KR20180087480A - Pinted Circuit Board Efficiency of the inspection process - Google Patents

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KR20180087480A
KR20180087480A KR1020170010209A KR20170010209A KR20180087480A KR 20180087480 A KR20180087480 A KR 20180087480A KR 1020170010209 A KR1020170010209 A KR 1020170010209A KR 20170010209 A KR20170010209 A KR 20170010209A KR 20180087480 A KR20180087480 A KR 20180087480A
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도윤기
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(주)진성테크
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Abstract

According to the present invention, provided is a printed circuit board (PCB) inspection apparatus, comprising an inspection unit for determining whether the PCB is defective by using a jig; a loading arm capable of horizontally moving and having a vacuum pad provided at one side for loading the PCB into the inspection unit; a loading arm support which engages with the loading arm such that the loading arm horizontally rotates; an unloading arm capable of horizontally moving and having a vacuum pad provided at one side for unloading the PCB from the inspection unit; an unloading arm support which engages with the unloading arm such that the unloading arm horizontally rotates; a vacuum ejector connected to the vacuum pad for supplying a vacuum pressure; a loading unit including a loading plate on which the PCB to be loaded into the inspection unit is loaded; an unloading unit including an unloading plate on which the PCB is loaded after being tested in the inspection unit; a control unit; and a driving unit. According to this PCB inspection apparatus, it is possible to work efficiently in a minimum space and all the operations are performed in a continuous operation associated with them, thereby improving the efficiency of working.

Description

Pinted Circuit Board 검사 공정의 효율성 향상 장치 { Pinted Circuit Board Efficiency of the inspection process}[0001] Pinted Circuit Board [0002] Efficiency of the inspection process [

본 고안은 PCB 검사 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 PCB를 검사부로 로딩 및 언로딩하여 PCB의 불량유무를 검사하는 PCB 검사 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a PCB inspection apparatus, and more particularly, to a PCB inspection apparatus for checking whether a PCB is defective by loading and unloading a PCB into an inspection unit.

일반적으로 PCB 검사 장치는 PCB의 불량유무를 검사하는 장치로서 PCB를 낱장으로 검사부에 로딩하는 로딩부와 검사가 끝난 PCB를 검사부에서 언로딩시키는 언로딩부를 구비한다.Generally, a PCB inspection apparatus is a device for checking whether a PCB is defective, and includes a loading unit for loading the PCB into the inspection unit by a single sheet, and an unloading unit for unloading the PCB after the inspection from the inspection unit.

이러한 PCB 검사 장치로서 종래에는 도 1과 같은 PCB 검사 장치가 개시되었다. 도 1을 참조하면, 종래 기술에 따른 PCB검사 장치는 로딩부(1), 검사부(5),언로딩부(6)를 포함한다.Conventionally, a PCB inspection apparatus as shown in FIG. 1 has been disclosed as such a PCB inspection apparatus. Referring to FIG. 1, a conventional PCB inspection apparatus includes a loading unit 1, an inspection unit 5, and an unloading unit 6.

상기 로딩부(1)는 PCB가 적재되는 적재부(2), PCB를 이송시키는 이송부(3) 및 진공흡착판(4)을 포함하며, 상기 언로딩부(6)는 PCB가 적재되는 적재부(7), PCB를 이송시키는 이송부(8) 및 진공흡착판(8)을 구비한다.The loading unit 1 includes a loading unit 2 on which a PCB is loaded, a transfer unit 3 for transferring the PCB and a vacuum adsorption plate 4. The unloading unit 6 includes a loading unit 7, a transfer section 8 for transferring the PCB, and a vacuum adsorption plate 8.

이하, 상기와 같은 구조를 갖는 종래 기술에 따른 PCB 검사 장치의 동작을 설명한다.Hereinafter, the operation of the conventional PCB inspection apparatus having the above structure will be described.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 고안의 PCB 검사 장치는, 지그를 이용하여 PCB의 불량유무를 판단하는 검사부와; 병진 운동이 가능하며, 일측에 진공패드부가 구비되어 상기 검사부로 PCB를 로딩시키는 로딩암과; 상기 로딩암이 수평으로 회동 가능하도록 상기 로딩암과 결합하는 로딩암지지대와; 병진운동이 가능하며, 일측에 진공패드부가 구비되어 상기 검사부에서 PCB를 언로딩시키는 언로딩암과; 상기 언로딩암이 수평으로 회동가능하도록 상기 언로딩암과 결합하는 언로딩암 지지대와; 상기 진공패드부와 연결되어 진공압을 공급하는 진공이젝터와; 상기 검사부로 로딩될 PCB가 적재되는 로딩플레이트를 포함하는 로딩적재부와; 상기 검사부에서 검사가 끝난 PCB가 적재되는 언로딩플레이트를 포함하는 언로딩적재부와; 상기 로딩암 또는/및 상기 언로딩암의 위치를 감지하며, 상기 로딩암 또는/및 언로딩암의 운동을 제어하는 제어부; 및 상기 로딩암과 언로딩암을 구동시키는 구동부를 구비한다.In order to achieve the above object, a PCB inspection apparatus of the present invention includes: an inspection unit for determining whether a PCB is defective by using a jig; A loading arm which is capable of translational motion and has a vacuum pad at one side thereof to load a PCB with the inspection unit; A loading arm support coupled to the loading arm such that the loading arm is pivotable horizontally; An unloading arm capable of translational motion and having a vacuum pad at one side thereof for unloading the PCB by the inspection unit; An unloading arm support which engages with the unloading arm such that the unloading arm is horizontally rotatable; A vacuum ejector connected to the vacuum pad to supply vacuum pressure; A loading unit including a loading plate on which the PCB to be loaded by the inspection unit is loaded; An unloading loading unit including an unloading plate on which the inspected PCB is loaded; A control unit for sensing a position of the loading arm and / or the unloading arm, and controlling a motion of the loading arm and / or the unloading arm; And a driving unit for driving the loading arm and the unloading arm.

여기서, 상기 로딩암 또는/및 언로딩암은 적어도 두개의 관절부를 구비하며, 상기 각 관절부가 서로 상대회동가능하도록 결합되는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the loading arm and / or the unloading arm have at least two joints, and the joints are coupled to be rotatable relative to each other.

또한, 상기 관절부의 회전비를 조절하기 위하여 상기 관절부에 결합하는 감속기를 더 구비할 수 있다.The apparatus may further include a speed reducer coupled to the joint to adjust a rotation rate of the joint.

게다가, 상기 로딩암 또는/및 상기 언로딩암의 일측에 구동모터와 연결되는 구동풀리를 구비하며, 타측에 상기 구동풀리와 맞물려 연동하는 피동풀리를 더 포함하는 것이 바람직하다. 뿐만 아니라, 상기 로딩암 또는/및 상기 언로딩암의 진공패드부는 사용자의 선택에 따라 각각 온/오프될 수 있는 복수개의 진공패드를 구비할 수 있다.In addition, it is preferable to further include a driving pulley connected to the driving motor at one side of the loading arm and / or the unloading arm, and a driven pulley interlocking with the driving pulley at the other side. In addition, the vacuum pad portion of the loading arm and / or the unloading arm may have a plurality of vacuum pads that can be turned on / off according to the user's selection.

아울러, 상기 로딩암 또는/및 상기 언로딩암의 진공패드부는 상기 로딩암 또는/및 상기 언로딩암과 회전가능하도록 연결되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the loading arm and / or the vacuum pad portion of the unloading arm is rotatably connected to the loading arm and / or the unloading arm.

또한, 상기 로딩암과 상기 로딩암지지대의 연결부 또는/및 상기 언로딩암과 상기 언로딩암지지대의 연결부는 그 일측에 서브모터를 구비하여, 상기 로딩암 또는/및 언로딩암이 상기 로딩암지지대 또는/및 상기 언로딩암지지대에 대하여 상·하 이동하도록 할 수 있다.In addition, the connecting portion of the loading arm and the loading arm support, or / and the connecting portion of the unloading arm and the unloading arm support may include a sub motor on one side thereof, and the loading arm and / It is possible to move up and down with respect to the support member and / or the unloading arm support member.

또한, 상기 로딩플레이트 또는/및 상기 언로딩플레이트는 그 하측에 모터와 연결된 볼스크류를 구비하여 PCB의 적재량에 따라 상기 로딩플레이트 또는/및 상기 언로딩플레이트가 승강 가능하도록 하는 것이 바람직하다.The loading plate and / or the unloading plate may include a ball screw connected to the motor at a lower side of the loading plate and / or the unloading plate so that the loading plate and / or the unloading plate can be elevated or lowered according to the amount of PCB mounted.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 고안에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구 범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 고안자는 그 자신의 고안Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings,

을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 고안의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.In order to explain it in the best way, it should be construed as a meaning and a concept consistent with the technical idea of the present invention, on the basis that the concept of the term can be properly defined.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 고안의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 고안의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, Equivalents and variations

이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.It should be understood.

이하 도 2 내지 도 4를 참조하여 본 고안의 제 1실시예에 따른 PCB 검사장치를 설명하도록 한다.Hereinafter, a PCB inspection apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 4. FIG.

도 2는 본 고안의 제 1실시예에 따른 PCB 검사 장치의 평면도, 도 3은 도 2에 도시된 로딩적재부 및 언로딩적재부의 정면도, 도 4는 도 2에 도시된 로딩암의 사시도이다.FIG. 2 is a plan view of a PCB inspection apparatus according to a first embodiment of the present invention, FIG. 3 is a front view of the loading and unloading loading unit shown in FIG. 2, and FIG. 4 is a perspective view of the loading arm shown in FIG. .

도면을 참조하면, 본 고안의 제 1실시예에 따른 PCB 검사 장치(100)는 검사부(110), 로딩암(120), 상기 로딩암(120)을 지지하는 로딩암지지대(130), 언로딩암(140), 상기 언로딩암(140)을 지지하는 언로딩암지지대(150), 상기 로딩암(120)과 상기 언로딩암(140)에 진공압을 공급하는 진공이젝터(미도시), 로딩적재부(160), 언로딩적재부(170), 상기 로딩암(120) 또는/및 상기 언로딩암(140)의 위치를 감지하며, 상기 로딩암(120) 또는/및 언로딩암(140)의 운동을 제어하는 제어부(미도시), 상기 로딩암(120)과 언로딩암(140)을 구동시키는 구동부(미도시)를 포함한다.Referring to the drawings, a PCB inspection apparatus 100 according to a first embodiment of the present invention includes an inspection unit 110, a loading arm 120, a loading arm support 130 for supporting the loading arm 120, An unloading arm support 150 for supporting the unloading arm 140; a vacuum ejector (not shown) for supplying vacuum pressure to the loading arm 120 and the unloading arm 140; Sensing the position of the loading mount 160, the unloading mount 170, the loading arm 120 and / or the unloading arm 140, and sensing the position of the loading arm 120 and / A driving unit (not shown) for driving the loading arm 120 and the unloading arm 140;

상기 검사부(110)는 지그를 이용하여 PCB의 전기적 접속불량유무를 판단한다. 이러한 검사부(110)는 PCB가 안착되도록 검사대(111)를 구비한다.The inspection unit 110 determines whether there is an electrical connection failure of the PCB using a jig. The inspection unit 110 includes the inspection table 111 so that the PCB is seated.

상기 로딩암(120)는 PCB를 검사부(110)로 로딩시키기 위한 것으로서, 진공패드부(121), 제1로딩암(122), 제2로딩암(123)을 포함한다.The loading arm 120 is for loading the PCB into the inspection unit 110 and includes a vacuum pad 121, a first loading arm 122, and a second loading arm 123.

상기 진공패드부(121)는 진공이젝터(미도시)와 연결되며, 이 진공이젝터로부터 진공압을 공급받는다. 이에 따라, 진공패드부(121)에 PCB를 흡착하여 검사부(110)로 PCB를 로딩할 수 있다. 이러한 진공패드부(121)는 사용자의 선택에 따라 각각 온/오프될 수 있는 복수개의 진공패드(미도시)를 구비하는 것이 바람직하다. 이에 따라, 이송될 PCB의 크기나 무게에 따라 진공패드부(121)의 진공흡착력을 조절하여 효율적으로 PCB를 이송시킬 수 있다. 이러한 진공패드부(121)는 로딩암(120)에 회전가능하도록 연결되는 것이 바람직하다. 이는 로딩암(120)이 회전함에 따라 진공패드부(121)가 같이 회전하여 검사부(110)에 로딩되는 PCB의 위치를 조절하기 위함이다.The vacuum pad 121 is connected to a vacuum ejector (not shown), and receives vacuum pressure from the vacuum ejector. Accordingly, the PCB can be loaded on the vacuum pads 121 by the inspection unit 110. The vacuum pad unit 121 preferably includes a plurality of vacuum pads (not shown) that can be turned on and off according to a user's selection. Accordingly, it is possible to efficiently transfer the PCB by adjusting the vacuum attraction force of the vacuum pads 121 according to the size and weight of the PCB to be transferred. The vacuum pad 121 may be rotatably connected to the loading arm 120. As the loading arm 120 rotates, the vacuum pad 121 rotates together to adjust the position of the PCB loaded on the inspection unit 110.

상기 제1로딩암(122)은 병진운동이 가능하도록 제2로딩암(123)과 연결된다. 이러한 제1로딩암(122)은 구동부에 의해 병진운동하도록 하는 것이 바람직하다. 검사부(110)에서는 로딩암(120)이 검사부(110)를 벗어나 있는 상태에서만 PCB를The first loading arm 122 is connected to the second loading arm 123 so that the first loading arm 122 can be translated. It is preferable that the first loading arm 122 be translated by the driving unit. In the inspection unit 110, only when the loading arm 120 is out of the inspection unit 110,

검사할 수 있다. 본 고안의 제 1실시예에 따른 PCB 검사 장치(100)는 제1로딩암(122)이 병진운동하도록 구비함으로써 검사부(110)에 PCB를 로딩한 후 검사부(110)로부터 로딩암(120)이 신속하게 벗어나도록 할 수 있다. 이에 따라, 검사부Can be inspected. The PCB inspecting apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention includes a loading arm 120 for transferring the PCB from the inspecting unit 110 after loading the PCB on the inspecting unit 110 by arranging the first loading arm 122 to translate, It can be released quickly. Accordingly,

(110)에 PCB가 로딩된 후 검사부(110)에서 로딩암(120)에 의해 지체되는 일없이 신속하게 PCB를 검사할 수 있다.The PCB can be inspected quickly without being delayed by the loading arm 120 in the inspection unit 110 after the PCB is loaded on the PCB 110.

상기 제2로딩암(123)은 그 일단이 제1로딩암(122)과 연결되고 타단은 로딩암지지대(130)와 수평으로 회동가능하도록 연결된다. 이러한 제2로딩암(123)의 회전운동으로 PCB가 신속하게 검사부(110)로 이송될 수 있다. 제2로딩암(123)과 로딩암지지대(130) 연결부의 일측에는 서브모터(131)를 구비하는 것이 바람직하다. 이 서브모터(131)에 의해 로딩적재부(160)에서 로딩암(120)이 하강하여 진공패드부(121)에 PCB가 부착된다. 다시 서브모터(131)에 의하여 로딩암(120)이One end of the second loading arm 123 is connected to the first loading arm 122 and the other end of the second loading arm 123 is connected to the loading arm support 130 so as to be rotatable horizontally. The rotation of the second loading arm 123 allows the PCB to be quickly transferred to the inspection unit 110. The sub-motor 131 is preferably provided at one side of the connection portion between the second loading arm 123 and the loading arm support 130. The loading arm 120 is lowered from the loading unit 160 by the sub motor 131 and the PCB is attached to the vacuum pad unit 121. The loading arm 120 is rotated by the sub motor 131 again

상승하고 로딩암(120)이 회전운동을 하여 PCB를 검사부(110)측으로 이송시킨다. 검사부(110)로 이동된 로딩암(120)은 서브모터(131)에 의하여 하강함으로써, PCB를 안정적으로 검사대(111)에 올려놓을 수 있게 된다.And the loading arm 120 rotates to transfer the PCB to the inspection unit 110 side. The loading arm 120 moved to the inspection unit 110 is lowered by the sub motor 131 so that the PCB can be stably placed on the inspection table 111. [

상기 언로딩암(140)은 검사부(110)에서 검사가 완료된 PCB를 언로딩적재부(170)에 적재시키기 위한 것이다. 이러한 언로딩암(140)은 진공패드부(141), The unloading arm 140 is for loading the PCB, which has been inspected by the inspection unit 110, on the unloading unit 170. The unloading arm 140 includes a vacuum pad portion 141,

제1언로딩암(142), 제2언로딩암(143)을 포함한다. 여기서, 언로딩암(140)의 진공패드부(141), 제1언로딩암(142), 제2언로딩암(143)은 각각 로딩암(120)의 진공패드부(121), 제1로딩암(122), 제2로딩암(123)과 동일 부재이므로 반복적인 설명은 생략하도록 한다.A first unloading arm 142, and a second unloading arm 143. [ The vacuum pad part 141 of the unloading arm 140, the first unloading arm 142 and the second unloading arm 143 are connected to the vacuum pad part 121 of the loading arm 120, The loading arm 122 and the second loading arm 123, so that repetitive description will be omitted.

상기 로딩적재부(160)는 로딩플레이트(161)를 구비하여 로딩플레이트(161)의 상면에 PCB가 복수개 적층되도록 한다. 도3을 참조하면, 이러한 로딩플레이트(161)는 볼스크류(163)와 연결되어 PCB의 적재량에 따라 로딩플레이트(161)가 승강The loading unit 160 includes a loading plate 161 to stack a plurality of PCBs on the upper surface of the loading plate 161. 3, the loading plate 161 is connected to the ball screw 163 so that the loading plate 161 is moved up and down according to the loading amount of the PCB

가능하도록 하는 것이 바람직하다. 또한, 로딩적재부(160)의 일측에 센서(162)를 구비하여 로딩플레이트(161)의 상면에 적층된 PCB의 양을 감지하고 로딩플레이트(161)의 승강을 조절하도록 하는 것이 바람직하다. 로딩플레이트(161)의 승강운동시 로딩플레이트(161)가 안정적으로 승강되도록 로딩적재부(160)의 일측에 LM가이드(164)를 구비하는 것이 바람직하다.. A sensor 162 may be provided on one side of the loading unit 160 to sense the amount of PCB stacked on the upper surface of the loading plate 161 and adjust the elevation of the loading plate 161. It is preferable that the LM guide 164 is provided on one side of the loading unit 160 so that the loading plate 161 can be stably lifted and lowered during the lifting and lowering of the loading plate 161.

상기 언로딩적재부(170)는 검사가 끝난 PCB가 언로딩암(140)에 의하여 언로딩되어 적재될 수 있도록 언로딩플레이트(171)를 구비한다. 도 3을 참조하면, 이 언로딩플레이트(171)는 볼스크류(173)와 연결되어 PCB의 적재량에 따라 승강 가능하도록 구비하는 것이 바람직하다. 또한, 언로딩적재부(170)의 일측에 센서(172)를 구비하여 언로딩플레이트(171)의 상면에 적층된 PCB의 양을 감지하고 언로딩플레이트(171)의 승강을 조절하도록 하는 것이 바람직하다. 언로딩플레이트(171)의 승강운동시 언로딩플레이트(171)가 안정적으로 승강되도록 언로딩적재부(170)의 일측에 LM가이드(174)를 구비하는 것이 바람직하다.The unloading unit 170 is provided with an unloading plate 171 so that the inspected PCB can be unloaded and loaded by the unloading arm 140. 3, it is preferable that the unloading plate 171 is connected to the ball screw 173 so that the unloading plate 171 can move up and down according to the loading amount of the PCB. It is also preferable to provide a sensor 172 on one side of the unloading mount 170 to detect the amount of PCB stacked on the upper surface of the unloading plate 171 and adjust the lifting and lowering of the unloading plate 171 Do. It is preferable that the LM guide 174 is provided on one side of the unloading mounting portion 170 so that the unloading plate 171 can be stably lifted and lowered when the unloading plate 171 is lifted or lowered.

이하, 상기와 같은 구조를 가진 본 고안의 제 1실시예에 따른 PCB 검사 장치(100)의 전반적인 동작을 설명하도록 한다.Hereinafter, the general operation of the PCB inspection apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention having the above-described structure will be described.

먼저, 로딩암(120)의 제2로딩암(123)이 로딩암지지대(130)에 대하여 수평으로 회전하여 진공패드부(121)가 로딩적재부(160)측으로 이동된다. 다음으로, 제2로딩암(123)과 로딩암지지대(130)의 연결부에 구비된 서브모터(131)에 의해 로딩The second loading arm 123 of the loading arm 120 rotates horizontally with respect to the loading arm supporter 130 to move the vacuum pad 121 to the loading mount 160 side. Next, the sub-motor 131 provided at the connection portion between the second loading arm 123 and the loading arm support 130 loads

암(120)이 하강하여 진공패드부(121)와 PCB가 접촉된다. 여기서, 진공패드부(121)에 구비된 다수의 진공패드는 이송할 PCB의 크기나 무게에 맞도록 각각 온/오프하여 진공흡착력을 조절하도록 한다. 진공이젝터로부터 진공패드부(121)에 진공압이 제공되면, 로딩적재부(160)에 적재된 다수의 PCB 중 최상층의 PCB는 진공패드부 (121)에 흡착된다.The arm 120 is lowered and the vacuum pad 121 and the PCB are in contact with each other. Here, the plurality of vacuum pads provided on the vacuum pad unit 121 are turned on / off to adjust the vacuum attraction force according to the size and weight of the PCB to be transferred. When a vacuum pressure is applied to the vacuum pad 121 from the vacuum ejector, the PCB of the uppermost layer among the plurality of PCBs loaded on the loading mount 160 is adsorbed to the vacuum pad 121.

PCB가 흡착된 상태에서 서브모터(131)에 의해 로딩암(120)이 다시 상승하고, 제2로딩암(123)이 다시 로딩암지지대(130)에 대하여 수평으로 회전하여 진공패드부(121)가 검사부(110) 측으로 이동되도록 한다. 그리고, 제1로딩암(122)이병진운동을 하여 검사대(111)의 중앙에 PCB가 위치되도록 한다. 여기서, 제1로딩암(122)의 병진운동과 제2로딩암(123)의 회전운동은 병행될 수 있다. 다음으로, 서브모터(130)에 의해 로딩암(120)이 다시 하강하고 PCB가 검사부(110)의 검사대(111) 상부에 놓여진다. 이 상태에서 진공이젝터로부터 진공패드부(121)에 공급되던 진공압이끊기고, 서브모터(130)에 의해 로딩암(120)이 다시 상승한다. 이에 따라, 진공흡착력에 의해 진공패드부(121)에 부착되어 있던 PCB가 진공패드부(121)와 분리되어 검사 부(110)로 로딩된다. 여기서, 로딩암(120)의 제1로딩암(122)이 병진운동을 하여 로딩암(120)이 신속하게 검사부(110)로부터 벗어나게 한다. 이로써, 검사부(110)에서 로딩암(120)의 방해를 받지 않고 신속하게 PCB를 검사할 수 있다.The load arm 120 is lifted again by the sub motor 131 while the second loading arm 123 is rotated horizontally with respect to the loading arm supporter 130 so that the vacuum pad 121 is rotated, To the inspection unit 110 side. Then, the first loading arm 122 performs a squeezing motion so that the PCB is positioned at the center of the inspection table 111. Here, the translational motion of the first loading arm 122 and the rotational movement of the second loading arm 123 may be performed in parallel. Next, the loading arm 120 is lowered again by the sub motor 130, and the PCB is placed on the inspection table 111 of the inspection unit 110. In this state, the vacuum pressure supplied from the vacuum ejector to the vacuum pad 121 is cut off, and the loading arm 120 rises again by the sub motor 130. Accordingly, the PCB attached to the vacuum pad part 121 by the vacuum attraction force is separated from the vacuum pad part 121 and loaded into the inspection part 110. Here, the first loading arm 122 of the loading arm 120 translationally moves the loading arm 120 away from the inspection unit 110 quickly. Thus, the inspection unit 110 can quickly inspect the PCB without being disturbed by the loading arm 120.

검사가 끝난 PCB는 다시 언로딩암(140)에 의해 언로딩적재부(170)로 이송된다. PCB가 언로딩되는 과정에서 언로딩암(140)의 작동 과정은 PCB가 로딩되는 과정에서 로딩암(120)의 작동 과정과 동일하므로 생략하도록 한다.The inspected PCB is conveyed to the unloading loading unit 170 by the unloading arm 140 again. The operation of the unloading arm 140 in the process of unloading the PCB is the same as the operation of the loading arm 120 in the process of loading the PCB.

이하, 도 5를 예시하여 본 고안의 제 2실시예에 따른 PCB 검사 장치의 로딩암 및 언로딩암을 설명하도록 한다. 도 5는 본고안의 제 2실시예에 따른 로딩암의 사시도이다.Hereinafter, the loading arm and the unloading arm of the PCB inspection apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 5 is a perspective view of a loading arm according to a second embodiment of the present invention.

본 고안의 제 2실시예에 따른 로딩암(220)은 진공패드부(221), 제1로딩암(222), 제2로딩암(223), 제3로딩암(224)을 포함한다.The loading arm 220 according to the second embodiment of the present invention includes a vacuum pad portion 221, a first loading arm 222, a second loading arm 223, and a third loading arm 224.

상기 제2로딩암(223)은 제3로딩암(224)에 회전가능하도록 결합된다. 또한, 상기 제3로딩암(224)은 로딩암지지대(미도시)에 회전가능하도록 결합된다. 이러한 제2로딩암(223)은 제3로딩암(224)과 서로 반대 방향으로 상대회동하도록 하는 것이 바람직하다. 여기서, 상기 제2로딩암(223)과 제3로딩암(224)의 회전비를 조절하기 위하여 제2로딩암(223)과 제3로 딩암(224)의 일측에 감속기(미도시)를 구비하는 것이 바람직하다. 또한, 제3로딩암(224)은 그 일측에 구동부와 연결되는 구동풀리(미도시)를 구비하여 회동하도록 하는 것이 바람직하다. 게다가, 구동풀리와 타이밍벨트(미도시)로 연결되는 피동풀리(미도시)를 제2로딩암(223)의 일측에 구비하여 제2로딩암(223)이 회전되도록 할 수 있다.The second loading arm 223 is rotatably coupled to the third loading arm 224. In addition, the third loading arm 224 is rotatably coupled to a loading arm support (not shown). It is preferable that the second loading arm 223 is relatively rotated in the opposite direction to the third loading arm 224. In order to adjust the rotation ratios of the second loading arm 223 and the third loading arm 224, a reduction gear (not shown) is provided on one side of the second loading arm 223 and the third loading arm 224 . In addition, the third loading arm 224 is preferably provided with a driving pulley (not shown) connected to the driving unit at one side thereof. In addition, a driven pulley (not shown) connected to the driving pulley and a timing belt (not shown) may be provided on one side of the second loading arm 223 to rotate the second loading arm 223.

여기서, 본 고안의 제 2실시예에 따른 진공패드부(221), 제1로딩암(222)은 각각 본 고안의 제 1실시예에 따른 진공패드부(121), 제1로딩암(122)과 동일 부재이므로 반복적인 설명은 생략하도록 한다.The vacuum pad unit 221 and the first loading arm 222 according to the second embodiment of the present invention respectively include the vacuum pad unit 121 and the first loading arm 122 according to the first embodiment of the present invention, So that repetitive description will be omitted.

또한, 본 고안의 제2실시예에 따른 언로딩암(미도시)은 상기 로딩암(220)과 동일 부재이므로 반복적인 설명은 생략하도록 한다.In addition, the unloading arm (not shown) according to the second embodiment of the present invention is the same as the loading arm 220, so that repetitive description will be omitted.

이하, 도 6을 예시하여 본 고안의 제 3실시예에 따른 PCB 검사 장치의 로딩암 및 언로딩암을 설명하도록 한다. 도 6은 본고안의 제 3실시예에 따른 로딩암의 사시도이다.Hereinafter, the loading arm and the unloading arm of the PCB inspection apparatus according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 6 is a perspective view of a loading arm according to a third embodiment of the present invention.

본 고안의 제 3실시예에 따른 로딩암(320)은 진공패드부(321), 제1로딩암(322), 제2로딩암(323), 제3로딩암(324), 제4로딩암(325)을 포함하며, 그 하측에 서브모터(331)가 구비된다.The loading arm 320 according to the third embodiment of the present invention includes a vacuum pad portion 321, a first loading arm 322, a second loading arm 323, a third loading arm 324, (325), and a sub motor (331) is provided on the lower side thereof.

여기서, 제4로딩암(325)은 로딩암지지대(미도시)에, 제3로딩암(324)은 제4로딩암(325)에, 제2로딩암(323)은 제3로딩암Here, the fourth loading arm 325 is attached to a loading arm support (not shown), the third loading arm 324 to a fourth loading arm 325, the second loading arm 323 to a third loading arm

(324)에 회전가능하도록 결합된다. 이렇게 회전가능하도록 구비되는 제3로딩암(324)은 제4로딩암(325)의 회전 방향과 반대 방향으로 상대회동하도록 하는 것이 바람직하다. 또한, 본 고안의 제 3실시예에 따른 제2로딩암(323)은 제3로딩암(Not shown). It is preferable that the third loading arm 324 rotatably rotates relative to the rotation direction of the fourth loading arm 325. In addition, the second loading arm 323 according to the third embodiment of the present invention has the third loading arm 323,

(324)의 회전 방향과 반대 방향으로 상대회동하도록 하는 것이 바람직하다. 여기서, 제2로딩암(323), 제3로딩암(324) 및 제4로딩암(325)의 회전비를 조절하기 위하여 제2로딩암(323), 제3로딩암(324) 및 제4로딩암(325)의 일측에 감속기(미도It is preferable to relatively rotate in a direction opposite to the rotating direction of the rotating shaft 324. The second loading arm 323, the third loading arm 324, and the fourth loading arm 324 are provided to control the rotation ratios of the second loading arm 323, the third loading arm 324, and the fourth loading arm 325. [ A reduction gear (not shown)

시)를 구비하는 것이 바람직하다. 또한, 제4로딩암(325)은 그 일측에 구동부와 연결되는 구동풀리(미도시)를 구비하여 회동하도록 하는 것이 바람직하다. 게다가, 구동풀리와 타이밍벨트(미도시)로 연결되는 피동풀리(미도시)를 제3로딩암(324)It is preferable to provide a time. In addition, the fourth loading arm 325 is preferably provided with a driving pulley (not shown) connected to the driving unit at one side thereof. In addition, a driven pulley (not shown) connected to the driving pulley and a timing belt (not shown) is connected to the third loading arm 324,

및 제2로딩암(323)의 일측에 구비하여 제3로딩암(324) 및 제2로딩암(323)이 회전하도록 할 수 있다.And the second loading arm 323, so that the third loading arm 324 and the second loading arm 323 can be rotated.

여기서, 본 고안의 제 3실시예에 따른 진공패드부(321), 제1로딩암(322), 서브모터(331)은 각각 본 고안의 제 1실시예에 따른 진공패드부(121), 제1로딩암(122), 서브모터(131)과 동일 부재이므로 반복적인 설명은 생략하도록 한다.The vacuum pad unit 321, the first loading arm 322, and the sub motor 331 according to the third embodiment of the present invention respectively include the vacuum pad unit 121 according to the first embodiment of the present invention, 1 loading arm 122 and the sub motor 131, repetitive description will be omitted.

또한, 본 고안의 제 3실시예에 따른 언로딩암(미도시)은 상기 로딩암(320)과 동일 부재이므로 반복적인 설명은 생략하도록 한다.In addition, since the unloading arm (not shown) according to the third embodiment of the present invention is the same member as the loading arm 320, a repetitive description will be omitted.

이상과 같이, 본 고안은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 고안은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 고안 이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 고안의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등 범위 내에As described above, although the present invention has been described with reference to specific embodiments and drawings, it is to be understood that the present invention is not limited thereto and that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the present invention by those skilled in the art. Within the scope of equivalents to be described

서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.Various modifications and variations are possible without departing from the scope of the invention.

고안의 효과 상술한 바와 같은 본 고안의 PCB 검사 장치에 의하면, 로딩암 및 리로딩암이 회전 운동과 병진 운동을 병행하여 PCB를 검사 장치로 이송시킴으로써, 최소한의 좁은 공간에서 효율적으로 작업할 수 있으며 모든 작동이 연관된 연속동작으로 이루어지게 되므로 작업의 효율성이 향상된다는 장점이 있다.According to the PCB inspection apparatus of the present invention as described above, the loading arm and the reloading arm perform rotational motion and translational movement in parallel to transfer the PCB to the inspection apparatus, so that it is possible to efficiently work in the minimum space, There is an advantage that the efficiency of the operation is improved because the operation is performed by the continuous operation associated with the operation.

또한, 로딩암 및 리로딩암의 진공패드부는 사용자의 선택에 따라 각각 온/오프되도록 구비하여 이송할 PCB의 크기나 무게에 따라 적합한 진공흡착력을 이용하여 PCB를 로딩 및 리로딩시킬 수 있다.Also, the vacuum pad portions of the loading arm and the reloading arm are respectively turned on / off according to the user's selection, so that the PCB can be loaded and reloaded using a suitable vacuum attraction force according to the size or weight of the PCB to be transferred.

본 고안은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, PCB 기판을 신속하게 로딩 또는 언로딩하여 PCB 기판을 검사할 수 있도록 하여 작업 효율을 향상시킨 PCB 검사 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a PCB inspection apparatus that improves work efficiency by allowing a PCB substrate to be inspected by quickly loading or unloading the PCB substrate.

본 고안의 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 고안의 실시예에 의해 알게 될 것이다. 또한 본 고안의 목적 및 장점들은 등록청구범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.Other objects and advantages of the present invention will be described hereinafter, and will be understood by the embodiments of the present invention. The objects and advantages of the present invention may also be realized by the means and combinations disclosed in the claims.

본 고안은 PCB 검사 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 PCB를 검사부로 로딩 및 언로딩하여 PCB의 불량유무를 검사하는 PCB 검사 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a PCB inspection apparatus, and more particularly, to a PCB inspection apparatus for checking whether a PCB is defective by loading and unloading a PCB into an inspection unit.

일반적으로 PCB 검사 장치는 PCB의 불량유무를 검사하는 장치로서 PCB를 낱장으로 검사부에 로딩하는 로딩부와 검사가 끝난 PCB를 검사부에서 언로딩시키는 언로딩부를 구비한다.Generally, a PCB inspection apparatus is a device for checking whether a PCB is defective, and includes a loading unit for loading the PCB into the inspection unit by a single sheet, and an unloading unit for unloading the PCB after the inspection from the inspection unit.

이러한 PCB 검사 장치로서 종래에는 도 1과 같은 PCB 검사 장치가 개시되었다. 도 1을 참조하면, 종래 기술에 따른 PCB검사 장치는 로딩부(1), 검사부(5), 언로딩부(6)를 포함한다.Conventionally, a PCB inspection apparatus as shown in FIG. 1 has been disclosed as such a PCB inspection apparatus. Referring to FIG. 1, a conventional PCB inspection apparatus includes a loading unit 1, an inspection unit 5, and an unloading unit 6.

상기 로딩부(1)는 PCB가 적재되는 적재부(2), PCB를 이송시키는 이송부(3) 및 진공흡착판(4)을 포함하며, 상기 언로딩부(6)는 PCB가 적재되는 적재부(7), PCB를 이송시키는 이송부(8) 및 진공흡착판(8)을 구비한다.The loading unit 1 includes a loading unit 2 on which a PCB is loaded, a transfer unit 3 for transferring the PCB and a vacuum adsorption plate 4. The unloading unit 6 includes a loading unit 7, a transfer section 8 for transferring the PCB, and a vacuum adsorption plate 8.

이하, 상기와 같은 구조를 갖는 종래 기술에 따른 PCB 검사 장치의 동작을 설명한다.Hereinafter, the operation of the conventional PCB inspection apparatus having the above structure will be described.

상기 로딩부(1)의 이송부(3)가 하강하면서 이송부(3)에 구비되어 있는 진공흡착판(4)에 의하여 적재부(2)에 적재되어 있는 PCB가 진공흡착판(4)에 진공흡착된다. 이렇게 PCB를 흡착한 상태에서 이송부(3)가 상승한 후 검사부(5)로 이동하고 다시 하강하면서 PCB를 검사부(5)로 로딩시킨다.The PCB mounted on the loading section 2 is vacuum-adsorbed on the vacuum adsorption plate 4 by the vacuum adsorption plate 4 provided on the transfer section 3 while the transfer section 3 of the loading section 1 is lowered. After the transfer unit 3 is elevated in the state of adsorbing the PCB, the PCB 3 is moved to the inspection unit 5 and is lowered again to load the PCB into the inspection unit 5.

검사부(5)에서 PCB 검사 종료 후, 언로딩부(6)의 이송부(8)가 검사부(5)로 이동한 다음 하강한다. 이 때, 이송부(8)에 구비된 진공흡착판(9)을 이용하여 PCB를 진공흡착시킨다. 이렇게 PCB가 이송부(8)에 진공흡착된 상태에서 이송부(8)는 다After completion of the PCB inspection in the inspection unit 5, the transfer unit 8 of the unloading unit 6 moves to the inspection unit 5 and then descends. At this time, the PCB is vacuum-adsorbed by using the vacuum adsorption plate 9 provided in the transfer unit 8. In the state where the PCB is vacuum-adsorbed on the transferring unit 8, the transferring unit 8

시 상승하여 적재부(7)로 이동한다. 이송부(8)는 상기 적재부(7)에서 다시 하강하여 적재부(7)에 검사가 끝난 PCB를 적재 시킨다.And moves to the loading section 7. The transporting unit 8 is lowered again from the loading unit 7 to load the PCBs which have been inspected in the loading unit 7.

이러한 종래 기술에 따른 PCB 검사 장치는 검사부(5)와 로딩부(1)와 언로딩부(6)가 일렬로 나열되는 구조로 구비되어 많은 설치공간이 필요하다는 단점이 있다. 일반적으로, 검사부(5)는 이송부(3,8)가 검사부(5)를 벗어날 때까지 대기하였다가The conventional PCB inspection apparatus has a structure in which the inspection unit 5, the loading unit 1 and the unloading unit 6 are arranged in a line, which requires a lot of installation space. In general, the inspection unit 5 waits until the transfer units 3 and 8 are out of the inspection unit 5

검사부(5)가 PCB를 검사하게 된다. 그러나, 종래 기술에 따른 PCB 검사 장치의 이송부(3,8)는 PCB를 검사부(5)에 로딩 또는 언로딩시키고 검사부(5)를 벗어나는데 많은 시간이 소모된다. 따라서, 검사부(5)의 대기 시간이 길어지며, 작업 효율이 떨어지는 단점이 있다.The inspection unit 5 inspects the PCB. However, the transfer units 3 and 8 of the PCB inspection apparatus according to the related art require much time for loading or unloading the PCB to and from the inspection unit 5. Therefore, the waiting time of the inspection unit 5 becomes longer, and the operation efficiency is lowered.

상술한 바와 같은 본 고안의 PCB 검사 장치에 의하면, 로딩암 및 리로딩암이 회전 운동과 병진 운동을 병행하여 PCB를 검사 장치로 이송시킴으로써, 최소한의 좁은 공간에서 효율적으로 작업할 수 있으며 모든 작동이 연관된 연속동작으로 이루According to the PCB inspection apparatus of the present invention as described above, the loading arm and the reloading arm are moved in parallel to the rotational movement and the translational movement, and the PCB is transferred to the inspection apparatus. Thus, the PCB can be efficiently operated in a narrow space, Continuous action

어지게 되므로 작업의 효율성이 향상된다는 장점이 있다.The efficiency of the work is improved.

또한, 로딩암 및 리로딩암의 진공패드부는 사용자의 선택에 따라 각각 온/오프되도록 구비하여 이송할 PCB의 크기나 무게에 따라 적합한 진공흡착력을 이용하여 PCB를 로딩 및 리로딩시킬 수 있다.Also, the vacuum pad portions of the loading arm and the reloading arm are respectively turned on / off according to the user's selection, so that the PCB can be loaded and reloaded using a suitable vacuum attraction force according to the size or weight of the PCB to be transferred.

도 1은 종래 기술에 따른 PCB 검사 장치의 평면도,
도 2는 본 고안의 제 1실시예에 따른 PCB 검사 장치의 평면도,
도 3은 도 2에 도시된 로딩적재부 및 언로딩적재부의 정면도,
도 4는 도 2에 도시된 로딩암의 사시도,
도 5는 본 고안의 제 2실시예에 따른 로딩암의 사시도,
도 6은 본 고안의 제 3실시예에 따른 로딩암의 사시도이다.1 is a plan view of a conventional PCB inspection apparatus,
2 is a plan view of the PCB inspection apparatus according to the first embodiment of the present invention,
3 is a front view of the loading part and the unloading part shown in Fig. 2,
Fig. 4 is a perspective view of the loading arm shown in Fig. 2,
5 is a perspective view of a loading arm according to a second embodiment of the present invention,
6 is a perspective view of a loading arm according to a third embodiment of the present invention.

본 고안의 PCB 검사 장치에 의하면, 로딩암 및 리로딩암이 회전 운동과 병진 운동을 병행하여 PCB를 검사 장치로 이송시킴으로써, 최소한의 좁은 공간에서 효율적으로 작업할 수 있으며 모든 작동이 연관된 연속동작으로 이루어지게 되므로 작업의 효율성이 향상된다는 장점이 있다.According to the PCB inspection apparatus of the present invention, the loading arm and the reloading arm are moved in parallel with the rotational movement and the translational movement, and the PCB is transferred to the inspection apparatus. Thus, the PCB can be efficiently operated in the smallest space, The efficiency of the work is improved.

또한, 로딩암 및 리로딩암의 진공패드부는 사용자의 선택에 따라 각각 온/오프되도록 구비하여 이송할 PCB의 크기나 무게에 따라 적합한 진공흡착력을 이용하여 PCB를 로딩 및 리로딩시킬 수 있다.Also, the vacuum pad portions of the loading arm and the reloading arm are respectively turned on / off according to the user's selection, so that the PCB can be loaded and reloaded using a suitable vacuum attraction force according to the size or weight of the PCB to be transferred.

100 : PCB 검사 장치 110 : 검사부
120, 220, 320 : 로딩암 130 : 로딩암지지대
140 : 언로딩암 150 : 언로딩암지지대
160 : 로딩적재부 170 : 언로딩적재부100: PCB inspection device 110: inspection part
120, 220, 320: loading arm 130: loading arm support
140: Unloading arm 150: Unloading arm support
160: Loading loading part 170: Unloading loading part

Claims (8)

지그를 이용하여 PCB의 불량유무를 판단하는 검사부와; 병진운동이 가능하며, 일측에 진공패드부가 구비되어 상기 검사부로 PCB를 로딩시키는 로딩암과; 상기 로딩암이 수평으로 회동가능하도록 상기 로딩암과 결합하는 로딩암지지대와; 병진운동이 가능하며, 일측에 진공패드부가 구비되어 상기 검사부에서 PCB를 언로딩시키는 언로딩암과; 상기 언로딩암이 수평으로 회동가능하도록 상기 언로딩암과 결합하는 언로딩암지지대와; 상기 진공패드부와 연결되어 진공압을 공급하는 진공이젝터와;
상기 검사부로 로딩될 PCB가 적재되는 로딩플레이트를 포함하는 로딩적재부와;
상기 검사부에서 검사가 끝난 PCB가 적재되는 언로딩플레이트를 포함하는 언로딩적재부와; 상기 로딩암 또는/및 상기 언로딩암의 위치를 감지하며, 상기 로딩암 또는/및 언로딩암의 운동을 제어하는 제어부; 및 상기 로딩암과 언로딩암을 구동시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 PCB 검사 장치.An inspection unit for determining whether or not the PCB is defective by using a jig; A loading arm which is capable of translational motion and has a vacuum pad at one side thereof to load a PCB with the inspection unit; A loading arm support coupled to the loading arm such that the loading arm is pivotable horizontally; An unloading arm capable of translational motion and having a vacuum pad at one side thereof for unloading the PCB by the inspection unit; An unloading arm support which engages with the unloading arm such that the unloading arm is horizontally rotatable; A vacuum ejector connected to the vacuum pad to supply vacuum pressure;
A loading unit including a loading plate on which the PCB to be loaded by the inspection unit is loaded;
An unloading loading unit including an unloading plate on which the inspected PCB is loaded; A control unit for sensing a position of the loading arm and / or the unloading arm, and controlling a motion of the loading arm and / or the unloading arm; And a driving unit for driving the loading arm and the unloading arm. 제 1항에 있어서,
상기 로딩암 또는/및 언로딩암은 적어도 두개의 관절부를 구비하며, 상기 각 관절부가 서로 상대회동가능하도록 결합되는 것을 특징으로 하는 PCB 검사 장치.The method according to claim 1,
Wherein the loading arm and / or the unloading arm has at least two joints, and the joints are coupled so as to be rotatable relative to each other. 제 2항에 있어서,
상기 관절부의 회전비를 조절하기 위하여 상기 관절부에 결합하는 감속기를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 PCB 검사 장치.3. The method of claim 2,
Further comprising a speed reducer coupled to the joint to adjust a rotation rate of the joint. 제 2항에 있어서,
상기 로딩암 또는/및 상기 언로딩암의 일측에 구동부와 연결되는 구동풀리를 구비하며, 타측에 상기 구동풀리와 맞물려 연동하는 피동풀리를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 PCB 검사 장치.3. The method of claim 2,
Further comprising a driving pulley connected to the driving unit on one side of the loading arm and / or the unloading arm, and a driven pulley interlocking with the driving pulley on the other side. 제 1항에 있어서,
상기 로딩암 또는/및 상기 언로딩암의 진공패드부는 사용자의 선택에 따라 각각 온/오프될 수 있는 복수개의 진공패드를 구비하는 것을 특징으로 하는 PCB 검사 장치.The method according to claim 1,
Wherein the vacuum pad portion of the loading arm and / or the unloading arm has a plurality of vacuum pads that can be turned on and off according to a user's selection. 제 1항 또는 제 5항에 있어서,
상기 로딩암 또는/및 상기 언로딩암의 진공패드부는 상기 로딩암 또는/및 상기 언로딩암과 회전가능하도록 연결되는 것을 특징으로 하는 PCB 검사 장치.6. The method according to claim 1 or 5,
And the vacuum pad portion of the loading arm and / or the unloading arm is rotatably connected to the loading arm and / or the unloading arm. 제 1항에 있어서,
상기 로딩암과 상기 로딩암지지대의 연결부 또는/및 상기 언로딩암과 상기 언로딩암지지대의 연결부는 그 일측에 서브모터를 구비하여, 상기 로딩암 또는/및 언로딩암이 상기 로딩암지지대 또는/및 상기 언로딩암지지대에 대하여 상·하 이동하
도록 하는 것을 특징으로 하는 PCB 검사 장치.The method according to claim 1,
A connecting portion between the loading arm and the loading arm support, and / or a connecting portion between the unloading arm and the unloading arm support, wherein the loading arm and / or the unloading arm are mounted on the loading arm support or / ≪ / RTI > moving up and down with respect to the unloading arm support
The PCB inspection apparatus comprising: 제 1항에 있어서,
상기 로딩플레이트 또는/및 상기 언로딩플레이트는 그 하측에 모터와 연결된 볼스크류를 구비하여 PCB의 적재량에 따라 상기 로딩플레이트 또는/및 상기 언로딩플
이트가 승강 가능하도록 한 것을 특징으로 하는 PCB 검사 장치.



The method according to claim 1,
The loading plate and / or the unloading plate may include a ball screw connected to the motor at a lower side of the loading plate and / or the unloading plate. The loading plate and /
Wherein the PCB is mounted on the PCB.



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