KR20180068408A - 근채류 탈피장치 - Google Patents
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Abstract
무, 당근 등과 같은 근채류의 외피(껍질)을 자동으로 쉽게 제거함으로써 탈피된 근채류의 먹을 수 있는 부분(알맹이)만을 추출할 수 있는 근채류 탈피장치가 개시된다. 본 발명의 근채류 탈피장치는, 본체의 상부에 설치되는 근채류 투입부와, 근채류 투입부의 일측에 설치되며 근채류의 둘레 외피를 절단하면서 탈피된 근채류를 통과시키는 칼날부와, 칼날부와 수평상으로 대향되게 위치하도록 근채류 투입부의 타측에 설치되며 푸시로드가 칼날부를 향해 왕복 이동하면서 근채류 투입부에 투입되는 근채류를 가압하여 밀어주는 가압부와, 칼날부와 가압부의 사이에 위치하도록 근채류 투입부에 설치되며 근채류 투입부에 투입되는 근채류를 좌우방향에서 클랭핑하면서 상하방향으로 이동시켜 칼날부와 가압부의 일직선 상에 근채류의 중심이 위치하도록 조절하는 센터링조절부를 포함할 수 있다.
Description
본 발명은 근채류 탈피장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 무, 당근 등과 같은 근채류의 외피(껍질)을 자동으로 제거할 수 있는 근채류 탈피장치에 관한 것이다.
일반적으로 단무지는 대표적인 근채류인 무를 소금물에 장기간 절여 적당히 간이 배면 이를 세척한 후 적당히 썰어 반찬류로 이용되는 식품이다. 단무지는 우리나라의 대표적인 절임류 식품 중의 하나이며 대부분이 중국음식점이나 분식점에서 대량 소비되고 있다.
이러한 단무지 등에 많이 사용되는 무는 외피(껍질)을 제거한 후에 사용하게 된다. 종래에는 무의 외피를 제거할 때 일일이 수작업에 의존해야 했기 때문에 불필요한 시간이 많이 낭비되었다.
이러한 문제점을 해소하기 위해 무의 외피를 자동으로 제거할 수 있는 장치가 개발된 바 있다. 종래의 무 탈피기는 대한민국 공개실용신안공보 제20-1994-0021679호(선행기술문헌)에 개시된 바와 같이, 드럼의 내부에 무를 공급한 상태에서 드럼과 회전축을 각각 회전시키는 별도의 모터들로 구동시키면, 서로 반대방향으로 회전하는 드럼과 회전축(연마석) 사이에서 탈피가 이루어지고, 탈피 과정에서 연마석이 편심됨에 따라 탈피된 무를 자동으로 배출하는 구성입니다.
그러나, 종래의 무 탈피기는 드럼과 회전축을 서로 반대방향으로 회전시키는 모터를 각각 구비하여야 하고, 드럼을 회전시키기 위한 구동수단이 구비되어야 하므로 구조가 복잡하며, 무 탈피 작업이 용이하지 않은 문제점이 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 무, 당근 등과 같은 근채류의 외피(껍질)을 자동으로 쉽게 제거함으로써 탈피된 근채류의 먹을 수 있는 부분(알맹이)만을 추출할 수 있는 근채류 탈피장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 근채류 탈피장치는, 본체의 상부에 설치되는 근채류 투입부; 상기 근채류 투입부의 일측에 설치되며, 근채류의 둘레 외피를 절단하면서 탈피된 근채류를 통과시키는 칼날부; 상기 칼날부와 수평상으로 대향되게 위치하도록 상기 근채류 투입부의 타측에 설치되며, 푸시로드가 상기 칼날부를 향해 왕복 이동하면서 상기 근채류 투입부에 투입되는 근채류를 가압하여 밀어주는 가압부; 및 상기 칼날부와 상기 가압부의 사이에 위치하도록 상기 근채류 투입부에 설치되며, 상기 근채류 투입부에 투입되는 근채류를 좌우방향에서 클랭핑하면서 상하방향으로 이동시켜 상기 칼날부와 상기 가압부의 일직선 상에 근채류의 중심이 위치하도록 조절하는 센터링조절부;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 근채류 투입부는, 상기 칼날부와 상기 가압부의 사이에 길이방향을 따라 상면이 개방되고, 투입되는 근채류를 수용하는 내부공간이 마련되는 근채류 투입구가 형성될 수 있다.
또한, 상기 칼날부는, 근채류의 직경보다 작은 직경을 가지며, 근채류의 둘레 외피를 절단하는 원통형상의 외피절단칼날; 상기 외피절단칼날의 둘레 외측에 돌출되도록 복수 개가 구비되며, 상기 외피절단칼날에 의해 근채류와 분리된 둘레 외피를 복수 개로 분할 절단시키는 수직판형상의 외피분할칼날; 및 상기 외피절단칼날에 원통형상으로 연장 형성되고 외주면에 경사면이 테이퍼지게 형성되어 상기 외피분할칼날에 의해 분할된 둘레 외피가 상기 경사면을 따라 배출되도록 하며, 상기 근채류 투입구의 내부 일측에 결합되는 칼날하우징;을 포함할 수 있다.
또한, 상기 가압부는, 상기 칼날부와 수평상으로 일직선에 대응되게 위치하도록 상기 근채류 투입부의 타측에 설치되며, 상기 근채류 투입구의 내부에서 상기 칼날부를 향해 왕복 직선 운동하는 푸시로드를 구비하는 가압실린더; 및 상기 푸시로드의 단부에 결합되며, 상기 푸시로드가 이동함에 따라 상기 근채류 투입구에 투입된 근채류를 상기 칼날부를 향해 가압하여 밀어주는 가압판;을 포함할 수 있다.
또한, 상기 센터링조절부는, 상기 칼날부와 상기 가압부의 사이에서 상기 근채류 투입구의 좌우측에 각각 설치되며, 상기 푸시로드의 이동방향에 대하여 가로방향으로 이동하면서 상기 근채류 투입구에 투입되는 근채류의 양측면을 클램핑하는 제 1 및 제 2 클램프; 상기 제 1 및 제 2 클램프로부터 상기 근채류 투입구의 길이방향 중심을 향해 하방으로 경사지게 각각 연장되고, 근채류를 지지하면서 서로 교차되게 이동하도록 배치되는 다수의 제 1 및 제 2 센터가이드바; 및 상기 근채류 투입부의 좌우측에 각각 설치되며, 상기 제 1 및 제 2 클램프의 좌우 이동을 조절하는 제 1 및 제 2 조절실린더;를 포함하되, 상기 제 1 및 제 2 조절실린더에 의해 상기 제 1 및 제 2 클램프가 이동하여 근채류의 양측면을 클램핑할 때, 상기 제 1 및 제 2 센터가이드바가 근채류를 사이에 두고 서로 대칭되게 교차 이동함에 따라 근채류를 상하로 이동시켜 상기 칼날부와 상기 가압부의 일직선 상에 근채류의 중심이 위치하도록 센터링할 수 있다.
또한, 상기 제 1 클램프와 상기 제 2 클램프는, 상기 칼날부의 중심을 기준으로 좌우측에 대칭되게 위치하며, 근채류의 양측면을 향해 ' < ' 와 ' > ' 형상으로 각각 절곡 형성되되, 상기 제 1 및 제 2 클램프의 절곡 중심부와 상기 칼날부의 중심부는 동일한 수평면상에 위치한다.
또한, 상기 제 1 클램프와 상기 제 2 클램프는, 근채류 투입구의 길이방향을 따라 다수 개로 분할 배치되며, 각각 분할된 클램프는 탄성부재에 의해 상기 제 1 및 제 2 조절실린더에 탄성 지지됨으로써 근채류의 길이방향에 대한 외경 변화에 맞게 클램핑되도록 한다.
또한, 상기 제 1 클램프와 상기 제 2 클램프의 각각 분할된 클램프는, 상기 푸시로드의 전진방향과 대향되는 일단에 근채류 투입구의 외측으로 경사판이 형성되어 상기 제 1 클램프와 상기 제 2 클램프가 근채류를 클램핑한 상태에서 상기 푸시로드가 근채류를 가압하여 밀어줄 때 근채류가 상기 경사판에 의해 가이드 되면서 분할된 클램프의 사이에 걸리지 않도록 할 수 있다.
본 발명의 근채류 탈피장치에 따르면, 무, 당근 등과 같은 근채류를 근채류 투입구에 투입한 상태에서 스위치를 누르면, 클램프가 이동하여 근채류의 양측면을 클램핑한 상태에서 가압실린더가 근채류를 칼날부를 향해 가압하여 밀어줌으로써 칼날부의 외피절단칼날에 의해 근채류의 외피(껍질)를 자동으로 쉽게 제거함과 동시에 탈피된 근채류의 먹을 수 있는 부분(알맹이)만을 추출할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 외피절단칼날에 의해 절단된 외피를 외피절단칼날의 둘레 외측에 방사형으로 돌출된 복수 개의 외피분할칼날이 근채류의 길이방향으로 복수 개로 분할 절단함으로써, 근채류의 탈피 작업이 용이하게 이루어질 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 클램프가 근채류의 양측면을 클램핑할 때 한 쌍의 센터가이드바가 근채류를 사이에 두고 서로 대칭되게 교차 이동함에 따라 근채류를 상하로 이동시켜 칼날부와 가압부의 일직선상에 근채류의 중심이 위치하도록 센터링한다. 특히, 직경이 서로 다른 근채류의 중심을 칼날부와 가압부의 일직선 상에 위치하도록 자동으로 센터링할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 클램프가 가압실린더에 의한 근채류의 이동방향을 따라 다수 개로 분할 배치되며, 각각 분할된 클램프는 탄성부재에 의해 지지됨으로써 근채류의 길이방향에 대한 외경 변화에 맞게 근채류를 탄성적으로 클램핑할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 근채류 탈피장치의 사시도.
도 2는 도 1의 평면도.
도 3은 도 1의 정면도.
도 4는 도 1의 우측면도.
도 5는 본 발명의 근채류 탈피장치에서 칼날부를 나타낸 사시도.
도 6은 도 5의 종단면도.
도 7은 본 발명의 근채류 탈피장치에서 제 1 클램프의 제 1 좌측클램프를 나타낸 (a)사시도, (b)평면도 및 (c)정면도.
도 8은 본 발명의 근채류 탈피장치에서 제 1 클램프의 제 2 좌측클램프를 나타낸 (a)사시도, (b)평면도 및 (c)정면도.
도 9는 본 발명의 근채류 탈피장치에서 제 1 클램프의 제 3 좌측클램프를 나타낸 (a)사시도, (b)평면도 및 (c)정면도.
도 10은 본 발명의 근채류 탈피장치에서 제 2 클램프의 제 1 우측클램프를 나타낸 (a)사시도, (b)평면도 및 (c)정면도.
도 11은 본 발명의 근채류 탈피장치에서 제 2 클램프의 제 2 우측클램프를 나타낸 (a)사시도, (b)평면도 및 (c)정면도.
도 12는 본 발명의 근채류 탈피장치에서 제 2 클램프의 제 3 우측클램프를 나타낸 (a)사시도, (b)평면도 및 (c)정면도.
도 13은 본 발명의 근채류 탈피장치에서 센터링조절부를 통해 직경이 서로 다른 근채류의 중심을 센터링하는 상태를 나타낸 도면.
도 14 내지 도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 근채류 탈피장치의 작동상태를 나타낸 도면.
도 2는 도 1의 평면도.
도 3은 도 1의 정면도.
도 4는 도 1의 우측면도.
도 5는 본 발명의 근채류 탈피장치에서 칼날부를 나타낸 사시도.
도 6은 도 5의 종단면도.
도 7은 본 발명의 근채류 탈피장치에서 제 1 클램프의 제 1 좌측클램프를 나타낸 (a)사시도, (b)평면도 및 (c)정면도.
도 8은 본 발명의 근채류 탈피장치에서 제 1 클램프의 제 2 좌측클램프를 나타낸 (a)사시도, (b)평면도 및 (c)정면도.
도 9는 본 발명의 근채류 탈피장치에서 제 1 클램프의 제 3 좌측클램프를 나타낸 (a)사시도, (b)평면도 및 (c)정면도.
도 10은 본 발명의 근채류 탈피장치에서 제 2 클램프의 제 1 우측클램프를 나타낸 (a)사시도, (b)평면도 및 (c)정면도.
도 11은 본 발명의 근채류 탈피장치에서 제 2 클램프의 제 2 우측클램프를 나타낸 (a)사시도, (b)평면도 및 (c)정면도.
도 12는 본 발명의 근채류 탈피장치에서 제 2 클램프의 제 3 우측클램프를 나타낸 (a)사시도, (b)평면도 및 (c)정면도.
도 13은 본 발명의 근채류 탈피장치에서 센터링조절부를 통해 직경이 서로 다른 근채류의 중심을 센터링하는 상태를 나타낸 도면.
도 14 내지 도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 근채류 탈피장치의 작동상태를 나타낸 도면.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 근채류 탈피장치를 상세히 설명하기로 한다. 참고로 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 근채류 탈피장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 평면도이고, 도 3은 도 1의 정면도이며, 도 4는 도 1의 우측면도이다.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 근채류 탈피장치는 본체(100), 근채류 투입부(200), 칼날부(300), 가압부(400) 및 센터링조절부(500)를 포함할 수 있다.
본체(100)는 사각형의 베이스플레이트(110)가 상면에 수평방향으로 배치되고, 베이스플레이트(110)의 네 모서리부에 4개의 포스트(120)가 수직방향으로 설치된다. 각각의 포스트(120) 하단 일측에는 캐스터(130)가 설치되어 본 장치를 이동이 가능하게 하며, 각각의 포스트(120) 하단 타측에는 상하 이동 가능한 스크류(130)를 설치하여 본 장치를 고정할 수 있도록 한다.
또한, 본체(100)의 베이스플레이트(110) 하부에는 외피배출구(111)가 후술할 근채류 투입구(210)의 일측 하부에 형성된 개구부와 연통되어 후술할 칼날부(300)에 의해 벗겨진 근채류(1, 도 13 참조)의 외피를 외피배출구(111)를 통해 배출시킨다.
근채류 투입부(200)는 본체(100)의 상부에 위치하며, 근채류 투입부(200)의 하면이 본체 베이스플레이트(110)의 상면에 고정되게 설치된다.
근채류 투입부(200)는 상부가 호퍼형상을 갖는 직사각블록체 형태로 이루어지고, 근채류 투입부(200)의 길이방향 외측면이 베이스플레이트(110)의 상면에 직립된 고정플레이트(201)에 고정된다.
또한, 근채류 투입부(200)는 칼날부(300)와 가압부(400)의 사이에 길이방향을 따라 상면이 개방되고, 투입되는 근채류(1)를 수용하는 내부공간이 마련되는 근채류 투입구(210)가 형성된다. 이러한 근채류 투입구(210)의 내부 일측과 타측에는 칼날부(300)와 가압부(400)가 서로 대향되게 설치된다.
또한, 근채류 투입부(200)는 칼날부(300)의 출구 외측에 근채류 배출관(220)을 하향 경사지게 형성하여, 칼날부(300)에 의해 탈피된 근채류가 원통형 외피절단칼날(310)의 내부를 통과한 후 근채류 배출관(220)을 통해 외부로 배출되도록 가이드 된다.
또한, 근채류 투입부(200)의 상부 일측에는 후술할 가압실린더(410)와 제 1 및 제 2 조절실린더(550)(560)를 작동시키는 스위치(230)가 설치된다.
칼날부(300)는 근채류 투입부(200)의 일측, 예를 들어 근채류(1)의 이동방향 전방측에 가압부(400)와 수평상으로 일직선에 위치하도록 설치되며, 가압부(400)의 푸시로드(420)가 칼날부(300)를 향해 전진 이동하여 근채류(1)를 가압하여 밀어줌에 따라 근채류(1)의 둘레 외피, 예컨대 껍질을 벗겨 절단함과 동시에 탈피된 근채류(1)를 통과시킨다. 이러한 칼날부(300)는 금속재로 이루어지며, 도 5 및 도 6을 참조하여 설명할 때 구체적으로 후술하기로 한다.
가압부(400)는 칼날부(300)와 수평상으로 대향되게 위치하도록 근채류 투입부(200)의 타측, 근채류(1)의 이동방향 후방측에 설치되며, 푸시로드(420)가 칼날부(300)를 향해 왕복 이동하면서 근채류 투입구(210)에 투입되는 근채류(1)를 가압하여 밀어준다.
가압부(400)는 가압실린더(410) 및 가압판(430)을 포함할 수 있다.
가압실린더(410)는 칼날부(300)와 수평상으로 일직선에 대응되게 위치하도록 근채류 투입부(200)의 타측에 고정되게 설치되며, 근채류 투입구(210)의 내부에서 칼날부(300)를 향해 왕복 직선 운동하는 푸시로드(420)를 구비할 수 있다. 푸시로드(420)는 근채류 투입구(210)의 후방 일측에 형성된 로드관통홀을 관통하여 근채류 투입구(210)의 내부로 진입하도록 설치된다. 여기서, 가압실린더(410)는 공기를 작동 매체로 하여 푸시로드(420)를 이동시키는 공압실린더로 이루어질 수 있다.
또한, 푸시로드(420)가 근채류 투입구(210)의 길이방향을 따라 칼날부(300)를 향해 왕복 직선 운동을 하면서 근채류(1)를 가압할 때, 푸시로드(420)가 상하좌우로 틀어지지 않도록 하게 위하여 근채류 투입구(210)의 상부 양측에 길이방향을 따라 한 쌍의 슬라이드바(441)가 서로 나란하게 설치되고, 슬라이드바(441)를 따라 이동 가능하게 브라켓(443)이 설치되며, 브라켓(443)의 하단에 푸시로드(420)가 결합되어 푸시로드(420)를 지지한다.
가압판(430)은 근채류 투입구(210)의 내부에서 푸시로드(420)의 단부에 결합되며, 푸시로드(420)가 이동함에 따라 근채류 투입구(210)에 투입된 근채류(1)를 칼날부(300)를 향해 가압하여 밀어주는 역할을 한다. 이러한 가압판(430)은 칼날부(300)를 향해 전진 이동 시 후술할 외피절단칼날(310)의 원통중심을 통과할 수 있도록 외피절단칼날(310)의 직경보다는 작은 직경의 원판 형태로 형성된다.
센터링조절부(500)는 칼날부(300)와 가압부(400)의 사이에 위치하도록 근채류 투입부(200)에 설치되어 근채류 투입부(200)에 투입되는 근채류(1)를 좌우방향에서 클랭핑하면서 상하방향으로 이동시켜 칼날부(300)와 가압부(400)의 일직선 상에 근채류(1)의 중심이 위치하도록 조절한다.
센터링조절부(500)는 제 1 클램프(510), 제 2 클램프(520), 제 1 센터가이드바(530), 제 2 센터가이드바(540), 제 1 조절실린더(550) 및 제 2 조절실린더(560)를 포함할 수 있다.
제 1 클램프(510)는 칼날부(300)와 가압부(400)의 사이에서 근채류 투입구(210)의 좌측에 설치되고, 제 2 클램프(520)는 칼날부(300)와 가압부(400)의 사이에서 근채류 투입구(210)의 우측에 설치된다.
제 1 클램프(510)와 제 2 클램프(520)는 푸시로드(420)에 의한 근채류(1)의 이동방향에 대하여 가로방향으로 이동하면서 근채류 투입구(210)에 투입되는 근채류(1)의 양측면을 클램핑한다.
제 1 클램프(510)와 제 2 클램프(520)는 원통형 칼날부(300)의 중심을 기준으로 좌우측에 대칭되게 위치하며, 근채류(1)의 양측면을 향해 ' < ' 와 ' > ' 형상으로 각각 절곡 형성된다. 이때, 제 1 및 제 2 클램프(510)(520)의 절곡 중심부(c1)(c2)와 칼날부(300)의 중심부(c3)는 동일한 수평면상에 위치한다. 즉, 제 1 및 제 2 클램프(510)(520)의 절곡 중심부(c1)(c2)와 칼날부(300)의 중심부(c3)는 동일한 높이에 위치한다.
제 1 클램프(510)와 제 2 클램프(520)는 푸시로드(420)에 의한 근채류(1)의 이동방향, 즉 근채류 투입구(210)의 길이방향을 따라 다수 개로 분할 배치되며, 각각 분할된 클램프는 탄성부재(557)(567)에 의해 후술할 제 1 및 제 2 조절실린더(550)(560)에 탄성 지지됨으로써 근채류(1)의 길이방향에 대한 외경 변화에 맞게 탄성 클램핑하게 된다.
제 1 클램프(510)와 제 2 클램프(520)의 각각 분할된 클램프는, 푸시로드(420)의 전진방향과 대향되는 일단, 즉 푸시로드(420)에 의한 근채류(1) 이동방향 후방측 일단에 근채류 투입구(210)의 바깥쪽으로 경사지게 경사판(501)이 돌출 형성되어 제 1 클램프(510)와 제 2 클램프(520)가 근채류(1)를 클램핑한 상태에서 푸시로드(420)가 근채류(1)를 가압하여 밀어줄 때 근채류(1)가 경사판(501)에 의해 가이드 되면서 분할된 클램프의 사이에 걸리지 않도록 한다.
제 1 센터가이드바(530)는 제 1 클램프(510)의 내측 하단으로부터 근채류 투입구(210)의 길이방향 중심을 향해 우하향으로 대략 45도 각도로 경사지게 연장되고, 제 2 센터가이드바(540)는 제 2 클램프(520)의 내측 하단으로부터 근채류 투입구(210)의 길이방향 중심을 향해 좌하향으로 대략 45도 각도로 경사지게 연장된다.
제 1 센터가이드바(530)와 제 2 센터가이드바(540)는 근채류 투입구(210)에 투입된 근채류(1)의 하측을 지지하면서 서로 교차되게 좌우로 이동하도록 제 1 클램프(510)와 제 2 클램프(520)의 각각 분할된 클램프에 다수 개 배치된다.
제 1 조절실린더(550)는 근채류 투입부(200)의 좌측벽에 고정되게 설치되어 제 1 클램프(510)의 좌우 이동을 조절하고, 제 2 조절실린더(560)는 근채류 투입부(200)의 우측벽에 고정되게 설치되어 제 2 클램프(520)의 좌우 이동을 조절한다.
제 1 조절실린더(550)는 실린더로드(551)에 제 1 클램프이동판(553)이 결합되고, 제 1 클램프(510)가 제 1 클램프이동판(553)에 결합핀(555)으로 결합되어 좌우로 소정 간격 이동 가능하며, 제 1 클램프(510)와 제 1 클램프이동판(553) 사이에서 결합핀(555)의 외측에 탄성부재(557)가 끼워져 결합된다. 또한, 제 2 조절실린더(560)는 실린더로드(561)에 제 2 클램프이동판(563)이 결합되고, 제 2 클램프(520)가 제 2 클램프이동판(563)에 결합핀(565)으로 결합되어 좌우로 소정 간격 이동 가능하며, 제 2 클램프(520)와 제 2 클램프이동판(563) 사이에서 결합핀(565)의 외측에 탄성부재(567)가 끼워져 결합된다. 또한, 제 1 및 제 2 클램프이동판(553)(563)은 슬라이드바(554)(564)에 의해 근채류 투입부(200)의 측벽에 지지될 수 있다.
제 1 및 제 2 클램프(510)(520)가 탄성부재(557)(567)에 의해 제 1 및 제 2 클램프이동판(553)(563)에 탄성 결합됨으로써, 제 1 및 제 2 클램프(510)(520)는 제 1 및 제 2 조절실린더(550)(560)에 의해 좌우 방향으로 이동하면서 근채류(1)를 탄성적으로 지지할 수 있다.
이와 같이 센터링조절부(500)는 제 1 및 제 2 조절실린더(550)(560)에 의해 제 1 및 제 2 클램프(510)(520)가 이동하여 근채류(1)의 양측면을 클램핑할 때, 제 1 및 제 2 센터가이드바(530)(540)가 근채류(1)를 사이에 두고 서로 대칭되게 교차 이동함에 따라 근채류(1)를 상하로 이동시켜 칼날부(300)와 가압부(400)의 일직선 상에 근채류(1)의 중심이 위치하도록 센터링한다.
도 5는 본 발명의 근채류 탈피장치에서 칼날부를 나타낸 사시도이고, 도 6은 도 5의 종단면도이다.
도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 칼날부(300)는 외피절단칼날(310), 외피분할칼날(320), 칼날하우징(330) 및 칼날고정판(340)을 포함할 수 있다.
외피절단칼날(310)은 근채류(1)의 직경보다 약간 작은 직경을 가지며, 근채류(1)의 둘레 외피를 절단하는 원통형상으로 형성될 수 있다. 따라서, 외피절단칼날(310)의 원통형 직경과 근채류(1)의 직경의 차이만큼의 두께에 해당하는 근채류(1)의 둘레 외피를 절단할 수 있게 된다. 외피절단칼날(310)의 원통형 개구부(301)는 가압부(400)의 푸시로드(420)와 수평상으로 일직선에 위치한다.
또한, 외피절단칼날(310)은 원통형의 상단부에 칼날부위가 일직선으로 형성되는 일자형 칼날(311)을 구비할 수 있다. 일자형 칼날(311)은 원통형의 상단부 외주면에 칼날이 하향으로 경사지게 형성되어 일자형 칼날(311)에 의해 탈피된 근채류(1)의 둘레 외피가 원통형의 외측 칼날의 하향 경사면(311a)을 따라 바깥쪽 방향으로 배출되도록 할 수 있다.
본 실시예에서는 외피절단칼날(310)의 칼날부위를 일자형 칼날(311)로 형성하는 구성을 예시하였으나, 이에 한정되지 않고 외피절단칼날(310)은 원통형의 상단부에 반원형상의 요홈들이 상호 인접하여 연결되게 형성되는 파형 칼날(미도시)로 형성하거나, 원통형의 상단부에 삼각형상의 요홈들이 상호 인접하여 연결되게 형성되는 톱니형 칼날(미도시)로 형성할 수도 있다. 특히, 파형 칼날은 일자형 칼날(311)에 비해 근채류(1)의 단부 가장자리가 깨지지 않고 근채류(1)의 둘레 외피를 용이하게 절단할 수 있으며, 절단된 근채류(1)의 둘레 외피 또는 찌꺼기가 칼날에 달라붙거나 끼이지 않게 하는 장점이 있다.
또한, 외피절단칼날(310)의 원통형 내주벽에는 상단부의 내경보다 아래쪽의 내경이 더 크게 형성되는 내경확장부(314)가 형성되어 외피절단칼날(310)에 의해 탈피된 근채류(1)가 내경확장부(314)에 의해 외피절단칼날(310)의 내부에서 아래쪽으로 더 잘 통과하도록 할 수 있다.
외피분할칼날(320)은 외피절단칼날(310)의 둘레 외측에 방사형으로 돌출되도록 복수 개가 구비되며, 외피절단칼날(310)에 의해 근채류(1)와 분리된 둘레 외피를 복수 개로 분할 절단시키는 수직판형상으로 형성될 수 있다.
본 실시예에서는 외피분할칼날(320)을 8개 형성하는 구성을 예시하였으나, 이에 한정되지 않고 외피분할칼날(320)은 적어도 2개 이상, 바람직하게는 4개 이상 형성할 수 있다. 또한, 본 실시예에서는 외피분할칼날(320)을 사각판 형상으로 형성하는 구성을 예시하였으나, 이에 한정되지 않고 외피분할칼날(320)은 삼각형, 사각형, 반원형 등 다양한 형상으로 형성할 수 있다.
외피분할칼날(320)은 상단부에 칼날(321)이 형성되고, 외피분할칼날(320)의 칼날(321) 높이는 외피절단칼날(310)의 상단부 칼날(311)의 높이와 대략 일치되는 것이 바람직하다. 또한, 외피분할칼날(320)은 상단부 일면 또는 양면에 칼날이 형성될 수 있으며, 외피분할칼날(320)의 상단부 양면에 칼날(321)이 형성되는 것이 바람직하다.
칼날하우징(330)은 외피절단칼날(310)의 하부에 원통형상으로 연장 형성되며, 바람직하게는 칼날하우징(330)은 하광상협의 원통형으로 이루어져 칼날하우징(330)의 외주면에 하향 경사면(331)이 테이퍼지게 형성됨으로써 외피분할칼날(320)에 의해 분할된 둘레 외피가 칼날하우징(330)의 경사면(331)을 따라 자연스럽게 배출되도록 한다.
칼날고정판(340)은 칼날하우징(330)의 하단부 외측에 사각판 형태로 형성되며, 칼날고정판의 4개의 모서리에 볼트구멍(341)이 형성되어 근채류 투입구(210)의 내부 일측에 볼트로 체결된다.
도 7은 본 발명의 근채류 탈피장치에서 제 1 클램프의 제 1 좌측클램프를 나타낸 (a)사시도, (b)평면도 및 (c)정면도이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 제 1 클램프(510)의 3개 분할 클램프 중에서 제 1 좌측클램프(511)는 근채류 투입구(210)의 좌측 길이방향 첫번째에 위치하며, 근채류 투입구(210)에 투입되는 근채류(1)의 좌측 첫번째 부분을 클램핑한다. 제 1 좌측클램프(511)의 우측면에는 근채류(1)의 좌측면을 향해 ' < ' 형상을 갖는 절곡부(511a)가 형성된다. 제 1 좌측클램프(511)의 절곡 중심부(c1)는 원통형 칼날부(300)의 중심부(c3)를 기준으로 후술할 제 1 우측클램프(521)의 절곡 중심부(c2)와 동일한 수평면상에 위치한다.
제 1 좌측센터가이드바(511b)는 제 1 좌측클램프(511)의 우측면 하단으로부터 근채류 투입구(210)의 길이방향 중심을 향해 우하향으로 대략 45도 각도로 경사지게 연장된다. 또한, 제 1 좌측센터가이드바(511b)는 제 1 좌측클램프(511)의 길이방향을 따라 소정 간격을 두고 2개 형성되며, 2개의 제 1 좌측센터가이드바(511b)의 사이 및 좌우측에 제 1 좌측교차홈(511c)이 각각 형성된다.
따라서, 제 1 좌측클램프(511)가 근채류(1)의 좌측면을 향해 좌측에서 우측으로 이동할 때, 이와 연동하여 제 1 좌측센터가이드바(511b)는 좌측에서 우측으로 이동하면서 근채류 투입구(210)에 투입된 근채류(1)의 하부 좌측면을 지지함과 아울러 후술할 제 1 우측교차홈(521c)에 삽입 교차되면서 근채류(1)를 상부로 이동시키게 되고, 이에 따라 칼날부(300)와 가압부(400)의 일직선 상에 근채류(1)의 중심이 위치하도록 조절하게 된다.
도 8은 본 발명의 근채류 탈피장치에서 제 1 클램프의 제 2 좌측클램프를 나타낸 (a)사시도, (b)평면도 및 (c)정면도이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 제 1 클램프(510)의 3개 분할 클램프 중에서 제 2 좌측클램프(512)는 근채류 투입구(210)의 좌측 길이방향 두번째에 위치하며, 근채류 투입구(210)에 투입되는 근채류(1)의 좌측 두번째 부분을 클램핑한다. 제 2 좌측클램프(512)의 우측면에는 근채류(1)의 좌측면을 향해 ' < ' 형상을 갖는 절곡부(512a)가 형성된다. 제 2 좌측클램프(512)의 절곡 중심부(c1)는 원통형 칼날부(300)의 중심부(c3)를 기준으로 후술할 제 2 우측클램프(522)의 절곡 중심부(c2)와 동일한 수평면상에 위치한다.
또한, 제 2 좌측클램프(512)는 푸시로드(420)에 의한 근채류(1) 이동방향 후방측 일단에 근채류 투입구(210)의 좌측 바깥쪽으로 약 20도 각도로 경사지게 경사판(501)이 돌출 형성되어 제 2 좌측클램프(512)가 근채류(1)의 좌측면을 클램핑한 상태에서 푸시로드(420)가 근채류(1)를 가압하여 밀어줄 때 근채류(1)가 경사판(501)에 의해 가이드 되면서 제 1 좌측클램프(511)와 제 2 좌측클램프(512)의 사이에 걸리지 않도록 한다.
제 2 좌측센터가이드바(512b)는 제 2 좌측클램프(512)의 우측면 하단으로부터 근채류 투입구(210)의 길이방향 중심을 향해 우하향으로 대략 45도 각도로 경사지게 연장된다. 또한, 제 2 좌측센터가이드바(512b)는 제 2 좌측클램프(512)의 길이방향을 따라 소정 간격을 두고 3개 형성되며, 3개의 제 2 좌측센터가이드바(512b)의 사이에 제 2 좌측교차홈(512c)이 형성된다.
따라서, 제 2 좌측클램프(512)가 근채류(1)의 좌측면을 향해 좌측에서 우측으로 이동할 때, 이와 연동하여 제 2 좌측센터가이드바(512b)는 좌측에서 우측으로 이동하면서 근채류 투입구(210)에 투입된 근채류(1)의 하부 좌측면을 지지함과 아울러 후술할 제 2 우측교차홈(522c)에 삽입 교차되면서 근채류(1)를 상부로 이동시키게 되고, 이에 따라 칼날부(300)와 가압부(400)의 일직선 상에 근채류(1)의 중심이 위치하도록 조절하게 된다.
도 9는 본 발명의 근채류 탈피장치에서 제 1 클램프의 제 3 좌측클램프를 나타낸 (a)사시도, (b)평면도 및 (c)정면도이다.
도 9에 도시된 바와 같이, 제 1 클램프(510)의 3개 분할 클램프 중에서 제 3 좌측클램프(513)는 근채류 투입구(210)의 좌측 길이방향 세번째에 위치하며, 근채류 투입구(210)에 투입되는 근채류(1)의 좌측 세번째 부분을 클램핑한다. 제 3 좌측클램프(513)의 우측면에는 근채류(1)의 좌측면을 향해 ' < ' 형상을 갖는 절곡부(513a)가 형성된다. 제 3 좌측클램프(513)의 절곡 중심부(c1)는 원통형 칼날부(300)의 중심부(c3)를 기준으로 후술할 제 3 우측클램프(523)의 절곡 중심부(c2)와 동일한 수평면상에 위치한다.
또한, 제 3 좌측클램프(513)는 푸시로드(420)에 의한 근채류(1) 이동방향 후방측 일단에 근채류 투입구(210)의 좌측 바깥쪽으로 약 20도 각도로 경사지게 경사판(501)이 돌출 형성되어 제 3 좌측클램프(513)가 근채류(1)의 좌측면을 클램핑한 상태에서 푸시로드(420)가 근채류(1)를 가압하여 밀어줄 때 근채류(1)가 경사판(501)에 의해 가이드 되면서 제 2 좌측클램프(512)와 제 3 좌측클램프(513)의 사이에 걸리지 않도록 한다.
제 3 좌측센터가이드바(513b)는 제 3 좌측클램프(513)의 우측면 하단으로부터 근채류 투입구(210)의 길이방향 중심을 향해 우하향으로 대략 45도 각도로 경사지게 연장된다. 또한, 제 3 좌측센터가이드바(513b)는 제 3 좌측클램프(513)의 길이방향을 따라 소정 간격을 두고 2개 형성되며, 2개의 제 3 좌측센터가이드바(513b)의 사이 및 좌우측에 제 3 좌측교차홈(513c)이 형성된다.
따라서, 제 3 좌측클램프(513)가 근채류(1)의 좌측면을 향해 좌측에서 우측으로 이동할 때, 이와 연동하여 제 3 좌측센터가이드바(513b)는 좌측에서 우측으로 이동하면서 근채류 투입구(210)에 투입된 근채류(1)의 하부 좌측면을 지지함과 아울러 후술할 제 3 우측교차홈(523c)에 삽입 교차되면서 근채류(1)를 상부로 이동시키게 되고, 이에 따라 칼날부(300)와 가압부(400)의 일직선 상에 근채류(1)의 중심이 위치하도록 조절하게 된다.
도 10은 본 발명의 근채류 탈피장치에서 제 2 클램프의 제 1 우측클램프를 나타낸 (a)사시도, (b)평면도 및 (c)정면도이다.
도 10에 도시된 바와 같이, 제 2 클램프(520)의 3개 분할 클램프 중에서 제 1 우측클램프(521)는 근채류 투입구(210)의 우측 길이방향 첫번째에 위치하며, 근채류 투입구(210)에 투입되는 근채류(1)의 우측 첫번째 부분을 클램핑한다. 제 1 우측클램프(521)의 좌측면에는 근채류(1)의 우측면을 향해 ' > ' 형상을 갖는 절곡부(521a)가 형성된다. 제 1 우측클램프(521)의 절곡 중심부(c2)는 원통형 칼날부(300)의 중심부(c3)를 기준으로 제 1 좌측클램프(511)의 절곡 중심부(c1)와 동일한 수평면상에 위치한다.
제 1 우측센터가이드바(521b)는 제 1 우측클램프(521)의 좌측면 하단으로부터 근채류 투입구(210)의 길이방향 중심을 향해 좌하향으로 대략 45도 각도로 경사지게 연장된다. 또한, 제 1 우측센터가이드바(521b)는 제 1 우측클램프(521)의 길이방향을 따라 소정 간격을 두고 3개 형성되며, 3개의 제 1 우측센터가이드바(521b)의 사이에 제 1 우측교차홈(521c)이 형성된다.
따라서, 제 1 우측클램프(521)가 근채류(1)의 우측면을 향해 우측에서 좌측으로 이동할 때, 이와 연동하여 제 1 우측센터가이드바(521b)는 우측에서 좌측으로 이동하면서 근채류 투입구(210)에 투입된 근채류(1)의 하부 우측면을 지지함과 아울러 제 1 좌측교차홈(511c)에 삽입 교차되면서 근채류(1)를 상부로 이동시키게 되고, 이에 따라 칼날부(300)와 가압부(400)의 일직선 상에 근채류(1)의 중심이 위치하도록 조절하게 된다.
도 11은 본 발명의 근채류 탈피장치에서 제 2 클램프의 제 2 우측클램프를 나타낸 (a)사시도, (b)평면도 및 (c)정면도이다.
도 11에 도시된 바와 같이, 제 2 클램프(520)의 3개 분할 클램프 중에서 제 2 우측클램프(522)는 근채류 투입구(210)의 우측 길이방향 두번째에 위치하며, 근채류 투입구(210)에 투입되는 근채류(1)의 우측 두번째 부분을 클램핑한다. 제 2 우측클램프(522)의 좌측면에는 근채류(1)의 우측면을 향해 ' > ' 형상을 갖는 절곡부(522a)가 형성된다. 제 2 우측클램프(522)의 절곡 중심부(c2)는 원통형 칼날부(300)의 중심부(c3)를 기준으로 제 2 좌측클램프(512)의 절곡 중심부(c1)와 동일한 수평면상에 위치한다.
또한, 제 2 우측클램프(522)는 푸시로드(420)에 의한 근채류(1) 이동방향 후방측 일단에 근채류 투입구(210)의 우측 바깥쪽으로 약 20도 각도로 경사지게 경사판이 돌출 형성되어 제 2 우측클램프(522)가 근채류(1)의 우측면을 클램핑한 상태에서 푸시로드(420)가 근채류(1)를 가압하여 밀어줄 때 근채류(1)가 경사판(501)에 의해 가이드 되면서 제 1 우측클램프(521)와 제 2 우측클램프(522)의 사이에 걸리지 않도록 한다.
제 2 우측센터가이드바(522b)는 제 2 우측클램프(522)의 좌측면 하단으로부터 근채류 투입구(210)의 길이방향 중심을 향해 좌하향으로 대략 45도 각도로 경사지게 연장된다. 또한, 제 2 우측센터가이드바(522b)는 제 2 우측클램프(522)의 길이방향을 따라 소정 간격을 두고 2개 형성되며, 2개의 제 2 우측센터가이드바(522b)의 사이 및 좌우측에 제 2 우측교차홈(522c)이 형성된다.
따라서, 제 2 우측클램프(522)가 근채류(1)의 우측면을 향해 우측에서 좌측으로 이동할 때, 이와 연동하여 제 2 우측센터가이드바(522b)는 우측에서 좌측으로 이동하면서 근채류 투입구(210)에 투입된 근채류(1)의 하부 우측면을 지지함과 아울러 제 2 좌측교차홈(512c)에 삽입 교차되면서 근채류(1)를 상부로 이동시키게 되고, 이에 따라 칼날부(300)와 가압부(400)의 일직선 상에 근채류의 중심이 위치하도록 조절하게 된다.
도 12는 본 발명의 근채류 탈피장치에서 제 2 클램프의 제 3 우측클램프를 나타낸 (a)사시도, (b)평면도 및 (c)정면도이다.
도 12에 도시된 바와 같이, 제 2 클램프(520)의 3개 분할 클램프 중에서 제 3 우측클램프(523)는 근채류 투입구(210)의 우측 길이방향 세번째에 위치하며, 근채류 투입구(210)에 투입되는 근채류(1)의 우측 세번째 부분을 클램핑한다. 제 3 우측클램프(523)의 좌측면에는 근채류(1)의 우측면을 향해 ' > ' 형상을 갖는 절곡부(523a)가 형성된다. 제 3 우측클램프(523)의 절곡 중심부(c2)는 원통형 칼날부(300)의 중심부(c3)를 기준으로 제 3 좌측클램프(513)의 절곡 중심부(c1)와 동일한 수평면상에 위치한다.
또한, 제 3 우측클램프(523)는 푸시로드(420)에 의한 근채류(1) 이동방향 후방측 일단에 근채류 투입구(210)의 우측 바깥쪽으로 약 20도 각도로 경사지게 경사판(501)이 돌출 형성되어 제 3 우측클램프(523)가 근채류(1)의 우측면을 클램핑한 상태에서 푸시로드(420)가 근채류(1)를 가압하여 밀어줄 때 근채류(1)가 경사판(501)에 의해 가이드 되면서 제 2 우측클램프(522)와 제 3 우측클램프(523)의 사이에 걸리지 않도록 한다.
제 3 우측센터가이드바(523b)는 제 3 우측클램프(523)의 좌측면 하단으로부터 근채류 투입구(210)의 길이방향 중심을 향해 좌하향으로 대략 45도 각도로 경사지게 연장된다. 또한, 제 3 우측센터가이드바(523b)는 제 3 우측클램프(523)의 길이방향을 따라 소정 간격을 두고 3개 형성되며, 3개의 제 3 우측센터가이드바(523b)의 사이에 제 3 우측교차홈(523c)이 형성된다.
따라서, 제 3 우측클램프(523)가 근채류(1)의 우측면을 향해 우측에서 좌측으로 이동할 때, 이와 연동하여 제 3 우측센터가이드바(523b)는 우측에서 좌측으로 이동하면서 근채류 투입구(210)에 투입된 근채류(1)의 하부 우측면을 지지함과 아울러 제 3 좌측교차홈(523c)에 삽입 교차되면서 근채류(1)를 상부로 이동시키게 되고, 이에 따라 칼날부(300)와 가압부(400)의 일직선 상에 근채류(1)의 중심이 위치하도록 조절하게 된다.
도 13은 본 발명의 근채류 탈피장치에서 센터링조절부를 통해 직경이 서로 다른 근채류의 중심을 센터링하는 상태를 나타낸 도면이다.
도 13(a)에 도시된 바와 같이, 근채류 투입구(210)에 투입된 근채류(1)는 근채류 투입구(210)의 양측에 설치된 제 1 클램프(510)와 제 2 클램프(520)로부터 하방으로 경사지게 연장되어 서로 교차되는 제 1 센터가이드바(530)와 제 2 센터가이드바(540)에 의해 지지된다. 이때, 제 1 클램프(510)와 제 2 클램프(520)가 근채류(1)의 양측면을 클램핑할 때 근채류(1)의 중심이 칼날부(300)와 가압부(400)의 일직선 상에 위치하도록 자동으로 센터링하여야 한다. 특히, 직경이 크고 작은 서로 다른 근채류(1)의 경우 이러한 근채류(1)의 직경 변화에 대하여 자동으로 센터링을 조절할 필요가 있다.
도 13(b)에 도시된 바와 같이, 직경(D1)이 큰 근채류(1a)의 경우에는 제 1 클램프(510)와 제 2 클램프(520)가 L1 길이만큼 좌우방향으로 이동하면서 근채류(1)의 양측면을 클램핑하게 된다. 이때, 제 1 클램프(510)의 ' < ' 절곡부와 제 2 클램프(520)의 ' > ' 절곡부에 근채류(1)의 양측면이 접하게 되며, 제 1 클램프(510)의 절곡 중심부(c1)와 제 2 클램프(520)의 절곡 중심부(c2)는 원통형 칼날부(300)의 중심부(c3)와 동일한 수평면상에 위치한다.
제 1 클램프(510)와 제 2 클램프(520)가 이동하여 근채류(1)의 양측면을 클램핑할 때, 제 1 센터가이드바(530)와 제 2 센터가이드바(540)가 근채류(1)를 사이에 두고 서로 대칭되게 교차 이동함에 따라 근채류(1)를 상부로 H1 높이만큼 이동시키면서 근채류(1)의 중심이 칼날부(300)와 가압부(400)의 일직선 상에 자동으로 위치하게 된다. 여기서, L1은 H1*tanθ 에 대응한다. θ는 제 1 센터가이드바(530)와 제 2 센터가이드바(540)의 하향 경사각도 이다.
도 13(c)에 도시된 바와 같이, 직경(D2)이 작은 근채류(1b)의 경우에는 제 1 클램프(510)와 제 2 클램프(520)가 L2 길이만큼 좌우방향으로 이동하면서 근채류(1)의 양측면을 클램핑하게 된다. 이때, 제 1 클램프(510)의 ' < ' 절곡부와 제 2 클램프(520)의 ' > ' 절곡부에 근채류(1)의 양측면이 접하게 되며, 제 1 클램프(510)의 절곡 중심부(c1)와 제 2 클램프(520)의 절곡 중심부(c2)는 원통형 칼날부(300)의 중심부(c3)와 동일한 수평면상에 위치한다.
제 1 클램프(510)와 제 2 클램프(520)가 이동하여 근채류(1)의 양측면을 클램핑할 때, 제 1 센터가이드바(530)와 제 2 센터가이드바(540)가 근채류(1)를 사이에 두고 서로 대칭되게 교차 이동함에 따라 근채류(1)를 상부로 H2 높이만큼 이동시키면서 근채류(1)의 중심이 칼날부(300)와 가압부(400)의 일직선 상에 자동으로 위치하게 된다. 여기서, L2는 H2*tanθ 에 대응한다.
이와 같이 센터링조절부(500)를 통해 직경이 서로 다른 근채류(1a)(1b)의 중심을 칼날부(300)와 가압부(400)의 일직선 상에 위치하도록 자동으로 센터링할 수 있다.
도 14 내지 도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 근채류 탈피장치의 작동상태를 나타낸 도면이다.
도 14에 도시된 바와 같이, 무, 당근 등과 같은 근채류(1)를 근채류 투입구(210)에 투입하면 근채류(1)는 칼날부(300)와 가압부(400) 사이에서 제 1 센터가이드바(530)와 제 2 센터가이드바(540)에 의해 지지된다.
도 15에 도시된 바와 같이, 근채류 투입구(210)에 근채류(1)를 투입한 상태에서 스위치(230)를 누르면, 제 1 및 제 2 조절실린더(550)(560)가 작동하여 제 1 및 제 2 클램프(510)(520)가 이동하여 근채류(1)의 양측면을 클램핑하게 된다. 이때, 도 13을 참조하여 상술한 바와 같이, 제 1 및 제 2 센터가이드바(530)(540)가 근채류(1)를 사이에 두고 서로 대칭되게 교차 이동함에 따라 근채류(1)를 상하로 이동시켜 칼날부(300)와 가압부(400)의 일직선상에 근채류(1)의 중심이 위치하도록 센터링된다.
도 16에 도시된 바와 같이, 칼날부(300)와 가압부(400)의 일직선상에 근채류(1)의 중심이 위치하도록 센터링된 상태에서, 가압실린더(410)의 푸시로드(420)가 칼날부(300)를 향해 전진 이동하면서 푸시로드(420)의 단부에 고정된 가압판(430)이 근채류(1)를 칼날부(300)를 향해 가압하여 밀어주게 된다.
가압판(430)이 근채류(1)를 가압하여 밀어줌에 따라 근채류(1)는 칼날부(300)쪽으로 이동하게 되고, 외피절단칼날(310)이 근채류(1)의 둘레 외피를 절단하게 된다. 이때, 외피절단칼날(310)에 의해 절단된 둘레 외피는 외피절단칼날(310)의 둘레 외측에 방사형으로 돌출된 복수 개의 외피분할칼날(320)에 의해 근채류(1)의 길이방향으로 복수 개로 분할 절단된 후 외피배출구(111)를 통해 배출된다. 외피절단칼날(310) 및 외피분할칼날(320)에 의해 탈피된 근채류(1)를 가압판(430)이 외피절단칼날(310)의 중공부를 관통하도록 이동하여 밀어줌에 따라 탈피된 근채류(1)는 원통형 외피절단칼날(310)의 내부를 통과한 후 근채류 배출관(220)을 통해 외부로 배출된다.
본 발명의 근채류 탈피장치에 따르면, 무, 당근 등과 같은 근채류(1)를 근채류 투입구(210)에 투입한 상태에서 스위치(230)를 누르면, 제 1 및 제 2 클램프(510)(520)가 이동하여 근채류(1)의 양측면을 클램핑한 상태에서 가압실린더(410)가 근채류(1)를 칼날부(300)를 향해 가압하여 밀어줌으로써 칼날부(300)의 외피절단칼날(310)에 의해 근채류(1)의 외피(껍질)를 자동으로 쉽게 제거함과 동시에 탈피된 근채류(1)의 먹을 수 있는 부분(알맹이)만을 추출할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 외피절단칼날(310)에 의해 절단된 외피를 외피절단칼날(310)의 둘레 외측에 방사형으로 돌출된 복수 개의 외피분할칼날(320)이 근채류(1)의 길이방향으로 복수 개로 분할 절단함으로써, 근채류(1)의 탈피 작업이 용이하게 이루어질 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 제 1 및 제 2 클램프(510)(520)가 근채류(1)의 양측면을 클램핑할 때 제 1 및 제 2 센터가이드바(530)(540)가 근채류(1)를 사이에 두고 서로 대칭되게 교차 이동함에 따라 근채류(1)를 상하로 이동시켜 칼날부(300)와 가압부(400)의 일직선상에 근채류(1)의 중심이 위치하도록 센터링한다. 특히, 직경이 서로 다른 근채류(1)의 중심을 칼날부(300)와 가압부(400)의 일직선 상에 위치하도록 자동으로 센터링할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 제 1 및 제 2 클램프(510)(520)가 가압실린더(410)에 의한 근채류(1)의 이동방향을 따라 다수 개로 분할 배치되며, 각각 분할된 클램프(511, 512, 513)(521, 522, 523)는 탄성부재(557)(567)에 의해 지지됨으로써 근채류(1)의 길이방향에 대한 외경 변화에 맞게 근채류(1)를 탄성적으로 클램핑할 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 자격을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해 해야만 한다. 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 본체
200 : 근채류 투입부
210 : 근채류 투입구 220 : 근채류 배출관
300 : 칼날부 310 : 외피절단칼날
320 : 외피분할칼날 330 : 칼날하우징
340 : 칼날고정판 400 : 가압부
410 : 가압실린더 420 : 푸시로드
430 : 가압판 500 : 센터링조절부
501 : 경사판 510 : 제 1 클램프
511 : 제 1 좌측클램프 512 : 제 2 좌측클램프
513 : 제 3 좌측클램프 520 : 제 2 클램프
521 : 제 1 우측클램프 522 : 제 2 우측클램프
523 : 제 3 우측클램프 530 : 제 1 센터가이드바
540 : 제 2 센터가이드바 550 : 제 1 조절실린더
560 : 제 2 조절실린더
210 : 근채류 투입구 220 : 근채류 배출관
300 : 칼날부 310 : 외피절단칼날
320 : 외피분할칼날 330 : 칼날하우징
340 : 칼날고정판 400 : 가압부
410 : 가압실린더 420 : 푸시로드
430 : 가압판 500 : 센터링조절부
501 : 경사판 510 : 제 1 클램프
511 : 제 1 좌측클램프 512 : 제 2 좌측클램프
513 : 제 3 좌측클램프 520 : 제 2 클램프
521 : 제 1 우측클램프 522 : 제 2 우측클램프
523 : 제 3 우측클램프 530 : 제 1 센터가이드바
540 : 제 2 센터가이드바 550 : 제 1 조절실린더
560 : 제 2 조절실린더
Claims (8)
- 본체의 상부에 설치되는 근채류 투입부;
상기 근채류 투입부의 일측에 설치되며, 근채류의 둘레 외피를 절단하면서 탈피된 근채류를 통과시키는 칼날부;
상기 칼날부와 수평상으로 대향되게 위치하도록 상기 근채류 투입부의 타측에 설치되며, 푸시로드가 상기 칼날부를 향해 왕복 이동하면서 상기 근채류 투입부에 투입되는 근채류를 가압하여 밀어주는 가압부; 및
상기 칼날부와 상기 가압부의 사이에 위치하도록 상기 근채류 투입부에 설치되며, 상기 근채류 투입부에 투입되는 근채류를 좌우방향에서 클랭핑하면서 상하방향으로 이동시켜 상기 칼날부와 상기 가압부의 일직선 상에 근채류의 중심이 위치하도록 조절하는 센터링조절부;를 포함하는 근채류 탈피장치.
- 제 1 항에 있어서,
상기 근채류 투입부는, 상기 칼날부와 상기 가압부의 사이에 길이방향을 따라 상면이 개방되고, 투입되는 근채류를 수용하는 내부공간이 마련되는 근채류 투입구가 형성되는 것을 특징으로 하는 근채류 탈피장치.
- 제 2 항에 있어서,
상기 칼날부는,
근채류의 직경보다 작은 직경을 가지며, 근채류의 둘레 외피를 절단하는 원통형상의 외피절단칼날;
상기 외피절단칼날의 둘레 외측에 돌출되도록 복수 개가 구비되며, 상기 외피절단칼날에 의해 근채류와 분리된 둘레 외피를 복수 개로 분할 절단시키는 수직판형상의 외피분할칼날; 및
상기 외피절단칼날에 원통형상으로 연장 형성되고 외주면에 경사면이 테이퍼지게 형성되어 상기 외피분할칼날에 의해 분할된 둘레 외피가 상기 경사면을 따라 배출되도록 하며, 상기 근채류 투입구의 내부 일측에 결합되는 칼날하우징;을 포함하는 근채류 탈피장치.
- 제 2 항에 있어서,
상기 가압부는,
상기 칼날부와 수평상으로 일직선에 대응되게 위치하도록 상기 근채류 투입부의 타측에 설치되며, 상기 근채류 투입구의 내부에서 상기 칼날부를 향해 왕복 직선 운동하는 푸시로드를 구비하는 가압실린더; 및
상기 푸시로드의 단부에 결합되며, 상기 푸시로드가 이동함에 따라 상기 근채류 투입구에 투입된 근채류를 상기 칼날부를 향해 가압하여 밀어주는 가압판;을 포함하는 근채류 탈피장치.
- 제 2 항에 있어서,
상기 센터링조절부는,
상기 칼날부와 상기 가압부의 사이에서 상기 근채류 투입구의 좌우측에 각각 설치되며, 상기 푸시로드에 의한 근채류의 이동방향에 대하여 가로방향으로 이동하면서 상기 근채류 투입구에 투입되는 근채류의 양측면을 클램핑하는 제 1 및 제 2 클램프;
상기 제 1 및 제 2 클램프로부터 상기 근채류 투입구의 길이방향 중심을 향해 하방으로 경사지게 각각 연장되고, 근채류를 지지하면서 서로 교차되게 이동하도록 배치되는 다수의 제 1 및 제 2 센터가이드바; 및
상기 근채류 투입부의 좌우측에 각각 설치되며, 상기 제 1 및 제 2 클램프의 좌우 이동을 조절하는 제 1 및 제 2 조절실린더;를 포함하되,
상기 제 1 및 제 2 조절실린더에 의해 상기 제 1 및 제 2 클램프가 이동하여 근채류의 양측면을 클램핑할 때, 상기 제 1 및 제 2 센터가이드바가 근채류를 사이에 두고 서로 대칭되게 교차 이동함에 따라 근채류를 상하로 이동시켜 상기 칼날부와 상기 가압부의 일직선 상에 근채류의 중심이 위치하도록 센터링하는 것을 특징으로 하는 근채류 탈피장치.
- 제 5 항에 있어서,
상기 제 1 클램프와 상기 제 2 클램프는, 상기 칼날부의 중심을 기준으로 좌우측에 대칭되게 위치하며, 근채류의 양측면을 향해 ' < ' 와 ' > ' 형상으로 각각 절곡 형성되되, 상기 제 1 및 제 2 클램프의 절곡 중심부와 상기 칼날부의 중심부는 동일한 수평면상에 위치하는 것을 특징으로 하는 근채류 탈피장치.
- 제 5 항에 있어서,
상기 제 1 클램프와 상기 제 2 클램프는, 상기 푸시로드에 의한 근채류의 이동방향을 따라 다수 개로 분할 배치되며,
각각 분할된 클램프는 탄성부재에 의해 상기 제 1 및 제 2 조절실린더에 탄성 지지됨으로써 근채류의 길이방향에 대한 외경 변화에 맞게 탄성 클램핑하는 것을 특징으로 하는 근채류 탈피장치.
- 제 7 항에 있어서,
상기 제 1 클램프와 상기 제 2 클램프의 각각 분할된 클램프는, 상기 푸시로드에 의한 근채류 이동방향 후방측 일단에 상기 근채류 투입구의 바깥쪽으로 경사지게 경사판이 돌출 형성되어 상기 제 1 클램프와 상기 제 2 클램프가 근채류를 클램핑한 상태에서 상기 푸시로드가 근채류를 가압하여 밀어줄 때 근채류가 상기 경사판에 의해 가이드 되면서 분할된 클램프의 사이에 걸리지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 근채류 탈피장치.
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CN109940690A (zh) * | 2019-03-29 | 2019-06-28 | 中山市中科智能制造研究院有限公司 | 一种裁床裁刀护刀装置 |
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