KR20180083528A - Control device for preventing backward slipping of hybrid electric vehicles on slope road - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a control device for preventing backward slipping of a hybrid electric vehicle on a slope road and, more specifically, provides a control device for preventing backward slipping of a hybrid electric vehicle on a slope road, which can prevent backward slipping caused by a sudden failure of a dry engine clutch while a hybrid vehicle having a dual clutch transmission (DCT) is driven to climb on a slope road in a state of a low speed that is in a stop level.

Description

하이브리드 차량의 경사로 밀림 방지 제어 장치 {Control device for preventing backward slipping of hybrid electric vehicles on slope road}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a control device for preventing slippage of a hybrid vehicle,

본 발명은 하이브리드 차량의 경사로 밀림 방지 제어 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 경사로에서 노말 클로즈 타입 엔진클러치의 고장에 따른 차량의 후방 밀림을 방지하기 위한 하이브리드 차량의 경사로 밀림 방지 제어 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a ramp anti-skid control device for a hybrid vehicle, and more particularly, to a ramp skid control device for a hybrid vehicle for preventing backward pivoting of a vehicle due to failure of a normally closed type engine clutch in a ramp.

하이브리드 차량은 엔진과 모터(전기모터)를 동력원으로 하는 친환경 차량으로서, 운전자 의지와 배터리 상태에 따라 모터동력과 엔진동력을 적절히 조합하여 구동하게 된다.A hybrid vehicle is an environmentally friendly vehicle that uses an engine and a motor (electric motor) as power sources. The hybrid vehicle is driven by appropriately combining the motor power and the engine power according to the driver's will and battery condition.

한편, TMED 하이브리드 차량은 TMED(Transmission Mounted Electric Device) 타입의 동력전달 방식을 채택한 하이브리드 차량으로서, 전기모터가 변속기에 부착된 형태로 장착되어 엔진클러치와 변속기 사이에 배치되고, 상기 엔진클러치가 엔진과 모터 사이를 동력 전달 가능하게 이어주는 역할을 하고 있다.On the other hand, a TMED hybrid vehicle is a hybrid vehicle using a power transmission system of TMED (Transmission Mounted Electric Device) type, in which an electric motor is mounted in a form attached to a transmission and disposed between the engine clutch and the transmission, It is used to connect the motors so that they can transmit power.

또한, 노말 클로즈(Normal Close) 타입의 건식클러치 시스템을 적용하고 있는 하이브리드 차량은 차량 전원을 오프(OFF)하는 경우 엔진클러치가 상시 접합(Close)되어 엔진과 모터 간에 동력 전달이 가능하도록 하며, 상기 엔진클러치의 고장 중 클러치 엑츄에이터(HCA)의 이상으로 인해 즉시 클러치를 접합(Close) 상태로 전환시키는 고장들이 존재한다. 이러한 엔진클러치의 고장 시 엔진과 모터가 강제로 연결되게 되고, 차량의 상위제어기인 HCU(Hybrid Control Unit)는 림폼 주행을 위해 엔진클러치가 접합(Close) 상태로 전환되는 것에 맞춰 DCT(Dual Clutch Transmission) 제어기에 차량 발진을 위한 슬립 발진 협조제어를 요청한다. 그 이유는 통상 엔진클러치가 엔진과 모터 사이에 위치하여 구동력 전달을 온(On)/오프(Off) 제어하는데, 고장으로 인해 엔진클러치가 접합(Close) 상태로 고정되는 경우는 DCT의 클러치부가 모터와 차량 구동축 사이의 구동력 전달을 온/오프 제어하는 역할을 해주어야 하기 때문이다.In addition, in a hybrid vehicle employing a normally closed type dry clutch system, when the vehicle power is turned off, the engine clutch is always closed to allow power transmission between the engine and the motor, There are faults that immediately turn the clutch into a Closed state due to an abnormality of the clutch actuator HCA during a failure of the engine clutch. When the engine clutch fails, the engine and the motor are forcibly connected. The HCU (Hybrid Control Unit), which is a host controller of the vehicle, adjusts the DCT (Dual Clutch Transmission) according to the switching of the engine clutch to the close state ) Requests the controller to control the slip oscillation for vehicle oscillation. The reason for this is that the engine clutch is usually located between the engine and the motor to control the driving force transmission on / off. When the engine clutch is fixed in the closed state due to the failure, And on / off control of the transmission of driving force between the vehicle drive shaft and the vehicle drive shaft.

이에 엔진클러치의 고장 시, 차량의 DCT(Dual Clutch Transmission)는 차량 휠측에 연결되는 DCT 출력(OUTPUT)단측과 모터 출력단측에 연결되는 DCT 입력(INPUT)단측의 온/오프(혹은 오픈/클로즈) 제어를 수행함으로써 차량이 정차하더라도 엔진 시동을 유지할 수 있도록 한다.Therefore, DCT (Dual Clutch Transmission) of the vehicle can be switched on / off (or open / closed) at the end of the DCT output (OUTPUT) connected to the vehicle wheel side and the DCT input (INPUT) So that the engine can be started even if the vehicle is stopped.

다시 말하면, DCT 슬립 발진 림폼 주행(DCT 슬립 발진 모드를 이용한 림폼 주행)은 DCT의 클러치부를 DCT 입력단과 출력단의 속도에 따라 오픈(Open), 슬립(Slip), 락(Lock) 모드 중 선택된 모드로 제어(즉, 테이크업(Take up) 제어)를 함으로써 DCT가 장착된 내연기관 차량(모터를 동력원으로 사용하지 않음)처럼 차량을 구동시키는 주행상태를 말한다. In other words, the DCT slip-rim form running (using the DCT slip-riding mode) allows the clutch portion of the DCT to be selected from the open, slip, and lock modes depending on the speed of the DCT input and output stages Refers to a running state in which the vehicle is driven, such as an internal combustion engine vehicle (not using the motor as a power source) equipped with a DCT by performing control (i.e., take-up control).

그런데, 오르막에서 가속페달을 이용하여 발생한 차량 구동력으로 정차 수준의 힐홀드(hill hold)를 수행하는 경우, 갑자기 위와 같은 엔진클러치 고장(즉, 엔진클러치가 접합상태로 전환되어 엔진과 모터를 강제 연결되게 하는 고장)이 발생하면 차량이 뒤로 밀리는 상황이 발생한다. 이는 경사로에서 정차중 갑자기 주행단이 N단으로 천이되는 상황과 비슷하다. However, when hill holding at a stop level is performed with the vehicle driving force generated by using the accelerator pedal in the ascending state, suddenly the engine clutch is broken (that is, the engine clutch is switched to the engaged state, The vehicle will be pushed backward. This is similar to the situation in which the lane departs suddenly from the ramp to the N-lane.

이때 제동페달을 바로 밟으면 후방 밀림에 대해 대처 가능하나 당황한 운전자는 가속페달을 밟고 있는 상황이기에 가속페달을 더 깊게 밟을 확률이 크며, 따라서 차량의 후방 밀림을 막을 수 없게 된다. At this time, if the braking pedal is immediately depressed, it is possible to cope with the backward pivoting. However, since the driver is depressed by the accelerator pedal, there is a high possibility that the accelerator pedal is depressed deeper, so that the backward pivoting of the vehicle can not be prevented.

이런 상황이 발생하는 이유는 엔진과 모터가 엔진클러치의 고장에 의해 강제 연결됨에 따라 HCU가 DCT 제어기에 DCT 슬립 발진 제어를 요청하게 되나, 이때 엔진의 속도가 거의 0에 가깝기 때문에 DCT는 엔진속도 상승을 위해 모터와 구동축 사이의 DCT 클러치부를 오픈(Open)하게 되고, 결국 모터와 차량 구동축이 분리되어 동력 전달이 중단되기 때문이다. This situation occurs because the HCU requests the DCT controller to control the DCT slip oscillation as the engine and the motor are forced by the failure of the engine clutch. However, since the speed of the engine is close to zero at this time, The DCT clutch portion between the motor and the drive shaft is opened for the purpose of preventing the power transmission from being interrupted.

따라서, 경사로를 등판할 때 힐홀드와 같은 정차 상태 혹은 정차 수준의 차속상태에서 엔진클러치의 고장이 발생하는 경우, HCU가 DCT 제어기에 슬립 발진 협조제어를 요청하더라도 엔진의 속도가 떨어지지 않게 방지해줄 수 있을 뿐 DCT를 이용한 발진 주행이 이루어지지 않게 되고, 결국 차량의 후방 밀림을 방지할 수 없게 된다.
Therefore, when the engine clutch fails in a stop state such as a heel hold or in a vehicle state at a stopping level when the ramp is backed up, even if the HCU requests the DCT controller to control the slip oscillation cooperatively, So that the vehicle can not be prevented from running backward by DCT.

한국공개특허 제2000-45735호Korean Patent Publication No. 2000-45735

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, DCT(Dual Clutch Transmission)가 장착된 하이브리드 차량이 정차 수준의 저속 상태로 경사로를 등판 주행하는 중에 갑작스런 건식 엔진클러치의 고장으로 인해 후방으로 밀리는 것을 방지할 수 있는 하이브리드 차량의 경사로 밀림 방지 제어 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances and has an object of providing a hybrid vehicle equipped with a dual clutch transmission And to provide a ramp prevention control device for a hybrid vehicle capable of preventing a ramp of a hybrid vehicle.

이에 본 발명에서는, 엔진과 모터 사이에 엔진클러치가 설치되고, 모터와 차량 구동축 사이에 DCT(Dual Clutch Transmission)가 설치된 하이브리드 차량에 있어서, 모터 구동력으로 주행하는 중에 상기 엔진클러치의 고장으로 인해 엔진과 모터가 강제 연결되면, 차속 정보에 기초하여 브레이크 작동을 요청하는 하이브리드 제어기; 상기 하이브리드 제어기의 요청을 받아 브레이크를 작동시키는 브레이크 제어기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 경사로 밀림 방지 제어 장치를 제공한다.Therefore, in the hybrid vehicle in which the engine clutch is provided between the engine and the motor, and a DCT (Dual Clutch Transmission) is provided between the motor and the vehicle drive shaft, A hybrid controller for requesting a brake operation based on vehicle speed information when the motor is forcibly connected; And a brake controller for receiving a request from the hybrid controller to operate the brake.

본 발명에 의하면, 상기 하이브리드 제어기는 브레이크의 작동 시 DCT 변속단이 중립단으로 천이되면 상기 모터를 구동시켜 엔진 시동이 가능한 조건의 모터토크를 발생시키고, 모터토크가 엔진 시동이 가능한 기준토크에 도달하면 상기 DCT 제어기에 요청한 중립단으로의 DCT 변속단의 천이 요청을 해제하고 상기 DCT 제어기에 DCT 테이크업 제어를 요청한다.According to the present invention, when the DCT speed change stage is shifted to the neutral stage during the operation of the brake, the hybrid controller generates the motor torque under the condition that the engine can be started by driving the motor, and when the motor torque reaches the reference torque The DCT controller cancels the transition request of the DCT to the neutral stage requested by the DCT controller and requests the DCT controller for the DCT take-up control.

상기 DCT 테이크업 제어 시 DCT 클러치부는 슬립 모드 또는 락 모드로 작동되어 모터와 차량 구동축을 동력 전달가능하게 연결시키게 되며, 이후 운전자의 가속요구가 발생하면 브레이크 작동을 해제시켜 차량이 발진하도록 한다.During the DCT take-up control, the DCT clutch is operated in a sleep mode or a lock mode to connect the motor and the vehicle drive shaft in a powertransmissible manner. Then, when a driver's acceleration demand is generated, the vehicle is released by releasing the brake.

또한, 상기 하이브리드 제어기는 차량 가속도 센서의 센싱값에 기초하여 산출한 노면 경사가 설정된 기준경사 이상일 때만 상기 차속 정보에 기초하여 브레이크 작동을 요청함으로써 차량이 힐홀드 모드일 때만 브레이크 작동에 의해 후방 밀림을 방지하도록 할 수도 있다.Further, the hybrid controller requests the brake operation based on the vehicle speed information only when the road surface inclination calculated based on the sensed value of the vehicle acceleration sensor is equal to or greater than the set reference inclination, so that the hybrid controller performs the backward pivoting by the brake operation only when the vehicle is in the heel- .

아울러, 상기 하이브리드 제어기는 브레이크 작동을 요청하면서 차량의 디스플레이부 및 알람을 작동시켜 브레이크의 작동 및 엔진클러치의 고장에 대한 경고정보를 표출하도록 한다.In addition, the hybrid controller requests the brake operation and activates the display unit and the alarm of the vehicle to display the warning information on the brake operation and the failure of the engine clutch.

또한 본 발명에서는, 엔진과 모터 사이에 엔진클러치가 설치되고, 모터와 차량 구동축 사이에 DCT(Dual Clutch Transmission)가 설치된 하이브리드 차량에 있어서, 모터 구동력으로 주행하는 중에 상기 엔진클러치의 고장으로 인해 엔진과 모터가 강제 연결되면, 하이브리드 제어기의 DCT 테이크업 제어 요청에 상관없이 차속 정보에 기초하여 모터와 차량 구동축 사이에 연결된 DCT 클러치부의 접합 상태를 유지시키는 DCT 제어기; 상기 차량 구동축으로 전달되는 모터토크를 발생하는 모터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 경사로 밀림 방지 제어 장치도 제공한다.Further, in the present invention, in a hybrid vehicle in which an engine clutch is provided between an engine and a motor, and DCT (Dual Clutch Transmission) is installed between the motor and the vehicle drive shaft, A DCT controller for maintaining a junction state of a DCT clutch portion connected between a motor and a vehicle drive shaft based on vehicle speed information regardless of a DCT take-up control request of the hybrid controller when the motor is forcibly connected; And a motor for generating a motor torque transmitted to the vehicle drive shaft. The present invention also provides a ramp skid control device for a hybrid vehicle.

구체적으로, 상기 DCT 제어기는 차량 가속도 센서의 센싱값에 기초하여 산출한 노면 경사가 설정된 기준경사 이상일 때만 상기 차속 정보에 기초하여 DCT 클러치부의 접합 상태를 유지시킨다.More specifically, the DCT controller maintains the DCT clutch unit in a junction state based on the vehicle speed information only when the road surface inclination calculated based on the sensing value of the vehicle acceleration sensor is equal to or greater than a set reference inclination.

이때 상기 하이브리드 제어기는 상기 엔진클러치의 고장으로 엔진과 모터가 강제 연결되면 상기 DCT 제어기에 DCT 테이크업 제어를 요청하나, 상기 DCT 제어기는 테이크업 제어에 따라 DCT 클러치부를 오픈 모드로 동작시키지 않고 접합 상태를 유지시킴으로써 모터토크에 의해 경사로에서 차량 후방 밀림을 방지할 수 있도록 한다.In this case, the hybrid controller requests DCT take-up control to the DCT controller when the engine and the motor are forcedly connected due to a failure of the engine clutch. However, the DCT controller does not operate the DCT clutch unit in the open mode, So that it is possible to prevent the rearward pivoting of the vehicle from the ramp by the motor torque.

또한, 상기 하이브리드 제어기는 운전자에 의한 브레이크의 작동 시 DCT 변속단이 중립단으로 천이되면 상기 모터를 구동시켜 엔진 시동이 가능한 조건의 모터토크를 발생시키고, 모터토크가 엔진 시동이 가능한 기준토크에 도달하면 상기 DCT 제어기에 요청한 중립단으로의 DCT 변속단의 천이 요청을 해제하고 DCT 테이크업 제어를 요청한다.In addition, when the brake is operated by the driver, the hybrid controller drives the motor to generate a motor torque under the condition that the engine can start when the DCT speed change stage is shifted to the neutral stage. When the motor torque reaches the reference torque The DCT controller releases the DCT shift stage transition request to the neutral stage requested by the DCT controller and requests the DCT take-up control.

상기 DCT 테이크업 제어 시 DCT 클러치부는 슬립 모드 또는 락 모드로 작동되어 모터와 차량 구동축을 동력 전달가능하게 연결시키게 되며, 이후 운전자의 가속요구가 발생하면 브레이크 작동을 해제시켜 차량이 발진하도록 한다.During the DCT take-up control, the DCT clutch is operated in a sleep mode or a lock mode to connect the motor and the vehicle drive shaft in a powertransmissible manner. Then, when a driver's acceleration demand is generated, the vehicle is released by releasing the brake.

아울러, 상기 하이브리드 제어기는 차속 정보에 따른 DCT 클러치부의 접합 유지 시 가속페달의 밟음량이 증가하여 차량이 발진하고 이후 모터토크가 엔진 시동이 가능한 기준토크에 도달하면, 차속이 감소하는 경우에도 엔진 시동을 유지시키기 위해 DCT 테이크업 제어를 요청한다.
In addition, the hybrid controller increases the depression amount of the accelerator pedal when the engagement of the DCT clutch unit is maintained according to the vehicle speed information, and when the vehicle starts to oscillate and then the motor torque reaches a reference torque at which the engine can start, Up control to maintain the DCT take-up control.

본 발명에 따른 하이브리드 차량의 경사로 밀림 방지 제어 장치에 의하면, 가속페달을 통해 발생한 차량 구동력을 이용하는 힐홀드 모드와 같이 경사로를 정차 수준으로 등판하는 중에 갑작스런 엔진클러치의 고장으로 엔진과 모터가 강제로 연결됨에 따른 차량 후방 밀림을 방지할 수 있으며, 별도의 장치를 추가하지 않고 기존의 하이브리드 차량에 탑재되어 있는 제어기들의 협조제어를 통해 구현 가능한 이점이 있다.
According to the ramp slip prevention control apparatus of the hybrid vehicle according to the present invention, the engine and the motor are forcibly connected due to a sudden failure of the engine clutch while the ramp is stopped at the stop level, such as the heel hold mode using the vehicle driving force generated through the accelerator pedal It is possible to prevent the rearward pivoting of the vehicle according to the present invention, and it is possible to implement the present invention through the cooperative control of the controllers mounted on the existing hybrid vehicle without adding a separate device.

도 1은 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 경사로 밀림 방지 제어 방법을 개략적으로 보여주는 흐름도1 is a flowchart schematically showing a ramp-slip prevention control method of a hybrid vehicle according to the present invention.

이하, 본 발명을 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명하기로 한다. Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 TMED(Transmission Mounted Electric Device) 타입의 동력전달 방식을 채택하고 있는 하이브리드 차량이 경사로를 등판시 후방으로 밀리는 현상을 방지하기 위한 것으로서, 특히 가속페달의 작동에 따른 차량 구동력으로 정차 수준의 힐홀드(hill hold) 모드를 수행하고 있는 차량이 엔진클러치의 갑작스런 고장으로 인해 후방으로 밀릴 위험이 존재하는 경우 운전자가 별도로 제동페달을 밟지 않더라도 차량의 후방 밀림을 방지할 수 있도록 한다.The present invention relates to a hybrid vehicle which adopts a power transmission system of TMED (Transmission Mounted Electric Device) type to prevent the hybrid vehicle from being pushed backward when the ramp is backed up. In particular, If there is a risk that the vehicle performing the hill hold mode will be pushed rearward due to sudden failure of the engine clutch, it is possible to prevent rearward pivoting of the vehicle even if the driver does not step on the braking pedal separately.

이를 위하여 본 발명에서는 차량의 상위제어기인 하이브리드 제어기(HCU)와 브레이크 제어기(BCU) 및 DCT 제어기(TCU) 등과 같이 차량에 탑재되어 있는 제어기들의 협조제어를 통해 오르막길에서 차량의 후방 밀림을 방지할 수 있도록 한다.To this end, in the present invention, it is possible to prevent backward pumping of the vehicle on an uphill road through cooperative control of controllers mounted on the vehicle such as a hybrid controller (HCU), a brake controller (BCU) and a DCT controller .

도 1에 나타낸 바와 같이, 건식클러치 시스템을 적용하고 있는 하이브리드 차량은 노말 클로즈(Normal Close) 타입의 엔진클러치의 고장이 발생하는 경우 즉시 엔진클러치가 접합(클로즈) 상태로 강제 천이되어 고정(LOCK)되게 된다.As shown in FIG. 1, when a failure occurs in an engine clutch of a normally closed type, the hybrid vehicle applying the dry clutch system immediately forcibly transitions the engine clutch to a closed (closed) state, .

상기 하이브리드 제어기는 운전자가 가속페달을 밟고 모터 구동력으로 경사로를 저속 주행하는 중에 엔진과 모터 사이에 설치된 상기 엔진클러치의 고장이 발생하여 상기 엔진과 모터가 강제로 연결됨을 인지하게 되면, 차속센서로부터 입력받는 차속 정보에 기초하여 브레이크 작동을 요청한다.When the hybrid controller senses that the engine and the motor are forcibly connected to each other due to a failure of the engine clutch installed between the engine and the motor while the driver depresses the accelerator pedal and travels the ramp at low speed, And requests the brake operation based on the received vehicle speed information.

구체적으로, 상기 하이브리드 제어기는 차속이 정차 상태에 근사한 저속값으로서 설정된 기준차속 이하인 것으로 판단되면, 브레이크 제어기에 브레이크의 작동을 요청한다.Specifically, when the hybrid controller determines that the vehicle speed is equal to or lower than a reference vehicle speed set as a low speed value close to the stop state, the hybrid controller requests the brake controller to operate the brake.

여기서, 상기 브레이크 제어기는 EBS(Electronic Brake System)의 전반적인 제어를 담당하는 제어기일 수 있으며, 하이브리드 제어기의 요청을 받아 브레이크를 작동시켜 제동력을 발생시키게 된다.Here, the brake controller may be a controller for overall control of an EBS (Electronic Brake System), and generates a braking force by operating a brake at a request of the hybrid controller.

그럼, 경사로를 등판 주행하는 중에 갑작스런 엔진클러치의 고장이 발생하는 경우 상기 브레이크의 작동을 통해 차량을 정차시킬 수 있게 되며, 이에 따라 차량이 오르막길에서 가속페달의 작동에 의한 구동력으로 저속 등판(예를 들어, 힐홀드)을 하고 있는 주행 상황에서 엔진클러치의 고장이 발생한 경우 운전자가 제동페달을 별도로 밟지 않더라도 차량의 후방 밀림을 방지할 수 있게 된다.When a sudden failure of the engine clutch occurs during running on a ramp, the vehicle can be stopped through the operation of the brake. As a result, the driving force of the accelerator pedal can be used as a low- The vehicle can be prevented from being pushed rearward even if the driver does not step on the brake pedal separately.

아울러, 차량이 오르막길에서 정차 수준의 차속으로 힐홀드를 수행하고 있는 경우에만 상기와 같은 엔진클러치의 고장 발생시 브레이크를 작동시켜 차량의 후방 밀림을 방지하고자 하는 경우, 차속 조건과 더불어 노면 경사 조건을 판단 기준으로 하여 브레이크 작동을 요청한다.In addition, in the case where the above-described engine clutch is operated only when the vehicle is performing the heel holding at the vehicle speed of the stopping level in the uphill, when it is desired to prevent the rearward pivoting of the vehicle by operating the brake, The brake operation is requested as a reference.

좀더 말하면, 상기 하이브리드 제어기는 차량의 가속도 센서(G센서)가 측정한 센싱값에 기초하여 통상적으로 산출한 노면 경사가 설정된 기준경사 이상이면 차량이 힐홀드 모드가 필요한 경사로에서 주행중인 것으로 판단하고, 차속 정보에 기초하여 브레이크의 작동을 요청하게 되며, 이로써 차량이 경사로에서 힐홀드를 수행하고 있는 경우에만 차량 후방 밀림을 방지하기 위해 브레이크를 작동시키게 된다.More specifically, the hybrid controller determines that the vehicle is running on a ramp requiring a heel hold mode if the road surface inclination calculated on the basis of the sensed value measured by the acceleration sensor (G sensor) of the vehicle is equal to or greater than a reference slope, The operation of the brake is requested based on the vehicle speed information, whereby the brake is operated to prevent the vehicle rearward pivoting only when the vehicle is performing the heel hold in the ramp.

상기 기준경사는 경사로에서 차량의 후방 밀림을 방지하기 위해 가속페달의 작동이 필요한 정도의 기울기 값으로서 설정된다.The reference slope is set as a slope value to the extent that operation of the accelerator pedal is required to prevent backward pivoting of the vehicle at the ramp.

또한, 상기 하이브리드 제어기는 브레이크의 작동으로 인한 차량의 울컥거림(흔들림)의 발생 가능성과 엔진클러치의 고장에 따른 위험 발생 가능성을 운전자에게 인지시키기 위해, 브레이크 작동을 요청하면서 차량의 디스플레이부(예를 들어, 클러스터) 및 알람을 작동시켜 브레이크의 작동 및 엔진클러치의 고장에 대한 경고정보를 시각적, 청각적으로 표출한다.In addition, the hybrid controller may include a display unit (e.g., a controller) for requesting a brake operation so as to recognize the possibility of occurrence of a jolt (shake) of the vehicle due to the operation of the brake, For example, clusters) and alarms, thereby visually and audibly displaying warning information on the operation of the brakes and the failure of the engine clutch.

이때 차량은 엔진과 모터가 엔진클러치에 의해 강제 연결되고 브레이크가 온(On) 상태이므로, 상기 하이브리드 제어기는 DCT 제어기에게 중립단(N단)을 요청하고 DCT 변속단이 중립단(N단)으로 천이됨을 확인하게 되면 상기 모터를 구동시켜 엔진 시동을 확보한다.At this time, since the engine and the motor are forcedly connected by the engine clutch and the brake is on, the hybrid controller requests the DCT controller to the neutral stage (N stage) and the DCT stage is neutral stage (N stage) When it is confirmed that the engine is started, the motor is driven to secure the engine starting.

다시 말해, 하이브리드 제어기는 상기와 같은 엔진클러치의 고장 상태에서 브레이크의 작동이 온(On) 되면, 엔진 시동을 확보하기 위해, DCT 제어기에게 중립단(N단)으로의 변속단 천이를 요청하게 되고 상기 변속단 천이가 확인되면 모터 제어기(MCU)에 요청하여 모터를 구동시킨다.In other words, when the operation of the brake is turned on in the failure state of the engine clutch as described above, the hybrid controller requests the DCT controller to perform the shift stage transition to the neutral stage (N stage) When the gear range transition is confirmed, the motor controller MCU is requested to drive the motor.

이때, 상기 모터는 엔진 시동이 가능한 조건의 모터토크(즉, 기준토크)를 발생하게 되며, 다시 말해 상기 모터는 엔진속도를 엔진 시동이 가능한 기준속도까지 가속할 수 있는 기준토크를 발생하게 되며, 이에 따라 엔진 시동이 가능한 엔진속도 조건을 확보하게 된다.At this time, the motor generates a motor torque (i.e., a reference torque) under a condition in which the engine can start, that is, the motor generates a reference torque capable of accelerating the engine speed to a reference speed at which the engine can start, Thus, the engine speed condition enabling the engine start is ensured.

다음, 상기 하이브리드 제어기는 엔진 시동이 확보된 것을 인지하면 그 즉시 DCT 제어기에 중립단(N단) 요청을 해제한 후 DCT(Dual Clutch Transmission)의 테이크업(Take Up) 제어를 요청하여 차량 주행 모드를 DCT 슬립 발진 모드로 천이시킨다.Next, when the hybrid controller recognizes that the engine start is secured, the hybrid controller immediately requests the DCT controller to cancel take-up control of the DCT (Dual Clutch Transmission) To the DCT sleep oscillation mode.

다시 말해, 상기 하이브리드 제어기는 모터 구동에 의해 엔진속도가 기준속도에 도달하여 엔진 시동이 확보된 것으로 판단되면, DCT 제어기에 요청했던 중립단(N단)으로의 변속단 천이 요청을 해제하고 모터와 구동축 사이의 DCT 클러치부를 슬립(Slip) 모드 또는 락(Lock) 모드(즉, 클로즈 앤 락 모드)로 제어하기 위해 DCT의 테이크업 제어를 요청한다.That is, when it is determined that the engine speed has reached the reference speed and the engine start is ensured by the motor drive, the hybrid controller cancels the shift stage transition request to the neutral stage (N stage) requested to the DCT controller, Up control of the DCT to control the DCT clutch portion between the drive shafts in the slip mode or the lock mode (i.e., the close-and-lock mode).

상기 DCT 제어기는 하이브리드 제어기의 요청에 따라 DCT의 테이크업 제어를 수행하게 되며, 이에 DCT는 DCT 입출력단의 속도에 따라 슬립 모드 또는 락(Lock) 모드로 제어됨으로써 엔진 시동을 유지하면서 엔진 및/또는 모터의 동력이 DCT 출력단에 연결된 구동축을 통해 차륜으로 전달 가능한 상태가 된다. 예를 들어, DCT의 테이크업 제어 시에 차량이 정차 상태이면 DCT 클러치부는 슬립 모드로 제어되고, 차량이 주행 중이면 DCT 클러치부가 락 모드로 제어된다.The DCT controller performs a take-up control of the DCT according to a request from the hybrid controller, and the DCT is controlled in a sleep mode or a lock mode according to the speed of the DCT input / output stage, The power of the motor can be transferred to the wheel through the drive shaft connected to the DCT output terminal. For example, when the vehicle is in the stop state during the take-up control of the DCT, the DCT clutch portion is controlled to the sleep mode, and if the vehicle is running, the DCT clutch portion is controlled to the lock mode.

알려진 바와 같이, DCT는 모터와 차량 구동축 사이에 설치되고 모터 출력단과 구동축 입력단 사이를 동력 전달 가능하게 연결할 수 있는 DCT 클러치부를 포함하여 구성되며, 상기 DCT 클러치부의 슬립 모드 및 락 모드 시에 모터와 구동축을 동력 전달 가능하게 연결해주게 된다.As is known, the DCT includes a DCT clutch installed between the motor and the vehicle drive shaft and capable of connecting between a motor output end and a drive shaft input end so as to transmit power. In the sleep mode and the lock mode of the DCT clutch, So as to transmit power.

이후, 상기 하이브리드 제어기는 DCT 클러치부에 의해 모터 출력단과 구동축 입력단이 동력 전달 가능하게 연결된 것이 확인되면, 가속페달 스트로크를 감지하는 APS(Accel Position Sensor)에서 입력되는 센싱값에 반응하여 브레이크의 작동 해제를 요청하고 DCT 슬립 발진 모드로 차량이 발진 주행하도록 제어한다.When it is confirmed that the motor output end and the drive shaft input end are connected by the DCT clutch unit so as to transmit power, the hybrid controller responds to a sensing value input from an APS (Accel Position Sensor) And controls the vehicle to oscillate in the DCT sleep oscillation mode.

다시 말해, 하이브리드 제어기는 DCT 클러치부에 의해 모터와 구동축이 동력 전달 가능하게 연결된 것이 판단되면, 운전자가 가속페달을 밟을 때(즉, 운전자의 가속요구 발생 시) 브레이크 제어기에 의해 브레이크의 작동을 해제시키고 DCT의 테이크업 제어를 통해 DCT 클러치부가 슬립 모드 또는 락 모드로 작동하는 상태로 차량이 발진 주행을 하도록 한다.In other words, when it is determined that the motor and the drive shaft are connected by the DCT clutch unit so as to be able to transmit power, the hybrid controller releases the operation of the brake by the brake controller when the driver depresses the accelerator pedal Up control of the DCT to cause the vehicle to oscillate in a state in which the DCT clutch operates in the sleep mode or the lock mode.

한편, 가속페달의 작동에 따른 차량 구동력으로 정차 수준의 힐홀드 모드를 수행하고 있는 차량이 엔진클러치의 갑작스런 고장으로 인해 경사로에서 후방으로 밀릴 위험이 존재하는 경우, 하이브리드 제어기의 DCT 테이크업 제어 요청에 상관없이 DCT 클러치부의 클로즈 상태를 유지시켜 모터의 구동력으로 차량의 후방 밀림을 방지하는 것도 가능하다.On the other hand, when there is a risk that the vehicle performing the heel holding mode at the stop level by the vehicle driving force due to the operation of the accelerator pedal is pushed backward from the ramp due to the sudden failure of the engine clutch, the DCT take- It is also possible to maintain the closed state of the DCT clutch part irrespective of whether the rearward pivoting of the vehicle is prevented by the driving force of the motor.

차량이 힐홀드 모드로 경사로를 등판하는 경우, DCT 변속단이 저단(예를 들어, 1단 등)에 놓인 상태에서 운전자가 가속페달을 밟음에 의해 발생하는 차량 구동력에 의해 정차 상태를 유지하거나 또는 정차 상태에 근사한 차속을 발생하게 된다.When the vehicle is in the heel hold mode, the vehicle is maintained in a stopped state by the vehicle driving force generated by the driver pressing the accelerator pedal while the DCT transmission is in a low stage (for example, the first stage or the like) The vehicle speed near the stop state is generated.

다시 말해, 차량이 힐홀드 모드로 경사로를 등판하는 경우, 정차 상태와 유사한 저속값으로서 설정된 기준차속 이하로 경사로를 주행하게 된다. In other words, when the vehicle enters the heel holding mode in the heel hold mode, the ramp runs below the reference vehicle speed set as a low speed value similar to the stopped state.

하이브리드 차량이 힐홀드 모드로 경사로를 등판할 때에는 모터토크(즉, 모터 구동력)에 의해 차량 구동력을 발생하여 주행하게 되며, 이때 DCT 입력단과 DCT 출력단 사이의 DCT 클러치부는 접합 상태로 동작하여 모터와 차량 구동축 사이에 동력 전달이 가능하도록 제어된다.When the hybrid vehicle is in the heel hold mode, the DCT clutch unit between the DCT input terminal and the DCT output terminal is operated in a joined state to generate the vehicle driving force by the motor torque (i.e., the motor driving force) So that power transmission between the drive shafts is possible.

이렇게 힐홀드 모드로 경사로를 등판하는 중에 노말 클로즈 타입의 건식 엔진클러치에 고장이 발생하여 엔진과 모터가 강제로 연결되면, 하이브리드 제어기는 DCT 제어기에 DCT 테이크업 제어를 요청하게 되나, 상기 DCT 제어기는 하이브리드 제어기의 요청에 상관없이 차속 정보와 노면 경사 정보에 기초하여 DCT 클러치부의 접합 상태를 유지시킨다. When the engine and the motor are forcedly connected to each other due to a failure in the normally closed type dry engine clutch during the inclining of the ramp in the heel hold mode, the hybrid controller requests the DCT controller to perform DCT take-up control. However, The junction state of the DCT clutch unit is maintained based on the vehicle speed information and the road surface gradient information regardless of the request from the hybrid controller.

통상 힐홀드 모드에서는 엔진의 속도가 거의 0에 가까운 저속 상태이기 때문에, 종래의 DCT 제어기는 DCT 테이크업 제어를 요청받는 경우 먼저 엔진속도 상승을 위해 DCT 입력단(모터 출력단에 연결됨)과 DCT 출력단(차량 구동축에 연결됨)을 연결하는 DCT 클러치부를 오픈시키게 되고, 그에 따라 모터와 차량 구동축이 분리되어 구동축으로의 동력 전달이 중단되고 결국 차량의 후방 밀림이 발생하게 된다.When the DCT take-up control is requested, the conventional DCT controller first sets the DCT input terminal (connected to the motor output terminal) and the DCT output terminal The motor and the drive shaft are separated from each other, so that the power transmission to the drive shaft is interrupted, resulting in the backward pivoting of the vehicle.

여기서는 상기 DCT 제어기가 하이브리드 제어기의 요청에 상관없이(즉, DCT 테이크업 제어를 요청받더라도) DCT 클러치부의 접합 상태를 유지시킴으로써 모터와 차량 구동축 사이에 동력 전달이 유지되고 모터토크가 차량 구동축으로 전달되어 차량의 후방 밀림을 방지할 수 있게 된다.Here, power transmission is maintained between the motor and the vehicle drive shaft, and the motor torque is transmitted to the vehicle drive shaft by maintaining the junction state of the DCT clutch part regardless of the request of the hybrid controller (i.e., the DCT take-up control is requested) It is possible to prevent backward pivoting of the vehicle.

이때 DCT 제어기는 차량이 힐 홀드 모드로 주행 중인 조건을 만족할 때, 즉 차속이 기준차속 이하이고 노면경사가 설정된 기준경사 이상일 때, 엔진클러치의 고장이 발생하면 하이브리드 제어기의 요청에 상관없이 DCT 클러치부의 접합 상태를 유지시킴으로써 차량의 후방 밀림을 방지한다.At this time, when the DCT controller detects a failure of the engine clutch when the vehicle satisfies the condition under running in the heel holding mode, that is, when the vehicle speed is less than the reference vehicle speed and the road surface inclination is greater than the reference slope, By maintaining the jointed state, the vehicle is prevented from being pushed rearward.

이후 운전자가 제동페달을 밟아 브레이크가 온(On) 되면, 하이브리드 제어기는 엔진 시동을 확보하기 위해, DCT 제어기에게 중립단(N단)으로의 변속단 천이를 요청하게 되고 상기 변속단 천이가 확인되면 모터 제어기(MCU)에 요청하여 모터를 구동시킨다. Then, when the driver depresses the brake pedal to turn on the brake, the hybrid controller requests the DCT controller to perform the shift stage transition to the neutral stage (N stage) in order to secure the engine start. When the shift stage transition is confirmed Request the motor controller (MCU) to drive the motor.

이때, 상기 모터는 엔진속도를 엔진 시동이 가능한 기준속도까지 가속할 수 있는 기준토크를 발생하게 되며, 이에 따라 엔진 시동이 가능한 엔진속도 조건을 확보하게 된다. At this time, the motor generates a reference torque capable of accelerating the engine speed to a reference speed at which the engine can be started, thereby ensuring an engine speed condition at which the engine can be started.

다음, 상기 하이브리드 제어기는 모터토크에 의해 엔진 시동 조건이 확보된 것을 인지하면 그 즉시 DCT 제어기에 DCT 변속단에 대한 중립단(N단)으로의 천이 요청을 해제한 후 DCT의 테이크업(Take Up) 제어를 요청하여 차량 주행 모드를 DCT 슬립 발진 모드로 천이시킨다.Next, when the hybrid controller recognizes that the engine starting condition is secured by the motor torque, the hybrid controller immediately releases a transition request to the neutral stage (N stage) for the DCT speed change stage to the DCT controller, ) Control to transition the vehicle driving mode to the DCT sleep oscillation mode.

즉, 상기 하이브리드 제어기는 운전자 요구에 따른 브레이크 작동 이후, 모터토크가 다시 엔진 시동이 가능한 기준토크에 도달하면 DCT 제어기에 DCT 테이크 업 제어를 요청하여 DCT 슬립 발진 모드로 차량 주행 모드를 천이시킨다.That is, after the brake operation according to the driver's request, the hybrid controller requests the DCT controller for DCT take-up control when the motor torque reaches the reference torque at which the engine can be restarted again, and transits the vehicle running mode to the DCT slip oscillation mode.

상기 DCT 제어기는 하이브리드 제어기의 요청에 따라 DCT의 테이크업 제어를 수행하게 되며, 이에 DCT는 DCT 입출력단의 속도에 따라 슬립 모드 또는 락(Lock) 모드로 제어됨으로써 엔진 시동을 유지하면서 엔진 및/또는 모터의 동력이 DCT 출력단에 연결된 구동축을 통해 차륜으로 전달 가능한 상태가 된다.The DCT controller performs a take-up control of the DCT according to a request from the hybrid controller, and the DCT is controlled in a sleep mode or a lock mode according to the speed of the DCT input / output stage, The power of the motor can be transferred to the wheel through the drive shaft connected to the DCT output terminal.

이후, 상기 하이브리드 제어기는 차량 주행 모드가 DCT 슬립 발진 모드로 완전히 천이되어 DCT 클러치부에 의해 모터와 구동축이 동력 전달가능하게 연결된 것이 확인되면, APS(Accel Position Sensor)에서 입력되는 센싱값에 반응하여 브레이크의 작동 해제를 요청하고 DCT 슬립 발진 모드로 차량이 발진 주행하도록 제어한다.Thereafter, when it is confirmed that the vehicle running mode is completely shifted to the DCT sleep oscillation mode and the motor and the drive shaft are connected by the DCT clutch unit so as to transmit power, the hybrid controller responds to the sensing value input from the APS And requests the brake to be released and controls the vehicle to oscillate in the DCT slip oscillation mode.

다시 말해, 하이브리드 제어기는 DCT 클러치부에 의해 모터와 구동축이 동력 전달 가능하게 연결된 것이 판단되면, 운전자가 가속페달을 밟을 때(즉, 운전자의 가속요구 발생 시) 브레이크 제어기에 의해 브레이크의 작동을 해제시키고 DCT 테이크업 제어를 통해 차량이 발진 주행을 하도록 한다.In other words, when it is determined that the motor and the drive shaft are connected by the DCT clutch unit so as to be able to transmit power, the hybrid controller releases the operation of the brake by the brake controller when the driver depresses the accelerator pedal And allows the vehicle to make an oscillation run through the DCT take-up control.

한편, 상기 DCT 제어기가 하이브리드 제어기의 DCT 테이크업 제어 요청에 상관없이 DCT 클러치부의 접합 상태를 유지시켜 모터 구동력으로 경사로에서 차량 후방 밀림을 방지하는 경우, 운전자가 제동페달을 밟지 않고 가속페달을 더 깊게 밟게 되면, 다시 말해 운전자가 힐홀드 모드를 위해 가속페달을 밟을 때보다 더 깊게 밟음에 의해 가속페달의 밟음량이 증가하게 되면, 상기 DCT 클러치부가 접합 상태이므로 가속페달의 밟음량(즉, 운전자의 가속요구량)에 따라 모터 제어기(MCU)가 모터 속도를 증가시키게 된다.Meanwhile, when the DCT controller keeps the DCT clutch unit in a state of being joined, irrespective of the DCT take-up control request of the hybrid controller, to prevent the vehicle from being pushed backward in the ramp by the motor driving force, the driver does not depress the braking pedal, When the driver depresses the accelerator pedal more deeply than when the accelerator pedal is depressed for the heel hold mode, the amount of depression of the accelerator pedal is increased. The motor controller (MCU) increases the motor speed according to the acceleration demand.

이에, 하이브리드 제어기는 운전자 조작에 따른 가속페달의 밟음량이 힐홀드 모드 시의 밟음량보다 증가하면, 가속페달의 밟음량에 따라 증가하는 모터토크에 의해 차량이 전방으로 발진하도록 한다.Therefore, when the depression amount of the accelerator pedal according to the driver operation is larger than the depression amount of the accelerator pedal in the heel holding mode, the hybrid controller causes the vehicle to oscillate forward by the motor torque increasing in accordance with the depression amount of the accelerator pedal.

이렇게 모터 속도가 상승함에 따라 모터토크에 의해 차량이 전방으로 발진하게 되고, 상기 모터토크가 기준토크에 도달하게 되면 엔진 시동이 가능하게 된다.As the motor speed increases, the vehicle starts to oscillate forward due to the motor torque. When the motor torque reaches the reference torque, the engine is started.

즉, 모터토크에 의해 엔진속도가 기준속도까지 가속되면 엔진 시동이 걸리게 되고, 이후 운전자의 가속요구 등에 따라 모터와 엔진의 구동력을 이용하여 주행하게 된다.That is, when the engine speed is accelerated to the reference speed by the motor torque, the engine is started, and then the motor and the engine are driven by the driving force of the engine in accordance with the acceleration demand of the driver.

그 이후, 주행중 차량 속도가 감소할 때에 엔진 시동을 유지하기 위해, DCT 제어기는 하이브리드 제어기의 DCT 테이크업 제어 요청에 따라 DCT 클러치부를 DCT 입출력단의 속도에 따라 오픈, 슬립, 락 모드 중 선택된 모드로 제어하게 되고, 차량 주행 모드는 DCT 슬립 발진 모드로 천이되어진다.Thereafter, in order to maintain the engine start when the vehicle speed during driving decreases, the DCT controller sets the DCT clutch unit to a selected mode of open, sleep, and lock modes according to the speed of the DCT input / output stage in response to the DCT take- And the vehicle driving mode is switched to the DCT slip oscillation mode.

여기서, 상기 DCT 슬립 발진 모드는 DCT 제어기의 테이크업 제어에 의해 DCT 클러치가 오픈, 슬립, 락 모드 중 선택된 모드로 제어되면서 주행하는 모드이다.Here, the DCT slip oscillation mode is a mode in which the DCT clutch is controlled in a selected mode of an open, a slip, and a lock mode by the take-up control of the DCT controller and runs.

구체적으로, 상기 DCT 클러치부는 엔진 속도가 임계속도(기준속도보다 일정치만큼 높음)까지 감소되면 오픈 모드로 작동되고, 엔진 속도가 엔진 시동을 유지가능한 기준속도 이상일 때 차량이 정차 상태이면 슬립 모드로 작동되고 주행중이면 락 모드로 작동된다.More specifically, the DCT clutch operates in an open mode when the engine speed is reduced to a critical speed (which is higher than the reference speed by a predetermined value), and when the vehicle is in a stop state when the engine speed is equal to or higher than a reference speed, When operating and running, it operates in lock mode.

즉, 슬립 발진 모드로 주행 시 DCT는, 엔진 속도가 감소하게 되면 DCT 클러치부가 오픈 모드로 제어되어 엔진의 시동 오프를 방지하고 이후 상기 DCT 클러치부가 슬립 및 락 모드로 제어되어 차량 구동축으로 엔진 및 모터의 구동력을 전달가능하도록 한다.That is, when the engine speed decreases, the DCT during the slip oscillation mode controls the DCT clutch portion in the open mode to prevent the engine from being turned on, and then the DCT clutch portion is controlled to the slip and lock mode, So that the driving force of the motor can be transmitted.

이상으로 본 발명에 대해 상세히 설명하였는바, 본 발명의 권리범위는 상술한 설명으로 한정되지 않으며, 다음의 특허청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention. Are included in the scope of right.

Claims (14)

엔진과 모터 사이에 엔진클러치가 설치되고, 모터와 차량 구동축 사이에 DCT(Dual Clutch Transmission)가 설치된 하이브리드 차량에 있어서,
모터 구동력으로 주행하는 중에 상기 엔진클러치의 고장으로 인해 엔진과 모터가 강제 연결되면, 차속 정보에 기초하여 브레이크 작동을 요청하는 하이브리드 제어기;
상기 하이브리드 제어기의 요청을 받아 브레이크를 작동시키는 브레이크 제어기;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 경사로 밀림 방지 제어 장치.
1. A hybrid vehicle in which an engine clutch is provided between an engine and a motor, and DCT (Dual Clutch Transmission) is installed between the motor and the vehicle drive shaft,
A hybrid controller for requesting a brake operation based on vehicle speed information when the engine and the motor are forcibly connected due to a failure of the engine clutch while the vehicle is running on a motor driving force;
A brake controller for receiving a request from the hybrid controller to operate the brake;
Wherein the inclination preventive control device of the hybrid vehicle comprises:
청구항 1에 있어서,
상기 하이브리드 제어기는 브레이크의 작동 시 DCT 변속단이 중립단으로 천이되면, 상기 모터를 구동시켜 엔진 시동이 가능한 조건의 모터토크를 발생시키는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 경사로 밀림 방지 제어 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the hybrid controller generates the motor torque under the condition that the engine can be started by driving the motor when the DCT speed change stage is shifted to the neutral stage during the operation of the brake.
청구항 2에 있어서,
상기 하이브리드 제어기는 모터토크가 엔진 시동이 가능한 기준토크에 도달하면, DCT 제어기에 요청한 중립단으로의 DCT 변속단의 천이 요청을 해제하고, DCT 테이크업 제어를 요청하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 경사로 밀림 방지 제어 장치.
The method of claim 2,
Wherein the hybrid controller releases the DCT shift stage transition request to the neutral stage requested to the DCT controller and requests the DCT take-up control when the motor torque reaches a reference torque at which the engine start is possible. Anti - skid control device.
청구항 3에 있어서,
상기 DCT 테이크업 제어 시 DCT 클러치부는 슬립 모드 또는 락 모드로 작동되어 모터와 차량 구동축을 동력 전달가능하게 연결시키게 되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 경사로 밀림 방지 제어 장치.
The method of claim 3,
Wherein the DCT clutch unit is operated in a sleep mode or a lock mode during the DCT take-up control to connect the motor and the vehicle drive shaft in a powertransmissible manner.
청구항 1에 있어서,
상기 하이브리드 제어기는 차량 가속도 센서의 센싱값에 기초하여 산출한 노면 경사가 설정된 기준경사 이상일 때만 상기 차속 정보에 기초하여 브레이크 작동을 요청하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 경사로 밀림 방지 제어 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the hybrid controller requests a brake operation based on the vehicle speed information only when the road surface inclination calculated based on the sensing value of the vehicle acceleration sensor is equal to or greater than a set reference inclination.
청구항 1에 있어서,
상기 하이브리드 제어기는 브레이크 작동을 요청하면서 차량의 디스플레이부 및 알람을 작동시켜 브레이크의 작동 및 엔진클러치의 고장에 대한 경고정보를 표출하도록 하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 경사로 밀림 방지 제어 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the hybrid controller operates the display unit and the alarm of the vehicle while requesting the brake operation to display the warning information on the operation of the brake and the failure of the engine clutch.
청구항 4에 있어서,
상기 DCT 테이크업 제어 시 운전자의 가속요구가 발생하면 브레이크 작동을 해제시켜 차량이 발진하도록 하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 경사로 밀림 방지 제어 장치.
The method of claim 4,
And when the acceleration demand of the driver is generated in the DCT take-up control, the brake operation is canceled to cause the vehicle to oscillate.
엔진과 모터 사이에 엔진클러치가 설치되고, 모터와 차량 구동축 사이에 DCT(Dual Clutch Transmission)가 설치된 하이브리드 차량에 있어서,
모터 구동력으로 주행하는 중에 상기 엔진클러치의 고장으로 인해 엔진과 모터가 강제 연결되면, 차속 정보에 기초하여 모터와 차량 구동축 사이에 연결된 DCT 클러치부의 접합 상태를 유지시키는 DCT 제어기;
상기 차량 구동축으로 전달되는 모터토크를 발생하는 모터;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 경사로 밀림 방지 제어 장치.
1. A hybrid vehicle in which an engine clutch is provided between an engine and a motor, and DCT (Dual Clutch Transmission) is installed between the motor and the vehicle drive shaft,
A DCT controller that maintains a state of connection of the DCT clutch unit connected between the motor and the vehicle drive shaft based on the vehicle speed information when the engine and the motor are forcedly connected due to a failure of the engine clutch while the vehicle is running on the motor driving force;
A motor for generating a motor torque transmitted to the vehicle drive shaft;
Wherein the inclination preventive control device of the hybrid vehicle comprises:
청구항 8에 있어서,
상기 DCT 제어기는 하이브리드 제어기의 DCT 테이크업 제어 요청에 상관없이 차속 정보에 기초하여 모터와 차량 구동축 사이에 연결된 DCT 클러치부의 접합 상태를 유지시키는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 경사로 밀림 방지 제어 장치.
The method of claim 8,
Wherein the DCT controller maintains a junction state of a DCT clutch portion connected between a motor and a vehicle drive shaft based on vehicle speed information regardless of a DCT take-up control request of the hybrid controller.
청구항 8에 있어서,
하이브리드 제어기는 운전자에 의한 브레이크의 작동 시 DCT 변속단이 중립단으로 천이되면, 상기 모터를 구동시켜 엔진 시동이 가능한 조건의 모터토크를 발생시키는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 경사로 밀림 방지 제어 장치.
The method of claim 8,
Wherein the hybrid controller generates the motor torque under the condition that the engine can be started by driving the motor when the DCT speed change stage is shifted to the neutral stage at the time of operation of the brake by the driver.
청구항 10에 있어서,
상기 하이브리드 제어기는 모터토크가 엔진 시동이 가능한 기준토크에 도달하면, DCT 제어기에 요청한 중립단으로의 DCT 변속단의 천이 요청을 해제하고, DCT 테이크업 제어를 요청하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 경사로 밀림 방지 제어 장치.
The method of claim 10,
Wherein the hybrid controller releases the DCT shift stage transition request to the neutral stage requested to the DCT controller and requests the DCT take-up control when the motor torque reaches a reference torque at which the engine start is possible. Anti - skid control device.
청구항 11에 있어서,
상기 DCT 테이크업 제어 시 DCT 클러치부는 슬립 모드 또는 락 모드로 작동되어 모터와 차량 구동축을 동력 전달가능하게 연결시키게 되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 경사로 밀림 방지 제어 장치.
The method of claim 11,
Wherein the DCT clutch unit is operated in a sleep mode or a lock mode during the DCT take-up control to connect the motor and the vehicle drive shaft in a powertransmissible manner.
청구항 8에 있어서,
상기 DCT 제어기는 차량 가속도 센서의 센싱값에 기초하여 산출한 노면 경사가 설정된 기준경사 이상일 때만 상기 차속 정보에 기초하여 DCT 클러치부의 접합 상태를 유지시키는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 경사로 밀림 방지 제어 장치.
The method of claim 8,
Wherein the DCT controller maintains the junction state of the DCT clutch unit based on the vehicle speed information only when the road surface inclination calculated based on the sensing value of the vehicle acceleration sensor is equal to or greater than a set reference inclination.
청구항 10에 있어서,
상기 하이브리드 제어기는 차속 정보에 따른 DCT 클러치부의 접합 유지 시 가속페달의 밟음량이 증가하여 모터토크가 엔진 시동이 가능한 기준토크에 도달하면, DCT 테이크업 제어를 요청하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 경사로 밀림 방지 제어 장치.
The method of claim 10,
Wherein the hybrid controller requests the DCT take-up control when the depression amount of the accelerator pedal is increased and the motor torque reaches a reference torque at which the engine can start at the time of maintaining the joint of the DCT clutch unit according to the vehicle speed information. Anti - skid control device.
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