KR20180055672A - Ball type camera apparatus - Google Patents

Abstract

The present invention relates to a ball camera device which includes: a rotator with a spherical shape; a rotator driving unit for rotating the rotator; one or more cameras received in the rotator and capturing an image around the rotator; a camera mount supporting the camera and received in the rotator to relatively rotate with regard to the rotator; a horizontality maintaining unit received in the rotator and maintaining the horizontality of the camera mount; and a control unit for controlling the operations of the camera and the rotator driving unit. Accordingly, the present invention can provide the ball camera device which can be used as an exercise or playing tool while maintaining a state around the rotator.

Description

볼 카메라 장치{BALL TYPE CAMERA APPARATUS}[0001] BALL TYPE CAMERA APPARATUS [0002]

본 발명은, 볼 카메라 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 구 형태의 회전체에 카메라를 내장하여, 회전체 주변의 영상을 촬영할 수 있는 볼 카메라 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a ball camera apparatus, and more particularly, to a ball camera apparatus capable of capturing an image of the periphery of a rotating body by incorporating a camera into a spherical rotating body.

최근 핵가족화에 따른 가족 구성원 수의 감소로 인해 형제자매가 없는 한 자녀 가정이나 노인 혼자인 가정이 늘고 있다. 또한, 이혼과 결혼 연령이 높아짐에 따라 홀로 사는 젊은이들이 늘어나고 있다. 이에 따라 외로움을 달래기 위해 반려동물을 키우는 사람들이 늘어나고 있다.Due to the recent decline in the number of family members due to the nuclear family, there are more families with single siblings and those with single siblings. In addition, as divorce and marriage age increase, more and more young people are living alone. As a result, more and more people are raising companion animals to appease loneliness.

반려동물을 키울 경우, 반려동물을 아기처럼 밥을 주고 씻기고 놀아주어야 한다. 그러나, 반려동물의 주인도 자신의 업무, 집안일, 회사일 등을 위해 외부 활동을 해야 하므로 반려동물에게 할애할 시간이 부족할 수 있다.When raising a companion animal, the companion animal should be cooked, washed, and played like a baby. However, the owner of the companion animal also has to take an external activity for his or her work, housework, company work, etc., so that it may not have enough time for the companion animal.

반려동물은 오랜 시간 혼자 있게 되면 인간과 똑같이 우울증, 정서불안, 운동부족, 비만, 당뇨 등 각종 심신적 질병이 유발된다. 이렇게 질병을 앓게 되는 경우 주인에게 버려져 유기견이 되는 사회적 문제가 야기되기도 한다. When a pet is left alone for a long time, it causes depression, emotional disturbance, lack of exercise, obesity, diabetes, and various psychosomatic diseases just like a human being. If you get sickness, you may have a social problem that you are being abandoned to your owner and become an organic dog.

이에, 반려동물의 상태를 모니터링함과 동시에, 반려동물의 활동성을 자극하여 우울함을 떨쳐버리고, 호기심을 유발하여 외로움을 극복하며, 스트레스를 해소할 수 있는 장치가 요구된다.Therefore, it is required to monitor the state of the companion animal, to stimulate the activity of the companion animal, to dispel the depression, to induce curiosity, to overcome the loneliness, and to relieve the stress.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 다방향으로 자유자재로 굴러다닐 수 있는 구 형태의 회전체에 카메라를 내장하여, 회전체 주변의 상태를 실시간으로 모니터링함과 동시에, 운동 및 놀이기구로서도 사용할 수 있는 볼 카메라 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a camera in which a camera is built in a spherical rotating body capable of freely rolling in multiple directions, Which can be used as a ball camera device.

본 발명의 목적은, 구 형태의 회전체; 상기 회전체를 회전시키는 회전체 구동부; 상기 회전체에 수용되어, 상기 회전체 주변의 영상을 촬영하는 하나 이상의 카메라; 상기 카메라를 지지하며, 상기 회전체에 대해 상대회전가능하도록 상기 회전체에 수용되는 카메라 마운트; 상기 회전체에 수용되어, 상기 카메라 마운트를 수평 유지시키는 수평 유지부; 및 상기 회전체 구동부 및 상기 카메라의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는, 볼 카메라 장치에 의해 달성될 수 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a rotating body of spherical shape; A rotating body driving unit for rotating the rotating body; At least one camera housed in the rotating body and photographing an image around the rotating body; A camera mount which supports the camera and is accommodated in the rotation body so as to be relatively rotatable with respect to the rotation body; A horizontal holding part accommodated in the rotating body and horizontally holding the camera mount; And a control unit for controlling the operation of the rotator driving unit and the camera.

여기서, 상기 카메라 마운트의 움직임을 검출하는 움직임 검출부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 움직임 검출부의 움직임 데이터에 의거하여 상기 카메라 마운트를 수평 유지시킬 수 있다.Here, the apparatus may further include a motion detector for detecting a motion of the camera mount, and the controller may horizontally maintain the camera mount based on motion data of the motion detector.

상기 회전체 또는 상기 카메라 마운트에 마련되어, 상기 카메라에 의해 촬영된 영상 데이터를 외부 기기로 송신하고, 상기 제어부를 제어하기 위한 제어 신호를 수신하는 통신 모듈을 더 포함하며, 상기 외부 기기는 상기 통신 모듈과 연동되는 어플리케이션 앱이 인스톨될 수 있다.Further comprising a communication module provided on the rotating body or the camera mount for transmitting image data photographed by the camera to an external device and receiving a control signal for controlling the controller, Can be installed.

상기 회전체 또는 상기 카메라 마운트에 마련되어, 소리를 출력하는 스피커를 더 포함할 수 있다.And a speaker provided on the rotating body or the camera mount for outputting sound.

상기 회전체 또는 상기 카메라 마운트에 마련되어, 상기 회전체 주변의 소리가 입력되는 마이크를 더 포함할 수 있다.And a microphone provided on the rotary body or the camera mount for inputting sound around the rotary body.

본 발명에 따르면, 다방향으로 자유자재로 굴러다닐 수 있는 구 형태의 회전체에 카메라를 내장하여, 회전체 주변의 상태를 실시간으로 모니터링함과 동시에, 운동 및 놀이기구로서도 사용할 수 있다.According to the present invention, a camera can be embedded in a spherical rotating body which can freely roll in various directions, and the state around the rotating body can be monitored in real time, and also used as a motion and a play apparatus.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 볼 카메라 장치의 사시도,
도 2는 도 1의 정면도,
도 3은 도 1의 좌측면도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 볼 카메라 장치의 제어 블록도이다.1 is a perspective view of a ball camera apparatus according to an embodiment of the present invention,
Fig. 2 is a front view of Fig. 1,
Fig. 3 is a left side view of Fig. 1,
4 is a control block diagram of a ball camera apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. It should be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein, And is provided to fully convey the scope of the present invention to a technician.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the present invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. The terms " comprises "and / or" comprising "used in the specification do not exclude the presence or addition of one or more other elements in addition to the stated element. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification and "and / or" include each and every combination of one or more of the elements mentioned. Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense that is commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. In addition, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 4에는 본 발명의 일 실시예에 따른 볼 카메라 장치가 도시되어 있다.1 to 4 show a ball camera apparatus according to an embodiment of the present invention.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 볼 카메라 장치(10)는 회전체(11), 회전체 구동부, 카메라(21), 카메라 마운트(25), 수평 유지부(31), 제어부(35)를 포함한다.As shown in these drawings, the ball camera device 10 according to an embodiment of the present invention includes a rotating body 11, a rotating body driving unit, a camera 21, a camera mount 25, a horizontal holding unit 31, , And a control unit (35).

회전체(11)는 다방향으로 자유자재로 굴러다닐 수 있는 속이 빈 구 형태를 가진다. 회전체(11)는 회전체(11) 주변의 영상 촬영이 가능하도록, 내부가 들여다보이는 투명의 소재로 이루어지는 것이 바람직하다.The rotating body (11) has a hollow sphere shape capable of freely rolling in various directions. The rotating body 11 is preferably made of a transparent material so that the inside of the rotating body 11 can be photographed.

회전체(11)의 내부에는 회전체 구동부가 수용되어 있다. 회전체 구동부로서 구동 모터(17)와 한 쌍의 롤러(19)가 마련될 수 있으며, 회전체 구동부는 회전체(11)를 회전시킨다.In the interior of the rotating body 11, a rotating body driving unit is accommodated. A driving motor 17 and a pair of rollers 19 may be provided as the rotating body driving unit, and the rotating body driving unit rotates the rotating body 11.

구동 모터(17)는 카메라 마운트(25)에 마련되고, 롤러(19)는 구동 모터(17)에 연결됨과 동시에 되어 회전체(11)의 내측면과 마찰 접촉하도록 카메라 마운트(25)에 회전가능하게 결합된다. 이로써, 구동 모터(17)가 회전을 하면, 구동 모터(17)의 회전력은 한 쌍의 롤러(19)로 전달되어 한 쌍의 롤러(19)가 회전체(11)의 내측면과 마찰 접촉하여, 회전체(11)는 회전을 하게 된다.The drive motor 17 is provided on the camera mount 25 and the roller 19 is connected to the drive motor 17 and rotatable on the camera mount 25 so as to come into frictional contact with the inner surface of the rotating body 11. [ Lt; / RTI > As a result, when the drive motor 17 rotates, the rotational force of the drive motor 17 is transmitted to the pair of rollers 19, so that the pair of rollers 19 are in frictional contact with the inner surface of the rotating body 11 , The rotating body 11 is rotated.

여기서, 한 쌍의 롤러(19)에 대응하여 한 쌍의 구동 모터(17)를 마련하여, 각 롤러(19)에 연결된 각 구동 모터(17)의 회전 속도를 달리하여, 회전체(11)의 움직임을 다방향으로 자유자재로 굴러다닐 수 있게 할 수 있다. Here, a pair of drive motors 17 are provided corresponding to the pair of rollers 19, and the rotational speeds of the respective drive motors 17 connected to the rollers 19 are varied, It is possible to freely roll the movement in various directions.

이와 같이, 회전체 구동부의 작동에 의해 회전체(11)를 회전시킴에 따라, 볼 카메라 장치(10)는 운동 및 놀이기구로서 사용할 수 있게 된다. 이에 따라, 볼 카메라 장치(10)의 주변에 있는 반려동물에게 활동성을 자극하여 우울함을 떨쳐버리고, 호기심을 유발하여 외로움을 극복할 수 있게 한다.Thus, as the rotating body 11 is rotated by the operation of the rotating body driving unit, the ball camera apparatus 10 can be used as a motion and a play apparatus. Accordingly, the companion animal in the vicinity of the ball camera device 10 is stimulated to stimulate activity, thereby depressing the depression, thereby inducing curiosity and overcoming loneliness.

카메라(21)는 회전체(11)에 수용되어, 회전체(11) 주변의 영상을 촬영한다. 카메라(21)는 전 방위 촬영을 통해 널은 시야각을 제공하는 파노라마 카메라를 포함하는 것이 바람직하다, 또한, 카메라(21)는 초점면부 영상 안정화를 위해 마찰 구동형 압전 액추에이터 기능이 탑재하는 것이 보다 효과적이다. 본 실시예에서는 하나의 카메라(21)가 마련되어 있는 것으로 도시되어 있지만 이에 한정되지 않고, 카메라(21)는 두 개 이상 마련될 수도 있다. 이러한 카메라(21)는 카메라 마운트(25)에 지지된다. The camera 21 is housed in the rotating body 11 and captures an image of the periphery of the rotating body 11. [ It is preferable that the camera 21 includes a panoramic camera that provides a viewing angle through a full-directional imaging. Further, it is more effective for the camera 21 to be equipped with a friction drive type piezoelectric actuator function for stabilizing the focal plane image to be. Although one camera 21 is shown as being provided in the present embodiment, the present invention is not limited to this, and two or more cameras 21 may be provided. This camera 21 is supported on the camera mount 25. [

카메라 마운트(25)는 회전체(11)의 내부에 수용되어, 카메라(21)를 지지한다. 카메라 마운트(25)는 회전체(11)에 대해 상대회전가능하게 회전체(11)에 수용된다. 카메라 마운트(25)는 회전체(11)보다 직경이 작은 구 형태를 가진다. 카메라 마운트(25)에는, 회전체 구동부의 한 쌍의 롤러(19)가 카메라(21)를 사이에 두고 카메라 마운트(25)의 양측에 회전가능하게 결합되어 있다. 또한, 카메라 마운트(25)에는 한 쌍의 롤러(19)를 회전시키기 위한 회전체 구동부의 구동 모터(17)가 수용되어 있다.The camera mount 25 is accommodated in the interior of the rotating body 11 to support the camera 21. The camera mount (25) is accommodated in the rotator (11) so as to be rotatable relative to the rotator (11). The camera mount 25 has a spherical shape having a diameter smaller than that of the rotating body 11. In the camera mount 25, a pair of rollers 19 of a rotation driving unit are rotatably coupled to both sides of the camera mount 25 with the camera 21 interposed therebetween. The camera mount 25 houses a drive motor 17 for rotating the pair of rollers 19.

이와 같이, 회전체(11)와 카메라 마운트(25)가 이중의 구형 구조를 가지므로, 카메라 마운트(25)와 실제 외부와의 접촉이 이루어지는 회전체(11)의 표면이 분리되어, 카메라 마운트(25)로 전달되는 외부의 충격을 완화하여, 카메라(21)는 안정적으로 움직이고 선명한 초점을 가지며 촬영을 하게 된다. 한편, 본 실시예에서는 카메라 마운트(25)가 구 형태를 갖지만 이에 한정하지 않고, 다양한 형태를 가질 수 있다.Since the rotating body 11 and the camera mount 25 have a double spherical structure as described above, the surface of the rotating body 11 in which the camera mount 25 and the actual outside are brought into contact is separated, 25, so that the camera 21 stably moves and takes a picture with a clear focus. In the present embodiment, the camera mount 25 has a spherical shape, but it is not limited thereto and may have various shapes.

수평 유지부(31)는 회전체(11)에 수용되어 예컨대, 카메라 마운트(25)에 마련되어, 카메라 마운트(25)를 수평 유지시킨다. 수평 유지부(31)는, 회전체(11)가 구르거나 회전체(11)가 외부로부터의 충격에 의해 카메라(21)의 초점이 방해되는 상황에서도, 안정적으로 시야를 확보해준다. The horizontal holding portion 31 is accommodated in the rotating body 11 and provided on, for example, the camera mount 25 to hold the camera mount 25 horizontally. The horizontal holding portion 31 ensures a stable view even in a situation where the rotating body 11 is rolled or the focus of the camera 21 is disturbed by an impact from the outside of the rotating body 11.

제어부(35)는 회전체(11)에 수용되는 카메라 마운트(25)에 마련된다. 제어부(35)는 회전체 구동부 및 카메라(21)의 작동을 제어한다. 제어부(35)는 카메라(21)에 의해 촬영된 영상 데이터를 저장할 수 있다. The control unit 35 is provided in the camera mount 25 housed in the rotating body 11. [ The control unit 35 controls the operation of the rotator driving unit and the camera 21. [ The control unit 35 can store the image data photographed by the camera 21. [

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 볼 카메라 장치(10)는 움직임 검출부(41)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the ball camera device 10 according to an embodiment of the present invention may further include a motion detection unit 41. [

움직임 검출부(41)는 카메라 마운트(25)의 움직임을 검출하여, 검출된 움직임 데이터를 제어부(35)로 전송한다. 한편, 제어부(35)는 움직임 검출부(41)로부터 전송된 움직임 데이터에 의거하여 수평 유지 각도 등을 연산하여, 카메라 마운트(25)가 수평을 유지하도록 수평 유지부(31)를 구동시켜, 카메라(21)를 수평 유지시킨다. 여기서, 움직임 검출부(41)로서, 9축모션센서, IMU(Inertia Moment Unit)센서, 자이로 센서, 가속도계 센서 중 어느 하나가 적용될 수 있다.The motion detection unit 41 detects the motion of the camera mount 25 and transmits the detected motion data to the control unit 35. [ On the other hand, the control unit 35 calculates the horizontal holding angle or the like based on the motion data transmitted from the motion detecting unit 41 and drives the horizontal holding unit 31 to maintain the camera mount 25 in a horizontal position, 21). Here, as the motion detection unit 41, any one of a 9-axis motion sensor, an IMU (Inertia Moment Unit) sensor, a gyro sensor, and an accelerometer sensor may be applied.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 볼 카메라 장치(10)는 통신 모듈(45)을 더 포함할 수 있다.In addition, the ball camera device 10 according to an embodiment of the present invention may further include a communication module 45.

통신 모듈(45)은 카메라 마운트(25)에 마련되어, 본 발명의 일 실시예에 따른 볼 카메라 장치(10)와 외부 기기(51)를 송수신한다. 통신 모듈(45)은 카메라(21)에 의해 촬영된 영상 데이터를 외부 기기(51)로 송신하고, 제어부(35)를 제어하기 위한 제어 신호를 수신할 수 있다. 이러한 통신 모듈(45)을 통해 외부 기기(51)에서 실시간으로 회전체(11) 주변의 영상을 수신함으로써, 원격지에서도 회전체(11) 주변의 상태를 실시간으로 모니터링할 수 있게 된다. 본 실시예에서는 통신 모듈(45)이 카메라 마운트(25)에 마련되는 것으로 설명하고 있지만 이에 한정되지 않고, 통신 모듈(45)은 회전체(11)에 마련될 수도 있다.The communication module 45 is provided in the camera mount 25 and transmits and receives the ball camera device 10 and the external device 51 according to an embodiment of the present invention. The communication module 45 can transmit the image data photographed by the camera 21 to the external device 51 and receive the control signal for controlling the control unit 35. [ By receiving the image of the periphery of the rotating body 11 in real time from the external device 51 through the communication module 45, the state around the rotating body 11 can be monitored in real time at a remote place. The communication module 45 is provided in the camera mount 25 but the present invention is not limited thereto and the communication module 45 may be provided in the rotating body 11. [

여기서, 외부 기기(51)는 개인용 컴퓨터(Personal Computer; PC), 셀룰러폰(Cellular phone), 피씨에스폰(PCS phone; Personal Communication Service phone), 동기식/비동기식 IMT-2000(International Mobile Telecommunication-2000)의 이동 단말기, 팜 PC(Palm Personal Computer), 개인용 디지털 보조기(PDA; Personal Digital Assistant), 왑폰(WAP phone; Wireless Application Protocao phone), 모바일 게임기, 스마트폰(Smart phone) 및 태블릿(tablet)을 예로 들 수 있다. 예시된 바와 같은 외부 기기(51)는 사용자의 머리, 얼굴, 팔, 팔목, 손가락, 허벅지, 또는 발목 등의 신체에 착용 가능한 착용형 장치(wearable device)일 수도 있다. 착용형 장치는 신체 일부에 부착될 수 있는 패치 형태로 구현되거나, 밴드 형태로 구현될 수 있다.Here, the external device 51 may be a personal computer (PC), a cellular phone, a personal communication service phone (PCS), a synchronous / asynchronous IMT-2000 (International Mobile Telecommunication-2000) A mobile personal computer, a personal digital assistant (PDA), a wireless application protocol (WAP) phone, a mobile game machine, a smart phone, and a tablet . The external device 51 as illustrated may be a wearable device that can be worn on the wearer's body such as the user's head, face, arm, cuff, finger, thigh, or ankle. The wearable device may be implemented in the form of a patch that can be attached to a part of the body, or in the form of a band.

또한, 외부 기기(51)는 통신 모듈(45)과 연동되는 어플리케이션 앱이 인스톨될 수 있다. 어플리케이션 앱은 모바일 네이티브 애플리케이션(mobile native application), 모바일 웹 애플리케이션(mobile web application) 및 모바일 하이브리드 애플리케이션(mobile hybrid application)을 포함할 수 있다.Also, the external device 51 can be installed with an application app linked with the communication module 45. Application apps may include mobile native applications, mobile web applications, and mobile hybrid applications.

통신 모듈(45)은 무선 통신 방식에 따라 외부 기기(51)와 통신한다. 예를 들어, 통신 모듈(45)은 페어링 과정을 수행하는데 필요한 신호 및/또는 데이터를 외부 기기(51)와 송수신할 수 있다. 다른 예로, 통신 모듈(45)은 볼 카메라 장치(10)의 동작과 관련된 설정 정보를 외부 기기(51)로부터 수신하여 제어부(35)로 전송할 수 있다.The communication module 45 communicates with the external device 51 according to the wireless communication method. For example, the communication module 45 can transmit and receive signals and / or data necessary for performing the pairing process with the external device 51. As another example, the communication module 45 may receive setting information related to the operation of the ball camera device 10 from the external device 51 and transmit the setting information to the control unit 35. [

한편, 무선 통신 방식으로는 와이브로(Wireless Broadband Internet), 와이파이(WiFi), 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth), 저전력 블루투스(Bluetooth Low Energy, BLE), 울트라와이드밴드(Ultra Wide Band, UWB) 및 근거리무선통신(Near Field Communication, NFC)을 예로 들 수 있다. 통신 모듈(45)은 예시된 바와 같은 무선 통신 방식들 중에서 하나 이상의 무선 통신 방식을 지원할 수 있다.The wireless communication system includes a wireless broadband Internet, a WiFi, a ZigBee, a Bluetooth, a Bluetooth low energy (BLE), an ultra wide band (UWB) Near Field Communication (NFC) is an example. The communication module 45 may support one or more wireless communication schemes among the wireless communication schemes as illustrated.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 볼 카메라 장치(10)는 스피커(55)를 더 포함할 수 있다.In addition, the ball camera apparatus 10 according to an embodiment of the present invention may further include a speaker 55.

스피커(55)는 카메라 마운트(25)에 노출되게 마련된다, 스피커(55)는 제어부(35)의 제어 신호에 의거하여 회전체(11)의 외부로 소리를 출력한다. 이와 같이, 스피커(55)를 통해 볼 카메라 장치(10)의 주변에 소리를 출력함으로써, 볼 카메라 장치(10)의 주변에 있는 반려동물에게 호기심을 자극하거나 주인의 목소리를 실시간으로 들려주어, 반려동물에게 외로움을 극복할 수 있도록 심리적인 안정감을 제공할 수 있게 된다.The speaker 55 is provided so as to be exposed to the camera mount 25. The speaker 55 outputs sound to the outside of the rotator 11 on the basis of the control signal of the control unit 35. [ Thus, by outputting sound to the surroundings of the ball camera device 10 through the speaker 55, it is possible to stimulate curiosity to the companion animal in the vicinity of the ball camera device 10 or to listen to the voice of the owner in real time, It is possible to provide a psychological sense of security to overcome loneliness in animals.

여기서, 본 실시예에서는 스피커(55)가 카메라 마운트(25)에 마련되어 있는 것으로 도시되어 있지만 이에 한정되지 않고, 스피커(55)는 회전체(11)에 마련될 수도 있다.Here, in this embodiment, the speaker 55 is shown on the camera mount 25, but the present invention is not limited to this, and the speaker 55 may be provided on the rotating body 11.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 볼 카메라 장치(10)는 마이크(61)를 더 포함할 수 있다.In addition, the ball camera device 10 according to an embodiment of the present invention may further include a microphone 61.

마이크(61)는 카메라 마운트(25)에 노출되게 마련된다. 마이크(61)는 제어부(35)의 제어 신호에 의거하여 회전체(11) 주변의 소리를 입력하여 제어부(35)로 전송한다. 이와 같이, 마이크(61)를 통해 볼 카메라 장치(10)의 주변에 소리를 청취함으로써, 볼 카메라 장치(10)의 주변에 있는 반려동물의 신체적 상태 및 심리적 상태를 실시간으로 청취할 수 있게 된다.The microphone 61 is exposed to the camera mount 25. The microphone 61 receives the sound around the rotating body 11 based on the control signal from the control unit 35 and transmits the sound to the control unit 35. [ Thus, by listening to the sound around the ball camera device 10 through the microphone 61, it is possible to listen to the physical and psychological states of the companion animal around the ball camera device 10 in real time.

여기서, 본 실시예에서는 마이크(61)가 카메라 마운트(25)에 마련되어 있는 것으로 도시되어 있지만 이에 한정되지 않고, 마이크(61)는 회전체(11)에 마련될 수도 있다.Here, in this embodiment, the microphone 61 is shown on the camera mount 25, but the present invention is not limited to this, and the microphone 61 may be provided on the rotating body 11.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 볼 카메라 장치(10)는 전원 공급부(65)를 포함한다.In addition, the ball camera apparatus 10 according to an embodiment of the present invention includes a power supply unit 65.

전원 공급부(65)는 카메라 마운트(25)에 마련되며, 전원의 공급이 필요한 구성 요소로서 회전체 구동부, 카메라(21), 수평 유지부(31), 제어부(35), 움직임 검출부(41), 통신 모듈(45), 스피커(55), 마이크(61)와 각각 전기적으로 접속되어 전원을 공급한다. 한편, 전원 공급부(65)로서 충전지 등이 마련될 수 있으며, 전원 공급부(65)는 회전체(11)에 마련된 USB 포트(미도시) 등과 같은 단자를 통해 충전될 수 있다.The power supply unit 65 is provided in the camera mount 25 and includes components such as a rotating body driving unit, a camera 21, a horizontal holding unit 31, a control unit 35, a motion detecting unit 41, The communication module 45, the speaker 55, and the microphone 61, respectively, to supply power. The power supply unit 65 may be a rechargeable battery or the like and the power supply unit 65 may be charged through a terminal such as a USB port (not shown) provided in the rotating body 11.

여기서, 회전체(11)에 마련된 USB 포트를 통해, 전원 공급부(65)에 전원을 충전함과 동시에, USB 포트용 데이터 케이블을 연결하여 제어부(35)에 저장된 영상 데이터 등을 유선 방식으로 외부 기기(51)로 전송할 수도 있다.Here, power is supplied to the power supply unit 65 through the USB port provided in the rotating body 11, and the video data stored in the control unit 35 is connected to the external device (51).

이와 같이, 본 발명에 따르면, 다방향으로 자유자재로 굴러다닐 수 있는 구 형태의 회전체에 카메라를 내장하여, 회전체 주변의 상태를 실시간으로 모니터링함과 동시에, 운동 및 놀이기구로서도 사용할 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, a camera is incorporated in a spherical-shaped rotatable member that can freely roll in various directions, so that the state around the rotatable body can be monitored in real time, do.

이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, You will understand. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

10 : 볼 카메라 장치 11 : 회전체
17 : 구동 모터 19 : 롤러
21 : 카메라 25 : 카메라 마운트
31 : 수평 유지부 35 : 제어부
41 : 움직임 검출부 45 : 통신 모듈
51 : 외부 기기 55 : 스피커
61 : 마이크10: ball camera device 11: rotating body
17: drive motor 19: roller
21: camera 25: camera mount
31: horizontal holding part 35:
41: motion detection unit 45: communication module
51: External device 55: Speaker
61: microphone

Claims (5)

구 형태의 회전체;
상기 회전체를 회전시키는 회전체 구동부;
상기 회전체에 수용되어, 상기 회전체 주변의 영상을 촬영하는 하나 이상의 카메라;
상기 카메라를 지지하며, 상기 회전체에 대해 상대회전가능하도록 상기 회전체에 수용되는 카메라 마운트;
상기 회전체에 수용되어, 상기 카메라 마운트를 수평 유지시키는 수평 유지부; 및
상기 회전체 구동부 및 상기 카메라의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는, 볼 카메라 장치.Spherical rotating body;
A rotating body driving unit for rotating the rotating body;
At least one camera housed in the rotating body and photographing an image around the rotating body;
A camera mount which supports the camera and is accommodated in the rotation body so as to be relatively rotatable with respect to the rotation body;
A horizontal holding part accommodated in the rotating body and horizontally holding the camera mount; And
And a control unit for controlling operations of the rotator driving unit and the camera. 제1항에 있어서,
상기 카메라 마운트의 움직임을 검출하는 움직임 검출부를 더 포함하며,
상기 제어부는 상기 움직임 검출부의 움직임 데이터에 의거하여 상기 카메라 마운트를 수평 유지시키는, 볼 카메라 장치.The method according to claim 1,
Further comprising a motion detection section for detecting a motion of the camera mount,
Wherein the control section holds the camera mount horizontally based on motion data of the motion detection section. 제1항에 있어서,
상기 회전체 또는 상기 카메라 마운트에 마련되어, 상기 카메라에 의해 촬영된 영상 데이터를 외부 기기로 송신하고, 상기 제어부를 제어하기 위한 제어 신호를 수신하는 통신 모듈을 더 포함하며,
상기 외부 기기는 상기 통신 모듈과 연동되는 어플리케이션 앱이 인스톨된, 볼 카메라 장치.The method according to claim 1,
Further comprising a communication module which is provided on the rotating body or the camera mount and transmits the image data photographed by the camera to an external device and receives a control signal for controlling the controller,
Wherein the external device is installed with an application app linked with the communication module. 제1항에 있어서,
상기 회전체 또는 상기 카메라 마운트에 마련되어, 소리를 출력하는 스피커를 더 포함하는, 볼 카메라 장치.The method according to claim 1,
And a speaker provided on the rotator or the camera mount for outputting sound. 제1항에 있어서,
상기 회전체 또는 상기 카메라 마운트에 마련되어, 상기 회전체 주변의 소리가 입력되는 마이크를 더 포함하는, 볼 카메라 장치.The method according to claim 1,
And a microphone provided on the rotating body or the camera mount for inputting sound around the rotating body.

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