KR102185650B1 - Eliminating device the blind spot using side rear-view mirror - Google Patents

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Abstract

본 발명의 사이드 미러를 이용한 사각 지대 해소 장치는, 운전자측에 설치되어 후방을 관찰할 수 있는 운전자측 사이드 미러; 차량의 주행 중에 타이어의 좌회전 및/또는 우회전의 각도를 센싱하는 회전 각도 센싱부; 차량의 속도를 산출하는 차속 산출부; 상기 회전 각도 센싱부 및 상기 차량 속도 산출부의 결과에 따라, 좌측으로 굽은 도로를 서행 좌회전 및/또는 우회전 중에 운전자가 사이드 미러를 조정하여 보도블록이나 장애물을 인지하여 충돌하지 않도록 하는 사이드 미러 제어부를 포함하고, 서행 좌회전 및/또는 우회전 중에 운전자가 미쳐 운전자측 사이드 미러의 사각 지대의 사물이나 사람을 발견하지 못해 사고가 발생하는 것을 자동적으로 또는 수동 조작에 의해 미연에 방지할 수 있는 효과를 얻을 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예에서는 좌측으로 굽은 도로를 서행 좌회전 및/또는 우회전 중에 운전자가 사이드 미러를 조정하여 보도블록이나 장애물을 인지하여 충돌하지 않도록 하는 효과를 얻을 수 있다. An apparatus for eliminating blind spots using a side mirror of the present invention includes: a driver side mirror installed on the driver side to observe the rear side; A rotation angle sensing unit that senses an angle of left and/or right rotation of the tire while the vehicle is running; A vehicle speed calculation unit that calculates a vehicle speed; In accordance with the result of the rotation angle sensing unit and the vehicle speed calculation unit, the driver adjusts the side mirrors during slow left and/or right turns on the curved road to the left to recognize sidewalk blocks or obstacles to prevent collision. In addition, it is possible to obtain an effect of preventing accidents from occurring due to the driver's failure to find objects or people in the blind spot of the driver's side mirror during a slow left and/or right turn, automatically or by manual operation. . In addition, in the embodiment of the present invention, it is possible to obtain an effect of preventing a collision by recognizing a sidewalk block or an obstacle by adjusting a side mirror by a driver during a slow left and/or right turn on a road curved to the left.

Description

사이드 미러를 이용한 사각 지대 해소 장치{Eliminating device the blind spot using side rear-view mirror}Eliminating device the blind spot using side rear-view mirror}

본 발명은 사이드 미러에 관한 것이며, 특히 자동적으로 또는 수동 조작에 의해 운전자측 및/또는 조수석측의 사각지대를 해소하는 사각 지대 해소 장치에 관한 것이다. [0001] The present invention relates to a side mirror, and more particularly, to a blind spot elimination device for eliminating blind spots on the driver's side and/or the passenger's seat side automatically or by manual operation.

종래 운전자측 사이드 미러(이하 조수석측 사이드 미러에도 동일하게 적용됨)에 있어서의 사각 지대와 관련하여 해결하고자 하는 관심사는 주로 후방측의 사각 지대와 관련된 것이었다. 이를 해결하기 위한 다수의 기술들이 주지되어 있는 것이 사실이다(특허 문헌 1 내지 특허 문헌 5 참조).The concern to be solved with respect to the blind spot in the conventional driver's side mirror (hereinafter the same applies to the passenger side side mirror) was mainly related to the blind spot on the rear side. It is true that a number of techniques for solving this problem are well known (see Patent Documents 1 to 5).

그러나, 차량의 운행 중, 특히 서행 좌회전 및/또는 우회전 중에 종종 운전자측 사이드 미러에 사람이나 사물이 가려져 사고가 발생하는 경우가 있다. 즉, 서행 좌회전 및/또는 우회전 중에 운전자측 사이드 미러에 가려진 부분이 사각 지대가 되는 경우가 종종 있는 것이다. However, there are cases in which a person or an object is covered by a driver's side mirror often during the operation of the vehicle, particularly during a slow left turn and/or a right turn, resulting in an accident. That is, during a slow left turn and/or a right turn, a portion covered by the driver's side mirror often becomes a blind spot.

이로 인해 서행 좌회전 및/또는 우회전 중에 운전자가 미쳐 운전자측 사이드 미러의 사각 지대의 사물이나 사람을 발견하지 못해 종종 사고가 발생하게 되는 경우가 있다. As a result, accidents often occur because the driver goes crazy during a slow left turn and/or right turn and does not find an object or person in the blind spot of the driver's side mirror.

한편, 굽은 도로를 서행 좌회전 및/또는 우회전 중에 운전자가 미쳐 보도블록이나 장애물을 발견하지 못하여 뒷바퀴 또는 차체가 보도블록이나 장애물에 충돌하여 종종 사고가 발생하게 되는 경우도 있다. On the other hand, during a slow left turn and/or right turn on a curved road, the driver goes crazy and does not find a sidewalk block or an obstacle, and the rear wheel or the vehicle body collides with a sidewalk block or an obstacle, resulting in an accident.

국내 특허출원공개 10-2010-0109539Publication of domestic patent application 10-2010-0109539 국내 특허출원공개 10-2013-0096585Publication of domestic patent application 10-2013-0096585 국내 실용신안공개 20-1998-012737Public utility model in Korea 20-1998-012737 국내 실용신안공개 20-1999-0007563Public utility model in Korea 20-1999-0007563 국내 실용신안공개 20-2014-0001625Public utility model in Korea 20-2014-0001625

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 서행 좌회전 및/또는 우회전 중에 운전자가 미쳐 운전자측 사이드 미러의 사각 지대의 사물이나 사람을 발견하지 못해 사고가 발생하는 것을 자동적으로 또는 수동 조작에 의해 방지할 수 있는 사이드 미러를 이용한 사각 지대 해소 장치를 제공하고자 하는 것이다. The present invention has been devised to solve the above-described problems, and the driver is insane during the slow left turn and/or right turn and does not automatically or manually detect an object or person in the blind spot of the driver's side mirror. It is intended to provide an apparatus for eliminating blind spots using side mirrors that can be prevented by manipulation.

또한, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 굽은 도로를 서행 좌회전 및/또는 우회전 중에 운전자가 사이드 미러를 조정하여 보도블록이나 장애물을 인지하여 충돌하지 않도록 하는 사이드 미러를 이용한 사각 지대 해소 장치를 제공하고자 하는 것이다. In addition, the present invention has been devised to solve the above-described problems, and the driver adjusts the side mirrors during slow left and/or right turns on a curved road to recognize sidewalk blocks or obstacles and use side mirrors to prevent collision. It is to provide a device for eliminating blind spots.

본 발명의 일실시예에 따른 사이드 미러를 이용한 사각 지대 해소 장치는,An apparatus for eliminating blind spots using a side mirror according to an embodiment of the present invention,

운전자측(및/또는 조수석특)에 설치되어 후방을 관찰할 수 있는 운전자측 사이드 미러;A driver side mirror that is installed on the driver's side (and/or the passenger seat) to observe the rear side;

차량의 주행 중에 타이어의 좌회전 및/또는 우회전의 각도를 센싱하는 회전 각도 센싱부;A rotation angle sensing unit that senses an angle of left and/or right rotation of the tire while the vehicle is running;

차량의 속도를 산출하는 차속 산출부;A vehicle speed calculation unit that calculates a vehicle speed;

상기 회전 각도 센싱부 및 상기 차량 속도 산출부의 결과에 따라, 차량의 타이어의 좌회전 및/또는 우회전의 각도가 10° 내지 20° 사이로 되고, 또한 차량 속도가 40㎞ 이하로 되었을 때, 상기 사이드 미러 전방 이동 지시 신호를 송신하거나, 또는 상기 타이어의 좌회전 및/또는 우회전의 각도가 10° 이하로 되었을 때 또는 차량 속도가 40㎞ 이상으로 되었을 때 사이드 미러 위치 복귀 지시 신호를 송신하는 사이드 미러 제어부; 및According to the results of the rotation angle sensing unit and the vehicle speed calculation unit, when the angle of the left and/or right rotation of the vehicle tire is between 10° and 20° and the vehicle speed is 40 km or less, the front of the side mirror A side mirror control unit which transmits a movement instruction signal, or transmits a side mirror position return instruction signal when the angle of the left and/or right turn of the tire is 10° or less, or when the vehicle speed is 40 km or more; And

상기 사이드 미러 제어부의 전방 이동 지시 신호에 따라, 운전자측 사이드 미러가 전방을 향해 80° 이상 이동하여 운전자의 시선에서 최소의 면적으로 보여지도록 작동시키거나, 또는 상기 사이드 미러 제어부의 복귀 지시 신호에 따라 원위치로 복귀하도록 작동시키는 사이드 미러 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to the forward movement instruction signal of the side mirror control unit, the driver's side mirror moves 80° or more toward the front and operates so that the minimum area is seen from the driver’s gaze, or according to the return instruction signal from the side mirror control unit. It characterized in that it comprises a; side mirror driving unit for operating to return to the original position.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 사이드 미러를 이용한 사각 지대 해소 장치는,In addition, an apparatus for eliminating blind spots using a side mirror according to another embodiment of the present invention,

스위칭부;Switching unit;

운전자측에 설치되어 후방을 관찰할 수 있는 운전자측 사이드 미러; 및A driver's side mirror installed on the driver's side to observe the rear side; And

상기 스위칭부의 신호에 따라, 운전자측 사이드 미러가 전방을 향해 80° 이상 이동하여 운전자의 시선에서 최소의 면적으로 보여지도록 작동시키거나, 또는 상기 사이드 미러 제어부의 복귀 지시 신호에 따라 원위치로 복귀하도록 작동시키는 사이드 미러 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Depending on the signal of the switching unit, the driver's side mirror is moved to the front by 80° or more so that it is seen as the smallest area from the driver's gaze, or operates to return to the original position according to the return instruction signal from the side mirror control unit. It characterized in that it comprises a; side mirror driving unit.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 사이드 미러를 이용한 사각 지대 해소 장치는,In addition, an apparatus for eliminating blind spots using a side mirror according to another embodiment of the present invention,

스위칭부;Switching unit;

후방을 관찰할 수 있는 사이드 미러;Side mirrors for viewing the rear;

차량의 주행 중에 타이어의 좌회전 및/또는 우회전의 각도를 센싱하는 회전 각도 센싱부;A rotation angle sensing unit that senses an angle of left and/or right rotation of the tire while the vehicle is running;

차량의 속도를 산출하는 차속 산출부;A vehicle speed calculation unit that calculates a vehicle speed;

상기 회전 각도 센싱부 및 상기 차량 속도 산출부의 결과에 따라, According to the result of the rotation angle sensing unit and the vehicle speed calculation unit,

차량의 타이어의 좌회전 및/또는 우회전의 각도가 5~10°이고, 또한 차량 속도가 40㎞ 이하로 되었을 때, 상기 사이드 미러 전방 이동 지시 신호를 송신하여 사이드 미러를 반을 접고, When the angle of the left and/or right turn of the vehicle's tire is 5 to 10° and the vehicle speed is less than 40 km, the side mirrors are folded in half by transmitting the forward movement instruction signal of the side mirrors,

차량의 타이어의 좌회전 및/또는 우회전의 각도가 10°이상이고, 또한 차량 속도가 40㎞ 이하로 되었을 때, 상기 사이드 미러 전방 이동 지시 신호를 송신하여 사이드 미러를 완전히 접거나, When the angle of the left and/or right turn of the vehicle's tire is 10° or more and the vehicle speed is 40 km or less, the side mirror forward movement instruction signal is transmitted to completely fold the side mirror,

또는 상기 타이어의 좌회전 및/또는 우회전의 각도가 5° 이하로 되었을 때 또는 차량 속도가 40㎞ 이상으로 되었을 때 사이드 미러 위치 복귀 지시 신호를 송신하는 사이드 미러 제어부; 및Or a side mirror control unit that transmits a side mirror position return instruction signal when the angle of the left and/or right rotation of the tire is 5° or less or when the vehicle speed is 40 km or more; And

상기 사이드 미러 제어부의 전방 이동 지시 신호에 따라, 사이드 미러가 전방을 향해 80° 이상 이동하여 운전자의 시선에서 최소의 면적으로 보여지도록 작동시키거나, 또는 상기 사이드 미러 제어부의 복귀 지시 신호에 따라 원위치로 복귀하도록 작동시키는 사이드 미러 구동부;According to the forward movement instruction signal of the side mirror control unit, the side mirror is operated to move 80° or more toward the front so that the minimum area is seen from the driver’s gaze, or return to the original position according to the return instruction signal from the side mirror control unit. A side mirror driving unit that operates to return;

를 포함하는 것을 특징으로 한다.It characterized in that it comprises a.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 사이드 미러를 이용한 사각 지대 해소 장치는,In addition, an apparatus for eliminating blind spots using a side mirror according to another embodiment of the present invention,

운전자측에 설치되어 후방을 관찰할 수 있는 운전자측 사이드 미러;A driver's side mirror installed on the driver's side to observe the rear side;

차량의 주행 중에 타이어의 좌회전 및/또는 우회전의 각도를 센싱하는 회전 각도 센싱부;A rotation angle sensing unit that senses an angle of left and/or right rotation of the tire while the vehicle is running;

상기 회전 각도 센싱부의 출력신호를 수신하고, 차량의 타이어의 좌회전 및/또는 우회전의 각도가 20° 내지 30° 사이로 되는 경우에 상기 운전자측 사이드 미러를 하향으로 소정각도 회동(回動)시켜 앞쪽 도어 하방 및 뒷바퀴 부분이 상기 사이드 미러의 미러를 통해 운전자에게 보이도록 제어하는 사이드 미러 제어부; 및Receives the output signal of the rotation angle sensing unit, and when the left and/or right rotation angle of the vehicle tire is between 20° and 30°, the driver's side mirror is rotated downward by a predetermined angle to the front door A side mirror control unit for controlling the lower and rear wheel portions to be visible to the driver through the mirror of the side mirror; And

상기 사이드 미러 제어부의 제어에 따라 상기 사이드 미러를 소정각도 회동시키는 사이드 미러 구동부;A side mirror driving unit for rotating the side mirror by a predetermined angle under control of the side mirror control unit;

를 포함한다.Includes.

상기 소정 각도는 18° 내지 22° 사이의 각도 중 하나인 것을 특징으로 한다.The predetermined angle is characterized in that one of the angles between 18° and 22°.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 사이드 미러를 이용한 사각 지대 해소 장치는,In addition, an apparatus for eliminating blind spots using a side mirror according to another embodiment of the present invention,

운전자측에 설치되어 후방을 관찰할 수 있는 미러를 포함한 운전자측 사이드 미러;A driver side mirror including a mirror installed on the driver side to observe the rear side;

차량의 주행 중에 타이어의 좌회전 및/또는 우회전의 각도를 센싱하는 회전 각도 센싱부;A rotation angle sensing unit that senses an angle of left and/or right rotation of the tire while the vehicle is running;

상기 회전 각도 센싱부의 출력신호를 수신하고, 차량의 타이어의 좌회전 및/또는 우회전의 각도가 20° 내지 30° 사이로 되는 경우에 상기 미러를 하향으로 소정각도 회동시켜 앞쪽 도어 하방 및 뒷바퀴가 상기 미러를 통해 운전자에게 보이도록 제어하는 사이드 미러 제어부; 및Receives the output signal of the rotation angle sensing unit, and when the angle of left and/or right rotation of the vehicle's tire is between 20° and 30°, the mirror is rotated downward by a predetermined angle so that the lower front door and the rear wheel rotate the mirror. A side mirror control unit for controlling to be visible to a driver through the vehicle; And

상기 사이드 미러 제어부의 제어에 따라 상기 미러를 소정각도 회동시키는 미러 구동부;A mirror driving unit that rotates the mirror by a predetermined angle under control of the side mirror control unit;

를 포함한다.Includes.

상기 소정 각도는 18° 내지 22° 사이의 각도 중 하나인 것을 특징으로 한다.The predetermined angle is characterized in that one of the angles between 18° and 22°.

본 발명의 실시예에서는, 서행 좌회전 및/또는 우회전 중에 운전자가 미쳐 운전자측 사이드 미러의 사각 지대의 사물이나 사람을 발견하지 못해 사고가 발생하는 것을 자동적으로 또는 수동 조작에 의해 미연에 방지할 수 있는 효과를 얻을 수 있다. In an embodiment of the present invention, it is possible to automatically or manually prevent an accident from occurring when the driver goes crazy during the slow left turn and/or right turn and does not find an object or person in the blind spot of the driver's side mirror. You can get the effect.

또한, 본 발명의 실시예에서는 좌측으로 굽은 도로를 서행 좌회전 및/또는 우회전 중에 운전자가 사이드 미러를 조정하여 보도블록이나 장애물을 인지하여 충돌하지 않도록 하는 효과를 얻을 수 있다. In addition, in the embodiment of the present invention, it is possible to obtain an effect of preventing a collision by recognizing a sidewalk block or an obstacle by adjusting a side mirror by a driver during a slow left and/or right turn on a road curved to the left.

도 1 및 도 2는 종래의 운전자측 사이드 미러를 나타낸 사시도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 제1 실시예를 나타낸 것으로서, 운전자측 사이드 미러가 전방으로 이동하는 상태를 순차 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예를 나타낸 것으로서, 운전자측 사이드 미러가 전방으로 이동하는 상태를 순차 나타낸 상부에서 본 도면이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시예를 나타낸 것으로서, 운전자측 사이드 미러가 전방 끝까지 이동한 상태를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 제1 실시예를 나타낸 구성도이다.
도 8은 본 발명의 제1 실시예를 설명하기 위한 플로우차트이다.
도 9는 본 발명의 제3 실시예의 구성을 나타낸 도면이다
도 10은 본 발명의 제3 실시예의 동작 흐름을 나타낸 도면이다
도 11은 운전자측 사이드 미러가 회동하는 상태를 나타낸 도면이다. 1 and 2 are perspective views showing a conventional driver's side mirror.
3 and 4 are views showing a first embodiment of the present invention and sequentially showing a state in which the driver's side mirror moves forward.
5 is a view showing a first embodiment of the present invention, viewed from above, sequentially showing a state in which the driver's side mirror moves forward.
6 is a view showing a first embodiment of the present invention, showing a state in which the driver's side mirror has moved all the way to the front.
7 is a block diagram showing the first embodiment of the present invention.
8 is a flowchart for explaining the first embodiment of the present invention.
9 is a diagram showing the configuration of a third embodiment of the present invention
10 is a diagram showing the operation flow of the third embodiment of the present invention
11 is a view showing a state in which the driver's side mirror rotates.

본 발명의 일실시예에 대하여, 도 1 내지 도 8을 참조하여 상세하게 설명한다.An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 8.

도 1 및 도 2는 종래의 운전자측 사이드 미러를 나타낸 사시도이다. 주행 시에 통상 위치하는 운전자측 사이드 미러를 나타낸 것이며, 도 3 및 도 4는 본 발명의 제1 실시예를 나타낸 것으로서, 운전자측 사이드 미러가 전방으로 이동하는 상태를 순차 나타낸 도면이며, 도 5는 본 발명의 제1 실시예를 나타낸 것으로서, 운전자측 사이드 미러가 전방으로 이동하는 상태를 순차 나타낸 상부에서 본 도면이며, 도 6은 본 발명의 제1 실시예를 나타낸 것으로서, 운전자측 사이드 미러가 전방 끝까지 이동한 상태를 나타낸 도면이며, 도 7은 본 발명의 제1 실시예를 나타낸 구성도이고, 도 8은 본 발명의 제1 실시예를 설명하기 위한 플로우차트이다. 1 and 2 are perspective views showing a conventional driver's side mirror. 3 and 4 illustrate a first embodiment of the present invention, and are views sequentially showing a state in which the driver's side mirror moves forward, and FIG. 5 is A first embodiment of the present invention is shown, as viewed from above, sequentially showing a state in which the driver's side mirror moves forward, and FIG. 6 shows the first embodiment of the present invention. Fig. 7 is a diagram showing a state that has been moved to the end, Fig. 7 is a configuration diagram showing a first embodiment of the present invention, and Fig. 8 is a flowchart for explaining the first embodiment of the present invention.

[실시예 1][Example 1]

본 발명의 제1 실시예에 따른 운전자측 사이드 미러를 이용한 사각 지대 해소 장치는, 스위칭부(10)와, 타이어(60)의 회전 각도를 센싱하는 회전 각도 센싱부(20)와, 차속을 검출하는 차속 검출부(30)와, 운전자의 조작에 따라 운전자측 사이드 미러(70)의 구동을 제어하는 사이드 미러 제어부(40)와, 사이드 미러 제어부(40)의 지시 신호에 따라 운전자측 사이드 미러(70)를 구동시키는 사이드 미러 구동부(50)를 구비하고 있다. A blind spot elimination device using a driver's side mirror according to the first embodiment of the present invention includes a switching unit 10, a rotation angle sensing unit 20 for sensing a rotation angle of the tire 60, and a vehicle speed detection. The vehicle speed detection unit 30 to be operated, the side mirror control unit 40 for controlling driving of the driver side mirror 70 according to the driver's operation, and the driver side mirror 70 according to an instruction signal from the side mirror control unit 40. ) Is provided with a side mirror driving unit 50 for driving.

구체적으로 설명하면, 회전 각도 센싱부(20)는 주행 중인 차량의 타이어가 좌회전 및/또는 우회전 시에 10° 내지 20° 범위에 있는지를 확인하고 그 범위에 있으면 사이드 미러 제어부(40)에 그 정보를 송신한다. 필요에 따라서는 회전 각도 센싱부(20)는 주행 중인 차량의 타이어의 좌회전 및/또는 우회전 시에 회전각도를 센싱하여 사이드 미러 제어부(40)에 그 정보를 송신할 수도 있다.Specifically, the rotation angle sensing unit 20 checks whether the tire of the vehicle being driven is in the range of 10° to 20° when turning left and/or turning right, and if it is within the range, the information to the side mirror control unit 40 To send. If necessary, the rotation angle sensing unit 20 may sense the rotation angle when the tire of the vehicle being driven turns left and/or right and transmit the information to the side mirror control unit 40.

동시에, 차속 검출부(30)는 주행 중인 차량의 타이어가 좌회전 및/또는 우회전 시에 10° 내지 20° 범위에 있고, 주행 중인 차량의 속도를 감시하다가 40㎞ 이하인지를 확인하고, 40㎞ 이하일 때, 사이드 미러 제어부(40)에 그 정보를 송신한다. At the same time, the vehicle speed detection unit 30 checks whether the tire of the vehicle being driven is in the range of 10° to 20° when turning left and/or turning right, and checks whether the vehicle's speed is 40 km or less while monitoring the speed of the running vehicle, , Transmits the information to the side mirror control unit 40.

필요에 따라 차속 검출부(30)는 주행 중인 차량의 속도를 감지하여 사이드 미러 제어부(40)에 그 정보를 송신할 수 있다. If necessary, the vehicle speed detection unit 30 may detect the speed of the vehicle being driven and transmit the information to the side mirror control unit 40.

사이드 미러 제어부(40)는, 회전 각도 센싱부(20)로부터 주행 중인 차량의 타이어가 좌회전 및/또는 우회전 시에 10° 내지 20° 범위에 있고, 동시에 차속 검출부(30)로부터 주행 중인 차량의 속도가 40㎞ 이하라는 정보를 받으면, 사이드 미러 구동부(50)에 그 정보를 송신한다. The side mirror control unit 40 is in the range of 10° to 20° when the tire of the vehicle running from the rotation angle sensing unit 20 turns left and/or right, and at the same time, the speed of the vehicle running from the vehicle speed detection unit 30 Upon receiving the information that is less than or equal to 40 km, the information is transmitted to the side mirror driver 50.

이후, 그 정보를 사이드 미러 구동부(50)가 수신하면, 사이드 미러 구동부(50)는 운전자측 사이드 미러를 전방으로 80° 이상 이동시킨다. Thereafter, when the side mirror driving unit 50 receives the information, the side mirror driving unit 50 moves the driver's side mirror forward by 80° or more.

필요에 따라 사이드 미러 제어부(40)는, 회전 각도 센싱부(20)로부터 주행 중인 차량의 타이어가 좌회전 및/또는 우회전 시에 회전각도가 10° 내지 20° 범위에 있고, 동시에 차속 검출부(30)로부터 수신한 차량의 속도가 40㎞ 이하일 경우, 사이드 미러 구동부(50)를 구동하는 구동신호를 출력하고, 사이드 미러 구동부(50)는 운전자측 사이드 미러를 전방으로 80° 이상 이동시킬 수 있다. If necessary, the side mirror control unit 40, when the tire of the vehicle running from the rotation angle sensing unit 20 turns left and/or turns right, has a rotation angle in the range of 10° to 20°, and at the same time, the vehicle speed detection unit 30 When the speed of the vehicle received from is 40 km or less, a driving signal for driving the side mirror driving unit 50 is output, and the side mirror driving unit 50 may move the driver's side mirror forward by 80° or more.

또한, 상기와 같이 주행하다가 회전 각도 센싱부(20)가 주행 중인 차량의 타이어가 좌회전 및/또는 우회전 시에 10° 이내로 되면 사이드 미러 제어부(40)에 그 정보를 송신한다. In addition, while driving as described above, when the tire of the vehicle on which the rotation angle sensing unit 20 is running is within 10° when turning left and/or right, the information is transmitted to the side mirror control unit 40.

또는 차속 검출부(30)가 주행 중인 차량의 속도를 감시하다가 40㎞ 이상으로 되면 사이드 미러 제어부(40)에 그 정보를 송신한다. Alternatively, the vehicle speed detection unit 30 monitors the speed of the vehicle being driven and transmits the information to the side mirror control unit 40 when it reaches 40 km or more.

사이드 미러 제어부(40)는, 회전 각도 센싱부(20)로부터 주행 중인 차량의 타이어가 좌회전 및/또는 우회전 시에 10° 이내이거나, 또는 차속 검출부(30)로부터 주행 중인 차량의 속도가 40㎞ 이상이라는 정보를 받으면, 사이드 미러 구동부(50)에 그 정보를 송신한다. The side mirror control unit 40, the tire of the vehicle running from the rotation angle sensing unit 20 is within 10° when turning left and/or right, or the speed of the vehicle running from the vehicle speed detection unit 30 is 40 km or more. Upon receiving the information, it transmits the information to the side mirror driver 50.

그 정보를 사이드 미러 구동부(50)가 수신하면, 사이드 미러 구동부(50)는 운전자측 사이드 미러를 통상의 원 위치로 이동시킨다. When the information is received by the side mirror drive unit 50, the side mirror drive unit 50 moves the driver's side mirror to its normal original position.

또한, 필요에 따라 사이드 미러 제어부(40)는, 주행 중인 차량의 타이어가 좌회전 및/또는 우회전 시에 10° 이내로 되거나 주행 중인 차량의 속도가 40㎞ 이상으로 되면 사이드 미러 구동부(50)를 제어하여 운전자측 사이드 미러를 통상의 원 위치로 이동시킬 수도 있다. In addition, if necessary, the side mirror control unit 40 controls the side mirror driving unit 50 when the tire of the vehicle being driven is within 10° when turning left and/or right or the speed of the vehicle being driven is 40 km or more. The driver's side mirror can also be moved to its normal original position.

또한, 필요에 따라 사이드 미러 제어부(40)는 상기 회전 각도 센싱부 및 상기 차량 속도 산출부의 결과에 따라, 차량의 타이어의 좌회전 및/또는 우회전의 각도가 5~10°이고, 또한 차량 속도가 40㎞ 이하로 되었을 때, 상기 사이드 미러 전방 이동 지시 신호를 송신하여 사이드 미러를 반을 접고, In addition, if necessary, the side mirror control unit 40, according to the result of the rotation angle sensing unit and the vehicle speed calculation unit, the angle of the left and/or right rotation of the vehicle tire is 5 to 10°, and the vehicle speed is 40 When the distance is less than ㎞, the side mirror is folded in half by transmitting the forward movement instruction signal of the side mirror,

차량의 타이어의 좌회전 및/또는 우회전의 각도가 10°이상이고, 또한 차량 속도가 40㎞ 이하로 되었을 때, 상기 사이드 미러 전방 이동 지시 신호를 송신하여 사이드 미러를 완전히 접거나, When the angle of the left and/or right turn of the vehicle's tire is 10° or more and the vehicle speed is 40 km or less, the side mirror forward movement instruction signal is transmitted to completely fold the side mirror,

또는 상기 타이어의 좌회전 및/또는 우회전의 각도가 5° 이하로 되었을 때 또는 차량 속도가 40㎞ 이상으로 되었을 때 사이드 미러 위치 복귀 지시 신호를 송신하여 사이드 미러가 원위치로 오도록 할 수도 있다.Alternatively, when the angle of the left and/or right turns of the tire is 5° or less, or when the vehicle speed is 40 km or more, a side mirror position return instruction signal may be transmitted to bring the side mirror to its original position.

여기서, 완전히 접는 것의 의미는 상기 제1 실시예에서 상기 사이드 미러 전방 이동 지시 신호를 송신하여 사이드 미러를 접을 때를 의미하고, 운전자측 사이드 미러를 전방으로 80° 이상 이동시키는 것이다. 또한, 반을 접는 다는 것은 완전히 접는 각도의 반 정도를 접는 것으로 운전자측 사이드 미러를 전방으로 40° 이상 이동시키는 것이다.Here, the meaning of completely folding means when the side mirrors are folded by transmitting the side mirror forward movement instruction signal in the first embodiment, and the driver's side mirror is moved forward by 80° or more. In addition, folding in half means folding about half of the full folding angle and moving the driver's side mirror forward by more than 40°.

도 3, 도 4 및 도 5에 있어서, 부호 "70a"는 통상 운전 시의 운전자측 사이드 미러의 상태를 나타내고, 부호 "70b"는 주행 중인 차량의 타이어가 좌회전 및/또는 우회전 시에 10° 내지 20° 범위에 있고, 동시에 차속 검출부(30)로부터 주행 중인 차량의 속도가 40㎞ 이하로 되었다는 정보를 받았을 때 80° 정도 전방으로 이동한 상태의 운전자측 사이드 미러의 상태를 나타내고, 부호 "70c"는 계속하여 130° 정도까지 전방 이동하여 자체에 거의 밀착된 상태의 운전자측 사이드 미러의 상태를 나타낸다. 3, 4 and 5, reference numeral "70a" denotes the state of the driver's side mirror during normal driving, and reference numeral "70b" denotes 10° to when the tire of the driving vehicle turns left and/or right. It is in the range of 20° and at the same time, when information that the speed of the vehicle being driven is 40 km or less from the vehicle speed detection unit 30 is received, it indicates the state of the driver's side mirror in a state of moving forward by about 80°, and the symbol "70c" Denotes the state of the driver's side mirror in a state in which it moves forward by about 130° and is almost in close contact with itself.

실제 적용에 있어서, 80° 정도 전방으로 이동하는 상태로 구성해도, 130° 정도 전방으로 더 이동하는 상태로 구성해도, 또는 그 중간의 범위라도 상관이 없다. In practical application, it does not matter whether it is configured in a state that moves forward by about 80°, it is configured in a state that moves further forward by about 130°, or even in the middle of the range.

상기한 바와 같이 구성된 사이드 미러를 이용한 사각 지대 해소 장치에 대하여 그 작동 순서를 도 8의 플로우차트를 참조하여 상세하게 설명한다. The operation procedure of the blind spot elimination apparatus using the side mirror configured as described above will be described in detail with reference to the flowchart of FIG. 8.

먼저 운전자는 본 발명의 사이드 미러를 이용한 사각 지대 해소 장치를 작동시키려면 스위치(도시하지 않음)를 온한다(S1).First, the driver turns on a switch (not shown) to operate the blind spot elimination device using the side mirror of the present invention (S1).

다음에, 회전 각도 센싱부(20)에 의해 타이어 회전 각도가 좌측으로 10° 내지 20°로 되었는지를 판정한다(S2). 타이어 회전 각도가 좌측으로 10° 내지 20°로 되었으면, 차속 검출부(30)에 의해 차속이 시속 40㎞ 이하인지를 판정한다(S3). 차속이 시속 40㎞ 이하이면, 사이드 미러 제어부(40)는 운전자측 사이드 미러에 대한 전방 이동 신호를 사이드 미러 구동부(50)에 송신한다. 상기 전방 이동 신호를 수신하면, 사이드 미러 구동부(50)는 운전자측 사이드 미러를 사용자의 설정에 따라 80° 이상 전방으로 이동시킨다(S4). Next, it is determined whether the tire rotation angle is 10° to 20° to the left by the rotation angle sensing unit 20 (S2). When the tire rotation angle is 10° to 20° to the left, it is determined by the vehicle speed detection unit 30 whether or not the vehicle speed is 40 km/h or less (S3). When the vehicle speed is less than or equal to 40 km/h, the side mirror control unit 40 transmits a forward movement signal for the driver's side mirror to the side mirror driving unit 50. Upon receiving the forward movement signal, the side mirror driving unit 50 moves the driver's side mirror forward by 80° or more according to the user's setting (S4).

상기 운전자측 사이드 미러의 전방 이동은 80°또는 130°로 설정하거나, r기 범위를 순차적으로 80°에서 130°다시 80°에서 원위치로 왕복하도록 해도 된다.The forward movement of the driver's side mirror may be set to 80° or 130°, or the r range may be sequentially reciprocated from 80° to 130° back to the original position at 80°.

*다음에, 회전 각도 센싱부(20)에 의해 타이어 회전 각도가 좌측으로 10°이하로 되거나, 또는 차속 검출부(30)에 의해 차속이 시속 40㎞ 이상으로 변경이 있는 것으로 판정되면(S5), 사이드 미러 제어부(40)는 원위치로 복귀하는 신호를 사이드 미러 구동부(50)에 송신하고, 사이드 미러 구동부(50)는 운전자측 사이드 미러를 원위치로 복귀시키도록 구동된다(S6). 운전자측 사이드 미러는 통상의 위치로 복귀하고, 주행 중 이와 같은 작동을 지시에 따라 반복하게 된다. *Next, when it is determined that the tire rotation angle is 10° or less to the left by the rotation angle sensing unit 20, or the vehicle speed is changed to 40 km/h or more by the vehicle speed detection unit 30 (S5), The side mirror control unit 40 transmits a signal to return to the original position to the side mirror driving unit 50, and the side mirror driving unit 50 is driven to return the driver's side mirror to the original position (S6). The driver's side mirror returns to its normal position, and this operation is repeated while driving according to an instruction.

전술한 실시예 1에서는 사이드 미러를 이용한 사각 지대 해소 장치는 자동 시스템에 의한 것에 대하여 설명하였으나, 수동에 의한 작동도 물론 가능한 것이다. 다음에, 수동에 의한 사이드 미러를 이용한 사각 지대 해소 장치에 대하여 설명한다.In the above-described embodiment 1, the blind spot elimination device using the side mirror has been described with respect to the automatic system, but manual operation is of course possible. Next, a blind spot elimination device using a side mirror by hand will be described.

[실시예 2][Example 2]

제2 실시예는, 수동 시스템에 의한 사이드 미러를 이용한 사각 지대 해소 장치에 대한 것으로서, 상기 실시예 1의 구성 중 일부인, 스위칭부(10), 운전자측 사이드 미러(70) 및 사이드 미러 구동부(50)로만 구성된 것을 특징으로 한다. The second embodiment relates to a blind spot elimination device using a side mirror by a manual system, and is a part of the configuration of the first embodiment, a switching unit 10, a driver side mirror 70, and a side mirror driving unit 50. ) Is characterized by consisting of only.

즉, 본 시스템의 작동을 지시하는 스위칭부(10)가 온되면, 스위칭부(10)의 신호에 따라, 사이드 미러 구동부(50)는 운전자측 사이드 미러(70)가 전방을 향해 80° 이상 이동시키도록 작용한다. 그리하여, 운전자의 시선에서 최소의 면적으로 보여지도록 작동시킨다. 반대로, 스위칭부(10)가 오프되면, 복귀 지시 신호에 따라 운전자측 사이드 미러(70)가 원위치로 복귀하도록 작동시키게 된다.That is, when the switching unit 10 instructing the operation of the system is turned on, the side mirror driving unit 50 moves the driver's side mirror 70 toward the front by 80° or more according to the signal from the switching unit 10. It works to make it happen. Thus, it is operated to be seen in the smallest area from the driver's gaze. Conversely, when the switching unit 10 is turned off, the driver's side mirror 70 is operated to return to its original position according to the return instruction signal.

따라서, 스위칭부(10)는 운전자의 취향에 따라 자동 모드 또는 수동 모드 중 어느 한쪽의 모드로 설정해 두면 된다. Accordingly, the switching unit 10 may be set to either the automatic mode or the manual mode according to the driver's taste.

전술한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 서행 좌회전 및/또는 우회전 중에 운전자가 미쳐 운전자측 사이드 미러(70)의 사각 지대의 사물이나 사람을 발견하지 못해 사고가 발생하는 것을 자동적으로 또는 수동 조작에 의해 미연에 방지할 수 있는 효과를 얻을 수 있는 것이다. As described above, according to the present invention, it is possible to automatically or manually operate the driver's driving insane and failing to find an object or person in the blind spot of the driver's side mirror 70 during the slow left turn and/or right turn. It is possible to obtain an effect that can be prevented in advance.

이러한 제1 실시예 및 제2 실시예는 다양한 변형이 가능하며, 좌측으로 굽은 도로를 서행 좌회전 및/또는 우회전 중에 운전자가 사이드 미러를 조정하여 보도블록이나 장애물을 인지하여 충돌하지 않도록 하는 제3 실시예에 관하여 설명하면 다음과 같다.The first and second embodiments can be modified in various ways, and the driver adjusts the side mirrors during a slow left and/or right turn on a road curved to the left to recognize sidewalk blocks or obstacles to prevent collision. An example is described as follows.

도 9은 본 발명의 제3 실시예를 나타낸 구성도이고, 도 10은 본 발명의 제3 실시예를 설명하기 위한 플로우차트이고, 도 11은 본 발명의 제3 실시예에 따라 운전자측 사이드 미러가 하향으로 회동하는 상태를 나타낸 도면이다.9 is a configuration diagram showing a third embodiment of the present invention, FIG. 10 is a flowchart for explaining a third embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a driver side mirror according to a third embodiment of the present invention. It is a diagram showing a state in which is rotated downward.

[실시예 3][Example 3]

본 발명의 제3 실시예에 따른 사이드 미러를 이용한 사각 지대 해소 장치는, 스위칭부(10)와, 타이어(60)의 회전 각도를 센싱하는 회전 각도 센싱부(20)와, 차속을 검출하는 차속 검출부(30)와, 운전자의 조작에 따라 운전자측 사이드 미러(70)의 구동을 제어하는 사이드 미러 제어부(40)와, 사이드 미러 제어부(40)의 지시 신호에 따라 운전자측 사이드 미러(70)를 구동시키는 사이드 미러 구동부(50), 미러 구동부(80), 미러(90)를 구비하고 있다. A blind spot elimination device using a side mirror according to a third embodiment of the present invention includes a switching unit 10, a rotation angle sensing unit 20 for sensing a rotation angle of the tire 60, and a vehicle speed for detecting a vehicle speed. The detection unit 30, the side mirror control unit 40 for controlling the driving of the driver side mirror 70 according to the driver's operation, and the driver side mirror 70 according to an instruction signal from the side mirror control unit 40 A side mirror driving unit 50, a mirror driving unit 80, and a mirror 90 to be driven are provided.

여기서 미러(90)는 사이드 미러(70) 내부의 미러(90)로서 운전자가 후방을 인식하기 위한 미러를 의미하고, 사이드 미러(70)는 미러(90)와 미러(90)를 보호하는 커버를 포함한다.Here, the mirror 90 is a mirror 90 inside the side mirror 70, which means a mirror for the driver to recognize the rear, and the side mirror 70 includes a cover that protects the mirror 90 and the mirror 90. Include.

이러한 구성을 가진 본 발명의 제3 실시예에 따른 사이드 미러를 이용한 사각 지대 해소 장치의 동작은 다음과 같다.The operation of the blind spot elimination apparatus using a side mirror according to the third embodiment of the present invention having such a configuration is as follows.

도 10을 참조하면, 스위치를 온하면(S31), 회전 각도 센싱부(20)는 주행 중인 차량의 타이어의 좌회전 및/또는 우회전 시에 회전각도를 센싱하여 사이드 미러 제어부(40)에 그 정보를 송신한다(S32).Referring to FIG. 10, when the switch is turned on (S31), the rotation angle sensing unit 20 senses the rotation angle when the tire of the vehicle is turned left and/or right, and transmits the information to the side mirror control unit 40. Transmit (S32).

사이드 미러 제어부(40)는, 회전 각도 센싱부(20)로부터 주행 중인 차량의 타이어가 좌회전 및/또는 우회전 시에 회전각도가 20° 내지 30° 범위에 있는지 판단한다(S33).The side mirror control unit 40 determines whether the rotation angle is in the range of 20° to 30° when the tire of the vehicle running from the rotation angle sensing unit 20 turns left and/or right (S33).

차량의 타이어가 좌회전 및/또는 우회전 시에 회전각도가 20° 내지 30° 범위에 있으면, 사이드 미러 제어부(40)는, 사이드 미러 구동부(50)를 제어하여 사이드미러(70)가 하향으로 20° 회동하도록 한다(S34).When the tire of the vehicle turns left and/or when the rotation angle is in the range of 20° to 30°, the side mirror control unit 40 controls the side mirror driving unit 50 so that the side mirror 70 moves downward by 20°. Let it rotate (S34).

이 경우, 운전자는 운전자측 사이드 미러(70)를 통해 앞쪽 도어 하방 및 뒷바퀴 부위가 보이므로 뒷바퀴, 또는 뒷바퀴 부위 근처의 차체가 보도 블록이나 장애물에 부딪히지 않도록 할 수 있다.In this case, the driver can prevent the rear wheel or a vehicle body near the rear wheel from colliding with a sidewalk block or an obstacle because the driver's side mirror 70 can see the lower front door and the rear wheel.

한편, 차량의 타이어가 좌회전 및/또는 우회전 시에 회전각도가 20° 내지 30° 범위에 있지 않으면, 사이드 미러 제어부(40)는, 사이드 미러 구동부(50)를 제어하여 사이드미러(70)가 통상의 위치로 돌아오도록 제어한다(S35).On the other hand, when the tire of the vehicle turns left and/or when the rotation angle is not in the range of 20° to 30°, the side mirror control unit 40 controls the side mirror driving unit 50 so that the side mirror 70 is normally Control to return to the position of (S35).

도 11을 참조하면, 부호 "70a"는 통상 운전 시의 운전자측 사이드 미러(70)의 상태를 나타내고, 부호 "70d"는 주행 중인 차량의 타이어가 좌회전 및/또는 우회전 시에 20° 내지 30° 범위에 있고, 20° 정도 하향 회전한 상태의 운전자측 사이드 미러(70)의 상태를 나타낸다.Referring to FIG. 11, reference numeral "70a" denotes the state of the driver's side mirror 70 during normal driving, and reference numeral "70d" denotes 20° to 30° when the tire of the driving vehicle turns left and/or right. It is in the range and shows the state of the driver's side mirror 70 in a state of being rotated downward by about 20°.

실제 적용에 있어서, 20° 정도 하향 회동하는 대신 앞쪽 도어 하방 및 뒷바퀴가 보이는 상태로 18° 내지 22° 범위에서 조절이 가능하며, 이러한 사이드 미러(70)의 상태는 운전자별로 미리 설정하여 내부 메모리에 저장해둘 수도 있다.In practical application, it is possible to adjust in the range of 18° to 22° with the lower front door and the rear wheel visible instead of rotating downward by about 20°, and the state of the side mirror 70 is preset for each driver and stored in the internal memory. You can also save it.

한편, 본 발명의 제3 실시예에서는 앞쪽 도어 하방 및 뒷바퀴가 보이도록 사이드 미러(70)를 18° 내지 32° 범위에서 조절하는 대신 미러만을 조절하여 해당 기능을 구현할 수도 있다.Meanwhile, in the third embodiment of the present invention, the function may be implemented by adjusting only the mirror instead of adjusting the side mirror 70 in the range of 18° to 32° so that the lower front door and the rear wheel are visible.

즉, 차량의 타이어가 좌회전 및/또는 우회전 시에 회전각도가 20° 내지 30° 범위에 있으면, 사이드 미러 제어부(40)가 미러 구동부(80)를 제어하여 미러(90)가 하향으로 20° 회동하도록 할 수도 있다.That is, when the tire of the vehicle turns left and/or when the rotation angle is in the range of 20° to 30°, the side mirror controller 40 controls the mirror driving unit 80 so that the mirror 90 rotates downward by 20°. You can do it.

이 경우 사이드 미러(70) 내부의 미러(90)만이 동작하여 앞쪽 도어 하방 및 뒷바퀴를 미러(90)로 확인할 수 있다.In this case, only the mirror 90 inside the side mirror 70 operates so that the lower and rear wheels of the front door can be identified by the mirror 90.

상기 과정에서는 운전자측 사이드미러 위주로 설명을 하였지만 반대편 사이드미러 역시 마찬가지로 적용 가능하며, 우회전시에 운전자가 사이드 미러를 자동 조정하여 보도블록이나 장애물을 인지하여 충돌하지 않도록 하는 효과를 얻을 수 있다. In the above process, the driver's side mirror has been mainly described, but the opposite side mirror can also be applied, and the driver can automatically adjust the side mirror when turning right to recognize sidewalk blocks or obstacles to prevent collision.

이러한 변형예의 경우, 후방을 관찰할 수 있는 사이드 미러; 차량의 주행 중에 타이어의 우회전의 각도를 센싱하는 회전 각도 센싱부;In the case of this modification, a side mirror capable of observing the rear side; A rotation angle sensing unit that senses an angle of right rotation of the tire while the vehicle is running;

상기 회전 각도 센싱부의 출력신호를 수신하고, 차량의 타이어의 우회전의 각도가 20° 내지 30° 사이로 되는 경우에 상기 사이드 미러를 하향으로 소정각도 회동시켜 앞쪽 도어 하방 및 뒷바퀴가 상기 사이드 미러의 미러를 통해 운전자에게 보이도록 제어하는 사이드 미러 제어부; 및When the output signal of the rotation angle sensing unit is received and the angle of the right turn of the vehicle tire is between 20° and 30°, the side mirror is rotated downward by a predetermined angle so that the lower front door and the rear wheel control the mirror of the side mirror. A side mirror control unit for controlling to be visible to the driver through; And

상기 사이드 미러 제어부의 제어에 따라 상기 사이드 미러를 소정각도 회동시키는 사이드 미러 구동부;A side mirror driving unit for rotating the side mirror by a predetermined angle under control of the side mirror control unit;

를 포함할 수 있으며, 이러한 구성의 동작은 앞서 설명한 좌회전 및/또는 우회전을 우회전으로 변경하면 되므로 상세 설명은 생략한다.It may include, and since the operation of this configuration may be changed from the above-described left turn and/or right turn to right turn, a detailed description will be omitted.

상기 제1 내지 제3 실시예에서 바퀴의 좌회전 및/또는 우회전의 각도가 20°~30°라고 한정하였으나 필요에 따라서는 15° 이상일 수도 있으며, In the first to third embodiments, the angle of left and/or right rotation of the wheel is limited to 20° to 30°, but may be 15° or more if necessary,

바퀴의 좌회전 및/또는 우회전의 각도가 10°~20°로 한정되어 있으나, 이 또한 5°~15°일 수도 있다.The angle of left and/or right rotation of the wheel is limited to 10° to 20°, but this may also be 5° to 15°.

그리고 바퀴의 각도가 10°이상일 때는 자연스럽게 40Km 이하가 되며, 특히, 바퀴의 각도가 10°이하일 때 수동으로 적용하더라도 도로에는 여러 차선이 있으므로 본 발명의 실시예는 좌회전 및/또는 우회전 뿐만 아니라 1차선에서 2차선으로 변경할 때에 3차선이나 4차선에서 2차선으로 진행하려는 차량과의 충돌을 방지할 수 있다.And when the angle of the wheel is 10° or more, it is naturally 40Km or less, and in particular, even if it is manually applied when the angle of the wheel is 10° or less, there are several lanes on the road. When changing from to 2 lanes, it is possible to prevent a collision with a vehicle that intends to proceed from 3 or 4 lanes to 2 lanes.

그리고, 18°에서 32° 회동하게 되면, 좌우 양측 뒷바퀴 부분뿐아니라 앞쪽 도어의 하방도 볼 수 있어서 특히 사고방지에 도움이 될수 있다.And, if you rotate from 18° to 32°, you can see not only the left and right rear wheels but also the lower side of the front door, which can be particularly helpful in preventing accidents.

이러한, 본 발명의 제3 실시예에서는 굽은 도로를 서행 좌회전 및/또는 우회전 중에 운전자가 사이드 미러를 조정하여 보도블록이나 장애물을 인지하여 충돌하지 않도록 하는 효과를 얻을 수 있다. In the third embodiment of the present invention, the driver adjusts the side mirrors during the slow left turn and/or right turn on a curved road to recognize sidewalk blocks or obstacles to prevent collision.

전술한 바와 같이, 본 발명은 사이드 미러를 이용한 사각 지대 해소 장치에 관한 것이며, 본원 명세서 상에서는 주로 운전자측을 중심으로 우측 사이드 미러를 기준으로 설명하였지만, 본 발명은, 자동적으로 또는 수동 조작에 의해 운전자측 및/또는 조수석측의 사각지대를 해소하는 사각 지대 해소 장치를 제공할 수 있는 다대한 효과를 얻을 수 있는 것이다. As described above, the present invention relates to an apparatus for eliminating blind spots using a side mirror, and in the present specification, it has been mainly described based on the right side mirror centering on the driver's side, but the present invention is, automatically or manually operated by the driver. It is possible to obtain a great deal of effects that can provide a blind spot elimination device that eliminates the blind spot on the side and/or the passenger side.

10; 스위칭부
20; 회전 각도 센싱부
30; 차속 검출부
40; 사이드 미러 제어부
50; 사이드 미러 구동부
60; 타이어
70; 운전자측 사이드 미러
70a; 통상 위치의 운전자측 사이드 미러
70b; 80°정도 전방으로 이동한 위치의 운전자측 사이드 미러
70c; 130°정도 전방으로 이동한 위치의 운전자측 사이드 미러
80: 미러 구동부
90: 미러10; Switching part
20; Rotation angle sensing part
30; Vehicle speed detection unit
40; Side mirror control
50; Side mirror drive
60; tire
70; Driver side mirror
70a; Driver side mirror in normal position
70b; Driver's side mirrors moved forward by 80°
70c; Driver's side mirror in a position moved forward by 130°
80: mirror driving unit
90: mirror

Claims (1)

스위칭부;
후방을 관찰할 수 있는 사이드 미러;
차량의 주행 중에 타이어의 좌회전 및/또는 우회전의 각도를 센싱하는 회전 각도 센싱부;
차량의 속도를 산출하는 차속 산출부;
상기 회전 각도 센싱부 및 상기 차량 속도 산출부의 결과에 따라, 차량의 타이어의 좌회전 및/또는 우회전의 각도가 5~10°이고, 또한 차량 속도가 40㎞ 이하로 되었을 때, 상기 사이드 미러 전방 이동 지시 신호를 송신하여 사이드 미러를 반을 접고,
차량의 타이어의 좌회전 및/또는 우회전의 각도가 10°이상이고, 또한 차량 속도가 40㎞ 이하로 되었을 때, 상기 사이드 미러 전방 이동 지시 신호를 송신하여 사이드 미러를 완전히 접거나,
또는 상기 타이어의 좌회전 및/또는 우회전의 각도가 5° 이하로 되었을 때 또는 차량 속도가 40㎞ 이상으로 되었을 때 사이드 미러 위치 복귀 지시 신호를 송신하는 사이드 미러 제어부; 및
상기 사이드 미러 제어부의 전방 이동 지시 신호에 따라, 사이드 미러가 전방을 향해 80° 이상 이동하여 운전자의 시선에서 최소의 면적으로 보여지도록 작동시키거나, 또는 상기 사이드 미러 제어부의 복귀 지시 신호에 따라 원위치로 복귀하도록 작동시키는 사이드 미러 구동부를 포함하고,
상기 사이드 미러 제어부는,
스위치가 온된 후(S1),
회전 각도 센싱부(20)에 의해 타이어 회전 각도가 좌측으로 10° 내지 20°로 되었는지를 판정하고(S2), 타이어 회전 각도가 좌측으로 10° 내지 20°로 되었으면, 차속 검출부(30)에 의해 차속이 시속 40㎞ 이하인지를 판정하고(S3),
차속이 시속 40㎞ 이하이면, 운전자측 사이드 미러에 대한 전방 이동 신호를 사이드 미러 구동부(50)에 송신하고, 상기 전방 이동 신호를 수신하면, 사이드 미러 구동부(50)는 운전자측 사이드 미러를 사용자의 설정에 따라 80° 이상 전방으로 이동시키고(S4),
상기 운전자측 사이드 미러의 전방 이동은 80°또는 130°로 설정하고,
회전 각도 센싱부(20)에 의해 타이어 회전 각도가 좌측으로 10°이하로 되거나, 또는 차속 검출부(30)에 의해 차속이 시속 40㎞ 이상으로 변경이 있는 것으로 판정되면(S5), 상기 사이드 미러 제어부(40)는 원위치로 복귀하는 신호를 사이드 미러 구동부(50)에 송신하고, 상기 사이드 미러 구동부(50)는 운전자측 사이드 미러를 원위치로 복귀시키도록 구동되는(S6)것을 특징으로 하는
사이드 미러를 이용한 사각 지대 해소 장치.
Switching unit;
Side mirrors for viewing the rear;
A rotation angle sensing unit for sensing an angle of left and/or right rotation of the tire while the vehicle is running;
A vehicle speed calculation unit that calculates a vehicle speed;
According to the results of the rotation angle sensing unit and the vehicle speed calculation unit, when the angle of the left and/or right turn of the vehicle tire is 5 to 10° and the vehicle speed is 40 km or less, the side mirror is directed to move forward. Transmit a signal to fold the side mirror in half,
When the angle of the left and/or right turn of the vehicle's tire is 10° or more and the vehicle speed is 40 km or less, the side mirror forward movement instruction signal is transmitted to completely fold the side mirror,
Or a side mirror control unit that transmits a side mirror position return instruction signal when the angle of the left and/or right rotation of the tire is 5° or less or when the vehicle speed is 40 km or more; And
According to the forward movement instruction signal of the side mirror control unit, the side mirror is operated to move 80° or more toward the front so that the minimum area is seen from the driver’s gaze, or return to the original position according to the return instruction signal from the side mirror control unit. It includes a side mirror driving unit that operates to return,
The side mirror control unit,
After the switch is turned on (S1),
It is determined whether the tire rotation angle is 10° to 20° to the left by the rotation angle sensing unit 20 (S2), and when the tire rotation angle is 10° to 20° to the left, the vehicle speed detection unit 30 Determine whether the vehicle speed is less than 40 km/h (S3),
When the vehicle speed is less than 40 km/h, the front movement signal for the driver's side mirror is transmitted to the side mirror driving unit 50, and upon receiving the forward movement signal, the side mirror driving unit 50 transmits the driver’s side mirror to the user's Move it forward by more than 80° according to the setting (S4),
The forward movement of the driver's side mirror is set to 80° or 130°,
When it is determined that the tire rotation angle is 10° or less to the left by the rotation angle sensing unit 20 or the vehicle speed is changed to 40 km/h or more by the vehicle speed detection unit 30 (S5), the side mirror control unit 40 transmits a signal for returning to the original position to the side mirror driving unit 50, and the side mirror driving unit 50 is driven to return the driver's side mirror to the original position (S6).
A blind spot elimination device using a side mirror.
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