KR20180107829A - Multi-purpose pan handling system - Google Patents

Multi-purpose pan handling system Download PDF

Info

Publication number
KR20180107829A
KR20180107829A KR1020170036590A KR20170036590A KR20180107829A KR 20180107829 A KR20180107829 A KR 20180107829A KR 1020170036590 A KR1020170036590 A KR 1020170036590A KR 20170036590 A KR20170036590 A KR 20170036590A KR 20180107829 A KR20180107829 A KR 20180107829A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
fan
pan
stopper
chain
pair
Prior art date
Application number
KR1020170036590A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101946510B1 (en
Inventor
채형원
Original Assignee
채형원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 채형원 filed Critical 채형원
Priority to KR1020170036590A priority Critical patent/KR101946510B1/en
Publication of KR20180107829A publication Critical patent/KR20180107829A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101946510B1 publication Critical patent/KR101946510B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/26—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising a series of co-operating units, e.g. interconnected by pivots
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/44—Belt or chain tensioning arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/88—Separating or stopping elements, e.g. fingers
    • B65G47/8807—Separating or stopping elements, e.g. fingers with one stop
    • B65G47/8823—Pivoting stop, swinging in or out of the path of the article
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0258—Trays, totes or bins
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2812/00—Indexing codes relating to the kind or type of conveyors
    • B65G2812/01—Conveyors composed of several types of conveyors
    • B65G2812/016—Conveyors composed of several types of conveyors for conveying material by co-operating units in tandem
    • B65G2812/019—Conveyors composed of several types of conveyors for conveying material by co-operating units in tandem using two or more elevators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2812/00—Indexing codes relating to the kind or type of conveyors
    • B65G2812/02—Belt or chain conveyors
    • B65G2812/02267—Conveyors having endless traction elements
    • B65G2812/02277—Common features for chain conveyors
    • B65G2812/02287—Driving means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing And Processing Devices For Dough (AREA)

Abstract

The present invention relates to a multipurpose pan handling system capable of being used for various purposes. According to the present invention, the multipurpose pan handling system comprises: a pan transfer conveyor (100) to supply and discharge a pan (10); a power transfer means (300′) vertically linked and installed on a base frame (200) and operating a pair of transfer chains (300) including a pan support roller (310a, 320a) in order to simultaneously lift and lower the pan (10); a stopper (400) to stop the pan (10) at a correct position on the upper surface of the pan support roller (310a, 320a); a holder (500) operated by a detection signal of a sensor detecting stoppage to hold a next pan (10) from a side surface when a previous pan (10) comes in contact with the stopper (400) to be stopped; and a horizontal pan transfer device (600) to horizontally transfer the pan (10), which is transferred to the uppermost part, to a rear side. Accordingly, the pan (10) is sequentially supplied, vertically lifted, horizontally moved, vertically lowered, and discharged.

Description

다목적 팬 핸들링시스템{Multi-purpose pan handling system}[0001] Multi-purpose pan handling system [0002]

본 발명은 다목적 팬 핸들링시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하부에 팬이송용콘베이어가 구비된 기틀체의 전/후방 상부와 하부에 각각 특수한 형태로 내,외측체인스플라켓을 배열하고,The present invention relates to a multi-purpose fan handling system, and more particularly, to a multi-purpose fan handling system in which sprue rails are arranged in an upper and a lower part of a front /

이에 소정간격으로 내용물이 넣어진 팬(채반, 트레이)을 받쳐주는 팬받침롤러가 구비되는 이너체인과 아웃터체인으로 형성되는 한쌍의 이송체인을 특수한 방법으로 결합하는 등 종래의 체인결합구조의 획기적인 개선으로 그 구조가 간단하면서도 전,후의 폭을 획기적으로 줄여줄 수 있기 때문에 종래에 설치할 수 없었던 협소한 장소에도 간편하게 설치하여 사용할 수 있도록 하고,A pair of conveyance chains formed of an inner chain and an outer chain having a fan support roller for supporting a pan (trays, trays) having contents therein at predetermined intervals are combined by a special method, The structure can be simplified and the widths before and after can be drastically reduced. Therefore, it is possible to easily install and use the apparatus even in a small place that can not be installed in the past,

작은 공간에서 내용물을 원하는 용도별, 시간조절, 온/습도조절, 생산량 등에 따라 다수개의 팬(채반, 트레이)을 다양한 형태로 배열하여 외형, 크기, 높이 등에 구애됨이 없이 자유롭게 설계할 수 있도록 하며,A large number of fans (trays, trays) can be arranged in various forms according to usage, time control, temperature / humidity control, production amount desired in a small space so that they can be freely designed without being devoted to appearance, size, height,

이러한 시스템을 사용용도에 따라 도우 발효 숙성장치는 물론이고 그 밖의 각종 제품들의 숙성기, 식품건조기, 냉장숙성기, 냉동고, 팬적재함 등은 물론 증삼기, 스마트농법구현장치, 각종 수경재배장치, 콩나물재배장치 등과 같이 다양한 용도로 활용할 수 있도록 함은 물론,These systems can be used for various kinds of products such as aging machines, food dryers, refrigerator aging machines, freezers, fan loading machines, as well as dough fermentation aging machines, smart farming machines, various hydroponic farming machines, bean sprouts Cultivation apparatuses, and the like,

다양한 용도로 사용시 자동 및 연속작업이 가능하므로 별도의 대기 작업시간이 없으며, 작업의 효율성이 극대화되고 적은 인원과 시간으로 품질이 고른 양질의 제품을 얻을 수 있도록 한 특수한 구조의 다목적 팬 핸들링시스템에 관한 것이다.A multi-purpose fan handling system with a special structure that enables automatic and continuous operation when used for various purposes, so that there is no separate waiting time, and the efficiency of the work is maximized and the quality of the product is obtained with a small number of people and time. will be.

종래에는 빵반죽을 발효시키기 위해서 빵반죽이 올려진 팬(pan)을 적재틀에 인위적인 방법으로 하나씩 차례로 적재시킨 다음 이 적재틀을 발효실까지 옮겨서 발효실내에 통체로 넣거나 또는 국내특허등록 제10-1304346호에서 보는 바와 같이 별도로 구비된 발효장치에 빵반죽이 넣어진 팬을 직접 넣은 다음 도어를 닫고 일정 시간동안 놓아두어 발효되게 한 후 발효실에서 적재틀을 꺼내서 팬을 하나씩 차례로 꺼내거나 또는 후자와 같이 별고 구비된 발효장치의 도어를 열고 팬을 꺼낸 다음 이들을 손으로 직접 나르거나 또는 통상의 이송콘베이어에 의해 다음 공정으로 이송되게 하였기 때문에 발효작업을 위한 인력 및 작업 시간이 많이 소요되었음은 물론 빵반죽을 넣고 꺼낼 때마다 발효실의 가동을 중단시켜야 되므로 가동이 계속적으로 이루어지지 못하게 되어 작업능률과 생산성도 저하되는 등 많은 문제점들이 있었다.Conventionally, in order to ferment the bread dough, pans on which bread dough is placed are stacked one by one in an artificial manner on the stacking frame, and then the stacking frame is transferred to the fermentation chamber and inserted into the container in the fermentation chamber. As shown in the above, the pan with the bread dough is inserted directly into the separate fermenter, and then the door is closed and left for a predetermined time to allow the fermentation to take place. Thereafter, the pan is taken out one by one out of the fermenting chamber, Since the door of the fermenter is opened and the pan is taken out and then handed directly or transferred to the next process by a normal conveying conveyor, it takes a lot of manpower and work time for the fermentation work, Since the operation of the fermentation chamber must be stopped each time it is taken out, the operation is continued That is, there were many problems, including being lowered even work efficiency and productivity.

이에 빵반죽을 담은 팬들을 발효에 필요한 시간에 걸쳐 차례로 자동 상승, 이동, 하강시켜주는 수단들을 발효실내에 설치하여 이 발효실내로 반입되는 빵반죽이 상기 수단들에 의해 발효실내를 통과하는 동안에 발효가 완료되어 계속 반출되게 하므로서 작업인력 및 시간의 대폭 감소는 물론 작업능률과 생산성도 대폭 향상되도록 하는 장치의 개발이 절실히 필요한 실정이다.Accordingly, the means for automatically raising, moving, and lowering the pan in the order of the time required for fermentation are installed in the fermentation chamber, and the bread dough brought into the fermentation chamber is subjected to fermentation It is necessary to develop a device that greatly reduces worker manpower and time as well as greatly improves work efficiency and productivity.

본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위해서 안출한 것으로, SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems,

하부에 팬이송용콘베이어가 구비된 기틀체의 전/후방 상부와 하부에 각각 특수한 형태로 내,외측체인스플라켓을 배열하고,The inner and outer chain splats are arranged in a specific form on the upper and lower portions of the front and rear sides of the body having the pan conveying conveyor at the lower portion thereof,

이에 소정간격으로 빵반죽이 넣어진 팬을 받쳐주는 팬받침롤러가 구비되는 이너체인과 아웃터체인으로 형성되는 한쌍의 이송체인을 특수한 방법으로 결합하는 등 종래의 체인결합구조의 획기적인 개선으로 그 구조가 간단하면서도 전,후의 폭을 획기적으로 줄여줄 수 있기 때문에 종래에 설치할 수 없었던 협소한 장소에도 간편하게 설치하여 사용할 수 있도록 하고,A pair of conveyance chains formed of an inner chain and an outer chain having a fan support roller for supporting a pan in which bread dough is inserted at predetermined intervals are combined by a special method, It is simple and can greatly reduce the width of the front and rear, so that it can be easily installed and used in a small place that can not be installed in the past,

작은 공간에서 내용물을 원하는 용도별, 시간조절, 온/습도조절, 생산량 등에 따라 다수개의 팬(채반, 트레이)을 다양한 형태로 배열하여 외형, 크기, 높이 등에 구애됨이 없이 자유롭게 설계할 수 있도록 하며,A large number of fans (trays, trays) can be arranged in various forms according to usage, time control, temperature / humidity control, production amount desired in a small space so that they can be freely designed without being devoted to appearance, size, height,

이러한 시스템을 사용용도에 따라 빵반죽의 발효 숙성장치는 물론이고 그 밖의 다른 제품들의 숙성기, 식품건조기, 냉장숙성기, 냉동고, 팬적재함 등은 물론 증삼기, 스마트농법구현장치, 각종 수경재배장치, 콩나물재배장치 등과 같이 다양한 용도로 활용할 수 있도록 함은 물론,This system can be used not only for fermentation aging device for bread dough but also for aging machine, food dryer, refrigerator aging machine, freezer, fan loading machine, , A bean sprout cultivation apparatus, and the like,

다양한 용도로 사용시 자동 및 연속작업이 가능하므로 별도의 대기 작업시간이 없으며, 작업의 효율성이 극대화되고 적은 인원과 시간으로 품질이 고른 양질의 제품을 얻을 수 있도록 할 수 있는 특수한 구조의 다목적 팬 핸들링시스템을 제공함으로써, 좀 더 편리하게 사용할 수 있도록 하여 주고자 함에 그 목적을 둔 것이다.Multi-purpose fan handling system with special structure that enables automatic and continuous operation when used for various purposes, so there is no extra standby work time, maximized efficiency of work, low quality, To provide a more convenient way of using it.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다목적 팬 핸들링시스템은 기본적으로 팬을 공급 및 배출하는 팬이송용콘베이어와;In order to accomplish the above object, a multi-purpose fan handling system of the present invention basically comprises a fan conveying conveyor for feeding and discharging a fan;

상기 팬이송용콘베이어 상부로 수직으로 설치되는 기틀체와;A fan installed vertically above the conveying conveyor;

상기 기틀체(200)에 수직으로 연계설치되는 것으로 팬(10)의 상승과 하강이 동시에 이루어지도록 팬받침롤러를 구비한 한쌍의 이송체인을 구동시키는 동력전달수단과;Power transmission means for driving a pair of conveyance chains provided with a fan support roller so that the fan (10) is raised and lowered at the same time vertically connected to the main body (200);

상기 팬이송용콘베이어 내측으로 형성되어 한쌍의 이송체인에 구비된 팬받침롤러 상면에 팬이 정확하게 안착될 수 있도록 정위치에 팬을 정지시키는 스톱퍼와;A stopper for stopping the fan at a predetermined position so that the fan is positioned inside the conveying conveyor and the fan can be accurately placed on the upper surface of the fan support roller provided in the pair of conveyance chains;

상기 스톱퍼 앞쪽에 위치되도록 팬이송용콘베이어에 형성되는 것으로 앞쪽의 팬이 스톱퍼에 닿아 정지되면 이를 감지한 센서의 감지신호에 의해 작동하면서 그 다음번 팬을 측면에서 홀딩하여 주는 홀더와;A holder which is formed on the conveying conveyor so as to be located in front of the stopper and which is operated by a sensing signal of the sensor when the front fan touches the stopper and stops,

상기 기틀체의 상부에 형성되어 한쌍의 이송체인에 형성된 팬받침롤러 상면에 공급되어 최상부에 이송된 팬을 후방으로 수평이송시키는 팬수평이송장치;를 포함하여 구성되어져 팬을 순차적으로 공급→수직승강→수평이동→수직하강→배출할 수 있도록 이루어짐에 그 특징이 있는 것이다.And a fan horizontal conveying device formed on the top of the main body and fed to the upper surface of the pan receiving roller formed on the pair of conveying chains for horizontally conveying the pan conveyed to the uppermost position, Horizontal movement, vertical descent, and discharge.

본 발명의 다목적 팬 핸들링시스템은 하부에 팬이송용콘베이어가 구비된 기틀체의 전/후방 상부와 하부에 각각 특수한 형태로 내,외측체인스플라켓을 배열하고,The multi-purpose fan handling system according to the present invention is characterized in that the inner and outer chain splats are arranged on the upper and lower portions of the front and rear sides of the main body having the pan conveying conveyor at the lower portion, respectively,

이에 소정간격으로 빵반죽이 넣어진 팬을 받쳐주는 팬받침롤러가 구비되는 이너체인과 아웃터체인으로 형성되는 한쌍의 이송체인을 특수한 방법으로 결합하는 등 종래의 체인결합구조의 획기적인 개선으로 그 구조가 간단하면서도 전,후의 폭을 획기적으로 줄여줄 수 있기 때문에 종래에 설치할 수 없었던 협소한 장소에도 간편하게 설치하여 사용할 수 있다.A pair of conveyance chains formed of an inner chain and an outer chain having a fan support roller for supporting a pan in which bread dough is inserted at predetermined intervals are combined by a special method, Since it is possible to dramatically reduce the width of both the front and rear sides, it can be easily installed and used in a small place that can not be installed conventionally.

또한, 작은 공간에서 내용물을 원하는 용도별, 시간조절, 온/습도조절, 생산량 등에 따라 다수개의 팬(채반, 트레이)을 다양한 형태로 배열하여 외형, 크기, 높이 등에 구애됨이 없이 자유롭게 설계할 수 있다.In addition, a large number of fans (trays, trays) can be arranged in various forms according to desired application, time adjustment, temperature / humidity control, production amount in a small space, and freely designed without any limitation on appearance, size, .

또한, 이러한 시스템을 사용용도에 따라 빵반죽의 발효 숙성장치는 물론이고 그 밖의 다른 제품들의 숙성기, 식품건조기, 냉장숙성기, 냉동고, 팬적재함 등은 물론 증삼기, 스마트농법구현장치, 각종 수경재배장치, 콩나물재배장치 등과 같이 다양한 용도로 활용 가능하다.Also, according to the use of the system, the system can be used not only in the fermentation aging device for bread dough but also in other products such as aging machine, food dryer, refrigerator aging machine, freezer, fan loading machine, A cultivation apparatus, a bean sprout cultivation apparatus, and the like.

더욱이 이러한 시스템을 다양한 용도로 사용시 자동 및 연속작업이 가능하므로 별도의 대기 작업시간이 없으며, 작업의 효율성이 극대화되고 적은 인원과 시간으로 품질이 고른 양질의 제품을 얻을 수 있다.Moreover, when these systems are used for various purposes, automatic and continuous operation is possible, so there is no extra standby work time, and the efficiency of the work is maximized, and the product of good quality is obtained with a small number of people and time.

이와 같이 본 발명은 여러 가지 특장점이 복합적으로 발휘되는 것이어서 매우 편리하게 사용할 수 있는 매우 획기적인 발명이 분명하다.As described above, the present invention is a very remarkable invention that can be used in a very convenient manner because various features are manifested in combination.

도 1 내지 도 2는 본 발명 다목적 팬 핸들링시스템의 일 구성상태도로서,
도 1은 전체 작동 상태를 보인 사시도.
도 2는 팬의 반입상태를 보인 사시도.
도 3a 내지 도3b는 본 발명을 구성하는 동력전달수단의 구성상태도로서,
도 3a는 요부를 보인 사시도.
도 3b는 요부를 보인 측면도.
도 4는 본 발명을 구성하는 스톱퍼와 홀더의 설치상태를 보인 요부도.
도 5a 내지 도 5b는 본 발명을 구성하는 스톱퍼의 작동상태도로서,
도 5a는 스톱퍼가 세워진 상태도.
도 5b는 스톱퍼가 뉘어진 상태도.
도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 다목적 팬 핸들링시스템을 직렬로 연결한 상태도로서,
도 6a는 요부를 보인 사시도.
도 6b는 요부를 보인 평면도.
도 6c는 요부를 보인 측면도.
도 7a 내지 도 7b은 본 발명을 구성하는 홀더의 작동상태도로서,
도 7a는 팬의 홀딩 전 상태도.
도 7b는 팬의 반입 후 다음번 팬을 홀딩한 상태도.
도 8은 본 발명을 구성하는 팬수평이송장치 및 체인텐숀장치를 보인 요부도.
도 9는 본 발명을 구성하는 팬수평이송장치의 요부 확대도.
도 10a 내지 도 10b는 본 발명을 구성하는 팬수평이송장치의 작동 상태도로서,
도 10a는 팬의 수평이송 전의 상태도.
도 10b는 팬을 수평이송 시킨 상태도.1 and 2 are diagrams of a configuration of a multipurpose fan handling system according to the present invention,
1 is a perspective view showing the entire operating state.
Fig. 2 is a perspective view showing the loading state of the fan. Fig.
Figs. 3A to 3B are structural diagrams of power transmission means constituting the present invention,
FIG. 3A is a perspective view showing a recess; FIG.
FIG. 3B is a side view showing the recess. FIG.
Fig. 4 is a main part view showing the installation state of the stopper and the holder constituting the present invention. Fig.
Figs. 5A and 5B are operational states of a stopper constituting the present invention,
5A is a state in which the stopper is erected.
5B is a state in which the stopper is divided.
6A to 6C are diagrams of a multi-purpose fan handling system of the present invention connected in series,
FIG. 6A is a perspective view showing the main part. FIG.
FIG. 6B is a plan view showing the recess; FIG.
FIG. 6C is a side view showing the recess; FIG.
7A to 7B are operational states of the holder constituting the present invention,
7A is a state before the holding of the fan.
FIG. 7B is a state in which the fan is held next time after the fan is carried. FIG.
FIG. 8 is a main part view showing a fan horizontal conveying device and a chain tensioning device constituting the present invention. FIG.
Fig. 9 is an enlarged view of a main portion of a fan horizontal conveying apparatus constituting the present invention. Fig.
10A to 10B are operational states of the fan horizontal conveying apparatus constituting the present invention,
10A is a state before the horizontal feed of the fan.
10B is a state in which the fan is horizontally moved.

이하, 상기 해결하고자 하는 과제에 기재된 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예를 첨부도면에 의거 상세하게 설명한다. 이하에서 설명되는 일 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위하여 예시적으로 나타낸 것이며, 본 발명은 여기서 설명되는 일 실시예와 다르게 다양하게 변형되어 실시될 수 있음이 이해되어야 할 것이다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 혹은 구성요소에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명 및 구체적인 도시를 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 발명의 이해를 돕기 위하여 실제 축척대로 도시된 것이 아니라 일부 구성요소의 치수가 과장되게 도시될 수 있다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It is to be understood that the exemplary embodiments described below are provided for illustrative purposes only, and that the present invention may be embodied with various modifications and alterations. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail to avoid obscuring the subject matter of the present invention. In addition, the attached drawings are not drawn to scale in order to facilitate understanding of the invention, but the dimensions of some of the components may be exaggerated.

또한, 본 발명을 설명함에 있어서 후술되는 한쌍의 이송체인을 구성하는 이너체인과 아웃터체인은 띠형태로 도시되어 있으나, 이는 모두 체인으로 구성되어 진 것임을 미리 밝혀둔다.In the description of the present invention, the inner chain and the outer chain constituting the pair of transport chains to be described later are shown in the form of strips, but they are all formed of chains.

또한, 팬(PAN)을 지칭하는 용어는 단순히 팬 하나 만으로 한정하는 것이 아니라 이 밖에도 다양한 형태의 채반이나 트레이 등 각종 내용물을 넣을 수 있는 것이라면 형태, 내용물 등에 구애됨이 없이 모두 사용가능 함은 물론이다.In addition, the term referring to a fan (PAN) is not limited to a simple fan, but can be used without limitation in form, contents, etc., as long as it can accommodate various contents such as a tray or a tray .

본 발명의 팬핸들링 시스템은 첨부도면 도 1 내지 도 10b에 도시된 바와 같이 팬(10)을 공급 및 배출하는 팬이송용콘베이어(100)와;The fan handling system of the present invention includes a fan transfer conveyor 100 for supplying and discharging the fan 10 as shown in FIGS. 1 to 10B;

상기 팬이송용콘베이어(100) 상부로 수직으로 설치되는 기틀체(200)와;A main body 200 installed vertically above the conveying motor 100;

상기 기틀체(200)에 수직으로 연계설치되는 것으로 팬(10)의 상승과 하강이 동시에 이루어지도록 팬받침롤러(310a)(320a)를 구비한 한쌍의 이송체인(300)을 구동시키는 동력전달수단(300')과;The power transmission means 300 drives the pair of conveyance chains 300 provided with the fan support rollers 310a and 320a so that the fan 10 is lifted and lowered at the same time, (300 ');

상기 팬이송용콘베이어(100) 내측으로 형성되어 한쌍의 이송체인(300)에 구비된 팬받침롤러(310a)(320a) 상면에 팬(10)이 정확하게 안착될 수 있도록 정위치에 팬(10)을 정지시키는 스톱퍼(400)와;The fan 10 is formed inside the conveying conveyor 100 so that the fan 10 is positioned in the correct position so that the fan 10 can be accurately positioned on the upper surface of the fan support rollers 310a and 320a provided in the pair of conveyance chains 300. [ A stopper 400 for stopping the stopper 400;

상기 스톱퍼(400) 앞쪽에 위치되도록 팬이송용콘베이어(100)에 형성되는 것으로 앞쪽의 팬(10)이 스톱퍼(400)에 닿아 정지되면 이를 감지한 센서의 감지신호에 의해 작동하면서 그 다음번 팬(10)을 측면에서 홀딩하여 주는 홀더(500)와;When the front fan 10 touches the stopper 400 and stops when the front fan 10 is stopped by the sensing signal of the sensor that detects the stopper 400, 10) on the side surface of the holder 500;

상기 기틀체(200)의 상부에 형성되어 한쌍의 이송체인(300)에 형성된 팬받침롤러(310a)(320a) 상면에 공급되어 최상부에 이송된 팬(10)을 후방으로 수평이송시키는 팬수평이송장치(600); 를 포함하여 구성되어져 팬(10)을 순차적으로 공급→수직승강→수평이동→수직하강→배출할 수 있도록 이루어진다.The fan 10 is provided on the upper side of the fan support rollers 310a and 320a formed on the pair of conveyance chains 300 and formed on the upper part of the main body 200 so as to horizontally feed the fan 10, Apparatus 600; So that the fans 10 can be sequentially supplied, vertically elevated, horizontally moved, vertically descended, and discharged.

여기서 상기 동력전달수단(300')은 상기 기틀체(200)의 전,후방 상부와 하부에 각각 직사각형 형태로 설치되는 것으로 내측체인스플라켓(311)에 설치되는 이너체인(310)과, 외측체인스플라켓(321)에 설치되는 아웃터체인(320)으로 구성되고, 각각 서로 마주보는 소정높이에 다수의 팬받침롤러(310a)(320a)가 형성되며, 단일구동모터(301)에 의해 동시 회전하는 한쌍의 이송체인(300)으로 이루어진다.Here, the power transmission means 300 'includes an inner chain 310 installed in the inner chain splat 311, which is installed in a rectangular shape on the front and rear upper and lower portions of the base body 200, A plurality of fan support rollers 310a and 320a are formed at predetermined heights facing each other and are rotated simultaneously by a single drive motor 301 And a pair of conveying chains 300.

그리고, 상기 스톱퍼(400)는 콘베이어몸체(110)에 후단이 결합된 유공압실린더(410)의 선단에 결합되어 선택적으로 기립되면서 팬(10)을 정지시키도록 이루어진다.The stopper 400 is coupled to the front end of the pneumatic / hydraulic cylinder 410 coupled to the rear end of the conveyor body 110 to selectively stop the fan 10.

스톱퍼(400)를 평상시에는 뉘었다 세워지도록 구성한 이유는 도 6a 내지 도 6c와 같이 상기 본 발명을 직렬로 연결하였을 때 팬(10)을 프리패스하여 다음번 장치에 반입시켜주기 위함이다.The reason why the stopper 400 is normally laid-up is that the fan 10 is freed when the present invention is connected in series as shown in FIGS. 6A to 6C to be carried into the next apparatus.

이와 같이 구성하면 팬(10)을 2개의 장치에 동시에 반입하여 승강시킬 수 있으므로 작업 효율성을 증대시켜줄 수 있다.With such a configuration, the fan 10 can be simultaneously carried in two devices and can be raised and lowered, thereby increasing the work efficiency.

또한, 상기 홀더(500)는 유공압실린더(510)의 작동에 의해 힌지(521)를 중심으로 선단이 전진/후퇴 하는 작동간(520)의 선단 상부 내측에 파지블럭(520a)을 형성하여서,The holder 500 is formed with a grip block 520a inside the upper end of the operation space 520 where the tip is advanced / retracted around the hinge 521 by the operation of the hydraulic / pneumatic cylinder 510,

먼저, 공급된 앞쪽의 팬(10)이 스톱퍼(400)에 의해 정지되면 이를 감지한 센서의 신호에 의해 다음번의 팬(10)을 파지블럭(520a)으로 홀딩하였다가 앞쪽의 팬(10)이 승강하면 홀딩이 해지되어 다음번의 팬(10)이 순차적으로 공급되도록 이루어진다.First, when the supplied front fan 10 is stopped by the stopper 400, the next fan 10 is held by the grip block 520a by a signal of the sensor that senses the stop, The holding is canceled and the next fan 10 is sequentially supplied.

또한, 상기 팬수평이송장치(600)는 기틀체(200) 상부의 연결프레임(210)에 전후 길이방향으로 길게 고정설치되는 안내레일(610)과,The fan horizontal conveying apparatus 600 includes a guide rail 610 fixedly installed longitudinally in the longitudinal direction on the connection frame 210 on the top of the body 200,

상기 안내레일(610)에 슬라이딩되도록 결합되는 것으로 평상시에는 자중에 의해 수직으로 세워진 상태이고 핀(621a)접촉시 선택적으로 절첩되는 가변레버(621)가 형성된 이송블럭(620)과,A conveying block 620 which is coupled to the guide rail 610 so as to be slid and which is normally vertically erected by its own weight and has a variable lever 621 which is selectively folded when the pin 621a contacts,

상기 이송블럭(620)을 안내레일(610)을 따라 전진시켜 이송블럭(620)에 형성된 가변레버(621)로 팬(10)을 후방으로 수평이동 시킨 다음 이송블럭(620)을 후퇴시켜 원위치시키는 유공압실린더(630)와,The transfer block 620 is advanced along the guide rail 610 to horizontally move the fan 10 backward by the variable lever 621 formed in the transfer block 620 and to retract the transfer block 620 A pneumatic / hydraulic cylinder 630,

상기 안내레일(610)과 근접위치에 길이방향으로 길게 형성되고 선단에 하향경사지게 형성된 절첩식 핀텃치부(641)가 더 형성되어 이송블럭(620)의 후퇴시 가변레버(621)에 구비된 핀(621a)이 접촉되면서 가변레버(621)가 뉘어진 상태로 후퇴하도록 하는 리턴가이드(640)로 이루어진다.A folding type pin tacky portion 641 is formed at a position near the guide rail 610 in the lengthwise direction and formed to be inclined downward at the front end thereof so that the pins 620 provided on the variable lever 621 at the time of retraction of the conveying block 620, And a return guide 640 for allowing the variable lever 621 to retract in a separated state while being contacted with the return lever 621a.

또한, 상기 팬수평이송장치(600)는 하측에 이물질받이(650)를 더 형성하여서,In addition, the pan horizontal transfer device 600 may further include a foreign matter receiver 650 on the lower side thereof,

팬수평이송장치(600)의 작동시 발생할 수 있는 이물질이 팬(10)상면으로 떨어지지 않고 받아지도록 이루어진다.So that foreign matter that may be generated in operation of the fan horizontal conveying apparatus 600 can be received without falling on the upper surface of the fan 10. [

그러는 한편, 본 발명은 상기 기틀체(200)의 상부 또는 하부에는 스프링(701)으로 받쳐진 상태로 볼트(702)로 고정되는 체인텐숀장치(700)를 형성하되,Meanwhile, according to the present invention, a chain tension device 700 is formed on the upper or lower part of the main body 200 and is fixed by a bolt 702 while being supported by a spring 701,

상기 체인텐숀장치(700)는 일측의 내,외측체인스플라켓(311)(321)과 타측의 내,외측체인스플라켓(311)(321)을 각각 단일체의 텐숀프레임(710)에 고정설치하여서,The chain tensioner 700 includes a pair of inner and outer chain splats 311 and 321 and a pair of inner and outer chain splats 311 and 321 fixed to the single tensor frame 710, ,

이너체인(310)과 아웃터체인(320)의 텐숀조정높이가 항상 일정하도록 이루어진다.The tension adjustment heights of the inner chain 310 and the outer chain 320 are always made constant.

또한, 본 발명은 상기 텐숀프레임(710)의 수직결합부(711) 각각의 외면에 서로 높이가 일치하는 눈금(720)을 표시하여 텐숀조정시 눈금(720)을 보고 어느 한쪽을 기울어지지 않게 고정설치할 수 있도록 이루어질 수도 있다.In the present invention, a scale 720 having the same height as each other is displayed on the outer surface of each of the vertical joining portions 711 of the tension frame 710, and one of them is fixed so as not to be tilted when the scale 720 is adjusted during the tension adjustment. It may be made to be installed.

또한, 본 발명은 상기 기틀체(200) 외면에는 내부를 감싸도록 투명투시창이나 투명개폐도어가 구비되는 커버체를 더 형성하고 사용목적에 따라 온도조절기, 습도조절기 등의 각종 공조장치를 더 설치하여서 이루어질 수도 있다.Further, in the present invention, a cover body having a transparent viewing window or a transparent opening and closing door is further formed on the outer surface of the base body 200 to cover the inside thereof, and various air conditioning devices such as a temperature controller and a humidity controller are further installed .

상기와 같은 본 발명의 다목적 팬 핸들링시스템은 작은 공간에서 내용물을 원하는 용도별, 시간조절, 온/습도조절, 생산량 등에 따라 다수개의 팬(채반, 트레이)을 도 1 내지 도 4와 같이 1열 혹은 도 6a 내지 도 6c와 같이 다열적재, 그 밖에 고층적재 혹은 저층적재 등 용도별, 시간조절, 온/습도조절, 생산량에 따라 다양한 형태의 적재방식을 선택할 수 있다.The multi-purpose fan handling system of the present invention as described above has a structure in which a plurality of fans (trays) are arranged in a small space according to desired applications, time adjustment, temperature / humidity control, As shown in 6a to 6c, various types of stacking methods can be selected according to usage, time adjustment, temperature / humidity control, and production amount such as multi-layer stacking, high stacking or low stacking.

따라서 외형, 크기, 높이 등에 구애됨이 없이 자유롭게 설계할 수 있으므로 이를 사용용도에 따라 상기 일 실시예로 설명한 빵반죽의 발효 숙성장치는 물론이고 그 밖의 다른 제품(식품)들의 숙성기, 식품건조기, 냉장숙성기, 냉동고, 팬적재함 등은 물론 증삼기, 스마트농법구현장치, 수경재배장치, 콩나물재배장치 등과 같이 다양한 용도로 활용할 수 있다.Therefore, it is possible to freely design the beverage without any restriction on the external shape, size, height, etc. Therefore, it can be designed in accordance with the intended use, such as a fermentation aging device for bread dough described above, Refrigerator aging machines, freezers, fan loading boxes, etc., as well as a variety of applications such as steam milling, smart farming machine, hydroponic farming machine, and bean sprout cultivation machine.

이하에서는 본 발명의 다목적 팬 핸들링시스템의 사용상태를 이해의 편의를 위해 도우 발효 숙성장치로 활용하는 것으로 하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the use state of the multi-purpose fan handling system of the present invention will be described as a dough fermentation aging apparatus for convenience of explanation.

먼저, 팬(10)에 빵으로 구워내기 전의 다수의 도우를 안착시킨 다음 이들 다수의 팬(10)을 순차적으로 팬이송용콘베이어(100)에 올려 놓는다.First, a plurality of doughs before baking with the bread are placed on the pan 10, and then the plurality of fans 10 are sequentially placed on the pan conveying conveyor 100.

그러면 상기 팬이송용콘베이어(100)에 의해 도우가 올려진 팬(10) 중 맨 첫번째 팬(10)이 기틀체(200) 내부로 이송되다가 이를 감지한 센서의 신호에 의해 유공압실린더(410)의 작동으로 누워있던 스톱퍼(400)가 기립되면서 이에 첫번째 팬(10)이 닿으면서 멈춤과 동시에 팬이송용콘베이어(100)도 일시 정지한다.The first fan 10 of the fan 10 with the dough raised by the fan conveyance conveyor 100 is transported to the inside of the body 200 and is driven by the signal of the sensor The stopper 400 that is laid down by the operation stands up, and the first fan 10 touches the stopper 400, so that the fan conveyance conveyor 100 temporarily stops at the same time as it stops.

그러는 한편 다음번의 팬(10)은 상기 유공압실린더(510)의 작동에 의해 작동간(520) 선단이 힌지(521)를 중심으로 전진하면서 선단 상부 내측에 형성되어진 파지블럭(520a)이 외측에서 내측으로 이동하면서 다음번 팬(10)의 양측면을 홀딩하여 준다.Meanwhile, the next fan 10 moves the tip of the actuating bolt 520 about the hinge 521 by the operation of the pneumo-hydraulic cylinder 510, and the grip block 520a formed on the inner side of the tip end moves from the outside to the inside While holding both sides of the fan 10 next time.

이와 같은 상태에서 동력전달수단(300')를 구성하는 상기 기틀체(200)의 전,후방 상부와 하부에 각각 직사각형 형태로 설치되는 내측체인스플라켓(311)에 설치되는 이너체인(310)과, 외측체인스플라켓(321)에 설치되는 아웃터체인(320)으로 구성되는 한쌍의 이송체인(300)들이 단일구동모터(301)에 의해 회전하면서 이 한쌍의 이송체인(300)에 서로 마주보는 소정높이에 형성된 다수의 팬받침롤러(310a)(320a)가 스톱퍼(400)에 의해 정지된 첫번째 팬(10)을 상승시킴과 동시에,In this state, the inner chain 310 installed in the inner chain splat 311 provided in a rectangular shape on the front and rear upper and lower parts of the body 200 constituting the power transmitting means 300 ' A pair of conveyance chains 300 constituted by an outer chain 320 installed in the outer chain splat 321 are rotated by a single drive motor 301 and the pair of conveyance chains 300 A plurality of fan support rollers 310a and 320a formed at the height raise the first fan 10 stopped by the stopper 400,

그 다음번의 팬(10)을 홀딩하고 있던 홀더(500)의 파지블럭(520a)이 후퇴하면서 홀딩이 해지되고 일시 정지했던 팬이송용콘베이어(100)가 다시 작동하여 다음번의 팬(10)이 기틀체(200) 내부로 이송되어 스톱퍼(400)에 의해 정지된다.The gripping block 520a of the holder 500 holding the next fan 10 is retracted and the holding of the fan conveying conveyor 100 that has been temporarily stopped and paused again causes the next fan 10 to rotate, And is stopped by the stopper 400.

그리고 그 다음번의 팬(10)은 또다시 홀더(500)의 파지블럭(520a)에 의해 홀딩됨과 동시에 팬이송용콘베이어(100)도 또다시 일시 정지한다.Then, the next fan 10 is again held by the holding block 520a of the holder 500, and at the same time, the fan conveying conveyor 100 is temporarily stopped again.

이와 같은 작업이 연속적으로 수행되면서 팬(10)들이 연속적으로 공급되어 지속적으로 회전하는 한쌍의 이송체인(300)들에 형성된 팬받침롤러(310a)(320a)에 받쳐진 채로 천천히 상승하게 된다.The fan 10 is continuously supplied and slowly moved up while being supported by the fan support rollers 310a and 320a formed on the pair of transport chains 300 that are continuously rotated.

그러다가 상기 팬(10)이 최상측에 위치되면 상기 팬수평이송장치(600)의 구동수단인 유공압실린더(630)가 작동되면서 이송블럭(620)이 안내레일(610)을 따라 전진하게 되는데 이때 상기 이송블럭(620)에는 수직으로 입설된 가변레버(621)가 구비되어 있기 때문에 이 가변레버(621)가 최상측에 위치한 팬(10)을 후방으로 수평이동 시킨다.When the fan 10 is positioned at the uppermost position, the pneumatic / hydraulic cylinder 630, which is the driving means of the pan horizontal conveying apparatus 600, is operated to move the conveying block 620 along the guide rail 610, Since the transfer block 620 is provided with the vertically installed variable lever 621, the variable lever 621 horizontally moves the pan 10 positioned at the uppermost position backward.

그런 다음 팬(10)의 수평이동이 완료되면 유공압실린더(630)에 의해 이송블럭(620)이 다시 후퇴하여 원위치 되는데 이때 상기 수직으로 세워진 상태의 가변레버(621)는 이에 구비된 핀(621a)이 리턴가이드(640)의 선단에 하향경사지게 형성된 절첩식 핀텃치부(641)에 텃취되면서 뉘어진 상태로 리턴가이드(640)를 타고 원위치된다.When the horizontal movement of the fan 10 is completed, the transfer block 620 is retracted by the pneumatic cylinder 630 to return to the original position. At this time, the vertically erected variable lever 621 has the pin 621a, The return guide 640 is detached from the folding-type pin tacky portion 641 formed at a tip of the return guide 640 and slid downward.

그러면 상기 뉘어있던 가변레버(621)가 리턴가이드(640)의 단속을 벗어나게 되어 자중에 의해 다시 수직으로 세워진다.Then, the separated variable lever 621 is moved away from the interrupted speed of the return guide 640, and is vertically erected again by its own weight.

따라서 이와 같은 작업을 연속적으로 수행하게 되면 최상측에 위치되는 팬(10)들을 지속적으로 후방으로 수평이동시킬 수 있다.Therefore, when the above operation is continuously performed, the fans 10 positioned on the uppermost side can be horizontally moved backward continuously.

한편, 상기 팬수평이송장치(600)에 의해 후방으로 수평이송된 팬(10)들은 상기 한쌍의 이송체인(300)이 하강하는 위치로 이송되어져 팬받침롤러(310a)(320a)에 받쳐진 상태로 천천히 하강하게 된다.Meanwhile, the fans 10 horizontally conveyed rearward by the fan horizontal conveying apparatus 600 are conveyed to a position where the pair of conveying chains 300 descend and are supported by the fan supporting rollers 310a and 320a As shown in FIG.

그러다가 맨 하측의 팬(10)이 상기 팬이송용콘베이어(100) 상면에 안착되면 후방으로 배출되게 되는데 본 발명에서는 상기 팬(10)들의 배출시기 결정은 빵반죽인 도우의 발효가 완료되면 비로서 배출시키게 되는 것이다.When the fan 10 at the bottom of the bottom is seated on the upper surface of the conveying conveyor 100, the discharge time of the fans 10 is determined according to the completion of the fermentation of the bread dough, .

상기와 같은 본 발명의 팬 핸들링시스템은 종래의 체인결합구조의 획기적인 개선으로 그 구조가 간단하면서도 전,후의 폭을 획기적으로 줄여줄 수 있기 때문에 종래에 설치할 수 없었던 협소한 장소에도 간편하게 설치하여 사용할 수 있는 것은 물론,Since the fan handling system of the present invention can remarkably improve the structure of the conventional chain coupling structure, the structure of the fan handling system can be simplified, and the width of the fan handling system can be greatly shortened before and after installation. Of course,

더욱이 도우의 숙성에 필요한 별도의 큰 공간이 필요 없고, 연속작업이 가능하여 별도의 대기 작업시간이 없으며, 적은 인원과 시간으로 대량의 도우를 발효숙성시킬 수 있어서 편리하며,Furthermore, there is no need for a separate large space required for aging of the dough, the continuous operation is possible, and there is no separate waiting time, and it is convenient because a large amount of dough can be fermented and matured with a small number of people and time,

그리고, 상기 스톱퍼(400)가 콘베이어몸체(110)에 후단이 결합된 유공압실린더(410)의 선단에 결합되어 선택적으로 기립되면서 팬(10)을 정지시키도록 이루어져 있어서 도 6a 내지 도 6c와 같이 상기 본 발명을 직렬로 연결하였을 때 팬(10)을 프리패스하여 다음번 장치에 반입시켜 줄 수 있으므로 팬(10)을 2개의 장치에 동시에 반입하여 승강시킬 수 있기 때문에 작업 효율성을 배가시켜줄 수 있다.The stopper 400 is coupled to the front end of the pneumatic / hydraulic cylinder 410 coupled to the rear end of the conveyor body 110 to selectively stand up to stop the fan 10. As shown in FIGS. 6A to 6C, When the present invention is connected in series, the fan 10 can be freed and carried into the next apparatus, so that the fan 10 can be simultaneously carried in two devices and elevated and lowered, thereby doubling the work efficiency.

따라서 결과적으로 품질이 고른 빵을 보다 간편하고 신속하게 대량으로 양산하여 값싸게 소비자에게 제공하여 줄 수 있다.As a result, it is possible to mass-produce quality breads in a simple and quick manner and to provide the bread to consumers at low cost.

상기와 같은 본 발명의 다목적 팬핸들링시스템은 앞에서도 이미 언급한 바와같이 협소한 장소에도 간편하게 설치하여 사용할 수 있다.As described above, the multi-purpose fan handling system of the present invention as described above can be easily installed and used in a small space.

또한, 작은 공간에서 내용물을 원하는 용도별, 시간조절, 온/습도조절, 생산량 등에 따라 다수개의 팬(채반, 트레이)을 다양한 형태로 배열하여 외형, 크기, 높이 등에 구애됨이 없이 자유롭게 설계할 수 있다.In addition, a large number of fans (trays, trays) can be arranged in various forms according to desired application, time adjustment, temperature / humidity control, production amount in a small space, and freely designed without any limitation on appearance, size, .

또한, 본 발명의 다목적 팬 핸들링시스템은 사용용도에 따라 상기 일 실시예로 설명한 빵반죽의 발효 숙성장치는 물론이고 그 밖의 다른 제품(식품)들의 숙성기, 식품건조기, 냉장숙성기, 냉동고, 팬적재함 등은 물론 증삼기, 스마트농법구현장치, 각종 수경재배장치, 콩나물재배장치 등과 같이 다양한 용도로 활용할 수 있다.In addition, the multipurpose fan handling system of the present invention can be used for various kinds of products (food) such as aging machines, food dryers, refrigerated agitators, freezers, fans And can be used for a variety of applications, such as stacking, stacking, smart farming implement, various hydroponic cultivation devices, and bean sprout cultivation devices.

더욱이 이러한 다목적 팬 핸들링시스템은 상기 다양한 용도로 사용시 자동 및 연속작업이 가능하므로 별도의 대기 작업시간이 없으며, 작업의 효율성이 극대화되고 적은 인원과 시간으로 품질이 고른 양질을 제품을 얻을 수 있다.Furthermore, since the multi-purpose fan handling system can be automatically and continuously operated when used for various purposes, it is possible to obtain a high-quality product without any waiting time for work, maximizing the efficiency of the work,

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나 이 실시예에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.As described above, the present invention has been described by reference to the preferred embodiments and drawings, but it should be understood that the present invention is not limited to these embodiments, and various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the present invention by those skilled in the art. It will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the appended claims.

10:팬 100:팬이송용콘베이어
200:기틀체 300:이송체인
300':동력전달수단 301:구동모터
310:이너체인 310a,320a:팬받침롤러
311:내측체인스플라켓 320:아웃터체인
321:외측체인스플라켓 400:스톱퍼
410:유공압실린더 500:홀더
510:유공압실린더 520:작동간
520a:파지블럭 521:힌지
600:팬수평이송장치 610:안내레일
620:이송블럭 621:가변레버
621a:핀 630:유공압실린더
640:리턴가이드 641:핀텃치부
650:이물질받이 700:체인텐숀장치
701:스프링 702:볼트
710:텐숀프레임 711:수직결합부
720:눈금10: Fan 100: Fan conveyor
200: main body 300: transport chain
300 ': Power transmission means 301: Drive motor
310: Inner chain 310a, 320a: Fan support roller
311: Inner chain splatket 320: Outer chain
321: outer chain splat racket 400: stopper
410: Pneumo-hydraulic cylinder 500: Holder
510: Pneumo-hydraulic cylinder 520:
520a: grip block 521: hinge
600: Fan horizontal feed device 610: Guide rail
620: transfer block 621: variable lever
621a: pin 630: hydraulic cylinder
640: return guide 641: pin tappet
650: Foreign object receiver 700: Chain tensioning device
701: spring 702: bolt
710: Tenshon frame 711: Vertical coupling part
720: graduation

Claims (9)

팬(10)을 공급 및 배출하는 팬이송용콘베이어(100)와;
상기 팬이송용콘베이어(100) 상부로 수직으로 설치되는 기틀체(200)와;
상기 기틀체(200)에 수직으로 연계설치되는 것으로 팬(10)의 상승과 하강이 동시에 이루어지도록 팬받침롤러(310a)(320a)를 구비한 한쌍의 이송체인(300)을 구동시키는 동력전달수단(300')과;
상기 팬이송용콘베이어(100) 내측으로 형성되어 한쌍의 이송체인(300)에 구비된 팬받침롤러(310a)(320a) 상면에 팬(10)이 정확하게 안착될 수 있도록 정위치에 팬(10)을 정지시키는 스톱퍼(400)와;
상기 스톱퍼(400) 앞쪽에 위치되도록 팬이송용콘베이어(100)에 형성되는 것으로 앞쪽의 팬(10)이 스톱퍼(400)에 닿아 정지되면 이를 감지한 센서의 감지신호에 의해 작동하면서 그 다음번 팬(10)을 측면에서 홀딩하여 주는 홀더(500)와;
상기 기틀체(200)의 상부에 형성되어 한쌍의 이송체인(300)에 형성된 팬받침롤러(310a)(320a) 상면에 공급되어 최상부에 이송된 팬(10)을 후방으로 수평이송시키는 팬수평이송장치(600);를 포함하여 구성되어져 팬(10)을 순차적으로 공급→수직승강→수평이동→수직하강→배출할 수 있도록 이루어짐을 특징으로 하는 다목적 팬 핸들링시스템.A fan transfer conveyor 100 for supplying and discharging the fan 10;
A main body 200 installed vertically above the conveying motor 100;
The power transmission means 300 drives the pair of conveyance chains 300 provided with the fan support rollers 310a and 320a so that the fan 10 is lifted and lowered at the same time, (300 ');
The fan 10 is formed inside the conveying conveyor 100 so that the fan 10 is positioned in the correct position so that the fan 10 can be accurately positioned on the upper surface of the fan support rollers 310a and 320a provided in the pair of conveyance chains 300. [ A stopper 400 for stopping the stopper 400;
When the front fan 10 touches the stopper 400 and stops when the front fan 10 is stopped by the sensing signal of the sensor that detects the stopper 400, 10) on the side surface of the holder 500;
The fan 10 is provided on the upper side of the fan receiving rollers 310a and 320a formed on the pair of conveyance chains 300 and formed on the upper part of the main body 200 so as to horizontally feed the pan 10, (600), and the fan (10) can be sequentially supplied, vertically elevated, horizontally moved, vertically descended, and discharged. 제1항에 있어서,
상기 동력전달수단(300')은,
기틀체(200)의 전,후방 상부와 하부에 각각 직사각형 형태로 설치되는 것으로 내측체인스플라켓(311)에 설치되는 이너체인(310)과, 외측체인스플라켓(321)에 설치되는 아웃터체인(320)으로 구성되고, 각각 서로 마주보는 소정높이에 다수의 팬받침롤러(310a)(320a)가 형성되며, 단일구동모터(301)에 의해 동시 회전하는 한쌍의 이송체인(300)으로 이루어짐을 특징으로 하는 다목적 팬 핸들링시스템.The method according to claim 1,
The power transmission means 300 '
An inner chain 310 installed in the inner chain splat 311 and provided in a rectangular shape at the upper and lower portions of the front and rear of the body 200 and the outer chain 310 installed at the outer chain splat 321 And a pair of conveying chains 300 that are formed of a plurality of fan supporting rollers 310a and 320a and are rotated at the same height by a single driving motor 301 Purpose fan handling system. 제1항에 있어서,
상기 스톱퍼(400)는,
콘베이어몸체(110)에 후단이 결합된 유공압실린더(410)의 선단에 결합되어 선택적으로 기립되면서 팬(10)을 정지시키도록 이루어짐을 특징으로 하는 다목적 팬 핸들링시스템.The method according to claim 1,
The stopper (400)
And is coupled to a front end of a hydraulic cylinder (410) coupled to a rear end of the conveyor body (110) to selectively stop the fan (10) while standing up. 제1항에 있어서,
상기 홀더(500)는,
유공압실린더(510)의 작동에 의해 힌지(521)를 중심으로 선단이 전진/후퇴 하는 작동간(520)의 선단 상부 내측에 파지블럭(520a)을 형성하여서,
먼저 공급된 앞쪽의 팬(10)이 스톱퍼(400)에 의해 정지되면 이를 감지한 센서의 신호에 의해 다음번의 팬(10)을 파지블럭(520a)으로 홀딩하였다가 앞쪽의 팬(10)이 승강하면 홀딩이 해지되어 다음번의 팬(10)이 순차적으로 공급되도록 이루어짐을 특징으로 하는 다목적 팬 핸들링시스템.The method according to claim 1,
The holder (500)
The grip block 520a is formed inside the upper end of the operation space 520 where the tip is advanced / retracted about the hinge 521 by the operation of the hydraulic / pneumatic cylinder 510,
When the front fan 10 supplied first is stopped by the stopper 400, the next fan 10 is held by the grip block 520a by the signal of the sensor which senses the stop, and the front fan 10 is lifted The holding of the fan is terminated and the next fan (10) is sequentially supplied. 제1항에 있어서,
상기 팬수평이송장치(600)는,
기틀체(200) 상부의 연결프레임(210)에 전후 길이방향으로 길게 고정설치되는 안내레일(610)과,
상기 안내레일(610)에 슬라이딩되도록 결합되는 것으로 평상시에는 자중에 의해 수직으로 세워진 상태이고 핀(621a)접촉시 선택적으로 절첩되는 가변레버(621)가 형성된 이송블럭(620)과,
상기 이송블럭(620)을 안내레일(610)을 따라 전진시켜 이송블럭(620)에 형성된 가변레버(621)로 팬(10)을 후방으로 수평이동 시킨 다음 이송블럭(620)을 후퇴시켜 원위치시키는 유공압실린더(630)와,
상기 안내레일(610)과 근접위치에 길이방향으로 길게 형성되고 선단에 하향경사지게 형성된 절첩식 핀텃치부(641)가 더 형성되어 이송블럭(620)의 후퇴시 가변레버(621)에 구비된 핀(621a)이 접촉되면서 가변레버(621)가 뉘어진 상태로 후퇴하도록 하는 리턴가이드(640)로 이루짐을 특징으로 하는 다목적 팬 핸들링시스템.The method according to claim 1,
The fan horizontal conveying apparatus 600 includes:
A guide rail 610 fixedly installed longitudinally in the longitudinal direction on the connecting frame 210 on the top of the body 200,
A conveying block 620 which is coupled to the guide rail 610 so as to be slid and which is normally vertically erected by its own weight and has a variable lever 621 which is selectively folded when the pin 621a contacts,
The transfer block 620 is advanced along the guide rail 610 to horizontally move the fan 10 backward by the variable lever 621 formed in the transfer block 620 and to retract the transfer block 620 A pneumatic / hydraulic cylinder 630,
A folding type pin tacky portion 641 is formed at a position near the guide rail 610 in the lengthwise direction and formed to be inclined downward at the front end thereof so that the pins 620 provided on the variable lever 621 at the time of retraction of the conveying block 620, And a return guide (640) for allowing the variable lever (621) to retract in a separated state while the first lever (621a) is in contact with the lever (621a). 제1항 또는 제5항에 있어서,
상기 팬수평이송장치(600)는,
하측에 이물질받이(650)를 더 형성하여서,
팬수평이송장치(600)의 작동시 발생할 수 있는 이물질이 팬(10)상면으로 떨어지지 않고 받아지도록 이루어짐을 특징으로 하는 다목적 팬 핸들링시스템.6. The method according to claim 1 or 5,
The fan horizontal conveying apparatus 600 includes:
A foreign matter receiver 650 is further formed on the lower side,
So that foreign matters which may be generated in operation of the fan horizontal conveying apparatus (600) are received without falling down to the upper surface of the fan (10). 제1항에 있어서,
상기 기틀체(200)의 상부 또는 하부에는 스프링(701)으로 받쳐진 상태로 볼트(702)로 고정되는 체인텐숀장치(700)를 형성하되,
상기 체인텐숀장치(700)는 일측의 내,외측체인스플라켓(311)(321)과 타측의 내,외측체인스플라켓(311)(321)을 각각 단일체의 텐숀프레임(710)에 고정설치하여서,
이너체인(310)과 아웃터체인(320)의 텐숀조정높이가 항상 일정하도록 이루어짐을 특징으로 하는 다목적 팬 핸들링시스템.The method according to claim 1,
A chain tension device 700 is fixed to the upper or lower portion of the main body 200 by a bolt 702 while being supported by a spring 701,
The chain tensioner 700 includes a pair of inner and outer chain splats 311 and 321 and a pair of inner and outer chain splats 311 and 321 fixed to the single tensor frame 710, ,
Wherein a tension adjustment height of the inner chain (310) and the outer chain (320) is always constant. 제6항에 있어서,
상기 텐숀프레임(710)의 수직결합부(711) 각각의 외면에 서로 높이가 일치하는 눈금(720)을 표시하여 텐숀조정시 눈금(720)을 보고 어느 한쪽을 기울어지지 않게 고정설치할 수 있도록 이루어짐을 특징으로 하는 다목적 팬 핸들링시스템.The method according to claim 6,
A scale 720 having the same height as each other is displayed on the outer surface of each of the vertical engagement portions 711 of the tension frame 710 so that one of them can be fixedly installed so as not to be tilted when the scale 720 is adjusted Features a multi-purpose fan handling system. 제1항에 있어서,
상기 기틀체(200) 외면에는 내부를 감싸도록 투명투시창이나 투명개폐도어가 구비되는 커버체를 더 형성하고 사용목적에 따라 온도조절기, 습도조절기 등의 각종 공조장치를 더 설치하여서 이루어짐을 특징으로 하는 다목적 팬 핸들링시스템.The method according to claim 1,
A cover body having a transparent viewing window or a transparent opening and closing door is further formed on the outer surface of the body 200 so as to surround the inside of the body, and various air conditioning devices such as a temperature controller and a humidity controller are further provided, Multi-purpose fan handling system.
KR1020170036590A 2017-03-23 2017-03-23 Multi-purpose pan handling system KR101946510B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170036590A KR101946510B1 (en) 2017-03-23 2017-03-23 Multi-purpose pan handling system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170036590A KR101946510B1 (en) 2017-03-23 2017-03-23 Multi-purpose pan handling system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180107829A true KR20180107829A (en) 2018-10-04
KR101946510B1 KR101946510B1 (en) 2019-02-11

Family

ID=63862924

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170036590A KR101946510B1 (en) 2017-03-23 2017-03-23 Multi-purpose pan handling system

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101946510B1 (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109368234A (en) * 2018-12-05 2019-02-22 歌尔股份有限公司 Automatic charging equipment
CN109795869A (en) * 2019-01-16 2019-05-24 深圳市证通电子股份有限公司 Lifting device
CN110329743A (en) * 2019-07-31 2019-10-15 成都宝利根自动化技术有限公司 A kind of Tray disk feeder
CN110487000A (en) * 2019-09-11 2019-11-22 长春城际轨道客车配件有限公司 Automatic vending refrigerator
CN112407782A (en) * 2020-12-04 2021-02-26 姜建业 Refrigeration production line
CN113086523A (en) * 2021-04-13 2021-07-09 浙江亚厦装饰股份有限公司 Chain type mobile equipment with lifting function
CN113500387A (en) * 2021-06-30 2021-10-15 赛尔富电子有限公司 Rectangular lamp assembly fixture
CN114179136A (en) * 2021-12-07 2022-03-15 安徽适客食品有限公司 Chicken breast device of cutting into slices

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100671469B1 (en) * 2004-02-19 2007-01-18 주식회사 바이오쏜 Cultivation equipment
KR101416900B1 (en) * 2013-11-14 2014-07-09 채형원 Dry Combination Steamer vertical movement type and red ginseng manufacturing system

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109368234A (en) * 2018-12-05 2019-02-22 歌尔股份有限公司 Automatic charging equipment
CN109795869A (en) * 2019-01-16 2019-05-24 深圳市证通电子股份有限公司 Lifting device
CN109795869B (en) * 2019-01-16 2021-02-12 深圳市证通电子股份有限公司 Lifting device
CN110329743A (en) * 2019-07-31 2019-10-15 成都宝利根自动化技术有限公司 A kind of Tray disk feeder
CN110329743B (en) * 2019-07-31 2021-04-06 成都宝利根自动化技术有限公司 Tray dish material loading machine
CN110487000A (en) * 2019-09-11 2019-11-22 长春城际轨道客车配件有限公司 Automatic vending refrigerator
CN112407782A (en) * 2020-12-04 2021-02-26 姜建业 Refrigeration production line
CN113086523A (en) * 2021-04-13 2021-07-09 浙江亚厦装饰股份有限公司 Chain type mobile equipment with lifting function
CN113500387A (en) * 2021-06-30 2021-10-15 赛尔富电子有限公司 Rectangular lamp assembly fixture
CN113500387B (en) * 2021-06-30 2022-08-23 赛尔富电子有限公司 Rectangular lamp assembly fixture
CN114179136A (en) * 2021-12-07 2022-03-15 安徽适客食品有限公司 Chicken breast device of cutting into slices
CN114179136B (en) * 2021-12-07 2024-03-12 安徽适客食品股份有限公司 Chicken breast slicing device

Also Published As

Publication number Publication date
KR101946510B1 (en) 2019-02-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101946510B1 (en) Multi-purpose pan handling system
CN211186065U (en) Baking device for shoemaking
WO2019057129A1 (en) Vending machine
CN207580873U (en) A kind of automatic conveying device of material
CN108389323A (en) Automatic vending platform
US20100251905A1 (en) Feed system for multiple-tier baking oven
CN103295324A (en) Goods discharge mechanism of vending machine
KR101296696B1 (en) Food product processing system
CN212512031U (en) Full-automatic vaccine intelligent management storage system
CN106338303A (en) Automatic detector for machine oil bottles
KR20110009343A (en) Apparatus for supply laver
CN108564727B (en) Automatic vending equipment for frozen products
CN206731479U (en) A kind of double layer tunnel stove
CN113651139B (en) Large-batching automatic unloading system and using method thereof
CN212863027U (en) Automatic collect product and trade case equipment
CN209406720U (en) Feeding device and dispenser
CN208271303U (en) Automatic vending platform
CN206113984U (en) Machine oil bottle automated inspection equipment
KR100316989B1 (en) Equipment for suppling and discharging completed products in the inspection system
CN207046227U (en) A kind of gooseneck type elevator of tealeaves multilayer conveying
JP2009045029A (en) Chamber device
US11904567B2 (en) Carton blank erector and feeding and shuttle machine
CN219688572U (en) Fungus stick puts on shelf device
CN219038861U (en) Appearance imaging detection device for cigarette strip package
CN212373747U (en) Discharging mechanism of automatic bread tray placing machine

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant