KR20180049952A - Eliminating device the blind spot of the driver's side rear-view mirror - Google Patents

Eliminating device the blind spot of the driver's side rear-view mirror Download PDF

Info

Publication number
KR20180049952A
KR20180049952A KR1020160146504A KR20160146504A KR20180049952A KR 20180049952 A KR20180049952 A KR 20180049952A KR 1020160146504 A KR1020160146504 A KR 1020160146504A KR 20160146504 A KR20160146504 A KR 20160146504A KR 20180049952 A KR20180049952 A KR 20180049952A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
driver
rearview mirror
view mirror
vehicle
unit
Prior art date
Application number
KR1020160146504A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102009142B1 (en
Inventor
송해성
Original Assignee
송해성
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 송해성 filed Critical 송해성
Priority to KR1020160146504A priority Critical patent/KR102009142B1/en
Publication of KR20180049952A publication Critical patent/KR20180049952A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102009142B1 publication Critical patent/KR102009142B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/06—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
    • B60R1/062—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/06—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
    • B60R1/062—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position
    • B60R1/064—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by manually powered actuators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
    • B60W40/105—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • B60Y2400/303—Speed sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)

Abstract

The present invention provides a device for eliminating a blind spot of driver′s side rear-view mirror. The device includes: a driver′s side rear-view mirror installed at the driver′s side to observe a rear side; a rotation angle sensing unit for sensing an angle of a left turn of a tire while the vehicle is running; a vehicle speed calculation unit for calculating a speed of the vehicle; when the angle of the left turn of the tire of the vehicle is in the range of 10 degrees to 20 degrees and the vehicle speed is 40 kilometers or less in accordance with the results of the rotation angle sensing unit and the vehicle speed calculation unit, a rear-view mirror control unit that transmits a signal for instructing the rear-view mirror to move forward, or a signal of instructing the rear-view mirror to return to the original position when the angle of left turn of the tire is 10 degrees or less or the vehicle speed is 40 kilometers or more; and a rear-view mirror driving unit that drives the driver′s side rear-view mirror such that the driver′s side rear-view mirror of the driver moves forward by more than 80 degrees and is viewed as the minimum area in the line of sight of the driver in accordance with the signal of instructing the rear-view mirror to move forward or such that the driver′s side rear-view mirror of the driver moves to the original position in accordance with the signal of instructing the rear-view mirror to return to the original position of the rear-view mirror control unit.

Description

운전자측 백미러의 사각 지대 해소 장치{Eliminating device the blind spot of the driver's side rear-view mirror}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rearview mirror,

본 발명은 백미러에 관한 것이며, 특히 자동적으로 또는 수동 조작에 의해 운전자측 백미러의 사각 지대 해소 장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rearview mirror, and more particularly to a device for eliminating a dead zone of a driver's rearview mirror by automatic or manual operation.

종래 운전자측 백미러에 있어서의 사각 지대와 관련하여 해결하고자 하는 관심사는 주로 후방측의 사각 지대와 관련된 것이었다. 이를 해결하기 위한 다수의 기술들이 주지되어 있는 것이 사실이다(특허 문헌 1 내지 특허 문헌 5 참조).Conventional concerns with regard to the blind spot in conventional driver's rearview mirrors have been primarily related to the blind spot on the rear side. A number of techniques for solving this problem are well known (see Patent Documents 1 to 5).

그러나, 차량의 운행 중, 특히 서행 좌회전 중에 종종 운전자측 백미러에 사람이나 사물이 가려져 사고가 발생하는 경우가 있다. 즉, 서행 좌회전 중에 운전자측 백미러에 가려진 부분이 사각 지대가 되는 경우가 종종 있는 것이다. However, there is a case where a person or an object is often hidden on the driver's rearview mirror during the operation of the vehicle, particularly during a slow left turn, thereby causing an accident. In other words, there is often a blind spot on the driver's rearview mirror during a slow left turn.

이로 인해 서행 죄회전 중에 운전자가 미쳐 운전자측 백미러의 사각 지대의 사물이나 사람을 발견하지 못해 종종 사고가 발생하게 되는 경우가 있다. As a result, the driver may not be able to detect objects or persons in the blind spot of the rearview mirror during the slow-motion rotation, so that an accident sometimes occurs.

국내 특허출원공개 10-2010-0109539Domestic patent application open 10-2010-0109539 국내 특허출원공개 10-2013-0096585Korean Patent Application Publication No. 10-2013-0096585 국내 실용신안공개 20-1998-012737Domestic Utility Model Release 20-1998-012737 국내 실용신안공개 20-1999-0007563Domestic utility model disclosure 20-1999-0007563 국내 실용신안공개 20-2014-0001625Domestic utility model disclosure 20-2014-0001625

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 서행 죄회전 중에 운전자가 미쳐 운전자측 백미러의 사각 지대의 사물이나 사람을 발견하지 못해 사고가 발생하는 것을 자동적으로 또는 수동 조작에 의해 방지할 수 있는 운전자측 백미러의 사각 지대 해소 장치를 제공하고자 하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a vehicle control system and a control method thereof, which can prevent a driver from detecting an object or a person in a blind spot of a rear- A rearview mirror, and a rearview mirror.

본 발명의 일실시예에 따른 운전자측 백미러의 사각 지대 해소 장치는,The apparatus for removing a dead zone of a driver's side rearview mirror according to an embodiment of the present invention includes:

스위칭부;A switching unit;

운전자측에 설치되어 후방을 관찰할 수 있는 운전자측 백미러;A driver-side rearview mirror installed on the driver's side to observe the rear side;

차량의 주행 중에 타이어의 좌회전의 각도를 센싱하는 회전 각도 센싱부;A rotation angle sensing unit for sensing an angle of a left turn of the tire while the vehicle is running;

차량의 속도를 산출하는 차속 산출부;A vehicle speed calculation unit for calculating a speed of the vehicle;

상기 회전 각도 센싱부 및 상기 차량 속도 산출부의 결과에 따라, 차량의 타이어의 좌회전의 각도가 10° 내지 20° 사이로 되고, 또한 차량 속도가 40㎞ 이하로 되었을 때, 상기 백미러 전방 이동 지시 신호를 송신하거나, 또는 상기 타이어의 좌회전의 각도가 10° 이하로 되었을 때 또는 차량 속도가 40㎞ 이상으로 되었을 때 백미러 위치 복귀 지시 신호를 송신하는 백미러 제어부; 및When the angle of left turn of the tire of the vehicle is between 10 and 20 degrees and the vehicle speed becomes 40 kilometers or less according to the results of the rotation angle sensing unit and the vehicle speed calculating unit, Or a rearview mirror control unit that transmits a rearview mirror position return instruction signal when the angle of the left turn of the tire becomes 10 degrees or less or when the vehicle speed becomes 40 kilometers or more; And

상기 백미러 제어부의 전방 이동 지시 신호에 따라, 운전자측 백미러가 전방을 향해 80° 이상 이동하여 운전자의 시선에서 최소의 면적으로 보여지도록 작동시키거나, 또는 상기 백미러 제어부의 복귀 지시 신호에 따라 원위치로 복귀하도록 작동시키는 백미러 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. The rearview mirror control unit may be operated so that the rearview mirror of the driver moves forward by more than 80 degrees and is displayed in a minimum area in the line of sight of the driver in accordance with the forward movement instruction signal of the rearview mirror control unit, And a rearview mirror driving unit for operating the rearview mirror.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 운전자측 백미러의 사각 지대 해소 장치는,According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for removing a dead zone of a driver's side rearview mirror,

스위칭부;A switching unit;

운전자측에 설치되어 후방을 관찰할 수 있는 운전자측 백미러; 및A driver-side rearview mirror installed on the driver's side to observe the rear side; And

상기 스위칭부의 신호에 따라, 운전자측 백미러가 전방을 향해 80° 이상 이동하여 운전자의 시선에서 최소의 면적으로 보여지도록 작동시키거나, 또는 상기 백미러 제어부의 복귀 지시 신호에 따라 원위치로 복귀하도록 작동시키는 백미러 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A rearview mirror for operating the rearview mirror so that the rearview mirror of the driver moves forward by more than 80 degrees so as to be viewed as a minimum area in the line of sight of the driver or to return to the home position in accordance with the return instruction signal of the rearview mirror control unit, And a driving unit.

본 발명에 의하면, 서행 죄회전 중에 운전자가 미쳐 운전자측 백미러의 사각 지대의 사물이나 사람을 발견하지 못해 사고가 발생하는 것을 자동적으로 또는 수동 조작에 의해 미연에 방지할 수 있는 효과를 얻을 수 있는 것이다. According to the present invention, it is possible to prevent an accident from occurring due to failure of the driver to detect an object or a person in a blind spot of a rear-view mirror on the driver's side during automatic slow-motion rotation, .

도 1 및 도 2는 종래의 운전자측 백미러를 나타낸 사시도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일실시예를 나타낸 것으로서, 운전자측 백미러가 전방으로 이동하는 상태를 순차 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예를 나타낸 것으로서, 운전자측 백미러가 전방으로 이동하는 상태를 순차 나타낸 상부에서 본 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예를 나타낸 것으로서, 운전자측 백미러가 전방 끝까지 이동한 상태를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예를 나타낸 구성도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예를 설명하기 위한 플로우차트이다. 1 and 2 are perspective views showing a conventional rearview mirror of a driver.
FIGS. 3 and 4 illustrate an embodiment of the present invention, in which the driver's rear-view mirror moves forward.
5 is a top view showing a state in which a driver-side rearview mirror is moved forward, according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing an embodiment of the present invention in which a driver's rearview mirror is moved to the front end.
7 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
8 is a flowchart for explaining an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 대하여, 도 1 내지 도 8을 참조하여 상세하게 설명한다.One embodiment of the present invention will be described in detail with reference to Figs. 1 to 8. Fig.

도 1 및 도 2는 종래의 운전자측 백미러를 나타낸 사시도이다. 주행 시에 통상 위치하는 운전자측 백미러를 나타낸 것이며, 도 3 및 도 4는 본 발명의 일실시예를 나타낸 것으로서, 운전자측 백미러가 전방으로 이동하는 상태를 순차 나타낸 도면이며, 도 5는 본 발명의 일실시예를 나타낸 것으로서, 운전자측 백미러가 전방으로 이동하는 상태를 순차 나타낸 상부에서 본 도면이며, 도 6은 본 발명의 일실시예를 나타낸 것으로서, 운전자측 백미러가 전방 끝까지 이동한 상태를 나타낸 도면이며, 도 7은 본 발명의 일실시예를 나타낸 구성도이고, 도 8은 본 발명의 일실시예를 설명하기 위한 플로우차트이다. 1 and 2 are perspective views showing a conventional rearview mirror of a driver. 3 and 4 show an embodiment of the present invention, in which the rear-view mirror of the driver side is moved forward, and FIG. 5 is a view showing the rearview mirror of the present invention 6 is a view illustrating an embodiment of the present invention in which a rearview mirror of a driver is moved to the front end, and FIG. FIG. 7 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a flowchart for explaining an embodiment of the present invention.

[실시예 1][Example 1]

본 발명의 자동 시스템에 의한 운전자측 백미러의 사각 지대 해소 장치는, 스위칭부(10)와, 타이어(60)의 회전 각도를 센싱하는 회전 각도 센싱부(20)와, 차속을 검출하는 차속 검출부(30)와, 운전자의 조작에 따라 운전자측 백미러(70)의 구동을 제어하는 백미러 제어부(30)와, 백미러 제어부(30)의 지시 신호에 따라 운전자측 백미러(70)를 구동시키는 백미러 구동부(50)를 구비하고 있다. The apparatus for eliminating a dead zone of a driver's rearview mirror according to the present invention includes a switching unit 10, a rotational angle sensing unit 20 for sensing a rotational angle of the tire 60, a vehicle speed detecting unit A rearview mirror control unit 30 for controlling the driving of the driver's rearview mirror 70 according to an operation of the driver and a rearview mirror driving unit 50 for driving the driver's rearview mirror 70 in accordance with an instruction signal from the rearview mirror control unit 30 .

구체적으로 설명하면, 회전 각도 센싱부(20)는 주행 중인 차량의 타이어가 좌회전 시에 10° 내지 20°범위에 있는지를 확인하고 그 범위에 있으면 백미러 제어부(30)에 그 정보를 송신한다. 동시에, 차속 검출부(30)는 주행 중인 차량의 타이어가 좌회전 시에 10° 내지 20°범위에 있고, 주행 중인 차량의 속도를 감시하다가 40㎞ 이하인지를 확인하고, 40㎞ 이하일 때, 백미러 제어부(30)에 그 정보를 송신한다. 백미러 제어부(30)는, 회전 각도 센싱부(20)로부터 주행 중인 차량의 타이어가 좌회전 시에 10° 내지 20°범위에 있고, 동시에 차속 검출부(30)로부터 주행 중인 차량의 속도가 40㎞ 이하라는 정보를 받으면, 백미러 구동부(50)에 그 정보를 송신한다. 그 정보를 백미러 구동부(50)가 수신하면, 백미러 구동부(50)는 운전자측 백미러를 전방으로 80° 이상 이동시킨다. More specifically, the rotation angle sensing unit 20 checks whether the tire of the vehicle being driven is in the range of 10 to 20 degrees when turning left, and transmits the information to the rearview mirror control unit 30 when the tire is in the range. At the same time, the vehicle speed detecting section 30 confirms whether the tire of the running vehicle is in the range of 10 to 20 degrees when turning left, monitors the speed of the running vehicle to check whether it is 40 km or less, 30). The rearview mirror control unit 30 judges that the tire of the vehicle being driven from the rotation angle sensing unit 20 is in the range of 10 to 20 degrees when the vehicle is turning left and that the speed of the vehicle being driven from the vehicle speed detecting unit 30 is 40 km or less Upon receiving the information, it transmits the information to the rearview mirror driver 50. When the rearview mirror driving unit 50 receives the information, the rearview mirror driving unit 50 moves the rearview mirror on the driver side forward by 80 degrees or more.

또한, 상기와 같이 주행하다가 회전 각도 센싱부(20)가 주행 중인 차량의 타이어가 좌회전 시에 10° 이내로 되면 백미러 제어부(30)에 그 정보를 송신한다. 또는 차속 검출부(30)가 주행 중인 차량의 속도를 감시하다가 40㎞ 이상으로 되면백미러 제어부(30)에 그 정보를 송신한다. 백미러 제어부(30)는, 회전 각도 센싱부(20)로부터 주행 중인 차량의 타이어가 좌회전 시에 10° 이내이거나, 또는 차속 검출부(30)로부터 주행 중인 차량의 속도가 40㎞ 이상이라는 정보를 받으면, 백미러 구동부(50)에 그 정보를 송신한다. 그 정보를 백미러 구동부(50)가 수신하면, 백미러 구동부(50)는 운전자측 백미러를 통상의 원 위치로 이동시킨다. When the tires of the vehicle being driven by the rotation angle sensing unit 20 reach 10 degrees or less at the time of turning left after traveling as described above, the information is transmitted to the rearview mirror control unit 30. Or the vehicle speed detector 30 monitors the speed of the vehicle while it is traveling, and when the speed exceeds 40 km, the information is transmitted to the rearview mirror controller 30. The rearview mirror control unit 30 receives information from the rotational angle sensing unit 20 that the tire of the vehicle being driven is within 10 degrees when turning left or that the speed of the vehicle being driven from the vehicle speed detecting unit 30 is 40 kilometers or more, And transmits the information to the rearview mirror driver 50. [ When the rearview mirror driving unit 50 receives the information, the rearview mirror driving unit 50 moves the rearview mirror of the driver to the normal original position.

도 3, 도 4 및 도 5에 있어서, 부호 "70a"는 통상 운전 시의 운전자측 백미러의 상태를 나타내고, 부호 "70b"는 주행 중인 차량의 타이어가 좌회전 시에 10° 내지 20°범위에 있고, 동시에 차속 검출부(30)로부터 주행 중인 차량의 속도가 40㎞ 이하로 되었다는 정보를 받았을 때 80° 정도 전방으로 이동한 상태의 운전자측 백미러의 상태를 나타내고, 부호 "70c"는 계속하여 130° 정도까지 전방 이동하여 자체에 거의 밀착된 상태의 운전자측 백미러의 상태를 나타낸다. In Figs. 3, 4 and 5, reference numeral 70a denotes a state of a rearview mirror on the driver's side during normal operation, and reference numeral 70b denotes a tire of the vehicle under running in a range of 10 to 20 degrees At the same time, the state of the driver's rearview mirror shifted forward by about 80 degrees when receiving the information that the speed of the vehicle under running is less than 40 km from the vehicle speed detecting section 30, and the symbol "70c" And the state of the rear-view mirror on the driver side in a state in which the front mirror is in close contact with itself.

실제 적용에 있어서, 80° 정도 전방으로 이동하는 상태로 구성해도, 130° 정도 전방으로 더 이동하는 상태로 구성해도, 또는 그 중간의 범위라도 상관이 없다. In actual application, even if it is configured to move forward by about 80 °, it may be structured to move further forward by about 130 °, or it may be in the intermediate range.

상기한 바와 같이 구성된 운전자측 백미러의 사각 지대 해소 장치에 대하여 그 작동 순서를 도 8의 플로우차트를 참조하여 상세하게 설명한다. A detailed description will be given of the operation of the apparatus for removing the dead zone of the driver's side rear-view mirror constructed as described above with reference to the flowchart of FIG.

먼저 운전자는 본 발명의 운전자측 백미러의 사각 지대 해소 장치를 작동시키려면 스위치(도시하지 않음)를 온한다(S1).First, the driver turns on a switch (not shown) to operate the apparatus for removing the dead zone of the driver's side rearview mirror of the present invention (S1).

다음에, 회전 각도 센싱부(20)에 의해 타이어 회전 각도가 좌측으로 10° 내지 20°로 되었는지를 판정한다(S2). 타이어 회전 각도가 좌측으로 10° 내지 20°로 되었으면, 차속 검출부(30)에 의해 차속이 시속 40㎞ 이하인지를 판정한다(S3). 차속이 시속 40㎞ 이하이면, 백미러 제어부(30)는 운전자측 백미러에 대한 전방 이동 신호를 백미러 구동부(50)에 송신한다. 상기 전방 이동 신호를 수신하면, 백미러 구동부(50)는 운전자측 백미러를 사용자의 설정에 따라 80° 이상 전방으로 이동시킨다(S4). Next, it is judged by the rotation angle sensing unit 20 whether the tire rotation angle is 10 [deg.] To 20 [deg.] To the left (S2). If the tire rotation angle is 10 [deg.] To 20 [deg.] To the left, it is determined by the vehicle speed detector 30 whether the vehicle speed is 40 km / h or less (S3). If the vehicle speed is 40 km or less per hour, the rearview mirror control unit 30 transmits a forward movement signal to the rearview mirror of the driver to the rearview mirror driver 50. Upon receiving the forward movement signal, the rearview mirror driving unit 50 moves the rearview mirror on the driver side forward by more than 80 degrees according to the user's setting (S4).

상기 운전자측 백미러의 전방 이동은 80°또는 130°로 설정하거나, 상기 범위를 순차적으로 80° 에서 130°다시 80° 에서 원위치로 왕복하도록 해도 된다.The forward movement of the driver's rearview mirror may be set to 80 ° or 130 °, or the range may be sequentially rotated from 80 ° to 130 ° and back to 80 °.

다음에, 회전 각도 센싱부(20)에 의해 타이어 회전 각도가 좌측으로 10°이하로 되거나, 또는 차속 검출부(30)에 의해 차속이 시속 40㎞ 이상으로 변경이 있는 것으로 판정되면(S5), 백미러 제어부(30)는 원위치로 복귀하는 신호를 백미러 구동부(50)에 송신하고, 백미러 구동부(50)는 운전자측 백미러를 원위치로 복귀시키도록 구동된다(S6). 운전자측 백미러는 통상의 위치로 복귀하고, 주행 중 이와 같은 작동을 지시에 따라 반복하게 된다. Next, when it is determined by the rotation angle sensing unit 20 that the tire rotation angle is 10 degrees or less to the left, or the vehicle speed is changed to 40 kilometers per hour or more by the vehicle speed detection unit 30 (S5) The control unit 30 transmits a signal to return to the home position to the rearview mirror driving unit 50 and the rearview mirror driving unit 50 is driven to return the rearview mirror to the home position in operation S6. The driver's rearview mirror returns to the normal position and repeats such operation during the traveling according to the instruction.

전술한 실시예 1에서는 운전자측 백미러의 사각 지대 해소 장치는 자동 시스템에 의한 것에 대하여 설명하였으나, 수동에 의한 작동도 물론 가능한 것이다. 다음에, 수동에 의한 운전자측 백미러의 사각 지대 해소 장치에 대하여 설명한다.In the first embodiment described above, the apparatus for eliminating the dead zone of the driver's rearview mirror is explained as an automatic system, but manual operation is of course possible. Next, an apparatus for eliminating a dead zone of a driver's side rear-view mirror by manual operation will be described.

[실시예 2][Example 2]

실시예 2는, 수동 시스템에 의한 운전자측 백미러의 사각 지대 해소 장치에 대한 것으로서, 상기 실시예 1의 구성 중 일부인, 스위칭부(10), 운전자측 백미러(70) 및 백미러 구동부(50)로만 구성된 것을 특징으로 한다. The second embodiment relates to an apparatus for removing a dead zone of a driver's rearview mirror by a passive system and includes only the switching unit 10, the driver's rearview mirror 70 and the rearview mirror driver 50, .

즉, 본 시스템의 작동을 지시하는 스위칭부(10)가 온되면, 스위칭부(10)의 신호에 따라, 백미러 구동부(50)는 운전자측 백미러(70)가 전방을 향해 80° 이상 이동시키도록 작용한다. 그리하여, 운전자의 시선에서 최소의 면적으로 보여지도록 작동시킨다. 반대로, 스위칭부(10)가 오프되면, 복귀 지시 신호에 따라 운전자측 백미러(70)가 원위치로 복귀하도록 작동시키게 된다.That is, when the switching unit 10 instructing the operation of the system is turned on, the rearview mirror driver 50 moves the rearview mirror 70 toward the front by 80 degrees or more in accordance with the signal of the switching unit 10 . Thus, it is operated so as to be seen as a minimum area in the driver's line of sight. Conversely, when the switching unit 10 is turned off, the driver-side rearview mirror 70 is operated to return to the home position in accordance with the return instruction signal.

따라서, 스위칭부(20)는 운전자의 취향에 따라 자동 모드 또는 수동 모드 중 어느 한쪽의 모드로 설정해 두면 된다. Therefore, the switching unit 20 may be set to either the automatic mode or the manual mode according to the preference of the driver.

전술한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 서행 죄회전 중에 운전자가 미쳐 운전자측 백미러의 사각 지대의 사물이나 사람을 발견하지 못해 사고가 발생하는 것을 자동적으로 또는 수동 조작에 의해 미연에 방지할 수 있는 효과를 얻을 수 있는 것이다. As described above, according to the present invention, it is possible to prevent the occurrence of an accident due to the fact that the driver can not detect objects or persons in the blind spot of the rear-view mirror in the driver's side mirror during the slow-motion rotation, Can be obtained.

10; 스위칭부
20; 회전 각도 센싱부
30; 차속 검출부
40; 백미러 제어부
50; 백미러 구동부
60; 타이어
70; 운전자측 백미러
70a; 통상 위치의 운전자측 백미러
70b; 80°정도 전방으로 이동한 위치의 운전자측 백미러
70c; 130°정도 전방으로 이동한 위치의 운전자측 백미러10; The switching unit
20; The rotation angle sensing unit
30; Vehicle speed detector
40; Rear-
50; Rearview mirror driver
60; tire
70; Driver's rearview mirror
70a; The driver's rearview mirror
70b; The driver's rearview mirror at the position moved forward by about 80 °
70c; The driver's rearview mirror at the position moved forward by about 130 °

Claims (2)

스위칭부;
운전자측에 설치되어 후방을 관찰할 수 있는 운전자측 백미러;
차량의 주행 중에 타이어의 좌회전의 각도를 센싱하는 회전 각도 센싱부;
차량의 속도를 산출하는 차속 산출부;
상기 회전 각도 센싱부 및 상기 차량 속도 산출부의 결과에 따라, 차량의 타이어의 좌회전의 각도가 10° 내지 20° 사이로 되고, 또한 차량 속도가 40㎞ 이하로 되었을 때, 상기 백미러 전방 이동 지시 신호를 송신하거나, 또는 상기 타이어의 좌회전의 각도가 10° 이하로 되었을 때 또는 차량 속도가 40㎞ 이상으로 되었을 때 백미러 위치 복귀 지시 신호를 송신하는 백미러 제어부; 및
상기 백미러 제어부의 전방 이동 지시 신호에 따라, 운전자측 백미러가 전방을 향해 80° 이상 이동하여 운전자의 시선에서 최소의 면적으로 보여지도록 작동시키거나, 또는 상기 백미러 제어부의 복귀 지시 신호에 따라 원위치로 복귀하도록 작동시키는 백미러 구동부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는, 운전자측 백미러의 사각 지대 해소 장치. A switching unit;
A driver-side rearview mirror installed on the driver's side to observe the rear side;
A rotation angle sensing unit for sensing an angle of a left turn of the tire while the vehicle is running;
A vehicle speed calculation unit for calculating a speed of the vehicle;
When the angle of left turn of the tire of the vehicle is between 10 and 20 degrees and the vehicle speed becomes 40 kilometers or less according to the results of the rotation angle sensing unit and the vehicle speed calculating unit, Or a rearview mirror control unit that transmits a rearview mirror position return instruction signal when the angle of the left turn of the tire becomes 10 degrees or less or when the vehicle speed becomes 40 kilometers or more; And
The rearview mirror control unit may be operated so that the rearview mirror of the driver moves forward by more than 80 degrees and is displayed in a minimum area in the line of sight of the driver in accordance with the forward movement instruction signal of the rearview mirror control unit, A rearview mirror driving unit for operating the rearview mirror;
Wherein the rear-view mirror includes a rear-view mirror. 스위칭부;
운전자측에 설치되어 후방을 관찰할 수 있는 운전자측 백미러; 및
상기 스위칭부의 신호에 따라, 운전자측 백미러가 전방을 향해 80° 이상 이동하여 운전자의 시선에서 최소의 면적으로 보여지도록 작동시키거나, 또는 상기 백미러 제어부의 복귀 지시 신호에 따라 원위치로 복귀하도록 작동시키는 백미러 구동부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는, 운전자측 백미러의 사각 지대 해소 장치.

A switching unit;
A driver-side rearview mirror installed on the driver's side to observe the rear side; And
A rearview mirror for operating the rearview mirror so that the rearview mirror of the driver moves forward by more than 80 degrees so as to be viewed as a minimum area in the line of sight of the driver or to return to the home position in accordance with the return instruction signal of the rearview mirror control unit, A driving unit;
Wherein the rear-view mirror includes a rear-view mirror.

KR1020160146504A 2016-11-04 2016-11-04 Eliminating device the blind spot of the driver's side rear-view mirror KR102009142B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160146504A KR102009142B1 (en) 2016-11-04 2016-11-04 Eliminating device the blind spot of the driver's side rear-view mirror

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160146504A KR102009142B1 (en) 2016-11-04 2016-11-04 Eliminating device the blind spot of the driver's side rear-view mirror

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180049952A true KR20180049952A (en) 2018-05-14
KR102009142B1 KR102009142B1 (en) 2019-08-08

Family

ID=62187658

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160146504A KR102009142B1 (en) 2016-11-04 2016-11-04 Eliminating device the blind spot of the driver's side rear-view mirror

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102009142B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111845566A (en) * 2019-04-26 2020-10-30 奥迪股份公司 Control device, vehicle and rearview mirror system comprising same, and corresponding method and medium
KR102343425B1 (en) * 2020-07-18 2021-12-23 송해성 Eliminating device the blind spot using side rear-view mirror

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6157444A (en) * 1984-08-30 1986-03-24 Murakami Kaimeidou:Kk Turndown type door mirror
KR19980012737U (en) 1996-08-28 1998-06-05 임경춘 Blind spot combined rearview mirror of car
KR19980022581U (en) * 1996-10-28 1998-07-25 양재신 Side mirror automatic control device according to the rotation amount of steering wheel
KR19990007563U (en) 1997-07-24 1999-02-25 정견식 Ferretize Mixer
KR20100109539A (en) 2010-09-20 2010-10-08 김기대 Car rearview side mirror
KR20130096585A (en) 2012-02-22 2013-08-30 주식회사 태영피에스 Rearview mirror to see the blind spot
KR20140001625U (en) 2012-09-10 2014-03-19 이영권 Outside rearview mirror with blind spot alarm

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6157444A (en) * 1984-08-30 1986-03-24 Murakami Kaimeidou:Kk Turndown type door mirror
KR19980012737U (en) 1996-08-28 1998-06-05 임경춘 Blind spot combined rearview mirror of car
KR19980022581U (en) * 1996-10-28 1998-07-25 양재신 Side mirror automatic control device according to the rotation amount of steering wheel
KR19990007563U (en) 1997-07-24 1999-02-25 정견식 Ferretize Mixer
KR20100109539A (en) 2010-09-20 2010-10-08 김기대 Car rearview side mirror
KR20130096585A (en) 2012-02-22 2013-08-30 주식회사 태영피에스 Rearview mirror to see the blind spot
KR20140001625U (en) 2012-09-10 2014-03-19 이영권 Outside rearview mirror with blind spot alarm

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111845566A (en) * 2019-04-26 2020-10-30 奥迪股份公司 Control device, vehicle and rearview mirror system comprising same, and corresponding method and medium
KR102343425B1 (en) * 2020-07-18 2021-12-23 송해성 Eliminating device the blind spot using side rear-view mirror

Also Published As

Publication number Publication date
KR102009142B1 (en) 2019-08-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8035493B2 (en) Head-up display device for vehicle
KR102288893B1 (en) Method for controlling manual driving mode of autonomous vehicle
KR101724963B1 (en) Turn signal control apparatus for electronic multifunction switch and control method thereof
JP2007112419A (en) Back warning system utilizing outside mirror for vehicle
KR20130026933A (en) Apparatus for preventing collision of vehicle and method thereof
KR20190135883A (en) Eliminating device the blind spot using side rear-view mirror
KR20180049952A (en) Eliminating device the blind spot of the driver's side rear-view mirror
KR102326052B1 (en) Safety flex steering system for vehicle
KR102044288B1 (en) Apparatus and method for controlling a smart mirror for a vehicle
KR101742399B1 (en) Apparatus and method for adjusting side mirror in vehicle using vehicle state
KR102010526B1 (en) Apparatus and method for controlling a smart mirror for a vehicle
KR102185650B1 (en) Eliminating device the blind spot using side rear-view mirror
KR102044279B1 (en) Apparatus and method for controlling a smart mirror for a vehicle
KR102043998B1 (en) Apparatus and method for controlling a smart mirror for a vehicle
KR102044284B1 (en) Apparatus and method for controlling a smart mirror for a vehicle
KR102044280B1 (en) Apparatus and method for controlling a smart mirror for a vehicle
KR102044278B1 (en) Apparatus and method for controlling a smart mirror for a vehicle
KR102044000B1 (en) Apparatus and method for controlling a smart mirror for a vehicle
KR102044287B1 (en) Apparatus and method for controlling a smart mirror for a vehicle
KR102044283B1 (en) Apparatus and method for controlling a smart mirror for a vehicle
KR102043997B1 (en) Apparatus and method for controlling a smart mirror for a vehicle
KR102044281B1 (en) Apparatus and method for controlling a smart mirror for a vehicle
KR102043993B1 (en) Apparatus and method for controlling a smart mirror for a vehicle
CN111127938A (en) Vehicle safety early warning method and system and vehicle
KR101619220B1 (en) Head up display apparatus for vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E90F Notification of reason for final refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant