KR20180064693A - 스마트 골프카트 운영시스템 및 그 운영방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 골프관련보험을 처리하는 보험사서버와, 라운드예약정보를 수신하는 골프장관리서버와, 골퍼단말기, 및 골퍼를 근거리에서 추종하여 자율주행하도록 하는 골프카트로 이루어지되, 필드에서의 안전사고시, 골퍼단말기는 보험사서버와 통신하여 안전사고를 접수하고, 카메라모듈에 의해 촬영된 안전사고영상을 수신받아 보험사서버로 전송하거나, 필드에서의 이벤트 달성시, 이벤트를 접수하고 이에 상응하는 보상을 요청하도록 하여서, 필드에서의 안전사고에 대비한 골프관련 보험상품을 안내 및 가입하도록 하며 안전사고시 즉시 보험사고 접수 처리하도록 할 수 있고, 필드에서의 경기 중 이벤트 달성시, 예컨대 홀인원 또는 싱글시 보상절차를 즉시 수행하도록 할 수 있는, 스마트 골프카트 운영시스템 및 이와 관련한 그 운영방법을 개시한다.
Description
본 발명은 스마트 골프카트 운영기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 영상처리기술, 및 GPS 정보와 필드의 맵데이터 정보를 이용하여 산출된 주행방향 및 주행속도로 골퍼를 최근거리에서 자율주행하면서 추종하도록 하고, 필드에서의 안전사고 또는 이벤트 달성시 이에 상응하는 보상절차를 즉시 수행할 수 있도록 하는, 스마트 골프카트 운영시스템 및 그 운영방법에 관한 것이다.
골프를 즐기기 위해서는 필드를 따라 골프 장비를 직접 또는 캐디의 도움으로 운반하여야 하는데, 이러한 불편함을 해소하고자 전동골프카트 관련 선행기술이 개시되어 있다.
전술한 선행기술로서, 대한민국등록특허공보 제10-0884932호(전동골프카트)는, 구조를 단순화하고, RF 무선제어장치를 이용하여 원격으로 손쉽게 운전할 수 있도록 하지만, 골퍼가 전동골프카트를 직접 조정해야 하므로 골프에 집중할 수 없는 문제점이 있다.
또한, 코스 라운드 예약부터 필드에서의 실제 코스 라운딩까지는 번거로운 절차를 거쳐야 하므로 이를 보다 간소화할 필요가 있고, 이동통신기술을 활용한 골프관련보험과의 연계성을 보다 강화할 여지가 존재한다.
따라서, 본 발명은 전술한 문제점을 해결하고자 하는 것으로서, 영상처리기술과, GPS기술 및 맵데이터정보를 기반으로 골퍼와 최상의 근거리를 유지하면서 자율주행하면서 추종하도록 하고, 필드에서의 안전사고에 대비한 골프관련 보험상품의 가입을 유도하고, 필드에서의 경기 중 이벤트 달성시 보상절차를 신속히 수행하도록 할 수 있는, 스마트 골프카트 운영시스템 및 그 운영방법을 제공하는 것을 그 과제로 한다.
전술한 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예는, 골프관련보험의 가입안내, 가입신청, 안전사고와 이벤트 접수, 및 해당 안전사고와 이벤트에 상응하는 보험 및 보상을 처리하는 보험사서버; 라운드예약정보를 수신하고, 라운드 기록을 저장하는 골프장관리서버; 이동통신망을 통해서 라운드예약정보를 상기 골프장관리서버로 전송하며, 골프관련보험 가입신청정보를 상기 보험사서버로 전송하며, 필드에서의 안전사고와 이벤트를 상기 보험사서버로 접수하고, 제1 GPS모듈을 구비하는 골퍼단말기; 및 골프클럽을 수용하는 골프백과, 전원공급부에 의해 구동하는 구동모터와 상기 구동모터에 의해 회전하는 주행 바퀴로 구성되는 주행부와, 골퍼 및 골프장의 필드지형을 촬영하는 카메라모듈과, 골퍼와의 거리를 측정하는 초음파송수신모듈과, 필드지형의 맵데이터정보를 저장하는 메모리모듈과, 제2 GPS모듈과, 상기 골퍼단말기가 근접하면 페어링하며, 상기 촬영된 골퍼 및 필드지형의 색상 및 패턴을 식별하여 골퍼 및 필드지형을 인식하며, 상기 제1 및 제2 GPS모듈에 의한 위치정보 및 상기 맵데이터정보에 의해 상기 주행부의 주행방향 및 주행속도를 산출하고, 관심영역 내에서 골퍼의 인식패턴을 식별하여 상기 산출된 주행방향 및 주행속도에 따라 상기 주행부를 구동하여 골퍼를 근거리에서 추종하여 자율주행하도록 하는 카트제어부로 이루어지는, 골프카트;를 포함하되, 필드에서의 안전사고시, 상기 골퍼단말기는 상기 보험사서버와 통신하여 안전사고를 접수하고, 상기 카메라모듈에 의해 촬영된 안전사고영상을 수신받아 상기 보험사서버로 전송하거나, 필드에서의 이벤트 달성시, 이벤트를 접수하고 이에 상응하는 보상을 요청하는, 스마트 골프카트 운영시스템을 제공한다.
바람직하게는, 상기 카트제어부는, 상기 제1 및 제2 GPS모듈에 의한 위치정보와 상기 맵데이터정보를 이용하여 필드에서 해저드, 벙커 및 러프를 회피하면서 그린 및 페어웨이를 따라서 골퍼를 근거리로 추종하도록 할 수 있다.
바람직하게는, 상기 카메라모듈에 의해 촬영되는 영상으로부터 티샷 이후 티박스로부터의 비거리를 연산하며, 낙하지점, 세컨지점 또는 써드지점으로부터 핀까지의 잔여거리를 산출하고, 상기 맵데이터정보의 등고선 고저값과 상기 산출된 거리에 상응하는 클럽 정보와, 비거리 및 잔여거리를 사운드 모듈 또는 디스플레이 모듈로 제공하도록 하고, 상기 디스플레이모듈을 통해서 상기 골프카트의 구동 상태를 표시하도록 할 수 있다.
바람직하게는, 상기 골퍼단말기는 상기 골프카트와 해당 블루투스 통신모듈을 통해서 페어링하고, 상기 블루투스 통신모듈을 통해 상기 카트제어부로 제어신호를 전송하여 상기 카메라모듈 및 상기 주행부를 제어하는 단말기제어부; 및 상기 골프카트의 구동 상태를 표시하는 디스플레이모듈을 더 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 카메라모듈은, 상기 골퍼와의 특정거리 및 주행방향 기준 좌우 특정 각도로 설정된 관심영역을 촬영하고, 상기 카트제어부는, 상기 촬영된 최초관심영역 이미지로부터 상기 골퍼의 최초인식패턴을 추출하여 저장하고, 상기 카메라모듈로부터 촬영되는 추가 영상으로부터 특정 시간간격으로 추출되는 추가인식패턴을 상기 최초인식패턴과 비교하여 상기 최초관심영역 내에서의 상기 골퍼의 유효한 이동 여부에 따라 상기 주행부를 제어하여 정지, 추종 또는 재추종하도록 하고, 상기 최초인식패턴과 상기 추가인식패턴을 비교하여 상기 최초관심영역 내에서의 상기 골퍼의 유효한 이동 여부를 판단하되, 상기 최초관심영역 내에서의 유효한 이동으로 판단되고 상기 초음파송수신모듈에 의해 측정된 거리가 상기 특정거리를 초과하면, 상기 주행부를 주행 제어하여 상기 특정거리 이내로 상기 골퍼를 추종하도록 하며, 상기 최초관심영역 내에서의 유효한 이동으로 판단되지 않거나, 유효한 이동으로 판단되면서 상기 특정거리를 초과하지 않으면 상기 주행부를 정지 제어하여 상기 골퍼와 특정거리를 유지하도록 하고, 상기 최초관심영역 내에서의 유효한 이동으로 판단되지 않는 상기 정지 제어 상태에서, 상기 골퍼의 추가인식패턴에 의해서, 상기 최초관심영역 내에서의 유효한 이동으로 다시 판단되고 상기 초음파송수신모듈에 의해 측정된 거리가 상기 특정거리를 초과하면, 상기 주행부를 주행 제어하여 상기 특정거리 이격거리로 상기 골퍼를 재추종하도록 할 수 있다.
바람직하게는, 상기 골퍼단말기는, 진동모터 또는 비프모듈을 더 포함하고, 상기 카트제어부는 상기 최초관심영역 내에서 골퍼의 추가인식패턴을 인식하지 못하면, 상기 디스플레이모듈을 통해 추종실패를 표시하거나 상기 진동모터를 진동시키거나 상기 비프모듈을 통해 경고음을 제공할 수 있다.
바람직하게는, 상기 카트제어부는, 상기 촬영된 관심영역 이미지로부터 상기 골퍼의 후방의 색상 및 특징점을 인식하고 칼만필터를 적용하여서, 상기 최초인식패턴 및 추가인식패턴을 추출할 수 있다.
바람직하게는, 상기 골프카트는, 상기 골프카트의 기울기를 감지하는 자이로 센서를 더 포함하고, 상기 카트제어부는, 상기 자이로 센서의 기울기 정보에 따라, 상기 주행부를 제어하도록 할 수 있다.
바람직하게는, 상기 골퍼단말기는, 상기 골프카트의 자동추종모드 또는 수동추종모드를 선택하는 조작부를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예는, 상기 골퍼단말기로부터 골프관련보험 가입신청정보를 상기 보험사서버로 전송하는 단계와, 상기 골퍼단말기로부터 이동통신망을 통해서 라운드예약정보를 상기 골프장관리서버로 전송하는 단계와, 상기 골프장관리서버의 라운드예약정보에 따라 상기 골퍼단말기와 상기 골프카트를 페어링하는 단계와, 상기 촬영된 골퍼 및 필드지형의 색상 및 패턴을 식별하여 골퍼 및 필드지형을 인식하며, 상기 제1 및 제2 GPS모듈에 의한 위치정보 및 상기 맵데이터정보에 의해 상기 주행부의 주행방향 및 주행속도를 산출하고, 관심영역 내에서 골퍼의 인식패턴을 식별하여 상기 산출된 주행방향 및 주행속도에 따라 상기 주행부를 구동하여 골퍼를 근거리에서 추종하여 자율주행하도록 하는 단계와, 필드에서의 안전사고시, 상기 골퍼단말기가 상기 보험사서버와 통신하여 안전사고를 접수하는 단계와, 상기 카메라모듈에 의해 촬영된 안전사고영상을 수신받아 상기 보험사서버로 전송하는 단계와, 필드에서의 이벤트 달성시, 이벤트를 접수하고 이에 상응하는 보상을 요청하는 단계와, 상기 보험사서버가 해당 안전사고와 이벤트에 상응하는 보험 및 보상을 처리하는 단계와, 상기 골프장관리서버가 라운드 기록을 저장하는 단계로 이루어지는, 스마트 골프카트 운영방법을 제공한다.
바람직하게는, 상기 자율주행단계에서, 상기 카트제어부는 상기 제1 및 제2 GPS모듈에 의한 위치정보와 상기 맵데이터정보를 이용하여 필드에서 해저드, 벙커 및 러프를 회피하면서 그린 및 페어웨이를 따라서 골퍼를 근거리로 추종하도록 할 수 있다.
바람직하게는, 상기 카메라모듈에 의해 촬영되는 영상으로부터 티샷 이후 티박스로부터의 비거리를 연산하며, 낙하지점, 세컨지점 또는 써드지점으로부터 핀까지의 잔여거리를 산출하고, 상기 맵데이터정보의 등고선 고저값과 상기 산출된 거리에 상응하는 클럽 정보와, 비거리 및 잔여거리를 사운드 모듈 또는 디스플레이 모듈로 제공하도록 하고, 상기 디스플레이모듈을 통해서 상기 골프카트의 구동 상태를 표시하도록 하는 단계를 더 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 골퍼단말기를 통해서 상기 카메라모듈에 의해 상기 골퍼와의 특정거리 및 주행방향 기준 좌우 특정 각도로 설정된 최초관심영역을 촬영하는 제1 단계와, 상기 카트제어부에 의해서, 상기 촬영된 최초관심영역 이미지로부터 상기 골퍼의 최초인식패턴을 추출하여 저장하고, 상기 카메라모듈로부터 촬영되는 추가 영상으로부터 특정 시간간격으로 추출되는 추가인식패턴을 상기 최초인식패턴과 비교하되, 상기 촬영된 관심영역 이미지로부터 상기 골퍼의 후방의 색상 및 특징점을 인식하고 칼만필터를 적용하여서, 상기 최초인식패턴 및 추가인식패턴을 추출하는, 제2 단계와, 상기 카트제어부에 의해서, 상기 최초관심영역 내에서의 상기 골퍼의 유효한 이동 여부에 따라 상기 주행부를 제어하여 정지, 추종 또는 재추종하도록 하는 제3 단계로 이루어질 수 있다.
바람직하게는, 상기 제3 단계는, 상기 카트제어부가, 상기 최초인식패턴과 상기 추가인식패턴을 비교하여 상기 최초관심영역 내에서의 상기 골퍼의 유효한 이동 여부를 판단하되, 상기 최초관심영역 내에서의 유효한 이동으로 판단되고 상기 초음파송수신모듈에 의해 측정된 거리가 상기 특정거리를 초과하면, 상기 주행부를 주행 제어하여 상기 특정거리 이내로 상기 골퍼를 추종하도록 하는 단계와, 상기 최초관심영역 내에서의 유효한 이동으로 판단되지 않거나, 유효한 이동으로 판단되면서 상기 특정거리를 초과하지 않으면 상기 주행부를 정지 제어하여 상기 골퍼와 특정거리를 유지하도록 하는 단계와, 상기 최초관심영역 내에서의 유효한 이동으로 판단되지 않는 상기 정지 제어 상태에서, 상기 골퍼의 추가인식패턴에 의해서, 상기 최초관심영역 내에서의 유효한 이동으로 다시 판단되고 상기 초음파송수신모듈에 의해 측정된 거리가 상기 특정거리를 초과하면, 상기 주행부를 주행 제어하여 상기 특정거리 이격거리로 상기 골퍼를 재추종하도록 하는 단계로 이루어질 수 있다.
바람직하게는, 상기 카트제어부가 상기 최초관심영역 내에서 상기 골퍼의 추가인식패턴을 인식하지 못하면, 상기 디스플레이모듈을 통해 추종실패를 표시하거나 상기 진동모터를 진동시키거나 상기 비프모듈을 통해 경고음을 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 의하면, 필드에서의 안전사고에 대비한 골프관련 보험상품을 안내 및 가입하도록 하며 안전사고시 즉시 보험사고 접수 처리하도록 할 수 있고, 필드에서의 경기 중 이벤트 달성시, 예컨대 홀인원 또는 싱글시 보상절차를 즉시 수행하도록 할 수 있는 효과가 있다.
또한, 캐디를 대신하여 골퍼의 클럽을 싣고 GPS기술과 맵데이터정보를 기반으로 골퍼와 최상의 근거리를 유지하면서 자율주행을 하도록 하고, 필드의 해저드와 벙커 위치값과 골퍼의 위치 정보값을 비교하여 해저드와 벙커를 우회하면서 추종하도록 할 수 있는 효과가 있다.
더 나아가, 티샷 이후 티박스로부터의 비거리 및 잔여거리를 측정하고, 그 거리정보, 그린의 경사정보, 해저드와 벙커의 위치정보, 및 이에 상응하는 클럽정보를 사운드모듈 또는 디스플레이모듈을 통해서 안내할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 스마트 골프카트 운영시스템의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 의한 스마트 골프카트 운영방법의 개략적인 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 의한 스마트 골프카트 운영방법의 개략적인 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조로 전술한 특징을 갖는 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하고자 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 스마트 골프카트 운영시스템의 개략적인 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 의한 스마트 골프카트 운영시스템은, 전체적으로, 골프관련 보험업무를 처리하는 보험사서버(110)와, 라운드예약업무를 처리하는 골프장관리서버(120)와, 통신가능한 골퍼단말기(130)와, 필드에서 골퍼를 추종하는 골프카트(140)로 구성된다.
우선, 보험사서버(110)는, 이동통신망을 통하여 후술하는 골퍼단말기(130)로 골프관련보험의 가입안내정보를 전송하며, 골퍼단말기(130)로부터 가입신청정보를 수신한다. 여기서, 골프관련보험이란 필드에서의 안전사고 및 이벤트(예컨대, 홀인원 또는 싱글) 달성 관련 보험을 의미한다.
보험사서버(110)는, 또한, 필드에서의 안전사고 및 이벤트 달성을 접수하며, 해당 안전사고와 이벤트 달성에 상응하는 보험 및 보상을 처리하고, 처리 결과를 골퍼단말기(130)로 전송한다.
다음, 골프장관리서버(120)는 골퍼단말기(130)로부터 라운드예약정보(예컨대, 예약시간, 인원, 및 라운드수)를 수신하고, 골퍼의 라운드 기록을 수신하여 저장한다.
다음, 골퍼단말기(130)는 통신가능하고 제1 GPS모듈(131)을 구비한 스마트단말기일 수 있으며, 이동통신망을 통해서 라운드예약정보를 골프장관리서버(120)로 전송하며, 골프관련보험 가입신청정보를 보험사서버(110)로 전송하며, 필드에서의 안전사고와 이벤트 달성을 보험사서버(110)로 접수한다.
다음, 골프카트(140)는, 골프클럽을 수용하는 골프백(141)과, 전원공급부(142)에 의해 구동하는 구동모터(미도시)와 구동모터에 의해 회전하는 주행 바퀴(미도시)로 구성되는 주행부(143)와, 골퍼 및 골퍼 인근 골프장의 필드지형을 촬영하는 카메라모듈(144)과, 골퍼와의 거리를 측정하는 초음파송수신모듈(145)과, 필드지형의 맵데이터정보를 저장하는 메모리모듈(146)과, 위치정보를 송수신하는 제2 GPS모듈(147)과, 골퍼단말기(130)가 근접하면 페어링하며, 촬영된 골퍼 및 골퍼 인근 필드지형의 색상 및 패턴을 식별하여 골퍼 및 필드지형을 인식하며, 제1 및 제2 GPS모듈(131,147)에 의한 위치정보 및 메모리모듈(146)의 맵데이터정보에 의해 주행부(143)의 주행방향 및 주행속도를 산출하고, 촬영된 영상으로부터 관심영역(ROI:Region of Interest) 내에서 골퍼의 인식패턴을 식별하여 산출된 주행방향 및 주행속도에 따라 주행부(143)를 구동하여 골퍼를 근거리에서 추종하여 자율주행하도록 하는 카트제어부(148)로 구성된다.
필드에서의 안전사고시, 골퍼단말기(130)는 보험사서버(110)와 통신하여 안전사고를 접수하고, 카메라모듈(144)에 의해 촬영된 안전사고영상을 보험사서버(110)로 전송할 수 있다.
필드에서의 이벤트, 예컨대 홀인원 또는 싱글 달성시, 골퍼단말기(130)는 보험사서버(110)와 통신하여 이벤트를 접수하고 이에 상응하는 보상을 요청할 수 있다.
한편, 카트제어부(148)는, 제1 및 제2 GPS모듈(131,147)에 의해 측정된 필드에서의 위치정보와 필드의 맵데이터정보를 이용하여 필드에서 해저드, 벙커 및 러프를 회피하면서, 그린 및 페어웨이를 따라서 골퍼를 근거리로 추종하도록 주행부(143)를 제어할 수 있다.
또한, 카트제어부(148)는, 카메라모듈(144)에 의해 촬영되는 영상으로부터 티샷 이후 티박스로부터의 비거리를 연산하며, 낙하지점, 세컨지점 또는 써드지점으로부터 핀까지의 잔여거리를 산출하고, 맵데이터정보의 등고선 고저값과 앞서 산출된 거리에 상응하는 클럽 정보와, 비거리 및 잔여거리를 사운드 모듈(149) 또는 디스플레이 모듈(149)로 제공하여 안내하도록 하고, 디스플레이모듈(149)을 통해서 골프카트(140)의 구동 상태를 표시하도록 할 수 있다.
한편, 골퍼단말기(130)는, 골프카트(140)와 해당 블루투스 통신모듈(미도시)을 통해서 페어링하고, 블루투스 통신모듈을 통해 카트제어부(148)로 제어신호를 전송하여 카메라모듈(144) 및 주행부(143)를 제어하는 단말기제어부(131); 및 골프카트(140)의 구동 상태를 표시하는 디스플레이모듈(132)을 더 포함할 수 있다.
카메라모듈(144)은 골퍼와의 특정거리 및 주행방향 기준 좌우 특정 각도로 설정된 관심영역을 촬영하고, 카트제어부(148)는 촬영된 최초관심영역 이미지로부터 골퍼의 최초인식패턴을 추출하여 저장하고, 카메라모듈(144)로부터 촬영되는 추가 영상으로부터 특정 시간간격으로 추출되는 추가인식패턴을 최초인식패턴과 비교하여 최초관심영역 내에서의 골퍼의 유효한 이동 여부에 따라 주행부(143)를 제어하여 정지, 추종 또는 재추종하도록 하고, 최초인식패턴과 추가인식패턴을 비교하여 최초관심영역 내에서의 골퍼의 유효한 이동 여부를 판단하되, 최초관심영역 내에서의 유효한 이동으로 판단되고 초음파송수신모듈(145)에 의해 측정된 거리가 특정거리를 초과하면, 주행부(143)를 주행 제어하여 특정거리 이내로 골퍼를 추종하도록 하며, 최초관심영역 내에서의 유효한 이동으로 판단되지 않거나, 유효한 이동으로 판단되면서 특정거리를 초과하지 않으면 주행부(143)를 정지 제어하여 골퍼와 특정거리를 유지하도록 하고, 최초관심영역 내에서의 유효한 이동으로 판단되지 않는 정지 제어 상태에서, 골퍼의 추가인식패턴에 의해서, 최초관심영역 내에서의 유효한 이동으로 다시 판단되고 초음파송수신모듈(145)에 의해 측정된 거리가 특정거리를 초과하면, 주행부(143)를 주행 제어하여 특정거리 이격거리로 골퍼를 재추종하도록 할 수 있다.
한편, 골퍼단말기(130)는 진동모터 또는 비프모듈(133)을 더 포함할 수 있고, 카트제어부(148)는 최초관심영역 내에서 골퍼의 추가인식패턴을 인식하지 못하면, 디스플레이모듈(132)을 통해 추종실패를 표시하거나 진동모터(133)를 진동시키거나 비프모듈(133)을 통해 경고음을 제공할 수 있다.
또한, 카트제어부(148)는, 촬영된 관심영역 이미지로부터 골퍼의 후방의 색상 및 특징점을 인식하고 칼만필터를 적용하여서, 최초인식패턴 및 추가인식패턴을 추출할 수 있다.
또한, 골프카트(140)는, 골프카트(140)의 기울기를 감지하는 자이로 센서(미도시)를 더 포함하고, 카트제어부(148)는, 자이로 센서의 기울기 정보에 따라, 주행부(143)를 제어하도록 할 수 있다.
또한, 골퍼단말기(130)는, 골프카트(140)의 자동추종모드 또는 수동추종모드를 선택하는 조작부(134)를 더 포함할 수 있다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 의한 스마트 골프카트 운영방법의 개략적인 흐름도이다.
도 2를 참조하여 본 발명에 의한 스마트 골프카트 운영방법을 상술하면 다음과 같다. 한편, 도 1을 참조하여 상술한 구성과 중복되는 구성에 대한 설명은 이하 생략하고자 한다.
우선, 골퍼단말기(130)로부터 골프관련보험 가입신청정보를 보험사서버(110)로 전송하여 골프관련보험에 가입하도록 한다(S110). 여기서, 골프관련보험이란 필드에서의 안전사고 및 이벤트(예컨대, 홀인원 또는 싱글) 달성 관련 보험을 의미한다.
이후, 골퍼단말기(130)로부터 이동통신망을 통해서 라운드예약정보를 골프장관리서버(120)로 전송하여 라운드예약한다(S120).
이후, 골프장관리서버(120)의 라운드예약정보에 따라 골퍼단말기(130)와 골프카트(140)를 페어링한다(S130). 여기서, 예약된 날짜와 시간에 필드에서 골퍼단말기(130)가 골프카트(140)에 일정거리 이내로 근접하면, 골퍼단말기(130)와 골프카트(140)의 각 블루투스모듈에 의해 상호 식별하도록 페어링할 수 있다.
이후, 골프카트(140)의 카메라모듈에 의해서 촬영된 골퍼 및 필드지형의 색상 및 패턴을 식별하여 골퍼 및 필드지형을 인식하며, 골퍼단말기(130) 및 골프카트(140)의 해당 제1 및 제2 GPS모듈에 의한 위치정보 및 맵데이터정보에 의해 골프카트의 주행부의 주행방향 및 주행속도를 산출하고, 관심영역 내에서 골퍼의 인식패턴을 식별하여 산출된 주행방향 및 주행속도에 따라 주행부를 구동하여 골퍼를 근거리에서 추종하여 자율주행하도록 한다(S140).
여기서, 자율주행단계(S140)에서, 골프카트(140)의 카트제어부는 제1 및 제2 GPS모듈에 의한 위치정보와 맵데이터정보를 이용하여 필드에서 해저드, 벙커 및 러프를 회피하면서 그린 및 페어웨이를 따라서 골퍼를 근거리로 추종하도록 할 수 있다.
구체적으로, 전술한 자율주행단계(S140)는, 골퍼단말기(130)를 통해서 카메라모듈에 의해 골퍼와의 특정거리 및 주행방향 기준 좌우 특정 각도로 설정된 최초관심영역을 촬영하는 제1 단계(S141)와, 카트제어부에 의해서, 촬영된 최초관심영역 이미지로부터 골퍼의 최초인식패턴을 추출하여 저장하고, 카메라모듈로부터 촬영되는 추가 영상으로부터 특정 시간간격으로 추출되는 추가인식패턴을 최초인식패턴과 비교하되, 촬영된 관심영역 이미지로부터 골퍼의 후방의 색상 및 특징점을 인식하고 칼만필터를 적용하여서, 최초인식패턴 및 추가인식패턴을 추출하는, 제2 단계(S142)와, 카트제어부에 의해서, 최초관심영역 내에서의 골퍼의 유효한 이동 여부에 따라 주행부를 제어하여 정지, 추종 또는 재추종하도록 하는 제3 단계(S143)로 이루어질 수 있다.
여기서, 제3 단계(S143)는, 카트제어부가, 최초인식패턴과 추가인식패턴을 비교하여 최초관심영역 내에서의 골퍼의 유효한 이동 여부를 판단하되, 최초관심영역 내에서의 유효한 이동으로 판단되고 초음파송수신모듈에 의해 측정된 거리가 특정거리를 초과하면, 주행부를 주행 제어하여 특정거리 이내로 골퍼를 추종하도록 하는 단계(S143-1)와, 최초관심영역 내에서의 유효한 이동으로 판단되지 않거나, 유효한 이동으로 판단되면서 특정거리를 초과하지 않으면 주행부를 정지 제어하여 골퍼와 특정거리를 유지하도록 하는 단계(S143-2)와, 최초관심영역 내에서의 유효한 이동으로 판단되지 않는 정지 제어 상태에서, 골퍼의 추가인식패턴에 의해서, 최초관심영역 내에서의 유효한 이동으로 다시 판단되고 초음파송수신모듈에 의해 측정된 거리가 특정거리를 초과하면, 주행부를 주행 제어하여 특정거리 이격거리로 골퍼를 재추종하도록 하는 단계(S143-3)로 이루어질 수 있다.
또한, 골프카트(140)의 카트제어부가 최초관심영역 내에서 골퍼의 추가인식패턴을 인식하지 못하면, 디스플레이모듈을 통해 추종실패를 표시하거나 진동모터를 진동시키거나 비프모듈을 통해 경고음을 제공하는 단계(S144)를 더 포함할 수 있다.
한편, 카트제어부가 카메라모듈에 의해 촬영되는 영상으로부터 티샷 이후 티박스로부터의 비거리를 연산하며, 낙하지점, 세컨지점 또는 써드지점으로부터 핀까지의 잔여거리를 산출하고, 맵데이터정보의 등고선 고저값과 산출된 거리에 상응하는 클럽 정보와, 비거리 및 잔여거리를 사운드 모듈 또는 디스플레이 모듈로 제공하도록 하고, 디스플레이모듈을 통해서 골프카트(140)의 구동 상태를 표시하도록 하는 단계(S145)를 더 포함할 수 있다.
이후, 라운드중 필드에서의 안전사고 발생시, 골퍼단말기(130)가 보험사서버(110)와 통신하여 안전사고를 접수한다(S150).
이후, 골퍼단말기(130)가 카메라모듈에 의해 촬영된 안전사고영상을 수신받아 보험사서버(110)로 전송한다(S160).
한편, 필드에서의 이벤트(홀인원 또는 싱글) 달성시, 골퍼단말기(140)가 보험사서버(110)로 이벤트를 접수하고 가입된 보험에 의해서 이에 상응하는 보상을 요청한다(S170).
이후, 보험사서버(110)가 해당 안전사고와 이벤트에 상응하는 보험 및 보상을 처리한다(S180).
이후, 골프장관리서버(120)가 라운드 기록을 저장하여 보관한다(S190).
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
110 : 보험사서버
120 : 골프장관리서버
130 : 골퍼단말기 140 : 골프카트
130 : 골퍼단말기 140 : 골프카트
Claims (15)
- 골프관련보험의 가입안내, 가입신청, 안전사고와 이벤트 접수, 및 해당 안전사고와 이벤트에 상응하는 보험 및 보상을 처리하는 보험사서버;
라운드예약정보를 수신하고, 라운드 기록을 저장하는 골프장관리서버;
이동통신망을 통해서 라운드예약정보를 상기 골프장관리서버로 전송하며, 골프관련보험 가입신청정보를 상기 보험사서버로 전송하며, 필드에서의 안전사고와 이벤트를 상기 보험사서버로 접수하고, 제1 GPS모듈을 구비하는 골퍼단말기; 및
골프클럽을 수용하는 골프백과, 전원공급부에 의해 구동하는 구동모터와 상기 구동모터에 의해 회전하는 주행 바퀴로 구성되는 주행부와, 골퍼 및 골프장의 필드지형을 촬영하는 카메라모듈과, 골퍼와의 거리를 측정하는 초음파송수신모듈과, 필드지형의 맵데이터정보를 저장하는 메모리모듈과, 제2 GPS모듈과, 상기 골퍼단말기가 근접하면 페어링하며, 상기 촬영된 골퍼 및 필드지형의 색상 및 패턴을 식별하여 골퍼 및 필드지형을 인식하며, 상기 제1 및 제2 GPS모듈에 의한 위치정보 및 상기 맵데이터정보에 의해 상기 주행부의 주행방향 및 주행속도를 산출하고, 관심영역 내에서 골퍼의 인식패턴을 식별하여 상기 산출된 주행방향 및 주행속도에 따라 상기 주행부를 구동하여 골퍼를 근거리에서 추종하여 자율주행하도록 하는 카트제어부로 이루어지는, 골프카트;를 포함하되,
필드에서의 안전사고시, 상기 골퍼단말기는 상기 보험사서버와 통신하여 안전사고를 접수하고, 상기 카메라모듈에 의해 촬영된 안전사고영상을 수신받아 상기 보험사서버로 전송하거나, 필드에서의 이벤트 달성시, 이벤트를 접수하고 이에 상응하는 보상을 요청하는, 스마트 골프카트 운영시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 카트제어부는,
상기 제1 및 제2 GPS모듈에 의한 위치정보와 상기 맵데이터정보를 이용하여 필드에서 해저드, 벙커 및 러프를 회피하면서 그린 및 페어웨이를 따라서 골퍼를 근거리로 추종하도록 하는 것을 특징으로 하는, 스마트 골프카트 운영시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 카트제어부는,
상기 카메라모듈에 의해 촬영되는 영상으로부터 티샷 이후 티박스로부터의 비거리를 연산하며, 낙하지점, 세컨지점 또는 써드지점으로부터 핀까지의 잔여거리를 산출하고, 상기 맵데이터정보의 등고선 고저값과 상기 산출된 거리에 상응하는 클럽 정보와, 비거리 및 잔여거리를 사운드 모듈 또는 디스플레이 모듈로 제공하도록 하고, 상기 디스플레이모듈을 통해서 상기 골프카트의 구동 상태를 표시하도록 하는 것을 특징으로 하는, 스마트 골프카트 운영시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 골퍼단말기는 상기 골프카트와 해당 블루투스 통신모듈을 통해서 페어링하고,
상기 블루투스 통신모듈을 통해 상기 카트제어부로 제어신호를 전송하여 상기 카메라모듈 및 상기 주행부를 제어하는 단말기제어부; 및 상기 골프카트의 구동 상태를 표시하는 디스플레이모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 스마트 골프카트 운영시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 카메라모듈은, 상기 골퍼와의 특정거리 및 주행방향 기준 좌우 특정 각도로 설정된 관심영역을 촬영하고,
상기 카트제어부는, 상기 촬영된 최초관심영역 이미지로부터 상기 골퍼의 최초인식패턴을 추출하여 저장하고, 상기 카메라모듈로부터 촬영되는 추가 영상으로부터 특정 시간간격으로 추출되는 추가인식패턴을 상기 최초인식패턴과 비교하여 상기 최초관심영역 내에서의 상기 골퍼의 유효한 이동 여부에 따라 상기 주행부를 제어하여 정지, 추종 또는 재추종하도록 하고, 상기 최초인식패턴과 상기 추가인식패턴을 비교하여 상기 최초관심영역 내에서의 상기 골퍼의 유효한 이동 여부를 판단하되, 상기 최초관심영역 내에서의 유효한 이동으로 판단되고 상기 초음파송수신모듈에 의해 측정된 거리가 상기 특정거리를 초과하면, 상기 주행부를 주행 제어하여 상기 특정거리 이내로 상기 골퍼를 추종하도록 하며, 상기 최초관심영역 내에서의 유효한 이동으로 판단되지 않거나, 유효한 이동으로 판단되면서 상기 특정거리를 초과하지 않으면 상기 주행부를 정지 제어하여 상기 골퍼와 특정거리를 유지하도록 하고, 상기 최초관심영역 내에서의 유효한 이동으로 판단되지 않는 상기 정지 제어 상태에서, 상기 골퍼의 추가인식패턴에 의해서, 상기 최초관심영역 내에서의 유효한 이동으로 다시 판단되고 상기 초음파송수신모듈에 의해 측정된 거리가 상기 특정거리를 초과하면, 상기 주행부를 주행 제어하여 상기 특정거리 이격거리로 상기 골퍼를 재추종하도록 하는 것을 특징으로 하는, 스마트 골프카트 운영시스템.
- 제5항에 있어서,
상기 골퍼단말기는, 진동모터 또는 비프모듈을 더 포함하고,
상기 카트제어부는 상기 최초관심영역 내에서 골퍼의 추가인식패턴을 인식하지 못하면, 상기 디스플레이모듈을 통해 추종실패를 표시하거나 상기 진동모터를 진동시키거나 상기 비프모듈을 통해 경고음을 제공하는 것을 특징으로 하는, 스마트 골프카트 운영시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 카트제어부는,
상기 촬영된 관심영역 이미지로부터 상기 골퍼의 후방의 색상 및 특징점을 인식하고 칼만필터를 적용하여서, 상기 최초인식패턴 및 추가인식패턴을 추출하는 것을 특징으로 하는, 스마트 골프카트 운영시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 골프카트는, 상기 골프카트의 기울기를 감지하는 자이로 센서를 더 포함하고,
상기 카트제어부는, 상기 자이로 센서의 기울기 정보에 따라, 상기 주행부를 제어하도록 하는 것을 특징으로 하는, 스마트 골프카트 운영시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 골퍼단말기는, 상기 골프카트의 자동추종모드 또는 수동추종모드를 선택하는 조작부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 스마트 골프카트 운영시스템.
- 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 스마트 골프카트 운영시스템의 골퍼 추종방법에 있어서,
상기 골퍼단말기로부터 골프관련보험 가입신청정보를 상기 보험사서버로 전송하는 단계와,
상기 골퍼단말기로부터 이동통신망을 통해서 라운드예약정보를 상기 골프장관리서버로 전송하는 단계와,
상기 골프장관리서버의 라운드예약정보에 따라 상기 골퍼단말기와 상기 골프카트를 페어링하는 단계와,
상기 촬영된 골퍼 및 필드지형의 색상 및 패턴을 식별하여 골퍼 및 필드지형을 인식하며, 상기 제1 및 제2 GPS모듈에 의한 위치정보 및 상기 맵데이터정보에 의해 상기 주행부의 주행방향 및 주행속도를 산출하고, 관심영역 내에서 골퍼의 인식패턴을 식별하여 상기 산출된 주행방향 및 주행속도에 따라 상기 주행부를 구동하여 골퍼를 근거리에서 추종하여 자율주행하도록 하는 단계와,
필드에서의 안전사고시, 상기 골퍼단말기가 상기 보험사서버와 통신하여 안전사고를 접수하는 단계와,
상기 카메라모듈에 의해 촬영된 안전사고영상을 수신받아 상기 보험사서버로 전송하는 단계와,
필드에서의 이벤트 달성시, 이벤트를 접수하고 이에 상응하는 보상을 요청하는 단계와,
상기 보험사서버가 해당 안전사고와 이벤트에 상응하는 보험 및 보상을 처리하는 단계와,
상기 골프장관리서버가 라운드 기록을 저장하는 단계로 이루어지는, 스마트 골프카트 운영방법.
- 제10항에 있어서,
상기 자율주행단계에서,
상기 카트제어부는 상기 제1 및 제2 GPS모듈에 의한 위치정보와 상기 맵데이터정보를 이용하여 필드에서 해저드, 벙커 및 러프를 회피하면서 그린 및 페어웨이를 따라서 골퍼를 근거리로 추종하도록 하는 것을 특징으로 하는, 스마트 골프카트 운영방법.
- 제10항에 있어서,
상기 카메라모듈에 의해 촬영되는 영상으로부터 티샷 이후 티박스로부터의 비거리를 연산하며, 낙하지점, 세컨지점 또는 써드지점으로부터 핀까지의 잔여거리를 산출하고, 상기 맵데이터정보의 등고선 고저값과 상기 산출된 거리에 상응하는 클럽 정보와, 비거리 및 잔여거리를 사운드 모듈 또는 디스플레이 모듈로 제공하도록 하고, 상기 디스플레이모듈을 통해서 상기 골프카트의 구동 상태를 표시하도록 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 스마트 골프카트 운영방법.
- 제10항에 있어서,
상기 골퍼단말기를 통해서 상기 카메라모듈에 의해 상기 골퍼와의 특정거리 및 주행방향 기준 좌우 특정 각도로 설정된 최초관심영역을 촬영하는 제1 단계와,
상기 카트제어부에 의해서, 상기 촬영된 최초관심영역 이미지로부터 상기 골퍼의 최초인식패턴을 추출하여 저장하고, 상기 카메라모듈로부터 촬영되는 추가 영상으로부터 특정 시간간격으로 추출되는 추가인식패턴을 상기 최초인식패턴과 비교하되, 상기 촬영된 관심영역 이미지로부터 상기 골퍼의 후방의 색상 및 특징점을 인식하고 칼만필터를 적용하여서, 상기 최초인식패턴 및 추가인식패턴을 추출하는, 제2 단계와,
상기 카트제어부에 의해서, 상기 최초관심영역 내에서의 상기 골퍼의 유효한 이동 여부에 따라 상기 주행부를 제어하여 정지, 추종 또는 재추종하도록 하는 제3 단계로 이루어지는, 스마트 골프카트 운영방법.
- 제13항에 있어서,
상기 제3 단계는,
상기 카트제어부가, 상기 최초인식패턴과 상기 추가인식패턴을 비교하여 상기 최초관심영역 내에서의 상기 골퍼의 유효한 이동 여부를 판단하되, 상기 최초관심영역 내에서의 유효한 이동으로 판단되고 상기 초음파송수신모듈에 의해 측정된 거리가 상기 특정거리를 초과하면, 상기 주행부를 주행 제어하여 상기 특정거리 이내로 상기 골퍼를 추종하도록 하는 단계와,
상기 최초관심영역 내에서의 유효한 이동으로 판단되지 않거나, 유효한 이동으로 판단되면서 상기 특정거리를 초과하지 않으면 상기 주행부를 정지 제어하여 상기 골퍼와 특정거리를 유지하도록 하는 단계와,
상기 최초관심영역 내에서의 유효한 이동으로 판단되지 않는 상기 정지 제어 상태에서, 상기 골퍼의 추가인식패턴에 의해서, 상기 최초관심영역 내에서의 유효한 이동으로 다시 판단되고 상기 초음파송수신모듈에 의해 측정된 거리가 상기 특정거리를 초과하면, 상기 주행부를 주행 제어하여 상기 특정거리 이격거리로 상기 골퍼를 재추종하도록 하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 스마트 골프카트 운영방법.
- 제14항에 있어서,
상기 카트제어부가 상기 최초관심영역 내에서 상기 골퍼의 추가인식패턴을 인식하지 못하면, 상기 디스플레이모듈을 통해 추종실패를 표시하거나 상기 진동모터를 진동시키거나 상기 비프모듈을 통해 경고음을 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 스마트 골프카트 운영방법.
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| KR1020160164848A KR20180064693A (ko) | 2016-12-06 | 2016-12-06 | 스마트 골프카트 운영시스템 및 그 운영방법 |
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|---|---|---|---|
| KR1020160164848A KR20180064693A (ko) | 2016-12-06 | 2016-12-06 | 스마트 골프카트 운영시스템 및 그 운영방법 |
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| KR20180064693A true KR20180064693A (ko) | 2018-06-15 |
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| KR1020160164848A KR20180064693A (ko) | 2016-12-06 | 2016-12-06 | 스마트 골프카트 운영시스템 및 그 운영방법 |
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|---|---|
| KR (1) | KR20180064693A (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023101122A1 (ko) * | 2021-11-30 | 2023-06-08 | 주식회사 에스제이 테크 | 스마트 골프카트 시스템 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100884932B1 (ko) | 2007-01-08 | 2009-02-23 | 이승 | 전동골프카트 |
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2016
- 2016-12-06 KR KR1020160164848A patent/KR20180064693A/ko active IP Right Grant
Patent Citations (1)
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|---|---|---|---|---|
| KR100884932B1 (ko) | 2007-01-08 | 2009-02-23 | 이승 | 전동골프카트 |
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|---|---|---|---|---|
| WO2023101122A1 (ko) * | 2021-11-30 | 2023-06-08 | 주식회사 에스제이 테크 | 스마트 골프카트 시스템 |
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| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right |