CN113923080B - 基于车载以太网的视频信号监控平台及数据分析方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了基于车载以太网的视频信号监控平台及数据分析方法，运用于车载网关领域；配置Switch其中一个接口为镜像端口，单次分别通过100BASE‑TX接口连接PC端或通过SGMII接口连接至SOC处理器；通过Switch传输AVB端口的数据至PC端，或者通过Switch传输AVB端口的数据至SOC处理器；PC端可调用预设有的网络数据监控软件导入AVB协议分析插件，分析和应用AVB数据，SOC处理器可根据AVB视频信号解析出ADAS等应用所需的功能元素；本发明通过增加Switch中继模块配合软硬件设计以达到相对简单且稳定的效果；本发明通过配置Switch的镜像端口采集并解析AVB视频数据以达到成本低且通用性强的效果。
Description
技术领域
本发明涉及车载网关领域，特别涉及为基于车载以太网的视频信号监控平台及数据分析方法。
背景技术
随着汽车上娱乐及安全驾驶***对车内网络的带宽和实时性要求越来越高，车载以太网技术在国外和国内汽车上已开始广泛应用。相关芯片功能也在迅速发展，Realtek公司推出的车载以太网Swtich芯片RTL9047A内部集成了多路PHY收发器，减少***硬件的设计提高了可靠性，并且在软件上支持标准的SRP、FQTSS、gPTP等AVB协议簇。
但是，目前的现有技术中因大部分方案的Switch节点不支持AVB软件协议，因此在基于AVB视频传输的***中，增加纯硬件的Switch节点进行监控或分析测试时，会导致原***视频功能出现紊乱或不同步的现象，并且部分支持AVB的国外车载以太网测试设备，存在不能够平台化和产品化的缺点。并且其技术方案是基于FPGA实现的，成本相对很高且封闭。
鉴于此，针对以上背景技术提出的问题，本发明提供基于车载以太网的视频信号监控平台及数据分析方法，在不影响原本AVB***功能的基础上，增加Switch模块中继，并通过配置Switch的镜像端口采集AVB视频数据或其他基于SOME/IP的数据，这些数据可提取进行二次开发，也可通过传统以太网接口连至PC进行数据监测。
发明内容
本发明旨在解决视频功能出现紊乱或不同步的现象和不能够平台化和产品化的问题，提供基于车载以太网的视频信号监控平台及数据分析方法。
本发明提供基于车载以太网的视频信号监控平台，包括：
传输单元，配置Switch接口为镜像端口，单次分别连接PC端、100BASE-TX接口和SOC处理器通过所述PC端传输AVB数据结构至Switch接口，通过所述100BASE-TX接口传输AVB数据格式至Switch接口，调用预设有的网络数据监控软件导入所述PC端和100BASE-TX接口的AVB协议脚本分别为第一协议脚本和第二协议脚本；
提取单元，用于分析所述第一协议脚本和第二协议脚本，通过PC端和100BASE-TX接口收录至Switch中，分别为第一协议数据和第二协议数据，Switch端对所述第一协议数据和第二协议数据通过预设算法提取数据元素，分别为第一协议数据元素和第二协议数据元素，通过预设有的SOC处理器接入镜像端口，采集视频数据和网关数据，并通过所述SOC处理器来回传输所有以太网帧数据包括AVB数据至Switch端。
进一步地，传输单元还包括：
连接子单元，用于配置Switch接口为镜像端口，单次分别连接PC端、100BASE-TX接口和SOC处理器；
传输子单元，用于通过所述PC端传输AVB数据结构至Switch接口，通过所述100BASE-TX接口传输AVB数据格式至Switch接口；
导入子单元，用于调用预设有的网络数据监控软件导入所述PC端和100BASE-TX接口的AVB协议脚本分别为第一协议脚本和第二协议脚本。
进一步地，提取单元还包括：
收录子单元，用于分析所述第一协议脚本和第二协议脚本，通过PC端和100BASE-TX接口收录至Switch中，分别为第一协议数据和第二协议数据；
提取子单元，用于Switch端对所述第一协议数据和第二协议数据通过预设算法提取数据元素，分别为第一协议数据元素和第二协议数据元素；
回流子单元，用于通过预设有的SOC处理器接入镜像端口，采集视频数据和网关数据，并通过所述SOC处理器来回传输所有以太网帧数据包括AVB数据至Switch端。
本发明还提供基于车载以太网的视频信号数据分析方法，包括：
配置Switch接口为镜像端口，单次分别连接PC端、100BASE-TX接口和SOC处理器；
通过所述PC端传输AVB数据结构至Switch接口，通过所述100BASE-TX接口传输AVB数据格式至Switch接口；
调用预设有的网络数据监控软件导入所述PC端和100BASE-TX接口的AVB协议脚本分别为第一协议脚本和第二协议脚本；
分析所述第一协议脚本和第二协议脚本，通过PC端和100BASE-TX接口收录至Switch中，分别为第一协议数据和第二协议数据；
Switch端对所述第一协议数据和第二协议数据通过预设算法提取数据元素，分别为第一协议数据元素和第二协议数据元素；
通过预设有的SOC处理器接入镜像端口，采集视频数据和网关数据，并通过所述SOC处理器来回传输所有以太网帧数据包括AVB数据至Switch端。
进一步地，通过PC端传输AVB数据结构至Switch接口的步骤前，还包括：
根据需求设置并构建以太网帧AVB数据，包括以太网帧AVB数据的字段值、以太网帧AVB数据的源地址和以太网帧AVB数据的执行命令；
将所述构建完成的以太网帧AVB数据的字段值输入至Switch端，得到所述构建完成的以太网帧AVB数据的字段值对应的以太网帧AVB数据的节点，
将所述构建完成的以太网AVB数据的源地址输入至Switch端，得到所述构建完成的源地址对应的MAC地址，
将所述构建完成的以太网帧AVB数据的执行命令输入至Switch端，得到所述构建完成的以太网帧AVB数据的执行命令对应的以太网帧AVB数据的运行程序。
进一步地，调用预设有的网络数据监控软件导入的协议脚本PC端和100BASE-TX接口的步骤前还包括：
汇聚以太网帧AVB数据存储介质包括数据容量和数据字节，将所述数据容量和数据字节打包成以太网AVB数据帧块，
将所述以太网AVB数据帧块转换为与Switch端相应的数据格式，得到可导入的协议脚本数据；
通过所述预设有的网络数据监控软件检测所述可导入的协议脚本数据格式是否与Switch的数据格式相匹配。
进一步地，分析协议脚本的步骤前还包括：
分别获取所述PC端口和100BASE-TX接口的源代码，得到第一端口源代码和第二端口源代码；
根据所述第一端口源代码和第二端口源代码，通过代码模拟进行辅助操作完善所述第一端口源代码和第二端口源代码，得到所述第一端口源代码对应的脚本语言和第二端口源代码对应的脚本引擎，
将所述第一端口源代码对应的脚本语言和第二端口源代码对应的脚本引擎输入至Switch端的虚拟机中进行解析执行操作。
进一步地，协议数据通过预设算法提取数据元素的步骤前还包括：
所述Switch端预设有与协议数据适配的编码设备和对协议数据进行图像处理器，
所述与协议数据适配的编码设备的输出端与所述对协议数据进行图像处理器的输入端连接，且所述与协议数据适配的编码设备的输入口与通过网络连接线与Switch端连接，
所述Switch端传输协议数据至编码设备中，通过设备编码转换协议数据结构，得到协议视频流信号；
所述Switch端传输分析指令通过编码设备结合所述协议视频流信号并输入至所述图像处理器中，分解得到协议视频流数字信号和协议视频流模拟信号。
进一步地，协议数据通过预设算法提取数据元素的步骤后还包括：
通过所述协议视频流数字信号和协议视频流模拟信号对车载过程及其功能进行测试，所述车载过程及其功能包括但不限于是自动驾驶或ADAS功能；
将所述协议视频流模拟信号回返至Switch端，与所述ADAS功能进行数据匹配操作以测试所述协议视频流模拟信号与所述ADAS功能能否产生仿真效果实现联动，
将所述协议视频流数字信号回返至PC端处，与所述自动驾驶功能进行数据同步操作以测试所述协议视频流数字信号与所述自动驾驶功能能否实现仿真效果实现联动。
进一步地，通过预设有的SOC处理器接入镜像端口，采集视频数据和网关数据的步骤后还包括：
将所述镜像端口采集的所述视频数据和网关数据进行二次开发，开发视频数据包括为同步显示视频的相关参数和状态，开发网关数据包括为车载过程记录的相关参数和状态，
将所述同步显示视频的相关参数和状态基于视频流数据、集成图像处理库并通过自然语言处理，实现自动驾驶的功能；
将所述车载过程记录的相关参数和状态基于视频流数据、集成图像处理库并通过关键字匹配，实现ADAS的功能。
本发明提供了基于车载以太网的视频信号监控平台及数据分析方法，具有以下有益效果：
1、本发明通过增加Switch中继模块配合软硬件设计以达到相对简单且稳定的效果；
2、本发明通过配置Switch的镜像端口采集AVB视频数据以达到成本低且通用性强的效果。
附图说明
图1为本发明基于车载以太网的视频信号监控平台一个实施例的整体结构图；
图2为本发明基于车载以太网的视频信号数据分析方法一个实施例的整体工作流程图；
本发明为目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
下面将结合本发明的实施例中的附图，对本发明的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参考附图1，为本发明一实施例中的基于车载以太网的视频信号监控平台，包括：
传输单元，用于配置Switch接口为镜像端口，单次分别连接PC端、100BASE-TX接口和SOC处理器，通过所述PC端传输AVB数据结构至Switch接口，通过所述100BASE-TX接口传输AVB数据格式至Switch接口，调用预设有的网络数据监控软件导入所述PC端和100BASE-TX接口的AVB协议脚本分别为第一协议脚本和第二协议脚本；
提取单元，用于分析所述第一协议脚本和第二协议脚本，通过PC端和100BASE-TX接口收录至Switch中，分别为第一协议数据和第二协议数据，Switch端对所述第一协议数据和第二协议数据通过预设算法提取数据元素，分别为第一协议数据元素和第二协议数据元素，通过预设有的SOC处理器接入镜像端口，采集视频数据和网关数据，并通过所述SOC处理器来回传输所有以太网帧数据包括AVB数据至Switch端。
在具体实施例中：Switch端口支持PC端、100BASE-TX接口和SOC处理器单独连接，通过PC端和100BASE-TX接口传输所有的以太网帧AVB数据，通过SOC处理器对以太网帧AVB数据进行二次开发，比如同步显示视频的相关参数及状态，并结合其他功能设计特定的产品；或者采集基于AVB协议的视频流数据，集成Opencv等图像处理的库，通过特定算法，实现自动驾驶或ADAS等功能。
参考附图2，为本发明一实施例中的基于车载以太网的视频信号数据分析方法，包括：
S1，配置100BASE-TX接口为第一镜像端口、第二镜像端口和第三镜像端口分别连接PC端，
S2，通过所述第一镜像端口传输以太网帧数据结构，通过所述第二镜像端口传输以太网帧数据格式至PC端；
S3，调用PC端预设有的网络数据监控软件导入所述第一镜像端口和第二镜像端口的协议脚本分别为第一协议脚本和第二协议脚本；
S4，分析所述第一协议脚本和第二协议脚本，通过PC端收录至车载以太网中，分别为第一协议数据和第二协议数据；
S5，PC端对所述第一协议数据和第二协议数据通过预设算法提取数据元素，分别为第一协议数据元素和第二协议数据元素；
S6，通过预设有的SOC处理器接入所述第三镜像端口，采集视频数据和网关数据，并通过所述SOC处理器来回传输所有以太网帧数据至PC端。
在具体实施例中：Switch端口支持PC端、100BASE-TX接口和SOC处理器单独连接，通过PC端和100BASE-TX接口传输所有的以太网帧AVB数据，通过SOC处理器对以太网帧AVB数据进行二次开发，比如同步显示视频的相关参数及状态，并结合其他功能设计特定的产品；或者采集基于AVB协议的视频流数据，集成Opencv等图像处理的库，通过特定算法，实现自动驾驶或ADAS等功能。
在一个实施例中：通过PC端传输AVB数据结构至Switch接口的步骤前，还包括：
根据需求设置并构建以太网帧AVB数据，包括以太网帧AVB数据的字段值、以太网帧AVB数据的源地址和以太网帧AVB数据的执行命令；
将所述构建完成的以太网帧AVB数据的字段值输入至Switch端，得到所述构建完成的以太网帧AVB数据的字段值对应的以太网帧AVB数据的节点，
将所述构建完成的以太网AVB数据的源地址输入至Switch端，得到所述构建完成的源地址对应的MAC地址，
将所述构建完成的以太网帧AVB数据的执行命令输入至Switch端，得到所述构建完成的以太网帧AVB数据的执行命令对应的以太网帧AVB数据的运行程序。
在具体实施例中：用户可以根据需要设置以太网AVB数据的字段值，从而构建以太帧；查看以太网数据帧，执行命令，验证构建的以太帧，对以太帧进行抓包，在链路层可以看到伪造的源MAC地址和目标MAC地址；为了不被其他主机发现，在构建数据包时，可以指定假的源MAC地址，但是，每构造一次只能发送单一次的数据包，如果需要发送多个数据包，就需要构造多次；
例如：输入执行命令获得输出信息00：0c：35:SC:E6：77为源MAC地址，为目前主机的SC：E6：77为MAC地址，00：0c为以太网类型；构建以太帧，设置源地址为00:0c:79:A4:8a：43，目标MAC地址为01:02:03:04:05:06，输出信息为：E thernet 00:0c:79:A 4：8a：43->01:02:03：04：05：06
为了验证构建的以太帧，通过工具进行抓包，在链路层中看到伪造的源MAC地址和目标MAC地址，信息为：Ethernet丨丨，Src:Vmware_c4:8a:de(00:0c:79:A4:8a:43),Dst:Woonsang_04:05:06(01:02:03:04:05:06)
为了方便，可以使用工具临时修改MAC地址，这样就不需要构造假的MAC地址了。
在一个实施例中：调用预设有的网络数据监控软件导入的协议脚本PC端和100BASE-TX接口的步骤前还包括：
汇聚以太网帧AVB数据存储介质包括数据容量和数据字节，将所述数据容量和数据字节打包成以太网AVB数据帧块，
将所述以太网AVB数据帧块转换为与Switch端相应的数据格式，得到可导入的协议脚本数据；
通过所述预设有的网络数据监控软件检测所述可导入的协议脚本数据格式是否与Switch的数据格式相匹配。
在具体实施例中：当以太网从网络层收到数据包之后，根据车载情况需求把网际层的数据分解成较小的帧块，以符合以太网帧数据段的要求；以太网帧整体大小必须为64-1518字节之间，把数据块打包成帧后，每一帧都含有数据及车载信息，这些信息都是以太网网络适配器处理帧所需要的；把数据帧传递给对应于镜像端口的底层组件，后者把帧转换为比特流，并且通过传输介质发送出去；以太网的网络适配器接收到这个帧，检查目的地址后，如果目的地址与网络适配器的地址相匹配，适配器则会处理接受到的帧，把数据传递至协议数据中较高的层。
在一个实施例中：分析协议脚本的步骤前还包括：
分别获取所述PC端口和100BASE-TX接口的源代码，得到第一端口源代码和第二端口源代码；
根据所述第一端口源代码和第二端口源代码，通过代码模拟进行辅助操作完善所述第一端口源代码和第二端口源代码，得到所述第一端口源代码对应的脚本语言和第二端口源代码对应的脚本引擎，
将所述第一端口源代码对应的脚本语言和第二端口源代码对应的脚本引擎输入至Switch端的虚拟机中进行解析执行操作。
在具体实施例中：通过Java的Instrumentation功能进入代理程序到指定进程，获取指定进程的所有已加载的车载信息，包括车载类的名称、车载类的字节码和车载类的程序，当用户操作远程设备时，输入需要查看的源代码类，预先通过Instrumentation功能获取目标进程可加载的所有类，也可通过调用Instrumentation提供的各种接口，得到目标进程中可返回的已加载类别；
利用Java的Attach功能，将所需开发的脚本语言和脚本引擎程序与目标进程建立通信通道，通过目标设备的IP地址和端口号，将源代码通过端口发送给远程设备，确定目标进程中的脚本语言和脚本引擎；
通过端口接收目标设备选定的脚本语言和脚本引擎，并通过通信通道获取目标类对应的字节码，调用目标设备中预先配置的编译工具对字节码进行编译操作，以完成对脚本语言和脚本引擎的解析操作。
在一个实施例中：协议数据通过预设算法提取数据元素的步骤前还包括：
协议数据通过预设算法提取数据元素的步骤前还包括：
所述Switch端预设有与协议数据适配的编码设备和对协议数据进行图像处理器，
所述与协议数据适配的编码设备的输出端与所述对协议数据进行图像处理器的输入端连接，且所述与协议数据适配的编码设备的输入口与通过网络连接线与Switch端连接，
所述Switch端传输协议数据至编码设备中，通过设备编码转换协议数据结构，得到协议视频流信号；
所述Switch端传输分析指令通过编码设备结合所述协议视频流信号并输入至所述图像处理器中，分解得到协议视频流数字信号和协议视频流模拟信号。
在具体实施例中：对接收的视频流信号进行数据提取至编码设备和图像处理器中，并生成处理视频文件的编码，且对视频文件进行存储，还包括解析接收的控制指令，生成执行指令；
获取实体类的数据和一个集合的数据，使用映射通过接口对实体类进行字段的修改，填充对应协议的包头，形成封装协议的数据包，并完成速率适配，以得到适配速率的协议视频流数字信号和协议视频流模拟信号；
例如：PC端将协议数据发送至Switch中，PC端的应用层联系Switch的应用层所必须的控制信息，都是通过预先在数据上添加的协议头、数据和协议尾，被发送至表示层，表示层再添加为Switch的表示层锁理解的控制信息的协议头或协议尾；信息的大小随着协议头和协议尾的添加而增加，这些协议头和协议尾包含Switch对应层所需的控制信息，整个信息单元都通过网络介质传输；
Switch中的物理层接收信息单元并将其传送至数据链路层，从Switch中的数据链路层读取包含在PC端的数据链路层预先添加在协议头或协议尾的控制信息；剩余部分传送至网络层，且每一层执行相同的动作；从对应层读取协议头和协议尾，并将剩余信息发送至应用层；
应用层执行完后，数据被传送至Switch中的应用程序接收端，收到数据为适配速率的协议视频流数字信号和协议视频流模拟信号。
在一个实施例中：协议数据通过预设算法提取数据元素的步骤后还包括：
通过所述协议视频流数字信号和协议视频流模拟信号对车载过程及其功能进行测试，所述车载过程及其功能包括但不限于是自动驾驶或ADAS功能；
将所述协议视频流模拟信号回返至Switch端，与所述ADAS功能进行数据匹配操作以测试所述协议视频流模拟信号与所述ADAS功能能否产生仿真效果实现联动，
将所述协议视频流数字信号回返至PC端处，与所述自动驾驶功能进行数据同步操作以测试所述协议视频流数字信号与所述自动驾驶功能能否实现仿真效果实现联动。
在具体实施例中：通过实时流放协议RTSP的播放性能为单目标和多目标的流式多媒体应用，支持客户机和服务机之间的协同工作能力；
在RTSP中，每个演示及其对应的媒体流都由一个RTSP URL标识，整个演示及媒体特性都在一个演示描述文件中定义，该文件包括媒体编码方式、语言、RTSP URLs、目标地址和端口，用户在向服务器请求某个连续媒体流服务之前，必须首先从服务器获得该媒体流的演示描述文件以得到必需的参数，演示描述文件的获取可采用HTTP或其他方法；
例如：Switch端在向PC端请求视频数字模拟服务之前，首先通过HTTP协议从Web服务器获取所请求视频服务为自动驾驶的演示描述文件，利用该文件提供的信息定位视频服务地址及视频服务的编码方式信息；
Switch端根据上述信息向PC端请求视频服务，视频服务初始化完毕后，视频服务器为Switch端建立一个视频服务流，Switch端与服务器运行实时流控制协议RTSP，以对该流进行各种控制信号的交换，如运行、停止、加速或减速，当服务完毕后，Switch端提出拆线请求以结束视频流信号的资源输送。
在一个实施例中：通过预设有的SOC处理器接入镜像端口，采集视频数据和网关数据的步骤后还包括：
将所述镜像端口采集的所述视频数据和网关数据进行二次开发，开发视频数据包括为同步显示视频的相关参数和状态，开发网关数据包括为车载过程记录的相关参数和状态，
将所述同步显示视频的相关参数和状态基于视频流数据、集成图像处理库并通过自然语言处理，实现自动驾驶的功能；
将所述车载过程记录的相关参数和状态基于视频流数据、集成图像处理库并通过关键字匹配，实现ADAS的功能。
在具体实施例中：接收上传至Switch的视频数据和网关数据，Switch通过加设的SOC处理器对视频数据和网关数据进行摄取并进行二次开发，
对视频数据进行实景三维模型及BIM模型进行融合，得到模型融合数据；根据SOC处理器中的AR技术对模型融合数据进行优化处理，得到模型优化数据；模型优化数据包括三维数据；将模型优化数据的三维数据加载至Web端的目标场景中进行展示；
例如：将模型优化数据的三维数据包括同步显示视频的状态、同步显示视频的参数和同步显示视频的文本加载至Web端的目标场景中进行展示，在其中一种可能实现的方式中，根据AR技术对模型融合数据进行优化处理，得到优化模型数据，并对优化模型数据进行自然语言处理，
从优化模型数据中获取尚未标注的数据，对尚未标注的数据进行标注，并将标注后的数据存储至SOC处理器；从SOC处理器中获取标注后的数据，对标注后的数据进行训练生成自然语言处理模型，并将自然语言处理模型存储至SOC处理器中；从SOC处理器中获取自然语言处理服务模型对应的文件，根据自然语言处理服务模型，使用自然语言处理模型对待识别文本提供的标签，生成含有待识别文本的服务日志并存储至SOC处理器中，待SOC处理器从服务文本中获取新的待标注数据，将待标注数据全数转化为标注数据后，以实现自动驾驶功能。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.基于车载以太网的视频信号监控平台，其特征在于，包括：
传输单元，用于配置Switch接口为镜像端口，通过100BASE-TX接口连接至PC端或通过SGMII接口连接至SOC处理器；通过Switch传输AVB端口的数据至PC端，通过Switch传输AVB端口的数据至SOC处理器；
提取单元，用于PC端调用预设有的网络数据监控软件导入AVB协议分析插件，SOC处理器导入AVB协议分析插件，得到第一协议分析数据和第二协议分析数据；Switch端对所述第一协议分析数据和第二协议分析数据通过预设算法提取数据元素，所述第一协议分析数据提取得到分析和应用AVB数据的功能，所述第二协议分析数据提取得到AVB视频信号和ADSD的应用功能。
2.根据权利要求1所述的基于车载以太网的视频信号监控平台，其特征在于，所述传输单元还包括：
配置子单元，用于配置Switch接口为镜像端口，通过100BASE-TX接口连接至PC端或通过SGMII接口连接至SOC处理器；
传输子单元，用于通过Switch传输AVB端口的数据至PC端，通过Switch传输AVB端口的数据至SOC处理器。
3.根据权利要求1所述的基于车载以太网的视频信号监控平台，其特征在于，所述提取单元还包括：
导入子单元，用于PC端调用预设有的网络数据监控软件导入AVB协议分析插件，SOC处理器导入AVB协议分析插件，得到第一协议分析数据和第二协议分析数据；
提取子单元，用于Switch端对所述第一协议分析数据和第二协议分析数据通过预设算法提取数据元素，所述第一协议分析数据提取得到分析和应用AVB数据的功能，所述第二协议分析数据提取得到AVB视频信号和ADSD的应用功能。
4.基于车载以太网的视频信号数据分析方法，其特征在于，采用所述基于车载以太网的视频信号数据分析方法执行权利要求1-3任一项所述的基于车载以太网的视频信号监控平台，所述基于车载以太网的视频信号数据分析方法包括：
配置Switch接口为镜像端口，通过100BASE-TX接口连接至PC端或通过SGMII接口连接至SOC处理器；
通过Switch传输AVB端口的数据至PC端，通过Switch传输AVB端口的数据至SOC处理器；
PC端调用预设有的网络数据监控软件导入AVB协议分析插件，SOC处理器导入AVB协议分析插件，得到第一协议分析数据和第二协议分析数据；
Switch端对所述第一协议分析数据和第二协议分析数据通过预设算法提取数据元素，所述第一协议分析数据提取得到分析和应用AVB数据的功能，所述第二协议分析数据提取得到AVB视频信号和ADSD的应用功能。
5.根据权利要求4所述的基于车载以太网的视频信号数据分析方法，其特征在于，所述通过Switch传输AVB端口的数据至PC端的步骤前，还包括：
根据需求设置并构建以太网帧AVB数据，包括以太网帧AVB数据的字段值、以太网帧AVB数据的源地址和以太网帧AVB数据的执行命令；
将所述构建完成的以太网帧AVB数据的字段值输入至Switch端，得到所述构建完成的以太网帧AVB数据的字段值对应的以太网帧AVB数据的节点，
将所述构建完成的以太网AVB数据的源地址输入至Switch端，得到所述构建完成的源地址对应的MAC地址，
将所述构建完成的以太网帧AVB数据的执行命令输入至Switch端，得到所述构建完成的以太网帧AVB数据的执行命令对应的以太网帧AVB数据的运行程序。
6.根据权利要求4所述的基于车载以太网的视频信号数据分析方法，其特征在于，所述PC端调用预设有的网络数据监控软件导入AVB协议分析插件的步骤前还包括：
汇聚以太网帧AVB数据存储介质包括数据容量和数据字节，将所述数据容量和数据字节打包成以太网AVB数据帧块，
将所述以太网AVB数据帧块转换为与Switch端相应的数据格式，得到可导入的协议脚本数据；
通过所述预设有的网络数据监控软件检测所述可导入的协议脚本数据格式是否与Switch的数据格式相匹配。
7.根据权利要求4所述的基于车载以太网的视频信号数据分析方法，其特征在于，所述SOC处理器导入AVB协议分析插件的步骤前还包括：
分别获取所述SOC处理器和SGMII接口的源代码，得到第一源代码和第二源代码；
根据所述第一源代码和第二源代码，通过代码模拟进行辅助操作完善所述第一源代码和第二源代码，得到所述第一源代码对应的脚本语言和第二源代码对应的脚本引擎，
将所述第一源代码对应的脚本语言和第二源代码对应的脚本引擎输入至Switch端的虚拟机中进行解析执行操作。
8.根据权利要求4所述的基于车载以太网的视频信号数据分析方法，其特征在于，所述Switch端对协议数据通过预设算法提取数据元素的步骤前还包括：
所述Switch端预设有与协议数据适配的编码设备和对协议数据进行图像处理器，
所述与协议数据适配的编码设备的输出端与所述对协议数据进行图像处理器的输入端连接，且所述与协议数据适配的编码设备的输入口与通过网络连接线与Switch端连接，
所述Switch端传输协议数据至编码设备中，通过设备编码转换协议数据结构，得到协议视频流信号；
所述Switch端传输分析指令通过编码设备结合所述协议视频流信号并输入至所述图像处理器中，分解得到协议视频流数字信号和协议视频流模拟信号。
9.根据权利要求8所述的基于车载以太网的视频信号数据分析方法，其特征在于，所述协议数据通过预设算法提取数据元素的步骤后还包括：
通过所述协议视频流数字信号和协议视频流模拟信号对车载过程及其功能进行测试，所述车载过程及其功能包括但不限于是自动驾驶或ADAS功能；
将所述协议视频流模拟信号回返至Switch端，与所述ADAS功能进行数据匹配操作以测试所述协议视频流模拟信号与所述ADAS功能能否产生仿真效果实现联动，
将所述协议视频流数字信号回返至PC端处，与自动驾驶功能进行数据同步操作以测试所述协议视频流数字信号与所述自动驾驶功能能否实现仿真效果实现联动。
10.根据权利要求4所述的基于车载以太网的视频信号数据分析方法，其特征在于，所述对协议分析数据进行提取的步骤后还包括：
将所述镜像端口采集的视频数据和网关数据进行二次开发，开发视频数据包括为同步显示视频的相关参数和状态，开发网关数据包括为车载过程记录的相关参数和状态，
将所述同步显示视频的相关参数和状态基于视频流数据、集成图像处理库并通过自然语言处理，实现自动驾驶的功能；
将所述车载过程记录的相关参数和状态基于视频流数据、集成图像处理库并通过关键字匹配，实现ADAS的功能。
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