수가 상기 주파수 변경값으로 변경되도록 하게 될 수 있다.The control unit 220 determines the vibration frequency of the compressor 10 based on the operation state, determines the frequency change value and the supply current value based on the operation state and the control reference, The resonance frequency may be changed to the frequency change value by controlling the power supply according to the determined supply current value.

여기서, 상기 제어 기준은, 상기 압축기(10)의 운전 상태에 따른 진동 주파수, 상기 진동 주파수에 대응하는 상기 주파수 변경값 및 상기 주파수 변경값에 해당하는 공급 전류값이 테이블화된 기준일 수 있다.Here, the control criterion may be a table based on the vibration frequency according to the operating state of the compressor 10, the frequency change value corresponding to the vibration frequency, and the supply current value corresponding to the frequency change value.

상기 제어 기준은, 상기 진동 주파수에 대응하는 상기 주파수 변경값의 범위 및 상기 주파수 변경값에 해당하는 상기 공급 전류값의 범위를 포함하여 테이블화된 기준일 수 있다.The control reference may be a tabulated reference including a range of the frequency change value corresponding to the vibration frequency and a range of the supply current value corresponding to the frequency change value.

즉, 상기 제어 기준은, 상기 진동 주파수에 대응하는 하나 이상의 주파수 변경값 및 하나 이상의 주파수 변경값에 해당하는 하나 이상의 공급 전류값을 포함하는 기준일 수 있다.That is, the control reference may be a reference including at least one frequency change value corresponding to the vibration frequency and at least one supply current value corresponding to at least one frequency change value.

상기 주파수 변경값은, 상기 운전 상태에 따라 상기 압축기(10)의 진동 주파수를 회피하기 위한 주파수값일 수 있다.The frequency change value may be a frequency value for avoiding the vibration frequency of the compressor 10 according to the operation state.

상기 주파수 변경값은, 상기 공진 주파수가 상기 압축기(10)의 진동 주파수를 회피하기 위한, 상기 공진 주파수의 변경값일 수 있다.The frequency change value may be a change value of the resonance frequency for avoiding the vibration frequency of the compressor 10.

즉, 상기 주파수 변경값은, 상기 진동 주파수와 상기 공진 주파수가 불일치되도록 상기 공진 주파수를 변경시키는, 상기 공진 주파수의 변경값을 의미할 수 있다.That is, the frequency change value may mean a change value of the resonance frequency, which changes the resonance frequency so that the vibration frequency and the resonance frequency do not match.

상기 제어부(220)는, 상기 진동 주파수를 최소 범위 내로 회피하는 주파수값을 상기 주파수 변경값으로 판단할 수 있다.The control unit 220 may determine a frequency value that avoids the vibration frequency within the minimum range as the frequency change value.

이를 테면, 상기 제어 기준상에서 상기 진동 주파수에 대응하는 주파수 변경값들 중, 상기 진동 주파수를 최소 범위 내로 회피하는 주파수값을 상기 주파수 변경값으로 판단하게 될 수 있다.For example, a frequency value that avoids the vibration frequency within the minimum range among the frequency change values corresponding to the vibration frequency on the control reference may be determined as the frequency change value.

즉, 상기 제어부(220)는, 상기 공진 주파수가 상기 진동 주파수를 회피하도록 상기 강성 조절 수단(110)의 강성을 조절하여 상기 공진 주파수를 변경시키되, 상기 강성 조절 수단(110)의 강성을 최소한으로 조절하게 되도록, 상기 진동 주파수를 최소 범위 내로 회피하는 주파수값을 상기 주파수 변경값으로 판단하게 될 수 있다.That is, the control unit 220 controls the stiffness of the stiffness adjusting unit 110 to change the resonance frequency so that the resonance frequency avoids the vibration frequency, and the stiffness of the stiffness adjusting unit 110 is minimized A frequency value for avoiding the vibration frequency within a minimum range may be determined as the frequency change value.

상기 공급 전류값은, 상기 주파수 변경값에 따라 상기 강성 조절 수단(110)의 강성을 조절하기 위한 전류값일 수 있다.The supply current value may be a current value for adjusting the rigidity of the stiffness adjusting means 110 according to the frequency change value.

상기 공급 전류값은, 상기 주파수 변경값에 해당하는 만큼 상기 공진 주파수를 변경시키는 상기 전원부(210)의 전원 공급값일 수 있다.The supply current value may be a power supply value of the power supply unit 210 that changes the resonance frequency by the frequency change value.

즉, 상기 공급 전류값은, 상기 주파수 변경값에 해당하는 만큼 상기 공진 주파수가 변경되도록, 상기 강성 조절 수단(110)에 자기장을 발생시켜 상기 강성 조절 수단(110)의 강성이 조절되도록 하는, 상기 전원부(210)의 전원 공급값을 의미할 수 있다.That is, the supply current value is generated by generating a magnetic field in the stiffness adjusting means 110 so that the stiffness of the stiffness adjusting means 110 is adjusted so that the resonance frequency is changed by the frequency change value. And may be a power supply value of the power supply unit 210.

상기 제어부(220)는, 상기 강성 조절 수단(110)의 강성을 최소 범위 내로 조절하는 전류값을 상기 공급 전류값으로 판단할 수 있다.The controller 220 may determine the current value for adjusting the stiffness of the stiffness adjusting unit 110 to a minimum value as the supply current value.

이를 테면, 상기 제어 기준상에서 상기 주파수 변경값에 따른 공급 전류값들 중, 상기 강성 조절 수단(110)의 강성을 최소 범위 내로 조절하는 전류값을 상기 공급 전류값으로 판단할 수 있다.For example, the current value adjusting the stiffness of the stiffness adjusting means 110 within the minimum range among the supply current values according to the frequency change value on the control reference may be determined as the supply current value.

즉, 상기 제어부(220)는, 상기 공진 주파수가 변경되도록 상기 강성 조절 수단(110)에 자기장을 발생시켜 상기 강성 조절 수단(110)의 강성을 조절하되, 상기 강성 조절 수단(110)에 발생하는 자기장이 최소한으로 발생하게 되도록, 상기 강성 조절 수단(110)의 강성을 최소 범위 내로 조절하는 전류값을 상기 공급 전류값으로 판단하게 될 수 있다.That is, the control unit 220 controls the stiffness of the stiffness adjusting unit 110 by generating a magnetic field in the stiffness adjusting unit 110 so that the resonance frequency is changed, The current value adjusting the stiffness of the stiffness adjusting means 110 to the minimum range may be determined as the supply current value so that the magnetic field is minimized.

이처럼, 상기 제어부(220)가 상기 운전 상태 및 상기 제어 기준을 근거로 상기 전원 공급을 제어하되, 상기 진동 주파수를 최소 범위 내로 회피하는 주파수값을 상기 주파수 변경값으로 판단하고, 상기 강성 조절 수단(110)의 강성을 최소 범위 내로 조절하는 전류값을 상기 공급 전류값으로 판단하여 상기 전원 공급을 제어함으로써, 강성 조절을 위해 상기 강성 조절 수단(110)에 공급하는 전원의 크기를 최소화하면서 상기 공진 주파수를 변경시킬 수 있어, 상기 압축기(10)의 진동을 안정적/효율적으로 억제하게 될 수 있다.The control unit 220 controls the power supply based on the operation state and the control criterion and determines a frequency value for avoiding the vibration frequency within the minimum range as the frequency change value, 110) is determined as the supply current value and the power supply is controlled so that the magnitude of the power supplied to the stiffness adjusting means (110) So that the vibration of the compressor 10 can be suppressed stably / efficiently.

[압축기 지지 시스템][Compressor Support System]

이하, 본 명세서에 개시된 압축기 지지 시스템(이하, 지지 시스템이라 칭한다)을 설명하되, 앞서 설명한 압축기의 진동 억제 장치에서 설명한 내용중 상기 지지 시스템의 설명에 필요한 부분을 재차 인용하여 상기 지지 시스템의 실시 예를 설명한다.Hereinafter, the compressor support system (hereinafter referred to as a support system) disclosed in the present specification will be described, but the description of the support system in the above-described description of the vibration suppressor of the compressor will be referred to again, .

본 명세서에 개시된 [압축기 진동 시스템]은 상술된 또는 하술된 실시 예들이 포함하고 있는 구성 또는 단계의 일부 또는 조합으로 구현되거나 실시 예들의 조합으로 구현될 수 있으며, 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 명세서에 개시된 기술의 사상을 한정하지 않는다.The compressor vibration system disclosed herein may be implemented as part or combination of configurations or steps that the above-described or later embodiments include, or may be implemented as a combination of embodiments, and the technical terms used are only specific examples And is not intended to limit the scope of the technology disclosed herein.

상기 지지 시스템은, 압축기의 진동을 억제하여 상기 압축기를 지지하는 시스템을 의미한다.The support system refers to a system that suppresses vibration of the compressor to support the compressor.

상기 지지 시스템은, 압축기 및 압축기를 지지하는 지지 수단을 포함하여, 상기 지지 수단을 통해 상기 압축기의 진동을 억제하여 상기 압축기를 지지하는 시스템일 수 있다.The support system may be a system that includes a compressor and support means for supporting the compressor, which supports the compressor by suppressing vibration of the compressor through the support means.

상기 지지 시스템은, 압축기 및 압축기를 지지하는 지지 수단을 포함하고, 상기 지지 수단을 제어하는 제어 수단을 더 포함하여, 상기 압축기의 진동이 억제되도록 제어하여 상기 압축기를 지지하는 시스템일 수 있고, 여기서 상기 제어 수단은, 앞서 설명한 상기 진동 억제 장치일 수 있다.The support system may be a system that includes a compressor and a support means for supporting the compressor and further includes control means for controlling the support means to support the compressor by controlling the vibration of the compressor to be suppressed, The control means may be the vibration suppression device described above.

상기 지지 시스템은, 압축기의 진동을 억제, 또는 압축기를 지지하는 압축기 구조에 적용되는 시스템일 수 있다.The support system may be a system that is applied to a compressor structure that restrains vibration of the compressor or supports the compressor.

상기 지지 시스템은, 압축기의 진동을 억제하여 압축기를 지지하는 압축기 제어 시스템에 적용되는 시스템일 수 있다.The support system may be a system applied to a compressor control system that suppresses vibration of the compressor and supports the compressor.

상기 지지 시스템(1000)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 압축기(10)를 지지하는 압축기 지지 수단(100), 상기 압축기 지지 수단(100)에 구비되어, 인가된 전원에 의해 강성이 변화되는 하나 이상의 강성 조절 수단(110) 및 상기 압축기(10)의 운전 상태를 근거로, 상기 압축기(10)의 공진 주파수가 변경되도록 상기 강성 조절 수단(110)에 전원을 공급하여, 상기 강성 조절 수단(110)의 강성을 조절하는 진동 억제 수단(200)을 포함한다.1, the support system 1000 includes a compressor support means 100 for supporting a compressor 10, a compressor support means 100 for supporting the compressor 10, Power is supplied to the stiffness adjusting means 110 so that the resonance frequency of the compressor 10 is changed based on at least one of the stiffness adjusting means 110 and the operating state of the compressor 10, And a vibration suppressing means 200 for controlling the rigidity of the first and second elastic members 110 and 110.

상기 지지 수단(100)은, 상기 압축기(10)와 결합되어, 상기 압축기(10)를 지지하는 수단일 수 있다.The support means 100 may be means for supporting the compressor 10 in combination with the compressor 10.

상기 지지 수단(100)은, 상기 압축기(10)를 수직 지지하는 구조로 이루어져, 상기 압축기(10)의 진동을 억제하거나, 외부에서 가해지는 힘으로부터 상기 압축기(10)를 지지할 수 있다.The supporting means 100 has a structure for vertically supporting the compressor 10 so as to suppress the vibration of the compressor 10 or to support the compressor 10 from external force.

상기 지지 수단(100)은, 상기 강성 조절 수단(110)의 강성을 통해 상기 압축기(10)를 지지할 수 있다.The supporting means 100 can support the compressor 10 through the stiffness of the stiffness adjusting means 110.

상기 지지 수단(100)은, 상기 압축기(10)의 지지되는 면을 포함하는 면적으로 이루어질 수 있다.The supporting means 100 may have an area including a surface to be supported by the compressor 10.

상기 지지 수단(100)은, 상기 압축기(10)의 지지되는 면과 외접하는 세 변 이상의 형태로 이루어질 수 있다.The supporting means 100 may be formed in three or more sides in contact with the surface of the compressor 10 which is supported.

상기 지지 수단(100)은, 도 2a에 도시된 바와 같이, 상기 압축기(10)의 지지되는 면과 외접하는 삼각형 형태로 이루어질 수 있고, 또는 도 2b에 도시된 바와 같이, 상기 압축기(10)의 지지되는 면과 외접하는 사각형 형태로 이루어질 수 있고, 또는 도 2c에 도시된 바와 같이, 상기 압축기(10)의 지지되는 면과 외접하는 오각형 형태로 이루어질 수도 있다.The support means 100 may be in the form of a triangle circumscribing the surface to be supported by the compressor 10 as shown in FIG. 2A, or as shown in FIG. 2B, Or may be in the form of a pentagon which is in contact with the surface to be supported by the compressor 10, as shown in Fig. 2C.

상기 지지 수단(100)은, 바람직하게는 상기 압축기(10)의 지지되는 면과 외접하는 세 변 이상의 형태의 면적보다 크게 이루어질 수 있다.The supporting means 100 may preferably be made larger than the area of three or more sides in contact with the surface on which the compressor 10 is supported.

상기 지지 수단(100)은, 상기 압축기(10)의 지지되는 면과 외접하는 세 변 이상의 형태의 면적보다 크게 이루어진 다각형의 형태로 이루어질 수 있다.The supporting means 100 may be formed in a polygonal shape having an area greater than three sides that are in contact with the surface on which the compressor 10 is supported.

상기 지지 수단(100)은, 정다각형의 형태로 이루어질 수 있으며, 또는 각도가 형성되는 부분 중 적어도 한 부분이 직각인 형태로 이루어질 수도 있다.The supporting means 100 may have a regular polygonal shape, or at least one of the angled portions may have a rectangular shape.

상기 지지 수단(100)은, 상기 강성 조절 수단(110)을 하나 이상 구비하되, 상기 압축기(10)와 결합되는 면 외의 부분에 상기 강성 조절 수단(110)을 구비할 수 있다.The supporting means 100 may include at least one of the stiffness adjusting means 110 and the stiffness adjusting means 110 at a portion outside the surface coupled with the compressor 10.

상기 강성 조절 수단(110)은, 상기 지지 수단(100)의 두 변이 만나는 위치에 구비될 수 있다.The rigidity adjusting means 110 may be provided at a position where two sides of the supporting means 100 meet.

상기 강성 조절 수단(110)은, 상기 지지 수단(100)의 변의 수와 동일한 수가 구비되어, 상기 지지 수단(100)의 각도가 형성되는 부분 각각에 구비될 수 있다.The stiffness adjusting means 110 may have the same number as the number of sides of the supporting means 100 and may be provided at each of the portions where the angle of the supporting means 100 is formed.

이를 테면, 도 2a에 도시된 바와 같은 삼각형 형태인 경우, 각도를 형성하는 3부분 각각에 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3) 각각이 구비될 수 있고, 도 2b에 도시된 바와 같은 사각형 형태인 경우, 각도를 형성하는 4부분 각각에 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3, 110#4) 각각이 구비될 수 있고, 도 2c에 도시된 바와 같은 사각형 형태인 경우, 각도를 형성하는 5부분 각각에 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3, 110#4, 110#5) 각각이 구비될 수 있다.For example, in the case of a triangular shape as shown in FIG. 2A, each of the three portions forming the angle may be provided with each of the rigidity adjusting means 110 # 1, 110 # 2, and 110 # 3, In the case of the rectangular shape as shown, each of the four angular portions may be provided with each of the stiffness adjusting means 110 # 1, 110 # 2, 110 # 3, and 110 # 4, The rigidity adjusting means 110 # 1, 110 # 2, 110 # 3, 110 # 4, and 110 # 5 may be provided in each of the five portions forming the angle.

상기 강성 조절 수단(110)은, 상호간의 이격 거리가 동일해지는 위치에 배치되어 구비될 수 있다.The stiffness adjusting means 110 may be disposed at positions where the distance between the stiffness adjusting means 110 is the same.

상기와 같은 구성으로 이루어진 상기 지지 수단(100)은, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 압축기(10)의 어느 한 면과 결합되고, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3)을 구비하여, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3)을 통해 상기 압축기(10)의 진동을 억제하여 상기 압축기(10)를 수직 지지하되, 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3)은, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 압축기(10)를 지지하는 상기 지지 수단(100)의 각도 부분 각각에 고정 결합되어, 상기 압축기(10)의 진동을 억제하게 될 수 있다.3, the supporting means 100 having the above-described structure is coupled to one surface of the compressor 10 and includes at least one of the rigidity adjusting means 110 # 1, 110 # 2, 110 # 3) to vertically support the compressor (10) by suppressing vibration of the compressor (10) through one or more of the stiffness adjusting means (110 # 1, 110 # 2, 110 # As shown in FIG. 4, the rigidity adjusting means 110 # 1, 110 # 2 and 110 # 3 are fixedly coupled to angular portions of the supporting means 100 for supporting the compressor 10, The vibration of the compressor 10 can be suppressed.

상기 강성 조절 수단(110)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 인가된 전원에 의해 자기장이 발생하고, 상기 강성 조절 수단(110)을 상기 지지 수단(100)에 고정시키는 고정 수단(111) 및 상기 고정 수단(111)과 결합되어, 상기 고정 수단(111)에서 발생하는 자기장에 따라 강성이 변화되는 자기 유변체(112)를 포함할 수 있다.5, the stiffness adjusting means 110 includes fixing means 111 for generating a magnetic field by the applied power source and fixing the stiffness adjusting means 110 to the supporting means 100, And a magnetic oil variator 112 coupled with the fixing means 111 and having a stiffness changed according to a magnetic field generated by the fixing means 111.

상기 고정 수단(111)은, 상기 강성 조절 수단(110)을 상기 지지 수단(100)에 고정시키는 나사 형태의 도체일 수 있다.The fixing means 111 may be a screw-type conductor for fixing the rigidity adjusting means 110 to the supporting means 100.

상기 고정 수단(111)은, 나사 형태의 도체로 이루어져, 상기 자기 유변체(112)의 중심부를 관통하는 형태로 상기 자기 유변체(112)와 결합될 수 있다.The fixing means 111 may be formed of a screw type conductor and may be coupled with the magnetic oil variant body 112 through a central portion of the magnetic oil variant body 112.

상기 고정 수단(111)은, 나사 형태의 도체로 이루어져, 상기 진동 억제 수단(200)과 전기적으로 연결될 수 있다.The fixing means 111 is made of a screw-shaped conductor and can be electrically connected to the vibration suppressing means 200.

상기 고정 수단(111)은, 상기 진동 억제 수단(200)과 전기적으로 연결되어, 상기 진동 억제 수단(200)의 전원 공급 수단(210)로부터 전원을 공급받을 수 있다.The fixing means 111 may be electrically connected to the vibration suppression means 200 to receive power from the power supply means 210 of the vibration suppression means 200. [

즉, 상기 강성 조절 수단(110)에 공급되는 전원은, 상기 고정 수단(111)에 공급될 수 있다.That is, the power supplied to the stiffness adjusting means 110 may be supplied to the fixing means 111.

상기 고정 수단(111)은, 상기 진동 억제 수단(200)의 상기 전원 공급 수단(210)로부터 공급받은 전원에 의해, 자기장이 발생할 수 있다.The fixing means 111 may generate a magnetic field by the power supplied from the power supply means 210 of the vibration suppression means 200.

상기 고정 수단(111)에서 발생한 자기장은, 상기 고정 수단(111)을 감싸는 상기 자기 유변체(112)의 내부 자성을 변화시킬 수 있다.The magnetic field generated by the fixing means 111 can change the internal magnetism of the magnetic oil variator 112 surrounding the fixing means 111.

상기 자기 유변체(112)는, 외부에서 자기장이 가해지면 내부의 자성입자가 반응하여 강성이 변화되는 MRE(Magneto Rheological Elastomer)일 수 있다.The magnetic oil variant 112 may be an MRE (Magneto Rheological Elastomer) whose internal magnetic particles react with each other to change its stiffness when a magnetic field is applied from the outside.

상기 자기 유변체(112)는, 도 6a에 도시된 바와 같이, 내부에 정렬되지 않은 자성입자가 자성입자가 분포되어 있어, 외부에서 자기장이 가해지지 않은 경우, 상기 자성입자의 배열이 정렬되지 않아, 정렬되지 않은 자성입자로 인해 낮은 강성을 띄게 될 수 있다.As shown in FIG. 6A, the magnetic-oil variant 112 has magnetic particles whose magnetic grains are not aligned in the inside, and when the magnetic field is not externally applied, the magnetic grains are not aligned , And may have low stiffness due to unaligned magnetic particles.

도 6a에 도시된 바와 같은 상태에서 상기 자기 유변체(112)에 자기장이 가해지게 되면, 도 6b에 도시된 바와 같이, 상기 내부입자가 자기장에 의해 배열이 자기장 방향으로 정렬되어, 정렬된 자성입자로 인해 강성이 높아지게 될 수 있다.When a magnetic field is applied to the magnetic oil variator 112 in the state shown in FIG. 6A, the internal particles are aligned in the magnetic field direction by the magnetic field, and the aligned magnetic particles The rigidity may be increased.

즉, 상기 자기 유변체(112)는, 외부에서 가해지는 자기장, 즉 상기 고정 수단(111)에서 발생한 자기장에 의해 내부의 자성입자가 졍렬됨으로써 강성이 변화될 수 있게 된다.That is, the magnetic oil variator 112 can change its rigidity by arranging magnetic particles therein by a magnetic field externally applied, that is, a magnetic field generated by the fixing means 111.

이에 따라 즉, 상기 강성 조절 수단(110)의 강성은, 상기 고정 수단(111)에서 발생한 자기장에 의해 상기 자기 유변체(112)의 강성이 변화됨으로써 조절될 수 있다.Accordingly, the stiffness of the stiffness adjusting means 110 can be adjusted by changing the stiffness of the magnetic strain-gage body 112 by the magnetic field generated by the fixing means 111. [

이와 같이 상기 고정 수단(111)에 자기장이 발생하여 상기 자기 유변체(112)의 상기 자성입자가 정렬되어 상기 강성 조절 수단(111)의 강성이 변화되면, 상기 강성 조절 수단(111)의 강성이 변화됨으로 인해 상기 압축기(10)를 지지하는 상기 지지 수단(100)의 공진 주파수가 변경될 수 있다.When a magnetic field is generated in the fixing means 111 and the magnetic particles of the magnetic oil variator 112 are aligned to change the stiffness of the stiffness adjusting means 111, The resonance frequency of the supporting means 100 supporting the compressor 10 can be changed.

상기 진동 억제 수단(200)은, 상기 강성 조절 수단(110)에 전원을 공급하는 상기 전원 공급 수단(210) 및 상기 압축기(10)의 운전 상태를 근거로, 상기 공진 주파수가 변경되도록 상기 전원 공급 수단(210)을 제어하는 제어 수단(220)을 포함할 수 있다.The vibration suppression means 200 may be configured to control the resonance frequency of the power supply unit 210 to change the resonance frequency based on the operation state of the compressor 10 and the power supply unit 210 that supplies power to the stiffness adjustment unit 110. [ And control means (220) for controlling the means (210).

상기 전원 공급 수단(210)은, 상기 강성 조절 수단(110) 각각과 연결되어, 상기 강성 조절 수단(110) 각각에 전원을 공급할 수 있다.The power supply means 210 may be connected to each of the stiffness adjusting means 110 to supply power to each of the stiffness adjusting means 110.

상기 전원 공급 수단(210)은, 상기 강성 조절 수단(110)의 상기 고정 수단(111)과 전기적으로 연결되어, 상기 고정 수단(111)에 전원을 공급할 수 있다.The power supply means 210 may be electrically connected to the fixing means 111 of the stiffness adjusting means 110 to supply power to the fixing means 111.

여기서, 상기 전원 공급 수단(210)이 상기 고정 수단(111)에 공급하는 전원은, 상기 고정 수단(111)에 자기장이 발생하도록 하는 전원을 의미할 수 있다.Here, the power supplied by the power supply means 210 to the fixing means 111 may refer to a power source for causing the fixing means 111 to generate a magnetic field.

상기 전원 공급 수단(210)은, 상기 고정 수단(111)에 직류 전원을 공급하여, 상기 고정 수단(111)에 자기장을 발생시킬 수 있다.The power supply means 210 may supply DC power to the fixing means 111 to generate a magnetic field in the fixing means 111.

예를 들면, 상기 전원 공급 수단(210)은, 상기 고정 수단(111)에 1[A] 내외의 직류 전원을 공급하여, 상기 고정 수단(111)에 자기장을 발생시킬 수 있다.For example, the power supply unit 210 may generate a magnetic field in the fixing unit 111 by supplying direct current power of about 1 [A] to the fixing unit 111. [

상기 전원 공급 수단(210)은, 상기 강성 조절 수단(110) 각각에 동일한 크기의 전원을 공급할 수 있다.The power supply means 210 may supply power of the same magnitude to each of the stiffness adjusting means 110.

상기 전원 공급 수단(210)은 또한, 상기 강성 조절 수단(110) 각각에 서로 다른 크기의 전원을 공급할 수도 있다.The power supply means 210 may also supply power sources of different sizes to each of the stiffness adjusting means 110.

상기 전원 공급 수단(210)은, 상기 제어 수단(220)에 의해 제어되어, 상기 강성 조절 수단(110)에 전원을 공급할 수 있다.The power supply means 210 may be controlled by the control means 220 to supply power to the stiffness adjusting means 110.

상기 제어 수단(220)은, 상기 전원 공급 수단(210)이 상기 강성 조절 수단(110)에 전원을 공급하도록, 상기 전원 공급 수단(210)을 제어할 수 있다.The control means 220 may control the power supply means 210 such that the power supply means 210 supplies power to the stiffness adjusting means 110. [

상기 제어 수단(220)은, 상기 지지 수단(100)에 의해 지지되는 상기 압축기(10)의 운전 상태를 판단하여, 판단한 운전 상태를 근거로 상기 압축기(10)의 공진 주파수가 변경되도록 상기 전원 공급 수단(210)의 전원 공급을 제어하여, 상기 강성 조절 수단(110)의 강성을 조절할 수 있다.The control means 220 determines the operation state of the compressor 10 supported by the support means 100 and determines the operation state of the compressor 10 so that the resonance frequency of the compressor 10 is changed, The rigidity of the stiffness adjusting means 110 can be controlled by controlling the power supply of the means 210. [

즉, 상기 제어 수단(220)은, 상기 압축기(10)의 운전 상태에 따라 상기 전원 공급 수단(210)의 전원 공급을 제어하여, 상기 전원 공급 수단(210)의 전원 공급에 의해 상기 강성 조절 수단(110)에 자기장이 발생하도록 하여 상기 강성 조절 수단(110)의 강성을 조절함으로써, 상기 압축기(10)의 공진 주파수가 변경되도록 하게 될 수 있다.That is, the control means 220 controls the power supply of the power supply means 210 according to the operating state of the compressor 10, The resonance frequency of the compressor 10 can be changed by adjusting the stiffness of the stiffness adjusting means 110 by causing a magnetic field to be generated in the stator 110.

여기서, 상기 압축기(10)의 공진 주파수가 변경되는 것은, 상기 압축기(10) 및 상기 압축기(10)가 결합된 상기 지지 수단(100)의 공진 주파수, 즉 상기 압축기(10)가 결합되어 포함된 상기 지지 수단(100)의 공진 주파수가 변경되는 것을 의미할 수 있다.The reason why the resonance frequency of the compressor 10 is changed is that the resonance frequency of the support means 100 to which the compressor 10 and the compressor 10 are coupled, Which means that the resonance frequency of the support means 100 is changed.

이처럼 상기 진동 억제 수단(200)은, 상기 제어 수단(220)이 상기 지지 수단(100)에 의해 지지되는 상기 압축기(10)의 운전 상태를 근거로, 상기 압축기(10)의 공진 주파수가 변경되도록 상기 전원 공급 수단(210)의 전원 공급을 제어하여, 상기 전원 공급 수단(210)이 상기 강성 조절 수단(110)에 전원을 공급하게 되어 상기 강성 조절 수단(110)의 강성을 조절함으로써, 상기 지지 수단(100)에 의해 지지되는 상기 압축기(10)의 진동이 억제되도록 제어하게 될 수 있다.The vibration suppression means 200 may be arranged such that the resonance frequency of the compressor 10 is changed based on the operation state of the compressor 10 in which the control means 220 is supported by the support means 100 The power supply means 210 controls the power supply means 210 to supply power to the stiffness adjusting means 110 to adjust the stiffness of the stiffness adjusting means 110, The vibration of the compressor 10 supported by the means 100 can be controlled to be suppressed.

상기 제어 수단(220)은, 상기 강성 조절 수단(110) 각각에 전원을 공급하도록 상기 전원 공급을 제어할 수 있다.The control means 220 may control the power supply to supply power to each of the stiffness adjusting means 110. [

상기 제어 수단(220)은, 상기 강성 조절 수단(110) 각각에 동일한 크기의 전원을 공급하도록 상기 전원 공급을 제어할 수 있다.The control means 220 may control the power supply to supply power of the same magnitude to each of the stiffness adjusting means 110.

이 경우, 상기 전원 공급 수단(210)은, 상기 제어 수단(220)의 제어에 의해 상기 강성 조절 수단(110) 각각에 동일한 크기의 전원을 공급하게 되어, 상기 강성 조절 수단(110) 각각에 동일한 크기의 자기장이 발생하게 될 수 있다.In this case, the power supply means 210 supplies power of the same magnitude to each of the stiffness adjusting means 110 under the control of the control means 220, and the same power is supplied to each of the stiffness adjusting means 110 A magnetic field of a magnitude can be generated.

상기 제어 수단(220)은 또한, 상기 강성 조절 수단(110) 각각에 서로 다른 크기의 전원을 공급하도록 상기 전원 공급을 제어할 수도 있다.The control means 220 may also control the power supply to supply power of different magnitudes to each of the stiffness adjusting means 110.

이 경우, 상기 전원 공급 수단(210)은, 상기 제어 수단(220)의 제어에 의해 상기 강성 조절 수단(110) 각각에 서로 다른 크기의 전원을 공급하게 되어, 상기 강성 조절 수단(110) 각각에 서로 다른 크기의 자기장이 발생하게 될 수 있다.In this case, the power supply means 210 supplies power of different magnitudes to each of the stiffness adjusting means 110 under the control of the control means 220, A magnetic field of different magnitude may be generated.

상기 진동 억제 수단(200)은, 상기 강성 조절 수단(110) 각각의 강성이 동일해지도록 상기 강성 조절 수단(110) 각각에 전원을 공급할 수 있다.The vibration suppressing means 200 may supply power to each of the stiffness adjusting means 110 so that the stiffness of each of the stiffness adjusting means 110 becomes the same.

상기 진동 억제 수단(200)은 또한, 상기 강성 조절 수단(110) 각각의 강성이 달라지도록 상기 강성 조절 수단(110) 각각에 전원을 공급할 수도 있다.The vibration suppressing means 200 may also supply power to each of the stiffness adjusting means 110 so that the stiffness of each of the stiffness adjusting means 110 is changed.

상기 진동 억제 수단(200)은, 상기 강성 조절 수단(110)의 강성을 조절하여, 상기 압축기(10)의 진동 주파수와 상기 공진 주파수가 불일치되도록 상기 공진 주파수를 변경시킬 수 있다.The vibration suppression means 200 may change the resonance frequency so that the vibration frequency of the compressor 10 and the resonance frequency are not equal to each other by adjusting the stiffness of the stiffness adjusting means 110. [

즉, 상기 진동 억제 수단(200)은, 상기 압축기(10)의 운전 상태를 근거로 상기 강성 조절 수단(110)의 강성을 조절하여 상기 공진 주파수를 변경시킴으로써, 상기 압축기(10)의 진동 주파수와 상기 공진 주파수가 불일치되도록 하여 상기 압축기(10)의 진동을 억제하게 될 수 있다.That is, the vibration suppression means 200 adjusts the rigidity of the rigidity adjusting means 110 based on the operation state of the compressor 10 to change the resonance frequency so that the vibration frequency of the compressor 10 The vibration of the compressor 10 can be suppressed by making the resonance frequencies inconsistent.

상기 진동 억제 수단(200)에서 상기 제어 수단(220)은, 도 9a에 도시된 바와 같이, 상기 압축기(10)를 제어하는 제어 유닛(20)으로부터 상기 압축기(10)의 운전 정보를 전달받아, 상기 운전 정보에 따른 상기 압축기(10)의 진동 주파수를 판단하고, 판단된 상기 진동 주파수에 따라 상기 강성 조절 수단(110)에 전원을 공급하도록 상기 전원 공급 수단(210)을 제어할 수 있다.The control means 220 of the vibration suppression means 200 receives the operation information of the compressor 10 from the control unit 20 that controls the compressor 10 as shown in FIG. It is possible to judge the vibration frequency of the compressor 10 according to the operation information and to control the power supply means 210 to supply power to the stiffness adjusting means 110 according to the determined vibration frequency.

즉, 상기 제어 수단(220)은, 상기 제어 유닛(20)으로부터 상기 운전 정보를 전달받아 이를 근거로 상기 압축기(10)의 운전 상태를 분석하여 상기 진동 주파수를 판단하고, 판단된 상기 진동 주파수에 따라 상기 강성 조절 수단(110)에 전원을 공급하도록 상기 전원 공급 수단(210)을 제어하여, 상기 압축기(10)의 진동 주파수와 상기 공진 주파수가 불일치되도록 하게 될 수 있다.That is, the control unit 220 receives the operation information from the control unit 20, analyzes the operation state of the compressor 10 based on the operation information, determines the vibration frequency, The power supply means 210 may be controlled so as to supply power to the stiffness adjusting means 110 so that the vibration frequency of the compressor 10 and the resonance frequency do not coincide with each other.

여기서, 상기 운전 정보는, 상기 진동 주파수의 판단 근거가 되는 상기 압축기(10)의 운전 상태에 대한 정보를 의미하고, 상기 진동 주파수는, 상기 압축기(10)가 운전 주파수에 따라 운전하면서 진동하게 되는 주파수를 의미할 수 있다.Here, the operation information refers to information on the operating state of the compressor 10, which is a basis for determining the vibration frequency, and the vibration frequency is a frequency at which the compressor 10 vibrates while operating according to the operation frequency It can mean frequency.

상기 진동 억제 수단(200)에서 상기 제어 수단(220)은 또한, 도 9b에 도시된 바와 같이, 상기 압축기(10)의 진동을 검출하는 검출 유닛(30)으로부터 상기 압축기(10)의 진동 정보를 전달받아, 상기 진동 정보에 따른 상기 압축기(10)의 진동 주파수를 판단하여, 판단된 상기 진동 주파수에 따라 상기 강성 조절 수단(110)에 전원을 공급하도록 상기 전원 공급 수단(210)을 제어할 수 있다.9 (b), the control means 220 of the vibration suppressing means 200 also detects the vibration information of the compressor 10 from the detection unit 30 which detects the vibration of the compressor 10 The vibration frequency of the compressor 10 according to the vibration information is received and the power supply means 210 is controlled to supply power to the stiffness adjusting means 110 according to the determined vibration frequency have.

즉, 상기 제어 수단(220)은, 상기 검출 유닛(30)으로부터 상기 진동 정보를 전달받아 이를 근거로 상기 압축기(10)의 운전 상태를 분석하여 상기 진동 주파수를 판단하고, 판단된 상기 진동 주파수에 따라 상기 전원 공급을 제어하여, 상기 압축기(10)의 진동 주파수와 상기 공진 주파수가 불일치되도록 하게 될 수 있다.That is, the control unit 220 receives the vibration information from the detection unit 30, analyzes the operation state of the compressor 10 based on the vibration information, determines the vibration frequency, The power supply may be controlled so that the vibration frequency of the compressor 10 and the resonance frequency may be discordant.

여기서, 상기 진동 정보는, 상기 진동 주파수의 판단 근거 되는 상기 압축기(10)의 진동을 검출한 정보를 의미하고, 상기 진동 주파수는, 상기 압축기(10)가 운전 주파수에 따라 운전하면서 진동하게 되는 주파수를 의미할 수 있다.Here, the vibration information refers to information obtained by detecting vibration of the compressor 10 based on the determination of the vibration frequency, and the vibration frequency is a frequency at which the compressor 10 vibrates while operating according to the operation frequency . &Lt; / RTI &gt;

이와 같은 상기 진동 억제 수단(200)의 진동 억제 과정 및 원리를 정리하면, 도 10에 도시된 바와 같다.The vibration suppression process and the principle of the vibration suppression means 200 are summarized as shown in FIG.

상기 진동 억제 수단(200)은, 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 지지 수단(100)에 의해 지지되는 상기 압축기(10) 운전 정보 또는 진동 정보를 상기 제어 유닛(20) 또는 상기 검출 유닛(30)으로부터 전달받아(B1), 전달받은 운전 정보 또는 진동 정보를 근거로 상기 진동 주파수를 판단하고(B2), 판단한 상기 진동 주파수에 따라 상기 전원 공급 수단(210)의 전원 공급을 제어하여(B3) 상기 강성 조절 수단(110)에 전원을 공급하고(B4), 공급된 전원에 의해 상기 강성 조절 수단(110)의 상기 고정 수단(111)에 자기장이 발생하면(B5) 상기 자기 유변체(112)의 강성이 조절되어(B6), 강성이 조절됨으로 인해 상기 공진 주파수(B7)가 변경되고(B7), 상기 공진 주파수가 변경되어 상기 진동 주파수와 상기 공진 주파수가 불일치하게 됨으로써, 상기 압축기(10)의 진동이 저감될 수 있게 된다(B8).10, the vibration suppression means 200 may control the operation of the compressor 10 or the vibration information supported by the support means 100 to the control unit 20 or the detection unit 30 (B3), and controls power supply of the power supply unit 210 according to the determined vibration frequency (B3). The vibration frequency is determined based on the received operation information or vibration information, When the magnetic force is generated in the fixing means 111 of the stiffness adjusting means 110 by the supplied power source B5, The resonance frequency B7 is changed due to the rigidity of the compressor 10 being controlled by adjusting the stiffness of the compressor 10 and the stiffness of the compressor 10 being controlled by changing the resonance frequency of the compressor 10, The vibration of the vehicle can be reduced (B8).

상술한 바와 같은 과정 및 원리로 상기 압축기(10)의 진동을 억제하는 상기 진동 억제 수단(200)은, 상기 운전 상태 및 상기 운전 상태에 따른 기설정된 제어 기준을 근거로, 상기 공진 주파수의 주파수 변경값 및 상기 주파수 변경값에 해당하는 공급 전류값을 판단하여, 판단된 상기 공급 전류값에 따라 상기 강성 조절 수단(110)에 전원을 공급할 수 있다.The vibration suppression means 200 for suppressing the vibration of the compressor 10 according to the above-described process and principle can change the frequency of the resonance frequency based on the predetermined control criterion according to the operation state and the operation state And the supply current value corresponding to the frequency change value, and supply the power to the stiffness adjusting means 110 according to the determined supply current value.

이에 따르면 상기 진동 억제 수단(200)은, 상기 운전 상태를 근거로 상기 압축기(10)의 진동 주파수를 판단하고, 상기 운전 상태 및 상기 제어 기준을 근거로 상기 주파수 변경값 및 상기 공급 전류값을 판단하여, 판단된 상기 공급 전류값에 따라 상기 강성 조절 수단(110)에 전원을 공급함으로써, 상기 공진 주파수가 상기 주파수 변경값으로 변경되도록 하게 될 수 있다.According to this, the vibration suppression unit 200 determines the vibration frequency of the compressor 10 based on the operation state, determines the frequency change value and the supply current value based on the operation state and the control criterion The resonance frequency may be changed to the frequency change value by supplying power to the stiffness adjusting means 110 according to the determined supply current value.

상기 제어 기준은, 상기 압축기(10)의 운전 상태에 따른 진동 주파수, 상기 진동 주파수에 대응하는 상기 주파수 변경값 및 상기 주파수 변경값에 해당하는 공급 전류값이 테이블화된 기준일 수 있다.The control reference may be a table-based reference of the vibration frequency according to the operating state of the compressor 10, the frequency change value corresponding to the vibration frequency, and the supply current value corresponding to the frequency change value.

상기 제어 기준은, 상기 진동 주파수에 대응하는 상기 주파수 변경값의 범위 및 상기 주파수 변경값에 해당하는 상기 공급 전류값의 범위를 포함하여 테이블화된 기준일 수 있다.The control reference may be a tabulated reference including a range of the frequency change value corresponding to the vibration frequency and a range of the supply current value corresponding to the frequency change value.

상기 주파수 변경값은, 상기 운전 상태에 따라 상기 압축기(10)의 진동 주파수를 회피하기 위한 주파수값일 수 있다.The frequency change value may be a frequency value for avoiding the vibration frequency of the compressor 10 according to the operation state.

상기 주파수 변경값은, 상기 공진 주파수가 상기 압축기(10)의 진동 주파수를 회피하기 위한, 상기 공진 주파수의 변경값일 수 있다.The frequency change value may be a change value of the resonance frequency for avoiding the vibration frequency of the compressor 10.

상기 진동 억제 수단(200)은, 상기 진동 주파수를 최소 범위로 회피하는 주파수값을 상기 주파수 변경값으로 판단할 수 있다.The vibration suppression unit 200 may determine a frequency value that avoids the vibration frequency to the minimum range as the frequency change value.

이를 테면, 상기 제어 기준상에서 상기 진동 주파수에 대응하는 주파수 변경값들 중, 상기 진동 주파수를 최소 범위 내로 회피하는 주파수값을 상기 주파수 변경값으로 판단하게 될 수 있다.For example, a frequency value that avoids the vibration frequency within the minimum range among the frequency change values corresponding to the vibration frequency on the control reference may be determined as the frequency change value.

즉, 상기 진동 억제 수단(200)은, 상기 공진 주파수가 상기 진동 주파수를 회피하도록 상기 강성 조절 수단(110)의 강성을 조절하여 상기 공진 주파수를 변경시키되, 상기 강성 조절 수단(110)의 강성을 최소한으로 조절하게 되도록, 상기 진동 주파수를 최소 범위 내로 회피하는 주파수값을 상기 주파수 변경값으로 판단하게 될 수 있다.That is, the vibration suppressing means 200 changes the resonance frequency by adjusting the rigidity of the stiffness adjusting means 110 so that the resonance frequency avoids the vibration frequency, and the stiffness of the stiffness adjusting means 110 is changed A frequency value for avoiding the vibration frequency within a minimum range may be determined as the frequency change value.

상기 공급 전류값은, 상기 주파수 변경값에 따라 상기 강성 조절 수단(110)의 강성을 조절하기 위한 전류값일 수 있다.The supply current value may be a current value for adjusting the rigidity of the stiffness adjusting means 110 according to the frequency change value.

상기 공급 전류값은, 상기 주파수 변경값에 해당하는 만큼 상기 공진 주파수를 변경시키는 상기 전원 수단(210)의 전원 공급값일 수 있다.The supply current value may be a power supply value of the power supply unit 210 that changes the resonance frequency by the frequency change value.

상기 진동 억제 수단(200)은, 상기 강성 조절 수단(110)의 강성을 최소 범위로 조절하는 전류값을 상기 공급 전류값으로 판단할 수 있다.The vibration suppression means 200 may determine the current value for adjusting the rigidity of the stiffness adjusting means 110 to the minimum range as the supply current value.

이를 테면, 상기 제어 기준상에서 상기 주파수 변경값에 따른 공급 전류값들 중, 상기 강성 조절 수단(110)의 강성을 최소 범위 내로 조절하는 전류값을 상기 공급 전류값으로 판단할 수 있다.For example, the current value adjusting the stiffness of the stiffness adjusting means 110 within the minimum range among the supply current values according to the frequency change value on the control reference may be determined as the supply current value.

즉, 상기 진동 억제 수단(200)은, 상기 공진 주파수가 변경되도록 상기 강성 조절 수단(110)에 자기장을 발생시켜 상기 강성 조절 수단(110)의 강성을 조절하되, 상기 강성 조절 수단(110)에 발생하는 자기장이 최소한으로 발생하게 되도록, 상기 강성 조절 수단(110)의 강성을 최소 범위 내로 조절하는 전류값을 상기 공급 전류값으로 판단하게 될 수 있다.That is, the vibration suppressing means 200 controls the rigidity of the stiffness adjusting means 110 by generating a magnetic field in the stiffness adjusting means 110 so that the resonance frequency is changed, The current value adjusting the stiffness of the stiffness adjusting means 110 to the minimum range may be determined as the supply current value so that the generated magnetic field is minimized.

이처럼 상기 지지 시스템(1000)은, 상기 진동 억제 수단(200)이 상기 운전 상태 및 상기 제어 기준을 근거로 상기 강성 조절 수단(110)에 전원을 공급하되, 상기 진동 주파수를 최소 범위 내로 회피하는 주파수값을 상기 주파수 변경값으로 판단하고, 상기 강성 조절 수단(110)의 강성을 최소 범위 내로 조절하는 전류값을 상기 공급 전류값으로 판단하여 전원을 공급함으로써, 강성 조절을 위해 상기 강성 조절 수단(110)에 공급하는 전원의 크기를 최소화하면서 상기 공진 주파수를 변경시킬 수 있어, 상기 압축기(10)의 진동을 안정적/효율적으로 억제하게 될 수 있다.In this way, the support system 1000 can be configured such that the vibration suppressing means 200 supplies power to the stiffness adjusting means 110 based on the operation state and the control reference, Is determined as the frequency change value, a current value for adjusting the stiffness of the stiffness adjusting means (110) to a minimum value is determined as the supply current value, and power is supplied to the stiffness adjusting means The resonance frequency can be changed while minimizing the size of the power supplied to the compressor 10, so that the vibration of the compressor 10 can be suppressed stably / efficiently.

[압축기 지지 수단의 제어 방법][Control method of compressor supporting means]

이하, 본 명세서에 개시된 압축기 지지 수단의 제어 방법(이하, 제어 방법이라 칭한다)을 설명하되, 앞서 설명한 압축기의 진동 억제 장치 및 압축기 지지 시스템에서 설명한 내용과 중복되는 부분은 가급적 생략하여 상기 제어 방법의 실시 예를 설명한다.Hereinafter, the control method of the compressor support means (hereinafter, referred to as the control method) disclosed in the present specification will be described, but the parts overlapping with those described in the vibration suppression device and the compressor support system of the compressor described above are omitted as much as possible, An embodiment will be described.

본 명세서에 개시된 [압축기 지지 수단의 제어 방법]은 상술된 또는 하술된 실시 예들이 포함하고 있는 구성 또는 단계의 일부 또는 조합으로 구현되거나 실시 예들의 조합으로 구현될 수 있으며, 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 명세서에 개시된 기술의 사상을 한정하지 않는다.The control method of the compressor support means disclosed in this specification may be implemented as a part or a combination of the configurations or steps included in the above-described or later embodiments, or a combination of the embodiments, And is not intended to limit the scope of the technology disclosed herein.

상기 제어 방법은, 압축기를 지지하기 위한 제어 방법일 수 있다.The control method may be a control method for supporting the compressor.

상기 제어 방법은, 압축기를 지지하는 압축기 지지 수단의 제어 방법일 수 있다.The control method may be a control method of the compressor supporting means for supporting the compressor.

상기 제어 방법은, 압축기 지지 수단을 제어하는 제어 방법일 수 있다.The control method may be a control method of controlling the compressor support means.

상기 제어 방법은, 압축기 지지 수단을 제어하는 제어 수단의 제어 방법일 수 있고, 여기서 상기 제어 수단은, 앞서 설명한 상기 진동 억제 장치일 수 있다.The control method may be a control method of the control means for controlling the compressor support means, wherein the control means may be the vibration suppression device described above.

상기 제어 방법은, 앞서 설명한 상기 진동 억제 장치의 제어 방법일 수 있다.The control method may be a control method of the vibration damping device described above.

상기 제어 방법은, 앞서 설명한 상기 진동 억제 장치의 압축기 지지 수단을 제어하기 위한 제어 방법일 수 있다.The control method may be a control method for controlling the compressor support means of the vibration damping device described above.

상기 제어 방법은 또한, 앞서 설명한 상기 압축기 지지 시스템의 제어 방법일 수도 있다.The control method may also be a control method of the compressor support system described above.

즉, 상기 제어 방법은, 압축기 지지 수단, 앞서 설명한 상기 진동 억제 장치 및 상기 압축기 지지 시스템에 적용되는 제어 방법일 수 있다.That is, the control method may be a control method applied to the compressor support means, the vibration suppression device described above, and the compressor support system.

상기 제어 방법은, 압축기 지지 수단에서 압축기의 진동이 억제되도록 제어하는 방법일 수 있다.The control method may be a method of controlling the vibration of the compressor in the compressor supporting means to be suppressed.

상기 제어 방법은, 압축기 지지 수단에 의해 지지되는 압축기의 공진 주파수를 변경시켜, 상기 공진 주파수와 압축기의 진동 주파수가 일치되지 않도록 하여 압축기의 진동이 억제되도록 제어하는 방법일 수 있다.The control method may be a method of changing the resonance frequency of the compressor supported by the compressor support means so that the resonance frequency and the vibration frequency of the compressor do not coincide with each other so that the vibration of the compressor is suppressed.

상기 제어 방법은, 압축기 지지 수단의 강성을 조절하여 압축기의 공진 주파수를 변경시켜, 상기 공진 주파수와 압축기의 진동 주파수가 일치되지 않도록 하여 압축기의 진동이 억제되도록 제어하는 방법일 수 있다.The control method may be a method of controlling the vibration of the compressor by changing the resonance frequency of the compressor by adjusting the rigidity of the compressor supporting means so that the resonance frequency and the vibration frequency of the compressor do not coincide with each other.

상기 제어 방법은, 압축기 지지 수단에 전원을 공급하여 자기장을 발생시켜, 자기장의 발생을 통해 압축기 지지 수단의 강성을 조절하고, 강성의 조절에 따라 압축기의 공진 주파수를 변경시켜, 상기 공진 주파수와 압축기의 진동 주파수가 일치되지 않도록 하여 압축기의 진동이 억제되도록 제어하는 방법일 수 있다.The control method includes the steps of generating a magnetic field by supplying power to the compressor support means, modulating the rigidity of the compressor support means through the generation of the magnetic field, changing the resonance frequency of the compressor according to the adjustment of the stiffness, So that the vibration of the compressor is suppressed.

상기 제어 방법은, 이와 같은 과정 및 원리로 압축기의 진동이 억제되도록, 압축기 지지 수단을 제어할 수 있다.The control method can control the compressor support means so that the vibration of the compressor is suppressed by such a process and principle.

상기 제어 방법은, 도 3에 도시된 바와 같이 인가된 전원에 의해 강성이 변화되는 하나 이상의 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3)을 포함하여, 압축기(10)를 지지하는 압축기 지지 수단(100)을 제어한다.The control method includes one or more stiffness adjusting means 110 # 1, 110 # 2, 110 # 3 whose stiffness is changed by an applied power source as shown in FIG. 3, Controls the compressor support means (100).

상기 지지 수단(100)은, 도 4에 도시된 바와 같이, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110#1, 110#2, 110#3)이 각도 부분 각각에 고정 결합되어, 상기 압축기(10)를 지지할 수 있다.4, the supporting means 100 includes at least one of the stiffness adjusting means 110 # 1, 110 # 2, 110 # 3 fixedly connected to each of the angular portions, Can support.

상기 강성 조절 수단(110)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 인가된 전원에 의해 자기장이 발생하고, 상기 강성 조절 수단(110)을 상기 지지 수단(100)에 고정시키는 고정 수단(111) 및 상기 고정 수단(111)과 결합되어, 상기 고정 수단(111)에서 발생하는 자기장에 따라 강성이 변화되는 자기 유변체(112)를 포함할 수 있다.5, the stiffness adjusting means 110 includes fixing means 111 for generating a magnetic field by the applied power source and fixing the stiffness adjusting means 110 to the supporting means 100, And a magnetic oil variator 112 coupled with the fixing means 111 and having a stiffness changed according to a magnetic field generated by the fixing means 111.

상기 제어 방법은, 도 5에 도시된 바와 같은 상기 강성 조절 수단(110)에 전원을 공급하여, 상기 지지 수단(100)의 강성을 조절함으로써 상기 압축기(10)의 진동이 억제되도록 제어할 수 있다.The control method can control the vibration of the compressor 10 by controlling the rigidity of the supporting means 100 by supplying power to the stiffness adjusting means 110 as shown in Fig. 5 .

상기 제어 방법은, 도 11에 도시된 바와 같이, 압축기(10)의 운전 상태를 근거로 상기 압축기(10)의 진동 주파수를 판단하는 단계(S10), 상기 진동 주파수에 따라 상기 압축기(10)의 공진 주파수를 변경시키기 위한 주파수 변경값 및 상기 주파수 변경값에 따른 공급 전류값을 판단하는 단계(S20) 및 상기 공급 전류값에 따라 상기 강성 조절 수단(110)에 전원을 공급하는 단계(S30)를 포함한다.11, the control method includes the steps of: (S10) judging the vibration frequency of the compressor 10 based on the operating state of the compressor 10; (S20) of determining a frequency change value for changing the resonance frequency and a supply current value according to the frequency change value, and supplying power to the stiffness adjusting means (110) according to the supply current value (S30) .

상기 진동 주파수를 판단하는 단계(S10)는, 상기 공진 주파수의 회피 대상에 해당하는 상기 진동 주파수를 판단하는 단계일 수 있다.The step of determining the vibration frequency (S10) may be a step of determining the vibration frequency corresponding to the object of avoiding the resonance frequency.

상기 진동 주파수를 판단하는 단계(S10)는, 상기 압축기(10)의 운전 정보 또는 진동 정보에 해당하는 상기 운전 상태를 근거로 상기 진동 주파수를 판단할 수 있다.The step of determining the vibration frequency (S10) may determine the vibration frequency based on the operation state of the compressor (10) or the operation state corresponding to the vibration information.

상기 진동 주파수를 판단하는 단계(S10)는, 상기 압축기(10)를 제어하는 제어 수단으로부터 상기 압축기(10)의 운전 정보를 전달받아, 상기 운전 정보를 근거로 상기 압축기(10)의 진동 주파수를 판단할 수 있다.The step (S10) of determining the vibration frequency includes receiving the operation information of the compressor (10) from the control means for controlling the compressor (10), and determining the vibration frequency of the compressor It can be judged.

상기 진동 주파수를 판단하는 단계(S10)는, 상기 압축기(10)의 진동을 검출하는 검출 수단으로부터 상기 압축기(10)의 진동 정보를 전달받아, 상기 진동 정보를 근거로 상기 압축기(10)의 진동 주파수를 판단할 수 있다.The step (S10) of determining the vibration frequency includes receiving the vibration information of the compressor (10) from the detecting means for detecting the vibration of the compressor (10) The frequency can be judged.

상기 주파수 변경값 및 상기 공급 전류값을 판단하는 단계(S20)는, 상기 진동 주파수를 판단하는 단계(S10)에서 판단한 상기 진동 주파수에 따라 상기 주파수 변경값 및 상기 공급 전류값을 판단할 수 있다.The step S20 of determining the frequency change value and the supply current value may determine the frequency change value and the supply current value according to the vibration frequency determined in the step of determining the vibration frequency.

상기 주파수 변경값 및 상기 공급 전류값을 판단하는 단계(S20)는, 기설정된 변경 기준을 근거로 상기 압축기(10)의 진동 주파수와 상기 공진 주파수가 불일치되도록 하는 상기 주파수 변경값을 판단하고, 판단된 상기 주파수 변경값에 해당하는 상기 공급 전류값을 판단할 수 있다.The step S20 of determining the frequency change value and the supply current value determines the frequency change value that causes the vibration frequency of the compressor 10 and the resonance frequency to be mismatched based on a predetermined change criterion, And the supply current value corresponding to the frequency change value.

상기 변경 기준은, 상기 진동 주파수에 대응하는 상기 주파수 변경값 및 상기 주파수 변경값에 해당하는 공급 전류값이 테이블화된 기준일 수 있다.The change criterion may be a table value in which the frequency change value corresponding to the vibration frequency and the supply current value corresponding to the frequency change value are tabulated.

상기 변경 기준은, 상기 진동 주파수에 대응하는 상기 주파수 변경값의 범위 및 상기 주파수 변경값에 해당하는 상기 공급 전류값의 범위를 포함하여 테이블화된 기준일 수 있다.The change criterion may be a tabulated criterion including a range of the frequency change value corresponding to the vibration frequency and a range of the supply current value corresponding to the frequency change value.

상기 주파수 변경값은, 상기 진동 주파수를 회피하기 위한 상기 공진 주파수의 주파수값일 수 있다.The frequency change value may be a frequency value of the resonance frequency for avoiding the vibration frequency.

상기 주파수 변경값은, 상기 공진 주파수가 상기 진동 주파수를 회피하기 위한, 상기 공진 주파수의 변경값일 수 있다.The frequency change value may be a change value of the resonance frequency for avoiding the vibration frequency.

상기 공급 전류값은, 상기 주파수 변경값에 따라 상기 강성 조절 수단(110)의 강성을 조절하기 위한 전류값일 수 있다.The supply current value may be a current value for adjusting the rigidity of the stiffness adjusting means 110 according to the frequency change value.

상기 공급 전류값은, 상기 주파수 변경값에 해당하는 만큼 상기 공진 주파수를 변경시키는 상기 전원 수단(210)의 전원 공급값일 수 있다.The supply current value may be a power supply value of the power supply unit 210 that changes the resonance frequency by the frequency change value.

상기 주파수 변경값 및 상기 공급 전류값을 판단하는 단계(S20)는, 상기 진동 주파수를 최소 범위로 회피하는 주파수값을 상기 주파수 변경값으로 판단할 수 있다.In the step S20 of determining the frequency change value and the supply current value, a frequency value avoiding the vibration frequency may be determined as the frequency change value.

이를 테면, 상기 변경 기준상에서 상기 진동 주파수에 대응하는 주파수 변경값들 중, 상기 진동 주파수를 최소 범위 내로 회피하는 주파수값을 상기 주파수 변경값으로 판단하게 될 수 있다.For example, a frequency value that avoids the vibration frequency within the minimum range among the frequency change values corresponding to the vibration frequency on the change criterion may be determined as the frequency change value.

즉, 상기 제어 방법은, 상기 공진 주파수가 상기 진동 주파수를 회피하도록 상기 강성 조절 수단(110)의 강성을 조절하여 상기 공진 주파수를 변경시키되, 상기 강성 조절 수단(110)의 강성을 최소한으로 조절하게 되도록, 상기 진동 주파수를 최소 범위 내로 회피하는 주파수값을 상기 주파수 변경값으로 판단하게 될 수 있다.That is, in the control method, the stiffness of the stiffness adjusting means 110 is adjusted to change the resonance frequency so that the resonance frequency avoids the vibration frequency, and the stiffness of the stiffness adjusting means 110 is adjusted to the minimum So that the frequency value avoiding the vibration frequency within the minimum range can be determined as the frequency change value.

상기 주파수 변경값 및 상기 공급 전류값을 판단하는 단계(S20)는, 상기 강성 조절 수단(110)의 강성을 최소 범위로 조절하는 전류값을 상기 공급 전류값으로 판단할 수 있다.The step S20 of determining the frequency change value and the supply current value may determine the current value for adjusting the rigidity of the stiffness adjusting means 110 to the minimum range as the supply current value.

이를 테면, 상기 변경 기준상에서 상기 주파수 변경값에 따른 공급 전류값들 중, 상기 강성 조절 수단(110)의 강성을 최소 범위 내로 조절하는 전류값을 상기 공급 전류값으로 판단할 수 있다.For example, the current value that adjusts the stiffness of the stiffness adjusting means 110 to the minimum range among the supply current values according to the frequency change value on the change criterion may be determined as the supply current value.

즉, 상기 제어 방법은, 상기 공진 주파수가 변경되도록 상기 강성 조절 수단(110)에 자기장을 발생시켜 상기 강성 조절 수단(110)의 강성을 조절하되, 상기 강성 조절 수단(110)에 발생하는 자기장이 최소한으로 발생하게 되도록, 상기 강성 조절 수단(110)의 강성을 최소 범위 내로 조절하는 전류값을 상기 공급 전류값으로 판단하게 될 수 있다.That is, in the control method, a stiffness of the stiffness adjusting means 110 is adjusted by generating a magnetic field in the stiffness adjusting means 110 so that the resonance frequency is changed, and a magnetic field generated in the stiffness adjusting means 110 The current value adjusting the stiffness of the stiffness adjusting means 110 to the minimum range may be determined as the supply current value so that the minimum value is generated.

상기 전원을 공급하는 단계(S30)는, 상기 주파수 변경값 및 상기 공급 전류값을 판단하는 단계(S20)에서 판단한 상기 공급 전류값에 따라 상기 강성 조절 수단(110)에 전원을 공급할 수 있다.The step of supplying power (S30) may supply power to the stiffness adjusting means 110 according to the supply current value determined in the step S20 of determining the frequency change value and the supply current value.

상기 전원을 공급하는 단계(S30)는, 상기 공급 전류값에 따라 상기 강성 조절 수단(110)에 전원을 공급하여, 상기 강성 조절 수단(110)의 강성을 조절하게 될 수 있다.The step of supplying the power (S30) can supply power to the stiffness adjusting means 110 according to the value of the supplied current to control the stiffness of the stiffness adjusting means 110. [

상기 전원을 공급하는 단계(S30)는, 상기 공진 주파수를 변경시키기 위해 상기 강성 조절 수단(110)에 자기장이 발생하도록, 상기 공급 전류값에 따라 상기 강성 조절 수단(110)에 전원을 공급하여, 상기 강성 조절 수단(110)에 발생한 자기장에 의해 상기 강성 조절 수단(110)의 강성을 조절하게 될 수 있다.The step of supplying the power (S30) includes supplying power to the stiffness adjusting means 110 according to the supply current value so that a magnetic field is generated in the stiffness adjusting means 110 to change the resonance frequency, The stiffness of the stiffness adjusting means 110 can be adjusted by a magnetic field generated in the stiffness adjusting means 110. [

상기 전원을 공급하는 단계(S30)는, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110) 각각에 전원을 공급할 수 있다.The step of supplying power (S30) may supply power to each of the one or more stiffness adjusting means (110).

상술한 바와 같은 단계들을 포함하여 상기 지지 수단(100)을 제어하는 상기 제어 방법에서 상기 주파수 변경값 및 상기 공급 전류값을 판단하는 단계(S20)는, 도 12에 도시된 바와 같이, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110) 각각의 강성을 판단하는 단계(S21) 및 상기 주파수 변경값 및 상기 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110) 각각의 강성을 판단한 결과를 근거로 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110) 각각에 대한 공급 전류값을 판단하는 단계(S22)를 포함할 수 있다.12, the step S20 of determining the frequency change value and the supply current value in the control method for controlling the support means 100, including the steps as described above, (S21) judging the rigidity of each of the stiffness adjusting means (110), and determining at least one of the stiffness adjusting means (110) based on a result of judging the stiffness of each of the frequency change value and the at least one stiffness adjusting means (S22) of determining the supply current value for each of them.

상기 각각의 강성을 판단하는 단계(S21)는, 상기 주파수 변경값 및 상기 공급 전류값을 판단하는 단계(S20)에서 상기 주파수 변경값을 판단하기 전, 또는 후에 상기 강성 조절 수단(110) 각각의 강성을 판단할 수 있다.The step of determining the stiffness of each of the stiffness adjusting means 110 may be performed before or after determining the frequency change value in the step S20 of determining the frequency change value and the supply current value, The rigidity can be judged.

상기 각각의 강성을 판단하는 단계(S21)는, 기저장된 상기 강성 조절 수단(110) 각각의 강성값을 근거로 상기 강성 조절 수단(110) 각각의 강성을 판단하거나, 또는 강성 검출 수단을 통해 상기 강성 조절 수단(110) 각각의 강성을 검출한 결과를 근거로 상기 강성 조절 수단(110) 각각의 강성값을 산출하여 상기 강성 조절 수단(110) 각각의 강성을 판단할 수 있다.The step of determining each of the stiffnesses S21 may be performed by determining the rigidity of each of the stiffness adjusting means 110 on the basis of the stiffness values of the previously stored stiffness adjusting means 110, It is possible to determine the rigidity of each of the stiffness adjusting means 110 by calculating the stiffness value of each of the stiffness adjusting means 110 based on the result of detecting the stiffness of each of the stiffness adjusting means 110.

상기 각각에 대한 공급 전류값을 판단하는 단계(S22)는, 상기 주파수 변경값 및 상기 공급 전류값을 판단하는 단계(S20)에서 상기 주파수 변경값과 상기 강성 조절 수단(110) 각각의 강성을 판단한 후에 상기 강성 조절 수단(110) 각각에 대한 공급 전류값을 판단할 수 있다.The step S22 of determining the supply current value for each of the plurality of stiffness adjusting means 110 may include determining the stiffness of each of the frequency change value and the stiffness adjusting means 110 in the step S20 of determining the frequency change value and the supply current value It is possible to determine the supply current value for each of the stiffness adjusting means 110 later.

상기 각각에 대한 공급 전류값을 판단하는 단계(S22)는, 상기 주파수 변경값 및 상기 강성 조절 수단(110) 각각의 강성을 판단한 결과를 근거로, 상기 강성 조절 수단(110) 각각의 강성이 동일해지도록 상기 강성 조절 수단 각각(110)의 강성을 변경시키는 각각의 전류값을 판단할 수 있다.The step S22 of determining the supply current value for each of the stiffness adjusting means 110 and the stiffness adjusting means 110 may be based on a result of determining the stiffness of each of the stiffness adjusting means 110 and the frequency change value, It is possible to determine the respective current values that change the stiffness of each of the stiffness adjusting means 110. [

이를 테면, 상기 강성 조절 수단(110) 각각의 강성이 동일한 경우, 상기 강성 조절 수단 각각(110)의 강성을 동일하게 변경시키도록 각각의 전류값을 동일하게 판단할 수 있고, 상기 강성 조절 수단(110) 각각의 강성이 동일하지 않은 경우, 상기 강성 조절 수단(110) 각각의 강성을 동일하게 변경시키도록 각각의 전류값를 서로 다르게 판단할 수 있다.For example, when the stiffness of each of the stiffness adjusting means 110 is the same, each of the stiffness adjusting means 110 may be determined to have the same current value so as to change the stiffness of each of the stiffness adjusting means 110, 110 may be different from each other so as to change the stiffness of each of the stiffness adjusting means 110 to the same value.

상기 각각에 대한 공급 전류값을 판단하는 단계(S22)는, 상기 주파수 변경값 및 상기 강성 조절 수단(110) 각각의 강성을 판단한 결과를 근거로, 상기 강성 조절 수단(110) 각각의 강성이 달라지도록 상기 강성 조절 수단(110) 각각의 강성을 변경시키는 각각의 전류값을 판단할 수 있다.The step S22 of determining the supply current value for each of the plurality of stiffness adjusting means 110 may be performed such that the stiffness of each of the stiffness adjusting means 110 is different on the basis of the frequency change value and the result of determining the stiffness of each of the stiffness adjusting means 110 The current value of each of the stiffness adjusting means 110 may be determined so as to change the stiffness of each of the stiffness adjusting means 110.

이를 테면, 상기 강성 조절 수단(110) 각각의 강성이 동일한 경우, 상기 강성 조절 수단 각각(110)의 강성을 서로 다르게 변경시키도록 각각의 전류값을 서로 다르게 판단할 수 있고, 상기 강성 조절 수단(110) 각각의 강성이 동일하지 않은 경우, 상기 강성 조절 수단(110) 간의 차이 비율이 유지되도록 각각의 전류값를 동일하게 판단할 수 있다.For example, when the stiffness of each of the stiffness adjusting means 110 is the same, each of the stiffness adjusting means 110 can be determined to have different stiffness, 110 are not the same, the respective current values may be determined to be the same so that the difference ratio between the stiffness adjusting means 110 is maintained.

상기 전원을 공급하는 단계(S30)는, 상기 각각에 대한 공급 전류값을 판단하는 단계(S22)에서 각각의 전류값을 판단한 결과에 따라, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단(110) 각각에 동일한 크기의 전원을 공급할 수 있다.The step of supplying the power (S30) may include supplying the power to the one or more of the stiffness adjusting means (110) in the same size Power can be supplied.

이 경우, 상기 강성 조절 수단(110) 각각에 동일한 크기의 전원을 공급하게 되어, 상기 강성 조절 수단(110) 각각에 동일한 크기의 자기장이 발생하게 되고, 이에 따라 상기 강성 조절 수단(110) 각각의 강성을 동일하게 조절할 수 있게 된다.In this case, a power source of the same magnitude is supplied to each of the stiffness adjusting means 110, so that a magnetic field of the same magnitude is generated in each of the stiffness adjusting means 110, The rigidity can be controlled in the same manner.

상기 전원을 공급하는 단계(S30)는 또한, 상기 각각에 대한 공급 전류값을 판단하는 단계(S22)에서 각각의 전류값을 판단한 결과에 따라, 상기 강성 조절 수단(110) 각각에 서로 다른 크기의 전원을 공급할 수도 있다.The step of supplying the power (S30) may further include the step of determining the supply current value for each of the plurality of stiffness adjusting means (110) according to the determination result of the current value in the step (S22) Power may be supplied.

이 경우, 상기 강성 조절 수단(110) 각각에 서로 다른 크기의 전원을 공급하게 되어, 상기 강성 조절 수단(110) 각각에 서로 다른 크기의 자기장이 발생하게 되고, 이에 따라 상기 강성 조절 수단(110) 각각의 강성을 서로 다르게 조절할 수 있게 된다.In this case, power sources of different sizes are supplied to each of the stiffness adjusting means 110, so that a magnetic field having a different magnitude is generated in each of the stiffness adjusting means 110, Each of the stiffnesses can be adjusted differently.

상술한 바와 같은 압축기의 진동 억제 장치, 압축기 지지 시스템 및 압축기 지지 수단의 제어 방법은, 각각이 독립적으로 구분되어 실시될 수 있고, 또한 둘 이상이 조합된 형태로도 실시될 수도 있다.The vibration suppressing device, the compressor supporting system, and the compressor controlling means of the compressor as described above may be separately implemented, or two or more of them may be combined.

상술한 바와 같은 압축기의 진동 억제 장치, 압축기 지지 시스템 및 압축기 지지 수단의 제어 방법의 실시 예들은, 실시 예들이 포함하고 있는 구성 또는 단계의 일부 또는 조합으로 구현되거나 실시 예들의 조합으로 구현될 수 있다.Embodiments of the vibration suppression device, the compressor support system and the compressor support means control method of the compressor as described above may be implemented as a part or a combination of the configurations or steps included in the embodiments, or a combination of the embodiments .

상술한 바와 같은 압축기의 진동 억제 장치, 압축기 지지 시스템 및 압축기 지지 수단의 제어 방법의 실시 예들은, 압축기의 진동을 억제하는 장치, 압축기를 지지하는 장치, 이를 비롯한 수단이나 시스템, 이를 제어하는 방법, 진동 억제 방법 및 지지 방법 등에 적용될 수 있다. Embodiments of the vibration suppression device, the compressor support system and the control method of the compressor support means of the compressor as described above may be applied to a device for suppressing vibration of a compressor, a device for supporting a compressor, a means or system including the compressor, Vibration suppression method, support method, and the like.

상술한 바와 같은 압축기의 진동 억제 장치, 압축기 지지 시스템 및 압축기 지지 수단의 제어 방법의 실시 예들은 특히, 자기장에 의해 강성이 변화되는 자기 유변체를 사용하는 진동 억제/지지 장치, 시스템 및 제어 방법에 유용하게 적용될 수 있다.Embodiments of the vibration suppressing device, the compressor supporting system and the compressor supporting means control method of the compressor as described above are particularly applicable to a vibration suppressing / supporting device, a system and a control method using a magnetic oil variator in which the rigidity is changed by a magnetic field Can be usefully applied.

상술한 바와 같은 압축기의 진동 억제 장치, 압축기 지지 시스템 및 압축기 지지 수단의 제어 방법의 실시 예들은, 상기 기술의 기술적 사상이 적용될 수 있는 모든 진동 억제 장치, 지지 장치, 진동 억제 시스템, 지지 시스템 및 이의 제어 방법 등에도 적용될 수 있다.Embodiments of the vibration damping device, the compressor damping system and the compressor damping control method of a compressor as described above can be applied to any vibration damping device, supporting device, vibration damping system, supporting system and the like Control method and the like.

상술한 바와 같은 내용들로 실시되는 압축기의 진동 억제 장치, 압축기 지지 시스템 및 압축기 지지 수단의 제어 방법은, 지지 수단의 강성을 변화시켜 압축기의 공진 주파수를 변경시킴으로써, 압축기의 운전 상태에 따라 진동을 억제할 수 있는 효과가 있다.The vibration suppressing device, the compressor supporting system and the control method of the compressor supporting means of the compressor, which are carried out with the contents as described above, change the resonance frequency of the compressor by changing the rigidity of the supporting means, There is an effect that can be suppressed.

보다 구체적으로, 압축기의 운전 상태에 따라 강성의 조절 정도 및 강성을 조절하기 위한 전원의 크기 정도를 판단하고, 이에 따라 강성을 변화시킴으로써, 압축기의 진동 주파수에 따른 적절한 강성 조절 및 전원 공급이 이루어지게 되어, 적절하게 진동을 억제할 수 있는 효과가 있다.More specifically, by determining the degree of control of rigidity and the magnitude of the power source for controlling the stiffness according to the operating state of the compressor, and by varying the stiffness thereof, appropriate stiffness control and power supply according to the vibration frequency of the compressor are performed So that the vibration can be appropriately suppressed.

게다가, 압축기의 진동 주파수에 따른 적절한 강성 조절 및 전원 공급이 이루어지게 됨으로써, 진동을 억제하기 위한 강성 조절 및 전원 공급이 필요 이상으로 이루어지는 것을 방지하게 되어, 효율적으로 진동을 억제할 수 있는 효과가 있다.In addition, by appropriately adjusting the stiffness and power supply according to the vibration frequency of the compressor, it is possible to prevent the stiffness control and the power supply for suppressing the vibration from being made more than necessary, thereby effectively suppressing the vibration .

또한, 상술한 바와 같은 내용들로 실시되는 압축기의 진동 억제 장치, 압축기 지지 시스템 및 압축기 지지 수단의 제어 방법은, 지지 수단의 강성을 변화시켜 압축기의 공진 주파수를 변경시킴으로써, 압축기의 운전 상태에 따른 진동을 간단하고 쉽게 억제할 수 있는 효과가 있다.The vibration suppressing device, the compressor supporting system and the control method of the compressor supporting means of the compressor, which are carried out with the contents as described above, change the resonance frequency of the compressor by changing the rigidity of the supporting means, The vibration can be easily and easily suppressed.

이에 따라, 압축기를 안정적으로 지지할 수 있는 효과가 있음은 물론, 압축기를 지지하기 위한 수단, 이를 구비한 구조의 제작 및 설계가 간편해지고 용이해질 수 있는 효과도 있다.Accordingly, it is possible to stably support the compressor, as well as to provide a means for supporting the compressor, and a structure and a design having the structure can be simplified and facilitated.

이에 더불어, 상술한 바와 같은 내용들로 실시되는 압축기의 진동 억제 장치, 압축기 지지 시스템 및 압축기 지지 수단의 제어 방법은, 압축기의 진동을 적절하고 효율적으로 억제하여 압축기를 안정적으로 지지하게 됨으로써, 압축기의 진동으로 인한 제품 설계의 한계, 제약 및 이에 따른 문제를 해소할 수 있게 되어, 압축기의 수명, 안정성, 신뢰성, 활용성 및 효용성이 증대될 수 있음은 물론, 압축기를 사용하는 제품군의 수명, 안정성, 신뢰성, 활용성 및 효용성까지 증대될 수 있는 효과도 있다.In addition, the vibration suppressing device, the compressor supporting system and the control method of the compressor supporting means of the compressor, which are carried out with the contents as described above, appropriately and efficiently suppress the vibration of the compressor to stably support the compressor, Stability, reliability, usability, and utility of the compressor can be increased, and the service life, stability, and reliability of the product group using the compressor can be improved, Reliability, usability, and utility.

아울러, 이와 같은 효과를 통해 압축기 및 압축기를 사용하는 기술분야의 개선이 이루어짐은 물론, 자기 유변 탄성체(MRE) 기술분야의 활용성 및 효용성이 증대될 수 있는 효과도 기대할 수 있다.In addition, improvements in the technical field of using compressors and compressors can be expected through such an effect, and the utility and utility of the magnetorheic elastomer (MRE) technology can be expected to be increased.

지금까지 본 발명에 따른 구체적인 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구의 범위뿐 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims and equivalents thereof.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, Modification is possible. It is therefore intended that all of the equivalent or equivalent variations thereof fall within the scope of the invention.

10: 압축기 100: 압축기 지지 수단
110: 강성 조절 수단 111: 고정 수단
112: 자기 유변체 200: 진동 억제 장치(진동 억제 수단)
210: 전원부(전원 공급 수단) 220: 제어부(제어 수단)
1000: 압축기 지지 시스템10: compressor 100: compressor support means
110: rigidity adjusting means 111: fixing means
112: magnetic oil variant 200: vibration suppression device (vibration suppression means)
210: power supply unit (power supply means) 220: control unit (control means)
1000: Compressor support system

Claims (37)

압축기 지지 수단에 구비되어, 인가된 전원에 의해 강성이 변화되는 하나 이상의 강성 조절 수단에 전원을 공급하는 전원부; 및
상기 압축기 지지 수단에 의해 지지되는 압축기의 운전 상태를 근거로, 상기 압축기의 공진 주파수가 변경되도록 상기 전원부의 전원 공급을 제어하여, 상기 강성 조절 수단의 강성을 조절하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 압축기의 진동 억제 장치.A power supply unit provided in the compressor support means and supplying power to at least one of the stiffness adjustment means whose stiffness is changed by an applied power source; And
And a controller for controlling the power supply of the power supply unit so that the resonance frequency of the compressor is changed based on the operation state of the compressor supported by the compressor support unit to adjust the rigidity of the stiffness adjusting unit. The vibration suppressing device of the compressor. 제 1 항에 있어서,
상기 압축기 지지 수단은,
상기 압축기의 지지되는 면과 외접하는 세 변 이상의 형태로 이루어진 것을 특징으로 하는 압축기의 진동 억제 장치.The method according to claim 1,
The compressor support means comprises:
Wherein the compressor has three or more sides in contact with the surface of the compressor supported by the compressor. 제 2 항에 있어서,
하나 이상의 상기 강성 조절 수단은,
상기 압축기 지지 수단의 두 변이 만나는 위치 각각에 구비되는 것을 특징으로 하는 압축기의 진동 억제 장치.3. The method of claim 2,
Wherein at least one of the stiffness adjusting means comprises:
Wherein the compressor support means is provided at each of two positions where two sides of the compressor support means meet. 제 2 항에 있어서,
하나 이상의 상기 강성 조절 수단은,
상호간의 이격 거리가 동일해지는 위치에 배치되어 구비되는 것을 특징으로 하는 압축기의 진동 억제 장치.3. The method of claim 2,
Wherein at least one of the stiffness adjusting means comprises:
Wherein the first and second pressure chambers are disposed at positions where the separation distances are equal to each other. 제 1 항에 있어서,
상기 강성 조절 수단은,
상기 인가된 전원에 의해 자기장이 발생하고, 상기 강성 조절 수단을 상기 압축기 지지 수단에 고정시키는 고정 수단; 및
상기 고정 수단과 결합되어, 상기 고정 수단에서 발생하는 자기장에 따라 강성이 변화되는 자기 유변체;를 포함하는 것을 특징으로 하는 압축기의 진동 억제 장치.The method according to claim 1,
The stiffness adjusting means comprises:
Fixing means for generating a magnetic field by the applied power source and fixing the stiffness adjusting means to the compressor supporting means; And
And a magnetic oil variator coupled to the fixing means and having a stiffness changed according to a magnetic field generated by the fixing means. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
하나 이상의 상기 강성 조절 수단 각각에 전원을 공급하도록 상기 전원 공급을 제어하는 것을 특징으로 하는 압축기의 진동 억제 장치.The method according to claim 1,
Wherein,
And the power supply is controlled so as to supply power to each of the at least one of the stiffness adjusting means. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
하나 이상의 상기 강성 조절 수단 각각의 강성이 동일해지도록 상기 전원 공급을 제어하는 것을 특징으로 하는 압축기의 진동 억제 장치.The method according to claim 1,
Wherein,
And the power supply is controlled so that the rigidity of each of the at least one stiffness adjusting means becomes the same. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 강성 조절 수단의 강성을 조절하여, 상기 압축기의 진동 주파수와 상기 공진 주파수가 불일치되도록 상기 공진 주파수를 변경시키는 것을 특징으로 하는 압축기의 진동 억제 장치. The method according to claim 1,
Wherein,
Wherein the stiffness of the stiffness adjusting means is adjusted to change the resonance frequency so that the resonance frequency and the vibration frequency of the compressor are not equal to each other. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 압축기를 제어하는 제어 유닛으로부터 상기 압축기의 운전 정보를 전달받아, 상기 운전 정보에 따른 상기 압축기의 진동 주파수를 판단하고, 판단된 상기 진동 주파수에 따라 상기 전원 공급을 제어하는 것을 특징으로 하는 압축기의 진동 억제 장치.The method according to claim 1,
Wherein,
Wherein the control unit receives the operation information of the compressor from the control unit for controlling the compressor, determines the vibration frequency of the compressor according to the operation information, and controls the power supply according to the determined vibration frequency. Vibration suppression device. 제 9 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 진동 주파수가 상기 공진 주파수를 회피하도록, 상기 전원 공급을 제어하여 상기 공진 주파수를 변경시키는 것을 특징으로 하는 압축기의 진동 억제 장치.10. The method of claim 9,
Wherein,
And the power supply is controlled to change the resonance frequency so that the vibration frequency avoids the resonance frequency. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 압축기의 진동을 검출하는 검출 유닛으로부터 상기 압축기의 진동 정보를 전달받아, 상기 진동 정보에 따른 상기 압축기의 진동 주파수를 판단하여, 판단된 상기 진동 주파수에 따라 상기 전원 공급을 제어하는 것을 특징으로 하는 압축기의 진동 억제 장치.The method according to claim 1,
Wherein,
Wherein the control unit receives the vibration information of the compressor from the detection unit that detects the vibration of the compressor, determines the vibration frequency of the compressor according to the vibration information, and controls the power supply according to the determined vibration frequency. A vibration suppression device for a compressor. 제 11 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 진동 주파수가 상기 공진 주파수에 회피되도록, 상기 전원 공급을 제어하여 상기 공진 주파수를 변경시키는 것을 특징으로 하는 압축기의 진동 억제 장치.12. The method of claim 11,
Wherein,
And the power supply is controlled to change the resonance frequency so that the vibration frequency is avoided at the resonance frequency. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 운전 상태 및 상기 운전 상태에 따른 기설정된 제어 기준을 근거로, 상기 공진 주파수의 주파수 변경값 및 상기 주파수 변경값에 해당하는 공급 전류값을 판단하여, 판단된 상기 공급 전류값에 따라 상기 전원 공급을 제어하는 것을 특징으로 하는 압축기의 진동 억제 장치.The method according to claim 1,
Wherein,
A frequency change value of the resonance frequency and a supply current value corresponding to the frequency change value based on a predetermined control criterion according to the operation state and the operation state, Of the compressor (1). 제 13 항에 있어서,
상기 주파수 변경값은,
상기 운전 상태에 따라 상기 압축기의 진동 주파수를 회피하기 위한 주파수값인 것을 특징으로 하는 압축기의 진동 억제 장치.14. The method of claim 13,
The frequency-
Wherein the compressor is a frequency value for avoiding a vibration frequency of the compressor according to the operation state. 제 14 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 진동 주파수를 최소 범위 내로 회피하는 주파수값을 상기 주파수 변경값으로 판단하는 것을 특징으로 하는 압축기의 진동 억제 장치.15. The method of claim 14,
Wherein,
And determines a frequency value that avoids the vibration frequency within a minimum range as the frequency change value. 제 13 항에 있어서,
상기 공급 전류값은,
상기 주파수 변경값에 따라 상기 강성 조절 수단의 강성을 조절하기 위한 전류값인 것을 특징으로 하는 압축기의 진동 억제 장치.14. The method of claim 13,
The supply current value is a value
And a current value for adjusting the stiffness of the stiffness adjusting means according to the frequency change value. 제 16 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 강성 조절 수단의 강성을 최소 범위 내로 조절하는 전류값을 상기 공급 전류값으로 판단하는 것을 특징으로 하는 압축기의 진동 억제 장치.17. The method of claim 16,
Wherein,
And a current value adjusting the stiffness of the stiffness adjusting means within a minimum range is determined as the supply current value. 압축기를 지지하는 압축기 지지 수단;
상기 압축기 지지 수단에 구비되어, 인가된 전원에 의해 강성이 변화되는 하나 이상의 강성 조절 수단; 및
상기 압축기의 운전 상태를 근거로, 상기 압축기의 공진 주파수가 변경되도록 상기 강성 조절 수단에 전원을 공급하여, 상기 강성 조절 수단의 강성을 조절하는 진동 억제 수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 압축기 지지 시스템.Compressor support means for supporting the compressor;
At least one stiffness adjusting means provided in the compressor supporting means and having a stiffness changed by an applied power source; And
And a vibration suppressing means for supplying power to the stiffness adjusting means so as to adjust the stiffness of the stiffness adjusting means so that the resonance frequency of the compressor is changed based on an operation state of the compressor. . 제 18 항에 있어서,
상기 강성 조절 수단은,
상기 인가된 전원에 의해 자기장이 발생하고, 상기 강성 조절 수단을 상기 압축기 지지 수단에 고정시키는 고정 수단; 및
상기 고정 수단과 결합되어, 상기 고정 수단에서 발생하는 자기장에 따라 강성이 변화되는 자기 유변체;를 포함하는 것을 특징으로 하는 압축기 지지 시스템.19. The method of claim 18,
The stiffness adjusting means comprises:
Fixing means for generating a magnetic field by the applied power source and fixing the stiffness adjusting means to the compressor supporting means; And
And a magnetic oil variator coupled to the fixing means, the rigidity of which changes according to the magnetic field generated by the fixing means. 제 18 항에 있어서,
상기 진동 억제 수단은,
상기 강성 조절 수단에 전원을 공급하는 전원 공급 수단; 및
상기 압축기의 운전 상태를 근거로, 상기 공진 주파수가 변경되도록 상기 전원 공급 수단을 제어하는 제어 수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 압축기 지지 시스템.19. The method of claim 18,
The vibration suppressing means includes:
Power supply means for supplying power to the stiffness adjusting means; And
And control means for controlling the power supply means so that the resonance frequency is changed based on the operating state of the compressor. 제 18 항에 있어서,
상기 진동 억제 수단은,
상기 강성 조절 수단 각각의 강성이 동일해지도록 상기 강성 조절 수단 각각에 전원을 공급하는 것을 특징으로 하는 압축기 지지 시스템.19. The method of claim 18,
The vibration suppressing means includes:
Wherein the stiffness adjusting means is supplied with power so that the stiffness of each of the stiffness adjusting means becomes the same. 제 18 항에 있어서,
상기 진동 억제 수단은,
상기 강성 조절 수단의 강성을 조절하여, 상기 압축기의 진동 주파수와 상기 공진 주파수가 불일치되도록 상기 공진 주파수를 변경시키는 것을 특징으로 하는 압축기 지지 시스템.19. The method of claim 18,
The vibration suppressing means includes:
Wherein the stiffness of the stiffness adjusting means is adjusted to change the resonance frequency so that the vibration frequency of the compressor and the resonance frequency do not match. 제 18 항에 있어서,
상기 진동 억제 수단은,
상기 압축기를 제어하는 제어 유닛으로부터 상기 압축기의 운전 정보를 전달받아, 상기 운전 정보에 따른 상기 압축기의 진동 주파수를 판단하고, 판단된 상기 진동 주파수에 따라 상기 강성 조절 수단에 전원을 공급하는 것을 특징으로 하는 압축기 지지 시스템.19. The method of claim 18,
The vibration suppressing means includes:
Wherein the control unit receives the operation information of the compressor from the control unit for controlling the compressor, determines the vibration frequency of the compressor according to the operation information, and supplies the power to the stiffness adjusting unit according to the determined vibration frequency. Lt; / RTI &gt; 제 18 항에 있어서,
상기 진동 억제 수단은,
상기 압축기의 진동을 검출하는 검출 유닛으로부터 상기 압축기의 진동 정보를 전달받아, 상기 진동 정보에 따른 상기 압축기의 진동 주파수를 판단하여, 판단된 상기 진동 주파수에 따라 상기 강성 조절 수단에 전원을 공급하는 것을 특징으로 하는 압축기 지지 시스템.19. The method of claim 18,
The vibration suppressing means includes:
And a controller for receiving the vibration information of the compressor from the detection unit for detecting the vibration of the compressor to determine the vibration frequency of the compressor according to the vibration information and supplying power to the stiffness adjusting means according to the determined vibration frequency Characterized in that the compressor support system. 제 18 항에 있어서,
상기 진동 억제 수단은,
상기 운전 상태 및 상기 운전 상태에 따른 기설정된 제어 기준을 근거로, 상기 공진 주파수의 주파수 변경값 및 상기 주파수 변경값에 해당하는 공급 전류값을 판단하여, 판단된 상기 공급 전류값에 따라 상기 강성 조절 수단에 전원을 공급하는 것을 특징으로 하는 압축기 지지 시스템.19. The method of claim 18,
The vibration suppressing means includes:
The control unit determines the supply current value corresponding to the frequency change value and the frequency change value of the resonance frequency based on the predetermined control reference according to the operation state and the operation state, Wherein the means for supplying power to the means is powered. 제 25 항에 있어서,
상기 주파수 변경값은,
상기 운전 상태에 따라 상기 압축기의 진동 주파수를 회피하기 위한 주파수값인 것을 특징으로 하는 압축기 지지 시스템.26. The method of claim 25,
The frequency-
And a frequency value for avoiding the vibration frequency of the compressor according to the operating state. 제 26 항에 있어서,
상기 진동 억제 수단은,
상기 진동 주파수를 최소 범위로 회피하는 주파수값을 상기 주파수 변경값으로 판단하는 것을 특징으로 하는 압축기 지지 시스템.27. The method of claim 26,
The vibration suppressing means includes:
And determines a frequency value that avoids the vibration frequency to a minimum range as the frequency change value. 제 25 항에 있어서,
상기 공급 전류값은,
상기 주파수 변경값에 따라 상기 강성 조절 수단의 강성을 조절하기 위한 전류값인 것을 특징으로 하는 압축기 지지 시스템.26. The method of claim 25,
The supply current value is a value
And a current value for adjusting the stiffness of the stiffness adjusting means according to the frequency change value. 제 28 항에 있어서,
상기 진동 억제 수단은,
상기 강성 조절 수단의 강성을 최소 범위로 조절하는 전류값을 상기 공급 전류값으로 판단하는 것을 특징으로 하는 압축기 지지 시스템.29. The method of claim 28,
The vibration suppressing means includes:
And a current value adjusting the rigidity of the stiffness adjusting means to a minimum range is determined as the supply current value. 인가된 전원에 의해 강성이 변화되는 하나 이상의 강성 조절 수단을 포함하는 압축기 지지 수단의 제어 방법에 있어서,
압축기의 운전 상태를 근거로 상기 압축기의 진동 주파수를 판단하는 단계;
상기 진동 주파수에 따라 상기 압축기의 공진 주파수를 변경시키기 위한 주파수 변경값 및 상기 주파수 변경값에 따른 공급 전류값을 판단하는 단계; 및
상기 공급 전류값에 따라 상기 강성 조절 수단에 전원을 공급하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 압축기 지지 수단의 제어 방법.A control method of a compressor supporting means including at least one stiffness adjusting means whose stiffness is changed by an applied power supply,
Determining a vibration frequency of the compressor based on an operation state of the compressor;
Determining a frequency change value for changing the resonance frequency of the compressor according to the vibration frequency and a supply current value according to the frequency change value; And
And supplying power to the stiffness adjusting means according to the supply current value. 제 30 항에 있어서,
상기 진동 주파수를 판단하는 단계는,
상기 압축기를 제어하는 제어 수단으로부터 상기 압축기의 운전 정보를 전달받아, 상기 운전 정보를 근거로 상기 압축기의 진동 주파수를 판단하는 것을 특징으로 하는 압축기 지지 수단의 제어 방법.31. The method of claim 30,
Wherein the step of determining the vibration frequency comprises:
Wherein the control unit receives the operation information of the compressor from the control unit that controls the compressor, and determines the vibration frequency of the compressor based on the operation information. 제 30 항에 있어서,
상기 진동 주파수를 판단하는 단계는,
상기 압축기의 진동을 검출하는 검출 수단으로부터 상기 압축기의 진동 정보를 전달받아, 상기 진동 정보를 근거로 상기 압축기의 진동 주파수를 판단하는 것을 특징으로 하는 압축기 지지 수단의 제어 방법.31. The method of claim 30,
Wherein the step of determining the vibration frequency comprises:
Wherein the control unit receives the vibration information of the compressor from the detection unit that detects the vibration of the compressor, and determines the vibration frequency of the compressor based on the vibration information. 제 30 항에 있어서,
상기 주파수 변경값 및 상기 공급 전류값을 판단하는 단계는,
기설정된 변경 기준을 근거로 상기 압축기의 진동 주파수와 상기 공진 주파수가 불일치되도록 하는 상기 주파수 변경값을 판단하고, 판단된 상기 주파수 변경값에 해당하는 상기 공급 전류값을 판단하는 것을 특징으로 하는 압축기 지지 수단의 제어 방법.31. The method of claim 30,
Wherein the step of determining the frequency change value and the supply current value comprises:
Determining a frequency change value that causes the resonance frequency to be inconsistent with the vibration frequency of the compressor based on a predetermined change criterion, and determines the supply current value corresponding to the determined frequency change value, Control means. 제 30 항에 있어서,
상기 전원을 공급하는 단계는,
하나 이상의 상기 강성 조절 수단 각각에 전원을 공급하는 것을 특징으로 하는 압축기 지지 수단의 제어 방법.31. The method of claim 30,
Wherein the step of supplying power comprises:
And supplying power to each of the at least one of the stiffness adjusting means. 제 30 항 내지 제 34 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 주파수 변경값 및 상기 공급 전류값을 판단하는 단계는,
하나 이상의 상기 강성 조절 수단 각각의 강성을 판단하는 단계; 및
상기 주파수 변경값 및 상기 하나 이상의 상기 강성 조절 수단 각각의 강성을 판단한 결과를 근거로 하나 이상의 상기 강성 조절 수단 각각에 대한 공급 전류값을 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 압축기 지지 수단의 제어 방법.35. The method according to any one of claims 30 to 34,
Wherein the step of determining the frequency change value and the supply current value comprises:
Determining rigidity of each of the one or more stiffness adjusting means; And
And determining the supply current value for each of the one or more stiffness adjusting means based on the frequency change value and the result of determining the rigidity of each of the one or more stiffness adjusting means. Way. 제 35 항에 있어서,
상기 각각에 대한 공급 전류값을 판단하는 단계는,
하나 이상의 상기 강성 조절 수단 각각의 강성이 동일해지도록, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단 각각의 강성을 변경시키는 각각의 전류값을 판단하는 것을 특징으로 하는 압축기 지지 수단의 제어 방법.36. The method of claim 35,
Wherein the step of determining the supply current value for each of the steps comprises:
Each of the current values changing the stiffness of each of the one or more stiffness adjusting means is determined so that the stiffness of each of the at least one stiffness adjusting means becomes the same. 제 35 항에 있어서,
상기 각각에 대한 공급 전류값을 판단하는 단계는,
하나 이상의 상기 강성 조절 수단 각각의 강성이 달라지도록, 하나 이상의 상기 강성 조절 수단 각각의 강성을 변경시키는 각각의 전류값을 판단하는 것을 특징으로 하는 압축기 지지 수단의 제어 방법.36. The method of claim 35,
Wherein the step of determining the supply current value for each of the steps comprises:
Each of the current values changing the stiffness of each of the one or more stiffness adjusting means is determined so that the stiffness of each of the one or more stiffness adjusting means is changed.

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