KR20180072006A - Apparatus for displaying information of traffic signal of vehicle and method thereof - Google Patents

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Abstract

According to the present invention, disclosed are an apparatus for displaying information of a traffic signal of a vehicle and a method thereof. The apparatus for displaying information of a traffic signal of a vehicle of the present invention comprises: a front camera photographing a front image of a vehicle; a control portion for identifying a driving traffic signal by receiving the photographed front image from the front camera, and outputting identification information by identifying a traffic signal; and an output portion for outputting the identification information output by the control portion.

Description

차량의 신호등 정보 표시 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR DISPLAYING INFORMATION OF TRAFFIC SIGNAL OF VEHICLE AND METHOD THEREOF}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a traffic light information display apparatus for a vehicle,

본 발명은 차량의 신호등 정보 표시 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전방을 촬영한 촬영영상으로부터 주행 신호등을 구분한 후 주행 신호등의 교통신호를 식별하여 운전자에게 알리는 차량의 신호등 정보 표시 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a traffic light information display apparatus and method for a vehicle, and more particularly, to a traffic light information display apparatus and a traffic light information display apparatus for a vehicle, which distinguish a traffic light from a photographed image of a front and identify a traffic signal of a traffic light, And a method thereof.

일반적으로, 신호등은 교차로 등에 설치되어 해당 도로 상태에 따라 직진 도로에 대한 진행, 정지를 나타내는 램프가 구비될 수 있고, 좌회전 또는 우회전 등을 지시하는 램프가 구비될 수 있다. 신호등은 주기적으로 램프들을 점등시키거나 소등시킴으로써 점등되는 램프를 통해 차량의 특정 방향으로의 운행을 지시하거나 보행자의 도로 횡단을 지시한다.In general, a traffic light may be provided at an intersection, and may be provided with a lamp indicating progress or stop of the straight road according to the road condition, and may be provided with a lamp indicating a left turn or a right turn. The traffic light periodically directs the vehicle in a certain direction through a lamp that lights up by turning the lamps on or off, or instructs the pedestrian to cross the street.

운전자는 점등된 신호등의 램프색에 따라 차량을 운행하거나 정지해야 하기 때문에, 운전자의 안전 운행을 위해서는 신호등의 신호 준수가 필수적이다. Since the driver must operate or stop the vehicle according to the color of the light of the illuminated traffic light, it is essential to obey the signal of the traffic light for the driver's safe operation.

따라서 운전자가 자신이 주행 중인 경로의 신호등의 상태를 실제로 교차로에 진입하기 전에 미리 확인할 수 있다면 차량의 안전 운행에 큰 도움을 줄 수 있을 것이다.Therefore, if the driver can confirm the state of the traffic light of the route on his / her own route before he / she actually enters the intersection, he / she can greatly help the safe driving of the vehicle.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-1371813호(2014.03.07. 공고, 차량의 신호등 정보 표시 장치)에 개시되어 있다. BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1371813 (published on Apr. 03, 2014, a traffic light information display device for a vehicle).

일 측면에 따른 본 발명의 목적은 전방을 촬영한 촬영영상으로부터 주행 신호등을 구분한 후 주행 신호등의 교통신호를 식별하여 운전자에게 알리는 차량의 신호등 정보 표시 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다. An object of the present invention is to provide a traffic light information display apparatus and method for a vehicle which distinguishes a traffic light from a photographed image of a front and identifies a traffic signal of a traffic light and informs a driver of the traffic light.

본 발명의 일 측면에 따른 차량의 신호등 정보 표시 장치는, 차량의 전방 영상을 촬영하는 전방 카메라; 전방 카메라로부터 전방 촬영영상을 입력받아 주행 신호등을 구분하고, 주행 신호등의 교통신호를 식별하여 식별정보를 출력하는 제어부; 및 제어부에서 출력되는 식별정보를 출력하는 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a traffic light information display apparatus for a vehicle, comprising: a front camera for photographing a forward image of a vehicle; A control unit for receiving a front photographing image from a front camera to discriminate a traveling traffic light and identifying traffic signals of a traveling traffic light and outputting identification information; And an output unit for outputting identification information output from the control unit.

본 발명은 차량의 주행속도를 측정하는 차속센서를 더 포함하며, 제어부는 차속센서로부터 주행속도를 입력받아 정차 상태인 경우 주행 신호등의 교통신호를 식별하여 출력하는 것을 특징으로 한다. The present invention further includes a vehicle speed sensor for measuring a running speed of the vehicle, wherein the control unit receives the running speed from the vehicle speed sensor and identifies and outputs a traffic signal of the running traffic light when the vehicle is at a standstill state.

본 발명에서 출력부는 시각적으로 교통신호를 표시하는 표시부; 및 청각적으로 교통신호의 변동 상태를 출력하는 스피커를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the output unit may include: a display unit for visually displaying a traffic signal; And a speaker for outputting a variation state of a traffic signal audibly.

본 발명에서 제어부는 분류(Classification) 기법을 통해 교통신호를 식별하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the controller identifies a traffic signal through a classification technique.

본 발명에서 제어부는 교통신호를 식별하여 교통신호가 변동되는 경우 식별정보를 출력하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the controller identifies a traffic signal and outputs identification information when the traffic signal varies.

본 발명의 다른 측면에 따른 차량의 신호등 정보 표시 방법은, 제어부가 전방 카메라로부터 차량의 전방 촬영영상을 입력받는 단계; 제어부가 전방 촬영영상으로부터 주행 신호등을 구분하는 단계; 제어부가 주행 신호등의 교통신호를 식별하는 단계; 및 제어부가 교통신호의 식별정보를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method of displaying traffic light information of a vehicle, the method comprising: receiving a front shot image of a vehicle from a front camera; The control unit distinguishing the traveling traffic light from the front photographing image; The control unit recognizing a traffic signal of a traffic signal or the like; And a control unit outputting identification information of a traffic signal.

본 발명은 제어부가 차속센서로부터 차량의 주행차속을 입력받는 단계; 및 제어부가 주행차속이 정차상태인 경우 전방 촬영영상을 입력받는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention is characterized in that the control unit receives the driving vehicle speed of the vehicle from the vehicle speed sensor; And receiving a front photographing image when the control unit is in a stopped state of the running vehicle.

본 발명에서 교통신호를 식별하는 단계는, 제어부가 교통신호가 변동되는지 식별하는 것을 특징으로 한다. The step of identifying a traffic signal according to the present invention is characterized in that the control unit identifies whether the traffic signal varies.

본 발명에서 교통신호를 식별하는 단계는, 제어부가 분류(Classification) 기법을 통해 교통신호를 식별하는 것을 특징으로 한다. The step of identifying a traffic signal in the present invention is characterized in that the controller identifies a traffic signal through a classification technique.

본 발명에서 식별정보를 출력하는 단계는, 교통신호가 변동된 경우 제어부가 교통신호의 변동 상태를 스피커를 통해 출력하는 것을 특징으로 한다. The step of outputting identification information in the present invention is characterized in that, when the traffic signal is changed, the control unit outputs the fluctuation state of the traffic signal through the speaker.

본 발명의 일 측면에 따른 차량의 신호등 정보 표시 장치 및 그 방법은 전방을 촬영한 촬영영상으로부터 주행 신호등을 구분한 후 교통신호의 변동을 인식하여 운전자에게 알림으로써 정차 중 교통신호가 변동되는 경우 운전자가 곧바로 인식할 수 있어 후방 차량과의 분쟁을 방지하고 교통흐름을 원활하게 할 수 있다. A traffic light information display apparatus and method of a vehicle according to an aspect of the present invention is characterized in that a traffic light is distinguished from a photographed image photographed forward and then a change of a traffic signal is recognized and notified to a driver, So that it is possible to prevent disputes with the rear vehicle and to smooth the traffic flow.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 신호등 정보 표시 장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 신호등 정보 표시 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a block diagram showing a signal lamp information display apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a method of displaying traffic light information of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차량의 신호등 정보 표시 장치 및 그 방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an apparatus and method for displaying traffic light information of a vehicle according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 신호등 정보 표시 장치를 나타낸 블록구성도이다. 1 is a block diagram showing a signal lamp information display apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 신호등 정보 표시 장치는, 전방 카메라(10), 제어부(20) 및 출력부(30)를 비롯하여 차속센서(40)를 포함한다. As shown in FIG. 1, a signal lamp information display apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a vehicle speed sensor 40 including a front camera 10, a control unit 20, and an output unit 30.

전방 카메라(10)는 차량의 전방 영상을 촬영하여 전방 촬영영상을 제어부(20)에 출력함으로써 제어부(20)에서 전방 촬영영상을 기반으로 주행 신호등을 구분하고 교통신호를 식별할 수 있도록 한다. The front camera 10 captures a forward image of the vehicle and outputs the forward image to the control unit 20 so that the control unit 20 can identify the traffic signal based on the forward image and identify the traffic signal.

제어부(20)는 전방 카메라(10)로부터 전방 촬영영상을 입력받아 주행 신호등을 구분하고, 교통신호를 식별하여 식별정보를 출력한다. The control unit 20 receives the front photographing image from the front camera 10, distinguishes the driving traffic light, identifies the traffic signal, and outputs the identification information.

여기서 제어부(20)는 주행 신호등을 구분할 때 교차로와 같이 신호등이 많거나 전방에 여러 개의 신호등이 존재할 경우 이미지의 회전률과 크기 등을 기반으로 운전자가 인식해야할 주행 신호등을 구분할 수 있다. The control unit 20 can distinguish the driving signal to be recognized by the driver based on the rotation rate and the size of the image when there are many traffic lights such as an intersection or a plurality of traffic lights ahead in distinguishing the traffic lights.

예를 들어, 전방 촬영영상에서 다수 개의 신호등이 식별된 경우. 제어부(20)는 신호등의 이미지 크기를 통해 제일 큰 신호등을 주행 신호등으로 구분할 수 있다. For example, when a plurality of traffic lights are identified in a forward shot image. The control unit 20 can divide the traffic light or the like, which is the largest traffic light, into traffic lights through the image size of the traffic lights.

또한, 제어부(20)는 분류(Classification) 기법을 통해 교통신호를 식별함으로써 이미지 처리 부하를 줄일 수 있도록 한다. Also, the control unit 20 can reduce the image processing load by identifying the traffic signal through the classification technique.

예를 들어, 신호등의 경우 규격화된 색상과 화살표로 이루어지기 때문에 일정한 분류를 통해 간단하게 교통신호를 식별하여 변동상태를 판단할 수 있다. For example, a traffic light is made up of standardized colors and arrows, so that a traffic signal can be easily identified through a certain classification to determine a fluctuation state.

출력부(30)는 제어부(20)에서 출력되는 식별정보를 출력하여 운전자가 신호등 정보를 인식할 수 있도록 한다. The output unit 30 outputs the identification information output from the control unit 20 so that the driver can recognize the traffic light information.

여기서 출력부(30)는 표시부(32)와 스피커(34)를 포함하여, 표시부(32)를 통해서는 시각적으로 교통신호를 표시하고, 스피커(34)를 통해서는 청각적으로 교통신호의 변동 상태를 출력한다. The output unit 30 includes a display unit 32 and a speaker 34 so as to visually display a traffic signal through the display unit 32 and audibly transmit a traffic signal .

예를 들어, 표시부(32)는 차량의 클러스터, 헤드업 디스플레이, 네비게이션 등 신호등을 표시할 수 있는 표시장치는 어느 것이나 가능하다. For example, the display unit 32 can be any display device capable of displaying traffic lights such as a cluster of vehicles, a head-up display, navigation, and the like.

차속센서(40)는 차량의 주행속도를 측정하여 제어부(20)에 제공함으로써 제어부(20)에서 차량의 정차상태를 판단할 수 있도록 한다. The vehicle speed sensor 40 measures the running speed of the vehicle and provides the measured speed to the control unit 20 so that the control unit 20 can determine the vehicle stopping state.

이와 같이 차속센서(40)가 구비된 경우, 제어부(20)는 주행속도를 입력받아 차량이 정차 상태인 경우 전방 카메라(10)로부터 전방 촬영영상을 입력받아 주행 신호등의 교통신호를 식별하여 출력한다. When the vehicle speed sensor 40 is provided, the control unit 20 receives the driving speed and receives the front photographing image from the front camera 10 when the vehicle is stationary, and identifies and outputs the traffic signal of the driving traffic light .

운전자가 교차로 등 신호 대기상태에서 신호등의 변동 상태를 인식하지 못하는 경우, 제어부(20)는 교통신호를 식별하여 교통신호가 변동되는 경우 식별정보를 스피커(34)를 통해 출력함으로써 교통신호의 변동 상태를 바로 인식할 수 있도록 한다. When the driver does not recognize the change state of the traffic light in the signal waiting state such as the intersection, the control unit 20 identifies the traffic signal and outputs the identification information through the speaker 34 when the traffic signal changes, To be recognized immediately.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 차량의 신호등 정보 표시 장치에 따르면, 전방을 촬영한 촬영영상으로부터 주행 신호등을 구분한 후 주행 신호등의 교통신호를 식별하여 운전자에게 알림으로써 정차 중 교통신호가 변동되는 경우 운전자가 곧바로 인식할 수 있어 후방 차량과의 분쟁을 방지하고 교통흐름을 원활하게 할 수 있다. As described above, according to the traffic light information display apparatus for a vehicle according to the embodiment of the present invention, after distinguishing a traffic light from a photographed image photographed forward, the traffic signal of the traffic light is identified and notified to the driver, It is possible for the driver to recognize immediately, thereby preventing disputes with the rear vehicle and smooth traffic flow.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 신호등 정보 표시 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a method of displaying traffic light information of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 신호등 정보 표시 방법에서는 먼저, 제어부(20)가 차속센서(40)로부터 차량의 주행차속을 입력받아 차량의 정차상태를 판단한다(S10). 2, in the traffic light information display method of the vehicle according to the embodiment of the present invention, the control unit 20 receives the running vehicle speed of the vehicle from the vehicle speed sensor 40 and determines the stop state of the vehicle S10).

S10 단계에서 차량의 정차상태를 판단하여 차량이 정차되지 않은 경우, 제어부(20)는 계속해서 차량의 정차상태를 판단할 수 있다. If it is determined that the vehicle is stationary at step S10, the control unit 20 can continue to determine the state of the vehicle.

반면, S10 단계에서 차량의 정차상태를 판단하여 차량이 정차된 경우, 제어부(20)는 전방 카메라(10)로부터 전방 촬영영상을 입력받는다(S20). On the other hand, if it is determined that the vehicle is stationary in step S10, the control unit 20 receives the front photographing image from the front camera 10 (S20).

S20 단계에서 전방 촬영영상을 입력받으면 제어부(20)는, 전방 촬영영상으로부터 주행 신호등을 구분한다(S30). When the forward shooting image is input in step S20, the control unit 20 distinguishes the driving traffic light from the forward shooting image (S30).

여기서 제어부(20)는 주행 신호등을 구분할 때 교차로와 같이 신호등이 많거나 전방에 여러 개의 신호등이 존재할 경우 이미지의 회전률과 크기 등을 기반으로 운전자가 인식해야할 주행 신호등을 구분할 수 있다. The control unit 20 can distinguish the driving signal to be recognized by the driver based on the rotation rate and the size of the image when there are many traffic lights such as an intersection or a plurality of traffic lights ahead in distinguishing the traffic lights.

예를 들어, 전방 촬영영상에서 다수 개의 신호등이 식별된 경우. 제어부(20)는 신호등의 이미지 크기를 통해 제일 큰 신호등을 주행 신호등으로 구분할 수 있다. For example, when a plurality of traffic lights are identified in a forward shot image. The control unit 20 can divide the traffic light or the like, which is the largest traffic light, into traffic lights through the image size of the traffic lights.

S30 단계에서 주행 신호등을 구분하면, 제어부(20)는 주행 신호등의 교통신호를 식별한다(S40). In step S30, the control unit 20 identifies the traffic signal of the traffic light, etc., in step S40.

여기서 교통신호를 식별할 때 제어부(20)는, 분류(Classification) 기법을 통해 교통신호를 식별함으로써 이미지 처리 부하를 줄일 수 있도록 한다. Here, when the traffic signal is identified, the control unit 20 can reduce the image processing load by identifying the traffic signal through a classification technique.

예를 들어, 신호등의 경우 규격화된 색상과 화살표로 이루어지기 때문에 일정한 분류를 통해 간단하게 교통신호를 식별하여 변동 상태를 판단할 수 있다. For example, a traffic light is made up of standardized colors and arrows, so that a traffic signal can be easily identified through a certain classification to determine a fluctuation state.

또한, 제어부(20)는 교통신호를 식별할 때 교통신호가 변동되는지 식별할 수 있다. 즉, 교차로 등에서 차량이 정차한 상태에서 교통신호가 변동된 경우 운전자에게 교통신호가 변동 상태를 알림으로써 교차로에서의 교통신호 변화를 바로 인지할 수 있도록 할 수 있다. In addition, the control unit 20 can identify whether the traffic signal changes when the traffic signal is identified. That is, when the traffic signal changes in a state where the vehicle is stopped at an intersection, etc., the driver can be notified of the change of the traffic signal so that the traffic signal change at the intersection can be recognized immediately.

S40 단계에서 교통신호를 식별한 후 제어부(20)는 식별결과를 출력부(30)를 통해 출력한다(S50). After identifying the traffic signal in step S40, the control unit 20 outputs the identification result through the output unit 30 (S50).

본 실시예에서 제어부(20)는 교통신호를 식별하여 교통신호 상태를 표시부(32)를 통해 표시할 수도 있고, 교통신호가 변동된 경우 교통신호의 변동 상태를 스피커(34)를 통해 출력하여 운전자가 주의가 산만한 상태에서도 교통신호의 변화를 바로 인지할 수 있도록 할 수도 있다. In the present embodiment, the control unit 20 identifies a traffic signal and displays the traffic signal state through the display unit 32. When the traffic signal changes, the control unit 20 outputs the variation state of the traffic signal through the speaker 34, May be able to immediately recognize changes in traffic signals even in distracted states.

여기서 표시부(32)는 차량의 클러스터, 헤드업 디스플레이, 네비게이션 등 신호등을 표시할 수 있는 표시장치는 어느 것이나 가능하다. Here, the display unit 32 may be any display device capable of displaying a traffic light such as a cluster of vehicles, a head-up display, navigation, and the like.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 차량의 신호등 정보 표시 방법에 따르면, 전방을 촬영한 촬영영상으로부터 주행 신호등을 구분한 후 주행 신호등의 교통신호를 식별하여 운전자에게 알림으로써 정차 중 교통신호가 변동되는 경우 운전자가 곧바로 인식할 수 있어 후방 차량과의 분쟁을 방지하고 교통흐름을 원활하게 할 수 있다. As described above, according to the traffic light information display method of the vehicle according to the embodiment of the present invention, the traffic lights of the traffic lights are distinguished from the photographed images photographed forward, and the traffic lights are notified to the driver, It is possible for the driver to recognize immediately, thereby preventing disputes with the rear vehicle and smooth traffic flow.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

10 : 전방 카메라
20 : 제어부
30 : 출력부
32 : 표시부
34 : 스피커
40 : 차속센서10: Front camera
20:
30: Output section
32:
34: Speaker
40: vehicle speed sensor

Claims (10)

차량의 전방 영상을 촬영하는 전방 카메라;
상기 전방 카메라로부터 전방 촬영영상을 입력받아 주행 신호등을 구분하고, 상기 주행 신호등의 교통신호를 식별하여 식별정보를 출력하는 제어부; 및
상기 제어부에서 출력되는 상기 식별정보를 출력하는 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 신호등 정보 표시 장치.
A front camera for photographing a forward image of the vehicle;
A control unit for receiving the front photographing image from the front camera to distinguish the driving traffic light and outputting the identification information by identifying the traffic signal of the traffic light; And
And an output unit for outputting the identification information output from the control unit.
제 1항에 있어서, 상기 차량의 주행속도를 측정하는 차속센서를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 차속센서로부터 상기 주행속도를 입력받아 정차 상태인 경우 상기 주행 신호등의 상기 교통신호를 식별하여 출력하는 것을 특징으로 하는 차량의 신호등 정보 표시 장치.
The vehicle control system according to claim 1, further comprising a vehicle speed sensor for measuring a traveling speed of the vehicle, wherein the controller identifies the traffic signal of the traveling traffic light when the traveling speed is received from the vehicle speed sensor and outputs the traffic signal And the traffic light information display device of the vehicle.
제 1항에 있어서, 상기 출력부는 시각적으로 상기 교통신호를 표시하는 표시부; 및
청각적으로 상기 교통신호의 변동 상태를 출력하는 스피커를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 신호등 정보 표시 장치.
The apparatus of claim 1, wherein the output unit comprises: a display unit for visually displaying the traffic signal; And
And a speaker for outputting a change state of the traffic signal audibly.
제 1항에 있어서, 상기 제어부는 분류(Classification) 기법을 통해 상기 교통신호를 식별하는 것을 특징으로 하는 차량의 신호등 정보 표시 장치.
The apparatus as claimed in claim 1, wherein the controller identifies the traffic signal through a classification technique.
제 1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 교통신호를 식별하여 상기 교통신호가 변동되는 경우 상기 식별정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량의 신호등 정보 표시 장치.
The apparatus according to claim 1, wherein the controller identifies the traffic signal and outputs the identification information when the traffic signal changes.
제어부가 전방 카메라로부터 차량의 전방 촬영영상을 입력받는 단계;
상기 제어부가 상기 전방 촬영영상으로부터 주행 신호등을 구분하는 단계;
상기 제어부가 상기 주행 신호등의 교통신호를 식별하는 단계; 및
상기 제어부가 상기 교통신호의 식별정보를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 신호등 정보 표시 방법.
The control unit receiving a front photographing image of the vehicle from the front camera;
The control unit distinguishing a traveling traffic light from the front photographing image;
Identifying the traffic signal of the traffic light; And
And the control unit outputs the identification information of the traffic signal.
제 6항에 있어서, 상기 제어부가 차속센서로부터 상기 차량의 주행차속을 입력받는 단계; 및
상기 제어부가 상기 주행차속이 정차상태인 경우 상기 전방 촬영영상을 입력받는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 신호등 정보 표시 방법.
The method as claimed in claim 6, wherein the control unit receives the driving vehicle speed of the vehicle from the vehicle speed sensor. And
Further comprising the step of receiving the front photographing image when the control unit is in the stopped state of the running vehicle.
제 6항에 있어서, 상기 교통신호를 식별하는 단계는, 상기 제어부가 상기 교통신호가 변동되는지 식별하는 것을 특징으로 하는 차량의 신호등 정보 표시 방법.
The method as claimed in claim 6, wherein the step of identifying the traffic signal identifies whether the traffic signal varies.
제 6항에 있어서, 상기 교통신호를 식별하는 단계는, 상기 제어부가 분류(Classification) 기법을 통해 상기 교통신호를 식별하는 것을 특징으로 하는 차량의 신호등 정보 표시 방법.
7. The method as claimed in claim 6, wherein the step of identifying the traffic signal identifies the traffic signal using a classification technique.
제 6항에 있어서, 상기 식별정보를 출력하는 단계는, 상기 교통신호가 변동된 경우 상기 제어부가 상기 교통신호의 변동 상태를 스피커를 통해 출력하는 것을 특징으로 하는 차량의 신호등 정보 표시 방법. The method as claimed in claim 6, wherein the step of outputting the identification information comprises the step of outputting, via the speaker, a change state of the traffic signal when the traffic signal changes.
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