KR20180073805A - Method for controlling automatic transmission - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 자동 변속기 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 엔진 토크의 부정확성이 커지는 평지의 경사로, 고지, 또는 고지의 경사로 등의 고지환경에서의 오토크루즈 모드 주행 시 불필요한 변속을 방지할 수 있도록 하는 자동 변속기 제어 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic transmission control method and, more particularly, to an automatic transmission control method for preventing an unnecessary shifting during an auto cruise mode running in a high ground environment such as a slope, To an automatic transmission control method.
일반적으로, 차량에는 엔진에서 발생된 동력을 공급받아 차량의 주행속도를 조절하는 변속기가 설치되어 있는데, 이러한 변속기는 운전자에 의해서 조절되는 수동변속기와, 차량의 주행 속도에 따라서 자동으로 조절되는 자동변속기로 구분된다. 상기 자동변속기는 차량 내연 기관의 출력 샤프트와 차축 사이에 설치되어 있으며, 액셀러레이터 조작량(예 : 자동차 액셀러레이터 페달센서(APS) 값)이나 차량 주행 속도 등의 차량 운전 상태에 따라서 자동 변속기의 변속비가 자동 제어되도록 하는 한편, 운전자가 수동 조작으로 변속비를 절환 가능하도록 시프트 다운 스위치, 시프트 업 스위치를 설치하는 경우가 있다.BACKGROUND ART [0002] Generally, a vehicle is equipped with a transmission that receives power generated by an engine and adjusts a traveling speed of the vehicle. The transmission includes a manual transmission that is controlled by a driver, an automatic transmission that is automatically controlled according to the traveling speed of the vehicle Respectively. The automatic transmission is provided between an output shaft of an internal combustion engine of an internal combustion engine and an axle. The automatic transmission is automatically controlled in accordance with a vehicle operation state such as an accelerator operation amount (e.g., an accelerator pedal sensor (APS) value) On the other hand, a shift-down switch or a shift-up switch may be provided so that the driver can manually change the transmission ratio.
또한 차량에는 여러 가지 운전자 편의를 위한 시스템이 장착되어 있으며, 그 편의 시스템 중에는 오토크루즈 컨트롤 시스템(Auto Cruise Control System)이 있다. 여기서 상기 오토크루즈 컨트롤 시스템(또는 "오토크루즈 모드"라고도 함)은 전자식 정속 주행 시스템을 의미하는 것으로, 가령 주행 속도가 40~100km/h 사이에서 운전자가 희망하는 속도로 스위치를 조작하면 컴퓨터(예 : ECU)가 차속을 기억하여 액셀 페달을 밟지 않고도 자동으로 주행할 수 있는 시스템이다.In addition, the vehicle is equipped with a system for various driver convenience. Among the systems there is the Auto Cruise Control System. Here, the above-mentioned Auto Cruise Control System (also referred to as an "Auto Cruise Mode") means an electronic cruise control system. When the driver operates the switch at a speed desired by the driver at a driving speed of 40 to 100 km / : ECU) stores the vehicle speed and can run automatically without stepping on the accelerator pedal.
그런데 상기 오토크루즈 컨트롤 시스템(또는 "오토크루즈 모드"라고도 함)은 평지의 경사로, 고지, 또는 고지의 경사로 등(이하, 고지환경이라고 함)에서 엔진토크 정보의 부정확성으로 인해 엔진 시스템에서 보내주는 APS(Accelerator Postion Sensor) 정보가 헌팅(Hunting)(즉, 정보가 일정하게 연속적이지 않고 업(Up)되거나 다운(Down)되는)되는 현상이 평지에서보다 더 자주 발생하는 문제점이 있다.However, the above-mentioned Auto Cruise Control System (also referred to as an "Auto Cruise Mode") has a problem in that the APS system (or the "Auto Cruise Mode") transmitted from the engine system due to the inaccuracy of the engine torque information in a slope, There is a problem that information of the Accelerator Postion Sensor is hunting (that is, the information is not constantly continuously up or down) than occurs in the flat area.
상기와 같이 고지환경의 오토크루즈 모드에서 APS(Accelerator Postion Sensor) 정보의 헌팅으로 인하여 차량 주행 시 불필요한 기어 변속(즉, Busy Shift, 갑자기 고단-저단-고단 또는 저단-고단-저단 등으로 무의미하게 기어 변속이 이루어지는 현상)이 평지에서보다 더 자주 발생함으로써 운전자에게 변속으로 인한 불필요한 위화감과 불안감을 느끼게 하는 문제점이 있다.In the auto-cruise mode of the high-altitude environment as described above, due to the hunting of the APS (Accelerator Postion Sensor) information, unnecessary gear shift (i.e., Busy Shift, sudden high- A phenomenon in which a shift occurs) occurs more frequently than in a flat land, thereby causing the driver to feel unnecessary discomfort and anxiety due to the shift.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-2011-0115517호(2011.10.21. 공개, 자동 변속기 및 그 유압 제어 방법)에 개시되어 있다. The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-open Publication No. 10-2011-0115517 (published on October 21, 2011, automatic transmission and its hydraulic control method).
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 엔진 토크의 부정확성이 커지는 평지의 경사로, 고지, 또는 고지의 경사로 등의 고지환경에서의 오토크루즈 모드 주행 시 불필요한 변속을 방지할 수 있도록 하는 자동 변속기 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. According to an aspect of the present invention, there is provided a driving method of an automatic cruise control system, which is created to solve the above-described problems, and which is capable of operating in an auto cruise mode in an environment of high ground such as a slope, And it is an object of the present invention to provide an automatic transmission control method capable of preventing unnecessary shifting.
본 발명의 일 측면에 따른 자동 변속기 제어 방법은, 차량 주행 시, 제어부가 고지환경에서의 오토크루즈 모드 주행 상태인지 체크하는 단계; 상기 제어부가 상기 고지환경에서의 오토크루즈 모드 주행 중 비지 시프트(Busy Shift)가 발생하는지 체크하는 단계; 상기 체크 결과에 따라, 비지 시프트(Busy Shift)가 발생할 경우, 상기 제어부가 가상 APS(Accelerator Position Sensor) 값을 미리 지정된 방식으로 필터링하는 단계; 및 상기 제어부가 필터링된 가상 APS 값에 대응하는 변속선을 판단하여 기어를 변속하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.An automatic transmission control method according to an aspect of the present invention includes the steps of: checking whether the control unit is in an auto cruise mode driving state in a high ground environment when driving a vehicle; Checking whether a busy shift occurs during traveling in an auto cruise mode in the highland environment; According to the check result, when the busy shift occurs, the controller filters the virtual APS (Accelerator Position Sensor) value in a predetermined manner. And shifting the gear by determining the shift line corresponding to the filtered virtual APS value by the control unit.
본 발명에 있어서, 상기 체크 결과에 따라, 비지 시프트(Busy Shift)가 발생하지 않았을 경우, 상기 제어부가 필터링되지 않은 가상 APS 값에 대응하는 변속선을 판단하여 기어를 변속하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, when the busy shift does not occur according to the check result, the control unit determines the shift line corresponding to the unfiltered virtual APS value and shifts the gear .
본 발명에 있어서, 상기 고지환경은 평지의 경사로, 고지, 또는 고지의 경사로 중 어느 하나로서, 상기 제어부가 차량에 장착된 적어도 하나 이상의 센서를 통해 분석된 정보 데이터에 기초하여 차량이 고지환경에서 주행 중인지 판단하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, it is preferable that the highland environment is any one of a slope of a flat ground, a highland, or a highland, and the control unit controls the driving of the vehicle in the highland environment based on the information data analyzed by the at least one sensor mounted on the vehicle Or not.
본 발명에 있어서, 상기 비지 시프트(Busy Shift)가 발생하는지 체크하기 위하여, 상기 제어부는 미리 지정된 일정 시간동안 리턴 변속 발생 횟수를 체크하며, 상기 리턴 변속은, 업/다운 기어 변속되었다가 미리 지정된 시간 내에 다시 변속되기 전의 기어 단수로 돌아가는 변속인 것을 특징으로 한다.In the present invention, in order to check whether the busy shift occurs, the control unit checks the number of occurrences of the return shift for a predetermined period of time, and the return shift is a predetermined time Is a shift that returns to the gear stage before being shifted back into the gear stage.
본 발명에 있어서, 상기 필터링하는 단계는, 지정된 제어 주기의 이전 스텝의 가상 APS 값의 제1 비율에 현재의 가상 APS 값의 제2 비율을 적용하여 합산한 값으로 현재의 가상 APS 값을 보정하며, 상기 제1 비율과 제2 비율의 합은 100% 인 것을 특징으로 한다.In the present invention, the filtering may include: applying a second ratio of a current virtual APS value to a first ratio of a virtual APS value of a previous step of a designated control cycle to correct a current virtual APS value , And the sum of the first ratio and the second ratio is 100%.
본 발명에 있어서, 상기 필터링하는 단계는, 상기 제어부가, 상기 가상 APS 값의 전체적인 경향을 반영하기 위하여, 기 지정된 제어 주기의 기 설정된 N개의 스텝에서의 가상 APS 값의 평균값을 반영하여 현재의 가상 APS 값을 보정하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the filtering may include filtering the current virtual APS value by reflecting the average value of the virtual APS values in the predetermined N steps of the predetermined control period to reflect the overall tendency of the virtual APS value, And corrects the APS value.
본 발명에 있어서, 상기 필터링하는 단계는, 상기 제어부가, 기 지정된 제어 주기의 한 스텝 당 변화시킬 수 있는 상위/하위 제한 값(Upper max, Lower min)을 설정하여, 이 제한 값 이내에서 현재의 가상 APS 값을 보정하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the filtering may be performed by the control unit setting an upper / lower limit value (Upper max, Lower min) that can be changed per step of the predetermined control cycle, And corrects the virtual APS value.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 엔진 토크의 부정확성이 커지는 평지의 경사로, 고지, 또는 고지의 경사로 등의 고지환경에서의 오토크루즈 모드 주행 시 불필요한 변속을 방지함으로써, 운전자에게 변속으로 인한 불필요한 위화감과 불안감을 느끼지 않도록 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an automatic cruise control system that prevents an unnecessary shift when traveling in an auto cruise mode in a high ground environment such as a slope of a flat ground, a high ground, Do not feel discomfort and anxiety.
도 1은 본 발명의 일실시예에 관련된 자동 변속기 제어 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 변속기 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 3은 상기 도 2에 있어서, 가상 APS 값을 필터링하는 방법을 설명하기 위한 예시도.
도 4는 상기 도 2에 있어서, 가상 APS 값의 필터링 여부에 따른 차이를 직관적으로 알 수 있도록 보인 예시도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an exemplary diagram showing a schematic configuration of an automatic transmission control apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is a flowchart illustrating an automatic transmission control method according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an exemplary view for explaining a method of filtering a virtual APS value in FIG. 2; FIG.
FIG. 4 is an example in which the difference according to whether a virtual APS value is filtered or not is intuitively shown in FIG. 2; FIG.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 자동 변속기 제어 방법의 일 실시예를 설명한다. Hereinafter, an embodiment of an automatic transmission control method according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.
도 1은 본 발명의 일실시예에 관련된 자동 변속기 제어 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.1 is an exemplary diagram showing a schematic configuration of an automatic transmission control apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 자동 변속기 제어 장치는, 스로틀 포지션 센서(TPS; Throttle Position Sensor)(100), 액셀러레이터 포지션 센서(APS; Accelerator Position Sensor)(110), 차속 센서(120), 가속도 센서(130), 휠 센서(Wheel Sensor)(140), 기울기 센서(150), 브레이크 센서(Brake Sensor)(160), 엔진 RPM 센서(170), 토크 센서(180), 기어 센서(190), TCU(Transmission Control Unit)(또는 제어부)(200), 메모리(210) 및, 디스플레이(220)를 포함한다. 1, the automatic transmission control apparatus according to the present embodiment includes a throttle position sensor (TPS) 100, an accelerator position sensor (APS) 110, a vehicle speed sensor
상기 스로틀 포지션 센서(100)는 엔진(10)의 스로틀 밸브에 대한 개도량에 따른 스로틀 포지션을 감지하여, 그에 따른 스로틀 포지션 감지 신호를 발생한다. The
상기 액셀러레이터 포지션 센서(110)는 운전자의 액셀러레이터 조작 상태에 따른 액셀러레이터 포지션을 감지하여, 그에 따른 액셀러레이터 포지션 감지 신호를 발생한다. The
상기 차속 센서(120)는 차량의 주행에 따른 차속을 감지하여, 그에 따른 차속 감지 신호를 발생한다. The
상기 가속도 센서(130)는 차량의 주행에 따른 가속도 변화를 감지하여, 그에 따른 가속도 감지 신호를 발생한다. The
상기 휠 센서(140)는 차륜 휠의 차량 주행에 따른 회전 상태를 감지하여, 그에 따른 휠 감지 신호를 발생한다. The
상기 기울기 센서(150)는 차량의 경사로 주행에 따른 차체의 기울기를 감지하여, 그에 따른 기울기 감지 신호를 발생한다. The
상기 브레이크 센서(160)는 운전자의 차속 감소 또는 차량 서행을 위한 브레이크 페달의 조작 상태를 감지하여, 그에 따른 브레이크 감지 신호를 발생한다. The
상기 엔진 RPM 센서(170)는 엔진(10)의 구동에 따른 회전 RPM을 감지하여, 그에 따른 RPM 감지 신호를 발생한다. The
상기 토크 센서(180)는 엔진(10)과 변속기(30)의 사이에 결합된 토크 컨버터(Torque Converter)(20)의 회전 토크를 감지하여, 그에 따른 토크 감지 신호를 발생한다. The
상기 기어 센서(190)는 변속기(30)의 변속에 따른 기어 조작 상태를 감지하여, 그에 따른 기어 감지 신호를 발생한다. The
상기 TCU(200)는 차량의 주행 시 도로 상태 및 주행 상태를 파악하기 위해, 상기 스로틀 포지션 센서(100)로부터의 스로틀 포지션 감지 신호와, 상기 액셀러레이터 포지션 센서(110)로부터의 액셀러레이터 포지션 감지 신호, 상기 차속 센서(120)로부터의 차속 감지 신호, 상기 가속도 센서(130)로부터의 가속도 감지 신호, 상기 휠 센서(140)로부터의 휠 감지 신호, 상기 기울기 센서(150)로부터의 기울기 감지 신호, 상기 브레이크 센서(160)로부터의 브레이크 감지 신호, 상기 엔진 RPM 센서(170)로부터의 RPM 감지 신호, 상기 토크 센서(180)로부터의 토크 감지 신호, 상기 기어 센서(190)로부터의 기어 감지 신호를 입력받는다. The TCU 200 receives a throttle position sensing signal from the
상기 TCU(200)는 상기 각 센서들로부터의 감지 신호를 통해 도로 상태 및 차량 주행 상태를 파악하기 위한 데이터의 수집을 수행하고, 수집된 데이터의 분석 및 정보 분류를 수행하게 되는데, 수집 데이터를 통해 분석되는 주행 정보 데이터로는 스로틀 밸브의 개도량, 액셀러레이터의 포지션, 변속기의 현재 기어 체결 상태, 차속, 가속도, 엔진 RPM, 평균 차속, 차륜의 휠 회전수 차이, 차량의 기울기, 브레이크의 작동 주기, 엔진의 토크 요구량 등이 해당된다. The TCU 200 collects data for grasping the road condition and the vehicle running condition through the sensing signals from the sensors, and analyzes and classifies the collected data. The driving information data to be analyzed includes at least one of a throttle opening amount of the throttle valve, an accelerator position, a current gear engagement state of the transmission, a vehicle speed, an acceleration, an engine RPM, an average vehicle speed, The torque demand of the engine, and the like.
또한, 상기 TCU(200)는 상기 분석된 정보 데이터에 기초하여 미리 설정된 변속 패턴(또는 변속선)에 따라 기어 변속(Up/Down Shift)을 수행한다.Also, the TCU 200 performs a gear shift (Up / Down Shift) according to a predetermined shift pattern (or a shift line) based on the analyzed information data.
상기 메모리(210)는 운전자에 의한 수동 변속 명령에 의한 변속과, 변속 보호 명령에 의한 변속 패턴, 클래스 모드의 변속에 의해 정의된 클래스의 변속 패턴 적용시에, 상기 수집 정보 데이터 및 변속 패턴 정보를 저장한다. The
상기 디스플레이(220)는 상기 TCU(또는 제어부)(200)의 제어에 따라, 현재 변속 패턴의 적용에 의한 변속 진행 상태를 운전자가 확인 가능하게 디스플레이 표시한다. Under the control of the TCU (or controller) 200, the
아울러 본 실시예에서 상기 TCU(또는 제어부)(200)는 상기 분석된 정보 데이터(예 : 흡기측에서 흡기되는 공기(또는 산소)의 비율, 기울기, 고도 등)에 기초하여 고지환경(예 : 평지의 경사로, 고지, 또는 고지의 경사로 등) 여부를 판단한다. 이후 고지환경에서의 오토크루즈 모드 주행 시 불필요한 변속을 방지할 수 있도록 자동 변속기를 제어한다.In addition, in the present embodiment, the TCU (or the control unit) 200 controls the TCU (or the control unit) 200 based on the analyzed information data (for example, the ratio, slope, altitude, etc. of the air (or oxygen) A slope, a high ground, or a slope of a highland, etc.). Then, the automatic transmission is controlled so as to prevent unnecessary shifting in the auto cruise mode in a high-altitude environment.
이어, 상기와 같이 구성된 본 실시예에 따른 고지환경에서의 오토크루즈 모드(즉, 고지 오토크루즈 모드) 주행 시 자동 변속기의 제어 방법에 대해서 좀 더 구체적으로 설명한다.Next, a method of controlling the automatic transmission at the time of traveling in the auto cruise mode (i.e., the highland auto cruise mode) in the highland environment according to the present embodiment configured as above will be described in more detail.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 변속기 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating an automatic transmission control method according to an embodiment of the present invention.
도 2에 도시된 바와 같이, 제어부(200)(또는 TCU)는 고지환경에서의 오토크루즈 모드 주행 상태인지 체크한다(S101).As shown in FIG. 2, the control unit 200 (or the TCU) checks whether the vehicle is in an auto-cruise mode driving state in a high ground environment (S101).
여기서 상기 제어부(200)는 상기 적어도 하나 이상의 센서를 통해 분석된 정보 데이터(예 : 흡기측에서 흡기되는 공기(또는 산소)의 비율, 기울기, 고도 등)에 기초하여 차량이 고지환경에서 주행 중인지 판단할 수 있다. 이때 상기 고지환경은 평지의 경사로, 고지, 또는 고지의 경사로 등을 의미한다.Here, the
또한 상기 제어부(200)는 미리 지정된 일정 시간동안 리턴 변속(즉, 업/다운 기어 변속되었다가 지정된 시간 내에 다시 변속되기 전의 기어 단수로 돌아가는 변속) 발생 횟수를 체크하여, 불필요한 기어 변속(즉, Busy Shift, 갑자기 고단-저단-고단 또는 저단-고단-저단 등으로 무의미하게 기어 변속이 이루어지는 현상)이 발생하는지 체크한다(S102).Further, the
예컨대 오토크루즈 모드에서는 미리 설정된 알고리즘에 따라 산출된 가상의 APS(Accelerator Position Sensor) 정보를 출력하게 되고, 상기 제어부(200)는 상기 가상의 APS(Accelerator Position Sensor) 정보를 바탕으로 기어 변속을 수행하게 된다.For example, in the auto cruise mode, virtual APS (Accelerator Position Sensor) information calculated according to a predetermined algorithm is output, and the
그런데 이미 상술한 바와 같이 차량이 고지환경에서 주행할 경우에는 엔진토크 정보의 부정확성으로 인해 엔진 시스템에서 보내주는 가상의 APS(Accelerator Position Sensor) 정보가 헌팅(Hunting)(즉, 정보가 일정하게 연속적이지 않고 업(Up)되거나 다운(Down)되는)되는 현상이 평지에서보다 더 자주 발생하는 문제점이 있다. However, as described above, when the vehicle travels in a high-altitude environment, the virtual APS (Accelerator Position Sensor) information sent from the engine system due to the inaccuracy of the engine torque information is hunting (that is, (Down) or down (Down)) occurs more frequently than in a flat area.
상기와 같이 고지환경의 오토크루즈 모드에서 사용되는 가상의 APS 정보가 헌팅되는 현상으로 인하여 비지 시프트(Busy Shift)가 발생하게 된다. As described above, the virtual APS information used in the auto-cruise mode of the highland environment is hunted, resulting in a busy shift.
따라서 고지환경의 오토크루즈 모드에서는 가상의 APS(Accelerator Position Sensor) 정보를 보정하여 헌팅되는 것을 방지할 필요가 있다.Therefore, it is necessary to prevent the hunting by correcting the virtual APS (Accelerator Position Sensor) information in the auto cruise mode of the highland environment.
한편 상기 체크(S102) 결과에 따라, 비지 시프트(Busy Shift)가 발생할 경우(S102의 예), 상기 제어부(200)는 필터링된 가상 APS 값(도 4 참조)을 사용하여(S103) 이 필터링된 가상 APS 값에 대응하는 변속선(또는 변속 패턴)을 판단한다(S105)(도 3, 4 참조).On the other hand, according to the result of the check (S102), when the busy shift occurs (YES in S102), the
도 3은 상기 도 2에 있어서, 가상 APS 값을 필터링하는 방법을 설명하기 위한 예시도이다.FIG. 3 is an exemplary diagram for explaining a method of filtering a virtual APS value in FIG.
도 3을 참조하면, 상기 제어부(200)는 현재의 가상 APS 값에 무한 임펄스 응답 필터(IIR 필터)를 적용한다(S201).Referring to FIG. 3, the
다만 본 실시예에서 상기 무한 임펄스 응답 필터(IIR 필터)를 한정하고자 하는 것은 아니며, 실시예에 따라 다른 필터링 방식을 적용할 수도 있다.However, the present embodiment is not intended to limit the infinite impulse response filter (IIR filter), and another filtering method may be applied according to the embodiment.
예컨대 현재의 가상 APS 값이 입력되면, 지정된 제어 주기(예 : 10um)의 이전 스텝의 가상 APS 값의 60% + 현재의 가상 APS 값의 40%를 적용하여 현재의 가상 APS 값을 보정할 수 있다. 이때 상기 적용 비율은 변경될 수 있다.For example, when the current virtual APS value is inputted, the current virtual APS value can be corrected by applying 60% of the virtual APS value of the previous step of the designated control period (for example, 10um) + 40% of the current virtual APS value . At this time, the application ratio may be changed.
또한 상기 제어부(200)는 상기 가상 APS 값의 전체적인 경향을 반영하기 위하여 기 설정된 N개의 평균값을 반영한다(S202).In addition, the
또한 상기 제어부(200)는 지정된 제어 주기의 한 스텝 당 변화시킬 수 있는 상위/하위 제한 값(Upper max, Lower min)을 설정한다(S203).Also, the
예컨대 어느 한 스텝()에서 상기 APS 값이 상기 상위/하위 제한 값(Upper max, Lower min) 보다 더 높거나 낮게 변화되지 않도록 한다.For example, in one step (), the APS value is not changed higher or lower than the upper / lower limit values (Upper max, Lower min).
다만 본 실시예에서 상기 각 필터링 단계(S201 ~ S203)가 모두 적용되어야 하는 것은 아니며, 실시예에 따라 어느 하나의 단계만 적용될 수도 있다.In this embodiment, however, not all the filtering steps S201 to S203 are applied, and only one step may be applied according to the embodiment.
한편 상기 체크(S102) 결과에 따라, 비지 시프트(Busy Shift)가 발생하지 않았을 경우(S102의 아니오), 상기 제어부(200)는 필터링되지 않은 가상 APS 값(도 4 참조)(엔진 시스템에서 보내주는 APS 값)을 사용하여(S104) 이 가상 APS 값에 대응하는 변속선(또는 변속 패턴)을 판단한다(S105).On the other hand, if Busy Shift does not occur according to the result of the check (S102) (NO in S102), the
도 4는 도 4는 상기 도 2에 있어서, 가상 APS 값의 필터링 여부에 따른 차이를 직관적으로 알 수 있도록 보인 예시도이다.FIG. 4 is an exemplary diagram showing intuitively the difference according to whether the virtual APS value is filtered or not in FIG.
도 4에 도시된 바와 같이, 필터링된 APS 값(즉, 필터링된 가상 APS 값)과 필터링안된 APS 값(즉, 필터링안된 가상 APS 값)의 그래프를 비교하면, APS 값(즉, 가상 APS 값)을 필터링하였을 경우에는 필터링하기 전의 APS 값(즉, 가상 APS 값)에 비해서 마루와 골이 상대적으로 급격하게 상승하거나 하강하지 않음을 알 수 있다. 이로부터 가상 APS 값의 헌팅 현상 발생이 방지되는 것을 알 수 있다.4, comparing the graph of the filtered APS value (i.e., the filtered virtual APS value) with the unfiltered APS value (i.e., the unfiltered virtual APS value), the APS value (i.e., the virtual APS value) It can be seen that the floor and the bone do not rise or fall relatively sharply as compared with the APS value before filtering (i.e., the virtual APS value). From this, it can be seen that the occurrence of the hunting phenomenon of the virtual APS value is prevented.
이후 도면에 구체적으로 도시되어 있지 않지만, 상기 제어부(200)는 상기 판단된 변속선(또는 변속 패턴)에 기초하여 기어 변속을 수행함으로써, 고지환경의 오토크루즈 모드 주행 시에도 비지 시프트(Busy Shift) 변속이 발생하지 않도록 하는 효과가 있다.Although not specifically shown in the drawings, the
이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, I will understand the point. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.
10:엔진 20:토크 컨버터
30:변속기 40:유압 제어 장치
100:스로틀 포지션 센서 110:액셀러레이터 포지션 센서
120:차속 센서 130:가속도 센서
140:휠 센서 150:기울기 센서
160:브레이크 센서 170:엔진 RPM 센서
180:토크 센서 190:기어 센서
200:TCU 210:메모리
220:디스플레이10: engine 20: torque converter
30: Transmission 40: Hydraulic control device
100: Throttle position sensor 110: Accelerator position sensor
120: vehicle speed sensor 130: acceleration sensor
140: Wheel sensor 150: Tilt sensor
160: Brake sensor 170: Engine RPM sensor
180: torque sensor 190: gear sensor
200: TCU 210: Memory
220: Display
Claims (7)
상기 제어부가 상기 고지환경에서의 오토크루즈 모드 주행 중 비지 시프트(Busy Shift)가 발생하는지 체크하는 단계;
상기 체크 결과에 따라, 비지 시프트(Busy Shift)가 발생할 경우, 상기 제어부가 가상 APS(Accelerator Position Sensor) 값을 미리 지정된 방식으로 필터링하는 단계; 및
상기 제어부가 필터링된 가상 APS 값에 대응하는 변속선을 판단하여 기어를 변속하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기 제어 방법.
Checking whether the control unit is in an auto cruise mode driving state in a high ground environment when the vehicle is traveling;
Checking whether a busy shift occurs during traveling in an auto cruise mode in the highland environment;
According to the check result, when the busy shift occurs, the controller filters the virtual APS (Accelerator Position Sensor) value in a predetermined manner. And
And changing the gear by determining a shift line corresponding to the filtered virtual APS value by the controller.
상기 체크 결과에 따라, 비지 시프트(Busy Shift)가 발생하지 않았을 경우,
상기 제어부가 필터링되지 않은 가상 APS 값에 대응하는 변속선을 판단하여 기어를 변속하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기 제어 방법.
The method according to claim 1,
According to the check result, when no busy shift has occurred,
And changing the gear by determining a shift line corresponding to a virtual APS value that has not been filtered by the control unit.
상기 고지환경은 평지의 경사로, 고지, 또는 고지의 경사로 중 어느 하나로서, 상기 제어부가 차량에 장착된 적어도 하나 이상의 센서를 통해 분석된 정보 데이터에 기초하여 차량이 고지환경에서 주행 중인지 판단하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기 제어 방법.
The method according to claim 1,
Characterized in that the control unit determines whether the vehicle is traveling in a high-altitude environment based on information data analyzed through at least one or more sensors mounted on the vehicle, characterized in that the high-altitude environment is any one of a slope, To the automatic transmission.
상기 비지 시프트(Busy Shift)가 발생하는지 체크하기 위하여,
상기 제어부는 미리 지정된 일정 시간동안 리턴 변속 발생 횟수를 체크하며,
상기 리턴 변속은, 업/다운 기어 변속되었다가 미리 지정된 시간 내에 다시 변속되기 전의 기어 단수로 돌아가는 변속인 것을 특징으로 하는 자동 변속기 제어 방법.
The method according to claim 1,
To check if the busy shift occurs,
The control unit checks the number of occurrences of the return shift for a predetermined period of time,
Wherein the return shift is a shift that returns to the gear stage before the shift is made again within a predetermined time after the upshift / downshift shift.
지정된 제어 주기의 이전 스텝의 가상 APS 값의 제1 비율에 현재의 가상 APS 값의 제2 비율을 적용하여 합산한 값으로 현재의 가상 APS 값을 보정하며,
상기 제1 비율과 제2 비율의 합은 100% 인 것을 특징으로 하는 자동 변속기 제어 방법.
2. The method of claim 1,
Corrects a current virtual APS value to a value obtained by adding a second ratio of a current virtual APS value to a first ratio of a virtual APS value of a previous step of a designated control cycle,
Wherein the sum of the first ratio and the second ratio is 100%.
상기 제어부가, 상기 가상 APS 값의 전체적인 경향을 반영하기 위하여, 기 지정된 제어 주기의 기 설정된 N개의 스텝에서의 가상 APS 값의 평균값을 반영하여 현재의 가상 APS 값을 보정하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기 제어 방법.
2. The method of claim 1,
Wherein the controller corrects the current virtual APS value by reflecting an average value of the virtual APS values in the predetermined N steps of the predefined control period in order to reflect the overall tendency of the virtual APS value. Control method.
상기 제어부가, 기 지정된 제어 주기의 한 스텝 당 변화시킬 수 있는 상위/하위 제한 값(Upper max, Lower min)을 설정하여, 이 제한 값 이내에서 현재의 가상 APS 값을 보정하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기 제어 방법.2. The method of claim 1,
Wherein the control unit sets an upper / lower limit value (Upper max, Lower min) that can be changed per one step of the predefined control cycle to correct the current virtual APS value within the limit value. Transmission control method.
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