KR20180108306A - 주차 유도 시스템, 그의 설치 방법, 및 그의 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 스마트폰 및 제어부를 포함하는 카메라 모듈부, 상기 카메라 모듈부로부터 전기적 신호를 수신하는 주차 표시부, 상기 카메라 모듈부로부터 무선 신호를 수신하는 IP주소공유부, 상기 IP주소공유부로부터 신호를 수신하는 단말기간 집선 장치, 그리고 상기 단말기간 집선 장치와 전자적으로 연결되는 관리부를 포함하는 차량 유도 및 주차 위치 안내 시스템을 개시한다.

Description

주차 유도 시스템, 그의 설치 방법, 및 그의 제어 방법 {Parking Guidance System, Installation Method Thereof, and Control Method Thereof}

본 발명은 스마트폰에 내장된 카메라 기능, 메모리, 및 무선 통신 기능을 활용하여 주차를 유도하고 주차 위치를 안내할 수 있는 주차 유도 시스템, 그 설치 방법, 및 그 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로 대형의 주차장에는 주차노면이 비어 있는지를 확인하여 사용자에게 알려줄 수 있는 주차장 관리 시스템이 설치된다. 이러한 주차장 관리 시스템은 각 주차면에 저해상도의 IP 카메라(Internet Protocol Camera)를 한 대씩 설치하여 시스템을 구성하거나 높은 해상도의 IP 카메라를 사용하여 3~4면의 주차면을 동시에 하나의 영상화면으로 촬영하면서 차량 유무 및 주차 차량의 번호를 인식하는 기능을 수행한다.

일반 IP 카메라를 사용하는 방식은 카메라의 영상 정보를 서버로 보내고, 이러한 정보를 받은 서버에서 영상 정보를 처리하여 주차 유도와 차량 번호 인식 기능을 수행한다. 이 경우 수십 대의 로컬 카메라가 서버 한대에 영상 정보를 동시에 송신하고, 서버는 수신된 영상 정보를 실시간으로 처리해야 하는 상황이 발생하게 된다. 따라서, 이러한 대량의 카메라 영상 데이터를 송, 수신하는 요구를 충족하기 위해 전송 대역폭이 넓은 광통신 네트웍을 사용하여 시스템을 구축하고, 수신된 영상정보를 처리하고 차량 번호 인식 및 유도를 하기 위하여 서버의 수를 증가시키게 된다.

또한, 일반 IP 카메라는 POE 타입(Power Over Ethernet Type)으로 전원을 공급하여야 하는데, 이를 위해서는 가격이 높은 POE 공급 허브(HUB)가 설치되어야 하고, POE HUB나 IP 카메라를 전원 공급 장치와 연결하기 위하여 수십 미터에서 수백 미터까지 케이블을 포설하게 된다.

이와 같이, 일반 IP 카메라를 사용하는 기존의 주차장 관리 시스템은 IP 카메라, 서버, 영상전송 및 전원 공급을 위한 케이블 포설 등 주차장 관리 시스템의 시공 비용이 과다할 뿐만 아니라, 실시간 고해상도 영상 정보를 처리하기 위한 광통신 네트웍을 사용하여야 하고 많은 수의 서버를 운영하여야 하는 등 시스템을 운영하는 비용도 많이 발생한다.

또한, 기존의 주차장 관리 시스템은 IP 카메라의 영상 정보가 서버에 전달되어 처리된 후 다시 차량 유도 장치에 전달되기 때문에 데이터 처리 속도가 지연되고, 동시에 처리되는 영상이 많은 경우 서버에 과부하가 일어나 시스템이 다운되거나 오류가 발생하는 현상이 발생하기도 한다. 특히, 기존의 주차장 관리시스템은 정전 등의 사고가 발생하는 경우 차량 번호 인식이나 차량 유도를 할 수 없는 상황이 발생하는 문제점이 있다.

한국등록특허공보 제10-0930477호

따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로써, 본 발명의 목적은 고해상도 카메라, 영상 처리 능력, 고성능 CPU 및 메모리, 무선 통신 장치 등이 내장되어 있는 스마트폰을 이용하여 설치 비용 및 운영비용이 저렴하고 효율적인 주차 유도 시스템, 그의 설치 방법, 및 그의 제어 방법을 제공하는 것이다.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 스마트폰과 제어부를 포함하는 카메라 모듈부, 상기 카메라 모듈부로부터 전기적 신호를 수신하여 주차면의 상태를 표시하는 주차 표시부, 상기 카메라 모듈부로부터 무선 신호를 수신하는 IP주소공유부, 상기 IP주소공유부로부터 신호를 수신하는 단말기간 집선 장치, 그리고 상기 단말기간 집선 장치로부터 전기적 신호를 수신하는 관리부를 포함하는 주차 유도 시스템을 제공한다.

상기 스마트폰은 상기 스마트폰의 기능을 선택적으로 제어하거나 불능 상태로 만들 수 있는 제어 프로그램 모듈, 상기 주차면을 촬영하여 차량 유무를 판단하고 주차면이 차량에 의하여 점유되어 있는지 여부를 표시하는 기능을 수행하는 주차 유도 프로그램 모듈, 그리고 상기 스마트폰의 카메라에서 촬영된 차량 번호를 기반으로 하여 해당 차량의 주차 위치를 파악하는 기능을 제공하는 차량 번호 분석 프로그램 모듈을 포함하는 것이 바람직하다.

상기 제어 프로그램 모듈은 디스플레이를 작동하지 않는 상태로 오프(OFF) 시킬 수 있는 디스플레이 제어 모듈, 주차 유도와 관련되지 아니한 동작을 할 수 없도록 상기 스마트폰을 통제하고 제어할 수 있는 인터럽트 제어 모듈, 주차면 촬영 영상 정보를 상기 스마트폰의 메모리부에 저장할 수 있는 영상 데이터 저장 모듈, 복수의 상기 스마트폰에 대해 상호 마스트/슬라브(MASTER/SLAVE) 기능을 수행하는 연동 제어 모듈, 그리고 주차 유도에 불필요한 전원 사용을 제한하는 제어를 수행하는 파워 제어 모듈을 포함하는 것이 바람직하다.

상기 주차 유도 프로그램 모듈은 주차면을 촬영한 영상을 프레임화하는 영상 프레임화 모듈, 차량의 운전자에게 영상을 이용하여 주차면 현황에 대한 정보를 제공하는 영상 주차 유도 모듈, 다수의 주차면을 촬영한 영상을 동시에 처리하는 동시 처리 모듈, 그리고 카메라 아이디(ID, Identification)와 주차면 유도를 데이터베이스(DB, Database)화하는 주차면 DB화 모듈을 포함하는 것이 바람직하다.

상기 차량 번호 분석 프로그램 모듈은 차량 영상의 스틸컷을 처리하는 스틸컷 처리 모듈, 상기 스틸컷 처리 모듈이 처리한 차량 영상의 스틸컷으로부터 차량 번호를 추출하는 차량 번호 분석 모듈, 다수의 주차면의 차량 번호를 동시에 분석하는 번호 동시 분석 모듈, 그리고 주차된 차량으로 인식된 차량 번호 및 카메라 아이디(ID, Identification)를 데이터베이스화하는 차량 DB화 모듈을 포함하는 것이 바람직하다.

상기 단말기간 집선 장치는 상기 IP주소공유부에 연결되는 제1 스위칭 허브, 그리고 상기 제1 스위칭 허브와 상기 관리부에 연결되는 제2 스위칭 허브를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 관리부로부터 구역별 정보를 수신하여 층별로 점유 주차면의 수와 비점유 주차면의 수를 안내하거나, 또는 구역별로 점유 주차면의 수와 비점유 주차면의 수를 안내하는 구역별 안내부, 그리고 상기 관리부로부터 전체 정보를 수신하여 주차장 전체의 점유 주차면의 수와 비점유 주차면의 수를 안내하는 종합 안내부를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 제어부는 상기 스마트폰과 연동하여 제어부 전체를 제어하는 주차 유도 제어부, 상기 주차 표시부를 제어하는 주차 표시부 제어부, 경보 장치로부터 신호를 수신하는 외부 정보 인터페이스 포트, 그리고 외부로부터 공급되는 전력을 받아 상기 제어부와 상기 스마트폰에 전력을 공급하는 파워부를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 카메라 모듈부는 상기 스마트폰의 부착이 가능한 고정 브라킷을 포함하는 것이 바람직하다.

상기 카메라 모듈부는 카메라 모듈 고정부에 의해 천장에 고정되며, 상기 카메라 모듈 고정부는 주차장의 천정면과 부착되는 천장 고정 브라킷, 상기 천장 고정 브라킷으로부터 아래로 연장되는 지지봉, 그리고 상기 지지봉으로부터 연장되어 상기 카메라 모듈부와 결합되는 카메라 모듈 결합부를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 관리부는 제2 스위칭 허브로부터 데이터를 수신하여 저장, 처리, 및 전송하는 기능을 수행하는 클라이언트 서버, 상기 클라이언트 서버로부터 디지털 영상을 수신하는 엔브이알 서버, 그리고 상기 클라이언트 서버로부터 상기 엔브이알 서버가 수신하는 디지털 영상을 제외한 상기 클라이언트 서버가 처리하는 데이터를 수신하는 데이터베이스 서버를 포함하는 것이 바람직하다.

한편, 본 발명은 스마트폰에 상기 스마트폰의 기능을 제어하고 주차 유도 및 주차장 내 정보 파악을 위한 프로그램 모듈을 설치하는 프로그램 모듈 설치 단계, 상기 프로그램 모듈 설치 단계 후에, 주차면을 촬영하고 이를 전기적 신호로 변환하여 외부로 송출할 수 있는 카메라 모듈부를 주차장에 설치하는 카메라 모듈부 설치 단계, 상기 카메라 모듈부 설치 단계 후에, 상기 스마트폰을 상기 카메라 모듈부에 설치하는 스마트폰 설치 단계, 상기 스마트폰 설치 단계 후에, 복수의 상기 카메라 모듈부에 가상 IP주소를 할당하고 복수의 상기 카메라 모듈부로부터 데이터를 수신하는 IP주소공유부, 복수의 상기 IP주소공유부로부터 데이터를 수신하여 단계별로 네트워킹 해주는 기능을 수행하는 단말기간 집선 장치, 및 상기 단말기간 집선 장치로부터 데이터를 수신하여 데이터 저장과 데이터 가공 기능을 수행하는 관리부를 설치하는 관리부 등 설치 단계, 그리고 상기 관리부 등 설치 단계 후에, 주차장 내 공급되는 전원을 상기 카메라 모듈부에 연결하는 전원 연결 단계를 포함하는 주차 유도 시스템 설치 방법을 제공한다.

상기 카메라 모듈부 설치 단계는 각 주차면의 중심 및 화각을 측정하는 단계, 상기 각 주차면의 중심 및 화각을 측정하는 상기 단계 후에, 상기 측정된 주차면의 중심 및 화각에 적합하도록 카메라 모듈 고정부를 설치하는 단계, 그리고 상기 카메라 모듈 고정부를 설치하는 상기 단계 후에, 상기 카메라 모듈 고정부에 상기 카메라 모듈부를 결합하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 스마트폰을 상기 카메라 모듈부에 설치하는 단계는 상기 측정된 주차면의 중심 및 상기 스마트폰의 카메라 위치에 따라 상기 카메라 모듈부의 고정 브라킷의 위치를 조정하는 단계, 그리고 상기 카메라 모듈부의 고정 브라킷의 위치를 조정하는 상기 단계 후에 상기 고정 브라킷에 상기 스마트폰을 고정하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.

한편, 본 발명은 스마트폰의 카메라를 이용한 주차면 촬영 단계, 상기 주차면 촬영 단계 후에 상기 스마트폰에 내장된 차량 유무 판단 모듈을 이용한 해당 주차면의 차량 유무 판단 단계, 상기 주차 차량 유무 판단 상기 단계 후에 주차면의 변화가 있는 경우 상기 스마트폰에 내장된 모션 디텍션 모듈에 전송신호가 생성되는 전송신호 생성 단계, 상기 전송신호 생성 단계 후에 상기 전송신호가 상기 스마트폰의 외부 인터페이스 포트를 통해 제어부의 주차 유도 제어부로 전송되고, 상기 전송신호가 상기 스마트폰의 무선 통신 장치로부터 IP주소공유부와 단말기간 집선 장치를 거쳐서 관리부로 전송되는 신호 전송 단계, 상기 신호 전송 단계 후에 상기 주차 유도 제어부로 전송된 전송신호에 따라 주차 표시부의 표시를 변경하는 점유 표시 단계, 그리고 상기 신호 전송 단계 후에 상기 관리부에 전달된 전송신호에 따라 관리부 정보를 업데이트하는 관리부 업데이트 단계를 포함하는 주차 유도 시스템 제어 방법을 제공한다.

이와 같은 본 발명의 실시예는 주차장 주변에서 쉽게 제공 받을 수 있는 220V 전원을 이용할 수 있기 때문에 기존의 IP 카메라 시스템 설치 시 요구되는 POE HUB를 설치하고 별도로 전원을 위한 케이블을 길게 포설하지 않고 주차 유도 시스템을 설치할 수 있어 설치비용을 줄이는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따른 주차 유도 시스템은 무선공유기만 관리부와 연결하면 스마트폰에 내장된 무선 통신 기능을 이용하여 CDMA, WIFI, BT(Bluetooth) 등 다양한 무선 통신 기능을 이용할 수 있으므로 통신을 위한 시공이 불필요하다.

또한, 본 발명에 따른 주차 유도 시스템은 스마트폰에 내장된 자체 CPU와 메모리를 이용하여 주차 유도와 차량 번호 인식을 처리할 수 있으므로 대량의 데이터인 주차면 촬영 정보를 서버로 전송하지 않고 주차 구역 내에서 주차 유도를 수행할 수 있어 데이터의 송, 수신 양을 줄일 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 주차 유도 시스템은 스마트폰에 내장된 메모리 및 저렴하게 구입할 수 있는 외장 메모리를 활용하여 주차면 촬영 영상을 저장하고, 이후 새벽 시간대 등 통신비가 저렴한 시간에 서버로 영상 데이터를 전송하여 보관할 수 있으므로 통신비가 매우 절감되는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따른 주차 유도 시스템은 스마트폰에 저장된 영상 데이터를 순차적으로 서버로 전송할 수 있으므로 트래픽 부하를 최소화할 수 있고, 동시 처리가 필요한 데이터의 양이 적기 때문에 시스템 구축 비용이 최소화될 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 주차 유도 시스템은 스마트폰 내부에 제공되는 충전 배터리로 자동적으로 전환될 수 있으므로 정전 시에도 시스템이 장시간 안정적으로 운영될 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예를 설명하기 위해 주차 유도 시스템을 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 2는 일반적인 스마트폰의 내부 구성을 나타내는 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예의 다수의 카메라 모듈부가 제공되는 주차 유도 시스템을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예의 제어부, 스마트폰, 및 주차 표시부 사이의 전원 전달 관계와 신호 전달 관계를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예의 카메라 모듈부와 주차 표시부 간의 결합관계를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 주차 유도 시스템에 따른 카메라 모듈부의 내부 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예의 스마트폰에 설치되는 프로그램 모듈을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예의 차량 유도 시스템의 전체 구성도를 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예의 주차 유도 시스템의 카메라 모듈부의 고정 브라킷을 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예의 카메라 모듈부를 천장 고정 브라킷을 이용하여 고정한 상태를 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시예의 천장에 천공하여 카메라 모듈부를 고정한 상태를 도시한 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 차량 유도 시스템 설치 방법을 도시한 도면이다.
도 13은 본 발명의 실시예의 주차면의 화각에 따른 스마트폰에 카메라 배치 형태를 도시한 도면이다.
도 14는 본 발명의 실시예의 하나의 카메라 모듈부에 2대의 스마트폰이 양 방향으로 배치되는 경우를 예시한 도면이다.
도 15는 본 발명의 실시예의 차량 유도 시스템에 대한 제어 방법을 도시한 도면이다.
도 16은 본 발명의 차량 유도 시스템의 제어 방법을 카메라 모듈부 측과 관리부 측에서 도시한 도면이다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세하게 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 다른 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 부여하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 주차 유도 시스템을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 일반적인 스마트폰의 내부 구성을 나타내는 도면이고, 도 3은 다수의 카메라 모듈부가 제공되는 주차 유도 시스템을 도시한 도면이고, 도 4는 제어부, 스마트폰, 및 주차 표시부 사이의 전원 전달 관계와 신호 전달 관계를 도시한 도면이고, 도 5는 카메라 모듈부와 전원 표시부 간의 결합관계를 도시한 도면이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 주차 유도 시스템은 카메라 모듈부(100), 주차 표시부(200), IP주소공유부(300), 단말기간 집선 장치(400), 그리고 관리부(500)를 포함할 수 있다.

카메라 모듈부(100)는 하나 이상의 주차면을 촬영하고 이를 전기적 신호로 변환하여 외부로 송출할 수 있다. 카메라 모듈부(100)는 하나 이상의 스마트폰(110, 120)과 제어부(130)를 포함할 수 있다.

스마트폰(110, 120)은 휴대전화에 인터넷 통신과 컴퓨터 지원 기능을 추가한 지능형 단말기로서, 일반적으로 스마트폰은 광학정보변환부(111), CPU(112), 외부 인터페이스 포트(113), 메모리(116), 센서(117), CDMA 모듈(114)이나 WIFI 모듈(115)과 같은 무선 통신 장치(114, 115), 그리고 배터리(118)를 포함한다.

특히 스마트폰(110, 120)에 내장된 고해상도 카메라는 고해상도로 구성되어 각각 하나의 카메라로 3~4면의 주차면을 촬영하여 차량 번호 등의 데이터를 확보하기에 충분한 픽셀을 제공할 수 있다. 또한, 스마트폰(110, 120)은 특정 영역에 대해 선명하고 뚜렷한 영상을 찍을 수 있도록 고성능으로 제공되므로, 기존 주차장 관리 시스템에서 사용하는 IP 카메라 기능을 대체할 수 있다.

카메라 모듈부(100)는 전면 스마트폰(110)만을 포함할 수 있다. 이 경우 카메라 모듈부(100)는 한쪽면에 위치한 3~4면의 주차면을 촬영할 수 있다.

카메라 모듈부(100)는 카메라 모듈부(100)를 중심으로 양 쪽 방향으로 배치된 주차면을 촬영할 수 있도록 전면 스마트폰(110)과 후면 스마트폰(120)을 포함할 수 있고, 이 경우 상기 2대의 스마트폰(110, 120)에 내장된 카메라가 대략 서로 반대 방향을 촬영할 수 있도록 스마트폰(110, 120)이 설치될 수 있다.

카메라 모듈부(100)는 동시에 나란하게 배치된 다수의 주차면을 촬영할 수 있다. 이 경우 스마트폰의 카메라가 각각의 주차면을 촬영할 수 있도록 배치될 수 있으며, 이에 따라 카메라 모듈부(100)의 길이가 길어질 수 있다.

스마트폰(110, 120)에서 촬영되어 변환부(111)에서 전기신호로 변환되고 스마트폰(110, 120)의 CPU(112)에서 전송신호로 변환되어 제어부(130)로 전송될 수 있다.

제어부(130)는 외부로부터 전원을 공급받을 수 있다. 제어부(130)에 공급되는 전원은 주차장에 일반적으로 공급되는 220V를 사용하는 것이 바람직하다. 전원은 외부에서 제어부(130) 내부의 파워부(134)로 일차적으로 공급될 수 있으나, 도 4와 같이 파워부(134)가 제어부(130) 외부에 존재할 수도 있다.

외부로부터 들어오는 전원은 제어부(130)를 통해 스마트폰(110, 120)과 주차 표시부(200)에 공급될 수 있다. 도 4에 도시한 바와 같이, 파워부(134)가 제어부(130)의 외부에 존재하는 경우, 전원은 외부로부터 파워부(134)로 전달된 후, 파워부(134)에서 스마트폰(110, 120)과 제어부(130)로 전달될 수 있다. 제어부(130)가 수신하는 전기신호는 주차면의 영상 정보일 수 있으며, 이 경우 제어부(130)는 전기신호를 토대로 주차면 차량 유무 판단에 대한 결과를 도출할 수 있다. 또는, 전기신호는 스마트폰(110, 120)에서 연산된 주차면 차량 유무 판단을 포함할 수 있다.

제어부(130)는 주차면 차량 유무 판단에 따라 주차 표시부(200)를 제어할 수 있다.

주차 표시부(200)는 제어부(130)에서 전달되는 신호에 따라 주차면 점유 여부를 표시하는 램프가 사용될 수 있으며, 예를 들어 만공차등과 같은 수단일 수 있다.

주차 표시부(200)는 카메라 모듈부(100)와 분리되는 형태로 제공될 수도 있고, 카메라 모듈부(100)와 일체가 되는 형태로 제공될 수도 있다.

제어부(130)는 데이터를 IP주소공유부(300)로 전달할 수 있다.

IP주소공유부(300)는 복수의 카메라 모듈부에 가상 IP주소를 할당하고, 복수의 카메라 모듈부(100)의 제어부(130)로부터 데이터를 수신할 수 있다. IP주소공유부(300)가 수신하는 데이터는 예를 들어 차량 점유 여부, 차량 종류, 차량 번호 등 주차장 또는 주차 차량에 대한 다양한 정보를 포함할 수 있다.

IP주소공유부(300)는 복수의 카메라 모듈부(100)와 유선으로 연결될 수 있다. 바람직하게는 IP주소공유부(300)는 복수의 카메라 모듈부(100)와 무선으로 연결될 수 있다.

단말기간 집선 장치(400)는 복수의 IP주소공유부(300)로부터 데이터를 수신할 수 있다. 단말기간 집선 장치(400)에서 예를 들어 각 주차면에 대한 촬영 정보, 주차된 차량 번호 등 주차장 전체의 데이터가 수렴될 수 있다.

IP주소공유부(300)가 복수의 카메라 모듈부(100)와 유선으로 연결되고 주차장이 소규모일 경우 단말기간 집선 장치(400)는 시스템에서 생략될 수 있다.

관리부(500)는 단말기간 집선 장치로부터 데이터를 수신할 수 있다.

관리부(500)는 클라이언트 서버(510), 엔브이알(NVR, NETWORK VIDEO RECORDER) 서버(520), 및 DB 서버(530)를 포함할 수 있다.

도 6은 본 발명의 주차 유도 시스템에 따른 제어부의 구성을 설명하기 위한 도면이다.

제어부(130)는 주차 유도 제어부(131), 주차 표시부 제어부(132), 외부 정보 인터페이스 포트(133), 파워부(134)를 포함할 수 있다.

주차 유도 제어부(131)는 스마트폰(110, 120) 및 외부 정보 인터페이스 포트(133)와 연동하여 제어부(130) 전체를 제어하는 기능을 수행할 수 있다.

주차 표시부 제어부(132)는 주차 유도를 위해 주차면의 점유 여부를 표시하는 주차 표시부를 제어할 수 있다.

외부 정보 인터페이스 포트(133)는 예를 들어 외부 비상벨과 같은 경보 장치로부터 신호 등을 수신할 수 있다.

파워부(134)는 외부로부터 공급되는 전력을 받아 제어부(130)를 구동하는 전력을 공급할 수 있다. 또한, 파워부(134)는 스마트폰(110, 120)에 전력을 공급하는 장치일 수 있다. 파워부(134)는 주차장에 일반적으로 공급되는 전력을 이용할 수 있도록 220V를 사용할 수 있게 제공되는 것이 바람직하다.

도 7은 본 발명의 주차 유도 시스템에 따른 스마트폰에 설치되는 프로그램 모듈(800)을 설명하기 위한 도면이다.

스마트폰(110, 120)은 주차 유도 및 주차 위치 안내를 보다 효율적으로 수행하기 위하여 기능 제어 프로그램 모듈(810), 주차 유도 프로그램 모듈(820), 그리고 차량 번호 분석 프로그램 모듈(830)을 포함할 수 있다.

기능 제어 프로그램 모듈(810)은 스마트폰(110, 120)의 기능을 선택적으로 제어하거나 불능 상태로 만들 수 있다. 스마트폰(110, 120)에는 내부 운영 시스템(OS, Operating system)이나 운영 소프트웨어 등 다양한 프로그램들이 기본적으로 탑재되어 있는데, 그 중에서는 본 발명에 따른 주차 유도 시스템과 관련 없는 것들도 많이 있다. 기능 제어 프로그램 모듈은 본 발명에 따른 주차 유도 시스템과 관련 없는 소프트웨어 등을 작동하기 않게 함으로써 전력과 메모리와 리소스를 효율적으로 사용할 수 있다. 상기와 같은 기능을 수행하기 위해 기능 제어 프로그램 모듈(810)은 디스플레이 제어 모듈(811), 인터럽트(Interrupt) 제어 모듈(812), 그리고 파워 제어 모듈(818)을 포함할 수 있다.

디스플레이 제어 모듈(811)은 스마트폰의 본래 기능 중 본 발명에 따른 주차 유도 시스템과 관련 없는 기능이 작동하지 않도록 하며, 특히 전원을 가장 많이 사용하고 영상 처리 부분과 같은 리소스를 사용하는 디스플레이를 작동하지 않는 상태로 오프(OFF) 시킬 수 있다.

인터럽트 제어 모듈(812)은 스마트폰(110, 120)이 주차 유도 또는 번호 분석 기능 등을 수행할 때 주차 유도와 관련되지 아니한 동작을 할 수 없도록 스마트폰(110, 120)을 통제하고 제어할 수 있다.

파워 제어 모듈(818)은 주차 유도에 불필요한 전원 사용을 제한하는 제어를 수행하고 전원 사용에 대한 모니터링을 수행할 수 있다.

기능 제어 프로그램 모듈(810)은 영상 데이터 저장 모듈(814), 연동 제어 모듈(815), 카메라 제어 모듈(813), 주차 표시부 제어 모듈(816), 경보 취합 전달 모듈(817), 그리고 데이터 전송 모듈(819)을 포함할 수 있다.

영상 데이터 저장 모듈(814)은 광학정보변환부(111)에서 전기신호로 변환된 주차면 촬영 영상 정보를 스마트폰의 메모리부(116)로 전송하여 저장할 수 있다.

연동 제어 모듈(815)은 카메라 모듈부(100)에 복수의 스마트폰(110, 120)이 배치될 경우 상호 마스터/슬라브(MASTER/SLAVE) 기능을 수행하고 복수의 스마트폰(110, 120)을 연동 제어할 수 있다.

카메라 제어 모듈(813)은 기존의 주차장 관리 시스템에서는 클라이언트 서버에서 이루어지는 기능인 카메라를 세팅하고 카메라를 제어하는 기능을 수행할 수 있다.

주차 표시부 제어 모듈(816)은 주차 표시부(200)의 표시 기능을 직접 제어할 수 있으며, 차량 유무 판단 모듈(826)이 생성한 차량 유무 판단 신호를 받아 전송신호를 생성하여 주차 표시부로 송신할 수 있다. 이 경우 제어부(130)의 주차 표시부 제어부(132)의 기능을 대체할 수 있다.

경보 취합 전달 모듈(817)은 스마트폰(110,120)의 카메라로부터 경보를 전달받아 취합하여 관리부(500)로 전달할 수 있다.

데이터 전송 모듈(819)은 광학정보변환부(111)에서 전기신호로 변환된 주차면 촬영 영상 정보를 전송신호로 변환하여 관리부(500)로 전송할 수 있다.

주차 유도 프로그램 모듈(820)은 주차면을 촬영하여 차량 유무를 판단하고 주차면이 차량에 의하여 점유되어 있는지 여부를 표시하는 기능을 수행할 수 있다.

주차 유도 프로그램 모듈(820)은 모션 디텍션 모듈(821), 영상 프레임화 모듈(822), 영상 주차 유도 모듈(823), 주차면 동시 처리 모듈(824), 차량 유무 판단 모듈(826), 주차면 DB화 모듈(825)을 포함할 수 있다.

모션 디텍션 모듈(821)은 주차면 촬영 영상 정보에 대한 전기신호를 직전의 전기신호와 비교하여 해당 주차면의 변화를 감지할 수 있다.

영상 프레임화 모듈(822)은 주차를 유도하기 위하여 주차면 촬영영상이 변환된 전기신호로부터 주차면 영상 정보를 프레임화할 수 있다.

영상 주차 유도 모듈(823)은 광학정보변환부(111)에서 생성한 전기신호로부터 차량의 운전자에게 전달할 수 있는 영상을 생성하여 주차면 현황에 대한 정보를 제공할 수 있다.

주차면 동시 처리 모듈(824)은 예를 들어 기둥과 기둥 사이에 4면의 주차면이 있을 경우 4면을 촬영한 영상을 동시에 처리하는 등 등 다수의 주차면을 촬영한 영상을 동시에 처리할 수 있다.

차량 유무 판단 모듈(826)은 전기신호로부터 해당 주차면에 차량이 존재하는지 여부를 판단하여 차량 유무 판단 신호를 생성할 수 있다.

주차면 DB화 모듈(825)은 카메라 아이디(ID, Identification)와 주차면 유도를 데이터베이스(DB, Database)화할 수 있다.

차량 번호 분석 프로그램 모듈(830)은 스마트폰(110, 120)의 카메라에서 촬영된 차량 번호를 기반으로 하여 해당 차량의 주차 위치를 파악하는 기능을 제공할 수 있다.

차량 번호 분석 프로그램 모듈(830)은 스틸컷 처리 모듈(831), 차량 번호 분석 모듈(832), 번호 동시 분석 모듈(833), 그리고 데이터베이스화 모듈(834)을 포함할 수 있다.

스틸컷 처리 모듈(831)은 차량 번호판의 번호를 추출하기 위해 차량 영상의 스틸컷을 처리할 수 있다.

차량 번호 분석 모듈(832)은 스틸컷 처리 모듈(831)이 처리한 차량 영상의 스틸컷으로부터 차량 번호를 추출할 수 있다.

번호 동시 분석 모듈(833)은 예를 들어 기둥과 기둥 사이에 4면의 주차면이 있을 경우와 같이 4면의 주차면에 주차된 차량에 대하여 차량 번호를 동시에 분석할 수 있다.

차량 DB화 모듈(834)은 주차된 차량으로 인식된 차량 번호와 카메라 아이디(ID, Identification)을 데이터베이스화 할 수 있다.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 차량 유도 시스템의 전체 구성도를 도시한 도면이다.

단말기간 집선 장치(400)는 제1 스위칭 허브(410)와 제2 스위칭 허브(420)를 포함할 수 있다.

제1 스위칭 허브(410)는 IP주소공유부(300)와 제2 스위칭 허브(420) 사이에서 정보를 전송하는 기능을 수행할 수 있다.

제2 스위칭 허브(420)는 제1 스위칭 허브(410)와 관리부(500) 사이에서 정보를 전송하는 기능을 수행할 수 있다. 제2 스위칭 허브(420)는 L2 스위칭 허브 또는 L3 스위칭 허브일 수 있다.

제1 스위칭 허브(410)와 제2 스위칭 허브(420)는 IP주소공유부(300)와 관리부(500) 사이의 연결을 단계별로 네트워킹 해주는 기능을 수행할 수 있다.

관리부(500)는 제2 스위칭 허브(420)로부터 주차 정보를 수신할 수 있다. 관리부(500)는 수신된 주차 정보로부터 종합 정보를 창출할 수 있다. 상기 종합 정보는 점유/비점유 주차면의 정보를 층별 또는 구역별로 나타내는 구역별 정보를 포함할 수 있다. 상기 종합 정보는 주차장 전체의 점유/비점유 주차면의 정보를 나타내는 전체 정보를 포함할 수 있다.

관리부(500)는 클라이언트 서버(510), 엔브이알(NVR, Network Video Recorder) 서버(520), 및 데이터베이스(Database) 서버(530)를 포함할 수 있다.

클라이언트 서버(510)는 제2 스위칭 허브(520)로부터 데이터를 수신할 수 있다. 클라이언트 서버(510)는 제2 스위칭 허브(520)로부터 수신된 데이터를 저장할 수 있다. 클라이언트 서버(510)가 수행하는 데이터 저장은 임시적인 것일 수 있다.

클라이언트 서버(510)는 제2 스위칭 허브(520)로부터 수신된 데이터를 처리할 수 있다. 클라이언트 서버(510)가 수행하는 데이터 처리는 엔브이알 서버(520), 데이터베이스 서버(530), 구역별 안내부(600), 또는 종합 안내부(700)에 적합하도록 데이터를 가공하는 것일 수 있다.

클라이언트 서버(510)는 데이터를 엔브이알 서버(520), 데이터베이스 서버(530), 구역별 안내부(600), 또는 종합 안내부(700)로 송신할 수 있다. 클라이언트 서버(510)가 송신하는 데이터는 제2 스위칭 허브(520)로부터 수신된 데이터 자체이거나, 제2 스위칭 허브(520)로부터 수신된 데이터를 처리한 데이터일 수 있다. 또한, 클라이언트 서버(510)는 데이터를 제2 스위칭 허브(420)로 송신할 수 있다.

엔브이알(NVR, Network Video Recorder) 서버(520)는 클라이언트 서버(510)로부터 데이터를 수신하여 저장할 수 있다. 엔브이알 서버(520)가 클라이언트 서버(510)로부터 수신하는 데이터는 예를 들어 주차면에 대한 영상, 주차 차량에 대한 영상 등의 디지털 영상을 포함한다.

데이터베이스(Database) 서버(530)는 클라이언트 서버(510)로부터 데이터를 수신하여 저장할 수 있다. 데이터베이스(Database) 서버(530)가 클라이언트 서버(510)로부터 수신하는 데이터는 예를 들어 차량 유입량/유출량, 시간대별 주차면 점유 비율 등 엔브이알 서버(520)가 수신하는 디지털 영상 데이터를 제외한 클라이언트 서버(510)가 처리하는 모든 정보를 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 차량 유도 및 주차 위치 안내 시스템은 구역별 안내부(600)와 종합 안내부(700)를 포함할 수 있다.

구역별 안내부(600)는 관리부(500)로부터 구역별 정보를 수신할 수 있다. 구역별 안내부(600)는 층별로 점유 주차면의 수와 비점유 주차면의 수를 안내하거나 구역별로 점유 주차면의 수와 비점유 주차면의 수를 안내할 수 있다.

종합 안내부(700)는 관리부(500)로부터 전체 정보를 수신할 수 있다. 종합 안내부(700)는 주차장 전체의 점유 주차면의 수와 비점유 주차면의 수를 안내할 수 있다. 종합 안내부(700)는 입구에 설치되는 종합 안내판일 수 있다.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 주차 유도 시스템의 카메라 모듈부의 고정 브라킷을 도시한 도면이다.

카메라 모듈부(100)는 고정 브라킷(140)을 포함할 수 있다. 고정 브라킷(140)은 카메라 모듈부(100)에 스마트폰(110, 120)을 탈부착하는 기능을 수행할 수 있다. 본 발명에 따른 차량 유도 시스템(1)에 설치된 스마트폰(110, 120)이 노후되어 교체가 필요할 때, 고정 브라킷(140)으로부터 스마트폰(110, 120)을 제거하고 필요한 모듈 등이 내장된 새로운 스마트폰(110, 120)을 고정 브라킷(140)에 고정시키는 간단한 조작만으로 스마트폰(110, 120)을 교체할 수 있다.

고정 브라킷(140)은 스마트폰 고정부(142), 몸체(144), 그리고 끼움부(146)를 포함할 수 있고, 카메라 모듈부(100)의 내측에 이동 라인(148)을 포함할 수 있다.

고정 브라킷(140)은 탄성이 있는 재질로 제공되는 것이 바람직하다. 고정 브라킷(140)이 탄성이 있는 재질로 제공될 경우, 스마트폰(110, 120)을 고정 브라킷(140)에 고정시키기 용이하고, 또한 스마트폰(110, 120)을 고정 브라킷(140)에 끼웠을 때 스마트폰 고정부(142)와 몸체(144)에 의하여 스마트폰(110, 120)이 움직이지 않도록 잡아줄 수 있다.

끼움부(146)는 이동 라인(148)과 결합될 수 있다. 또한 끼움부(146)에 의해 이동 라인(148)을 따라 고정 브라킷(140)이 이동될 수 있다. 탄성 재질로 제공되는 끼움부(146)는 가해지는 힘이 소멸되었을 때 이동 라인(148)의 특정 위치에 고정될 수 있다. 따라서, 고정 브라킷(140)은 특정 위치에서 고정되어 스마트폰(110, 120)에 의하여 주차면을 촬영할 수 있다.

도 10은 본 발명의 실시예에 따른 주차 유도 시스템의 카메라 모듈부를 천장 고정 브라킷을 이용하여 고정한 상태를 도시한 도면이고, 도 11는 천장에 천공하여 카메라 모듈부를 고정한 상태를 도시한 도면이다.

본 발명의 실시예의 차량 유도 및 주차 위치 안내 시스템은 카메라 모듈 고정부(900)를 포함할 수 있다.

카메라 모듈 고정부(900)는 카메라 모듈부(100)를 주차장의 천정에 고정할 수 있다.

카메라 모듈 고정부(900)는 천장 고정 브라킷(910), 지지봉(920), 그리고 카메라 모듈 결합부(930)를 포함할 수 있다.

천장 고정 브라킷(910)은 접착부(미도시) 또는 별도의 고정 장치에 의해 카메라 모듈 고정부(900)를 천장에 고정할 수 있다. 천장 고정 브라킷(910)은 내부에 제1 공간부(912)가 제공되는 것이 바람직하다.

지지봉(920)은 천장 고정 브라킷(910)으로부터 연장되어 카메라 모듈부(100)와 결합될 수 있다. 지지봉(920)은 카메라 모듈부(100)가 주차면을 촬영하기에 적정한 높이가 되는 길이로 제공될 수 있다. 주차장의 높이가 낮은 경우 카메라 모듈 고정부(900)는 지지봉(920)을 포함하지 않고 천장 고정 브라킷(910)과 카메라 모듈부(100)가 바로 결합될 수도 있다. 지지봉(920)은 내부에 제2 공간부(922)가 제공되는 것이 바람직하다.

카메라 모듈 결합부(930)는 지지봉(920)에서 연장되어 카메라 모듈부(100)를 카메라 모듈 고정부(900)와 결합시킬 수 있다. 카메라 모듈 결합부(930)는 전선이 통과될 수 있도록 천공이 제공될 수 있다.

천장 고정 브라킷(910)의 제1 공간부(912)와 지지봉(920)의 제2 공간부(922)에는 주차장의 전원을 공급하는 전선이 통과될 수 있다. 제1 공간부(912)와 제2 공간부(922)를 관통하는 전선은 카메라 모듈 결합부(930)에 제공되는 천공을 통과하여 카메라 모듈부(100)와 연결되며, 카메라 모듈부(100)에 주차장의 전원을 공급할 수 있다.

카메라 모듈 고정부(900)는 천공부(940), 천공삽입부(950), 고정봉(960), 그리고 배선관로 고정도구(970)를 포함할 수 있다.

천공부(940)는 주차장 천장면에 천공을 하여 천장면이 함몰되는 부분을 포함한다.

천공삽입부(950)는 천공부(940)에 삽입되는 부분으로서 카메라 모듈 고정부(900)는 천공삽입부(950)에 의하여 주차장 천장면에 고정될 수 있다. 이 때 별도의 고정장치가 사용될 수 있다.

천공삽입부(950)로부터 하방으로 고정봉(960)이 연장될 수 있다. 고정봉(960)은 천공삽입부(950)와 일체로 형성되는 것이 바람직하다.

배선관로 고정도구(970)는 고정봉(960)으로부터 연장되며 카메라 모듈부(100)와 결합될 수 있다. 배선관로 고정도구(970) 내부에는 주차장에 제공되는 전력이 통과하는 전선이 지나갈 수 있는 공간이 제공된다. 배선관로 고정도구(970) 내부를 통과한 전선은 카메라 모듈부(100)와 연결되어 카메라 모듈부(100)에 주차장의 전력을 공급할 수 있다.

도 12는 본 발명의 실시예에 따른 차량 유도 시스템 설치 방법을 도시한 도면이고, 도 13은 주차면의 화각에 따른 스마트폰에 카메라 배치 형태를 도시한 도면이고, 도 14는 하나의 카메라 모듈부에 2대의 스마트폰이 양 방향으로 배치되는 경우를 예시한 도면이다.

본 발명에 따른 차량 유도 시스템 설치 방법은 프로그램 모듈설치 단계(S10), 카메라 모듈부 설치 단계(S20), 스마트폰 설치 단계(S30), 관리부 등 설치 단계(S40), 그리고 전원 연결 단계(S50)를 포함한다.

프로그램 모듈 설치 단계(S10)는 본 발명에 따른 차량 유도 시스템(1)에 이용될 수 있도록 스마트폰(110, 120)에 프로그램 모듈(800)을 설치하며, 설치되는 프로그램 모듈(800)은 기능 제어 프로그램 모듈(810), 주차 유도 프로그램 모듈(820), 그리고 차량 번호 분석 프로그램 모듈(830)이 포함될 수 있다.

카메라 모듈부 설치 단계(S20)에서는 카메라 모듈부(100)를 주차장에 설치한다. 카메라 모듈부(100)는 각 주차면에 스마트폰 카메라 하나가 배치되도록 설치한다. 각 주차면을 영상의 치우침 없이 안정적으로 촬영할 수 있도록 각 주차면의 중심 및 화각을 측정한다.

상기 측정된 주차면의 중심 및 화각을 반영하여 카메라 모듈부(100)의 위치 및 높이를 결정한다.

카메라 모듈부(100)의 위치는, 카메라 모듈부(100)에 스마트폰(110, 120)이 설치되었을 때, 스마트폰(110, 120)의 카메라에 대한 별도의 설정을 하지 않고도 하나의 스마트폰(110, 120) 카메라가 하나의 주차면을 촬영할 수 있는 주차면으로부터의 거리를 의미한다. 주차면과 카메라 모듈부(100) 사이의 거리가 멀어질수록 스마트폰(110, 120) 카메라가 촬영할 수 있는 범위가 넓어지고, 주차면과 카메라 모듈부(100) 사이의 거리가 가까울수록 촬영되는 영상의 선명성이 높아지므로, 촬영 범위와 영상의 선명성을 고려하여 적절하게 카메라 모듈부(100)의 위치를 결정하는 것이 바람직하다.

카메라 모듈부(100)의 높이는, 카메라 모듈부(100)에 스마트폰(110, 120)이 설치되었을 때, 스마트폰(110, 120)의 카메라에 대한 별도의 설정을 하지 않고도 하나의 스마트폰(110, 120) 카메라가 하나의 주차면을 촬영할 수 있는 주차장 지상면으로부터의 직선거리를 의미한다. 카메라 모듈부(100)의 높이는 스마트폰(110, 120)의 카메라가 주차면에 주차되는 하나의 차량 전체 형상을 촬영할 수 있는 높이로 결정되는 것이 바람직하다.

상기와 같이 결정된 카메라 모듈부(100)의 위치와 높이에 따라 카메라 모듈 고정부(900)를 주차장에 설치한다. 상기 결정된 카메라 모듈부(100)의 위치에 따라 카메라 모듈 고정부(900)가 설치되는 주차장 천장면의 지점을 결정하여, 천장 고정용 브라킷(910)을 천장에 고정시키거나 천공부(940)를 형성한다. 또한, 상기 결정된 카메라 모듈부(100)의 높이에 따라 지지봉(920) 또는 고정봉(960)의 길이를 결정한다. 지지봉(920) 또는 고정봉(960)은 상기 결정된 카메라 모듈부(100)의 높이에 따라 별도의 장소에서 제작될 수도 있고, 설치 작업을 하는 현장에서 길이의 조정이 가능하도록 제공될 수도 있다.

카메라 모듈 고정부(900)를 설치한 후, 카메라 모듈 결합부(930) 또는 배선관로 고정도구(970)를 이용하여 카메라 모듈부(100)를 카메라 모듈 고정부(900)에결합한다.

스마트폰 설치 단계(S30)에서는 스마트폰(110, 120)을 카메라 모듈부(100)에 설치한다. 스마트폰(110, 120)을 설치하기 전 상기 측정된 주차면의 중심에 스마트폰(110, 120)의 카메라가 위치할 수 있도록 카메라 모듈부(100)의 고정 브라킷(140)의 위치를 조정한다.

고정 브라킷(140)의 위치가 결정되면 고정 브라킷(140)에 스마트폰(110, 120)을 설치한다. 카메라 모듈부(100)를 중심으로 양 방향으로 주차면이 배치될 경우 하나의 카메라 모듈부(100)에는 전면 스마트폰(110)과 후면 스마트폰(120)이 설치된다. 전면 스마트폰(110)과 후면 스마트폰(120)은 각각 양 방향의 주차면으로 촬영할 수 있는 위치에 배치된다.

도 14는 전면 핸드폰과 후면 핸드폰을 가로로 설치하는 경우와 세로로 설치하는 경우에 있어서 양 방향 주차면의 중심이 일치하는 경우를 예시적으로 나타낸 도면으로서, 양 방향의 주차면의 중심이 일직선 상에 위치하는 경우에는 이에 따라 전면 스마트폰과 후면 스마트폰의 카메라 위치도 일직선 상에 놓이게 됨을 나타낸다. 양 방향 주차면의 중심이 일치하지 않는 경우에는 전면 스마트폰과 후면 스마트폰의 카메라가 일직선 상에 놓이지 않을 수 있다.

주차 표시부 설치 단계가 포함될 수 있다. 본 단계에서는 주차 표시부(200)를 별도로 설치한 후 관리부(500)와 데이터 신호를 주고 받을 수 있도록 연결한다. 스마트폰(110, 120)에 주차 표시부 제어 모듈(816)이 포함되는 경우에는 주차 표시부(200)를 스마트폰과 전자적으로 연결할 수 있다. 주차 표시부(200)가 카메라 모듈부(100)와 일체로 제공되는 경우에는 주차 표시부 설치 단계가 생략될 수 있다.

관리부 등 설치 단계(S40)에서는 카메라 모듈부(100)로부터 주차면을 촬영한 영상을 수신할 수 있는 IP주소공유부(300), 단말기간 집선 장치(400), 관리부(500)를 설치한다.

IP주소공유부(300)는 CDMA, WIFI, BT(Bluetooth) 등의 핸드폰의 내장 무선 통신 기능을 이용할 수 있도록 무선 공유기로 제공되는 것이 바람직하다.

IP주소공유부(300)와 단말기간 집선 장치(400)를 상호 데이터를 송수신할 수 있도록 연결하고 단말기간 집선 장치(400)와 관리부(500)를 상호 데이터를 송수신할 수 있도록 연결한다. 상기 연결은 유선으로 제공될 수 있다. 주차장 내에 공급되는 전원을 IP주소공유부(300), 단말기간 집선 장치(400), 그리고 관리부(500)와 연결한다.

전원 연결 단계(S50)에서는 주차장 내 공급되는 전원을 카메라 모듈부(100)에 연결한다. 주차장 내 전원은 카메라 모듈 고정부(900)의 제1 공간부(912)와 제2 공간부(922) 또는 배선관로 고정도구(970) 내부를 관통하는 전선을 통하여 카메라 모듈부(100)와 연결할 수 있다. 상기 전선을 통하여 공급되는 전원은 카메라 모듈부(100)의 제어부(130)를 통하여 스마트폰(110, 120)에 공급되거나, 또는 스마트폰(110, 120)에 직접 공급될 수 있다.

도 15는 본 발명의 실시예의 차량 유도 시스템에 대한 제어 방법을 도시한 도면이고, 도 16은 본 발명의 차량 유도 시스템의 제어 방법을 카메라 모듈부 측과 관리부 측에서 도시한 도면이다.

본 발명에 따른 차량 유도 시스템 제어 방법은 주차면 촬영 단계(S100), 차량 유무 판단 단계(S200), 전송신호 생성 단계(S300), 신호 전송 단계(S400), 점유 표시 단계(S500), 관리부 업데이트 단계(S600)를 포함한다.

본 발명에 따른 차량 유도 및 주차 위치 안내 시스템의 초기화 단계가 진행된다. 초기화 단계는 주차장으로부터 공급되는 전원을 켜서 시스템에 전력을 공급하는 것에서부터 시작된다.

주차면 촬영 단계(S100)에서 카메라 모듈부(100)에 설치된 각 스마트폰(110, 120)에 내장된 카메라로 해당 주차면을 촬영한다. 렌즈가 주차면을 촬영한 광학정보는 스마트폰(110, 120)의 광학정보변환부(111)에서 전기신호로 변환되어 스마트폰(110, 120)의 CPU(112)로 전송된다.

차량 유무 판단 단계(S200)가 진행된다. 스마트폰(110, 120)의 CPU(112)는 전기신호로부터 해당 주차면에 차량이 주차되어 있는지 여부를 판단한다. 이 단계에서는 주차 유도 프로그램 모듈(820)의 차량 유무 판단 모듈(826)이 이용되며, 차량 유무 판단 모듈(826)은 전기신호로부터 해당 주차면에 차량이 주차되어 있는지 여부를 판단하고, 그 결과인 차량 유무 판단 신호를 생성한다.

전송신호 생성 단계(S300)가 진행된다. 스마트폰(110, 120)의 CPU(112)는 상기 차량 유무 판단 신호를 직전의 차량 유무 판단 신호와 비교하여 주차면에 변화가 있는지 여부를 판단한다. 이 단계에서는 주차 유도 프로그램 모듈(820)의 모션 디텍션 모듈(821)이 이용될 수 있다. 모션 디텍션 모듈(821)은 차량 유무 판단 신호들을 비교하여 주차면에 변화가 있는 경우 전송신호를 생성한다.

신호 전송 단계(S400)가 진행된다. 주차면에 변화가 있는 경우에 생성되는 전송신호는 스마트폰(110, 120)의 외부 인터페이스 포트(113)를 통해 제어부(130)의 주차 유도 제어부(131)로 전송된다. 또한, 전송신호는 스마트폰(110, 120)의 CDMA 모듈(114)이나 WIFI 모듈(115)과 같은 무선 통신 장치(114, 115)로부터 IP주소공유부(300)와 단말기간 집선 장치(400)를 거쳐 관리부(500)로 전송된다.

점유 표시 단계(S500)가 진행된다. 제어부(130)의 주차 유도 제어부(131)는 주차 표시부(200)의 점유/비점유 표시 여부를 판단하고, 수신된 전송신호에 따라 주차 표시부(200)의 표시를 변경한다.

관리부 업데이트 단계(S600)가 진행된다. 관리부(500)가 수신한 전송신호에는 예를 들어 주차면에 주차된 차량 번호와 같은 새로운 점유 차량에 대한 정보가 포함될 수 있다. 전송신호에 포함된 주차면과 주차 차량에 대하여 관리부(500)에 저장된 정보가 업데이트된다.

상기 정보의 전송은 스마트폰(110, 120)으로부터 무선통신으로 IP주소공유부(300)로 전송되는 것이 바람직하다. IP주소공유부(300)에서 수신한 정보는 단말기간 집선 장치(400)로 전송된 후 관리부(500)로 다시 전송되어 관리부(500)의 업데이트가 진행될 수 있다.

본 발명에 따른 차량 유도 시스템, 그 설치 방법, 그리고 그 제어 방법의 효과를 설명한다.

일반적인 IP 카메라를 이용한 주차장 관리 시스템은 차량 유도 기능을 수행하기 위한 만공차등이나 기타 기구물을 제외하고도 IP 카메라가 상당히 높은 비용의 구입가가 소요된다.

또한, IP 카메라의 경우 전원을 POE 타입으로 공급하여야 하기 때문에, 주차장에 일반적으로 공급되는 220V 전원을 사용할 수 없고, POE HUB를 설치하고 카메라의 위치에 따라서 수십 미터에서 수백 미터까지 케이블을 포설해야 한다.

본 발명에 따른 주차 유도 시스템, 그 설치 방법, 그리고 그 제어 방법은 카메라 모듈부에 설치되는 스마트폰을 이용하여 일반적인 주차장 관리 시스템에 요구되는 고비용 문제를 해결할 수 있다.

일반적으로 스마트폰은 고해상도 카메라, 영상 처리 능력, 고성능 CPU 및 메모리, 무선 통신 장치 등이 내장되어 있다. 또한, 중고 스마트폰은 시장이 활성화되어 쉽게 구할 수 있고, IP 카메라에 비해 매우 저렴하다.

스마트폰에 내장된 카메라는 고해상도 촬영이 가능하고 특정 부분에 대해 선명하고 뚜렷한 영상을 찍을 수 있도록 고성능으로 제공되므로 주차장 한면을 촬영하여 차량 유무나 차량 번호를 판단하기에 충분하다. 따라서, 저렴한 중고 스마트폰 내에 내장된 카메라로 일반 IP 카메라의 기능을 수행할 수 있다.

스마트폰은 주차장 주변에서 쉽게 제공 받을 수 있는 220V 전원을 이용할 수 있기 때문에 기존IP 카메라 시스템 설치 시 요구되는 POE HUB를 설치하고 별도로 전원을 위한 케이블을 길게 포설해야 하는 문제를 해결할 수 있다.

기존의 주차장 관리 시스템은 IP 카메라가 촬영한 영상을 서버로 전송하여야 하기 때문에 통신을 위한 별도의 시공이 필요하지만, 본 발명에 따른 주차 유도 시스템은 무선공유기만 관리부와 연결하면 스마트폰에 내장된 무선 통신 기능을 이용하여 CDMA, WIFI, BT(Bluetooth) 등 다양한 무선 통신 기능을 이용할 수 있으므로 통신을 위한 시공이 불필요하다.

본 발명에 따른 주차 유도 시스템은 설치에 있어서도 비용을 매우 절감할 수 있을 뿐만 아니라, 시스템을 제어함에 있어서도 효율적이다.

기존의 주차장 관리 시스템에서 IP 카메라는 주기능이 주차면을 촬영하는 데 그칠 뿐 주차 유도 및 번호 인식을 진행하지 못하여 카메라가 촬영한 영상 정보를 서버로 보내어 서버에서 주차 유도와 차량 번호 인식 기능을 수행한 후 다시 만공차등과 같은 개별 시스템에 명령을 보내는 방식으로 시스템을 제어할 수 밖에 없다. 이에 따라 서버 하나에 수십 대의 카메라가 촬영한 영상 정보가 동시에 전송되므로 고성능의 서버를 구비하여야 하고, 차량 유도 및 차량 번호 인식 프로세스를 처리하기 위한 엔브이알(NVR, Network Video Recorder) 서버를 다수 확보하여야 하는 문제가 있다.

본 발명에 따른 주차 유도 시스템의 경우 스마트폰이 보유하는 자체 CPU(112)와 메모리를 이용하여 주차 유도와 차량 번호 인식을 처리할 수 있다. 즉, 주차 유도 프로그램 모듈(820)과 차량 번호 분석 프로그램 모듈(830)로 스마트폰이 설치된 카메라 모듈부(100) 내에서 주차 유도와 차량 번호 인식 기능을 수행할 수 있다.

구역별 안내부(600)와 종합 안내부(700)에 의한 주차장 전체의 안내를 위해서는 차량 유무와 차량 번호 등 소량의 데이터만 관리부(500)로 전송할 수 있으므로, 이에 의하여 발생되는 통신비용도 매우 저렴하다.

또한, 주차 영상을 저장하기 위하여 스마트폰에 내장된 메모리를 활용할 수 있으며, 엔브이알(NVR, Network Video Recorder) 서버에 비하여 매우 저렴한 별도의 외장 메모리로 확장이 가능하다. 이후 새벽 시간대 등 통신비가 저렴한 시간에 관리부(500)로 영상 데이터를 전송하여 관리부(500)의 서버에 영상 데이터를 저장할 수 있다.

단말기간 집선 장치(400)에서는 제1 스위칭 허브(410)와 제2 스위칭 허브(420)에 의하여 스마트폰(110, 120)에 저장된 영상 데이터를 순차적으로 관리부(500)의 서버로 전송할 수 있으므로 트래픽 부하를 최소화할 수 있고, 동시 처리가 필요한 데이터의 양이 적기 때문에 시스템 구축 비용이 최소화될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 주차 유도 시스템의 경우 스마트폰 내부에 제공되는 충전 배터리로 자동적으로 전환될 수 있으므로 정전 시에도 시스템이 장시간 안정적으로 운영될 수 있다. 또한, 정전 시에도 스마트폰에 내장된 조명 기능을 사용하여 비상 전원 없이 주차 표시부(200)를 동작 시킬 수 있다는 장점이 있다.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.

100. 카메라 모듈부 110. 전면 스마트폰
111. 광학정보변환부 112. CPU
113. 외부 인터페이스 포트 114. CDMA 모듈
115. WIFI 모듈 116. 메모리
117. 센서 118. 배터리
120. 후면 스마트폰 130. 제어부
131. 주차 유도 제어부 132. 주차 표시부 제어부
133. 외부 정보 인터페이스 포트 134. 파워부
140. 고정 브라킷 142. 스마트폰 고정부
144. 몸체 146. 끼움부
148. 이동 라인 200. 주차 표시부
300. IP주소공유부 400. 단말기간 집선 장치
410. 제1 스위칭 허브 420. 제2 스위칭 허브
500. 관리부 510. 클라이언트 서버
520. 엔브이알 서버 530. 데이터베이스 서버
600. 구역별 안내부 700. 종합 안내부
800. 프로그램 모듈 810. 기능 제어 프로그램 모듈
811. 디스플레이 제어 모듈 812. 인터럽트 제어 모듈
813. 카메라 제어 모듈 814. 영상 데이터 저장 모듈
815. 연동 제어 모듈 816. 주차 표시부 제어 모듈
817. 경보 취합 전달 모듈 818. 파워 제어 모듈
819. 데이터 전송 모듈 820. 주차 유도 프로그램 모듈
821. 모션 디텍션 모듈 822. 영상 프레임화 모듈
823. 영상 주차 유도 모듈 824. 동시 처리 모듈
825. 주차면 DB화 모듈 826. 차량 유무 판단 모듈
830. 차량 번호 분석 프로그램 모듈 831. 스틸컷 처리 모듈
832. 차량 번호 분석 모듈 833. 번호 동시 분석 모듈
834. 차량 DB화 모듈 900. 카메라 모듈 고정부
910. 천장 고정 브라킷 912. 제1 공간부
920. 지지봉 922. 제2 공간부
930. 카메라 모듈 결합부 940. 천공부
950. 천공삽입부 960. 고정봉
970. 배선관로 고정도구

Claims (15)

1. 스마트폰과 제어부를 포함하는 카메라 모듈부,
   상기 카메라 모듈부로부터 전기적 신호를 수신하여 주차면의 상태를 표시하는 주차 표시부,
   상기 카메라 모듈부로부터 무선 신호를 수신하는 IP주소공유부,
   상기 IP주소공유부로부터 신호를 수신하는 단말기간 집선 장치, 그리고
   상기 단말기간 집선 장치로부터 전기적 신호를 수신하는 관리부
   를 포함하는 주차 유도 시스템.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 스마트폰은
   상기 스마트폰의 기능을 선택적으로 제어하거나 불능 상태로 만들 수 있는 제어 프로그램 모듈,
   주차면을 촬영하여 차량 유무를 판단하고 상기 주차면이 차량에 의하여 점유되어 있는지 여부를 표시하는 기능을 수행하는 주차 유도 프로그램 모듈, 그리고
   상기 스마트폰의 카메라에서 촬영된 차량 번호를 기반으로 하여 해당 차량의 주차 위치를 파악하는 기능을 제공하는 차량 번호 분석 프로그램 모듈
   을 포함하는 주차 유도 시스템.
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 제어 프로그램 모듈은
   디스플레이를 작동하지 않는 상태로 오프(OFF) 시킬 수 있는 디스플레이 제어 모듈,
   주차 유도와 관련되지 아니한 동작을 할 수 없도록 상기 스마트폰을 통제하고 제어할 수 있는 인터럽트 제어 모듈,
   주차면 촬영 영상 정보를 상기 스마트폰의 메모리부에 저장할 수 있는 영상 데이터 저장 모듈,
   복수의 상기 스마트폰에 대해 상호 마스트/슬라브(MASTER/SLAVE) 기능을 수행하는 연동 제어 모듈, 그리고
   주차 유도에 불필요한 전원 사용을 제한하는 제어를 수행하는 파워 제어 모듈
   을 포함하는 주차 유도 시스템.
4. 청구항 2에 있어서,
   상기 주차 유도 프로그램 모듈은
   주차면을 촬영한 영상을 프레임화하는 영상 프레임화 모듈,
   차량의 운전자에게 영상을 이용하여 주차면 현황에 대한 정보를 제공하는 영상 주차 유도 모듈,
   다수의 주차면을 촬영한 영상을 동시에 처리하는 동시 처리 모듈, 그리고
   카메라 아이디(ID, Identification)와 주차면 유도를 데이터베이스(DB, Database)화하는 주차면 DB화 모듈
   을 포함하는 주차 유도 시스템.
5. 청구항 2에 있어서,
   상기 차량 번호 분석 프로그램 모듈은
   차량 영상의 스틸컷을 처리하는 스틸컷 처리 모듈,
   상기 스틸컷 처리 모듈이 처리한 차량 영상의 스틸컷으로부터 차량 번호를 추출하는 차량 번호 분석 모듈,
   다수의 주차면의 차량 번호를 동시에 분석하는 번호 동시 분석 모듈, 그리고
   주차된 차량으로 인식된 차량 번호 및 카메라 아이디(ID, Identification)를 데이터베이스화하는 차량 DB화 모듈
   을 포함하는 주차 유도 시스템.
6. 청구항 1에 있어서,
   상기 단말기간 집선 장치는
   상기 IP주소공유부에 연결되는 제1 스위칭 허브, 그리고
   상기 제1 스위칭 허브와 상기 관리부에 연결되는 제2 스위칭 허브
   를 포함하는 주차 유도 시스템.
7. 청구항 1에 있어서,
   상기 관리부로부터 구역별 정보를 수신하여 층별로 점유 주차면의 수와 비점유 주차면의 수를 안내하거나, 또는 구역별로 점유 주차면의 수와 비점유 주차면의 수를 안내하는 구역별 안내부, 그리고
   상기 관리부로부터 전체 정보를 수신하여 주차장 전체의 점유 주차면의 수와 비점유 주차면의 수를 안내하는 종합 안내부
   를 포함하는 주차 유도 시스템.
8. 청구항 1에 있어서,
   상기 제어부는
   상기 스마트폰과 연동하여 제어부 전체를 제어하는 주차 유도 제어부,
   상기 주차 표시부를 제어하는 주차 표시부 제어부,
   경보 장치로부터 신호를 수신하는 외부 정보 인터페이스 포트, 그리고
   외부로부터 공급되는 전력을 받아 상기 제어부와 상기 스마트폰에 전력을 공급하는 파워부
   를 포함하는 주차 유도 시스템.
9. 청구항 1에 있어서,
   상기 카메라 모듈부는
   상기 스마트폰의 부착이 가능한 고정 브라킷
   을 포함하는 주차 유도 시스템.
10. 청구항 1에 있어서,
    상기 카메라 모듈부는
    카메라 모듈 고정부에 의해 천장에 고정되며,
    상기 카메라 모듈 고정부는
    주차장의 천정면과 부착되는 천장 고정 브라킷,
    상기 천장 고정 브라킷으로부터 아래로 연장되는 지지봉, 그리고
    상기 지지봉으로부터 연장되어 상기 카메라 모듈부와 결합되는 카메라 모듈 결합부
    를 포함하는 주차 유도 시스템.
11. 청구항 1에 있어서,
    상기 관리부는
    제2 스위칭 허브로부터 데이터를 수신하여 저장, 처리, 및 전송하는 기능을 수행하는 클라이언트 서버,
    상기 클라이언트 서버로부터 디지털 영상을 수신하는 엔브이알 서버, 그리고
    상기 클라이언트 서버로부터 상기 엔브이알 서버가 수신하는 디지털 영상을 제외한 상기 클라이언트 서버가 처리하는 데이터를 수신하는 데이터베이스 서버
    를 포함하는 주차 유도 시스템.
12. 스마트폰에 상기 스마트폰의 기능을 제어하고 주차 유도 및 주차장 내 정보 파악을 위한 프로그램 모듈을 설치하는 프로그램 모듈 설치 단계,
    상기 프로그램 모듈 설치 단계 후에, 주차면을 촬영하고 이를 전기적 신호로 변환하여 외부로 송출할 수 있는 카메라 모듈부를 주차장에 설치하는 카메라 모듈부 설치 단계,
    상기 카메라 모듈부 설치 단계 후에, 상기 스마트폰을 상기 카메라 모듈부에 설치하는 스마트폰 설치 단계,
    상기 스마트폰 설치 단계 후에, 복수의 상기 카메라 모듈부에 가상 IP주소를 할당하고 복수의 상기 카메라 모듈부로부터 데이터를 수신하는 IP주소공유부, 복수의 상기 IP주소공유부로부터 데이터를 수신하여 단계별로 네트워킹 해주는 기능을 수행하는 단말기간 집선 장치, 및 상기 단말기간 집선 장치로부터 데이터를 수신하여 데이터 저장과 데이터 가공 기능을 수행하는 관리부를 설치하는 관리부 등 설치 단계, 그리고
    상기 관리부 등 설치 단계 후에, 주차장 내 공급되는 전원을 상기 카메라 모듈부에 연결하는 전원 연결 단계
    를 포함하는 주차 유도 시스템 설치 방법.
13. 청구항 12에 있어서,
    상기 카메라 모듈부 설치 단계는
    각 주차면의 중심 및 화각을 측정하는 단계,
    상기 각 주차면의 중심 및 화각을 측정하는 상기 단계 후에, 상기 측정된 주차면의 중심 및 화각에 적합하도록 카메라 모듈 고정부를 설치하는 단계, 그리고
    상기 카메라 모듈 고정부를 설치하는 상기 단계 후에, 상기 카메라 모듈 고정부에 상기 카메라 모듈부를 결합하는 단계
    를 포함하는 주차 유도 시스템 설치 방법.
14. 청구항 12에 있어서,
    상기 스마트폰을 상기 카메라 모듈부에 설치하는 단계는
    상기 측정된 주차면의 중심 및 상기 스마트폰의 카메라 위치에 따라 상기 카메라 모듈부의 고정 브라킷의 위치를 조정하는 단계, 그리고
    상기 카메라 모듈부의 고정 브라킷의 위치를 조정하는 상기 단계 후에 상기 고정 브라킷에 상기 스마트폰을 고정하는 단계
    를 포함하는 주차 유도 시스템 설치 방법.
15. 스마트폰의 카메라를 이용한 주차면 촬영 단계,
    상기 주차면 촬영 단계 후에 상기 스마트폰에 내장된 차량 유무 판단 모듈을 이용한 해당 주차면의 차량 유무 판단 단계,
    상기 주차 차량 유무 판단 상기 단계 후에 주차면의 변화가 있는 경우 상기 스마트폰에 내장된 모션 디텍션 모듈에 전송신호가 생성되는 전송신호 생성 단계,
    상기 전송신호 생성 단계 후에 상기 전송신호가 상기 스마트폰의 외부 인터페이스 포트를 통해 제어부의 주차 유도 제어부로 전송되고, 상기 전송신호가 상기 스마트폰의 무선 통신 장치로부터 IP주소공유부와 단말기간 집선 장치를 거쳐서 관리부로 전송되는 신호 전송 단계,
    상기 신호 전송 단계 후에 상기 주차 유도 제어부로 전송된 전송신호에 따라주차 표시부의 표시를 변경하는 점유 표시 단계, 그리고
    상기 신호 전송 단계 후에 상기 관리부에 전달된 전송신호에 따라 관리부 정보를 업데이트하는 관리부 업데이트 단계
    를 포함하는 주차 유도 시스템 제어 방법.
    

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