KR20180038957A - 차량 네트워크에서 미러링을 위한 통신 노드의 동작 방법 - Google Patents

차량 네트워크에서 미러링을 위한 통신 노드의 동작 방법 Download PDF

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KR20180038957A
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Abstract

차량 네트워크에서 미러링을 위한 통신 노드의 동작 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 통신 노드의 동작 방법은 이더넷 기반의 차량 네트워크에 포함된 복수의 통신 노드들 중 제1 통신 노드의 동작 방법으로서, 복수의 통신 노드들 중 제2 통신 노드로부터 차량의 제1 기능의 동작을 나타내는 제1 메시지를 수신하는 단계, 복수의 통신 노드들 중 제1 기능에 상응하는 제2 기능을 수행하는 제3 통신 노드를 판단하는 단계, 복수의 통신 노드들 중 제2 기능과 관련된 데이터를 제공하는 적어도 하나의 통신 노드를 판단하는 단계 및 적어도 하나의 통신 노드로부터 수신되는 제2 메시지가 상기 제3 통신 노드로 미러링되도록 제1 기능에 대한 포트 미러링을 설정하는 단계를 포함한다.

Description

차량 네트워크에서 미러링을 위한 통신 노드의 동작 방법{OPERATION METHOD OF COMMUNICATION NODE FOR MIRRORING IN VEHICLE NETWORK}
본 발명은 네트워크에서 스위치의 미러링(mirroring)을 위한 통신 노드의 동작 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이더넷 기반의 차량 네트워크에서 이더넷 스위치의 미러링 기능을 통해 차량 전장 시스템을 구현하기 위한 통신 노드의 동작 방법에 관한 것이다.
차량용 부품의 전자화가 급속도로 진행됨에 따라 차량에 탑재되는 전자 장치의 종류와 수가 크게 증가되고 있다. 전자 장치는 크게 파워트레인(power train) 제어 시스템, 바디(body) 제어 시스템, 새시(chassis) 제어 시스템, 차량 네트워크(network), 멀티미디어(multimedia) 시스템 등에서 사용될 수 있다. 파워트레인 제어 시스템은 엔진 제어 시스템, 자동 변속 제어 시스템 등을 의미할 수 있다. 바디 제어 시스템은 바디 전장품 제어 시스템, 편의 장치 제어 시스템, 램프(lamp) 제어 시스템 등을 의미할 수 있다. 새시 제어 시스템은 조향 장치 제어 시스템, 브레이크(brake) 제어 시스템, 서스팬션(suspension) 제어 시스템 등을 의미할 수 있다. 차량 네트워크는 CAN(controller area network), 플렉스레이(FlexRay) 기반의 네트워크, MOST(media oriented system transport) 기반의 네트워크 등을 의미할 수 있다. 멀티미디어 시스템은 항법 장치 시스템, 텔레메틱스(telematics) 시스템, 인포테인먼트(infotainment) 시스템 등을 의미할 수 있다.
이러한 시스템들 및 시스템들 각각을 구성하는 전자 장치들은 차량 네트워크를 통해 연결되어 있으며, 전자 장치들 각각의 기능을 지원하기 위한 차량 네트워크가 요구되고 있다. CAN은 최대 1Mbps의 전송 속도를 지원할 수 있으며, 충돌된 프레임(frame)의 자동 재전송, CRC(cyclic redundancy check) 기반의 오류 검출 등을 지원할 수 있다. 플렉스레이 기반의 네트워크는 최대 10Mbps의 전송 속도를 지원할 수 있으며, 2채널을 통한 데이터의 동시 전송, 동기 방식의 데이터 전송 등을 지원할 수 있다. MOST 기반의 네트워크는 고품질의 멀티미디어를 위한 통신 네트워크로, 최대 150Mbps의 전송 속도를 지원할 수 있다.
한편, 차량의 텔레메틱스 시스템, 인포테인먼트 시스템, 향상된 안전 시스템 등은 높은 전송 속도, 시스템 확장성 등을 요구하며, CAN, 플렉스레이 기반의 네트워크 등은 이를 충분히 지원하지 못한다. MOST 기반의 네트워크는 CAN 및 플렉스레이 기반의 네트워크에 비해 높은 전송 속도를 지원할 수 있으나, 차량의 모든 네트워크에 MOST 기반의 네트워크가 적용되기 위해서는 많은 비용이 소모된다. 이러한 문제들에 의해, 차량 네트워크로 이더넷(ethernet) 기반의 네트워크가 고려될 수 있다. 이더넷 기반의 네트워크는 한 쌍의 권선을 통한 양방향 통신을 지원할 수 있으며, 최대 10Gbps의 전송 속도를 지원할 수 있다.
구체적으로, 이더넷 기반의 차량 네트워크는 이더넷 기반의 통신이 가능한 스위치(switch)를 통해 차량의 전장 시스템을 구현할 수 있다. 예를 들어, 스위치는 차량 네트워크에 포함된 전자 장치를 통해 수신되는 데이터를 처리하고, 처리된 데이터를 출력 가능한 전자 장치로 전송하는 기능을 수행함으로써 전장 시스템의 구현할 수 있다. 그러나, 최근 차량 네트워크에 포함된 전자 장치의 수가 증가하고, 이에 따라 처리되어야 하는 데이터가 증가함으로써 차량의 전장 시스템을 구현하기 어려운 문제가 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 이더넷 기반의 차량 네트워크에서 이더넷 스위치의 미러링 기능을 통해 차량 전장 시스템을 구현하기 위한 통신 노드의 동작 방법을 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 네트워크에서 미러링을 위한 통신 노드의 동작 방법은 이더넷(ethernet) 기반의 차량 네트워크에 포함된 복수의 통신 노드들 중 제1 통신 노드의 동작 방법으로서, 상기 복수의 통신 노드들 중 제2 통신 노드로부터 차량의 제1 기능의 동작을 나타내는 제1 메시지를 수신하는 단계, 상기 복수의 통신 노드들 중 상기 제1 기능에 상응하는 제2 기능을 수행하는 제3 통신 노드를 판단하는 단계, 상기 복수의 통신 노드들 중 상기 제2 기능과 관련된 데이터를 제공하는 적어도 하나의 통신 노드를 판단하는 단계 및 상기 적어도 하나의 통신 노드로부터 수신되는 제2 메시지가 상기 제3 통신 노드로 미러링(mirroring)되도록 상기 제1 기능에 대한 포트 미러링을 설정하는 단계를 포함한다.
여기서, 상기 제3 통신 노드를 판단하는 단계는 상기 차량에서 수행되는 복수의 기능들 각각에 대한 기능 코드(function code), 상기 기능 코드 각각에 대한 타겟 주소(target address) 및 상기 기능 코드 각각에 대한 VLAN ID(Virtual LAN identifier)가 포함된 제1 테이블을 기반으로 상기 제3 통신 노드를 판단할 수 있다.
여기서, 상기 제3 통신 노드를 판단하는 단계는 상기 제1 테이블에서 상기 제1 기능의 기능 코드에 상응하는 타겟 주소를 확인하는 단계 및 상기 확인된 타겟 주소가 지시하는 통신 노드를 상기 제1 기능에 상응하는 제2 기능을 수행하는 상기 제3 통신 노드로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 적어도 하나의 통신 노드를 판단하는 단계는 상기 제1 통신 노드에 포함된 복수의 포트(port)들의 포트 번호, 상기 복수의 포트들을 통해 연결된 통신 노드의 MAC 주소(MAC address) 및 상기 복수의 포트들을 통해 연결된 통신 노드의 VLAN ID를 포함하는 제2 테이블을 기반으로 상기 적어도 하나의 통신 노드를 판단할 수 있다.
여기서, 상기 적어도 하나의 통신 노드를 판단하는 단계는 상기 제2 테이블에서 상기 제1 기능의 기능 코드에 상응하는 VLAN ID와 동일한 VLAN ID를 가지는 적어도 하나의 포트를 확인하는 단계 및 상기 확인된 포트를 통해 연결된 통신 노드를 상기 제2 기능과 관련된 데이터를 제공하는 상기 적어도 하나의 통신 노드로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 포트 미러링을 설정하는 단계는 상기 제1 통신 노드 및 상기 제3 통신 노드 간을 연결하는 포트를 상기 제1기능의 미러링을 위한 대상 포트(target port)로 설정하는 단계 및 상기 제1 통신 노드 및 상기 적어도 하나의 통신 노드 간을 연결하는 포트를 상기 제1 기능의 미러링을 위한 미러링 포트(mirroring port)로 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 제1 통신 노드의 동작 방법은 상기 적어도 하나의 통신 노드로부터 상기 미러링 포트를 통해 상기 제2 메시지를 수신하는 경우, 상기 제2 메시지를 상기 대상 포트를 통해 상기 제3 통신 노드로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 제1 통신 노드는 상기 차량 네트워크에 포함된 스위치(switch)이고, 상기 제2 통신 노드, 상기 제3 통신 노드 및 상기 적어도 하나의 통신 노드는 상기 제1 통신 노드에 연결된 엔드 노드(end node)일 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 네트워크에서 미러링을 위한 통신 노드의 동작 방법은 이더넷(ethernet) 기반의 차량 네트워크에 포함된 복수의 통신 노드들 중 제1 통신 노드의 동작 방법으로서, 상기 복수의 통신 노드들 중 적어도 하나의 통신 노드로부터 차량의 기능과 관련된 데이터가 포함된 메시지를 수신하는 단계, 상기 기능에 대한 포트 미러링(port mirroring)의 설정 여부를 판단하는 단계 및 상기 기능에 대한 포트 미러링의 설정 여부에 기초하여 상기 메시지를 처리하는 단계를 포함한다.
여기서, 상기 포트 미러링의 설정 여부를 판단하는 단계는 상기 제1 통신 노드 및 상기 적어도 하나의 통신 노드 간을 연결하는 포트가 상기 기능의 미러링을 위한 미러링 포트(mirroring port)인 경우, 상기 기능에 대한 포트 미러링이 설정된 것으로 판단할 수 있다.
여기서, 상기 포트 미러링의 설정 여부를 판단하는 단계는 상기 제1 통신 노드 및 상기 적어도 하나의 통신 노드 간을 연결하는 포트가 상기 기능의 미러링을 위한 미러링 포트가 아닌 경우, 상기 기능에 대한 포트 미러링이 설정되지 않은 것으로 판단할 수 있다.
여기서, 상기 메시지를 처리하는 단계는 상기 기능에 대한 포트 미러링이 설정된 경우, 상기 기능의 미러링을 위한 대상 포트(target port)를 통해 연결된 제3 통신 노드로 상기 메시지를 전송할 수 있다.
여기서, 상기 메시지를 처리하는 단계는 상기 기능에 대한 포트 미러링이 설정되지 않은 경우, 상기 메시지를 삭제할 수 있다.
여기서, 상기 제1 통신 노드는 상기 차량 네트워크에 포함된 스위치(switch)이고, 상기 적어도 하나의 통신 노드 및 상기 제2 통신 노드는 상기 제1 통신 노드에 연결된 엔드 노드(end node)일 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량 네트워크에서 미러링을 위한 통신 노드의 동작 방법을 수행하는 통신 노드는 이더넷(ethernet) 기반의 차량 네트워크의 제1 통신 노드로서, 프로세서(processor) 및 상기 프로세서를 통해 실행되는 적어도 하나의 명령이 저장된 메모리(memory)를 포함하고, 상기 적어도 하나의 명령은 상기 복수의 통신 노드들 중 제2 통신 노드로부터 차량의 제1 기능의 동작을 나타내는 제1 메시지를 수신하고, 상기 복수의 통신 노드들 중 상기 제1 기능에 상응하는 제2 기능을 수행하는 제3 통신 노드를 판단하고, 상기 복수의 통신 노드들 중 상기 제2 기능과 관련된 데이터를 제공하는 적어도 하나의 통신 노드를 판단하고, 상기 적어도 하나의 통신 노드로부터 수신되는 제2 메시지가 상기 제3 통신 노드로 미러링(mirroring)되도록 상기 제1 기능에 대한 포트 미러링을 설정하고, 그리고 상기 적어도 하나의 통신 노드로부터 상기 제2 메시지를 수신하는 경우, 상기 제2 메시지를 상기 설정된 포트 미러링을 기반으로 상기 제3 통신 노드로 전송하도록 실행된다.
여기서, 상기 적어도 하나의 명령은 상기 제3 통신 노드를 판단하는 과정에서 상기 차량에서 수행되는 복수의 기능들 각각에 대한 기능 코드(function code), 상기 기능 코드 각각에 대한 타겟 주소(target address) 및 상기 기능 코드 각각에 대한 VLAN ID(Virtual LAN identifier)가 포함된 제1 테이블을 기반으로 상기 제3 통신 노드를 판단하도록 실행될 수 있다.
여기서, 상기 적어도 하나의 명령은 상기 제3 통신 노드를 판단하는 과정에서 상기 제1 테이블에서 상기 제1 기능의 기능 코드에 상응하는 타겟 주소를 확인하고, 그리고 상기 확인된 타겟 주소가 지시하는 통신 노드를 상기 제1 기능에 상응하는 제2 기능을 수행하는 상기 제3 통신 노드로 판단하도록 실행될 수 있다.
여기서, 상기 적어도 하나의 명령은 상기 적어도 하나의 통신 노드를 판단하는 과정에서 상기 제1 통신 노드에 포함된 복수의 포트(port)들의 포트 번호, 상기 복수의 포트들을 통해 연결된 통신 노드의 MAC 주소(MAC address) 및 상기 복수의 포트들을 통해 연결된 통신 노드의 VLAN ID를 포함하는 제2 테이블을 기반으로 상기 적어도 하나의 통신 노드를 판단하도록 실행될 수 있다.
여기서, 상기 적어도 하나의 명령은 상기 적어도 하나의 통신 노드를 판단하는 과정에서 상기 제2 테이블에서 상기 제1 기능의 기능 코드에 상응하는 VLAN ID와 동일한 VLAN ID를 가지는 적어도 하나의 포트를 확인하고, 그리고 상기 확인된 포트를 통해 연결된 통신 노드를 상기 제2 기능과 관련된 데이터를 제공하는 상기 적어도 하나의 통신 노드로 판단하도록 실행될 수 있다.
여기서, 상기 적어도 하나의 명령은 상기 포트 미러링을 설정하는 과정에서 상기 제1 통신 노드 및 상기 제3 통신 노드 간을 연결하는 포트를 상기 제1기능의 미러링을 위한 대상 포트(target port)로 설정하고, 그리고 상기 제1 통신 노드 및 상기 적어도 하나의 통신 노드 간을 연결하는 포트를 상기 제1 기능의 미러링을 위한 미러링 포트(mirroring port)로 설정하도록 실행될 수 있다.
본 발명에 의하면, 차량 네트워크에서 데이터를 처리하기 위해 소요되는 시간을 감소시킬 수 있고, 이를 통해 차량의 전장 시스템을 구현하기 위한 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명에 따른 통신 노드의 동작 방법은 이더넷 기반의 통신 방식 이외의 통신 방식을 통해 수신된 데이터를 별도의 게이트웨이에 의한 처리 없이 처리할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 차량 네트워크의 토폴로지에 대한 일 실시예를 도시한 블록도이다.
도 2는 차량 네트워크를 구성하는 통신 노드의 구조에 대한 일 실시예를 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 네트워크에서 미러링을 위한 통신 노드의 동작 방법을 설명하기 위한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 네트워크에서 미러링을 위한 통신 노드의 동작 방법을 도시한 흐름도이다.
도 5는 도 4에 도시된 통신 노드의 동작 방법에서 제3 통신 노드를 판단하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 6은 도 4에 도시된 통신 노드의 동작 방법에서 적어도 하나의 통신 노드를 판단하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 7은 도 4에 도시된 통신 노드의 동작 방법에서 포트 미러링을 설정하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 네트워크에서 미러링을 위한 통신 노드의 동작 방법을 도시한 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량 네트워크에서 미러링을 위한 통신 노드의 동작 방법을 설명하기 위한 블록도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
도 1은 차량 네트워크의 토폴로지(network topology)의 일 실시예를 도시한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 차량 네트워크를 구성하는 통신 노드(communication node)는 게이트웨이(gateway), 스위치(switch)(또는, 브릿지(bridge)) 또는 엔드 노드(end node) 등을 의미할 수 있다. 게이트웨이(100)는 적어도 하나의 스위치(110, 110-1, 110-2, 120, 130)와 연결될 수 있으며, 서로 다른 네트워크를 연결할 수 있다. 예를 들어, 게이트웨이(100)는 CAN(controller area network)(또는, 플렉스레이(FlexRay), MOST(media oriented system transport), LIN(local interconnect network) 등) 프로토콜(protocol)을 지원하는 스위치와 이더넷(ethernet) 프로토콜을 지원하는 스위치 간을 연결할 수 있다. 스위치들(110, 110-1, 110-2, 120, 130) 각각은 적어도 하나의 엔드 노드(111, 112, 113, 121, 122, 123, 131, 132, 133)와 연결될 수 있다. 스위치들(110, 110-1, 110-2, 120, 130) 각각은 엔드 노드(111, 112, 113, 121, 122, 123, 131, 132, 133)를 상호 연결할 수 있고, 자신과 연결된 엔드 노드(111, 112, 113, 121, 122, 123, 131, 132, 133)를 제어할 수 있다.
엔드 노드(111, 112, 113, 121, 122, 123, 131, 132, 133)는 차량에 포함된 각종 장치를 제어하는 ECU(electronic control unit)를 의미할 수 있다. 예를 들어, 엔드 노드(111, 112, 113, 121, 122, 123, 131, 132, 133)는 인포테인먼트(infotainment) 장치(예를 들어, 디스플레이(display) 장치, 내비게이션(navigation) 장치, 어라운드 뷰 모니터링(around view monitoring) 장치) 등을 구성하는 ECU를 의미할 수 있다.
한편, 차량 네트워크를 구성하는 통신 노드들(즉, 게이트웨이, 스위치, 엔드 노드 등)은 스타(star) 토폴로지, 버스(bus) 토폴로지, 링(ring) 토폴로지, 트리(tree) 토폴로지, 메쉬(mesh) 토폴로지 등으로 연결될 수 있다. 또한, 차량 네트워크를 구성하는 통신 노드들 각각은 CAN 프로토콜, 플렉스레이 프로토콜, MOST 프로토콜, LIN 프로토콜, 이더넷 프로토콜 등을 지원할 수 있다. 본 발명에 따른 실시예들은 앞서 설명된 네트워크 토폴로지에 적용될 수 있으며, 본 발명에 따른 실시예들이 적용되는 네트워크 토폴로지는 이에 한정되지 않고 다양하게 구성될 수 있다.
도 2는 차량 네트워크를 구성하는 통신 노드의 구조에 대한 일 실시예를 도시한 블록도이다.
도 2를 참조하면, 차량 네트워크를 구성하는 통신 노드(200)는 PHY 계층 유닛(physical layer unit)(210) 및 컨트롤러(controller) 유닛(220)을 포함할 수 있다. 또한, 통신 노드(200)는 파워(power)를 공급하는 레귤레이터(regulator)(미도시)를 더 포함할 수 있다. 이때, 컨트롤러 유닛(220)은 MAC(medium access control) 계층을 포함하여 구현될 수 있다. PHY 계층 유닛(210)은 다른 통신 노드로부터 신호를 수신할 수 있거나, 다른 통신 노드로 신호를 전송할 수 있다. 컨트롤러 유닛(220)은 PHY 계층 유닛(210)을 제어할 수 있고, 다양한 기능들(예를 들어, 인포테인먼트 기능 등)을 수행할 수 있다. PHY 계층 유닛(210)과 컨트롤러 유닛(220)은 하나의 SoC(System on Chip)로 구현될 수도 있고, 별도의 칩으로 구성될 수도 있다.
PHY 계층 유닛(210)과 컨트롤러 유닛(220)은 매체 독립 인터페이스(media independent interface, MII)(230)를 통해 연결될 수 있다. MII(230)는 IEEE 802.3에 규정된 인터페이스를 의미할 수 있으며, PHY 계층 유닛(210)과 컨트롤러 유닛(220) 간의 데이터 인터페이스 및 관리 인터페이스로 구성될 수 있다. MII(230) 대신에 RMII(reduced MII), GMII(gigabit MII), RGMII(reduced GMII), SGMII(serial GMII), XGMII(10 GMII) 중 하나의 인터페이스가 사용될 수 있다. 데이터 인터페이스는 전송 채널(channel) 및 수신 채널을 포함할 수 있으며, 채널들 각각은 독립적인 클럭(clock), 데이터 및 제어 신호를 가질 수 있다. 관리 인터페이스는 2-신호 인터페이스로 구성될 수 있으며, 하나는 클럭을 위한 신호이고 다른 하나는 데이터를 위한 신호일 수 있다.
PHY 계층 유닛(210)은 PHY 계층 인터페이스 유닛(211), PHY 계층 프로세서(processor)(212) 및 PHY 계층 메모리(memory)(213) 등을 포함할 수 있다. PHY 계층 유닛(210)의 구성은 이에 한정되지 않으며, PHY 계층 유닛(210)은 다양하게 구성될 수 있다. PHY 계층 인터페이스 유닛(211)은 컨트롤러 유닛(220)으로부터 수신된 신호를 PHY 계층 프로세서(212)로 전송할 수 있고, PHY 계층 프로세서(212)로부터 수신된 신호를 컨트롤러 유닛(220)에 전송할 수 있다. PHY 계층 프로세서(212)는 PHY 계층 인터페이스 유닛(211) 및 PHY 계층 메모리(213) 각각의 동작을 제어할 수 있다. PHY 계층 프로세서(212)는 전송할 신호의 변조 또는 수신된 신호의 복조를 수행할 수 있다. PHY 계층 프로세서(212)는 신호를 입력 또는 출력하도록 PHY 계층 메모리(213)를 제어할 수 있다. PHY 계층 메모리(213)는 수신된 신호를 저장할 수 있고, PHY 계층 프로세서(212)의 요청에 따라 저장된 신호를 출력할 수 있다.
컨트롤러 유닛(220)은 MII(230)를 통해 PHY 계층 유닛(210)에 대한 모니터링 및 제어를 수행할 수 있다. 컨트롤러 유닛(220)은 컨트롤러 인터페이스 유닛(221), 컨트롤러 프로세서(222), 주 메모리(223) 및 보조 메모리(224) 등을 포함할 수 있다. 컨트롤러 유닛(220)의 구성은 이에 한정되지 않으며, 컨트롤러 유닛(220)은 다양하게 구성될 수 있다. 컨트롤러 인터페이스 유닛(221)은 PHY 계층 유닛(210)(즉, PHY 계층 인터페이스 유닛(211)) 또는 상위 계층(미도시)으로부터 신호를 수신할 수 있고, 수신된 신호를 컨트롤러 프로세서(222)에 전송할 수 있고, 컨트롤러 프로세서(222)로부터 수신된 신호를 PHY 계층 유닛(210) 또는 상위 계층에 전송할 수 있다. 컨트롤러 프로세서(222)는 컨트롤러 인터페이스 유닛(221), 주 메모리(223) 및 보조 메모리(224)를 제어하기 위한 독립된 메모리 컨트롤 로직(control logic) 또는 통합 메모리 컨트롤 로직을 더 포함할 수 있다. 메모리 컨트롤 로직은 주 메모리(223) 및 보조 메모리(224)에 포함되어 구현될 수도 있으며, 또는 컨트롤러 프로세서(222)에 포함되어 구현될 수도 있다.
주 메모리(223) 및 보조 메모리(224) 각각은 컨트롤러 프로세서(222)에 의해 처리된 신호를 저장할 수 있고, 컨트롤러 프로세서(222)의 요청에 따라 저장된 신호를 출력할 수 있다. 주 메모리(223)는 컨트롤러 프로세서(222)의 동작을 위해 필요한 데이터를 일시 저장하는 휘발성 메모리(예를 들어, RAM(random access memory) 등)를 의미할 수 있다. 보조 메모리(224)는 운영체제 코드(operating system code)(예를 들어, 커널(kernel) 및 디바이스 드라이버(device driver))와 컨트롤러 프로세서(220)의 기능을 수행하기 위한 응용 프로그램(application program) 코드 등이 저장되는 비휘발성 메모리를 의미할 수 있다. 비휘발성 메모리로 빠른 처리 속도를 가지는 플래쉬 메모리(flash memory)가 사용될 수 있고, 또는 대용량의 데이터 저장을 위한 하드 디스크 드라이브(hard disc drive, HDD), CD-ROM(compact disc-read only memory) 등이 사용될 수 있다. 컨트롤러 프로세서(222)는 통상적으로 적어도 하나의 프로세싱 코어(core)를 포함하는 로직 회로로 구성될 수 있다. 컨트롤러 프로세서(222)로 ARM(Advanced RISC Machines Ltd.) 계열의 코어, 아톰(atom) 계열의 코어 등이 사용될 수 있다.
아래에서는, 차량 네트워크에 속하는 통신 노드와 이에 대응하는 상대(counterpart) 통신 노드에서 수행되는 방법이 설명될 것이다. 이하에서, 제1 통신 노드에서 수행되는 방법(예를 들어, 신호의 전송 또는 수신)이 설명되는 경우에도 이에 대응하는 제2 통신 노드는 제1 통신 노드에서 수행되는 방법과 상응하는 방법(예를 들어, 신호의 수신 또는 전송)을 수행할 수 있다. 즉, 제1 통신 노드의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 제2 통신 노드는 제1 통신 노드의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 반대로, 제2 통신 노드의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 제1 통신 노드는 스위치의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 네트워크에서 미러링을 위한 통신 노드의 동작 방법을 설명하기 위한 블록도이다.
도 3을 참조하면, 차량 네트워크는 스위치 1(310), 엔드 노드 1(311), 엔드 노드 2(312), 엔드 노드 3(313) 및 엔드 노드 4(314) 등을 포함할 수 있다. 스위치 1(310)은 도 1에 도시된 스위치와 동일 또는 유사한 기능들을 수행할 수 있고, 엔드 노드들(311, 312, 313, 314)은 도 1에 도시된 엔드 노드와 동일 또는 유사한 기능을 수행할 수 있다. 스위치 1(310) 및 엔드 노드들(311, 312, 313, 314) 각각은 도 2에 도시된 통신 노드와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다.
스위치 1(310)은 복수의 포트들(310-1, 310-2, 310-3, 310-4)을 포함할 수 있다. 스위치 1(310)의 포트 1(310-1)은 엔드 노드 1(311)의 포트 1(311-1)과 연결될 수 있고, 스위치 1(310)의 포트 1(310-1) 및 엔드 노드 1(311)의 포트 1(311-1) 간에 링크가 형성될 수 있다. 스위치 1(310)의 포트 2(310-2)는 엔드 노드 2(312)의 포트 1(312-1)과 연결될 수 있고, 스위치 1(310)의 포트 2(310-2) 및 엔드 노드 2(312)의 포트 1(312-1) 간에 링크가 형성될 수 있다. 스위치 1(310)의 포트 3(310-3)은 엔드 노드 3(313)의 포트 1(313-1)과 연결될 수 있고, 스위치 1(310)의 포트 3(310-3) 및 엔드 노드 3(313)의 포트 1(313-1) 간에 링크가 형성될 수 있다. 스위치 1(310)의 포트 4(310-4)는 엔드 노드 4(314)의 포트 1(314-1)과 연결될 수 있고, 스위치 1(310)의 포트 4(310-4) 및 엔드 노드 4(314)의 포트 1(314-1) 간에 링크가 형성될 수 있다. 이하에서는, 도 3을 참조하여 설명된 차량 네트워크에서 수행되는 본 발명의 일 실시예에 따른 미러링을 위한 통신 노드의 동작 방법이 도 4 내지 도 7을 참조하여 구체적으로 설명될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 네트워크에서 미러링을 위한 통신 노드의 동작 방법을 도시한 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 네트워크에서 미러링을 위한 통신 노드의 동작 방법은 제1 통신 노드에서 수행될 수 있다. 제1 통신 노드는 도 1 및 도 3을 참조하여 설명된 스위치를 의미할 수 있고, 도 2를 참조하여 설명된 통신 노드의 구조와 유사 또는 동일한 구조를 가질 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 네트워크는 복수의 통신 노드들을 포함할 수 있다. 여기서, 차량 네트워크에 포함된 복수의 통신 노드들은 도 3을 참조하여 설명된 스위치 1(310) 및 스위치 1(310)에 연결된 엔드 노드들(311, 312, 313, 314)을 포함할 수 있다.
차량 네트워크에 포함된 복수의 통신 노드들 중 제2 통신 노드는 제1 통신 노드에 연결된 엔드 노드 1(311)을 의미할 수 있다. 예를 들어, 제2 통신 노드는 차량에서 수행되는 복수의 기능들(기어, 속도 및 방향의 제어 등) 중 하나인 제1 기능을 수행하는 ECU를 의미할 수 있다.
제2 통신 노드는 차량의 제1 기능의 동작을 수행하는 경우, 제1 기능의 동작을 나타내는 지시자가 포함된 제1 메시지를 생성할 수 있다. 이후, 제2 통신 노드는 차량의 제1 기능의 동작을 나타내는 지시자가 포함된 제1 메시지를 제1 통신 노드로 전송할 수 있다. 이후, 제1 통신 노드는 복수의 통신 노드들 중 제2 통신 노드로부터 차량의 제1 기능의 동작을 나타내는 제1 메시지를 수신할 수 있다(S410). 이후, 제1 통신 노드는 제1 메시지에 포함된 제1 기능의 동작을 나타내는 지시자를 확인할 수 있고, 확인된 지시자를 통해 차량에서 제1 기능이 동작되었음을 인지할 수 있다.
이후, 제1 통신 노드는 복수의 통신 노드들 중 제1 기능에 상응하는 제2 기능을 수행하는 제3 통신 노드를 판단할 수 있다(S420). 여기서, 제1 기능에 상응하는 제2 기능은 차량에서 수행되는 복수의 기능들 중 제1 기능과 관련된 기능을 의미할 수 있다. 예를 들어, 제2 통신 노드가 차량의 차량의 기어(gear)이고, 제1 기능이 차량의 후진을 의미하는 "R(reverse)"로 동작하는 기능인 경우, 제2 기능은 차량의 후방에서 촬영된 영상을 출력하는 기능을 의미할 수 있다. 즉, 제3 통신 노드는 차량의 후방에서 촬영된 영상을 출력 가능한 디스플레이 장치를 의미할 수 있다. 제2 통신 노드가 차량의 방향을 제어하는 조향 장치(예를 들어, 핸들(handle))이고, 제1 기능이 차량의 방향을 좌측 또는 우측으로 제어하는 기능인 경우, 제2 기능은 차량의 좌측 또는 우측에서 촬영된 영상을 출력하는 기능을 의미할 수 있다. 즉, 제3 통신 노드는 차량의 후방에서 촬영된 영상을 출력 가능한 디스플레이 장치를 의미할 수 있다.
제1 통신 노드는 차량에서 수행되는 복수의 기능들 각각에 대한 기능 코드(function code), 기능 코드 각각에 대한 타겟 주소(target address) 및 기능 코드 각각에 대한 VLAN ID(Virtual LAN identifier)가 포함된 제1 테이블을 기반으로 제3 통신 노드를 판단할 수 있다. 제1 통신 노드에서 제3 통신 노드를 판단하는 구체적인 방법은 이하에서 도 5를 참조하여 설명될 수 있다.
도 5는 도 4에 도시된 통신 노드의 동작 방법에서 제3 통신 노드를 판단하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 네트워크에서 미러링을 위한 통신 노드의 동작 방법을 수행하는 제1 통신 노드는 제1 테이블에 포함된 정보에 기초하여 제1 기능에 상응하는 제2 기능을 수행하는 제3 통신 노드를 판단할 수 있다. 제1 통신 노드에서 제3 통신 노드를 판단하기 위해 참고하는 제1 테이블은 이하의 표 1과 같이 나타낼 수 있다.
Figure pat00001
상기 표 1은 제1 통신 노드에서 제1 기능에 상응하는 제2 기능을 수행하는 제3 통신 노드를 판단하기 위해 참고되는 제1 테이블의 일 실시예를 의미할 수 있다. 제1 테이블은 차량에서 수행되는 복수의 기능들에 대한 기능 코드, 기능 코드에 대한 설명(description), 기능 코드에 대한 타겟 주소 및 VLAN ID 등을 포함할 수 있다. 제1 통신 노드는 제1 테이블에 기초하여 제1 기능의 기능 코드를 확인할 수 있다. 예를 들어, 제1 통신 노드는 제1 기능이 차량의 기어가 전진을 의미하는 "D(drive)" 또는 후진을 의미하는 "R(reverse)"로 동작하는 기능인 경우, 차량의 전방 또는 후방을 촬영하는 기능인 서라운드 뷰(surround view)와 관련된 기능이 요구되는 것을 판단할 수 있다. 이에 따라, 제1 통신 노드는 제1 테이블을 참고하여 제1 기능의 기능 코드를 서라운드 뷰에 상응하는 기능 코드인 "2"로 판단할 수 있다.
이후, 제1 통신 노드는 제1 테이블에서 제1 기능의 기능 코드에 상응하는 타겟 주소를 확인할 수 있다(S421). 예를 들어, 제1 통신 노드는 제1 기능의 기능 코드인 "2"에 상응하는 타겟 주소인 "01-10-AO-CO-00-02"를 확인할 수 있다. 이후, 제1 통신 노드는 확인된 타겟 주소가 지시하는 통신 노드를 제1 기능에 상응하는 제2 기능을 수행하는 제3 통신 노드로 판단할 수 있다(S422). 즉, 제1 통신 노드는 "2"에 상응하는 타겟 주소인 "01-10-A0-C0-00-02"가 지시하는 통신 노드를 상기 제1 기능에 상응하는 제2 기능을 수행하는 제3 통신 노드로 판단할 수 있다.
다시, 도 4를 참조하면 제1 통신 노드는 복수의 통신 노드들 중 제2 기능과 관련된 데이터를 제공하는 적어도 하나의 통신 노드를 판단할 수 있다(S430). 예를 들어, 제1 기능이 차량의 기어가 전진을 의미하는 "D(drive)" 또는 후진을 의미하는 "R(reverse)"로 동작하는 기능이고, 제2 기능이 차량의 후방에서 촬영된 영상을 출력하는 기능인 경우, 제2 기능과 관련된 데이터를 제공하는 적어도 하나의 통신 노드는 차량의 후방을 촬영 가능한 카메라(camera)를 의미할 수 있다. 제1 기능이 차량의 방향을 좌측 또는 우측으로 제어하는 기능이고, 제2 기능은 차량의 좌측 또는 우측에서 촬영된 영상을 출력하는 기능인 경우, 제2 기능과 관련된 데이터를 제공하는 적어도 하나의 통신 노드는 차량의 좌측 또는 우측을 촬영 가능한 카메라를 의미할 수 있다.
구체적으로, 제1 통신 노드는 제1 통신 노드에 포함된 복수의 포트들의 포트 번호, 복수의 포트들을 통해 연결된 통신 노드의 MAC 주소(MAC address) 및 복수의 포트들을 통해 연결된 통신 노드의 VLAN ID를 포함하는 제2 테이블을 기반으로 적어도 하나의 통신 노드를 판단할 수 있다. 제1 통신 노드에서 적어도 하나의 통신 노드를 판단하는 구체적인 방법은 이하에서 도 6을 참조하여 설명될 수 있다.
도 6은 도 4에 도시된 통신 노드의 동작 방법에서 적어도 하나의 통신 노드를 판단하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 네트워크에서 미러링을 위한 통신 노드의 동작 방법을 수행하는 제1 통신 노드는 제2 테이블에 포함된 정보에 기초하여 제2 기능과 관련된 데이터를 제공하는 적어도 하나의 통신 노드를 판단할 수 있다. 제1 통신 노드에서 적어도 하나의 통신 노드를 판단하기 위해 참고하는 제2 테이블은 이하의 표 2와 같이 나타낼 수 있다.
Figure pat00002
상기 표 2는 제1 통신 노드에서 제2 기능과 관련된 데이터를 제공하는 적어도 하나의 통신 노드를 판단하기 위해 참고되는 제2 테이블의 일 실시예를 의미할 수 있다. 예를 들어, 제2 테이블은 제1 통신 노드에 포함된 복수의 포트들의 포트 번호, 복수의 포트들을 통해 연결된 통신 노드의 MAC 주소 및 복수의 포트들을 통해 연결된 통신 노드의 VLAN ID 등을 포함할 수 있다. 제1 통신 노드는 제2 테이블에서 제1 기능의 기능 코드에 상응하는 VLAN ID와 동일한 VLAN ID를 가지는 적어도 하나의 포트를 확인할 수 있다(S431). 구체적으로, 제1 통신 노드는 제1 테이블을 통해 기능 코드 "2"에 상응하는 VLAN ID가 "2"임을 확인할 수 있다. 이후, 제1 통신 노드는 제2 테이블에서 2, 3 및 4의 포트 번호를 가지는 포트가 VLAIN ID인 VLAN ID "2"를 가지는 포트임을 확인할 수 있다.
이후, 제1 통신 노드는 확인된 포트를 통해 연결된 통신 노드를 제2 기능과 관련된 데이터를 제공하는 적어도 하나의 통신 노드로 판단할 수 있다(S432). 구체적으로, 제1 통신 노드는 2, 3, 및 4의 포트 번호를 가지는 포트를 통해 연결된 통신 노드의 MAC 주소를 확인할 수 있다. 이후, 제1 통신 노드는 2, 3, 및 4의 포트 번호를 가지는 포트의 MAC 주소 중에서 타겟 주소에 상응하는 MAC 주소를 제외한 나머지 MAC 주소를 가지는 통신 노드를 확인할 수 있다. 이후, 제1 통신 노드는 나머지 MAC 주소를 가지는 통신 노드를 제2 기능과 관련된 데이터를 제공하는 적어도 하나의 통신 노드로 판단할 수 있다.
예를 들어, 제1 통신 노드는 2, 3 및 4의 포트 번호를 가지는 각 포트의 MAC 주소인 "01-10-AO-CO-00-02", "01-10-AO-CO-00-03" 및 "01-10-AO-CO-00-04"에서 2의 포트 번호를 가지는 포트의 MAC 주소인 "01-10-AO-CO-00-02"는 타겟 주소에 상응하는 MAC 주소임을 확인할 수 있다. 이후, 제1 통신 노드는 01-10-AO-CO-00-02", "01-10-AO-CO-00-03" 및 "01-10-AO-CO-00-04"에서 타겟 주소에 상응하는 MAC 주소인 "01-10-AO-CO-00-02"을 제외한 "01-10-AO-CO-00-03" 및 "01-10-AO-CO-00-04"의 주소를 가지는 통신 노드를 제2 기능과 관련된 데이터를 제공하는 적어도 하나의 통신 노드로 판단할 수 있다.
다시, 도 4를 참조하면, 제1 통신 노드는 적어도 하나의 통신 노드로부터 수신되는 제2 메시지를 제3 통신 노드로 미러링(mirroring)되도록 제1 기능에 대한 포트 미러링(port mirroring)을 설정할 수 있다(S440). 제1 통신 노드에서 제1 기능에 대한 포트 미러링을 설정하는 구체적인 방법은 이하에서 도 7을 참조하여 설명될 수 있다.
도 7은 도 4에 도시된 통신 노드의 동작 방법에서 포트 미러링을 설정하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 네트워크에서 미러링을 위한 통신 노드의 동작 방법을 수행하는 제1 통신 노드는 제1 통신 노드 및 제3 통신 노드 간을 연결하는 포트를 제1 기능의 미러링을 위한 대상 포트(target port)로 설정할 수 있다(S441). 구체적으로, 제1 통신 노드는 제1 테이블에 기초하여 판단된 제3 통신 노드의 MAC 주소를 제2 테이블에서 확인할 수 있고, 확인된 제3 통신 노드의 MAC 주소에 상응하는 포트를 확인할 수 있다. 이후, 제1 통신 노드는 확인된 포트를 제1 통신 노드에 포함된 복수의 포트들 중 제1 통신 노드 및 제3 통신 노드 간을 연결하는 포트로 확인할 수 있고, 확인된 포트를 제1 기능의 미러링을 위한 대상 포트로 설정할 수 있다.
예를 들어, 제1 통신 노드를 도 3에 도시된 스위치 1(310)이라고 하면, 제3 통신 노드는 스위치 1(310)에 연결된 엔드 노드 2(312)라고 할 수 있다. 이와 같은 경우, 스위치 1(310)은 제1 테이블에서 제1 기능에 상응하는 기능 코드를 확인할 수 있고, 확인된 기능 코드에 상응하는 타겟 주소를 확인할 수 있다. 이후, 스위치 1(310)은 확인된 타겟 주소가 지시하는 통신 노드를 확인할 수 있고, 확인된 통신 노드인 엔드 노드 2(312)를 제1 기능에 상응하는 제2 기능을 수행하는 통신 노드로 판단할 수 있다. 이후, 스위치 1(310)은 제1 테이블에 기초하여 판단된 엔드 노드 2(312)의 MAC 주소를 제2 테이블에서 확인할 수 있고, 확인된 엔드 노드 2(312)의 MAC 주소에 상응하는 포트가 포트 2(310-2)임을 확인할 수 있다. 이후, 스위치 1(310)은 확인된 포트 2(310-2)를 제1 기능의 미러링을 위한 대상 포트로 설정할 수 있다.
이후, 제1 통신 노드는 제1 통신 노드 및 적어도 하나의 통신 노드 간을 연결하는 포트를 제1 기능의 미러링을 위한 미러링 포트로 설정할 수 있다(S442). 구체적으로, 제1 통신 노드는 제2 테이블에 기초하여 제1 통신 노드에 포함된 복수의 포트들 중 적어도 하나의 통신 노드의 포트를 확인할 수 있다. 이후, 제1 통신 노드는 확인된 적어도 하나의 통신 노드의 포트를 제1 기능의 미러링을 위한 미러링 포트로 설정할 수 있다.
예를 들어, 제1 통신 노드를 도 3에 도시된 스위치 1(310)이라고 하면, 적어도 하나의 통신 노드는 스위치 1(310)에 연결된 엔드 노드 3(313) 및 엔드 노드 4(314)라고 할 수 있다. 이와 같은 경우, 스위치 1(310)은 제1 테이블에서 제1 기능에 상응하는 기능 코드를 확인할 수 있고, 확인된 기능 코드에 상응하는 VLAN ID를 확인할 수 있다. 이후, 스위치 1(310)은 제2 테이블에서 확인된 VLAN ID와 동일한 VLAN ID를 가지는 통신 노드를 확인할 수 있다. 즉, 스위치 1(310)은 제2 테이블에서 제1 기능의 코드에 상응하는 VLAN ID와 동일한 VLAN ID를 가지는 엔드 노드 2(312), 엔드 노드 3(313) 및 엔드 노드 4(314)를 확인할 수 있다. 이때, 스위치 1(310)은 엔드 노드 2(312), 엔드 노드 3(313) 및 엔드 노드 4(314) 중에서 MAC 주소가 타겟 주소인 엔드 노드 2(312)를 제외한 나머지 엔드 노드 3(313) 및 엔드 노드 4(314)에 대한 포트를 제1 기능의 미러링을 위한 미러링 포트로 설정할 수 있다. 즉, 스위치 1(310)은 스위치 1(310)에 포함된 포트들(310-1, 310-2, 310-3, 310-4) 중에서 엔드 노드 3(313) 및 엔드 노드 4(314)와 연결된 포트 3(310-3) 및 포트 4(310-4)를 제1 기능의 미러링을 위한 미러링 포트로 설정할 수 있다.
다시, 도 4를 참조하면 제1 통신 노드는 적어도 하나의 통신 노드로부터 미러링 포트를 통해 제2 메시지가 수신되는 경우, 제2 메시지를 대상 포트롤 통해 제3 통신 노드로 전송할 수 있다(S450). 여기서, 제2 메시지는 제2 기능과 관련된 데이터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 기능이 차량의 후방에서 촬영된 영상을 출력하는 기능인 경우, 제2 메시지는 제2 기능과 관련된 데이터인 차량의 후방에서 촬영된 영상에 대한 데이터를 포함할 수 있다.
또한, 제1 통신 노드를 도 3에 도시된 스위치 1(310)이라고 하면, 적어도 하나의 통신 노드는 스위치 1(310)에 연결된 엔드 노드 3(313) 및 엔드 노드 4(314)라고 할 수 있다. 이와 같은 경우, 엔드 노드 3(313) 및 엔드 노드 4(314)는 제2 기능과 관련된 데이터가 포함된 제2 메시지를 생성할 수 있다. 이후, 엔드 노드 3(313) 및 엔드 노드 4(314)는 생성된 제2 메시지를 스위치 1(310)로 전송할 수 있다.
구체적으로, 엔드 노드 3(313)은 제2 기능과 관련된 데이터가 포함된 제2 메시지를 생성할 수 있고, 생성된 제2 메시지를 포트 1(313-1)을 통해 스위치 1(310)로 전송할 수 있다. 이후, 스위치 1(310)은 엔드 노드 3(313)의 포트 1(313-1)과 연결된 포트 1(310-3)을 통해 엔드 노드 3(313)으로부터 제2 메시지를 수신할 수 있다. 또한, 엔드 노드 4(314)는 제2 기능과 관련된 데이터가 포함된 제2 메시지를 생성할 수 있고, 생성된 제2 메시지를 포트 1(314-1)을 통해 스위치 1(310)로 전송할 수 있다. 이후, 스위치 1(310)은 엔드 노드 3(313)의 포트 1(313-1)과 연결된 포트 4(310-4)를 통해 엔드 노드 4(314)로부터 제2 메시지를 수신할 수 있다.
이후, 스위치 1(310)은 엔드 노드 3(313) 및 엔드 노드 4(314)로부터 제2 메시지가 제1 기능의 미러링을 위한 미러링 포트인 포트 3(310-3) 및 포트 4(310-4)를 통해 수신되었음을 확인할 수 있다. 이후, 스위치 1(310)은 제2 메시지를 제1 기능의 미러링을 위한 대상 포트인 포트 2(310-2)를 통해 엔드 노드 2(312)로 전송할 수 있다. 이후, 엔드 노드 2(312)는 스위치 1(310)의 포트 2(310-2)와 연결된 포트 1(312-1)을 통해 스위치 1(310)로부터 제2 메시지를 수신할 수 있다. 이후, 엔드 노드 2(312)는 수신된 제2 메시지를 처리할 수 있다. 예를 들어, 엔드 노드 2(312)가 영상을 출력 가능한 디스플레이 장치이고, 제2 메시지에 영상 데이터가 포함된 경우, 엔드 노드 2(312)는 제2 메시지에 포함된 영상 데이터를 출력할 수 있다.
도 3 내지 도 7을 참조하여 상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 네트워크에서 미러링을 위한 통신 노드의 동작 방법을 수행하는 제1 통신 노드는 제1 기능에 대한 포트 미러링을 설정할 수 있다. 이와 같이 설정되는 포트 미러링에 기초하여 제1 통신 노드에서 메시지를 처리하는 방법은 이하에서 도 8을 참조하여 구체적으로 설명될 수 있다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 네트워크에서 미러링을 위한 통신 노드의 동작 방법을 도시한 흐름도이다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 네트워크에서 미러링을 위한 통신 노드의 동작 방법은 제1 통신 노드에서 수행될 수 있다. 제1 통신 노드는 도 1 및 도 3을 참조하여 설명된 스위치를 의미할 수 있고, 도 2를 참조하여 설명된 통신 노드의 구조와 유사 또는 동일한 구조를 가질 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 네트워크는 복수의 통신 노드들을 포함할 수 있다. 여기서, 차량 네트워크에 포함된 복수의 통신 노드들은 도 3을 참조하여 설명된 스위치 1(310) 및 스위치 1(310)에 연결된 엔드 노드들(311, 312, 313, 314)을 포함할 수 있다.
차량 네트워크에 포함된 복수의 통신 노드들 적어도 하나의 통신 노드는 차량의 기능과 관련된 데이터가 포함된 메시지를 생성할 수 있다. 이후, 적어도 하나의 통신 노드는 생성된 메시지를 제1 통신 노드로 전송할 수 있다. 이후, 제1 통신 노드는 적어도 하나의 통신 노드로부터 차량의 기능과 관련된 데이터가 포함된 메시지를 수신할 수 있다(S810). 여기서, 적어도 하나의 통신 노드는 제1 통신 노드에 연결된 엔드 노드를 의미할 수 있고, 차량에서 수행되는 복수의 기능들 중 적어도 하나의 기능을 수행할 수 있다.
이후, 제1 통신 노드는 수신된 메시지에 포함된 차량의 기능과 관련된 데이터를 확인할 수 있고, 확인된 기능에 대한 포트 미러링의 설정 여부를 판단할 수 있다. 구체적으로, 제1 통신 노드는 제1 통신 노드에 포함된 복수의 포트들 중 적어도 하나의 통신 노드에 대한 포트가 미러링 포트인지를 확인할 수 있다(S820). 즉, 제1 통신 노드는 제1 통신 노드에 포함된 복수의 포트들 중 적어도 하나의 통신 노드와 연결된 포트가 미러링 포트로 설정된 포트인지를 확인할 수 있다.
이후, 제1 통신 노드는 제1 통신 노드 및 적어도 하나의 통신 노드 간을 연결하는 포트가 확인된 기능의 미러링을 위한 미러링 포트인 경우, 확인된 기능에 대한 포트 미러링이 설정된 것으로 판단할 수 있다. 반면, 제1 통신 노드는 제1 통신 노드 및 적어도 하나의 통신 노드 간을 연결하는 포트가 확인된 기능의 미러링을 위한 미러링 포트가 아닌 경우, 확인된 기능에 대한 포트 미러링이 설정되지 않은 것으로 판단할 수 있다.
이후, 제1 통신 노드는 확인된 기능에 대한 포트 미러링의 설정 여부에 기초하여 메시지를 처리할 수 있다. 구체적으로, 제1 통신 노드는 확인된 기능에 대한 포트 미러링이 설정된 경우, 확인된 기능에 대한 대상 포트를 통해 차량의 기능과 관련된 데이터가 포함된 메시지를 제3 통신 노드로 전송할 수 있다(S830). 여기서, 제3 통신 노드는 제1 통신 노드에 포함된 복수의 포트들 중 포트 미러링을 위한 대상 포트를 통해 연결된 통신 노드를 의미할 수 있다. 한편, 제1 통신 노드는 확인된 기능에 대한 포트 미러링이 설정되지 않은 경우, 차량의 기능과 관련된 데이터가 포함된 메시지를 삭제할 수 있다(S840).
상술한 바와 같은 방법을 통해, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 네트워크에서 미러링을 위한 통신 노드의 동작 방법을 수행하는 제1 통신 노드는 차량에서 수행되는 복수의 기능들 중 포트 미러링이 설정된 기능이 존재하는 경우, 설정된 포트 미러링에 기초하여 해당 기능과 관련된 메시지를 처리할 수 있다. 구체적으로, 제1 통신 노드에서 포트 미러링에 기초하여 해당 기능과 관련된 메시지를 처리하는 방법은 이하에서 설명될 수 있다.
예를 들어, 도 2를 참조하여 설명된 바와 같이 제1 통신 노드는 PHY 계층 유닛 및 컨트롤러 유닛을 포함할 수 있다. 제1 통신 노드는 PHY 계층 유닛을 통해 적어도 하나의 통신 노드로부터 차량의 기능과 관련된 데이터가 포함된 메시지를 수신할 수 있다. 이후, 제1 통신 노드의 PHY 계층 유닛을 통해 수신된 메시지는 컨트롤러 유닛으로 전송되지 않고, 포트 미러링을 위한 대상 포트를 통해 연결된 제3 통신 노드의 PHY 계층 유닛으로 전송될 수 있다. 즉, 제1 통신 노드는 포트 미러링이 설정된 차량의 기능과 관련된 데이터가 포함된 메시지를 PHY 계층 유닛을 통해 수신하는 경우, 해당 메시지를 컨트롤러 유닛으로 전송하지 않고 대상 포트를 통해 연결된 제3 통신 노드의 PHY 계층 유닛으로 전송할 수 있다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량 네트워크에서 미러링을 위한 통신 노드의 동작 방법을 설명하기 위한 블록도이다.
도 9를 참조하면, 차량 네트워크는 스위치 1(910), 스위치 2(910), 스위치 3(930), 엔드 노드 1(911), 엔드 노드 2(912), 엔드 노드 3(921) 엔드 노드 4(922), 엔드 노드 5(931) 및 엔드 노드 6(932) 등을 포함할 수 있다. 스위치들(910, 920, 930)은 도 1에 도시된 스위치와 동일 또는 유사한 기능들을 수행할 수 있고, 엔드 노드들(911, 912, 921, 922, 931, 932)은 도 1에 도시된 엔드 노드와 동일 또는 유사한 기능을 수행할 수 있다. 스위치들(910, 920, 930) 및 엔드 노드들(911, 912, 921, 922, 931, 932) 각각은 도 2에 도시된 통신 노드와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다.
스위치 1(910)은 복수의 포트들(910-1, 910-2, 910-3, 910-4)을 포함할 수 있다. 스위치 1(910)의 포트 1(910-1)은 엔드 노드 1(911)의 포트 1(911-1)과 연결될 수 있고, 스위치 1(910)의 포트 1(910-1) 및 엔드 노드 1(911)의 포트 1(911-1) 간에 링크가 형성될 수 있다. 스위치 1(910)의 포트 2(910-2)는 엔드 노드 2(912)의 포트 1(912-1)과 연결될 수 있고, 스위치 1(910)의 포트 2(910-2) 및 엔드 노드 2(912)의 포트 1(912-1) 간에 링크가 형성될 수 있다. 스위치 1(910)의 포트 3(910-3)은 스위치 2(920)의 포트 1(920-1)과 연결될 수 있고, 스위치 1(910)의 포트 3(910-3) 및 스위치 2(920)의 포트 1(920-1) 간에 링크가 형성될 수 있다. 스위치 1(910)의 포트 4(910-4)는 스위치 3(930)의 포트 1(930-1)과 연결될 수 있고, 스위치 1(910)의 포트 4(910-4) 및 스위치 3(930)의 포트 1(930-1) 간에 링크가 형성될 수 있다.
스위치 2(920)는 복수의 포트들(920-1, 920-2, 920-3)을 포함할 수 있다. 스위치 2(920)의 포트 1(920-1)은 스위치 1(910)의 포트 2(910-2)와 연결될 수 있고, 스위치 2(920)의 포트 1(920-1) 및 스위치 1(910)의 포트 2(910-2) 간에 링크가 형성될 수 있다. 스위치 2(920)의 포트 2(920-2)는 엔드 노드 3(921)의 포트 1(921-1)과 연결될 수 있고, 스위치 2(920)의 포트 2(920-2) 및 엔드 노드 3(921)의 포트 1(921-1) 간에 링크가 형성될 수 있다. 스위치 2(920)의 포트 3(920-3)은 엔드 노드 4(922)의 포트 1(922-1)과 연결될 수 있고, 스위치 2(920)의 포트 3(920-3) 및 엔드 노드 4(922)의 포트 1(922-1) 간에 링크가 형성될 수 있다.
스위치 3(930)은 복수의 포트들(930-1, 930-2, 930-3)을 포함할 수 있다. 스위치 3(930)의 포트 1(930-1)은 스위치 1(910)의 포트 4(910-4)와 연결될 수 있고, 스위치 3(930)의 포트 1(930-1) 및 스위치 1(910)의 포트 4(910-4) 간에 링크가 형성될 수 있다. 스위치 3(930)의 포트 2(930-2)는 엔드 노드 5(931)의 포트 1(931-1)과 연결될 수 있고, 스위치 3(930)의 포트 2(930-2) 및 엔드 노드 5(931)의 포트 1(931-1) 간에 링크가 형성될 수 있다. 스위치 3(930)의 포트 3(930-3)은 엔드 도느 6(932)의 포트 1(932-1)과 연결될 수 있고, 스위치 3(930)의 포트 3(930-3) 및 엔드 노드 6(932)의 포트 1(932-1) 간에 링크가 형성될 수 있다.
상술한 바와 같은 연결 구조를 가지는 차량 네트워크에서 스위치 1(910)은 도 4 내지 도 7을 참조하여 설명된 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 네트워크에서 미러링을 위한 통신 노드의 동작 방법 및 도 8을 참조하여 설명된 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 네트워크에서 미러링을 위한 통신 노드의 동작 방법을 수행할 수 있다. 즉, 스위치 1(910)은 도 4 내지 도 8을 참조하여 설명된 통신 노드의 동작 방법에 포함된 각 단계들을 수행할 수 있다. 다만, 도 9에 도시된 바와 같이, 차량 네트워크에 복수의 스위치들이 포함되는 경우, 스위치 1(910)에서 수행되는 통신 노드의 동작 방법에 차이가 있을 수 있으며, 이는 이하에서 구체적으로 설명될 수 있다.
스위치 1(910)은 엔드 노드 1(911)로부터 포트 1(910-1)을 통해 차량에서 수행되는 복수의 기능들 중 하나인 제1 기능의 동작을 나타내는 제1 메시지를 수신할 수 있다. 이후, 스위치 1(910)은 제1 메시지가 나타내는 제1 기능을 확인할 수 있고, 제1 테이블(예를 들어, 도 5를 참조하여 설명된 제1 테이블)에서 확인된 제1 기능에 상응하는 기능 코드를 확인할 수 있다. 이후, 스위치 1(910)은 제1 테이블에서 제1 기능의 기능 코드에 상응하는 타겟 주소를 확인할 수 있다. 이후, 스위치 1(910)은 타겟 주소가 지시하는 통신 노드인 엔드 노드 2(912)를 제1 기능에 상응하는 제2 기능을 수행하는 통신 노드로 판단할 수 있다.
이후, 스위치 1(910)은 제1 테이블에서 제1 기능의 기능 코드에 상응하는 VLAN ID를 확인할 수 있고, 제2 테이블에서 제1 기능의 기능 코드에 상응하는 VLAN ID와 동일한 ID를 가지는 통신 노드인 엔드 노드 3(921), 엔드 노드 (922), 엔드 노드 (931) 및 엔드 노드 6(932)를 확인할 수 있다. 이후, 스위치 1(910)은 확인된 엔드 노드 3(921), 엔드 노드 (922), 엔드 노드 (931) 및 엔드 노드 6(932)를 제2 기능과 관련된 데이터를 제공하는 통신 노드로 판단할 수 있다.
이때, 스위치 1(910)은 제2 테이블에서 엔드 노드 3(921) 및 엔드 노드4(922)의 MAC 주소를 확인할 수 있고, 확인된 MAC 주소에 기초하여 엔드 노드 3(921) 및 엔드 노드 4(922)가 스위치 2(920)에 연결되어 있음을 확인할 수 있다. 이후, 스위치 1(910)은 스위치 1(910)에 포함된 복수의 포트들(910-1, 910-2, 910-3, 910-4) 중에서 포트 3(910-3)을 스위치 2(920)에 연결되었음을 확인할 수 있다. 이후, 스위치 1(910)은 제1 기능에 대한 미러링의 수행을 지시하는 지시자가 포함된 메시지를 생성할 수 있고, 생성된 메시지를 포트 3(910-3)을 통해 스위치 2(920)로 전송할 수 있다.
이후, 스위치 2(920)는 포트 1(920-1)을 통해 스위치 1(910)로부터 제1 기능에 대한 미러링의 수행을 지시하는 지시자가 포함된 메시지를 수신할 수 있다. 이후, 스위치 2(920)는 수신된 메시지에서 제1 기능을 확인할 수 있고, 확인된 제1 기능에 대한 포트 미러링을 설정할 수 있다. 스위치 2(920)에서 제1 기능에 대한 포트 미러링을 설정하는 구체적인 방법은 도 4 내지 도 7을 참조하여 설명한 바와 동일할 수 있다. 예를 들어, 스위치 2(920)에 포함된 복수의 포트들(920-1, 920-2, 920-3) 중에서 스위치 1(910)과 연결된 포트 1(920-1)은 제1 기능의 미러링을 위한 대상 포트로 설정될 수 있고, 엔드 노드 3(9210)과 연결된 포트 2(920-2) 및 엔드 노드 4(922)와 연결된 포트 3(920-3)은 제1 기능의 미러링을 위한 미러링 포트로 설정될 수 있다. 이에 따라, 스위치 2(920)은 엔드 노드 3(921) 및 엔드 노드 4(922)로부터 제1 기능에 상응하는 제2 기능과 관련된 데이터가 포함된 메시지를 수신하는 경우, 수신된 메시지를 대상 포트로 설정된 포트 1(920-1)을 통해 스위치 1(910)로 전송할 수 있다.
이와 동일한 방법을 통해, 스위치 1(910)은 스위치 3(930)를 통해 연결된 엔드 노드 5(931) 및 엔드 노드 6(932)에 제1 기능에 대한 미러링의 수행을 지시할 수 있고, 스위치 3(930)은 엔드 노드 5(931) 및 엔드 노드 6(932)로부터 제1 기능에 상응하는 제2 기능과 관련된 데이터가 포함된 메시지가 수신되는 경우, 수신된 메시지를 스위치 1(910)로 전송할 수 있다.
한편, 스위치 1(910)은 제2 테이블에서 엔드 노드 2(912)의 MAC 주소에 상응하는 포트를 확인할 수 있고, 확인된 포트를 제1 기능의 미러링을 위한 대상 포트로 설정할 수 있다. 즉, 스위치 1(910)은 제2 테이블에 기초하여 스위치 1(910)에 포함된 복수의 포트들(910-1, 910-2, 910-3, 910-4) 중에서 스위치 1(910) 및 엔드 노드 2(912) 간을 연결하는 포트가 포트 2(910-2)임을 확인할 수 있고, 확인된 포트 2(910-2)를 제1 기능의 미러링을 위한 대상 포트로 설정할 수 있다.
이후, 스위치 1(910)은 스위치 1(910)에 포함된 복수의 포트들(910-1, 910-2, 910-3, 910-4) 중에서 스위치 2(920)와 연결된 포트 3(910-3) 및 스위치 3(930)과 연결된 포트 4(910-4)를 제1 기능의 미러링을 위한 미러링 포트로 설정할 수 있다. 이후, 스위치 1(910)은 스위치 2(920) 및 스위치 3(930)으로부터 제1 기능에 상응하는 제2 기능과 관련된 데이터가 포함된 메시지를 수신하는 경우, 수신된 메시지를 제1 기능의 미러링을 위한 대상 포트로 설정된 포트 2(910-2)를 통해 엔드 노드 2(912)로 전송할 수 있다.
본 발명에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통해 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위해 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
컴퓨터 판독 가능 매체의 예에는 롬(rom), 램(ram), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 적어도 하나의 소프트웨어 모듈로 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (20)

  1. 이더넷(ethernet) 기반의 차량 네트워크에 포함된 복수의 통신 노드들 중 제1 통신 노드의 동작 방법으로서,
    상기 복수의 통신 노드들 중 제2 통신 노드로부터 차량의 제1 기능의 동작을 나타내는 제1 메시지를 수신하는 단계;
    상기 복수의 통신 노드들 중 상기 제1 기능에 상응하는 제2 기능을 수행하는 제3 통신 노드를 판단하는 단계;
    상기 복수의 통신 노드들 중 상기 제2 기능과 관련된 데이터를 제공하는 적어도 하나의 통신 노드를 판단하는 단계; 및
    상기 적어도 하나의 통신 노드로부터 수신되는 제2 메시지가 상기 제3 통신 노드로 미러링(mirroring)되도록 상기 제1 기능에 대한 포트 미러링을 설정하는 단계를 포함하는 제1 통신 노드의 동작 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제3 통신 노드를 판단하는 단계는,
    상기 차량에서 수행되는 복수의 기능들 각각에 대한 기능 코드(function code), 상기 기능 코드 각각에 대한 타겟 주소(target address) 및 상기 기능 코드 각각에 대한 VLAN ID(Virtual LAN identifier)가 포함된 제1 테이블을 기반으로 상기 제3 통신 노드를 판단하는 것을 특징으로 하는 제1 통신 노드의 동작 방법.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 제3 통신 노드를 판단하는 단계는,
    상기 제1 테이블에서 상기 제1 기능의 기능 코드에 상응하는 타겟 주소를 확인하는 단계; 및
    상기 확인된 타겟 주소가 지시하는 통신 노드를 상기 제1 기능에 상응하는 제2 기능을 수행하는 상기 제3 통신 노드로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제1 통신 노드의 동작 방법.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 적어도 하나의 통신 노드를 판단하는 단계는,
    상기 제1 통신 노드에 포함된 복수의 포트(port)들의 포트 번호, 상기 복수의 포트들을 통해 연결된 통신 노드의 MAC 주소(MAC address) 및 상기 복수의 포트들을 통해 연결된 통신 노드의 VLAN ID를 포함하는 제2 테이블을 기반으로 상기 적어도 하나의 통신 노드를 판단하는 것을 특징으로 하는 제1 통신 노드의 동작 방법.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 적어도 하나의 통신 노드를 판단하는 단계는,
    상기 제2 테이블에서 상기 제1 기능의 기능 코드에 상응하는 VLAN ID와 동일한 VLAN ID를 가지는 적어도 하나의 포트를 확인하는 단계; 및
    상기 확인된 포트를 통해 연결된 통신 노드를 상기 제2 기능과 관련된 데이터를 제공하는 상기 적어도 하나의 통신 노드로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제1 통신 노드의 동작 방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 포트 미러링을 설정하는 단계는,
    상기 제1 통신 노드 및 상기 제3 통신 노드 간을 연결하는 포트를 상기 제1기능의 미러링을 위한 대상 포트(target port)로 설정하는 단계; 및
    상기 제1 통신 노드 및 상기 적어도 하나의 통신 노드 간을 연결하는 포트를 상기 제1 기능의 미러링을 위한 미러링 포트(mirroring port)로 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제1 통신 노드의 동작 방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 제1 통신 노드의 동작 방법은,
    상기 적어도 하나의 통신 노드로부터 상기 미러링 포트를 통해 상기 제2 메시지를 수신하는 경우, 상기 제2 메시지를 상기 대상 포트를 통해 상기 제3 통신 노드로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제1 통신 노드의 동작 방법.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 통신 노드는,
    상기 차량 네트워크에 포함된 스위치(switch)이고, 상기 제2 통신 노드, 상기 제3 통신 노드 및 상기 적어도 하나의 통신 노드는 상기 제1 통신 노드에 연결된 엔드 노드(end node)인 것을 특징으로 하는 제1 통신 노드의 동작 방법.
  9. 이더넷(ethernet) 기반의 차량 네트워크에 포함된 복수의 통신 노드들 중 제1 통신 노드의 동작 방법으로서,
    상기 복수의 통신 노드들 중 적어도 하나의 통신 노드로부터 차량의 기능과 관련된 데이터가 포함된 메시지를 수신하는 단계;
    상기 기능에 대한 포트 미러링(port mirroring)의 설정 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 기능에 대한 포트 미러링의 설정 여부에 기초하여 상기 메시지를 처리하는 단계를 포함하는 제1 통신 노드의 동작 방법.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 포트 미러링의 설정 여부를 판단하는 단계는,
    상기 제1 통신 노드 및 상기 적어도 하나의 통신 노드 간을 연결하는 포트가 상기 기능의 미러링을 위한 미러링 포트(mirroring port)인 경우, 상기 기능에 대한 포트 미러링이 설정된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 제1 통신 노드의 동작 방법.
  11. 청구항 9에 있어서,
    상기 포트 미러링의 설정 여부를 판단하는 단계는,
    상기 제1 통신 노드 및 상기 적어도 하나의 통신 노드 간을 연결하는 포트가 상기 기능의 미러링을 위한 미러링 포트가 아닌 경우, 상기 기능에 대한 포트 미러링이 설정되지 않은 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 제1 통신 노드의 동작 방법.
  12. 청구항 9에 있어서,
    상기 메시지를 처리하는 단계는,
    상기 기능에 대한 포트 미러링이 설정된 경우, 상기 기능의 미러링을 위한 대상 포트(target port)를 통해 연결된 제3 통신 노드로 상기 메시지를 전송하는 것을 특징으로 하는 제1 통신 노드의 동작 방법.
  13. 청구항 9에 있어서,
    상기 메시지를 처리하는 단계는,
    상기 기능에 대한 포트 미러링이 설정되지 않은 경우, 상기 메시지를 삭제하는 것을 특징으로 하는 제1 통신 노드의 동작 방법.
  14. 청구항 10에 있어서,
    상기 제1 통신 노드는,
    상기 차량 네트워크에 포함된 스위치(switch)이고, 상기 적어도 하나의 통신 노드 및 상기 제2 통신 노드는 상기 제1 통신 노드에 연결된 엔드 노드(end node)인 것을 특징으로 하는 제1 통신 노드의 동작 방법.
  15. 이더넷(ethernet) 기반의 차량 네트워크의 제1 통신 노드로서,
    프로세서(processor); 및
    상기 프로세서를 통해 실행되는 적어도 하나의 명령이 저장된 메모리(memory)를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 명령은,
    상기 복수의 통신 노드들 중 제2 통신 노드로부터 차량의 제1 기능의 동작을 나타내는 제1 메시지를 수신하고;
    상기 복수의 통신 노드들 중 상기 제1 기능에 상응하는 제2 기능을 수행하는 제3 통신 노드를 판단하고;
    상기 복수의 통신 노드들 중 상기 제2 기능과 관련된 데이터를 제공하는 적어도 하나의 통신 노드를 판단하고;
    상기 적어도 하나의 통신 노드로부터 수신되는 제2 메시지가 상기 제3 통신 노드로 미러링(mirroring)되도록 상기 제1 기능에 대한 포트 미러링을 설정하고; 그리고
    상기 적어도 하나의 통신 노드로부터 상기 제2 메시지를 수신하는 경우, 상기 제2 메시지를 상기 설정된 포트 미러링을 기반으로 상기 제3 통신 노드로 전송하도록 실행되는 제1 통신 노드.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 적어도 하나의 명령은,
    상기 제3 통신 노드를 판단하는 과정에서 상기 차량에서 수행되는 복수의 기능들 각각에 대한 기능 코드(function code), 상기 기능 코드 각각에 대한 타겟 주소(target address) 및 상기 기능 코드 각각에 대한 VLAN ID(Virtual LAN identifier)가 포함된 제1 테이블을 기반으로 상기 제3 통신 노드를 판단하도록 실행되는 것을 특징으로 하는 제1 통신 노드.
  17. 청구항 16에 있어서,
    상기 적어도 하나의 명령은,
    상기 제3 통신 노드를 판단하는 과정에서 상기 제1 테이블에서 상기 제1 기능의 기능 코드에 상응하는 타겟 주소를 확인하고; 그리고
    상기 확인된 타겟 주소가 지시하는 통신 노드를 상기 제1 기능에 상응하는 제2 기능을 수행하는 상기 제3 통신 노드로 판단하도록 실행되는 것을 특징으로 하는 제1 통신 노드.
  18. 청구항 16에 있어서,
    상기 적어도 하나의 명령은,
    상기 적어도 하나의 통신 노드를 판단하는 과정에서 상기 제1 통신 노드에 포함된 복수의 포트(port)들의 포트 번호, 상기 복수의 포트들을 통해 연결된 통신 노드의 MAC 주소(MAC address) 및 상기 복수의 포트들을 통해 연결된 통신 노드의 VLAN ID를 포함하는 제2 테이블을 기반으로 상기 적어도 하나의 통신 노드를 판단하도록 실행되는 것을 특징으로 하는 제1 통신 노드.
  19. 청구항 18에 있어서,
    상기 적어도 하나의 명령은,
    상기 적어도 하나의 통신 노드를 판단하는 과정에서 상기 제2 테이블에서 상기 제1 기능의 기능 코드에 상응하는 VLAN ID와 동일한 VLAN ID를 가지는 적어도 하나의 포트를 확인하고; 그리고
    상기 확인된 포트를 통해 연결된 통신 노드를 상기 제2 기능과 관련된 데이터를 제공하는 상기 적어도 하나의 통신 노드로 판단하도록 실행되는 것을 특징으로 하는 제1 통신 노드.
  20. 청구항 15에 있어서,
    상기 적어도 하나의 명령은,
    상기 포트 미러링을 설정하는 과정에서 상기 제1 통신 노드 및 상기 제3 통신 노드 간을 연결하는 포트를 상기 제1기능의 미러링을 위한 대상 포트(target port)로 설정하고; 그리고
    상기 제1 통신 노드 및 상기 적어도 하나의 통신 노드 간을 연결하는 포트를 상기 제1 기능의 미러링을 위한 미러링 포트(mirroring port)로 설정하도록 실행되는 것을 특징으로 하는 제1 통신 노드.
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