KR20180035767A

KR20180035767A - Washing machine

Info

Publication number: KR20180035767A
Application number: KR1020180036407A
Authority: KR
Inventors: 김나은; 이선호; 정환진; 구본권
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2015-10-02
Filing date: 2018-03-29
Publication date: 2018-04-06
Also published as: KR102348038B1

Abstract

According to the present invention, a washing machine may comprise: an external tub in which water is put; an internal tub accommodating washing water, and rotating about a vertical axis within the external tub; a circulation nozzle spraying water to the inside of the internal tub; a circulation hose guiding the water discharged from the external tub to the circulation nozzle; and a pump having a pump motor of which a rotating speed can be controlled, and an impeller rotating by the pump motor and transferring the water in the circulation hose to the circulation nozzle.

Description

세탁기{WASHING MACHINE}Washing machine {WASHING MACHINE}

본 발명은 세탁기에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine.

일반적으로, 세탁기는 세탁, 탈수 및/또는 건조 등의 여러 작용을 통해 세탁물을 처리하는 장치이다. 세탁기는 물이 담기는 외조와, 상기 외조 내에 회전 가능하게 구비되는 내조를 포함하며, 상기 내조에는 물이 통과하는 다수의 통공이 형성된다.Generally, a washing machine is a device that processes laundry through various operations such as washing, dehydrating and / or drying. The washing machine includes an outer tank containing water and an inner tank rotatably provided in the outer tank, and the inner tank is provided with a plurality of through holes through which water passes.

세탁기는, 상기 내조 내에 의류나 침구 등의 세탁물(이하, "포"라고도 함)이 투입된 상태에서, 사용자가 컨트롤 패널을 이용하여 원하는 코스를 선택하면, 선택된 코스에 대응하여 기 설정된 알고리즘이 실행됨으로써, 급배수, 세탁, 헹굼, 탈수 등이 실시된다.When a user selects a desired course using the control panel in a state where laundry (such as clothes) or bedding (hereinafter also referred to as " foam ") is put in the inner tub, a predetermined algorithm is executed corresponding to the selected course , Water supply and drainage, washing, rinsing, and dehydration.

탑로드 세탁기에서 일반적으로 실시되는 헹굼행정은 내조 내에 투입된 포가 잠길 수 있는 충분한 수위로 급수를 한 후, 내조나, 상기 내조 내에 구비된 펄세이터를 회전시키는 딥 린스(deep rinse) 방식(deep rinsing)이다. 이러한 방식은 헹굼 성능이 뛰어난 장점이 있는 반면, 사용되는 물의 양이 많은 단점이 있다.The rinse cycle, which is generally performed in a top loading washing machine, is performed by supplying water at a sufficient water level that can be put in the inner tank, and then performing deep rinsing (deep rinsing) for rotating the pulsator provided in the inner tank, to be. While this method has an advantage of excellent rinsing performance, it has a disadvantage that the amount of water used is large.

종래의 세탁기 중에는 내조 내로 물을 분사하기 위한 노즐과, 외조로부터 배출된 물을 상기 노즐로 안내하는 순환 호스와, 상기 순환 호스 내의 물을 압송하는 순환 펌프를 구비한 것이 있다. 그런데, 이와 같은 세탁기에서 상기 순환 펌프는 동기 모터를 이용한 것으로써, 펌프의 유량이 일정하다. 따라서, 항시 일정한 수압의 물이 노즐로 공급되어, 노즐을 통해 분사되는 수류의 형태나 노즐의 분사 각도 등을 조정할 수 없다.Conventional washing machines include a nozzle for spraying water into an inner tank, a circulation hose for guiding water discharged from the outer tank to the nozzle, and a circulation pump for feeding water in the circulation hose. In such a washing machine, the circulation pump uses a synchronous motor, so that the flow rate of the pump is constant. Therefore, water of constant water pressure is constantly supplied to the nozzle, so that it is not possible to adjust the shape of the water flow jetted through the nozzle, the jetting angle of the nozzle, and the like.

내조에 투입된 포의 양(이하, “포량”이라고 함.)에 따라, 내조 내에서 적치된 포의 높이가 달라진다. 그런데, 종래와 같이 일정한 각도로 물을 분사하는 노즐로는 포량에 관계없이 균일하게 포를 적시는데는 한계가 있다.Depending on the amount of bolls put into the inner tank (hereinafter referred to as the " bloat amount "), the height of the boll in the inner tank varies. However, there is a limit to wetting the bubbles uniformly regardless of the amount of the bubbles in the nozzle for spraying the water at a certain angle as in the prior art.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 첫째, 순환 노즐로 급수되는 물의 수압을 가변시킬 수 있는 세탁기를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a washing machine capable of varying the water pressure of water supplied to a circulation nozzle.

둘째, 포량에 따른 세탁 편차를 줄일 수 있는 세탁기를 제공하는 것이다.Secondly, the present invention provides a washing machine capable of reducing washing variation caused by the amount of laundry.

셋째, 포량에 따라 순환 노즐의 분사 각도를 조절할 수 있는 세탁기를 제공하는 것이다.Thirdly, it is an object of the present invention to provide a washing machine capable of adjusting the spraying angle of the circulation nozzle according to the amount of the laundry.

넷째, 순환 노즐과 직수 노즐을 모두 갖는 세탁기를 제공하는 것이다.Fourth, a washing machine having both a circulation nozzle and a direct water nozzle is provided.

본 발명의 세탁기는 물이 담기는 외조; 세탁물을 수용하고 상기 외조 내에서 수직한 축을 중심으로 회전되는 내조; 상기 내조 내로 물을 분사는 순환 노즐; 상기 외조로부터 배출된 물을 상기 순환 노즐로 안내하는 순환 호스; 및 회전 속도 제어가 가능한 펌프 모터와, 상기 펌프 모터에 의해 회전되며 상기 순환 호스 내의 물을 상기 순환 노즐로 이송시키는 임펠러가 구비된 펌프를 포함한다.The washing machine of the present invention comprises: an outer tub containing water; An inner tub which receives the laundry and is rotated about a vertical axis in the outer tub; A circulation nozzle for spraying water into the inner tank; A circulation hose for guiding the water discharged from the outer tank to the circulation nozzle; And a pump equipped with a pump motor capable of rotating speed control and an impeller rotated by the pump motor to transfer water in the circulation hose to the circulation nozzle.

본 발명의 세탁기는 첫째, 순환 노즐의 분사 각도를 가변시킬 수 있어, 내조 내에서 공기 중에 노출된 포를 효과적으로 적실 수 있다.The washing machine according to the present invention can vary the spraying angle of the circulation nozzle and effectively wet the air exposed in the air in the inner tank.

둘째, 세탁 중에 포량에 따라 순환 노즐의 분사 각도를 가변시킴으로써, 포량에 따른 세탁 편차를 줄일 수 있는 효과가 있다.Secondly, by varying the spraying angle of the circulation nozzle according to the amount of laundry to be laundered, there is an effect that the laundry variation due to the laundry amount can be reduced.

셋째, 세탁에 사용되는 물의 양을 절약하면서도, 포들을 고르게 적실 수 있는 효과가 있다.Third, there is an effect that the amount of water used for washing can be saved, and the pores can be evenly moistened.

넷째, 공기 중에 노출된 포에 순환 노즐을 이용하여 물을 가할 수 있어, 포가 공기 중으로 노출됨으로써 발생되는 변색이나, 세제 찌꺼기의 응고로 인한 2차 오염을 방지할 수 있는 효과가 있다.Fourth, water can be added to the air bubbles in the air using the circulation nozzle, thereby preventing discoloration caused by exposing the bubbles to air or secondary contamination due to solidification of the detergent residue.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 세탁기의 측단면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 세탁기의 주요 구성 간의 제어관계를 도시한 블록도이다.
도 4의 (a)는 내조가 무부하인 경우에 순환 노즐을 통해 물이 분사되고 있는 상태를 도시한 것이고, (b)는 내조가 최대부하인 경우에 순환 노즐을 통해 물이 분사되고 있는 상태를 도시한 것이다.
도 5는 탑 커버를 위에서 아래로 내려다 본 것을 도시한 것이다.
도 6은 탑 커버를 전방에서 바라본 것을 도시한 것이다.
도 7의 (a)는 순환 노즐이 설치된 상태에서 탑 커버의 배면을 바라본 것을 도시한 것이고, (b)는 순환 노즐이 분리된 상태에서 탑 커버의 배면을 바라본 것이다.
도 8의 (a)는 순환 노즐의 배면부를 도시한 것이고, (b)는 탑 커버와 순환 노즐의 결합 구조를 보여주는 도면이다.
도 9의 (a)는 탑 커버에 설치된 순환 노즐과 노즐 캡 조립체를 측면에서 바라본 것이고, (b)는 순환 노즐이 탑 커버에 설치된 상태를 보이는 사시도이고, (c)는 순환 노즐의 측단면도이다.
도 10의 (a)는 세척 모터의 회전 속도에 따라, 순환 노즐을 통해 분사된 물이 내조에 닿은 높이를 모식적으로 도시한 것이고, (b)는 세척 모터의 회전속도에 따라, 순환 노즐을 통해 분사된 물이 폭방향으로 펼쳐지는 각도를 모식적으로 도시한 것이다.
도 11은 순환 노즐과 직수 노즐의 분사범위를 모식적으로 도시한 것이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 순환 노즐을 도시한 것이다.1 is a perspective view of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
2 is a side sectional view of the washing machine shown in Fig.
FIG. 3 is a block diagram showing the control relationship between the main components of the washing machine shown in FIG. 1. FIG.
Fig. 4 (a) shows a state in which water is sprayed through the circulation nozzle when the inner tank is no load, and Fig. 4 (b) shows a state in which water is sprayed through the circulation nozzle when the inner tank is full load Respectively.
Fig. 5 shows the top cover viewed from above and down.
Fig. 6 shows the top cover viewed from the front. Fig.
Fig. 7 (a) shows a rear view of the top cover when the circulation nozzle is installed, and Fig. 7 (b) shows a rear view of the top cover in a state in which the circulation nozzle is separated.
FIG. 8A is a view showing the back side of the circulation nozzle, and FIG. 8B is a view showing a coupling structure of the top cover and the circulation nozzle.
FIG. 9A is a side view of a circulation nozzle and a nozzle cap assembly provided on a top cover, FIG. 9B is a perspective view showing a state where a circulation nozzle is installed on a top cover, and FIG. 9C is a side cross- .
10 (a) schematically shows a height at which water sprayed through a circulation nozzle comes into contact with the inner tank, according to the rotation speed of the cleaning motor, (b) shows a state in which the circulation nozzle FIG. 2 is a perspective view of a water jetting apparatus according to a first embodiment of the present invention; FIG.
Fig. 11 schematically shows the injection range of the circulation nozzle and the direct water nozzle.
12 shows a circulation nozzle according to another embodiment of the present invention.

본발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본발명의 개시가 완전하도록 하고, 본발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 세탁기의 측단면도이다. 도 3은 도 1에 도시된 세탁기의 주요 구성 간의 제어관계를 도시한 블록도이다. 도 4의 (a)는 내조가 무부하인 경우에 순환 노즐을 통해 물이 분사되고 있는 상태를 도시한 것이고, (b)는 내조가 최대부하인 경우에 순환 노즐을 통해 물이 분사되고 있는 상태를 도시한 것이다. 도 5는 탑 커버를 위에서 아래로 내려다 본 것을 도시한 것이다. 도 6은 탑 커버를 전방에서 바라본 것을 도시한 것이다. 도 7의 (a)는 순환 노즐이 설치된 상태에서 탑 커버의 배면을 바라본 것을 도시한 것이고, (b)는 순환 노즐이 분리된 상태에서 탑 커버의 배면을 바라본 것이다. 도 8의 (a)는 순환 노즐의 배면부를 도시한 것이고, (b)는 탑 커버와 순환 노즐의 결합 구조를 보여주는 도면이다. 도 9의 (a)는 탑 커버에 설치된 순환 노즐과 노즐 캡 조립체를 측면에서 바라본 것이고, (b)는 순환 노즐이 탑 커버에 설치된 상태를 보이는 사시도이고, (c)는 순환 노즐의 측단면도이다. 도 10의 (a)는 세탁 모터의 회전 속도에 따라, 순환 노즐을 통해 분사된 물이 내조에 닿은 높이를 모식적으로 도시한 것이고, (b)는 세탁 모터의 회전속도에 따라, 순환 노즐을 통해 분사된 물이 폭방향으로 펼쳐지는 각도를 모식적으로 도시한 것이다. 이하, 이들 도면들을 참조하여 설명한다.1 is a perspective view of a washing machine according to an embodiment of the present invention. 2 is a side sectional view of the washing machine shown in Fig. FIG. 3 is a block diagram showing the control relationship between the main components of the washing machine shown in FIG. 1. FIG. Fig. 4 (a) shows a state in which water is sprayed through the circulation nozzle when the inner tank is no load, and Fig. 4 (b) shows a state in which water is sprayed through the circulation nozzle when the inner tank is full load Respectively. Fig. 5 shows the top cover viewed from above and down. Fig. 6 shows the top cover viewed from the front. Fig. Fig. 7 (a) shows a rear view of the top cover when the circulation nozzle is installed, and Fig. 7 (b) shows a rear view of the top cover in a state in which the circulation nozzle is separated. FIG. 8A is a view showing the back side of the circulation nozzle, and FIG. 8B is a view showing a coupling structure of the top cover and the circulation nozzle. FIG. 9A is a side view of a circulation nozzle and a nozzle cap assembly provided on a top cover, FIG. 9B is a perspective view showing a state where a circulation nozzle is installed on a top cover, and FIG. 9C is a side cross- . 10 (a) schematically shows the height of water sprayed through the circulation nozzle against the inner tank in accordance with the rotation speed of the washing motor, (b) shows a state in which the circulation nozzle FIG. 2 is a perspective view of a water jetting apparatus according to a first embodiment of the present invention; FIG. The following description will be made with reference to these drawings.

본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기는 베이스(9), 캐비닛(1), 탑 커버(2), 리드(lid, 4) 및 컨트롤 패널(3)을 포함할 수 있다.The washing machine according to an embodiment of the present invention may include a base 9, a cabinet 1, a top cover 2, a lid 4, and a control panel 3.

베이스(9)는 세탁기의 설치가 이루어지는 바닥과 대응하는 평평한 형태로 이루어져 캐비닛(1)의 네모서리 부근에 설치된 4개의 지지다리(16)에 의해 지지될 수 있다. 베이스(9) 상에는 후술하는 펌프(45)가 설치될 수 있다.The base 9 may be supported by four supporting legs 16 provided in the vicinity of the four corners of the cabinet 1 in a flat shape corresponding to the bottom on which the washing machine is installed. A pump 45, which will be described later, may be installed on the base 9.

캐비닛(1)은 베이스(9)에 의해 지지되며, 내측으로 외조(6)가 수용되는 공간이 형성되도록, 베이스(9)의 외측 가장자리를 따라 설치되는 전면, 양 측면, 후면을 포함할 수 있다.The cabinet 1 may be supported by a base 9 and may include a front side, both side surfaces and a rear side which are installed along the outer edge of the base 9 so as to form a space for receiving the outer tank 6 inwardly .

캐비닛(1)의 상단에는 탑 커버(2)가 결합될 수 있다. 탑 커버(2)에는 세탁물(또는, “포”)의 투입과 인출을 위한 투입구가 형성될 수 있으며, 탑 커버(2)에는 상기 투입구를 개폐하는 리드(4)가 회전 가능하게 결합될 수 있다.A top cover 2 may be coupled to the upper end of the cabinet 1. The top cover 2 may be provided with a charging port for charging and discharging laundry (or "foil"), and a lead 4 for opening and closing the charging port may be rotatably coupled to the top cover 2 .

캐비닛(1) 내에는 물을 담기 위한 외조(6)가 배치될 수 있다. 외조(6)는 헹거(8)에 의해 캐비닛(1) 내에 매달린 형태로 구비될 수 있다. 행거(8)는 상단이 탑 커버(2)와 피봇 가능하게 결합되는 지지로드(8a)와, 지지로드(8a)에 설치되어 외조(6)의 진동을 완충하는 서스펜션(8b)을 포함할 수 있다. 이러한 서스펜션(8b)은 다양한 형태로 구성될 수 있다. 예를 들어, 서스펜션(8b)은 외조(5)를 지지하며, 외조(6)가 진동함에 따라 지지로드(8a)을 따라 이동되는 외조 지지부재와, 지지로드(8a)의 하단부에 고정배치되어, 상기 외조 지지부재를 탄성적으로 지지하는 스프링을 포함할 수 있다.In the cabinet 1, an outer tank 6 for storing water can be disposed. The outer tub 6 may be provided in a form suspended from the cabinet 1 by a hanger 8. The hanger 8 can include a support rod 8a whose upper end is pivotably engaged with the top cover 2 and a suspension 8b provided on the support rod 8a to buffer the vibration of the outer tank 6. [ have. Such a suspension 8b may be configured in various forms. For example, the suspension 8b supports the outer tank 5 and is fixedly arranged on the lower end of the support rod 8a, with the outer tank support member being moved along the support rod 8a as the outer tank 6 vibrates , And a spring for elastically supporting the outer tub supporting member.

외조(6)는 상측이 개구되고, 상기 개구된 상측에는 외조 커버(7)가 구비될 수 있다. 외조 커버(7)는 세탁물의 출입을 위해 중앙부가 개구된 링형태로 이루어질 수 있다.The outer tub 6 may be open on the upper side and the outer tub cover 7 may be provided on the opened upper side. The outer covering cover 7 may be formed in a ring shape having a central opening portion for the entry and exit of laundry.

외조(6) 내에는, 세탁물을 수용하며, 수직축(vertical axis)을 중심으로 회전되는 내조(5)가 배치될 수 있다. 내조(5)에는 물이 통과되는 다수의 구멍이 형성될 수 있으며, 구멍(5a)을 통해 내조(5)와 외조(6) 간에 물이 교류될 수 있다.In the outer tub 6, an inner tub 5 accommodating the laundry and rotated around a vertical axis may be disposed. A plurality of holes through which water passes can be formed in the inner tank 5 and water can be exchanged between the inner tank 5 and the outer tank 6 through the hole 5a.

외조(6)로부터 물을 배출시키는 배수 밸로우즈(18)와, 배수 밸로우즈(18)를 단속하는 배수밸브(44)가 구비될 수 있다. 배수 밸로우즈(18)는 펌프(45)와 연결되며, 제어부(30)의 제어하에 배수밸브(44)가 개방될 시 배수 밸로우즈(18)를 통해 펌프(45)로 물이 공급될 수 있다. 이하, 별도의 설명이 없더라도, 펌프(45)는 배수 밸로우즈(18)가 개방된 상태에서 작동되는 것으로 이해하기로 한다.A drainage bellows 18 for draining water from the outer tub 6 and a drain valve 44 for interrupting the drainage bellows 18 can be provided. The drainage bellows 18 is connected to the pump 45 and water can be supplied to the pump 45 through the drainage bellows 18 when the drainage valve 44 is opened under the control of the controller 30 . It will be understood that the pump 45 is operated in a state in which the drain valve 18 is opened, although it will not be described below.

내조(5)의 내측 하부에는 펄세이터(15, 도 10 참조.)가 회전 가능하게 구비될 수 있다. 펄세이터(15)는 상측으로 돌출된 다수의 방사상 리브를 포함할 수 있다. 펄세이터(15)가 회전될 시, 상기 리브들에 의해 수류가 형성될 수 있다.A pulsator 15 (see Fig. 10) can be rotatably provided in the inner lower portion of the inner tank 5. [ The pulsator 15 may include a plurality of upwardly projecting radial ribs. When pulsator 15 is rotated, water flow can be formed by the ribs.

캐비닛(1) 내에는 내조(5)와 펄세이터(15)를 회전시키기 위한 동력을 제공하는 세탁 모터(41)가 배치될 수 있다. 세탁 모터(41)는 외조(6)의 하측에 배치되고, 외조(6)와 함께 캐비닛(1) 내에 매달리는 형태로 제공될 수 있다. 세탁 모터(41)의 회전축은 펄세이터(15)와는 항시 결합되어 있으며, 내조(5)와는 클러치(미도시)의 전환 동작에 따라 결합 또는 결합 해제될 수 있다. 따라서, 세탁 모터(41)의 회전축이 내조(5)와 결합된 상태로 동작할 시에는 펄세이터(15)와 내조(5)가 일체로 회전되며, 상기 회전축이 내조(5)와 분리된 상태에서는 내조(5)는 정지된 상태에서 펄세이터(15)만이 회전된다.A washing motor 41 may be disposed in the cabinet 1 to provide power for rotating the inner tub 5 and the pulsator 15. The washing motor 41 may be provided below the outer tub 6 and may be provided in the form of hanging in the cabinet 1 together with the outer tub 6. The rotary shaft of the washing motor 41 is always engaged with the pulsator 15 and can be engaged or disengaged from the inner tub 5 in accordance with the switching operation of the clutch (not shown). The pulsator 15 and the inner tub 5 are integrally rotated when the rotating shaft of the washing motor 41 is engaged with the inner tub 5 so that the rotating shaft is separated from the inner tub 5 Only the pulsator 15 is rotated in the state where the inner tank 5 is stopped.

세탁 모터(41)는 속도 제어가 가능하며, 제어부(30)의 제어하에 제어될 수 있다. 세탁 모터(41)는, 통상의 세탁기에 널리 적용되고 있는 BLDC 모터(Brushless Direct Current Motor)가 적당하나, 반드시 이에 한정되어야 하는 것은 아니다. BLDC 모터의 속도를 제어하는 방법으로는 비례-적분 제어기(PI controller: Proportional-Integral controller), 비례-적분-미분 제어기(PID controller: Proportional-Integral-Derivative controller) 등을 이용하여 모터의 출력을 피드백 받아 모터의 입력 전류를 벡터 제어하는 방법을 포함하여 여러 방법들이 이미 잘 알려져 있어, 세탁 모터(41)의 속도 제어는 모터의 종류와 그에 대응하는 기 공지된 방법에 의해 이루어질 수 있는 바, 구체적인 설명은 생략하기로 한다.The washing motor 41 is capable of speed control and can be controlled under the control of the control unit 30. [ As the washing motor 41, a BLDC motor (Brushless Direct Current Motor) which is widely applied to an ordinary washing machine is suitable, but it is not necessarily limited thereto. As a method of controlling the speed of the BLDC motor, a method of controlling the output of the motor by using a proportional-integral controller (PI controller) and a proportional-integral-derivative controller (PID controller) Various methods including vector control of the input current of the motor are already well known and the speed control of the washing motor 41 can be performed by the kind of the motor and the corresponding known method, Is omitted.

컨트롤 패널(3)은 세탁기가 제공하는 각종 운전 모드를 설정, 선택, 조정할 수 있는 키, 버튼, 터치 패널 등의 입력부(46)와, 세탁기의 운전 상태, 상기 운전 모드 선택에 따른 응답, 경고, 알림 등의 각종 정보를 표시하는 램프, LCD 패널, LED 패널 등의 디스플레이가 구비될 수 있다.The control panel 3 includes an input unit 46 such as a key, a button, and a touch panel that can set, select, and adjust various operation modes provided by the washing machine, and an input unit 46 such as a washing machine, A display panel such as a lamp, an LCD panel, and an LED panel may be provided.

메모리(47)는 세탁기의 운전에 필요한 각종 데이터들을 저장하는 것으로, 휘발성/ 비휘발성 램(RAM), 롬(ROM), 플레시 메모리(Frash memory) 등의 각종 기록매체로 구성될 수 있다.The memory 47 stores various data necessary for the operation of the washing machine. The memory 47 may be composed of various recording media such as volatile / nonvolatile RAM, ROM, and flash memory.

탑 커버(2)에는 세탁물에 작용하는 첨가제를 내조(5) 내로 물과 함께 공급하기 위한 디스펜서(17)가 구비될 수 있다. 디스펜서(17)에 의해 공급되는 첨가제로는 세제와 섬유 유연제 등이 있다.The top cover 2 may be provided with a dispenser 17 for supplying an additive acting on laundry to the inner tank 5 together with water. The additives supplied by the dispenser 17 include detergents and fabric softeners.

외조(6) 내의 물을 배수시키거나, 순환호스(10)를 통해 순환시키기 위해 적어도 하나의 펌프가 필요하다. 배수를 위한 펌프와 순환을 위한 펌프가 각각 별도로 구비되는 것도 가능하나, 실시예와 같이, 하나의 펌프(45)를 이용하여 배수와 순환을 선택적으로 실시할 수도 있다.At least one pump is required to drain or circulate the water in the outer tub 6 through the circulating hose 10. The pump for drainage and the pump for circulation may be separately provided, but it is also possible to selectively perform drainage and circulation by using one pump 45 as in the embodiment.

펌프(45)는 펌프 모터(45a)와, 펌프 모터(45a)에 의해 회전되며 물을 압송하는 임펠러(미도시)를 포함할 수 있다. 펌프 모터(45a)는 속도 제어가 가능한 것으로, 세탁 모터(41)와 마찬가지로 BLDC 모터 등으로 구성될 수 있다. The pump 45 may include a pump motor 45a and an impeller (not shown) that is rotated by the pump motor 45a and presses the water. The pump motor 45a is capable of speed control and can be constituted by a BLDC motor or the like like the washing motor 41. [

펌프(45)는 상기 임펠러에 의해 압송된 물을 배출시키는 두 개의 포트, 즉, 순환수 배출 포트(451)와 배수 포트(452)를 포함할 수 있다. 상기 펌프 모터가 정방향으로 회전될 시에는 순환수 배출 포트(451)를 통해 물이 배출되고, 역방향으로 회전될 시에는 배수 포트(452)를 통해 물이 배출될 수 있다.The pump 45 may include two ports, that is, a circulating water discharge port 451 and a drain port 452, for discharging water pumped by the impeller. When the pump motor is rotated in the forward direction, water is discharged through the circulation water discharge port 451, and when the pump motor is rotated in the reverse direction, the water can be discharged through the drain port 452.

순환호스(10)는 펌프(45)에 의해 압송된 물을 순환 노즐(12)로 안내하는 것으로, 일단이 순환수 배출 포트(451)와 연결되고, 타단은 순환 노즐(12)과 연결될 수 있다.The circulation hose 10 guides the water pumped by the pump 45 to the circulation nozzle 12 so that one end is connected to the circulation water discharge port 451 and the other end is connected to the circulation nozzle 12 .

디스펜서(17)는 탑 커버(2)의 내측에 배치되는 디스펜서 하우징(171)과, 첨가제가 담기며 디스펜서 하우징(171)에 인출 가능하게 수용되는 드로워(172)를 포함할 수 있다. 탑 커버(2)에는 드로워(172)가 통과되는 드로워 출입구가 형성될 수 있고, 상기 드로워 출입구에 대응하여 디스펜서 하우징(171)에는 상기 드로워 출입구를 대향하는 일면에 개구부가 형성될 수 있다.The dispenser 17 may include a dispenser housing 171 disposed inside the top cover 2 and a drawer 172 containing the additive and being drawably received in the dispenser housing 171. The top cover 2 may be provided with a draw opening for allowing the drawer 172 to pass therethrough. An opening may be formed in the dispenser housing 171 corresponding to the draw opening, have.

드로워 하우징(171)의 상면에는 다수개의 급수 포트가 형성될 수 있다. 이들 급수 포트들은 세제 수용부(172a)로 공급되는 온수와 냉수가 각각 유입되는 제 1 급수 포트(171a)와 제 2 급수 포트(171b)와, 섬유 유연제 수용부(172b)로 공급되는 냉수(또는, 온수)가 유입되는 제 3 급수 포트(171c)를 포함할 수 있다. 이하, 제 3 급수 포트(171c)로는 냉수가 유입되는 것을 예로 드나, 실시예에 따라서는 온수가 유입될 수도 있다.A plurality of water supply ports may be formed on the upper surface of the drawer housing 171. These water supply ports are connected to a first water supply port 171a and a second water supply port 171b through which the hot water and cold water supplied to the detergent receiving portion 172a respectively enter and a cold water , And a third water supply port 171c through which hot water flows. Hereinafter, cold water flows into the third water supply port 171c as an example, but hot water may flow into the third water supply port 171c depending on the embodiment.

세탁기는 수도 꼭지 등의 외부 수원으로부터 공급된 물을 안내하는 하나 이상의 급수 호스(미도시)를 포함할 수 있다. 이들 급수 호스들은 냉수원으로부터 공급된 물을 제 1 급수 포트(171a)로 안내하는 제 1 급수 호스(미도시)와, 온수원으로부터 공급된 물을 제 2 급수 포트(171b)로 안내하는 제 2 급수 호스(미도시)와, 냉수원으로부터 공급된 물을 제 3 급수 포트(171c)로 안내하는 제 3 급수 호스(미도시)를 포함할 수 있다.The washing machine may include one or more water supply hoses (not shown) for guiding water supplied from an external water source such as a faucet. These water supply hoses include a first water supply hose (not shown) for guiding the water supplied from the cold water source to the first water supply port 171a and a second water supply hose (not shown) for guiding the water supplied from the hot water source to the second water supply port 171b A water supply hose (not shown), and a third water supply hose (not shown) for guiding the water supplied from the cold water source to the third water supply port 171c.

또한, 급수 호스들을 단속하는 하나 이상의 급수밸브(43)가 구비될 수 있다. 예를 들어, 제 1 급수 호스(미도시)를 단속하는 제 1 급수밸브(미도시)와, 상기 제 2 급수 호스를 단속하는 제 2 급수밸브(미도시)와, 상기 제 3 급수 호스를 단속하는 제 3 급수밸브(미도시)가 구비될 수 있으며, 각각의 급수밸브들은 제어부(30)의 제어에 의해 작동될 수 있다.Further, one or more water supply valves 43 for interrupting the water supply hoses may be provided. For example, a first water supply valve (not shown) for interrupting a first water supply hose (not shown), a second water supply valve (not shown) for interrupting the second water supply hose, (Not shown), and each of the water supply valves may be operated under the control of the control unit 30. [

세탁기는 외조(6) 내의 수위를 감지하는 수위센서(42)를 포함할 수 있다. 제어부(30)는 수위센서(42)에 의해 감지된 수위에 따라 급수밸브(43) 및/또는 배수밸브(44)를 제어할 수 있다.The washing machine may include a water level sensor (42) for sensing the water level in the outer tank (6). The control unit 30 can control the water supply valve 43 and / or the drain valve 44 according to the water level sensed by the water level sensor 42. [

세탁기는 내조(5) 내로 물을 분사하는 노즐로, 순환 노즐(12)과 직수 노즐(13)을 포함할 수 있다. 순환 노즐(12)과 직수 노즐(13)은 탑 커버(2)에 설치될 수 있으며, 바람직하게는, 드로워(172)를 사이에 두고 양측에 배치될 수 있다. 냉수원으로부터 공급된 물을 직수 노즐(13)로 안내하는 직수 공급 호스(미도시)와, 상기 직수 공급 호스를 단속하는 제 4 급수밸브(미도시)가 구비될 수 있다.The washing machine is a nozzle for spraying water into the inner tank 5, and may include a circulation nozzle 12 and a direct water nozzle 13. The circulation nozzle 12 and the direct water nozzle 13 may be installed on the top cover 2 and preferably on both sides with the drawer 172 therebetween. A direct water supply hose (not shown) for guiding the water supplied from the cold water source to the direct water nozzle 13, and a fourth water supply valve (not shown) for interrupting the direct water supply hose.

순환 노즐(12)은 순환 호스(10)를 통해 공급된 물을 안내하는 급수관(121)과, 급수관(121)으로부터 배출된 물을 하방향으로 굴절시켜 내조(5) 내로 분사하는 디퓨저(122)를 포함할 수 있다. 순환 노즐(12)은 합성수지 재질로 하나의 부품으로 형성될 수 있다.The circulation nozzle 12 includes a water supply pipe 121 for guiding the water supplied through the circulation hose 10 and a diffuser 122 for refracting the water discharged from the water supply pipe 121 downward into the inner tank 5, . &Lt; / RTI > The circulation nozzle 12 may be formed of a single piece of synthetic resin.

급수관(121)은 직수 공급 호스로부터 물이 유입되는 입구(121a)로부터 디퓨저(122)로 물을 토출하는 출구(121b)로 곧게 연장될 수 있다. 출구(121b)를 통해 토출되는 수압을 증가될 수 있도록, 출구(121b)는 입구(121a)에 비해 직경이 작게 형성되는 것이 바람직하다.The water supply pipe 121 may extend straight to the outlet 121b for discharging water from the inlet 121a into the diffuser 122 through which the water is supplied from the direct supply hose. It is preferable that the outlet 121b is formed smaller in diameter than the inlet 121a so that the water pressure discharged through the outlet 121b can be increased.

급수관(121)의 외주면으로부터 돌출된 반경 방향 돌기(125)가 형성될 수 있다. 반경 방향 돌기(125)는 급수관(121)의 중심을 기준으로 대칭되는 위치에 한 쌍이 형성될 수 있다.A radial protrusion 125 protruding from the outer circumferential surface of the water supply pipe 121 may be formed. The pair of radial protrusions 125 may be formed symmetrically with respect to the center of the water supply pipe 121.

급수관(121)의 외주면으로부터 호스 결합 돌기(126)가 돌출될 수 있다. 순환호스(10)의 내주면에는 호스 결합 돌기(126)가 삽입되는 돌기 결합홈(미도시)이 형성될 수 있다.The hose coupling protrusion 126 may protrude from the outer circumferential surface of the water supply pipe 121. (Not shown) into which the hose coupling protrusion 126 is inserted may be formed on the inner circumferential surface of the circulation hose 10.

순환 노즐(12)은 급수관(121)의 외주면으로부터 반경 방향을 따라 외측 방향으로 확장된 플레이트(123)를 포함할 수 있다. 플레이트(123)의 배면은 탑 커버(2)의 전면을 대향하며, 디퓨저(122)는 플레이트(123)의 전면에 형성될 수 있다.The circulation nozzle 12 may include a plate 123 extending radially outward from the outer circumferential surface of the water supply pipe 121. The rear surface of the plate 123 faces the front surface of the top cover 2 and the diffuser 122 can be formed on the front surface of the plate 123.

디퓨저(122)는 급수관(121)의 출구(121b)를 통해 토출된 물이 충돌하며 하방으로 굴절되는 충돌면(124)을 포함할 수 있다. 디퓨저(122)는 플레이트(123)의 전면으로부터 돌출되고 내조(5) 내로 물을 분사하는 분사구(122h)를 갖는다. 즉, 디퓨저(122)는 분사구(122h)로부터 함몰된 챔버 또는 깔대기 형태로써, 급수관(121)의 출구(121b)로부터 분사구(122h)로 갈수록 유로 단면적이 점점 확대될 수 있다. 상기 챔버를 형성하는 디퓨저(122)의 내측면 중 급수관(121)의 출구(121b)의 전단에 위치하는 부분은 출구(121b)로부터 토출된 물이 부닥치면서 하방으로 굴절될 수 있도록 경사를 이루며, 이렇게 경사를 이루는 부분이 충돌면(124)에 해당한다.The diffuser 122 may include a collision surface 124 in which water discharged through the outlet 121b of the water supply pipe 121 collides and is deflected downward. The diffuser 122 has a jet port 122h projecting from the front surface of the plate 123 and jetting water into the inner tank 5. [ That is, the diffuser 122 can be gradually expanded in diameter from the outlet 121b of the water supply pipe 121 toward the injection hole 122h as a chamber or a funnel shape depressed from the injection port 122h. The portion of the inner surface of the diffuser 122 forming the chamber located at the front end of the outlet 121b of the water supply pipe 121 is inclined so that the water discharged from the outlet 121b may be repelled downward, The inclined portion corresponds to the impact surface 124. [

순환 노즐(12)은, 플레이트(123)로부터 돌출되어, 분사구(122h)의 상측에서부터 분사구(122h)에 이르되, 분사구(122h)로 갈수록 점점 더 플레이트(123)로부터 돌출되는 경사를 이루는 경사부(123a)를 더 포함할 수 있다. 경사부(123a)의 끝단과 탑 커버(2)의 전면 사이에 간격이 형성되기 때문에, 물이 경사부(123a)를 따라 흐른 후, 분사구(122h)를 통과하여 낙하하더라도, 이렇게 낙하된 물이 탑 커버(2)에 닿는 것을 방지할 수 있다.The circulation nozzle 12 protrudes from the plate 123 and reaches the injection port 122h from the upper side of the injection port 122h. The circulation nozzle 12 is inclined at an inclined portion 123a. A gap is formed between the end of the inclined portion 123a and the front surface of the top cover 2 so that even when the water flows along the inclined portion 123a and then falls through the jet opening 122h, It is possible to prevent contact with the top cover 2.

플레이트(123)는 배면으로부터 고정 돌기(128)가 돌출될 수 있다. 고정 돌기(128)는 플레이트(123)의 배면으로부터 수직하게 연장되는 핀(128a)과, 핀(128a)보다 큰 외경을 가지며 핀(128a)의 끝단에 형성된 헤드(128b)를 포함할 수 있다.The fixing protrusion 128 may protrude from the back surface of the plate 123. The fixing protrusion 128 may include a pin 128a extending vertically from the back surface of the plate 123 and a head 128b formed at an end of the pin 128a having an outer diameter larger than the pin 128a.

플레이트(123)에는 개구부(123h)가 형성될 수 있다. 개구부(123h)의 가장자리로부터 개구부(123h) 내로 길게 돌출된 락킹 탭(locking tab, 127)이 형성될 수 있다. 락킹 탭(127)은 끝단이 개구부(123h) 내에 위치되는 외팔보 형태이며, 플레이트(123)와의 연결부를 기준으로 휘어질 수 있다. 락킹 탭(127)의 끝단에는 플레이트(123)의 배면이 향하는 방향으로 돌출된 가압 돌기(127a)가 형성될 수 있다.The plate 123 may be provided with an opening 123h. A locking tab 127 protruding from the edge of the opening 123h into the opening 123h may be formed. The locking tab 127 is in the form of a cantilever whose tip is located in the opening 123h and can be bent based on the connection with the plate 123. [ The pressing tab 127a may be formed at the end of the locking tab 127 so as to protrude in the direction in which the back surface of the plate 123 faces.

탑 커버(2)의 전면에는 후방으로 함몰된 형태의 노즐 마운트(2a)가 형성될 수 있다. 노즐 마운트(2a) 내에는 제 1 설치구(h1)와, 제 1 설치구(h1)와 이격되어 제 1 설치구(h1)의 중심(또는, 급수관(121)의 중심)에 대해 원주방향을 따라 연장되는 호상의 제 2 설치구(h2)가 형성될 수 있다.A nozzle mount 2a which is recessed rearward can be formed on the front surface of the top cover 2. The first mounting hole h1 and the first mounting hole h1 are spaced apart from each other in the nozzle mount 2a so as to be spaced from each other in the circumferential direction with respect to the center of the first mounting hole h1 (or the center of the water supply pipe 121) And an arc-shaped second installation hole h2 may be formed.

제 1 설치구(h1)는 급수관(121)이 삽입되는 원형의 급수관 삽입 섹션(h11)과, 급수관 삽입 섹션(h11)으로부터 양측으로 반경 방향으로 확장된 제 1, 2 반경 방향 돌기 삽입 섹션들(h12, h13)과, 제 2 반경 방향 돌기 삽입 섹션(h13)으로부터 반경 방향으로 더 확장된 가압 돌기 삽입 섹션(h14)을 포함할 수 있다.The first installation hole h1 includes a circular water supply pipe insertion section h11 into which the water supply pipe 121 is inserted and first and second radial projection insertion sections extending in the radial direction from the water supply pipe insertion section h11 h12 and h13 and a pressing projection insertion section h14 which is further extended in the radial direction from the second radial projection insertion section h13.

제 2 설치구(h2)는 반경 방향 돌기들(125)이 각각 제 1, 2 반경 방향 돌기 삽입 섹션(h12, h13)에 삽입되는 과정에서, 동시에 헤드(128b)의 삽입이 이루어지는 헤드 삽입 섹션(h21)과, 헤드 삽입 섹션(h21)의 직경보다 작은 폭으로 헤드 삽입 섹션(h21)으로부터 원주 방향을 따라 연장되는 돌기 가이드 섹션(h22)을 포함할 수 있다.The second installation hole h2 is a head insertion section in which the insertion of the head 128b is simultaneously performed in the process of inserting the radial projections 125 into the first and second radial projection insertion sections h12 and h13, h21 and a projection guide section h22 extending in the circumferential direction from the head insertion section h21 with a width smaller than the diameter of the head insertion section h21.

순환 노즐(12)의 설치 과정을 살펴보면 다음과 같다.A process of installing the circulation nozzle 12 will be described below.

반경 방향 돌기들(125)의 위치를 반경 방향 돌기 삽입 섹션들(h12, h13)과 정렬한 후, 급수관(121)을 탑 커버(2)의 전방으로부터 급수관 삽입 섹션(h11) 내로 삽입한다. 이때, 고정 돌기(128)의 헤드(128b)가 헤드 삽입 섹션(h21) 내로 삽입되는 과정도 동시에 이루어지며, 플레이트(123)의 배면은 탑 커버(2)의 전면 상에 위치된다. 또한, 락킹 탭(127)의 가압 돌기(127a)가 탑 커버(2)의 전면과 밀착된 상태가 되어, 락킹 탭(127)은 플레이트(123)와의 연결부를 기준으로 전방으로 탄성적으로 절곡된다.The water supply pipe 121 is inserted into the water supply pipe insertion section h11 from the front of the top cover 2 after aligning the positions of the radial projections 125 with the radial projection insertion sections h12 and h13. At this time, the process of inserting the head 128b of the fixing protrusion 128 into the head insertion section h21 is performed at the same time, and the back surface of the plate 123 is positioned on the front surface of the top cover 2. [ The pressing projection 127a of the locking tab 127 is in tight contact with the front surface of the top cover 2 so that the locking tab 127 is elastically bent forward relative to the connection with the plate 123 .

이후, 순환 노즐(22)을 회전시키면, 헤드(128b)가 돌기 가이드 섹션(h22)을 따라 이동된다. 이 과정에서 락킹 탭(127)의 가압 돌기(127a)가 변형이 이루어진 상태로 탑 커버(2)의 전면을 따라 선회되다가, 소정의 위치에 이르면 락킹 탭 삽입 섹션(h14) 내로 삽입되면서 본래의 형태대로 복원되면서 순환 노즐(12)의 설치가 완료된다.Thereafter, when the circulation nozzle 22 is rotated, the head 128b is moved along the projection guide section h22. In this process, the pressing protrusion 127a of the locking tab 127 is pivoted along the front surface of the top cover 2 in a deformed state, and when it reaches a predetermined position, it is inserted into the locking tab insertion section h14, The installation of the circulation nozzle 12 is completed.

순환 노즐(12)의 설치가 완료된 상태에서, 반경 방향 돌기(125)는 탑 커버(2)의 배면 상에 위치되며, 따라서, 순환 노즐(12)은 제 1 설치구(h1)의 전방으로 이탈되지 못한다. 또한, 고정 돌기(128) 역시 헤드(128b)의 직경보다 작은 폭을 갖는 돌기 가이드 섹션(h22) 내에 위치하기 때문에, 헤드(128b)가 가이드 섹션(h22)을 통과하지 못하며, 순환 노즐(12)이 제 1 설치구(h1)의 전방으로 이탈되지 않는다. 더 나아가, 돌기 가이드 섹션(h22)의 길이, 락킹 탭(127)과 이에 대응하는 삽입 섹션(h14)의 위치들을 적절하게 설계함으로써 순환 노즐(12)의 분사 방향이 원하는대로 설정될 수 있다.The radial protrusion 125 is positioned on the back surface of the top cover 2 so that the circulation nozzle 12 is separated from the front of the first installation h1 It does not. Since the fixing projection 128 is also located in the projection guide section h22 having a width smaller than the diameter of the head 128b, the head 128b can not pass through the guide section h22, Is not released forward of the first installation hole (h1). The injection direction of the circulation nozzle 12 can be set as desired by designing the length of the projection guide section h22 and the positions of the locking tab 127 and the corresponding insertion section h14.

한편, 충분한 수압으로 급수관(121)을 통해 물이 공급될 시, 분사구(122h)를 통해 분사되는 물은 전방에서 바라볼 시, 최대 분사 폭각도(θw)로 좌, 우 방향으로 최대로 펼쳐지고(도 6 참조.), 측면에서 바라볼 시 수직선에 대해 최대 수직 분사각도(θv)만큼 상향으로 분사될 수 있으나(도 9 참조.), 급수관(121)을 통해 공급되는 수압이 낮아질수록 순환 노즐(12)을 통해 분사되는 수류의 폭과, 수류가 닿는 최대 높이가 낮아진다.On the other hand, when water is supplied through the water supply pipe 121 at a sufficient water pressure, the water sprayed through the injection port 122h is maximally spread in the left and right directions at the maximum spray width angle? (See FIG. 6), it can be sprayed upward by the maximum vertical spray angle? V with respect to the vertical line when viewed from the side (see FIG. 9), but as the water pressure supplied through the water supply pipe 121 becomes lower, 12 and the maximum height at which the water flow reaches.

급수관(121)을 통해 공급되는 물의 수압은 펌프 모터(45a)의 회전속도에 따라 달라지는 바, 제어부(30)는 펌프 모터(45a)의 회전 속도를 가변함으로써, 순환 노즐(12)을 통해 분사되는 수류의 형태를 조절할 수 있다. 즉, 도 10에 도시된 바와 같이, 펌프 모터(45a)가 저속으로 회전할 때(I), 중속으로 회전할 때(II), 고속으로 회전할 때(III) 순으로 순환 노즐(12)로부터 분사된 수류가 내조(5)와 닿는 최대 높이가 증가되며(도 10의 (a) 참조.), 순환 노즐(12)의 수평 분사 각도가 증가된다(도 10의 (b)참조.).The water pressure of the water supplied through the water supply pipe 121 varies depending on the rotational speed of the pump motor 45a and the control unit 30 varies the rotational speed of the pump motor 45a, The shape of the stream can be controlled. That is, as shown in Fig. 10, when the pump motor 45a is rotated from the circulation nozzle 12 in the order of (I), (II) The maximum height at which the jetted water reaches the inner tank 5 is increased (see FIG. 10A), and the horizontal jet angle of the circulation nozzle 12 is increased (see FIG. 10B).

한편, 제어부(30)는 포량결정모듈(31)과 운전제어모듈(32)을 포함할 수 있다. 포량결정모듈(32)은 내조(5) 내에 담긴 포의 양(이하, “포량”이라고 함.)을 결정할 수 있다. 내조(5) 또는 펄세이터(15)의 관성은 포량을 판단하는 지표가 될 수 있다. 예를 들어, 정지 상태의 내조(5)를 회전시킬 시, 포량이 클수록 내조(5)의 정지 관성이 크기 때문에, 내조(5)가 기 설정된 목표 속도까지 도달하기까지 더 많은 시간이 필요하다. 따라서, 포량결정모듈(32)은 내조(5)가 상기 목표 속도까지 도달하는데 걸리는 시간을 바탕으로 포량을 결정할 수 있다. 다른 예로는, 회전하고 있는 내조(5)를 제동할 시, 내조(5)가 정지될때까지 걸리는 시간을 바탕으로 포량을 결정할 수도 있으며, 이 경우는 포량에 따라 달라지는 내조(5)의 회전 관성을 이용한 것이다. 이 밖에도, 포량은 세탁 모터(41)의 입력 또는 출력 전류의 변동치, 기전력 등을 더 고려하여 결정될 수도 있다. 포량을 구하는 방법은 이미 당해 기술 분야에서 널리 알려져 있는 바 구체적인 설명은 생략하나, 포량결정모듈(32)은 이미 공지된 다양한 방법으로 포량을 결정할 수 있다.On the other hand, the control unit 30 may include a bulk determination module 31 and an operation control module 32. The amount-of-waste determining module 32 can determine the amount of the bag contained in the inner tank 5 (hereinafter referred to as " bagged amount "). The inertia of the inner tank 5 or the pulsator 15 may be an indicator for determining the amount of waste. For example, when rotating the inner tub 5 in the stopped state, since the stopping inertia of the inner tub 5 is larger the larger the filling amount, the more time is required until the inner tub 5 reaches the predetermined target speed. Therefore, the amount-of-plucking determination module 32 can determine the amount of plucking based on the time it takes for the inner tank 5 to reach the target speed. As another example, when braking the rotating inner drum 5, it is also possible to determine the drum take-off amount based on the time taken for the inner drum 5 to stop. In this case, the rotational inertia of the inner drum 5, . In addition, the amount of laundry may be determined in consideration of the change in the input or output current of the washing motor 41, the electromotive force, and the like. As a method for obtaining the amount of waste is already well known in the related art, a detailed description will be omitted, but the amount of waste determination module 32 can determine the amount of waste by various methods already known.

운전제어모듈(32)은 세탁 모터(41), 급수 밸브(43), 배수 밸브(44), 펌프 모터(45a) 등의 각종 전자 장치들을 제어할 수 있다. 운전제어모듈(32)은 수위 센서(42)에 의해 감지된 수위나, 포량결정모듈(31)에 의해 결정된 포량 등을 바탕으로 상기 장치들을 제어할 수 있다.The operation control module 32 can control various electronic devices such as the washing motor 41, the water supply valve 43, the drain valve 44, and the pump motor 45a. The operation control module 32 can control the devices based on the water level sensed by the water level sensor 42, the volume determined by the volume determination module 31, and the like.

운전제어모듈(32)은 급수 밸브(43) 제어를 통해 내조(5) 내로 급수가 이루어지도록 한 후, 포량결정모듈(31)에 의해 결정된 포량에 따라 펌프 모터(45a)의 회전 속도를 제어할 수 있다. 특히, 운전제어모듈(32)은 포량결정모듈(31)에 의해 결정된 포량이 클수록, 펌프 모터(45a)의 회전 속도를 증가시킬 수 있다. 내조(5) 내에 투입된 포가 많은 경우, 순환 노즐(12)의 분사 수압을 증가시킴으로써, 분사 폭각도(θw)와 최대 수직 분사각도(θv)를 증가시키는 것이다.The operation control module 32 controls the supply of the water to the inner tank 5 through the control of the water supply valve 43 and then controls the rotational speed of the pump motor 45a in accordance with the amount of water determined by the bulking determination module 31 . Particularly, the larger the amount determined by the bulk amount determination module 31, the greater the rotational speed of the pump motor 45a. W increase and the maximum vertical spray angle? V by increasing the spray pressure of the circulation nozzle 12 when there are many bubbles to be injected into the inner tank 5. [

운전제어모듈(32)은 펌프 모터(45a)가 회전되는 중에 세탁 모터(41)를 일방향으로 연속하여 회전시킬 수 있다. 이때, 세탁 모터(41)는, 내조(5) 내의 포가 원심력에 의해 내조의 내측면, 즉, 드럼(D, 도 11 참조.)에 달라 붙은 상태로 내조(5)와 일체로 회전될 수 있는 정도로 충분한 속도로 회전되는 것이 바람직하다. 순환 노즐(12)을 통해 분사된 물이 포를 고르게 적실 수 있는 효과가 있다.The operation control module 32 can continuously rotate the washing motor 41 in one direction while the pump motor 45a is rotating. At this time, the laundry motor 41 can be rotated in a state where the hopper 5 is rotated integrally with the inner tank 5 in a state in which the hopper 5 sticks to the inner surface of the inner tank, that is, the drum D Of the speed of rotation. The water sprayed through the circulation nozzle 12 can effectively wet the bubble.

직수 노즐(13)은 순환 노즐(12)과 유사한 구조로 이루어지며, 탑 커버(2)에 결합되는 방식도 유사한 바, 앞서 설명한 구성들과 동일한 것들에는 같은 참조 번호를 부여하고, 그에 따른 설명은 전술한 바에 따르기로 한다. 다만, 직수 노즐(13)과 순환 노즐(12)은, 도 6 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 각 노즐을 구성하는 요소들이 미러 대칭(mirror symmetry)으로 배치될 수 있다.The direct water nozzle 13 has a structure similar to that of the circulation nozzle 12 and is also connected to the top cover 2. The same reference numerals are given to the same components as those described above, I shall follow the foregoing. However, the direct water nozzle 13 and the circulation nozzle 12 may be arranged such that the elements constituting each nozzle are mirror symmetric, as shown in FIGS. 6 to 7.

순환 노즐(12)과 직수 노즐(13)에는 각각 노즐 캡(14)이 결합될 수 있다. 노즐 캡(14)은 각 노즐(12, 13)의 디퓨저(122)의 외측을 감싸는 형태로 형성되며, 노즐(12, 13)의 분사구와 연통되는 개구부가 형성된다. 노즐 캡(14)은 플레이트(123)와 결합될 수 있다.The nozzle cap 14 may be coupled to the circulation nozzle 12 and the direct water nozzle 13, respectively. The nozzle cap 14 is formed to surround the outside of the diffuser 122 of each of the nozzles 12 and 13 and has an opening communicating with the ejection port of the nozzles 12 and 13. The nozzle cap 14 may be engaged with the plate 123.

도 11은 순환 노즐과 직수 노즐의 분사범위를 모식적으로 도시한 것이다. 도 11을 참조하면, 내조(5)의 회전축(c)이 속하는 평면으로 전후 방향으로 연장되는 기준면(F)에 대해 일측을 제 1 영역(S1)이라고 하고, 다른 한 쪽을 제 2 영역(S2)이라고 정의하면, 순환 노즐(12)은 제 1 영역(S1)에 배치되어 제 2 영역(S2)에 도달하도록 물을 분사하고, 직수 노즐(13)은 제 2 영역(S2)에 배치되어 제 1 영역(S1)에 도달하도록 물을 분사할 수 있다. 즉, 순환 노즐(12)은 분사구의 적어도 일부분이 제 2 영역(S2)을 향해 개구되고, 직수 노즐(13)는 분사구의 적어도 일부분이 제 1 영역(S1)을 향해 개구될 수 있다.Fig. 11 schematically shows the injection range of the circulation nozzle and the direct water nozzle. 11, one side is referred to as a first region S1 and the other side is referred to as a second region S2 (S2), with reference to a reference plane F extending in the front-rear direction in a plane to which the rotational axis c of the inner tank 5 belongs. The circulation nozzle 12 is arranged in the first area S1 to spray water so as to reach the second area S2 and the direct water nozzle 13 is arranged in the second area S2, 1 region S1 as shown in Fig. That is, the circulation nozzle 12 opens at least a part of the ejection opening toward the second area S2, and the direct water nozzle 13 can open at least a part of the ejection opening toward the first area S1.

내조(5)는 펄세이터(15)가 배치되는 바닥과, 상기 바닥으로부터 상측으로 연장된 원통형의 드럼을 포함할 수 있다. 순환 노즐(12)의 분사구는, 내조(5)가 무부하 상태(예를 들어, 포가 투입되지 않은 상태)에서, 제 1 영역(S1)에 속하는 펄세이터(15)의 상면상의 제 1 부분(P(S1))으로부터 제 2 영역(S2)에 속하는 상기 드럼의 내주면 상의 제 2 부분(D(S2))에 이르는 영역을 향해 개구될 수 있다.The inner tank 5 may include a bottom on which the pulsator 15 is disposed and a cylindrical drum extending upward from the bottom. The injection port of the circulation nozzle 12 is connected to the first portion P on the upper surface of the pulsator 15 belonging to the first region S1 in a no-load state (for example, (S2) on the inner circumferential surface of the drum belonging to the second area S2 from the first area (S1) of the second area (S2).

직수 노즐(13)의 분사구는 내조(5)가 무부하 상태에서, 제 2 영역(S2)에 속하는 펄세이터(15)의 상면상의 제 3 부분(P(S2))으로부터 제 1 영역(S1)에 속하는 상기 드럼의 내주면 상의 제 4 부분(D(S1))에 이르는 영역을 향해 개구될 수 있다.The jetting port of the direct water nozzle 13 is connected from the third portion P (S2) on the upper surface of the pulsator 15 belonging to the second region S2 to the first region S1 To the fourth portion (D (S1)) on the inner peripheral surface of the drum to which it belongs.

도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 순환 노즐을 도시한 것이다. 도 12 를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 순환 노즐(12')은 분사구(122h)의 일부분이 파형(W)을 이루는 점에 있어서, 전술한 실시예에 따른 순환 노즐(12)과 차이가 있으며, 다른 구성은 동일하다. 특히, 파형(W)은 분수구(122h)를 구성하는 충돌면(124)의 하단에 형성될 수 있다.12 shows a circulation nozzle according to another embodiment of the present invention. 12, the circulation nozzle 12 'according to another embodiment of the present invention has the circulation nozzle 12 according to the above-described embodiment in that a part of the injection port 122h forms the waveform W, And the other configurations are the same. In particular, the waveform W may be formed at the lower end of the impact surface 124 constituting the water distributing port 122h.

Claims

물이 담기는 외조;
세탁물을 수용하고 상기 외조 내에서 수직한 축을 중심으로 회전되는 내조;
상기 내조 내로 물을 분사는 순환 노즐;
상기 외조로부터 배출된 물을 상기 순환 노즐로 안내하는 순환 호스; 및
회전 속도 제어가 가능한 펌프 모터와, 상기 펌프 모터에 의해 회전되며 상기 순환 호스 내의 물을 상기 순환 노즐로 이송시키는 임펠러가 구비된 펌프를 포함하는 세탁기.Water-filled outer tub;
An inner tub which receives the laundry and is rotated about a vertical axis in the outer tub;
A circulation nozzle for spraying water into the inner tank;
A circulation hose for guiding the water discharged from the outer tank to the circulation nozzle; And
A pump motor capable of rotating speed control; and a pump rotated by the pump motor and having an impeller for transferring water in the circulating hose to the circulating nozzle.