KR20180092134A - 저주파 노이즈를 억제할 수 있는 구조를 갖는 레이더 - Google Patents

저주파 노이즈를 억제할 수 있는 구조를 갖는 레이더 Download PDF

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Abstract

본 실시예들은 차량용 레이더에 관한 것으로서, 차량용 레이더의 송신 칩과 수신 칩 사이에 연결되어 국부 발진 신호를 전송하는 신호 라인에 하이 패스 필터를 배치함으로써, 국부 발진 신호가 전송되는 신호 라인을 통해 저주파 노이즈가 수신 칩으로 유입되는 것을 방지할 수 있도록 한다. 이를 통해, 차량용 레이더 내부의 저주파 노이즈로 인해 인식 정확도가 저하되는 것을 방지할 수 있도록 하며, 국부 발진 신호가 전송되는 신호 라인에 연결되는 하이 패스 필터를 다양한 형태로 구현함으로써 기존의 차량용 레이더의 구조를 유지하며 저주파 노이즈를 효과적으로 억제할 수 있는 구조를 제공할 수 있도록 한다.

Description

저주파 노이즈를 억제할 수 있는 구조를 갖는 레이더{A RADAR HAVING A STRUCTURE CAPABLE OF SUPPRESSING LOW-FREQUENCY NOISE}
본 실시예들은 차량용 레이더에 관한 것으로서, 구체적으로는, 저주파 노이즈를 억제할 수 있는 구조를 갖는 차량용 레이더에 관한 것이다.
차량용 레이더는 차량의 전방이나 측후방 등에 장착되어, 고주파 신호를 이용하여 전파를 쏘고 받으며 목표물을 인식하는 장치이다.
차량은 이러한 차량용 레이더를 이용하여 차량의 주변에 위치한 장애물이나 차량의 주변에서 주행 중인 차량을 인식할 수 있다. 특히, 자율주행 등과 같은 운전자 지원 시스템에서 차량의 주변에 위치한 장애물 또는 차량에 대한 정보를 획득하기 위해 차량용 레이더가 많이 활용되고 있다.
이러한 차량용 레이더가 고주파 신호를 이용하여 목표물을 인식함에 따라, 차량용 레이더의 전파 송수신시 발생하는 저주파 노이즈는 차량용 레이더의 인식 정확도에 영향을 줄 수 있다.
일 예로, 차량용 레이더에서 저주파 노이즈가 감지되면 저주파 노이즈로 인해 실제 목표물이 존재하지 않음에도 불구하고 목표물로 인식(예: 고스트 타겟)하게 되는 문제점이 존재한다.
따라서, 차량용 레이더는 외부로부터 수신한 신호에서 저주파 노이즈를 제거하고 저주파 노이즈가 제거된 신호를 이용하여 목표물을 감지한다.
그런데, 차량용 레이더의 내부에서 저주파 노이즈가 발생할 수도 있으며, 이러한 경우 차량용 레이더는 저주파 노이즈가 외부로부터 수신된 것인지 내부에서 발생한 것인지 분간이 어려운 문제점이 존재한다.
그러므로, 차량용 레이더의 내부에서 발생하는 저주파 노이즈를 억제하고 목표물 인식의 정확도를 향상시킬 수 있는 방안이 요구된다.
본 실시예들의 목적은, 차량용 레이더에서 저주파 노이즈를 억제하고 목표물 인식의 정확도를 향상시킬 수 있는 차량용 레이더를 제공하는 데 있다.
본 실시예들의 목적은, 차량용 레이더의 내부에서 신호가 송수신되는 라인 상에서 발생하는 저주파 노이즈를 억제할 수 있는 차량용 레이더를 제공하는 데 있다.
본 실시예들의 목적은, 차량용 레이더에서 저주파 노이즈를 억제할 수 있는 구성을 용이하게 배치할 수 있는 구조를 갖는 차량용 레이더를 제공하는 데 있다.
일 측면에서, 본 실시예들은, 송신 안테나와 연결되고 송신 안테나를 통해 외부로 신호를 전송하는 송신 칩과, 수신 안테나와 연결되고 수신 안테나를 통해 외부로부터 신호를 수신하는 복수의 수신 칩과, 송신 칩과 복수의 수신 칩을 각각 연결하고 복수의 수신 칩의 주파수를 송신 칩의 주파수와 동기화하기 위한 신호를 송신 칩으로부터 복수의 수신 칩으로 전달하는 복수의 신호 라인과, 복수의 신호 라인에 연결되고 복수의 신호 라인을 통해 전달되는 신호에서 저주파 성분을 필터링하는 하이 패스 필터를 포함하는 레이더를 제공한다.
이러한 레이더의 하이 패스 필터는, 복수의 신호 라인과 교차하는 방향으로 연결된 하나 이상의 제1 스터브와, 제1 스터브 및 제1 스터브의 하부에 위치하는 접지층 사이에 연결된 제2 스터브를 포함하는 구조를 가질 수 있다.
여기서, 제1 스터브와 접지층 사이에 유전체가 더 배치될 수 있으며, 제2 스터브는 유전체에 형성된 비아 홀에 배치될 수 있다.
이러한 레이더에서, 복수의 신호 라인은 동일한 방향으로 배치되고, 각각의 신호 라인에 연결된 하이 패스 필터의 제1 스터브는 복수의 신호 라인의 동일한 측면에 배치될 수 있다.
또는, 어느 하나의 신호 라인에 연결된 하이 패스 필터의 제1 스터브는 신호 라인의 일측에 배치되고, 다른 신호 라인에 연결된 하이 패스 필터의 제1 스터브는 신호 라인의 타측에 배치될 수 있다.
또는, 복수의 신호 라인에 연결된 하이 패스 필터의 제1 스터브 중 적어도 일부는 신호 라인에 수직 방향으로 배치된 부분과 신호 라인에 평행한 방향으로 배치된 부분으로 구성된 굽은 형태를 가질 수 있다.
다른 측면에서, 본 실시예들은, 송신 안테나와 연결되고 송신 안테나를 통해 외부로 신호를 전송하는 송신 칩과, 수신 안테나와 연결되고 수신 안테나를 통해 외부로부터 신호를 수신하는 수신 칩과, 송신 칩과 수신 칩 사이에 연결되고 수신 칩의 주파수를 송신 칩의 주파수와 동기화하기 위한 신호를 송신 칩으로부터 수신 칩으로 전달하는 신호 라인과, 신호 라인에 연결되고 신호 라인을 통해 전달되는 신호에서 저주파 성분을 필터링하는 하이 패스 필터를 포함하는 레이더를 제공한다.
본 실시예들에 의하면, 차량용 레이더 내부의 송신 칩에서 수신 칩으로 주파수 동기화를 위한 신호를 전송하는 신호 라인에 하이 패스 필터를 배치함으로써, 송신 칩에서 수신 칩으로 전송되는 신호에 저주파 노이즈가 포함되는 것을 방지할 수 있다.
본 실시예들에 의하면, 차량용 레이더의 송신 칩에서 수신 칩으로 전송되는 신호에서 저주파 노이즈를 억제함으로써, 차량용 레이더 내부의 저주파 노이즈로 인해 목표물 인식 정확도가 저하되는 것을 방지할 수 있도록 한다.
본 실시예들에 의하면, 송신 칩과 수신 칩을 연결하는 신호 라인에 배치되는 하이 패스 필터를 다양한 구조로 구성함으로써, 차량용 레이더의 구조에 따라 저주파 노이즈 억제를 위한 하이 패스 필터를 용이하게 구성할 수 있도록 한다.
도 1은 본 실시예들에 따른 차량용 레이더의 구조의 예시를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 실시예들에 따른 차량용 레이더의 수신 칩에 포함된 혼합기의 예시를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 실시예들에 따른 차량용 레이더에서 송신 칩과 수신 칩을 연결하는 신호 라인에 하이 패스 필터가 배치된 구조의 예시를 나타낸 도면이다.
도 4는 도 3의 차량용 레이더에서 Ⅰ-Ⅰ'의 단면을 나타낸 도면이다.
도 5와 도 6은 본 실시예들에 따른 차량용 레이더에서 송신 칩과 수신 칩을 연결하는 신호 라인에 하이 패스 필터가 배치된 구조의 다른 예시를 나타낸 도면이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가질 수 있다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다.
또한, 본 발명의 구성요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질, 차례, 순서 또는 개수 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 다른 구성요소가 "개재"되거나, 각 구성요소가 다른 구성요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 본 실시예들에 따른 차량용 레이더(100)의 구조의 예시를 나타낸 것이다.
도 1을 참조하면, 본 실시예들에 따른 차량용 레이더(100)는, 송신 칩(120)과, 송신 칩(120)에 연결된 송신 안테나(111)와, 수신 칩(130)과, 수신 칩(130)에 연결된 수신 안테나(112)와, 송신 칩(120)과 수신 칩(130) 사이에 연결된 신호 라인(141, 142)을 포함한다.
송신 칩(120)은, 차량용 레이더(100)가 외부로 전송하는 신호를 출력하며, 송신 안테나(111)를 통해 고주파 신호를 이용한 전파를 외부로 전송한다.
수신 칩(130)은, 차량용 레이더(100)에 따라 하나 이상의 수신 칩(130)이 배치될 수 있으며, 수신 안테나(112)를 통해 외부로부터 신호를 수신하고 수신된 신호를 이용하여 목표물을 감지할 수 있도록 한다.
송신 칩(120)과 수신 칩(130)은, 송신 칩(120)에서 수신 칩(130)으로 신호를 전송하기 위한 신호 라인(141, 142)으로 연결될 수 있다.
일 예로, 송신 칩(120)은, 수신 칩(130)의 주파수를 송신 칩(120)에서 사용하는 주파수와 동기화하기 위한 신호를 신호 라인(141, 142)을 통해 수신 칩(130)으로 전달할 수 있다.
이러한 경우, 송신 칩(120)에 포함된 국부 발진기에서 수신 칩(130)의 주파수 동기화를 위한 국부 발진 신호를 생성하고, 신호 라인(141, 142)을 통해 국부 발진 신호를 수신 칩(130)으로 전달한다.
수신 칩(130)은, 송신 칩(120)으로부터 수신한 국부 발진 신호를 이용하여 수신 칩(130)의 주파수를 변환함으로써, 수신 칩(130)의 주파수를 송신 칩(120)에서 사용하는 주파수와 동기화할 수 있도록 한다.
이러한 수신 칩(130)에서의 주파수 변환은 수신 칩(130)에 포함된 혼합기에 의해 수행될 수 있다.
도 2는 본 실시예들에 따른 차량용 레이더(100)의 수신 칩(130)에 포함된 혼합기의 예시를 나타낸 것이다.
도 2를 참조하면, 수신 칩(130)에 포함된 혼합기는, 주파수 f1과 송신 칩(120)의 국부 발진기로부터 수신한 주파수 f2를 이용하여 수신 칩(130)의 주파수를 변환할 수 있다.
일 예로, 혼합기는, 주파수 f1에서 송신 칩(120)의 국부 발진기로부터 수신한 주파수 f2를 뺀 값을 출력하여 수신 칩(130)의 주파수를 하향 변환할 수 있다.
또는, 혼합기는, 주파수 f1에서 송신 칩(120)의 국부 발진기로부터 수신한 주파수 f1을 더한 값을 출력하여 수신 칩(130)의 주파수를 상향 변환할 수 있다.
따라서, 송신 칩(120)은 국부 발진기를 통해 생성된 국부 발진 신호를 신호 라인(141, 142)을 통해 수신 칩(130)으로 전송하고, 수신 칩(130)은 혼합기를 통해 주파수를 상향 또는 하향 변환하여 수신 칩(130)의 주파수를 송신 칩(120)의 주파수와 동기화할 수 있다.
이때, 송신 칩(120)에서 수신 칩(130)으로 국부 발진 신호를 전송하는 신호 라인(141, 142)을 통해 저주파 노이즈가 수신 칩(130)으로 전달될 수 있다.
이러한 저주파 노이즈가 수신 칩(130)으로 가는 경우, 수신 칩(130)은 저주파 노이즈가 수신 안테나(112)를 통해 들어온 신호인지 송신 칩(120)으로부터 출력된 신호인지 구분할 수 없어, 목표물을 인식하기 위해 수신한 신호에서 저주파 노이즈를 억제하는 것에 어려움이 존재한다.
본 실시예들에 따른 차량용 레이더(100)는, 송신 칩(120)에서 수신 칩(130)으로 국부 발진 신호를 전송하는 신호 라인(141, 142)에 저주파 노이즈를 억제할 수 있는 구성을 배치함으로써, 차량용 레이더(100) 내부의 저주파 노이즈를 제거하고 목표물 인식의 정확도를 향상시킬 수 있는 차량용 레이더(100)를 제공한다.
도 3은 본 실시예들에 따른 차량용 레이더(100)에서 송신 칩(120)과 수신 칩(130)을 연결하는 신호 라인(141, 142)에 하이 패스 필터(150)가 배치된 구조의 예시를 나타낸 것이다.
도 3을 참조하면, 본 실시예들에 따른 차량용 레이더(100)는, 송신 칩(120)과, 송신 칩(120)에 연결된 송신 안테나(111)와, 수신 칩(130)과, 수신 칩(130)에 연결된 수신 안테나(112)를 포함한다.
그리고, 송신 칩(120)과 수신 칩(130) 사이에 송신 칩(120)으로부터 출력된 국부 발진 신호를 수신 칩(130)으로 전달하기 위한 신호 라인(141, 142)이 배치된다.
신호 라인(141, 142)은, 송신 칩(120)과 수신 칩(130)을 각각 연결하며, 수신 칩(130)의 수만큼 신호 라인(141, 142)이 배치되어 송신 칩(120)과 수신 칩(130)을 연결할 수 있다.
이러한 신호 라인(141, 142)에는, 각각의 신호 라인(141, 142)과 연결되며 신호 라인(141, 142)의 저주파 노이즈를 제거하는 하이 패스 필터(150)가 배치된다.
하이 패스 필터(150)는, 송신 칩(120)과 수신 칩(130)을 연결하는 각각의 신호 라인(141, 142)과 연결되며, 하나 이상의 스터브 형태로 배치될 수 있다.
일 예로, 송신 칩(120)과 수신 칩(131)을 연결하는 신호 라인(141)의 일측에 스터브 형태를 갖는 하이 패스 필터(150)가 배치될 수 있다.
그리고, 송신 칩(120)과 수신 칩(132)을 연결하는 신호 라인(142)의 타측에 스터브 형태를 갖는 하이 패스 필터(150)가 배치될 수 있다.
하이 패스 필터(150)는, 하나 이상의 스터브 형태로 배치될 수 있으며, 하이 패스 필터(150)를 구성하는 스터브의 크기와 수는 차량용 레이더(100)의 구조와 신호 라인(141, 142)에서 발생하는 저주파 노이즈의 정도에 따라 다양하게 구현될 수 있다.
하이 패스 필터(150)는, 송신 칩(120)과 수신 칩(130)을 연결하는 신호 라인(141, 142)과 접지층 사이에 연결되어 신호 라인(141, 142)으로 유입되는 저주파 노이즈를 억제할 수 있다.
즉, 신호 라인(141, 142)에 연결된 하이 패스 필터(150)를 통해 수신 칩(130)으로 저주파 노이즈가 전달되는 것을 방지하여, 차량용 레이더(100) 내부의 저주파 노이즈로 인한 성능 저하를 방지할 수 있도록 한다.
도 4는 도 3의 차량용 레이더(100)에서 Ⅰ-Ⅰ'에 해당하는 부분의 단면을 나타낸 것이다.
도 4를 참조하면, 차량용 레이더(100)에서 송신 칩(120)과 수신 칩(130)을 연결하는 신호 라인(141, 142)에 연결된 하이 패스 필터(150)는, 신호 라인(141, 142)고 연결되며 신호 라인(141, 142)과 동일한 평면상에 배치되는 제1 스터브(151)와, 제1 스터브(151)와 연결되며 제1 스터브(151)의 하부에 위치하는 접지층(154)과 연결되는 제2 스터브(152)로 구성될 수 있다.
제1 스터브(151)와 접지층(154) 사이에는 유전체(153)가 배치될 수 있으며, 제2 스터브(152)는 유전체(153)에 형성된 비아 홀에 배치될 수 있다.
즉, 신호 라인(141, 142)과 동일한 평면상에 제1 스터브(151)가 배치되고, 제1 스터브(151)의 하부에 위치하는 유전체(153)에 형성된 비아 홀에 제2 스터브(152)가 배치되며, 제2 스터브(152)가 제1 스터브(152)와 유전체(153) 하부에 위치하는 접지층(154)을 연결한다.
따라서, 신호 라인(141, 142)의 저주파 노이즈가 접지층(154)과 연결되는 제1 스터브(151)와 제2 스터브(152)를 통해 필터링될 수 있는 구조를 제공한다.
이를 통해, 차량용 레이더(100)의 내부의 송신 칩(120)에서 수신 칩(130)으로 국부 발진 신호를 전송하는 신호 라인(141, 142)에 연결된 하이 패스 필터(150)에 의해 신호 라인(141, 142)을 통해 수신 칩(130)으로 저주파 노이즈가 전달되는 것을 방지할 수 있다.
국부 발진 신호를 전송하는 신호 라인(141, 142)을 통해 저주파 노이즈가 수신 칩(130)으로 유입되는 것을 방지함으로써, 차량용 레이더(100) 내부에서 발생하는 저주파 노이즈로 인해 목표물 인식 정확도가 저하되는 것을 방지하고 차량용 레이더(100)의 성능을 향상시킬 수 있도록 한다.
한편, 송신 칩(120)과 수신 칩(130)을 연결하는 신호 라인(141, 142)에 연결된 하이 패스 필터(150)는 송신 칩(120)과 수신 칩(130)을 연결하는 신호 라인(141, 142)의 수나 배치 구조에 따라 다양하게 배치될 수 있다.
도 5는 본 실시예들에 따른 차량용 레이더(100)에서 송신 칩(120)과 수신 칩(130)을 연결하는 신호 라인(141, 142)에 하이 패스 필터(150)가 연결된 구조의 다른 예시를 나타낸 것이다.
도 5를 참조하면, 본 실시예들에 따른 차량용 레이더(100)는, 송신 칩(120), 송신 안테나(111), 수신 칩(130), 수신 안테나(112), 국부 발진 신호를 전송하는 신호 라인(141, 142)을 포함하고, 신호 라인(141, 142)에 연결된 하이 패스 필터(150)를 포함한다.
차량용 레이더(100)에 두 개의 수신 칩(130)이 배치되는 경우, 송신 칩(120)과 각각의 수신 칩(130)을 연결하는 두 개의 신호 라인(141, 142)이 배치될 수 있다.
그리고, 신호 라인(141, 142)에 연결된 하이 패스 필터(150)는, 신호 라인(141, 142)을 기준으로 동일한 측면에 배치될 수 있다.
즉, 송신 칩(120)과 수신 칩(131)을 연결하는 신호 라인(141)에 연결되는 하이 패스 필터(150)와, 송신 칩(120)과 수신 칩(132)을 연결하는 신호 라인(142)에 연결되는 하이 패스 필터(150)가 각각의 신호 라인(141, 142)에서 동일한 측면에 배치될 수 있다.
따라서, 차량용 레이더(100)의 송신 칩(120)과 수신 칩(130)을 연결하는 신호 라인(141, 142)의 저주파 노이즈를 억제하기 위한 하이 패스 필터(150)를 기존 차량용 레이더(100)의 구조를 유지하며 용이하게 배치할 수 있도록 한다.
또한, 신호 라인(141, 142)에 연결되는 하이 패스 필터(150)의 크기와 수는 다양하게 구현될 수 있으며, 하이 패스 필터(150)의 형태 또한 차량용 레이더(100)에 송신 칩(120)과 수신 칩(130) 등이 배치되는 구조에 따라 다양하게 구현될 수 있다.
도 6은 본 실시예들에 따른 차량용 레이더(100)에서 송신 칩(120)과 수신 칩(130)을 연결하는 신호 라인(141, 142)에 하이 패스 필터(150)가 연결된 구조의 다른 예시를 나타낸 것이다.
도 6을 참조하면, 본 실시예들에 따른 차량용 레이더(100)에서 송신 칩(120)으로부터 수신 칩(130)으로 국부 발진 신호를 전송하는 신호 라인(141, 142)에 하이 패스 필터(150)가 연결되어 배치될 수 있다.
이러한 하이 패스 필터(150)는, 신호 라인(141, 142)과 동일한 평면상에 배치되는 제1 스터브(151)와, 제1 스터브(151)와 제1 스터브(151)의 하부에 위치하는 접지층(154) 사이에 연결된 제2 스터브(152)로 구성될 수 있다.
이러한 하이 패스 필터(150)의 제1 스터브(151)는 하나 이상이 배치될 수 있으며, 제1 스터브(151)의 적어도 일부는 굽은 형태로 배치될 수 있다.
일 예로, 하이 패스 필터(150)의 제1 스터브(151)는, 신호 라인(141, 142)과 수직 방향으로 연결된 부분과 신호 라인(141, 142)과 평행한 방향으로 배치된 부분으로 구성될 수 있다.
따라서, 신호 라인(141, 142)의 저주파 노이즈 억제를 위해 신호 라인(141, 142)과 동일한 평면상에 배치되는 제1 스터브(151)를 굽은 형태로 배치함으로써, 제1 스터브(150)가 배치되는 공간을 최소화하며 신호 라인(141, 142)의 저주파 노이즈를 억제할 수 있는 구조를 구현할 수 있도록 한다.
또한, 도 6에서는, 두 개의 신호 라인(141, 142)에 각각 연결된 하이 패스 필터(150)가 신호 라인(141, 142)의 동일한 측면에 배치되는 예시를 나타내고 있으나, 각각의 신호 라인(141, 142)에 연결된 하이 패스 필터(150)가 서로 신호 라인(141, 142)의 다른 측면에 배치될 수도 있다.
즉, 본 실시예들에 따른 차량용 레이더(100)는, 송신 칩(120)으로부터 수신 칩(130)으로 국부 발진 신호를 전송하는 신호 라인(141, 142)에 연결된 하이 패스 필터(150)를 배치하되, 하이 패스 필터(150) 중 신호 라인(141, 142)과 동일한 평면상에 배치되는 제1 스터브(151)의 크기, 수 및 형태를 다양하게 구현할 수 있도록 한다.
이를 통해, 차량용 레이더(100) 내부의 국부 발진 신호를 전송하는 신호 라인(141, 142)에 하이 패스 필터(150)가 연결되는 구조를 용이하게 구현하며, 신호 라인(141, 142)의 저주파 노이즈 억제를 통해 차량용 레이더(100)의 목표물 인식의 정확도를 향상시킬 수 있도록 한다.
본 실시예들에 의하면, 차량용 레이더(100)의 내부에서 송신 칩(120)으로부터 수신 칩(130)으로 국부 발진 신호를 전송하는 신호 라인(141, 142)에 하이 패스 필터(150)를 배치하여, 신호 라인(141, 142)을 통해 저주파 노이즈가 수신 칩(130)으로 전달되는 것을 방지한다.
이에 따라, 수신 칩(130)은 차량용 레이더(100) 내부의 저주파 노이즈로 인해 목표물 인식의 정확도가 저하되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 신호 라인(141, 142)에 연결되는 하이 패스 필터(150)를 송신 칩(120)과 수신 칩(130) 및 신호 라인(141, 142)의 배치 구조에 따라 다양하게 구현함으로써, 기존의 차량용 레이더(100)의 구조를 유지하며 차량용 레이더(100) 내부의 저주파 노이즈를 효과적으로 억제할 수 있는 구조를 제공한다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 또한, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 차량용 레이더 111: 송신 안테나
112: 수신 안테나 120: 송신 칩
130, 131, 132: 수신 칩 141, 142: 신호 라인
150: 하이 패스 필터 151: 제1 스터브
152: 제2 스터브 153: 유전체
154: 접지층

Claims (11)

  1. 송신 안테나와 연결되고, 상기 송신 안테나를 통해 외부로 신호를 전송하는 송신 칩;
    수신 안테나와 연결되고, 상기 수신 안테나를 통해 외부로부터 신호를 수신하는 복수의 수신 칩;
    상기 송신 칩과 상기 복수의 수신 칩을 각각 연결하고, 상기 복수의 수신 칩의 주파수를 상기 송신 칩의 주파수와 동기화하기 위한 신호를 상기 송신 칩으로부터 상기 복수의 수신 칩으로 전달하는 복수의 신호 라인; 및
    상기 복수의 신호 라인에 연결되고, 상기 복수의 신호 라인을 통해 전달되는 신호에서 저주파 성분을 필터링하는 하이 패스 필터
    를 포함하는 레이더.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 하이 패스 필터는,
    상기 복수의 신호 라인과 교차하는 방향으로 연결된 하나 이상의 제1 스터브와, 상기 제1 스터브 및 상기 제1 스터브의 하부에 위치하는 접지층 사이에 연결된 제2 스터브를 포함하는 레이더.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 스터브와 상기 접지층 사이에 배치된 유전체를 더 포함하며, 상기 제2 스터브는 상기 유전체에 형성된 비아 홀에 배치되는 레이더.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 복수의 신호 라인은 동일한 방향으로 배치되고, 각각의 신호 라인에 연결된 상기 제1 스터브는 상기 복수의 신호 라인의 동일한 측면에 배치되는 레이더.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 복수의 신호 라인은 동일한 방향으로 배치되고, 어느 하나의 신호 라인에 연결된 상기 하나 이상의 제1 스터브는 상기 신호 라인의 일측에 배치되며, 다른 신호 라인에 연결된 상기 하나 이상의 제1 스터브는 상기 신호 라인의 타측에 배치되는 레이더.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 복수의 신호 라인에 연결된 상기 하나 이상의 제1 스터브 중 적어도 일부는 굽은 형태인 레이더.
  7. 송신 안테나와 연결되고, 상기 송신 안테나를 통해 외부로 신호를 전송하는 송신 칩;
    수신 안테나와 연결되고, 상기 수신 안테나를 통해 외부로부터 신호를 수신하는 수신 칩;
    상기 송신 칩과 상기 수신 칩 사이에 연결되고, 상기 수신 칩의 주파수를 상기 송신 칩의 주파수와 동기화하기 위한 신호를 상기 송신 칩으로부터 상기 수신 칩으로 전달하는 신호 라인; 및
    상기 신호 라인에 연결되고, 상기 신호 라인을 통해 전달되는 신호에서 저주파 성분을 필터링하는 하이 패스 필터
    를 포함하는 레이더.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 하이 패스 필터는,
    상기 신호 라인과 연결되고 상기 신호 라인과 교차하는 방향으로 배치된 하나 이상의 제1 스터브와, 상기 제1 스터브 및 상기 제1 스터브의 하부에 위치하는 접지층 사이에 연결된 제2 스터브를 포함하는 레이더.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제1 스터브와 상기 접지층 사이에 배치된 유전체를 더 포함하고, 상기 제2 스터브는 상기 유전체에 형성된 비아 홀에 배치되어 상기 제1 스터브와 상기 접지층을 연결하는 레이더.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 하나 이상의 제1 스터브는 모두 상기 신호 라인의 동일한 측면에 배치되는 레이더.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 하나 이상의 제1 스터브는 모두 상기 신호 라인에 수직 방향으로 배치된 부분과 상기 신호 라인에 평행한 방향으로 배치된 부분으로 구성된 굽은 형태인 레이더.
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