KR20180112899A - 파노라마 선루프의 메커니즘 조립 작업대 - Google Patents

파노라마 선루프의 메커니즘 조립 작업대 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따르는 파노라마 선 루프의 메커니즘 조립 작업대는, 순차적으로 위치하는 프레임 형상의 받침부와 사각 형상의 기저부; 기저부의 일 측 가장자리로부터 타 측 가장자리를 향해 위치되는 X축 변위 모듈; X축 변위 모듈 상에서 X축 변위 모듈과 결합하는 선반부; 선반부 상에 위치되는 제1 Y축 변위 모듈; 기저부의 타 측 가장자리 상에 위치되는 제2 Y축 변위 모듈; 기저부의 일 측 가장자리의 양 모서리에 대응되도록, 제1 Y축 변위 모듈 상에서 제1 Y축 변위 모듈과 결합하는 제1 및 제2 가이드부; 기저부의 타 측 가장자리의 양 모서리에 대응되도록, 제2 Y축 변위 모듈 상에서 제2 Y축 변위 모듈과 결합하며 제1 및 제2 가이드 부와 각각 마주하는 제3 및 제4 가이드부; 및 제1 및 제2 가이드부와 제3 및 제4 가이드부 상에 위치되는 고정 유닛을 포함한다.

Description

파노라마 선루프의 메커니즘 조립 작업대{WORKTABLE OF ASSEMBLING MECHANISM OF PANORAMIC SUNROOF}
본 발명은, 차량의 파노라마 선루프를 구동시키는데 이용되는 메커니즘의 조립 환경을 양호하게 해주는 파노라마 선루프의 메커니즘 조립 작업대에 관한 것이다.
일반적으로, 선 루프는 차량의 천정에 위치되며, 차량의 주행 관점에서 차량의 내부 공기와 외부 공기의 교환을 통한 시원한 청량감과 차량의 밀폐된 내부 공간으로부터 주변 환경에 노출되는 탁 트인 개방감을 운전자에게 준다. 또한, 상기 선 루프는 차량의 운전 시간대 별로 낮에는 차량의 어두운 내부 공간에 조사되는 밝고 따뜻한 햇살 그리고 밤에는 차량으로부터 벗어나지 않으면서 차량의 내부에 선사되는 밤 하늘의 별을 운전자로 하여금 만끽하게 해준다.
여기서, 상기 선 루프는 개폐 방식 별로 위로 열리는 팝업(POP-UP), 접히는 폴딩(FOLDING), 서랍처럼 뒤로 밀어서 여는 톱 마운트(TOP MOUNT)의 개폐 방식, 그리고 차량의 전체 천정을 강화 유리로 덮는 파노라마 방식으로 이용된다. 특히, 상기 선 루프는 파노라마 방식으로 채택되는 때 차량의 천정에서 차량의 앞좌석부터 뒷좌석까지 유리를 덮어 차량의 앞좌석 또는 뒷좌석을 덮는 기존 선루프보다 채광성과 통풍성을 더 개선해 준다.
상기 선 루프(이하, '파노라마 선루프'로 지칭함)는 메커니즘을 통해 구동되는데, 상기 메커니즘은 선 루프를 구동시키는 메인 기능 부품들을 기계적으로 및/ 또는 전기적으로 조립되어 선루프 프레임에 구비되도록 선루프 프레임과 유사한 형상으로 만들어진다. 한편, 상기 메커니즘의 조립은 도 1에 도시된 바와 같은 작업대(80)에서 수행된다. 상기 작업대(80)는 받침부(10), 기저부(20)와 고정 유닛(70)을 포함한다.
상기 받침부(10)는 기저부(20) 아래에서 기저부(20)를 지지하고, 상기 기저부(20)는 금속 판으로 이루어져 적어도 하나의 고정 유닛(70)을 지지한다. 상기 고정 유닛(70)은 도시되지 않지만 기저부(20)에 쌍으로 이루어질 수 있다. 여기서, 상기 고정 유닛(70)은 고정부(30), 안착부(40), 클램핑 부(50)와 걸림핀 부(60)를 포함한다. 상기 고정부(30)는 기저부(20)의 측부에 위치되어 기저부(20)의 단부에 결합된다.
상기 안착부(40)는 고정부(30)와 일체로 이루어져 기저부(20)의 상면으로부터 수직하게 위치된다. 상기 클램핑 부(50)는 안착부(40)의 측부에 위치되어 안착부(40)와 힌지 결합한다. 상기 클램핑 부(50)는 실린더에 의해 선단을 힌지 주위로 회전시켜 안착부(40)의 상부측과 클램핑 부(50)의 선단을 가깝게 마주시키거나 서로에 대해 멀리 이격시킨다. 상기 걸림핀 부(60)는 안착부(40)의 측면에 고정된다.
상기 클램핑 부(50)의 선단이 안착부(40)의 상부측에 가깝게 위치되는 때, 상기 메인 기능 부품들은 작업대(80) 상에서 걸림핀 부(60)에 걸려 고정되고 안착부(40)와 클램핑 부(50)로 둘러싸여 조립되어 메커니즘으로 형성된다. 그러나, 상기 작업대(80)가 기저부(20)의 단부를 이용하여 기저부(20)에 고정 유닛(70)을 단순하게 고정시키기 때문에, 상기 고정 유닛(70)은 기저부(20)의 평면적 형상에 기인하여 기저부(20) 상에서 설치 제한을 받으면서 기저부(20)에 고정된다.
또한, 상기 메커니즘이 차량의 종류별로 또는 크기별로 다른 형상을 가지고, 상기 고정부(30), 안착부(40)와 걸림핀 부(60)가 고정 유닛(70)에서 일체로 이루어지기 때문에, 상기 메커니즘의 조립은 차량의 종류별로 또는 크기별로 메커니즘에 대한 작업대의 맞춤 형상을 구현하기 위해 고정부(30), 안착부(40)와 걸림핀 부(60)의 추가 제작을 수반한다. 따라서, 상기 메커니즘의 조립 시간은 고정 유닛(70)의 교체 시간과 추가 제작 시간에 비례하여 늘어난다.
상기 메커니즘의 조립 시간은 파노라마 선 루프의 제조 단가를 증가시킨다. 더불어, 상기 고정 유닛(70)이 차량의 종류별로 또는 크기별로 메커니즘에 대한 작업대(80)의 맞춤 형상을 구현하기 위해 수시로 교체되기 때문에, 상기 고정 유닛(70)은 조립 공장에서 저장 선반 상에 차량의 종류별로 또는 크기별로 복수 개 구비된다. 상기 저장 선반은 조립 공장에서 소정의 점유 영역을 차지하여 조립 공장에서 장치별로 배치 자유도를 작게 한다.
상기 작업대는 한국 공개특허공보 제 10-2015-0100159 호에 종래기술로 유사하게 개시되고 있다.
한국 공개특허공보 제 10-2015-0100159 호
본 발명은, 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 차량의 종류별로 또는 크기별로 메커니즘의 조립 공정에 용이하게 대응하기 위해, 기저부의 평면적 형상에 기인하여 기저부 상에 고정 유닛의 설치 제한을 받지 않고, 고정 유닛을 교체하거나 추가 제작하지 않고, 조립 공장에서 저장 선반의 점유 영역을 별도로 차지하지 않으므로 조립 환경을 양호하게 해주는데 적합한 파노라마 선루프의 메커니즘 조립 작업대를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 파노라마 선루프의 메커니즘 조립 작업대는, 순차적으로 위치하는 프레임 형상의 받침부와 사각 형상의 기저부; 상기 기저부의 일 측 가장자리로부터 타 측 가장자리를 향해 위치되는 X축 변위 모듈; 상기 X축 변위 모듈 상에서 상기 X축 변위 모듈과 결합하는 선반부; 상기 선반부 상에 위치되는 제1 Y축 변위 모듈; 상기 기저부의 상기 타 측 가장자리 상에 위치되는 제2 Y축 변위 모듈; 상기 기저부의 상기 일 측 가장자리의 양 모서리에 대응되도록, 상기 제1 Y축 변위 모듈 상에서 상기 제1 Y축 변위 모듈과 결합하는 제1 및 제2 가이드부; 상기 기저부의 상기 타 측 가장자리의 양 모서리에 대응되도록, 상기 제2 Y축 변위 모듈 상에서 상기 제2 Y축 변위 모듈과 결합하며 상기 제1 및 제2 가이드 부와 각각 마주하는 제3 및 제4 가이드부; 및 상기 제1 및 제2 가이드부와 상기 제3 및 제4 가이드부 상에 위치되는 고정 유닛을 포함하고, 상기 고정 유닛은 간극 조정 변위 모듈과 Z축 변위 모듈을 가지며 상기 X축 변위 모듈, 상기 제1 Y축 변위 모듈과 상기 제1 Y축 변위 모듈 중 하나, 상기 간극 조정 변위 모듈, 그리고 상기 Z축 변위 모듈 중 적어도 3개를 통하여 상기 기저부에 대해 3차원적으로 이동 가능한 것을 특징으로 한다.
상기 받침부는, 4개의 이동 바퀴; 및 상기 4개의 이동 바퀴 상에 위치되어서, 제1 가이드 부와 제3 가이드 부 아래에서 2개의 이동 바퀴를 이어주도록 'ㅁ' 자 형상과 상기 'ㅁ' 자 형상의 최하위 레벨로부터 돌출하는 수평선 형상에 대응하는 제1 비대칭 프레임, 제2 가이드 부와 제4 가이드 부 아래에서 나머지 2개의 이동 바퀴를 이어주도록 상기 제1 비대칭 프레임과 동일한 형상을 가지는 제2 비대칭 프레임, 그리고 상기 제1 및 제2 가이드 부 가까이에서 상기 제1 비대칭 프레임과 상기 제2 비대칭 프레임의 'ㅁ' 자 형상을 통해 상기 제1 비대칭 프레임과 상기 제2 비대칭 프레임을 이어주는 적어도 하나의 연결 막대로 이루어진 지지 다리를 포함할 수 있다.
상기 제1 비대칭 프레임과 상기 제2 비대칭 프레임의 상기 'ㅁ' 자 형상은 상기 기저부의 중앙 영역에 위치될 수 있다.
상기 제1 비대칭 프레임과 상기 제2 비대칭 프레임의 수평선 형상은 상기 기저부의 중앙 영역으로부터 상기 제1 및 제2 가이드 부를 향해 연장할 수 있다.
상기 받침부는, 상기 지지 다리의 상기 제1 비대칭 프레임과 상기 제2 비대칭 프레임에서 상기 'ㅁ' 자 형상의 최상위 레벨로부터 상기 기저부를 향해 돌출하여 상기 기저부에 접촉되는 지지봉; 상기 제1 비대칭 프레임과 상기 제2 비대칭 프레임 사이에서 상기 기저부에 접촉되는 리프터(lifter); 상기 제1 비대칭 프레임과 상기 제2 비대칭 프레임 사이에서 상기 지지 다리와 상기 리프터에 고정되어 상기 리프터를 지지하는 지지 상자; 상기 기저부와 상기 지지 다리 사이에서 상기 제1 및 제2 가이드 부에 가까이 위치되는 회전축; 및 상기 제1 및 제2 가이드 부 아래에서 상기 지지 다리에 위치되는 쇼바를 더 포함할 수 있다.
상기 지지봉은 상기 제3 및 제4 가이드 부에 가까이 위치되어 상기 지지 다리에 고정될 수 있다.
상기 리프터는 리프팅 실린더와 리프팅 로드를 포함하며 상기 제3 및 제4 가이드 부에 가까이 위치되고, 상기 리프팅 실린더는 상기 리프팅 로드를 상하 운동시켜 상기 기저부를 상기 회전축 주위로 회전시키며 상기 기저부의 회전을 통해 상기 제1 비대칭 프레임과 상기 제2 비대칭 프레임에서 상기 기저부의 상기 일 측 가장자리를 상기 'ㅁ' 자 형상과 상기 수평 형상 사이에 위치시킬 수 있다.
상기 회전축은 상기 지지 다리에 고정되어 상기 기저부에 고정 회전될 수 있다.
상기 쇼바는 상기 회전축 주위로 상기 기저부의 회전 동안 상기 기저부에서 상기 일 측 자장자리의 상기 양 모서리를 통해 상기 기저부와 상기 지지 다리의 직접적인 접촉을 방지시키는 탄성 부재를 포함할 수 있다.
상기 기저부는, 상기 선반부, 상기 제1 및 제2 가이드 부, 상기 제3 및 제4 가이드 부, 상기 제1 및 제2 가이드 부의 고정 유닛과 상기 제3 및 제4 가이드 부의 고정 유닛을 안착시키는 사각 형의 기저 플레이트를 포함하고, 상기 기저 플레이트는 중앙 영역에 관통 홀을 가질 수 있다.
상기 기저 플레이트의 상기 관통 홀은 상기 제1 및 제2 가이드 부, 그리고 상기 제3 및 제4 가이드 부 사이에 위치될 수 있다.
상기 기저부는, 상기 기저 플레이트에 고정되어 상기 제1 및 제2 가이드 부, 그리고 상기 제3 및 제4 가이드 부 주변에 위치되는 복수의 기준 키; 및 상기 기저부의 상기 일 측 가장자리에서 상기 기저 플레이트의 하부 면에 고정되어 상기 기저 플레이트의 수평을 확인하는 수평계를 더 포함할 수 있다.
상기 복수의 기준 키는 상기 기저 플레이트 상에서 메커니즘의 조립을 위해 카메라 유닛의 3차원 영상 제작시 상기 제1 및 제2 가이드 부, 상기 제3 및 제4 가이드 부, 그리고 제1 내지 제4 가이드 부의 고정 유닛의 가상 현위치 좌표를 설정하기 위해 가상 기준 좌표를 제시할 수 있다.
상기 X축 변위 모듈은, 두 개의 X축 이동 레일, X축 볼스크류, X축 회전 손잡이와 볼스크류 커버링 기준축을 포함하고, 상기 기저부 상에서 상기 선반부, 상기 제1 및 제2 가이드 부, 그리고 상기 제1 및 제2 가이드 부의 고정 유닛을 X축으로 이동시킬 수 있다.
상기 두 개의 X축 이동 레일은, 상기 선반부 아래에서 상기 기저 플레이트의 상기 관통 홀의 양 측부에 위치되며, 상기 선반부 아래로부터 시작하여 상기 제3 및 제4 가이드 부를 향해 연장하며, 상기 기저 플레이트에 고정되어 상기 선반부에 암수 레일을 통해 결합되며, 상기 선반부, 상기 제1 및 제2 가이드 부, 그리고 상기 제1 및 제2 가이드 부의 고정 유닛의 X축 이동을 가이드할 수 있다.
상기 X축 볼스크류는 상기 선반부 아래에서 상기 기저 플레이트의 상기 관통 홀의 중앙 영역에 위치되며, 상기 선반부 아래로부터 시작하여 상기 관통 홀을 건너 상기 제3 및 제4 가이드 부 사이의 영역을 향해 연장하며, 상기 X축 회전 손잡이의 회전에 의해 발생되는 회전운동을 직선 운동으로 변환시켜 상기 두 개의 X축 이동 레일을 따라 상기 선반부, 상기 제1 및 제2 가이드 부, 그리고 상기 제1 및 제2 가이드 부의 고정 유닛을 이동시킬 수 있다.
상기 X축 회전 손잡이는 상기 기저부의 상기 일 측 가장자리에서 상기 기저 플레이트의 단부 주변에 위치되며, 상기 X축 볼스크류에 결합되어 상기 X축 볼스크류를 회전시킬 수 있다.
상기 볼스크류 커버링 기준축은 긴 띠 형상으로 이루어진 판이며, 상기 X축 볼스크류 상에서 상기 선반부와 십자 형상을 이루어 상기 X축 볼스크류를 덮으며, 상기 선반부의 상기 양 측으로부터 중앙 영역을 향해 상기 제1 및 제2 가이드 부의 이동시 상기 중앙 영역에 정지 기준을 제시할 수 있다.
상기 선반부는, 상기 기저부의 상기 일 측 자장자리를 따라 직사각형으로 위치되어 상기 제1 및 제2 가이드 부를 안착시키며, 상기 두 개의 X축 이동 레일과 암수 레일을 통해 결합되어 상기 기저 플레이트에 대해 슬라이딩될 수 있다.
상기 제1 Y축 변위 모듈과 상기 제2 Y축 변위 모듈은 두 개의 Y축 이동 레일, Y축 볼스크류와, Y축 회전 손잡이를 포함하고, 상기 제1 Y축 변위 모듈은 상기 선반부 상에서 상기 제1 및 제2 가이드 부를 Y축으로 이동시키고, 상기 제2 Y축 변위 모듈은 상기 기저부 상에서 상기 제3 및 제4 가이드 부를 Y축으로 이동시키고, 상기 제1 및 제2 가이드 부는 상기 제1 Y축 변위 모듈에서 상기 두 개의 Y축 이동 레일과 암수 레일을 통해 결합하고, 상기 제3 및 제4 가이드 부는 상기 제2 Y축 변위 모듈에서 상기 두 개의 Y축 이동 레일과 암수 레일을 통해 결합할 수 있다.
상기 두 개의 Y축 이동 레일은, 상기 제1 Y축 변위 모듈에서, 상기 제1 및 제2 가이드 부 아래에 개별적으로 위치되어 마주하도록, 상기 선반부 상에서 상기 선반부의 길이 방향을 따라 연장하며, 상기 선반부에 고정되어 상기 제1 및 제2 가이드 부와 암수 레일을 통해 결합되며, 상기 제1 및 제2 가이드 부의 Y축 이동을 가이드 하고, 상기 제2 Y축 변위 모듈에서, 상기 제3 및 제4 가이드 부 아래에 개별적으로 위치되어 마주하도록, 상기 기저부 상에서 상기 기저부의 상기 타 측 가장자리를 따라 연장하며, 상기 기저부에 고정되어 상기 제3 및 제4 가이드 부와 암수 레일을 통해 결합되며, 상기 제3 및 제4 가이드 부의 Y축 이동을 가이드 할 수 있다.
상기 Y축 볼 스크류는, 상기 제1 Y축 변위 모듈에서, 상기 선반부의 길이 방향을 따라 상기 두 개의 Y축 이동 레일 사이에 위치되도록, 상기 제1 및 제2 가이드 부를 이어주며, 상기 Y축 회전 손잡이의 회전에 의해 발생되는 회전운동을 직선 운동으로 변환시켜 상기 두 개의 Y축 이동 레일을 따라 상기 제1 및 제2 가이드 부를 서로를 향해 이동시키고, 상기 제2 Y축 변위 모듈에서, 상기 기저부의 상기 타 측 가장자리를 따라 상기 두 개의 Y축 이동 레일 사이에 위치되도록, 상기 제3 및 제4 가이드 부를 이어주며, 상기 Y축 회전 손잡이의 회전에 의해 발생되는 회전운동을 직선 운동으로 변환시켜 상기 두 개의 Y축 이동 레일을 따라 상기 제3 및 제4 가이드 부를 서로를 향해 이동시킬 수 있다.
상기 Y축 회전 손잡이는, 상기 제1 Y축 변위 모듈에서, 상기 선반부의 길이 방향을 따라 상기 선반부의 양 단부 주변에 위치되며, 상기 Y축 볼스크류에 결합되어 상기 Y축 볼스크류를 회전시키고, 상기 제2 Y축 변위 모듈에서, 상기 기저부의 상기 타 측 가장자리를 따라 상기 기저 플레이트의 양 단부 주변에 위치되며, 상기 Y축 볼스크류에 결합되어 상기 Y축 볼스크류를 회전시킬 수 있다.
상기 고정 유닛은, 상기 제1 및 제2 가이드부와 상기 제3 및 제4 가이드부에서 개별 가이드 부의 일 측에 위치되는 간극 한정 하우징; 상기 간극 한정 하우징의 내부로부터 외부를 향해 상기 개별 가이드 부와 평행하게 연장하면서 상기 간극 한정 하우징과 결합하는 상기 간극 조정 변위 모듈; 상기 간극 한정 하우징의 상기 내부로부터 상기 개별 가이드 부의 상부 측을 향해 돌출하도록 상기 간극 조정 변위 모듈과 결합하는 간극 조정 이동 필러; 상기 간극 조정 이동 필러 주변에서 상기 간극 조정 이동 필러와 결합하여 순차적으로 위치되는 안착부와 클램핑부; 및 상기 개별 가이드 부의 타 측에 위치되는 간극 조정 기준 필러와 걸림핀 부를 포함할 수 있다.
상기 간극 한정 하우징은, 상기 기저부의 모서리에 가깝도록, 상기 개별 가이드 부에 고정되어 상기 개별 가이드 부의 면적 내에 위치되며, 'U' 자 형상을 상기 제1 Y축 변위 모듈 또는 상기 제2 Y축 변위 모듈의 Y축 변위와 직각을 이루도록 길게 늘려 형성될 수 있다.
상기 간극 조정 변위 모듈은 간극 조정 레일, 간극 조정 볼스크류와, 간극 조정 손잡이를 포함하고, 상기 간극 조정 레일은 상기 간극 한정 하우징의 길이 방향을 따라 상기 간극 한정 하우징의 바닥에 고정되어 상기 간극 한정 하우징의 상기 바닥에 적어도 하나 위치되고, 상기 간극 조정 볼스크류는 상기 간극 한정 하우징의 내부에서 상기 간극 조정 레일 상에 위치되며, 상기 간극 한정 하우징의 양 측벽 그리고 상기 간극 조정 이동 필러의 하부를 관통하여 상기 간극 한정 하우징과 상기 간극 조정 이동 필러와 나사 결합하며, 상기 간극 조정 손잡이의 회전에 의해 발생되는 회전운동을 직선 운동으로 변환시켜 상기 간극 조정 레일을 따라 상기 간극 한정 하우징에 대해 상기 간극 조정 이동 필러를 이동시키고, 상기 간극 조정 손잡이는 상기 기저부의 중앙 영역을 향하도록 상기 개별 가이드 부의 단부 주변에 위치되며, 상기 간극 조정 볼스크류에 결합되어 상기 간극 조정 볼스크류를 회전시킬 수 있다.
상기 간극 조정 이동 필러는, 'Z' 자 형상으로 이루어져 상부에서 상기 안착부를 향해 개구되는 하부 턱과 상부 턱을 가지며, 하부에서 상기 간극 조정 레일과 암수 레일을 통해 결합되어 상기 간극 조정 볼스크류와 나사 결합하며, 상기 간극 조정 회전 손잡이에 의해 상기 간극 조정 볼스크류를 따라 X축으로 이동할 수 있다.
상기 안착부는, 손잡이가 상기 간극 조정 이동 필러의 상기 하부 턱과 상기 상부 턱 사이의 영역을 향해 구부러진 포크 형상으로 이루어지며, 상기 포크 형상의 상기 손잡이에서 안착 커넥터 그리고 상기 포크 형상의 나머지에서 순차적으로 위치되는 안착 필러와 안착 편을 가질 수 있다.
상기 간극 조정 이동 필러의 하부 턱과 상부 턱, 그리고 상기 안착부의 상기 안착 커넥터는 상기 Z축 변위 모듈의 Z축 외측 변위 모듈로 결합되고, 상기 Z축 외측 변위 모듈은 Z축 이동 레일, Z축 볼스크류와 Z축 회전 손잡이를 포함하고, 상기 Z축 이동 레일은 상기 하부 턱과 상기 상부 턱 사이의 개구 폭을 따라 상기 간극 조정 이동 필러의 측벽에 적어도 하나 위치되고, 상기 Z축 볼스크류는 상기 하부 턱과 상기 상부 턱 사이에서 상기 Z축 이동 레일 상에 위치되며, 상기 하부 턱과 상기 상부 턱과 상기 안착 커넥터를 관통하여 상기 하부 턱과 상기 상부 턱과 상기 안착 커넥터와 나사 결합하며, 상기 Z축 회전 손잡이의 회전에 의해 발생되는 회전운동을 직선 운동으로 변환시켜 상기 Z축 이동 레일을 따라 상기 하부 턱과 상기 상부 턱에 대해 상기 안착 커넥터를 이동시키고, 상기 Z축 회전 손잡이는 상기 상부 턱 상에 위치되며, 상기 Z축 볼스크류에 결합되어 상기 Z축 볼스크류를 회전시킬 수 있다.
상기 클램핑부는 상기 간극 조정 이동 필러로부터 이격하여 상기 안착부 주변에서 상기 안착부의 외곽선을 따라 순차적으로 위치되는 클램핑 실린더, 클램핑 로드, 클램핑 유도 힌지, 클램핑 필러와 클램핑 편을 포함하고, 상기 클램핑 실린더는 클램핑 로드를 상하 운동시켜 상기 안착부의 상부 측과 가까이 마주하거나 멀리 이격하도록 클램핑 유도 힌지 주위로 클램핑 필러와 클램핑 편을 회전시킬 수 있다.
상기 간극 조정 기준 필러는, 상기 간극 한정 하우징 대비 상기 기저부의 모서리로부터 멀리 이격하도록, 'Z' 자 형상으로 이루어져 상부에서 상기 걸림핀 부를 향해 개구되는 하부 턱과 상부 턱을 가지며, 하부를 통해 상기 개별 가이드 부에 고정될 수 있다.
상기 걸림핀 부는, 상기 간극 조정 기준 필러의 상기 하부 턱과 상기 상부 턱 사이의 영역을 향해 일 단부가 구부러지도록 자동차 수동식 창문의 회전 손잡이 형상으로 이루어지며, 상기 회전 손잡이 형상의 상기 일 단부에서 걸림핀 커넥터 그리고 상기 포크 형상의 나머지에서 순차적으로 위치되는 걸림핀 필러와 걸림핀을 가질 수 있다.
상기 간극 조정 기준 필러의 하부 턱과 상부 턱, 그리고 상기 걸림핀 부의 상기 걸림핀 커넥터는 상기 Z축 변위 모듈의 Z축 내측 변위 모듈로 결합되고, 상기 Z축 내측 변위 모듈은 Z축 이동 레일, Z축 볼스크류와 Z축 회전 손잡이를 포함하고, 상기 Z축 이동 레일은 상기 하부 턱과 상기 상부 턱 사이의 개구 폭을 따라 상기 간극 조정 기준 필러의 측벽에 고정되어 상기 간극 조정 기준 필러의 상기 측벽에 적어도 하나 위치되고, 상기 Z축 볼스크류는 상기 하부 턱과 상기 상부 턱 사이에서 상기 Z축 이동 레일 상에 위치되며, 상기 하부 턱과 상기 상부 턱과 상기 걸림핀 커넥터를 관통하여 상기 하부 턱과 상기 상부 턱과 상기 걸림핀 커넥터와 나사 결합하며, 상기 Z축 회전 손잡이의 회전에 의해 발생되는 회전운동을 직선 운동으로 변환시켜 상기 Z축 이동 레일을 따라 상기 하부 턱과 상기 상부 턱에 대해 상기 걸림핀 커넥터를 이동시키고, 상기 Z축 회전 손잡이는 상기 상부 턱 상에 위치되며, 상기 Z축 볼스크류에 결합되어 상기 Z축 볼스크류를 회전시킬 수 있다.
본 발명은, 사각 형의 기저부에서 4개의 모서리들에 고정 유닛을 구비하고 기저부에 대해 고정 유닛을 3차원적으로 움직이게 하여 차량의 종류별 또는 크기별 파노라마 선루프의 메커니즘에 대응하도록 작업대를 맞춤 형상으로 만들므로 기저부의 평면적 형상에 저촉받지 않아서 기저부 상에 고정 유닛의 설치 제한을 받지 않게 할 수 있다.
본 발명은, 사각 형의 기저부에서 4개의 모서리들에 위치되는 고정 유닛을 3차원적으로 움직이게 하여 거시적으로 서로 마주보는 고정 유닛 사이의 거리를 가변시키며, 미시적으로 고정 유닛에서 안착부와 걸림핀 부 사이의 거리를 가변시키고, 미시적으로 안착부와 걸림핀 부의 최고 레벨 높이를 계속하여 가변시켜 메커니즘에 대한 맞춤 형상의 작업대를 만들므로 고정 유닛을 교체하거나 추가 제작하지 않게 할 수 있다.
본 발명은, 기저부 상에서 마주보는 고정 유닛 사이의 거리 또는 개별 고정유닛에서 개별 고정 유닛의 구성 부품 사이의 거리 또는 높이를 조정하여 차량의 종류별 또는 크기별 파노라마 선루프의 메커니즘의 조립 공정에 적극적으로 대응하므로 조립 공장에서 저장 선반의 점유 영역을 별도로 차지하지 않게 할 수 있다.
도 1은, 종래 기술에 따른 파노라마 선 루프의 메커니즘 조립 작업대를 보여주는 이미지이다.
도 2는, 본 발명에 따른 파노라마 선 루프의 메커니즘 조립 작업대를 보여주는 사시도이다.
도 3은, 도 2에서 파노라마 선 루프의 메커니즘 조립 작업대를 보여주는 배면 사시도이다.
도 4는, 도 2에서 파노라마 선 루프의 메커니즘 조립 작업대를 보여주는 평면도이다.
도 5는, 도 4의 기저부에서 X축 변위 모듈의 X축 볼스크류와 볼스크류 커버링 기준축을 보여주는 사시도이다.
도 6은, 도 4의 기저부에서 X축 변위 모듈의 X축 회전 손잡이와 수평계를 보여주는 사시도이다.
도 7 및 도 8은, 도 4의 기저부 상에 선반부, 제1 Y축 변위 모듈, 제1 가이드 부, 및 고정 유닛을 보여주는 사시도이다.
도 9 및 도 10은, 도 4의 기저부 상에 제2 Y축 변위 모듈, 제4 가이드 부, 및 고정 유닛을 보여주는 사시도이다.
도 11은, 도 7, 도 8, 도 9 또는 도 10의 고정 유닛을 상세하게 보여주는 부분 분해 사시도이다.
도 12는, 도 11의 고정 유닛에서 안착부와 클램핑부를 부분적으로 확대하여 보여주는 사시도이다.
도 13은, 도 2의 작업대에서 메커니즘을 조립하는 방법을 설명하는 이미지이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시 예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭하며, 길이 및 면적, 두께 등과 그 형태는 편의를 위하여 과장되어 표현될 수도 있다.
이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시 예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 2는, 본 발명에 따른 파노라마 선 루프의 메커니즘 조립 작업대를 보여주는 사시도이고, 도 3은, 도 2에서 파노라마 선 루프의 메커니즘 조립 작업대를 보여주는 배면 사시도이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 파노라마 선 루프의 메커니즘 조립 작업대(700)는, 프레임 형상의 받침부(100), 사각 형상의 기저부(260), X축 변위 모듈(290), 선반부(405), 제1 Y축 변위 모듈(420), 제2 Y축 변위 모듈(440), 제1 및 제2 가이드부(454, 458), 제3 및 제4 가이드부(464, 468), 그리고 복수의 고정 유닛(600)을 포함한다. 개략적으로 볼 때에, 상기 받침부(100)는 기저부(260) 아래에서 기저부(260)와 직접적으로 접촉한다.
상기 선반부(405), 제1 가이드 부(454), 제2 가이드 부(458), 제3 가이드 부(464)와, 제4 가이드 부(468)는 기저부(260)로부터 이격하여 위치된다. 여기서, 상기 선반부(405), 제1 가이드 부(454)와 제2 가이드 부(458)는 기저부(260)의 일 측 가장자리 및 일 측 가장자리의 양 모서리와 각각 대응하도록 위치되고, 상기 제3 가이드 부(464)와 제4 가이드 부(468)는 기저부(260)의 타 측 가장자리의 양 모서리와 각각 대응하도록 위치된다.
상기 복수의 고정 유닛(600)은 제1 가이드 부(454), 제2 가이드 부(458), 제3 가이드 부(464)와 제4 가이드 부(468) 상에 위치된다. 상기 복수의 고정 유닛(600)은 동일한 구조를 갖는다. 상기 고정 유닛(600)은 간극 조정 변위 모듈(도 7의 490)과 Z축 변위 모듈(도 7의 594, 598)을 가지며 X축 변위 모듈(290), 제1 Y축 변위 모듈(420)과 제2 Y축 변위 모듈(440) 중 하나, 간극 조정 변위 모듈(490)과, Z축 변위 모듈(594, 598) 중 적어도 3개를 통하여 기저부(260)에 대해 3차원적으로 이동 가능하다.
좀 더 상세하게는, 상기 받침부(100)는 프레임 형상으로 이루어진다. 상기 받침부(100)는 4개의 이동 바퀴(10), 지지 다리(20), 지지봉(30), 리프터(lifter; 50), 지지 상자(60), 회전축(70)과 쇼바(80)를 포함한다. 상기 지지 다리(20)는 4개의 이동 바퀴(10) 상에 위치되도록 제1 비대칭 프레임(F1), 제2 비대칭 프레임(F2)과, 적어도 하나의 연결 막대(CS)를 포함한다.
상기 제1 비대칭 프레임(F1)은 제1 가이드 부(454)와 제3 가이드 부(464) 아래에서 2개의 이동 바퀴(10)를 이어주도록 'ㅁ' 자 형상과 'ㅁ' 자 형상의 최하위 레벨로부터 돌출하는 수평선 형상에 대응한다. 상기 제2 비대칭 프레임(F2)은 제2 가이드 부(458)와 제4 가이드 부(468) 아래에서 나머지 2개의 이동 바퀴(10)를 이어주도록 제1 비대칭 프레임(F1)과 동일한 형상을 갖는다.
상기 연결 막대(CS)는 제1 및 제2 가이드 부(454, 458) 가까이에서 제1 비대칭 프레임(F1)과 제2 비대칭 프레임(F2)의 'ㅁ' 자 형상을 통해 제1 비대칭 프레임(F1)과 제2 비대칭 프레임(F2)을 이어준다. 상기 제1 비대칭 프레임(F1)과 제2 비대칭 프레임(F2)의 'ㅁ' 자 형상은 기저부(260)의 중앙 영역에 위치된다. 상기 제1 비대칭 프레임(F1)과 제2 비대칭 프레임(F2)의 수평선 형상은 기저부(260)의 중앙 영역으로부터 제1 및 제2 가이드 부(454, 458)를 향해 연장한다.
상기 지지봉(30)은 지지 다리(20)의 제1 비대칭 프레임(F1)과 제2 비대칭 프레임(F2)에서 'ㅁ' 자 형상의 최상위 레벨로부터 기저부(260)를 향해 돌출하여 기저부(300)에 접촉된다. 상기 지지봉(30)은 제3 및 제4 가이드 부(464, 468)에 가까이 위치되어 지지 다리(20)에 고정된다. 상기 리프터(50)는 제1 비대칭 프레임(F1)과 제2 비대칭 프레임(F2) 사이에서 기저부(260)에 접촉된다.
좀 더 상세하게는, 상기 리프터(50)는 리프팅 실린더(44)와 리프팅 로드(48)를 포함하며 제3 및 제4 가이드 부(464, 468)에 가까이 위치된다. 상기 리프팅 실린더(44)는 리프팅 로드(48)를 상하 운동시켜 기저부(260)를 회전축(70) 주위로 회전시키며 기저부(260)의 회전을 통해 제1 비대칭 프레임(F1)과 제2 비대칭 프레임(F2)에서 기저부(260)의 일 측 가장자리를 'ㅁ' 자 형상과 수평 형상 사이에 위치시킨다.
상기 지지 상자(60)는 제1 비대칭 프레임(F1)과 제2 비대칭 프레임(F2) 사이에서 지지 다리(20)와 리프터(50)에 고정되어 리프터(50)를 지지한다. 상기 회전축(70)은 기저부(260)와 지지 다리(20) 사이에서 제1 및 제2 가이드 부(454, 458)에 가까이 위치된다. 상기 회전축(70)은 지지 다리(20)에 고정되어 기저부(260)에 고정 회전된다. 상기 쇼바(80)는 제1 및 제2 가이드 부(454, 458) 아래에서 지지 다리(20)에 위치된다.
상기 쇼바(80)는 회전축(70) 주위로 기저부(260)의 회전 동안 기저부(300)에서 일 측 자장자리의 양 모서리를 통해 기저부(260)와 지지 다리(20)의 직접적인 접촉을 방지시키는 탄성 부재를 포함한다. 이후로, 상기 기저부(260), X축 변위 모듈(290), 선반부(405), 제1 Y축 변위 모듈(420), 제2 Y축 변위 모듈(440), 제1 및 제2 가이드부(454, 458), 제3 및 제4 가이드부(464, 468), 그리고 복수의 고정 유닛(600)은 도 4 내지 도 12를 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
도 4는, 도 2에서 파노라마 선 루프의 메커니즘 조립 작업대를 보여주는 평면도이고, 도 5는, 도 4의 기저부에서 X축 변위 모듈의 X축 볼스크류와 볼스크류 커버링 기준축을 보여주는 사시도이다. 또한, 도 6은, 도 4의 기저부에서 X축 변위 모듈의 X축 회전 손잡이와 수평계를 보여주는 사시도이다.
도 4 내지 도 6을 참조하면, 본 발명에 따르는 기저부(260)는 기저 플레이트(210), 복수의 기준 키(224, 228, 234, 238)와, 수평계(240)를 포함한다. 상기 기저 플레이트(210)는 선반부(420), 제1 및 제2 가이드 부(454, 458), 제3 및 제4 가이드 부(464, 468), 제1 및 제2 가이드 부(454, 458)의 고정 유닛(600)과 제3 및 제4 가이드 부(464, 468)의 고정 유닛(600)을 안착시킨다. 상기 기저 플레이트(210)는 중앙 영역에 관통 홀(H)을 갖는다.
상기 기저 플레이트(210)의 관통 홀(H)은 제1 및 제2 가이드 부(454, 458), 그리고 제3 및 제4 가이드 부(464, 468) 사이에 위치된다. 상기 복수의 기준 키(224, 228, 234, 238)는 기저 플레이트(210)에 고정되어 제1 및 제2 가이드 부(454, 458), 그리고 제3 및 제4 가이드 부(464, 468) 주변에 위치된다. 상기 수평계(240)는 기저부(300)의 일 측 가장자리에서 기저 플레이트(210)의 하부 면에 고정되어 기저 플레이트(210)의 수평을 확인한다.
여기서, 상기 복수의 기준 키(224, 228, 234, 238)는 기저 플레이트(210) 상에서 메커니즘(도 13의 700)의 조립을 위해 카메라 유닛(도면에 미도시)의 3차원 영상 제작시 제1 및 제2 가이드 부(454, 458), 제3 및 제4 가이드 부(464, 468), 그리고 제1 내지 제4 가이드 부(454, 458, 464, 468)의 고정 유닛(600)의 가상 현위치 좌표를 설정하기 위해 가상 기준 좌표를 제시한다.
한편, 상기 X축 변위 모듈(290)은 기저부(260)의 일 측 가장자리로부터 타 측 가장자리를 향해 위치된다. 여기서, 상기 X축 변위 모듈(290)은 기저부(260) 상에서 선반부(405), 제1 및 제2 가이드 부(454, 458), 그리고 제1 및 제2 가이드 부(454, 458)의 고정 유닛(600)을 X축으로 이동시킨다. 좀 더 상세하게는, 상기 X축 변위 모듈(290)은, 두 개의 X축 이동 레일(250), X축 볼스크류(260), X축 회전 손잡이(270)와 볼스크류 커버링 기준축(280)을 포함한다.
상기 두 개의 X축 이동 레일(250)은, 선반부(405) 아래에서 기저 플레이트(210)의 관통 홀(H)의 양 측부에 위치되며, 선반부(405) 아래로부터 시작하여 제3 및 제4 가이드 부(464, 468)를 향해 연장하며, 기저 플레이트(210)에 고정되어 선반부(405)에 암수 레일을 통해 결합되며, 선반부(405), 제1 및 제2 가이드 부(454, 458), 그리고 제1 및 제2 가이드 부(454, 458)의 고정 유닛(600)의 X축 이동을 가이드한다.
상기 X축 볼스크류(260)는 선반부(405) 아래에서 기저 플레이트(210)의 관통 홀(H)의 중앙 영역에 위치되며, 선반부(405) 아래로부터 시작하여 관통 홀(H)을 건너 제3 및 제4 가이드 부(464, 468) 사이의 영역을 향해 연장하며, X축 회전 손잡이(270)의 회전에 의해 발생되는 회전운동을 직선 운동으로 변환시켜 두 개의 X축 이동 레일(250)을 따라 선반부(405), 제1 및 제2 가이드 부(454, 458), 그리고 제1 및 제2 가이드 부(454, 458)의 고정 유닛(600)을 이동시킨다.
상기 X축 회전 손잡이(270)는 기저부(260)의 일 측 가장자리에서 기저 플레이트(210)의 단부 주변에 위치되며, X축 볼스크류(260)에 결합되어 X축 볼스크류(260)를 회전시킨다. 상기 볼스크류 커버링 기준축(280)은 긴 띠 형상으로 이루어진 판이며, X축 볼스크류(260) 상에서 선반부(405)와 십자 형상을 이루어 X축 볼스크류(260)를 덮으며, 선반부(405)의 양 측으로부터 중앙 영역을 향해 제1 및 제2 가이드 부(454, 458)의 이동시 중앙 영역에 정지 기준을 제시한다.
도 7 및 도 8은 도 4의 기저부 상에 선반부, 제1 Y축 변위 모듈, 제1 가이드 부, 및 고정 유닛을 보여주는 사시도이고, 도 9 및 도 10은 도 4의 기저부 상에 제2 Y축 변위 모듈, 제4 가이드 부, 및 고정 유닛을 보여주는 사시도이다.
도 7 내지 도 10을 참조하면, 상기 선반부(405)는 X축 변위 모듈(290) 상에서 X축 변위 모듈(290)과 결합한다. 상기 선반부(405)는, 기저부(260)의 일 측 자장자리를 따라 직사각형으로 위치되어 제1 및 제2 가이드 부(454, 458)를 안착시키고, 두 개의 X축 이동 레일(250)과 암수 레일을 통해 결합되어 기저 플레이트(210)에 대해 슬라이딩된다. 또한, 상기 제1 Y축 변위 모듈(도 7 또는 도 8의 420)은 선반부(405) 상에 위치된다.
상기 제2 Y축 변위 모듈(도 9 또는 도 10의 440)은 기저부(260)의 타 측 가장자리 상에 위치된다. 상기 제1 Y축 변위 모듈(420)과 제2 Y축 변위 모듈(440)은 두 개의 Y축 이동 레일(413), Y축 볼스크류(416)와, Y축 회전 손잡이(419)를 포함한다. 여기서, 상기 제1 및 제2 가이드부(454, 458)는 도 4에 개시되 바와 같이 기저부(260)의 일 측 가장자리의 양 모서리에 대응되도록, 제1 Y축 변위 모듈(420) 상에서 제1 Y축 변위 모듈(420)과 결합한다.
상기 제1 및 제2 가이드 부(454, 458)는 도 7 및 도 8에 충분히 개시되지 않지만 제1 가이드 부(454)를 고려해 볼 때 제1 가이드 부(454)와 같이 제1 Y축 변위 모듈(420)에서 두 개의 Y축 이동 레일(413)과 암수 레일을 통해 결합한다. 상기 제3 및 제4 가이드부(464, 468)는 도 4에 개시된 바와 같이 기저부(260)의 타 측 가장자리의 양 모서리에 대응되도록, 제2 Y축 변위 모듈(440) 상에서 제2 Y축 변위 모듈(440)과 결합하며 제1 및 제2 가이드 부(454, 458)와 각각 마주한다.
상기 제3 및 제4 가이드 부(464, 468)는 도 9 및 도 10에 충분히 개시되지 않지만 제4 가이드 부(468)를 고려해 볼 때 제4 가이드 부(468)와 같이 제2 Y축 변위 모듈(440)에서 두 개의 Y축 이동 레일(413)과 암수 레일을 통해 결합한다. 한편, 상기 제1 Y축 변위 모듈(420)은 선반부(405) 상에서 제1 및 제2 가이드 부(454, 458)를 Y축으로 이동시킨다. 상기 제2 Y축 변위 모듈(440)은 기저부(260) 상에서 제3 및 제4 가이드 부(464, 468)를 Y축으로 이동시킨다.
상기 두 개의 Y축 이동 레일(413)은, 제1 Y축 변위 모듈(420)에서, 제1 및 제2 가이드 부(454, 458) 아래에 개별적으로 위치되어 마주하도록, 선반부(405) 상에서 선반부(405)의 길이 방향을 따라 연장하며, 선반부(405)에 고정되어 제1 및 제2 가이드 부(454, 458)와 암수 레일을 통해 결합되며, 제1 및 제2 가이드 부(454, 458)의 Y축 이동을 가이드 한다.
유사하게, 상기 두 개의 Y축 이동 레일(413)은, 제2 Y축 변위 모듈(440)에서, 제3 및 제4 가이드 부(464, 468) 아래에 개별적으로 위치되어 마주하도록, 기저부(260) 상에서 기저부(260)의 타 측 가장자리를 따라 연장하며, 기저부(260)에 고정되어 제3 및 제4 가이드 부(464, 468)와 암수 레일을 통해 결합되며, 제3 및 제4 가이드 부(464, 468)의 Y축 이동을 가이드 한다.
또한, 상기 Y축 볼 스크류(416)는, 제1 Y축 변위 모듈(420)에서, 선반부(405)의 길이 방향을 따라 두 개의 Y축 이동 레일(413) 사이에 위치되도록, 제1 및 제2 가이드 부(454, 458)를 이어주며, Y축 회전 손잡이(419)의 회전에 의해 발생되는 회전운동을 직선 운동으로 변환시켜 두 개의 Y축 이동 레일(413)을 따라 제1 및 제2 가이드 부(454, 458)를 서로를 향해 이동시킨다.
유사하게, 상기 Y축 볼 스크류(416)는, 제2 Y축 변위 모듈(440)에서, 기저부(260)의 타 측 가장자리를 따라 두 개의 Y축 이동 레일(413) 사이에 위치되도록, 제3 및 제4 가이드 부(464, 468)를 이어주며, Y축 회전 손잡이(419)의 회전에 의해 발생되는 회전운동을 직선 운동으로 변환시켜 두 개의 Y축 이동 레일(413)을 따라 제3 및 제4 가이드 부(464, 468)를 서로를 향해 이동시킨다.
더불어, 상기 Y축 회전 손잡이(419)는, 제1 Y축 변위 모듈(420)에서, 선반부(405)의 길이 방향을 따라 선반부(405)의 양 단부 주변에 위치되며, Y축 볼스크류(416)에 결합되어 Y축 볼스크류(416)를 회전시킨다. 유사하게, 상기 Y축 회전 손잡이(419)는, 제2 Y축 변위 모듈(440)에서, 기저부(260)의 타 측 가장자리를 따라 기저 플레이트(210)의 양 단부 주변에 위치되며, Y축 볼스크류(416)에 결합되어 Y축 볼스크류(416)를 회전시킨다.
도 11은, 도 7, 도 8, 도 9 또는 도 10의 고정 유닛을 상세하게 보여주는 부분 분해 사시도이고, 도 12는, 도 11의 고정 유닛에서 안착부와 클램핑부를 부분적으로 확대하여 보여주는 사시도이다.
도 11 및 도 12를 참조하면, 상기 고정 유닛(600)은 제1 및 제2 가이드부(454, 458)와 제3 및 제4 가이드부(464, 468) 상에 위치된다. 좀 더 상세하게는, 상기 고정 유닛(600)은, 간극 한정 하우징(475), 간극 조정 변위 모듈(490), 간극 조정 이동 필러(505), 안착부(520), 클램핑부(540), 간극 조정 기준 필러(550), 걸림핀 부(570)와 Z축 변위 모듈(594, 598)을 포함한다. 상기 Z축 변위 모듈은 동일 구조의 Z축 외측 변위 모듈(594)과 Z축 내측 변위 모듈(598)로 나뉘어진다.
여기서, 상기 간극 한정 하우징(475)은 제1 및 제2 가이드부(454, 458)와 제3 및 제4 가이드부(464, 468)에서 도 4 및 도 11을 고려해 볼 때 개별 가이드 판(454, 458, 464 또는 468)의 일 측에 위치된다. 상기 간극 한정 하우징(475)은, 기저부(260)의 모서리에 가깝도록, 개별 가이드 부(454, 458, 464 또는 468)에 고정되어 개별 가이드 부(454, 458, 464 또는 468)의 면적 내에 위치되며, 'U' 자 형상을 제1 Y축 변위 모듈(420) 또는 제2 Y축 변위 모듈(440)의 Y축 변위와 직각을 이루도록 길게 늘려 형성된다.
상기 간극 조정 변위 모듈(490)은 간극 한정 하우징(475)의 내부로부터 외부를 향해 개별 가이드 부(454, 458, 464 또는 468)와 평행하게 연장하면서 간극 한정 하우징(475)과 결합한다. 상기 간극 조정 변위 모듈(490)은 도 8 또는 도 10에 개시한 바와 같이 간극 조정 레일(483), 간극 조정 볼스크류(486)와, 간극 조정 손잡이(489)를 포함한다. 상기 간극 조정 레일(483)은 간극 한정 하우징(475)의 길이 방향을 따라 간극 한정 하우징(475)의 바닥에 고정되어 간극 한정 하우징(475)의 바닥에 적어도 하나 위치된다.
상기 간극 조정 볼스크류(486)는 간극 한정 하우징(475)의 내부에서 간극 조정 레일(483) 상에 위치되며, 간극 한정 하우징(475)의 양 측벽 그리고 간극 조정 이동 필러(505)의 하부를 관통하여 간극 한정 하우징(475)과 간극 조정 이동 필러(505)와 나사 결합하며, 간극 조정 손잡이(489)의 회전에 의해 발생되는 회전운동을 직선 운동으로 변환시켜 간극 조정 레일(483)을 따라 간극 한정 하우징(475)에 대해 간극 조정 이동 필러(505)를 이동시킨다.
상기 간극 조정 손잡이(489)는 기저부(260)의 중앙 영역을 향하도록 개별 가이드 부(454, 458, 464 또는 468)의 단부 주변에 위치되며, 간극 조정 볼스크류(486)에 결합되어 간극 조정 볼스크류(486)를 회전시킨다. 상기 간극 조정 이동 필러(505)는 간극 한정 하우징(475)의 내부로부터 개별 가이드 부(454, 458, 464 또는 468)의 상부 측을 향해 돌출하도록 간극 조정 변위 모듈(490)과 결합한다.
상기 간극 조정 이동 필러(505)는, 'Z' 자 형상으로 이루어져 상부에서 안착부(520)를 향해 개구되는 하부 턱과 상부 턱을 가지며, 하부에서 간극 조정 레일(483)과 암수 레일을 통해 결합되어 간극 조정 볼스크류(486)와 나사 결합하며, 간극 조정 회전 손잡이(489)에 의해 간극 조정 볼스크류(486)를 따라 X축으로 이동한다.
상기 안착부(520)와 클램핑부(540)는 간극 조정 이동 필러(505) 주변에서 간극 조정 이동 필러(505)와 결합하여 순차적으로 위치된다. 상기 안착부(520)는, 손잡이가 간극 조정 이동 필러(505)의 하부 턱과 상부 턱 사이의 영역을 향해 구부러진 포크 형상으로 이루어지며, 포크 형상의 손잡이에서 안착 커넥터(513) 그리고 포크 형상의 나머지에서 순차적으로 위치되는 안착 필러(516)와 안착 편(519)을 갖는다.
여기서, 상기 안착 필러(516)와 안착 편(519)은 암수 레일을 통해 결합하며, 상기 안착 편(519)은 도 12에 도시된 바와 같이 제1 슬릿(S1)을 통해 안착 필러(516)와 나사 결합하여 안착 필러(516)에 대해 용이하게 이동 가능하다. 상기 간극 조정 이동 필러(505)의 하부 턱과 상부 턱, 그리고 안착부(520)의 안착 커넥터(513)는 Z축 변위 모듈의 Z축 외측 변위 모듈(594)로 결합된다.
상기 Z축 외측 변위 모듈(594)은 도 10에 도시된 바와 같이 Z축 이동 레일(583), Z축 볼스크류(586)와 Z축 회전 손잡이(589)를 포함한다. 상기 Z축 이동 레일(583)은 하부 턱과 상부 턱 사이의 개구 폭을 따라 간극 조정 이동 필러(505)의 측벽에 적어도 하나 위치된다.
상기 Z축 볼스크류(586)는 하부 턱과 상부 턱 사이에서 Z축 이동 레일(583) 상에 위치되며, 하부 턱과 상부 턱과 안착 커넥터(513)를 관통하여 하부 턱과 상부 턱과 안착 커넥터(513)와 나사 결합하며, Z축 회전 손잡이(589)의 회전에 의해 발생되는 회전운동을 직선 운동으로 변환시켜 Z축 이동 레일(583)을 따라 하부 턱과 상부 턱에 대해 안착 커넥터(513)를 이동시킨다.
상기 Z축 회전 손잡이(589)는 상부 턱 상에 위치되며, Z축 볼스크류(586)에 결합되어 Z축 볼스크류(586)를 회전시킨다. 상기 클램핑부(540)는 간극 조정 이동 필러(505)로부터 이격하여 안착부(520) 주변에서 안착부(520)의 외곽선을 따라 순차적으로 위치되는 클램핑 실린더(531), 클램핑 로드(533), 클램핑 유도 힌지(535), 클램핑 필러(537)와 클램핑 편(539)을 포함한다.
상기 클램핑 실린더(531)는 클램핑 로드(533)를 상하 운동시켜 안착부(520)의 상부 측과 가까이 마주하거나 멀리 이격하도록 클램핑 유도 힌지(535) 주위로 클램핑 필러(537)와 클램핑 편(539)을 회전시킨다. 여기서, 상기 클램핑 필러(537)와 클램핑 편(539)은 암수 레일을 통해 결합하며, 상기 클램핑 편(539)은 도 12에 도시된 바와 같이 제2 슬릿(S2)을 통해 클램핑 필러(537)와 나사 결합하여 클램핑 필러(537)에 대해 용이하게 이동 가능하다.
상기 간극 조정 기준 필러(550)와 걸림핀 부(570)는 도 4 및 도 11을 고려해 볼 때 개별 가이드 부(454, 458, 464 또는 468)의 타 측에 위치된다. 상기 간극 조정 기준 필러(550)는, 간극 한정 하우징(505) 대비 기저부(260)의 모서리로부터 멀리 이격하도록, 'Z' 자 형상으로 이루어져 상부에서 걸림핀 부(570)를 향해 개구되는 하부 턱과 상부 턱을 가지며, 도 11을 고려해 볼 때에 하부를 통해 개별 가이드 부(454, 458, 464 또는 468)에 고정된다.
상기 걸림핀 부(570)는, 간극 조정 기준 필러(550)의 하부 턱과 상부 턱 사이의 영역을 향해 일 단부가 구부러지도록 자동차 수동식 창문의 회전 손잡이 형상으로 이루어지며, 회전 손잡이 형상의 일 단부에서 걸림핀 커넥터(563) 그리고 회전 손잡이의 나머지에서 순차적으로 위치되는 걸림핀 필러(566)와 걸림핀(569)을 갖는다. 상기 간극 조정 기준 필러(550)의 하부 턱과 상부 턱, 그리고 걸림핀 부(570)의 걸림핀 커넥터(563)는 Z축 변위 모듈의 Z축 내측 변위 모듈(598)로 결합된다.
상기 Z축 내측 변위 모듈(598)은 도 10에 도시된 바와 같이 Z축 이동 레일(583), Z축 볼스크류(586)와 Z축 회전 손잡이(589)를 포함한다. 상기 Z축 이동 레일(583)은 하부 턱과 상부 턱 사이의 개구 폭을 따라 간극 조정 기준 필러(550)의 측벽에 고정되어 간극 조정 기준 필러(550)의 측벽에 적어도 하나 위치된다.
상기 Z축 볼스크류(586)는 하부 턱과 상부 턱 사이에서 Z축 이동 레일(583) 상에 위치되며, 하부 턱과 상부 턱과 걸림핀 커넥터(563)를 관통하여 하부 턱과 상부 턱과 걸림핀 커넥터(563)와 나사 결합하며, Z축 회전 손잡이(589)의 회전에 의해 발생되는 회전운동을 직선 운동으로 변환시켜 Z축 이동 레일(583)을 따라 하부 턱과 상부 턱에 대해 걸림핀 커넥터(563)를 이동시킨다.
상기 Z축 회전 손잡이(589)는 상부 턱 상에 위치되며, Z축 볼스크류(586)에 결합되어 Z축 볼스크류(586)를 회전시킨다.
도 13은, 도 2의 작업대에서 메커니즘을 조립하는 방법을 설명하는 이미지이다.
도 13을 참조하면, 변경되는 조립 공정으로 만들어지는 메커니즘(800) 관련한 설계도를 입수한 후, 상기 설계도에 개시된 메커니즘(800)의 치수를 고려하여, 작업대(700)에서 기저부(260)의 기저 플레이트(210) 상에 이전 조립 공정을 위해 전개되어 있는 제1 내지 제4 가이드 부(454, 458, 464, 468) 사이의 거리, 복수의 고정 유닛(600)에서 개별 고정 유닛(600)의 자체 형상, 그리고 복수의 고정 유닛(600) 사이의 거리가 조정될 필요가 있다.
이를 위해, 우선적으로, 상기 기저 플레이트(210)가 이전 조립 공정을 위해 유지되었던 회전된 위치로부터 수평 위치로 위치 조정될 수 있다. 상기 기저 플레이트(210)의 수평 확인은 기저 플레이트(210) 아래에 위치되는 수평계(240)를 통해 수행될 수 있다. 상기 기저 플레이트(210)가 수평으로 위치된 후, 상기 기저 플레이트(210)가 카메라 유닛(도면에 미도시)에 의해 촬영될 수 있다.
상기 카메라 유닛은 기저 플레이트(210)의 3차원 영상을 위해 기저 플레이트(210)에 상당하는 이미지 플레이트를 모니터를 통해 조립 작업자(P)에게 디스플레이할 수 있다. 여기서, 상기 카메라 유닛은 기저 플레이트(210)에서 복수의 기준 키(R)를 이용하여 가상 기준 좌표를 설정하고, 가상 기준 좌표를 바탕으로 제1 및 제2 가이드 부(도 2의 454, 458), 제3 및 제4 가이드 부(도 2의 464, 468), 그리고 복수의 고정 유닛(600)의 특징부를 이용하여 제1 및 제2 가이드 부(도 2의 454, 458), 제3 및 제4 가이드 부(도 2의 464, 468), 그리고 복수의 고정 유닛(600)의 가상 현위치 좌표를 설정할 수 있다.
상기 조립 작업자(P)는 카메라 유닛의 모니터에 디스플레이된 가상 기준 좌표와 가상 현위치 좌표, 그리고 설계도에 개시된 메커니즘(700)의 치수를 고려하여, 작업대에서 X축 변위 모듈(290), 제1 Y축 변위 모듈(420), 제2 Y축 변위 모듈(440), 간극 조정 변위 모듈(490)과 Z축 변위 모듈(594, 598)을 이용하여 제1 내지 제4 가이드 부(454, 458, 464, 468) 사이의 거리, 복수의 고정 유닛(600)에서 개별 고정 유닛(600)의 자체 형상, 그리고 복수의 고정 유닛(600) 사이의 거리를 조정할 수 있다.
이후로, 상기 메커니즘(800)을 위한 메인 기능 부품들이 복수의 고정 유닛(600)에 장착되고, 상기 작업대(700)를 조립 작업자(P)에 의해 수평 위치에서 회전된 위치(도 14를 참조요)로 이동시키고, 상기 작업대(700) 상에서 메인 기능 부품들이 조립 작업자(P)에 의해 기계적으로 및/ 또는 전기적으로 조립되어 완성품인 메커니즘(800)으로 형성된다.
80; 쇼바, 100; 받침부
260; 기저부, 290; X축 변위 모듈
405; 선반부, 420, 440; 제1 및 제2 Y축 변위 모듈
454, 458, 464, 468; 가이드 부, 600; 고정 유닛
700; 작업대

Claims (33)

  1. 순차적으로 위치하는 프레임 형상의 받침부와 사각 형상의 기저부;
    상기 기저부의 일 측 가장자리로부터 타 측 가장자리를 향해 위치되는 X축 변위 모듈;
    상기 X축 변위 모듈 상에서 상기 X축 변위 모듈과 결합하는 선반부;
    상기 선반부 상에 위치되는 제1 Y축 변위 모듈;
    상기 기저부의 상기 타 측 가장자리 상에 위치되는 제2 Y축 변위 모듈;
    상기 기저부의 상기 일 측 가장자리의 양 모서리에 대응되도록, 상기 제1 Y축 변위 모듈 상에서 상기 제1 Y축 변위 모듈과 결합하는 제1 및 제2 가이드부;
    상기 기저부의 상기 타 측 가장자리의 양 모서리에 대응되도록, 상기 제2 Y축 변위 모듈 상에서 상기 제2 Y축 변위 모듈과 결합하며 상기 제1 및 제2 가이드 부와 각각 마주하는 제3 및 제4 가이드부; 및
    상기 제1 및 제2 가이드부와 상기 제3 및 제4 가이드부 상에 위치되는 고정 유닛을 포함하고,
    상기 고정 유닛은 간극 조정 변위 모듈과 Z축 변위 모듈을 가지며 상기 X축 변위 모듈, 상기 제1 Y축 변위 모듈과 상기 제1 Y축 변위 모듈 중 하나, 상기 간극 조정 변위 모듈, 그리고 상기 Z축 변위 모듈 중 적어도 3개를 통하여 상기 기저부에 대해 3차원적으로 이동 가능한 파노라마 선 루프의 메커니즘(mechanism) 조립 작업대.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 받침부는,
    4개의 이동 바퀴; 및
    상기 4개의 이동 바퀴 상에 위치되어서, 제1 가이드 부와 제3 가이드 부 아래에서 2개의 이동 바퀴를 이어주도록 'ㅁ' 자 형상과 상기 'ㅁ' 자 형상의 최하위 레벨로부터 돌출하는 수평선 형상에 대응하는 제1 비대칭 프레임, 제2 가이드 부와 제4 가이드 부 아래에서 나머지 2개의 이동 바퀴를 이어주도록 상기 제1 비대칭 프레임과 동일한 형상을 가지는 제2 비대칭 프레임, 그리고 상기 제1 및 제2 가이드 부 가까이에서 상기 제1 비대칭 프레임과 상기 제2 비대칭 프레임의 'ㅁ' 자 형상을 통해 상기 제1 비대칭 프레임과 상기 제2 비대칭 프레임을 이어주는 적어도 하나의 연결 막대로 이루어진 지지 다리를 포함하는 파노라마 선루프의 메커니즘 조립 작업대.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 제1 비대칭 프레임과 상기 제2 비대칭 프레임의 상기 'ㅁ' 자 형상은 상기 기저부의 중앙 영역에 위치되는 파노라마 선루프의 메커니즘 조립 작업대.
  4. 제2 항에 있어서,
    상기 제1 비대칭 프레임과 상기 제2 비대칭 프레임의 수평선 형상은 상기 기저부의 중앙 영역으로부터 상기 제1 및 제2 가이드 부를 향해 연장하는 파노라마 선루프의 메커니즘 조립 작업대.
  5. 제2 항에 있어서,
    상기 받침부는,
    상기 지지 다리의 상기 제1 비대칭 프레임과 상기 제2 비대칭 프레임에서 상기 'ㅁ' 자 형상의 최상위 레벨로부터 상기 기저부를 향해 돌출하여 상기 기저부에 접촉되는 지지봉;
    상기 제1 비대칭 프레임과 상기 제2 비대칭 프레임 사이에서 상기 기저부에 접촉되는 리프터(lifter);
    상기 제1 비대칭 프레임과 상기 제2 비대칭 프레임 사이에서 상기 지지 다리와 상기 리프터에 고정되어 상기 리프터를 지지하는 지지 상자;
    상기 기저부와 상기 지지 다리 사이에서 상기 제1 및 제2 가이드 부에 가까이 위치되는 회전축; 및
    상기 제1 및 제2 가이드 부 아래에서 상기 지지 다리에 위치되는 쇼바를 더 포함하는 파노라마 선루프의 메커니즘 조립 작업대.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 지지봉은 상기 제3 및 제4 가이드 부에 가까이 위치되어 상기 지지 다리에 고정되는 파노라마 선루프의 메커니즘 조립 작업대.
  7. 제5 항에 있어서,
    상기 리프터는 리프팅 실린더와 리프팅 로드를 포함하며 상기 제3 및 제4 가이드 부에 가까이 위치되고,
    상기 리프팅 실린더는 상기 리프팅 로드를 상하 운동시켜 상기 기저부를 상기 회전축 주위로 회전시키며 상기 기저부의 회전을 통해 상기 제1 비대칭 프레임과 상기 제2 비대칭 프레임에서 상기 기저부의 상기 일 측 가장자리를 상기 'ㅁ' 자 형상과 상기 수평 형상 사이에 위치시키는 파노라마 선루프의 메커니즘 조립 작업대.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 회전축은 상기 지지 다리에 고정되어 상기 기저부에 고정 회전되는 파노라마 선루프의 메커니즘 조립 작업대.
  9. 제5 항에 있어서,
    상기 쇼바는 상기 회전축 주위로 상기 기저부의 회전 동안 상기 기저부에서 상기 일 측 자장자리의 상기 양 모서리를 통해 상기 기저부와 상기 지지 다리의 직접적인 접촉을 방지시키는 탄성 부재를 포함하는 파노라마 선루프의 메커니즘 조립 작업대.
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 기저부는,
    상기 선반부, 상기 제1 및 제2 가이드 부, 상기 제3 및 제4 가이드 부, 상기 제1 및 제2 가이드 부의 고정 유닛과 상기 제3 및 제4 가이드 부의 고정 유닛을 안착시키는 사각 형의 기저 플레이트를 포함하고,
    상기 기저 플레이트는 중앙 영역에 관통 홀을 가지는 파노라마 선루프의 메커니즘 조립 작업대.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 기저 플레이트의 상기 관통 홀은 상기 제1 및 제2 가이드 부, 그리고 상기 제3 및 제4 가이드 부 사이에 위치되는 파노라마 선루프의 메커니즘 조립 작업대.
  12. 제10 항에 있어서,
    상기 기저부는,
    상기 기저 플레이트에 고정되어 상기 제1 및 제2 가이드 부, 그리고 상기 제3 및 제4 가이드 부 주변에 위치되는 복수의 기준 키; 및
    상기 기저부의 상기 일 측 가장자리에서 상기 기저 플레이트의 하부 면에 고정되어 상기 기저 플레이트의 수평을 확인하는 수평계를 더 포함하는 파노라마 선루프의 메커니즘 조립 작업대.
  13. 제12 항에 있어서,
    상기 복수의 기준 키는 상기 기저 플레이트 상에서 메커니즘의 조립을 위해 카메라 유닛의 3차원 영상 제작시 상기 제1 및 제2 가이드 부, 상기 제3 및 제4 가이드 부, 그리고 제1 내지 제4 가이드 부의 고정 유닛의 가상 현위치 좌표를 설정하기 위해 가상 기준 좌표를 제시하는 파노라마 선루프의 메커니즘 조립 작업대.
  14. 제10 항에 있어서,
    상기 X축 변위 모듈은,
    두 개의 X축 이동 레일, X축 볼스크류, X축 회전 손잡이와 볼스크류 커버링 기준축을 포함하고,
    상기 기저부 상에서 상기 선반부, 상기 제1 및 제2 가이드 부, 그리고 상기 제1 및 제2 가이드 부의 고정 유닛을 X축으로 이동시키는 파노라마 선루프의 메커니즘 조립 작업대.
  15. 제14 항에 있어서,
    상기 두 개의 X축 이동 레일은,
    상기 선반부 아래에서 상기 기저 플레이트의 상기 관통 홀의 양 측부에 위치되며, 상기 선반부 아래로부터 시작하여 상기 제3 및 제4 가이드 부를 향해 연장하며, 상기 기저 플레이트에 고정되어 상기 선반부에 암수 레일을 통해 결합되며, 상기 선반부, 상기 제1 및 제2 가이드 부, 그리고 상기 제1 및 제2 가이드 부의 고정 유닛의 X축 이동을 가이드하는 파노라마 선루프의 메커니즘 조립 작업대.
  16. 제14 항에 있어서,
    상기 X축 볼스크류는 상기 선반부 아래에서 상기 기저 플레이트의 상기 관통 홀의 중앙 영역에 위치되며, 상기 선반부 아래로부터 시작하여 상기 관통 홀을 건너 상기 제3 및 제4 가이드 부 사이의 영역을 향해 연장하며, 상기 X축 회전 손잡이의 회전에 의해 발생되는 회전운동을 직선 운동으로 변환시켜 상기 두 개의 X축 이동 레일을 따라 상기 선반부, 상기 제1 및 제2 가이드 부, 그리고 상기 제1 및 제2 가이드 부의 고정 유닛을 이동시키는 파노라마 선루프의 메커니즘 조립 작업대.
  17. 제14 항에 있어서,
    상기 X축 회전 손잡이는 상기 기저부의 상기 일 측 가장자리에서 상기 기저 플레이트의 단부 주변에 위치되며, 상기 X축 볼스크류에 결합되어 상기 X축 볼스크류를 회전시키는 파노라마 선루프의 메커니즘 조립 작업대.
  18. 제14 항에 있어서,
    상기 볼스크류 커버링 기준축은 긴 띠 형상으로 이루어진 판이며, 상기 X축 볼스크류 상에서 상기 선반부와 십자 형상을 이루어 상기 X축 볼스크류를 덮으며, 상기 선반부의 상기 양 측으로부터 중앙 영역을 향해 상기 제1 및 제2 가이드 부의 이동시 상기 중앙 영역에 정지 기준을 제시하는 파노라마 선루프의 메커니즘 조립 작업대.
  19. 제14 항에 있어서,
    상기 선반부는,
    상기 기저부의 상기 일 측 자장자리를 따라 직사각형으로 위치되어 상기 제1 및 제2 가이드 부를 안착시키며,
    상기 두 개의 X축 이동 레일과 암수 레일을 통해 결합되어 상기 기저 플레이트에 대해 슬라이딩되는 파노라마 선루프의 메커니즘 조립 작업대.
  20. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 Y축 변위 모듈과 상기 제2 Y축 변위 모듈은 두 개의 Y축 이동 레일, Y축 볼스크류와, Y축 회전 손잡이를 포함하고,
    상기 제1 Y축 변위 모듈은 상기 선반부 상에서 상기 제1 및 제2 가이드 부를 Y축으로 이동시키고,
    상기 제2 Y축 변위 모듈은 상기 기저부 상에서 상기 제3 및 제4 가이드 부를 Y축으로 이동시키고,
    상기 제1 및 제2 가이드 부는 상기 제1 Y축 변위 모듈에서 상기 두 개의 Y축 이동 레일과 암수 레일을 통해 결합하고,
    상기 제3 및 제4 가이드 부는 상기 제2 Y축 변위 모듈에서 상기 두 개의 Y축 이동 레일과 암수 레일을 통해 결합하는 파노라마 선루프의 메커니즘 조립 작업대.
  21. 제20 항에 있어서,
    상기 두 개의 Y축 이동 레일은,
    상기 제1 Y축 변위 모듈에서, 상기 제1 및 제2 가이드 부 아래에 개별적으로 위치되어 마주하도록, 상기 선반부 상에서 상기 선반부의 길이 방향을 따라 연장하며, 상기 선반부에 고정되어 상기 제1 및 제2 가이드 부와 암수 레일을 통해 결합되며, 상기 제1 및 제2 가이드 부의 Y축 이동을 가이드 하고,
    상기 제2 Y축 변위 모듈에서, 상기 제3 및 제4 가이드 부 아래에 개별적으로 위치되어 마주하도록, 상기 기저부 상에서 상기 기저부의 상기 타 측 가장자리를 따라 연장하며, 상기 기저부에 고정되어 상기 제3 및 제4 가이드 부와 암수 레일을 통해 결합되며, 상기 제3 및 제4 가이드 부의 Y축 이동을 가이드 하는 파노라마 선루프의 메커니즘 조립 작업대.
  22. 제20 항에 있어서,
    상기 Y축 볼 스크류는,
    상기 제1 Y축 변위 모듈에서, 상기 선반부의 길이 방향을 따라 상기 두 개의 Y축 이동 레일 사이에 위치되도록, 상기 제1 및 제2 가이드 부를 이어주며, 상기 Y축 회전 손잡이의 회전에 의해 발생되는 회전운동을 직선 운동으로 변환시켜 상기 두 개의 Y축 이동 레일을 따라 상기 제1 및 제2 가이드 부를 서로를 향해 이동시키고,
    상기 제2 Y축 변위 모듈에서, 상기 기저부의 상기 타 측 가장자리를 따라 상기 두 개의 Y축 이동 레일 사이에 위치되도록, 상기 제3 및 제4 가이드 부를 이어주며, 상기 Y축 회전 손잡이의 회전에 의해 발생되는 회전운동을 직선 운동으로 변환시켜 상기 두 개의 Y축 이동 레일을 따라 상기 제3 및 제4 가이드 부를 서로를 향해 이동시키는 파노라마 선루프의 메커니즘 조립 작업대.
  23. 제20 항에 있어서,
    상기 Y축 회전 손잡이는,
    상기 제1 Y축 변위 모듈에서, 상기 선반부의 길이 방향을 따라 상기 선반부의 양 단부 주변에 위치되며, 상기 Y축 볼스크류에 결합되어 상기 Y축 볼스크류를 회전시키고,
    상기 제2 Y축 변위 모듈에서, 상기 기저부의 상기 타 측 가장자리를 따라 상기 기저 플레이트의 양 단부 주변에 위치되며, 상기 Y축 볼스크류에 결합되어 상기 Y축 볼스크류를 회전시키는 파노라마 선루프의 메커니즘 조립 작업대.
  24. 제1 항에 있어서,
    상기 고정 유닛은,
    상기 제1 및 제2 가이드부와 상기 제3 및 제4 가이드부에서 개별 가이드 부의 일 측에 위치되는 간극 한정 하우징;
    상기 간극 한정 하우징의 내부로부터 외부를 향해 상기 개별 가이드 부와 평행하게 연장하면서 상기 간극 한정 하우징과 결합하는 상기 간극 조정 변위 모듈;
    상기 간극 한정 하우징의 상기 내부로부터 상기 개별 가이드 부의 상부 측을 향해 돌출하도록 상기 간극 조정 변위 모듈과 결합하는 간극 조정 이동 필러;
    상기 간극 조정 이동 필러 주변에서 상기 간극 조정 이동 필러와 결합하여 순차적으로 위치되는 안착부와 클램핑부; 및
    상기 개별 가이드 부의 타 측에 위치되는 간극 조정 기준 필러와 걸림핀 부를 포함하는 파노라마 선루프의 메커니즘 조립 작업대.
  25. 제24 항에 있어서,
    상기 간극 한정 하우징은, 상기 기저부의 모서리에 가깝도록, 상기 개별 가이드 부에 고정되어 상기 개별 가이드 부의 면적 내에 위치되며, 'U' 자 형상을 상기 제1 Y축 변위 모듈 또는 상기 제2 Y축 변위 모듈의 Y축 변위와 직각을 이루도록 길게 늘려 형성되는 파노라마 선루프의 메커니즘 조립 작업대.
  26. 제25 항에 있어서,
    상기 간극 조정 변위 모듈은 간극 조정 레일, 간극 조정 볼스크류와, 간극 조정 손잡이를 포함하고,
    상기 간극 조정 레일은 상기 간극 한정 하우징의 길이 방향을 따라 상기 간극 한정 하우징의 바닥에 고정되어 상기 간극 한정 하우징의 상기 바닥에 적어도 하나 위치되고,
    상기 간극 조정 볼스크류는 상기 간극 한정 하우징의 내부에서 상기 간극 조정 레일 상에 위치되며, 상기 간극 한정 하우징의 양 측벽 그리고 상기 간극 조정 이동 필러의 하부를 관통하여 상기 간극 한정 하우징과 상기 간극 조정 이동 필러와 나사 결합하며, 상기 간극 조정 손잡이의 회전에 의해 발생되는 회전운동을 직선 운동으로 변환시켜 상기 간극 조정 레일을 따라 상기 간극 한정 하우징에 대해 상기 간극 조정 이동 필러를 이동시키고,
    상기 간극 조정 손잡이는 상기 기저부의 중앙 영역을 향하도록 상기 개별 가이드 부의 단부 주변에 위치되며, 상기 간극 조정 볼스크류에 결합되어 상기 간극 조정 볼스크류를 회전시키는 파노라마 선루프의 메커니즘 조립 작업대.
  27. 제24 항에 있어서,
    상기 간극 조정 이동 필러는, 'Z' 자 형상으로 이루어져 상부에서 상기 안착부를 향해 개구되는 하부 턱과 상부 턱을 가지며, 하부에서 상기 간극 조정 레일과 암수 레일을 통해 결합되어 상기 간극 조정 볼스크류와 나사 결합하며, 상기 간극 조정 회전 손잡이에 의해 상기 간극 조정 볼스크류를 따라 X축으로 이동하는 파노라마 선루프의 메커니즘 조립 작업대.
  28. 제27 항에 있어서,
    상기 안착부는, 손잡이가 상기 간극 조정 이동 필러의 상기 하부 턱과 상기 상부 턱 사이의 영역을 향해 구부러진 포크 형상으로 이루어지며, 상기 포크 형상의 상기 손잡이에서 안착 커넥터 그리고 상기 포크 형상의 나머지에서 순차적으로 위치되는 안착 필러와 안착 편을 가지는 파노라마 선루프의 메커니즘 조립 작업대.
  29. 제28 항에 있어서,
    상기 간극 조정 이동 필러의 하부 턱과 상부 턱, 그리고 상기 안착부의 상기 안착 커넥터는 상기 Z축 변위 모듈의 Z축 외측 변위 모듈로 결합되고,
    상기 Z축 외측 변위 모듈은 Z축 이동 레일, Z축 볼스크류와 Z축 회전 손잡이를 포함하고,
    상기 Z축 이동 레일은 상기 하부 턱과 상기 상부 턱 사이의 개구 폭을 따라 상기 간극 조정 이동 필러의 측벽에 적어도 하나 위치되고,
    상기 Z축 볼스크류는 상기 하부 턱과 상기 상부 턱 사이에서 상기 Z축 이동 레일 상에 위치되며, 상기 하부 턱과 상기 상부 턱과 상기 안착 커넥터를 관통하여 상기 하부 턱과 상기 상부 턱과 상기 안착 커넥터와 나사 결합하며, 상기 Z축 회전 손잡이의 회전에 의해 발생되는 회전운동을 직선 운동으로 변환시켜 상기 Z축 이동 레일을 따라 상기 하부 턱과 상기 상부 턱에 대해 상기 안착 커넥터를 이동시키고,
    상기 Z축 회전 손잡이는 상기 상부 턱 상에 위치되며, 상기 Z축 볼스크류에 결합되어 상기 Z축 볼스크류를 회전시키는 파노라마 선루프의 메커니즘 조립 작업대.
  30. 제24 항에 있어서,
    상기 클램핑부는 상기 간극 조정 이동 필러로부터 이격하여 상기 안착부 주변에서 상기 안착부의 외곽선을 따라 순차적으로 위치되는 클램핑 실린더, 클램핑 로드, 클램핑 유도 힌지, 클램핑 필러와 클램핑 편을 포함하고,
    상기 클램핑 실린더는 클램핑 로드를 상하 운동시켜 상기 안착부의 상부 측과 가까이 마주하거나 멀리 이격하도록 클램핑 유도 힌지 주위로 클램핑 필러와 클램핑 편을 회전시키는 파노라마 선루프의 메커니즘 조립 작업대.
  31. 제24 항에 있어서,
    상기 간극 조정 기준 필러는, 상기 간극 한정 하우징 대비 상기 기저부의 모서리로부터 멀리 이격하도록, 'Z' 자 형상으로 이루어져 상부에서 상기 걸림핀 부를 향해 개구되는 하부 턱과 상부 턱을 가지며, 하부를 통해 상기 개별 가이드 부에 고정되는 파노라마 선루프의 메커니즘 조립 작업대.
  32. 제31 항에 있어서,
    상기 걸림핀 부는, 상기 간극 조정 기준 필러의 상기 하부 턱과 상기 상부 턱 사이의 영역을 향해 일 단부가 구부러지도록 자동차 수동식 창문의 회전 손잡이 형상으로 이루어지며, 상기 회전 손잡이 형상의 상기 일 단부에서 걸림핀 커넥터 그리고 상기 포크 형상의 나머지에서 순차적으로 위치되는 걸림핀 필러와 걸림핀을 가지는 파노라마 선루프의 메커니즘 조립 작업대.
  33. 제32 항에 있어서,
    상기 간극 조정 기준 필러의 하부 턱과 상부 턱, 그리고 상기 걸림핀 부의 상기 걸림핀 커넥터는 상기 Z축 변위 모듈의 Z축 내측 변위 모듈로 결합되고,
    상기 Z축 내측 변위 모듈은 Z축 이동 레일, Z축 볼스크류와 Z축 회전 손잡이를 포함하고,
    상기 Z축 이동 레일은 상기 하부 턱과 상기 상부 턱 사이의 개구 폭을 따라 상기 간극 조정 기준 필러의 측벽에 고정되어 상기 간극 조정 기준 필러의 상기 측벽에 적어도 하나 위치되고,
    상기 Z축 볼스크류는 상기 하부 턱과 상기 상부 턱 사이에서 상기 Z축 이동 레일 상에 위치되며, 상기 하부 턱과 상기 상부 턱과 상기 걸림핀 커넥터를 관통하여 상기 하부 턱과 상기 상부 턱과 상기 걸림핀 커넥터와 나사 결합하며, 상기 Z축 회전 손잡이의 회전에 의해 발생되는 회전운동을 직선 운동으로 변환시켜 상기 Z축 이동 레일을 따라 상기 하부 턱과 상기 상부 턱에 대해 상기 걸림핀 커넥터를 이동시키고,
    상기 Z축 회전 손잡이는 상기 상부 턱 상에 위치되며, 상기 Z축 볼스크류에 결합되어 상기 Z축 볼스크류를 회전시키는 파노라마 선루프의 메커니즘 조립 작업대.
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