KR20180069396A - 파킹 일체형 캘리퍼 타입 파킹 브레이크 차량의 안전주차 방법 - Google Patents

파킹 일체형 캘리퍼 타입 파킹 브레이크 차량의 안전주차 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 파킹 브레이크의 안전성을 향상시키기 위한 발명으로서, 보다 상세하게는, 파킹 일체형 캘리퍼 (PIC : Parking Integrated Caliper) 타입의 파킹 브레이크가 설치된 차량의 전자식 주행 안정화 컨트롤(ESC, Electronic Stability Control)시스템을 통하여 해당 차량 내에 설치된 각종 장치들로부터 최소한 하나 이상의 정보들을 수신하고, 수신된 정보들로부터 상기 파킹 브레이크 디스크의 온도를 산출함으로써 파킹 브레이크의 안전성을 향상시키는 기술에 관한 것이다.

Description

파킹 일체형 캘리퍼 타입 파킹 브레이크 차량의 안전주차 방법 {Safety Parking method for Vehicle having Parking Integrated Caliper Type Brake System}
본 발명은 차량의 파킹 브레이크의 안전성을 향상시키기 위한 발명으로서, 보다 상세하게는, 파킹 일체형 캘리퍼 (PIC : Parking Integrated Caliper) 타입의 파킹 브레이크가 설치된 차량의 전자식 주행 안정화 컨트롤(ESC, Electronic Stability Control)시스템을 통하여 해당 차량 내에 설치된 각종 장치들로부터 최소한 하나 이상의 정보들을 수신하고, 수신된 정보들로부터 상기 파킹 브레이크 디스크의 온도를 산출함으로써 파킹 브레이크의 안전성을 향상시키는 기술에 관한 것이다.
일반적으로 자동차에 적용되는 파킹 브레이크 구조는 크게 DIH (Drum In Hat) 타입과 PIC (Parking Integrated Calipr)타입으로 구분된다. 최근의 소형차를 중심으로 중대형에 이르기 까지 DIH 주차 브레이크 구조 대신에 원가 및 중량에서 유리한 PIC 주차 브레이크 타입의 적용이 점차 확대되고 있는 추세에 있다.
상기 PIC는 브레이크 페달에 의한 일반 제동시에는 종래의 플로팅 타입 캘리퍼의 작동원리와 동일하나, 캘리퍼 내부에 주차 브레이크 성능을 발휘할 수 있는 기계적인 구조가 내장되어 있어 케이블 작동에 의한 주차 브레이크 역할도 할 수 있는 캘리퍼이다. 도 1은 종래의 PIC 주차 브레이크 구조를 도시하고 있다.
그러나, 종래의 PIC 타입의 캘리퍼는 주 제동장치를 통해 반복 제동을 한 후 브레이크 디스크가 열팽창 된 상태에서 주차 브레이크를 작동하여 정차된 차량에서 운전자가 이탈했을 경우, 시간이 흘러 디스크가 냉각되고 나면, 디스크와 마찰재 사이 간극(GAP)이 발생하게 되고, 초기 의도했던 주차 브레이크 성능이 감소하는 문제가 있었다. 도 2는 디스크 열팽창 상태에서 주차 브레이크가 작동한 경우를 나타낸 그림이며, 도 3은 디스크가 냉각된후 마찰재와 사이에 간극(GAP)이 발생되는 경우를 보여준다.
상기와 같은 종래 기술의 PIC 타입의 캘리퍼의 문제는, 만약, 오토레버가 P단이 아닌 상황에서 주차브레이크를 작동하는 경우, 그리고 이때 차량 주차 장소가 약간의 경사가 있을때(운전자가 잘 인식 못하는 경사 정도) 더욱더 심각해 질 수 있다. 또한, 이와 같은 PIC 타입의 캘리퍼가 적용된 차량은 주차가 이루어진 직후 차량의 유동이 없기 때문에 주차된 상황으로 인지한 운전자가 해당 차량에서 이탈할 수 있으나, 소정 시간이 흘러 주차 브레이크 성능의 감소에 따라 차량이 유동 되어 예기치 않은 사고를 유발할 수 있다.
상기한 문제를 해결하고자, 브레이크 구조에 마찰계수가 상대적으로 높은 마찰재를 적용해서 문제 발생의 정도를 저감하는 기술이 개발되었으나, 마찰계수가 높은 재질을 적용하면 브레이크 노이즈에 악영향을 미칠 수 있는 또 다른 단점을 유발할 수 있다.
상기와 같은 문제를 근본적으로 해결하기 위하여 특허등록번호 10-0946852호는 ABS 차량의 휠스피드신호를 통하여 디스크의 열팽창에 따른 감속 모드를 산출하는 기술 구성을 제시하고 있다.
그러나, 상기한 기술은 ABS 차량의 WSS (휠스피드신호)만으로 감속 모드를 추정하기 때문에 실제 차량 감속도에 의한 디스크와 마찰재의 열간 상태를 정확하게 추정하는 데에는 한계가 있었다.
또한, 제동 작동에 의한 회수를 통한 열 발생 모드 누적 개념은 있으나 제동 없이 주행 시간에 따른 대기 유동에 의한 냉각효과 고려가 이루어지지 않았으며, 차량 주행이 일반적으로 다양한 주변 환경 조건, 특히 주변 온도, 습도에 따른 물리/화학적 상태에 영향을 많이 받는 반면, 이와 같은 환경 조건에 대한 고려가 이루어지지 않아 정확한 추정 결과가 도출되는 데에는 한계가 있다는 단점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 창안된 것으로서,
파킹 일체형 캘리퍼 (PIC : Parking Integrated Caliper) 타입의 파킹 브레이크가 설치된 차량의 전자식 주행 안정화 컨트롤(ESC, Electronic Stability Control)시스템을 통하여 해당 차량 내에 설치된 각종 장치들로부터 최소한 하나 이상의 정보들을 수신하고, 수신된 정보들로부터 상기 파킹 브레이크 디스크의 온도를 산출함으로써 정확한 디스크의 온도 추정에 따른 브레이크 시스템의 안전을 도모하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은,
파킹 일체형 캘리퍼(PIC) 타입의 파킹 브레이크가 설치된 차량의 전자식 주행 안정화 컨트롤(ESC) 시스템을 통한 차량의 안전주차 방법에 있어서, (a) 휠스피드 센서로부터 휠속 신호(WSS)를 수신하여 차량의 차속을 획득하는 단계; (b) ESC 시스템의 압력센서로부터 압력 신호를 수신하여 차량 제동을 판단하는 단계; (c) 수신된 차속 및 압력 신호를 누적 합산하여 파킹 브레이크 디스크의 온도변화를 추정하는 단계; 및 (d) 추정된 파킹 브레이크 디스크의 온도변화가 사전 설정된 임계값을 초과하는지 판단함으로써 주차 위험도를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기에서, 수신된 차속 및 압력 신호를 누적 합산하여 파킹 브레이크 디스크의 온도변화를 추정하는 단계는, 사전 설정된 차속과 감속도에 따른 디스크 온도 변화 맵핑 테이블에 매칭함으로써 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 차량의 주행 시간을 획득하는 단계; 및 수신된 차속 및 주행 시간을 사전 설정된 차속과 주행 시간에 따른 디스크 온도 변화 맵핑 테이블에 매칭함으로써 파킹 브레이크 디스크의 온도변화를 추정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 주차 위험도 판단시, 상기 ESC 시스템의 유압을 차륜에 제공하여 차량 정지를 유지하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 차량 시동 OFF(IGN-OFF)시 사전 설정된 대기시간 동안 상기 (a) 내지 (d) 단계의 수행을 유지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 주차 위험도 판단시, 경고메세지를 생성하여 출력하는 단계를 더 포함하되, 경고메세지를 차량에 설치된 통신단말기로 전송하는 단계; 및 상기 통신단말기는 경고메세지를 통신망을 통하여 사용자가 소지한 휴대단말기로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
더 나아가, 브레이크 페달 작동신호(BLS)를 수신하여 누적하는 단계를 더 포함하고, 상기 수신된 차속 및 압력 신호를 누적 합산하여 파킹 브레이크 디스크의 온도변화를 추정하는 단계는 누적된 BLS가 가중치로 적용되는 것을 특징으로 하고,
또한, 외기온도 센서로부터 외기온도를 수신하는 단계를 더 포함하고, 상기 수신된 차속 및 압력 신호를 누적 합산하여 파킹 브레이크 디스크의 온도변화를 추정하는 단계는 누적된 외기온도가 가중치로 적용되는 것을 특징으로 하며,
또한, 높이 센서로부터 높이 신호를 수신하여 차량의 전/후륜 하중상태를 판단하는 단계를 더 포함하고, 상기 수신된 차속 및 압력 신호를 누적 합산하여 파킹 브레이크 디스크의 온도변화를 추정하는 단계는 차량의 전/후륜 하중상태가 가중치로 적용되는 것을 특징으로 하고,
또한, 레인센서신호 또는 와이퍼의 작동신호 중 하나 이상을 레인센서 또는 와이퍼 중 하나 이상으로부터 수신하는 단계를 더 포함하고, 상기 수신된 차속 및 압력 신호를 누적 합산하여 파킹 브레이크 디스크의 온도변화를 추정하는 단계는 수신된 레인센서신호 또는 와이퍼의 작동신호 중 하나 이상이 가중치로 적용되는 것을 특징으로 하며,
마지막으로, 종 G 센서로부터 차량의 경사도를 수신하는 단계를 더 포함하고, 상기 수신된 차속 및 압력 신호를 누적 합산하여 파킹 브레이크 디스크의 온도변화를 추정하는 단계는 상기 차량의 경사도가 가중치로 적용되는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성을 통하여 본 발명의 파킹 일체형 캘리퍼 타입 파킹 브레이크 차량의 안전주차 방법은 이하의 특징적인 장점을 제공한다.
1) 파킹 일체형 캘리퍼 타입 파킹 브레이크 차량의 파킹 브레이크 디스크의 온도를 주행중 또는 주차 이후의 차량의 각종 장치들을 통하여 수십된 정보들을 바탕으로 추정 산출함으로써, 상기 파킹 일체형 캘리퍼 타입 파킹 브레이크가 적용된 차량에서 주차시 발생할 수 있는 위험 요소를 미연에 방지하는 장점이 있으며, 이를 통하여 차량의 품질을 향상시키는 효과가 있다.
2) 차량에 설치된 ESC 시스템에서 휠스피드 센서, 압력센서, 브레이크 페달, 외기온도 센서, 레인센서 또는 와이퍼, 높이 센서, 종 G 센서 등으로부터 수신된 정보들을 바탕으로 파킹 브레이크 디스크의 온도를 추정하고 위험을 방지하도록 구성함으로써, 별도의 추가 구성요소를 요구하지 않는 장점 및 이에 따른 비용 절감 효과를 제공하고, 다수의 장치로부터 수신된 정보들을 디스크 온도 추정에 사용함으로써, 정확한 디스크의 온도 추정에 따른 브레이크 시스템의 안전성을 향상시키는 효과가 있다.
도 1은 종래의 PIC 주차 브레이크 구조를 도시하고 있다.
도 2는 디스크 열팽창 상태에서 주차 브레이크가 작동한 경우를 나타낸 그림이다.
도 3은 디스크가 냉각된후 마찰재와 사이에 간극(GAP)이 발생되는 경우를 보여준다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파킹 일체형 캘리퍼 타입 파킹 브레이크 차량의 안전주차 방법의 시스템 구성을 개략적으로 나타낸다.
도 5는 운전자의 운전석 이탈 이후의 경사로 주차된 차량의 움직임 발생에 따라 운전자에게 경고 메세지가 전달되는 시스템 구성을 나타낸다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파킹 브레이크 디스크의 온도를 산출하는 과정을 나타내는 플로우차트이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 산출된 파킹 브레이크 디스크의 온도를 바탕으로 차량의 ESC 시스템을 제어하여 주차 안전을 관리하는 과정을 나타내는 플로우차트이다.
이하, 본 발명의 기술적 구성을 구체적으로 기술하기에 앞서, 본 명세서 및 특허 청구범위의 전반에 걸쳐 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 또는 사전적인 의미로 한정되어 해석되는 것으로 이해해서는 안되며, 해당 용어나 단어는 '발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙'에 입각하여 기술된 것이며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 기술 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시예에 불과하고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 이해하기 쉽게 설명하기 위한 목적으로 사용되는 것으로, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서 상에 단수 형태로 기재된 구성요소는 별도로 특정하는 것이 아니라면 복수의 형태를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명은 파킹 일체형 캘리퍼 (PIC : Parking Integrated Caliper) 타입의 파킹 브레이크와 전자식 주행 안정화 컨트롤(ESC, Electronic Stability Control)시스템이 적용된 차량에서 파킹 브레이크 시스템의 안전을 도모하기 위한 발명으로써, 휠스피드 센서(20), 압력 센서(11), 브레이크 페달(30), 외기온도 센서(40), 레인센서 또는 와이퍼(60), 높이 센서(50), 종 G 센서(70) 등으로부터 수신된 정보들을 바탕으로 상기 브레이크 시스템의 브레이크 디스크의 온도를 추정함으로써, 정확한 디스크의 온도 추정에 따른 브레이크 시스템의 안전을 향상시키도록 구성된다.
이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하도록 한다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파킹 일체형 캘리퍼 타입 파킹 브레이크 차량의 안전주차 방법의 시스템 구성을 개략적으로 나타낸다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 파킹 일체형 캘리퍼 타입 파킹 브레이크 차량의 안전주차 방법은 파킹 일체형 캘리퍼 (PIC : Parking Integrated Caliper) 타입의 파킹 브레이크와 전자식 주행 안정화 컨트롤(ESC, Electronic Stability Control)시스템이 적용된 차량에 구비된 ESC 시스템(10)을 통하여 제어가 이루어지되, 상기 ESC 시스템(10)에서 차량에 설치된 각종 장치들, 예를 들어, 휠스피드 센서(20), 브레이크 페달(30), 외기온도 센서(40), 레인센서 또는 와이퍼(60), 높이 센서(50), 종 G 센서(70) 등으로부터 정보를 수신하여 이를 바탕으로 차량의 파킹 브레이크의 위험 상황을 인지하도록 구성된다.
보다 구체적으로는, 상기 ESC 시스템(10)은 상기 장치들로부터 수신된 정보들을 바탕으로 파킹 일체형 캘리퍼 (PIC : Parking Integrated Caliper) 타입의 파킹 브레이크 디스크의 온도를 추정 산출하며, 추정된 파킹 브레이크 디스크의 온도가 사전 설정된 임계값을 초과하여 상승한 것으로 판단하면 경고메세지를 출력하여 운전자로 하여금 차량의 상태를 인지하도록 하거나, 또는 ESC의 액츄에이터를 작동시켜 4륜 유압을 발생시킴으로써 차량의 제동 상태를 유지시킨다.
상기 ESC 시스템(10)에서 파킹 브레이크 디스크의 온도를 추정 산출하기 위한 정보를 제공하는 장치들은 아래와 같다. 그러나, 아래 나열한 장치에 한정하는 것은 아니며, 여기에 기술된 정보들과 동일한 정보를 제공할 수 있는 차량의 설치되어 있거나 앞으로 설치될 수 있는 해당 기술 분야의 모든 장치들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
휠스피드 센서
휠스피드 센서(20)(WSS, Wheel Speed Sensor)는 차량의 각 차륜에 설치되어 해당 차륜의 회전 속도를 톤 휠(tone wheel)과 센서에서의 자력선 변화로 감지함으로써 휠속신호를 출력하는 장치이다. 통상적으로 상기 휠스피드 센서(20)를 통하여 차량의 속도를 산출할 수 있다. 따라서, 상기 ESC 시스템(10)은 상기 휠스피드 센서(20)와 연계를 통하여 상기 휠스피드 센서(20)로부터 출력된 휠속신호를 수신하여 차량의 속도 또는 속도 변화율을 인식함으로써, 해당 차량의 가속 또는 감속 여부를 판단할 수 있으며, 이에 대응하여 파킹 브레이크 디스크의 온도의 추정 산출에 가중치로서 반영할 수 있다.
브레이크 페달
브레이크 페달(30)은 브레이크 시스템의 작동을 위한 운전자의 조작이 직접 전달되는 수단으로써, 차량의 제동을 판단하기 위하여 상기 ESC 시스템(10)은 상기 브레이크 페달(30)과 연계하여 브레이크 페달(30) 작동신호를 수신하도록 이루어진다.
일반적으로 차량의 감속은 제동 시스템의 직접 작동에 의한 제동 감속과 엔진브레이크를 통한 비제동 감속의 경우로 구분 될 수 있으며, 본 발명의 ESC 시스템(10)은 제동 감속이 이루어지는 경우, 파킹 브레이크 디스크의 온도가 상승할 수 있으므로, 상기 브레이크 페달(30)과 연계하여 브레이크 페달(30) 작동신호(BLS : BRAKE LAMP SIGNAL)를 수신하고 제동 횟수를 카운트한다. 따라서, 상기 ESC에서는 상기 브레이크 페달(30) 작동 신호를 수신할 때 마다 제동 횟수를 카운트할 수 있으며, 카운트된 제동 횟수를 브레이크 디스크의 온도의 추정 산출에 가중치로서 반영할 수 있다.
압력 센서
압력 센서(11)는 상기 ESC 시스템(10) 내에 포함된 구성요소로서, 각 차륜에 인가되는 압력을 검출하도록 이루어진다. 통상적으로 차량의 제동은 항상 동일한 강도로 이루어지지 않으며, 제동이 이루어지는 상황(예를 들어, 노면 상태, 온도, 습도 등)에 따라 서로 다른 강도로 제동이 이루어진다. 따라서, 상기와 같이 차량의 제동 횟수를 카운트하는 것 만으로는 브레이크 디스크의 온도를 정확하게 산출하는데 부족할 수 있다.
따라서, 상기 ESC 시스템(10)은 상기 ESC 시스템(10) 내에 포함된 압력 센서(11)를 통하여 검출된 각 차륜의 압력을 통하여 제동 강도를 판단하고, 브레이크 디스크의 온도를 추정 산출하는 데에 제동 강도를 가중치로서 반영하도록(예를 들어, 제동 강도가 증가할 수록 상기 파킹 브레이크 디스크의 온도가 상승함) 함으로써, 산출된 브레이크 디스크의 온도값의 정확도를 향상시킬 수 있다.
또한, 상기 압력 센서(11)는 상기 브레이크 페달(30)과 함께 차량의 제동상태를 구분하는데 사용될 수 있다.
상기와 같이 제동 회수와 제동 강도를 수신하여 상기 ESC 시스템(10)을 통하여 파킹 브레이크 디스크의 온도를 산출하는 것 만으로도 어느정도의 정확도를 달성할 수는 있으나, 통상적으로 브레이크 디스크와 마찰을 통해 열을 발생하는 캘리퍼의 마찰재는 차량하중, 주행조건, 주변환경온도/습도에 매우 민감하게 작동되는 화학적 성질이 강한 시스템이므로 좀더 정확한 예측을 위해서 아래와 같은 장치들로부터 추가 정보를 더 수신하여 반영하는 것이 바람직 하다.
외기온도 센서
외기온도 센서(40)는 차량의 주변 온도를 검출하기 위하여 구비된 구성요소로서, 상기 ESC 시스템(10)은 상기 외기온도 센서(40)와 연계하여 해당 차량의 제동이 이루어지는 시점에서 검출된 차량 주변의 외기 온도를 수신함으로써, 파킹 브레이크 디스크의 온도 산출에 가중치로서 반영한다.
높이 센서
높이 센서(50)(height sensor)는 에어 서스펜션 차량에 장착되는 서스펜션 링크 높이 센서(50)를 통하여 차량의 높이를 검출함으로써, 차량의 전/후륜 하중상태를 인식하는 구성요소로서, 상기 ESC 시스템(10)은 차량의 전/후륜 하중상태를 상기 높이 센서(50)로부터 수신함으로써 브레이크 디스크의 온도 산출에 가중치로서 반영한다.
레인센서 또는 와이퍼
레인센서는 우천 상황을 검출하는 센서이며, 상기 와이퍼는 우천시 작동되는 장치이다.
통상적으로, 우천시 주행 조건상태에서 파킹 브레이크 디스크와 접촉하는 마찰재의 물성이 크게 영향을 받는다. 따라서, 상기 ESC 시스템(10)은 상기 레인센서 또는 와이퍼(60) 작동 정보를 통해 차량 주행 주변 환경의 상태를 검출함으로써 브레이크 디스크의 온도 산출에 가중치로서 반영한다.
종 G 센서
종 G 센서(70)는 차량의 경사도를 검출하는 센서이다. 차량의 경사도는 제동시 파킹 브레이크 디스크에 인가되는 하중을 증가 또는 감소시킬 수 있으며, 이러한 영향은 브레이크 패드의 온도 상승에 큰 영향을 미칠 수 있다.
따라서, 상기 ESC 시스템(10)은 상기 종G 센서와 연계하여 해당 차량의 기울기 정보를 수신함으로써, 브레이크 디스크의 온도 산출에 가중치로서 반영한다.
도 5는 운전자의 운전석 이탈 이후의 경사로 주차된 차량의 움직임 발생에 따라 운전자에게 경고 메세지가 전달되는 시스템 구성을 나타낸다. 도 5에 도시된 실시예는 상술한 다양한 장치들 중 휠스피드 센서(20)를 통하여 주차된 차량의 움직임이 발생한 경우를 가정하여 도시한다.
상술한 바와 같이, 상기 ESC 시스템(10)은 차량에 설치된 각종 장치들로부터 수신된 정보를 통하여 파킹 브레이크 디스크의 온도를 추정 산출하도록 이루어지는 바, 상기 ESC 시스템(10)을 통한 파킹 브레이크 디스크의 온도 추정은 결과적으로 해당 차량의 운전자에게 위험 상황을 안내하는 경고메세지를 제공하고, 파킹 브레이크의 정상적이지 못한 작동에 따른 위험 상황을 방지하기 위한 것이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 상기 ESC 시스템(10)은 경고메세지를 제공하기 위한 구성으로서, 차량에 설치된 통신단말기(80)을 통하여 차량 내에 설치된 표시장치(예를 들어, 클러스터 시스템, 또는 AVN 등) 또는 사용자가 소지한 통신가능한 휴대단말기(90)(예를 들어, 스마트폰, 또는 휴대전화기 등)와 통신하도록 이루어지고, 파킹 브레이크의 정상적이지 못한 작동에 따른 위험 상황을 방지하기 위한 구성으로서, 상기 ESC 시스템(10)의 4륜 유압을 작동하도록 이루어진다.
상기와 같은 구성은 해당 차량에서 운전자가 이탈하여 소정 거리 이격된 운전자에게 위험 상황을 알리는 경고메세지를 제공함과 동시에, 파킹 브레이크 디스크에 추가적인 유압을 더 제공함으로써, 요구되지 않은 차량 움직임을 방지하여 차량의 안전을 도모하기 위한 구성이다.
통상적으로, 자동차는 주행 중보다 정차한 이후 소정 시간 동안(예를 들어, 5분간) 차량 하부의 온도가 추가로 더 상승할 수 있다. 이러한 현상은 해당 차량이 주행 중에는 공기 유동에 의한 쿨링 효과가 작용하지만 정차한 이후에는 엔진 및 머플러에서 발생하는 열 들이 차량 하부의 한정된 공간에 머물며 소정시간 동안 대류를 통해 열을 전달하기 때문이다.
따라서, 주행 후에 주치된 차량의 경우, 운전자가 하차한 상태에서 파킹 브레이크 디스크 온도가 점점 올라가기 시작하고, 얼마 후 상기한 임계값을 넘어선 온도에 의하여 팽창된 상태로 존재하며, 다시, 소정 시간 이후의 쿨링 이후에는 축소되어 파킹 브레이크 마찰재와 간극이 발생할 우려가 있을 수 있다.
결과적으로, 이런 경우 운전자는 차량으로부터 이격된 위치에 있으므로, 해당 차량이 경사 주차된 경우는 요구되지 않은 차량 밀림 발생으로 위험 상황을 초래할 수 있었다.
특히, 상술한 본 발명의 파킹 일체형 캘리퍼 타입 파킹 브레이크 차량의 안전주차 방법이 적용된 차량이라 하더라도, 운전자가 차량의 시동을 OFF 시키는 경우, 상기 ESC 시스템(10)의 작동이 중단되어 경고메세지의 출력 또는 4륜 유압의 작동이 이루어지지 않아 위험 상황을 방지하지 못할 수 있었다.
이러한 상황을 해결하기 위하여 본 발명의 파킹 일체형 캘리퍼 타입 파킹 브레이크 차량의 안전주차 방법은 차량의 시동 OFF(IGN-OFF) 후에도 사전 설정된 대기 시간(예를 들어, 5분) 동안 상기 ESC 시스템(10)이 작동하는 상태로 대기하도록 구성, 예를 들어, 차량의 배터리로부터 상기 ESC 시스템(10)으로 전원이 인가되도록 구성될 수 있다. 따라서, 운전자가 차량의 시동을 OFF 한 상태에서 하차하여 차량으로부터 이격된 위치에 존재한 상태에서 차량움직임이 발생하더라도, 상기 ESC 시스템(10)은 액츄에이터를 작동하여 4륜 유압을 증대시킴으로써, 차량의 정차 상태를 유지시킬 수 있다.
한편, 상기 ESC 시스템(10)으로부터 출력되는 경고메세지는 차량에 구비된 통신단말기(80)로 전송되고, 상기 통신단말기(80)로부터 사용자가 소지한 휴대단말기(90)로 통신망을 통하여 전송된다.
예를 들어, 상기 ESC 시스템(10)은 차량의 시동 OFF(IGN-OFF) 이후 브레이크 페달(30) 신호가 수신되지 않은 상태에서 해당 차량이 움직이는 상황을 인지(예를 들어, 휠 유압 증대 현상이 발생)하면, 차량에 구비된 통신단말기(80)(예를 들어, 인포테인먼트 시스템(차량 내 통신 기반 시스템))에 경고메세지를 전송하고, 상기 통신단말기(80)는 사전에 연계되어 있는 차량 사용자(운전자)의 스마트 폰 통신부에 신호를 보내 차량이 위급 상황임을 알릴 수 있는 경고 메세지가 출력되도록 할 수 있다.
만약 차량 사용자와 사용자의 자택 내 통신 기반 시스템과 사물 인터넷 기능으로 연계되어 있을 시에는 휴대폰 및 자택 내 통신 시스템을 통해 차량의 상태 정보를 전달 할 수 도 있다.
이하, 상기 파킹 브레이크 디스크의 온도를 추정 산출하기 위한 구체적인 실시예 및 수식들을 보다 상세한 설명과 함께 기술하도록 한다.
본 발명의 가장 큰 기술적 특징은 감속모드 설정에 있다. 이러한 감속모드에 따라 디스크 온도 변화에 영향을 미치기 때문이다. 그리고 이러한 감속모드는 차량이 갖고 있는 제원에 따라 다르기 때문에, 차량 개발 단계에서 평가 및 튜닝을 통해 결정되는 항목이다.
차량개발단계에서 브레이크 디스크 온도 변화 측정을 위해 다이나모 환경에서 평가를 수행하게 된다. 이때 차량 초기 속도를 세팅하고 감속도별로 반복제동을 통해 디스크 온도 변화를 확인한다. 차량의 감속모드는 ESC 시스템(10) 내에 내장되어 있는 압력 센서(11) 신호를통해 감지할 수 있다.
차량의 감속 상태를 로직 개발 컨셉에 따라 1 ~ N단계로 구분해 놓는다.
예를 들어 0.1g 감속도 간격으로 감속상태를 구분하여 모드화 하면 최대 감속도가 통상 1.0g로 판단되므로 10개의 감속상태 모드로 구분하게 되며, 만약 0.05g 간격으로 감속상태를 구분하면 총 20개의 감속상태 모드로 구분된다.
로직 개발 컨셉에 따라 N의 수를 조정할 수 있으며, N의 크기가 크면 클수록 좀더 정밀한 예측이 가능하다고 판단할 수 있다. 저감속 모드를 1로 놓고 숫자 모드가 커짐에 따라 고감속이라고 정의한다. (모드 N은 최대 감속도 모드 라고 볼 수 있다)
이러한 각 감속도 모드로 제동시 파킹 브레이크 디스크의 온도 상승 변화는 서로 다를 수 있다. 저 감속 또는 고 감속의 경우 디스크 온도 변화 정도가 다르다고 볼 수 있다.
그리고, 이러한 감속 모드에 의한 파킹 브레이크 디스크의 온도 변화는 초기 차량 속도에 따라서도 달라질 수 있다. 초속 10kph에서 0.1g 감속도로 제동 했을때 디스크 온도 변화와 초속 100kph에서 0.1g 감속도로 제동했을 때 디스크 온도 변화는 달라질 수 있다. 따라서, 차량 초속도 10kph 또는 5kph 등 일정 차속 단위로 구분하여 M 단계의 차속 카테고리를 정할 수 있다.
정리하면 차량의 초속과 감속도가 매칭된 조건에서 디스크 온도 변화값을 기본적으로 맵핑하여 정할 수 있다. 표 1은 차속과 감속도에 따른 디스크 온도 변화값 ( d11, d21, … )맵핑 테이블을 나타낸다.
[표 1]
Figure pat00001
파킹 브레이크 디스크 상승 변화량을 차속과 제동감속도별로 기본 DATA값을 맵핑 했듯이 파킹 브레이크 디스크 온도 하강 변화량(쿨링)을 차속과 주행시간 조건으로 동일 방법으로 정리하면 표 2와 같은 파킹 브레이크 디스크 온도 하강 변화 맵핑 DATA (c11,c21…)를 나타낼수 있다. 상술한 바와 같이, 보통 파킹 브레이크 디스크는 주행중 비제동 상태에서 주변 공기 흐름에 따라 대류현상을 통해 쿨링 되기 때문이다.
[표 2]
Figure pat00002
주행중 리어 브레이크 디스크가 충분한 안전율을 고려하여 문제가 우려되는 기준 임계(threshold) 온도를 Z(SPEC)라 하고, 상기한 표 1에서 각각의 조건에서 주행 중 발생된 회수 AMN, 그림4에서 각각의 조건에서 발생된 회수를 BMN이라고 하면,
d11 조건이 발생된 회수는 A11 값이 되고, c11 조건이 발생된 회수는 B11가 된다.
그러면, 식 1 처럼 기본 디스크 온도 추정 공식을 적용할 수 있다.
[식 1]
Figure pat00003
식 1의 디스크 온도 추정의 기본 로직은 차량의 주행 환경 조건에 따라 가중치를 부여하여 로직 적용할 수 있다. 냉간 상태 (상온조건)에서의 기본적인 모드별 제동 횟수 및 주행 시간을 갖고 추정하는 공식은 식 1의 컨셉 대로 로직을 구성하게 되고, 차량 외기 온도 정보 및 연속제동에의한 디스크 온도 상승은 식 1의 기본 컨셉에서 가중치를 주고 별도 반영할 수 있다. 예를 들어 연속 반복 제동인 경우(통상 3~5회 연속)는 표 1의 디스크 온도 상승 모드에 가중치를 부여하고, 외기온도가 차가운 겨울날씨인 경우는 표 2의 디스크 온도 하강 모드에 가중치를 부여 할 수 있다.
예를 들어 표 1의 기본모드 특정 조건에서 온도 상승 분을 100%라 할 때, 제동 연속모드에서는 150% 온도 상승이 발생했다면 가중치 1.5를 부여 할 수 있는 방식이다.
추가로 차량 중량 (하중)에 따른 리어 브레이크 제동 관성(inertia)이 다를 수 있기 때문에, 고급 서스펜션을 장착한 차량에서는 높이(height) 센서 정보를 통해 하중의 변화를 감지하여 그에 맞는 가중치를 부여하는 로직을 구성할 수 있다.
그리고, 레인센서 또는 와이퍼(60) 작동 정보를 통해 비오는날 (습한 상황) 환경조건에서 가중치 부여도 가능하다. 또한, 종 G 센서(70)를 통해 내리막길 또는 오르막길 제동 조건이 인식되면 기존의 하중 이동량 대비 변화된 하중 이동이 발생할 수 있으므로 경사길 제동상태에 따른 가중치도 부여할 수 있다.
이렇게 각 차량 옵션에 따라 가중치가 부여된 지수의 누적치가 기준 온도 임계값(SPEC)을 넘어설 때 차량 내에 설치된 클러스터을 통해 경고메세지를 출력(DISPLAY)하여 운전자로 하여금 인식하도록 하거나, 또는 ESC 시스템(10)의 액츄에이터를 작동하여 4륜 유압을 제어함으로써, 차량 정차 상태를 유지할 수 있다.
상기 각각의 옵션에 따른 온도 상승에 관여하는 가중치를 P1, P2, P3, ……, PJ라고 정의하고, 온도 하강에 관여하는 가중치를 Q1, Q2, ……,QJ 라고 정의할 때, (여기에서 상기 가중치들은 상술한 차량 내에 설치된 각종 장치들로부터 수신된 정보들로부터 도출한 가중치들을 말한다) 옵션별 가중치가 포함된 파킹 브레이크 디스크 온도 추정값의 모든 합의 누적치가 파킹 디스크 온도 임계값 보다 크게 될 때 경고를 표시하도록 이루어지며, 이러한 과정은 이하의 식 2로 표현할 수 있다.
[식 2]
Figure pat00004
이하, 상술한 표 1 및 표 2의 테이블과, 식 1 및 식 2의 수식들을 이용하여 파킹 브레이크 디스크의 온도를 산출하는 과정과 산출된 파킹 브레이크 디스크의 온도를 바탕으로 차량의 ESC 시스템(10)을 제어하여 주차 안전을 관리하는 과정을 기술하도록 한다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파킹 브레이크 디스크의 온도를 산출하는 과정을 나타내는 플로우차트이고, 도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 산출된 파킹 브레이크 디스크의 온도를 바탕으로 차량의 ESC 시스템(10)을 제어하여 주차 안전을 관리하는 과정을 나타내는 플로우차트이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 최초 차량의 시동이 ON(IGN-ON)되면 상기 ESC 시스템(10)은 차량의 속도를 가장 먼저 체크하기 위하여 상기 휠스피드 센서(20)로부터 출력된 휠속신호를 수신하여 차량의 속도 또는 속도 변화율을 인식하고, 이를 통하여 해당 차량의 가속 또는 감속 여부를 판단한다(S001).
이후, 상기 ESC 시스템(10)은 상기 브레이크 페달(30)과 통신하여 브레이크 페달(30) 작동신호(BLS)가 출력되는지 판단한다(S002). 상술한 바와 같이, 일반적으로 차량의 감속은 제동 시스템의 직접 작동에 의한 제동 감속과 엔진브레이크를 통한 비제동 감속의 경우로 구분되며, 이 단계에서는 제동 시스템의 직접 작동에 의한 제동 감속 여부를 판단하기 위하여 상기 BLS의 출력이 이루어지는지 판단한다. 여기에서, 상기 ESC 시스템(10)은 상기 브레이크 페달(30) 작동 신호를 수신할 때 마다 제동 횟수를 카운트할 수 있으며, 카운트된 제동 횟수를 브레이크 디스크의 온도의 추정 산출에 가중치로서 반영할 수 있다.
한편, 상기 ESC 시스템(10)은 상기 단계(S002)에서 BLS 신호가 출력되는 것으로 판단되면, 압력 센서(11)의 작동 체크하고(S003), 압력 센서(11)로부터 감속도 신호를 수신한다(S004).
상기 ESC 시스템(10)은 상기 ESC 시스템(10) 내에 포함된 압력 센서(11)를 통하여 검출된 각 차륜의 압력을 통하여 제동 강도를 판단하고, 브레이크 디스크의 온도를 추정 산출하는 데에 제동 강도를 가중치로서 반영하도록 함으로써, 산출된 브레이크 디스크의 온도값의 정확도를 향상시킬 수 있으며, 또한 상기 브레이크 페달(30)과 함께 차량의 제동상태를 구분하는데 압력 신호를 사용할 수 있다.
상기 ESC 시스템(10)은 상기 단계 S001과 단계 S004를 통하여 수신된 차속 및 감속도에 따라 상기 표 1에 기반하여 현재 상태를 상기 파킹 브레이크 디스크의 온도 상승 모드로 결정(S005)하고, 이하의 추가 가중치 판단을 수행한다.
먼저, 상기 ESC 시스템(10)은 상기 S002 단계에서 BLS 신호를 바탕으로 카운트된 제동 횟수가 사전 설정된 임계값을 초과하는지 판단하고(S006), 제동 횟수가 사전 설정된 임계값을 초과하면 연속제동 가중치를 브레이크 디스크의 온도 산출에 가중치로서 반영한다(S007).
또한, 상기 ESC 시스템(10)은 상기 높이센서 신호를 바탕으로 차량의 전/후륜 높이가 사전 설정된 임계값을 초과하는지 판단하고(S008), 차량의 전/후륜 높이가 사전 설정된 임계값을 초과하면 차량의 전/후륜 하중을 브레이크 디스크의 온도 산출에 가중치로서 반영한다(S009).
또한, 상기 ESC 시스템(10)은 상기 종 G 센서(70) 신호를 수신하여 획득한 차량의 기울기 정보를 바탕으로 차량의 경사 하중이 사전 설정된 임계값을 초과(오르막 경사 상황)하는지 판단하고(S010), 차량의 경사 하중이 사전 설정된 임계값을 초과하면 차량의 경사 하중을 브레이크 디스크의 온도 산출에 가중치로서 반영한다(S011).
한편, 상기 단계 S002 에서 BLS 신호가 출력되지 않는 것으로 판단되면, 사익 ESC 시스템(10)은 차량의 주행 시간을 해당 차량의 제어부(예를 들어, BCM, 클러스터 모듈 등)로부터 수신하고(S012), 이에 따라 상기 표 2에 기반하여 현재 상태를 상기 파킹 브레이크 디스크의 온도 하강 모드로 결정(S013)하여, 이하의 추가 가중치 판단을 수행한다.
먼저, 상기 ESC 시스템(10)은 상기 외기온도 센서(40) 신호를 수신하여 획득한 외기온도 정보를 바탕으로 현재의 외기 온도가 사전 설정된 임계값 보다 낮은지 판단하고(S014), 현재의 외기 온도가 사전 설정된 임계값 보다 낮으면 외기 온도 정보를 브레이크 디스크의 온도 산출에 가중치로서 반영한다(S015).
또한, 상기 ESC 시스템(10)은 상기 레인센서 또는 와이퍼(60) 신호를 수신하여 상기 레인센서의 센서값 또는 상기 와이퍼 작동값이 사전 설정된 임계값을 초과하는지 판단하고(S016), 현재의 레인센서의 센서값 또는 상기 와이퍼 작동값이 사전 설정된 임계값을 초과하면(다습 환경) 레인센서의 센서값 또는 상기 와이퍼 작동값을 브레이크 디스크의 온도 산출에 가중치로서 반영한다(S017).
또한, 상기 ESC 시스템(10)은 상기 종 G 센서(70) 신호를 수신하여 획득한 차량의 기울기 정보를 바탕으로 차량의 경사 하중이 사전 설정된 임계값보다 작은지(내리막 경사 상황) 판단하고(S018), 차량의 경사 하중이 사전 설정된 임계값 보다 낮으면 차량의 경사 하중을 브레이크 디스크의 온도 산출에 가중치로서 반영한다(S019).
상기 단계 S002 내지 S019를 통하여 파킹 브레이크 디스크의 온도 상승 및 하강 모드 및 가중치들이 결정되면, 상기 ESC 시스템(10)은 결정된 파라미터들을 기반으로 하여 식 1 및 식 2를 기반으로 하여 파킹 브레이크 디스크의 온도를 추정 산출한다(S020). 도 6은 리어 파킹 브레이크 디스크를 기준으로 기재하였으나, 이에 한정하는 것은 아님에 유의하여야 한다.
파킹 브레이크 디스크의 온도의 추정 산출이 완료되면, 상기 ESC 시스템(10)은 산출된 값과 사전 설정된 임계값을 비교하여(S101), 산출된 값이 사전 설정된 임계값을 초과하는 것으로 판단되면, 이하의 안전 제어를 수행하며, 이 과정들은 도 7을 참조로 하여 이하 설명된다.
상기 단계 S101에서 산출된 파킹 브레이크 온도 값이 사전 설정된 임계값을 초과하는 것으로 판단되면, 상기 ESC 시스템(10)은 먼저 해당 차량의 시동이 OFF 상태인지 판단하고(S102), 해당 차량의 시동이 OFF 상태가 아니라면 경고메세지를 출력하여(S103) 차량 내 표시부(예를 들어, 클러스터 시스템) 를 통하여 경고 메세지를 표시한다(S104).
상기 단계 S102에서 상기 ESC 시스템(10)은 해당 차량의 시동이 OFF 상태인 것으로 판단되면, 상기 ESC 시스템(10)은 사전 설정된 대기 시간을 설정하고(S105), 이하의 단계들을 대기시간 동안 수행한다(S106).
먼저, 상기 ESC 시스템(10)은 휠스피드 센서(20)로부터 휠속 신호(WSS)를 수신하고(S107), 차량의 시동 OFF 이후에 휠속이 임계값을 초과하는지 판단한다(S108). 여기에서, 차량의 시동 OFF 이후에도 휠속이 임계값을 초과하는 것으로 판단된다면, 해당 차량의 이동한 것으로 판단할 수 있다.
따라서, 상기 단계 S108에서 차량의 시동 OFF 이후에도 휠속이 임계값을 초과하는 것으로 판단된다면 차량 이동을 방지하기 위하여 상기 ESC 시스템(10)의 유압 밸브를 작동시키고(S109), 상기 WSS가 0이 되어 차량이 정지할 때 까지 유압밸브를 작동시킨다(S110). 결과적으로, 차량 시동 정지 이후에, 가열된 파킹 브레이크 디스크의 팽창 및 냉각에 따른 수축에 의하여 의도되지 않은 차량 이동이 발생하는 경우, 상기 단계 S107 내지 S110을 수행함으로써, 일시적으로 차량의 안전을 담보할 수 있다.
동시에, 상기 ESC 시스템(10)은 차량에 설치된 통신단말기(80)를 작동시키고(S111), 상기 통신단말기(80)로 경고메세지를 송신한다(S112). 상기 통신단말기(80)는 상기 ESC 시스템(10)으로부터 경고메세지가 수신되는지 판단하고(S113), 경고메세지가 수신되면 상기 통신단말기(80)는 사전에 연계되어 있는 차량 사용자(운전자)의 연락 가능한 수단, 예를 들어, 사용자의 스마트 폰 통신부 또는 사용자의 자택의 통신 단말기에 신호를 보내 차량이 위급 상황임을 알릴 수 있는 경고 메세지가 출력되도록 하고(S114, S115), 차량 사용자는 휴대폰 및 자택 내 통신 시스템을 통해 차량의 상태 정보를 인지하여 이에 대한 피드백이 이루어질 수 있도록 한다(S116).
이상으로 본 발명의 파킹 일체형 캘리퍼 타입 파킹 브레이크 차량의 안전주차 방법의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하였으나, 이는 본 발명에 대한 이해를 돕기 위하여 특정한 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도, 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
10: ESC 시스템
11: 압력 센서
20: 휠스피드 센서
30: 브레이크 페달
40: 외기온도 센서
50: 높이 센서
60: 레인센서 또는 와이퍼
70: 종 G 센서
80: 통신단말기
90: 휴대 단말기

Claims (12)

  1. 파킹 일체형 캘리퍼(PIC) 타입의 파킹 브레이크가 설치된 차량의 전자식 주행 안정화 컨트롤(ESC) 시스템을 통한 차량의 안전주차 방법에 있어서,
    (a) 휠스피드 센서로부터 휠속 신호(WSS)를 수신하여 차량의 차속을 획득하는 단계;
    (b) ESC 시스템의 압력 센서로부터 압력 신호를 수신하여 차량 제동을 판단하는 단계;
    (c) 수신된 차속 및 압력 신호를 누적 합산하여 파킹 브레이크 디스크의 온도변화를 추정하는 단계; 및
    (d) 추정된 파킹 브레이크 디스크의 온도변화가 사전 설정된 임계값을 초과하는지 판단함으로써 주차 위험도를 판단하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 파킹 일체형 캘리퍼 타입 파킹 브레이크 차량의 안전주차 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    수신된 차속 및 압력 신호를 누적 합산하여 파킹 브레이크 디스크의 온도변화를 추정하는 단계는,
    사전 설정된 차속과 감속도에 따른 디스크 온도 변화 맵핑 테이블에 매칭함으로써 이루어지는 것을 특징으로 하는 파킹 일체형 캘리퍼 타입 파킹 브레이크 차량의 안전주차 방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    차량의 주행 시간을 획득하는 단계; 및
    수신된 차속 및 주행 시간을 사전 설정된 차속과 주행 시간에 따른 디스크 온도 변화 맵핑 테이블에 매칭함으로써 파킹 브레이크 디스크의 온도변화를 추정하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파킹 일체형 캘리퍼 타입 파킹 브레이크 차량의 안전주차 방법.
  4. 제 1항에 있어서,
    주차 위험도 판단시, 상기 ESC 시스템의 유압을 차륜에 제공하여 차량 정지를 유지하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파킹 일체형 캘리퍼 타입 파킹 브레이크 차량의 안전주차 방법.
  5. 제 1항에 있어서,
    차량 시동 OFF(IGN-OFF)시 사전 설정된 대기시간 동안 상기 (a) 내지 (d) 단계의 수행을 유지하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파킹 일체형 캘리퍼 타입 파킹 브레이크 차량의 안전주차 방법.
  6. 제1 항에 있어서,
    주차 위험도 판단시, 경고메세지를 생성하여 출력하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파킹 일체형 캘리퍼 타입 파킹 브레이크 차량의 안전주차 방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    주차 위험도 판단시, 경고메세지를 생성하여 출력하는 단계는,
    경고메세지를 차량에 설치된 통신단말기로 전송하는 단계; 및
    상기 통신단말기는 경고메세지를 통신망을 통하여 사용자가 소지한 휴대단말기로 전송하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파킹 일체형 캘리퍼 타입 파킹 브레이크 차량의 안전주차 방법.
  8. 제 1항에 있어서,
    브레이크 페달 작동신호(BLS)를 수신하여 누적하는 단계;
    를 더 포함하고,
    상기 수신된 차속 및 압력 신호를 누적 합산하여 파킹 브레이크 디스크의 온도변화를 추정하는 단계는,
    누적된 BLS가 가중치로 적용되는 것을 특징으로 하는 파킹 일체형 캘리퍼 타입 파킹 브레이크 차량의 안전주차 방법.
  9. 제 1항에 있어서,
    외기온도 센서로부터 외기온도를 수신하는 단계;
    를 더 포함하고,
    상기 수신된 차속 및 압력 신호를 누적 합산하여 파킹 브레이크 디스크의 온도변화를 추정하는 단계는,
    누적된 외기온도가 가중치로 적용되는 것을 특징으로 하는 파킹 일체형 캘리퍼 타입 파킹 브레이크 차량의 안전주차 방법.
  10. 제 1항에 있어서,
    높이 센서로부터 높이 신호를 수신하여 차량의 전/후륜 하중상태를 판단하는 단계;
    를 더 포함하고,
    상기 수신된 차속 및 압력 신호를 누적 합산하여 파킹 브레이크 디스크의 온도변화를 추정하는 단계는,
    차량의 전/후륜 하중상태가 가중치로 적용되는 것을 특징으로 하는 파킹 일체형 캘리퍼 타입 파킹 브레이크 차량의 안전주차 방법.
  11. 제 1항에 있어서,
    레인센서신호 또는 와이퍼의 작동신호 중 하나 이상을 레인센서 또는 와이퍼 중 하나 이상으로부터 수신하는 단계;
    를 더 포함하고,
    상기 수신된 차속 및 압력 신호를 누적 합산하여 파킹 브레이크 디스크의 온도변화를 추정하는 단계는,
    수신된 레인센서신호 또는 와이퍼의 작동신호 중 하나 이상이 가중치로 적용되는 것을 특징으로 하는 파킹 일체형 캘리퍼 타입 파킹 브레이크 차량의 안전주차 방법.
  12. 제 1항에 있어서,
    종 G 센서로부터 차량의 경사도를 수신하는 단계;
    를 더 포함하고,
    상기 수신된 차속 및 압력 신호를 누적 합산하여 파킹 브레이크 디스크의 온도변화를 추정하는 단계는,
    상기 차량의 경사도가 가중치로 적용되는 것을 특징으로 하는 파킹 일체형 캘리퍼 타입 파킹 브레이크 차량의 안전주차 방법.
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