KR20180079997A - 차량의 전자식 주차 브레이크의 오토릴리즈 기능의 보상 제어 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

차량의 전자식 주차 브레이크의 오토릴리즈 기능을 보상하는 오토릴리즈 보상 제어 방법은 상기 차량이 정지된 상태에서 미리 설정된 보상 제어 조건이 만족되었는지를 판단하는 단계, 그리고 상기 미리 설정된 보상 제어 조건이 만족된 것으로 판단되는 경우 브레이크 페달의 답입 여부와 무관하게 브레이크를 미리 설정된 시간동안 작동시키는 단계를 포함한다. 오토릴리즈 보상 제어 조건이 만족된 경우에 자동적으로 브레이크를 작동시킴으로써 오토릴리즈 시에 내리막 경사로에서 차량이 급출발하는 것이 방지될 수 있다.

Description

차량의 전자식 주차 브레이크의 오토릴리즈 기능의 보상 제어 방법 및 장치{Method and apparatus for compensating auto-release function for electric parking brake of vehicles}

본 발명은 전자식 주차 브레이크(EPB, electric parking brake)가 탑재된 차량의 오토릴리즈 기능을 보상하는 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.

전자식 주차 브레이크 시스템의 부가적인 편의 기능 중 하나로 오토릴리즈(auto-release) 기능이 있다. 오토릴리즈 기능은 전자식 주차 브레이크의 제동력이 걸린 상태에서 가속 페달이 답입되는 경우 전자식 주차 브레이크의 제동력을 자동으로 해제시키는 기능이다.

그런데 차량이 내리막 경사로에 주차된 상태에서 가속 페달의 답입에 의한 오토릴리즈 기능에 의해 제동력이 자동으로 해제되면 차량의 구동력에 의한 가속에 더하여 중력에 의한 가속이 부가되어 차량의 급출발이 야기될 수 있다.

대한민국 공개특허공보 10-2009-0121594 (공개일: 2009.11.26)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 전자식 주차 브레이크의 오토릴리즈 기능에 의한 차량의 급출발을 방지할 수 있는 기능을 가지는 오토릴리즈 기능의 보상 제어 방법 및 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 실시예에 따른 차량의 전자식 주차 브레이크의 오토릴리즈 기능을 보상하는 오토릴리즈 보상 제어 방법은 상기 차량이 정지된 상태에서 미리 설정된 보상 제어 조건이 만족되었는지를 판단하는 단계, 그리고 상기 미리 설정된 보상 제어 조건이 만족된 것으로 판단되는 경우 브레이크 페달의 답입 여부와 무관하게 브레이크를 미리 설정된 시간동안 작동시키는 단계를 포함한다.

상기 미리 설정된 보상 제어 조건이 만족되었는지를 판단하는 단계는, 상기 전자식 주차 브레이크의 제동력이 체결되어 있는 상태인지를 판단하는 단계, 상기 차량의 경사각이 내리막 경사각을 나타내는 미리 설정된 임계값보다 작은지를 판단하는 단계, 상기 차량의 변속 레인지가 주행 레인지인지를 판단하는 단계, 그리고 상기 가속 페달의 답입량이 미리 설정된 임계값보다 큰지를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 미리 설정된 시간은 상기 전자식 주차 브레이크의 해제를 위해 소요되는 시간보다 클 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 차량의 전자식 주차 브레이크의 오토릴리즈 기능을 보상하는 오토릴리즈 보상 제어 장치는 상기 차량의 경사각을 감지하는 경사각 센서, 그리고 상기 경사각 센서의 신호를 기초로 오토릴리즈 보상 알고리즘을 수행하는 마이크로 프로세서를 포함한다. 상기 오토릴리즈 보상 알고리즘은 상기 차량이 정지된 상태에서 미리 설정된 보상 제어 조건이 만족되었는지를 판단하는 단계, 그리고 상기 미리 설정된 보상 제어 조건이 만족된 것으로 판단되는 경우 브레이크 페달의 답입 여부와 무관하게 브레이크를 미리 설정된 시간동안 작동시키는 단계를 포함한다.

본 발명에 의하면, 오토릴리즈 보상 제어 조건이 만족된 경우에 자동적으로 브레이크를 작동시킴으로써 오토릴리즈 시에 내리막 경사로에서 차량이 급출발하는 것이 방지될 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크의 오토릴리즈 기능을 보상하기 위한 보상 제어 장치의 개략적인 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크의 오토릴리즈 기능을 보상하기 위한 보상 제어 방법의 개략적인 순서도이다.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명한다.

본 발명은 오토릴리즈 기능을 가지는 전자식 주차 브레이크가 구비된 차량에 적용될 수 있으며, 차량이 내리막 길에 주차된 상태에서 브레이크 페달의 답입에 의해 오토릴리즈 기능이 활성화될 때 차량의 급출발을 방지할 수 있는 보상 제어 기능을 제공한다.

도 1을 참조하면, 마이크로 프로세서(10)는 경사각 센서(20)의 신호를 인가받을 수 있도록 경사각 센서(20)에 신호적으로 연결될 수 있다.

경사각 센서(20)는 차량의 경사를 감지하며, 결과적으로 차량이 정차하거나 주행 중인 도로의 경사각을 감지한다. 이하에서 오르막 경사로의 경우 경사각이 양의 값을 가지고 내리막 경사로의 경우 경사각이 음의 값을 가지는 것으로 하여 설명을 한다. 따라서 경사각이 작을수록 내리막 경사가 심하다는 것을 의미한다.

마이크로 프로세서(10) 외에 메모리, 관련 하드웨어와 소프트웨어가 구비될 수 있으며, 마이크로 프로세서(10)는 이하에서 설명할 오토릴리즈 기능을 보상하기 위한 보상 알고리즘을 수행하도록 프로그램될 수 있다.

보상 알고리즘을 차량의 제동을 담당하는 브레이크 유닛(30)을 구동하여 이루어질 수 있으며, 도 1의 브레이크 유닛(30)의 차량의 휠에 설치되어 제동력을 생성하는 장치 및 이를 제어하기 위한 제어 유닛을 포함할 수 있다. 마이크로 프로세서(10)는 보상 알고리즘의 수행을 위한 제어 신호를 브레이크 유닛(30)의 제어 유닛으로 출력하여 원하는 기능이 구현되도록 구성될 수도 있고, 브레이크 유닛(30)의 구동부의 작동을 제어하는 제어 신호를 출력할 수도 있다. 또한 마이크로 프로세서(10)는 브레이크 유닛(30)의 제어 유닛과 별도로 구성되는 제어 유닛일 수도 있고, 브레이크 유닛(30)의 제어 유닛일 수도 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 차량이 정지된 상태에서 가속 페달이 답입되는 경우 미리 설정된 보상 제어 조건이 만족되었는지가 판단되고, 보상 제어 조건이 만족된 경우 보상 제어 알고리즘이 수행된다. 보상 제어 조건이 만족된 경우, 브레이크 페달의 답입 여부와 무관하게 브레이크를 미리 설정된 시간동안 자동으로 작동시킴으로써 내리막 경사에서 차량의 급출발이 방지된다.

먼저, 차량이 정지 상태에 있는지가 판단된다(S11). 차량이 정치 상태에 있는 것으로 판단되면, 미리 설정된 보상 제어 조건이 만족되었는지가 판단된다(S12 내지 S15). 미리 설정된 보상 제어 조건의 충족 여부는 전자식 주차 브레이크의 제동력 체결 여부, 차량의 경사각, 변속 레인지, 가속 페달 답입량에 따라 결정될 수 있다.

구체적으로, 전자식 주차 브레이크(EPB)의 제동력이 체결되었는지가 판단된다(S12). 즉, 전자식 주차 브레이크의 작동에 의해 제동력이 작용하고 있는지 여부가 판단된다. 예를 들어, 전자식 주차 브레이크의 제동력의 체결 여부는 전자식 주차 브레이크의 제어 유닛의 신호를 기초로 판단될 수 있다.

한편, 차량의 경사각이 내리막 경사각을 나타내는 미리 설정된 임계값보다 작은지 여부가 판단된다(S13). 여기서 내리막 경사각을 나타내는 미리 설정된 임계값은 미리 정해진 내리막 경사각에 대한 값으로 음의 값을 가질 수 있으며, 차량의 경사각이 미리 설정된 임계값보다 작다는 것은 차량이 서 있는 도로가 미리 설정된 내리막 경사각보다 더 가파른 내리막길에 있다는 것을 의미한다.

한편, 차량의 변속 레인지가 주행 레인지(소위 드라이빙(D) 레인지)인지가 판단된다(S14). 변속 레인지가 주행 레인지인지 여부는 차량의 변속기 제어 유닛의 신호를 이용하여 판단될 수 있다.

한편, 가속 페달의 답입량이 미리 설정된 임계값보다 큰지가 판단된다(S15). 가속 페달의 답입량이 미리 설정된 임계값보다 큰 경우 엔진 제어 유닛에 의해 엔진 출력이 증가하도록 제어되어 차량이 급출발하게 된다.

위에서 설명한 S12 내지 S15에서 판단된 조건들이 모두 만족된 경우 보상 제어 조건이 만족된 것으로 판단되어, 보상 제어가 이루어진다.

전자식 주차 브레이크의 오토릴리즈 보상 기능은 브레이크 페달의 답입 여부와 무관하게 브레이크를 미리 설정된 시간동안 작동시키는 것에 의해 이루어질 수 있다. 즉, 위에서 설명된 보상 제거 조건이 만족된 내리막 경사로에서 차량이 급출발하는 조건이 만들어진 경우, 브레이크 페달이 답입되지 않더라도 자동적으로 브레이크를 작동시켜 급출발을 방지하는 것이다.

이러한 브레이크 작동은 마이크로 프로세서(10)가 브레이크 유닛(30)에 의해 브레이크가 작동되도록 하는 제어 신호를 출력하는 것에 의해 이루어질 수 있다. 이때, 브레이크가 작동되는 미리 설정된 시간은 전자식 주차 브레이크의 해제에 소요되는 시간보다 크도록 설정될 수 있다. 오토릴리즈 기능의 활성화에 의해 전자식 주차 브레이크를 해제하기 위한 제어 신호가 출력된 후 전자식 주차 브레이크의 해제 시점까지 약간의 시간(예를 들어, 0.8초)이 소요되는데, 본 발명의 실시예에 따른 보상 제어 기능에 의해 브레이크 작동 시간을 전자식 주차 브레이크의 해제를 위한 시간보다 크도록 설정함으로써 전자식 주차 브레이크가 해제된 후 브레이크가 작동되도록 함으로써 차량의 급출발이 효과적으로 방지될 수 있다.

이상에서 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시예로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등한 것으로 인정되는 범위의 모든 변경 및 수정을 포함한다.

10: 마이크로 프로세서
20: 경사각 센서
30: 브레이크 유닛

Claims (6)

1. 차량의 전자식 주차 브레이크의 오토릴리즈 기능을 보상하는 제어 방법으로서,
   상기 차량이 정지된 상태에서 미리 설정된 보상 제어 조건이 만족되었는지를 판단하는 단계, 그리고
   상기 미리 설정된 보상 제어 조건이 만족된 것으로 판단되는 경우 브레이크 페달의 답입 여부와 무관하게 브레이크를 미리 설정된 시간동안 작동시키는 단계를 포함하는 오토릴리즈 보상 제어 방법.
2. 제1항에서,
   상기 미리 설정된 보상 제어 조건이 만족되었는지를 판단하는 단계는,
   상기 전자식 주차 브레이크의 제동력이 체결되어 있는 상태인지를 판단하는 단계,
   상기 차량의 경사각이 내리막 경사각을 나타내는 미리 설정된 임계값보다 작은지를 판단하는 단계,
   상기 차량의 변속 레인지가 주행 레인지인지를 판단하는 단계, 그리고
   상기 가속 페달의 답입량이 미리 설정된 임계값보다 큰지를 판단하는 단계를 포함하는 오토릴리즈 보상 제어 방법.
3. 제1항에서,
   상기 미리 설정된 시간은 상기 전자식 주차 브레이크의 해제를 위해 소요되는 시간보다 큰 오토릴리즈 보상 제어 방법.
4. 차량의 전자식 주차 브레이크의 오토릴리즈 기능을 보상하는 제어 장치로서,
   상기 차량의 경사각을 감지하는 경사각 센서, 그리고
   상기 경사각 센서의 신호를 기초로 오토릴리즈 보상 알고리즘을 수행하는 마이크로 프로세서를 포함하고,
   상기 오토릴리즈 보상 알고리즘은
   상기 차량이 정지된 상태에서 미리 설정된 보상 제어 조건이 만족되었는지를 판단하는 단계, 그리고
   상기 미리 설정된 보상 제어 조건이 만족된 것으로 판단되는 경우 브레이크 페달의 답입 여부와 무관하게 브레이크를 미리 설정된 시간동안 작동시키는 단계를 포함하는 오토릴리즈 보상 제어 장치.
5. 제4항에서,
   상기 미리 설정된 보상 제어 조건이 만족되었는지를 판단하는 단계는,
   상기 전자식 주차 브레이크의 제동력이 체결되어 있는 상태인지를 판단하는 단계,
   상기 차량의 경사각이 내리막 경사각을 나타내는 미리 설정된 임계값보다 작은지를 판단하는 단계,
   상기 차량의 변속 레인지가 주행 레인지인지를 판단하는 단계, 그리고
   상기 가속 페달의 답입량이 미리 설정된 임계값보다 큰지를 판단하는 단계를 포함하는 오토릴리즈 보상 제어 장치.
6. 제4항에서,
   상기 미리 설정된 시간은 상기 전자식 주차 브레이크의 해제를 위해 소요되는 시간보다 큰 오토릴리즈 보상 제어 장치.

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