KR20180069396A - Safety Parking method for Vehicle having Parking Integrated Caliper Type Brake System - Google Patents

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Abstract

The present invention is provided to improve safety of a parking brake of an automobile. More specifically, the present invention receives at least one information from various devices installed in the automobile through an electronic stability control (ESC) system of the automobile equipped with a parking integrated caliper (PIC) type parking brake. The present invention also improves the safety of the parking brake by calculating the temperature of a parking brake disk from the received information.

Description

파킹 일체형 캘리퍼 타입 파킹 브레이크 차량의 안전주차 방법 {Safety Parking method for Vehicle having Parking Integrated Caliper Type Brake System}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a parking brake integrated type caliper type parking brake,

본 발명은 차량의 파킹 브레이크의 안전성을 향상시키기 위한 발명으로서, 보다 상세하게는, 파킹 일체형 캘리퍼 (PIC : Parking Integrated Caliper) 타입의 파킹 브레이크가 설치된 차량의 전자식 주행 안정화 컨트롤(ESC, Electronic Stability Control)시스템을 통하여 해당 차량 내에 설치된 각종 장치들로부터 최소한 하나 이상의 정보들을 수신하고, 수신된 정보들로부터 상기 파킹 브레이크 디스크의 온도를 산출함으로써 파킹 브레이크의 안전성을 향상시키는 기술에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic stability control (ESC) of a vehicle equipped with a parking brake integrated parking caliper (PIC) type parking brake, The present invention relates to a technique for improving the safety of a parking brake by receiving at least one information from various devices installed in the vehicle through the system and calculating the temperature of the parking brake disk from the received information.

일반적으로 자동차에 적용되는 파킹 브레이크 구조는 크게 DIH (Drum In Hat) 타입과 PIC (Parking Integrated Calipr)타입으로 구분된다. 최근의 소형차를 중심으로 중대형에 이르기 까지 DIH 주차 브레이크 구조 대신에 원가 및 중량에서 유리한 PIC 주차 브레이크 타입의 적용이 점차 확대되고 있는 추세에 있다.Generally, parking brake structures applied to automobiles are divided into DIH (Drum In Hat) type and PIC (Parking Integrated Calipr) type. In recent years, the application of PIC parking brake type, which is advantageous in cost and weight, has been increasingly applied instead of the DIH parking brake structure from the compact car to the middle and large size.

상기 PIC는 브레이크 페달에 의한 일반 제동시에는 종래의 플로팅 타입 캘리퍼의 작동원리와 동일하나, 캘리퍼 내부에 주차 브레이크 성능을 발휘할 수 있는 기계적인 구조가 내장되어 있어 케이블 작동에 의한 주차 브레이크 역할도 할 수 있는 캘리퍼이다. 도 1은 종래의 PIC 주차 브레이크 구조를 도시하고 있다.The PIC is the same as the conventional floating type caliper operating principle with the brake pedal, but it can also serve as a parking brake due to its mechanical structure, which can show the parking brake performance inside the caliper. There is a caliper. Figure 1 shows a conventional PIC parking brake structure.

그러나, 종래의 PIC 타입의 캘리퍼는 주 제동장치를 통해 반복 제동을 한 후 브레이크 디스크가 열팽창 된 상태에서 주차 브레이크를 작동하여 정차된 차량에서 운전자가 이탈했을 경우, 시간이 흘러 디스크가 냉각되고 나면, 디스크와 마찰재 사이 간극(GAP)이 발생하게 되고, 초기 의도했던 주차 브레이크 성능이 감소하는 문제가 있었다. 도 2는 디스크 열팽창 상태에서 주차 브레이크가 작동한 경우를 나타낸 그림이며, 도 3은 디스크가 냉각된후 마찰재와 사이에 간극(GAP)이 발생되는 경우를 보여준다. However, in the conventional PIC type caliper, after the brake is repeatedly braked through the main braking device and the driver breaks the vehicle in the stopped vehicle by operating the parking brake in a state that the brake disk is thermally expanded, A gap GAP between the disk and the friction material is generated, and the parking brake performance, which was originally intended, is reduced. FIG. 2 is a view showing a case in which the parking brake is operated in a thermal thermal expansion state of the disc, and FIG. 3 shows a case where a gap GAP is generated between the friction material and the disc after cooling the disc.

상기와 같은 종래 기술의 PIC 타입의 캘리퍼의 문제는, 만약, 오토레버가 P단이 아닌 상황에서 주차브레이크를 작동하는 경우, 그리고 이때 차량 주차 장소가 약간의 경사가 있을때(운전자가 잘 인식 못하는 경사 정도) 더욱더 심각해 질 수 있다. 또한, 이와 같은 PIC 타입의 캘리퍼가 적용된 차량은 주차가 이루어진 직후 차량의 유동이 없기 때문에 주차된 상황으로 인지한 운전자가 해당 차량에서 이탈할 수 있으나, 소정 시간이 흘러 주차 브레이크 성능의 감소에 따라 차량이 유동 되어 예기치 않은 사고를 유발할 수 있다.The problem with the prior art PIC type caliper as described above is that if the parking brake is operated in a situation where the auto lever is not at the P stage and the vehicle parking position is slightly inclined Degree) can become even more serious. In addition, since the vehicle to which the PIC-type caliper is applied has no flow of the vehicle immediately after parking, the driver who is aware of the parked state can leave the vehicle, but after a predetermined time has passed, Can cause unexpected accidents.

상기한 문제를 해결하고자, 브레이크 구조에 마찰계수가 상대적으로 높은 마찰재를 적용해서 문제 발생의 정도를 저감하는 기술이 개발되었으나, 마찰계수가 높은 재질을 적용하면 브레이크 노이즈에 악영향을 미칠 수 있는 또 다른 단점을 유발할 수 있다.In order to solve the above problem, a technique of reducing the degree of occurrence of problems by applying a friction material having a relatively high frictional coefficient to the brake structure has been developed. However, if a material having a high frictional coefficient is applied, It can cause disadvantages.

상기와 같은 문제를 근본적으로 해결하기 위하여 특허등록번호 10-0946852호는 ABS 차량의 휠스피드신호를 통하여 디스크의 열팽창에 따른 감속 모드를 산출하는 기술 구성을 제시하고 있다.In order to fundamentally solve the above problem, Patent Registration No. 10-0946852 discloses a technology configuration for calculating a deceleration mode according to a thermal expansion of a disk through a wheel speed signal of an ABS vehicle.

그러나, 상기한 기술은 ABS 차량의 WSS (휠스피드신호)만으로 감속 모드를 추정하기 때문에 실제 차량 감속도에 의한 디스크와 마찰재의 열간 상태를 정확하게 추정하는 데에는 한계가 있었다. However, since the above-described technique estimates the deceleration mode only by the WSS (wheel speed signal) of the ABS vehicle, there is a limitation in accurately estimating the hot state of the disk and the friction material due to the actual vehicle deceleration.

또한, 제동 작동에 의한 회수를 통한 열 발생 모드 누적 개념은 있으나 제동 없이 주행 시간에 따른 대기 유동에 의한 냉각효과 고려가 이루어지지 않았으며, 차량 주행이 일반적으로 다양한 주변 환경 조건, 특히 주변 온도, 습도에 따른 물리/화학적 상태에 영향을 많이 받는 반면, 이와 같은 환경 조건에 대한 고려가 이루어지지 않아 정확한 추정 결과가 도출되는 데에는 한계가 있다는 단점이 있었다.In addition, although there is a concept of accumulation of heat generation mode by recovery by braking operation, cooling effect due to atmospheric flow according to driving time without braking is not taken into consideration, and vehicle running generally has various environmental conditions, , But there is a limitation in that accurate estimation results can not be obtained because these environmental conditions are not considered.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 창안된 것으로서,The present invention has been made to solve the above problems,

파킹 일체형 캘리퍼 (PIC : Parking Integrated Caliper) 타입의 파킹 브레이크가 설치된 차량의 전자식 주행 안정화 컨트롤(ESC, Electronic Stability Control)시스템을 통하여 해당 차량 내에 설치된 각종 장치들로부터 최소한 하나 이상의 정보들을 수신하고, 수신된 정보들로부터 상기 파킹 브레이크 디스크의 온도를 산출함으로써 정확한 디스크의 온도 추정에 따른 브레이크 시스템의 안전을 도모하는 것을 목적으로 한다.At least one information from various devices installed in the vehicle is received through an Electronic Stability Control (ESC) system of a vehicle equipped with a parking integrated caliper (PIC) type parking brake, The present invention aims at securing the safety of the brake system according to the accurate temperature estimation of the disk by calculating the temperature of the parking brake disk from the information.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, According to an aspect of the present invention,

파킹 일체형 캘리퍼(PIC) 타입의 파킹 브레이크가 설치된 차량의 전자식 주행 안정화 컨트롤(ESC) 시스템을 통한 차량의 안전주차 방법에 있어서, (a) 휠스피드 센서로부터 휠속 신호(WSS)를 수신하여 차량의 차속을 획득하는 단계; (b) ESC 시스템의 압력센서로부터 압력 신호를 수신하여 차량 제동을 판단하는 단계; (c) 수신된 차속 및 압력 신호를 누적 합산하여 파킹 브레이크 디스크의 온도변화를 추정하는 단계; 및 (d) 추정된 파킹 브레이크 디스크의 온도변화가 사전 설정된 임계값을 초과하는지 판단함으로써 주차 위험도를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.A safety parking method for a vehicle using an Electronic Travel Stability Control (ESC) system of a vehicle provided with a parking brake integrated type caliper (PIC) type parking brake, comprising the steps of: (a) receiving a wheel speed signal (WSS) ; (b) receiving a pressure signal from a pressure sensor of the ESC system to determine a vehicle braking; (c) estimating a temperature change of the parking brake disk by cumulatively adding the received vehicle speed and pressure signals; And (d) determining whether the temperature change of the estimated parking brake disk exceeds a predetermined threshold value.

여기에서, 수신된 차속 및 압력 신호를 누적 합산하여 파킹 브레이크 디스크의 온도변화를 추정하는 단계는, 사전 설정된 차속과 감속도에 따른 디스크 온도 변화 맵핑 테이블에 매칭함으로써 이루어지는 것을 특징으로 한다.Here, the step of cumulatively adding the received vehicle speed and pressure signals to estimate the temperature change of the parking brake disk is performed by matching the disk temperature change mapping table according to the predetermined vehicle speed and deceleration.

또한, 차량의 주행 시간을 획득하는 단계; 및 수신된 차속 및 주행 시간을 사전 설정된 차속과 주행 시간에 따른 디스크 온도 변화 맵핑 테이블에 매칭함으로써 파킹 브레이크 디스크의 온도변화를 추정하는 단계를 더 포함할 수 있다.Obtaining a running time of the vehicle; And estimating a temperature change of the parking brake disk by matching the received vehicle speed and running time with a disk temperature change mapping table according to a predetermined vehicle speed and running time.

또한, 주차 위험도 판단시, 상기 ESC 시스템의 유압을 차륜에 제공하여 차량 정지를 유지하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include, when the parking risk is determined, providing the hydraulic pressure of the ESC system to the wheel to maintain the vehicle stop.

또한, 차량 시동 OFF(IGN-OFF)시 사전 설정된 대기시간 동안 상기 (a) 내지 (d) 단계의 수행을 유지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The method may further include the step of maintaining the execution of the steps (a) to (d) during a predetermined waiting time when the vehicle is turned off (IGN-OFF).

또한, 주차 위험도 판단시, 경고메세지를 생성하여 출력하는 단계를 더 포함하되, 경고메세지를 차량에 설치된 통신단말기로 전송하는 단계; 및 상기 통신단말기는 경고메세지를 통신망을 통하여 사용자가 소지한 휴대단말기로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The method may further include generating and outputting a warning message upon determining a parking risk, the method comprising: transmitting a warning message to a communication terminal installed in the vehicle; And the communication terminal further comprises a step of transmitting the warning message to the portable terminal carried by the user through the communication network.

더 나아가, 브레이크 페달 작동신호(BLS)를 수신하여 누적하는 단계를 더 포함하고, 상기 수신된 차속 및 압력 신호를 누적 합산하여 파킹 브레이크 디스크의 온도변화를 추정하는 단계는 누적된 BLS가 가중치로 적용되는 것을 특징으로 하고,Further comprising receiving and accumulating a brake pedal actuation signal (BLS), wherein estimating the temperature change of the parking brake disk by cumulatively adding the received vehicle speed and pressure signals comprises: .

또한, 외기온도 센서로부터 외기온도를 수신하는 단계를 더 포함하고, 상기 수신된 차속 및 압력 신호를 누적 합산하여 파킹 브레이크 디스크의 온도변화를 추정하는 단계는 누적된 외기온도가 가중치로 적용되는 것을 특징으로 하며,The step of estimating the temperature change of the parking brake disk by cumulatively adding the received vehicle speed and pressure signals may include accumulating the outside air temperature as a weight, And,

또한, 높이 센서로부터 높이 신호를 수신하여 차량의 전/후륜 하중상태를 판단하는 단계를 더 포함하고, 상기 수신된 차속 및 압력 신호를 누적 합산하여 파킹 브레이크 디스크의 온도변화를 추정하는 단계는 차량의 전/후륜 하중상태가 가중치로 적용되는 것을 특징으로 하고,The method further includes receiving a height signal from the height sensor to determine a front / rear wheel load condition of the vehicle, wherein estimating the temperature change of the parking brake disk by cumulatively adding the received vehicle speed and pressure signals comprises: Characterized in that the front / rear wheel load conditions are applied as weights,

또한, 레인센서신호 또는 와이퍼의 작동신호 중 하나 이상을 레인센서 또는 와이퍼 중 하나 이상으로부터 수신하는 단계를 더 포함하고, 상기 수신된 차속 및 압력 신호를 누적 합산하여 파킹 브레이크 디스크의 온도변화를 추정하는 단계는 수신된 레인센서신호 또는 와이퍼의 작동신호 중 하나 이상이 가중치로 적용되는 것을 특징으로 하며,The method may further include receiving at least one of a rain sensor signal or an operating signal of a wiper from at least one of a rain sensor and a wiper, and estimating a temperature change of the parking brake disk by cumulatively adding the received vehicle speed and pressure signals Wherein at least one of the received rain sensor signal or the activation signal of the wiper is applied as a weight,

마지막으로, 종 G 센서로부터 차량의 경사도를 수신하는 단계를 더 포함하고, 상기 수신된 차속 및 압력 신호를 누적 합산하여 파킹 브레이크 디스크의 온도변화를 추정하는 단계는 상기 차량의 경사도가 가중치로 적용되는 것을 특징으로 한다.Finally, the step of receiving the gradient of the vehicle from the class G sensor, wherein the step of estimating the temperature change of the parking brake disc by cumulatively adding the received vehicle speed and pressure signals comprises: .

상기와 같은 구성을 통하여 본 발명의 파킹 일체형 캘리퍼 타입 파킹 브레이크 차량의 안전주차 방법은 이하의 특징적인 장점을 제공한다.According to the above configuration, the parking parking brake caliper type parking brake vehicle of the present invention provides the following characteristic advantages.

1) 파킹 일체형 캘리퍼 타입 파킹 브레이크 차량의 파킹 브레이크 디스크의 온도를 주행중 또는 주차 이후의 차량의 각종 장치들을 통하여 수십된 정보들을 바탕으로 추정 산출함으로써, 상기 파킹 일체형 캘리퍼 타입 파킹 브레이크가 적용된 차량에서 주차시 발생할 수 있는 위험 요소를 미연에 방지하는 장점이 있으며, 이를 통하여 차량의 품질을 향상시키는 효과가 있다.1) Calculation of a parking brake integrated brake caliper type parking brake When the temperature of the parking brake disk of the vehicle is estimated and calculated on the basis of information obtained through various devices of the vehicle during or after the parking operation, There is an advantage that the risk factors that may occur are prevented beforehand, and thus the quality of the vehicle is improved.

2) 차량에 설치된 ESC 시스템에서 휠스피드 센서, 압력센서, 브레이크 페달, 외기온도 센서, 레인센서 또는 와이퍼, 높이 센서, 종 G 센서 등으로부터 수신된 정보들을 바탕으로 파킹 브레이크 디스크의 온도를 추정하고 위험을 방지하도록 구성함으로써, 별도의 추가 구성요소를 요구하지 않는 장점 및 이에 따른 비용 절감 효과를 제공하고, 다수의 장치로부터 수신된 정보들을 디스크 온도 추정에 사용함으로써, 정확한 디스크의 온도 추정에 따른 브레이크 시스템의 안전성을 향상시키는 효과가 있다.2) Estimating the temperature of the parking brake disk based on the information received from the wheel speed sensor, pressure sensor, brake pedal, outdoor temperature sensor, rain sensor or wiper, height sensor, It is possible to provide a brake system according to an accurate temperature estimation of the disc by providing the advantage of not requiring additional additional components and thus the cost saving effect and using the information received from a plurality of devices for the disc temperature estimation, Thereby improving the safety of the apparatus.

도 1은 종래의 PIC 주차 브레이크 구조를 도시하고 있다.
도 2는 디스크 열팽창 상태에서 주차 브레이크가 작동한 경우를 나타낸 그림이다.
도 3은 디스크가 냉각된후 마찰재와 사이에 간극(GAP)이 발생되는 경우를 보여준다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파킹 일체형 캘리퍼 타입 파킹 브레이크 차량의 안전주차 방법의 시스템 구성을 개략적으로 나타낸다.
도 5는 운전자의 운전석 이탈 이후의 경사로 주차된 차량의 움직임 발생에 따라 운전자에게 경고 메세지가 전달되는 시스템 구성을 나타낸다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파킹 브레이크 디스크의 온도를 산출하는 과정을 나타내는 플로우차트이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 산출된 파킹 브레이크 디스크의 온도를 바탕으로 차량의 ESC 시스템을 제어하여 주차 안전을 관리하는 과정을 나타내는 플로우차트이다.Figure 1 shows a conventional PIC parking brake structure.
2 is a view showing a case where the parking brake is operated in a state of thermal thermal expansion of the disc.
FIG. 3 shows a case in which a gap (GAP) is generated between the friction material and the disc after the disc is cooled.
4 schematically shows a system configuration of a parking parking method for a parking-integrated caliper type parking brake vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.
5 shows a system configuration in which a warning message is transmitted to a driver in accordance with a motion of a vehicle parked on a slope after the driver leaves the driver's seat.
FIG. 6 is a flowchart illustrating a process of calculating a temperature of a parking brake disk according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a flowchart illustrating a process of controlling parking safety by controlling an ESC system of a vehicle based on a temperature of a calculated parking brake disk according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 기술적 구성을 구체적으로 기술하기에 앞서, 본 명세서 및 특허 청구범위의 전반에 걸쳐 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 또는 사전적인 의미로 한정되어 해석되는 것으로 이해해서는 안되며, 해당 용어나 단어는 '발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙'에 입각하여 기술된 것이며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 기술 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시예에 불과하고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 이해하기 쉽게 설명하기 위한 목적으로 사용되는 것으로, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서 상에 단수 형태로 기재된 구성요소는 별도로 특정하는 것이 아니라면 복수의 형태를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The word is described based on the principle that the inventor can properly define the concept of a term in order to explain his or her invention in the best way. The word is interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. . Therefore, the embodiments described in this specification and the technical structures shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It should be understood that various equivalents and modifications are possible. In addition, the terms used herein are used for the purpose of easy understanding of specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. It is to be understood that the elements described in the singular form in this specification include plural forms unless otherwise specified.

본 발명은 파킹 일체형 캘리퍼 (PIC : Parking Integrated Caliper) 타입의 파킹 브레이크와 전자식 주행 안정화 컨트롤(ESC, Electronic Stability Control)시스템이 적용된 차량에서 파킹 브레이크 시스템의 안전을 도모하기 위한 발명으로써, 휠스피드 센서(20), 압력 센서(11), 브레이크 페달(30), 외기온도 센서(40), 레인센서 또는 와이퍼(60), 높이 센서(50), 종 G 센서(70) 등으로부터 수신된 정보들을 바탕으로 상기 브레이크 시스템의 브레이크 디스크의 온도를 추정함으로써, 정확한 디스크의 온도 추정에 따른 브레이크 시스템의 안전을 향상시키도록 구성된다.The present invention relates to an invention for securing the safety of a parking brake system in a vehicle to which a Parking Integrated Caliper (PIC) type parking brake and an electronic stability control (ESC) system are applied. Based on the information received from the pressure sensor 11, the brake pedal 30, the outside air temperature sensor 40, the rain sensor or wiper 60, the height sensor 50, the longitudinal sensor 70, And estimating the temperature of the brake disk of the brake system to improve the safety of the brake system according to the accurate temperature estimation of the disk.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파킹 일체형 캘리퍼 타입 파킹 브레이크 차량의 안전주차 방법의 시스템 구성을 개략적으로 나타낸다. 4 schematically shows a system configuration of a parking parking method for a parking-integrated caliper type parking brake vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명의 파킹 일체형 캘리퍼 타입 파킹 브레이크 차량의 안전주차 방법은 파킹 일체형 캘리퍼 (PIC : Parking Integrated Caliper) 타입의 파킹 브레이크와 전자식 주행 안정화 컨트롤(ESC, Electronic Stability Control)시스템이 적용된 차량에 구비된 ESC 시스템(10)을 통하여 제어가 이루어지되, 상기 ESC 시스템(10)에서 차량에 설치된 각종 장치들, 예를 들어, 휠스피드 센서(20), 브레이크 페달(30), 외기온도 센서(40), 레인센서 또는 와이퍼(60), 높이 센서(50), 종 G 센서(70) 등으로부터 정보를 수신하여 이를 바탕으로 차량의 파킹 브레이크의 위험 상황을 인지하도록 구성된다.As shown in the figure, the parking-integrated caliper-type parking brake vehicle safety parking method according to the present invention is applied to a parking-integrated caliper (PIC) type parking brake and a vehicle to which an electronic stability control (ESC) For example, a wheel speed sensor 20, a brake pedal 30, an outside air temperature sensor (not shown), etc., installed in the vehicle by the ESC system 10, 40, a rain sensor or a wiper 60, a height sensor 50, a longitudinal sensor 70, and the like, and is configured to recognize a dangerous situation of a parking brake of the vehicle based on the information.

보다 구체적으로는, 상기 ESC 시스템(10)은 상기 장치들로부터 수신된 정보들을 바탕으로 파킹 일체형 캘리퍼 (PIC : Parking Integrated Caliper) 타입의 파킹 브레이크 디스크의 온도를 추정 산출하며, 추정된 파킹 브레이크 디스크의 온도가 사전 설정된 임계값을 초과하여 상승한 것으로 판단하면 경고메세지를 출력하여 운전자로 하여금 차량의 상태를 인지하도록 하거나, 또는 ESC의 액츄에이터를 작동시켜 4륜 유압을 발생시킴으로써 차량의 제동 상태를 유지시킨다.More specifically, the ESC system 10 estimates and calculates the temperature of a parking brake caliper (PIC) type parking brake disk based on the information received from the devices, and estimates the temperature of the estimated parking brake disk When it is determined that the temperature has increased beyond a predetermined threshold value, a warning message is output to allow the driver to recognize the state of the vehicle, or the actuator of the ESC is operated to generate the four-wheel hydraulic pressure to maintain the braking state of the vehicle.

상기 ESC 시스템(10)에서 파킹 브레이크 디스크의 온도를 추정 산출하기 위한 정보를 제공하는 장치들은 아래와 같다. 그러나, 아래 나열한 장치에 한정하는 것은 아니며, 여기에 기술된 정보들과 동일한 정보를 제공할 수 있는 차량의 설치되어 있거나 앞으로 설치될 수 있는 해당 기술 분야의 모든 장치들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The devices for providing information for estimating the temperature of the parking brake disk in the ESC system 10 are as follows. It is to be understood, however, that the present invention is not limited to the devices listed below, but includes all devices in the technical field in which the vehicle can be installed or installed in the future to provide the same information as the information described herein.

휠스피드Wheel speed 센서 sensor

휠스피드 센서(20)(WSS, Wheel Speed Sensor)는 차량의 각 차륜에 설치되어 해당 차륜의 회전 속도를 톤 휠(tone wheel)과 센서에서의 자력선 변화로 감지함으로써 휠속신호를 출력하는 장치이다. 통상적으로 상기 휠스피드 센서(20)를 통하여 차량의 속도를 산출할 수 있다. 따라서, 상기 ESC 시스템(10)은 상기 휠스피드 센서(20)와 연계를 통하여 상기 휠스피드 센서(20)로부터 출력된 휠속신호를 수신하여 차량의 속도 또는 속도 변화율을 인식함으로써, 해당 차량의 가속 또는 감속 여부를 판단할 수 있으며, 이에 대응하여 파킹 브레이크 디스크의 온도의 추정 산출에 가중치로서 반영할 수 있다.A wheel speed sensor (WSS) 20 is installed in each wheel of a vehicle, and outputs a wheel speed signal by sensing a rotation speed of the wheel by a tone wheel and a change in a magnetic line of force in the sensor. The speed of the vehicle can be calculated through the wheel speed sensor 20 normally. Accordingly, the ESC system 10 receives the wheel speed signal output from the wheel speed sensor 20 via the wheel speed sensor 20, recognizes the speed or rate of change of the vehicle, It is possible to determine whether or not the vehicle is decelerating, and accordingly, it can be reflected as a weight on the estimated calculation of the temperature of the parking brake disk.

브레이크 페달brake pedal

브레이크 페달(30)은 브레이크 시스템의 작동을 위한 운전자의 조작이 직접 전달되는 수단으로써, 차량의 제동을 판단하기 위하여 상기 ESC 시스템(10)은 상기 브레이크 페달(30)과 연계하여 브레이크 페달(30) 작동신호를 수신하도록 이루어진다.The ESC system 10 is connected to the brake pedal 30 in cooperation with the brake pedal 30 so as to determine the braking of the vehicle as a means by which the operation of the driver for operating the brake system is directly transmitted. And an operation signal is received.

일반적으로 차량의 감속은 제동 시스템의 직접 작동에 의한 제동 감속과 엔진브레이크를 통한 비제동 감속의 경우로 구분 될 수 있으며, 본 발명의 ESC 시스템(10)은 제동 감속이 이루어지는 경우, 파킹 브레이크 디스크의 온도가 상승할 수 있으므로, 상기 브레이크 페달(30)과 연계하여 브레이크 페달(30) 작동신호(BLS : BRAKE LAMP SIGNAL)를 수신하고 제동 횟수를 카운트한다. 따라서, 상기 ESC에서는 상기 브레이크 페달(30) 작동 신호를 수신할 때 마다 제동 횟수를 카운트할 수 있으며, 카운트된 제동 횟수를 브레이크 디스크의 온도의 추정 산출에 가중치로서 반영할 수 있다.In general, the deceleration of the vehicle can be divided into a case of braking deceleration by the direct operation of the braking system and a case of non-braking deceleration by the engine brake. In the case where the braking deceleration is performed, The brake pedal 30 receives an operation signal (BLS: BRAKE LAMP SIGNAL) in conjunction with the brake pedal 30, and counts the number of braking operations. Accordingly, the ESC can count the number of times of braking each time the brake pedal 30 operation signal is received, and can reflect the counted number of times of braking as a weight in the estimated calculation of the temperature of the brake disk.

압력 센서Pressure sensor

압력 센서(11)는 상기 ESC 시스템(10) 내에 포함된 구성요소로서, 각 차륜에 인가되는 압력을 검출하도록 이루어진다. 통상적으로 차량의 제동은 항상 동일한 강도로 이루어지지 않으며, 제동이 이루어지는 상황(예를 들어, 노면 상태, 온도, 습도 등)에 따라 서로 다른 강도로 제동이 이루어진다. 따라서, 상기와 같이 차량의 제동 횟수를 카운트하는 것 만으로는 브레이크 디스크의 온도를 정확하게 산출하는데 부족할 수 있다.The pressure sensor 11 is an element included in the ESC system 10, and is configured to detect the pressure applied to each wheel. Generally, the braking of the vehicle is not always performed at the same intensity, and the braking is performed at different intensities depending on the situation (for example, the road surface condition, the temperature, the humidity, etc.) in which the braking is performed. Therefore, it may be insufficient to accurately calculate the temperature of the brake disk only by counting the number of braking times of the vehicle as described above.

따라서, 상기 ESC 시스템(10)은 상기 ESC 시스템(10) 내에 포함된 압력 센서(11)를 통하여 검출된 각 차륜의 압력을 통하여 제동 강도를 판단하고, 브레이크 디스크의 온도를 추정 산출하는 데에 제동 강도를 가중치로서 반영하도록(예를 들어, 제동 강도가 증가할 수록 상기 파킹 브레이크 디스크의 온도가 상승함) 함으로써, 산출된 브레이크 디스크의 온도값의 정확도를 향상시킬 수 있다. Therefore, the ESC system 10 determines the braking strength through the pressure of each wheel detected through the pressure sensor 11 included in the ESC system 10, The accuracy of the calculated temperature value of the brake disk can be improved by reflecting the intensity as a weight (for example, the temperature of the parking brake disk increases as the braking strength increases).

또한, 상기 압력 센서(11)는 상기 브레이크 페달(30)과 함께 차량의 제동상태를 구분하는데 사용될 수 있다.Further, the pressure sensor 11 can be used to distinguish the braking state of the vehicle together with the brake pedal 30.

상기와 같이 제동 회수와 제동 강도를 수신하여 상기 ESC 시스템(10)을 통하여 파킹 브레이크 디스크의 온도를 산출하는 것 만으로도 어느정도의 정확도를 달성할 수는 있으나, 통상적으로 브레이크 디스크와 마찰을 통해 열을 발생하는 캘리퍼의 마찰재는 차량하중, 주행조건, 주변환경온도/습도에 매우 민감하게 작동되는 화학적 성질이 강한 시스템이므로 좀더 정확한 예측을 위해서 아래와 같은 장치들로부터 추가 정보를 더 수신하여 반영하는 것이 바람직 하다.Although it is possible to achieve a certain degree of accuracy by merely calculating the temperature of the parking brake disk through the ESC system 10 by receiving the braking frequency and the braking strength as described above, Since the friction material of the caliper of a caliper is a chemical system that operates very sensitively to vehicle load, driving conditions, and ambient temperature / humidity, it is desirable to receive and reflect additional information from the following devices for more accurate prediction.

외기온도 센서Outside temperature sensor

외기온도 센서(40)는 차량의 주변 온도를 검출하기 위하여 구비된 구성요소로서, 상기 ESC 시스템(10)은 상기 외기온도 센서(40)와 연계하여 해당 차량의 제동이 이루어지는 시점에서 검출된 차량 주변의 외기 온도를 수신함으로써, 파킹 브레이크 디스크의 온도 산출에 가중치로서 반영한다.The outdoor temperature sensor 40 is a component for detecting the ambient temperature of the vehicle. The ESC system 10 is connected to the outdoor temperature sensor 40 and detects the ambient temperature of the vehicle The temperature of the parking brake disk is reflected as a weight value in the calculation of the temperature of the parking brake disk.

높이 센서Height sensor

높이 센서(50)(height sensor)는 에어 서스펜션 차량에 장착되는 서스펜션 링크 높이 센서(50)를 통하여 차량의 높이를 검출함으로써, 차량의 전/후륜 하중상태를 인식하는 구성요소로서, 상기 ESC 시스템(10)은 차량의 전/후륜 하중상태를 상기 높이 센서(50)로부터 수신함으로써 브레이크 디스크의 온도 산출에 가중치로서 반영한다.The height sensor 50 is a component that recognizes the front / rear wheel load condition of the vehicle by detecting the height of the vehicle through a suspension link height sensor 50 mounted on the air suspension vehicle. The ESC system 10 reflects the front / rear wheel load condition of the vehicle as a weight to the temperature calculation of the brake disk by receiving from the height sensor 50.

레인센서 또는 와이퍼Rain sensor or wiper

레인센서는 우천 상황을 검출하는 센서이며, 상기 와이퍼는 우천시 작동되는 장치이다. The rain sensor is a sensor for detecting a rainy situation, and the wiper is a device that operates when it is raining.

통상적으로, 우천시 주행 조건상태에서 파킹 브레이크 디스크와 접촉하는 마찰재의 물성이 크게 영향을 받는다. 따라서, 상기 ESC 시스템(10)은 상기 레인센서 또는 와이퍼(60) 작동 정보를 통해 차량 주행 주변 환경의 상태를 검출함으로써 브레이크 디스크의 온도 산출에 가중치로서 반영한다.Typically, the physical properties of the friction material in contact with the parking brake disk in a running condition under rainy conditions are greatly affected. Accordingly, the ESC system 10 detects the state of the vehicle running environment through the rain sensor or the wiper 60 operation information to reflect the temperature of the brake disk as a weight.

종 G 센서Class G Sensor

종 G 센서(70)는 차량의 경사도를 검출하는 센서이다. 차량의 경사도는 제동시 파킹 브레이크 디스크에 인가되는 하중을 증가 또는 감소시킬 수 있으며, 이러한 영향은 브레이크 패드의 온도 상승에 큰 영향을 미칠 수 있다.The longitudinal sensor 70 is a sensor for detecting the inclination of the vehicle. The inclination of the vehicle can increase or decrease the load applied to the parking brake disk during braking, and such influence can greatly affect the temperature rise of the brake pad.

따라서, 상기 ESC 시스템(10)은 상기 종G 센서와 연계하여 해당 차량의 기울기 정보를 수신함으로써, 브레이크 디스크의 온도 산출에 가중치로서 반영한다.Accordingly, the ESC system 10 receives the tilt information of the corresponding vehicle in conjunction with the longitudinal G sensor, and reflects the tilt information as a weight in the temperature calculation of the brake disk.

도 5는 운전자의 운전석 이탈 이후의 경사로 주차된 차량의 움직임 발생에 따라 운전자에게 경고 메세지가 전달되는 시스템 구성을 나타낸다. 도 5에 도시된 실시예는 상술한 다양한 장치들 중 휠스피드 센서(20)를 통하여 주차된 차량의 움직임이 발생한 경우를 가정하여 도시한다.5 shows a system configuration in which a warning message is transmitted to a driver in accordance with a motion of a vehicle parked on a slope after the driver leaves the driver's seat. The embodiment shown in FIG. 5 assumes a case where a parked vehicle moves through the wheel speed sensor 20 among the various devices described above.

상술한 바와 같이, 상기 ESC 시스템(10)은 차량에 설치된 각종 장치들로부터 수신된 정보를 통하여 파킹 브레이크 디스크의 온도를 추정 산출하도록 이루어지는 바, 상기 ESC 시스템(10)을 통한 파킹 브레이크 디스크의 온도 추정은 결과적으로 해당 차량의 운전자에게 위험 상황을 안내하는 경고메세지를 제공하고, 파킹 브레이크의 정상적이지 못한 작동에 따른 위험 상황을 방지하기 위한 것이다.As described above, the ESC system 10 estimates the temperature of the parking brake disk through information received from various devices installed in the vehicle, and estimates the temperature of the parking brake disk through the ESC system 10 As a result, provides a warning message to the driver of the vehicle to guide the dangerous situation and to prevent a dangerous situation due to an unusual operation of the parking brake.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 ESC 시스템(10)은 경고메세지를 제공하기 위한 구성으로서, 차량에 설치된 통신단말기(80)을 통하여 차량 내에 설치된 표시장치(예를 들어, 클러스터 시스템, 또는 AVN 등) 또는 사용자가 소지한 통신가능한 휴대단말기(90)(예를 들어, 스마트폰, 또는 휴대전화기 등)와 통신하도록 이루어지고, 파킹 브레이크의 정상적이지 못한 작동에 따른 위험 상황을 방지하기 위한 구성으로서, 상기 ESC 시스템(10)의 4륜 유압을 작동하도록 이루어진다.5, the ESC system 10 includes a display device (e.g., a cluster system or an AVN, etc.) installed in a vehicle through a communication terminal 80 installed in the vehicle, (For example, a smart phone or a mobile phone) communicable with a user or a portable terminal 90 (for example, a smart phone or a mobile phone) possessed by a user and is configured to prevent a dangerous situation due to a malfunction of the parking brake, And the four-wheel hydraulic pressure of the ESC system 10 is operated.

상기와 같은 구성은 해당 차량에서 운전자가 이탈하여 소정 거리 이격된 운전자에게 위험 상황을 알리는 경고메세지를 제공함과 동시에, 파킹 브레이크 디스크에 추가적인 유압을 더 제공함으로써, 요구되지 않은 차량 움직임을 방지하여 차량의 안전을 도모하기 위한 구성이다.The above configuration provides a warning message informing a driver of a dangerous situation to a driver who is separated from the driver by a driver's departure from the vehicle and further provides an additional hydraulic pressure to the parking brake disk to prevent unintended vehicle movement, This is a configuration for safety.

통상적으로, 자동차는 주행 중보다 정차한 이후 소정 시간 동안(예를 들어, 5분간) 차량 하부의 온도가 추가로 더 상승할 수 있다. 이러한 현상은 해당 차량이 주행 중에는 공기 유동에 의한 쿨링 효과가 작용하지만 정차한 이후에는 엔진 및 머플러에서 발생하는 열 들이 차량 하부의 한정된 공간에 머물며 소정시간 동안 대류를 통해 열을 전달하기 때문이다.Typically, the temperature of the underbody of the vehicle may further rise for a predetermined period of time (for example, 5 minutes) after the vehicle has stopped running. This phenomenon is due to the cooling effect of the air flow while the vehicle is running, but the heat generated by the engine and the muffler stays in a limited space under the vehicle and conveys the heat through the convection for a predetermined time.

따라서, 주행 후에 주치된 차량의 경우, 운전자가 하차한 상태에서 파킹 브레이크 디스크 온도가 점점 올라가기 시작하고, 얼마 후 상기한 임계값을 넘어선 온도에 의하여 팽창된 상태로 존재하며, 다시, 소정 시간 이후의 쿨링 이후에는 축소되어 파킹 브레이크 마찰재와 간극이 발생할 우려가 있을 수 있다. Accordingly, in the case of a vehicle watched after driving, the parking brake disk temperature starts to increase gradually after the driver gets off the vehicle, and thereafter remains expanded by the temperature exceeding the above-mentioned threshold value. There is a possibility that a clearance may be generated between the parking brake friction material and the parking brake friction material.

결과적으로, 이런 경우 운전자는 차량으로부터 이격된 위치에 있으므로, 해당 차량이 경사 주차된 경우는 요구되지 않은 차량 밀림 발생으로 위험 상황을 초래할 수 있었다. As a result, in such a case, the driver is in a position away from the vehicle, and if the vehicle is parked at an incline, an undesired vehicle jam could lead to a dangerous situation.

특히, 상술한 본 발명의 파킹 일체형 캘리퍼 타입 파킹 브레이크 차량의 안전주차 방법이 적용된 차량이라 하더라도, 운전자가 차량의 시동을 OFF 시키는 경우, 상기 ESC 시스템(10)의 작동이 중단되어 경고메세지의 출력 또는 4륜 유압의 작동이 이루어지지 않아 위험 상황을 방지하지 못할 수 있었다.Particularly, even in a vehicle in which the above-described parking-integrated caliper type parking brake vehicle of the present invention is applied to a vehicle, even when the driver turns off the vehicle, the operation of the ESC system 10 is stopped, The operation of the four-wheel hydraulic pressure could not be performed and the risk could not be prevented.

이러한 상황을 해결하기 위하여 본 발명의 파킹 일체형 캘리퍼 타입 파킹 브레이크 차량의 안전주차 방법은 차량의 시동 OFF(IGN-OFF) 후에도 사전 설정된 대기 시간(예를 들어, 5분) 동안 상기 ESC 시스템(10)이 작동하는 상태로 대기하도록 구성, 예를 들어, 차량의 배터리로부터 상기 ESC 시스템(10)으로 전원이 인가되도록 구성될 수 있다. 따라서, 운전자가 차량의 시동을 OFF 한 상태에서 하차하여 차량으로부터 이격된 위치에 존재한 상태에서 차량움직임이 발생하더라도, 상기 ESC 시스템(10)은 액츄에이터를 작동하여 4륜 유압을 증대시킴으로써, 차량의 정차 상태를 유지시킬 수 있다.In order to solve such a situation, the parking-integrated caliper type parking brake vehicle safety parking method of the present invention is applied to the ESC system 10 for a predetermined waiting time (for example, 5 minutes) even after the vehicle is turned off (IGN- For example, from the battery of the vehicle to the ESC system 10. In this case, Therefore, even if the vehicle is in a state of being apart from the vehicle at a position apart from the vehicle in a state where the vehicle is turned off, the ESC system 10 activates the actuator to increase the four-wheel hydraulic pressure, It is possible to maintain the stationary state.

한편, 상기 ESC 시스템(10)으로부터 출력되는 경고메세지는 차량에 구비된 통신단말기(80)로 전송되고, 상기 통신단말기(80)로부터 사용자가 소지한 휴대단말기(90)로 통신망을 통하여 전송된다. Meanwhile, the warning message output from the ESC system 10 is transmitted to the communication terminal 80 provided in the vehicle, and is transmitted from the communication terminal 80 to the portable terminal 90 carried by the user through the communication network.

예를 들어, 상기 ESC 시스템(10)은 차량의 시동 OFF(IGN-OFF) 이후 브레이크 페달(30) 신호가 수신되지 않은 상태에서 해당 차량이 움직이는 상황을 인지(예를 들어, 휠 유압 증대 현상이 발생)하면, 차량에 구비된 통신단말기(80)(예를 들어, 인포테인먼트 시스템(차량 내 통신 기반 시스템))에 경고메세지를 전송하고, 상기 통신단말기(80)는 사전에 연계되어 있는 차량 사용자(운전자)의 스마트 폰 통신부에 신호를 보내 차량이 위급 상황임을 알릴 수 있는 경고 메세지가 출력되도록 할 수 있다.For example, the ESC system 10 recognizes that the vehicle is moving in a state where the brake pedal 30 signal is not received after the vehicle is turned off (IGN-OFF) (for example, The communication terminal 80 transmits a warning message to the communication terminal 80 (for example, the infotainment system (in-vehicle communication-based system)) provided in the vehicle, and the communication terminal 80 transmits the warning message to the vehicle user A driver's smart-phone communication unit), and a warning message indicating that the vehicle is in an emergency can be displayed.

만약 차량 사용자와 사용자의 자택 내 통신 기반 시스템과 사물 인터넷 기능으로 연계되어 있을 시에는 휴대폰 및 자택 내 통신 시스템을 통해 차량의 상태 정보를 전달 할 수 도 있다.If the vehicle user and the user's home communication based system are connected to the object Internet function, the state information of the vehicle can be transmitted through the cellular phone and the home communication system.

이하, 상기 파킹 브레이크 디스크의 온도를 추정 산출하기 위한 구체적인 실시예 및 수식들을 보다 상세한 설명과 함께 기술하도록 한다.Hereinafter, specific embodiments and equations for estimating the temperature of the parking brake disk will be described with a more detailed description.

본 발명의 가장 큰 기술적 특징은 감속모드 설정에 있다. 이러한 감속모드에 따라 디스크 온도 변화에 영향을 미치기 때문이다. 그리고 이러한 감속모드는 차량이 갖고 있는 제원에 따라 다르기 때문에, 차량 개발 단계에서 평가 및 튜닝을 통해 결정되는 항목이다.The most significant technical feature of the present invention lies in the deceleration mode setting. This is because the deceleration mode affects the disk temperature change. Since the deceleration mode depends on the specifications of the vehicle, it is determined through evaluation and tuning in the vehicle development stage.

차량개발단계에서 브레이크 디스크 온도 변화 측정을 위해 다이나모 환경에서 평가를 수행하게 된다. 이때 차량 초기 속도를 세팅하고 감속도별로 반복제동을 통해 디스크 온도 변화를 확인한다. 차량의 감속모드는 ESC 시스템(10) 내에 내장되어 있는 압력 센서(11) 신호를통해 감지할 수 있다. In the vehicle development phase, evaluation is performed in the dynamo environment to measure changes in the brake disk temperature. At this time, set the initial speed of the vehicle and check the disc temperature change by repeated braking according to the deceleration. The deceleration mode of the vehicle can be sensed through the pressure sensor 11 signal embedded in the ESC system 10.

차량의 감속 상태를 로직 개발 컨셉에 따라 1 ~ N단계로 구분해 놓는다.The deceleration state of the vehicle is divided into 1 ~ N stages according to logic development concept.

예를 들어 0.1g 감속도 간격으로 감속상태를 구분하여 모드화 하면 최대 감속도가 통상 1.0g로 판단되므로 10개의 감속상태 모드로 구분하게 되며, 만약 0.05g 간격으로 감속상태를 구분하면 총 20개의 감속상태 모드로 구분된다.For example, if the deceleration state is classified by 0.1 g deceleration interval, the maximum deceleration is determined to be 1.0 g, so that 10 deceleration state modes are classified. If the deceleration state is classified by 0.05 g, 20 Deceleration state mode.

로직 개발 컨셉에 따라 N의 수를 조정할 수 있으며, N의 크기가 크면 클수록 좀더 정밀한 예측이 가능하다고 판단할 수 있다. 저감속 모드를 1로 놓고 숫자 모드가 커짐에 따라 고감속이라고 정의한다. (모드 N은 최대 감속도 모드 라고 볼 수 있다)The number of N can be adjusted according to the logic development concept. The larger N is, the more accurate prediction can be made. Set the deceleration mode to 1 and define the deceleration as the number mode increases. (Mode N can be regarded as the maximum deceleration mode)

이러한 각 감속도 모드로 제동시 파킹 브레이크 디스크의 온도 상승 변화는 서로 다를 수 있다. 저 감속 또는 고 감속의 경우 디스크 온도 변화 정도가 다르다고 볼 수 있다.The change in the temperature rise of the parking brake disk during braking in each of the deceleration modes may be different from each other. In case of low deceleration or high deceleration, the degree of disk temperature change may be different.

그리고, 이러한 감속 모드에 의한 파킹 브레이크 디스크의 온도 변화는 초기 차량 속도에 따라서도 달라질 수 있다. 초속 10kph에서 0.1g 감속도로 제동 했을때 디스크 온도 변화와 초속 100kph에서 0.1g 감속도로 제동했을 때 디스크 온도 변화는 달라질 수 있다. 따라서, 차량 초속도 10kph 또는 5kph 등 일정 차속 단위로 구분하여 M 단계의 차속 카테고리를 정할 수 있다.The temperature change of the parking brake disk due to the deceleration mode can also be changed according to the initial vehicle speed. When braking at 0.1 g deceleration at a speed of 10 kph per second, the disc temperature change may vary when the disc is changed in temperature and braked at 0.1 g deceleration at 100 kph / sec. Therefore, it is possible to classify the vehicle speed category of M stages by dividing the vehicle speed per unit of time into 10 kph or 5 kph.

정리하면 차량의 초속과 감속도가 매칭된 조건에서 디스크 온도 변화값을 기본적으로 맵핑하여 정할 수 있다. 표 1은 차속과 감속도에 따른 디스크 온도 변화값 ( d11, d21, … )맵핑 테이블을 나타낸다.In summary, the disk temperature change value can be basically mapped by setting the initial speed and deceleration of the vehicle to match each other. Table 1 shows a disk temperature change value (d11, d21, ...) mapping table according to vehicle speed and deceleration.

[표 1][Table 1]

Figure pat00001
Figure pat00001

파킹 브레이크 디스크 상승 변화량을 차속과 제동감속도별로 기본 DATA값을 맵핑 했듯이 파킹 브레이크 디스크 온도 하강 변화량(쿨링)을 차속과 주행시간 조건으로 동일 방법으로 정리하면 표 2와 같은 파킹 브레이크 디스크 온도 하강 변화 맵핑 DATA (c11,c21…)를 나타낼수 있다. 상술한 바와 같이, 보통 파킹 브레이크 디스크는 주행중 비제동 상태에서 주변 공기 흐름에 따라 대류현상을 통해 쿨링 되기 때문이다. If the parking brake disk temperature rise change amount (cooling) is summarized in the same manner as the vehicle speed and travel time condition in the same manner as the basic data value is mapped by the parking brake disk rising amount change according to the vehicle speed and the deceleration speed, DATA (c11, c21 ...). As described above, the normal parking brake disk is cooled by the convection phenomenon in accordance with the ambient air flow in the non-braking state during running.

[표 2][Table 2]

Figure pat00002
Figure pat00002

주행중 리어 브레이크 디스크가 충분한 안전율을 고려하여 문제가 우려되는 기준 임계(threshold) 온도를 Z(SPEC)라 하고, 상기한 표 1에서 각각의 조건에서 주행 중 발생된 회수 AMN, 그림4에서 각각의 조건에서 발생된 회수를 BMN이라고 하면,The reference threshold temperature at which the problem is likely to be a concern in consideration of a sufficient safety factor of the rear brake disk during running is called Z (SPEC), and the number of times A MN generated during running under the respective conditions in Table 1, If the number of occurrences in the condition is B MN ,

d11 조건이 발생된 회수는 A11 값이 되고, c11 조건이 발생된 회수는 B11가 된다. The number of occurrences of the d 11 condition is A 11, and the number of occurrences of the c 11 condition is B 11 .

그러면, 식 1 처럼 기본 디스크 온도 추정 공식을 적용할 수 있다.Then, the basic disk temperature estimation formula can be applied as shown in Equation 1.

[식 1][Formula 1]

Figure pat00003
Figure pat00003

식 1의 디스크 온도 추정의 기본 로직은 차량의 주행 환경 조건에 따라 가중치를 부여하여 로직 적용할 수 있다. 냉간 상태 (상온조건)에서의 기본적인 모드별 제동 횟수 및 주행 시간을 갖고 추정하는 공식은 식 1의 컨셉 대로 로직을 구성하게 되고, 차량 외기 온도 정보 및 연속제동에의한 디스크 온도 상승은 식 1의 기본 컨셉에서 가중치를 주고 별도 반영할 수 있다. 예를 들어 연속 반복 제동인 경우(통상 3~5회 연속)는 표 1의 디스크 온도 상승 모드에 가중치를 부여하고, 외기온도가 차가운 겨울날씨인 경우는 표 2의 디스크 온도 하강 모드에 가중치를 부여 할 수 있다.The basic logic of the disk temperature estimation of Equation 1 can be applied to the logic by weighting according to the driving environment conditions of the vehicle. The basic formula for estimating the braking frequency and the running time for each mode in the cold state (normal temperature condition) constitutes a logic according to the concept of Equation 1, and the rise of the disk temperature by the vehicle outside air temperature information and the continuous braking is expressed by Equation 1 Weights can be added to the basic concept and reflected separately. For example, in case of continuous repetitive braking (normally 3 to 5 consecutive times), weights are assigned to the disk temperature rise mode in Table 1. In the case of cold winter weather, a weight is given to the disk temperature fall mode in Table 2 can do.

예를 들어 표 1의 기본모드 특정 조건에서 온도 상승 분을 100%라 할 때, 제동 연속모드에서는 150% 온도 상승이 발생했다면 가중치 1.5를 부여 할 수 있는 방식이다. For example, if the temperature rise is 100% in the basic mode condition of Table 1, and the 150% temperature rise occurs in the braking continuous mode, a weight of 1.5 can be given.

추가로 차량 중량 (하중)에 따른 리어 브레이크 제동 관성(inertia)이 다를 수 있기 때문에, 고급 서스펜션을 장착한 차량에서는 높이(height) 센서 정보를 통해 하중의 변화를 감지하여 그에 맞는 가중치를 부여하는 로직을 구성할 수 있다.In addition, since the rear brake braking inertia may vary depending on the vehicle weight (load), in a vehicle equipped with a high-grade suspension, the logic that detects a change in the load through the height sensor information, . ≪ / RTI >

그리고, 레인센서 또는 와이퍼(60) 작동 정보를 통해 비오는날 (습한 상황) 환경조건에서 가중치 부여도 가능하다. 또한, 종 G 센서(70)를 통해 내리막길 또는 오르막길 제동 조건이 인식되면 기존의 하중 이동량 대비 변화된 하중 이동이 발생할 수 있으므로 경사길 제동상태에 따른 가중치도 부여할 수 있다.The rain sensor or wiper 60 operation information can also be weighted in a rainy (humid) environment condition. Further, when the downhill or uphill braking condition is recognized through the longitudinal G sensor 70, the changed load movement relative to the existing load movement amount may occur, so that a weight according to the inclination road braking state can be also given.

이렇게 각 차량 옵션에 따라 가중치가 부여된 지수의 누적치가 기준 온도 임계값(SPEC)을 넘어설 때 차량 내에 설치된 클러스터을 통해 경고메세지를 출력(DISPLAY)하여 운전자로 하여금 인식하도록 하거나, 또는 ESC 시스템(10)의 액츄에이터를 작동하여 4륜 유압을 제어함으로써, 차량 정차 상태를 유지할 수 있다.When the cumulative value of the weighted exponent exceeds the reference temperature threshold value (SPEC) according to each vehicle option, a warning message is displayed through a cluster installed in the vehicle so that the driver can recognize the warning message or the ESC system 10 To control the four-wheel hydraulic pressure, so that the vehicle stop state can be maintained.

상기 각각의 옵션에 따른 온도 상승에 관여하는 가중치를 P1, P2, P3, ……, PJ라고 정의하고, 온도 하강에 관여하는 가중치를 Q1, Q2, ……,QJ 라고 정의할 때, (여기에서 상기 가중치들은 상술한 차량 내에 설치된 각종 장치들로부터 수신된 정보들로부터 도출한 가중치들을 말한다) 옵션별 가중치가 포함된 파킹 브레이크 디스크 온도 추정값의 모든 합의 누적치가 파킹 디스크 온도 임계값 보다 크게 될 때 경고를 표시하도록 이루어지며, 이러한 과정은 이하의 식 2로 표현할 수 있다.P 1 , P 2 , P 3 ,... ... , P J , and weights related to the temperature decrease are defined as Q 1 , Q 2 , ... ... , Q J (where the weights are weights derived from the information received from the various devices installed in the vehicle described above), an accumulation of all sums of the parking brake disk temperature estimates including the weight for each option And a warning is displayed when it becomes larger than the threshold value of the parking disk temperature. This process can be expressed by the following equation (2).

[식 2][Formula 2]

Figure pat00004
Figure pat00004

이하, 상술한 표 1 및 표 2의 테이블과, 식 1 및 식 2의 수식들을 이용하여 파킹 브레이크 디스크의 온도를 산출하는 과정과 산출된 파킹 브레이크 디스크의 온도를 바탕으로 차량의 ESC 시스템(10)을 제어하여 주차 안전을 관리하는 과정을 기술하도록 한다.Hereinafter, the process of calculating the temperature of the parking brake disk by using the tables of Tables 1 and 2, the equations of Equations 1 and 2, and the temperature of the calculated parking brake disk, To control the parking safety.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파킹 브레이크 디스크의 온도를 산출하는 과정을 나타내는 플로우차트이고, 도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 산출된 파킹 브레이크 디스크의 온도를 바탕으로 차량의 ESC 시스템(10)을 제어하여 주차 안전을 관리하는 과정을 나타내는 플로우차트이다.FIG. 6 is a flowchart illustrating a process of calculating a temperature of a parking brake disk according to a preferred embodiment of the present invention. FIG. 7 is a flowchart illustrating a process of calculating a temperature of a parking brake disk according to a preferred embodiment of the present invention. Fig. 2 is a flowchart showing a process of controlling parking safety by controlling the system 10; Fig.

도 6에 도시된 바와 같이, 최초 차량의 시동이 ON(IGN-ON)되면 상기 ESC 시스템(10)은 차량의 속도를 가장 먼저 체크하기 위하여 상기 휠스피드 센서(20)로부터 출력된 휠속신호를 수신하여 차량의 속도 또는 속도 변화율을 인식하고, 이를 통하여 해당 차량의 가속 또는 감속 여부를 판단한다(S001).6, when the starting of the first vehicle is ON (IGN-ON), the ESC system 10 receives the wheel speed signal outputted from the wheel speed sensor 20 to check the speed of the vehicle first And recognizes the speed or rate of change of the vehicle, and determines whether the vehicle is accelerated or decelerated (S001).

이후, 상기 ESC 시스템(10)은 상기 브레이크 페달(30)과 통신하여 브레이크 페달(30) 작동신호(BLS)가 출력되는지 판단한다(S002). 상술한 바와 같이, 일반적으로 차량의 감속은 제동 시스템의 직접 작동에 의한 제동 감속과 엔진브레이크를 통한 비제동 감속의 경우로 구분되며, 이 단계에서는 제동 시스템의 직접 작동에 의한 제동 감속 여부를 판단하기 위하여 상기 BLS의 출력이 이루어지는지 판단한다. 여기에서, 상기 ESC 시스템(10)은 상기 브레이크 페달(30) 작동 신호를 수신할 때 마다 제동 횟수를 카운트할 수 있으며, 카운트된 제동 횟수를 브레이크 디스크의 온도의 추정 산출에 가중치로서 반영할 수 있다.Thereafter, the ESC system 10 communicates with the brake pedal 30 to determine whether the brake pedal 30 activation signal BLS is output (S002). As described above, generally, the deceleration of the vehicle is divided into a case of braking deceleration by the direct operation of the braking system and a case of non-braking deceleration by the engine brake. In this step, the braking deceleration by the direct operation of the braking system is determined It is determined whether the output of the BLS is performed. Here, the ESC system 10 may count the number of times of braking each time the brake pedal 30 is operated, and may reflect the counted number of times of braking as a weight to the estimated calculation of the temperature of the brake disk .

한편, 상기 ESC 시스템(10)은 상기 단계(S002)에서 BLS 신호가 출력되는 것으로 판단되면, 압력 센서(11)의 작동 체크하고(S003), 압력 센서(11)로부터 감속도 신호를 수신한다(S004). If the ESC system 10 determines that the BLS signal is output in step S002, the ESC system 10 checks the operation of the pressure sensor 11 (S003) and receives the deceleration signal from the pressure sensor 11 S004).

상기 ESC 시스템(10)은 상기 ESC 시스템(10) 내에 포함된 압력 센서(11)를 통하여 검출된 각 차륜의 압력을 통하여 제동 강도를 판단하고, 브레이크 디스크의 온도를 추정 산출하는 데에 제동 강도를 가중치로서 반영하도록 함으로써, 산출된 브레이크 디스크의 온도값의 정확도를 향상시킬 수 있으며, 또한 상기 브레이크 페달(30)과 함께 차량의 제동상태를 구분하는데 압력 신호를 사용할 수 있다.The ESC system 10 determines the braking strength through the pressure of each wheel detected through the pressure sensor 11 included in the ESC system 10 and calculates the braking strength The accuracy of the calculated temperature value of the brake disk can be improved and the pressure signal can be used to distinguish the braking state of the vehicle together with the brake pedal 30. [

상기 ESC 시스템(10)은 상기 단계 S001과 단계 S004를 통하여 수신된 차속 및 감속도에 따라 상기 표 1에 기반하여 현재 상태를 상기 파킹 브레이크 디스크의 온도 상승 모드로 결정(S005)하고, 이하의 추가 가중치 판단을 수행한다.The ESC system 10 determines the current state as the temperature rising mode of the parking brake disk based on the table 1 according to the vehicle speed and the deceleration received through the steps S001 and S004 in step S005, Weight determination is performed.

먼저, 상기 ESC 시스템(10)은 상기 S002 단계에서 BLS 신호를 바탕으로 카운트된 제동 횟수가 사전 설정된 임계값을 초과하는지 판단하고(S006), 제동 횟수가 사전 설정된 임계값을 초과하면 연속제동 가중치를 브레이크 디스크의 온도 산출에 가중치로서 반영한다(S007).In step S006, the ESC system 10 determines whether the braking frequency counted based on the BLS signal exceeds a predetermined threshold value in step S002. If the braking frequency exceeds a preset threshold value, the ESC system 10 determines a continuous braking weight value And is reflected as a weight in the temperature calculation of the brake disk (S007).

또한, 상기 ESC 시스템(10)은 상기 높이센서 신호를 바탕으로 차량의 전/후륜 높이가 사전 설정된 임계값을 초과하는지 판단하고(S008), 차량의 전/후륜 높이가 사전 설정된 임계값을 초과하면 차량의 전/후륜 하중을 브레이크 디스크의 온도 산출에 가중치로서 반영한다(S009).The ESC system 10 determines whether the front / rear wheel height of the vehicle exceeds a predetermined threshold value (S008) based on the height sensor signal, and if the front / rear wheel height of the vehicle exceeds a predetermined threshold value The front / rear wheel load of the vehicle is reflected as a weight in the temperature calculation of the brake disk (S009).

또한, 상기 ESC 시스템(10)은 상기 종 G 센서(70) 신호를 수신하여 획득한 차량의 기울기 정보를 바탕으로 차량의 경사 하중이 사전 설정된 임계값을 초과(오르막 경사 상황)하는지 판단하고(S010), 차량의 경사 하중이 사전 설정된 임계값을 초과하면 차량의 경사 하중을 브레이크 디스크의 온도 산출에 가중치로서 반영한다(S011).In addition, the ESC system 10 determines whether the inclination load of the vehicle exceeds a preset threshold value (uphill inclination) based on the inclination information of the vehicle obtained by receiving the signal of the longitudinal G sensor 70 (S010 (S011), the inclination load of the vehicle is reflected as a weight in the temperature calculation of the brake disk when the inclination load of the vehicle exceeds a predetermined threshold value.

한편, 상기 단계 S002 에서 BLS 신호가 출력되지 않는 것으로 판단되면, 사익 ESC 시스템(10)은 차량의 주행 시간을 해당 차량의 제어부(예를 들어, BCM, 클러스터 모듈 등)로부터 수신하고(S012), 이에 따라 상기 표 2에 기반하여 현재 상태를 상기 파킹 브레이크 디스크의 온도 하강 모드로 결정(S013)하여, 이하의 추가 가중치 판단을 수행한다.On the other hand, if it is determined in step S002 that the BLS signal is not outputted, the private ESC system 10 receives the traveling time of the vehicle from the controller (e.g., BCM, cluster module, etc.) of the corresponding vehicle (S012) Accordingly, the current state is determined as the temperature lowering mode of the parking brake disk based on Table 2 (S013), and the following additional weight determination is performed.

먼저, 상기 ESC 시스템(10)은 상기 외기온도 센서(40) 신호를 수신하여 획득한 외기온도 정보를 바탕으로 현재의 외기 온도가 사전 설정된 임계값 보다 낮은지 판단하고(S014), 현재의 외기 온도가 사전 설정된 임계값 보다 낮으면 외기 온도 정보를 브레이크 디스크의 온도 산출에 가중치로서 반영한다(S015).First, the ESC system 10 determines whether the current outdoor air temperature is lower than a preset threshold value based on the outdoor air temperature information obtained by receiving the outdoor air temperature sensor 40 signal (S014). If the present outdoor air temperature Is lower than a predetermined threshold value, the outside air temperature information is reflected as a weight in the temperature calculation of the brake disk (S015).

또한, 상기 ESC 시스템(10)은 상기 레인센서 또는 와이퍼(60) 신호를 수신하여 상기 레인센서의 센서값 또는 상기 와이퍼 작동값이 사전 설정된 임계값을 초과하는지 판단하고(S016), 현재의 레인센서의 센서값 또는 상기 와이퍼 작동값이 사전 설정된 임계값을 초과하면(다습 환경) 레인센서의 센서값 또는 상기 와이퍼 작동값을 브레이크 디스크의 온도 산출에 가중치로서 반영한다(S017).The ESC system 10 receives the signal of the rain sensor or the wiper 60 and determines whether the sensor value of the rain sensor or the wiper operation value exceeds a predetermined threshold value at step S016, The sensor value of the rain sensor or the wiper operating value is reflected as a weight in the temperature calculation of the brake disk (S017).

또한, 상기 ESC 시스템(10)은 상기 종 G 센서(70) 신호를 수신하여 획득한 차량의 기울기 정보를 바탕으로 차량의 경사 하중이 사전 설정된 임계값보다 작은지(내리막 경사 상황) 판단하고(S018), 차량의 경사 하중이 사전 설정된 임계값 보다 낮으면 차량의 경사 하중을 브레이크 디스크의 온도 산출에 가중치로서 반영한다(S019).In addition, the ESC system 10 determines whether the inclination load of the vehicle is smaller than a preset threshold value (downhill inclination situation) based on the vehicle inclination information obtained by receiving the longitudinal acceleration sensor 70 signal (S018 ), And if the inclination load of the vehicle is lower than a predetermined threshold value, the inclination load of the vehicle is reflected as a weight in the temperature calculation of the brake disk (S019).

상기 단계 S002 내지 S019를 통하여 파킹 브레이크 디스크의 온도 상승 및 하강 모드 및 가중치들이 결정되면, 상기 ESC 시스템(10)은 결정된 파라미터들을 기반으로 하여 식 1 및 식 2를 기반으로 하여 파킹 브레이크 디스크의 온도를 추정 산출한다(S020). 도 6은 리어 파킹 브레이크 디스크를 기준으로 기재하였으나, 이에 한정하는 것은 아님에 유의하여야 한다.When the temperature rise and fall modes and the weights of the parking brake disc are determined through the steps S002 to S019, the ESC system 10 calculates the temperature of the parking brake disc based on the equations 1 and 2 on the basis of the determined parameters (S020). 6 is described with reference to the rear parking brake disk, but it should be noted that the present invention is not limited thereto.

파킹 브레이크 디스크의 온도의 추정 산출이 완료되면, 상기 ESC 시스템(10)은 산출된 값과 사전 설정된 임계값을 비교하여(S101), 산출된 값이 사전 설정된 임계값을 초과하는 것으로 판단되면, 이하의 안전 제어를 수행하며, 이 과정들은 도 7을 참조로 하여 이하 설명된다.When the estimation of the temperature of the parking brake disk is completed, the ESC system 10 compares the calculated value with a preset threshold value (S101). If it is determined that the calculated value exceeds the preset threshold value, And these processes are described below with reference to FIG.

상기 단계 S101에서 산출된 파킹 브레이크 온도 값이 사전 설정된 임계값을 초과하는 것으로 판단되면, 상기 ESC 시스템(10)은 먼저 해당 차량의 시동이 OFF 상태인지 판단하고(S102), 해당 차량의 시동이 OFF 상태가 아니라면 경고메세지를 출력하여(S103) 차량 내 표시부(예를 들어, 클러스터 시스템) 를 통하여 경고 메세지를 표시한다(S104).If it is determined that the parking brake temperature value calculated in step S101 exceeds the preset threshold value, the ESC system 10 first determines whether the vehicle is in the OFF state (S102) If not, a warning message is output (S103) and a warning message is displayed through the in-vehicle display (e.g., cluster system) (S104).

상기 단계 S102에서 상기 ESC 시스템(10)은 해당 차량의 시동이 OFF 상태인 것으로 판단되면, 상기 ESC 시스템(10)은 사전 설정된 대기 시간을 설정하고(S105), 이하의 단계들을 대기시간 동안 수행한다(S106).If the ESC system 10 determines in step S102 that the vehicle is in the OFF state, the ESC system 10 sets a predetermined waiting time (S105), and performs the following steps during the waiting time (S106).

먼저, 상기 ESC 시스템(10)은 휠스피드 센서(20)로부터 휠속 신호(WSS)를 수신하고(S107), 차량의 시동 OFF 이후에 휠속이 임계값을 초과하는지 판단한다(S108). 여기에서, 차량의 시동 OFF 이후에도 휠속이 임계값을 초과하는 것으로 판단된다면, 해당 차량의 이동한 것으로 판단할 수 있다.First, the ESC system 10 receives the wheel speed signal WSS from the wheel speed sensor 20 (S107), and determines whether the wheel speed exceeds a threshold value after the vehicle is turned off (S108). Here, if it is determined that the wheel speed exceeds the threshold value even after the vehicle is turned off, it can be determined that the vehicle has been moved.

따라서, 상기 단계 S108에서 차량의 시동 OFF 이후에도 휠속이 임계값을 초과하는 것으로 판단된다면 차량 이동을 방지하기 위하여 상기 ESC 시스템(10)의 유압 밸브를 작동시키고(S109), 상기 WSS가 0이 되어 차량이 정지할 때 까지 유압밸브를 작동시킨다(S110). 결과적으로, 차량 시동 정지 이후에, 가열된 파킹 브레이크 디스크의 팽창 및 냉각에 따른 수축에 의하여 의도되지 않은 차량 이동이 발생하는 경우, 상기 단계 S107 내지 S110을 수행함으로써, 일시적으로 차량의 안전을 담보할 수 있다.Accordingly, if it is determined that the wheel speed exceeds the threshold value even after the start-up of the vehicle in step S108, the hydraulic valve of the ESC system 10 is operated to prevent the vehicle movement (S109) The hydraulic pressure valve is operated until it stops (S110). As a result, when unintentional vehicle movement occurs due to expansion and cooling of the heated parking brake disk after the start of the vehicle, the steps S107 to S110 are performed to temporarily secure the safety of the vehicle .

동시에, 상기 ESC 시스템(10)은 차량에 설치된 통신단말기(80)를 작동시키고(S111), 상기 통신단말기(80)로 경고메세지를 송신한다(S112). 상기 통신단말기(80)는 상기 ESC 시스템(10)으로부터 경고메세지가 수신되는지 판단하고(S113), 경고메세지가 수신되면 상기 통신단말기(80)는 사전에 연계되어 있는 차량 사용자(운전자)의 연락 가능한 수단, 예를 들어, 사용자의 스마트 폰 통신부 또는 사용자의 자택의 통신 단말기에 신호를 보내 차량이 위급 상황임을 알릴 수 있는 경고 메세지가 출력되도록 하고(S114, S115), 차량 사용자는 휴대폰 및 자택 내 통신 시스템을 통해 차량의 상태 정보를 인지하여 이에 대한 피드백이 이루어질 수 있도록 한다(S116).At the same time, the ESC system 10 activates the communication terminal 80 installed in the vehicle (S111) and transmits a warning message to the communication terminal 80 (S112). The communication terminal 80 determines whether a warning message is received from the ESC system 10 in step S113. If the warning message is received, the communication terminal 80 notifies the user of the vehicle user (S114, S115), the vehicle user sends a signal to the smart phone communication unit of the user or the home communication terminal of the user so as to output a warning message indicating that the vehicle is in an emergency state The state information of the vehicle is recognized through the system so that the feedback can be made (S116).

이상으로 본 발명의 파킹 일체형 캘리퍼 타입 파킹 브레이크 차량의 안전주차 방법의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하였으나, 이는 본 발명에 대한 이해를 돕기 위하여 특정한 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도, 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the scope of the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. I do not want to. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.

10: ESC 시스템
11: 압력 센서
20: 휠스피드 센서
30: 브레이크 페달
40: 외기온도 센서
50: 높이 센서
60: 레인센서 또는 와이퍼
70: 종 G 센서
80: 통신단말기
90: 휴대 단말기10: ESC system
11: Pressure sensor
20: Wheel speed sensor
30: Brake pedal
40: Outside temperature sensor
50: Height sensor
60: Rain sensor or wiper
70: Class G sensor
80: communication terminal
90: portable terminal

Claims (12)

파킹 일체형 캘리퍼(PIC) 타입의 파킹 브레이크가 설치된 차량의 전자식 주행 안정화 컨트롤(ESC) 시스템을 통한 차량의 안전주차 방법에 있어서,
(a) 휠스피드 센서로부터 휠속 신호(WSS)를 수신하여 차량의 차속을 획득하는 단계;
(b) ESC 시스템의 압력 센서로부터 압력 신호를 수신하여 차량 제동을 판단하는 단계;
(c) 수신된 차속 및 압력 신호를 누적 합산하여 파킹 브레이크 디스크의 온도변화를 추정하는 단계; 및
(d) 추정된 파킹 브레이크 디스크의 온도변화가 사전 설정된 임계값을 초과하는지 판단함으로써 주차 위험도를 판단하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 파킹 일체형 캘리퍼 타입 파킹 브레이크 차량의 안전주차 방법.
A secure parking method for a vehicle through an Electronic Travel Stability Control (ESC) system of a vehicle equipped with a Parking Integrated Caliper (PIC) type parking brake,
(a) receiving a vehicle speed signal of a vehicle by receiving a wheel speed signal (WSS) from a wheel speed sensor;
(b) receiving a pressure signal from a pressure sensor of the ESC system to determine a vehicle braking;
(c) estimating a temperature change of the parking brake disk by cumulatively adding the received vehicle speed and pressure signals; And
(d) determining a parking risk by determining whether a temperature change of the estimated parking brake disk exceeds a predetermined threshold value;
Type caliper-type parking brake vehicle.
제 1항에 있어서,
수신된 차속 및 압력 신호를 누적 합산하여 파킹 브레이크 디스크의 온도변화를 추정하는 단계는,
사전 설정된 차속과 감속도에 따른 디스크 온도 변화 맵핑 테이블에 매칭함으로써 이루어지는 것을 특징으로 하는 파킹 일체형 캘리퍼 타입 파킹 브레이크 차량의 안전주차 방법.
The method according to claim 1,
The step of estimating the temperature change of the parking brake disk by cumulatively adding the received vehicle speed and pressure signals includes:
Type parking brake type parking brake according to the present invention is characterized in that it is matched to a disk temperature change mapping table according to a preset vehicle speed and deceleration.
제 1항에 있어서,
차량의 주행 시간을 획득하는 단계; 및
수신된 차속 및 주행 시간을 사전 설정된 차속과 주행 시간에 따른 디스크 온도 변화 맵핑 테이블에 매칭함으로써 파킹 브레이크 디스크의 온도변화를 추정하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파킹 일체형 캘리퍼 타입 파킹 브레이크 차량의 안전주차 방법.
The method according to claim 1,
Obtaining a running time of the vehicle; And
Estimating a temperature change of the parking brake disk by matching the received vehicle speed and running time with a disk temperature change mapping table according to a predetermined vehicle speed and running time;
Type caliper-type parking brake vehicle.
제 1항에 있어서,
주차 위험도 판단시, 상기 ESC 시스템의 유압을 차륜에 제공하여 차량 정지를 유지하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파킹 일체형 캘리퍼 타입 파킹 브레이크 차량의 안전주차 방법.
The method according to claim 1,
Providing a hydraulic pressure of the ESC system to a wheel to determine a parking risk,
Type caliper-type parking brake vehicle.
제 1항에 있어서,
차량 시동 OFF(IGN-OFF)시 사전 설정된 대기시간 동안 상기 (a) 내지 (d) 단계의 수행을 유지하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파킹 일체형 캘리퍼 타입 파킹 브레이크 차량의 안전주차 방법.
The method according to claim 1,
Maintaining the performance of the steps (a) to (d) during a predetermined waiting time when the vehicle is turned off (IGN-OFF);
Type caliper-type parking brake vehicle.
제1 항에 있어서,
주차 위험도 판단시, 경고메세지를 생성하여 출력하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파킹 일체형 캘리퍼 타입 파킹 브레이크 차량의 안전주차 방법.
The method according to claim 1,
Generating and outputting a warning message when the parking risk is judged;
Type caliper-type parking brake vehicle.
제 6항에 있어서,
주차 위험도 판단시, 경고메세지를 생성하여 출력하는 단계는,
경고메세지를 차량에 설치된 통신단말기로 전송하는 단계; 및
상기 통신단말기는 경고메세지를 통신망을 통하여 사용자가 소지한 휴대단말기로 전송하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파킹 일체형 캘리퍼 타입 파킹 브레이크 차량의 안전주차 방법.
The method according to claim 6,
The step of generating and outputting a warning message upon determining the risk of parking,
Transmitting a warning message to a communication terminal installed in the vehicle; And
The communication terminal transmitting a warning message to a portable terminal carried by the user through a communication network;
Type caliper-type parking brake vehicle.
제 1항에 있어서,
브레이크 페달 작동신호(BLS)를 수신하여 누적하는 단계;
를 더 포함하고,
상기 수신된 차속 및 압력 신호를 누적 합산하여 파킹 브레이크 디스크의 온도변화를 추정하는 단계는,
누적된 BLS가 가중치로 적용되는 것을 특징으로 하는 파킹 일체형 캘리퍼 타입 파킹 브레이크 차량의 안전주차 방법.
The method according to claim 1,
Receiving and accumulating a brake pedal actuation signal (BLS);
Further comprising:
The step of estimating the temperature change of the parking brake disk by cumulatively adding the received vehicle speed and pressure signals includes:
And the accumulated BLS is applied as a weight.
제 1항에 있어서,
외기온도 센서로부터 외기온도를 수신하는 단계;
를 더 포함하고,
상기 수신된 차속 및 압력 신호를 누적 합산하여 파킹 브레이크 디스크의 온도변화를 추정하는 단계는,
누적된 외기온도가 가중치로 적용되는 것을 특징으로 하는 파킹 일체형 캘리퍼 타입 파킹 브레이크 차량의 안전주차 방법.
The method according to claim 1,
Receiving outdoor temperature from an outdoor temperature sensor;
Further comprising:
The step of estimating the temperature change of the parking brake disk by cumulatively adding the received vehicle speed and pressure signals includes:
And the accumulated outside air temperature is applied as a weight.
제 1항에 있어서,
높이 센서로부터 높이 신호를 수신하여 차량의 전/후륜 하중상태를 판단하는 단계;
를 더 포함하고,
상기 수신된 차속 및 압력 신호를 누적 합산하여 파킹 브레이크 디스크의 온도변화를 추정하는 단계는,
차량의 전/후륜 하중상태가 가중치로 적용되는 것을 특징으로 하는 파킹 일체형 캘리퍼 타입 파킹 브레이크 차량의 안전주차 방법.
The method according to claim 1,
Receiving a height signal from the height sensor and determining a front / rear wheel load condition of the vehicle;
Further comprising:
The step of estimating the temperature change of the parking brake disk by cumulatively adding the received vehicle speed and pressure signals includes:
Wherein the front and rear wheel load conditions of the vehicle are applied as weights.
제 1항에 있어서,
레인센서신호 또는 와이퍼의 작동신호 중 하나 이상을 레인센서 또는 와이퍼 중 하나 이상으로부터 수신하는 단계;
를 더 포함하고,
상기 수신된 차속 및 압력 신호를 누적 합산하여 파킹 브레이크 디스크의 온도변화를 추정하는 단계는,
수신된 레인센서신호 또는 와이퍼의 작동신호 중 하나 이상이 가중치로 적용되는 것을 특징으로 하는 파킹 일체형 캘리퍼 타입 파킹 브레이크 차량의 안전주차 방법.
The method according to claim 1,
Receiving at least one of a rain sensor signal or an operation signal of a wiper from at least one of a rain sensor or a wiper;
Further comprising:
The step of estimating the temperature change of the parking brake disk by cumulatively adding the received vehicle speed and pressure signals includes:
Wherein at least one of a received rain sensor signal or an activation signal of a wiper is applied as a weight.
제 1항에 있어서,
종 G 센서로부터 차량의 경사도를 수신하는 단계;
를 더 포함하고,
상기 수신된 차속 및 압력 신호를 누적 합산하여 파킹 브레이크 디스크의 온도변화를 추정하는 단계는,
상기 차량의 경사도가 가중치로 적용되는 것을 특징으로 하는 파킹 일체형 캘리퍼 타입 파킹 브레이크 차량의 안전주차 방법.The method according to claim 1,
Receiving an inclination of the vehicle from the class G sensor;
Further comprising:
The step of estimating the temperature change of the parking brake disk by cumulatively adding the received vehicle speed and pressure signals includes:
Wherein the inclination of the vehicle is applied as a weight.
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